DE102007042724A1 - Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs - Google Patents

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Per Hagman
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Andreas Heyl
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, die mehrere Komponenten und eine Überwachungseinrichtung aufweist. Es ist vorgesehen, dass als Komponenten zumindest eine Brennkraftmaschine, mindestens zwei elektrische Maschinen und ein Doppelkupplungsgetriebe vorgesehen sind, wobei jeweils eine elektrische Maschine mit einem Getriebestrang des Doppelkupplungsgetriebes wirkverbindbar oder wirkverbunden ist, wobei die Funktion mindestens einer der Komponenten von der Überwachungseinrichtung überwacht wird und bei Erfassen einer Fehlfunktion zumindest die Komponente deaktiviert und die Antriebsvorrichtung in einem Notlaufbetrieb betrieben wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, die mehrere Komponenten und eine Überwachungseinrichtung aufweist.
  • Stand der Technik
  • Verfahren der eingangs genannten Art sind bekannt. Vom Gesetzgeber wird die Sicherstellung der funktionalen Sicherheit von Antriebsvorrichtungen verlangt. Insbesondere wird dabei verlangt, dass eine ungewollte Zunahme des Antriebsdrehmoments des Fahrzeugs aufgrund eines Fehlers in der Antriebsvorrichtung und/oder eine Gefährdung beteiligter Personen beispielsweise aufgrund eines Isolationsfehlers verhindert werden. Bei bekannten Verfahren ist vorgesehen, bei Erfassung einer Fehlfunktion die Antriebsvorrichtung auszuschalten, um eine Gefährdung des Verkehrs und/oder beteiligter Personen zu verhindern.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung sieht vor, dass als Komponenten zumindest eine Brennkraftmaschine, mindestens zwei elektrische Maschinen und ein Doppelkupplungsgetriebe vorgesehen sind, wobei jeweils eine elektrische Maschine mit einem Getriebestrang des Doppelkupplungsgetriebes wirkverbindbar oder wirkverbunden ist, wobei die Funktion mindestens einer der Komponenten von der Überwachungseinrichtung überwacht wird und bei Erfassen einer Fehlfunktion zumindest die Komponente deaktiviert und die Antriebsvorrichtung in einem Notlaufbetrieb betrieben wird. Es ist also vorgesehen, dass als Komponenten der Antriebsvorrichtung ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei integrierten elektrischen Maschinen, sogenannten Momentenstellern, sowie eine Brennkraftmaschine vorgesehen sind. Das Doppelkupplungsgetriebe ist ein lastschaltbares Stufengetriebe, das eine zweigeteilte Eingangswelle aufweist, die aus einer äußeren Hohlwelle und einer inneren Hohlwelle besteht, welche jeweils unterschiedliche Gänge bedienen. Wobei jeder Welle eine eigene Kupplung zugeordnet ist, die ebenfalls Komponenten der Antriebsvorrichtung darstellen. Der Vorteil im Vergleich zu einem gewöhnlichen Schaltgetriebe liegt darin, dass zwei Gänge gleichzeitig eingelegt sein können. Einer ist dabei im Fahrbetrieb eingekuppelt, der andere wird bei Annäherung an den nächsten Schaltvorgang bei offener Kupplung bereits vorgewählt. Bei einem Gangwechsel öffnet sich die eine Kupplung während sich die andere Kupplung gleichzeitig schließt. Bei diesem Gangwechsel unter Last wird der Kraftschluss nicht unterbrochen, sodass ein permanenter Vortrieb gewährleistet wird. Weiterhin ist vorgesehen, dass mit je einem Getriebestrang, also mit einer der Getriebewellen, eine elektrische Maschine wirkverbindbar oder wirkverbunden ist, sodass je eine elektrische Maschine ein Drehmoment auf einen der Getriebestränge des Doppelkupplungsgetriebes übertragen kann. Dabei wird weiterhin die Funktion mindestens einer der Komponenten von der Überwachungseinrichtung überwacht und bei Erfassen einer Fehlfunktion die Komponente deaktiviert und die Antriebsvorrichtung in einem Notlaufbetrieb betrieben. Zu den Komponenten gehören hierbei zweckmäßigerweise sowohl die bereits genannten Brennkraftmaschine, die elektrischen Maschinen und das Doppelkupplungsgetriebe, als auch die in dem Doppelkupplungsgetriebe vorgesehenen Kupplungen sowie die Getriebestränge beziehungsweise die eingestellten Übersetzungen der Getriebestränge. Wird eine Fehlfunktion einer der Komponenten erfasst, beispielsweise, wenn ein Ist-Drehmoment einer der elektrischen Maschinen nicht einem vorgegebenen Soll-Drehmoment entspricht, so wird diese Komponente deaktiviert, um die Sicherheit von Personen zu gewährleisten. Insbesondere bei Auftreten eines ungewollt hohen Drehmoments einer elektrischen Maschine, wird verhindert, dass sich dieses auf die gesamte Antriebsvorrichtung und damit auf das Gesamtantriebsdrehmoment des Fahrzeugs überträgt. Bei Deaktivierung der nicht ordnungsgemäß funktionierenden Komponente wird gleichzeitig die Antriebsvorrichtung in einem Notlaufbetrieb betrieben beziehungsweise in diesen geschaltet, sodass das Fahrzeug trotz Deaktivierung einer der Komponenten noch bis ans Ziel bewegt werden kann und nicht als ein sogenannter "Liegenbleiber" den Verkehr behindert oder gefährdet. Durch Deaktivierung einer der Komponenten ist zwar unter Anderem der Fahrkomfort für den Fahrer und eventuelle Mitfahrer verringert, jedoch ist dies zweitrangig zur Gewährleistung der Sicherheit aller Beteiligter.
  • Vorteilhafterweise wird zum Deaktivieren einer Komponente eine die Komponente ansteuernde Endstufe gesperrt. Die Endstufe stellt das letzte die Komponente ansteuernde Element auf der Ansteuerseite der Antriebsvorrichtung dar, von dem die Steuersignale direkt auf die Hardware der Komponente übertragen werden. Durch Sperren der Endstufe wird die entsprechende Komponente deaktiviert, da nunmehr die Ansteuerungssignale, die beispielsweise von einem Steuergerät der Antriebsvorrichtung generiert werden, nicht auf die Hardware der Komponente übertragen werden. Für die unterschiedlichen Komponenten hat eine Deaktivierung unterschiedliche Folgen. Wird eine der elektrischen Maschinen deaktiviert, so wird sie zum Beispiel stromlos geschaltet, sodass von ihr kein Drehmoment, negativ oder positiv, oder nur ein geringes negatives Drehmoment im „sicheren" Zustand auf die Antriebsvorrichtung beziehungsweise das Doppelkupplungsgetriebe übertragen wird. Bei Deaktivierung einer der Komponenten des Doppelkupplungsgetriebes der Antriebsvorrichtung wird die Komponente in einen „Safe-State" (Sicherheitszustand) überführt. Dies kann beispielsweise bei einer der Kupplungen durch ein Kuppeln oder ein Entkuppeln (Öffnen oder Schließen der Kupplung) geschehen. Bevorzugt wird die Kupplung im „Safe-State" geschlossen, sodass sie wie „nicht vorhanden" erscheint. Wird eine Kupplung deaktiviert, wird die andere zur Gewährleistung der Sicherheit aktiviert beziehungsweise geöffnet, sodass nur einer der Getriebestränge der Antriebsvorrichtung „aktiv" ist. Erfasst die Überwachungseinrichtung, dass die Brennkraftmaschine nicht ordnungsgemäß funktioniert, so wird diese abgeschaltet und das Fahrzeug im Notlaufbetrieb allein mit elektrischer Energie durch eine oder beide elektrische Maschinen angetrieben.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird die Funktion mindestens eines Komponentenpaares, mindestens eines Komponentenstranges und/oder einzelner Komponenten, insbesondere jeder einzelnen Komponente, überwacht. Es ist also vorgesehen, einzelne Komponenten der Antriebsvorrichtung, wie oben beschrieben, zu überwachen und/oder Komponenten der Antriebsvorrichtung zu „clustern", wobei Komponenten der Antriebsvorrichtung gruppiert werden. Dabei können die Komponenten nach ihrer Funktion in Komponentenpaare oder nach ihrer Anordnung im Kraftfluss gruppiert werden. Die funktionale Gruppierung in Komponentenpaare kann beispielsweise durch ein gemeinsames Überwachen der zwei Kupplungen, der zwei elektrischen Maschinen und/oder der zwei Getriebestränge geschehen. Ein Komponentenstrang wird zweckmäßigerweise durch eine Kupplung und dem ihr zugeordneten Getriebestrang, der eine der elektrischen Maschinen sowie eine Getriebewelle aufweist, gebildet. Wahlweise kann zu dem Komponentenstrang auch die Brennkraftmaschine dazugezählt werden. Bei der Überwachung eines Komponentenpaares und/oder eines Komponentenstrangs spielt es keine Rolle welche der Komponenten die Fehlfunktion aufweist. Bei einer derartigen Überwachung werden Ressourcen in einer Steuereinheit der Antriebsvorrichtung gespart und ein koordiniertes Ansteuern/Überwachen der Antriebsvorrichtung vereinfacht.
  • Vorteilhafterweise wird bei Fehlfunktion einer Komponente von einem der Komponentenstränge im Notlaufbetrieb der andere Komponentenstrang zum Antreiben verwendet. Stimmt beispielsweise das Ist-Drehmoment einer elektrischen Maschine mit ihrem Soll-Drehmoment nicht überein, so wird der die elektrische Maschine aufweisende Komponentenstrang deaktiviert und das Fahrzeug mittels des anderen Komponentenstrangs betrieben. Wobei zu diesem Komponentenstrang auch die Brennkraftmaschine gehören kann.
  • Weiterhin ist vorgesehen, dass die Überwachungseinrichtung eine Isolationsüberwachung mindestens einer der elektrischen Maschinen durchführt. Die so gestaltete Funktionsüberwachung einer oder beider elektrischen Maschinen, einzeln und/oder als Komponentenpaar, dient ebenfalls zur Gewährleistung der Sicherheit der im Fahrzeug befindlichen Personen. Für Hochvolt-Systeme mit einer Spannung U > 60 Volt ist diese Überwachung sinnvoll und notwendig. Die Isolationsüberwachung der beiden elektrischen Maschinen erfolgt vorteilhafterweise gemeinsam.
  • Vorteilhafterweise überwacht die Überwachungseinrichtung das Drehmoment und/oder die Drehzahl mindestens einer elektrischen Maschine. Zur Erfassung der Funktion der elektrischen Maschine wird hierbei das aktuelle Ist-Drehmoment mit einem vorgegebenen Soll-Drehmoment, wie oben beschrieben, verglichen und bei Abweichung auf eine Fehlfunktion geschlossen. Natürlich kann als zu überwachender Betriebsparameter auch die Drehzahl der elektrischen Maschine(n) verwendet werden.
  • Ferner ist vorgesehen, dass die Überwachungseinrichtung das Drehmoment und/oder die Drehzahl mindestens eines Komponentenstrangs überwacht, um auf eine Fehlfunktion in dem Komponentenstrang zu schließen. Wobei eine Abweichung von einem vorgegebenen Soll-Drehmoment beispielsweise durch jede dem Komponentenstrang zugeordnete Komponente hervorgerufen werden kann.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung überwacht die Überwachungseinrichtung die Funktion mindestens einer Kupplung des Doppelkupplungsgetriebes. Hierbei wird insbesondere die Stellung oder die Drehzahl miteinander wirkender Kupplungselemente ermittelt und miteinander verglichen.
  • Ferner überwacht die Überwachungseinrichtung die aktuelle Übersetzung der Getriebestränge des Doppelkupplungsgetriebes. Hierbei wird insbesondere ermittelt, ob der eingelegte Gang dem vorgegebenen/gewünschten Gang entspricht.
  • Schließlich ist vorgesehen, dass die Überwachungseinrichtung das Drehmoment und/oder die Drehzahl der gesamten Antriebsvorrichtung überwacht. Hierbei wird das Solldrehmoment, das der gesamten Antriebsvorrichtung vorgegeben wird, mit dem Gesamtantriebs-Istdrehmoment der Antriebsvorrichtung, beispielsweise an einer Abtriebswelle des Doppelkupplungsgetriebes, verglichen. Hierdurch können beispielsweise Ergebnisse der Überwachung von Komponentensträngen und/oder Komponentenpaaren plausibilisiert werden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Im Folgenden soll die Erfindung anhand einiger Figuren näher erläutert werden. Dabei zeigen
  • 1 eine vorteilhafte Antriebsvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
  • 2 ein erstes Ausführungsbeispiel einer vorteilhaften Überwachung der Antriebsvorrichtung,
  • 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der vorteilhaften Überwachung,
  • 4 ein drittes Ausführungsbeispiel der vorteilhaften Überwachung,
  • 5 eine Überwachungsstruktur des dritten Ausführungsbeispiels,
  • 6 ein viertes Ausführungsbeispiel der vorteilhaften Überwachung und
  • 7 eine Überwachungsstruktur des vierten Ausführungsbeispiel.
  • Ausführungsform(en) der Erfindung
  • Die 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Antriebsvorrichtung 1 eines Kraftfahrzeugs. Die Antriebsvorrichtung 1 weist eine Brennkraftmaschine 2, eine erste elektrische Maschine 3, eine zweite elektrische Maschine 4, sowie ein Doppelkupplungsgetriebe 5 auf. Das Doppelkupplungsgetriebe 5 weist zwei Getriebestränge 6, 7 sowie zwei Kupplungen 8, 9, die jeweils einem Getriebestrang 6, 7 zugeordnet sind, auf. In jedem der Getriebestränge 6, 7 kann zwischen unterschiedlichen Gängen/Übersetzungen gewählt werden. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann in dem Getriebestrang 6 zwischen einem Leerlauf, dem ersten, dem dritten und dem fünften Gang, in dem Getriebestrang 7 zwischen Leerlauf, dem zweiten, dem vierten und dem sechsten Gang gewählt werden. Ein von der Brennkraftmaschine 2 kommendes Drehmoment wird mittels der Kupplungen 8 und 9 auf den jeweiligen Getriebestrang 6, 7 übertragen. Wie bereits gesagt, stellt die 1 eine schematische Darstellung der Antriebsvorrichtung 1 dar. Tatsächlich sind die Getriebestränge 6, 7 als ineinander liegende Hohlwellen ausgebildet. Die elektrischen Maschinen 3 und 4 wirken jeweils mit einem Getriebestrang 6 beziehungsweise 7 zusammen und sind in das Doppelkupplungsgetriebe 5 integriert, sodass sie als integrierte Momentensteller ausgebildet sind. Im Normalbetrieb der Antriebsvorrichtung 1 ist beispielsweise die Kupplungen 8 geschlossen und die andere Kupplung 9 geöffnet, wobei in dem entkuppelten Getriebestrang 7 bereits ein Gang voreingelegt ist, sodass bei einem Gangwechsel lediglich die Kupplung 8 geöffnet und gleichzeitig die Kupplung 9 geschlossen werden muss. Wobei der Gang zum Einen sehr schnell und zum Anderen ohne (Zug-)Kraftunterbrechung gewechselt wird. Von dem Doppelkupplungsgetriebe 5 führt eine Abtriebswelle 10 zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs. Die Brennkraftmaschine 2 sowie die elektrischen Maschinen 3, 4, die Getriebestränge 6, 7 und die Kupplungen 8, 9, die das Doppelkupplungsgetriebe bilden, stellen hierbei Komponenten der Antriebsvorrichtung 1, deren Funktion vorteilhafterweise von einer Überwachungseinrichtung überwacht wird, dar.
  • Die 2 stellt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel zur Überwachung der Antriebsvorrichtung 1 dar. Wobei in dem Ausführungsbeispiel lediglich auf die Überwachung des Doppelkupplungsgetriebes 5 eingegangen wird. Das Doppelkupplungsgetriebe 5 schließt, wie bereits gesagt die Kupplungen 8 und 9, die elektrischen Maschinen 3 und 4 sowie die Getriebestränge 6 und 7 ein. Als Eingangsgröße zur Ansteuerung der Antriebsvorrichtung 1 beziehungsweise des Doppelkupplungsgetriebes 5 geht hierbei eine Soll-Drehzahl und/oder ein Soll-Drehmoment ein, welches in dem Doppelkupplungsgetriebe 5 in zwei Komponentenstränge 11 und 12 aufgeteilt wird. Ein Komponentenstrang 10 beziehungsweise 11 besteht dabei aus in einem Kraftfluss liegenden Komponenten 8, 3, 6 beziehungsweise 9, 4, 7 der Antriebsvorrichtung 1. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der 2 wird die Funktion jeder einzelnen Komponente 8, 3, 6, 9, 4, 7 des Doppelkupplungsgetriebes 5 überwacht, was durch Kästchen mit gestricheltem Rand angedeutet ist. Erfasst die Überwachungseinrichtung, dass eine der Komponenten 3, 4, 6 bis 9 nicht ordnungsgemäß arbeitet, also eine Fehlfunktion der Komponente vorliegt, wird diese deaktiviert und die Antriebsvorrichtung 1 in einem Notlaufbetrieb betrieben. Durch die Deaktivierung der fehlerhaft arbeitenden Komponente wird die Sicherheit beteiligter Personen gewährleistet. Entspricht beispielsweise das aktuelle Ist-Drehmoment einer der elektrischen Maschinen 3, 4 nicht einem ihr vorgegebenen Soll-Drehmoment, so wird die entsprechende elektrische Maschine 3, 4 deaktiviert, sodass sie keinen Drehmomentbeitrag leistet. Wobei die Abweichung vorteilhafterweise zunächst einen vorgebbaren Schwellwert überschreiten muss. Die Antriebsvorrichtung 1 wird dann in einem Notlaufbetrieb betrieben, in dem nur noch die Brennkraftmaschine 2 und die elektrische Maschine 4 verwendet werden. Hierdurch wird zwar der Fahrkomfort verringert, beziehungsweise eine oder mehrere Betriebsarten der Antriebsvorrichtung verhindert, jedoch ist die Sicherheit aller Beteiligten gewährleistet. Wird in einem anderen Fall, beispielsweise, durch die Überwachungseinrichtung erfasst, dass die Kupplung 8 fehlerhaft arbeitet, so wird sie deaktiviert und dadurch geschlossen. Im Notlaufbetrieb wird die Antriebsvorrichtung 1 dann nur noch über den Getriebestrang 6 beziehungsweise den Komponentenstrang 11 bei geöffneter Kupplung 9 betrieben.
  • Die 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer vorteilhaften Überwachung der Antriebsvorrichtung 1, das im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel der 2 entspricht, sodass hier nur auf die Unterschiede eingegangen werden soll. Der wesentliche Unterschied besteht darin, dass nicht jede einzelne Komponente 3, 4, 6 bis 9 überwacht wird, sondern Komponentenpaare 13, 14, 15 überwacht werden. Das Komponentenpaar 13 wird dabei durch die Kupplungen 8 und 9, das Komponentenpaar 14 durch die elektrischen Maschinen 3 und 4 und das Komponentenpaar 15 durch die Getriebestränge 6 und 7 gebildet. Hierbei erfolgt also eine gemeinsame Überwachung von Komponentenpaaren, wobei gleiche Komponenten 8, 9; 3, 4; 6, 7 jeweils als ein Komponentenpaar 13, 14, 15 betrachtet werden. Vorteilhafterweise erfolgt die Überwachung des Komponentenpaares 14 als Isolationsüberwachung. Es erfolgt also eine gemeinsame Isolationsüberwachung der beiden elektrischen Maschinen 3 und 4. Das Überwachen von Komponentenpaaren kann auch zusätzlich zu der oben beschriebenen Überwachung von einzelnen Komponenten beziehungsweise jeder einzelnen Komponente 3, 4, 6 bis 9 erfolgen.
  • Die 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer vorteilhaften Überwachung der Antriebsvorrichtung 1, wobei anstelle von Komponentenpaaren jeweils ein Komponentenstrang 11, 12, wie er oben beschrieben wurde, von der Überwachungseinrichtung überwacht wird. Wird in einem der Komponentenstränge 11, 12 eine Fehlfunktion erfasst, so wird der Komponentenstrang 11, 12 deaktiviert und die Antriebsvorrichtung 1 in einem Notlaufbetrieb betrieben, bei dem nur der andere, fehlerfrei arbeitende Komponentenstrang 12, 11 verwendet wird. Die Überwachung der Komponentenstränge 11 und 12 erfolgt vorteilhafterweise mittels einer Drehmomentüberwachung des jeweiligen Komponentenstrangs 11, 12. Wird eine Abweichung des aktuellen Ist-Drehmoments, beispielsweise des Komponentenstrangs 11, von einem Soll-Drehmoment erfasst, so wird der Komponentenstrang 11, beispielsweise durch Öffnen der Kupplung 8, deaktiviert und die Antriebsvorrichtung 1 nur noch über den Komponentenstrang 12 und die Brennkraftmaschine 2 betrieben. Derartige Notlauf-Strategien können beispielsweise in einem übergeordneten Steuergerät hinterlegt sein.
  • Die 5 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Überwachungsstruktur für die zur 4 beschriebene Überwachung der Komponentenstränge 11, 12. Ausgehend von einem Gesamtantriebsdrehmoment MSoll werden Antriebssollmomente MA_Soll und MB_Soll für die Komponentenstränge 11, 12 mittels eines Koordinators 16 erzeugt. Die Antriebssolldrehmomente MA_Soll und MB_Soll werden jeweils einem einem der Komponentenstränge 11, 12 zugeordneten Koordinator 17, 18 zugeführt, der aus dem jeweiligen Antriebssolldrehmoment MA_Soll, MB_Soll die Kupplung 8, 9, die elektrische Maschine 3, 4 und den Getriebestrang 6, 7 des jeweiligen Komponentenstrangs 11, 12 ansteuert. Der jeweilige Koordinator 17, 18 gibt der ihm zugeordneten Kupplung 8, 9 eine Sollstellung aA_Soll, aB_Soll, der elektrischen Maschine 3, 4 ein Solldrehmoment MEMA_Soll, MEMB_Soll und dem Getriebestrang 6, 7 eine Übersetzung bA_Soll, bB_Soll vor. Diese Sollvorgaben (_Soll) werden an eine die entsprechende Komponente ansteuernde Endstufe, hier zusammengefasst als Endstufen 19, übermittelt. Anschließend findet mittels Koordinatoren 20, 21 ein Vergleich der Sollwerte mit aktuellen Ist-Werten (_Ist) aA_Ist, bA_Ist, MEMA_Ist, aB_Ist, bB_Ist und MEMB_Ist statt. Wird von einem der Koordinatoren 20, 21. eine Abweichung eines Ist-Wertes von einem Soll-Wert erfasst, so wird die die Komponente ansteuernde Endstufe gesperrt, sodass die entsprechende Komponente deaktiviert wird. Gleichzeitig findet ein Vergleich zwischen den den Komponentensträngen 11, 12 vorgegebenen Antriebssolldrehmomenten MA_Soll, MB_Soll mit dem aktuellen Ist-Drehmoment des jeweiligen Komponentenstrangs 11, 12 in einem Koordinator 22 statt.
  • Die 6 zeigt eine Überwachungsstruktur der Komponenten 3, 4, 6 bis 9 des Doppelkupplungsgetriebes 5, bei der das Gesamtantriebs-Solldrehmoment MSoll mit einem Gesamtantriebs-Istdrehmoment MIst verglichen wird. Die 7 zeigt dazu, ähnlich wie die 5, ein Ausführungsbeispiel zur Überwachung des Gesamtantriebsdrehmoments M. Hierbei wird das Gesamtantriebsdrehmoment MSoll nicht, wie in der 5 beschrieben, in Teilmomente der Komponentenstränge 11, 12 aufgeteilt, sondern direkt mit einem Gesamtantriebs-Istdrehmoment mittels eines Koordinators 23 verglichen. Die Überwachung des Gesamtantriebsdrehmoments M wird zusätzlich zu einer oder mehrerer der oben beschriebenen Überwachungen durchgeführt, um die dort erfassten Werte zu plausibilisieren.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, die mehrere Komponenten und eine Überwachungseinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass als Komponenten zumindest eine Brennkraftmaschine, mindestens zwei elektrische Maschinen und ein Doppelkupplungsgetriebe vorgesehen sind, wobei jeweils eine elektrische Maschine mit einem Getriebestrang des Doppelkupplungsgetriebes wirkverbindbar oder wirkverbunden ist, wobei die Funktion mindestens einer der Komponenten von der Überwachungseinrichtung überwacht wird und bei Erfassen einer Fehlfunktion zumindest die Komponente deaktiviert und die Antriebsvorrichtung in einem Notlaufbetrieb betrieben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Komponente ansteuernde Endstufe gesperrt wird, um die Komponente zu deaktivieren.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion mindestens eines Komponentenpaares, mindestens eines Komponentenstrangs und/oder einzelner Komponenten, insbesondere jeder einzelnen Komponente, überwacht wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassen einer Fehlfunktion einer Komponente von einem der Komponentenstränge im Notlaufbetrieb der andere Komponentenstrang zum Antreiben verwendet wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung eine Isolationsüberwachung mindestens einer der elektrischen Maschinen durchführt.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung das Drehmoment und/oder die Drehzahl mindestens einer elektrischen Maschine überwacht.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung das Drehmoment und/oder die Drehzahl mindestens eines Komponentenstrangs überwacht.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung die Funktion mindestens einer Kupplung des Doppelkupplungsgetriebes überwacht.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung die aktuelle Übersetzung der Getriebestränge überwacht.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung das Gesamtantriebsdrehmoment der Antriebsvorrichtung überwacht.
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