DE102011088975A1 - Method and arrangement for controlling a vacuum pump - Google Patents
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Abstract
Offenbart sind ein Verfahren sowie eine Anordnung zur Regelung einer elektrischen Vakuum-Pumpe für ein Fahrzeug, wobei eine Sätttigungserkennung erfolgt und wobei bei aktivierter Vakuum-Pumpe – ein Sättigungs-Druckbereich (SD) vorgebbarer Breite vorgebbar ist, – der tatsächlich herrschende, von der Vakuum-Pumpe erzeugte Unterdruck laufend festgestellt wird, – eine Sättigungserkennung dann erfolgt, wenn der herrschende Unterdruck während einer vorgebbaren Zeitdauer (tx) in dem Sättigungs-Druckbereich (SD) liegt und diesen nicht verläßt, und bei einer Sättigungserkennung die Vakuum-Pumpe abgeschaltet wird.Disclosed are a method and an arrangement for regulating an electric vacuum pump for a vehicle, with a saturation detection taking place and with an activated vacuum pump - a saturation pressure range (SD) of a predeterminable width - the actually prevailing vacuum - The vacuum generated by the pump is continuously determined, - a saturation detection takes place when the prevailing negative pressure lies in the saturation pressure range (SD) for a predeterminable period of time (tx) and does not leave it, and the vacuum pump is switched off when saturation is detected.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Anordnung zur Regelung einer elektrischen Vakuum-Pumpe für ein Fahrzeug, wobei eine Sättigungserkennung erfolgt.The invention relates to a method and an arrangement for controlling an electric vacuum pump for a vehicle, wherein a saturation detection takes place.
Aus dem Stand der Technik sind elektrische Vakuumpumpen bekannt, die in Fahrzeugen (PKWs) die konventionellen Methoden (Vakuum durch Motoransaugung bei Benzin Motoren bzw. mechanische Vakuumpumpen bei Diesel-Motoren) ersetzen. Dieses Vakuum, oder genauer dieser Unterdruck, wird in den Fahrzeugen u. a. zur Bremskraftunterstützung bzw. -verstärkung benötigt.From the state of the art electrical vacuum pumps are known which replace the conventional methods (vacuum by engine intake in gasoline engines or mechanical vacuum pumps in diesel engines) in vehicles (cars). This vacuum, or more precisely this negative pressure, is in the vehicles u. a. needed for brake assist or gain.
Aus Energiespargründen wie auch aus Gründen der Lebensdauer werden die elektrischen Vakuumpumpen über den tatsächlich vorhandenen Unterdruck im Vakuumdruckbehälter gesteuert. Ist der Unterdruck (negativ gegenüber Umgebungsdruck gekennzeichnet) über einer gewissen oberen Schwelle wird die Pumpe aktiviert. Bei Unterschreiten einer Vakuumschwelle, die ein genügend großes Vakuum für die Bremskraftunterstützung darstellt, wird die Pumpe dann deaktiviert.For energy saving reasons as well as for reasons of service life, the electric vacuum pumps are controlled by the actual vacuum present in the vacuum pressure vessel. If the negative pressure (negative relative to ambient pressure) above a certain upper threshold, the pump is activated. Falls below a vacuum threshold, which represents a sufficiently large vacuum for the brake assist, the pump is then deactivated.
Derartige Einschaltschwellen liegen in der Regel in einem Bereich um ca. –600 hPa, Ausschaltschwellen in einem Bereich um ca. –700 hPa.Such switch-on thresholds are generally in a range of about -600 hPa, turn-off thresholds in a range of about -700 hPa.
Eine derartige Anordnung ist beispielsweise aus
Befindet man sich jedoch in größeren Höhen, in denen ein niedrigerer Umgebungsdruck herrscht, so erreicht die Pumpe entsprechend nur einen geringeren maximalen Unterdruck relativ zum Umgebungsdruck. Dies kann dazu führen, dass die untere Ausschaltschwelle nicht erreicht wird und deshalb die Pumpe dauerhaft läuft. Dieses geht jedoch auf Kosten des Energieverbrauchs und der Lebensdauer.However, if one is at higher altitudes, where a lower ambient pressure prevails, the pump accordingly only reaches a lower maximum negative pressure relative to the ambient pressure. This can lead to the lower switch-off threshold not being reached and therefore the pump running permanently. However, this comes at the expense of energy consumption and lifetime.
Es sind Lösungen bekannt, die eine Sättigungserkennung besitzen. Dabei wird das Erreichen einer Sättigung des Unterdrucks detektiert. Dieses zeigt an, dass die Pumpe ihre maximale Vakuumleistung erbracht hat. Wird die Sättigung detektiert, führt dies zu einem Deaktivieren der Pumpe.There are known solutions that have a saturation detection. In this case, the reaching of a saturation of the negative pressure is detected. This indicates that the pump has delivered its maximum vacuum performance. If the saturation is detected, this leads to a deactivation of the pump.
Wird dann erneut ein Unterdruck, der um einen konfigurierbaren Wert höher liegt als der Detektierte Abschaltwert, detektiert, wird die Pumpe erneut aktiviert und die Sättigungserkennung startet erneut.If a negative pressure, which is higher than the detected cut-off value by a configurable value, is detected again, the pump is reactivated and saturation detection restarts.
Zur Erkennung der Sättigung betrachtet man dabei den Gradienten des Unterdrucks. Bleibt dieser innerhalb einer konfigurierbaren Zeit unter einer konfigurierbaren Schwelle, so gilt dies als Erkennung der Sättigung.To detect the saturation, one considers the gradient of the negative pressure. If this remains below a configurable threshold within a configurable time, this is considered to be saturation detection.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Regelung inklusive Sättigungserkennung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass auch unter wechselnden Umgebungsdrücken eine zuverlässigere Sättigungserkennung erfolgt.It is an object of the invention to improve a control including saturation detection of the type mentioned in that even under changing ambient pressures a more reliable saturation detection takes place.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für ein Verfahren bzw. eine Anordnung durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.This object is achieved for a method or an arrangement by the features of the independent claims.
Es ist ein Sättigungsbereich mit wählbarem Mittelwert und wählbarer Breite vorgebbar. Sobald der beispielsweise in einem Vakuum-Behälter herrschende, von der Vakuum-Pumpe erzeugte Unterdruck innerhalb dieses Druckbereichs liegt, wird nachfolgend während einer vorgebbaren Zeitspanne festgestellt, ob der tatsächliche Unterdruck innerhalb des Sättigungsbereiches bleibt. Ist dies der Fall, wird eine Sättigung erkannt und die Vakuum-Pumpe abgeschaltet, denn ein Verbleiben in dem Sättigungsbereich zeigt an, dass es der Vakuum-Pumpe nicht (mehr) gelingt, den Unterdruck weiter zu erhöhen und die oberen Schwelle des Sättigungsbereiches zu überschreiten.It is a saturation range with selectable mean and selectable width predetermined. As soon as the negative pressure generated by the vacuum pump, for example in a vacuum container, is within this pressure range, it is subsequently determined during a predefinable period of time whether the actual negative pressure remains within the saturation range. If this is the case, a saturation is detected and the vacuum pump is switched off, because remaining in the saturation range indicates that the vacuum pump is no longer able to increase the negative pressure and exceed the upper threshold of the saturation range ,
Gemäß Ausgestaltungen der Erfindung kann eine verbesserte Adaption an wechselnde äußere Druckbedingungen dadurch erfolgen, dass der mittlere Druckwert des Sättigungs-Druckbereiches variabel vorgebbar ist, und dabei
- – ausgehend von einem vorgebbaren Initial-Druckwert des mittleren Druckwertes des Sättigungs-Druckbereiches bei laufender Vakuum-Pumpe innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne t laufend festgestellt wird, ob der tatsächlich herrschende Unterdruck den Sättigungs-Druckbereich zu einem höheren oder niedrigeren Unterdruck hin verläßt,
- – bei einem Verlassen des Sättigungs-Druckbereiches zu einem höheren Unterdruckwert hin der mittlere Druckwert des Sättigungs-Druckbereiches um einen vorgebbaren Unterdruckwert erhöht und bei einem Verlassen des Sättigungs-Druckbereiches zu einem niedrigeren Unterdruckwert hin der mittlere Druckwert des Sättigungs-Druckbereiches um einen vorgebbaren Unterdruckwert abgesenkt wird und dass
- – nach jeder Veränderung des mittlere Druckwertes des Sättigungs-Druckbereiches die Zeitspanne t neu gestartet wird.
- Is determined on the basis of a predefinable initial pressure value of the mean pressure value of the saturation pressure range with the vacuum pump running within a predefinable time interval t, whether the actual prevailing negative pressure leaves the saturation pressure range to a higher or lower negative pressure,
- When leaving the saturation pressure range to a higher negative pressure value, the mean pressure value of the saturation pressure range is increased by a predefinable negative pressure value, and when leaving the saturation pressure range, the mean pressure value of the saturation pressure range is lowered by a predefinable negative pressure value to a lower negative pressure value will and that
- - After each change in the mean pressure value of the saturation pressure range, the time t is restarted.
Somit wird der Wertebereich des Sättigungs-Druckbereiches indirekt an die herrschende äußeren Druckbedingen angepasst, wobei als Kriterium herangezogen wird, ob bei laufender Pumpe der tatsächlich herrschende Unterdruck den Druckbereich nach oben oder unten verläßt. Die Werte des Sättigungs-Druckbereiches werden in Abhängigkeit der Richtung dieses Verlassens neu gewählt.Thus, the range of values of the saturation pressure range is adjusted indirectly to the prevailing external pressure conditions, being used as a criterion, whether the actually prevailing negative pressure leaves the pressure range up or down while the pump is running. The values of the saturation Pressure range are re-selected depending on the direction of this exit.
Gemäß einer vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann dies in der Weise geschehen, dass der mittlere Druckwert des Sättigungs-Druckbereiches nach einem Verlassen desselben um den halben Wert der Differenz des obersten und des niedrigsten Druckwertes des Sättigungs-Druckbereiches verändert wird.According to an advantageous further embodiment of the invention, this can be done in such a way that the average pressure value of the saturation pressure range after leaving the same by half the value of the difference of the uppermost and the lowest pressure value of the saturation pressure range is changed.
Gemäß einer vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann dies in der Weise geschehen, dass der mittlere Druckwert des Sättigungs-Druckbereiches nach einem Verlassen desselben um den minimalen meßbaren Druck-Änderungswert nach oben bzw. unten verändert wird falls bei der aktuellen Messung der Druckwert über bzw. unterhalb des Sättigungsbereichs liegt.According to an advantageous further embodiment of the invention, this can be done in such a way that the average pressure value of the saturation pressure range is changed after leaving the same by the minimum measurable pressure change value up or down, if in the current measurement, the pressure value above or is below the saturation range.
Es wird also ausgehend von einem Initialwert ab dem die Sättigungserkennung gestartet werden soll (z. B. –400 hPa) die Schwelle symmetrisch zum Startwert gesetzt (z. B. +–25 hPa). Über- bzw. unterschreitet der tatsächliche Unterdruckwert nun innerhalb der konfigurierten Zeit (z. B. 3 s) diese Schwellen, so wird der Mittelwert für die Sättigungserkennung entsprechend vom Initialwert um +25 (bei Überschreitung) bzw. um –25 (bei Unterschreitung) verändert. Dort werden entsprechend wieder die gleichen Schwellen bewertet.Therefore, starting from an initial value from which the saturation detection is to be started (eg -400 hPa), the threshold is set symmetrically to the start value (eg + -25 hPa). If the actual negative pressure value exceeds or falls below these thresholds within the configured time (eg 3 s), then the mean value for the saturation detection is changed by the initial value by +25 (when exceeded) or by -25 (when falling below) changed. There, the same thresholds are revalued accordingly.
Wird dieser Vorgang sukzessive bei jeder Über bzw. Unterschreitung wiederholt, ergibt sich dabei bei geringem Rechen- und Speicheraufwand ein gleitendes Schwellband für eine Sättigungserkennung, die sich dem finalen Sättigungswert nähert. Bleibt der tatsächliche Unterdruckwert für die definierte Zeit innerhalb des Bandes, so ist dadurch die Sättigung erkannt.If this process is repeated successively with each overshoot or undershoot, this results in a low threshold for a saturation detection that approaches the final saturation value with little computation and memory overhead. If the actual negative pressure value remains within the band for the defined time, the saturation is recognized.
Vorteilhafterweise handelt es sich dabei außerdem um ein für elektronische Mikrokontroller-Systeme optimiertes Verfahren, die in der Regel zur Steuerung derartiger Systeme verwendet werden.Advantageously, this is also a process optimized for electronic microcontroller systems, which are generally used to control such systems.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die konfigurierbare Zeit zur Sättigungserkennung, in der der tatsächliche Unterdruck innerhalb des Schwellenbandes liegen muß, variabel mit dem aktuellen Mittelwert geändert. Dies soll in der Art geschehen, dass, je weiter der Mittelwert p_mean_sat vom ”normalen” Abschaltpunkt p_vac_off_th entfernt ist, die notwendige Zeit für die Sättigungserkennung erhöht wird.According to another embodiment of the invention, the configurable time for saturation detection, in which the actual negative pressure must be within the threshold band, is variably changed with the current mean value. This is to happen in such a way that the further the mean value p_mean_sat is removed from the "normal" switch-off point p_vac_off_th, the necessary time for the saturation detection is increased.
Läge das Sättigungsschwellenband im Bereich von z. B. –650 hPa, so wäre eine Detektionszeit von z. B. 3 s gewählt (sehr nahe bei einem ”normalen Abschaltpunkt von –700 hPa).If the saturation threshold band were in the range of z. B. -650 hPa, it would be a detection time of z. 3 s (very close to a normal shutdown point of -700 hPa).
Läge das Schwellenband im Bereich von –500 hPa, so könnte z. B. eine Zeit von 4,5 s benötigt werden, bei einem Schwellenband im Bereich von –400 hPa dann ein Wert von z. B. 6 s.If the threshold band in the range of -500 hPa, so z. B. a time of 4.5 s are required, with a threshold band in the range of -400 hPa then a value of z. B. 6 s.
Die Zeitabhängigkeit kann dabei über eine Funktion (z. B. lineare Abhängigkeit, quadratisch, exponentiell etc.) oder auch über ein Kennfeld hinterlegt sein.The time dependency can be stored via a function (eg, linear dependency, quadratic, exponential, etc.) or via a map.
Dieser Mechanismus verbessert die Sicherheit der Sättigungserkennung insofern, als dass bei einer Sättigungsdetektion in Bereichen, die nahe am ”normalen” Abschaltpunkt liegen, ein gewisser Fehler dadurch erlaubt ist, da die Bremskraftverstärkung durch die Abweichung nur minimal beeinflusst wird. Bei einer Sättigungserkennung in Bereichen, bei denen eine Auswirkung auf die Bremskraftverstärkung spürbar ist, findet jedoch eine deutlichere längere Prüfung statt, um evtl. Einflüsse durch die Umgebung (z. B. Bremspedal gedrückt, Spannungsschwankungen etc.) zu kompensieren.This mechanism improves the security of saturation detection in that saturation detection in areas close to the "normal" shutdown point allows some error because the brake force gain is minimally affected by the deviation. However, in saturation detection in areas where an effect on the brake boost is noticeable, a clearer, longer test takes place to compensate for any environmental effects (eg, brake pedal depressed, voltage fluctuations, etc.).
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann ebenfalls die Größe des Sättigungsbandes abhängig von dem zu erwartenden Sättigungswert ähnlich wie bei der Schwellzeit gewählt werden. Vorzugsweise derart daß bei geringerem Unterdruck eine größere Schwelle erlaubt ist für Systeme bei denen der Pumpvorgang eine größere Änderung des Vakuumsignals bei größerer Luftmassenbewegung hervorruft. Ggf. kann auch bzgl sicherer Erkennung der Sättigung ein größeres Band bei größerem Unterdruck erlaubt ist.According to a further embodiment of the invention, the size of the saturation band can likewise be selected as a function of the expected saturation value, similar to the threshold time. Preferably, such that at lower negative pressure, a larger threshold is allowed for systems in which the pumping operation causes a larger change in the vacuum signal at greater air mass movement. Possibly. can also respect safer detection of saturation, a larger band is allowed at greater negative pressure.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann der Schwellwertalgorithmus wie oben beschrieben zusätzlich mit einem Gradienten-Vergleich (ähnlich wie aus dem Stand der Technik bekannt) kombiniert werden. D. h. wird ein Gradient des Unterdrucksignals, der über einer definierbaren Schwelle liegt (ggf. auch abhängig vom derzeitigen mittleren Unterdruckwert p_mean_sat) detektiert, obwohl der tatsächliche Wert innerhalb des gewählten Bandes liegt, so wird die Zeitzähler für die Sättigungserkennnung zurückgesetzt und die Bedingung muss nach dem erkannten Gradienten erneut konstant für die Schwellzeit vorliegen. Die soll es ermöglichen, ohne weitere Fahrzeuginformationen Ereignisse im Bremssystem (z. B. gedrücktes Bremspedal) zu identifizieren und die Sättigungserkennung zuverlässiger zu machen.According to a further embodiment of the invention, as described above, the threshold algorithm can additionally be combined with a gradient comparison (similar to what is known from the prior art). Ie. If a gradient of the negative pressure signal that is above a definable threshold (possibly also dependent on the current mean negative pressure value p_mean_sat) is detected, although the actual value lies within the selected band, the saturation detection time counter is reset and the condition must be after the detected Gradients are again constant for the swelling time. This should make it possible to identify events in the brake system (eg depressed brake pedal) without further vehicle information and to make the saturation detection more reliable.
Im Unterschied zum Stand der Technik wird hier allerdings nicht ein gefilterter, längerfristiger Signalverlauf detektiert, sondern ein kurzes Ereignis.In contrast to the prior art, however, a filtered, longer-term signal course is not detected here, but a brief event.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann der durch die Sättigungserkennung modifizierte Einschaltpunkt p_vac_on_th, nachdem eine Sättigung bereits detektiert wurde und daraufhin die Pumpe deaktiviert wurde, wieder auf den initialen Wert zurückgesetzt werden, sobald der detektierte Unterdruck eine Schwelle p_sat_deactivate_th wie folgt definiert unterschreitet:
Dies soll berücksichtigen, dass bei einer detektierten Sättigung auf größerer Höhe, bei der ein relative ”hoher” neuer Anschaltpunkt gewählt wurde (z. B. –450 hPa) dieser entsprechend neu gesetzt wird, sobald eine Bergabfahrt, bei der der Relativdruck betragsmäßig steigt, stattfindet (z. B. zurück auf –600 hPa). Damit würde in der Regel die Pumpe automatisch wieder aktiviert werden und auch somit die Schwellen aktualisiert.This is to take into account that at a detected saturation at a higher altitude, at which a relative "high" new turn-on point was selected (eg -450 hPa), this is reset accordingly as soon as a downhill slope, in which the relative pressure increases in magnitude, takes place (eg back to -600 hPa). As a result, the pump would normally be reactivated automatically, thus updating the thresholds.
Insgesamt ergeben sich folgende Vorteile aus der Erfindung:
- a) Die Schwellenbenutzung ist stabiler gegenüber kurzfristigen Änderungen innerhalb des Rauschens der Sensoren, aber sensibler und genauer in den einzelnen Messungen des Unterdruckwertes.
- b) Der Algorithmus erlaubt eine Anpassung des Erkennungsverhaltens in Abhängigkeit des Abstandes des aktuellen Unterdruckwertes vom ”normalen” Abschaltpunkt und damit eine Erhöhung der Sicherheit des Algorithmus.
- c) Der Algorithmus erlaubt in Kombination mit der Gradientenüberprüfung ebenso die Detektion schneller externer Ereignisse wie z. B. Drücken des Bremspedals.
- d) Es kann eine Anpassung der Schwellwerte auch nach Erkennung der Sättigung durchgeführt werden, um somit neue Umgebungssituationen zu erkennen.
- a) Threshold use is more stable against short-term changes in the noise of the sensors, but more sensitive and more accurate in the individual measurements of the negative pressure value.
- b) The algorithm allows an adaptation of the detection behavior as a function of the distance of the current negative pressure value from the "normal" switch-off point and thus an increase in the security of the algorithm.
- c) The algorithm in combination with the gradient check also allows the detection of fast external events such. B. pressing the brake pedal.
- d) An adaptation of the threshold values can be carried out even after detection of the saturation, in order thus to recognize new environmental situations.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:
In
Der tatsächlich erzeugbare Unterdruck D hängt von verschiedenen Randbedingungen, insbesondere vom Umgebungsdruck ab. Je geringer dieser (beispielsweise in großen Höhen, ist, desto geringer ist der von der Vakuum-Pumpe maximal erzeugbare Unterdruck. Es kommt dann zu einer sogenannten Sättigung, in der die Pumpe läuft, aber keine weiter erhöhten Unterdruck (mehr) aufbauen kann. Diese Situation ist insbesondere aus Energiespar-Gründen zu vermeiden.The actually producible negative pressure D depends on various boundary conditions, in particular on the ambient pressure. The lower it is (for example, at high altitudes, the lower is the maximum vacuum that can be generated by the vacuum pump.) Then there is a so-called saturation, in which the pump runs, but can not build up any further increased negative pressure Situation is to be avoided especially for reasons of energy saving.
Die Erfindung strebt daher eine möglichst flexible Erkennung einer solchen Sättigung an.The invention therefore aims at the most flexible detection of such saturation.
Zum einen wird ein Sättigungsdruckbereich SD mit einer Obergrenze SDo und einer Untergrenze SDu vorgegeben. In dem Beispiel gemäß
Eine Sättigung wird dann erkannt, wenn der tatsächliche Unterdruckverlauf D während einer Zeitspanne tx, deren Länge vorgebbar und/oder variabel ist, den Sättigungs-Druckbereich SD nicht verläßt.Saturation is detected when the actual negative pressure curve D does not leave the saturation pressure range SD during a time period tx whose length can be predetermined and / or varied.
In der Darstellung gemäß
Um eine flexiblere Anpassung an den Umgebungsdruck zu erzielen, kann der Druckbereich vorzugsweise verschiebbar sein. Dabei wird, ausgehend von einem vorgebbaren Initial-Druckwert des mittleren Druckwertes des Sättigungs-Druckbereiches, der in dem Beipsiel gemäß
Daraufhin wird bei einem Verlassen des Sättigungs-Druckbereiches nach oben der mittlere Druckwert des Sättigungs-Druckbereiches um einen vorgebbaren Druckwert erhöht und bei einem Verlassen des Sättigungs-Druckbereiches nach unten der mittlere Druckwert des Sättigungs-Druckbereiches um einen vorgebbaren Druckwert abgesenkt und anschließend die Zeitspanne tx neu gestartet.Then, when leaving the saturation pressure range upward, the mean pressure value of the saturation pressure range is increased by a predefinable pressure value and, when leaving the saturation pressure range, the mean pressure value of the saturation pressure range is lowered by a predefinable pressure value and then the time interval tx restarted.
In dem Beispiel gemäß
Dabei kann vorzugsweise der mittlere Druckwert des Sättigungs-Druckbereiches nach einem verlassen desselben um den halben Wert der Differenz des obersten und des niedrigsten Druckwertes des Sättigungs-Druckbereiches verändert werden. In dem Beispiel gemäß
Vorzugsweise ist der Sättigungs-Druckbereich zwischen einem Minimum (in dem Beispiel gemäß
In dem nunmehr verschobenen Druckbereich wird wiederum festgestellt ob der Unterdruck D den Druckbereich SD während der Zeitspanne tx verläßt. Ist dies der Fall, wird der Druckbereich wiederum verschoben.In the now shifted pressure range, it is again determined whether the negative pressure D leaves the pressure range SD during the time interval tx. If this is the case, the print area is again shifted.
Bleibt jedoch der tatsächliche Unterdruckwert während der Zeitspanne tx innerhalb des Sättigungsdruckbereiches, so wird eine Sättigung erkannt.However, if the actual negative pressure value remains within the saturation pressure range during the time tx, saturation is detected.
Dies ist beispielhaft in
Die Dauer der Zeitspanne tx kann vorteilhaft variable gewählt und um so größer sein, je größer die Druckdifferenz zwischen dem mittleren Druckwert des Sättigungs-Druckbereiches und einem vorgebbaren Standard-Abschaltdruckwert ist.The duration of the time span tx can advantageously be variable and be greater, the greater the pressure difference between the mean pressure value of the saturation pressure range and a predefinable standard switch-off pressure value.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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| WO2008003547A1 (en) | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | A method for creating low pressure in a brake activation device of a motor vehicle brake system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2012104168A1 (en) | 2012-08-09 |
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