DE102017007472A1 - A method of providing information to a driver of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Informationen für einen Fahrer (20) eines Kraftwagens (10), bei welchem dem Fahrer (20) die Informationen (14, 16) akustisch durch Klangsynthese bereitgestellt werden. Beim Bereitstellen der Informationen (14, 16) erfolgt die Klangsynthese derart, dass zumindest eine Information (14) der Informationen (14, 16) kontinuierlich akustisch angereichert wird um den Fahrer (20) über wenigstens eine Zustandsänderung zu informieren.

Figure DE102017007472A1_0000
The invention relates to a method for providing information to a driver (20) of a motor vehicle (10) in which the information (14, 16) is acoustically provided by sound synthesis to the driver (20). When the information (14, 16) is provided, the sound synthesis takes place in such a way that at least information (14) of the information (14, 16) is continuously enriched acoustically in order to inform the driver (20) of at least one state change.
Figure DE102017007472A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Informationen für einen Fahrer eines Kraftwagens gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a method for providing information to a driver of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Bei aus dem Stand der Technik bekannten Kraftfahrzeugen ist es bekannt, den Fahrer beispielsweise durch akustische Signale darüber zu informieren, dass eine Fahrzeugtür während der Fahrt nicht vollständig geschlossen ist. Darüber hinaus ist es bekannt, Fahrzeuginsassen akustisch zu warnen. So zeigt beispielsweise die DE 100 62 655 A1 eine Sicherheitsvorrichtung für Fahrzeuge, welche eine Warneinrichtung zur Ausgabe eines akustischen Warnsignals an den Fahrer umfasst, wenn eine von einem Sensor gemessene Fahrbahnoberflächentemperatur und/oder eine Umgebungs- oder Lufttemperatur vor Erreichen eines kritischen Straßenabschnitts einem bestimmten Wert unter- oder überschreitet.In known from the prior art motor vehicles, it is known to inform the driver, for example by acoustic signals that a vehicle door is not completely closed while driving. In addition, it is known to warn vehicle occupants acoustically. For example, shows the DE 100 62 655 A1 a safety device for vehicles, which comprises a warning device for outputting an acoustic warning signal to the driver when a road surface temperature measured by a sensor and / or an ambient or air temperature falls below or exceeds a certain value before reaching a critical road section.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, durch welches ein besonders genaues, akustisches Informieren des Fahrers eines Kraftwagens erfolgt, ohne den Fahrer vom Verkehrsgeschehen abzulenken.Object of the present invention is to provide a method of the type mentioned by which a particularly accurate, acoustic informing the driver of a motor vehicle, without distracting the driver from the traffic.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.

Die Erfindung geht von einem Verfahren zum Bereitstellen von Informationen für einen Fahrer eines Kraftwagens aus, bei welchem dem Fahrer die Informationen akustisch durch Klangsynthese bereitgestellt werden.The invention is based on a method for providing information to a driver of a motor vehicle, in which the driver is provided the information acoustically by sound synthesis.

Um ein besonders genaues, akustisches Informieren des Fahrers zu ermöglichen, ohne den Fahrer vom Verkehrsgeschehen abzulenken, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass beim Bereitstellen der Informationen die Klangsynthese derart erfolgt, dass zumindest eine Information der Informationen kontinuierlich akustisch angereichert wird um den Fahrer über wenigstens eine Zustandsänderung zu informieren. Bei dem akustischen Anreichern der Information bzw. der Informationen kann eine Lautstärkeänderung und zusätzlich oder alternativ eine Klangfarbenänderung zumindest eines Akustiksignals erfolgen, wodurch dem Fahren in vorteilhafterweise eine besonders hohe Informationsdichte bereitgestellt werden kann. Das akustische Anreichern der Informationen kann durch den Fahrer als Tonänderung des zumindest einen Akustiksignals wahrgenommen werden, durch welche der Fahrer akustisch über die Zustandsänderung informiert werden kann, ohne den Fahrer vom Verkehrsgeschehen abzulenken.In order to allow a particularly accurate, acoustic informing the driver without distracting the driver from the traffic, it is provided according to the invention that when providing the information, the sound synthesis is such that at least one piece of information is continuously enriched acoustically to the driver about at least one State change to inform. In the case of the acoustic enrichment of the information or the information, a change in volume and additionally or alternatively a tone color change of at least one acoustic signal can take place, whereby advantageously a particularly high information density can be provided to the driver. The acoustic enrichment of the information can be perceived by the driver as a sound change of the at least one acoustic signal, by which the driver can be informed acoustically about the state change, without distracting the driver from the traffic.

Für die Klangsynthese kann der Kraftwagen einen Synthesizer umfassen.For the sound synthesis, the car may include a synthesizer.

Besonders bevorzugt können zumindest zwei verschiedene Informationen durch jeweils verschiedene Akustiksignale durch die Klangsynthese gleichzeitig bereitgestellt werden. Dadurch ist ein akustisches Informieren des Fahrers bezüglich mehrerer Zustandsänderungen ermöglicht, ohne dass der Fahrer vom Verkehrsgeschehen abgelenkt wird.Particularly preferably, at least two different pieces of information can be provided by different acoustic signals at the same time by the sound synthesis. This allows an acoustic informing the driver with respect to several state changes, without the driver being distracted from the traffic.

Vorzugsweise erfolgt das Bereitstellen der Informationen über die Klangsynthese beim Beginn der Zustandsänderung über das Akustiksignal im Bereich der menschlichen Hörschwelle. Dadurch kann verhindert werden, dass der Fahrer durch das Akustiksignal erschreckt wird.The provision of the information about the sound synthesis at the beginning of the change of state preferably takes place via the acoustic signal in the region of the human hearing threshold. This can prevent the driver from being startled by the acoustic signal.

Eine Tonänderung des Akustiksignals kann bevorzugt in Abhängigkeit von einem Verlauf der Zustandsänderung über der Zeit erfolgen. Mit anderen Worten kann die Tonänderung beispielsweise besonders schnell erfolgen, wenn sich auch der Verlauf der Zustandsänderung über der Zeit besonders schnell ändert. Der Fahrer kann dann über das Akustiksignal besonders intuitiv auf die Zustandsänderung reagieren.A change in the tone of the acoustic signal can preferably take place as a function of a course of the change in state over time. In other words, the change in tone, for example, can be particularly fast, even if the course of the state change over time changes very quickly. The driver can then respond in a particularly intuitive manner to the change of state via the acoustic signal.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung(en). Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing (s). The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Fahrgastzelle, in welcher einem Fahrer eines Kraftwagens durch Klangsynthese Informationen bereitgestellt werden, um den Fahrer über Zustandsänderungen zu informieren; und
  • 2 ein qualitatives Diagramm welches eine schematische Zuordnung von Führungsgrößen zu Klangparametern zeigt.
Showing:
  • 1 a schematic representation of a passenger compartment, in which a driver of a motor vehicle by sound synthesis information is provided to inform the driver about changes in state; and
  • 2 a qualitative diagram showing a schematic assignment of reference variables to sound parameters.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Fahrgastzelle 18 eines Kraftwagens 10. In der Fahrgastzelle 18 ist ein Synthesizer 12 angeordnet, mittels welchem akustische Informationen 14, 16 für einen, in der Fahrgastzelle 18 sitzenden Fahrer 20 des Kraftwagens 10 bereitgestellt werden können. 1 shows a schematic representation of a passenger compartment 18 a motor vehicle 10 , In the passenger compartment 18 is a synthesizer 12 arranged, by means of which acoustic information 14 . 16 For one, in the passenger compartment 18 seated driver 20 of the motor vehicle 10 can be provided.

Beim Bereitstellen der Informationen 14, 16 erfolgt die Klangsynthese dabei derart, dass zumindest eine Information 14 der Informationen 14, 16 kontinuierlich akustisch angereichert wird um den Fahrer 20 über eine Zustandsänderung oder mehrere Zustandsänderungen zu informieren. Die Informationen 14, 16 werden dabei als jeweilige Akustiksignale durch den Synthesizer 12 ausgesendet. Durch die Information 14 kann der Fahrer 20 beispielsweise über wenigstens eine erste Zustandsänderung informiert werden. Durch die Information 16 kann der Fahrer 20 beispielsweise über wenigstens eine zweite Zustandsänderung informiert werden.When providing the information 14 . 16 the sound synthesis takes place in such a way that at least one piece of information 14 the information 14 . 16 continuously enriched acoustically around the driver 20 to inform about a state change or several state changes. The information 14 . 16 are doing as respective acoustic signals through the synthesizer 12 sent out. Through the information 14 can the driver 20 For example, be informed about at least a first change of state. Through the information 16 can the driver 20 For example, be informed about at least a second state change.

Der Synthesizer 12 kann die Informationen 14, 16 als die jeweiligen Akustiksignale insbesondere gleichzeitig emittieren, sodass der Fahrer 20 in vorteilhafter Weise über dementsprechend gleichzeitig über mehrere Zustandsänderungen informiert werden kann.The synthesizer 12 can the information 14 . 16 in particular emit simultaneously as the respective acoustic signals, so that the driver 20 in an advantageous manner can be informed accordingly simultaneously about several state changes.

Über die akustischen Informationen 14, 16 kann eine Emotionalisierung eines elektrischen Fahrbetriebs mit dem Kraftwagen 10 erfolgen. Bei dieser Emotionalisierung können über die akustischen Informationen 14, 16 beispielsweise für einen verbrennungsmotorischen Betrieb charakteristische Akustiksignale für den Fahrer 20 bereitgestellt werden, um nur ein Beispiel zu nennen.About the acoustic information 14 . 16 can an emotionalization of an electric driving operation with the car 10 respectively. In this emotionalization can be on the acoustic information 14 . 16 For example, for a combustion engine operation characteristic acoustic signals for the driver 20 provided, just to give an example.

Eine der beiden Zustandsänderungen kann beispielsweise eine Verkehrsdichteänderung, also mit anderen Worten eine Änderung einer, in 2 qualitativ aufgetragenen Verkehrsdichte 24, charakterisieren.For example, one of the two state changes may be a traffic density change, in other words a change in one, in 2 qualitatively applied traffic density 24 , characterize.

Des Weiteren kann eine der beiden Zustandsänderungen eine Empfehlung für einen Wechsel von einem Autonomfahrbetrieb in einen konventionellen Fahrbetrieb charakterisieren. Bei dem Autonomfahrbetrieb wird der Kraftwagen 10 automatisch betrieben, wohingegen beim konventionellen Fahrbetrieb eine Steuern des Kraftwagens 10 durch den Fahrer 20 erfolgt.Furthermore, one of the two state changes may characterize a recommendation for a change from an autonomous driving operation to a conventional driving operation. In the autonomous driving the car 10 operated automatically, whereas in conventional driving a control of the motor vehicle 10 by the driver 20 he follows.

Des Weiteren kann eine der beiden Zustandsänderungen eine Leistungsverfügbarkeitsänderung eines Antriebsmotors des Kraftwagens 10 charakterisieren. Über die Leistungsverfügbarkeitsänderung kann der Fahrer 20 darüber informiert werden, ob beispielsweise eine maximale Leistung des Antriebsmotors beispielsweise für einen Boost-Betrieb zur Verfügung steht.Furthermore, one of the two state changes can be a power availability change of a drive motor of the motor vehicle 10 characterize. The driver can change the performance availability 20 be informed as to whether, for example, a maximum power of the drive motor is available, for example, for a boost operation.

Zudem kann eine der beiden Zustandsänderungen eine Gemütszustandsänderung des Fahrers 20 charakterisieren. Bei der Gemütszustandsänderung kann beispielsweise eine Änderung eines Müdigkeitszustands oder eines Aggressivitätszustands des Fahrers 20 erfolgen. Dementsprechend kann zumindest eine der akustischen Informationen 14, 16 als den Fahrer 20 von dessen Müdigkeit befreiendes Akustiksignal oder als beschwichtigendes Akustiksignal emittiert werden, um nur einige Beispiele zu nennen.In addition, one of the two state changes can be a mental state change of the driver 20 characterize. In the mental state change, for example, a change of a tiredness state or an aggressiveness state of the driver 20 respectively. Accordingly, at least one of the acoustic information 14 . 16 as the driver 20 emitted by the fatigue liberating acoustic signal or as a soothing acoustic signal, to name just a few examples.

Des Weiteren kann eine der beiden Zustandsänderungen eine Geschwindigkeitsänderung des Kraftwagens 10 charakterisieren.Furthermore, one of the two state changes may be a speed change of the motor vehicle 10 characterize.

Zudem kann eine der beiden Zustandsänderungen eine Fahreffizienzänderung charakterisieren. Der Fahrer 20 kann somit informiert werden, wenn beispielsweise durch dessen momentane Fahrpedalbetätigung ein erhöhter Kraftstoffverbrauch bewirkt wird.In addition, one of the two state changes can characterize a driving efficiency change. The driver 20 can thus be informed if, for example, by the current accelerator pedal actuation increased fuel consumption is effected.

Des Weiteren kann eine der beiden Zustandsänderungen eine Straßenverhältnisänderung charakterisieren. So kann beispielsweise eine Veränderung einer Klangfarbe zumindest einer der akustischen Informationen 14, 16 beispielsweise bei Nässe oder Glätte erfolgen.Furthermore, one of the two state changes can characterize a road ratio change. For example, a change in a timbre of at least one of the acoustic information 14 . 16 for example, when wet or slippery.

Die Klangsynthese kann auf Oszillatoren oder Samples basiert sein. Eine Vorverarbeitung der vorgenannten, durch die entsprechenden Zustandsänderungen charakterisierten Steuergrößen, zu welchen beispielsweise die Verkehrsdichteänderung, die Leistungsverfügbarkeitsänderung und die Gemütszustandsänderung gehören, kann dahingehend erfolgen, dass kontinuierliche Zustände nur relativ leise (beispielsweise im Bereich der Hörschwelle des menschlichen Gehörs) hörbar gemacht werden, wohingegen die Zustandsänderungen stärker in den Vordergrund treten. Dies kann beispielsweise durch Erhöhung einer Amplitude eines Teilsignals (also eines der Akustiksignale), durch räumliche Modulation oder Aufweiten eines zuvor durch Filter eng begrenzten Frequenzspektrums erfolgen. Steuergrößen wie beispielsweise die Verkehrsdichteänderung können auf akustische Parameter, welche einen Raumeindruck für den Fahrer 20 beeinflussen, wirken. Dies kann beispielsweise durch frühe akustische Schallreflexionen und akustische Halleffekte bewirkt werden.The sound synthesis can be based on oscillators or samples. A preprocessing of the aforementioned control variables characterized by the corresponding state changes, which include, for example, the traffic density change, the power availability change and the mental state change, can be made to make continuous states audible only relatively quietly (for example in the auditory threshold of the human ear) the state changes become more prominent. This can be done, for example, by increasing an amplitude of a partial signal (that is to say one of the acoustic signals), by spatially modulating or expanding a frequency spectrum that was previously narrowly defined by filters. Control variables such as the traffic density change can be based on acoustic parameters, which give a sense of space for the driver 20 influence, act. This can be effected for example by early acoustic sound reflections and acoustic reverberation effects.

Wird die Effizienz der Fahrweise des Fahrers 20 in Form der Fahreffizienzänderung als Steuersignal genutzt, so können beispielsweise Fahrmanöver, welche eine effiziente Fahrweise unterstützen, also beispielsweise eine Rekuperation beim Bremsen oder ein rechtzeitiges Ausrollen vor Ampeln oder Ausfahrten, akustisch unterlegt werden. In einem auf Effizienz optimierten Fahrprogramm kann so der Fahrer 20 ein Feedback zur Fahrweise bekommen, ohne dabei auf vom Verkehrsgeschehen ablenkende, visuelle Anzeigen zurückgreifen zu müssen.Will the efficiency of the driving style of the driver 20 used in the form of the driving efficiency change as a control signal, so driving maneuvers, for example, which support an efficient driving style, so for example, a recuperation when braking or timely coasting before traffic lights or exits, be acoustically highlighted. In a driving program optimized for efficiency, the driver can do so 20 get feedback on the driving style, without having to resort to traffic-distracting visual displays.

2 zeigt qualitativ und exemplarisch den Verlauf einer Raumgröße 22 (Hall), den Verlauf der Verkehrsdichte 24 sowie den Verlauf eines Verstärkungsfaktors 26 eines Akustiksignals zur Darstellung der Verkehrsdichteänderung in einem gemeinsamen Diagramm. 2 shows qualitatively and exemplarily the course of a room size 22 (Hall), the course of traffic density 24 and the course of an amplification factor 26 an acoustic signal representing the traffic density change in a common diagram.

Zusammenfassend ermöglicht das Verfahren dem Fahrer 20 durch akustische Wahrnehmung eine Reihe von Informationen zu erlangen. Im Gegensatz zu klassischen Warnklängen, die von einem konkreten Ereignis abhängen, können kontinuierliche Zustände oder langsam veränderliche Zustände (in Form der Zustandsänderungen) ebenso hörbar gemacht werden. Bei hochautomatisiertem oder sogar autonomen Fahren (Autonomfahrbetrieb) kann der Fahrer 20 sich beispielsweise Nebenaufgaben widmen und wird lediglich unterbewusst weiter mit den akustischen Informationen 14, 16 versorgt, ohne den Blick auf visuelle Displays richten zu müssen.In summary, the procedure allows the driver 20 to gain a range of information through acoustic perception. In contrast to classical warning sounds, which depend on a concrete event, continuous states or slowly changing states (in the form of state changes) can also be made audible. In highly automated or even autonomous driving (autonomous driving), the driver can 20 For example, they devote themselves to secondary tasks and only subconsciously continue with the acoustic information 14 . 16 supplied without having to focus on visual displays.

Zu den kontinuierlichen Zuständen, welche auch als statische Zustände bezeichnet werden können, kann beispielsweise eine gleichbleibend hohe Verkehrsdichte, beispielsweise während des Autonomfahrbetriebs, gezählt werden. Bei derartigen, kontinuierlichen Zuständen können die zugehörigen Akustiksignale beispielsweise unterhalb der Hörschwelle des menschlichen Gehörs durch den Synthesizer 12 emittiert werden, wodurch vermieden wird, dass der Fahrer 20 durch lange anhaltende, wahrnehmbare und dementsprechend als störend empfundene Akustiksignale über entsprechend lange anhaltende kontinuierliche Zustände informiert wird. Die Zustandsänderungen können - gegenüber den kontinuierlichen Zuständen - als jeweilige Komponente einer Klangkulisse in den Vordergrund treten und deutlich räumlich moduliert werden.For the continuous states, which can also be referred to as static states, it is possible to count, for example, a consistently high traffic density, for example during the autonomous driving operation. In such continuous states, for example, the associated acoustic signals may be below the hearing threshold of the human ear by the synthesizer 12 be emitted, thereby avoiding the driver 20 is informed by long-lasting, perceptible and therefore perceived as disturbing acoustic signals over correspondingly long-lasting continuous states. The state changes - as opposed to the continuous states - can come to the fore as the respective component of a soundscape and be spatially modulated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Kraftwagenmotor vehicle
1212
Synthesizersynthesizer
1414
akustische Informationacoustic information
1616
akustische Informationacoustic information
1818
Fahrgastzellecabin
2020
Fahrerdriver
2222
Raumgrößeroom size
2424
Verkehrsdichtetraffic density
2626
Verstärkungsfaktorgain

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10062655 A1 [0002]DE 10062655 A1 [0002]

Claims (8)

Verfahren zum Bereitstellen von Informationen für einen Fahrer (20) eines Kraftwagens (10), bei welchem dem Fahrer (20) die Informationen (14, 16) akustisch durch Klangsynthese bereitgestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass beim Bereitstellen der Informationen (14, 16) die Klangsynthese derart erfolgt, dass zumindest eine Information (14) der Informationen (14, 16) kontinuierlich akustisch angereichert wird um den Fahrer (20) über wenigstens eine Zustandsänderung zu informieren.Method for providing information to a driver (20) of a motor vehicle (10), in which the driver (20) provides the information (14, 16) acoustically by sound synthesis, characterized in that when providing the information (14, 16) the sound synthesis is carried out in such a way that at least information (14) of the information (14, 16) is continuously enriched acoustically in order to inform the driver (20) of at least one state change. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zustandsänderung eine Verkehrsdichteänderung charakterisiert.Method according to Claim 1 , characterized in that the at least one state change characterizes a traffic density change. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zustandsänderung eine, eine Empfehlung für einen Wechsel von einem Autonomfahrbetrieb in einen konventionellen Fahrbetrieb charakterisiert.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one state change characterizes one, a recommendation for a change from an autonomous driving operation to a conventional driving operation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zustandsänderung eine Leistungsverfügbarkeitsänderung eines Antriebsmotors des Kraftwagens (10) charakterisiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one state change characterizes a change in power availability of a drive motor of the motor vehicle (10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zustandsänderung eine Gemütszustandsänderung des Fahrers (20) charakterisiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one state change characterizes a mental state change of the driver (20). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zustandsänderung eine Geschwindigkeitsänderung des Kraftwagens (10) charakterisiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one state change characterizes a speed change of the motor vehicle (10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zustandsänderung eine Fahreffizienzänderung charakterisiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one state change characterizes a driving efficiency change. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zustandsänderung eine Straßenverhältnisänderung charakterisiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one state change characterizes a road ratio change.
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