WO2016096291A1 - Vibration damper and motor vehicle - Google Patents

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WO2016096291A1
WO2016096291A1 PCT/EP2015/076897 EP2015076897W WO2016096291A1 WO 2016096291 A1 WO2016096291 A1 WO 2016096291A1 EP 2015076897 W EP2015076897 W EP 2015076897W WO 2016096291 A1 WO2016096291 A1 WO 2016096291A1
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WO
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vibration damper
pressure compensation
compensation mechanism
hydraulic device
damper according
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/076897
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German (de)
French (fr)
Inventor
Sven Philip KRÜGER
Sven Greger
Stefan Rappelt
Jens Seiler
Holger Kirchner
Hendrik Marquar
Alexander Schwarz
Thomas Manger
Steffen Heyn
Andreas Förster
Achim Thomae
Christian Maurischat
Michael Triebel
Helmut Baalmann
Norbert Ackermann
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
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Filing date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
    • B60G13/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type
    • B60G13/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type hydraulic
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    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/416—Fluid actuator using a pump, e.g. in the line connecting the lower chamber to the upper chamber of the actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall

Definitions

  • the invention relates to a vibration damper for a motor vehicle comprising a cylinder in which a piston is guided axially movably on a piston rod, wherein the piston divides the cylinder into a first and a second working space, and wherein a hydraulic device is provided in fluid communication with the cylinder and Furthermore, at least one pressure compensation mechanism between the first and the second working space is present.
  • Vibration damper for motor vehicles are known in many configurations, including as a mono-tube damper, two rohrdämpf he and two rohrdämpf he with partition or three-tube damper.
  • dampers can be used for wheel control by providing variable damping forces.
  • the damping force can be variably adjusted by, for example, a controllable proportional valve is present, which varies the flow cross section for the hydraulic medium and, accordingly, the
  • a body control by means of a vibration damper.
  • the vehicle body in the broadest sense so the body to stabilize or compensate for that, for example, sloping surfaces such as slopes or bumps or bends the effects on the structure can be reduced. This includes, for example, the rolling or nodding of the motor vehicle, which are to be controlled or reduced.
  • Vibration damper which has a gerotor, so a device which is operable both as a motor and as a generator, which is coupled to a pump. With this device, both energy can be recuperated, as well as a body control and a wheel control are performed. Wheel control, body control and recuperation are thus effected by the same device.
  • a vibration damper with the same operating principle continues to come from the US 2009/0260935 A1 .
  • DE 10 2009 022 328 A1 discloses a vibration damper in which the wheel control takes place by means of a pressure regulating valve and the body control by means of a motor-pump unit.
  • the body control and the wheel control are thus realized by independent units, which are accordingly separately optimized.
  • a structure similar to this is evident from WO 2014/066469 A1.
  • the adjustable damping forces are generated by controllable valves, one for the tension and one for the pressure direction, and the body control via a motor-pump unit.
  • the passage is also called a constant passage or bypass, but the passage does not have to be open all the time.
  • the passage has the task of providing for a comparatively small volume flow and a certain pressure equalization between the first working space and the second working space, so that no sudden pressure equalization takes place when opening one of the pressure relief valves.
  • the passage is dimensioned so that only marginal volume flows are passed through it.
  • the passage can also be closed by a valve, furthermore, there may also be a passage for the drawing and a passage for the printing direction.
  • valves At much lower pressures than the pressure relief valves of the passages, which valves have, if present, these valves merely function to provide a minimum threshold.
  • the passage (s) are thus in addition to the existing in the piston pressure limiting valves provided openings that should provide for the pressure equalization between the first working space and the second working space before opening the pressure equalization valves, with only a minimum flow rate flows.
  • the pressure compensation mechanism is arranged outside the cylinder. While in the prior art, the passage and thus the pressure compensation mechanism is arranged on the piston, it is now provided that the pressure compensation mechanism is provided outside the cylinder and thus of course also outside the piston. This is possible because the hydraulic device is connected to the cylinder and thereby has a flow path to both the first and the second working space. As a result, a further possibility has been created to connect the first working space and the second working space, wherein this connection point is no longer in the cylinder. Rather, it is placed in the flow path outside the cylinder.
  • the piston can have pressure relief valves, but it does not have to.
  • the pressure compensation mechanism may be arranged in or at the hydraulic device.
  • the pressure compensation mechanism may be arranged in or at the hydraulic device.
  • the pressure compensation mechanism may be arranged in the entire flow path outside the cylinder.
  • the flow path between cylinder and hydraulic device is anyway relatively narrow, so that the provision of the pressure compensation mechanism is the simplest and least expensive to realize in or in the hydraulic device.
  • the pressure compensation mechanism is shown as a through hole.
  • the pressure compensation mechanism is therefore a kind of bypass around the hydraulic device or at the hydraulic likvorraum or a groove in the wall of the flow path, which is formed continuously.
  • the pressure compensation mechanism can be switched. This means that the pressure compensation mechanism can be opened and closed. Although such a pressure compensation mechanism is not a constant passage, it can be considered as a switchable bypass.
  • the pressure compensation mechanism can be opened or closed depending on an operating state of the hydraulic device or an associated device, in particular an electrical device. It is particularly preferably provided that the pressure compensation mechanism is closed during operation of the hydraulic device or a device connected to the hydraulic device. Accordingly, the pressure compensation mechanism is closed during operation of the hydraulic device, so that it can work without leaks.
  • the hydraulic device may comprise a pump. If the pressure compensation mechanism is closed during operation of the pump, its efficiency can be increased. Especially in this combination, it is particularly advantageous to provide the pressure compensation mechanism not on the piston but on the pump or its environment, since the control of the pump and the pressure compensation mechanism can then be done simultaneously and with the same control device.
  • the pressure compensation mechanism as a function of the hydraulic device, in particular as a pump function may be formed.
  • the pressure compensation mechanism is no longer provided as an opening for equalizing pressures between the first working space and the second working space, but via the pump.
  • a pump movement of a pressure distribution between the first and the second working space as well as a hydraulic medium distribution can be achieved. It is then not the Pump movement determined solely in dependence on the body control, but additionally a Naturallass bin into it.
  • the vibration damper may comprise a motor which is connected to the hydraulic device.
  • the hydraulic device and the motor may in particular represent a motor-pump unit, which are arranged in a housing on the vibration damper. This arrangement can also be referred to as a hydraulic motor.
  • the hydraulic device can have a shaft and an arrangement can be present on the shaft with which the pressure compensation mechanism is closed when the shaft is stationary and at least partially open when the shaft rotates.
  • the switchability of the pressure compensation mechanism can be realized in several ways.
  • One possibility is an arrangement on the shaft, which preferably works dependent on centrifugal force. Parts of the arrangement are then pushed outward on rotation, accordingly, the pressure compensation mechanism is at a distance from the shaft.
  • the arrangement does not obscure the pressure compensation mechanism when the shaft is stationary, but with the pushing outwards it moves over the pressure compensation mechanism and closes it in this way.
  • the pressure compensation mechanism can be opened or closed by means of a switchable valve.
  • the advantage is that the circuit of the valve can be carried out in response to the energization of the motor or the hydraulic device, and so creates a simple way of coupling between the opening and closing of the pressure compensation mechanism as well as the operation of the hydraulic device.
  • the or an additional pressure compensation mechanism may be arranged in or at a controllable valve.
  • the controllable valve particularly preferably sets the damping force of the vibration damper.
  • the damping force of a vibration damper is controlled by adjustable valves.
  • the pressure compensation mechanism can be arranged. Also there it is possible to use the already existing control currents of the valve in addition to switching the pressure compensation mechanism.
  • the invention relates to a motor vehicle with at least one vibration damper.
  • This is characterized by the fact that the vibration damper is designed as described.
  • the motor vehicle may be a car, a truck or even a motorcycle.
  • FIG. 1 shows a vibration damper in a first embodiment (prior art)
  • FIG. 2 shows a characteristic curve of the vibration damper according to FIG. 1 (prior art)
  • FIG. 4 shows characteristic curves of the vibration damper according to FIG. 3 (prior art)
  • FIG. 5 shows a vibration damper in a third embodiment
  • FIG. 6 shows characteristic curves of the vibration damper according to FIG. 5.
  • Figure 1 shows a vibration damper 1 of the prior art. This is designed as a tubular damping it and has a working cylinder 2, in which a piston 3 is guided axially movable. Furthermore, a piston rod 4 and a compensation chamber 5 are present. The piston 3 separates the working cylinder 2 in a first working space 5 and a second working space 6. In the piston 3, two pressure relief valves 7 and 8 and a passage 9 are arranged. Since the passage 9 is not switchable is in this case a constant passage.
  • FIG. 2 shows the characteristic curve 10 that can be generated with the vibration damper 1 according to FIG. 1.
  • the piston speed is plotted against the axis 12 and the pressure against the axis 14.
  • the passage 9 for the curve is authoritative. This is accordingly parabolic.
  • the pressure relief valve 8 opens, so that the flow resistance drops on the piston and accordingly follows a linear curve.
  • the pressure relief valve 7 which is why in the opposite direction after a certain time a linear curve is present. Only in the central area around the O-point around the characteristic is dominated by the passage 9.
  • Figure 3 shows a further known alternative of a vibration damper 1, in which two controllable valves 22 and 24 are provided, wherein one of the valves 22 or 24 are used for the printing direction and the other for the pulling direction.
  • the valves 22 and 24 are arranged outside of the working cylinder 2, but they can also be arranged within the cylinder 2.
  • the resulting characteristic curves 26 are shown in FIG. 4. They essentially correspond to the characteristic curve 10; depending on the setting of the valves 22 and 24, they superimpose the parabolic section of the passage 9 earlier or later.
  • Each of the characteristic curves 26 is thus a characteristic curve for a certain predetermined damping force.
  • FIG. 5 shows a vibration damper 1 in which the passage 9 is arranged outside the working cylinder 2.
  • the passage 9 is not integrated in the piston 3.
  • the passage 9 is located in the hydraulic device 28.
  • the hydraulic device 28 is preferably designed as a pump and connected to a motor 30, in particular an electric motor.
  • the passage 9 can be switchable, it can also be closed via a centrifugal force-dependent arrangement on the shaft between the hydraulic device 28 and motor 30.
  • an additional passage 32 may be provided with switchable controllable valves 23 and 24. It is thus possible to realize a plurality of passages 9 and 32 on the vibration damper 1.
  • the vibration damper 1 according to Figure 5 is in particular a wheel control by means of valves 22 and 24 as well as a body control by means of the motor-pump assembly with hydraulic device 28 and motor 30 is possible.
  • the resulting damping characteristic of the vibration damper 1 according to FIG. 5 is shown in FIG.
  • the region of the second and fourth quadrants is now also accessible.
  • it requires the realization of the passage 9 as a pump function, so that tensile forces and tensile forces can be exerted in the direction of compression.

Abstract

The invention relates to a vibration damper (1) for a motor vehicle, comprising a cylinder (2) inside which a piston (3) is guided in an axially movable fashion on a piston rod (4); the piston (3) divides the cylinder (2) into a first working chamber (5) and a second working chamber (6); a hydraulic device (28) is fluidically connected to the cylinder (2), and at least one passage (9) is provided for connecting the first (5) and second (6) working chambers, said passage (9) being located outside the cylinder (2).

Description

Schwinqunqsdämpfer sowie Kraftfahrzeug  Schwinqunqsdämpfer and motor vehicle
Die Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer für ein Kraftfahrzeug umfassend einen Zylinder, in dem ein Kolben an einer Kolbenstange axial beweglich geführt ist, wobei der Kolben den Zylinder in einen ersten und einen zweiten Arbeitsraum unterteilt, und wobei eine Hydraulikvorrichtung in Strömungsverbindung mit dem Zylinder vorgesehen ist und weiterhin wenigstens einen Druckausgleichsmechanismus zwischen dem ersten und dem zweiten Arbeitsraum vorhanden ist. The invention relates to a vibration damper for a motor vehicle comprising a cylinder in which a piston is guided axially movably on a piston rod, wherein the piston divides the cylinder into a first and a second working space, and wherein a hydraulic device is provided in fluid communication with the cylinder and Furthermore, at least one pressure compensation mechanism between the first and the second working space is present.
Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge sind in vielen Ausgestaltungen bekannt, unter anderem als Einrohrdämpfer, Zwei rohrdämpf er und Zwei rohrdämpf er mit Zwischenwand oder auch Dreirohrdämpfer. Vibration damper for motor vehicles are known in many configurations, including as a mono-tube damper, two rohrdämpf he and two rohrdämpf he with partition or three-tube damper.
Diese Dämpfer können zur Radkontrolle benutzt werden, indem sie variable Dämpfkräfte zur Verfügung stellen. Die Dämpfkraft kann variabel eingestellt werden, indem beispielsweise ein ansteuerbares Proportionalventil vorhanden ist, das den Strömungsquerschnitt für das Hydraulikmedium variiert und dementsprechend die These dampers can be used for wheel control by providing variable damping forces. The damping force can be variably adjusted by, for example, a controllable proportional valve is present, which varies the flow cross section for the hydraulic medium and, accordingly, the
Dämpfkraft des Schwingungsdämpfers verändert. Damping force of the vibration damper changed.
Daneben ist es bekannt eine Aufbaukontrolle mittels eines Schwingungsdämpfers vorzunehmen. Bei der Aufbaukontrolle geht es bekanntermaßen darum, den Fahrzeugaufbau, im weitestem Sinne also die Karosserie, dahingehend zu stabilisieren bzw. auszugleichen, dass bei beispielsweise schrägstehenden Untergründen wie Hanglagen oder Fahrbahnunebenheiten oder Kurvenfahrten die Auswirkungen auf den Aufbau verringert werden. Darunter fallen beispielsweise auch das Wanken oder Nicken des Kraftfahrzeugs, die zu kontrollieren oder zu verringern sind. In addition, it is known to carry out a body control by means of a vibration damper. In the body control, it is known that the vehicle body, in the broadest sense so the body to stabilize or compensate for that, for example, sloping surfaces such as slopes or bumps or bends the effects on the structure can be reduced. This includes, for example, the rolling or nodding of the motor vehicle, which are to be controlled or reduced.
Diese Funktion kann nicht durch herkömmliche Schwingungsdämpfer geleistet werden, wobei sowohl Einrohrdämpfer als auch Zwei rohrdämpf er bekannt sind, jedoch lediglich für eine Schwingungsdämpfung ausgestaltet sind. This function can not be done by conventional vibration damper, wherein both single-tube damper and two rohrdämpf he is known, but are designed only for vibration damping.
Es gibt mehrere unterschiedliche bekannte Systeme, mit denen eine Aufbaukontrolle vorgenommen werden kann. Beispielsweise geht aus der US 2009/0260935 A1 ein Schwingungsdämpfer hervor, der einen Gerotor, also eine Vorrichtung, die sowohl als Motor wie auch als Generator betreibbar ist, aufweist, der an eine Pumpe gekuppelt ist. Mit dieser Vorrichtung kann sowohl Energie rekuperiert werden, als auch eine Aufbaukontrolle und eine Radkontrolle durchgeführt werden. Radkontrolle, Aufbaukontrolle und Rekuperation werden also durch die gleiche Vorrichtung bewirkt. Ein Schwingungsdämpfer mit demselben Wirkprinzip geht weiterhin aus der US There are several different known systems with which a build-up control can be made. For example, from US 2009/0260935 A1 a Vibration damper forth, which has a gerotor, so a device which is operable both as a motor and as a generator, which is coupled to a pump. With this device, both energy can be recuperated, as well as a body control and a wheel control are performed. Wheel control, body control and recuperation are thus effected by the same device. A vibration damper with the same operating principle continues to come from the US
2013/0147205 A1 und der US 2014/02651 68 A1 hervor. 2013/0147205 A1 and US 2014/02651 68 A1.
Aus der DE 10 2009 022 328 A1 geht dagegen ein Schwingungsdämpfer hervor, bei dem die Radkontrolle mittels eines Druckregelventils erfolgt und die Aufbaukontrolle mittels einer Motor-Pumpeneinheit. Bei diesem Aufbau sind die Aufbaukontrolle und die Radkontrolle also durch unabhängige Einheiten realisiert, die dementsprechend separat optimierbar sind. Ein dazu ähnlicher Aufbau geht aus der WO 2014/066469 A1 hervor. Dabei werden die verstellbaren Dämpfkräfte über regelbare Ventile, eines für die Zug- und eines für die Druckrichtung, erzeugt und die Aufbaukontrolle über eine Motor-Pumpeneinheit. On the other hand, DE 10 2009 022 328 A1 discloses a vibration damper in which the wheel control takes place by means of a pressure regulating valve and the body control by means of a motor-pump unit. In this structure, the body control and the wheel control are thus realized by independent units, which are accordingly separately optimized. A structure similar to this is evident from WO 2014/066469 A1. The adjustable damping forces are generated by controllable valves, one for the tension and one for the pressure direction, and the body control via a motor-pump unit.
Weiterhin ist es bekannt, am Kolben einen Durchlass vorzusehen, so dass der erste und der zweite Arbeitsraum, die durch den Kolben im Arbeitszylinder gebildet werden, verbunden sind. Dieser Durchlass wird auch konstanter Durchlass oder Bypass genannt, der Durchlass muss jedoch nicht durchgehend geöffnet sein. Im Unterschied zu den durch ein Druckbegrenzungsventil verschlossenen Durchgängen im Kolben hat der Durchlass die Aufgabe, für einen vergleichsweisen kleinen Volumenstrom und einen gewissen Druckausgleich zwischen dem ersten Arbeitsraum und dem zweiten Arbeitsraum zu sorgen, so dass beim Öffnen eines der Druckbegrenzungsventile kein schlagartiger Druckausgleich stattfindet. Dabei ist der Durchlass so dimensioniert, dass nur marginale Volumenströme durch ihn durchgeleitet werden. Der Durchlass kann ebenfalls durch ein Ventil verschlossen sein, weiterhin können dann auch ein Durchlass für die Zug- und ein Durchlass für die Druckrichtung vorhanden sein. Diese Ventile öffnen aber bei sehr viel geringerem Drücken als die Druckbegrenzungsventile der Durchgänge, die Ventile haben, sofern sie vorhanden sind, lediglich die Funktion, eine minimalere Schwelle vorzugeben. Der oder die Durchlässe sind also zusätzlich zu den im Kolben vorhandenen Druckbegrenzungs- ventilen vorgesehene Öffnungen, die bereits vor dem Öffnen der Druckausgleichsventile für einen Druckausgleich zwischen dem ersten Arbeitsraum und dem zweiten Arbeitsraum sorgen sollen, wobei lediglich ein minimaler Volumenstrom fließt. Furthermore, it is known to provide an opening on the piston, so that the first and the second working space, which are formed by the piston in the working cylinder, are connected. This passage is also called a constant passage or bypass, but the passage does not have to be open all the time. In contrast to the sealed by a pressure relief valve passages in the piston, the passage has the task of providing for a comparatively small volume flow and a certain pressure equalization between the first working space and the second working space, so that no sudden pressure equalization takes place when opening one of the pressure relief valves. In this case, the passage is dimensioned so that only marginal volume flows are passed through it. The passage can also be closed by a valve, furthermore, there may also be a passage for the drawing and a passage for the printing direction. However, at much lower pressures than the pressure relief valves of the passages, which valves have, if present, these valves merely function to provide a minimum threshold. The passage (s) are thus in addition to the existing in the piston pressure limiting valves provided openings that should provide for the pressure equalization between the first working space and the second working space before opening the pressure equalization valves, with only a minimum flow rate flows.
Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Anmeldung, einen Schwingungsdämpfer für ein Kraftfahrzeug anzugeben, bei dem die Druckausgleichsfunktion weiter verbessert ist. Proceeding from this, it is an object of the present application to provide a vibration damper for a motor vehicle, in which the pressure compensation function is further improved.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass der Druckausgleichsmechanismus außerhalb des Zylinders angeordnet ist. Während beim Stand der Technik der Durch- lass und damit der Druckausgleichsmechanismus am Kolben angeordnet ist, ist nunmehr vorgesehen, dass der Druckausgleichsmechanismus außerhalb des Zylinders und damit selbstverständlich auch außerhalb des Kolbens vorgesehen ist. Dies wird möglich, da die Hydraulikvorrichtung mit dem Zylinder verbunden ist und dabei einen Strömungsweg sowohl zum ersten sowie auch zum zweiten Arbeitsraum aufweist. Dadurch ist eine weitere Möglichkeit geschaffen worden, den ersten Arbeitsraum und den zweiten Arbeitsraum zu verbinden, wobei diese Verbindungsstelle nicht mehr im Zylinder liegt. Vielmehr ist sie im Strömungsweg außerhalb des Zylinders platziert. To solve this problem, it is provided that the pressure compensation mechanism is arranged outside the cylinder. While in the prior art, the passage and thus the pressure compensation mechanism is arranged on the piston, it is now provided that the pressure compensation mechanism is provided outside the cylinder and thus of course also outside the piston. This is possible because the hydraulic device is connected to the cylinder and thereby has a flow path to both the first and the second working space. As a result, a further possibility has been created to connect the first working space and the second working space, wherein this connection point is no longer in the cylinder. Rather, it is placed in the flow path outside the cylinder.
Der Kolben kann dabei Druckbegrenzungsventile aufweisen, muss es aber nicht. The piston can have pressure relief valves, but it does not have to.
Vorzugsweise kann der Druckausgleichsmechanismus in oder bei der Hydraulikvorrichtung angeordnet sein. Zwar ist es grundsätzlich möglich, den Druckausgleichsmechanismus im gesamten Strömungsweg außerhalb des Zylinders anzuordnen. Allerdings ist der Strömungsweg zwischen Zylinder und Hydraulikvorrichtung sowieso relativ schmal, so dass das Vorsehen des Druckausgleichsmechanismus am einfachsten und am kostengünstigsten in oder bei der Hydraulikvorrichtung zu realisieren ist. Preferably, the pressure compensation mechanism may be arranged in or at the hydraulic device. Although it is in principle possible to arrange the pressure compensation mechanism in the entire flow path outside the cylinder. However, the flow path between cylinder and hydraulic device is anyway relatively narrow, so that the provision of the pressure compensation mechanism is the simplest and least expensive to realize in or in the hydraulic device.
Dabei ist es in einer ersten Ausgestaltung bevorzugt, dass der Druckausgleichsmechanismus als Durchgangsöffnung abgebildet ist. Der Druckausgleichsmechanismus ist demnach eine Art Bypass um die Hydraulikvorrichtung herum oder an der Hydrau- likvorrichtung oder auch eine Nut in der Wand des Strömungsweges, die durchgehend ausgebildet ist. It is preferred in a first embodiment that the pressure compensation mechanism is shown as a through hole. The pressure compensation mechanism is therefore a kind of bypass around the hydraulic device or at the hydraulic likvorrichtung or a groove in the wall of the flow path, which is formed continuously.
Vorzugsweise kann der Druckausgleichsmechanismus schaltbar sein. D. h., dass der Druckausgleichsmechanismus offen- und schließbar ist. Ein derartiger Druckausgleichsmechanismus ist zwar kein konstanter Durchlass, aber er kann als schaltbarer Bypass angesehen werden. Preferably, the pressure compensation mechanism can be switched. This means that the pressure compensation mechanism can be opened and closed. Although such a pressure compensation mechanism is not a constant passage, it can be considered as a switchable bypass.
Besonders bevorzugt kann der Druckausgleichsmechanismus in Abhängigkeit eines Betriebszustandes der Hydraulikvorrichtung oder einer damit verbundenen Vorrichtung, insbesondere einer elektrischen Vorrichtung, offen- oder schließbar sein. Besonders bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass der Druckausgleichsmechanismus bei Betrieb der Hydraulikvorrichtung oder einer mit der Hydraulikvorrichtung verbundenen Vorrichtung geschlossen ist. Dementsprechend ist der Druckausgleichsmechanismus beim Betrieb der Hydraulikvorrichtung geschlossen, so dass diese ohne Leckagen arbeiten kann. Particularly preferably, the pressure compensation mechanism can be opened or closed depending on an operating state of the hydraulic device or an associated device, in particular an electrical device. It is particularly preferably provided that the pressure compensation mechanism is closed during operation of the hydraulic device or a device connected to the hydraulic device. Accordingly, the pressure compensation mechanism is closed during operation of the hydraulic device, so that it can work without leaks.
Bevorzugt kann die Hydraulikvorrichtung eine Pumpe umfassen. Ist der Druckausgleichsmechanismus beim Betrieb der Pumpe geschlossen, so kann ihr Wirkungsgrad erhöht werden. Gerade bei dieser Kombination ist es besonders vorteilhaft, den Druckausgleichsmechanismus nicht am Kolben sondern an der Pumpe oder ihrer Umgebung vorzusehen, da die Steuerung der Pumpe und des Druckausgleichsmechanismus dann gleichzeitig und mit der gleichen Steuerungseinrichtung erfolgen kann. Preferably, the hydraulic device may comprise a pump. If the pressure compensation mechanism is closed during operation of the pump, its efficiency can be increased. Especially in this combination, it is particularly advantageous to provide the pressure compensation mechanism not on the piston but on the pump or its environment, since the control of the pump and the pressure compensation mechanism can then be done simultaneously and with the same control device.
Mit besonderem Vorteil kann der Druckausgleichsmechanismus als Funktion der Hydraulikvorrichtung, insbesondere als Pumpenfunktion, ausgebildet sein. Bei dieser Ausgestaltung ist der Druckausgleichsmechanismus nicht mehr als Öffnung zum Ausgleichen von Drücken zwischen dem ersten Arbeitsraum und dem zweiten Arbeitsraum vorgesehen, sondern über die Pumpe. Auch mittels einer Pumpenbewegung kann einer Druckverteilung zwischen dem ersten und dem zweiten Arbeitsraum wie auch eine Hydraulikmediumverteilung erreicht werden. Dabei wird dann nicht die Pumpenbewegung alleine in Abhängigkeit der Aufbaukontrolle ermittelt, sondern zusätzlich ein Durchlasseffekt hineingerechnet. With particular advantage, the pressure compensation mechanism as a function of the hydraulic device, in particular as a pump function may be formed. In this embodiment, the pressure compensation mechanism is no longer provided as an opening for equalizing pressures between the first working space and the second working space, but via the pump. Also by means of a pump movement of a pressure distribution between the first and the second working space as well as a hydraulic medium distribution can be achieved. It is then not the Pump movement determined solely in dependence on the body control, but additionally a Durchlasseffekt into it.
Vorteilhafterweise kann der Schwingungsdämpfer einen Motor aufweisen, der mit der Hydraulikvorrichtung verbunden ist. Die Hydraulikvorrichtung und der Motor können insbesondere eine Motor-Pumpen-Einheit darstellen, die in einem Gehäuse am Schwingungsdämpfer angeordnet sind. Diese Anordnung kann auch als Hydromotor bezeichnet werden. Advantageously, the vibration damper may comprise a motor which is connected to the hydraulic device. The hydraulic device and the motor may in particular represent a motor-pump unit, which are arranged in a housing on the vibration damper. This arrangement can also be referred to as a hydraulic motor.
Vorteilhafterweise kann die Hydraulikvorrichtung eine Welle aufweisen und an der Welle eine Anordnung vorhanden sein, mit der der Druckausgleichsmechanismus bei stehender Welle verschlossen ist und bei sich drehender Welle zumindest teilweise geöffnet ist. Ist der Druckausgleichsmechanismus nicht lediglich als Funktion einer Pumpe realisiert, so ist die Schaltbarkeit des Druckausgleichsmechanismus auf mehrere Arten realisierbar. Einer Möglichkeit ist dabei eine Anordnung an der Welle, die bevorzugt fliehkraftabhängig arbeitet. Teile der Anordnung werden bei Drehung dann nach außen geschoben, dementsprechend befindet sich der Druckausgleichsmechanismus also bei Abstand von der Welle. Die Anordnung verdeckt den Druckausgleichsmechanismus bei stehender Welle nicht, mit dem Herausschieben nach außen fährt sie aber über den Druckausgleichsmechanismus und verschließt ihn so. Beim Starten der Drehbewegung der Welle kann der Druckausgleichsmechanismus also noch eine kurze Zeit geöffnet sein, ab einer gewissen Geschwindigkeit und einer entsprechenden Fliehkraft wird der Druckausgleichsmechanismus aber verschlossen. Advantageously, the hydraulic device can have a shaft and an arrangement can be present on the shaft with which the pressure compensation mechanism is closed when the shaft is stationary and at least partially open when the shaft rotates. If the pressure compensation mechanism is not realized merely as a function of a pump, the switchability of the pressure compensation mechanism can be realized in several ways. One possibility is an arrangement on the shaft, which preferably works dependent on centrifugal force. Parts of the arrangement are then pushed outward on rotation, accordingly, the pressure compensation mechanism is at a distance from the shaft. The arrangement does not obscure the pressure compensation mechanism when the shaft is stationary, but with the pushing outwards it moves over the pressure compensation mechanism and closes it in this way. When starting the rotational movement of the shaft of the pressure compensation mechanism can therefore be open for a short time, but from a certain speed and a corresponding centrifugal force of the pressure compensation mechanism is closed.
Alternativ kann der Druckausgleichsmechanismus mittels eines schaltbaren Ventils offen- oder schließbar sein. Der Vorteil ist, dass die Schaltung des Ventils in Abhängigkeit der Bestromung des Motors oder der Hydraulikvorrichtung erfolgen kann, und so eine einfache Art der Kopplung zwischen dem Öffnen und dem Schließen des Druckausgleichsmechanismus wie auch den Betrieb der Hydraulikvorrichtung entsteht. In einer weiteren Ausgestaltung kann der oder ein zusätzlicher Druckausgleichsmechanismus in oder bei einem regelbaren Ventil angeordnet sein. Das regelbare Ventil stellt besonders bevorzugt die Dämpfkraft des Schwingungsdämpfers ein. In einigen Varianten wird die Dämpfkraft eines Schwingungsdämpfers über regelbare Ventile geregelt. Bei diesen kann ebenfalls der Druckausgleichsmechanismus angeordnet sein. Auch dort ist es möglich, die bereits vorhandenen Regelströme des Ventils zusätzlich zum Schalten des Druckausgleichsmechanismus zu verwenden. Alternatively, the pressure compensation mechanism can be opened or closed by means of a switchable valve. The advantage is that the circuit of the valve can be carried out in response to the energization of the motor or the hydraulic device, and so creates a simple way of coupling between the opening and closing of the pressure compensation mechanism as well as the operation of the hydraulic device. In a further embodiment, the or an additional pressure compensation mechanism may be arranged in or at a controllable valve. The controllable valve particularly preferably sets the damping force of the vibration damper. In some variants, the damping force of a vibration damper is controlled by adjustable valves. In these also the pressure compensation mechanism can be arranged. Also there it is possible to use the already existing control currents of the valve in addition to switching the pressure compensation mechanism.
Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Schwingungsdämpfer. Dieses zeichnet sich dadurch aus, dass der Schwingungsdämpfer wie beschrieben ausgebildet ist. Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich um einen PKW, einen LKW oder auch ein Motorrad handeln. In addition, the invention relates to a motor vehicle with at least one vibration damper. This is characterized by the fact that the vibration damper is designed as described. The motor vehicle may be a car, a truck or even a motorcycle.
Weiter Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus den folgenden Ausführungsbeispielen und Figuren. Dabei zeigen: Further advantages, features and details emerge from the following exemplary embodiments and figures. Showing:
Figur 1 einen Schwingungsdämpfer in einer ersten Ausgestaltung (Stand der Technik), 1 shows a vibration damper in a first embodiment (prior art),
Figur 2 eine Kennlinie des Schwingungsdämpfers nach Figur 1 (Stand der Technik), FIG. 2 shows a characteristic curve of the vibration damper according to FIG. 1 (prior art),
Figur 3 einen Schwingungsdämpfer in einer zweiten Ausgestaltung (Stand der Technik), 3 shows a vibration damper in a second embodiment (prior art),
Figur 4 Kennlinien des Schwingungsdämpfers nach Figur 3 (Stand der Technik), Figur 5 einen Schwingungsdämpfer in einer dritten Ausgestaltung, und Figur 6 Kennlinien des Schwingungsdämpfers nach Figur 5. Figur 1 zeigt einen Schwingungsdämpfer 1 aus dem Stand der Technik. Dieser ist als Ein rohrdämpf er ausgebildet und weist einen Arbeitszylinder 2 auf, in dem ein Kolben 3 axial beweglich geführt ist. Weiterhin sind eine Kolbenstange 4 und ein Ausgleichsraum 5 vorhanden. Der Kolben 3 trennt den Arbeitszylinder 2 in einen ersten Arbeitsraum 5 und einen zweiten Arbeitsraum 6. Im Kolben 3 sind zwei Druckbegrenzungsventile 7 und 8 sowie ein Durchlass 9 angeordnet. Da der Durchlass 9 nicht schaltbar ist handelt es sich in diesem Fall um einen konstanten Durchlass. FIG. 4 shows characteristic curves of the vibration damper according to FIG. 3 (prior art), FIG. 5 shows a vibration damper in a third embodiment, and FIG. 6 shows characteristic curves of the vibration damper according to FIG. 5. Figure 1 shows a vibration damper 1 of the prior art. This is designed as a tubular damping it and has a working cylinder 2, in which a piston 3 is guided axially movable. Furthermore, a piston rod 4 and a compensation chamber 5 are present. The piston 3 separates the working cylinder 2 in a first working space 5 and a second working space 6. In the piston 3, two pressure relief valves 7 and 8 and a passage 9 are arranged. Since the passage 9 is not switchable is in this case a constant passage.
Figur 2 zeigt die mit dem Schwingungsdämpfer 1 nach Figur 1 erzeugbare Kennlinie 10. Gegen die Achse 12 ist dabei die Kolbengeschwindigkeit und gegen die Achse 14 der Druck aufgetragen. Im ersten Abschnitt 1 6 ist dabei alleine der Durchlass 9 für den Kurvenverlauf maßgebend. Dieser ist dementsprechend parabelförmig ausgebildet. Zum Zeitpunkt 18 öffnet das Druckbegrenzungsventil 8, so dass der Strömungswiderstand am Kolben absinkt und dementsprechend ein linearer Kurvenverlauf folgt. In umgekehrter Richtung öffnet dagegen zum Zeitpunkt 19 das Druckbegrenzungsventil 7, weswegen auch in der Gegenrichtung nach einer gewissen Zeit eine lineare Kurve vorliegt. Lediglich im zentralen Bereich um den O-Punkt herum ist die Kennlinie durch den Durchlass 9 dominiert. FIG. 2 shows the characteristic curve 10 that can be generated with the vibration damper 1 according to FIG. 1. The piston speed is plotted against the axis 12 and the pressure against the axis 14. In the first section 1 6 alone the passage 9 for the curve is authoritative. This is accordingly parabolic. At time 18, the pressure relief valve 8 opens, so that the flow resistance drops on the piston and accordingly follows a linear curve. In the opposite direction, however, opens at time 19, the pressure relief valve 7, which is why in the opposite direction after a certain time a linear curve is present. Only in the central area around the O-point around the characteristic is dominated by the passage 9.
Figur 3 zeigt eine weitere bekannte Alternative eines Schwingungsdämpfers 1 , bei der zwei regelbare Ventile 22 und 24 vorgesehen sind, wobei eines der Ventile 22 oder 24 für die Druckrichtung und das andere für die Zugrichtung verwendet werden. In Figur 3 sind die Ventile 22 und 24 außerhalb des Arbeitszylinders 2 angeordnet, sie können jedoch auch innerhalb des Zylinders 2 angeordnet sein. Die sich dabei ergebenen Kennlinien 26 zeigt Figur 4. Sie entsprechen im Wesentlichen der Kennlinie 10, in Abhängigkeit der Einstellung der Ventile 22 und 24 überlagern sie den pa- rabelförmigen Abschnitt des Durchlasses 9 früher oder auch später. Jede der Kennlinien 26 ist also eine Kennlinie für eine bestimmte vorgegebene Dämpfkraft. Figure 3 shows a further known alternative of a vibration damper 1, in which two controllable valves 22 and 24 are provided, wherein one of the valves 22 or 24 are used for the printing direction and the other for the pulling direction. In Figure 3, the valves 22 and 24 are arranged outside of the working cylinder 2, but they can also be arranged within the cylinder 2. The resulting characteristic curves 26 are shown in FIG. 4. They essentially correspond to the characteristic curve 10; depending on the setting of the valves 22 and 24, they superimpose the parabolic section of the passage 9 earlier or later. Each of the characteristic curves 26 is thus a characteristic curve for a certain predetermined damping force.
Figur 5 zeigt einen Schwingungsdämpfer 1 , bei dem der Durchlass 9 außerhalb des Arbeitszylinders 2 angeordnet ist. Insbesondere ist der Durchlass 9 nicht im Kolben 3 integriert. In einer ersten Ausgestaltung befindet sich der Durchlass 9 bei der Hydraulikvorrichtung 28. Die Hydraulikvorrichtung 28 ist bevorzugt als Pumpe ausgestaltet und mit einem Motor 30, insbesondere einem Elektromotor, verbunden. Der Durchlass 9 kann dabei schaltbar sein, er kann auch über einer fliehkraftabhängige Anordnung auf der Welle zwischen Hydraulikvorrichtung 28 und Motor 30 verschließbar sein. Weiterhin kann ein zusätzlicher Durchlass 32 bei schaltbarem regelbaren Ventilen 23 und 24 vorgesehen sein. Es ist also möglich, mehrere Durchlässe 9 und 32 am Schwingungsdämpfer 1 zu realisieren. Mit dem Schwingungsdämpfer 1 gemäß Figur 5 ist insbesondere eine Radkontrolle mittels der Ventile 22 und 24 wie auch eine Aufbaukontrolle mittels der Motor-Pumpen-Anordnung mit Hydraulikvorrichtung 28 und Motor 30 möglich. FIG. 5 shows a vibration damper 1 in which the passage 9 is arranged outside the working cylinder 2. In particular, the passage 9 is not integrated in the piston 3. In a first embodiment, the passage 9 is located in the hydraulic device 28. The hydraulic device 28 is preferably designed as a pump and connected to a motor 30, in particular an electric motor. The passage 9 can be switchable, it can also be closed via a centrifugal force-dependent arrangement on the shaft between the hydraulic device 28 and motor 30. Furthermore, an additional passage 32 may be provided with switchable controllable valves 23 and 24. It is thus possible to realize a plurality of passages 9 and 32 on the vibration damper 1. With the vibration damper 1 according to Figure 5 is in particular a wheel control by means of valves 22 and 24 as well as a body control by means of the motor-pump assembly with hydraulic device 28 and motor 30 is possible.
Die sich ergebene Dämpfungskennlinie des Schwingungsdämpfers 1 gemäß Figur 5 ist in Figur 6 dargestellt. Zusätzlich zu den Kennlinien 26, wie sie bereits in Figur 4 dargestellt werden, ist nun auch der Bereich des zweiten und des vierten Quadranten zugänglich. Dabei bedarf es allerdings der Realisierung des Durchlasses 9 als Pumpenfunktion, so dass auch in Druckrichtung Zugkräfte und in Zugrichtung Druckkräfte ausgeübt werden können. The resulting damping characteristic of the vibration damper 1 according to FIG. 5 is shown in FIG. In addition to the characteristic curves 26, as already illustrated in FIG. 4, the region of the second and fourth quadrants is now also accessible. However, it requires the realization of the passage 9 as a pump function, so that tensile forces and tensile forces can be exerted in the direction of compression.
Bezuqszeichen REFERENCE CHARACTERS
Schwingungsdämpfer vibration
Arbeitszylinder  working cylinder
Kolben  piston
Kolbenstange  piston rod
erster Arbeitsraum first working space
zweiter Arbeitsraum second workspace
Druckbegrenzungsventil  Pressure relief valve
Druckbegrenzungsventil  Pressure relief valve
Durchlass  passage
Kennlinie  curve
Achse  axis
Achse  axis
Bereich  Area
Zeitpunkt  time
Zeitpunkt  time
Ventil  Valve
Ventil  Valve
Kennlinie  curve
Hydraulikvorrichtung  hydraulic device
Elektromotor  electric motor
Durchlass  passage

Claims

Patentansprüche claims
1 . Schwingungsdämpfer (1 ) für ein Kraftfahrzeug umfassend einen Zylinder (2), in dem ein Kolben (3) an einer Kolbenstange (4) axial beweglich geführt ist, wobei der Kolben (3) den Zylinder (2) in einen ersten Arbeitsraum (5) und einen zweiten Arbeitsraum (6) unterteilt, und wobei eine Hydraulikvorrichtung (28) in Strömungsverbindung mit dem Zylinder (28) vorgesehen ist und weiterhin wenigstens ein Druckausgleichsmechanismus (9, 32) zwischen dem ersten Arbeitsraum (5) und dem zweiten Arbeitsraum (6) vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckausgleichsmechanismus (9, 32) außerhalb des Zylinders (2) angeordnet ist. 1 . Vibration damper (1) for a motor vehicle comprising a cylinder (2) in which a piston (3) is guided axially movably on a piston rod (4), the piston (3) moving the cylinder (2) into a first working space (5). and a second working space (6), and wherein a hydraulic device (28) is provided in fluid communication with the cylinder (28), and further at least one pressure compensating mechanism (9, 32) between the first working space (5) and the second working space (6) is present, characterized in that the pressure compensation mechanism (9, 32) outside of the cylinder (2) is arranged.
2. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Druckausgleichsmechanismus als Durchlass (9) zum Verbinden des ersten Arbeitsraumes (5) und des zweiten Arbeitsraumes (6) ausgebildet ist. 2. Vibration damper according to claim 1, characterized in that the pressure compensation mechanism as a passage (9) for connecting the first working space (5) and the second working space (6) is formed.
3. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckausgleichsmechanismus (9) in oder bei der Hydraulikvorrichtung (28) angeordnet ist. 3. Vibration damper according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure compensation mechanism (9) is arranged in or at the hydraulic device (28).
4. Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckausgleichsmechanismus (9) als Durchgangsöffnung ausgebildet ist. 4. Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure compensation mechanism (9) is designed as a passage opening.
5. Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckausgleichsmechanismus (9) schaltbar ist. 5. Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure compensation mechanism (9) is switchable.
6. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckausgleichsmechanismus (9) in Abhängigkeit eines Betriebszustandes der Hydraulikvorrichtung (28) und/oder einer mit der Hydraulikvorrichtung (28) verbundenen Vorrichtung (30), insbesondere elektrischen Vorrichtung, offen- und schließbar ist . 6. Vibration damper according to claim 5, characterized in that the pressure compensation mechanism (9) in dependence of an operating state of the hydraulic device (28) and / or connected to the hydraulic device (28) device (30), in particular electrical device, is openable and closable ,
7. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckausgleichsmechanismus (9) bei Betrieb der Hydraulikvorrichtung (28) und/ oder einer mit der Hydraulikvorrichtung (28) verbundenen Vorrichtung (30) geschlossen ist. 7. Vibration damper according to claim 6, characterized in that the pressure compensation mechanism (9) during operation of the hydraulic device (28) and / or a device (30) connected to the hydraulic device (28) is closed.
8. Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikvorrichtung (28) eine Pumpe umfasst. 8. Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic device (28) comprises a pump.
9. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckausgleichsmechanismus (9) als Funktion der Hydraulikvorrichtung (28), insbesondere als Pumpenfunktion, ausgebildet ist. 9. Vibration damper according to claim 8, characterized in that the pressure compensation mechanism (9) as a function of the hydraulic device (28), in particular as a pump function is formed.
10. Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungsdämpfer (1 ) einen Motor (30) aufweist, der mit der Hydraulikvorrichtung (28) verbunden ist. 10. Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration damper (1) has a motor (30) which is connected to the hydraulic device (28).
1 1 . Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikvorrichtung (28) eine Welle aufweist und an der Welle eine Anordnung vorhanden ist, mit der der Druckausgleichsmechanismus (9) bei stehender Welle verschlossen ist und bei sich drehender Welle zumindest teilweise geöffnet ist. 1 1. Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic device (28) has a shaft and on the shaft there is an arrangement with which the pressure compensation mechanism (9) is closed when the shaft is stationary and at least partially open when the shaft is rotating.
12. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung an der Welle fliehkraftabhängig arbeitet. 12. Vibration damper according to claim 1 1, characterized in that the arrangement operates on the shaft centrifugally dependent.
13. Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckausgleichsmechanismus (9) mittels eines schaltbaren Ventils offen- und schließbar ist. 13. Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure compensation mechanism (9) by means of a switchable valve is open and closed.
14. Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckausgleichsmechanismus (9) in oder bei einem regelbaren Ventil angeordnet ist. 14. Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure compensation mechanism (9) is arranged in or at a controllable valve.
15. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem regelbaren Ventil (22, 24) die Dämpfkraft des Schwingungsdämpfers einstellbar ist. 15. Vibration damper according to claim 14, characterized in that with the controllable valve (22, 24), the damping force of the vibration damper is adjustable.
1 6. Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikvorrichtung (28) mit dem ersten Arbeitsraum (5) und dem zweiten Arbeitsraum (6) hydraulisch verbunden ist. 1 6. Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic device (28) with the first working space (5) and the second working space (6) is hydraulically connected.
17. Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Schwingungsdämpfer, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist. 17. Motor vehicle with at least one vibration damper, characterized in that the vibration damper is designed according to one of the preceding claims.
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