DE102011106722A1

DE102011106722A1 - Device for positioning crash box relative to front end module of motor car, has guide track comprising guide for portion of guiding path, where movable component is guided along track for positioning movable component in joining position

Info

Publication number: DE102011106722A1
Application number: DE201110106722
Authority: DE
Inventors: Marc Philipp; Alexander Hübner
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2011-07-06
Filing date: 2011-07-06
Publication date: 2013-01-10

Abstract

The device has a guide track arranged in a predetermined guiding path in front of a joint (1'). A stationary vehicle component (1) is guided relative to a movable vehicle component along the guiding path. The guide track comprises a positive guide for a portion of the guiding path. The movable component is guided along the guide track for positioning the movable component in a joining position, and a ramp-shaped supply element is formed from two parts (3', 3''). The guide track is formed at an inclined surface of the components by a pre-assembled carrier (5). An independent claim is also included for a method for positioning two components relative to each other.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, um zwei Bauteile eines Kraftfahrzeugs zur Durchführung einer Fügeoperation zueinander zu positionieren, sowie ein entsprechendes Verfahren hierzu.The present invention relates to a device for positioning two components of a motor vehicle for performing a joining operation to each other, and a corresponding method for this purpose.

Bekanntermaßen ist das zueinander Führen zweier Bauteile eines Kraftfahrzeugs bei der Montage vielfach aufgrund von Fertigungstoleranzen der Bauteile, oder auch von Positionstoleranzen, die ein Gerät zur Handhabung der Bauteile aufweisen kann, schwierig. Verläuft der Positionierungsvorgang nicht plangemäß, so können die zu fügenden Bauteile aneinander stoßen und beschädigt werden. Weiter kann es sich ergeben, dass ein Nachführen zu Montagezwecken erforderlich ist. Derartige Positionierverfahren und ein sich anschließendes Fügen auszuführen ist bis dato nicht auf automatisierte Weise möglich, da das Nachführen nicht automatisiert erfolgen kann und da oft auch die Bauräume dies nicht erlauben.As is known, guiding two components of a motor vehicle together during assembly is often difficult due to manufacturing tolerances of the components, or even positional tolerances, which a device for handling the components may have. If the positioning process does not proceed as planned, the components to be joined may collide with each other and be damaged. Further, it may turn out that tracking for assembly purposes is required. Performing such positioning method and a subsequent joining is not yet possible in an automated manner, since the tracking can not be done automatically and often because the installation space does not allow this.

Üblicherweise wird bei einem derartigen Positionierverfahren eines der Bauteile stationär angeordnet, während das zweite zu dem ersten Bauteil hin verfahren wird. Dabei gestalten sich nicht geradlinige Verfahrbewegungen des zweiten Bauteils, die sich durch entsprechende Bauraumgegebenheiten ergeben können, noch schwieriger als geradlinige Verfahrbewegungen.Usually, in such a positioning method, one of the components is arranged stationary while the second is moved toward the first component. In this case, non-linear movements of movement of the second component, which may result from corresponding space constraints, make it even more difficult than straight-line traversing movements.

Ein klassischer Fall eines derartigen Positionierverfahrens ist in der DE 10 2008 060 714 A1 offenbart: Dort wird ein Verfahren zur Montage eines Längsendmoduls an einem Karosserierahmen ausgeführt. Das Verfahren zur Montage eines eine oder mehrere Anbaukomponenten tragenden Frontendmoduls an einem mehrere Karosseriekomponenten tragenden Karosserierahmen eines Kraftfahrzeugs sieht zunächst die Montage der einzelnen Anbaukomponenten an das Frontendmodul vor, wobei die Anbaukomponenten zueinander und zu dem Frontendmodul ausgerichtet und justiert werden. Es erfolgt die Montage der einzelnen Karosseriekomponenten am Karosserierahmen, verbunden mit dem Ausrichten und Justieren der dort anzubringenden Karosseriekomponenten sowohl zueinander als auch zum Karosserierahmen. Schließlich erfolgt die Montage des vor-ausgerichteten Frontendmoduls an dem ebenfalls vor-ausgerichteten Karosserierahmen, verbunden mit dem Ausrichten und Justieren des Frontendmoduls an dem Karosserierahmen. Es wird deutlich, dass das dort offenbarte Verfahren eine Vielzahl an Ausricht- und Justageschritten aufweist, wobei das erhaltene Montageergebnis von der korrekten Ausführung jedes einzelnen dieser Schritte abhängt. Korrektive, die geringfügige Fehlausrichtungen ausgleichen würden, liegen nicht vor.A classic case of such a positioning method is in DE 10 2008 060 714 A1 discloses a method for mounting a longitudinal end module on a body frame. The method for assembling a front end module carrying one or more attachment components on a body frame of a motor vehicle carrying a plurality of body components initially provides for mounting the individual attachment components to the front end module, the attachment components being aligned and adjusted relative to one another and to the front end module. There is the assembly of the individual body components on the body frame, associated with the alignment and adjustment of the body components to be mounted there, both to each other and to the body frame. Finally, the assembly of the pre-aligned front end module takes place on the likewise pre-aligned body frame, connected to the alignment and adjustment of the front end module to the body frame. It will be appreciated that the method disclosed therein has a plurality of alignment and adjustment steps, the resulting assembly result being dependent upon the correct execution of each of these steps. Corrective actions that would compensate for minor misalignments are not available.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ergibt sich die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, durch die zwei Bauteile aneinander, die auch komplexe Anbauten aufweisen können, für einen sich anschließenden Fügevorgang exakt zueinander positioniert werden und dabei geringfügige Positionsdefizite der Teile zueinander ausgeglichen werden können, wodurch eine korrekte Montage erzielt werden kann.Based on this prior art, the object is to provide a device by the two components to each other, which may also have complex attachments are positioned for a subsequent joining process exactly to each other and thereby small positional deficits of the parts can be compensated for each other a correct assembly can be achieved.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the device having the features of claim 1.

Die entsprechende weitere Aufgabe betrifft die Schaffung eines Positionierverfahrens, das es erlaubt, geringfügige Fertigungstoleranzen oder Positionstoleranzen, die sich durch ein Montagewerkzeug ergeben, auszugleichen.The corresponding further object relates to the provision of a positioning method which makes it possible to compensate for slight manufacturing tolerances or positional tolerances resulting from an assembly tool.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.This object is achieved by the method having the features of claim 9.

Weiterbildungen der Vorrichtung und des Verfahrens werden in den Unteransprüchen ausgeführt.Further developments of the device and the method are carried out in the subclaims.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, mittels derer ein stationär angeordnetes Kraftfahrzeugbauteil und ein anderes Kraftfahrzeugbauteil, das beweglich ist, so exakt zueinander positioniert werden können, dass sie miteinander wie gewünscht gefügt werden können. Dabei wird das bewegbare zweite Kraftfahrzeugbauteil entlang einem zurückzulegenden vorbestimmten Zuführpfad dem stationär angeordneten Kraftfahrzeugbauteil zugeführt.The present invention relates to a device by means of which a stationary arranged motor vehicle component and another motor vehicle component which is movable, can be positioned so exactly to each other that they can be joined together as desired. In this case, the movable second motor vehicle component is fed along a predetermined feed path to be traveled back to the stationary motor vehicle component.

Die Vorrichtung weist erfindungsgemäß zumindest eine Führungsbahn auf, die in dem vorbestimmten Zuführpfad vor einer Fügestelle angeordnet ist, wobei die Führungsbahn eine Zwangsführung für einen Abschnitt des Zuführpfads, der vor der Fügestelle liegt, bereitstellt. Durch diese Zwangsführung kann das bewegbare zweite Bauteil der angestrebten Fügestellung positionsgenau zugeführt werden.According to the invention, the device has at least one guide track which is arranged in the predetermined feed path in front of a joint, wherein the guide track provides a forced guidance for a section of the feed path which lies in front of the joint. By this forced operation, the movable second component of the desired joining position can be accurately fed.

Damit ist es möglich, zwei Bauteile einander exakt zuzuführen und zu fügen, auch wenn die Teile Fertigungstoleranzen aufweisen. So kann auch eine problemlose Zuführung bei engen und schwer zugänglichen Bauräumen realisiert werden, bei denen eine optische Beobachtung und manuelle Korrigierung der Zuführbewegung nicht oder nur mit großem Aufwand möglich sind.This makes it possible to exactly feed and attach two components to each other, even if the parts have manufacturing tolerances. Thus, a problem-free feeding in tight and difficult to access installation space can be realized in which an optical observation and manual correction of the feed movement are not possible or only with great effort.

Dabei kann die Führungsbahn unmittelbar vor der Fügestelle in dem Zuführpfad angeordnet sein, so dass sich das über die Führungsbahn zwangsgeführte zweite Bauteil unmittelbar nach der Passage der Zuführschräge an der vorgesehenen Fügestelle befindet. Allerdings kann die Führungsbahn, abhängig von dem Verlauf des durch die Bauraumgegebenheiten vorgegebenen Zuführpfads, auch in einer gewissen Distanz zu der Fügestelle vorliegen.In this case, the guide track can be arranged directly in front of the joint in the feed path, so that the forcibly guided on the guideway second component is located immediately after the passage of the feed bevel at the intended joint. However, the Guideway, depending on the course of the predetermined by the space conditions Zuführpfads, also present at a certain distance to the joint.

Die Führungsbahn kann von ihren Abmessungen her relativ klein ausgebildet werden, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung vorteilhaft auch in nahezu jedem Bauraum eingesetzt werden kann.The guideway can be made relatively small in size, so that the device according to the invention can be advantageously used in almost any space.

Durch das zwangsgeführte Verfahren des Bauteils, das versetzt zu dem stationären Bauteil vorliegt, gelingt es, dass das bewegbare Bauteil selbsttätig in die Fügestellung geleitet wird. Es sind keine aktiv auf die Zusammenführung der beiden Bauteil wirkenden Führungselemente erforderlich. So wird die Montage vorteilhaft vereinfacht und die Bauteile werden davor bewahrt, Schaden zu nehmen, da sie mit keinen Kanten umliegender Bauteile oder mit ihren eigenen Abschlusskanten zusammenstoßen.The positively guided movement of the component, which is offset relative to the stationary component, makes it possible for the movable component to be automatically guided into the joining position. There are no actively acting on the merger of the two component guide elements required. Thus, the assembly is advantageously simplified and the components are prevented from being damaged because they collide with no edges of surrounding components or with their own final edges.

Bevorzugt kann die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Zuführelement beinhalten, das an seiner Oberfläche die Führungsbahn trägt. Das Zuführelement kann mit dem stationären ersten Bauteil oder einer in dessen Umgebung gelegenen Bauteilkomponente, insbesondere mit einem hervorkragenden Träger, form- und/oder kraft- und/oder stoffschlüssig oder unter Kombination der vorstehenden Techniken verbunden werden. So kann das Zuführelement gesteckt, verschraubt, gelötet, geschweißt und/oder verklebt oder auf andere Weise mit der Komponente, die es tragen soll, verbunden werden. Dadurch ist die Form des ersten Bauteils bzw. der umliegenden Bauteilkomponente unabhängig von der Führungsbahn, was in der Herstellung des Bauteils geringeren Aufwand bedeuten kann.The device according to the invention may preferably include a feed element which carries the guideway on its surface. The feed element can be connected to the stationary first component or to a component component located in its vicinity, in particular to a protruding carrier, in a positive and / or positive and / or material fit or by combining the above techniques. Thus, the feed element can be plugged, screwed, soldered, welded and / or glued or otherwise connected to the component which it is to carry. As a result, the shape of the first component or the surrounding component component is independent of the guideway, which may mean less effort in the manufacture of the component.

Alternativ kann die Führungsbahn von einer Fläche des stationären ersten Bauteils oder der umliegenden Bauteilkomponente gebildet sein. Dies ist dann günstig, wenn die Form des Bauteil oder der Bauteilkomponente dies zulässt, so dass in einer einfachen spanenden Nachbearbeitung die Führungsbahn ausgebildet wird. Denkbar ist auch, bei der Herstellung des Bauteils oder der Bauteilkomponente bspw. in einem Urformverfahren oder Umformverfahren die Fläche zu erzeugen, so dass kein nachträglicher Bearbeitungsvorgang erforderlich ist.Alternatively, the guideway may be formed by a surface of the stationary first component or the surrounding component component. This is favorable if the shape of the component or of the component component allows this, so that the guideway is formed in a simple machining post-processing. It is also conceivable to produce the surface in the production of the component or the component component, for example in a primary molding or forming process, so that no subsequent machining operation is required.

In einfacher Ausbildung kann das Zuführelement rampenförmig ausgebildet sein, so dass die Führungsbahn eine Zuführschräge bildet. Die Führungsbahn kann aber, wenn dies die Bauraumbedingungen vorgeben, anstatt dessen auch kurvig verlaufen oder eine Kulisse mit Fangvorrichtung, beispielsweise mit einem konischen Einlauf sein. Das zweite Bauteil kann an die kurvige Führungsbahn angepasst sein oder Führungselemente, bspw. eine lokale Konvexität, aufweisen, mit der das zweite Bauteil aufgrund geringerer Reibung leichter an der Führungsbahn entlang gleiten kann. Zur Kulissenführung sind allerdings derartige Führungselemente zwingend erforderlich.In a simple embodiment, the feed element may be formed in a ramp shape, so that the guideway forms a Zuführschräge. However, if this dictates the installation space conditions, the guideway may instead also run in a curved manner or be a backdrop with safety gear, for example with a conical inlet. The second component may be adapted to the curved guideway or guide elements, for example. Have a local convexity, with which the second component due to less friction can slide easily along the guideway. To slide guide, however, such guide elements are mandatory.

Das Zuführelement, gleichwohl, ob es rampenförmig ausgebildet ist oder eine andere Art von Führungsbahn trägt, kann als ein separat gefertigtes Bauteil hergestellt werden.The feeding element, however, whether it is ramped or carries another type of guideway, can be manufactured as a separately manufactured component.

Das Zuführelement kann, insbesondere, wenn es rampenförmig ausgebildet ist, aus zwei oder mehreren Komponenten gebildet sein, etwa aus zwei entlang der Längserstreckung bzw. Längsachse des Zuführelements geteilten Hälften, die durch Zusammenstecken miteinander verbunden werden können. So kann in einer engen Bausituation zunächst das eine Teil des Zuführelements eingebracht und dann mit dem zweiten verbunden werden.The feed element can, in particular if it is formed in a ramp shape, be formed from two or more components, for example from two halves divided along the longitudinal extent or longitudinal axis of the feed element, which halves can be connected to one another by plugging together. Thus, in a tight construction situation, initially one part of the feed element can be introduced and then connected to the second one.

Bei dem Kraftfahrzeugbauteil, das während des Positionierungsvorgangs stationär angeordnet ist, kann es sich um eine an einer Bauteilkarosserie angeordnete Crashbox handeln, auf die als zweites Bauteil ein Frontendmodul aufgeschoben wird. In diesem Fall kann der hervorkragende Träger, an dem die Führungsbahn bzw. das rampenförmige Zuführelement angeordnet ist, ein Kühlertragarm sein, der unmittelbar unter der Crashbox vorliegt.The motor vehicle component, which is arranged stationary during the positioning process, may be a crash box arranged on a component body, onto which a front end module is pushed as the second component. In this case, the protruding carrier, on which the guideway or the ramp-shaped feed element is arranged, may be a cooler support arm, which is present directly under the crash box.

Selbstverständlich kann die Vorrichtung, abhängig von der Form und Größe der zu fügenden Teile und auch abhängig von der Bauraumgestaltung, innerhalb derer gefügt werden soll, zwei oder mehr Zuführelemente aufweisen, deren Führungsbahnen entsprechende Zwangsführungen für verschiedene Abschnitte des Zuführpfads in gleicher oder in unterschiedlichen Richtungen entlang dem Zuführpfad bilden. Die Vorrichtung kann auch eines oder mehrere Zuführelemente haben, von denen jedes der Zuführelemente über zwei oder mehrere Zuführschrägen, die ineinander übergehen, verfügt, die somit entsprechende Zwangsführungen für verschiedene Abschnitte des zu fügenden bewegbaren zweiten Bauteils in unterschiedliche Raumrichtungen entlang dem Zuführpfad bereitstellen. Bevorzugt ist es auch möglich, dass zwei oder mehrere Führungselemente zueinander in Umfangsrichtung des stationären Bauteils versetzt angeordnet sind, so dass das eine Führungselement das zweite Bauteil in Z-Richtung (also in Höhenrichtung) des ersten Bauteils und das andere Führungselement das zweite Bauteil gleichzeitig in V-Richtung (also Querrichtung) führt.Of course, the device, depending on the shape and size of the parts to be joined and also depending on the space design within which is to be joined, have two or more feed elements, the guideways corresponding positive guides for different sections of the Zuführpfads in the same or in different directions along form the feed path. The apparatus may also have one or more feed elements, each of the feed elements having two or more feed chutes which merge into one another, thus providing respective positive guides for different portions of the movable second component to be joined in different spatial directions along the feed path. Preferably, it is also possible that two or more guide elements are arranged offset to one another in the circumferential direction of the stationary component, so that the one guide element, the second component in the Z direction (ie in the vertical direction) of the first component and the other guide element, the second component simultaneously V direction (ie transverse direction) leads.

Weist die erfindungsgemäße Vorrichtung mehr als ein Zuführelement bzw. Zuführschrägen auf, so ist das in Fügerichtung letzte Zuführelement bzw. die letzte Zuführschräge derart vor der Fügestelle angeordnet, dass sich nach der Passage der Zuführschräge des letzten Zuführelements keine Richtungsänderung im Zuführpfad mehr ergibt.If the device according to the invention has more than one feed element or feed bevels, then the last feed element or the last feed bevel in the joining direction is arranged in front of the joint in such a way that after passage Feed slope of the last feed element no change in direction in the feed more results.

Ferner kann die Fügeanordnung vorteilhaft derart gewählt werden, dass das erste, stationär angeordnete Kraftfahrzeugbauteil eine oder mehrere Öffnungen aufweist, die die Fügestelle bilden und dass das bewegbare zweite Bauteil eine entsprechende Anzahl vorkragender Komponenten hat, die beim Fügen in die Öffnungen des ersten Kraftfahrzeugbauteils eingeführt werden.Furthermore, the joining arrangement can advantageously be selected such that the first, stationarily arranged motor vehicle component has one or more openings which form the joint and that the movable second component has a corresponding number of projecting components which are inserted into the openings of the first motor vehicle component during joining ,

Ferner stellt die vorliegende Erfindung ein Positionierverfahren bereit, das unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeführt wird. Es umfasst zunächst das stationäre Anordnen des ersten Kraftfahrzeugbauteils, sodann das Bereitstellen des zweiten, bewegbaren Kraftfahrzeugbauteils, um es mit dem ersten Kraftfahrzeugbauteil zu fügen. Dann wird das zweite Kraftfahrzeugbauteil entlang dem vorbestimmten Zuführpfad zu dem ersten Kraftfahrzeugbauteil hin bewegt und dabei wenigstens in dem unmittelbar vor der Fügestelle liegenden Abschnitt in eine Fügestellung zwangsgeführt, was mittels der Führungsbahn des Zuführelements der Vorrichtung erreicht wird. Die Führungsbahn ist der Fügestelle der beiden Bauteile vorgelagert und erlaubt somit das positionsgenaue Zuführen des zweiten Kraftfahrzeugbauteils in die Fügestellung.Furthermore, the present invention provides a positioning method that is carried out using a device according to the invention. It first comprises the stationary arrangement of the first motor vehicle component, then the provision of the second, movable motor vehicle component in order to join it to the first motor vehicle component. Then, the second motor vehicle component is moved along the predetermined feed path to the first motor vehicle component, thereby forcibly guided into a joining position at least in the section immediately before the joint, which is achieved by means of the guide path of the feed element of the device. The guideway is the joint of the two components upstream and thus allows the positionally accurate feeding the second motor vehicle component in the joining position.

Vorteilhaft kann das erfindungsgemäße Positionierverfahren nunmehr automatisiert ausgeführt werden, da ein Nachführen sich erübrigt und insofern apparatives Positionieren möglich gemacht wird. Dabei können die beiden Bauteile zueinander geführt werden, ohne dass es zu Schäden an den Bauteilen kommt, selbst wenn diese Fertigungstoleranzen aufweisen und enge Bauräume vorliegen.Advantageously, the positioning method according to the invention can now be carried out automatically, since tracking is unnecessary and insofar apparative positioning is made possible. In this case, the two components can be guided to each other, without causing damage to the components, even if they have manufacturing tolerances and tight spaces are available.

Diese und weitere Vorteile werden durch die nachfolgende Beschreibung unter Bezug auf die begleitenden Figuren dargelegt.These and other advantages are set forth by the following description with reference to the accompanying figures.

Der Bezug auf die Figuren in der Beschreibung dient der Unterstützung der Beschreibung und dem erleichterten Verständnis des Gegenstands. Gegenstände oder Teile von Gegenständen, die im Wesentlichen gleich oder ähnlich sind, können mit denselben Bezugszeichen versehen sein. Die Figuren sind lediglich eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung.The reference to the figures in the description is to aid in the description and understanding of the subject matter. Articles or parts of objects which are substantially the same or similar may be given the same reference numerals. The figures are merely a schematic representation of an embodiment of the invention.

Dabei zeigt:Showing:

1 eine perspektivische Vorderansicht auf ein erfindungsgemäßes Zuführelement als Rampe ausgeführt, 1 a perspective front view of a feed element according to the invention designed as a ramp,

2 eine perspektivische Draufsicht auf die Fügerampe aus 1, zweiteilig, in zusammengefügtem Zustand, 2 a perspective top view of the mounting ramp 1 , two-piece, in assembled condition,

3a eine Seitenansicht eines Fügeprozesses unter Verwendung der erfindungsgemäßen Fügerampe im ersten Schritt, 3a a side view of a joining process using the joining ramp according to the invention in the first step,

3b eine Seitenansicht eines Fügeprozesses unter Verwendung der erfindungsgemäßen Fügerampe im zweiten Schritt, 3b a side view of a joining process using the joining ramp according to the invention in the second step,

3c eine Seitenansicht eines Fügeprozesses unter Verwendung der erfindungsgemäßen Fügerampe nach abgeschlossenem Positioniervorgang. 3c a side view of a joining process using the joining ramp according to the invention after completion of positioning.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient dazu, zwei Bauteile wie beispielsweise ein Frontendmodul 2, im Ausschnitt gezeigt in 3a–c, in eine Crashbox 1, ebenfalls im Ausschnitt gezeigt in 3a–c zu fügen. Üblicherweise ist das Zueinanderführen der beiden Bauteile problembehaftet, da diese aufgrund von Fertigungstoleranzen der Bauteile oder auch von Positionstoleranzen, die ein Handhabungsgerät aufweisen kann, aneinander stoßen und dabei beschädigt werden können. Eine eventuell aufgrund dieser Toleranzen erforderliche Nachführung während der Montage kann ebenfalls problematisch sein. Aufgrund der vorgenannten Schwierigkeiten beim Positionieren ist eine automatische Montage, etwa mittels eines Montageroboters, bis dato ausgeschlossen. Die Schwierigkeiten dieser Montageaufgabe erhöhen sich weiter, wenn die Verfahrbewegung eines der beiden Bauteile in Folge der Bauraumgegebenheiten nicht geradlinig erfolgen kann.The device according to the invention serves to two components such as a front end module 2 , shown in cut-out in 3a -C, in a crashbox 1 , also shown in cut-out in 3a -C to add. Typically, the juxtaposition of the two components is problematic, since they abut each other due to manufacturing tolerances of the components or even positional tolerances, which may have a handling device and thereby be damaged. Any necessary tracking due to these tolerances during assembly can also be problematic. Due to the aforementioned difficulties in positioning an automatic assembly, such as by means of a mounting robot, to date excluded. The difficulties of this assembly task continue to increase when the movement of one of the two components can not be done in a straight line due to the space constraints.

Daher wird zur Vereinfachung der Montage die erfindungsgemäße Vorrichtung vorgeschlagen, die es erlaubt, die beiden Bauteile zu fügen, ohne sie zu beschädigen. Die Hilfsvorrichtung zum Ausführen des Fügens umfasst daher ein an dem stationären Bauteil 1 – hier an der mit dem Karosseriebauteil verbundenen Crashbox 1 – angeordnetes Zuführelement 3, das als rampenförmig ausgeführt ist und eine als Zuführschräge gestaltete Führungsbahn 4 aufweist.Therefore, in order to simplify the assembly, the device according to the invention is proposed which allows the two components to be joined without damaging them. The auxiliary device for performing the joining therefore includes one on the stationary component 1 - here at the crash box connected to the bodywork component 1 - arranged feeding element 3 , which is designed as a ramp-shaped and designed as Zuführschräge guideway 4 having.

Das Zuführelement 3 ist in dem vorbestimmten Zuführpfad a, b, c, der in 3a–c verdeutlicht wird, unmittelbar vor einer Fügestelle 1' angeordnet (vgl. 1 und 2). Die Fügestelle 1' besteht vorliegend aus der Öffnung 1' der Crashbox 1, in die ein Endabschnitt des Frontendmoduls 2 eingeführt wird. Die Crashbox 1 ist stationär angeordnet und in Bezug zu der Crashbox 1 erfolgt das Zuführen des Frontendmoduls 2 entlang einem ersten Abschnitt a des Zuführpfads zunächst in x-Richtung, s. Blockpfeil in 3a.The feeding element 3 is in the predetermined feed path a, b, c in FIG 3a -C is clarified, immediately in front of a joint 1' arranged (cf. 1 and 2 ). The joint 1' in the present case consists of the opening 1' the crashbox 1 into which an end portion of the front end module 2 is introduced. The crashbox 1 is stationary and relative to the crash box 1 the feeding of the front-end module takes place 2 along a first section a of the feed path, first in the x direction, s. Block arrow in 3a ,

Das Zuführelement 3 ist vorliegend ein separat gefertigtes Teil, das mit dem vorkragenden Kühlertragarm 5, der direkt unter der Crashbox 1 angeordnet ist, durch Verkleben und Verschrauben, also kraft- und stoffschlüssig verbunden ist. Alternativ könnte das Zuführelement 3 auch als ein im Kühlertragarm oder in einem entsprechenden anderen Bauteil, das im Bereich des stationär vorliegenden ersten Bauteisl liegt, integriertes Element gefertigt sein. The feeding element 3 In the present case, this is a separately manufactured part, which is connected to the cantilevered radiator arm 5 that's right under the crashbox 1 is arranged by gluing and screwing, so non-positively and cohesively connected. Alternatively, the feed element could 3 also be made as an integrated element in the Kühlertragarm or in a corresponding other component, which is in the region of the stationary present first Bauteilisl.

Wie 1 und 2 zeigen, ist vorliegend das Zuführelement 3 sogar aus zwei entlang der Längsachse des Zuführelements 3 geteilten Hälften 3 und 3'' gefertigt: In 1 sind diese beiden Hälften 3', 3'' noch nicht zusammengefügt, sie werden erst in der in 2 gezeigten Situation zu dem Zuführelement 3 verbunden. Wie in den 1–3c zu sehen ist, weist das Zuführelement 3 dort jeweils eine Zuführschräge 4 auf, alternativ könnten jedoch mehrere Zuführschrägen vorliegen, die Zwangsführungen für verschiedene Abschnitte des zu fügenden zweiten Bauteils in unterschiedlichen Richtungen entlang dem Zuführpfad a, b, c bereitstellen.As 1 and 2 In the present case, the feed element is shown 3 even two along the longitudinal axis of the feed element 3 split halves 3 and 3 '' manufactured: In 1 are these two halves 3 ' . 3 '' not yet put together, they are only in the in 2 shown situation to the feed element 3 connected. As in the 1 - 3c can be seen, the feeding element has 3 there each a Zuführschräge 4 alternatively, however, there could be a plurality of feed chamfers which provide positive guides for different portions of the second component to be joined in different directions along the feed path a, b, c.

So könnte etwa bei automatisierter Ausführung der Montage, die durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich wird, das zu fügende, bewegbare Teil zunächst in x-Richtung, dann nach oben oder unten und schließlich weiter nach rechts oder links oder entlang verschiedener anderer alternativer Zuführpfade bewegt werden.For example, in an automated version of the assembly made possible by the use of the device according to the invention, the movable part to be joined could first be moved in the x-direction, then up or down and finally further to the right or left or along various other alternative feed paths become.

Wie 3b zeigt, wird durch die Verwendung der Zuführschräge 4 der vorstehende Endabschnitt des Frontendmoduls 2 in dem Zuführpfadabschnitt b gemäß dem Blockpfeil geradewegs entlang dem rampenförmigen Zuführelement 3 und nach oben in z-Richtung geführt und durch die Zwangsführung positionsgenau vor die Öffnung 1' der Crashbox 1 gebracht, so dass bei Absolvieren der letzten Wegstrecke c des Zuführpfads wieder in x-Richtung ein passgenaues Einschieben des Endabschnitts des Frontendmoduls 2 durchgeführt werden kann. Hiernach erfolgt dann die Fügeoperation zwischen den beiden Bauteilen 1 und 2.As 3b shows is through the use of the feed slope 4 the protruding end portion of the front end module 2 in the feed path section b according to the block arrow straight along the ramp-shaped feed element 3 and guided upwards in the z-direction and by the positive guidance positionally accurate in front of the opening 1' the crashbox 1 brought so that when completing the last distance c of the feed path again in the x direction, a precise insertion of the end portion of the front end module 2 can be carried out. After this, the joining operation between the two components takes place 1 and 2 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008060714 A1 [0004]

Claims

Device for positioning two components relative to one another for a joining operation, wherein a first motor vehicle component ( 1 ) a movable second motor vehicle component ( 2 ) can be fed along a predetermined feed path (a, b, c) to be traveled, characterized in that the device has at least one guideway ( 4 ), which in the predetermined feed path (a, b, c) in front of a joint ( 1' ), wherein the guideway ( 4 ) provides a forced guidance for a section (b) of the feed path (a, b, c) and the movable second component ( 2 ) along the guideway ( 4 ) can be fed to a joining position with exact position.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the device at least one feed element ( 3 ), that the guideway ( 4 ) and with the stationary first component ( 1 ) or a component component located in its vicinity, in particular with a protruding support ( 5 ), positively and / or positively and / or materially connected.

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the feed element ( 3 ) is ramp-shaped, wherein the guideway ( 4 ) forms a Zuführschräge.

Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the feeding element ( 3 ) is a single, separately manufactured part or consists of two or more components ( 3 ' . 3 '' ) is formed, in particular of two along a longitudinal axis of the feed element ( 3 ) halves ( 3 ' . 3 '' ).

Device according to claim 1, characterized in that the guideway ( 4 ) from a preferably inclined surface of the stationary first component ( 1 ) or a component component located in its surroundings, in particular a protruding carrier ( 5 ) is formed.

Device according to at least one of claims 3 to 5, wherein the first motor vehicle component ( 1 ) a arranged on a component body crash box ( 1 ), and the second component ( 2 ) a front end module ( 2 ), characterized in that the protruding support ( 5 ), on which the ramp-shaped feed element ( 3 ), a cooler support arm ( 5 ), in particular the one immediately below the crash box ( 1 ), 5 ).

Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the device comprises two or more feed elements ( 3 ) whose guideways ( 4 ) Provide positive guides for several sections in different directions along the feed path (a, b, c), and / or that a feed element ( 3 ) two or more guideways ( 4 ), which merge into each other and provide positive guides for multiple sections in different directions along the feed path (a, b, c).

Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the first motor vehicle component ( 1 ) one or more openings ( 1' ) having the joint ( 1' ), and the movable second component ( 2 ) a corresponding number of projecting components for inclusion in the openings ( 1' ) having.

Positioning method using a device according to at least one of claims 1 to 8, comprising the steps of - stationary arrangement of a first motor vehicle component ( 1 ) and providing a movable second motor vehicle component ( 2 ) for joining with the first motor vehicle component ( 1 ), - moving the second motor vehicle component ( 2 ) along a predetermined feed path (a, b, c) to the first motor vehicle component ( 1 ), Thereby forcing the second motor vehicle component ( 2 ) along the at least one section (b) of the feed path (a, b, c) into a joining position by means of a front of a joint ( 1' ) of the two components ( 1 . 2 ) arranged guideway ( 4 ) of the device.

The method of claim 9, wherein the positioning method is carried out automatically.