DE102011111711A1 - Retaining arrangement for integral subframe for mounting drive assembly on motor vehicle body shell, particularly passenger car body, has three mounting units, which are provided for mounting integral subframe on motor vehicle body shell - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Halteanordnung eines Hilfsrahmens, insbesondere eines Integralträgers, an einem Kraftwagenrohbau gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a holding arrangement of a subframe, in particular an integral carrier, on a motor vehicle shell according to the preamble of claim 1.
Die
Bei dem Verfahren wird die Lage der Fixierpunkte und deren Befestigungspunkte durch Bezugskoordinaten definiert, die ausgehend von einer in der Mitte zwischen den Federbeinaufnahmen in Längsrichtung verlaufenden Bezugsmittelachse festgelegt werden.In the method, the position of the fixing points and their attachment points is defined by reference coordinates which are determined starting from a reference center axis extending in the middle between the strut receptacles in the longitudinal direction.
Darüber hinaus sind aus dem Serienbau von Kraftwagen Halteanordnungen von Hilfsrahmen, insbesondere Integralträgern, an jeweiligen Kraftwagenrohbauten bekannt. Bei diesen Halteanordnungen sind die Hilfsrahmen über Befestigungsmittel an den jeweiligen Kraftwagenrohbauten gehalten.In addition, from the mass production of cars holding arrangements of subframe, in particular integral carriers, known to each Kraftwagenrohbauten. In these holding arrangements, the subframes are held by fastening means on the respective Kraftwagenrohbauten.
Es hat sich gezeigt, dass die bekannten Halteanordnungen weiteres Potential aufweisen, ihr Unfallverhalten zu verbessern, um so Insassen der Kraftwagen vor unerwünscht schweren Verletzungen noch besser schützen zu können.It has been shown that the known holding arrangements have further potential to improve their accident behavior so as to be able to better protect inmates of the motor vehicle against unwanted serious injuries.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Halteanordnung eines Hilfsrahmens, insbesondere eines Integralträgers, an einem Kraftwagenrohbau der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass ein besonders vorteilhaftes Unfallverhalten der Halteanordnung realisiert ist.The invention is therefore based on the object, a holding arrangement of a subframe, in particular an integral carrier, on a motor vehicle shell of the type mentioned further such that a particularly advantageous accident behavior of the holding arrangement is realized.
Diese Aufgabe wird durch eine Halteanordnung eines Hilfsrahmens, insbesondere eines Integralträgers, an einem Kraftwagenrohbau mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a holding arrangement of a subframe, in particular an integral carrier, on a motor vehicle shell with the features of claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.
Bei einer solchen Halteanordnung eines Hilfsrahmens, insbesondere eines Integralträgers, an einem Kraftwagenrohbau, insbesondere einer Personenkraftwagenkarosserie, ist der Hilfsrahmen über Befestigungsmittel an dem Kraftwagenrohbau gehalten.In such a holding arrangement of a subframe, in particular an integral carrier, on a motor vehicle body shell, in particular a passenger car body, the subframe is held by fastening means on the motor vehicle body shell.
Erfindungsgemäß sind wenigstens drei in Fahrzeuglängsrichtung voneinander beabstandete Befestigungsmittel zum Befestigen des Hilfsrahmens am Kraftwagenrohbau vorgesehen. Dies bedeutet, dass bei der erfindungsgemäßen Halteanordnung ein vorderstes und ein hinterstes der Befestigungsmittel vorgesehen sind, zwischen welchen bezogen auf die Fahrzeuglängsrichtung ein mittleres der Befestigungsmittel angeordnet ist.According to the invention at least three spaced apart in the vehicle longitudinal direction fastening means for attaching the subframe to the motor vehicle body shell are provided. This means that in the holding arrangement according to the invention a foremost and a rearmost of the fastening means are provided, between which, relative to the vehicle longitudinal direction, a middle of the fastening means is arranged.
Bei der erfindungsgemäßen Halteanordnung ist nun die mittels des mittleren Befestigungsmittels bewirkte Halterung des Hilfsrahmens am Kraftwagenrohbau bei einer zumindest im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden, unfallbedingten Kraftbeaufschlagung zeitlich früher lösbar als die jeweiligen, mittels des vordersten und des hintersten Befestigungsmittel bewirkten Halterungen des Hilfsrahmens am Kraftwagenrohbau lösbar.In the holding arrangement according to the invention, the holder of the subframe on the motor vehicle bodyshell caused by the central fastening means is releasable earlier than the respective brackets of the subframe on the motor vehicle body shell caused by the foremost and the rearmost fastening means in the case of an accidental force application running at least substantially in the vehicle longitudinal direction.
Kommt es beispielsweise zu einem Aufprall des Kraftwagens auf eine Barriere zumindest im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung, wie es beispielsweise bei einem Frontalaufprall auf eine Barriere der Fall ist, so wird dadurch eine unfallbedingte Kraftbeaufschlagung des beispielsweise als Personenkraftwagen ausgebildeten Kraftwagens und somit des Hilfsrahmens bewirkt. Die unfallbedingte Kraftbeaufschlagung verläuft dabei zumindest im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung. Die unterschiedliche, insbesondere konstruktive Auslegung und Ausgestaltung der Befestigungsmittel und von durch diese gebildeten Befestigungspunkten, an welchen der Hilfsrahmen an dem Kraftwagenrohbau angebunden ist, bewirkt nun das Lösen der mittels des mittleren Befestigungsmittels bewirkten Halterung und damit der mittleren Halterung des Hilfsrahmens am Kraftwagenrohbau. Durch dieses Lösen der mittleren Halterung kann eine besonders große, sich in Fahrzeuglängsrichtung zwischen dem vordersten und dem hintersten Befestigungsmittel erstreckende, sogenannte Unfalllänge (Crash-Lange) des Integralträgers genutzt werden, um Energie aufzunehmen, d. h. um Aufprallenergie in Verformungsenergie umzuwandeln. Dadurch kann ein besonders großer Betrag an Aufprallenergie von Insassen des Kraftwagens zumindest im Wesentlichen ferngehalten werden, so dass diese bei der unfallbedingten Kraftbeaufschlagung vor unerwünscht schweren Verletzungen geschützt werden können.If, for example, an impact of the motor vehicle on a barrier occurs at least essentially in the vehicle longitudinal direction, as is the case, for example, in the case of a frontal impact on a barrier, this will result in an accidental application of force to the motor vehicle, for example a motor vehicle, and thus to the subframe. The accidental application of force runs at least substantially in the vehicle longitudinal direction. The different, in particular constructive design and configuration of the fastening means and attachment points formed by this, to which the subframe is connected to the motor vehicle body, now causes the release of the means of the central fastener caused bracket and thus the middle support of the subframe on Kraftwagenrohbau. By this release of the middle bracket, a particularly large, extending in the vehicle longitudinal direction between the foremost and the rearmost fastener, so-called accident length (crash length) of the integral carrier can be used to absorb energy, d. H. to convert impact energy into deformation energy. As a result, a particularly great amount of impact energy can be at least substantially kept away from occupants of the motor vehicle, so that they can be protected from undesired serious injuries in the case of accidental application of force.
Die Unfalllänge (Crash-Länge) des Integralträgers stellt somit zumindest einen Teilbereich der Längserstreckung in Fahrzeuglängsrichtung des Hilfsrahmens dar, welcher aufgrund des Lösens der mittleren Halterung vorteilhaft aktiviert wird und an der Umwandlung von Aufprallenergie in Verformungsenergie zum Schutze der Insassen teilnimmt. Die Energieaufnahme durch die Unfalllänge wird damit nicht durch die mittlere Halterung negativ beeinträchtigt, da sich die mittlere Halterung lösen kann. Somit steht die Unfalllänge zumindest im Wesentlichen vollständig zur Energieaufnahme zur Verfügung. Gleichzeitig wird dadurch eine unerwünschte Blockbildung zum Kraftwagenrohbau, insbesondere zu wenigstens einem Längsträgerelement des Kraftwagenrohbaus, aufgehoben, so dass ein besonders hoher Betrag an Aufprallenergie besonders effizient in Verformungsenergie umgewandelt werden kann. Die erfindungsgemäße Halteanordnung weist somit ein vorteilhaftes Unfallverhalten auf, durch welches die Insassen effizient und effektiv geschützt werden.The accident length (crash length) of the integral carrier thus represents at least a portion of the longitudinal extent in the vehicle longitudinal direction of the subframe, which due to the release the middle support is advantageously activated and participates in the conversion of impact energy into deformation energy for the protection of the occupants. The energy absorbed by the accident length is thus not adversely affected by the middle bracket, since the middle bracket can solve. Thus, the accident length is at least substantially completely available for energy absorption. At the same time, undesired block formation for motor vehicle body construction, in particular for at least one longitudinal carrier element of the motor vehicle body shell, is thereby canceled, so that a particularly high amount of impact energy can be converted into deformation energy in a particularly efficient manner. The holding arrangement according to the invention thus has an advantageous accident behavior, by which the occupants are protected efficiently and effectively.
Die durch das vorderste Befestigungsmittel bewirkte Halterung, d. h. die vorderste Halterung des Hilfsrahmens am Kraftwagenrohbau versagt vorteilhafterweise nicht. So kann sich der Hilfsrahmen am Kraftwagenrohbau abstützen, verformt werden und besonders effizient zur Umwandlung von Aufprallenergie in Verformungsenergie beitragen. Dadurch ist es ebenso möglich, dass der Hilfsrahmen zeitlich besonders früh bei der unfallbedingten Kraftbeaufschlagung aktiviert wird und besonders lange an der Energieaufnahme bzw. am Energieabbau (Umwandlung von Aufprallenergie in Verformungsenergie) teilnimmt.The bracket caused by the foremost fastener, d. H. the foremost mounting of the subframe on the motor vehicle bodywork advantageously does not fail. Thus, the subframe can be supported on the car body shell, deformed and contribute particularly efficiently to the conversion of impact energy into deformation energy. As a result, it is also possible for the subframe to be activated particularly early in the event of an accidental application of force and to take part in the energy intake or in the energy reduction (conversion of impact energy into deformation energy) for a particularly long time.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung weist das vorderste oder das hinterste Befestigungsmittel, insbesondere das hinterste Befestigungsmittel, wenigstens eine sich zumindest im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Führung sowie ein in die Führung eingreifendes Führungselement auf, welches bei der unfallbedingten Kraftbeaufschlagung entlang der Führung bewegbar ist. Dadurch kann die mittlere Halterung besonders vorteilhaft gelöst werden, was dem Unfallverhalten der Halteanordnung zugute kommt. Ferner kann dadurch eine erwünschte und definierte Bewegung des Hilfsrahmens zumindest im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung realisiert werden.In a further advantageous embodiment, the foremost or the rearmost fastening means, in particular the rearmost fastening means, at least one guide extending at least substantially in the vehicle longitudinal direction and a guide element engaging in the guide, which is movable along the guide during the accidental application of force. As a result, the middle bracket can be solved particularly advantageous, which benefits the accident behavior of the holding arrangement. Furthermore, thereby a desired and defined movement of the subframe can be realized at least substantially in the vehicle longitudinal direction.
Die Führung ist beispielsweise als sich zumindest im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung erstreckendes Langloch ausgebildet, während das Führungsteil beispielsweise als Schraubelement ausgebildet ist. Mittels des Schraubelements ist der Hilfsrahmen mit einem vorgebbaren bzw. definierten Drehmoment mit dem Kraftwagenrohbau verschraubt. Überschreitet die durch die unfallbedingte Kraftbeaufschlagung bewirkte Belastung das durch das Drehmoment bereitgestellte Kraftniveau der Verschraubung, so rutscht das Schraubelement im Langloch durch. Dadurch wird die mittlere Halterung, welche beispielsweise durch ein weiteres Schraubelement, über das der Hilfsrahmen mit dem Kraftwagenrohbau verschraubt ist, bewirkt ist, aufgelöst.The guide is designed, for example, as a slot extending at least substantially in the vehicle longitudinal direction, while the guide part is designed, for example, as a screw element. By means of the screw of the subframe is bolted to the vehicle body shell with a predetermined or defined torque. Exceeds caused by the accidental application of force caused by the torque provided by the torque level of the screw, the screw slips in the slot through. As a result, the middle bracket, which is effected for example by a further screw, via which the subframe is bolted to the motor vehicle body, dissolved.
Alternativ oder zusätzlich umfasst auch das vorderste Befestigungsmittel ein Schraubelement, mittels welchem der Hilfsrahmen mit dem Kraftwagenrohbau verschraubt ist. Die Befestigung bzw. Halterung des Hilfsrahmens an dem Kraftwagenrohbau birgt dabei den Vorteil, dass dadurch der Hilfsrahmen besonders zeit- und kostengünstig an dem Kraftwagenrohbau festgelegt werden kann.Alternatively or additionally, the foremost fastening means also comprises a screw element, by means of which the subframe is bolted to the vehicle body shell. The attachment or mounting of the subframe to the motor vehicle bodywork has the advantage that thereby the subframe can be set particularly time-consuming and inexpensive to the motor vehicle body.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Hilfsrahmen nach einem Bewegen entlang der Führung in Stützanlage mit dem Kraftwagenrohbau bewegbar ist. Dies bedeutet, dass der Hilfsrahmen nach Zurücklegen eines Verschiebewegs infolge der unfallbedingten Kraftbeaufschlagung in feste Stützanlage mit dem Kraftwagenrohbau kommt, dadurch Unfallenergie aufnehmen und diese weiter in den Kraftwagenrohbau einleiten kann. Dadurch weist die erfindungsgemäße Halteanordnung ein besonders vorteilhaftes Unfallverhalten auf.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the subframe is movable after moving along the guide in support system with the car body shell. This means that the subframe comes after covering a displacement path due to the accidental application of force in solid support system with the motor vehicle body, thereby absorb accident energy and can further initiate this in the motor vehicle bodyshell. As a result, the holding arrangement according to the invention has a particularly advantageous accident behavior.
Zur Darstellung einer besonders effizienten Auflösung der mittleren Halterung weist das mittlere Befestigungsmittel bevorzugt wenigstens eine Soll-Versagensstelle, insbesondere wenigstens eine Soll-Bruchstelle auf, mittels welcher das Lösen der mittels des mittleren Befestigungsmittels bewirkten Halterung bewirkbar ist.To illustrate a particularly efficient dissolution of the middle support, the middle fastening means preferably has at least one predetermined failure point, in particular at least one predetermined breaking point, by means of which the release of the support effected by means of the central fastening means can be effected.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass das Lösen der mittleren Halterung durch Abreißen und/oder Abscheren des mittleren Befestigungsmittels bewirkbar ist. Dadurch kann die mittlere Halterung besonders schnell und frühzeitig bei der unfallbedingten Kraftbeaufschlagung gelöst werden, so dass die Unfalllänge besonders früh und effizient an der Energieaufnahme teilnehmen kann. Alternativ oder zusätzlich können weitere Versagensmechanismen vorgesehen sein, durch welche die mittlere Halterung infolge eines Versagens des mittleren Befestigungsmittels gelöst wird.Advantageously, it can be provided that the release of the central holder can be effected by tearing off and / or shearing off the middle fastening means. As a result, the middle bracket can be solved particularly quickly and early in the accidental application of force, so that the accident length can participate in the energy intake particularly early and efficiently. Alternatively or additionally, further failure mechanisms may be provided by which the central support is released as a result of failure of the central attachment means.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist der Hilfsrahmen zwei sich zumindest im Wesentlichen in die Fahrzeuglängsrichtung erstreckende und in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandete Längsträgerelemente auf, welche über wenigstens ein sich zumindest im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung erstreckendes Querträgerelement des Hilfsrahmens miteinander verbunden sind. Dies bedeutet, dass das Querträgerelement beidenends an den jeweiligen Längsträgerelementen festgelegt ist. Somit weist der Hilfsrahmen eine besonders vorteilhafte Struktur auf. Einerseits ermöglicht diese Struktur, wenigstens ein Anbauteil, beispielsweise ein Antriebsaggregat in Form einer Verbrennungskraftmaschine, über den Hilfsrahmen besonders vorteilhaft an der Kraftwagenkarosserie zu lagern. Andererseits ermöglicht die Struktur des Hilfsrahmens die vorteilhafte Darstellung eines besonders günstigen Unfallverhaltens. Dies bedeutet, dass der Hilfsrahmen einerseits erwünscht steif ist, andererseits jedoch sehr vorteilhaft an der Umwandlung von Aufprallenergie in Verformungsenergie teilnehmen und die Insassen schützen kann.In a further advantageous embodiment of the invention, the subframe has two longitudinal support elements extending at least substantially in the vehicle longitudinal direction and spaced apart in the vehicle transverse direction, which are connected to one another via at least one transverse support element of the subframe extending at least substantially in the vehicle transverse direction. This means that the cross member element is fixed to both ends of the respective side members. Thus, the subframe has a particularly advantageous structure. On the one hand, this structure, at least one attachment allows, for example, a drive unit in the form an internal combustion engine to store on the subframe particularly advantageous to the motor vehicle body. On the other hand, the structure of the subframe allows the advantageous presentation of a particularly favorable accident behavior. This means that on the one hand the subframe is desirably stiff, but on the other hand it can very advantageously participate in the conversion of impact energy into deformation energy and protect the occupants.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung sind wenigstens drei in Fahrzeuglängsrichtung voneinander beabstandete und jeweils in Fahrzeugquerrichtung von den ersten Befestigungsmitteln beabstandete weitere Befestigungsmittel zum Befestigen des Hilfsrahmens am Kraftwagenrohbau vorgesehen. Auch bei den drei weiteren Befestigungsmitteln ist vorgesehen, dass die mittels des mittleren der weiteren Befestigungsmittel bewirkte Halterung des Hilfsrahmens vom Kraftwagenrohbau bei der unfallbedingten Kraftbeaufschlagung zeitlich früher als die jeweiligen, mittels des vordersten und hintersten der weiteren Befestigungsmittel bewirkten Halterungen des Hilfsrahmens am Kraftwagenrohbau lösbar ist. Vorteilhafte Ausgestaltungen der ersten Befestigungsmittel sind dabei ohne Weiteres auf die weiteren Befestigungsmittel anwendbar. Mittels der ersten und der weiteren Befestigungsmittel kann der Hilfsrahmen somit fest und definiert am Kraftwagenrohbau angebunden werden bei gleichzeitiger Realisierung des vorteilhaften Unfallverhaltens der erfindungsgemäßen Halteanordnung.In a further advantageous embodiment, at least three in the vehicle longitudinal direction spaced apart and spaced respectively in the vehicle transverse direction of the first fastening means further fastening means for securing the subframe on the motor vehicle body shell are provided. Also in the case of the three further fastening means, it is provided that the holder of the subframe caused by the middle of the further fastening means can be detached from the motor vehicle bodywork in the case of accidental application of force earlier than the respective holders of the subframe on the vehicle body shell caused by the foremost and rearmost of the further attachment means. Advantageous embodiments of the first fastening means are readily applicable to the other fastening means. By means of the first and the further fastening means, the subframe can thus be firmly and defined connected to the motor vehicle bodyshell with simultaneous realization of the advantageous accident behavior of the holding arrangement according to the invention.
Die ersten Befestigungsmittel sind bevorzugt an einem der Längsträgerelemente angeordnet, während die weiteren Befestigungsmittel an dem anderen Längsträgerelement angeordnet sind. So weisen die ersten und die weiteren Befestigungsmittel in Fahrzeugquerrichtung einen vorteilhaften großen Abstand zueinander auf, so dass der Hilfsrahmen stabil und insbesondere verkippungsfrei am Rohbau angebunden ist.The first fastening means are preferably arranged on one of the longitudinal carrier elements, while the further fastening means are arranged on the other longitudinal carrier element. Thus, the first and the further fastening means in the vehicle transverse direction at an advantageous large distance from each other, so that the subframe is connected stable and in particular tilt-free on the shell.
Die ersten und/oder die weiteren Befestigungsmittel können dabei jeweils unter sich bezogen auf die Fahrzeuglängsrichtung auf einer gemeinsamen Linie, d. h. bezogen auf die Fahrzeugquerrichtung auf einer gemeinsamen Höhe angeordnet sein. Ebenso möglich ist es, dass die ersten und/oder die weiteren Befestigungsmittel jeweils unter sich in Fahrzeugquerrichtung zueinander versetzt sind.The first and / or the further fastening means may in each case be based on the vehicle longitudinal direction on a common line, i. H. be arranged on a common height relative to the vehicle transverse direction. It is also possible that the first and / or the further fastening means are offset from one another in each case in the vehicle transverse direction.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or shown alone in the figure can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.
Die Zeichnung zeigt in der einzigen Figur eine schematisch Perspektivansicht eines Integralträgers für einen Personenkraftwagen, welcher an der Karosserie des Personenkraftwagens zur haltern ist, wobei zur Halterung des Integralträgers an der Karosserie drei rechtsseitige und drei linksseitige, jeweils in Fahrzeuglängsrichtung voneinander beabstandete Befestigungsmittel gebildet sind, und wobei die jeweiligen, mittels der jeweiligen mittleren der Befestigungsmittel bewirkten Halterungen des Intergralträgers an der Karosserie bei einer zumindest im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden, unfallbedingten Kraftbeaufschlagung zeitlich früher als die jeweiligen, mittels der vordersten und der hintersten der Befestigungsmittel bewirkten Halterungen des Integralträgers an der Karosserie lösbar sind.The drawing shows in the single figure is a schematic perspective view of a integral support for a passenger car, which is to the body of the passenger car to support, wherein for holding the integral carrier on the body three right-sided and three left-sided, spaced apart in the vehicle longitudinal direction fastening means are formed, and wherein the respective, caused by the respective mean of the fastening means brackets of the integral carrier on the body at an at least substantially extending in the vehicle longitudinal accidental force application time sooner than the respective, caused by the foremost and the rearmost of the fasteners brackets of the integral support on the body solvable are.
Die Figur zeigt einen Integralträger
Der Integralträger
Der Integralträger umfasst ferner ein erstes Querträgerelement
Die Längsträgerelemente
Zur Halterung des Integralträgers
Wie der Figur zu entnehmen ist, sind die ersten Befestigungsmittel
Die Befestigungsmittel
Mittels der vordersten Befestigungselemente
Die Anbindungspunkte
Die hintersten Anbindungspunkte
Dadurch ist eine besonders vorteilhafte Unfallfunktionalität des Integralträgers
Diese an der Energieaufnahme teilnehmende Unfalllänge ist insbesondere durch die Längsträgerelemente
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 19726721 C1 [0002] DE 19726721 C1 [0002]
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