DE102011100307A1 - Land bound passenger vehicle with a decoupling device and method for decoupling a body of the land-based passenger vehicle - Google Patents

Land bound passenger vehicle with a decoupling device and method for decoupling a body of the land-based passenger vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein landgebundenes Personenkraftfahrzeug (1) zur Fahrt auf einem Land (3). Um ein verbessertes Entkoppeln einer Karosserie (11) des Personenkraftfahrzeugs (1) relativ zu dem Land (3) zu ermöglichen, ist das Personenkraftfahrzeug (1) mit: – einer Antriebsquelle (55) mittels der das Personenkraftfahrzeug (1) mit zumindest einer Reisegeschwindigkeit der Gruppe: > 100 km/h, > 150 km/h, > 190 km/h, > 210 km/h, > 230 km/h, > 240 km/h antreibbar ist, – zumindest einem Rad (7), mittels dem das Personenkraftfahrzeug (1) gegenüber dem Land (3) bei der Reisegeschwindigkeit lagerbar ist, – einer zwischen das zumindest eine Rad (7) und eine Karosserie (11) des Personenkraftfahrzeugs (1) geschaltete Entkopplungsvorrichtung (13) mittels der eine bei der Reisegeschwindigkeit von dem Land (3) induzierte Anregung des Rades (7) von der Karosserie (11) entkoppelbar ist, ausgestattet. Eine erste Entkopplungsteilvorrichtung (17) bringt einen überwiegenden Teil eines statischen Anteils einer Lagerkraft und eine zweite hydraulische Entkopplungsteilvorrichtung (19) einen überwiegenden Teil eines dynamischen Anteils der Lagerkraft auf.The invention relates to a land-based passenger vehicle (1) for driving in a country (3). In order to enable an improved decoupling of a body (11) of the passenger vehicle (1) relative to the land (3), the passenger vehicle (1) is equipped with: - a drive source (55) by means of which the passenger vehicle (1) can travel at least Group:> 100 km / h,> 150 km / h,> 190 km / h,> 210 km / h,> 230 km / h,> 240 km / h can be driven, - at least one wheel (7), by means of which the passenger vehicle (1) can be stored in relation to the land (3) at the cruising speed, - a decoupling device (13) connected between the at least one wheel (7) and a body (11) of the passenger vehicle (1) by means of one at the cruising speed of the land (3) induced excitation of the wheel (7) from the body (11) can be decoupled, equipped. A first partial decoupling device (17) applies a predominant part of a static component of a bearing force and a second hydraulic partial partial device (19) applies a predominant part of a dynamic component of the bearing force.

Description

Die Erfindung betrifft ein landgebundenes Personenkraftfahrzeug mit einer Entkopplungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Entkoppeln einer Karosserie des landgebundenen Personenkraftfahrzeugs.The invention relates to a land-based passenger vehicle with a decoupling device and a method for decoupling a body of the land-based passenger vehicle.

Landgebundene Personenkraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Entkoppeln einer Karosserie eines solchen landgebundenen Personenkraftfahrzeugs sind bekannt. Diese können eine Antriebsquelle aufweisen, mittels der eine vergleichsweise große Reisegeschwindigkeit, beispielsweise bis zu 250 km/h, erreichbar ist. Um solche Reisegeschwindigkeiten landgebunden zu bewerkstelligen weisen die Personenkraftfahrzeuge üblicherweise Räder auf, mittels denen das Personenkraftfahrzeug gegenüber einem Land bei der Reisegeschwindigkeit lagerbar ist. Aufgrund etwa vorhandener Unebenheiten des Landes erfährt das Rad eine Anregung. Diese Anregung des Rades kann mittels einer Entkopplungsvorrichtung von einer Karosserie des Personenkraftfahrzeugs entkoppelt werden. Aus der EP 2 098 389 A1 ist eine hydraulische Federungsanordnung bekannt. Diese umfasst einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder mit einem Kolbenraum und einem Kolbenstangenraum, einen ersten Druckspeicher, der ständig mit dem Kolbenraum verbunden ist und einen zweiten Druckspeicher, der ständig mit dem Kolbenstangenraum verbunden ist. Es ist vorgesehen, dass der Kolbenraum und der Kolbenstangenraum durch einen veränderbaren Strömungswiderstand untereinander verbunden oder verbindbar sind. Mit der hydraulischen Federungsanordnung wird eine Bedienerstation eines Fahrzeugs gegenüber einem Fahrgestell eines Fahrzeugs abgestützt. Die Federungsanordnung eignet sich für Systeme mit relativ geringen Laständerungen, wie beispielsweise die Federung der Bedienerstation des Fahrzeuges, beispielsweise einer Fahrerkabine eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs.Land-based passenger vehicles and methods for decoupling a body of such a land-based passenger vehicle are known. These can have a drive source by means of which a comparatively high cruising speed, for example up to 250 km / h, can be reached. In order to accomplish such land-bound traveling speeds, the passenger vehicles usually have wheels by means of which the passenger vehicle can be stored at a cruising speed relative to a country. Due to any existing bumps in the country, the wheel is stimulated. This excitation of the wheel can be decoupled from a body of the passenger vehicle by means of a decoupling device. From the EP 2 098 389 A1 a hydraulic suspension arrangement is known. This comprises a double-acting hydraulic cylinder with a piston chamber and a piston rod chamber, a first pressure accumulator, which is constantly connected to the piston chamber and a second pressure accumulator, which is constantly connected to the piston rod chamber. It is envisaged that the piston chamber and the piston rod chamber are interconnected or connectable by a variable flow resistance. With the hydraulic suspension arrangement, an operator station of a vehicle relative to a chassis of a vehicle is supported. The suspension arrangement is suitable for systems with relatively small load changes, such as the suspension of the operator station of the vehicle, such as a driver's cab of an agricultural vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Entkoppeln einer Karosserie eines landgebundenen Personenkraftfahrzeugs zur Fahrt mit einer hohen Reisegeschwindigkeit verbunden mit einem hohen Komfort zur Fahrt auf einem Land zu ermöglichen. Die Aufgabe ist bei einem landgebundenen Personenkraftfahrzeug zur Fahrt auf einem Land mit: einer Antriebsquelle, mittels der das Personenkraftfahrzeug mit zumindest einer Reisegeschwindigkeit der Gruppe: > 100 km/h, > 150 km/h, > 190 km/h, > 210 km/h1 > 230 km/h, > 240 km/h antreibbar ist, zumindest einem Rad mittels dem das Personenkraftfahrzeug gegenüber dem Land bei der Reisegeschwindigkeit lagerbar ist, einer zwischen das zumindest eine Rad und eine Karosserie des Personenkraftfahrzeugs geschaltete Entkopplungsvorrichtung mittels der eine bei der Reisegeschwindigkeit von dem Land induzierte Anregung des Rades von der Karosserie entkoppelbar ist, wobei die Entkopplungsvorrichtung eine erste Entkopplungsteilvorrichtung aufweist, mittels der ein Teil eines statischen Anteils einer Lagerkraft zwischen dem zumindest einem Rad und der Karosserie der Gruppe: > 50%, > 60%, > 70%, > 80% > 90% > 95%, zwischen 50% und 95%, zwischen 55% und 60%, zwischen 60% und 80%, zwischen 70% und 80%, zwischen 80% und 90% aufbringbar ist, und eine zweite Entkopplungsteilvorrichtung aufweist, mittels der ein Teil eines bei der Reisegeschwindigkeit auftretenden dynamischen Anteils der Lagerkraft zwischen dem zumindest einem Rad und der Karosserie der Gruppe > 50%, > 60%, > 70%, > 80%, > 90%, > 95%, zwischen 50% und 95%, zwischen 55% und 60%, zwischen 60% und 80%, zwischen 70% und 80%, zwischen 80% und 90%, zwischen 90% und 100%, zwischen 95% und 99%, zwischen 98% und 99% aufbringbar ist, wobei die zweite Entkopplungsteilvorrichtung eine Hydraulikanordnung mit einem hydraulischen Motorgenerator, eine dem Motorgenerator hydraulisch und dem zumindest einen Rad sowie der Karosserie mechanisch zugeordnete hydraulische Stelleinrichtung, einen Hydraulikenergiespeicher und eine zwischen die Stelleinrichtung und dem Hydraulikenergiespeicher geschaltete Ventilanordnung aufweist, gelöst. Vorteilhaft kann mittels der ersten Entkopplungsteilvorrichtung überwiegend der statische Anteil der Lagerkraft aufgefangen werden. Mittels der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung kann überwiegend der dynamische Anteil der Lagerkraft aufgefangen werden. Unter einem statischen Anteil der Lagerkraft kann eine von einem Einfederungsweg des Rades relativ zu der Karosserie abhängige Kraftkomponente bzw. Kraft verstanden werden. Unter einem dynamischen Anteil der Lagerkraft kann eine von einer Einfederungsgeschwindigkeit entlang des Federwegs abhängige Kraftkomponente bzw. Kraft verstanden werden. Vorteilhaft kann die zweite Entkopplungsteilvorrichtung in einer Federdämpfercharakteristik mittels der Hydraulikanordnung variiert werden, wobei dies vorteilhaft zumindest zu einem überwiegenden Teil lediglich die dynamische Lagerkraft beeinflusst. Vorteilhaft wirken sich also Änderungen, die mittels der Hydraulikanordnung an der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung vorgenommen werden, nur zu einem vergleichsweise geringen Anteil, im Idealfall überhaupt nicht, auf die statische Lagerkraft aus. Vorteilhaft kann so eine Verstellung der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung mittels der Hydraulikanordnung erfolgen, ohne dass dies sich auf ein Niveau der Karosserie relativ zu dem Land auswirkt oder zumindest nur so auswirkt, dass dies von Passagieren des Personenkraftfahrzeugs nicht wahrnehmbar ist. Vorteilhaft kann so trotz der Verstellung der Hydraulikanordnung der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung ein maximaler Komfort erzielt werden. Ferner kann die zweite Entkopplungsteilvorrichtung mittels der Hydraulikanordnung an unterschiedliche Gegebenheiten eines Fahrzustandes des Personenkraftfahrzeuges, insbesondere die Reisegeschwindigkeit, eine Kurvenfahrt, eine Beschaffenheit des Landes und/oder ähnliches angepasst werden, wodurch sich der Komfort und eine Fahrsicherheit des Personenkraftfahrzeugs positiv beeinflussen lassen. Vorteilhaft können Verstellungen mittels der Hydraulikanordnung sehr schnell und unmittelbar erfolgen, wobei sich dies auf das Niveau der Karosserie relativ zu dem Land nicht oder zumindest nur minimal auswirkt.The object of the invention is to enable an improved decoupling of a body of a land-based passenger vehicle for driving at a high cruising speed combined with a high level of comfort for driving on a land. The object is in a land-based passenger vehicle for driving on a land with: a drive source by means of which the passenger vehicle with at least one cruising speed of the group:> 100 km / h,> 150 km / h,> 190 km / h,> 210 km / h1> 230 km / h,> 240 km / h can be driven, at least one wheel by means of which the passenger vehicle relative to the country at the cruising speed is storable, one connected between the at least one wheel and a body of the passenger vehicle decoupling means by means of the one at the cruising speed excitation of the wheel induced by the land is decoupled from the body, wherein the decoupling device comprises a first decoupling subdevice, by means of which a part of a static part of a bearing force between the at least one wheel and the body of the group:>50%,>60%,>70%,>80%>90%> 95%, between 50% and 95%, between 55% and 60%, between 60% and 80%, between 70% and 80%, e.g. 80% and 90% can be applied, and a second decoupling subdevice, by means of which a part of a dynamic speed of the bearing force occurring between the at least one wheel and the body of the group>50%,>60%,> 70%, >80%,>90%,> 95%, between 50% and 95%, between 55% and 60%, between 60% and 80%, between 70% and 80%, between 80% and 90%, between 90% and 100%, between 95% and 99%, between 98% and 99%, the second decoupling subassembly comprising a hydraulic assembly having a hydraulic motor generator, a hydraulic actuator hydraulically associated with the motor generator hydraulically and the at least one wheel and the body, a hydraulic energy store and having a switched between the actuator and the hydraulic energy storage valve assembly, solved. Advantageously, by means of the first decoupling sub-device predominantly the static portion of the bearing force can be absorbed. By means of the second decoupling sub-device can be collected mainly the dynamic portion of the bearing force. A static portion of the bearing force can be understood as a force component or force dependent on a jounce path of the wheel relative to the body. A dynamic portion of the bearing force can be understood as a force component or force dependent on a compression speed along the suspension travel. Advantageously, the second decoupling sub-device can be varied in a spring damper characteristic by means of the hydraulic arrangement, which advantageously affects at least a predominant part only the dynamic bearing force. Thus, changes that are made by means of the hydraulic arrangement on the second decoupling sub-assembly advantageously only have a comparatively small proportion, ideally not at all, of the static bearing force. Advantageously, an adjustment of the second decoupling sub-device by means of the hydraulic arrangement can take place without this having an effect on a level of the body relative to the land or at least only having the effect that this is imperceptible to passengers of the passenger vehicle. Advantageously, a maximum comfort can be achieved in spite of the adjustment of the hydraulic arrangement of the second decoupling part device. Furthermore, the second decoupling sub-device by means of the hydraulic arrangement to different conditions of a driving condition the passenger car, in particular the cruising speed, a cornering, a nature of the country and / or the like to be adjusted, whereby the comfort and driving safety of the passenger car can be positively influenced. Advantageously, adjustments can be made very quickly and directly by means of the hydraulic arrangement, whereby this does not affect the level of the body relative to the land or at least only minimally.

Bei einem Ausführungsbeispiel des Personenkraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass die Stelleinrichtung einen innerhalb eines Arbeitszylinders verschieblich gelagerten Arbeitskolben aufweist und zumindest ein 2/2-Wege-Proportional-Ventil oder alternativ ein 2/2-Wege-Schaltventil der Ventilanordnung in dem Arbeitskolben oder zumindest mit dem Arbeitskolben mitbeweglich angeordnet ist. Zur Ansteuerung der Stelleinrichtung können zwei von dem Arbeitskolben getrennte Arbeitsräume mit einem hydraulischen Medium beaufschlagt werden. Vorteilhaft kann das hydraulische Arbeitsmedium mittels des 2/2-Wege-Proportional-Ventils oder 2/2-Wege-Schaltventil der Ventilanordnung zwischen den Arbeitsräumen überströmen. Vorteilhaft kann dieses Überströmen direkt durch den Arbeitskolben hindurch, also mit einem minimalen hydraulischen Strömungsverlust erfolgen, da ein hydraulischer Strömungsweg bzw. Fluidpfad zwischen den Arbeitsräumen direkt durch den Arbeitskolben hindurch minimal ist. Vorteilhaft kann mittels des 2/2-Wege-Schaltventils eine besonders kurze Schaltzeit für ein Freischalten des Arbeitzylinders erzielt werden. Unter in dem Arbeitkolben kann verstanden werden, dass das 2/2-Wege-Proportional-Ventil oder alternativ 2/2-Wege-Schaltventil innerhalb eines Gehäuses, das der Arbeitskolben bildet angeordnet ist, wobei beispielsweise Funktionselemente und/oder Fluidpfade, insbesondere in Form von Bohrungen, des Ventils in ein Material des Arbeitskolbens eingebracht sind. Alternativ und/oder zusätzlich ist vorgesehen, dass das 2/2-Wege-Proportional-Ventil oder alternativ 2/2-Wege-Schaltventil ein separates Bauteil darstellt, jedoch mit dem eigentlichen Arbeitskolben eine Baueinheit bildet und/oder sich mit diesem innerhalb des Arbeitszylinders mitbewegt.In one embodiment of the passenger vehicle is provided that the adjusting device has a displaceably mounted within a working cylinder working piston and at least a 2/2-way proportional valve or alternatively a 2/2-way switching valve of the valve assembly in the working piston or at least with the Working piston is arranged mitbeweglich. To control the adjusting device, two working chambers separated from the working piston can be acted upon by a hydraulic medium. Advantageously, the hydraulic working medium can flow over between the work spaces by means of the 2/2-way proportional valve or 2/2-way switching valve of the valve arrangement. Advantageously, this overflow can be carried out directly through the working piston, ie with a minimal hydraulic flow loss, since a hydraulic flow path or fluid path between the working spaces directly through the working piston is minimal. Advantageously, a particularly short switching time for unlocking the working cylinder can be achieved by means of the 2/2-way switching valve. Under the working piston can be understood that the 2/2-way proportional valve or alternatively 2/2-way switching valve is disposed within a housing which forms the working piston, for example, functional elements and / or fluid paths, in particular in shape of bores, the valve are introduced into a material of the working piston. Alternatively and / or additionally, it is provided that the 2/2-way proportional valve or alternatively 2/2-way switching valve is a separate component, but with the actual working piston forms a structural unit and / or with this within the working cylinder moved.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Personenkraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass die Ventilanordnung ein der Stelleinrichtung unmittelbar parallel geschaltetes Drosselorgan aufweist. Vorteilhaft ist das Drosselorgan der Stelleinrichtung unmittelbar parallel geschaltet. Bevorzugt ist das Drosselorgan zwischen die zwei von dem Arbeitskolben getrennten Arbeitsräume der Stelleinrichtung geschaltet. Dadurch dass das Drosselorgan des Arbeitsräumen nah bzw. stelleinrichtungsnah, also unmittelbar parallel geschaltet ist, ergibt sich ebenfalls ein besonders kurzer hydraulischer Fluidpfad für ein Überströmen des hydraulischen Arbeitsmediums zwischen den zwei Arbeitsräumen der Stelleinrichtung. Vorteilhaft kann dadurch ein besonders feinfühliges Ansprechen der Stelleinrichtung während des Entkoppelns der Karosserie von dem Land bewirkt werden. Unter unmittelbar parallel geschaltet kann verstanden werden, dass der hydraulische Fluidpfad zwischen den Arbeitsräumen der Stelleinrichtung minimal ist. Alternativ und/oder zusätzlich kann verstanden werden, dass das Drosselorgan unmittelbar benachbart außerhalb des Arbeitszylinders und/oder innerhalb des Arbeitszylinders zwischen den Arbeitsräumen angeordnet ist.In a further exemplary embodiment of the passenger vehicle, it is provided that the valve arrangement has a throttle element which is connected directly in parallel to the adjusting device. Advantageously, the throttle member of the actuator is connected in parallel. Preferably, the throttle body is connected between the two separate from the working piston working chambers of the actuating device. Due to the fact that the throttle body of the working spaces is close to or close to the stand, that is to say directly connected in parallel, there is likewise a particularly short hydraulic fluid path for an overflow of the hydraulic working medium between the two work spaces of the actuating device. Advantageously, this can cause a particularly sensitive response of the actuating device during decoupling of the body from the land. By switching directly in parallel, it can be understood that the hydraulic fluid path between the working spaces of the adjusting device is minimal. Alternatively and / or additionally, it can be understood that the throttle member is disposed immediately adjacent to outside of the working cylinder and / or within the working cylinder between the working spaces.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Personenkraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass das 2/2-Wege-Proportional-Ventil oder gegebenenfalls das 2/2-Wege-Schaltventil zwischen die Hydraulikenergieteilspeicher und die Drosselrückschlagventile geschaltet ist. Vorteilhaft kann die Freischaltung speichernah erfolgen. Alternativ und/oder zusätzlich können innerhalb des Arbeitszylinders und direkt zwischen den Hydraulikenergieteilspeichern hydraulische Stellorgane vorgesehen sein, beispielsweise jeweils ein 2/2-Wege-Schaltventil und/oder 2/2-Wege-Proportional-Ventil. Dann kann die Freischaltung wahlweise arbeitszylindernah, speichernah oder arbeitszylindernah und speichernah erfolgen.In a further embodiment of the passenger vehicle is provided that the 2/2-way proportional valve or possibly the 2/2-way switching valve is connected between the hydraulic energy part of the store and the throttle check valves. Advantageously, the activation can be saved. Alternatively and / or additionally, hydraulic actuators may be provided within the working cylinder and directly between the hydraulic energy part accumulators, for example in each case a 2/2-way switching valve and / or 2/2-way proportional valve. Then the activation can be either close to the working cylinder, close to storage or close to the working cylinder and stored close.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Personenkraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass die erste Entkopplungsteilvorrichtung eine Stahlfeder aufweist. Vorteilhaft eignen sich Stahlfedern besonders gut zum Aufbringen von statischen Lagerkräften und weisen dabei ein sehr gutes Ansprechverhalten auf.In a further embodiment of the passenger vehicle, it is provided that the first decoupling part device has a steel spring. Advantageously, steel springs are particularly well suited for applying static bearing forces and thereby have a very good response.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Personenkraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass die erste Entkopplungsteilvorrichtung eine Pneumatikfeder aufweist. Vorteilhaft können Pneumatikfedern bei einem sehr guten Ansprechverhalten besonders komfortorientiert ausgelegt werden. Überdies ist es möglich, eine Feder, insbesondere Federdämpfercharakteristik, der Pneumatikfeder durch Beeinflussen und/oder Einstellen eines pneumatischen Innendrucks der Pneumatikfeder einzustellen. Unter einer Pneumatikfeder kann insbesondere eine so genannte Luftfeder verstanden werden.In a further embodiment of the passenger vehicle, it is provided that the first decoupling part device has a pneumatic spring. Advantageously, pneumatic springs can be designed to be very comfort-oriented with a very good response. Moreover, it is possible to adjust a spring, in particular spring damper characteristic, of the pneumatic spring by influencing and / or adjusting a pneumatic internal pressure of the pneumatic spring. Under a pneumatic spring, in particular, a so-called air spring can be understood.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Personenkraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass die Pneumatikfeder und die Stelleinrichtung zu einer Baueinheit integriert sind. Vorteilhaft kann die Baueinheit bauraumoptimal bei dem Personenkraftfahrzeug vorgesehen sein.In a further embodiment of the passenger vehicle is provided that the pneumatic spring and the adjusting device are integrated into a structural unit. Advantageously, the assembly can be provided space optimal in the passenger car.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Personenkraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass die Pneumatikfeder oder die Stahlfeder zwischen die Karosserie und einen Arbeitszylinder der Stelleinrichtung der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung und der Arbeitszylinder zwischen das Rad und die Pneumatikfeder oder die Stahlfeder geschaltet sind, oder umgekehrt. Vorteilhaft kann über den Arbeitszylinder auf einfache Art und Weise eine Parallelschaltung der Entkopplungsteilvorrichtungen realisiert werden. Vorteilhaft kann dies bauraumoptimal erfolgen.In a further embodiment of the passenger vehicle is provided that the pneumatic spring or the steel spring between the Body and a working cylinder of the adjusting device of the second decoupling part device and the working cylinder between the wheel and the pneumatic spring or the steel spring are connected, or vice versa. Advantageously, a parallel connection of the decoupling sub-devices can be realized in a simple manner via the working cylinder. This can advantageously be done optimally space.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Personenkraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass die Entkopplungsteilvorrichtungen jeweils separat zwischen die Karosserie und das Rad geschaltet sind. Vorteilhaft können die Entkopplungsteilvorrichtungen separat ein- und/oder ausgebaut werden, beispielsweise für Wartungs- und/oder Servicezwecke und/oder während einer Erstmontage des Personenkraftfahrzeugs.In a further embodiment of the passenger vehicle is provided that the decoupling sub-devices are each connected separately between the body and the wheel. Advantageously, the decoupling sub-devices can be installed separately and / or removed, for example for maintenance and / or service purposes and / or during an initial assembly of the passenger vehicle.

Die Aufgabe ist außerdem bei einem Verfahren zum Entkoppeln einer Karosserie eines vorab beschriebenen landgebundenen Personenkraftfahrzeugs, mit Antreiben des Kraftfahrzeugs mit einer Reisegeschwindigkeit der Gruppe: > 100 km/h, 150 km/h, 190 km/h, 210 km/h, 230 km/h, 240 km/h, Lagern des Personenkraftfahrzeugs mit zumindest einem Rad mit einer Lagerkraft mittels einer Entkopplungsvorrichtung, überwiegendes Aufbringen eines statischen Anteils der Lagerkraft mittels einer ersten Teilentkopplungsvorrichtung der Entkopplungsvorrichtung, überwiegendes Aufbringen eines dynamischen Anteils der Lagerkraft mittels einer zweiten Teilentkopplungsvorrichtung der Entkopplungsvorrichtung und Beeinflussen des dynamischen Anteils der Lagerkraft mittels einer Hydraulikanordnung der zweiten Teilentkopplungsvorrichtung der Entkopplungsvorrichtung. Das Verfahren wird insbesondere mittels eines vorab beschriebenen Personenkraftfahrzeugs durchgeführt. Insofern ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.The object is also in a method for decoupling a body of a previously described land-based passenger vehicle, driving the motor vehicle with a cruising speed of the group:> 100 km / h, 150 km / h, 190 km / h, 210 km / h, 230 km / h, 240 km / h, storing the passenger vehicle with at least one wheel with a bearing force by means of a decoupling device, predominantly applying a static portion of the bearing force by means of a first Teilentkopplungsvorrichtung the decoupling device, predominantly applying a dynamic portion of the bearing force by means of a second Teilentkopplungsvorrichtung the decoupling device and Influencing the dynamic portion of the bearing force by means of a hydraulic arrangement of the second Teilentkopplungsvorrichtung the decoupling device. The method is carried out in particular by means of a passenger vehicle described above. In this respect, the advantages described above arise.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separaten Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features form the subject of the invention, or independently of the claims, either alone or in any meaningful combination, and in particular may additionally be the subject of one or more separate applications. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Details eines landgebundenen Personenkraftfahrzeugs mit einem mittels einer Entkopplungsvorrichtung gegenüber einer Karosserie des Personenkraftfahrzeugs entkoppelten Rad; 1 a schematic view of a detail of a land-based passenger vehicle with a decoupled by means of a decoupling device with respect to a body of the passenger vehicle wheel;

2 eine schematische Ansicht einer Entkopplungsvorrichtung für das in 1 gezeigte Personenkraftfahrzeug, wobei die Entkopplungsvorrichtung ein in einem Arbeitszylinder angeordnetes 2/2-Wege-Proportional-Ventil aufweist; 2 a schematic view of a decoupling device for in 1 passenger vehicle shown, wherein the decoupling device has a arranged in a working cylinder 2/2-way proportional valve;

3 eine weitere Entkopplungsvorrichtung analog der in 2 gezeigten, wobei im Unterschied ein zu einer Stelleinrichtung parallel geschaltetes Drosselorgan vorgesehen ist; 3 another decoupling device analogous to the in 2 shown, wherein in contrast to a control device connected in parallel throttle member is provided;

4 eine Entkopplungsvorrichtung analog der in 2 gezeigten Entkopplungsvorrichtung, wobei im Unterschied das 2/2-Wege-Proportionalventil zwischen zwei Hydraulikteilenergiespeicher geschaltet ist; 4 a decoupling device analogous to the in 2 shown decoupling device, wherein, in contrast, the 2/2-way proportional valve is connected between two hydraulic energy split memory;

5–7 jeweils Entkopplungsvorrichtungen analog der 2 bis 4, wobei im Unterschied eine erste Entkopplungsteilvorrichtung und eine zweite Entkopplungsteilvorrichtung der Entkopplungsvorrichtung separat angeordnet sind. 5 - 7 each decoupling devices analogous to 2 to 4 In contrast, a first decoupling sub-device and a second decoupling sub-device of the decoupling device are arranged separately.

1 zeigt ein landgebundenes Personenkraftfahrzeug 1 zur Fahrt auf einem Land 3. Das Personenkraftfahrzeug 1 bewegt sich angetrieben durch eine Antriebsquelle 55 relativ zu dem Land 3 mit einer mittels eines ersten Pfeils 5 dargestellten Reisegeschwindigkeit. 1 shows a land-based passenger vehicle 1 to drive on a land 3 , The passenger vehicle 1 moves driven by a drive source 55 relative to the country 3 with a by means of a first arrow 5 shown cruising speed.

Das Land 3 weist Unebenheiten auf, so dass aufgrund der Reisegeschwindigkeit des Personenkraftfahrzeugs 1 ein Rad 7 eine Anregung erfährt. Das Red 7 bewegt sich aufgrund der Anregung, die mittels eines zweiten Pfeils 9 symbolisiert ist, entsprechend eines vorgesehenen Freiheitsgrades, hier in 1 vereinfachend nach oben und unten in Richtung des zweiten Pfeiles 9. Das Rad 7 dient zum Lagern des Personenkraftfahrzeuges 1 auf dem Land 3. Unter Lagern kann insbesondere ein Abrollen, ein Aufbringen von Seitenführungskräften und/oder ein Tragen eines Eigengewichtes des Personenkraftfahrzeugs 1 verstanden werden.The country 3 has bumps, so due to the cruising speed of the passenger vehicle 1 a wheel 7 receives a suggestion. The Red 7 moves due to the excitation, which by means of a second arrow 9 symbolized, according to a designated degree of freedom, here in 1 simplifying up and down in the direction of the second arrow 9 , The wheel 7 serves to store the passenger vehicle 1 in the countryside 3 , Among bearings, in particular rolling, application of cornering forces and / or carrying a dead weight of the passenger vehicle 1 be understood.

1 zeigt beispielhaft nur ein Rad 7 des Personenkraftfahrzeugs 1. Insbesondere können mehrere der Räder 7, vorzugsweise vier der Räder 7 an dem Personenkraftfahrzeug 1 vorgesehen sein. Im Folgenden sind, insofern auf das Rad 7 Bezug genommen wird, gegebenenfalls alle Räder des Personenkraftfahrzeugs 1 mit in Bezug genommen. Zwischen das Rad 7 und eine Karosserie 11 des Personenkraftfahrzeugs 1 ist eine Entkopplungsvorrichtung 13 geschaltet. Mittels der Entkopplungsvorrichtung 13 kann die mittels des zweiten Pfeils 9 symbolisierte Anregung des Rades 7 von der Karosserie 11 entkoppelt werden. Eine verbleibende geringere Bewegung der Karosserie 11 ist in 1 mittels eines dritten Pfeils 15 symbolisiert. 1 shows by way of example only one wheel 7 of the passenger vehicle 1 , In particular, several of the wheels 7 , preferably four of the wheels 7 on the passenger vehicle 1 be provided. The following are, insofar as to the wheel 7 Reference is made, where appropriate, all the wheels of the passenger car 1 with reference. Between the wheel 7 and a body 11 of the passenger vehicle 1 is a decoupling device 13 connected. By means of the decoupling device 13 can by means of the second arrow 9 symbolized stimulation of the wheel 7 from the body 11 be decoupled. A remaining lower movement of the body 11 is in 1 by means of a third arrow 15 symbolizes.

Die Entkopplungsvorrichtung 13 weist eine erste Entkopplungsteilvorrichtung 17 und eine zweite Entkopplungsvorrichtung 19 auf. The decoupling device 13 has a first decoupling sub-device 17 and a second decoupling device 19 on.

Mittels der Entkopplungsvorrichtung 13 kann eine Lagerkraft von der Karosserie 11 auf das Rad 7 übertragen werden. Die Lagerkraft weist einen statischen Anteil und einen dynamischen Anteil auf. Mittels der ersten Entkopplungsteilvorrichtung 17 kann der statische Anteil der Lagerkraft aufgebracht werden. Ein mittels der ersten Entkopplungsteilvorrichtung 17 aufbringbarer Teil des statischen Anteils kann > 50%, insbesondere 60%, insbesondere 70%, insbesondere 80%, insbesondere 90%, insbesondere 95%, insbesondere zwischen 50% und 95%, insbesondere zwischen 55% und 60%, insbesondere zwischen 60% und 80%, insbesondere zwischen 70% und 80%, insbesondere zwischen 80% und 90% betragen. Der übrige Teil des statischen Anteils der Lagerkraft kann von der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung 19 aufgebracht werden.By means of the decoupling device 13 can be a bearing force from the body 11 on the bike 7 be transmitted. The bearing force has a static component and a dynamic component. By means of the first decoupling sub-device 17 the static part of the bearing force can be applied. One by means of the first decoupling sub-device 17 coatable portion of the static portion may be> 50%, in particular 60%, in particular 70%, in particular 80%, in particular 90%, in particular 95%, in particular between 50% and 95%, in particular between 55% and 60%, in particular between 60% and 80%, in particular between 70% and 80%, in particular between 80% and 90%. The remainder of the static portion of the bearing force may be from the second decoupling sub-assembly 19 be applied.

Die zweite Entkopplungsteilvorrichtung 19 kann einen Teil eines dynamischen Anteils der Lagerkraft zwischen dem Rad 7 und der Karosserie 11 aufbringen, insbesondere > 50%, 60%, insbesondere 70%, insbesondere 80%, insbesondere 90%, insbesondere 95%, insbesondere 50% bis 95%, insbesondere 55% bis 60%, insbesondere 60% bis 80%, insbesondere 70% bis 80%, insbesondere 80% bis 90%, vorzugsweise zwischen 90% und 100%, insbesondere zwischen 95% und 99%, insbesondere zwischen 98% und 99%. Der jeweils übrige Teil des dynamischen Anteils kann gegebenenfalls von der ersten Entkopplungsteilvorrichtung 17 aufgebracht werden. Vorzugsweise sind die Entkopplungsteilvorrichtungen 17 und 19 so ausgelegt, dass die erste Entkopplungsteilvorrichtung 17 einen überwiegenden Teil des statischen Anteils der Lagerkraft und die zweite Entkopplungsteilvorrichtung 19 einen überwiegenden Teil des dynamischen Anteils der Lagerkraft aufbringt. Die Entkopplungsteilvorrichtungen 17 und 19 sind parallel wirkend mechanisch zwischen das Rad 7 und die Karosserie 11 geschaltet. Vorteilhaft kann die erste Entkopplungsteilvorrichtung 17 das Personenkraftfahrzeug 1 quasi gänzlich statisch gegenüber dem Land 3 abstützen. Aufgrund der mittels des ersten Pfeils 5 symbolisierten Reisegeschwindigkeit des Personenkraftfahrzeugs 1 auftretende dynamische Kräfte bzw. der dynamische Anteil der Lagerkraft kann vorteilhaft zum Entkoppeln und/oder Dämpfen der Karosserie 11 mittels der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung 19 aufgebracht werden. Vorteilhaft kann die zweite Entkopplungsteilvorrichtung 19 verstellbar sein, wobei dies vorteilhaft ohne einen nennenswerten Einfluss auf ein Niveau der Karosserie 11 relativ zu dem Land 3 erfolgt, da die zweite Entkopplungsteilvorrichtung 19 überwiegend lediglich den dynamischen Anteil der Lagerkraft beeinflusst.The second decoupling sub-device 19 can be part of a dynamic part of the bearing force between the wheel 7 and the body 11 in particular> 50%, 60%, in particular 70%, in particular 80%, in particular 90%, in particular 95%, in particular 50% to 95%, in particular 55% to 60%, in particular 60% to 80%, in particular 70% to 80%, in particular 80% to 90%, preferably between 90% and 100%, in particular between 95% and 99%, in particular between 98% and 99%. The remainder of the dynamic portion may optionally be derived from the first decoupling subdevice 17 be applied. Preferably, the decoupling sub-devices 17 and 19 designed so that the first decoupling sub-device 17 a predominant part of the static part of the bearing force and the second decoupling part device 19 a major part of the dynamic part of the bearing force. The decoupling sub-devices 17 and 19 are parallel acting mechanically between the wheel 7 and the bodywork 11 connected. Advantageously, the first decoupling part device 17 the passenger vehicle 1 almost completely static towards the country 3 support. Due to the means of the first arrow 5 symbolized travel speed of the passenger vehicle 1 occurring dynamic forces or the dynamic portion of the bearing force can advantageously for decoupling and / or damping of the body 11 by means of the second decoupling sub-device 19 be applied. Advantageously, the second decoupling part device 19 be adjustable, and this advantageously without a significant impact on a level of the body 11 relative to the country 3 takes place, since the second decoupling sub-device 19 Predominantly influenced only the dynamic part of the bearing force.

2 zeigt eine schematische Ansicht einer Entkopplungsvorrichtung 13 analog der in 1 gezeigten Entkopplungsvorrichtung 13. 2 shows a schematic view of a decoupling device 13 analogous to the in 1 shown decoupling device 13 ,

Die in 2 dargestellte Entkopplungsvorrichtung 13 weist eine erste Entkopplungsteilvorrichtung 17 und eine zweite Entkopplungsteilvorrichtung 19. Die erste Entkopplungsteilvorrichtung 17 ist gemäß der Darstellung der 2 als Pneumatikfeder 21 ausgelegt. Unter der Pneumatikfeder 21 kann insbesondere eine Luftfeder verstanden werden. Alternativ und/oder zusätzlich kann anstatt der Pneumatikfeder 21 eine Stahlfeder vorgesehen sein. Die Pneumatikfeder 21 weist einen Luftbalg auf, der mechanisch zwischen die Karosserie 11 und einen Arbeitszylinder 23 der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung 19 geschaltet ist. Der Arbeitszylinder 23 der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung 19 ist mechanisch zwischen die Pneumatikfeder 21 und das Rad 7 des Personenkraftfahrzeugs 1 geschaltet.In the 2 illustrated decoupling device 13 has a first decoupling sub-device 17 and a second decoupling sub-device 19 , The first decoupling sub-device 17 is according to the representation of 2 as a pneumatic spring 21 designed. Under the pneumatic spring 21 In particular, an air spring can be understood. Alternatively and / or additionally, instead of the pneumatic spring 21 be provided a steel spring. The pneumatic spring 21 has an air bladder, which is mechanically between the body 11 and a working cylinder 23 the second decoupling sub-device 19 is switched. The working cylinder 23 the second decoupling sub-device 19 is mechanically between the pneumatic spring 21 and the wheel 7 of the passenger vehicle 1 connected.

Über den Arbeitszylinder 23 sind also die erste Entkopplungsteilvorrichtung 17 und die zweite Entkopplungsteilvorrichtung 19 mechanisch dem Rad 7 zugeordnet, wobei über die Zuordnung die Lagerkraft der ersten Entkopplungsteilvorrichtung 17 und der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung 19 von der Karosserie 11 auf das Rad 7 übertragbar sind.About the working cylinder 23 So are the first decoupling sub-device 17 and the second decoupling sub-device 19 mechanically to the wheel 7 assigned, wherein the assignment of the bearing force of the first decoupling sub-device 17 and the second decoupling sub-device 19 from the body 11 on the bike 7 are transferable.

Die zweite Entkopplungsteilvorrichtung 19 weist eine Hydraulikanordnung 25 mit einem hydraulischen Motorgenerator 27, einer dem Motorgenerator 27 hydraulisch und dem Rad 7 sowie der Karosserie mechanisch zugeordneten hydraulischen Stelleinrichtung 29, einem Hydraulikenergiespeicher 31 und einer zwischen die Stelleinrichtung 29 und dem Hydraulikenergiespeicher 31 geschaltete Ventilanordnung 33 auf.The second decoupling sub-device 19 has a hydraulic system 25 with a hydraulic motor generator 27 one of the motor generator 27 hydraulically and the wheel 7 and the body mechanically associated hydraulic actuator 29 , a hydraulic energy storage 31 and one between the actuator 29 and the hydraulic energy storage 31 switched valve arrangement 33 on.

Der Hydraulikenergiespeicher 31 weist einen ersten Hydraulikenergieteilspeicher 35 und einen zweiten Hydraulikenergieteilspeicher 37 auf.The hydraulic energy storage 31 has a first hydraulic energy part storage 35 and a second hydraulic power section accumulator 37 on.

Die Stelleinrichtung 29 weist den Arbeitszylinder 23 auf, wobei innerhalb des Arbeitszylinders 23 ein Arbeitskolben 39 längs verschieblich gelagert ist. Der Arbeitskolben 39 ist einer Kolbenstange 41 mechanisch fest zugeordnet und teilt einen Innenraum des Arbeitszylinders 23 in einen ersten Arbeitsraum 43 und einen zweiten Arbeitsraum 45. Der erste Arbeitsraum 43 wird von der Kolbenstange 41 durchdrungen und kann insofern auch als Ringraum bezeichnet werden.The adjusting device 29 shows the working cylinder 23 on, being inside the working cylinder 23 a working piston 39 is mounted longitudinally displaceable. The working piston 39 is a piston rod 41 mechanically fixed and shares an interior of the working cylinder 23 in a first workroom 43 and a second workspace 45 , The first workroom 43 is from the piston rod 41 permeated and can also be referred to as an annular space.

Zwischen die Arbeitsräume 43 und 45 ist ein federrückgestelltes elektrisch ansteuerbares 2/2-Wege-Proportional-Ventil 47 geschaltet. Vorteilhaft ist das 2/2-Wege-Proportional-Ventil 47 innerhalb des Arbeitskolbens 39 angeordnet, alternativ und/oder zusätzlich dem Arbeitskolben 39 zugeordnet und/oder an dem und/oder benachbart zu dem Arbeitskolben 39 angeordnet, alternativ und/oder zusätzlich innerhalb des Arbeitszylinders 23, so dass ein zum Verbinden der Arbeitsträume 43 und 45 erforderlicher hydraulischer Fluidpfad eine minimale Länge aufweist. Vorteilhaft können hydraulische Überströmverluste bei einem Übertritt eines Hydraulikmediums über das 2/2-Wege-Proportional-Ventil 47 zwischen den Arbeitsräumen 43 und 45 minimal gehalten werden. Alternativ und/oder zusätzlich kann anstelle des 2/2-Wege-Proportional-Ventils 47 ein 2/2-Wege-Schaltventil vorgesehen sein oder das 2/2-Wege-Proportional-Ventil 47 mit der Charakteristik eines Schaltventils angesteuert werden.Between the workrooms 43 and 45 is a spring-return electrically controlled 2/2-way proportional valve 47 connected. Advantageous is the 2/2-way proportional valve 47 inside the working piston 39 arranged, alternatively and / or additionally the working piston 39 assigned and / or at and / or adjacent to the power piston 39 arranged, alternatively and / or additionally within the working cylinder 23 , so that one to connect the work dreams 43 and 45 required hydraulic fluid path has a minimum length. Advantageously, hydraulic Überströmverluste at a transfer of a hydraulic medium via the 2/2-way proportional valve 47 between the workrooms 43 and 45 be kept minimal. Alternatively and / or additionally, instead of the 2/2-way proportional valve 47 a 2/2-way switching valve may be provided or the 2/2-way proportional valve 47 be controlled with the characteristic of a switching valve.

Zwischen dem ersten Hydraulikenergieteilspeicher 35 und dem ersten Arbeitsraum 43 ist ein erstes Drosselrückschlagventil 49 geschaltet. Zwischen dem zweiten Hydraulikenergieteilspeicher 37 und dem zweiten Arbeitsraum 45 ist ein zweites Drosselrückschlagventil 51 geschaltet. Jedes der Drosselrückschlagventil 49 und 51 weist jeweils eine, insbesondere elektrisch einstellbare, Drossel auf, der ein in Richtung des jeweiligen Arbeitsraumes 43, 45 öffnendes Rückschlagventil parallel geschaltet ist. Damit sind die Arbeitsräume 43 und 45 jeweils mit dem zugeordneten Hydraulikenergieteilspeicher 35, 37 stromabwärts so verbunden, dass sich ein in den Hydraulikenergieteilspeichern 35, 37 herrschender Speicherdruck quasi ungehindert auf die Arbeitsräume 43, 45 überträgt. Ein Aufladen des jeweiligen Hydraulikenergieteilspeichers 35, 37 erfolgt jeweils über die parallel geschaltete Drossel, wobei ein Dämpfungsenergiestrom entnommen bzw. in Wärme umgewandelt werden kann. Vorteilhaft kann mittels eines Einstellens der jeweiligen Drossel der Drosselrückschlagventile 49, 51 eine Dämpfung der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung 19 eingestellt werden.Between the first hydraulic power section accumulator 35 and the first workroom 43 is a first throttle check valve 49 connected. Between the second hydraulic power section accumulator 37 and the second workspace 45 is a second throttle check valve 51 connected. Each of the throttle check valve 49 and 51 has in each case one, in particular electrically adjustable, throttle, which in the direction of the respective working space 43 . 45 opening check valve is connected in parallel. This is the workspace 43 and 45 each with the associated hydraulic energy part storage 35 . 37 downstream connected so that a store in the hydraulic energy part 35 . 37 prevailing storage pressure virtually unhindered on the work spaces 43 . 45 transfers. Charging the respective hydraulic energy pack part 35 . 37 takes place in each case via the throttle connected in parallel, wherein a damping energy flow can be removed or converted into heat. Advantageously, by means of adjusting the respective throttle of the throttle check valves 49 . 51 an attenuation of the second decoupling sub-device 19 be set.

Außerdem kann vorteilhaft mittels des Motorgenerators 27 die zweite Entkopplungsteilvorrichtung 19 aktiv gestellt werden. Außerdem kann gegebenenfalls ein Teil der Dämpfungsenergie, die aufgrund der Anregung des Rades 7 bei der Fahrt entlang des Landes 7 in der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung 19 induziert wird, mittels des Motorgenerators 27 in einem Generatorbetrieb zurück gewonnen werden.In addition, can advantageously by means of the motor generator 27 the second decoupling sub-device 19 be actively asked. Also, if necessary, part of the damping energy due to the excitation of the wheel 7 while driving along the country 7 in the second decoupling sub-device 19 is induced by means of the motor generator 27 be recovered in a generator mode.

3 zeigt eine Entkopplungsvorrichtung 13 analog der in 2 gezeigten. Im Folgenden wird lediglich auf die Unterschiede zur Darstellung der 2 eingegangen. 3 shows a decoupling device 13 analogous to the in 2 shown. In the following, only the differences from the representation of the 2 received.

Im Unterschied zur Darstellung der 2 ist anstelle des 2/2-Wege-Proportional-Ventils 47 ein der Stelleinrichtung 29, genauer den Arbeitsräumen 43 und 45 parallel geschaltetes Drosselorgan 53 vorgesehen. Das Drosselorgan 53 ist unmittelbar der Stelleinrichtung 29 parallel geschaltet, beispielsweise direkt benachbart zu dem Arbeitszylinder 23 angeordnet und/oder in diesen integriert. Vorteilhaft wird dadurch der hydraulische Fluidpfad zum Verbinden der Arbeitsräume 43 und 45 ebenfalls vergleichsweise klein, vorzugsweise minimal gestaltet. Das Drosselorgan 53 weist gegenläufig wirkende, parallel geschaltete Rückschlagventile auf, denen jeweils eine, insbesondere einstellbare, Drossel in Reihe geschaltet ist. Durch die Ansteuerung der Drosseln kann richtungsabhängig ein Überströmen zwischen den Arbeitsräumen 43 und 45 gesteuert werden. Außerdem kann gegebenenfalls ein Teil der Dämpfungsenergie, die aufgrund der Anregung des Rades 7 bei der Fahrt entlang des Landes 7 in der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung 19 induziert wird mittels des Motorgenerators 27 in einem Generatorbetrieb zurückgewonnen werden.In contrast to the representation of the 2 is instead of the 2/2-way proportional valve 47 one of the adjusting device 29 , more precisely, the workspaces 43 and 45 parallel throttle element 53 intended. The throttle body 53 is directly the adjusting device 29 connected in parallel, for example, directly adjacent to the working cylinder 23 arranged and / or integrated into these. Advantageously, thereby the hydraulic fluid path for connecting the work spaces 43 and 45 also comparatively small, preferably designed minimal. The throttle body 53 has counteracting, parallel check valves, which in each case one, in particular adjustable, throttle is connected in series. By controlling the throttles, depending on the direction, an overflow can occur between the work spaces 43 and 45 to be controlled. Also, if necessary, part of the damping energy due to the excitation of the wheel 7 while driving along the country 7 in the second decoupling sub-device 19 is induced by means of the motor generator 27 be recovered in a generator mode.

4 zeigt eine weitere Entkopplungsvorrichtung 13 analog der in 2 gezeigten Entkopplungsvorrichtung 13. Im Folgenden wird lediglich auf die Unterschiede zur Darstellung der 2 eingegangen. 4 shows a further decoupling device 13 analogous to the in 2 shown decoupling device 13 , In the following, only the differences from the representation of the 2 received.

Als einziger Unterschied zur Darstellung gemäß der 2 ist das 2/2-Wege-Proportional-Ventil 47 nicht in dem Arbeitskolben 39 der Stelleinrichtung 29 vorgesehen. Vielmehr ist das 2/2-Wege-Proportional-Ventil 47 zwischen die Hydraulikenergieteilspeicher 35, 37 und die Drosselrückschlagventile 49, 51 geschaltet. Es ist also ein erster Ausgang des 2/2-Wege-Proportional-Ventils 47 über eine Verzweigung der ersten Hydraulikenergieteilspeichervorrichtung 35 und dem ersten Drosselrückschlagventil 49 direkt zugeordnet. Ein zweiter Ausgang des 2/2-Wege-Proportional-Ventils 47 ist über eine weitere Verzweigung dem zweiten Hydraulikenergieteilspeicher 37 und dem zweiten Drosselrückschlagventil 51 direkt zugeordnet.The only difference to the representation according to the 2 is the 2/2-way proportional valve 47 not in the working piston 39 the adjusting device 29 intended. Rather, the 2/2-way proportional valve 47 between the hydraulic power section accumulators 35 . 37 and the throttle check valves 49 . 51 connected. So it is a first output of the 2/2-way proportional valve 47 via a branch of the first hydraulic power pack storage device 35 and the first throttle check valve 49 directly assigned. A second output of the 2/2-way proportional valve 47 is via a further branch of the second hydraulic energy part storage 37 and the second throttle check valve 51 directly assigned.

Alternativ und/oder zusätzlich kann auch gemäß der Darstellung der 4 anstelle des 2/2-Wege-Proportional-Ventils 47 ein 2/2-Wege-Schaltventil vorgesehen sein oder das 2/2-Wege-Proportional-Ventil 47 mit der Charakteristik eines Schaltventils angesteuert werden.Alternatively and / or additionally, according to the representation of 4 instead of the 2/2-way proportional valve 47 a 2/2-way switching valve may be provided or the 2/2-way proportional valve 47 be controlled with the characteristic of a switching valve.

Die 5 bis 7 zeigen jeweils eine Entkopplungsvorrichtung 13 analog der Darstellung der 2, der 3 und der 4, Im Folgenden wird lediglich auf die Unterschiede zu der jeweiligen Figur eingegangen. Als einziger Unterschied zu den Darstellungen der 2 bis 4 sind die Entkopplungsteilvorrichtungen 17 und 19 separat zwischen die Karosserie 11 und das Rad 7 geschaltet. Die erste Entkopplungsteilvorrichtung 17 ist also mit dem Luftbalg der Pneumatikfeder 21 der Karosserie 11 mechanisch zugeordnet. Ein Kraftübertragungsglied der ersten Entkopplungsteilvorrichtung 17 ist mechanisch mit dem Rad 7 gekoppelt.The 5 to 7 each show a decoupling device 13 analogous to the representation of 2 , of the 3 and the 4 , In the following, only the differences to the respective figure will be discussed. The only difference to the representations of 2 to 4 are the decoupling subdevices 17 and 19 separately between the body 11 and the wheel 7 connected. The first decoupling sub-device 17 So it is with the air bellows of the pneumatic spring 21 the body 11 mechanically assigned. A power transmission member of the first decoupling part device 17 is mechanical with the wheel 7 coupled.

Die Kolbenstange 41 der Hydraulikanordnung 25 der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung 19 ist mechanisch der Karosserie 11 zugeordnet. Der Arbeitszylinder 23 der Hydraulikanordnung 25 der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung 19 ist mechanisch dem Rad 7 zugeordnet. Die mechanischen Zuordnungen der Entkopplungsteilvorrichtungen 17, 19 erfolgen unabhängig voneinander. Vorteilhaft kann mittels der Entkopplungsvorrichtung 13 eine jederzeitige, komfortgünstige, für eine Vielzahl der Räder 7 radindividuelle, zumindest im wesentlichen last- und niveauunabhängige, schnelle, fahrdynamische verträgliche Betätigbarkeit einer mittels der Hydraulikanordnung 25 realisierten Freischaltung mit einer energiegünstigen Aktivierung mittels des Motorgenerators 27 ohne eine Vorlastüberwindung, herrührend aus einer statischen Traglast sowie einer energiegünstigen Rückgewinnung von Aktivierungsenergie durch Verwendung des Motorgenerators 27 in einem Generatorbetrieb verwirklicht werden. The piston rod 41 the hydraulic system 25 the second decoupling sub-device 19 is mechanical the body 11 assigned. The working cylinder 23 the hydraulic system 25 the second decoupling sub-device 19 is mechanical to the wheel 7 assigned. The mechanical assignments of the decoupling sub-assemblies 17 . 19 take place independently of each other. Advantageously, by means of the decoupling device 13 an all-time, comfortable, for a variety of wheels 7 Wheel-individual, at least substantially load and level independent, fast, dynamic driving compatible operability by means of a hydraulic arrangement 25 realized activation with a low-energy activation by means of the motor generator 27 without a Vorlast overcome, stemmend from a static load and a energy-efficient recovery of activation energy by using the motor generator 27 be realized in a generator mode.

Vorteilhaft können so wichtige Komfort-, Leistungs- und Energiesparmerkmale für einen Einsatz als höchstwertige, Radaufhängung des Personenkraftfahrzeugs 1 verwirklicht werden. Bevorzugt kann es sich dabei bei dem Personenkraftfahrzeug 1 um ein komfortorientiertes Fahrzeug einer Oberklasse handeln.Advantageously, such important comfort, performance and energy saving features for use as the most significant, suspension of the passenger car 1 be realized. This may preferably be in the passenger vehicle 1 to trade a comfort-oriented vehicle of a luxury class.

Vorteilhaft kann ein im Wesentlichen niveau- und lastkonstantes Weichschalten der Entkopplungsvorrichtung 13 erfolgen. Dies kann insbesondere bei einem geringen Aktivierungsbedarf mittels eines Öffnens, beispielsweise des 2/2-Wege-Proportional-Ventils 47 erfolgen. Da der überwiegende Teil des statischen Anteils der Lagerkraft mittels der ersten Entkopplungsteilvorrichtung 17 aufgebracht wird, ist dadurch kein wesentlicher Einfluss auf das Niveau der Karosserie 11 relativ zu dem Land 3 zu erwarten. Vorteilhaft ist keine wesentliche Systemdruckerhöhung erforderlich. Vorteilhaft können vergleichsweise hohe Freischalt- bzw. Umschaltfrequenzen bzw. Änderung einer Federdampfercharakteristik der gesamten Entkopplungsvorrichtung 13, insbesondere mittels einer entsprechenden Ansteuerung der Hydraulikanordnung 25 möglich. Insbesondere ist dies möglich, ohne dass Passagiere des Personenkraftfahrzeugs 1 dies als unangenehme Änderungen, beispielsweise eines Niveaus der Karosserie 11 relativ zu dem Land 3, wahrnehmen.Advantageously, a substantially level and load constant soft switching of the decoupling device 13 respectively. This can in particular with a low activation requirement by means of an opening, for example, the 2/2-way proportional valve 47 respectively. Since the majority of the static portion of the bearing force by means of the first decoupling sub-device 17 is applied, is thus no significant impact on the level of the body 11 relative to the country 3 expected. Advantageously, no significant system pressure increase is required. Advantageously, comparatively high activation or switching frequencies or change of a Federdampfercharakteristik the entire decoupling device 13 , In particular by means of a corresponding control of the hydraulic system 25 possible. In particular, this is possible without passengers of the passenger vehicle 1 this as unpleasant changes, for example, a level of the body 11 relative to the country 3 , perceive.

Vorteilhaft tritt auch bei unterschiedlichen Beladungen der Karosserie 11 eine vergleichsweise geringe bzw. keine lastabhängige Verhärtung der Entkopplungsvorrichtung 13 auf. Vorteilhaft ergibt sich ein Komfortgewinn durch die Möglichkeit einer Freischaltung, insbesondere einer last- und/oder niveauunabhängigen schnellen Freischaltung, insbesondere einer Aktivierung ohne einer Vordrucküberwindung, resultierend aus einer statischen Traglast, insbesondere des statischen Anteils der Lagerkraft. Vorteilhaft kann eine radindividuelle Ansteuerung der Entkopplungsvorrichtung 13 für eine Vielzahl von Rädern 7 des Personenkraftfahrzeugs 1 erfolgen. Vorteilhaft ergibt sich eine fahrdynamische Eignung entsprechender Schaltzustände der Hydraulikanordnung 25. Ferner kann vorteilhaft in einem Generatorbetrieb des Motorgenerators 27 Aktivierungsenergie zurückgewonnen werden.Advantageously occurs even with different loads of the body 11 a comparatively low or no load-dependent hardening of the decoupling device 13 on. Advantageously, there is a gain in comfort through the possibility of activation, in particular load-independent and / or level-independent fast activation, in particular activation without pre-pressure overcoming, resulting from a static load, in particular the static portion of the bearing force. Advantageously, a wheel-individual control of the decoupling device 13 for a variety of wheels 7 of the passenger vehicle 1 respectively. Advantageously results in a dynamic driving suitability of corresponding switching states of the hydraulic system 25 , Furthermore, advantageous in a generator mode of the motor generator 27 Activation energy to be recovered.

Gemäß der Darstellung der 2 ergibt sich eine besonders kompakte, leichte Bauweise, ein besonders kompakter Bauraum der Stelleinrichtung 29, insbesondere des Arbeitszylinders 23 der Stelleinrichtung 29. Vorteilhaft kann eine bedarfsgerechte, insbesondere Teilfreischaltung erfolgen, insbesondere da kein Kurzschluss über den Motorgenerator 27 erfolgt. Vielmehr kann dieser Kurzschluss durch die vorgesehenen Drosselrückschlagventile 49, 51 verhindert werden.According to the presentation of the 2 This results in a particularly compact, lightweight design, a particularly compact space of the adjusting device 29 , in particular the working cylinder 23 the adjusting device 29 , Advantageously, a needs-based, in particular partial release can be done, in particular because no short circuit on the motor generator 27 he follows. Rather, this short circuit due to the proposed throttle check valves 49 . 51 be prevented.

Gemäß der Darstellung der 3 ergibt sich eine besonders kompakte, leichte Bauweise, eine großvolumige, strömungsgünstige Freischaltung und eine angepasste Teilfreischaltung, ebenfalls ohne Kurzschluss des Motorgenerators 27 aufgrund der vorgesehenen Drosselrückschlagventile 49, 51. Gemäß der Darstellung der 4 ergibt sich eine besonders kompakte, leichte Bauweise, eine großvolumige, strömungsgünstige Freischaltung und eine bedarfsangepasste Teilfreischaltung, ebenfalls ohne Kurzschluss aufgrund der Anordnung der Drosselrückschlagventile 49, 51.According to the presentation of the 3 This results in a particularly compact, lightweight design, a large-volume, streamlined activation and an adapted partial release, also without short circuit of the motor generator 27 due to the provided throttle check valves 49 . 51 , According to the presentation of the 4 results in a particularly compact, lightweight design, a large-volume, aerodynamic activation and a demand-adapted partial release, also without short circuit due to the arrangement of the throttle check valves 49 . 51 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
PersonenkraftfahrzeugPassenger car
33
Landcountry
55
erster Pfeilfirst arrow
77
Radwheel
99
zweiter Pfeilsecond arrow
1111
Karosseriebody
1313
Entkopplungsvorrichtungdecoupling device
1515
dritter Pfeilthird arrow
1717
erste Entkopplungsteilvorrichtungfirst decoupling sub-device
1919
zweite Entkopplungsteilvorrichtungsecond decoupling sub-device
2121
Pneumatikfederpneumatic spring
2323
Arbeitszylinderworking cylinder
2525
Hydraulikanordnunghydraulic arrangement
2727
Motorgeneratormotor generator
2929
Stelleinrichtungsetting device
3131
HydraulikenergiespeicherHydraulic energy storage
3333
Ventilanordnungvalve assembly
3535
erster Hydraulikenergieteilspeicherfirst hydraulic energy part storage
3737
zweiter Hydraulikenergieteilspeichersecond hydraulic power section accumulator
3939
Arbeitkolbenworking piston
4141
Kolbenstangepiston rod
4343
erster Arbeitsraumfirst working space
4545
zweiter Arbeitsraumsecond workspace
4747
2/2-Wege-Proportional-Ventil2/2-way proportional valve
49 49
erstes Drosselrückschlagventilfirst throttle check valve
5151
zweites Drosselrückschlagventilsecond throttle check valve
5353
Drosselorganthrottle member
5555
Antriebsquellea drive source

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2098389 A1 [0002] EP 2098389 A1 [0002]

Claims (10)

Landgebundenes Personenkraftfahrzeug (1) zur Fahrt auf einem Land (3), mit: – einer Antriebsquelle (55) mittels der das Personenkraftfahrzeug (1) mit zumindest einer Reisegeschwindigkeit der Gruppe: > 100 km/h, > 150 km/h, > 190 km/h, > 210 km/h, > 230 km/h, > 240 km/h antreibbar ist, – zumindest einem Rad (7), mittels dem das Personenkraftfahrzeug (1) gegenüber dem Land (3) bei der Reisegeschwindigkeit lagerbar ist, – einer zwischen das zumindest eine Rad (7) und eine Karosserie (11) des Personenkraftfahrzeugs (1) geschaltete Entkopplungsvorrichtung (13) mittels der eine bei der Reisegeschwindigkeit von dem Land (3) induzierte Anregung des Rades (7) von der Karosserie (11) entkoppelbar ist, wobei die Entkopplungsvorrichtung (13) eine erste Entkopplungsteilvorrichtung (17) aufweist, mittels der ein Teil eines statischen Anteils einer Lagerkraft zwischen dem zumindest einem Rad (7) und der Karosserie (11) der Gruppe: > 50%, > 60%, > 70%, > 80%, > 90%, > 95%, zwischen 50% und 95%, zwischen 55% und 60%, zwischen 60% und 80%, zwischen 70% und 80%, zwischen 80% und 90% aufbringbar ist, und eine zweite Entkopplungsteilvorrichtung (19) aufweist, mittels der ein Teil eines bei der Reisegeschwindigkeit auftretenden dynamischen Anteils der Lagerkraft zwischen dem zumindest einem Rad (7) und der Karosserie (11) der Gruppe: > 50%, > 60%, > 70%, > 80%, > 90%, > 95%, zwischen 50% und 95%, zwischen 55% und 60%, zwischen 60% und 80%, zwischen 70% und 80%, zwischen 80% und 90%, zwischen 90% und 100%, zwischen 95% und 99%, zwischen 98% und 99% aufbringbar ist, wobei die zweite Entkopplungsteilvorrichtung (19) eine Hydraulikanordnung (25) mit einem hydraulischen Motorgenerator (27), einer dem Motorgenerator (27) hydraulisch und dem zumindest einen Rad (7) sowie der Karosserie (11) mechanisch zugeordneten hydraulischen Stelleinrichtung (29), einem Hydraulikenergiespeicher (31) und einer zwischen die Stelleinrichtung (29) und den Hydraulikenergiespeicher (31) geschaltete Ventilanordnung (33) aufweist.Land-based passenger vehicle ( 1 ) to travel on a land ( 3 ), comprising: - a drive source ( 55 ) by means of the passenger vehicle ( 1 ) with at least one cruising speed of the group:> 100 km / h,> 150 km / h,> 190 km / h,> 210 km / h,> 230 km / h,> 240 km / h, - at least one wheel ( 7 ), by which the passenger vehicle ( 1 ) towards the country ( 3 ) is storable at the cruising speed, - one between the at least one wheel ( 7 ) and a body ( 11 ) of the passenger vehicle ( 1 ) connected decoupling device ( 13 ) by means of the one at the cruising speed of the country ( 3 ) induced excitation of the wheel ( 7 ) of the body ( 11 ) is decoupled, wherein the decoupling device ( 13 ) a first decoupling sub-device ( 17 ), by means of which a part of a static portion of a bearing force between the at least one wheel ( 7 ) and the body ( 11 ) of the group:>50%,>60%,>70%,>80%,>90%,> 95%, between 50% and 95%, between 55% and 60%, between 60% and 80%, between 70% and 80%, between 80% and 90%, and a second decoupling device ( 19 ) by means of which a part of a dynamic part of the bearing force occurring at the cruising speed between the at least one wheel ( 7 ) and the body ( 11 ) of the group:>50%,>60%,>70%,>80%,>90%,> 95%, between 50% and 95%, between 55% and 60%, between 60% and 80%, between 70% and 80%, between 80% and 90%, between 90% and 100%, between 95% and 99%, between 98% and 99% can be applied, wherein the second decoupling sub-device ( 19 ) a hydraulic arrangement ( 25 ) with a hydraulic motor generator ( 27 ), a motor generator ( 27 ) hydraulically and the at least one wheel ( 7 ) as well as the body ( 11 ) mechanically associated hydraulic actuating device ( 29 ), a hydraulic energy store ( 31 ) and one between the actuator ( 29 ) and the hydraulic energy storage ( 31 ) switched valve arrangement ( 33 ) having. Personenkraftfahrzeug nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Stelleinrichtung (29) einen innerhalb eines Arbeitszylinders (23) verschieblich gelagerten Arbeitskolben (39) aufweist und zumindest ein Ventil der Ventilanordnung (33), ausgewählt aus der Gruppe: ein 2/2-Wege-Proportional-Ventil (47), ein 2/2-Wege-Schaltventil in dem Arbeitskolben (39) oder zumindest mit dem Arbeitskolben (39) mitbeweglich angeordnet ist.Passenger vehicle according to the preceding claim, wherein the adjusting device ( 29 ) one within a working cylinder ( 23 ) displaceably mounted working piston ( 39 ) and at least one valve of the valve arrangement ( 33 ), selected from the group: a 2/2-way proportional valve (47), a 2/2-way switching valve in the working piston ( 39 ) or at least with the working piston ( 39 ) is arranged movable with. Personenkraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Ventilanordnung (33) ein der Stelleinrichtung (29) unmittelbar parallel geschaltetes Drosselorgan (53) aufweist.Passenger vehicle according to one of the preceding claims, wherein the valve arrangement ( 33 ) one of the adjusting device ( 29 ) directly in parallel throttle element ( 53 ) having. Personenkraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden zwei Ansprüche, wobei das Ventil der Ventilanordnung (33), ausgewählt aus der Gruppe: das 2/2-Wege-Proportional-Ventil (47), das 2/2-Wege-Schaltventil zwischen die Hydraulikenergieteilspeicher (35, 37) und die Drosselrückschlagventile (49, 51) geschaltet ist.Passenger vehicle according to one of the preceding two claims, wherein the valve of the valve arrangement ( 33 ) selected from the group: the 2/2-way proportional valve ( 47 ), the 2/2-way switching valve between the hydraulic power packs ( 35 . 37 ) and the throttle check valves ( 49 . 51 ) is switched. Personenkraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Entkopplungsteilvorrichtung (17) eine Stahlfeder aufweist.Passenger vehicle according to one of the preceding claims, wherein the decoupling part device ( 17 ) has a steel spring. Personenkraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, wobei die erste Entkopplungsteilvorrichtung (17) eine Pneumatikfeder (21) aufweist.Passenger vehicle according to one of the preceding claims 1 to 3, wherein the first decoupling sub-device ( 17 ) a pneumatic spring ( 21 ) having. Personenkraftfahrzeug nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Pneumatikfeder (21) und die Stelleinrichtung (29) zu einer Baueinheit integriert sind.Passenger vehicle according to the preceding claim, wherein the pneumatic spring ( 21 ) and the adjusting device ( 29 ) are integrated into a structural unit. Personenkraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Pneumatikfeder (21) oder die Stahlfeder zwischen die Karosserie (11) und einen/den Arbeitszylinder (23) der Stelleinrichtung (29) der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung (19) und der Arbeitszylinder (23) zwischen das Rad (7) und die Pneumatikfeder (21) oder die Stahlfeder geschaltet sind, oder umgekehrt.Passenger vehicle according to one of the preceding claims, wherein the pneumatic spring ( 21 ) or the steel spring between the body ( 11 ) and a working cylinder ( 23 ) the actuator ( 29 ) of the second decoupling sub-device ( 19 ) and the working cylinder ( 23 ) between the wheel ( 7 ) and the pneumatic spring ( 21 ) or the steel spring are switched, or vice versa. Personenkraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Entkopplungsteilvorrichtungen (17, 19) jeweils separat zwischen die Karosserie (11) und das Rad (7) geschaltet sind.Passenger vehicle according to one of the preceding claims, wherein the decoupling sub-devices ( 17 . 19 ) each separately between the body ( 11 ) and the wheel ( 7 ) are switched. Verfahren zum Entkoppeln einer Karosserie (11) eines Landgebundenen Personenkraftfahrzeugs (1), insbesondere eines Personenkraftfahrzeugs (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: – Antreiben des Personenkraftfahrzeugs (1) mit einer Reisegeschwindigkeit, – Lagern des Personenkraftfahrzeugs (1) mittels zumindest eines Rades (7) mit einer Lagerkraft mittels einer Entkopplungsvorrichtung (13), – Aufbringen eines überwiegenden Teils eines statischen Anteils der Lagerkraft mittels einer ersten Entkopplungsteilvorrichtung (17) der Entkopplungsvorrichtung (13), – Aufbringen eines überwiegenden Teils eines dynamischen Anteils der Lagerkraft mittels einer zweiten Entkopplungsteilvorrichtung (19) der Entkopplungsvorrichtung (13), – Beeinflussen des dynamischen Anteils der Lagerkraft mittels einer Hydraulikanordnung (25) der zweiten Entkopplungsteilvorrichtung (19) der Entkopplungsvorrichtung (13).Method for decoupling a body ( 11 ) of a land-based passenger vehicle ( 1 ), in particular a passenger car ( 1 ) according to one of the preceding claims, comprising: - driving the passenger vehicle ( 1 ) at a cruising speed, - storage of passenger vehicles ( 1 ) by means of at least one wheel ( 7 ) with a bearing force by means of a decoupling device ( 13 ), - Applying a major part of a static portion of the bearing force by means of a first decoupling part device ( 17 ) of the decoupling device ( 13 ), - Applying a major part of a dynamic portion of the bearing force by means of a second decoupling sub-device ( 19 ) of the decoupling device ( 13 ), - influencing the dynamic portion of the bearing force by means of a hydraulic arrangement ( 25 ) of the second decoupling sub-device ( 19 ) of the decoupling device ( 13 ).
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