DE102011103469B4 - Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes in einem Kraftfahrzeug mit zwei Teilgetrieben, wobei jedem Teilgetriebe eine Kupplung und eine Gruppe von Gängen zugeordnet ist, wobei bei Nichterkennen der aktuell in den Teilgetrieben eingelegten Gänge ein Notlauf zum Fahren in Vorwärtsfahrtrichtung in dem Teilgetriebe durchgeführt wird, dem ausschließlich Gänge in Vorwärtsfahrtrichtung zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Schließen der Kupplung, die dem aktiven Teilgetriebe zugeordnet ist, nur dann erfolgt, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner ist als ein vorbestimmter Grenzwert, wobei der Grenzwert derart vorbestimmt ist, dass bei eingelegtem Rückwärtsgang im inaktiven Teilgetriebe die Berstdrehzahl der zugeordneten Kupplung nicht überschritten wird und wobei bei Durchführung des Notlaufs die Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend dem vorbestimmten Grenzwert begrenzt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes in einem Kraftfahrzeug mit zwei Teilgetrieben, wobei jedem Teilgetriebe eine Kupplung und eine Gruppe von Gängen zugeordnet ist.
  • DE 10 2007 042 724 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs, wobei die Funktion vorbestimmter Komponenten der Antriebsvorrichtung überwacht wird und bei Erfassung einer Fehlfunktion die Komponente deaktiviert wird und die Antriebsvorrichtung in einem Notlaufbetrieb betrieben wird.
  • Bei Betrieb von Doppelkupplungsgetrieben ist aus Sicherheitsgründen die Kenntnis des wirksamen Ganges sowohl an der aktiven als auch an der inaktiven Welle erforderlich. Herkömmliche Doppelkupplungsgetriebe sind daher derart ausgelegt, dass eine Kupplung eines Teilgetriebes nur dann geschlossen bzw. moduliert werden darf, wenn die aktuellen Gänge beider Teilgetriebe bekannt sind. Ohne eine Kenntnis der in den Teilgetrieben aktuell eingelegten Gänge ist daher kein Fahren des Kraftfahrzeugs möglich.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes der vorgenannten Art anzugeben, bei dem ohne Kenntnis der aktuell in den Teilgetrieben eingelegten Gänge ein sicherer Weiterbetrieb des Fahrzeugs gewährleistet wird.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Es wird vorgeschlagen, bei Nichterkennen der in den Teilgetrieben aktuell eingelegten Gänge einen Notlauf zum Fahren in Vorwärtsfahrtrichtung in dem Teilgetriebe durchzuführen, dem ausschließlich Gänge in Vorwärtsfahrtrichtung zugeordnet sind.
  • Zur Durchführung des Notlaufs wird vorzugsweise das Teilgetriebe, das zumindest einen Rückwärtsgang aufweist, durch Öffnen oder Offenhalten der diesem Teilgetriebe zugeordneten Kupplung deaktiviert oder inaktiv gehalten. Dadurch wird sichergestellt, dass im Notlauf nur das Teilgetriebe aktiv genutzt wird, das ausschließlich Gänge in Vorwärtsfahrtrichtung aufweist.
  • Bevorzugt wird hierbei die Kupplung, die dem aktiven Teilgetriebe zugeordnet ist, zur Vermeidung einer unerwünschten Vorwärtsfahrt nur dann geschlossen, wenn ein entsprechender Fahrerwunsch erkannt wird.
  • Vorzugsweise erfolgt die Erkennung eines Fahrerwunsches zum Fahren in Vorwärtsfahrtrichtung durch die Stellung des Wählhebels zum Wählen der Fahrstufe, d.h. wenn dieser eine Vorwärtsfahrstufe anzeigt.
  • Erfindungsgemäß wird zur Vermeidung eines Überschreitens der Berstdrehzahl der Kupplung des inaktiven Teilgetriebes die Kupplung des aktiven Teilgetriebes nur dann geschlossen, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner ist als ein vorbestimmter Grenzwert.
  • Erfindungsgemäß ist der Grenzwert für den ungünstigsten Fall vorbestimmt, d.h. er ist derart gewählt, dass bei möglicherweise eingelegtem Rückwärtsgang im inaktiven Teilgetriebe die Berstdrehzahl der zugeordneten Kupplung nicht überschritten wird.
  • Erfindungsgemäß wird bei der Durchführung des Notlaufs die Fahrzeuggeschwindigkeit auf den vorbestimmten Grenzwert begrenzt.
  • Im Notlauf kann eine Begrenzung der Fahrzeuggeschwindigkeit sicher unterhalb des Grenzwerts beispielsweise durch die Begrenzung des Antriebsdrehmoments des Fahrzeugmotors durch einen Motormomenteneingriff erfolgen.
  • Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Figur beschrieben. Die einzige Figur zeigt in einem Ablaufdiagramm ein Verfahren für einen erfindungsgemäßen Notlauf.
  • Doppelkupplungsgetriebe besitzen in der Regel zwei Teilgetriebe, wobei jedem Teilgetriebe eine Gruppe von Gängen zugeordnet ist. Bei Fahrzeugen mit einem Rückwärtsgang weist somit nur ein Teilgetriebe Gänge mit verschiedener Fahrtrichtung auf. In einer üblichen Aufteilung sind z.B. im Teilgetriebe 1 ausschließlich Gänge ungerader Nummerierung in Vorwärtsfahrtrichtung (1. Gang, 3. Gang, 5. Gang) und im Teilgetriebe 2 Gänge gerader Nummerierung in Vorwärtsfahrtrichtung (2. Gang, 4. Gang) und ein Rückwärtsgang (R) vorgesehen. Sind in diesem Beispiel in den Teilgetrieben 1 und 2 die jeweils aktuell eingelegten Gänge nicht bekannt, beispielsweise durch eine Störung in der Getriebeaktorik, bedeutet dies, dass es ebenfalls nicht bekannt ist, ob im Teilgetriebe 2 ein Vorwärtsgang (2. Gang, 4. Gang) oder der Rückwärtsgang (R) eingelegt ist. Ohne diese Kenntnis ist die Nutzung des Teilgetriebes 2 bzw. ein Schließen der dem Teilgetriebe 2 zugeordneten Kupplung 2 nicht möglich, da sich das Fahrzeug entgegen der vom Fahrer gewünschten Richtung rückwärts in Bewegung setzen könnte. Somit darf ausschließlich das Teilgetriebe 1 genutzt werden, weil dieses ausschließlich Gänge in Vorwärtsfahrtrichtung aufweist und bei dessen Benutzung ausschließlich vorwärts gefahren wird.
  • Um dies zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß ein Notlauf vorgesehen, bei dem ausschließlich in dem im Teilgetriebe 1 aktuell voreingelegten Gang vorwärts gefahren werden kann, beispielsweise um eine Werkstatt zu erreichen, ohne dass eine sicherheitskritische Situation auftritt. Dabei muss ein sicherer Notlauf einfach und überschaubar aufgebaut sein, damit dessen Auswirkungen einfach erkannt und berücksichtigt werden können. Eine solche Notlauf-Software-Strategie ist in dem dargestellten Ablaufdiagramm dargestellt.
  • Danach wird in einer Abfrage erfasst, ob die aktuell eingelegten Gänge in den Teilgetrieben 1 und 2 bekannt sind. Ist dies nicht der Fall, wird in einem ersten Schritt der Notlauf aktiviert. Anderenfalls wird die normale Funktionsstrategie weitergeführt. Eine solche Abfrage kann durch eine Steuereinrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes, insbesondere eine Getriebesteuereinrichtung oder eine Kupplungssteuereinrichtung, erfolgen.
  • Ist der Notlauf aktiviert, wird im nachfolgenden Schritt die Kupplung 2 des Teilgetriebes 2 geöffnet oder, wenn diese bereits offen ist, offen gehalten und dadurch das Teilgetriebe 2 deaktiviert bzw. inaktiv gehalten.
  • Die dem aktiven Teilgetriebe 1 zugeordnet Kupplung 1 darf nur dann geschlossen werden, wenn tatsächlich ein Fahrerwunsch zum Fahren in Vorwärtsfahrtrichtung vorliegt. Deshalb wird in einem weiteren Schritt überprüft, ob der Wählhebel zum wählen der Fahrstufe in einer Vorwärtsfahrstufe (Stellung D für Drive oder M für Manual) steht. Ist dies nicht der Fall, wird die Kupplung 1 geöffnet oder offen gehalten.
  • Wird ein entsprechender Fahrerwunsch zum Fahren in Vorwärtsfahrtrichtung erkannt, erfolgt eine weitere Abfrage, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein vorbestimmter Grenzwert ist. Der Grenzwert ist so gewählt, dass in der denkbar ungünstigsten Situation, in der im Teilgetriebe 2 möglicherweise der Rückwärtsgang voreingelegt ist, die Berstdrehzahl der Kupplungsscheibe der Kupplung 2 nicht überschritten wird. Ist diese Bedingungen erfüllt, darf die Kupplung 1 des aktiven Teilgetriebes 1 zur Durchführung des Notlaufs geschlossen werden, anderenfalls wird sie geöffnet oder offen gehalten. Zur Bestimmung des Grenzwerts kann beispielsweise ein der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechendes Drehzahlsignal der Getriebeausgangswelle verwendet werden.
  • Bei der Durchführung des Notlaufs kann die Begrenzung der Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb des Grenzwerts z.B. durch einen Motormomenteneingriff der Steuereinrichtung zur Begrenzung des Antriebsdrehmoments des Fahrzeugmotors erreicht werden.

Claims (4)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes in einem Kraftfahrzeug mit zwei Teilgetrieben, wobei jedem Teilgetriebe eine Kupplung und eine Gruppe von Gängen zugeordnet ist, wobei bei Nichterkennen der aktuell in den Teilgetrieben eingelegten Gänge ein Notlauf zum Fahren in Vorwärtsfahrtrichtung in dem Teilgetriebe durchgeführt wird, dem ausschließlich Gänge in Vorwärtsfahrtrichtung zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Schließen der Kupplung, die dem aktiven Teilgetriebe zugeordnet ist, nur dann erfolgt, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner ist als ein vorbestimmter Grenzwert, wobei der Grenzwert derart vorbestimmt ist, dass bei eingelegtem Rückwärtsgang im inaktiven Teilgetriebe die Berstdrehzahl der zugeordneten Kupplung nicht überschritten wird und wobei bei Durchführung des Notlaufs die Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend dem vorbestimmten Grenzwert begrenzt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung des Notlaufs das Teilgetriebe, das zumindest einen Gang in Rückwärtsfahrtrichtung aufweist, durch Öffnen oder Offenhalten der zugeordneten Kupplung deaktiviert oder inaktiv gehalten wird, und die Kupplung, die dem aktiven Teilgetriebe zugeordnet ist, das ausschließlich Gänge in Vorwärtsfahrtrichtung aufweist, in Abhängigkeit eines Erkennens eines Fahrerwunsches zum Fahren in Vorwärtsfahrtrichtung geschlossen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Erkennen des Fahrerwunsches zum Fahren in Vorwärtsfahrtrichtung durch die Stellung Wählhebels in einer Vorwärtsfahrstufe erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzung der Fahrzeuggeschwindigkeit durch einen Motormomenteneingriff erfolgt.
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