DE102011100237A1 - Beladeeinrichtung für eine Vertikaldrehmaschine - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/047—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B23Q1/525—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is parallel to the working surface

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Beladeeinrichtung für Vertikaldrehmaschinen mit hängend angeordneter Werkstückspindel (2), mit einer Spannscheibe (1) und mit einer dieser zugeordneten Aufnahmevorrichtung (3), wobei auf der ersten Seite (6) der Spannscheibe (1) Spannmittel (4) für Werkstücke (5) vorgesehen sind auf der zweiten Seite (7) Kupplungselemente (8) zum Ankuppeln der Spannscheibe (1) an die Werkstückspindel (2) angeordnet sind, wobei die Spannscheibe (1) in der Aufnahmevorrichtung (3) um eine horizontale Schwenkachse (10) schwenkbar und fixierbar ist, so dass wahlweise die erste Seite (6) oder der zweite Seite (7) von oben her zugänglich ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Beladeeinrichtung für Vertikaldrehmaschinen für verhältnismäßig schwere Werkstücke, insbesondere solche, die manuell aufgespannt werden.
  • Aus der DE 603 04 793 T2 ist ein schwenk- und drehbarer Werkstücktisch bekannt, der an seiner Oberseite mit Gleitnuten zur Aufnahme von Haltemitteln für schwere Werkstücke versehen ist. Durch eine besondere Ausführung der Dreh- und Schwenklager wird eine hohe Schaltgenauigkeit erreicht. Der stehend angeordnete Drehtisch kann auf einer Tragplatte um eine vertikale Drehachse gedreht werden. Die Tragplatte ist auf beiden Seiten um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert. Da die Werkstücke in einem Bearbeitungszentrum auf dem Drehtisch ausschließlich von oben her bearbeitet werden, ist die Schwenkbewegung um die horizontale Achse begrenzt.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Beladeeinrichtung für Vertikaldrehmaschinen anzugeben, womit schwere Werkstücke von unten her bearbeitbar sind und das manuelle Ausrichten der Werkstücke in der Beladevorrichtung zu erleichtern.
  • Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Beladeeinrichtung nach Patentanspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar. Gemäß einem vorteilhaften Aspekt der Erfindung werden die auf einer Spannscheibe liegenden Werkstücke von oben her manuell beispielsweise mit Messuhren ausgerichtet und eingespannt. Anschließend wird die Spannscheibe um eine horizontale Achse um 180° geschwenkt. Sodann kann der Werkstückträger mit nach unten hängendem Werkstück von unten her an eine ebenfalls hängende Werkstückspindel angekuppelt werden. Für das Ankuppeln sind sogenannte Nullpunktspannsysteme mit hydraulisch betätigten Schnellspanner und kombinierten Indexierungen vorteilhaft.
  • Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 + 2 eine Spannscheibe mit aufgespanntem Werkstück
  • 3 die Beladeeinrichtung mit Spannscheibe in der Bestückungsposition
  • 4 die Beladeeinrichtung mit an die Werkstückspindel angekuppelter Spannscheibe
  • Die beiden 1 und 2 zeigen jeweils die Spannscheibe 1 mit aufgespanntem Werkstück 5. In 2 wurde die Spannscheibe 1 gegenüber der Darstellung in 1 um 90° um die Rotationsachse 9 gedreht. Als Spannmittel 4 sind Spannpratzen vorgesehen. Diese sind mit Schrauben befestigt, welche in T-Nuten 17 auf der ersten Seite 6 der Spannscheibe 1 verschiebbar sind. Auf der zweiten Seite 7 sind Kupplungselemente 8 zum zentrischen Ankuppeln der Spannscheibe 1 an die Werkstückspindel 2 vorgesehen. Das Ankuppeln erfolgt vorteilhaft mit einem sogenannten Nullpunktspannsystem über hydraulisch betätigte Schnellspanner und kombinierte Indexierungen. An der Spannscheibe 1 wird mit zwei gegenüberliegenden Lagerzapfen 15 eine Schwenkachse 10 definiert. Bei schweren Werkstücken 5 kann an die Schlüsselfläche 20 ein Motor als Antrieb für die Schwenkbewegung angekuppelt werden. Mit dem Anschlag 19 kann die horizontale Position der Spannplatte 1 formschlüssig fixiert werden.
  • In 3 ist die Beladeeinrichtung mit Aufnahmevorrichtung 3, Spannscheibe 1 und Werkstück 5 dargestellt. Die Aufnahmevorrichtung 3 ist auf Schienen 13 gesteuert verfahrbar. Sie ist aus einer Position unterhalb der Werkstückspindel 2 in eine Position zum Be- und Entladen und manuellen Ausrichten des Werkstücks 5 verfahrbar. Die Spannscheibe 1 ist über die Lagerzapfen 15 in der Gabel 14 aufgenommen und kann um die Schwenkachse 10 geschwenkt werden. Auf beiden Seiten der Schwenkachse 10 sind Anschläge 18 vorgesehen, so dass wahlweise das Werkstück 5 oder die Kupplungselemente 8 von oben her zugänglich sind. Durch Anlegen der Auflage 19 an einem der beiden Anschläge 18 ist die Spannscheibe 1 formschlüssig in der horizontalen Lage arretierbar. Als Antrieb für die Schwenkbewegung ist der Motor 11 vorgesehen. Er kann mit einem gabelförmigen Kupplungsstück orthogonal zur Schwenkachse 10 an die Schlüsselfläche 20 angekuppelt werden. Mit der Hebevorrichtung 12 kann die Spannscheibe 1 mit dem Werkstück 5 angehoben oder abgesenkt werden.
  • 4 zeigt die Beladeeinrichtung mit gewendeter Spannscheibe 1. Das Werkstück 5 hängt an der Unterseite und die Zentrierdorne 16 befinden sich auf der Oberseite. Nach dem Verfahren der Beladeeinrichtung in eine Position unterhalb der Werkstückspindel 2 wurde die Spannscheibe 1 mit der Hebeeinrichtung 12 angehoben und über die Zentrierdorne 16 in den Zentrieröffnungen 17 an die Werkstückspindel 2 angekuppelt.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Spannscheibe
    2
    Werkstückspindel
    3
    Aufnahmevorrichtung
    4
    Spannmittel
    5
    Werkstück
    6
    Erste Seite
    7
    Zweite Seite
    8
    Kupplungselement
    9
    Rotationsachse
    10
    Schwenkachse
    11
    Motor
    12
    Hebevorrichtung
    13
    Schienen
    14
    Gabel
    15
    Lagerzapfen
    16
    Zentrieröffnung
    17
    T-Nut
    18
    Auflage
    19
    Anschlag
    20
    Schlüsselfläche
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 60304793 T2 [0002]

Claims (6)

  1. Beladeeinrichtung für Vertikaldrehmaschinen mit hängend angeordneter Werkstückspindel (2), mit einer Spannscheibe (1) und mit einer dieser zugeordneten Aufnahmevorrichtung (3), wobei auf der ersten Seite (6) der Spannscheibe (1) Spannmittel (4) für Werkstücke (5) vorgesehen sind auf der zweiten Seite (7) Kupplungselemente (8) zum Ankuppeln der Spannscheibe (1) an die Werkstückspindel (2) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannscheibe (1) in der Aufnahmevorrichtung (3) um eine horizontale Schwenkachse (10) schwenkbar und fixierbar ist, so dass wahlweise die erste Seite (6) oder der zweite Seite (7) von oben her zugänglich ist.
  2. Beladeeinrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, die Spannscheibe (1) zentrisch zur vertikalen Rotationsachse (9) an die Werkstückspindel (2) ankuppelbar ist.
  3. Beladeeinrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (3) einen Motor (11) zum Schwenken der Spannscheibe (1) aufweist, der an die Spannscheibe (1) ankuppelbar ist.
  4. Beladeeinrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (3) eine Hebevorrichtung (12) aufweist womit die Spannscheibe (1) zum Ankuppeln von unten her an die Werkstückspindel (2) anhebbar und absenkbar ist.
  5. Beladeeinrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (3) in horizontaler Richtung aus einer Position unterhalb der Werkstückspindel in eine Position zum Be- und Entladen und manuellen Ausrichten des Werkstücks (5) verfahrbar ist.
  6. Beladeeinrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannscheibe (1) mit dem Anschlag (19) wahlweise auf der beiden Seiten der Schwenkachse (10) an einer Auflage (18) in horizontaler Lage formschlüssig fixierbar ist.
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