DE102011109193A1 - Container for receiving sheet material, and for use in docking station with sheet material processing apparatus for processing of sheet material, has slidable lifting platform for receiving stacked sheet material in container - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Behälter zur Aufnahme von Blattgut, eine Blattgutbearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten von Blattgut, welche eingerichtet ist, einen solchen Behälter aufzunehmen, sowie eine Ausgabevorrichtung zur Unterstützung der Ausgabe von durch den Behälter aufgenommenem Blattgut, wobei das Blattgut insbesondere Wertdokumente umfassen kann, wie z. B. Banknoten, Tickets, Schecks, Gutscheine oder Ähnliches.The present invention relates to a container for receiving sheet material, a Blattgutbearbeitungsvorrichtung for processing sheet material, which is adapted to receive such a container, and an output device for supporting the output of recorded by the container sheet material, wherein the sheet material may include in particular value documents, such as z. As banknotes, tickets, checks, vouchers or the like.
Vorrichtungen zum Bearbeiten von Blattgut, insbesondere Wertdokumenten, sind bekannt, beispielsweise in Form von Banknotenbearbeitungsmaschinen, in welchen Banknoten hinsichtlich verschiedener Parameter, wie z. B. Echtheit, Umlauffähigkeit oder dergleichen maschinell geprüft und entsprechend sortiert ausgegeben werden. Der Durchsatz solcher Maschinen kann sehr hoch sein, so dass Blattgut in hoher Zahl und mit großer Geschwindigkeit ausgegeben wird. Eine Blattgutausgabe einer solchen Vorrichtung oder Maschine umfasst in der Regel einen Ausstreifer und ein rotierendes Staplerrad, aus welchem mittels des Ausstreifers Blattgut auf eine Ablage oder in einen Ausgabebehälter ausgestreift und dort abgestapelt wird. Anschließend wird das Blattgut automatisch in geeignete Behälter, beispielsweise Banknotenkassetten, eingestempelt. Es ist auch möglich, Blattgut mittels der Bearbeitungsvorrichtung direkt in den Behälter, beispielsweise eine Kassette, auszustreifen und darin automatisch auf einer höheneinstellbaren Ablageplatte abzustapeln.Devices for processing sheet material, in particular value documents, are known, for example in the form of banknote processing machines, in which banknotes with regard to various parameters, such. As authenticity, fitness for circulation or the like can be checked by machine and output sorted accordingly. The throughput of such machines can be very high, so that sheet material is output in high numbers and at high speed. A sheet material output of such a device or machine usually comprises a stripper and a rotating stacker wheel, from which sheet material is stripped by means of the stripper onto a tray or into an output container and stacked there. Subsequently, the sheet material is automatically stamped in suitable containers, such as banknote cassettes. It is also possible, sheet material by means of the processing device directly into the container, such as a cassette, strip and automatically stack it on a height-adjustable shelf.
Diese Vorgehensweise ermöglicht nachfolgend eine manuelle Entnahme des Blattguts aus dem Behälter. Dies ist jedoch aufwändig und birgt Sicherheitsrisiken, da eine Entnahme von Blattgut aus dem Behälter ohne Zugriff durch Bedienpersonal nicht möglich ist.This procedure subsequently allows a manual removal of the sheet material from the container. However, this is complex and involves security risks, since a removal of sheet material from the container without access by operators is not possible.
Weiter ergibt sich der Nachteil, dass das Blattgut nach dem Einstempeln oder dem direkten Abstapeln lose in dem Behälter liegt und beim anschließenden Verschließen des Behälters beschädigt werden kann. Ferner kann das lose Blattgut beim Transport des Behälters verrutschen, so dass die Stapelqualität des Blattgutstapels reduziert wird und dadurch eine automatische Vereinzelung des Blattguts erschwert wird.Next there is the disadvantage that the sheet material is loose in the container after stamping or direct stacking and can be damaged during the subsequent closing of the container. Furthermore, the loose sheet material can slip during transport of the container, so that the stack quality of the stack of sheet material is reduced and thereby an automatic separation of the sheet material is made more difficult.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demnach, eine verbesserte Lösung zum Abstapeln des Blattguts in einen Behälter vorzuschlagen. Vorzugsweise soll das Abstapeln von ausgestreiftem Blattgut in den Behälter derart ermöglicht werden, dass das Blattgut beim Verschließen des Behälters nicht beschädigt wird. Weiter vorzugsweise soll eine anschließende Entnahme von in dem Behälter abgestapeltem Blattgut auf einfache und sichere Weise erfolgen können.Object of the present invention is therefore to propose an improved solution for stacking the sheet material in a container. The destacking of stripped sheet material into the container should preferably be made possible in such a way that the sheet material is not damaged when the container is closed. Further preferably, a subsequent removal of stacked in the container sheet material can be done in a simple and secure manner.
Diese Aufgabe wird durch einen Behälter, eine Blattgutbearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten von Blattgut sowie eine Dockingstation zur Aufnahme des Behälters mit den Merkmalen der nebengeordneten Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.This object is achieved by a container, a Blattgutbearbeitungsvorrichtung for processing sheet material and a docking station for receiving the container with the features of the independent claims. Advantageous embodiments and further developments are described in the dependent claims.
Eine Idee der vorliegenden Erfindung besteht darin, den vorstehend beschriebenen Ausstreifer nicht an der Blattgutbearbeitungsvorrichtung, sondern stattdessen an dem Behälter zum Aufnehmen des Blattguts selbst vorzusehen. Der Ausstreifer ist also ein Bestandteil des Behälters. Dementsprechend umfasst ein erfindungsgemäßer Behälter zur Aufnahme von Blattgut, insbesondere Wertdokumenten, wie z. B. Banknoten, einen Ausstreifer zum Ausstreifen von Blattgut aus einem Staplerrad einer Blattgutbearbeitungsvorrichtung. Der Ausstreifer des Behälters kann abnehmbar oder permanent an dem Behälter befestigt sein. Beispielsweise ist der Ausstreifer rechenförmig ausgebildet, um zum Ausstreifen des Blattguts zwischen die Scheiben des Staplerrads eingreifen zu können.One idea of the present invention is to provide the scraper described above not on the sheet processing device but instead on the container for receiving the sheet itself. The stripper is therefore part of the container. Accordingly, an inventive container for receiving sheet material, in particular value documents, such. B. banknotes, a stripper for stripping sheet material from a stacker of a Blattgutbearbeitungsvorrichtung. The stripper of the container may be detachably or permanently attached to the container. For example, the scraper is rake-shaped in order to engage for stripping the sheet material between the discs of the stacker wheel can.
Der Ausstreifer ist an dem Behälter vorzugsweise derart angeordnet, dass er zwischen einer aufgerichteten Position und einer eingefahrenen Position bewegbar ist. „Eingefahren” ist hier in einem weiten Sinne zu verstehen und kann insbesondere ein Schwenken, Verschieben, Einziehen, Einfahren, Einklappen oder dergleichen derart umfassen, dass der Ausstreifer in seiner eingefahrenen Position nicht in hinderlicher Weise von dem Behälter absteht.The stripper is preferably disposed on the container so as to be movable between an erect position and a retracted position. "Retracted" is to be understood here in a broad sense, and may in particular include pivoting, displacement, retraction, retraction, collapse or the like such that the stripper in its retracted position does not protrude from the container in a cumbersome manner.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Ausstreifer eingerichtet, in der aufgerichteten Position Blattgut aus einem Staplerrad einer Blattgutbearbeitungsvorrichtung ausstreifen zu können, um das ausgestreifte Blattgut geordnet in den Behälter abstapeln zu können. Vorteilhaft kann dadurch auf ein Einstempeln des Blattguts in den Behälter verzichtet werden. Weiter ist der Ausstreifer vorzugsweise eingerichtet, in der eingefahrenen Position in dem Behälter abgestapeltes Blattgut zurückhalten zu können. Auf diese Weise erfüllt der Ausstreifer mehrere Funktionen. Einerseits dient er, in der aufgerichteten Position, zum Ausstreifen des Blattguts aus dem Staplerrad. Anderseits kann er, in der eingefahrenen Position, Blattgut in dem Behälter zurückhalten, insbesondere niederhalten. Damit wird der Vorteil erreicht, dass der Behälter nach dem Befüllen mit darin abgestapeltem Blattgut sicher mit Hilfe einer Außensicherung verschlossen werden kann, ohne dass dabei Banknoten beschädigt werden. Ein Zurückhalten oder Niederhalten des abgestapelten Blattguts durch den Ausstreifer in der eingefahren Position verhindert, dass einzelne Blätter versehentlich noch aus einer zu verschließenden Einfüllöffnung des Behälters herausragen. Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, dass das Blattgut während des Transports des Behälters im durch den Ausstreifer zurück- oder niedergehaltenen Zustand in der Regel weniger verrutscht als lediglich lose gestapeltes Blattgut. Dadurch wird ein nachstehend noch näher beschriebener Prozess der Ausgabe von in dem Behälter abgestapeltem Blattgut erleichtert.According to a preferred embodiment, the stripper is set up to be able to strip sheet material from a stacker wheel of a sheet material processing device in the erected position in order to be able to stack the striped sheet material in the container in an orderly manner. Advantageously can be dispensed with a stamping of the sheet material in the container. Further, the stripper is preferably arranged to be able to retain in the retracted position in the container stacked sheet material. In this way, the scraper fulfills several functions. On the one hand, it serves, in the erect position, to strip the sheet material from the stacker wheel. On the other hand, he can, in the retracted position, retain sheet material in the container, in particular hold down. Thus, the advantage is achieved that the container after filling with it stacked sheet material can be safely closed with the help of an outdoor fuse, without thereby banknotes are damaged. Retaining or holding down the stacked sheet material by the stripper in the retracted position Prevents individual leaves from accidentally sticking out of the container opening to be closed. Another advantage results from the fact that the sheet material during transport of the container in the back or held down by the stripper state usually less slip than just loosely stacked sheet material. This facilitates a process, described in more detail below, of dispensing sheet material stacked in the container.
Ein weiterer Vorteil des an dem erfindungsgemäßen Behälter angeordneten Ausstreifers im Hinblick auf die Sicherheit des Behälters wird im Zusammenhang mit einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Ausgabevorrichtung zum Unterstützen der Ausgabe von in dem Behälter abgestapeltem Blattgut deutlich, welche in nachstehend beschriebener Weise mit dem Ausstreifer zusammenwirken kann.A further advantage of the stripper arranged on the container according to the invention with regard to the safety of the container becomes clear in connection with a preferred embodiment of an output device according to the invention for assisting the dispensing of sheet material stacked in the container, which can cooperate with the stripper in the manner described below.
Grundsätzlich umfasst die erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung zum Unterstützen der Ausgabe von in einem Behälter abgestapeltem Blattgut eine Fördereinrichtung, welche derart in den Behälter abgesenkt werden kann, dass in dem Behälter abgestapeltes Blattgut mittels der Fördereinrichtung in Richtung einer Ausgabeöffnung des Behälters befördert werden kann. Vorzugsweise ist die Fördereinrichtung der Ausgabevorrichtung derart ausgebildet, dass sie, selbst wenn der Ausstreifer des Behälters in der eingefahrenen Position in dem Behälter angeordnet ist, durch den Ausstreifer des Behälters hindurch oder an dem Ausstreifer des Behälters vorbei, in den Behälter eingreifen kann, so dass Blattgut mittels der Fördereinrichtung in Richtung einer Ausgabeöffnung des Behälters befördert werden kann.In principle, the dispensing device according to the invention for supporting the dispensing of sheet material stacked in a container comprises a conveying device which can be lowered into the container so that sheet material stacked in the container can be conveyed by means of the conveying device in the direction of an outlet opening of the container. Preferably, the conveyor of the dispenser is adapted to engage the container, even though the scraper of the container is in the retracted position in the container, through the scraper of the container or past the scraper of the container, so that Sheet material can be transported by means of the conveyor in the direction of a discharge opening of the container.
Die Ausgabevorrichtung kann somit eine Ausgabe von Blattgut aus dem Behälter auch dann unterstützen, wenn die Einfüllöffnung des Behälters für einen manuellen Zugriff, beispielsweise durch Bedienpersonal, durch den Ausstreifer in der eingefahren Position verschlossen ist. Vorzugsweise kann der Ausstreifer des Behälters in der eingefahrenen Position verriegelbar sein. Damit kann eine Ausgabe von in dem Behälter gestapeltem Blattgut auf einfache und sichere Weise erfolgen, insbesondere automatisch mit Hilfe der beschriebenen erfindungsgemäßen Ausgabevorrichtung und ohne die Notwendigkeit oder Möglichkeit eines manuellen Eingreifens durch Bedienpersonal.The dispenser can thus also assist in dispensing sheet material from the container when the filling opening of the container is closed by the scraper in the retracted position for manual access, for example by operating personnel. Preferably, the stripper of the container can be locked in the retracted position. Thus, an output of sheet material stacked in the container can be easily and safely made, in particular automatically with the aid of the described dispenser according to the invention and without the need or possibility of manual intervention by operating personnel.
Die Fördereinrichtung der Ausgabevorrichtung umfasst dabei vorzugsweise wenigstens ein um zumindest eine Walze umlaufendes Band, wobei die Walze mittels Schwerkraft vorzugsweise von oben in den Behälter absenkbar ist. Wenn der Ausstreifer des Behälters in bekannter Weise rechenförmig ausgebildet ist, so ist die Breite einer solchen Walze vorzugsweise so ausgelegt, dass die Walze jeweils zwischen zwei Finger des rechenförmigen Ausstreifers in den Behälter abgesenkt werden kann, selbst wenn sich der Ausstreifer in der eingefahrenen Position befindet. Vorzugsweise umfasst die Fördereinrichtung eine Mehrzahl solcher Walzen, wobei die die Walzen umlaufenden Bänder von einer gemeinsamen Antriebswelle angetrieben werden.The conveying device of the dispensing device preferably comprises at least one belt circulating around at least one roller, wherein the roller can preferably be lowered into the container from above by means of gravity. When the wiper of the container is rake-shaped in a known manner, the width of such a roller is preferably designed so that the roller can be lowered between two fingers of the rake-shaped wiper into the container, even if the wiper is in the retracted position , Preferably, the conveyor comprises a plurality of such rollers, wherein the rollers revolving belts are driven by a common drive shaft.
Die erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung kann beispielsweise an einer nachstehend beschriebenen Dockingstation angeordnet sein, mit welcher der Behälter zur Ausgabe des darin abgestapelten Blattguts in nachstehend beschriebener Weise verbunden wird. Alternativ kann die Ausgabevorrichtung aber auch einen Bestandteil des Behälters bilden.The dispensing device according to the invention may for example be arranged on a docking station described below, with which the container for dispensing the sheet material stacked therein is connected in the manner described below. Alternatively, however, the dispenser may also form part of the container.
Eine erfindungsgemäße Blattgutbearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten von Blattgut, insbesondere Wertdokumenten, ist eingerichtet, an zumindest einer Blattgutausgabe der Blattgutbearbeitungsvorrichtung einen erfindungsgemäßen Behälter entfernbar aufzunehmen.A sheet material processing device according to the invention for processing sheet material, in particular value documents, is adapted to removably receive a container according to the invention on at least one sheet material output of the sheet material processing device.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sieht die Blattgutbearbeitungsvorrichtung an einer zur Aufnahme des Behälters eingerichteten Blattgutausgabe selbst einen an der Blattgutbearbeitungsvorrichtung lösbar angebrachten Ausstreifer vor. Auf diese Weise kann die Blattgutbearbeitungsvorrichtung sowohl mit konventionellen Behältern, ohne einen daran angeordneten Ausstreifer, wie bekannt operieren, als auch in Verbindung mit einem erfindungsgemäßen Behälter mit integriertem Ausstreifer betrieben werden. In diesem Betriebsmodus kann der Ausstreifer der Blattgutbearbeitungsvorrichtung dann beispielsweise von der Blattgutbearbeitungsvorrichtung entfernt werden.According to a preferred embodiment, the sheet material processing device itself provides for a sheet material dispenser detachably mounted on the sheet material processing device on a sheet material dispenser adapted for receiving the container. In this way, the sheet material handling apparatus can be operated both with conventional containers, without a scraper disposed thereon, as known, as well as in connection with a container according to the invention with integrated scraper. In this operating mode, the stripper of the sheet material processing device can then be removed, for example, from the sheet material processing device.
Es ist alternativ möglich, dass die Blattgutbearbeitungsvorrichtung an einer zur Aufnahme des Behälters eingerichteten Blattgutausgabe einen solchen Ausstreifer vorsieht, der den Ausstreifer des an der Blattgutausgabe aufgenommenen Behälters beim Ausstreifen von Blattgut aus einem Staplerrad der Blattgutbearbeitungsvorrichtung und/oder beim Abstapeln des ausgestreiften Blattguts in den Behälter unterstützen kann. Ein Entfernen des Ausstreifers der Blattgutbearbeitungsvorrichtung von derselben kann dann beim Betrieb in Kombination mit einem erfindungsgemäßen Behälter entfallen. Vorzugsweise ist auch ein derart ausgebildeter Ausstreifer der Blattgutbearbeitungsvorrichtung weiterhin eingerichtet, in Verbindung mit einem konventionellen Behälter betrieben zu werden.It is alternatively possible that the Blattgutbearbeitungsvorrichtung provides on a set up for receiving the container Blattgutausgabe such a stripper, the stripper of the recorded at the Blattgutausgabe container during stripping of sheet material from a stacker of the Blattgutbearbeitungsvorrichtung and / or when unstacking the stripped Blattguts in the container can support. A removal of the stripper of the Blattgutbearbeitungsvorrichtung of the same can then be omitted when operating in combination with a container according to the invention. Preferably, such a trained stripper of the sheet processing device is further adapted to be operated in conjunction with a conventional container.
Die Blattgutbearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten von Blattgut ist vorzugsweise zum Bearbeiten, insbesondere Prüfen, von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, Schecks, Gutscheinen, Tickets o. ä., ausgebildet.The sheet material processing device for processing sheet material is preferably for processing, in particular checking, value documents, in particular banknotes, checks, vouchers, tickets o. Ä., Formed.
Ein Behälter gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 kann – in Verbindung mit einem daran angeordneten Ausstreifer gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 1 oder aber auch ohne einen solchen Ausstreifer – weiterhin folgende Merkmale umfassen, welche einen solchen Behälter auf erfinderische Weise hinsichtlich verschiedener Aspekte weiterentwickeln. Die nachfolgend beschriebenen Merkmale können jeweils einzeln oder in beliebiger Kombination vorgesehen sein, wenn nicht aus dem Zusammenhang anderes offensichtlich ist.A container according to the preamble of
Gemäß einer ersten Variante kann ein Behälter zur Aufnahme von Blattgut einen in dem Behälter verschiebbaren Hubboden zur Aufnahme von in dem Behälter abgestapeltem Blattgut umfassen. Beim Abstapeln wird das Blattgut auf dem Hubboden abgelegt. Der Hubboden wird dabei beim Befüllen des Behälters mit Blattgut vorzugsweise derart verschoben, dass das obere Ende eines Stapels des in dem Behälter abgestapelten Blattguts stets im Wesentlichen auf derselben Höhe verharrt. D. h. der Hubboden senkt sich mit zunehmender Höhe eines aufgenommenen Blattgutstapels. Vorzugsweise wird das Verschieben des Hubbodens, wie nachstehend genauer beschrieben, aktiv bewirkt, vorzugsweise über einen Antrieb außerhalb des Behälters.According to a first variant, a container for receiving sheet material may comprise a lifting floor displaceable in the container for receiving sheet material stacked in the container. When stacking the sheet material is stored on the lifting floor. The lifting bottom is thereby preferably displaced during filling of the container with sheet material such that the upper end of a stack of the stacked in the container sheet material always remains essentially at the same height. Ie. the lifting floor lowers with increasing height of a recorded sheet stack. Preferably, the displacement of the lifting floor, as described in more detail below, actively effected, preferably via a drive outside of the container.
Ein solcher verschiebbarer Hubboden kann vorteilhaft mit einen an dem Behälter angeordneten Ausstreifer, sofern vorhanden, zusammenwirken. Es wird dann möglich, dass der Ausstreifer nach dem Abstapeln – in der eingefahrenen Position – in dem Behälter abgestapeltes Blattgut – unabhängig von der Höhe des jeweils aufgenommenen Stapels – zuverlässig zurück- oder niederhalten kann. Der verschiebbare Hubboden wirkt somit mit dem Ausstreifer zusammen, um ein wirksames Zurückhalten des Blattguts zu unterstützen.Such a displaceable lifting floor can advantageously cooperate with a stripper arranged on the container, if present. It is then possible that the stripper after the stacking - in the retracted position - stacked in the container sheet material - regardless of the height of each recorded stack - reliably back or hold down. The slidable lifting floor thus cooperates with the scraper to assist in effective retention of the sheet material.
Der Hubboden ist in dem Behälter vorzugsweise an auf- und abrollbaren Bändern, beispielsweise Folienbändern, angeordnet. An zwei gegenüberliegenden Seiten des Hubbodens kann dabei jeweils ein solches Band angeordnet sein. Der Hubboden wird dadurch verschoben, dass die Bänder, welche zusätzlich über Umlenkrollen geführt werden können, in dem Behälter auf- bzw. abgerollt werden. Dabei werden die Bänder vorzugsweise über einen gemeinsamen Antrieb, insbesondere einen Kreuzantrieb, angetrieben. In der Regel erfolgt der Antrieb von außerhalb des Behälters, beispielsweise über eine vorstehend beschriebene Blattgutbearbeitungsvorrichtung beim Befüllen des Behälters oder, wie nachstehend beschrieben, über eine Dockingstation bei der Ausgabe des Blattguts aus dem Behälter. Beim Befüllen des Behälters werden die Bänder mittels des Antriebs abgerollt, wodurch sich der Hubboden entsprechend absenkt. Beim Entladen von in dem Behälter gestapeltem Blattgut werden die Bänder entsprechend wieder auf an einer Antriebswelle angeordnete Rollen aufgerollt.The lifting floor is preferably arranged in the container on up and unrolled tapes, such as film tapes. In each case, such a band can be arranged on two opposite sides of the lifting floor. The lifting floor is displaced by the fact that the bands, which can be additionally guided over deflection rollers, in the container up or unrolled. The bands are preferably driven by a common drive, in particular a cross drive. As a rule, the drive takes place from outside the container, for example via a previously described sheet material processing device during filling of the container or, as described below, via a docking station during the discharge of the sheet material from the container. When filling the container, the belts are unrolled by means of the drive, whereby the lifting floor is lowered accordingly. When unloading sheet material stacked in the container, the belts are correspondingly rolled up again on rollers arranged on a drive shaft.
Der Hubboden ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass er, wenn er zur Ausgabe des Blattguts in Höhe einer Ausgabeöffnung des Behälters angeordnet ist, in Richtung der Ausgabeöffnung hin abfallend geformt ist, vorzugsweise keilförmig. Damit wird die Ausgabe des Blattguts – insbesondere in Verbindung mit der vorstehend beschriebenen Ausgabevorrichtung zum Unterstützen der Ausgabe von Blattgut – weiter unterstützt.The lifting bottom is preferably designed such that, when it is arranged to discharge the sheet material in the amount of an output opening of the container, it is formed sloping towards the discharge opening, preferably wedge-shaped. Thus, the output of the sheet material is further supported, particularly in connection with the above-described dispenser for assisting the discharge of sheet material.
Um die Ausgabe des Blattguts zusätzlich zu erleichtern, kann der Hubboden an seiner Oberseite Rollen aufweisen, welche eine Bewegung von Blattgut in Richtung der Ausgabeöffnung unterstützen können.In order to additionally facilitate the dispensing of the sheet material, the lifting floor can have rollers on its upper side, which can support a movement of sheet material in the direction of the dispensing opening.
Gemäß einer weiteren Variante kann ein Behälter zur Aufnahme von Blattgut eine Vereinzelungsvorrichtung zum Vereinzeln des abgestapelten Blattguts beim Ausgeben des Blattguts an einer Ausgabeöffnung des Behälters umfassen. In bekannter Weise umfasst die Vereinzelungsvorrichtung in der Regel eine Abzugseinrichtung und eine Rückhalteeinrichtung. Ein vorstehend beschriebener Hubboden ist somit vorzugsweise in Richtung der Vereinzelungsvorrichtung abfallend ausgebildet.According to a further variant, a container for receiving sheet material may comprise a separating device for separating the stacked sheet material when the sheet material is dispensed at an output opening of the container. In a known manner, the separating device usually comprises a trigger device and a retaining device. An above-described lifting floor is thus preferably formed sloping in the direction of the separating device.
Mittels Blattgutbearbeitungsvorrichtung kann Blattgut in kurzer Zeit in großer Zahl in einem Behälter zur Aufnahme von Blattgut abgestapelt werden, beispielsweise mit 40 Blättern pro Sekunde. Dabei ist es möglich, dass sich in dem Behälter – in Befüllrichtung vor dem einzustapelnden Blattgut – ein Luftpolster bildet, welches den Befüllvorgang negativ beeinflussen kann. Um diesem Effekt entgegenzuwirken, kann ein Behälter zur Aufnahme von Blattgut gemäß einer weiteren Variante über die Höhe des Behälters verteilt angeordnete Öffnungen zum Ausgleichen des Luftdrucks in dem Behälter beim Befüllen des Behälters mit darin abzustapelndem Blattgut umfassen. Dadurch kann, bevor sich ein störendes Luftpolster bildet, Luft beim Befüllvorgang kontrolliert aus dem Behälter entweichen. Die Öffnungen, welche einen geeignet kleinen Durchmesser aufweisen, können beispielsweise in einer Wand eines entsprechenden Innenbehälters des Behälters vorgesehen sein. Die Luft strömt dann beim Befüllen des Innenbehälters mit Blattgut durch die Öffnungen und vorzugsweise einen Kanal, welcher sich zwischen einer Außenwand des Innenbehälters und einer Innenwand eines den gesamten Behälter begrenzenden Außenbehälters bildet, ab.By Blattgutbearbeitungsvorrichtung sheet material can be stacked in large numbers in a short time in a container for receiving sheet material, for example, with 40 sheets per second. In this case, it is possible for an air cushion to form in the container-in the filling direction in front of the sheet material to be stacked-which can negatively influence the filling process. To counteract this effect, a container for receiving sheet material according to a further variant over the height of the container distributed openings arranged to compensate for the air pressure in the container during filling of the container to be stacked therein sheet material. As a result, before a disturbing air cushion is formed, air can escape from the container in a controlled manner during the filling process. The openings, which have a suitably small diameter, may for example be provided in a wall of a corresponding inner container of the container. The air then flows during the filling of the inner container with sheet material through the openings and preferably a channel which is formed between an outer wall of the inner container and an inner wall of an outer container defining the outer container from.
Gemäß einer weiteren Variante kann ein Behälter zur Aufnahme von Blattgut bewegbare Leitelemente zum Unterstützen einer Ausgabe von Blattgut umfassen, welches sich in dem Behälter abweichend von einer Vorzugsorientierung angeordnet hat. Es ist möglich, dass sich einzelne Blätter des in dem Behälter gestapelten Blattguts, insbesondere wenn kein eine Zurück- oder Niederhaltefunktion bereitstellender Ausstreifer vorgesehen ist, während des Transports des Behälters beispielsweise aufrecht stellen, wohingegen eine Vorzugsorientierung einer waagerecht liegenden Position entsprechen würde. Dadurch wird eine automatische Entnahme des Blattguts erschwert. Die Leitelemente, welche vorzugsweise in einer Wand des Behälters bewegbar angeordnet sind, können eine Rückführung von falsch ausgerichtetem Blattgut unterstützen. Dazu kann ein solches Leitelement beispielsweise partiell aus der Ebene einer Wand des Behälters ausgeklappt werden, so dass ein in dem Behälter senkrecht stehendes Blatt, wenn ein verschiebbarer Hubboden das Blatt nach oben an dem ausgeklappten Leitelement vorbeiführt, automatisch wieder in eine waagerecht liegende Position zurückgeführt wird. Beim Befüllen des Behälters sind die bewegbaren Leitelemente in dem Behälter so angeordnet, dass das Befüllen durch die Leitelemente nicht gestört wird. According to a further variant, a container for receiving sheet material may comprise movable guide elements for supporting an output of sheet material, which has been arranged in the container deviating from a preferred orientation. It is possible that individual sheets of the sheet material stacked in the container, in particular when no scraper providing a return or hold-down function, for example, upright while transporting the container, whereas a preferred orientation would correspond to a horizontal position. This makes an automatic removal of the sheet material difficult. The vanes, which are preferably arranged movably in a wall of the container, can support a return of misaligned sheet material. For this purpose, such a guide element, for example, be partially unfolded out of the plane of a wall of the container, so that a vertically upright in the container sheet, when a movable lifting floor, the sheet passes up to the unfolded guide element is automatically returned to a horizontal position , When filling the container, the movable guide elements are arranged in the container so that the filling is not disturbed by the guide elements.
Vorzugsweise umfasst ein Behälter zum Aufnehmen von Blattgut gemäß einer weiteren Variante eine verschiebbare Außensicherung zum Verschließen einer Öffnung des Behälters, welche zum Befüllen des Behälters mit Blattgut dient. Die Außensicherung kann beispielsweise als Gliedervorhang oder dergleichen ausgebildet sein. Ein solcher Vorhang kann in einem entsprechenden Kanal in einem Außenbereich des Behälters verschiebbar geführt werden. Wird die Außensicherung derart verschoben, dass die Öffnung frei zugänglich wird, kann Blattgut in den Behälter eingestapelt bzw. aus diesem entnommen werden. Umfasst der Behälter einen an dem Behälter angeordneten Ausstreifer, welcher zudem noch in der eingefahrenen Position verriegelt werden kann, so ist es möglich, auch bei geöffneter Außensicherung ein manuelles Entladen von in dem Behälter abgestapeltem Blattgut dadurch zu verhindern, dass der Ausstreifer in der eingefahrenen Position verriegelt gehalten wird. Ein automatisches Entladen ist dann gleichwohl mittels der erfindungsgemäßen Ausgabevorrichtung möglich. Diese ist vorzugsweise eingerichtet, wie vorstehen beschrieben, mit dem Ausstreifer des Behälters derart zusammenzuwirken, dass eine Ausgabe von Blattgut aus dem Behälter auch dann möglich ist, wenn sich der Ausstreifer in der eingefahrenen Position, insbesondere verriegelt, befindet.According to a further variant, a container for accommodating sheet material preferably comprises a displaceable outer securing device for closing an opening of the container, which serves for filling the container with sheet material. The external security can be designed for example as a limb curtain or the like. Such a curtain can be slidably guided in a corresponding channel in an outer region of the container. If the external fuse is moved so that the opening is freely accessible, sheet material can be stacked in the container or removed from this. If the container comprises a stripper which is arranged on the container and which can also be locked in the retracted position, it is possible to prevent manual unloading of sheet material stacked in the container even when the outside fuse is open, because the stripper is in the retracted position is kept locked. An automatic unloading is nevertheless possible by means of the dispensing device according to the invention. This is preferably arranged, as described above, to cooperate with the wiper of the container such that an output of sheet material from the container is also possible when the wiper is in the retracted position, in particular locked.
Der Behälter weist üblicherweise einen Datenspeicher auf, in dem Informationen über die in dem Behälter enthaltenen Wertdokumente, z. B. deren Anzahl, Art, oder Informationen zu dem Befüllvorgang des Behälters abgespeichert werden. Insbesondere können in dem Datenspeicher auch Informationen abgespeichert werden, die die Lage bzw. den Verfahrweg des Hubbodens des Behälters betreffen, den dieser im Laufe des Abstapelns des Blattguts zurückgelegt hat. Zum Beispiel wird der Hubboden mit Hilfe eines Schrittmotors verfahren, dessen Einzelschritte (bzw. eine Summe seiner Einzelschritte) registriert werden und aus denen die Lage des Hubbodens berechnet und in dem Datenspeicher abgespeichert wird. Als Nulllage kann z. B. die Lage des Hubbodens verwendet werden, in der das letzte, unterste Blattgut aus dem Behälter ausgegeben wird. Der Hubboden wird bei der Ausgabe des Blattguts dann genau bis zu seiner Nulllage hochgefahren. Analog kann eine untere Verfahrwegsgrenze des Hubbodens vordefiniert werden, bis zu der der Hubboden beim Abstapeln des Blattguts höchstens nach unten gefahren wird. Auf diese Weise kann auf eine Lichtschranke verzichtet werden, die üblicherweise zur Überwachung der Bewegung des Hubbodens verwendet wird. So kann der technische Aufwand zur Herstellung des Behälters reduziert werden.The container usually has a data memory in which information about the value documents contained in the container, for. B. whose number, type, or information to the filling process of the container are stored. In particular, information which relates to the position or the travel path of the lifting base of the container, which the latter has covered in the course of the stacking of the sheet material, can also be stored in the data memory. For example, the lifting floor is moved by means of a stepper motor whose individual steps (or a sum of its individual steps) are registered and from which the position of the lifting floor is calculated and stored in the data memory. As zero position z. B. the position of the lifting floor are used, in which the last, lowermost sheet material is discharged from the container. The lifting floor is then raised at the output of the sheet material exactly to its zero position. Similarly, a lower travel limit of the lifting floor can be predefined, up to which the lifting floor is driven at the top when stacking the sheet material down. In this way, can be dispensed with a light barrier, which is commonly used to monitor the movement of the lifting floor. Thus, the technical complexity for the production of the container can be reduced.
Ein erfindungsgemäßer Behälter bzw. ein Behälter gemäß einer der vorstehend beschriebenen Varianten wird zum Entladen von in dem Behälter gestapeltem Blattgut zum Beispiel mit einer entsprechenden Dockingstation verbunden. Die Dockingstation kann ein Bedienteil aufweisen. Über eine Datenkommunikationsverbindung, welche den den Behälter aufnehmenden Teil der Dockingstation und das Bedienteil verbindet, kann beispielsweise ein Datenspeicher eines von der Dockingstation aufgenommenen Behälters ausgelesen werden, beispielsweise um ein Öffnen einer Außensicherung des Behälters zu ermöglichen.An inventive container or a container according to one of the variants described above is connected for unloading stacked in the container sheet material, for example, with a corresponding docking station. The docking station can have a control panel. By way of example, a data memory of a container received by the docking station can be read out via a data communication connection which connects the container-receiving part of the docking station and the control unit, for example to allow opening of an external fuse of the container.
Die beweglichen Komponenten des Behälters, z. B. die Außensicherung, der Ausstreifer, der Hubboden, die Vereinzelungsvorrichtung und/oder die Leitelemente, sind vorzugsweise derart eingerichtet, dass sie nur oder auch von außerhalb des Behälters betrieben werden können. Entsprechend umfasst die Dockingstation einen oder mehrere solcher Antriebe, also beispielsweise einen Antrieb zum Verschieben der Außensicherung des Behälters und/oder einen Antrieb zum Bewegen des Ausstreifers des Behälters und/oder einen Antrieb zum Betreiben der Vereinzelungsvorrichtung des Behälters und/oder einen Antrieb zum Bewegen des Hubbodens des Behälters und/oder einen Antrieb zum Bewegen der Leitelemente des Behälters, wenn der Behälter in der Dockingstation aufgenommen ist. Auch diese Antriebe können über das Bedienteil der Dockingstation gesteuert werden.The moving components of the container, z. As the outdoor fuse, the stripper, the lifting bottom, the separating device and / or the guide elements are preferably arranged such that they can be operated only or from outside the container. Accordingly, the docking station comprises one or more such drives, so for example a drive for moving the outer fuse of the container and / or a drive for moving the stripper of the container and / or a drive for operating the separating device of the container and / or a drive for moving the Lifting bottom of the container and / or a drive for moving the guide elements of the container when the container is received in the docking station. These drives can also be controlled via the control panel of the docking station.
Auf diese Weise können die entsprechenden Komponenten – koordiniert durch die Dockingstation – beim Entladen des Behälters optimal zusammenarbeiten. Die Dockingstation umfasst vorzugsweise eine erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung zum Unterstützen der Ausgabe von in einem Behälter abgestapelten Banknoten bzw., falls der Behälter selbst diese Ausgabevorrichtung umfasst, einen Antrieb für diese Ausgabevorrichtung.In this way, the corresponding components - coordinated by the docking station - Work together optimally when unloading the container. The docking station preferably comprises an output device according to the invention for assisting the dispensing of banknotes stacked in a container or, if the container itself comprises this dispensing device, a drive for this dispensing device.
Entsprechend können diejenigen Komponenten, welche beim Befüllen des Behälters durch eine Blattgutbearbeitungsvorrichtung beteiligt sind, also insbesondere der Ausstreifer und der Hubboden, von dieser Blattgutbearbeitungsvorrichtung geeignet und koordiniert angetrieben werden.Correspondingly, those components which are involved in the filling of the container by a sheet material processing device, ie in particular the stripper and the lifting base, can be driven in a suitable and coordinated manner by this sheet material processing device.
Die Dockingstation weist einen Aufnahmebereich zur Aufnahme des Behälters auf, in den der Behälter eingelegt werden kann. Der Aufnahmebereich ist mechanisch derart ausgestaltet, dass die Position des in dem Aufnahmebereich aufgenommenen Behälters durch die Dockingstation in allen drei Raumrichtungen festgelegt ist. Zum Beispiel weist die Dockingstation zu diesem Zweck drei Anschlagsflächen, an denen der Behälter berührend angeordnet wird, oder geeignete Nuten, in die entsprechende Gegenstücke, die der Behälter aufweist, eingebracht werden können.The docking station has a receiving area for receiving the container, in which the container can be inserted. The receiving area is mechanically designed such that the position of the container received in the receiving area is fixed by the docking station in all three spatial directions. For example, for this purpose, the docking station has three abutment surfaces, at which the container is arranged in contact, or suitable grooves, into which corresponding counterparts, which the container has, can be introduced.
Die Blattgutbearbeitungsvorrichtung, die das Blattgut mit Hilfe des Ausstreifers des Behälters in den Behälter abstapelt, transportiert das Blattgut z. B. mit seiner kurzen Seite voran, also im Längstransport, zum Staplerrad und stapelt das Blattgut mit dieser Orientierung in den Behälter. Genauso kann der erfindungsgemäße Behälter aber auch zum Abstapeln von Blattgut ausgebildet sein, das mit seiner langen Seite voran, also im Quertransport, von der Blattgutbearbeitungsvorrichtung heran transportiert und abgestapelt wird. Die Ausgabe des Blattguts aus dem Behälter kann, wie in dem unten dargestellten Ausführungsbeispiel, in derselben Blattgutorientierung erfolgen wie das Abstapeln. Beim Abstapeln mit Längstransport kann die Ausgabe also ebenfalls in Längstransport des Blattguts stattfinden und beim Abstapeln mit Quertransport kann die Ausgabe ebenfalls in Quertransport des Blattguts stattfinden. Alternativ kann es, je nach Anwendung auch vorteilhaft sein, das Abstapeln des Blattguts mit Längstransport und die Ausgabe mit Quertransport des Blattguts durchzuführen oder das Abstapeln des Blattguts mit Quertransport und die Ausgabe mit Längstransport des Blattguts durchzuführen.The sheet material processing device, which stacks the sheet material with the aid of the stripper of the container in the container, transports the sheet material z. B. with its short side, ie in the longitudinal transport, to the stacker wheel and stacks the sheet material with this orientation in the container. Equally, however, the container according to the invention can also be designed for stacking sheet material, which is transported and stacked with its long side in front, ie in transverse transport, by the sheet material processing device. The output of the sheet material from the container, as in the embodiment shown below, in the same Blattgutorientierung done as the destacking. When stacking with longitudinal transport, the output can thus also take place in longitudinal transport of the sheet material and when stacking with transverse transport, the issue can also take place in transverse transport of the sheet material. Alternatively, depending on the application, it may also be advantageous to carry out the stacking of the sheet material with longitudinal transport and the output with transverse transport of the sheet material or to perform the stacking of the sheet material with transverse transport and the output with longitudinal transport of the sheet material.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beispielhaft beschrieben. Darin zeigen:Hereinafter, the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show:
Mit Bezug auf die
Der Behälter
Der Ausstreifer
In der gezeigten Ausführungsform ist der Ausstreifer
Wie in
Weiter umfasst der Behälter
Der Hubboden
Der Hubboden
An der Ausgabeöffnung A ist eine Vereinzelungsvorrichtung
Mittels der Außensicherung
In einem. Datenspeicherbaustein
Mit Bezug auf die
Die Ausgabevorrichtung
Die Fördereinrichtung
In der Regel wird die Ausgabevorrichtung
Zum Ausgeben von Blattgut
Die Walzen
Die Ausgabe von Blattgut
Prinzipiell kann die Ausgabe von Blattgut
Mit Bezug auf die
In
Mit Bezug auf die
Mit Bezug auf die
Mit Bezug auf
Die Dockingstation
Wie vorstehend beschrieben, kann die Dockingstation
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- 2011-08-02 DE DE102011109193A patent/DE102011109193A1/en not_active Withdrawn
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