DE102008056246A1 - Assembly device, system and method for assembling parts to be used in an opening of a workpiece as bulk material - Google Patents

Assembly device, system and method for assembling parts to be used in an opening of a workpiece as bulk material Download PDF

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Abstract

Montagegerät für in eine Öffnung eines Werkstücks einzusetzende, als Schüttgut vorliegende Bauteile, mit . einem Magazin zur Aufnahme einer Vielzahl der Bauteile in einer vorgegebenen Anordnung, . einer Transporteinrichtung, die die Bauteile aus dem Magazin schrittweise in eine Montageposition transportiert, und . einer Einsetzeinrichtung, die ein in der Montageposition befindliches Bauteil in die Öffnung des Werkstücks einsetzt.Mounting device for in an opening of a workpiece to be used, as bulk material components, with. a magazine for receiving a plurality of the components in a predetermined arrangement,. a transport device, which transports the components from the magazine gradually into a mounting position, and. an insertion device, which inserts a component located in the mounting position in the opening of the workpiece.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf die Montage von in eine Öffnung eines Werkstücks einzusetzende, als Schüttgut vorliegende Bauteile. Bei den Bauteilen kann es sich beispielsweise um Niete, Verbindungselemente, Kabeldurchführungen, Tüllen, Buchsen, Hülsen oder sonstige Kleinteile handeln, die in eine Öffnung eines Werkstücks eingesetzt werden sollen.The The invention relates to the assembly of in an opening of a workpiece to be used as bulk material present components. For example, the components can be around rivets, fasteners, cable grommets, grommets, bushings, sleeves or other small parts that are inserted into an opening of a workpiece should be.

Die Bauteile liegen als Schüttgut vor, d. h., sie befinden sich lose beispielsweise in einem Beutel oder Karton. Sie sind nicht miteinander verbunden und nicht durch eine spezielle Verpackung oder eine sonstige Maßnahme in einer geordneten Weise angeordnet. Derartige Bauteile werden üblicherweise von Hand montiert. Dabei können die Bauteile entweder unmittelbar mit der Hand ergriffen und in die jeweilige Werkstücköffnung eingesetzt werden, oder es kann ein spezielles Montagegerät Verwendung finden, mit welchem das Bauteil ergriffen oder in welches das Bauteil eingesetzt wird. Das Montagegerät wird dann üblicherweise von Hand zu der Öffnung in dem Werkstück geführt und setzt das Werkstück beispielsweise auf Knopfdruck ein. Ein bekanntes Beispiel ist etwa ein Blindnietgerät, in das der Blindniet von Hand eingesetzt wird.The Components are in bulk before, d. h., they are loose, for example, in a bag or Carton. They are not connected and not by one special packaging or other measure in an orderly manner Arranged way. Such components are usually mounted by hand. It can the components either directly by hand and in the respective workpiece opening used be, or it can find a special mounting device use, with which the component is taken or in which the component is used. The mounting device is then usually from hand to the opening in the workpiece guided and sets the workpiece for example, at the touch of a button. A well-known example is about a blind riveting tool, in which the blind rivet is inserted by hand.

Alternativ ist es bekannt, Bauteile der genannten Art in vorkonfektionierter Form einzusetzen. Beispielsweise können eine Vielzahl von Kunststoffkleinteilen im Spritzgießverfahren hergestellt werden, wobei zwischen den Teilen Stege aus dem Kunststoffmaterial verbleiben. Auf diese Weise können beispielsweise Magazinstreifen hergestellt werden. Alternativ können die Kleinteile in speziellen Verpackungen in einer besonderen Anordnung gehalten werden. Diese Konfektionierungsmaßnahmen erleichtern die automatisierte Montage der Bauteile. Allerdings sind etwa zu einem Magazinstreifen kombinierte Teile in der Regel für die Handmontage nicht geeignet. Im Gegensatz zu als Schüttgut vorliegenden Bauteilen ist es nämlich nicht möglich, ein einzelnes Bauteil ohne weiteres von Hand zu ergreifen und zu montieren.alternative it is known components of the type mentioned in pre-assembled Use mold. For example, a variety of plastic small parts in injection molding are produced, wherein between the parts webs of the plastic material remain. That way you can For example, magazine strips are produced. Alternatively, the Small parts in special packaging in a special arrangement being held. These assembly measures facilitate the automated Assembly of the components. However, they are about a magazine strip Combined parts usually for Hand assembly not suitable. In contrast to present as bulk material It is namely components not possible, to grab a single component readily by hand and to assemble.

Speziell im Automobilbereich gibt es zunehmend Bestrebungen, manuelle Montageprozesse aus Zeit- und Kostengründen ganz oder teilweise zu automatisieren. Gleichzeitig erfordert die Zunahme an Fahrzeugmodellvarianten eine besonders hohe Flexibilität. Es ist daher wünschenswert, dass eine bestimmte Art von Bauteil sowohl für eine automatische oder teilautomatische Montage als auch für eine Handmontage geeignet ist.specially In the automotive sector, there are increasing efforts, manual assembly processes Time and cost reasons fully or partially to automate. At the same time requires Increase in vehicle model variants a particularly high flexibility. It is therefore desirable that a certain type of component for both an automatic or semi-automatic Assembly as well for a manual assembly is suitable.

Davon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Montagegerät und ein System zur Montage von in eine Öffnung eines Werkstücks einzusetzende, als Schüttgut vorliegende Bauteile sowie ein entsprechendes Verfahren zur Verfügung zu stellen, die eine automatisierte oder teilautomatisierte Montage der Bau teile ermöglichen, ohne die Möglichkeit der Handmontage der Bauteile einzuschränken.From that Based on the object of the invention, a mounting device and a System for mounting in an opening a workpiece to be used as bulk material present components and a corresponding method available provide an automated or semi-automated assembly allow the construction parts, without the possibility of Restrict hand assembly of the components.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das Montagegerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den sich anschließenden Unteransprüchen angegeben.These Task is solved through the mounting device with the features of claim 1. Advantageous embodiments are in the subsequent ones dependent claims specified.

Das erfindungsgemäße Montagegerät für in eine Öffnung eines Werkstücks einzusetzende, als Schüttgut vorliegende Bauteile hat

  • – ein Magazin zur Aufnahme einer Vielzahl der Bauteile in einer vorgegebenen Anordnung,
  • – eine Transporteinrichtung, die die Bauteile aus dem Magazin schrittweise in eine Montageposition transportiert, und
  • – eine Einsetzeinrichtung, die ein in der Montageposition befindliches Bauteil in die Öffnung des Werkstücks einsetzt.
The assembly device according to the invention has to be inserted into an opening of a workpiece, present as bulk material components
  • A magazine for accommodating a plurality of the components in a predetermined arrangement,
  • A transport device which transports the components from the magazine step by step to a mounting position, and
  • - An insertion device, which uses a component located in the mounting position in the opening of the workpiece.

Die Bauteile liegen als Schüttgut vor, d. h., sie sind lose, nicht miteinander verbunden oder in spezieller Weise angeordnet. Insbesondere können die Bauteile ohne weiteres einzeln von Hand ergriffen werden. Die Bauteile können insbesondere aus Kunststoff bestehen und einteilig gefertigt sein.The Components are in bulk before, d. they are loose, unconnected or special Arranged way. In particular, the Components are easily grasped by hand one by one. The components can especially made of plastic and be made in one piece.

Das Magazin des Montagegeräts kann eine Vielzahl der Bauteile in einer vorgegebenen Anordnung aufnehmen. Dazu können die Bauteile beispielsweise von Hand in das Magazin eingesetzt werden. Das Magazin stellt eine geeignete Aufnahme zur Verfügung, die so an die aufzunehmenden Bauteile angepasst ist, dass diese in einer vorgegebenen Anordnung in das Magazin eingefüllt werden können. Das Magazin kann geschlossen sein und die Bauteile allseitig umschließen. Es kann auch offen sein und die Bauteile beispielsweise nur in einem Abschnitt halten und/oder umschließen.The Magazine of the mounting device can a variety of components in a given arrangement take up. Can do this the components are for example inserted by hand into the magazine. The magazine provides a suitable recording that adapted to the male components is that these in one predetermined arrangement can be filled in the magazine. The Magazine can be closed and enclose the components on all sides. It can also be open and the components, for example, only in one Hold section and / or enclose.

Die Bauteile werden schrittweise aus dem Magazin in eine Montageposition transportiert. Nach jedem Transportschritt befindet sich ein Bauteil in der Montageposition.The Components are gradually removed from the magazine in a mounting position transported. After each transport step is a component in the mounting position.

Der eigentliche Montagevorgang erfolgt durch Einsetzen des gerade in der Montageposition befindlichen Bauteils in die Öffnung des Werkstücks mit Hilfe einer Einsetzeinrichtung. Nach Abschluss des Einsetzvorgangs erfolgt ein weiterer Transportschritt, bei dem ein weiteres Bauteil in die Montageposition gelangt. Es ist möglich, dass die Transporteinrichtung jeweils nur ein Bauteil transportiert und dieses in einem einzigen Transportschritt vom Magazin bis in die Montageposition verbringt. Es ist ebenfalls möglich, dass eine größere Anzahl der Bauteile gleichzeitig von der Transporteinrichtung weiter befördert wird. In diesem Fall gelangt in jedem Transportschritt ein Bauteil aus dem Magazin in die Transporteinrichtung und ein anderes Bauteil von der Transporteinrichtung in die Montageposition. Es ist auch möglich, dass das Magazin von einem Abschnitt der Transporteinrichtung gebildet wird.The actual assembly process is carried out by inserting the currently located in the mounting position component in the opening of the workpiece by means of an insertion device. After completion of the insertion process, a further transport step takes place, in which another component arrives in the assembly position. It is possible that the transport device transports only one component at a time and spends it in a single transport step from the magazine to the assembly position. It is also possible that a larger number of components at the same time be further from the transport device is promoted. In this case, in each transport step, a component passes from the magazine into the transport device and another component from the transport device into the assembly position. It is also possible that the magazine is formed by a section of the transport device.

Das erfindungsgemäße Montagegerät ermöglicht, eine durch die Größe des Magazins vorgegebene Anzahl der Bauteile zügig aufeinander folgend zu montieren. Zwischen den einzelnen Montagevorgängen ist keine manuelle Handhabung der Bauteile erforderlich. Gegenüber einer reinen Handmontage, bei der jedes Bauteil einzeln aus einem Vorrat entnommen und in eine Montageposition eines Montagegeräts eingesetzt werden muss, bedeutet dies eine wesentliche Zeitersparnis. Das Montagegerät kann somit zur Rationalisierung der Montage beitragen. Außerdem erlaubt es eine exakte Stückzahlkontrolle der verbauten Bauteile. Einer mit zusätzlichem Abfall einhergehenden Verbindung oder sonstigen Konfektionierung der Bauteile bedarf es nicht.The inventive mounting device allows one by the size of the magazine predetermined number of components quickly successive to assemble. There is no manual handling between the individual assembly operations the components required. Across from a pure hand assembly, in which each component individually from a supply removed and used in a mounting position of a mounting device must be a significant time saver. The mounting device can thus contribute to the rationalization of assembly. Besides, it allows an exact Quantity control the installed components. One associated with additional waste Connection or other packaging of the components is not required.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Magazin in das Montagegerät einsetzbar oder an das Montagegerät ansetzbar. Grundsätzlich ist es nicht erforder lich, dass das Magazin von dem Montagegerät getrennt werden kann. Beispielsweise kann das Magazin von einem fest in das Montagegerät integrierten Aufnahmeraum gebildet werden. In diesem Fall kann das Montagegerät während der Befüllung des Magazins jedoch nicht für die Montage verwendet werden. Um einen weitgehend unterbrechungsfreien Montagebetrieb zu ermöglichen, können vorteilhaft zwei Montagegeräte verwendet werden, von denen eines befüllt wird, während das andere für die Montage zur Verfügung steht. Alternativ kann durch ein ein- oder ansetzbares Magazin ein leeres Magazin schnell gegen ein bereits gefülltes Magazin ausgetauscht werden. Der Montagevorgang kann daher nach einer kurzen Unterbrechung fortgesetzt werden. Während des Wiederbefüllens des leeren Magazins steht das Montagegerät uneingeschränkt zur Verfügung.In In one embodiment of the invention, the magazine can be inserted into the mounting device or to the mounting device attachable. in principle it is not necessary that the magazine is separated from the mounting device can be. For example, the magazine can be fixed in the mounter integrated recording room are formed. In this case, that can mounter while the filling of the Magazine, however, not for the assembly will be used. To a largely uninterrupted To allow assembly operation can advantageous two mounting devices used, one of which is filled while the other for assembly to disposal stands. Alternatively, a through or attachable magazine a empty magazine quickly replaced with an already filled magazine become. The assembly process can therefore after a short break to be continued. While refilling of the empty magazine, the mounting device is unrestricted available.

Gemäß einer Ausgestaltung ist ein Innenraum des Magazins so an die Gestalt der Bauteile angepasst, dass die Bauteile in einer aneinandergereihten Form in dem Magazin aufnehmbar sind. Durch die Anordnung in einer Reihe ist eine einzelne Entnahme der Bauteile zwecks Transport in die Montageposition sowie das Binfüllen einzelner Bauteile in das Magazin besonders einfach realisierbar. Die Anpassung des Innenraums des Magazins an die Gestalt der Bauteile stellt sicher, dass die Bauteile innerhalb des Magazins in der vorgegebenen Anordnung verbleiben. Insbesondere kann die Aneinanderreihung so ausgestaltet sein, dass die Bauteile einander berühren. Dann kann für den Transport jedes Bauteil das in einer vor diesem Bauteil angeordneten Position befindliche Bauteil unmittelbar weiter in Richtung zur Montageposition schieben.According to one Design is an interior of the magazine so the shape of the Components adapted to the components in a lined up Form are accommodated in the magazine. By the arrangement in one Series is a single removal of components for transportation in the mounting position as well as the Binfüll individual components in the Magazine particularly easy to implement. The adaptation of the interior of the magazine to the shape of the components ensures that the Components within the magazine remain in the specified arrangement. In particular, the sequence can be configured so that the components touch each other. Then can for the transport of each component arranged in front of this component Position component immediately further in the direction of Slide mounting position.

Gemäß einer Ausgestaltung weist die Transporteinrichtung eine Führung und eine Antriebsfeder auf. Beispielsweise kann die Transporteinrichtung eine gradlinige oder annähernd gradlinige Führungsschiene aufweisen. Der Transport entlang dieser Schiene erfolgt dann durch eine Antriebsfeder, beispielsweise eine Schubfeder. Es ist damit eine besonders einfache Transporteinrichtung gefunden.According to one Embodiment, the transport means a guide and a drive spring on. For example, the transport device a straightforward or approximate straight-line guide rail exhibit. The transport along this rail then takes place a drive spring, for example a thrust spring. It is with it found a particularly simple transport device.

In einer Ausgestaltung ist die Führung so auf die Gestalt der Bauteile abgestimmt, dass die Bauteile in der Führung in ihrer Längsrichtung, in der sie in die Öffnung des Werkstücks einzusetzen sind, aneinandergereiht werden können. Dann bewegen sich die Bauteile während des Transports in die Montageposition bereits in der gleichen Richtung, in der sie später in die Öffnung des Werkstücks eingesetzt werden sollen. Diese Ausgestaltung vereinfacht den lagerichtigen Transport der Bauteile in die Montageposition.In One embodiment is the leadership so matched to the shape of the components that the components in the leadership in their longitudinal direction, in the opening of the workpiece can be strung together, strung together. Then they move Components during the transport to the assembly position already in the same direction, in the later in the opening of the workpiece should be used. This embodiment simplifies the correct position Transport of the components in the assembly position.

In einer alternativen Ausgestaltung weist die Transporteinrichtung ein Förderband mit definierten Ausnahmepositionen für die Bauteile auf. Das Förderband kann insbesondere ein Endlosförderband sein. Jedes transportierte Bauteil gelangt aus dem Magazin in eine der definierten Aufnahmepositionen des Förderbandes und wird in dieser Position von dem Förderband bis zur Montageposition transportiert. Dadurch ist ein einfacher und kontrollierter Transport der Bauteile möglich.In an alternative embodiment, the transport device a conveyor belt with defined exception positions for the components. The conveyor belt may in particular be an endless conveyor belt. Each transported component passes from the magazine into one of the defined receiving positions of the conveyor belt and is in this Position of the conveyor belt transported to the mounting position. This is a simpler way and controlled transport of the components possible.

In einer Ausgestaltung ist jeder Aufnahmeposition eine Aufnahme mit einem Zapfen und/oder einer Klammer zugeordnet und die Aufnahme fixiert ein Bauteil in der Aufnahmeposition. Die Ausgestaltung der Aufnahme ist insbesondere an die Gestalt der zu verarbeitenden Bauteile angepasst. Die Variante mit einem Zapfen eignet sich insbesondere für Bauteile mit einem entsprechenden Hohlraum, in den der Zapfen eingreifen kann. Die Variante mit einer Klammer ist insbesondere für Bauteile vorteilhaft, die einfach von der Außenseite her eingeklemmt werden können, beispielsweise im Bereich eines Flansches. Die Aufnahme kann beim Transport im Bereich des Magazins in Eingriff mit einem Bauteil gelangen und dieses an dem Förderband bis in die Montageposition fixieren, in welcher das Bauteil verbleibt und der Eingriff aufgehoben wird.In an embodiment, each recording position with a recording assigned to a pin and / or a clip and the recording fixes a component in the receiving position. The design of the Admission is in particular to the shape of the components to be processed customized. The variant with a pin is particularly suitable for components with a corresponding cavity into which engage the pin can. The variant with a clamp is especially for components advantageous, which can be easily clamped from the outside, for example in the area of a flange. The picture can be taken during transport in the Area of the magazine engage with a component and this on the conveyor belt to fix in the mounting position in which the component remains and the procedure is canceled.

Gemäß einer Ausgestaltung ist die Aufnahme so ausgebildet, dass die Bauteile auf dem Förderband quer zu ihrer Längsrichtung, in der sie in die Öffnung des Werkstücks einzusetzen sind, aneinandergereiht angeordnet sind. Die genannte Anord nung begünstigt den Eingriff bzw. das Loslassen eines Bauteils im Bereich einer Kurve des Förderwegs, beispielsweise an einer Rolle, auf der das Förderband läuft.According to one embodiment, the receptacle is formed so that the components are arranged on the conveyor belt transversely to their longitudinal direction in which they are to be inserted into the opening of the workpiece, lined up. The mentioned arrangement favors the intervention or the release of a Component in the region of a curve of the conveying path, for example on a roller on which the conveyor belt runs.

Gemäß einer Ausgestaltung weist die Einsetzeinrichtung eine verschiebliche Stange oder einen verschieblichen Bolzen auf, die oder der jeweils ein Bauteil aus der Montageposition in die Öffnung des Werkstücks einsetzt. Die Stange bzw. der Bolzen übt die für das Einsetzen in die Öffnung notwendige Kraft auf das Bauteil aus. Bevorzugt weist die Stange einen Antrieb auf. Im Falle eines pneumatischen oder pneumatisch-hydraulischen Antriebs kann die Stange als Kolbenstange ausgebildet sein. Denkbar ist auch ein elektromechanischer Antrieb. Es versteht sich, dass der Antrieb der Stange bzw. des Bolzens beispielsweise durch einen Taster oder einen sonstigen Auslösemechanismus manuell ausgelöst werden kann, und dass gegebenenfalls eine elektronische Steuereinheit in das Montagegerät integriert ist, die die Einsetzeinrichtung steuert.According to one Embodiment, the insertion means a displaceable rod or a slidable bolt on, the one or the other Insert component from the mounting position in the opening of the workpiece. The rod or the bolt exercises the for the insertion into the opening necessary force on the component. Preferably, the rod has a Drive up. In the case of a pneumatic or pneumatic-hydraulic Drive the rod can be designed as a piston rod. Conceivable is also an electromechanical drive. It is understood that the drive of the rod or the bolt, for example by a Button or other release mechanism triggered manually can be, and if necessary, an electronic control unit in the mounting device is integrated, which controls the insertion device.

In einer Ausgestaltung ist das Montagegerät eine handhabbare Einheit mit einem Handgriff. D. h., die Bedienung des Montagegeräts erfolgt von Hand. Dies stellt die größtmögliche Flexibilität beim Einsatz des Montagegeräts sicher.In In one embodiment, the mounting device is a manageable unit with a handle. That is, the operation of the mounting device takes place by hand. This provides the greatest possible flexibility when using the mounter for sure.

Alternativ oder zusätzlich kann das Montagegerät eine Befestigungseinrichtung zur Befestigung des Montagegeräts an einem Roboterarm aufweisen. In diesem Fall kann auch die Bedienung des Montagegeräts automatisiert werden. Besonders vorteilhaft an dieser Ausgestaltung ist, dass der Roboter von der schwierigen Handhabung der einzelnen Bauteile entlastet ist. Die Automatisierung durch den Roboter ist daher mit Hilfe des Montagegeräts besonders einfach möglich.alternative or additionally can the mounting device a fastening device for fastening the mounting device to a Robotic arm have. In this case, the operation of the mounter be automated. Particularly advantageous in this embodiment is that the robot from the difficult handling of each Components is relieved. The automation by the robot is therefore with the help of the mounting device especially easy.

Die obige Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch das System zur Montage von in eine Öffnung eines Werkstücks einzusetzende, als Schüttgut vorliegende Bauteile mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den sich anschließenden Unteransprüchen angegeben.The The above object is also solved by the system for mounting in an opening of a workpiece to be used, as bulk material present components with the features of claim 12. Advantageous Embodiments are given in the subsequent subclaims.

Das erfindungsgemäße System hat

  • – eine Befüllstation, die eine Aufnahme für einen Vorrat der Bauteile, eine Vereinzelungs- und Ordnungseinrichtung für die Bauteile und eine Befülleinrichtung aufweist, und
  • – ein Montagegerät, das ein Magazin zur Aufnahme einer Vielzahl der Bauteile aufweist, wobei
  • – das Magazin oder das Montagegerät mit dem Magazin in einer Befüllposition an die Befüllstation ansetzbar und von der Befülleinrichtung automatisch befüllbar ist.
The system according to the invention has
  • - A filling station, which has a receptacle for a supply of components, a separating and ordering device for the components and a filling, and
  • - An assembly device having a magazine for receiving a plurality of components, wherein
  • - The magazine or the mounting device with the magazine in a filling position can be attached to the filling station and automatically filled by the filling device.

Die Bauteile werden von der Vereinzelungseinrichtung zu der Ordnungseinrichtung transportiert und gelangen von dort zu der Befülleinrichtung.The Components become from the singler to the order device transported and get from there to the filling.

Das erfindungsgemäße System erlaubt eine weitergehende Automatisierung des Montagevorganges, weil die Vereinzelung und Ordnung einschließlich der Befüllung des Magazins eines Montagegeräts vollautomatisch erfolgen kann. Eine manuelle Handhabung der als Schüttgut vorliegenden Bauteile ist nicht länger erforderlich.The inventive system allows further automation of the assembly process, because the separation and order including the filling of the Magazine of a mounting device can be fully automatic. A manual handling of as bulk existing components is no longer required.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist an der Befüllstation eine Haltevorrichtung angeordnet, die das Magazin bzw. das Montagegerät in der Befüllposition fixiert. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass das Magazin bzw. das Montagegerät mit dem Magazin von Hand an die Befüllstation angesetzt und in einer Befüllposition gehalten wird. Durch eine spezielle Haltevorrichtung wird dieser Vorgang jedoch vereinfacht.In A preferred embodiment is a holding device at the filling station arranged, the magazine or the mounting device in the filling position fixed. in principle it is also possible that the magazine or the mounting device with the magazine manually attached to the filling station and in a filling position is held. By a special holding device is this Process simplified, however.

In einer Ausgestaltung weist die Befülleinrichtung eine Schiebevorrichtung auf, die jeweils ein Bauteil von der Ordnungseinrichtung in das Magazin schiebt. Eine Schiebevorrichtung ist eine einfache und praktikable Möglichkeit, um die zuvor vereinzelten Bauteile einzeln in kontrollierter Weise in das Magazin zu überführen.In In one embodiment, the filling device has a sliding device on, each one component of the ordering device in the Magazine pushes. A pusher is a simple and practical one Possibility, around the previously separated components individually in a controlled manner into the magazine.

In einer Ausgestaltung ist die Vereinzelungseinrichtung ein Stufenförderer oder ein Schwingförderer. Geeignet ist auch ein Vibrationswendelförderer. Die genannten Fördereinrichtungen bewirken eine Vereinzelung der als Schüttgut vorliegenden Bauteile.In In one embodiment, the separating device is a step conveyor or a vibratory conveyor. Also suitable is a vibratory bowl feeder. The aforementioned conveyors cause a separation of the present as bulk material components.

In einer Ausgestaltung ist die Ordnungseinrichtung eine Ordnungsschiene. Die Ordnungsschiene kann ein Ordnungselement oder mehrere Ordnungselemente enthalten, die die Bauteile in eine vorbestimmte Lage bringen.In In one embodiment, the ordering device is an order rail. The order rail can be an order element or a plurality of order elements included, which bring the components in a predetermined position.

Gemäß einer Ausgestaltung ist im Bereich der Ordnungseinrichtung ein Prüfsystem angeordnet, das die korrekte Lage und/oder Beschaffenheit der Bauteile prüft. In die Überprüfung kann insbesondere die Art und Größe der Bauteile sowie deren vollständige und fehlerlose Fertigung inbegriffen sein. Sofern das Prüfsystem einen Fehler oder eine Abweichung anzeigt, kann das betreffende Bauteil automatisch aussortiert werden. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass nur für die weitere Verarbeitung uneingeschränkt geeignete Bauteile für die Befüllung des Magazins verwendet werden.According to one Design is a test system in the field of organization order arranged that the correct location and / or condition of the components reviewed. In the review can in particular the type and size of the components as well as their complete and flawless manufacturing included. Unless the test system indicates an error or a deviation, the relevant Component to be sorted out automatically. This will ensure that only for the further processing unrestricted suitable components for the filling of the Magazine used.

In einer Ausgestaltung ist das Montagegerät nach einem der Ansprüche 1–11 ausgestaltet. Zu den Einzelheiten wird auf die obigen Erläuterungen verwiesen.In In one embodiment, the mounting device according to any one of claims 1-11 configured. For details, reference is made to the above explanations.

Die obige Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch das Verfahren zur Montage von in eine Öffnung eines Werkstücks einzusetzende, als Schüttgut vorliegende Bauteile mit den Merkmalen des Anspruchs 19. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den sich anschließenden Unteransprüchen angegeben.The above object is also solved by the method for assembling components to be inserted into an opening of a workpiece as bulk material having the features of claim 19. Advantageous embodiments of the method are specified in the subsequent subclaims.

Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:

  • – Befüllen eines Magazins eines Montagegeräts mit einer Vielzahl der Bauteile in einer vorgegebenen Anordnung,
  • – Einsetzen des in der Montageposition befindlichen Bauteils in die Öffnung des Werkstücks mit einer Einsetzeinrichtung des Montagegeräts.
The method comprises the following steps:
  • Filling a magazine of an assembly device with a plurality of the components in a predetermined arrangement,
  • - Inserting the component in the mounting position in the opening of the workpiece with an insertion of the mounting device.

Die Befüllung des Magazins kann beispielsweise von Hand erfolgen. Zu den Vorteilen des Verfahrens und zu den Merkmalen der für das Verfahren einzusetzenden Vorrichtungen wird auf die obigen Erläuterungen hinsichtlich des Montagegeräts verwiesen.The filling For example, the magazine can be done by hand. To the advantages method and characteristics of the method to be used Devices are referred to the above explanations regarding the mounter directed.

In einer Ausgestaltung wird nach dem Befüllen des Magazins das Magazin in das Montagegerät eingesetzt oder an das Montagegerät angesetzt. Diese Verfahrensführung erlaubt eine von der Befüllung des Magazins unabhängige Verwendung des Montagegeräts.In In one embodiment, after the magazine has been filled, the magazine becomes inserted into the mounting device or to the mounting device stated. This procedure allows one of the filling of the Magazine independent Using the mounting device.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens werden die Bauteile nach dem Befüllen des Magazins schrittweise aus dem Magazin in eine Montageposition des Montagegeräts transportiert. Dieser Transport stellt sicher, dass sich jeweils ein Bauteil in der Montageposition befindet. Bevorzugt sind die Bauteile beim Transport in die Montageposition in ihrer Längsrichtung, in der sie in die Öffnung des Werkstücks einzusetzen sind, oder quer dazu, aneinandergereiht angeordnet. Dabei können die Bauteile einander berühren oder in einem Abstand voneinander angeordnet sein.In an embodiment of the method, the components are after the fill of the magazine gradually from the magazine to a mounting position of the mounting device transported. This transport ensures each one a component is in the mounting position. Preferred are the Components during transport into the assembly position in their longitudinal direction, in the opening of the workpiece are to be used, or arranged transversely, strung together. It can the components touch each other or be arranged at a distance from each other.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wird jedes Bauteil beim Transport in die Montageposition von einem Zapfen oder einer Klammer gehalten.In In another embodiment of the method, each component is Transport to the mounting position of a pin or a clamp held.

Zwecks Automatisierung des Befüllens des Magazins sieht eine Ausgestaltung des Verfahrens vor, dass

  • – ein Vorrat der Bauteile in eine Befüllstation gefüllt wird,
  • – die Bauteile in der Befüllstation vereinzelt und geordnet werden,
  • – das Magazin oder das das Magazin aufweisende Montagegerät an die Befüllstation angesetzt wird,
  • – eine automatische Befüllung des Magazin mit einer Vielzahl der Bauteile erfolgt, und
  • – das das Magazin aufweisende Montagegerät von der Befüllstation entfernt wird bzw. das Magazin von der Befüllstation entfernt wird.
For the purpose of automating the filling of the magazine, an embodiment of the method provides that
  • A supply of the components is filled into a filling station,
  • - the components in the filling station are separated and sorted,
  • - the magazine or the magazine having the mounting device is attached to the filling station,
  • - An automatic filling of the magazine with a plurality of components takes place, and
  • - The magazine having the mounting device is removed from the filling or the magazine is removed from the filling station.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt nach dem Ordnen der Bauteile eine Überprüfung der Lage und der Beschaffenheit jedes Bauteils.In a further embodiment of the method takes place after the order the components of a review of Location and the nature of each component.

Gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens wird beim automatischen Befüllen des Magazins jeweils ein einzelnes Bauteil von einer Schiebevorrichtung der Befüllstation in das Magazin geschoben.According to one Embodiment of the method is the automatic filling of the Magazine each a single component of a pusher the filling station pushed into the magazine.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in vier Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to four figures Embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 ein erfindungsgemäßes Montagegerät mit einer Transporteinrichtung, die eine Schubfeder aufweist; 1 an inventive mounting device with a transport device having a thrust spring;

2 ein anderes erfindungsgemäßes Montagegerät, bei dem die Transporteinrichtung ein Endlosförderband aufweist; 2 another mounting device according to the invention, in which the transport device has an endless conveyor belt;

3 eine erfindungsgemäße Befüllstation mit einem Stufenförderer; 3 a filling station according to the invention with a step conveyor;

4 eine andere erfindungsgemäße Befüllstation mit einem Vibrationswendelförderer. 4 another filling station according to the invention with a vibratory bowl feeder.

Für einander entsprechende Teile der unterschiedlichen Ausführungsbeispiele werden die gleichen Bezugszeichen verwendet.For each other corresponding parts of the different embodiments are the same reference numerals used.

Das Montagegerät aus 1 hat ein Magazin 10, in dem eine Vielzahl von Bauteilen 12 aneinandergereiht angeordnet sind. Die Bauteile 12 sind zum Einsetzen in Öffnungen einer Fahrzeugkarosserie vorgesehen, bestehen vollständig aus Kunststoff und liegen in Form von Schüttgut, d. h. lose und in nicht miteinander verbundener oder speziell angeordneter Form vor. Innerhalb des Magazins 10 sind die Bauteile 12 entlang ihrer Längsrichtung, in der sie in die Öffnungen eingesetzt werden sollen, aneinandergereiht. Dabei grenzen sie unmittelbar aneinander an und berühren einander.The mounting device off 1 has a magazine 10 in which a variety of components 12 arranged in a row. The components 12 are intended for insertion into openings of a vehicle body, are made entirely of plastic and are in the form of bulk material, ie loose and in non-interconnected or specially arranged form before. Inside the magazine 10 are the components 12 along their longitudinal direction in which they are to be inserted into the openings lined up. In doing so, they immediately adjoin one another and touch each other.

Als besonders einfache Möglichkeit einer Transporteinrichtung 14 ist eine Schubfeder vorgesehen, die eine Kraft auf die Rückseite des hintersten in das Magazin eingesetzten Bauteils 12 ausübt. Mit 16 ist die Montageposition des Montagegeräts bezeichnet, in der sich gerade ein Bauteil 12 befindet. Die Transporteinrichtung 14 bewegt sämtliche im Magazin 10 befindlichen Bauteile 12 schrittweise jeweils nach dem Einsetzen des in der Montageposition 16 befindlichen Bauteils 12 nach vorn, wobei ein weiteres, ganz vorn in dem Magazin 10 angeordnetes Bauteil 12 in die Montageposition 16 gelangt.As a particularly simple possibility of a transport device 14 a thrust spring is provided which provides a force on the back of the rearmost member inserted into the magazine 12 exercises. With 16 is the mounting position of the mounting device referred to, in which just a component 12 located. The transport device 14 moves everyone in the magazine 10 located components 12 gradually after inserting the in the mounting position 16 located component 12 forward, with another, quite forward in the magazine 10 arranged component 12 in the mounting position 16 arrives.

Aus der Montageposition 16 wird das dort befindliche Bauteil mit Hilfe des Bolzens 18 in eine Öffnung eines Werkstücks eingesetzt. Der Bolzen 18 ist in einem Zylinder 20 geführt und wird mit Druckluft angetrieben. Die Druckluft wird dem Montagegerät über einen Druckluftanschluss 22 zugeführt und über eine Druckluftleitung 24 zum Zylinder 20 geleitet.From the mounting position 16 is the component located there with the help of the bolt 18 inserted into an opening of a workpiece. The bolt 18 is in a cylinder 20 guided and is driven by compressed air. The compressed air is supplied to the mounting device via a compressed air connection 22 fed and via a compressed air line 24 to the cylinder 20 directed.

Ein Auslöser 26 kann von Hand betätigt werden und befindet sich griffgünstig an der Vorderseite des Handgriffs 28. Im Inneren des Montagegeräts ist ferner eine Steuereinrichtung 30 angeordnet, die den Einsetz- und gegebenenfalls Transportvorgang steuert und/oder überwacht.A trigger 26 Can be operated by hand and is conveniently located on the front of the handle 28 , Inside the mounting device is also a control device 30 arranged, which controls the insertion and optionally transport process and / or monitored.

Die Schubfeder 14 der Transporteinrichtung ist innerhalb des Magazins 10 angeordnet und erstreckt sich vom hinteren Ende eines Bauteils 12 bis zu einem Verschlusselement 32, das im hinteren Ende des Montagegeräts verriegelt werden kann. Zum Befüllen des Magazins 10 kann das Verschlusselement 32 geöffnet und die Schubfeder 14 aus dem Magazin 10 entnommen werden.The push spring 14 the transport device is inside the magazine 10 arranged and extends from the rear end of a component 12 up to a closure element 32 , which can be locked in the rear end of the mounting device. To fill the magazine 10 can the closure element 32 opened and the push spring 14 from the magazine 10 be removed.

Das in 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel eines Montagegeräts unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel in der Ausgestaltung des Magazins und der Transporteinrichtung. Hier dient als Transporteinrichtung ein Endlosförderband 34, das von einer Rolle 36 angetrieben wird. Das Förderband 34 weist eine Vielzahl von gleichmäßig beabstandeten Aufnahmen in Form von nicht im einzelnen dargestellten Zapfen auf, die jeweils ein Bauteil 12 auf dem Förderband fixieren. Der in der Fig. oben dargestellte Abschnitt des Förderbands 34 ist gleichmäßig mit Bauteilen 12 bestückt und bildet das Magazin des Montagegeräts. Das Magazin ist oben offen, so dass die Bauteile 12 aus dem Montagegerät herausragen und jederzeit eine Sichtkontrolle des Füllstands möglich ist. Im Bereich einer Umlenkrolle 38, um die das Förderband 34 im vorderen Bereich des Montagegeräts herumgeführt ist, lösen sich die Bauteile 12 von dem Förderband 34 und gelangen in die mit 16 bezeichnete Montageposition.This in 2 illustrated second embodiment of an assembly device differs from the first embodiment in the design of the magazine and the transport device. Here serves as a transport means an endless conveyor belt 34 that of a roll 36 is driven. The conveyor belt 34 has a plurality of evenly spaced receptacles in the form of not shown in detail pin, each one component 12 fix on the conveyor belt. The section of the conveyor belt shown in the figure above 34 is even with components 12 populated and forms the magazine of the mounting device. The magazine is open at the top, allowing the components 12 protrude from the mounting device and at any time a visual inspection of the level is possible. In the area of a pulley 38 to the the conveyor belt 34 led around in the front area of the mounting device, the components dissolve 12 from the conveyor belt 34 and get in with 16 designated mounting position.

In der 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer Befüllstation gezeigt, das zur Vereinzelung der als Schüttgut vorliegenden Bauteile 12 einen Stufenförderer 40 aufweist. Der Stufenförderer 40 fördert die Bauteile 12 aus einem nicht dargestellten Aufnahmebereich, in welchen die Bauteile 12 als Schüttgut eingefüllt worden sind. Nach der Vereinzelung durch den Stufenförderer 40 gelangen die vereinzelten Bauteile 12 in eine Ordnungsschiene 42, in der sie jeweils eine genau definierte Lage einnehmen. Im Bereich der Ordnungsschiene 42 ist ein Prüfsystem 44 angeordnet, das die korrekte Lage und Beschaffenheit der Bauteile 12 überprüft. Das Prüfsystem 44 arbeitet beispielsweise optisch.In the 3 a first embodiment of a filling station is shown, which for separating the present as bulk material components 12 a step conveyor 40 having. The step conveyor 40 promotes the components 12 from a receiving area, not shown, in which the components 12 have been filled in as bulk material. After separation by the step conveyor 40 get the isolated components 12 in an order rail 42 in which they each take a well-defined position. In the area of the order rail 42 is a testing system 44 arranged the correct location and condition of the components 12 checked. The test system 44 works for example optically.

Bei 46 gestrichelt angedeutet ist das Magazin eines Montagegeräts, dass einzeln oder in Verbindung mit dem Montagegerät selbst von einer Haltevorrichtung 48 an der Befüllstation gehalten wird. Eine Schiebevorrichtung 50 befördert mit jedem Schiebevorgang jeweils ein Bauteil 12 aus der Ordnungsschiene 42 in das Magazin 46 des Montagegeräts. Die Schiebevorrichtung 50 ist pneumatisch oder elektromechanisch angetrieben und wird von einem mechanischen Taster oder durch ein optisches System gesteuert. Bevorzugt wird die Schiebevorrichtung 50 so lange betätigt, bis das Magazin 46 einen definierten Füllstand erreicht hat. Anschließend kann das Magazin 46 bzw. das mit diesem verbundene Montagegerät von der Haltevorrichtung 48 getrennt werden und die Montage der Bauteile 12 mit dem Montagegerät kann beginnen.at 46 indicated by dashed lines is the magazine of a mounting device that individually or in conjunction with the mounting device itself by a holding device 48 is held at the filling station. A pusher 50 each carries a component with each sliding process 12 from the order rail 42 in the magazine 46 of the mounting device. The pusher 50 is pneumatically or electromechanically driven and is controlled by a mechanical button or by an optical system. The sliding device is preferred 50 pressed until the magazine 46 has reached a defined level. Then the magazine can 46 or the associated with this mounting device of the holding device 48 be disconnected and the assembly of the components 12 with the mounting device can begin.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Befüllstation, die statt eines Stufenförderers einen Vibrationswendelförderer 52 aufweist. Dieser fördert die Bauteile 12 aus einem zentral angeordneten Aufnahmebereich, in welchen die Bauteile 12 als Schüttgut eingefüllt werden, in eine Ordnungsschiene 42. Dort werden sie von einem Ordnungselement 54 in eine definierte Lage gebracht. Im übrigen gleicht das Ausführungsbeispiel demjenigen der 3. 4 shows a further embodiment of a filling station, which instead of a step conveyor a vibratory feeder 52 having. This promotes the components 12 from a centrally arranged receiving area, in which the components 12 be filled as bulk material, in a rail 42 , There they become of a regulatory element 54 placed in a defined position. For the rest, the embodiment is similar to that of the 3 ,

Claims (27)

Montagegerät für in eine Öffnung eines Werkstücks einzusetzende, als Schüttgut vorliegende Bauteile (12), mit • einem Magazin (10) zur Aufnahme einer Vielzahl der Bauteile (12) in einer vorgegebenen Anordnung, • einer Transporteinrichtung, die die Bauteile aus dem Magazin (10) schrittweise in eine Montageposition (16) transportiert, und • einer Einsetzeinrichtung, die ein in der Montageposition (16) befindliches Bauteil (12) in die Öffnung des Werkstücks einsetzt.Mounting device for in an opening of a workpiece to be used as bulk material components ( 12 ), with • a magazine ( 10 ) for receiving a plurality of components ( 12 ) in a predetermined arrangement, • a transport device, the components from the magazine ( 10 ) gradually into a mounting position ( 16 ), and • an insertion device, one in the mounting position ( 16 ) component ( 12 ) is inserted into the opening of the workpiece. Montagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin in das Montagegerät einsetzbar oder an das Montagegerät ansetzbar ist.mounter according to claim 1, characterized in that the magazine in the mounter can be used or attachable to the mounting device. Montagegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Innenraum des Magazins (10) so an die Gestalt der Bauteile (12) angepasst ist, dass die Bauteile (12) in einer aneinandergereihten Form in dem Magazin (10) aufnehmbar sind.Mounting device according to claim 1 or 2, characterized in that an interior of the magazine ( 10 ) to the shape of the components ( 12 ) that the components ( 12 ) in a juxtaposed form in the magazine ( 10 ) are receivable. Montagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung eine Führung und eine Antriebsfeder (14) aufweist.Mounting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport device comprises a guide and a drive spring ( 14 ) having. Montagegerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung so auf die Gestalt der Bauteile abgestimmt ist, dass die Bauteile (12) in der Führung in ihrer Längsrichtung, in der sie in die Öffnung des Werkstücks einzusetzen sind, aneinandergereiht angeordnet werden können.Mounting device according to claim 4, characterized in that the guide is adapted to the shape of the components that the components ( 12 ) can be arranged in the guide in their longitudinal direction in which they are to be inserted into the opening of the workpiece, lined up. Montagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung ein Förderband (34) mit definierten Aufnahmepositionen für die Bauteile aufweist.Mounting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport device is a conveyor belt ( 34 ) having defined receiving positions for the components. Montagegerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Aufnahmeposition eine Aufnahme mit einem Zapfen und/oder einer Klammer zugeordnet ist und die Aufnahme ein Bauteil (12) in der Aufnahmeposition fixiert.Mounting device according to claim 6, characterized in that each receiving position is associated with a receptacle with a pin and / or a clip and the receptacle is a component ( 12 ) fixed in the receiving position. Montagegerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen so ausgebildet ist, dass die Bauteile (12) auf dem Förderband (34) quer zu ihrer Längsrichtung, in der sie in die Öffnung des Werkstücks einzusetzen sind, aneinandergereiht angeordnet sind.Mounting device according to claim 7, characterized in that the receptacles is formed so that the components ( 12 ) on the conveyor belt ( 34 ) are arranged juxtaposed transversely to their longitudinal direction in which they are to be inserted into the opening of the workpiece. Montagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsetzeinrichtung eine verschiebliche Stange oder einen verschieblichen Bolzen (18) aufweist, die bzw. der jeweils ein Bauteil (12) aus der Montageposition in die Öffnung des Werkstücks einsetzt.Mounting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the insertion means a displaceable rod or a displaceable bolt ( 18 ), which in each case a component ( 12 ) is inserted from the mounting position into the opening of the workpiece. Montagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Montagegerät eine handhabbare Einheit mit einem Handgriff (28) ist.Mounting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the mounting device is a manageable unit with a handle ( 28 ). Montagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Montagegerät eine Befestigungseinrichtung zur Befestigung des Montagegeräts an einem Roboterarm aufweist.mounter according to one of the claims 1 to 10, characterized in that the mounting device is a fastening device for mounting the mounting device on a robot arm. System zur Montage von in eine Öffnung eines Werkstücks einzusetzende, als Schüttgut vorliegende Bauteile (12) mit • einer Befüllstation, die eine Aufnahme für einen Vorrat der Bauteile (12), eine Vereinzelungs- und Ordnungseinrichtung für die Bauteile (12) und eine Befülleinrichtung aufweist, und • einem Montagegerät, das ein Magazin (10) zur Aufnahme einer Vielzahl der Bauteile (12) aufweist, wobei • das Magazin (10) oder das Montagegerät mit dem Magazin (10) in einer Befüllposition an die Befüllstation ansetzbar und von der Befülleinrichtung automatisch befüllbar ist.System for assembling components to be used as bulk material in an opening of a workpiece ( 12 ) with a filling station which holds a receptacle for a supply of components ( 12 ), a separating and organizing device for the components ( 12 ) and a filling device, and • a mounting device, which is a magazine ( 10 ) for receiving a plurality of components ( 12 ), wherein • the magazine ( 10 ) or the mounting device with the magazine ( 10 ) can be attached to the filling station in a filling position and automatically filled by the filling device. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an der Befüllstation eine Haltevorrichtung (48) angeordnet ist, die das Magazin (10) bzw. das Montagegerät in der Befüllposition fixiert.System according to claim 12, characterized in that at the filling station a holding device ( 48 ) is arranged, which the magazine ( 10 ) or fixed the mounting device in the filling position. System nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Befülleinrichtung eine Schiebevorrichtung (50) aufweist, die jeweils ein Bauteil (12) von der Ordnungseinrichtung in das Magazin schiebt.System according to claim 12 or 13, characterized in that the filling device comprises a sliding device ( 50 ), each having a component ( 12 ) slides from the organizer into the magazine. System nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinrichtung ein Stufenförderer (40) oder ein Schwingförderer (52) ist.System according to one of claims 12 to 14, characterized in that the separating device is a step conveyor ( 40 ) or a vibratory conveyor ( 52 ). System nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Ordnungseinrichtung eine Ordnungsschiene (42) ist.System according to one of claims 12 to 15, characterized in that the order means an order rail ( 42 ). System nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Ordnungseinrichtung ein Prüfsystem (44) angeordnet ist, dass die korrekte Lage und/oder Beschaffenheit der Bauteile (12) prüft.System according to one of claims 12 to 16, characterized in that in the region of the order means a test system ( 44 ), that the correct position and / or condition of the components ( 12 ) checks. System nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Montagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgestaltet ist.System according to one of claims 12 to 17, characterized that the mounting device after one of the claims 1 to 11 is configured. Verfahren zur Montage von in eine Öffnung eines Werkstücks einzusetzende, als Schüttgut vorliegende Bauteile (12) mit den folgenden Schritten: • Befüllen eines Magazins (10) eines Montagegeräts mit einer Vielzahl der Bauteile (12) in einer vorgegebenen Anordnung, und • Einsetzen des in der Montageposition befindlichen Bauteils (12) in die Öffnung des Werkstücks mit einer Einsetzeinrichtung des Montagegeräts.Method for assembling components to be used in an opening of a workpiece ( 12 ) with the following steps: • filling a magazine ( 10 ) an assembly device with a plurality of components ( 12 ) in a predetermined arrangement, and • inserting the component in the mounting position ( 12 ) in the opening of the workpiece with an insertion device of the mounting device. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Befüllen des Magazins (10) das Magazin (10) in das Montagegerät eingesetzt oder an das Montagegerät angesetzt wird.A method according to claim 19, characterized in that after filling the magazine ( 10 ) the magazine ( 10 ) is inserted into the mounting device or attached to the mounting device. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Befüllen des Magazins (10) die Bauteile (12) aus dem Magazin (10) schrittweise in eine Montageposition (16) des Montagegeräts transportiert werden.A method according to claim 19 or 20, characterized in that after filling the magazine ( 10 ) the components ( 12 ) from the magazine ( 10 ) gradually into a mounting position ( 16 ) of the mounting device. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile (12) beim Transport in die Montageposition (16) in ihrer Längsrichtung, in der sie in die Öffnung des Werkstücks einzusetzen sind, aneinandergereiht angeordnet sind.A method according to claim 21, characterized in that the components ( 12 ) during transport into the assembly position ( 16 ) are arranged in their longitudinal direction in which they are to be inserted into the opening of the workpiece, lined up. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile (12) beim Transport in die Montageposition (16) quer zu ihrer Längsrichtung, in der sie in die Öffnung des Werkstücks einzusetzen sind, aneinandergereiht angeordnet sind.A method according to claim 21, characterized in that the components ( 12 ) during transport into the assembly position ( 16 ) transverse to its longitudinal direction, in which they einzu in the opening of the workpiece are placed, strung together. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Bauteil (12) beim Transport in die Montageposition (16) von einem Zapfen oder einer Klammer ergriffen wird.Method according to one of claims 21 to 23, characterized in that each component ( 12 ) during transport into the assembly position ( 16 ) is gripped by a pin or a clamp. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass zum Befüllen des Magazins (10) • ein Vorrat der Bauteile (12) in eine Befüllstation gefüllt wird, • die Bauteile (12) in der Befüllstation vereinzelt und geordnet werden, • das Magazin (10) oder das das Magazin (10) aufweisende Montagegerät an die Befüllstation angesetzt wird, • eine automatische Befüllung des Magazins (10) mit einer Vielzahl der Bauteile (12) erfolgt, und • das das Magazin (12) aufweisende Montagegerät von der Befüllstation entfernt wird bzw. das Magazin (10) von der Befüllstation entfernt wird.Method according to one of claims 19 to 24, characterized in that for filling the magazine ( 10 ) • a supply of components ( 12 ) is filled into a filling station, • the components ( 12 ) are sorted and arranged in the filling station, • the magazine ( 10 ) or the magazine ( 10 ) is attached to the filling station, • an automatic filling of the magazine ( 10 ) with a plurality of components ( 12 ), and • that the magazine ( 12 ) is removed from the filling station or the magazine ( 10 ) is removed from the filling station. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Ordnen der Bauteile (12) eine Überprüfung der Lage und/oder Beschaffenheit jedes Bauteils (12) erfolgt.A method according to claim 25, characterized in that after the arrangement of the components ( 12 ) a review of the location and / or nature of each component ( 12 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass beim automatischen Befüllen des Magazins (10) jeweils ein einzelnes Bauteil (12) von einer Schiebevorrichtung (50) der Befüllstation in das Magazin (10) geschoben wird.Method according to claim 25 or 26, characterized in that during automatic filling of the magazine ( 10 ) a single component ( 12 ) of a pusher device ( 50 ) of the filling station in the magazine ( 10 ) is pushed.
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