DE102011112181A1 - Method for generating synthetic driving noise for motor vehicle for synthetic driving noise generating apparatus, involves generating sound signal by sound generating device in response to input frequency signal - Google Patents

Method for generating synthetic driving noise for motor vehicle for synthetic driving noise generating apparatus, involves generating sound signal by sound generating device in response to input frequency signal Download PDF

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Abstract

The method involves generating sound signal (SS.1-SS.n) by a sound generating device (3.1-3.n) in response to an input frequency signal (ES). Multiple sound generating devices are operated in parallel, where the input frequency signal is supplied to each sound generating device. The input frequency signal is multiplied with a predetermined separate factor (A-N).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines synthetischen Antriebsgeräuschs in einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for generating a synthetic drive noise in a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Die DE 10 2007 055 477 A1 betrifft ein Verfahren zur synthetischen Erzeugung von Motorgeräuschen, insbesondere einer Brennkraftmaschine, wobei die Motorgeräusche durch wenigstens einen elektromechanischen Wandler, insbesondere einen Aktor oder Lautsprecher, mittels eines elektrischen Wandlererregersignals erzeugt werden. Dabei wird das Wandlererregersignal als Sequenz aus aufeinanderfolgend erzeugten Signalsequenzabschnitten bestimmter Sequenzzeitlängen gebildet. Ein Signalsequenzabschnitt besteht jeweils aus aufeinanderfolgenden Signalsegmenten als Signalschwingungen bestimmter Segmentzeitlängen, wobei die Summe der Segmentzeitlängen der in einem Signalsequenzabschnitt enthaltenen Signalsegmente die Sequenzzeitlänge des zugeordneten Signalsequenzabschnitts bestimmt. Wenigstens zwei Signalsegmente in einem Signalsequenzabschnitt sind ungleich bezüglich ihrer Segmentzeitlängen und/oder Segmentamplituden.The DE 10 2007 055 477 A1 relates to a method for the synthetic generation of engine noise, in particular an internal combustion engine, wherein the engine noises are generated by at least one electromechanical converter, in particular an actuator or loudspeaker, by means of an electrical converter exciter signal. In this case, the converter exciter signal is formed as a sequence of successively generated signal sequence sections of specific sequence time lengths. A signal sequence section consists in each case of successive signal segments as signal oscillations of specific segment time lengths, wherein the sum of the segment time lengths of the signal segments contained in a signal sequence section determines the sequence time length of the associated signal sequence section. At least two signal segments in a signal sequence section are unequal in their segment time lengths and / or segment amplitudes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Erzeugung eines synthetischen Antriebsgeräuschs in einem Kraftfahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for generating a synthetic drive noise in a motor vehicle.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the method, the object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Beim Verfahren zur Erzeugung eines synthetischen Antriebsgeräuschs in einem Kraftfahrzeug wird erfindungsgemäß mittels Klangerzeugungsvorrichtungen in Abhängigkeit eines Eingangsfrequenzsignals jeweils ein Klang- oder Schallsignal erzeugt, wobei eine Mehrzahl von Klangerzeugungsvorrichtungen derart parallel betrieben wird, dass jeder Klangerzeugungsvorrichtung das Eingangsfrequenzsignal zugeführt wird, wobei das jeweilige Eingangsfrequenzsignal einer jeden Klangerzeugungsvorrichtung mit einem vorgebbaren, separaten Faktor multipliziert wird, wodurch eine OktavvVerschiebung entlang musikalischer Intervalle zwischen den Klang- oder Schallsignalen bewirkt wird. Dadurch ist mittels einer akustischen Ausgabevorrichtung ein stetiges, synthetisches Geräusch in einem Fahrzeuginnenraum erzeugbar oder zumindest in einen Fahrzeuginnenraum einleitbar. Durch diese gezielte Gestaltung der Geräuschkulisse im Fahrzeuginnenraum können dem Fahrzeugführer wichtige Informationen über Fahrzeugbetriebsparameter und/oder Fahrzeugzustandsgrößen mitgeteilt werden. Diese mittels des synthetischen Geräuschs erzeugte Geräuschkulisse wird, im Gegensatz zu Warn- und Hinweistönen, stetig gestaltet und fortlaufend angepasst und ist von Fahrzeugbetriebsparametern und/oder Fahrzeugzustandsgrößen, insbesondere einem Drehzahlsignal einer Antriebsmaschine, abhängig, ähnlich einem herkömmlichen Antriebsgeräusch.In the method for generating a synthetic drive sound in a motor vehicle according to the invention each generates a sound or sound signal by means of sound generating devices in response to an input frequency signal, wherein a plurality of sound generating devices is operated in parallel so that the input frequency signal is supplied to each sound generating device, wherein the respective input frequency signal of each Sound generator is multiplied by a predetermined, separate factor, whereby a Oktavvverschiebung is effected along musical intervals between the sound or sound signals. As a result, by means of an acoustic output device, a steady, synthetic noise in a vehicle interior can be generated or at least introduced into a vehicle interior. Through this targeted design of the background noise in the vehicle interior important information about vehicle operating parameters and / or vehicle state variables can be communicated to the driver. This noise generated by the synthetic noise is, in contrast to warning and alert tones, steadily designed and continuously adapted and is dependent on vehicle operating parameters and / or vehicle state variables, in particular a rotational speed signal of an engine, similar to a conventional drive noise.

Das Ausgabesignal kann vorteilhafterweise mittels eines herkömmlichen elektromechanischen Wandlers in Schall gewandelt werden und so einem Fahrzeuginnenraum und/oder einer Umgebung des Kraftfahrzeugs zugeführt werden. Ein Fahrzeuginsasse bzw. ein in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindlicher Verkehrsteilnehmer erhält somit eine Rückmeldung über das Kraftfahrzeug und in bevorzugter Weise über den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs.The output signal can advantageously be converted into sound by means of a conventional electromechanical transducer and thus supplied to a vehicle interior and / or an environment of the motor vehicle. A vehicle occupant or a road user located in the vicinity of the motor vehicle thus receives feedback about the motor vehicle and preferably about the operating state of the motor vehicle.

Vorteilhafter Weise wird das Verfahren beim Betrieb eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs eingesetzt. Somit wird die Wahrnehmbarkeit des Kraftfahrzeugs im Straßenverkehr erhöht, wenn dieses von einem geräuscharmen, elektrischen Antriebsaggregat angetrieben wird.Advantageously, the method is used in the operation of an electric or hybrid vehicle. Thus, the visibility of the motor vehicle in traffic is increased when it is driven by a low-noise, electric drive unit.

Einer bevorzugten Ausführungsform ist das Ausgabesignal für das synthetische Antriebsgeräusch derart ausgebildet, dass es von dem zumindest einen Fahrzeugbetriebsparameter und/oder von der zumindest einen Fahrzeugzustandsgröße parametrisiert ist. Somit unterscheidet sich das in Schall gewandelte, synthetische Antriebsgeräusch von rein ordnungsbasierten Geräuschen und ruft eine starke Assoziation an den Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs hervor. Insbesondere kann eine Geräuschkulisse simuliert werden, die der gewohnten Geräuschkulisse eines Kraftfahrzeugs mit Verbrennungsmotor entspricht.In a preferred embodiment, the synthetic drive noise output signal is configured to be parameterized by the at least one vehicle operating parameter and / or by the at least one vehicle state quantity. Thus, the sound-converted, synthetic drive noise differs from purely order-based noise and causes a strong association with the powertrain of the motor vehicle. In particular, a background noise can be simulated, which corresponds to the usual background noise of a motor vehicle with an internal combustion engine.

Vorteilhafterweise erfolgt die akustische Information des Fahrzeugführers ohne visuelle Ablenkung von der Fahrzeugbedienung und/oder dem Verkehrsgeschehen.Advantageously, the acoustic information of the vehicle driver takes place without visual distraction from the vehicle operation and / or the traffic situation.

Besonders vorteilhafterweise ist eine Anpassung der akustischen Informationen an eine intuitive Wahrnehmung des Fahrzeugführers ermöglicht. Die Informationsvermittlung mittels des synthetischen Geräuschs erfolgt unabhängig von realen, technisch-mechanisch im Fahrzeug erzeugten Geräuschen.Particularly advantageously, an adaptation of the acoustic information to an intuitive perception of the driver is possible. The information transmission by means of the synthetic noise is independent of real, technically-mechanically generated in the vehicle noise.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist bei Hybridfahrzeugen eine Verringerung der Unterschiede der Geräuschkulisse im Fahrzeuginnenraum zwischen Verbrennungsmotorbetrieb und elektrischem Fahrmodus ermöglicht.In an advantageous embodiment, in hybrid vehicles, a reduction of the differences in the background noise in the vehicle interior between engine operation and electric driving mode is possible.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine Individualisierungsmöglichkeit des Fahrzeugs, beispielweise durch verschiedene, programmierbare Sounds und Einflussparameter des synthetischen Geräuschs, ermöglicht. In a further advantageous embodiment, an individualization possibility of the vehicle, for example, by different, programmable sounds and influencing parameters of the synthetic noise, allows.

In einer alternativen Ausführungsform sind mittels des synthetischen Geräuschs herkömmliche Störgeräusche im Fahrzeug überdeckbar.In an alternative embodiment, conventional noise can be covered in the vehicle by means of the synthetic noise.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Prinzipschaltbild einer Vorrichtung zur Generation eines synthetischen Antriebsgeräuschs in einem Kraftfahrzeug. 1 schematically a schematic diagram of a device for generating a synthetic drive noise in a motor vehicle.

1 zeigt schematisch ein Prinzipschaltbild einer Vorrichtung 1 zur Generation eines synthetischen Antriebsgeräuschs in einem Kraftfahrzeug, im Folgenden als Ausgabesignal AS bezeichnet. Die Vorrichtung 1 umfasst eine Steuereinheit 2, eine Mehrzahl von Klangerzeugungsvorrichtungen 3.1 bis 3.n, eine Signalverarbeitungseinheit 4, eine Überblendungsvorrichtung 5 und ein Kennfeld 6. 1 schematically shows a schematic diagram of a device 1 to the generation of a synthetic drive noise in a motor vehicle, hereinafter referred to as output signal AS. The device 1 includes a control unit 2 , a plurality of sound generating devices 3.1 to 3.n a signal processing unit 4 , a crossfade device 5 and a map 6 ,

Zur synthetischen Erzeugung von Antriebsgeräuschen im Kraftfahrzeug, beispielweise als Rückmeldung bei geräuscharmen Elektrofahrzeugen, werden Signalgenerierungsalgorithmen benötigt, die auf analytischem Weg, d. h. basierend auf mathematischen Funktionen, Signale erzeugen, die mittels eines elektromechanischen Wandlers in Schall gewandelt werden können. Dabei sollten sich die Klangerzeugungsalgorithmen streng linear an der Motordrehzahl orientieren, um dem Fahrer eine adäquate Fahrzustandsrückmeldung zu geben. Beim Verbrennungsmotor erfolgt durch das mehrgängige Getriebe bei niedrigen Geschwindigkeiten und einem kleinen Gang eine starke Frequenzerhöhung pro Geschwindigkeitserhöhung, während bei hohen Geschwindigkeiten und einem großen Gang eine kleine Frequenzerhöhung pro Geschwindigkeitserhöhung stattfindet. Beim Elektrofahrzeug mit nur einem Gang ist bei linearer Abhängigkeit zwischen Frequenz und Drehzahl bei niedrigen Geschwindigkeiten die Frequenzerhöhung für eine adäquate Rückmeldung zu gering, während bei hohen Geschwindigkeiten der insgesamt überstrichene Frequenzbereich des Geräusches zu groß ist. Dieser Umstand soll mit dem vorliegenden Verfahren signifikant verbessert werden.For the synthetic generation of drive noise in the motor vehicle, for example, as feedback in low-noise electric vehicles, signal generation algorithms are needed, the analytical way, ie. H. based on mathematical functions, generate signals that can be converted into sound by means of an electromechanical transducer. The sound generation algorithms should orient themselves strictly linearly at the engine speed in order to give the driver an adequate driving state feedback. In the internal combustion engine, the multi-speed transmission at low speeds and a small gear, a strong increase in frequency per speed increase, while at high speeds and a large gear, a small increase in frequency per speed increase takes place. In a single-speed electric vehicle, with linear dependence between frequency and speed at low speeds, the frequency increase for adequate feedback is too low, while at high speeds the overall swept frequency range of the noise is too large. This circumstance should be significantly improved with the present method.

Die Steuereinheit 2 ist eine herkömmliche, im nicht dargestellten Fahrzeug vorhandene Steuereinheit, welche Fahrzeugbetriebsparameter und/oder Fahrzeugzustandsgrößen steuert und/oder regelt. Solche Fahrzeugbetriebsparameter und/oder Fahrzeugzustandsgrößen sind beispielsweise eine Motorlast, eine Motordrehzahl, eine Fahrzeuggeschwindigkeit, ein Batterieladezustand, eine Restreichweite, eine Rekuperation, ein gewähltes Fahrprogramm, eine gewählte oder aktivierte Betriebsstrategie des Fahrzeugs, eine Fahrsituation, eine Fahrzeugumgebung, eine Tageszeit, eine Fahrzeit und/oder eine Fahrerkondition.The control unit 2 is a conventional, not shown in the vehicle control unit, which controls and / or regulates vehicle operating parameters and / or vehicle state variables. Such vehicle operating parameters and / or vehicle state variables are, for example, an engine load, an engine speed, a vehicle speed, a battery charge state, a remaining range, a recuperation, a selected driving program, a selected or activated operating strategy of the vehicle, a driving situation, a vehicle environment, a time of day, a driving time and / or a driver condition.

Als Eingangsgröße für die Klangerzeugungsvorrichtungen 3.1 bis 3.n, welche identisch aufgebaut sind, wird ein Eingangsfrequenzsignal ES von der Steuereinheit 2 an die einzelnen Klangerzeugungsvorrichtungen 3.1 bis 3.n übertragen.As an input to the sound generating devices 3.1 to 3.n , which are constructed identically, becomes an input frequency signal ES from the control unit 2 to the individual sound generating devices 3.1 to 3.n transfer.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel dient das Drehzahlsignal des Kraftfahrzeugs, insbesondere das Drehzahlsignal eines elektrischen Traktionsantriebs des Kraftfahrzeugs als Eingangsgröße der Klangerzeugungsvorrichtungen 3.1 bis 3.n.In a preferred embodiment, the speed signal of the motor vehicle, in particular the speed signal of an electric traction drive of the motor vehicle serves as an input of the sound generating devices 3.1 to 3.n ,

Mittels der Klangerzeugungsvorrichtungen 3.1 bis 3.n wird in Abhängigkeit des Eingangsfrequenzsignals ES jeweils ein Klang- oder Schallsignal SS.1 bis SS.n erzeugt. Dabei wird bevorzugt eine Mehrzahl von Klangerzeugungsvorrichtungen 3.1 bis 3.n derart parallel betrieben, dass jeder Klangerzeugungsvorrichtung 3.1 bis 3.n das Eingangsfrequenzsignal ES separat zugeführt wird. Jeder Klangerzeugungsvorrichtung 3.1 bis 3.n ist dabei ein Multiplikator 7.1 bis 7.n vorgeschaltet, mittels dem das jeweilige Eingangsfrequenzsignal ES einer jeden Klangerzeugungsvorrichtung 3.1 bis 3.n mit einem vorgebbaren separaten Faktor A bis N multipliziert wird, wodurch eine Oktavverschiebung Verschiebung entlang musikalischer Intervalle zwischen den einzelnen Klang- oder Schallsignalen SS.1 bis SS.n bewirkt wird. In einem günstigen Fall wird diese Verschiebung als Oktave ausgelegt.By means of the sound generating devices 3.1 to 3.n In each case, a sound or sound signal SS.1 to SS.n is generated as a function of the input frequency signal ES. In this case, a plurality of sound generating devices is preferred 3.1 to 3.n operated in parallel so that each sound generating device 3.1 to 3.n the input frequency signal ES is supplied separately. Each sound generating device 3.1 to 3.n is a multiplier 7.1 to 7.n upstream, by means of which the respective input frequency signal ES of each sound generating device 3.1 to 3.n is multiplied by a predetermined separate factor A to N, causing an octave shift shift along musical intervals between the individual sound or sound signals SS.1 to SS.n. In a favorable case, this shift is interpreted as an octave.

Dabei verändern sich die Klang- oder Schallsignale SS.1 bis SS.n in Abhängigkeit des Eingangsfrequenzsignals ES.In this case, the sound or sound signals SS.1 to SS.n change depending on the input frequency signal ES.

Die Beziehung Oktavierung der einzelnen Faktoren A bis N untereinander basiert auf folgender Gleichung: A = 2n·B; wobei n eine beliebige ganzzahlige Zahl ist.The relationship octave of the individual factors A to N among each other is based on the following equation: A = 2 n · B; where n is any integer number.

Dadurch wird eine Oktavverschiebung zwischen den Klang- oder Schallsignalen SS.1 bis SS.n derjeweiligen Klangerzeugungsvorrichtung 3.1 bis 3.n erreicht.Thereby, an octave shift between the sound or sound signals SS.1 to SS.n of the respective sound generating device becomes 3.1 to 3.n reached.

Anschließend werden die Klang- oder Schallsignale SS.1 bis SS.n der einzelnen Klangerzeugungsvorrichtungen 3.1 bis 3.n der Überblendungsvorrichtung 5 zugeführt und in dieser nach dem Shepard-Risset-Glissando-Effekt zum Ausgabesignal AS überblendet und/oder gemischt.Subsequently, the sound or sound signals SS.1 to SS.n the individual Sound generating devices 3.1 to 3.n the blending device 5 supplied and superimposed in this after the Shepard-Risset-Glissando effect to the output signal AS and / or mixed.

Dabei wird die Überblendung in Abhängigkeit eines Überblendungsparameters ÜP gesteuert und/oder geregelt, welcher anhand einer Kennlinie oder einem Kennfeld 6 in Abhängigkeit des Eingangsfrequenzsignals ES ermittelt wird.In this case, the cross-fade is controlled and / or regulated as a function of a cross-fade parameter UP, which is determined by means of a characteristic curve or a characteristic diagram 6 is determined as a function of the input frequency signal ES.

Dabei verändert sich der Überblendungsparameter ÜP in Abhängigkeit des Eingangsfrequenzsignals ES, so dass auch die Zusammensetzung des Ausgabesignals AS in Abhängigkeit des Eingangsfrequenzsignals ES variiert.In this case, the crossfade parameter ÜP changes as a function of the input frequency signal ES, so that the composition of the output signal AS also varies as a function of the input frequency signal ES.

Besonders bevorzugt ist der Faktor A größer als der Faktor B der nachfolgenden Klangerzeugungsvorrichtung 3.2 und die Überblendung muss so gesteuert werden, dass bei niedrigen Drehzahlen Klang- oder Schallsignal SS.1 als Ausgabesignal AS verwendet wird, während bei höheren Drehzahlen das Klang- oder Schallsignal SS.2 als Ausgabesignal AS verwendet wird. Der Übergang von Klang- oder Schallsignal SS.1 zu Klang- oder Schallsignal SS.2 muss stufenlos und sanft innerhalb eines ausreichend großen Drehzahlbandes erfolgen, damit der Effekt der Umschaltung oder Überblendung nicht wahrgenommen werden kann.Particularly preferably, the factor A is greater than the factor B of the subsequent sound generating device 3.2 and the crossfade must be controlled so that at low speeds sound or sound signal SS.1 is used as the output signal AS, while at higher speeds, the sound or sound signal SS.2 is used as the output signal AS. The transition from sound or sound signal SS.1 to sound or sound signal SS.2 must be infinitely and smoothly within a sufficiently large speed range, so that the effect of switching or cross-fading can not be perceived.

Beim herkömmlichen Shepard-Risset-Glissando-Effekt wird eine Illusion einer unendlich ansteigenden oder abfallenden Tonfolge erzeugt, obwohl der dargebotene Frequenzbereich des Ausgabesignals AS gleich bleibt. Dazu wird das Eingangsfrequenzsignal ES in mehrfacher Form oktaviert, d. h. es erfolgt eine Frequenzmultiplikation mit 2n, und der oktavierte Klanganteil wird langsam und unmerklich ein- oder ausgeblendet, wenn er an die Grenzen des wahrnehmbaren Frequenzbereichs stößt.In the conventional Shepard-Risset-Glissando effect, an illusion of an infinitely increasing or decreasing tone sequence is generated, although the presented frequency range of the output signal AS remains the same. For this purpose, the input frequency signal ES is octave in multiple form, that is, there is a frequency multiplication with 2 n , and the octave sound component is slowly and imperceptibly faded in or out when it reaches the limits of the perceptible frequency range.

Die wahrgenommene Frequenzerhöhung des synthetischen Klangbildes erfolgt im niedrigen Geschwindigkeitsbereich mit einem hohen Proportionalitätsfaktor zur Geschwindigkeitsänderung, wodurch der Fahrer eine sehr gute Informationsrückmeldung über die Geschwindigkeit erhält und bei sehr langsamen Geschwindigkeiten schon hörbare Frequenzen durch die Klangerzeugungsvorrichtungen 3.1 bis 3.n erzeugt werden.The perceived increase in frequency of the synthetic sound image occurs in the low speed range with a high proportionality factor for speed change, giving the driver very good information feedback about the speed and at very slow speeds already audible frequencies through the sound generating devices 3.1 to 3.n be generated.

Über den gesamten, sehr großen Drehzahlbereich von elektrischen Antriebsträngen wird durch einfache oder mehrfache Shepard-Überblendung der insgesamt genutzte Frequenzbereich nicht zu hoch, was zu einem unangenehmen Klangbild führen würde.Over the entire, very large speed range of electrical drive trains is simply or multiple Shepard crossfade the total used frequency range is not too high, which would lead to an unpleasant sound.

Die Linearität zwischen Frequenzerhöhung des Ausgabesignals AS und Motordrehzahl bleibt vorteilhafterweise erhalten, wobei mittels der Anwendung des Shepard-Risset-Glissando-Effekts virtuelle Gangübersetzungen in das Ausgabesignal AS eingefügt werden, die jedoch nicht sprunghaft wechseln, sondern per Überblendung allmählich ineinander überführt werden.The linearity between frequency increase of the output signal AS and engine speed is advantageously maintained, whereby by means of the application of the Shepard-Risset-Glissando effect virtual gear ratios are inserted in the output signal AS, but not jump, but are gradually converted into each other by blending.

Das Ausgabesignal wird im Fahrzeug einer weiteren Signalverarbeitung in der Signalverarbeitungseinheit 4 zugeführt, wobei die Signalverarbeitung eine herkömmliche Filterung, Verstärkung und/oder Signalausgabe umfassen kann.The output signal is in the vehicle of a further signal processing in the signal processing unit 4 supplied, wherein the signal processing may include conventional filtering, amplification and / or signal output.

Dabei erfolgt eine Signalausgabe mittels einer akustische Ausgabevorrichtung, welche vorzugsweise als ein herkömmlicher, elektromechanischer Schallwandler ausgebildet ist, beispielweise eine im Kraftfahrzeug vorhandene Lautsprecheranlage, welche eine Mehrzahl von nicht näher dargestellten Einzellautsprechern umfasst und zumindest ein synthetisches Geräusch erzeugt. Dieses synthetische Geräusch wird direkt im Fahrzeuginnenraum erzeugt. In einer alternativen Ausführungsform kann das synthetische Geräusch außerhalb des Fahrzeuginnenraums erzeugt und in Selbigem eingeleitet werden.In this case, a signal output by means of an acoustic output device, which is preferably designed as a conventional electromechanical transducer, for example, a loudspeaker system present in the motor vehicle, which comprises a plurality of individual speakers not shown in detail and generates at least one synthetic noise. This synthetic noise is generated directly in the vehicle interior. In an alternative embodiment, the synthetic noise may be generated outside the vehicle interior and introduced into the same.

In alternativen, nicht dargestellten Ausführungsvarianten kann die Geräuscherzeugung auf herkömmliche Weise elektromechanisch oder durch direkte Luftschallwandlung in einer Fahrzeugkarosserie erfolgen.In alternative embodiments, not shown, the generation of noise in a conventional manner can be done electromechanically or by direct airborne sound conversion in a vehicle body.

In einer weiteren alternativen, nicht dargestellten Ausführungsvariante kann die Geräuscherzeugung in Fahrzeugvorrichtungen erfolgen, welche nicht primär zur Geräuscherzeugung vorgesehen sind, aber für diesen Zweck genutzt werden können, wie beispielsweise ein elektrischer Antriebsmotor des Fahrzeugs oder elektrische Antriebsmotoren von Nebenaggregaten oder Komfortfunktionen.In a further alternative variant, not shown, the generation of noise can be carried out in vehicle devices, which are not primarily intended for generating noise, but can be used for this purpose, such as an electric drive motor of the vehicle or electric drive motors of ancillaries or comfort functions.

Mit anderen Worten können verschiedenste herkömmliche Verfahren aus dem Bereich der synthetischen Klangerzeugung zur Erzeugung des synthetischen Geräuschs angewendet werden.In other words, various conventional synthetic sound generation methods can be used to produce the synthetic sound.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007055477 A1 [0002] DE 102007055477 A1 [0002]

Claims (8)

Verfahren zur Erzeugung eines synthetischen Antriebsgeräuschs in einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass mittels Klangerzeugungsvorrichtungen (3.1 bis 3.n) in Abhängigkeit eines Eingangsfrequenzsignals (ES) jeweils ein Klang- oder Schallsignal (SS.1 bis SS.n) erzeugt wird, wobei eine Mehrzahl von Klangerzeugungsvorrichtungen (3.1 bis 3.n) derart parallel betrieben wird, dass jeder Klangerzeugungsvorrichtung (3.1 bis 3.n) das Eingangsfrequenzsignal (ES) zugeführt wird, wobei das jeweilige Eingangsfrequenzsignal (ES) einer jeden Klangerzeugungsvorrichtung (3.1 bis 3.n) mit einem vorgebbaren, separaten Faktor (A bis N) multipliziert wird, wodurch eine Oktavverschiebung zwischen den Klang- oder Schallsignalen (SS.1 bis SS.n) bewirkt wird.Method for producing a synthetic drive sound in a motor vehicle, characterized in that by means of sound generating devices ( 3.1 to 3.n ) in response to an input frequency signal (ES) is respectively a sound or sound signal (SS.1 to SS.n) is generated, wherein a plurality of sound generating devices ( 3.1 to 3.n ) is operated in parallel so that each sound generating device ( 3.1 to 3.n ) the input frequency signal (ES) is supplied, wherein the respective input frequency signal (ES) of each sound generating device (ES) 3.1 to 3.n ) is multiplied by a predetermined separate factor (A to N), causing an octave shift between the sound or sound signals (SS.1 to SS.n). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangsfrequenzsignal (ES) ein Fahrzeugbetriebsparameter und/oder eine Fahrzeugzustandsgröße ist.A method according to claim 1, characterized in that the input frequency signal (ES) is a vehicle operating parameter and / or a vehicle state quantity. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangsfrequenzsignal (ES) ein Drehzahlsignal einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the input frequency signal (ES) is a speed signal of a prime mover of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klang- oder Schallsignale (SS.1 bis SS.n) der einzelnen Klangerzeugungsvorrichtungen (3.1 bis 3.n) einer Überblendungsvorrichtung (5) zugeführt und in dieser nach dem Shepard-Risset-Glissando-Effekt zu einem Ausgabesignal (AS) überblendet und/oder gemischt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sound or sound signals (SS.1 to SS.n) of the individual sound generating devices ( 3.1 to 3.n ) a crossfade device ( 5 ) are fed and blended in this according to the Shepard-Risset-Glissando effect to an output signal (AS) and / or mixed. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Überblendung in Abhängigkeit eines Überblendungsparameters (ÜP) gesteuert und/oder geregelt wird.Method according to Claim 4, characterized in that the cross-fade is controlled and / or regulated as a function of a cross-fade parameter (ÜP). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Überblendungsparameter (ÜP) anhand einer Kennlinie oder einem Kennfeld (6) in Abhängigkeit des Eingangsfrequenzsignals (ES) ermittelt wird.A method according to claim 5, characterized in that the blending parameter (ÜP) based on a characteristic curve or a map ( 6 ) is determined as a function of the input frequency signal (ES). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgabesignal (AS) im Kraftfahrzeug einer weiteren Signalverarbeitung in einer Signalverarbeitungseinheit (4) zugeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the output signal (AS) in the motor vehicle of a further signal processing in a signal processing unit ( 4 ) is supplied. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalverarbeitung eine Filterung, Verstärkung und/oder Signalausgabe umfasst.A method according to claim 7, characterized in that the signal processing comprises a filtering, amplification and / or signal output.
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