DE102007042724A1 - Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, die mehrere Komponenten und eine Überwachungseinrichtung aufweist. Es ist vorgesehen, dass als Komponenten zumindest eine Brennkraftmaschine, mindestens zwei elektrische Maschinen und ein Doppelkupplungsgetriebe vorgesehen sind, wobei jeweils eine elektrische Maschine mit einem Getriebestrang des Doppelkupplungsgetriebes wirkverbindbar oder wirkverbunden ist, wobei die Funktion mindestens einer der Komponenten von der Überwachungseinrichtung überwacht wird und bei Erfassen einer Fehlfunktion zumindest die Komponente deaktiviert und die Antriebsvorrichtung in einem Notlaufbetrieb betrieben wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, die mehrere Komponenten und eine Überwachungseinrichtung aufweist.
- Stand der Technik
- Verfahren der eingangs genannten Art sind bekannt. Vom Gesetzgeber wird die Sicherstellung der funktionalen Sicherheit von Antriebsvorrichtungen verlangt. Insbesondere wird dabei verlangt, dass eine ungewollte Zunahme des Antriebsdrehmoments des Fahrzeugs aufgrund eines Fehlers in der Antriebsvorrichtung und/oder eine Gefährdung beteiligter Personen beispielsweise aufgrund eines Isolationsfehlers verhindert werden. Bei bekannten Verfahren ist vorgesehen, bei Erfassung einer Fehlfunktion die Antriebsvorrichtung auszuschalten, um eine Gefährdung des Verkehrs und/oder beteiligter Personen zu verhindern.
- Offenbarung der Erfindung
- Die Erfindung sieht vor, dass als Komponenten zumindest eine Brennkraftmaschine, mindestens zwei elektrische Maschinen und ein Doppelkupplungsgetriebe vorgesehen sind, wobei jeweils eine elektrische Maschine mit einem Getriebestrang des Doppelkupplungsgetriebes wirkverbindbar oder wirkverbunden ist, wobei die Funktion mindestens einer der Komponenten von der Überwachungseinrichtung überwacht wird und bei Erfassen einer Fehlfunktion zumindest die Komponente deaktiviert und die Antriebsvorrichtung in einem Notlaufbetrieb betrieben wird. Es ist also vorgesehen, dass als Komponenten der Antriebsvorrichtung ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei integrierten elektrischen Maschinen, sogenannten Momentenstellern, sowie eine Brennkraftmaschine vorgesehen sind. Das Doppelkupplungsgetriebe ist ein lastschaltbares Stufengetriebe, das eine zweigeteilte Eingangswelle aufweist, die aus einer äußeren Hohlwelle und einer inneren Hohlwelle besteht, welche jeweils unterschiedliche Gänge bedienen. Wobei jeder Welle eine eigene Kupplung zugeordnet ist, die ebenfalls Komponenten der Antriebsvorrichtung darstellen. Der Vorteil im Vergleich zu einem gewöhnlichen Schaltgetriebe liegt darin, dass zwei Gänge gleichzeitig eingelegt sein können. Einer ist dabei im Fahrbetrieb eingekuppelt, der andere wird bei Annäherung an den nächsten Schaltvorgang bei offener Kupplung bereits vorgewählt. Bei einem Gangwechsel öffnet sich die eine Kupplung während sich die andere Kupplung gleichzeitig schließt. Bei diesem Gangwechsel unter Last wird der Kraftschluss nicht unterbrochen, sodass ein permanenter Vortrieb gewährleistet wird. Weiterhin ist vorgesehen, dass mit je einem Getriebestrang, also mit einer der Getriebewellen, eine elektrische Maschine wirkverbindbar oder wirkverbunden ist, sodass je eine elektrische Maschine ein Drehmoment auf einen der Getriebestränge des Doppelkupplungsgetriebes übertragen kann. Dabei wird weiterhin die Funktion mindestens einer der Komponenten von der Überwachungseinrichtung überwacht und bei Erfassen einer Fehlfunktion die Komponente deaktiviert und die Antriebsvorrichtung in einem Notlaufbetrieb betrieben. Zu den Komponenten gehören hierbei zweckmäßigerweise sowohl die bereits genannten Brennkraftmaschine, die elektrischen Maschinen und das Doppelkupplungsgetriebe, als auch die in dem Doppelkupplungsgetriebe vorgesehenen Kupplungen sowie die Getriebestränge beziehungsweise die eingestellten Übersetzungen der Getriebestränge. Wird eine Fehlfunktion einer der Komponenten erfasst, beispielsweise, wenn ein Ist-Drehmoment einer der elektrischen Maschinen nicht einem vorgegebenen Soll-Drehmoment entspricht, so wird diese Komponente deaktiviert, um die Sicherheit von Personen zu gewährleisten. Insbesondere bei Auftreten eines ungewollt hohen Drehmoments einer elektrischen Maschine, wird verhindert, dass sich dieses auf die gesamte Antriebsvorrichtung und damit auf das Gesamtantriebsdrehmoment des Fahrzeugs überträgt. Bei Deaktivierung der nicht ordnungsgemäß funktionierenden Komponente wird gleichzeitig die Antriebsvorrichtung in einem Notlaufbetrieb betrieben beziehungsweise in diesen geschaltet, sodass das Fahrzeug trotz Deaktivierung einer der Komponenten noch bis ans Ziel bewegt werden kann und nicht als ein sogenannter "Liegenbleiber" den Verkehr behindert oder gefährdet. Durch Deaktivierung einer der Komponenten ist zwar unter Anderem der Fahrkomfort für den Fahrer und eventuelle Mitfahrer verringert, jedoch ist dies zweitrangig zur Gewährleistung der Sicherheit aller Beteiligter.
- Vorteilhafterweise wird zum Deaktivieren einer Komponente eine die Komponente ansteuernde Endstufe gesperrt. Die Endstufe stellt das letzte die Komponente ansteuernde Element auf der Ansteuerseite der Antriebsvorrichtung dar, von dem die Steuersignale direkt auf die Hardware der Komponente übertragen werden. Durch Sperren der Endstufe wird die entsprechende Komponente deaktiviert, da nunmehr die Ansteuerungssignale, die beispielsweise von einem Steuergerät der Antriebsvorrichtung generiert werden, nicht auf die Hardware der Komponente übertragen werden. Für die unterschiedlichen Komponenten hat eine Deaktivierung unterschiedliche Folgen. Wird eine der elektrischen Maschinen deaktiviert, so wird sie zum Beispiel stromlos geschaltet, sodass von ihr kein Drehmoment, negativ oder positiv, oder nur ein geringes negatives Drehmoment im „sicheren" Zustand auf die Antriebsvorrichtung beziehungsweise das Doppelkupplungsgetriebe übertragen wird. Bei Deaktivierung einer der Komponenten des Doppelkupplungsgetriebes der Antriebsvorrichtung wird die Komponente in einen „Safe-State" (Sicherheitszustand) überführt. Dies kann beispielsweise bei einer der Kupplungen durch ein Kuppeln oder ein Entkuppeln (Öffnen oder Schließen der Kupplung) geschehen. Bevorzugt wird die Kupplung im „Safe-State" geschlossen, sodass sie wie „nicht vorhanden" erscheint. Wird eine Kupplung deaktiviert, wird die andere zur Gewährleistung der Sicherheit aktiviert beziehungsweise geöffnet, sodass nur einer der Getriebestränge der Antriebsvorrichtung „aktiv" ist. Erfasst die Überwachungseinrichtung, dass die Brennkraftmaschine nicht ordnungsgemäß funktioniert, so wird diese abgeschaltet und das Fahrzeug im Notlaufbetrieb allein mit elektrischer Energie durch eine oder beide elektrische Maschinen angetrieben.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird die Funktion mindestens eines Komponentenpaares, mindestens eines Komponentenstranges und/oder einzelner Komponenten, insbesondere jeder einzelnen Komponente, überwacht. Es ist also vorgesehen, einzelne Komponenten der Antriebsvorrichtung, wie oben beschrieben, zu überwachen und/oder Komponenten der Antriebsvorrichtung zu „clustern", wobei Komponenten der Antriebsvorrichtung gruppiert werden. Dabei können die Komponenten nach ihrer Funktion in Komponentenpaare oder nach ihrer Anordnung im Kraftfluss gruppiert werden. Die funktionale Gruppierung in Komponentenpaare kann beispielsweise durch ein gemeinsames Überwachen der zwei Kupplungen, der zwei elektrischen Maschinen und/oder der zwei Getriebestränge geschehen. Ein Komponentenstrang wird zweckmäßigerweise durch eine Kupplung und dem ihr zugeordneten Getriebestrang, der eine der elektrischen Maschinen sowie eine Getriebewelle aufweist, gebildet. Wahlweise kann zu dem Komponentenstrang auch die Brennkraftmaschine dazugezählt werden. Bei der Überwachung eines Komponentenpaares und/oder eines Komponentenstrangs spielt es keine Rolle welche der Komponenten die Fehlfunktion aufweist. Bei einer derartigen Überwachung werden Ressourcen in einer Steuereinheit der Antriebsvorrichtung gespart und ein koordiniertes Ansteuern/Überwachen der Antriebsvorrichtung vereinfacht.
- Vorteilhafterweise wird bei Fehlfunktion einer Komponente von einem der Komponentenstränge im Notlaufbetrieb der andere Komponentenstrang zum Antreiben verwendet. Stimmt beispielsweise das Ist-Drehmoment einer elektrischen Maschine mit ihrem Soll-Drehmoment nicht überein, so wird der die elektrische Maschine aufweisende Komponentenstrang deaktiviert und das Fahrzeug mittels des anderen Komponentenstrangs betrieben. Wobei zu diesem Komponentenstrang auch die Brennkraftmaschine gehören kann.
- Weiterhin ist vorgesehen, dass die Überwachungseinrichtung eine Isolationsüberwachung mindestens einer der elektrischen Maschinen durchführt. Die so gestaltete Funktionsüberwachung einer oder beider elektrischen Maschinen, einzeln und/oder als Komponentenpaar, dient ebenfalls zur Gewährleistung der Sicherheit der im Fahrzeug befindlichen Personen. Für Hochvolt-Systeme mit einer Spannung U > 60 Volt ist diese Überwachung sinnvoll und notwendig. Die Isolationsüberwachung der beiden elektrischen Maschinen erfolgt vorteilhafterweise gemeinsam.
- Vorteilhafterweise überwacht die Überwachungseinrichtung das Drehmoment und/oder die Drehzahl mindestens einer elektrischen Maschine. Zur Erfassung der Funktion der elektrischen Maschine wird hierbei das aktuelle Ist-Drehmoment mit einem vorgegebenen Soll-Drehmoment, wie oben beschrieben, verglichen und bei Abweichung auf eine Fehlfunktion geschlossen. Natürlich kann als zu überwachender Betriebsparameter auch die Drehzahl der elektrischen Maschine(n) verwendet werden.
- Ferner ist vorgesehen, dass die Überwachungseinrichtung das Drehmoment und/oder die Drehzahl mindestens eines Komponentenstrangs überwacht, um auf eine Fehlfunktion in dem Komponentenstrang zu schließen. Wobei eine Abweichung von einem vorgegebenen Soll-Drehmoment beispielsweise durch jede dem Komponentenstrang zugeordnete Komponente hervorgerufen werden kann.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung überwacht die Überwachungseinrichtung die Funktion mindestens einer Kupplung des Doppelkupplungsgetriebes. Hierbei wird insbesondere die Stellung oder die Drehzahl miteinander wirkender Kupplungselemente ermittelt und miteinander verglichen.
- Ferner überwacht die Überwachungseinrichtung die aktuelle Übersetzung der Getriebestränge des Doppelkupplungsgetriebes. Hierbei wird insbesondere ermittelt, ob der eingelegte Gang dem vorgegebenen/gewünschten Gang entspricht.
- Schließlich ist vorgesehen, dass die Überwachungseinrichtung das Drehmoment und/oder die Drehzahl der gesamten Antriebsvorrichtung überwacht. Hierbei wird das Solldrehmoment, das der gesamten Antriebsvorrichtung vorgegeben wird, mit dem Gesamtantriebs-Istdrehmoment der Antriebsvorrichtung, beispielsweise an einer Abtriebswelle des Doppelkupplungsgetriebes, verglichen. Hierdurch können beispielsweise Ergebnisse der Überwachung von Komponentensträngen und/oder Komponentenpaaren plausibilisiert werden.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Im Folgenden soll die Erfindung anhand einiger Figuren näher erläutert werden. Dabei zeigen
-
1 eine vorteilhafte Antriebsvorrichtung in einer schematischen Darstellung, -
2 ein erstes Ausführungsbeispiel einer vorteilhaften Überwachung der Antriebsvorrichtung, -
3 ein zweites Ausführungsbeispiel der vorteilhaften Überwachung, -
4 ein drittes Ausführungsbeispiel der vorteilhaften Überwachung, -
5 eine Überwachungsstruktur des dritten Ausführungsbeispiels, -
6 ein viertes Ausführungsbeispiel der vorteilhaften Überwachung und -
7 eine Überwachungsstruktur des vierten Ausführungsbeispiel. - Ausführungsform(en) der Erfindung
- Die
1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Antriebsvorrichtung1 eines Kraftfahrzeugs. Die Antriebsvorrichtung1 weist eine Brennkraftmaschine2 , eine erste elektrische Maschine3 , eine zweite elektrische Maschine4 , sowie ein Doppelkupplungsgetriebe5 auf. Das Doppelkupplungsgetriebe5 weist zwei Getriebestränge6 ,7 sowie zwei Kupplungen8 ,9 , die jeweils einem Getriebestrang6 ,7 zugeordnet sind, auf. In jedem der Getriebestränge6 ,7 kann zwischen unterschiedlichen Gängen/Übersetzungen gewählt werden. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann in dem Getriebestrang6 zwischen einem Leerlauf, dem ersten, dem dritten und dem fünften Gang, in dem Getriebestrang7 zwischen Leerlauf, dem zweiten, dem vierten und dem sechsten Gang gewählt werden. Ein von der Brennkraftmaschine2 kommendes Drehmoment wird mittels der Kupplungen8 und9 auf den jeweiligen Getriebestrang6 ,7 übertragen. Wie bereits gesagt, stellt die1 eine schematische Darstellung der Antriebsvorrichtung1 dar. Tatsächlich sind die Getriebestränge6 ,7 als ineinander liegende Hohlwellen ausgebildet. Die elektrischen Maschinen3 und4 wirken jeweils mit einem Getriebestrang6 beziehungsweise7 zusammen und sind in das Doppelkupplungsgetriebe5 integriert, sodass sie als integrierte Momentensteller ausgebildet sind. Im Normalbetrieb der Antriebsvorrichtung1 ist beispielsweise die Kupplungen8 geschlossen und die andere Kupplung9 geöffnet, wobei in dem entkuppelten Getriebestrang7 bereits ein Gang voreingelegt ist, sodass bei einem Gangwechsel lediglich die Kupplung8 geöffnet und gleichzeitig die Kupplung9 geschlossen werden muss. Wobei der Gang zum Einen sehr schnell und zum Anderen ohne (Zug-)Kraftunterbrechung gewechselt wird. Von dem Doppelkupplungsgetriebe5 führt eine Abtriebswelle10 zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs. Die Brennkraftmaschine2 sowie die elektrischen Maschinen3 ,4 , die Getriebestränge6 ,7 und die Kupplungen8 ,9 , die das Doppelkupplungsgetriebe bilden, stellen hierbei Komponenten der Antriebsvorrichtung1 , deren Funktion vorteilhafterweise von einer Überwachungseinrichtung überwacht wird, dar. - Die
2 stellt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel zur Überwachung der Antriebsvorrichtung1 dar. Wobei in dem Ausführungsbeispiel lediglich auf die Überwachung des Doppelkupplungsgetriebes5 eingegangen wird. Das Doppelkupplungsgetriebe5 schließt, wie bereits gesagt die Kupplungen8 und9 , die elektrischen Maschinen3 und4 sowie die Getriebestränge6 und7 ein. Als Eingangsgröße zur Ansteuerung der Antriebsvorrichtung1 beziehungsweise des Doppelkupplungsgetriebes5 geht hierbei eine Soll-Drehzahl und/oder ein Soll-Drehmoment ein, welches in dem Doppelkupplungsgetriebe5 in zwei Komponentenstränge11 und12 aufgeteilt wird. Ein Komponentenstrang10 beziehungsweise11 besteht dabei aus in einem Kraftfluss liegenden Komponenten8 ,3 ,6 beziehungsweise9 ,4 ,7 der Antriebsvorrichtung1 . In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der2 wird die Funktion jeder einzelnen Komponente8 ,3 ,6 ,9 ,4 ,7 des Doppelkupplungsgetriebes5 überwacht, was durch Kästchen mit gestricheltem Rand angedeutet ist. Erfasst die Überwachungseinrichtung, dass eine der Komponenten3 ,4 ,6 bis9 nicht ordnungsgemäß arbeitet, also eine Fehlfunktion der Komponente vorliegt, wird diese deaktiviert und die Antriebsvorrichtung1 in einem Notlaufbetrieb betrieben. Durch die Deaktivierung der fehlerhaft arbeitenden Komponente wird die Sicherheit beteiligter Personen gewährleistet. Entspricht beispielsweise das aktuelle Ist-Drehmoment einer der elektrischen Maschinen3 ,4 nicht einem ihr vorgegebenen Soll-Drehmoment, so wird die entsprechende elektrische Maschine3 ,4 deaktiviert, sodass sie keinen Drehmomentbeitrag leistet. Wobei die Abweichung vorteilhafterweise zunächst einen vorgebbaren Schwellwert überschreiten muss. Die Antriebsvorrichtung1 wird dann in einem Notlaufbetrieb betrieben, in dem nur noch die Brennkraftmaschine2 und die elektrische Maschine4 verwendet werden. Hierdurch wird zwar der Fahrkomfort verringert, beziehungsweise eine oder mehrere Betriebsarten der Antriebsvorrichtung verhindert, jedoch ist die Sicherheit aller Beteiligten gewährleistet. Wird in einem anderen Fall, beispielsweise, durch die Überwachungseinrichtung erfasst, dass die Kupplung8 fehlerhaft arbeitet, so wird sie deaktiviert und dadurch geschlossen. Im Notlaufbetrieb wird die Antriebsvorrichtung1 dann nur noch über den Getriebestrang6 beziehungsweise den Komponentenstrang11 bei geöffneter Kupplung9 betrieben. - Die
3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer vorteilhaften Überwachung der Antriebsvorrichtung1 , das im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel der2 entspricht, sodass hier nur auf die Unterschiede eingegangen werden soll. Der wesentliche Unterschied besteht darin, dass nicht jede einzelne Komponente3 ,4 ,6 bis9 überwacht wird, sondern Komponentenpaare13 ,14 ,15 überwacht werden. Das Komponentenpaar13 wird dabei durch die Kupplungen8 und9 , das Komponentenpaar14 durch die elektrischen Maschinen3 und4 und das Komponentenpaar15 durch die Getriebestränge6 und7 gebildet. Hierbei erfolgt also eine gemeinsame Überwachung von Komponentenpaaren, wobei gleiche Komponenten8 ,9 ;3 ,4 ;6 ,7 jeweils als ein Komponentenpaar13 ,14 ,15 betrachtet werden. Vorteilhafterweise erfolgt die Überwachung des Komponentenpaares14 als Isolationsüberwachung. Es erfolgt also eine gemeinsame Isolationsüberwachung der beiden elektrischen Maschinen3 und4 . Das Überwachen von Komponentenpaaren kann auch zusätzlich zu der oben beschriebenen Überwachung von einzelnen Komponenten beziehungsweise jeder einzelnen Komponente3 ,4 ,6 bis9 erfolgen. - Die
4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer vorteilhaften Überwachung der Antriebsvorrichtung1 , wobei anstelle von Komponentenpaaren jeweils ein Komponentenstrang11 ,12 , wie er oben beschrieben wurde, von der Überwachungseinrichtung überwacht wird. Wird in einem der Komponentenstränge11 ,12 eine Fehlfunktion erfasst, so wird der Komponentenstrang11 ,12 deaktiviert und die Antriebsvorrichtung1 in einem Notlaufbetrieb betrieben, bei dem nur der andere, fehlerfrei arbeitende Komponentenstrang12 ,11 verwendet wird. Die Überwachung der Komponentenstränge11 und12 erfolgt vorteilhafterweise mittels einer Drehmomentüberwachung des jeweiligen Komponentenstrangs11 ,12 . Wird eine Abweichung des aktuellen Ist-Drehmoments, beispielsweise des Komponentenstrangs11 , von einem Soll-Drehmoment erfasst, so wird der Komponentenstrang11 , beispielsweise durch Öffnen der Kupplung8 , deaktiviert und die Antriebsvorrichtung1 nur noch über den Komponentenstrang12 und die Brennkraftmaschine2 betrieben. Derartige Notlauf-Strategien können beispielsweise in einem übergeordneten Steuergerät hinterlegt sein. - Die
5 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Überwachungsstruktur für die zur4 beschriebene Überwachung der Komponentenstränge11 ,12 . Ausgehend von einem Gesamtantriebsdrehmoment MSoll werden Antriebssollmomente MA_Soll und MB_Soll für die Komponentenstränge11 ,12 mittels eines Koordinators16 erzeugt. Die Antriebssolldrehmomente MA_Soll und MB_Soll werden jeweils einem einem der Komponentenstränge11 ,12 zugeordneten Koordinator17 ,18 zugeführt, der aus dem jeweiligen Antriebssolldrehmoment MA_Soll, MB_Soll die Kupplung8 ,9 , die elektrische Maschine3 ,4 und den Getriebestrang6 ,7 des jeweiligen Komponentenstrangs11 ,12 ansteuert. Der jeweilige Koordinator17 ,18 gibt der ihm zugeordneten Kupplung8 ,9 eine Sollstellung aA_Soll, aB_Soll, der elektrischen Maschine3 ,4 ein Solldrehmoment MEMA_Soll, MEMB_Soll und dem Getriebestrang6 ,7 eine Übersetzung bA_Soll, bB_Soll vor. Diese Sollvorgaben (_Soll) werden an eine die entsprechende Komponente ansteuernde Endstufe, hier zusammengefasst als Endstufen19 , übermittelt. Anschließend findet mittels Koordinatoren20 ,21 ein Vergleich der Sollwerte mit aktuellen Ist-Werten (_Ist) aA_Ist, bA_Ist, MEMA_Ist, aB_Ist, bB_Ist und MEMB_Ist statt. Wird von einem der Koordinatoren20 ,21 . eine Abweichung eines Ist-Wertes von einem Soll-Wert erfasst, so wird die die Komponente ansteuernde Endstufe gesperrt, sodass die entsprechende Komponente deaktiviert wird. Gleichzeitig findet ein Vergleich zwischen den den Komponentensträngen11 ,12 vorgegebenen Antriebssolldrehmomenten MA_Soll, MB_Soll mit dem aktuellen Ist-Drehmoment des jeweiligen Komponentenstrangs11 ,12 in einem Koordinator22 statt. - Die
6 zeigt eine Überwachungsstruktur der Komponenten3 ,4 ,6 bis9 des Doppelkupplungsgetriebes5 , bei der das Gesamtantriebs-Solldrehmoment MSoll mit einem Gesamtantriebs-Istdrehmoment MIst verglichen wird. Die7 zeigt dazu, ähnlich wie die5 , ein Ausführungsbeispiel zur Überwachung des Gesamtantriebsdrehmoments M. Hierbei wird das Gesamtantriebsdrehmoment MSoll nicht, wie in der5 beschrieben, in Teilmomente der Komponentenstränge11 ,12 aufgeteilt, sondern direkt mit einem Gesamtantriebs-Istdrehmoment mittels eines Koordinators23 verglichen. Die Überwachung des Gesamtantriebsdrehmoments M wird zusätzlich zu einer oder mehrerer der oben beschriebenen Überwachungen durchgeführt, um die dort erfassten Werte zu plausibilisieren.
Claims (10)
- Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, die mehrere Komponenten und eine Überwachungseinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass als Komponenten zumindest eine Brennkraftmaschine, mindestens zwei elektrische Maschinen und ein Doppelkupplungsgetriebe vorgesehen sind, wobei jeweils eine elektrische Maschine mit einem Getriebestrang des Doppelkupplungsgetriebes wirkverbindbar oder wirkverbunden ist, wobei die Funktion mindestens einer der Komponenten von der Überwachungseinrichtung überwacht wird und bei Erfassen einer Fehlfunktion zumindest die Komponente deaktiviert und die Antriebsvorrichtung in einem Notlaufbetrieb betrieben wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Komponente ansteuernde Endstufe gesperrt wird, um die Komponente zu deaktivieren.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion mindestens eines Komponentenpaares, mindestens eines Komponentenstrangs und/oder einzelner Komponenten, insbesondere jeder einzelnen Komponente, überwacht wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassen einer Fehlfunktion einer Komponente von einem der Komponentenstränge im Notlaufbetrieb der andere Komponentenstrang zum Antreiben verwendet wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung eine Isolationsüberwachung mindestens einer der elektrischen Maschinen durchführt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung das Drehmoment und/oder die Drehzahl mindestens einer elektrischen Maschine überwacht.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung das Drehmoment und/oder die Drehzahl mindestens eines Komponentenstrangs überwacht.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung die Funktion mindestens einer Kupplung des Doppelkupplungsgetriebes überwacht.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung die aktuelle Übersetzung der Getriebestränge überwacht.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung das Gesamtantriebsdrehmoment der Antriebsvorrichtung überwacht.
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