DE102011101017A1 - Workpiece i.e. punched part, processing method, involves positioning carrier such that processing portions are attached to processing tools, where portions are processed without additional conveying movement of rotary indexing table - Google Patents

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Abstract

The method involves supplying additive units e.g. sockets, to a rotary indexing table (16), and carrying a loaded workpiece carrier (25) by conveying movement of the table to processing stations e.g. blank stations, of a processing device (11). Processing portions located at workpieces (12) are processed. The carrier is positioned such that each of the portions is attached to processing tools. The portions are processed without additional conveying movement of the table. The workpieces are separated by a separating device e.g. vibrating conveyor, before supply of the workpieces to the table. An independent claim is also included for a device for processing a workpiece.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Bearbeitungseinrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken.The invention relates to a method and a processing device for machining workpieces.

Die effiziente Bearbeitung von Werkstücken spielt in vielen Industriezweigen eine wichtige Rolle. Bestrebungen gehen dahin, innerhalb einer bestimmten Bearbeitungsdauer eine größtmögliche Zahl an Werkstücken zu bearbeiten, wobei die Bearbeitungsqualität gleichbleibend gut sein soll.Efficient machining of workpieces plays an important role in many industries. Aspirations are going to work within a certain processing time a maximum number of workpieces, the quality of processing should be consistently good.

Bei der Bearbeitung durchlaufen Werkstücke oft mehrere Bearbeitungsstationen hintereinander, wobei jede Bearbeitungsstation einen Bearbeitungsschritt durchführt. In diesem Fall ist es notwendig, die Werkstücke von einer Bearbeitungsstation zur nächsten zu befördern. Als gängige Fördervorrichtungen dienen Rundschalttische, bei denen über den Umfang verteilt mehrere Bearbeitungsstationen angeordnet sind, wobei der Rundschalttisch von einer Bearbeitungsstation zur nächsten weitertaktet. Dem Rundschalttisch wird ein zu bearbeitendes Werkstück zugeführt, das dann in mehreren Bearbeitungsschritten nacheinander in den hintereinander geschalteten Bearbeitungsstationen bearbeitet wird. Dabei sind sämtliche Bearbeitungsstationen mit Werkstücken belegt, so dass bei jedem Takt dem Rundschalttisch ein neues Werkstück zugeführt und ein fertig bearbeitetes Werkstück abgeführt wird.During processing, workpieces often pass through several processing stations in succession, with each processing station performing one processing step. In this case it is necessary to move the workpieces from one processing station to the next. Rotary indexing tables, in which a plurality of processing stations distributed over the circumference are arranged, serve as common conveying devices, with the rotary indexing table being further indexed from one processing station to the next. The rotary indexing table is supplied with a workpiece to be machined, which is then processed in several processing steps in succession in the processing stations connected in series. In this case, all processing stations are occupied with workpieces, so that at each cycle the rotary indexing table fed a new workpiece and a finished machined workpiece is removed.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Bearbeitungseinrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken zu schaffen, mit dem bzw. mit der sich die Werkstückbearbeitung optimieren lässt, insbesondere sich die Taktzeit für die Durchführung eines Bearbeitungsschrittes innerhalb einer Bearbeitungsstation verkürzen lässt.The object of the invention is to provide a method and a processing device for processing workpieces with which or with which the workpiece machining can be optimized, in particular, the cycle time for carrying out a processing step within a processing station can be shortened.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 und durch eine Bearbeitungseinrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 8 gelöst.This object is achieved by a method having the features of independent claim 1 and by a processing device having the features of independent claim 8.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken in einer Bearbeitungseinrichtung läuft nach folgenden Schritten ab:

  • – Zuführen von zu bearbeitenden Werkstücken mit jeweils einem zu bearbeitenden Bearbeitungsabschnitt und/oder von zu bearbeitenden Werkstücken mit jeweils wenigstens zwei, voneinander beabstandeten Bearbeitungsabschnitten zu einem Rundschalttisch der Bearbeitungseinrichtung, der mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Werkstückträger aufweist, die durch eine getaktete Förderbewegung des Rundschalttisches bewegt werden,
  • – Zuführen von Zusatzmitteln zum Rundschalttisch,
  • – Beladen des zugeordneten Werkstückträgers mit wenigstens zwei Werkstücken mit jeweils einem Bearbeitungsabschnitt und/oder wenigstens eines Werkstücks mit wenigstens zwei Bearbeitungsabschnitten und mit den Zusatzmitteln, wobei Letztere in die Werkstücke eingebracht werden,
  • – Befördern des beladenen Werkstückträgers mittels Förderbewegung des Rundschalttisches zu einer Bearbeitungsstation der Bearbeitungseinrichtung, die wenigstens zwei Bearbeitungswerkzeuge aufweist,
  • – Bearbeiten der wenigstens zwei Bearbeitungsabschnitte, die sich an verschiedenen Werkstücken oder an einem einzelnen Werkstück befinden, wobei der Werkstückträger derart positioniert ist, dass jedem der Bearbeitungsabschnitte ein Bearbeitungswerkzeug zugeordnet ist, wodurch sämtliche Bearbeitungsabschnitte ohne zusätzliche Förderbewegung des Rundschalttisches bearbeitet werden.
The method according to the invention for machining workpieces in a processing device proceeds according to the following steps:
  • - Supplying of workpieces to be machined, each with a processing section to be machined and / or workpieces to be machined, each having at least two spaced apart processing sections to a rotary indexing table of the processing device having a plurality of circumferentially distributed workpiece carrier, which by a clocked conveying movement of the indexing table to be moved
  • Feeding of additives to the rotary table,
  • Loading the associated workpiece carrier with at least two workpieces each having a processing section and / or at least one workpiece having at least two processing sections and with the additives, the latter being introduced into the workpieces,
  • Conveying the loaded workpiece carrier by means of conveying movement of the rotary indexing table to a processing station of the processing device, which has at least two processing tools,
  • - Processing the at least two processing sections, which are located on different workpieces or on a single workpiece, wherein the workpiece carrier is positioned such that each of the processing sections is assigned a machining tool, whereby all processing sections are processed without additional conveying movement of the indexing table.

Es können also pro Bearbeitungsstation zwei Bearbeitungsabschnitte bearbeitet werden. Dies bringt einen erheblichen Vorteil gegenüber herkömmlichen Rundschalttischen, bei denen jeder Bearbeitungsstation ein einzelnes Bearbeitungswerkzeug zugeordnet ist, so dass im Falle eines Werkstücks mit zwei Bearbeitungsabschnitten entweder ein Weitertakten des Rundschalttisches oder ein Verfahren des Bearbeitungswerkzeugs notwendig ist, wodurch Zeitverlust entsteht. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass die Werkstückträger auch bereits mit den Zusatzmitteln beladen werden. Beim Stand der Technik werden die Zusatzmittel durch das Bearbeitungswerkzeug zur Verfügung gestellt, wodurch es notwendig war, dass das Bearbeitungswerkzeug Zusatzmittel abholt, beispielsweise aus einem Vorratsmagazin greift, oder die Bearbeitungswerkzeuge mit Zusatzmitteln bestückt werden müssen. Beim erfindungsgemäßen Verfahren hingegen werden Werkstück und Zusatzmittel bereits zum Start des Durchlaufs miteinander kombiniert, so dass die Bearbeitungswerkzeuge sich auf ihre originäre Aufgabe, nämlich die Bearbeitung der Werkstücke bzw. Zusatzmittel konzentrieren können.It can therefore be processed per processing station two processing sections. This brings a significant advantage over conventional rotary indexing tables, in which each processing station is assigned a single machining tool, so that in the case of a workpiece with two processing sections either a further indexing of the indexing table or a method of the machining tool is necessary, resulting in loss of time. Another advantage of the invention is that the workpiece carriers are already loaded with the additives. In the prior art, the additives are provided by the machining tool, whereby it was necessary that the machining tool picks up additive, for example, from a supply magazine engages, or the processing tools must be equipped with additives. In the method according to the invention, however, the workpiece and additive are already combined with each other at the start of the run, so that the processing tools can concentrate on their original task, namely the processing of the workpieces or additives.

In besonders bevorzugter Weise werden im Falle von mehreren Werkstücken mit jeweils einem einzelnen Bearbeitungsabschnitt gleichzeitig alle Bearbeitungsabschnitte bearbeitet. Dies ergibt eine weitere Zeitersparnis gegenüber einer sequentiellen Bearbeitung der Bearbeitungsabschnitte.In a particularly preferred manner, in the case of a plurality of workpieces, each machining section is processed simultaneously, each time with a single machining section. This results in a further time saving compared to a sequential processing of the processing sections.

Im Falle der Bearbeitung wenigstens eines Werkstücks mit wenigstens zwei Bearbeitungsabschnitten hat es sich jedoch als vorteilhaft herausgestellt, die Bearbeitungsabschnitte nacheinander zu bearbeiten, um eine Lagebeeinflussung bei der Bearbeitung, beispielsweise durch Aufschaukeln des Werkstücks auf dem Werkstückträger, zu verhindern.In the case of machining at least one workpiece with at least two processing sections, however, it has proven advantageous to process the processing sections in succession in order to influence the position during the Processing, for example by rocking the workpiece on the workpiece carrier to prevent.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung werden die Werkstücke vor dem Zuführen zum Rundschalttisch mittels einer Vereinzelungsvorrichtung vereinzelt. Dadurch wird das zuverlässige, sichere und schnelle Beladen des Werkstückträgers mit der vorbestimmten Anzahl an Werkstücken sichergestellt.In a further development of the invention, the workpieces are separated before feeding to the rotary indexing table by means of a separating device. This ensures the reliable, safe and fast loading of the workpiece carrier with the predetermined number of workpieces.

Besonders zweckmäßig ist es, nach dem Vereinzeln mittels einer Überprüfungsvorrichtung zu überprüfen, ob die Werkstücke korrekt vereinzelt wurden, wobei nicht korrekt vereinzelte Werkstücke in die Vereinzelungsvorrichtung zurückgeführt werden. Dies kann beispielsweise der Fall sein, falls zwei Werkstücke übereinander liegen oder die Werkstücke falsch orientiert sind.It is particularly useful to check after separation by means of a verification device, if the workpieces were sorted correctly, with not correctly separated workpieces are returned to the separating device. This may be the case, for example, if two workpieces are stacked or the workpieces are misaligned.

In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, dass nach dem Vereinzeln die Lageorientierung der Werkstücke überprüft wird, wobei bei nicht korrekter Lageorientierung mittels einer Lagekorrekturvorrichtung eine Lagekorrektur durchgeführt wird.In this context, it is advantageous that after the separation, the positional orientation of the workpieces is checked, wherein in the case of incorrect position orientation by means of a position correction device, a position correction is performed.

Zweckmäßigerweise erfolgt die Überprüfung der Lageorientierung mittels der für die Überprüfung der Qualität der Vereinzelung verwendeten Überprüfungsvorrichtung.Expediently, the checking of the positional orientation takes place by means of the checking device used for checking the quality of the singulation.

Bei der Überprüfungsvorrichtung kann es sich um eine optische Überprüfungsvorrichtung handeln. Vorzugsweise kann eine Bildauswertung von mittels der Überprüfungsvorrichtung aufgenommenen Bildern der Werkstücke stattfinden. Es sind jedoch auch andere Arten von Überprüfungsvorrichtungen denkbar, beispielsweise solche mit Tastern.The verification device may be an optical verification device. Preferably, image evaluation of images of the workpieces recorded by means of the checking device can take place. However, other types of verification devices are conceivable, such as those with buttons.

Im Falle der Beladung bzw. der Bestückung des Werkstückträgers mit zwei Werkstücken können diese gleichzeitig aus zwei unterschiedlichen Zuführstationen entnommen werden. Bei der Bestückung des Werkstückträgers mit nur einem einzelnen Werkstück erfolgt der Zugriff wahlweise auf die eine oder andere Zuführstation.In the case of loading or loading of the workpiece carrier with two workpieces, these can be removed simultaneously from two different feed stations. When loading the workpiece carrier with only a single workpiece, the access is optionally to one or the other feeding station.

Die erfindungsgemäße Bearbeitungseinrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken besitzt einen Rundschalttisch, der mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Werkstückträger aufweist, die durch getaktete Förderbewegung des Rundschalttisches bewegbar sind, wobei die Werkstückträger jeweils Fixiermittel zum Fixieren von wenigstens zwei Werkstücken mit jeweils wenigstens einem zu bearbeitenden Bearbeitungsabschnitt oder zum Fixieren wenigstens eines Werkstücks mit wenigstens zwei Bearbeitungsabschnitten und/oder zum Fixieren von Zusatzmitteln aufweisen, und mit wenigstens einer dem Rundschalttisch zugeordneten Bearbeitungsstation mit wenigstens zwei Bearbeitungswerkzeugen, wobei die mit Werkstücken und Zusatzmitteln beladenen Werkstückträger nacheinander durch die Förderbewegung des Rundschalttisches derart zur Bearbeitungsstation beförderbar sind, dass die wenigstens zwei Bearbeitungswerkzeuge in Bearbeitungseingriff mit den zugeordneten Bearbeitungsabschnitten bewegbar sind, wodurch sämtliche Bearbeitungsabschnitte ohne zusätzliche Förderbewegung des Rundschalttisches bearbeitbar sind.The machining device according to the invention for machining workpieces has a rotary indexing table, which has a plurality of distributed over the circumference arranged workpiece carrier, which are movable by clocked conveying movement of the rotary indexing table, wherein the workpiece carrier each fixing means for fixing at least two workpieces each having at least one processing section to be machined or Fixing at least one workpiece having at least two processing sections and / or fixing of additives, and having at least one processing station associated with the rotary indexing table with at least two processing tools, the workpiece carriers loaded with workpieces and additives are successively conveyed by the conveying movement of the indexing table to the processing station, the at least two machining tools are movable in machining engagement with the associated machining sections nd, whereby all processing sections are editable without additional conveying movement of the rotary indexing table.

Insbesondere ist mit einer derartigen Bearbeitungseinrichtung die Durchführung des Verfahrens gemäß dem Anspruch 1 möglich und es ergeben sich dadurch die bereits vorstehend erwähnten Vorteile gegenüber dem Stand der Technik.In particular, with such a processing device, the implementation of the method according to claim 1 is possible and this results in the already mentioned above advantages over the prior art.

Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinrichtung ist eine Zuführeinrichtung zur Zuführung der Werkstücke zum Rundschalttisch vorgesehen. Zweckmäßigerweise weist die Zuführeinrichtung wenigstens ein Förderband auf. In bevorzugter Weise sind mehrere Förderbänder, beispielsweise zwei Förderbänder, vorgesehen, wodurch die Werkstückzufuhr erhöht werden kann. Dies erlaubt den Zugriff auf mehrere Werkstücke gleichzeitig, beispielsweise für den Fall, dass ein Werkstückträger mit zwei Werkstücken beladen werden soll.In a further development of the processing device according to the invention, a feed device for feeding the workpieces to the rotary indexing table is provided. Expediently, the feed device has at least one conveyor belt. Preferably, a plurality of conveyor belts, for example, two conveyor belts, are provided, whereby the workpiece supply can be increased. This allows access to several workpieces at the same time, for example in the event that a workpiece carrier is to be loaded with two workpieces.

Zweckmäßigerweise umfasst die Zuführeinrichtung eine Vereinzelungsvorrichtung zur Vereinzelung der Werkstücke. Als Vereinzelungsvorrichtung kann beispielsweise wenigstens ein Vibrationsförderer eingesetzt werden, der eine nachgeschaltete Beschleunigungsstufe, beispielsweise in Form eines Förderbandes, aufweist. In bevorzugter Weise umfasst die Zuführeinrichtung noch eine Beladevorrichtung zum Beladen der Werkstückträger mit Werkstücken und Zusatzmitteln.Appropriately, the feed device comprises a separating device for separating the workpieces. As a separating device, for example, at least one vibration conveyor can be used, which has a downstream acceleration stage, for example in the form of a conveyor belt. In a preferred manner, the feed device also comprises a loading device for loading the workpiece carriers with workpieces and additives.

Die Beladevorrichtung kann beispielsweise eine Werkstück-Beladeeinheit zum Beladen der Werkstücke und eine Zusatzmittel-Beladeeinheit zum Beladen mit Zusatzmitteln umfassen. Insbesondere die Werkstückträger-Beladeeinheit kann als Roboter ausgebildet sein, der Werkstücke vom Förderband entnimmt und auf dem Werkstückträger ablegt. Bei der Zusatzmittel-Beladeeinheit kann es sich beispielsweise um eine Saug-/Greifvorrichtung handeln.The loading device may comprise, for example, a workpiece loading unit for loading the workpieces and an additive loading unit for loading with additives. In particular, the workpiece carrier loading unit can be designed as a robot which removes workpieces from the conveyor belt and deposits them on the workpiece carrier. The additive-loading unit may be, for example, a suction / gripping device.

In besonders bevorzugter Weise umfasst die Bearbeitungseinrichtung eine Überprüfungsvorrichtung zur Überprüfung, ob die Werkstücke korrekt vereinzelt wurden und/oder zur Überprüfung der Lageorientierung der vereinzelten Werkstücke.In a particularly preferred manner, the processing device comprises a checking device for checking whether the workpieces have been separated correctly and / or for checking the positional orientation of the separated workpieces.

Zweckmäßigerweise ist eine Lagekorrekturvorrichtung zur Lagekorrektur nicht korrekt ausgerichteter Werkstücke vorgesehen. Die Lagekorrekturvorrichtung kann beispielsweise eine Werkstück-Wendestation und/oder einen Roboter aufweisen, über den eine Lagekorrektur möglich ist.A position correction device is expediently provided for the position correction of incorrectly aligned workpieces. The position correction device can, for example, be a workpiece Turning station and / or have a robot over which a position correction is possible.

Es ist möglich, dass nicht korrekt vereinzelte Werkstücke mittels eines zusätzlichen Förderbandes in Form eines Rückführbandes zur Vereinzelungsvorrichtung zurückgeführt werden.It is possible that not correctly separated workpieces are returned to the separating device by means of an additional conveyor belt in the form of a return belt.

Zweckmäßigerweise ist die Überprüfungsvorrichtung als optische Überprüfungsvorrichtung ausgebildet. Vorzugsweise ist wenigstens eine Kamera zur Aufnahme von Bildern der vereinzelten Werkstücke vorgesehen.The checking device is expediently designed as an optical checking device. Preferably, at least one camera is provided for taking pictures of the individual workpieces.

Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinrichtung ist eine Werkstück-Entnahmevorrichtung zur Entnahme fertig bearbeiteter Werkstücke vorgesehen. Die Werkstück-Entnahmevorrichtung kann eine Saug-/Greifvorrichtung aufweisen, die auf die fertig bearbeiteten Werkstücke des Werkstückträgers zugreift und diese entnimmt. Zweckmäßigerweise werden die abgegriffenen Werkstücke in einen Auswurfschacht befördert, über den sie in einen Werkstück-Lastträger fallen.In a development of the processing device according to the invention, a workpiece removal device for removing finished machined workpieces is provided. The workpiece removal device can have a suction / gripping device which accesses the finished workpiece of the workpiece carrier and removes it. Appropriately, the tapped workpieces are conveyed into a discharge chute through which they fall into a workpiece load carrier.

In besonders bevorzugter Weise ist eine Lastträger-Handlingvorrichtung vorgesehen zur Bereitstellung und Positionierung der Werkstück-Lastträger am Rundschalttisch, insbesondere am Auswurfende des Auswurfschachts, und nach Befüllung mit fertig bearbeiteten Werkstücken Abtransport der befüllten Werkstück-Lastträger. Zweckmäßigerweise erfolgt eine automatisierte Zuführung von leeren Werkstück-Lastträgern an den Rundschalttisch.In a particularly preferred manner, a load carrier handling device is provided for providing and positioning the workpiece load carrier on the rotary indexing table, in particular at the ejection end of the ejection shaft, and after filling with finished workpieces removal of the filled workpiece load carrier. Appropriately, an automated supply of empty workpiece load carriers to the rotary indexing table.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:A preferred embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be explained in more detail below. In the drawing show:

1 eine Draufsicht auf das bevorzugte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinrichtung, mit der das erfindungsgemäße Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken durchgeführt werden kann, 1 a plan view of the preferred embodiment of the processing device according to the invention, with which the inventive method for machining workpieces can be performed

2 eine vergrößerte Darstellung des Rundschalttisches der Bearbeitungseinrichtung von 1, 2 an enlarged view of the rotary indexing table of the processing device of 1 .

3 eine perspektivische Darstellung eines unbeladenen Werkstückträgers des Rundschalttischs, 3 a perspective view of an unloaded workpiece carrier of the rotary indexing table,

4 eine perspektivische Darstellung des Werkstückträgers von 3 beladen mit einem einzelnen Werkstück mit zwei Bearbeitungsabschnitten, 4 a perspective view of the workpiece carrier of 3 loaded with a single workpiece with two processing sections,

5 eine perspektivische Ansicht des Werkstückträgers von 3 beladen mit zwei Werkstücken mit jeweils einem Bearbeitungsabschnitt, 5 a perspective view of the workpiece carrier of 3 loaded with two workpieces each with a processing section,

6 eine vergrößerte Darstellung von am Werkstückträger vorgesehenen Fixiermitteln, 6 an enlarged view of provided on the workpiece carrier fixing means,

7 einen Schnitt durch die Fixiermittel aus 6 entlang der Linie VII-VII, 7 a section through the fixing from 6 along the line VII-VII,

8 eine perspektivische Darstellung einer Bearbeitungsstation der Bearbeitungseinrichtung beim Bearbeiten eines mit Werkstücken bestückten Werkstückträgers, 8th a perspective view of a processing station of the processing device when editing a workpiece carrier equipped with workpieces,

9 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Bearbeitungsstation und 9 a perspective view of another processing station and

10 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Bearbeitungsstation. 10 a perspective view of another processing station.

1 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Bearbeitungseinrichtung 11 zur Bearbeitung von Werkstücken 12. Im Folgenden werden zunächst die Komponenten der Bearbeitungseinrichtung 11 erläutert, bevor dann das erfindungsgemäße Verfahren, das auf der Bearbeitungseinrichtung 11 abläuft, beschrieben wird. 1 shows a preferred embodiment of a processing device 11 for machining workpieces 12 , In the following, first the components of the processing device 11 explained before then the inventive method that on the processing device 11 expires, is described.

Wie insbesondere in den 4 und 5 dargestellt, sind die Werkstücke 12 beispielhaft in Form von Stanzteilen gezeigt, während die Zusatzmittel beispielhaft in Form von Buchsen dargestellt sind, auf die die Werkstücke aufgesteckt werden, wobei Buchsen und Werkstück durch Bearbeiten in der Bearbeitungseinrichtung 11 miteinander fest verbunden werden. Selbstverständlich ist es möglich, auch ganz andere Werkstücke und auch ganz andere Zusatzmittel mittels der Bearbeitungseinrichtung 11 zu bearbeiten. Entscheidend hierbei ist, dass die Werkstücke 12 entweder einen einzelnen Bearbeitungsabschnitt 14 oder wenigstens zwei voneinander beabstandete Bearbeitungsabschnitte 14a, 14b aufweisen. Im Falle der Stanzteile sind dies Durchbrechungen.As in particular in the 4 and 5 shown are the workpieces 12 exemplified in the form of stamped parts, while the additives are exemplified in the form of sockets on which the workpieces are plugged, wherein jacks and workpiece by machining in the processing device 11 be firmly connected with each other. Of course, it is also possible, completely different workpieces and also completely different additives by means of the processing device 11 to edit. The decisive factor here is that the workpieces 12 either a single processing section 14 or at least two spaced-apart machining sections 14a . 14b exhibit. In the case of stampings, these are openings.

Die Bearbeitungseinrichtung besteht im Wesentlichen aus drei Hauptkomponenten, nämlich einer Zuführeinrichtung 15, einem Rundschalttisch 16 und einer Abfuhreinrichtung 17.The processing device consists essentially of three main components, namely a feed device 15 , a rotary indexing table 16 and a discharge facility 17 ,

Die Zuführeinrichtung 15 dient zur Zuführung der Werkstücke 12 und der Zusatzmittel 13 an den Rundschalttisch 16. Die Zuführeinrichtung 15 besitzt hierzu eine Werkstück-Aufgabevorrichtung (nicht dargestellt), die beispielsweise wenigstens ein Gitterbox-Kippgerät und daran angeschlossene Aufgabe-Förderbänder umfassen kann. Zweckmäßigerweise sind zwei parallel geschaltete Werkstück-Aufgabelinien vorgesehen, beispielsweise mit zwei Gitterbox-Kippgeräten und daran angeschlossenen Förderbändern. Die Aufgabe-Förderbänder dienen zum Transport der Werkstücke 12 zu einer Vereinzelungsvorrichtung 18, die eine Vereinzelung der Werkstücke 12 ermöglicht. Die Vereinzelungsvorrichtung 18 besitzt zwei parallel geschaltete Vereinzelungseinheiten in Form von Vibrationsförderern 19, die jeweils über einen Ladetrichter 20, der an das Aufgabe-Förderband angeschlossen ist, mit Werkstücken befüllt wird. Den Vibrationsförderern 19 ist jeweils ein Förderband 21 nachgeschaltet, das als Beschleunigungsstufe dient und zum Vereinzeln der Werkstücke 12 beiträgt.The feeder 15 serves to feed the workpieces 12 and the additive 13 to the rotary indexing table 16 , The feeder 15 for this purpose has a workpiece feeding device (not shown), which may comprise, for example, at least one grate box tilting device and attached conveyor belts. Conveniently, two parallel workpiece delivery lines are provided, for example, with two mesh box tilting devices and attached conveyor belts. The task conveyor belts are used to transport the workpieces 12 to a separating device 18 that is a separation of the workpieces 12 allows. The separating device 18 has two parallel separation units in the form of vibrating conveyors 19 , each with a hopper 20 , which is connected to the task conveyor belt, filled with workpieces. The vibratory conveyors 19 each is a conveyor belt 21 downstream, which serves as an acceleration stage and for separating the workpieces 12 contributes.

Die Förderbänder 21 dienen zum Transport der Werkstücke bis zum Rundschalttisch 16.The conveyor belts 21 are used to transport the workpieces up to the rotary indexing table 16 ,

Die Bearbeitungseinrichtung 11 besitzt ferner eine Überprüfungsvorrichtung 22 zur Überprüfung, ob die Werkstücke 12 korrekt vereinzelt wurden. Zweckmäßigerweise besitzt die Überprüfungsvorrichtung 22 eine Beleuchtungseinrichtung (nicht dargestellt) und eine Kamera (nicht dargestellt). Damit sind Bilder von den vereinzelten Werkstücken aufnehmbar und mittels einer Bildauswertung ist feststellbar, ob eine korrekte Vereinzelung vorliegt. Nicht korrekt vereinzelte Werkstücke 12 werden über ein von den Förderbändern 21 separates Rückführband 23 zu den Vibrationsförderern 19 zurückgeführt. Mittels der Überprüfungsvorrichtung 22 ist auch eine Identifikation der Lageorientierung der Werkstücke 12 möglich.The processing device 11 also has an inspection device 22 to check if the workpieces 12 were isolated correctly. Conveniently, the checking device has 22 a lighting device (not shown) and a camera (not shown). Thus, images of the individual workpieces can be recorded and by means of an image analysis it can be determined whether there is a correct separation. Not correctly separated workpieces 12 Be about one of the conveyor belts 21 separate return band 23 to the vibratory conveyors 19 recycled. By means of the verification device 22 is also an identification of the position orientation of the workpieces 12 possible.

Es ist ferner eine Lagekorrekturvorrichtung 24 vorhanden, die zur Lagekorrektur nicht korrekt orientierter Werkstücke 12 dient. Die Lagekorrekturvorrichtung 24 umfasst eine Werkstück-Wendestation und wenigstens einen Positionier-Roboter, wobei die Werkstück-Wendestation zum Wenden umgekehrt auf dem Förderband 21 liegender Werkstücke 12 dient. Der Positionier-Roboter dient zur Lageausrichtung der Werkstücke 12 und/oder zur Übergabe umgekehrt liegender Werkstücke 12 an die Werkstück-Wendestation.It is also a position correction device 24 available for correcting incorrectly oriented workpieces 12 serves. The position correction device 24 comprises a workpiece turning station and at least one positioning robot, wherein the workpiece turning station reverses on the conveyor belt for turning 21 lying workpieces 12 serves. The positioning robot is used for position alignment of the workpieces 12 and / or for the transfer of inverted workpieces 12 to the workpiece turning station.

Die Zuführeinrichtung 15 umfasst ferner noch eine Beladevorrichtung mit wenigstens einem Beladeroboter 45, der auf die korrekt vereinzelten und lagegenau orientierten Werkstücke 12 auf den Förderbändern zugreift und sie auf den zugeordneten Werkstückträger 25 des Rundschalttisches ablegt.The feeder 15 further comprises a loading device with at least one loading robot 45 , the correctly isolated and precisely oriented workpieces 12 accesses the conveyor belts and they on the associated workpiece carrier 25 of the rotary indexing table.

Der Zuführeinrichtung 15 ist der Rundschalttisch 16 nachgeschaltet, der mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Werkstückträger 25 aufweist. Um den Umfang verteilt herum angeordnet gruppieren sich zudem verschiedene Bearbeitungsstationen 26a–26l, die jeweils eine bestimmte Bearbeitungsaufgabe bei der Bearbeitung der Werkstücke 12 und der damit kombinierten Zusatzmittel haben. Wenigstens eine der Bearbeitungsstationen ist mit wenigstens zwei Bearbeitungswerkzeugen 27a, 27b ausgestattet.The feeder 15 is the rotary indexing table 16 downstream, the more distributed over the circumference arranged workpiece carrier 25 having. In addition, various processing stations are grouped around the circumference 26a - 26l , each a specific machining task in the machining of workpieces 12 and the additive combined therewith. At least one of the processing stations is with at least two processing tools 27a . 27b fitted.

Wie insbesondere in den 3 bis 5 dargestellt, sind an der Oberseite des Werkstückträgers 25 unterschiedliche Fixiermittel zur Fixierung der Zusatzmittel 13 und des wenigstens einen Werkstücks 12 vorgesehen. Besonderes Augenmerk gilt dabei dem in den 6 und 7 dargestellten Fixierelement 28 zur Fixierung der Zusatzmittel in Form der Buchse. Das Fixierelement 28 ist hülsenartig ausgestaltet und besitzt über den Umfang verteilt mehrere, beispielsweise vier, federbelastete Fixierstifte 29. Die Fixierstifte 29 definieren einen Aufnahmeraum für die einzusetzende Buchse, die mit einer hutkrempenartigen Auswölbung voraus zwischen die Fixierstifte 29 einsetzbar ist. Auf die Unterseite eines jeweiligen Fixierstifts 29 wirkt eine Druckfeder 50, die den Fixierstift in eine ausgefahrene Normalstellung drückt. Bei der Beladung des Werkstücks 12, also beispielsweise des Stanzteils, wird die Durchbrechung am Stanzteil über den hochstehenden zylinderförmigen Teil der Buchse geschoben, wobei die Fixierstifte 29 entgegen ihrer Federkraft in eine eingefahrene Position niedergedrückt werden können.As in particular in the 3 to 5 are shown at the top of the workpiece carrier 25 different fixative for fixing the additives 13 and the at least one workpiece 12 intended. Particular attention is paid to the in the 6 and 7 illustrated fixing 28 for fixing the additives in the form of the socket. The fixing element 28 is designed like a sleeve and has distributed over the circumference several, for example, four, spring-loaded fixing pins 29 , The fixing pins 29 define a receiving space for the socket to be used, with a hat bremel-like bulge ahead between the fixing pins 29 can be used. On the underside of a respective fixing pin 29 acts a compression spring 50 , which presses the fixing pin in an extended normal position. When loading the workpiece 12 , So for example, the stamped part, the opening is pushed on the stamped part on the upstanding cylindrical portion of the socket, wherein the fixing pins 29 can be depressed in a retracted position against its spring force.

Wie insbesondere in den 3 bis 5 dargestellt, befindet sich in jedem Quadranten des im Wesentlichen mit quadratischem Querschnitt ausgestalteten Werkstückträgers 25 Fixierelemente 28, von denen je nach Bestückung des Werkstückträgers 25 mit einem einzigen Werkstück 12 oder mit zwei Werkstücken verschiedene der Fixierelemente 28 zusammenwirken und für eine Fixierung des Werkstücks 12 auf dem Werkstückträger 25 sorgen. Die Ausgestaltung der Fixierelemente 28 ist an die Gestalt der zu bearbeitenden Werkstücke 12 angepasst, im vorliegenden Fall also an die Ausgestaltung der Stanzteile. Es ist selbstverständlich möglich, durch Umgruppierung der Fixierelemente 28 oder durch Ersetzen einzelner Fixierelemente 28 durch andere, andersartig ausgestaltete Werkstücke zu fixieren. Am Werkstückträger 25 befinden sich zudem noch eine Reihe von Kalibrierdorne 30.As in particular in the 3 to 5 is shown in each quadrant of the configured substantially square cross-section workpiece carrier 25 fixing 28 , of which, depending on the assembly of the workpiece carrier 25 with a single workpiece 12 or with two workpieces different of the fixing elements 28 interact and for a fixation of the workpiece 12 on the workpiece carrier 25 to care. The embodiment of the fixing 28 is the shape of the workpieces to be machined 12 adapted, in the present case so to the design of the stamped parts. It is of course possible by regrouping the fixing 28 or by replacing individual fixing elements 28 to fix by other, differently designed workpieces. On the workpiece carrier 25 There are also a number of calibration mandrels 30 ,

Wie insbesondere in 2 dargestellt, ist der Rundschalttisch 16 in beispielhafter Weise mit zwölf über den Umfang verteilt angeordneten Werkstückträgern 25 bestückt. Jeder dieser Werkstückträger 25 befindet sich in seiner gezeigten Position an einer bestimmten Bearbeitungsstation 26a–26l, von denen ebenfalls zwölf vorgesehen sind, die im Beispielsfall nicht alle Bearbeitungsaufgaben wahrnehmen. Der Rundschalttisch 16 taktet gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel in Uhrzeiger-Richtung, wobei die ersten beiden Bearbeitungsstationen 26a, 26b zum Einlegen der Zusatzmittel und der Werkstücke 12 dienen (erste Bearbeitungsstation 26a auf „Zwei-Uhr” gemäß der Darstellung in 2).As in particular in 2 shown, is the rotary indexing table 16 in an exemplary manner with twelve distributed over the circumference arranged workpiece carriers 25 stocked. Each of these workpiece carriers 25 is in its position shown at a particular processing station 26a - 26l , of which twelve are also provided, which do not perform all processing tasks in the example. The rotary indexing table 16 clocks according to the embodiment shown in the clockwise direction, the first two processing stations 26a . 26b for inserting the additives and the workpieces 12 serve (first processing station 26a on "two o'clock" as shown in 2 ).

Die in Uhrzeiger-Richtung nächste Bearbeitungsstation 26c umfasst eine Prüfvorrichtung 31 zur Überprüfung, ob die Zusatzmittel 13 tatsächlich vorhanden sind und die Werkstücke 12 richtig auf dem Werkstückträger 25 fixiert sind. Bei fehlerhaft zugeführten Teilen (Werkstücken oder Zusatzmitteln) wird der Werkstückträger nicht weiter bearbeitet.The next processing station in the clockwise direction 26c includes a testing device 31 to check if the additives 13 indeed are present and the workpieces 12 properly on the workpiece carrier 25 are fixed. In the case of incorrectly supplied parts (workpieces or additives), the workpiece carrier is not further processed.

Die nächsten beiden Bearbeitungsstationen 26d und 26e umfassen jeweils eine Umformeinrichtung 32, 33, beispielsweise zum Vor- und Fertigbördeln von als Buchsen ausgebildeter Zusatzmittel 13. Diese beiden Stationen sind auch noch einmal in den 8 und 9 dargestellt. Entscheidend hierbei ist, dass zwei Bearbeitungswerkzeuge 27a, 27b vorgesehen sind, die im Beispielsfall jeweils einem der beiden, auf dem Werkstückträger 25 fixierten Werkstücke 12 zugeordnet sind und zur Bearbeitung des zugeordneten Bearbeitungsabschnitts 14a, 14b des Werkstücks 12, also beispielsweise zum Vorbördeln der Buchse, dienen. Im Falle, dass ein einziges Werkstück 12 mit zwei Bearbeitungsabschnitten 14a, 14b auf dem Werkstückträger 25 fixiert ist, ist die Ausrichtung und Lage dieses Werkstücks gemäß dem in 4 dargestellten Zustand, so dass auch hier gewährleistet ist, dass die zu bearbeitenden Bearbeitungsabschnitte 14a, 14b dieses Werkstücks 12 positionsgenau zu den Bearbeitungswerkzeugen 27a, 27b ausgerichtet sind.The next two processing stations 26d and 26e each comprise a forming device 32 . 33 For example, for pre and crimping trained as sockets additives 13 , These two stations are also in the 8th and 9 shown. Decisive here is that two editing tools 27a . 27b are provided, in each case one of the two, on the workpiece carrier 25 fixed workpieces 12 are assigned and for processing the associated processing section 14a . 14b of the workpiece 12 , So for example, for pre-crimping the socket, serve. In the case of a single workpiece 12 with two processing sections 14a . 14b on the workpiece carrier 25 is fixed, the orientation and position of this workpiece according to the in 4 shown state, so that it is ensured here that the processing sections to be processed 14a . 14b this workpiece 12 exact position to the machining tools 27a . 27b are aligned.

Die nachfolgende Bearbeitungsstation 26f umfasst eine Kalibriereinheit 34, mit der eine Kalibrierung der Zusatzmittel in Bezug zum damit verbundenen Werkstück 12 möglich ist. An diese Bearbeitungsstation 26f schließt sich die nächste Bearbeitungsstation 26g an, die eine Überprüfungseinheit 35 aufweist, mit einer Kamera, mittels der die vorausgegangenen Bearbeitungsschritte durch Bildauswertung überprüft werden. Bei der nachfolgenden Bearbeitungsstation 26h handelt es sich um eine Leerstation, bei der kein Bearbeitungsschritt erfolgt.The following processing station 26f includes a calibration unit 34 with which a calibration of the additives in relation to the associated workpiece 12 is possible. To this workstation 26f closes the next processing station 26g that's a review unit 35 has, with a camera, by means of which the previous processing steps are checked by image analysis. At the following processing station 26h it is an empty station, where no processing step takes place.

Die nachfolgende Bearbeitungsstation 26i umfasst eine Bearbeitungseinheit 36, beispielsweise zur spanabhebenden Bearbeitung der Werkstücke 12. Im Beispielsfall umfasst die Bearbeitungseinheit 36 einen Gewindebohrer zur Herstellung eines Gewindes im Werkstück 12.The following processing station 26i includes a processing unit 36 , For example, for machining the workpieces 12 , In the example, the processing unit includes 36 a tap for producing a thread in the workpiece 12 ,

Bei der nachfolgenden Bearbeitungsstation 26j handelt es sich wiederum um eine Leerstation.At the following processing station 26j again it is an empty station.

Die darauf folgende Bearbeitungsstation 26k umfasst eine Werkstück-Entnahmevorrichtung 37 zur Entnahme fertig bearbeiteter Werkstücke. Zweckmäßigerweise umfasst die Werkstück-Entnahmevorrichtung 37 eine Saug-/Greifvorrichtung, die auf die fertig bearbeiteten Werkstücke 12 des Werkstückträgers 25 zugreift und diese entnimmt. Im konkreten Fall werden die fertig bearbeiteten Werkstücke 12 mittels der Saug-/Greifvorrichtung in einen Auswurfschacht 39 befördert, von wo sie in einen Werkstück-Lastträger 40 fallen.The following processing station 26k includes a workpiece removal device 37 for removing finished workpieces. Conveniently, the workpiece removal device comprises 37 a suction / gripping device on the finished workpieces 12 of the workpiece carrier 25 accesses and removes them. In the concrete case, the finished workpieces 12 by means of the suction / gripping device in a discharge chute 39 from where it enters a workpiece carrier 40 fall.

Die Bearbeitungseinrichtung 11 umfasst ferner noch eine Lastträger-Handlingvorrichtung (nicht dargestellt), die dafür sorgt, dass der Werkstück-/Lastträger 40 am Auswurfende des Auswurfschachts 39 zur Verfügung steht. Die Lastträger-Handlingvorrichtung umfasst einen Palettierungs-Roboter und ein System von Förderbändern. Die auf einer Palette zugeführten leeren Werkstück-Lastträger 40 werden mittels des Palettierungs-Roboters gegriffen und auf ein Förderband abgelegt. Gegebenenfalls können die leeren Werkstück-Lastträger 40 auch zuvor in die Wendestation gebracht werden, wo sie dann mit der Öffnung nach oben auf dem Förderband abgesetzt werden. Mittels des Förderbandes werden die leeren Werkstück-Lastträger zu den Auswurfschächten 39 des Rundschalttischs 16 befördert. Nach Befüllung der Werkstück-Lastträger 40 mit der vorgeschriebenen Menge an Werkstücken 12 werden die Werkstück-Lastträger 40 abgeführt und vom Palettierungs-Roboter auf eine Palette gestapelt.The processing device 11 Also includes a load carrier handling device (not shown) that provides for the workpiece / load carrier 40 at the discharge end of the discharge chute 39 is available. The load carrier handling apparatus includes a palletizing robot and a system of conveyor belts. The empty workpiece load carriers fed on a pallet 40 are gripped by means of the palletizing robot and placed on a conveyor belt. If necessary, the empty workpiece load carriers 40 also be brought to the turning station, where they are then placed with the opening facing up on the conveyor belt. By means of the conveyor belt, the empty workpiece load carriers to the ejection ducts 39 of the rotary indexing table 16 promoted. After filling the workpiece load carrier 40 with the prescribed amount of workpieces 12 become the workpiece load carriers 40 removed and stacked by the palletizing robot on a pallet.

Nachfolgend soll nun das erfindungsgemäße Verfahren am Beispielsfall von als Stanzteile ausgebildeten Werkstücken und als Buchsen ausgebildeten Zusatzmitteln beschrieben werden.In the following, the method according to the invention will now be described on the example of workpieces designed as stampings and bushings designed as additives.

Die Stanzteile werden über die Aufgabevorrichtung, die zweckmäßigerweise zwei parallel geschaltete Gitterbox-Kippgeräte aufweist, zugeführt. Hierzu werden die Stanzteile auf Aufgabe-Bänder gekippt, von wo sie über die Ladetrichter 20 in die Vibrationsförderer 19 der Vereinzelungsvorrichtungen 18 gelangen. Am Ausgang der Vibrationsförderer 19 befinden sich zwei parallel geschaltete Förderbänder 21, die als Beschleunigungsstufen dienen und für eine Vereinzelung der Stanzteile sorgen. Die Stanzteile sind hierbei ungeordnet auf dem Förderband angeordnet, wodurch der Bedarf entsteht, die korrekte Vereinzelung zu überprüfen.The stamped parts are fed via the feeding device, which expediently has two parallel-connected lattice box tilting devices. For this purpose, the stamped parts are tilted on task tapes, from where they go through the loading hopper 20 into the vibratory conveyor 19 the separating devices 18 reach. At the exit of the vibratory conveyor 19 There are two parallel conveyor belts 21 , which serve as acceleration stages and ensure separation of the stamped parts. The stamped parts are here arranged disorderly on the conveyor belt, whereby the need arises to check the correct separation.

Hierzu werden die Stanzteile unter eine Kamera der Überprüfungsvorrichtung 22 geführt, wo mittels Bildvergleich erkannt wird, ob die Stanzteile entnehmbar sind oder nicht. Entnehmbare Stanzteile sind solche, die nicht von anderen Stanzteilen überdeckt sind. Nicht entnehmbare Stanzteile werden über ein Rückführband 23 in die Vibrationsförderer 19 zurückgeführt, wo eine erneute Vereinzelung stattfindet.For this purpose, the stampings are under a camera of the verification device 22 led, where detected by means of image comparison, whether the stamped parts are removable or not. Removable stampings are those that are not covered by other stampings. Non-removable stampings are made via a return belt 23 into the vibratory conveyor 19 attributed, where a re-separation takes place.

Gleichzeitig mit der Überprüfung der Qualität der Vereinzelung erfolgt eine Überprüfung der Lageorientierung der Stanzteile. Liegen Stanzteile verkehrt herum, werden diese mittels des Positionier-Roboters aufgenommen und in eine Wendestation abgelegt, wo sie dann in die richtige Position gewendet werden.At the same time as the quality of the separation is checked, the positional orientation of the stamped parts is checked. If stamped parts are reversed, they are picked up by the positioning robot and placed in a turning station, where they are then turned into the correct position.

Parallel zu diesem Vorgang werden die Buchsen über Vibrationsförderer in Position gebracht. Die Buchsen werden in der ersten Bearbeitungsstation 26a mittels einer Saug-/Greifvorrichtung auf einem leeren Werkstückträger 25 des Rundschalttisches 26 abgelegt. Zur Fixierung der mindestens zwei Buchsen je Werkstückträger 25 dienen die Fixierelemente 28 und die Fixierstifte 29, zwischen denen jeweils eine Buchse zentriert wird.Parallel to this process, the bushings are brought into position via vibratory conveyors. The jacks are in the first processing station 26a by means of a suction / gripping device on an empty workpiece carrier 25 of the rotary indexing table 26 stored. For fixing the at least two bushes per workpiece carrier 25 serve the fixing elements 28 and the fixing pins 29 , between each of which a socket is centered.

Der Rundschalttisch 16 taktet weiter, so dass die zweite Bearbeitungsstation 26b erreicht wird. Dort werden die Stanzteile zugeführt. Dies erfolgt mit dem Beladeroboter 45. Dieser greift korrekt vereinzelte und in korrekter Lage auf dem Förderband in Übergabeposition positionierte Stanzteile und legt sie auf dem Werkstückträger 25 ab. Dabei werden die Durchbrechungen in den Stanzteilen über die bereits am Werkstückträger fixierten Buchsen geschoben. Dabei werden die Fixierstifte 29 nach unten gedrückt, so dass sie die Bestückung des Werkstückträgers mit den Stanzteilen nicht behindern. Die Beladung bzw. Bestückung der Werkstückträger 25 mit Stanzteilen kann auf zweierlei unterschiedliche Weise erfolgen. Es ist möglich, zwei Stanzteile mit jeweils einer Durchbrechung, also einem Bearbeitungsabschnitt 14 auf dem zugeordnetem Werkstückträger 25 zu fixieren. Um die Beladungszeit zu verkürzen ist es dabei zweckmäßig, wenn der Beladeroboter 45 die beiden Stanzteile gleichzeitig von dem einen und von dem anderen Förderband abgreift und gleichzeitig auf dem zugeordneten Werkstückträger 25 ablegt. Alternativ ist es möglich, dass ein einzelnes Stanzteil mit zwei Durchbrechungen, also zwei Bearbeitungsabschnitten 14a, 14b auf dem Werkstückträger 25 abgelegt wird. Hier erfolgt der Zugriff des Beladeroboters entweder auf das eine oder das andere Förderband 21.The rotary indexing table 16 continues to tick, leaving the second processing station 26b is reached. There, the stamped parts are supplied. This is done with the loading robot 45 , This correctly picks punctured and correctly positioned on the conveyor belt in the transfer position punched parts and places them on the workpiece carrier 25 from. The openings in the stampings are pushed over the already fixed to the workpiece carrier sockets. This will be the fixing pins 29 pressed down so that they do not hinder the assembly of the workpiece carrier with the stamped parts. The loading or loading of the workpiece carriers 25 with stampings can be done in two different ways. It is possible, two stampings, each with an opening, so a processing section 14 on the assigned workpiece carrier 25 to fix. To shorten the loading time, it is expedient if the loading robot 45 the two punched parts simultaneously from the one and from the other conveyor belt picks off and at the same time on the associated workpiece carrier 25 stores. Alternatively, it is possible that a single punched part with two openings, so two processing sections 14a . 14b on the workpiece carrier 25 is filed. Here the loading robot accesses either the one or the other conveyor belt 21 ,

Nach der Bestückung des Werkstückträgers 25 mit den Buchsen und den Stanzteilen taktet der Rundschalttisch 16 weiter und die nächste Bearbeitungsstation 26c wird erreicht, wo geprüft wird, ob die Stanzteile richtig über die Buchsen geschoben sind. Dies kann beispielsweise mittels eines Tasters erfolgen. Bei fehlerhaft zugeführten Teilen wird der Werkstückträger 25 nicht weiter bearbeitet.After fitting the workpiece carrier 25 The rotary indexing table clocks with the sockets and the stamped parts 16 continue and the next workstation 26c is reached, where it is checked whether the stamped parts are pushed correctly over the bushes. This can be done for example by means of a button. In the case of incorrectly supplied parts, the workpiece carrier becomes 25 not further processed.

Beim nächsten Takt gelangt der Werkstückträger 25 zu der in 8 dargestellten Umformstation, in dem ein Vorbördeln der Buchsen erfolgt. Dabei wird das Stanzteil mit einem Niederhalter auf den Werkstückträger 25 gedrückt. Das Bearbeitungswerkzeug 27, beispielsweise ein pneumatischer Zylinder mit einem angeschrägten Bolzen, fährt in die Buchse und bördelt den zylindrischen Teil der Buchse um 45° vor. Bei zwei unterschiedlichen Stanzteilen werden von den Bearbeitungswerkzeugen 27 beide Stanzteile gleichzeitig bearbeitet. Bei nur einem Stanzteil mit zwei Buchsen erfolgt das Vorbördeln nacheinander um eine Lageveränderung während der Bearbeitung (Aufschaukeln) zu vermeiden.At the next cycle, the workpiece carrier arrives 25 to the in 8th illustrated forming station, in which a pre-crimping of the sockets takes place. In this case, the stamped part with a hold-down on the workpiece carrier 25 pressed. The editing tool 27 For example, a pneumatic cylinder with a tapered pin, drives into the bushing and flares the cylindrical part of the bush by 45 °. For two different stampings are from the editing tools 27 both stamped parts processed simultaneously. With only one punched part with two bushings, pre-flanging takes place one after the other to avoid a change of position during processing (rocking).

Beim nächsten Takt in der nächsten Bearbeitungsstation 26e erfolgt das Fertigbördeln der Buchsen, das im Endeffekt in analoger Weise zur vorstehend beschriebenen Bearbeitungsstation erfolgt, lediglich mit dem Unterschied, dass die über die Stanzteile hinausgehende Enden der Buchsen vollständig umgebogen werden.At the next bar in the next processing station 26e the finish crimping of the bushings, which is done in the end in an analogous manner to the above-described processing station, only with the difference that over the punched parts outgoing ends of the sockets are completely bent.

Beim nächsten Takt fährt der Werkstückträger 25 mit den fertig gebördelten Buchsen in die Kalibriereinheit 34, in der die Buchsen mit einem Kalibrierdorn, der von unten durch den Werkstückträger 25 fährt, auf das Zeichnungsmaß kalibriert werden.At the next cycle, the workpiece carrier moves 25 with the finished flared bushes in the calibration unit 34 , in which the jacks with a calibration mandrel, from below through the workpiece carrier 25 moves to be calibrated to the drawing dimension.

Beim nächsten Takt in der nächsten Bearbeitungsstation 26g erfolgt eine Gutteilprüfung mittels der Kamera der Prüfvorrichtung 31. Hier werden insbesondere die gebördelten Kragen der Buchsen überprüft.At the next bar in the next processing station 26g A good part is checked by means of the camera of the test device 31 , Here, in particular, the flared collar of the bushes are checked.

Über die Leerstation gelangt der Werkstückträger 25 schließlich zur nächsten Bearbeitungsstation 26i mit der Bearbeitungseinheit, die mit einem Gewindeborer ausgestattet ist und ein Gewinde in das Stanzteil schneidet. Hierzu dient ein bereits vorkonfektioniertes Gewindeloch, wie es beispielsweise in 5 dargestellt ist.The workpiece carrier passes through the empty station 25 finally to the next processing station 26i with the processing unit, which is equipped with a threaded borer and cuts a thread in the stamped part. For this purpose, an already pre-assembled threaded hole, as for example in 5 is shown.

Nach Überfahren einer weiteren Leerstation gelangt der Werkstückträger dann beim übernächsten Takt zur Entnahmestation, wo die fertig bearbeiteten Stanzteile und die fertig gebördelten, in den Stanzteilen befestigten Buchsen, mittels der Werkstück-Entnahmevorrichtung 37 vom Werkstückträger 25 entnommen werden. Hierzu greift die Saug-/Greifvorrichtung 38 die Stanzteile ab und befördert sie in einen Auswurfschacht 39.After passing over another empty station, the workpiece carrier then passes the next but one clock to the removal station, where the finished punched parts and the finished beaded, fixed in the stampings jacks, by means of the workpiece removal device 37 from the workpiece carrier 25 be removed. For this purpose, the suction / gripping device attacks 38 the punched parts and transported them into a chute 39 ,

Über den Auswurfschacht 39 gelangen die Stanzteile in einen Werkstück-Lastträger 40, der über den Palettier-Roboter und ein zugeordnetes Förderband antransportiert wurde. Nach jeweils 50% der einzufüllenden Stanzteile, werden die Werkstücks-Lastträger um die Hälfte ihrer Länge verfahren, um Füllkegel zu vermeiden. Nach Befüllung der Werkstück-Lastträger 40 mit der vorgeschriebenen Menge an Stanzteilen, werden die Werkstück-Lastträger 40 abgeführt und vom Palettier-Roboter sortenrein auf eine Palette gestapelt.Over the discharge chute 39 enter the stampings in a workpiece load carrier 40 which was transported via the palletizing robot and an associated conveyor belt. After every 50% of the punched parts to be filled in, the workpiece load carriers are traversed by half their length in order to avoid filling cones. After filling the workpiece load carrier 40 with the prescribed amount of stampings, become the workpiece load carriers 40 discharged and stacked by the palletizing robot sorted on a pallet.

Claims (14)

Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken (12) in einer Bearbeitungseinrichtung (11), das Verfahren mit folgenden Schritten: – Zuführen von zu bearbeitenden Werkstücken (12) mit jeweils einem zu bearbeitenden Bearbeitungsabschnitt (14) und/oder von zu bearbeitenden Werkstücken (12) mit jeweils wenigstens zwei, voneinander beabstandeten Bearbeitungsabschnitten (14a, 14b) zu einem Rundschalttisch (16) der Bearbeitungseinrichtung (11), der mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Werkstückträger (25) aufweist, die durch eine getaktete Förderbewegung des Rundschalttisches (16) bewegt werden, – Zuführen von Zusatzmitteln (13) zum Rundschalttisch (16), – Beladen des zugeordneten Werkstückträgers (25) mit wenigstens zwei Werkstücken (12) mit jeweils einem Bearbeitungsabschnitt (14) und/oder wenigstens eines Werkstücks (12) mit wenigstens zwei Bearbeitungsabschnitten (14a, 14b) und mit den Zusatzmitteln (13), wobei Letztere in die Werkstücke (12) eingebracht werden, – Befördern des beladenen Werkstückträgers (25) mittels Förderbewegung des Rundschalttisches (16) zu einer Bearbeitungsstation (26a–26l) der Bearbeitungseinrichtung (11), die wenigstens zwei Bearbeitungswerkzeuge (27a, 27b) aufweist, – Bearbeiten der wenigstens zwei Bearbeitungsabschnitte (14; 14a, 14b), die sich an verschiedenen Werkstücken (12) oder an einem einzelnen Werkstück (12) befinden, wobei der Werkstückträger (25) derart positioniert ist, dass jedem der Bearbeitungsabschnitte (14; 14a, 14b) ein Bearbeitungswerkzeug (27a, 27b) zugeordnet ist, wodurch sämtliche Bearbeitungsabschnitte (14; 14a, 14b) ohne zusätzliche Förderbewegung des Rundschalttisches (16) bearbeitet werden.Method for processing workpieces ( 12 ) in a processing device ( 11 ), the method with the following steps: - feeding of workpieces to be machined ( 12 ), each with a processing section to be processed ( 14 ) and / or of workpieces to be machined ( 12 ) each having at least two, spaced-apart processing sections ( 14a . 14b ) to a rotary indexing table ( 16 ) of the processing device ( 11 ), the plurality of distributed over the circumference arranged workpiece carrier ( 25 ), which by a clocked conveying movement of the indexing table ( 16 ), - feeding of additives ( 13 ) to the rotary indexing table ( 16 ), - Loading the assigned workpiece carrier ( 25 ) with at least two workpieces ( 12 ) each with a processing section ( 14 ) and / or at least one workpiece ( 12 ) with at least two processing sections ( 14a . 14b ) and with the additives ( 13 ), the latter being inserted into the workpieces ( 12 ), - conveying the loaded workpiece carrier ( 25 ) by means of conveying movement of the rotary indexing table ( 16 ) to a processing station ( 26a - 26l ) of the processing device ( 11 ), the at least two processing tools ( 27a . 27b ), - processing the at least two processing sections ( 14 ; 14a . 14b ), which adhere to different workpieces ( 12 ) or on a single workpiece ( 12 ), wherein the workpiece carrier ( 25 ) is positioned such that each of the processing sections ( 14 ; 14a . 14b ) a machining tool ( 27a . 27b ), whereby all processing sections ( 14 ; 14a . 14b ) without additional conveying movement of the rotary indexing table ( 16 ) to be edited. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle von mehreren Werkstücken (12) mit jeweils einem einzelnen Bearbeitungsabschnitt (14) gleichzeitig alle Bearbeitungsabschnitte (14) bearbeitet werden.Method according to claim 1, characterized in that in the case of several workpieces ( 12 ) each having a single processing section ( 14 ) simultaneously all processing sections ( 14 ) to be edited. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle von wenigstens einem Werkstück (12) mit wenigstens zwei Bearbeitungsabschnitten (14a, 14b) die Bearbeitungsabschnitte (14a, 14b) nacheinander bearbeitet werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that in the case of at least one workpiece ( 12 ) with at least two processing sections ( 14a . 14b ) the processing sections ( 14a . 14b ) are processed one after the other. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (12) vor dem Zuführen zum Rundschalttisch (16) mittels einer Vereinzelungsvorrichtung (18) vereinzelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the workpieces ( 12 ) before feeding to the rotary indexing table ( 16 ) by means of a separating device ( 18 ) are isolated. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Vereinzeln mittels einer Überprüfungsvorrichtung (22) überprüft wird, ob die Werkstücke (12) korrekt vereinzelt wurden, wobei nicht korrekt vereinzelte Werkstücke in die Vereinzelungsvorrichtung (18) rückgeführt werden.Method according to claim 4, characterized in that after singulation by means of a checking device ( 22 ) it is checked whether the workpieces ( 12 ) were correctly separated, with incorrectly separated workpieces in the separating device ( 18 ) are returned. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Vereinzeln die Lageorientierung der Werkstücke (12) überprüft wird, wobei bei nicht korrekter Lageorientierung mittels einer Lagekorrekturvorrichtung (24) eine Lagekorrektur durchgeführt wird, wobei vorzugsweise die Überprüfung der Lageorientierung mittels der für die Überprüfung der Qualität der Vereinzelung verwendeten Überprüfungsvorrichtung (22) durchgeführt wird.A method according to claim 4 or 5, characterized in that after the separation of the position orientation of the workpieces ( 12 ) is checked, whereby in the case of incorrect positional orientation by means of a position correction device ( 24 ) a position correction is carried out, whereby preferably the checking of the position orientation by means of the checking device used for checking the quality of the singulation ( 22 ) is carried out. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Überprüfungsvorrichtung (22) um eine optische Überprüfungsvorrichtung handelt, wobei vorzugsweise eine Bildauswertung von mittels der Überprüfungsvorrichtung (22) aufgenommen Bildern der Werkstücke (12) stattfindet.Method according to one of claims 5 or 6, characterized in that it is in the inspection device ( 22 ) is an optical checking device, wherein preferably an image evaluation by means of the checking device ( 22 ) taken pictures of the workpieces ( 12 ) takes place. Bearbeitungseinrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken, mit einem Rundschalttisch (16), der mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Werkstückträger (25) aufweist, die durch getaktete Förderbewegung des Rundschalttisches (16) bewegbar sind, wobei die Werkstückträger (25) jeweils Fixiermittel (28, 29) zum Fixieren von wenigstens zwei Werkstücken (12) mit jeweils wenigstens einem zu bearbeitenden Bearbeitungsabschnitt (14) oder zum Fixieren wenigstens eines Werkstücks (12) mit wenigstens zwei Bearbeitungsabschnitten (14a, 14b) und/oder zum Fixieren von Zusatzmitteln (13) aufweisen, und mit wenigstens einer dem Rundschalttisch (16) zugeordneten Bearbeitungsstation (26a–26l) mit wenigstens zwei Bearbeitungswerkzeugen (27a, 27b), wobei die mit Werkstücken (12) und Zusatzmitteln (13) beladenen Werkstückträger (25) nacheinander durch die Förderbewegung des Rundschalttisches (16) derart zur Bearbeitungsstation (26a–26l) beförderbar sind, dass die wenigstens zwei Bearbeitungswerkzeuge (27a, 27b) in Bearbeitungseingriff mit den zugeordneten Bearbeitungsabschnitten (14; 14a, 14b) bewegbar sind, wodurch sämtliche Bearbeitungsabschnitte (14; 14a, 14b) ohne zusätzliche Förderbewegung des Rundschalttisches (16) bearbeitbar sind.Machining device for machining workpieces, with a rotary indexing table ( 16 ), the plurality of distributed over the circumference arranged workpiece carrier ( 25 ), which by clocked conveying movement of the indexing table ( 16 ) are movable, wherein the workpiece carrier ( 25 ) each fixative ( 28 . 29 ) for fixing at least two workpieces ( 12 ) each having at least one processing section to be processed ( 14 ) or for fixing at least one workpiece ( 12 ) with at least two processing sections ( 14a . 14b ) and / or for fixing additives ( 13 ), and with at least one of the rotary indexing table ( 16 ) associated processing station ( 26a - 26l ) with at least two processing tools ( 27a . 27b ), with the workpieces ( 12 ) and additives ( 13 ) loaded workpiece carrier ( 25 ) successively by the conveying movement of the rotary indexing table ( 16 ) so to the processing station ( 26a - 26l ) are transportable, that the at least two processing tools ( 27a . 27b ) in machining engagement with the associated processing sections ( 14 ; 14a . 14b ) are movable, whereby all processing sections ( 14 ; 14a . 14b ) without additional conveying movement of the rotary indexing table ( 16 ) are editable. Bearbeitungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zuführeinrichtung (15) zur Zuführung der Werkstücke (12) zum Rundschalttisch (16) vorgesehen ist, wobei vorzugsweise die Zuführeinrichtung (15) wenigstens ein Förderband (21) aufweist, und wobei insbesondere die Zuführeinrichtung (15) eine Vereinzelungsvorrichtung (18) zur Vereinzelung der Werkstücke (12) und/oder eine Beladevorrichtung zum Beladen der Werkstückträger (25) mit Werkstücken (12) und Zusatzmitteln (13) aufweist.Machining device according to claim 8, characterized in that a feed device ( 15 ) for feeding the workpieces ( 12 ) to the rotary indexing table ( 16 ) is provided, wherein preferably the feed device ( 15 ) at least one conveyor belt ( 21 ), and wherein in particular the feeding device ( 15 ) a separating device ( 18 ) for separating the workpieces ( 12 ) and / or a loading device for loading the workpiece carriers ( 25 ) with workpieces ( 12 ) and additives ( 13 ) having. Bearbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überprüfungsvorrichtung (22) vorgesehen ist zur Überprüfung, ob die Werkstücke (12) korrekt vereinzelt wurden und/oder zur Überprüfung der Lageorientierung der vereinzelten Werkstücke (12). Machining device according to one of claims 8 or 9, characterized in that a checking device ( 22 ) is provided to check whether the workpieces ( 12 ) were sorted out correctly and / or for checking the position orientation of the individual workpieces ( 12 ). Bearbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lagekorrekturvorrichtung (24) zur Lagekorrektur nicht korrekt ausgerichteter Werkstücke (12) vorgesehen ist, wobei vorzugsweise die Lagekorrekturvorrichtung (24) eine Werkstück-Wendestation und/oder einen Roboter aufweist.Machining device according to one of claims 8 to 11, characterized in that a position correction device ( 24 ) for the position correction of incorrectly aligned workpieces ( 12 ), wherein preferably the position correction device ( 24 ) has a workpiece turning station and / or a robot. Bearbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfungsvorrichtung (22) als optische Überprüfungsvorrichtung ausgebildet ist, wobei vorzugsweise wenigstens eine Kamera zur Aufnahme von Bildern der vereinzelten Werkstücke (12) vorgesehen ist.Machining device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the checking device ( 22 ) is designed as an optical checking device, wherein preferably at least one camera for taking pictures of the separated workpieces ( 12 ) is provided. Bearbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Werkstück-Entnahmevorrichtung (37) zur Entnahme fertig bearbeiteter Werkstücke (12) vorgesehen ist, wobei vorzugsweise die Werkstück-Entnahmevorrichtung (37) eine Saug-/Greifvorrichtung (38) aufweist, die auf die fertig bearbeiteten Werkstücke (12) des Werkstückträgers (25) zugreift und diese entnimmt und insbesondere auf einen Werkstück-Lastträger (40) ablegt.Machining device according to one of claims 10 to 12, characterized in that a workpiece removal device ( 37 ) for the removal of finished workpieces ( 12 ), wherein preferably the workpiece removal device ( 37 ) a suction / gripping device ( 38 ), which on the finished workpieces ( 12 ) of the workpiece carrier ( 25 ) and removes these and in particular on a workpiece load carrier ( 40 ). Bearbeitungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lastträger-Handlingvorrichtung vorgesehen ist zur Bereitstellung und Positionierung der Werkstück-Lastträger (40) am Rundschalttisch (16) und nach Befüllung mit fertig bearbeiteten Werkstücken (12) Abtransport der befüllten Werkstück-Lastträger (40) und insbesondere zur automatisierten Zuführung von leeren Werkstück-Lastträgern (40).Machining device according to claim 13, characterized in that a load carrier handling device is provided for the provision and positioning of the workpiece load carrier ( 40 ) on the rotary indexing table ( 16 ) and after filling with finished workpieces ( 12 ) Removal of the filled workpiece load carrier ( 40 ) and in particular for the automated feeding of empty workpiece load carriers ( 40 ).
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