DE102010055841A1 - Method for operating a double pump or multi-pump unit - Google Patents

Method for operating a double pump or multi-pump unit Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Pumpenaggregat (1) sowie ein Verfahren und ein Computerprogramm zum Betrieb des Pumpenaggregats (1), das wenigstens eine eine Grundlast bedienende erste Pumpe (2a) und wenigstens eine eine Spitzenlast bedienende zweiten Pumpe (2b) aufweist, die bedarfsweise zugeschaltet und parallel zu der zumindest einen ersten Pumpe (2a) betrieben wird, wobei das Pumpenaggregat (1) derart auf einer vorgegebenen Regelkennlinie (19,39) geregelt wird, dass die aufgenommene Leistung minimal ist. Das Pumpenaggregat (1) wird in Abhängigkeit eines oberen und eines unteren Grenzwertes (n_o, n_u) einer Betriebsgröße (n_sync) entweder mit mindestens zwei Pumpen (2a,2b) oder mit wenigstens einer ausgeschalteten Pumpe (2b) betrieben, wobei ausgehend von einem synchronen Betrieb (21) der Pumpen (2a,2b) in einem Betriebspunkt (11,13), in dem die Pumpen (2a,2b) mit derselben Drehzahl (n_sync) und/oder Leistung betrieben werden, in einem ersten Schritt (24a) der Wert zumindest einer Betriebsgröße (n_sync) des Pumpenaggregats (1) als Referenzwert (n_ref) abgespeichert wird, in einem zweiten Schritt (25) der von der zweiten Pumpe (2b) geförderte Volumenstrom reduziert wird, in einem dritten Schritt (26,27) in Abhängigkeit der Reaktion der geregelten ersten Pumpe (2a) eine Zuordnung des Betriebspunktes (11,13) zu einem Lastbereich (15,a) der obere oder untere Grenzwert (n_o, n_u) durch den Referenzwert (n_ref) ersetzt wird.The invention relates to a pump unit (1) as well as a method and a computer program for operating the pump unit (1), which has at least one first pump (2a) serving a base load and at least one second pump (2b) serving a peak load, which is switched on if necessary and is operated in parallel to the at least one first pump (2a), the pump unit (1) being controlled on a predetermined control characteristic (19, 39) in such a way that the power consumed is minimal. The pump unit (1) is operated depending on an upper and a lower limit value (n_o, n_u) of an operating variable (n_sync) either with at least two pumps (2a, 2b) or with at least one pump (2b) that is switched off, starting from a synchronous one Operation (21) of the pumps (2a, 2b) at an operating point (11, 13), in which the pumps (2a, 2b) are operated at the same speed (n_sync) and / or power, in a first step (24a) Value of at least one operating variable (n_sync) of the pump unit (1) is stored as a reference value (n_ref), in a second step (25) the volume flow delivered by the second pump (2b) is reduced, in a third step (26, 27) in Depending on the reaction of the regulated first pump (2a), an assignment of the operating point (11, 13) to a load range (15, a) the upper or lower limit value (n_o, n_u) is replaced by the reference value (n_ref).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Pumpenaggregates mit wenigstens einer eine Grundlast bedienenden ersten Pumpe und wenigstens einer eine Spitzenlast bedienenden zweiten Pumpe, die bedarfsweise zugeschaltet und parallel zu der zumindest einen ersten Pumpe betrieben wird, wobei das Pumpenaggregat derart auf einer vorgegebenen Regelkennlinie geregelt wird, dass die aufgenommene Leistung minimal ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogramm mit Instruktionen zur Durchführung dieses Verfahrens sowie ein Pumpenaggregat der genannten Art mit einer Steuerungselektronik, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.The present invention relates to a method for operating a pump unit with at least one base load-operated first pump and at least one second peak-load pump, which is switched on as needed and operated in parallel to the at least one first pump, wherein the pump unit regulated in such a predetermined control characteristic will be that the recorded power is minimal. Furthermore, the invention relates to a computer program with instructions for carrying out this method and a pump unit of the type mentioned with an electronic control system, which is set up for carrying out the method according to the invention.

Pumpenaggregate, die aus zwei parallel fördernden Pumpen bestehen, werden als Doppelpumpe bezeichnet. Demgegenüber werden Pumpen mit mehr als zwei parallel fördernden Pumpen Multipumpen oder Druckstationen genannt. Die Pumpen werden in der Regel elektromotorisch angetrieben. Die Einsatzgebiete derartiger Pumpen liegen beispielsweise in Heizungsanlagen als Umwälzpumpen oder in der Frischwasserlieferung zur Druckerzeugung. Eine Doppelpumpe und eine entsprechende Steuerung derselben ist beispielsweise aus der europäischen Patentschrift EP 0864755 B1 bekannt. Ferner zeigt auch die EP 2 161 455 A1 eine Doppelpumpe.Pump units consisting of two parallel pumps are called double pumps. In contrast, pumps with more than two parallel pumping pumps are called multipumps or pressure stations. The pumps are usually driven by an electric motor. The fields of application of such pumps are, for example, in heating systems as circulating pumps or in the supply of fresh water for pressure generation. A double pump and a corresponding control thereof is for example from the European patent specification EP 0864755 B1 known. Further shows also the EP 2 161 455 A1 a double pump.

Für die Steuerung von Doppel- oder Multipumpen können zwei verschiedene Steuerungskonzepte verwendet werden. Gemäß eines ersten Steuerungskonzepts werden die Pumpen des Aggregats über den gesamten Regelungsbereich zur Deckung des benötigten Förderstroms synchron, d. h. mit gleicher Drehzahl, betrieben. Demgegenüber wird bei einem zweiten Steuerungskonzept zunächst lediglich eine der Pumpen des Pumpenaggregats zur Deckung eines geforderten Förderstroms verwendet. Diese Pumpe wird Grundlastpumpe genannt und ist für die Deckung des Förderstroms im so genannten Grundlastbereich zuständig. Wird jedoch ein Förderstrom benötigt, der außerhalb des Grundlastbereichs liegt, d. h. der einen Betriebspunkt jenseits der maximalen Förderdrehzahl der Grundlastpumpe besitzt, wird die zweite oder eine zweite Pumpe hinzugeschaltet, die dann gemeinsam mit der Grundlastpumpe den benötigten Förderstrom zu liefern. Diese zweite oder weitere Pumpe kann als Spitzenlastpumpe bezeichnet werden, die mit ihrer zusätzlichen hydraulischen Leistung ermöglicht, dass das Doppelpumpen- oder Multipumpenaggregat Betriebspunkte jenseits der Maximalkennlinie der Grundlastpumpe, d. h. im sogenannten Spitzenlastbereich erreicht. Es sei darauf hingewiesen, dass bei einem Multipumpenaggregat zwei oder mehr Pumpen gemeinsam für die Deckung der Grundlast zuständig sein können und daher zusammen eine Grundlastpumpe bilden, zu der eine Spitzenlastpumpe hinzuschaltbar ist. Nachfolgend wird daher ”Grundlastpumpe” in der Einzahl verwendet, wohl wissend, dass im Sinne dieser Anmeldung auch zwei oder mehr Pumpen darunter verstanden werden können.Two different control concepts can be used for the control of double or multi-pumps. According to a first control concept, the pumps of the unit are synchronized over the entire control range to cover the required flow rate, d. H. at the same speed, operated. In contrast, in a second control concept, initially only one of the pumps of the pump unit is used to cover a required delivery flow. This pump is called base load pump and is responsible for covering the flow rate in the so-called base load range. However, if a flow is required that is outside the base load range, d. H. which has an operating point beyond the maximum delivery speed of the base load pump, the second or a second pump is connected, then to deliver together with the base load pump the required flow rate. This second or further pump may be referred to as a peak load pump, which, with its additional hydraulic power, allows the double pump or multi-pump unit to operate beyond the maximum capacity of the base load pump, i. H. achieved in the so-called peak load range. It should be noted that in a multi-pump unit two or more pumps can be jointly responsible for covering the base load and therefore together form a base load pump to which a peak load pump is hinzuschaltbar. Subsequently, therefore, "base load pump" is used in the singular, knowing that for the purposes of this application, two or more pumps can be understood by it.

Bei dem genannten zweiten Regelungskonzept wird die Grundlastpumpe bei maximaler Drehzahl betrieben, wohingegen die Spitzenlastpumpe lediglich denjenigen hydraulischen Leistungsbeitrag liefert, der zum Erreichen des zusätzlich benötigten Förderstroms erforderlich ist. Kann bei einem Multipumpenaggregat auch mit der zweiten oder weiteren, hinzugeschalteten Pumpe bei maximaler Drehzahl der Betriebspunkt nicht erreicht werden, so wird eine weitere Pumpe hinzugeschaltet. Dies erfolgt so oft, bis der benötigte Förderstrom erreicht wird.In the aforementioned second control concept, the base-load pump is operated at maximum speed, whereas the peak-load pump delivers only that hydraulic power contribution that is required to achieve the additionally required delivery flow. If the operating point can not be reached in a multi-pump unit with the second or further, connected pump at maximum speed, then another pump is connected. This is done until the required flow rate is reached.

Der Spitzenlastbereich bei einem Doppelpumpen- und Multipumpenaggregat umfasst alle diejenigen Betriebspunkte im Kennlinienfeld, die von der Grundlastpumpe allein nicht erreichbar sind. Demgegenüber umfasst der Grundlastbereich alle diejenigen Betriebspunkte, die grundsätzlich von der Grundlastpumpe alleine erreicht werden können. Dabei gibt es im Grundlastbereich Betriebspunkte, bei denen ein synchroner Betrieb von Grundlast- und Spitzenlastpumpe energieeffizienter ist, als ein Betrieb der Grundlastpumpe alleine. Diese Betriebspunkte liegen bezogen auf das Kennlinienfeld der Grundlastpumpe in etwa im Bereich mittleren bis hohen Durchflusses bei geringem bis mittleren Förderdruck. Dieser Bereich wird wirkungsgradoptimierter Bereich genannt. Ein leistungsoptimierter Betrieb bei Doppelpumpen und Multipumpen wird daher dadurch erreicht, dass in dem genannten Kennlinienbereich eine Spitzenlastpumpe hinzugeschaltet wird und beide bzw. alle Pumpen synchron laufen. Ein derartiger Betrieb mit reduzierter Drehzahl ist dann energetisch günstiger als ein alleiniger Betrieb der Grundlastpumpe mit entsprechend hoher Drehzahl.The peak load range in a double pump and multi-pump unit includes all those operating points in the characteristic field that are not reachable by the base-load pump alone. In contrast, the base load range includes all those operating points that can basically be achieved by the base-load pump alone. There are operating points in the base load range in which a synchronous operation of the base-load and peak-load pump is more energy-efficient than operation of the base-load pump alone. Based on the characteristic field of the base-load pump, these operating points are approximately in the range of medium to high flow at low to medium discharge pressure. This area is called efficiency-optimized area. A performance-optimized operation in double pumps and multipumps is therefore achieved in that in the said characteristic range a peak load pump is connected and both or all pumps run synchronously. Such operation at a reduced speed is then energetically cheaper than a sole operation of the base load pump with a correspondingly high speed.

Zur Bestimmung des wirkungsgradoptimierten Bereichs ist ein hoher messtechnischer Aufwand erforderlich, der beim Hersteller der gattungsgemäßen Pumpenaggregate auf dem Prüfstand durchgeführt wird, bevor das Pumpenaggregat auf den Markt kommt. Es wird das gesamte Kennlinienfeld des Pumpenaggregats Betriebspunkt für Betriebspunkt vermessen, die entsprechenden Messdaten abgespeichert und anschließend ausgewertet. Dabei werden zumindest diejenigen Betriebspunkten, die unterhalb der Maximalkennlinie der Grundlastpumpe liegen, zum einen ausschließlich mit der Grundlastpumpe und zum anderen im synchronen Betrieb von Grundlastpumpe und Spitzenlastpumpe angefahren, wobei in jedem der beiden Fälle die jeweils aufgenommene Leistung des Pumpenaggregats bestimmt wird und die beiden Leistungen miteinander verglichen werden. Aus dem Vergleich der Leistungen kann dann festgestellt werden, ob das Pumpenaggregat energetisch günstiger betrieben wird, wenn nur die Grundlastpumpe läuft oder ob der synchrone Betrieb von Grundlast- und Spitzenlastpumpe zu einer geringeren Leistungsaufnahme führt. Das Vermessen des Kennlinienfeldes und die Durchführung der Vergleichsversuche zur Bestimmung des wirkungsgradoptimierten Bereichs innerhalb des Kennlinienfeldes benötigen erhebliche personelle und zeitliche Ressourcen und verteuern damit das Doppel- bzw. Multipumpenaggregat.To determine the efficiency-optimized range, a high metrological effort is required, which is performed at the manufacturer of the generic pump units on the test bench before the pump unit comes on the market. The entire characteristic field of the pump set is measured operating point for operating point, the corresponding measured data is stored and subsequently evaluated. At least those operating points that lie below the maximum characteristic of the base-load pump are approached exclusively with the base-load pump and in synchronous operation of the base-load pump and the peak-load pump, wherein in each of the two cases the respective absorbed power of the pump unit is determined and the two services together be compared. From the comparison of the services can then be determined whether the pump unit is operated energetically cheaper, if only the base load pump is running or if the synchronous operation of base load and peak load pump leads to a lower power consumption. The measurement of the characteristic field and the performance of the comparative experiments to determine the efficiency-optimized range within the characteristic field require considerable human and temporal resources and thus make the double or multi-pump aggregate more expensive.

Eine Grenzlinie, die den theoretischen Übergang zwischen dem Betrieb des Pumpenaggregats im Grundlastbereich mit nur der Grundlastpumpe zum wirkungsgradoptimierten Bereich mit Grundlast- und Spitzenlastpumpe kennzeichnet, wird nach dem Stand der Technik in der Steuerungselektronik des Pumpenaggregats hinterlegt. Im Betrieb des Pumpenaggregats kann dann durch Messen des Differenzdrucks zwischen Saugseite und Druckseite und Abschätzen oder Messen des Durchflusses festgestellt werden, ob ein Betriebspunkt des Aggregats unterhalb der Grenzlinie liegt und damit nur die Grundlastpumpe betrieben werden sollte, oder ob der Betriebspunkt oberhalb der Grenzlinie liegt und das Pumpenaggregat mit Grundlast- und Spitzenlastpumpe betrieben werden sollte. Die Grenzlinie gibt daher für jeden Förderdruck an, bei welchem Volumenstrom die Spitzenlastpumpe aus energetischen Gründen hinzugeschaltet werden sollte.A boundary line, which characterizes the theoretical transition between the operation of the pump unit in the base load range with only the base load pump to the efficiency-optimized range with base load and peak load pump, is deposited according to the prior art in the control electronics of the pump unit. During operation of the pump unit can then be determined by measuring the differential pressure between the suction side and pressure side and estimating or measuring the flow, if an operating point of the unit is below the limit and thus only the base load pump should be operated, or if the operating point is above the limit line and The pump set should be operated with base load and peak load pump. The limit line therefore indicates for each delivery pressure at which volume flow the peak load pump should be connected for energy reasons.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Doppelpumpen- oder Multipumpenaggregat wirkungsgradoptimiert zu betreiben, ohne dass eine vorherige messtechnische Aufnahme und Auswertung von Kennlinien des Pumpenaggregats erforderlich ist, um die Grenzlinie für die Umschaltung vom Grundlastbetrieb in den Spitzenlastbetrieb festzustellen.The object of the present invention is to operate a double pump or multi-pump aggregate efficiency-optimized, without a prior metrological recording and evaluation of characteristics of the pump set is required to determine the limit for switching from base load operation in the peak load operation.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is solved by the features of claim 1. Advantageous developments of the method according to the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Betrieb eines Pumpenaggregats mit wenigstens einer eine Grundlast bedienenden ersten Pumpe und wenigstens einer eine Spitzenlast bedienenden zweiten Pumpe vorgeschlagen, die bedarfsweise zugeschaltet und parallel zu der zumindest einen ersten Pumpe betrieben wird, wobei das Pumpenaggregat derart auf einer vorgegebenen Regelkennlinie geregelt wird, dass die aufgenommene Leistung minimal ist, wobei das Pumpenaggregat in Abhängigkeit eines oberen und eines unteren Grenzwertes entweder mit mindestens zwei Pumpen oder mit wenigstens einer ausgeschalteten Pumpe betrieben wird, wobei ausgehend von einem synchronen Betrieb der Pumpen in einem Betriebspunkt, in dem die Pumpen mit derselben Drehzahl und/oder Leistung betrieben werden, in einem ersten Schritt der Wert zumindest einer Betriebsgröße des Pumpenaggregates als Referenzwert abgespeichert wird, in einem zweiten Schritt der von der zweiten Pumpe geförderte Volumenstrom reduziert wird, in einem dritten Schritt in Abhängigkeit der Reaktionen der geregelten ersten Pumpe eine Zuordnung des Betriebspunktes zu einem Lastbereich erfolgt und in einem vierten Schritt der obere oder untere Grenzwert durch den Referenzwert ersetzt wird.According to the invention, a method is proposed for operating a pump unit having at least one base load-operated first pump and at least one second-pump operating at peak load, which is activated as needed and operated in parallel to the at least one first pump, with the pump unit being regulated on a predetermined control characteristic in that the power consumed is minimal, wherein the pump unit is operated in dependence on an upper and a lower limit either with at least two pumps or with at least one pump switched off, starting from a synchronous operation of the pumps at an operating point in which the pumps with operated in the same speed and / or power, in a first step, the value of at least one operating variable of the pump unit is stored as a reference value, in a second step, the funded by the second pump flow is reduced in one third step, depending on the reactions of the controlled first pump, an assignment of the operating point to a load range is carried out and in a fourth step, the upper or lower limit value is replaced by the reference value.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, ohne die Vermessung des Kennlinienbereichs des Pumpenaggregates vor dessen Inbetriebnahme auszukommen. Vielmehr wird die Grenzlinie respektive der Umschaltpunkt für eine bei dem Betrieb des Pumpenaggregates eingestellte Regelkennlinie im laufenden Betrieb als eine Art ”Grenzband” ermittelt. Dies erfolgt dadurch, dass bei jedem aktuellen Betriebspunkt bestimmt wird, ob dieser Betriebspunkt im Spitzenlastbereich, im wirkungsgradoptimierten Bereich oder im Grundlastbereich des Pumpenaggregats liegt, wobei das Grenzband in seiner Breite durch den unteren und den oberen Grenzwert begrenzt ist. Eine Messung des Volumenstroms, der Förderhöhe oder des Differenzdrucks für die Bestimmung des Umschaltpunktes ist durch das vorgeschlagene Verfahren nicht mehr notwendig.The inventive method makes it possible to make do without the measurement of the characteristic area of the pump unit before its commissioning. Rather, the boundary line or the switching point for a set during operation of the pump set control characteristic during operation is determined as a kind of "limit band". This is done by determining at each current operating point whether this operating point lies in the peak load range, in the efficiency-optimized range or in the base load range of the pump set, the limit band being limited in its width by the lower and upper limit values. A measurement of the volume flow, the delivery head or the differential pressure for the determination of the switching point is no longer necessary by the proposed method.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass die Lage und Breite des Grenzbandes im laufenden Betrieb des Pumpenaggregats angepasst und reduziert werden. Dies bewirkt, dass Verschleiß und Abnutzungserscheinungen am Pumpenaggregat keine Änderung der Betriebseinstellung erfordern. Auch bleiben Software und oder Firmwareaktualisierungen ohne Einfluss. Das Pumpenaggregat wird stets energieoptimiert betrieben.A particular advantage of the method according to the invention is that the position and width of the boundary strip are adapted and reduced during operation of the pump unit. This causes wear and wear on the pump set to require no change in the operating setting. Also, software and / or firmware updates remain unaffected. The pump set is always operated energy-optimized.

Vorzugsweise wird als Betriebsgröße zur Festlegung des oberen und des unteren Grenzwertes die synchrone Drehzahl des Pumpenaggregats verwendet, und diese als Referenzdrehzahl abgespeichert. Die synchrone Drehzahl ist diejenige Drehzahl, bei der die Grundlastpumpe und die Spitzenlastpumpe synchron, d. h. mit gleicher Drehzahl betrieben werden. Die Drehzahl kann auf einfache Weise bestimmt werden, beispielsweise durch Berechnung aufgrund von Strom und Spannung, die messtechnisch ermittelt werden oder numerisch in einem Modell (Beobachter) vorliegen. Alternativ kann die Drehzahl mittels eines Drehzahlsensors bestimmt werden, die im Stand der Technik hinlänglich bekannt sind.Preferably, the synchronous speed of the pump unit is used as the operating variable for determining the upper and lower limit values, and these are stored as a reference speed. The synchronous speed is that speed at which the base load pump and the peak load pump are synchronized, d. H. be operated at the same speed. The rotational speed can be determined in a simple manner, for example by calculation on the basis of current and voltage, which are determined metrologically or present numerically in a model (observer). Alternatively, the speed may be determined by means of a speed sensor well known in the art.

Alternativ zur synchronen Drehzahl kann als Betriebsgröße auch die von dem Pumpenaggregat aufgenommene elektrische Leistung verwendet werden.As an alternative to the synchronous speed, the operating quantity can also be that of the pump unit recorded electrical power can be used.

Der von der zweiten Pumpe geförderte Volumenstrom kann dadurch reduziert werden, dass die Drehzahl der zweiten Pumpe verringert wird. Dies kann auf einfache Weise durch entsprechende Ansteuerung der Pumpe erfolgen. Alternativ kann der Volumenstrom der zweiten Pumpe auch dadurch reduziert werden, dass ein zwischen der zweiten Pumpe und dem Einmündungspunkt des Volumenstroms der zweiten Pumpe zum Gesamtvolumenstrom des Pumpenaggregats angeordnetes Ventil zunehmend geschlossen wird. Dies erfordert jedoch zusätzliche bauliche und steuerungstechnische Maßnahmen am Pumpenaggregat.The volume flow delivered by the second pump can be reduced by reducing the speed of the second pump. This can be done in a simple manner by appropriate control of the pump. Alternatively, the volume flow of the second pump can also be reduced in that an arranged between the second pump and the confluence point of the flow rate of the second pump to the total volume flow of the pump unit valve is increasingly closed. However, this requires additional structural and control measures on the pump unit.

Zusätzlich zur synchronen Drehzahl kann die von dem Pumpenaggregat im synchronen Betrieb aufgenommene Leistung bestimmt und als Referenzleistung abgespeichert werden. Dies ermöglicht die Durchführung eines Leistungsvergleichs der aufgenommenen Leistung des Pumpenaggregates für die Zuordnung des aktuellen Betriebspunktes zu einem Lastbereich, insbesondere zum wirkungsgradoptimierten Bereich. Der Vergleich der Leistung wird dann vor der Verringerung des Volumenstroms der zweiten Pumpe und nach der Verringerung dieses Volumenstroms durchgeführt.In addition to the synchronous speed, the power absorbed by the pump unit in synchronous operation can be determined and stored as a reference power. This makes it possible to carry out a performance comparison of the absorbed power of the pump unit for the assignment of the current operating point to a load range, in particular to the efficiency-optimized range. The comparison of the power is then carried out before the reduction of the volume flow of the second pump and after the reduction of this volume flow.

Vorzugsweise kann der Referenzwert, insbesondere die Referenzdrehzahl als ein oberer Grenzwert, insbesondere ein Drehzahlgrenzwert abgespeichert werden, wenn nach der Volumenstromreduzierung wenigstens eine erste Bedingung erfüllt ist, die einem der Lastenbereiche Spitzenlastbereich oder wirkungsgradoptimierter Bereich zugeordnet ist. Wenn die erste Bedingung erfüllt ist, kann somit festgestellt werden, dass der aktuelle Betriebspunkt in dem Spitzenlastbereich oder dem wirkungsgradoptimierten Bereich liegt.Preferably, the reference value, in particular the reference speed as an upper limit, in particular a speed limit can be stored if after the volume flow reduction at least a first condition is met, which is assigned to one of the load areas peak load range or efficiency-optimized range. Thus, if the first condition is satisfied, it can be determined that the current operating point is in the peak load range or the efficiency optimized range.

Des Weiteren kann der Referenzwert, insbesondere die Referenzdrehzahl als ein unterer Grenzwert, insbesondere Drehzahlgrenzwert abgespeichert werden, wenn zumindest eine zweite Bedingung erfüllt ist, die dem Grundlastbereich zugeordnet ist. Sofern diese zweite Bedingung erfüllt ist, kann somit festgestellt werden, dass der aktuelle Betriebspunkt des Pumpenaggregats im Grundlastbereich liegt.Furthermore, the reference value, in particular the reference speed can be stored as a lower limit, in particular speed limit, when at least one second condition is assigned, which is assigned to the base load range. If this second condition is satisfied, it can thus be determined that the current operating point of the pump set lies in the base load range.

Nach der Auswertung der ersten und der zweiten Bedingung kann in der Regel festgestellt werden, in welchen Lastbereich der aktuelle Betriebspunkt des Pumpenaggregats fällt, d. h., ob der aktuelle Betriebspunkt im Spitzenlastbereich, im Grundlastbereich oder im wirkungsgradoptimierten Bereich liegt. Liegt er im Grundlastbereich, wird der Referenzwert als unterer Grenzwert gesetzt. Liegt er dagegen im Spitzenlastbereich oder wirkungsgradoptimierten Bereich wird der Referenzwert als oberer Grenzwert gesetzt.After the evaluation of the first and the second condition can be determined in the rule in which load range of the current operating point of the pump set falls, d. h., whether the current operating point is in the peak load range, in the base load range or in the efficiency-optimized range. If it is in the base load range, the reference value is set as the lower limit value. On the other hand, if it is in the peak load range or efficiency-optimized range, the reference value is set as the upper limit value.

Diese Vorgehensweise kann erfindungsgemäß für alle Betriebspunkte auf einer jeweils eingestellten Regelkennlinie des Pumpenaggregates, auf der das Pumpenaggregat gemäß einer übergeordneten Regelung betrieben wird, durchgeführt werden, wobei der obere und untere Grenzwert im laufenden Betrieb jeweils dynamisch angepasst wird, wenn ein neuer Betriebspunkt vorliegt, der näher an der theoretischen Grenzlinie liegt.This procedure can be performed according to the invention for all operating points on a respectively set control characteristic of the pump unit on which the pump unit is operated according to a higher-level control, the upper and lower limit is dynamically adjusted during operation, if a new operating point is present closer to the theoretical limit line.

Bei dem oberen Grenzwert oder oberhalb dieses oberen Grenzwertes wird das Pumpenaggregat erfindungsgemäß mit mindestens zwei Pumpen, d. h. im Falle einer Doppelpumpe mit beiden Pumpen betrieben. Ferner wird das Pumpenaggregat bei dem unteren Grenzwert oder unterhalb des unteren Grenzwertes mit zumindest einer abgeschalteten Pumpe, d. h. im Falle einer Doppelpumpe mit nur einer Pumpe betrieben. Wird als zu referenzierende Betriebsgröße die synchrone Drehzahl des Pumpenaggregates verwendet, von der das erfindungsgemäße Verfahren stets startet, wenn sich ein neuer Betriebspunkt einstellt, kann aufgrund eines Vergleichs der aktuellen synchronen Drehzahl mit dem abgespeicherten oberen Drehzahlgrenzwert und dem abgespeicherten unteren Drehzahlgrenzwert auf einfache Weise festgestellt werden, ob der aktuelle Betriebspunkt gleich oder oberhalb des oberen Grenzwertes bzw. gleich oder unterhalb des unteren Grenzwertes liegt. In diesen Fällen erfolgt keine Anpassung der Grenzwerte.At the upper limit or above this upper limit, the pump unit according to the invention with at least two pumps, d. H. in the case of a double pump operated with both pumps. Further, the pump set will be at the lower limit or below the lower limit with at least one pump off, i. H. operated in the case of a double pump with only one pump. If the synchronous rotational speed of the pump assembly used by the process according to the invention always starts when a new operating point sets, it can be easily determined on the basis of a comparison of the current synchronous rotational speed with the stored upper rotational speed limit value and the stored lower rotational speed limit value whether the current operating point is equal to or above the upper limit value or equal to or below the lower limit value. In these cases no adjustment of the limit values takes place.

Sofern das Pumpenaggregat in einem Betriebspunkt mit einer synchronen Drehzahl zwischen dem oberen Grenzwert und dem unteren Grenzwert betrieben wird, werden die oben genannten vier Schritte ausgehend vom synchronen Betrieb der laufenden Pumpen wiederholt. Dies bewirkt, dass sowohl der obere Grenzwert als auch der untere Grenzwert dynamisch im laufenden Betrieb angepasst werden, wobei sie zunehmend näher an die Grenzlinie, die den Grundlastbereich vom wirkungsgradoptimierten Bereich trennt, herangeführt werden.If the pump set is operated at an operating point with a synchronous speed between the upper limit and the lower limit, the above four steps are repeated starting from the synchronous operation of the running pumps. This causes both the upper limit and the lower limit to be dynamically adjusted during operation, and increasingly brought closer to the boundary line separating the base load range from the efficiency optimized range.

Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren für jede vorgegebene Regelkennlinie separat durchgeführt. Somit wird auf jeder Regelkennlinie, auf der ein übergeordneter Druckregler das Pumpenaggregat regelt, jeweils ein oberer und ein unterer Grenzwert der Betriebsgröße, insbesondere der synchronen Drehzahl festgelegt, zwischen denen der Übergang vom Grundlastbereich zum wirkungsgradoptimierten Bereich liegt und in Abhängigkeit derer das Aggregat mit wenigstens einer abgeschalteten Pumpe oder zumindest zwei Pumpen betrieben wird.Preferably, the method according to the invention is carried out separately for each predetermined control characteristic. Thus, an upper and a lower limit of the operating variable, in particular the synchronous speed is set on each control characteristic on which a higher pressure regulator regulates the pump unit, between which the transition from the base load range to the efficiency-optimized range and depending on which the unit with at least one shut down pump or at least two pumps is operated.

Die Regelkennlinie kann eine solche Kennlinie sein, bei der der von dem Pumpenaggregat erzeugte Druck über den Volumenstrom konstant gehalten wird. Eine solche Regelkennlinie ist als Δp-konstant Kennlinie bekannt. Alternativ sind Regelkennlinien bekannt, bei denen der Druck des Pumpenaggregates proportional zum Volumenstrom eingestellt wird. Derartige Kennlinien sind als Δp-variabel bekannt. Da der Übergang vom Grundlastbereich zum wirkungsgradoptimierten Bereich für jede Regelkennlinie bei einem anderen Betriebspunkt liegt, ist es sinnvoll, bei einem Wechsel der aktuellen Regelkennlinie die ermittelten Grenzwerte kennlinienspezifisch, d. h. dieser letzten Kennlinie zugeordnet abzuspeichern. So können in dem Fall, dass auf eine vorherige Regelkennlinie zurückgewechselt wird, die für diese Regelkennlinie zuvor bestimmten Grenzwerte wieder verwendet werden. The control characteristic may be such a characteristic in which the pressure generated by the pump unit is kept constant over the volume flow. Such a control characteristic is known as Δp-constant characteristic. Alternatively, control characteristics are known in which the pressure of the pump unit is adjusted proportionally to the volume flow. Such characteristics are known as Δp-variable. Since the transition from the base load range to the efficiency-optimized range for each control characteristic lies at a different operating point, it makes sense to store the determined limit values in a characteristic-specific manner, ie assigned to this last characteristic curve, when changing the current control characteristic. Thus, in the case that is changed back to a previous control characteristic, the limit values previously determined for this control characteristic can be reused.

Vorzugsweise werden bei einem Wechsel der Regelkennlinie neue Grenzwerte verwendet. Wie die Grenzwerte zu der vorherigen Regelkennlinie werden diese neuen Grenzwerte auf Anfangswerte gesetzt und anschließend anhand der sich einstellenden Betriebspunkte numerisch bestimmt. Dabei kann erneut die synchrone Drehzahl als Referenzgröße verwendet werden.Preferably, new limit values are used when changing the control characteristic. Like the limit values for the previous control characteristic, these new limits are set to initial values and then determined numerically based on the setting of operating points. In this case, the synchronous speed can be used again as a reference variable.

Besonders vorteilhaft ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, dass es im gewöhnlichen laufenden Betrieb des Pumpenaggregates nach seiner Inbetriebnahme ohne die Kenntnis charakteristischer Kennlinien durchgeführt werden kann, so dass auf eine werkseitige Analyse des Kennlinienfeldes des Pumpenaggregats vor seiner Inbetriebnahme verzichtet werden kann.It is particularly advantageous in the method according to the invention that it can be carried out in the usual operation of the pump unit after its commissioning without the knowledge of characteristic curves, so that can be dispensed with a factory analysis of the family of characteristics of the pump unit before its commissioning.

Wie zuvor erläutert, kann der Referenzwert der Betriebsgröße als ein oberer Grenzwert abgespeichert werden, wenn nach der Volumenstromreduzierung, insbesondere der Drehzahlreduzierung der zweiten Pumpe, wenigstens eine erste Bedingung erfüllt ist. Diese Bedingung kann beispielsweise das Erreichen oder Überschreiten der Maximaldrehzahl der ersten Pumpe sein. Ist diese Bedingung erfüllt, so folgt hieraus der Schluss, dass der aktuelle Betriebspunkt im Spitzenlastbereich liegt, bei dem ein Förderstrom benötigt wird, der von der wenigstens einen Grundlastpumpe alleine nicht geliefert werden kann. Denn durch die Reduzierung des Volumenstroms, insbesondere der Drehzahl der zweiten Pumpe, muss die Grundlastpumpe den fehlenden Volumenstrom der zweiten Pumpe aufbringen, d. h. mit höherer Förderleistung betrieben werden. Steigt bei dieser Volumenstromübernahme die Drehzahl der Grundlastpumpe auf oder über die Maximaldrehzahl, wäre die erste Bedingung erfüllt und der aktuelle Betriebspunkt liegt im Spitzenlastbereich.As explained above, the reference value of the operating variable can be stored as an upper limit value if, after the volume flow reduction, in particular the speed reduction of the second pump, at least one first condition is met. This condition may be, for example, reaching or exceeding the maximum speed of the first pump. If this condition is met, it follows from the conclusion that the current operating point is in the peak load range, in which a flow is required, which can not be supplied by the at least one base load pump alone. Because by reducing the volume flow, in particular the speed of the second pump, the base-load pump must apply the missing volume flow of the second pump, d. H. be operated at a higher flow rate. If the speed of the base-load pump rises to or above the maximum speed with this volume flow transfer, the first condition would be met and the current operating point is in the peak load range.

Alternativ kann als erste Bedingung ein Vergleich mit der abgespeicherten Referenzleistung verwendet werden, wobei die aktuelle Leistungsaufnahme der ersten Pumpe, d. h. der Grundlastpumpe mit dieser Referenzleistung verglichen wird und als erste Bedingung ein Überschreiten dieser Referenzleistung geprüft wird. Mit dieser Bedingung kann festgestellt werden, ob der aktuelle Betriebspunkt des Pumpenaggregats im wirkungsgradoptimierten Bereich liegt.Alternatively, a comparison with the stored reference power can be used as the first condition, wherein the current power consumption of the first pump, i. H. the base-load pump is compared with this reference power and is checked as the first condition exceeding this reference power. With this condition, it can be determined whether the current operating point of the pump set is in the efficiency-optimized range.

Dieser Feststellung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass die erste Pumpe im Falle eines aktuellen Betriebspunkts des Pumpenaggregats unterhalb der maximalen Drehzahlkennlinie der ersten Pumpe zwar eine Übernahme des Volumenstroms der zweiten Pumpe bewerkstelligen kann. Ist jedoch in diesem Betriebspunkt die Leistungsaufnahme der Grundlastpumpe höher als die zuvor im synchronen Betrieb des Pumpenaggregats mit Grundlastpumpe und Spitzenlastpumpe aufgenommene Leistung, ist es energetisch günstiger, für diesen Betriebspunkt die Grundlastpumpe und die Spitzenlastpumpe gleichzeitig, insbesondere synchron zu betreiben. Steigt die Leistungsaufnahme der ersten Pumpe nach der Volumenstromreduzierung der zweiten Pumpe also über die abgespeicherte Referenzleistung, ist damit festgestellt, dass der aktuelle Betriebspunkt im wirkungsradoptimierten Bereich des Kennlinienfeldes des Pumpenaggregats liegt.This finding is based on the finding that, in the case of a current operating point of the pump set, the first pump can achieve an assumption of the volume flow of the second pump below the maximum speed characteristic of the first pump. However, if the power consumption of the base-load pump is higher than the previously recorded in synchronous operation of the pump unit with base load pump and peak load pump power, it is energetically favorable to operate for this operating point, the base load pump and the peak load pump simultaneously, in particular synchronously. If the power consumption of the first pump after the volume flow reduction of the second pump thus rises above the stored reference power, it is determined that the current operating point is in the effective-wheel-optimized range of the characteristic field of the pump unit.

Von den beiden alternativ genannten ersten Bedingungen stellt der Vergleich der Leistungsaufnahme zur abgespeicherten Referenzleistung das strengere Kriterium dar, weil auch im Falle eines Betriebspunkts im Spitzenlastbereich die Leistung der Grundlastpumpe über den Referenzwert steigen wird.Of the two alternative conditions mentioned above, the comparison of the power consumption to the stored reference power represents the stricter criterion, because even in the case of an operating point in the peak load range, the power of the base-load pump will rise above the reference value.

Die beiden genannten ersten Bedingungen können jedoch auch kommulativ angewendet werden, wobei sie in einer Rangfolge geprüft werden. So kann zunächst das Überschreiten der Maximaldrehzahl der ersten Pumpe überprüft werden und, sofern diese Maximaldrehzahl nicht erreicht bzw. überschritten wird, die aktuelle Leistungsaufnahme der ersten Pumpe bestimmt und mit der abgespeicherten Referenzleistung verglichen werden. Die Drehzahl kann auf einfache Weise bestimmt werden, da der übergeordnete Druckregler, der das Pumpenaggregat auf einer vorgegebenen Regelkennlinie regelt, einen Drehzahlsollwert ausgibt, dessen Betrag leicht bestimmt werden kann. Erreicht dieser einen Maximalwert, kann die ressourcenintensive und aufwändigere messtechnische und rechnerische Bestimmung der Leistungsaufnahme der ersten Pumpe respektive ein numerischer Vergleich dieses Werts mit der abgespeicherten Referenzleistung eingespart werden.However, the two aforementioned first conditions can also be applied in a commuative manner, whereby they are examined in a ranking order. Thus, first, the exceeding of the maximum speed of the first pump can be checked and, if this maximum speed is not reached or exceeded, the current power consumption of the first pump determined and compared with the stored reference power. The speed can be easily determined because the higher-level pressure regulator, which regulates the pump set to a predetermined control characteristic, outputs a speed setpoint, the amount of which can be easily determined. If this reaches a maximum value, the resource-intensive and more complex metrological and mathematical determination of the power consumption of the first pump or a numerical comparison of this value with the stored reference power can be saved.

Wie zuvor beschrieben, kann der Referenzwert der Betriebsgröße als ein unterer Grenzwert abgespeichert werden, wenn zumindest eine zweite Bedingung erfüllt ist, die dem Grundlastbereich zugeordnet ist. Als zweite Bedingung kann der Fall verwendet werden, dass sich die Leistungsaufnahme der ersten Pumpe als Reaktion auf eine Volumenstromreduzierung der zweiten Pumpe zumindest im Mittel im Wesentlichen nicht mehr verändert, d. h. insbesondere nicht mehr erhöht. Diese Bedingung wird bei einem unveränderten Betriebspunkt im Grundlastbereich irgendwann erreicht. Hierfür sollte jedoch die Volumenstromreduzierung kontinuierlich oder sukzessiv stufenweise derart erfolgen, dass die Zeitspanne von der letzten bis zur nächsten Reduzierung kleiner als die Zeitkonstante der Systemreaktion auf die Volumenstromabsenkung ist. Dabei ist Folgendes zu berücksichtigen: ausgehend von einem synchronen Betrieb der ersten und der zweiten Pumpe tragen diese jeweils zu 50% zum Volumenstrom des Pumpenaggregats bei. Da druckseitig einer jeden Pumpe des Pumpenaggregats ein Rückschlagventil oder eine Rückschlagklappe angeordnet ist, wie dies beispielsweise bei der europäischen Patentanmeldung EP 2 161 455 A1 der Fall ist, führt bereits eine geringfügige Reduzierung des Volumenstroms der zweiten Pumpe von wenigen Prozent dazu, dass der druckseitige Auslass der zweiten Pumpe weitgehend geschlossen wird. Dadurch dominiert die erste Pumpe den Volumenstrom deutlich. Dies bedeutet, dass eine weitere Reduzierung des Volumenstroms der zweiten Pumpe ohne Einfluss auf die Leistung der ersten Pumpe bleibt. Vor diesem Hintergrund ist eine sich bei der Volumenstromreduzierung der zweiten Pumpe im Mittel nicht wesentlich ändernden Leistungsaufnahme der ersten Pumpe der Beweis dafür, dass der aktuelle Betriebspunkt des Pumpenaggregats im Grundlastbereich liegt. As described above, the reference value of the operation quantity may be stored as a lower limit value when at least a second condition associated with the base load range is satisfied. As a second condition, the case may be used that the power consumption of the first pump in response to a volume flow reduction of the second pump, at least on average substantially no longer changed, ie in particular no longer increased. This condition is reached at an unchanged operating point in the base load range at some point. For this purpose, however, the volume flow reduction should be carried out continuously or successively stepwise such that the time period from the last to the next reduction is less than the time constant of the system response to the volume flow reduction. The following must be taken into account: starting from synchronous operation of the first and second pumps, these contribute 50% to the volume flow of the pump set. Since the pressure side of each pump of the pump unit, a check valve or a check valve is arranged, as for example in the European patent application EP 2 161 455 A1 If this is the case, a slight reduction in the second pump's flow rate of just a few percent already results in the pressure-side outlet of the second pump being largely closed. As a result, the first pump dominates the volume flow significantly. This means that a further reduction in the flow rate of the second pump will not affect the performance of the first pump. Against this background, a power consumption of the first pump that does not change significantly on average during the volume flow reduction of the second pump is the proof that the current operating point of the pump set lies in the base load range.

Alternativ zu diesem Kriterium kann als zweite Bedingung der Fall verwendet werden, dass der Volumenstrom oder die Drehzahl der zweiten Pumpe infolge der Reduzierung einen Minimalwert erreicht oder unterschreitet. Dieses Kriterium kann dann verwendet werden, wenn das erstgenannte Kriterium nicht erfüllt ist, d. h. die Leistungsaufnahme der ersten Pumpe, insbesondere im Mittel schwankt, so dass auf der Grundlage dieser Feststellung keine eindeutige Aussage über den Betriebspunkt erfolgen kann, sofern jedenfalls die Leistungsaufnahme nicht über die abgespeicherte Referenzleistung steigt.Alternatively to this criterion can be used as a second condition of the case that the volume flow or the speed of the second pump due to the reduction reaches or falls below a minimum value. This criterion can be used if the former criterion is not met, i. H. the power consumption of the first pump, in particular fluctuates on average, so that on the basis of this determination can not be made a clear statement about the operating point, unless in any case the power consumption does not rise above the stored reference power.

Wird jedoch in diesem nicht aussagekräftigen Fall der Volumenstrom der zweiten Pumpe, insbesondere die Drehzahl der zweiten Pumpe kontinuierlich oder sukzessiv stufenweise soweit reduziert, dass der Volumenstrom und/oder die Drehzahl einen Minimalwert erreicht oder unterschreitet und die Leistungsaufnahme der ersten Pumpe ist noch immer nicht über die abgespeicherte Referenzleistung gestiegen ist, so ist dies ein Beweis dafür, dass der aktuelle Betriebspunkt des Pumpenaggregats im Grundlastbereich liegt, wobei der benötigte Förderstrom von der Grundlastpumpe allein bereitgestellt werden kann und der Betrieb der Grundlastpumpe alleine eine geringere Leistungsaufnahme des Pumpenaggregats bedingt, als wenn Grundlast- und Spitzenlastpumpe synchron betrieben werden.However, in this non-meaningful case, the volumetric flow of the second pump, in particular the rotational speed of the second pump, is gradually reduced to such an extent that the volumetric flow and / or the rotational speed reaches or falls below a minimum value and the power consumption of the first pump is still not exceeded the stored reference power has risen, this is a proof that the current operating point of the pump unit is in the base load range, the required flow can be provided by the base load pump alone and the operation of the base load pump alone requires a lower power consumption of the pump unit, as if base load - And peak load pump are operated synchronously.

Es ist daher sinnvoll, wenn die zweite Bedingung nur dann geprüft wird, wenn die erste Bedingung nicht erfüllt ist.It therefore makes sense if the second condition is only checked if the first condition is not met.

Vorzugsweise wird bei oder unmittelbar nach der Abspeicherung des unteren Grenzwerts zusätzlich der Wert einer Betriebsgröße der ersten Pumpe als Grundlastreferenzwert abgespeichert. Dieser Grundlastreferenzwert stellt einen Vergleichswert dar, mit dem der aktuelle Wert der berücksichtigten Betriebsgröße der ersten Pumpe im Grundlastbetrieb verglichen werden kann, um eine Zustandsänderung der ersten Pumpe zu erkennen. Der Grundlastbetrieb ist hierbei derjenige Betrieb, bei dem nur die zumindest eine Grundlastpumpe arbeitet, d. h. in dem wenigstens eine Pumpe des Pumpenaggregats ausgeschaltet ist.Preferably, at or immediately after the storage of the lower limit value, the value of an operating variable of the first pump is additionally stored as the base load reference value. This base load reference value represents a comparison value with which the current value of the considered operating variable of the first pump in the base load operation can be compared in order to detect a change in state of the first pump. The base load operation here is that operation in which only the at least one base load pump operates, d. H. in which at least one pump of the pump set is switched off.

Vom Grundlastbetrieb kann dann wieder zurück in den Synchronbetrieb übergegangen werden, wenn der aktuelle Wert der Betriebsgröße der ersten Pumpe über den genannten Grundlastreferenzwert steigt oder gleich oder größer einem Maximalwert dieser Betriebsgröße wird.From the base load operation, it is then possible to switch back to synchronous operation when the current value of the operating variable of the first pump rises above the stated base load reference value or becomes equal to or greater than a maximum value of this operating variable.

Vorzugsweise kann als Betriebsgröße der ersten Pumpe ihre Drehzahl verwendet werden, da diese anhand der Drehzahlinformation des übergeordneten Druckreglers des Pumpenaggregats auf einfache Weise bestimmt werden kann.Preferably, its speed can be used as the operating variable of the first pump, since it can be determined in a simple manner on the basis of the speed information of the superordinate pressure regulator of the pump unit.

Besonders vorteilhaft ist es des Weiteren, wenn dem Grundlastreferenzwert ein Offset hinzuaddiert wird. Hierdurch wird eine Hysterese beim Zurückschalten in den Synchronbetrieb erreicht und ein mehrfaches, kurzzeitig hintereinander folgendes Umschalten zwischen Grundlastbetrieb und synchronem Betrieb verhindert.It is furthermore particularly advantageous if an offset is added to the base load reference value. As a result, a hysteresis is achieved when switching back to synchronous operation and a multiple, briefly in succession following switching between base load operation and synchronous operation prevented.

Wie bereits angesprochen, kann die Volumenstromreduzierung der zweiten Pumpe schrittweise oder kontinuierlich erfolgen. Dies hat gegenüber einem abrupten Ausschalten der zweiten Pumpe den Vorteil, dass der übergeordnete Druckregler in seiner Regelaufgabe nicht beeinflusst wird und ein plötzlicher Druckabfall im hydraulischen System vermieden wird. Zudem kann auf eine plötzliche Volumenstromanforderung schnell durch Wiederhochfahren der zweiten Pumpe reagiert werden.As already mentioned, the volume flow reduction of the second pump can take place stepwise or continuously. This has the advantage over an abrupt shutdown of the second pump that the higher-level pressure regulator is not affected in its control task and a sudden pressure drop in the hydraulic system is avoided. In addition, responding to a sudden volume flow request quickly by re-starting the second pump.

Beispielsweise kann eine schrittweise Reduzierung mit Werten zwischen 200 U/min und 50 U/min, insbesondere etwa 75 U/min bis 150 U/min, vorzugsweise etwa 100 U/min erfolgen. Im Falle einer kontinuierlichen Reduzierung der Drehzahl kann diese beispielsweise mit einer negativen Steigung von 50–150 U/min pro Sekunde, insbesondere 100 U/min pro Sekunde erfolgen. For example, a stepwise reduction can be made with values between 200 rpm and 50 rpm, in particular about 75 rpm to 150 rpm, preferably about 100 rpm. In the case of a continuous reduction of the speed, this can be done, for example, with a negative slope of 50-150 U / min per second, in particular 100 U / min per second.

Zusätzlich zu den vorgenannten Maßnahmen kann nach der Volumenstromreduzierung wieder in den synchronen Betrieb des Pumpenaggregats übergegangen werden, wenn die Leistungsaufnahme der ersten Pumpe sinkt. Dies kann als eine dritte Bedingung verwendet werden, die zusätzlich zu den beiden anderen Bedingungen anwendbar ist. Sie ist dann erfüllt, wenn während der Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahrensschritte, insbesondere nach der Volumenstromreduzierung, die benötigte Förderleistung sinkt, d. h. sich der Betriebspunkt des Pumpenaggregats in Richtung geringer Volumenströme verändert. In diesem Fall würde die Prüfung der ersten und der zweiten Bedingung negativ sein. Aus diesem Grunde ist es vorteilhaft, im Falle einer sinkenden Leistungsaufnahme der ersten Pumpe nach der Volumenstromreduzierung der zweiten Pumpe wieder in den synchronen Betrieb zurückzukehren und von diesem Betrieb das Verfahren weiterzuführen, d. h. die Zuordnung des neuen Betriebspunktes zu einem der Lastbereiche zu wiederholen. Die dritte Bedingung stellt damit eine Auffangbedingung dar.In addition to the aforementioned measures, it is possible after the volumetric flow reduction to return to the synchronous operation of the pump unit when the power consumption of the first pump decreases. This can be used as a third condition that is applicable in addition to the other two conditions. It is then met when, during the implementation of the method steps according to the invention, in particular after the volume flow reduction, the required delivery rate drops, d. H. the operating point of the pump set changes in the direction of low volume flows. In this case, checking the first and second conditions would be negative. For this reason, it is advantageous in the case of a sinking power consumption of the first pump after the volume flow reduction of the second pump to return to the synchronous operation and continue from this operation, the method, d. H. repeat the assignment of the new operating point to one of the load ranges. The third condition is thus a fallback condition.

Vorzugsweise wird erst nach einer Wartezeit geprüft, ob zumindest eine der Bedingungen erfüllt ist. Diese Verfahrensweise trägt dem Fall Rechnung, dass unmittelbar nach einer Volumenstromreduzierung noch keine Aussage über die Zuordnung des aktuellen Betriebspunktes zu einem Lastbereich durchführbar ist, weil die Systemreaktion noch nicht erfolgt oder beendet ist, insbesondere eine übergeordnete Druckregelung noch nicht ausgeregelt hat.Preferably, it is checked only after a waiting period, if at least one of the conditions is met. This procedure takes into account the case that immediately after a volume flow reduction is still no statement about the assignment of the current operating point to a load range feasible because the system reaction has not yet done or ended, in particular a higher-level pressure control has not yet corrected.

Des Weiteren kann vorgesehen werden, dass der Volumenstrom der zweiten Pumpe weiter reduziert wird, wenn keine der Bedingungen erfühlt ist. Dies kann jedenfalls solange erfolgen, wie noch kein Minimalwert für den Volumenstrom, insbesondere die Minimaldrehzahl der zweiten Pumpe erreicht ist.Furthermore, it can be provided that the volume flow of the second pump is further reduced if none of the conditions is felt. In any case, this can be done as long as no minimum value for the volume flow, in particular the minimum speed of the second pump, has yet been reached.

Vorzugsweise kann in jedem Stand des erfindungsgemäßen Verfahrens in einen Synchronbetrieb übergegangen werden, wenn die erste Pumpe einen unzulässigen Betriebszustand erreicht, insbesondere wenn die Drehzahl der ersten Pumpe einen Maximalwert erreicht oder überschreitet. Diese Verfahrensweise trägt dem Umstand Rechnung, dass kurzfristig eine erhöhte Volumenstromanforderung an das Pumpenaggregat gestellt werden kann, die mit dem Betrieb einer oder mehrere Grundlastpumpen allein nicht bedient werden kann. Es werden demgemäß in diesem Fall alle Pumpen des Pumpenaggregats wieder eingeschaltet und diese synchron betrieben, so dass das Verfahren für den geänderten Betriebspunkt neu beginnen kann.Preferably, in each state of the method according to the invention can be converted into a synchronous operation, when the first pump reaches an inadmissible operating state, in particular when the speed of the first pump reaches or exceeds a maximum value. This procedure takes into account the fact that in the short term, an increased volume flow demand can be made of the pump unit, which can not be operated with the operation of one or more base-load pump alone. Accordingly, in this case, all pumps of the pump set are switched on again and operated synchronously, so that the method for the changed operating point can start anew.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn bei Erfüllung der ersten Bedingung unmittelbar in den Synchronbetrieb zurückgekehrt wird und der Referenzwert nur dann als oberer Grenzwert abgespeichert wird, wenn sich nach der Rückkehr wieder der Betriebszustand vor der Volumenstromreduzierung einstellt. Diese Verfahrensweise stellt eine Plausibilitätsprüfung dar und berücksichtigt den Fall, dass sich während der Überprüfung der ersten Bedingung der Betriebspunkt des Pumpenaggregats verändert. Denn nur in dem Fall keiner Veränderung des Betriebspunktes wird das Pumpenaggregat bei der Rückgängigmachung der Volumenstromreduzierung wieder in den ursprünglichen Betriebszustand zurückkehren, in dem die synchrone Drehzahl und/oder die Leistungsaufnahme des Pumpenaggregats wieder derjenigen vor der Volumenstromreduzierung entspricht/entsprechen. Nur in diesem Fall ist der Schluss zulässig, dass der Betriebszustand im Spitzenlastbereich oder im wirkungsgradoptimierten Bereich liegt, so dass der Referenzwert korrekt als oberer Grenzwert abgespeichert werden kann.Furthermore, it is advantageous if the first condition is immediately returned to the synchronous mode and the reference value is stored as the upper limit value only when the operating state before the volume flow reduction is restored after the return. This procedure represents a plausibility check and takes into account the case that changes during the review of the first condition of the operating point of the pump set. Because only in the case of no change in the operating point, the pump unit will return to the original operating state in the reversal of the volume flow reduction, in which the synchronous speed and / or power consumption of the pump unit again corresponds to / before the volume flow reduction. Only in this case is it possible to conclude that the operating state is in the peak load range or in the efficiency-optimized range, so that the reference value can be correctly stored as the upper limit value.

Es ist des Weiteren vorteilhaft, wenn der untere Grenzwert auf einen Minimalwert zurückgesetzt wird und in den synchronen Betrieb zurückgekehrt wird, wenn die erste Pumpe im Grundlastbetrieb einen unzulässigen Betriebszustand erreicht, insbesondere eine maximale Drehzahl erreicht oder überschreitet. Mit dieser Verfahrensweise wird eine Sicherheitseinrichtung implementiert, die für den Fall Anwendung findet, dass der abgespeicherte untere Grenzwert nicht korrekt ist. Um eine Fehlfunktion des Pumpenaggregates zu vermeiden, wird dann ein Reset des unteren Grenzwerts durchgeführt und in den synchronen Betrieb übergegangen, wenn die erste Pumpe einen unzulässigen Betriebszustand erreicht.It is further advantageous if the lower limit is reset to a minimum value and is returned to the synchronous operation, when the first pump reaches an inadmissible operating state in the base load operation, in particular reaches or exceeds a maximum speed. With this procedure, a safety device is implemented, which applies in the event that the stored lower limit is incorrect. In order to avoid a malfunction of the pump unit, then a reset of the lower limit is performed and passed into synchronous operation when the first pump reaches an inadmissible operating state.

Erfindungsgemäß kann das vorbeschriebene Verfahren in einem Computerprogramm implementiert sein, d. h. von einem Computerprogrammprodukt gebildet sein, das Instruktionen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens enthält, und das durchgeführt wird, wenn es auf einem Mikrocomputer einer Steuerungselektronik ausgeführt wird. Das Verfahren kann sowohl in einer Steuerungselektronik des Pumpenaggregats als auch in einem externen Steuergerät, insbesondere in einem Steuercomputer realisiert werden.According to the invention, the above-described method can be implemented in a computer program, i. H. be formed by a computer program product containing instructions for carrying out the method according to the invention, and which is carried out when it is executed on a microcomputer of a control electronics. The method can be implemented both in a control electronics of the pump unit and in an external control device, in particular in a control computer.

Die Erfindung betrifft schließlich ein Pumpenaggregat mit wenigstens einer eine Grundlast bedienenden ersten Pumpe und wenigstens einer eine Spitzenlast bedienenden zweiten Pumpe, die bedarfsweise zugeschaltet und parallel zu der zumindest einen ersten Pumpe betreibbar ist, wobei das Pumpenaggregat derart auf einer vorgegebenen Regelkennlinie regelbar ist, dass die aufgenommene Leistung minimal ist, und wobei es eine Steuerungselektronik aufweist, die zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens eingerichtet ist. Dabei kann das vorgenannte Computerprogramm mit den Instruktionen zur Durchführung des Verfahrens auf einen Mikrocomputer der Steuerungselektronik geladen sein.Finally, the invention relates to a pump unit having at least one base load-carrying first pump and at least one second load pump serving a peak load, which is connected as needed and parallel to the at least a first pump is operable, wherein the pump unit is controllable on a predetermined control characteristic such that the power absorbed is minimal, and wherein it has a control electronics, which is adapted to carry out the method described above. In this case, the aforementioned computer program with the instructions for carrying out the method can be loaded onto a microcomputer of the control electronics.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer beispielhaften Ausführungsvariante unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment with reference to the accompanying figures. Show it:

1: schematische Darstellung eines Doppelpumpenaggregats 1 : schematic representation of a double pump unit

2: schematische Darstellung eines Multipumpenaggregates 2 : schematic representation of a multi-pump unit

3: übergeordnete Schrittfolge des erfindungsgemäßen Verfahrensablaufs 3 : superordinate sequence of steps of the process sequence according to the invention

4: Beispielhafte Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Leistungsregelung des Pumpenaggregats mit dynamischer Grenzwertanpassung als Programmablaufplan 4 : Exemplary implementation of the inventive method for power control of the pump set with dynamic limit value adjustment as a program flowchart

5: Kennlinienfeld eines Doppelpumpenaggregats 5 : Characteristic field of a double pump unit

6: Beginn des Verfahrens mit einem beispielhaften Betriebspunkt im Grundlastbereich 6 : Start of the procedure with an exemplary operating point in the base load range

7: Darstellung des Kennlinienfeldes mit neu gesetzter unterer Grenze und neuem Betriebspunkt im Spitzenlastbereich 7 : Representation of the characteristic field with newly set lower limit and new operating point in the peak load range

8: Darstellung des Kennlinienfeldes mit gesetzter unterer und neuer oberer Grenze und neuem Betriebspunkt im wirkungsgradoptimiertem Bereich 8th : Representation of the characteristic field with set upper and lower upper limit and new operating point in the efficiency-optimized range

9: Veranschaulichung der Anpassung der oberen Grenze am Kennlinienfeld 9 : Illustration of the adaptation of the upper limit of the characteristic field

10: Veranschaulichung der Anpassung der unteren Grenze am Kennlinienfeld 10 : Illustration of the adjustment of the lower limit on the characteristic field

11: Veranschaulichung des Verfahrens nach der Wahl einer neuen Regelkennlinie Δp-c im Kennlinienfeld mit neuem Betriebspunkt im Grundlastbereich 11 : Illustration of the method after the selection of a new control characteristic Δp-c in the characteristic field with a new operating point in the base load range

12: Veranschaulichung einer neuen Regelkennlinie Δp-v im Kennlinienfeld 12 : Illustration of a new control characteristic Δp-v in the characteristic field

13: Darstellung des zeitlichen Verlaufs der Leistungen und der Drehzahl der Pumpen und des Pumpenaggregats bei schrittweiser Drehzahlreduzierung der zweiten Pumpe über die Zeit 13 : Representation of the time course of the power and the speed of the pumps and the pump set with gradual speed reduction of the second pump over time

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Doppelpumpe, d. h. eines Pumpenaggregats 1 mit zwei baugleichen Pumpen 2a, 2b, die hydraulisch parallel zueinander geschaltet sind. Sie besitzen eine gemeinsame Saugleitung 4, an die die beiden Pumpen 2a, 2b mit ihrer Saugseite angeschlossen sind. Druckseitig münden die Pumpen 2a, 2b in eine gemeinsame Druckleitung 5, wobei im Übergangsbereich zur Druckleitung 5 eine Rückschlagklappe 3a angeordnet ist. Durch diese Rückschlagklappe wird verhindert, dass Fördermedium der einen Pumpe in die Druckseite der anderen Pumpe gelangt und somit ein unnötiger hydraulischer Widerstand erzeugt wird. Vielmehr lenkt die Rückschlagklappe 3a den Förderstrom der beiden Pumpen 2a, 2b in die Druckleitung 5. 1 shows a schematic representation of a double pump, ie a pump unit 1 with two identical pumps 2a . 2 B , which are connected hydraulically parallel to each other. They have a common suction line 4 to which the two pumps 2a . 2 B are connected with their suction side. On the pressure side, the pumps open 2a . 2 B in a common pressure line 5 , wherein in the transition region to the pressure line 5 a non-return valve 3a is arranged. This non-return valve prevents pumped fluid from entering one pump into the pressure side of the other pump, thus creating unnecessary hydraulic resistance. Rather, the check valve deflects 3a the flow of the two pumps 2a . 2 B in the pressure line 5 ,

Jeder Pumpe 2a, 2b ist eine Pumpenelektronik 6 zugeordnet, die die elektromotorische Antriebseinheit der Pumpe 2a, 2b steuert. Die Pumpenelektronik 6 ist an eine Betriebsspannung angeschlossen und bestromt den jeweiligen Elektromotor mittels eines Frequenzumrichters. Der Frequenzumrichter wird von einem pulsweitenmodulierten (PWM) Signal gesteuert, das von einem Mikroprozessor der Pumpenelektronik in Abhängigkeit eines Drehzahlsollwerts erzeugt wird. Dieser Drehzahlsollwert wird von einem Regler ausgegeben, der ebenfalls Teil der Pumpenelektronik ist, insbesondere in dem Mikroprozessor der Elektronik implementiert ist.Every pump 2a . 2 B is a pump electronics 6 associated with the electromotive drive unit of the pump 2a . 2 B controls. The pump electronics 6 is connected to an operating voltage and energizes the respective electric motor by means of a frequency converter. The frequency converter is controlled by a pulse width modulated (PWM) signal, which is generated by a microprocessor of the pump electronics in response to a speed reference. This speed setpoint is output by a controller, which is also part of the pump electronics, in particular implemented in the microprocessor of the electronics.

Dieser Regler ist dem erfindungsgemäßen Verfahren übergeordnet und regelt eine Pumpe 2a, 2b gemäß einer Regelkennlinie, die an der jeweiligen Pumpenelektronik 6 vorgegeben werden kann. Dabei wird jeweils der von einer Pumpe 2a, 2b erzeugte Druck geregelt, wobei die Pumpen 2a, 2b messtechnisch zur Erfassung des Differenzdrucks zwischen der Saugseite und Druckseite eingerichtet sind. Alternativ kann das Pumpenaggregat 1 auch druckgeregelt sein, wobei nur die Regelung einer der beiden Pumpen 2a, 2b benötigt wird.This controller is superior to the method according to the invention and regulates a pump 2a . 2 B according to a control characteristic that is connected to the respective pump electronics 6 can be specified. In each case, that of a pump 2a . 2 B regulated pressure, the pumps 2a . 2 B are metrologically set up to detect the differential pressure between the suction side and pressure side. Alternatively, the pump unit 1 also be pressure controlled, with only the control of one of the two pumps 2a . 2 B is needed.

In der beispielhaften Ausführungsvariante gemäß 1 sind die beiden Pumpenelektroniken 6 der Pumpen 2a, 2b über eine Steuerleitung 8 parallel geschaltet. Die Pumpenelektronik 6 der zweiten Pumpe 2b kann über diese Steuerleitung 8 dasselbe Steuersignal für ihren Frequenzumrichter empfangen, das von der Pumpenelektronik 6 der ersten Pumpe 2a ausgegeben wird. Die erste Pumpe 2a fungiert damit samt ihrer Regel-/Steuerelektronik 6 als eine Art Master, wohingegen die zweite Pumpe 2b mit ihrer Regel-/Steuerelektronik 6 als eine Art Slave gesteuert wird. Gemäß dieser steuerungstechnischen Anordnung wird ein synchroner Betrieb der beiden elektromotorischen Antriebseinheiten der ersten Pumpe 2a und der zweiten Pumpe 2b erreicht. Die Pumpenelektronik 6 der zweiten Pumpe 2b ist jedoch vollkommen baugleich zur Pumpenelektronik 6 der ersten Pumpe 2a ausgebildet und kann bei Bedarf die zweite Pumpe 2b vollkommen autark von der Pumpenelektronik 6 der ersten Pumpe 2a steuern.In the exemplary embodiment according to 1 are the two pump electronics 6 the pumps 2a . 2 B via a control line 8th connected in parallel. The pump electronics 6 the second pump 2 B can over this control line 8th receive the same control signal for their frequency converter, that of the pump electronics 6 the first pump 2a is issued. The first pump 2a thus acts together with their control electronics 6 as a kind of master, whereas the second pump 2 B with their control electronics 6 is controlled as a kind of slave. According to this control engineering arrangement is a synchronous operation of the two electric motor drive units of the first pump 2a and the second pump 2 B reached. The pump electronics 6 the second pump 2 B However, it is completely identical to the pump electronics 6 the first pump 2a trained and may, if necessary, the second pump 2 B completely self-sufficient from the pump electronics 6 the first pump 2a Taxes.

2 zeigt eine beispielhafte zweite Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Pumpenaggregats 1 mit einer Vielzahl parallel arbeitender Pumpen 2a, 2b. Von dieser Vielzahl sind jedoch nur drei Pumpen in der 2 dargestellt. Dabei fungieren zwei Pumpen 2a als synchron laufende Grundlastpumpen und eine Pumpe 2b als Spitzenlastpumpe. Alle Pumpen sind an eine gemeinsame Saugleitung 4 angeschlossen und münden in eine gemeinsame Druckleitung 5. Zwischen jeder Pumpe 2a, 2b und der Druckleitung 5 ist ein Rückschlagventil 3 angeordnet, das wie die Rückschlagklappe 3a in 1 jeweils verhindert, dass das unter Druck stehende Fördermedium in den druckseitigen Bereich einer geringer fördernden oder ausgeschalteten Pumpe gelangt. 2 shows an exemplary second embodiment of the pump unit according to the invention 1 with a large number of parallel pumps 2a . 2 B , Of this variety, however, only three pumps in the 2 shown. There are two pumps 2a as synchronously running base load pumps and a pump 2 B as a peak load pump. All pumps are connected to a common suction line 4 connected and open into a common pressure line 5 , Between each pump 2a . 2 B and the pressure line 5 is a check valve 3 arranged like the check valve 3a in 1 each prevents the pressurized fluid enters the pressure-side area of a pump that pumps or pumps out less.

Auch in dieser Ausführungsvariante gemäß 2 ist jede Pumpe 2a, 2b mit einer Pumpenelektronik 6 ausgestattet, die die entsprechende Pumpe 2a, 2b vollkommen autark steuern kann, d. h. die die elektromotorische Antriebseinheit derart bestromen kann, dass die Pumpe 2a, 2b auf einer vorgegebenen Regelkennlinie geregelt wird. Die Pumpenelektroniken 6 gemäß 2 sind daher identisch zu den Pumpenelektroniken 6 in 1. Grundsätzlich können auch bei dieser zweiten Ausführungsvariante die Pumpenelektroniken 6 über nicht dargestellte Steuerleitungen miteinander verbunden sein und steuerungstechnisch eine Master/Slave-Anordnung realisieren. Alternativ zu dieser Variante ist in 2 eine übergeordnete zentrale Steuereinheit 7 dargestellt, mit der die einzelnen Pumpenelektroniken 6 über jeweils eine Steuerleitung 9 verbunden sind. Über diese zentrale Steuereinheit 7 werden die Drehzahlen der einzelnen Pumpen 2a, 2b des Pumpenaggregats 1 in 2 vorgegeben.Also in this embodiment according to 2 is every pump 2a . 2 B with a pump electronics 6 equipped with the appropriate pump 2a . 2 B can control completely self-sufficient, that can energize the electric motor drive unit such that the pump 2a . 2 B is regulated on a predetermined control characteristic. The pump electronics 6 according to 2 are therefore identical to the pump electronics 6 in 1 , In principle, the pump electronics can also in this second embodiment variant 6 Be connected to each other via control lines, not shown, and implement control technology, a master / slave arrangement. Alternatively to this variant is in 2 a higher-level central control unit 7 shown with which the individual pump electronics 6 via one control line each 9 are connected. About this central control unit 7 be the speeds of each pump 2a . 2 B of the pump set 1 in 2 specified.

Die in den 1 und 2 dargestellten Pumpenaggregate 1 werden bevorzugt als Umwälzpumpen in Heizungsanlagen oder als Druckstationen für die Frischwasserlieferung eingesetzt.The in the 1 and 2 illustrated pump units 1 are preferably used as circulation pumps in heating systems or as printing stations for fresh water delivery.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines Doppelpumpenaggregats 1 gemäß 1 veranschaulicht. Dabei wird die erste Pumpe 2a zur Bedienung der Grundlast und die zweite Pumpe 2b zur Bedienung der Spitzenlast verwendet. Gemäß diesem Verständnis wird die erste Pumpe 2a im Sinne der Erfindung als Grundlastpumpe bezeichnet, wohingegen die zweite Pumpe 2b als Spitzenlastpumpe bezeichnet wird. Die Spitzenlastpumpe 2b wird zum einen benötigt, um einen Förderstrombedarf zu decken, der von der Grundlastpumpe allein nicht gedeckt werden kann. Sie wird zudem jedoch synchron zur Grundlastpumpe in einem Bereich des Kennlinienfeldes betrieben, in dem der synchrone Betrieb beider Pumpen energetisch günstiger ist, als der ausschließliche Betrieb der Grundlastpumpe.The method according to the invention will be described below with reference to a double pump unit 1 according to 1 illustrated. This is the first pump 2a to operate the base load and the second pump 2 B used to operate the peak load. According to this understanding, the first pump 2a referred to in the context of the invention as a base load pump, whereas the second pump 2 B is called peak load pump. The peak load pump 2 B On the one hand, it is needed to cover a flow requirement that can not be met by the basic load pump alone. However, it is also operated synchronously to the base load pump in an area of the characteristic field in which the synchronous operation of both pumps is energetically more favorable than the exclusive operation of the base-load pump.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann auf einfache Weise auf ein Multipumpenaggregat gemäß 2 erweitert werden, indem die Grundlastpumpe 2a und eine hinzugeschaltete Spitzenlastpumpe 2a steuerungstechnisch gemeinsam als eine Grundlastpumpe 2a betrachtet werden, zu der eine weitere Pumpe 2b, nämlich die neue Spitzenlastpumpe 2b hinzugeschaltet wird.The inventive method can easily on a multi-pump unit according to 2 be extended by the base load pump 2a and a connected peak load pump 2a control technology common as a base load pump 2a considered to be another pump 2 B namely, the new peak load pump 2 B is added.

3 zeigt den übergeordneten Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Verfahren wird sogleich bei der Inbetriebnahme des Pumpenaggregats 1 ausgeführt und lernt sich selbst an, wann es energetisch günstiger ist, nur die Grundlastpumpe zu betreiben bzw. wann ein synchroner Betrieb von Grundlast- und Spitzenlastpumpe 2a, 2b energetisch günstiger ist. 3 shows the superordinate sequence of the method according to the invention. The process is immediately at the commissioning of the pump set 1 executed and learns to himself, when it is energetically cheaper to operate only the base load pump or when a synchronous operation of base load and peak load pump 2a . 2 B energetically cheaper.

Beginn des Verfahrens ist gemäß 3 bei dem mit ”Start” gekennzeichneten Schritt 10. Zunächst wird ein oberer Grenzwert n_o und ein unterer Grenzwert n_u definiert und in einem mit ”Reset” bezeichneten Schritt 12 diesen Grenzwerten Werte vorgegeben. Dabei wird der obere Grenzwert n_o gleich der maximalen Drehzahl n_max der Grundlastpumpe 2a und der untere Grenzwert n_u gleich der minimalen Drehzahl n_min der Grundlastpumpe 2a gesetzt. Da die beiden Pumpen 2a, 2b baugleich ausgeführt sind, entsprechen diese Grenzwerte auch denjenigen der Spitzenlastpumpe 2b respektive dem Doppelpumpenaggregat 1 im synchronen Betrieb.Start of the procedure is according to 3 at the step marked with "Start" 10 , First, an upper limit n_o and a lower limit n_u are defined and in a step labeled "Reset" 12 given these limits values. In this case, the upper limit n_o is equal to the maximum speed n_max of the base load pump 2a and the lower limit n_u is equal to the minimum speed n_min of the base load pump 2a set. Because the two pumps 2a . 2 B are constructed identical, these limits also correspond to those of the peak load pump 2 B respectively the double pump unit 1 in synchronous operation.

Bei dem Setzen bzw. Zurücksetzen der Grenzwerte n_u, n_o wird zudem ein weiterer Grenzwert n_u_GLP gesetzt, der einen Grundlastreferenzwert der Drehzahl definiert. Dieser Referenzwert wird im Laufe des Verfahrens mit derjenigen Drehzahl n_GLP der Grundlastpumpe 2a belegt, die bei der Grundlastpumpe 2a anliegt, wenn auf den Grundlastbetrieb, d. h. auf den Betrieb mit ausschließlich der Grundlastpumpe 2a übergegangen wird. Dieser Drehzahlwert dient dann als Referenz gegenüber der aktuellen Drehzahl n_GLP der Grundlastpumpe 2a, mittels welcher ein abnormaler Drehzahlanstieg der Grundlastpumpe 2a festgestellt werden kann. Dies wird nachfolgend noch näher erläutert.When setting or resetting the limit values n_u, n_o, a further limit value n_u_GLP is additionally set, which defines a base load reference value of the rotational speed. This reference value will in the course of the procedure with the speed n_GLP of the base load pump 2a occupied by the base load pump 2a is applied when the base load operation, ie to the operation with only the base load pump 2a is passed. This speed value then serves as a reference to the current speed n_GLP of the base-load pump 2a , by means of which an abnormal increase in the speed of the base-load pump 2a can be determined. This will be explained in more detail below.

Die wesentlichen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in 3 durch den mit APL (Adaptive Peak Load) bezeichneten Block 20 zusammengefasst, dessen Implementierung 4 zeigt und nachfolgend erläutert wird. APL 20 implementiert eine Leistungsregelung des Pumpenaggregats 1 mit dynamischer Grenzwertanpassung.The essential steps of the process according to the invention are in 3 through the block labeled APL (Adaptive Peak Load) 20 summarized, its implementation 4 shows and explained below. APL 20 implemented a power control of the pump set 1 with dynamic limit adjustment.

Erfolgt während der Ausführung der Verfahrensschritte des APL-Blocks 20 eine neue Sollwertvorgabe 14, d. h. eine Änderung der Regelkennlinie, wird das Verfahren neu gestartet und es werden neue Grenzwerte n_u, n_o, n_u_GLP für diese Regelkennlinie gesetzt. Dabei können die zuvor ermittelten Grenzwerte bezogen auf die ursprüngliche Regelkennlinie, d. h. die ursprüngliche Sollwertvorgabe abgespeichert werden, so dass diese bei einer Rückkehr zu der vorherigen Sollwertvorgabe wieder verwendet werden können. Eine neue Sollwertvorgabe 14 bedeutet damit nicht das Löschen der zuvor ermittelten Grenzwerte. Vielmehr werden neue Grenzwerte n_u, n_o, n_u_GLP nur dann gesetzt, wenn bei dem Pumpenaggregat 1 eine Regelkennlinie eingestellt wird, die zuvor noch niemals eingestellt gewesen ist. Wird auf eine zuvor bereits eingestellte Kennlinie gewechselt, so werden die zu dieser Kennlinie bereits ermittelten Grenzwerte weiterverwendet. Erfolgt dagegen während der Ausführung der Schritte des APL-Blocks 20 keine Änderung der Regelkennlinie werden diese APL-Schritte zyklisch wiederholt.This occurs during the execution of the steps of the APL block 20 a new setpoint specification 14 , ie a change of the control characteristic, the method is restarted and new limit values n_u, n_o, n_u_GLP are set for this control characteristic. In this case, the previously determined limit values relative to the original control characteristic, ie the original desired value specification, can be stored so that they can be reused when returning to the previous desired value specification. A new setpoint specification 14 does not mean deleting the previously determined limits. Rather, new limits n_u, n_o, n_u_GLP are only set if the pump set 1 a control characteristic is set, which has never been set before. If you change to a previously set characteristic, the limit values already determined for this characteristic will continue to be used. On the other hand, it occurs during the execution of the steps of the APL block 20 If there is no change in the control characteristic, these APL steps are repeated cyclically.

4 veranschaulicht grafisch die einzelnen Schritte des APL-Blocks 20 in 3 des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem logischen Ablaufplan. Das Verfahren beginnt mit einem synchronen Betrieb 21 des Pumpenaggregates 1, bei dem die Pumpenelektroniken 6 der Grundlastpumpe 2a und der Spitzenlastpumpe 2b diese derart regeln, dass die Drehzahl der Grundlastpumpe n_GLP und die Drehzahl der Spitzenlastpumpe n_SLP identisch sind und einer vorgegebenen synchronen Drehzahl n_sync entsprechen. Der synchrone Betrieb ist in 4 durch den Block 21 gekennzeichnet. Die synchrone Drehzahl n_sync wird von dem übergeordneten Regler vorgegeben, der das Pumpenaggregat 1 derart einstellt, dass es bei einem vom hydraulischen System, in dem das Pumpenaggregat 1 integriert ist, vorgegebenen Volumenstrom Q den Differenzdruck Δp respektive die Förderhöhe H des Pumpenaggregates 1 gemäß der vorgegebenen Regelkennlinie hält. 4 graphically illustrates the individual steps of the APL block 20 in 3 of the method according to the invention in a logical flowchart. The procedure starts with a synchronous operation 21 of the pump unit 1 in which the pump electronics 6 the base load pump 2a and the peak load pump 2 B These regulate such that the rotational speed of the base-load pump n_GLP and the rotational speed of the peak-load pump n_SLP are identical and correspond to a predetermined synchronous rotational speed n_sync. The synchronous operation is in 4 through the block 21 characterized. The synchronous speed n_sync is specified by the higher-level controller, which is the pump unit 1 adjusted so that it is at one of the hydraulic system in which the pump unit 1 is integrated, predetermined volume flow Q the differential pressure Ap or the delivery height H of the pump unit 1 holds according to the predetermined control characteristic.

Ausgehend von diesem synchronen Betrieb wird zunächst in einem Schritt 22 geprüft, ob die synchrone Drehzahl n_sync kleiner als der untere Grenzwert n_u ist.Starting from this synchronous operation is first in one step 22 checked whether the synchronous speed n_sync is smaller than the lower limit n_u.

Zu Beginn des Verfahrens kann diese Bedingung ohnehin nicht erfüllt sein, weil der untere Grenzwert n_u gleich der minimalen Drehzahl n_min der Grundlastpumpe 2a in Schritt 12 gesetzt worden ist. Im Laufe des Verfahrens wird die untere Grenze n_u jedoch dynamisch angehoben und gibt dann an, dass jede synchrone Drehzahl n_sync unterhalb dieses unteren Grenzwerts n_u zu einem im Grundlastbereich 17 liegenden Betriebspunkt gehört. Tritt ein solcher Fall ein, wird in Schritt 36 die Spitzenlastpumpe ausgeschaltet, da im Grundlastbereich 17 der ausschließliche Betrieb der Grundlastpumpe 2a zur Bereitstellung des benötigten Förderstroms Q ausreicht und zudem energetisch günstiger ist als der synchrone Betrieb von Grundlast und Spitzenlastpumpe 2a, 2b.At the beginning of the procedure, this condition can not be fulfilled anyway, because the lower limit n_u is equal to the minimum speed n_min of the base-load pump 2a in step 12 has been set. In the course of the procedure, however, the lower limit n_u is dynamically raised and then indicates that each synchronous speed n_sync is below this lower limit n_u to one in the base load range 17 owned operating point belongs. If such a case occurs, in step 36 the peak load pump is switched off because in the base load range 17 the exclusive operation of the base load pump 2a sufficient to provide the required flow rate Q and also energy is cheaper than the synchronous operation of base load and peak load pump 2a . 2 B ,

Sofern der untere Grenzwert n_u korrekt gewesen ist, sollte sich die Drehzahl n_GLP der Grundlastpumpe 2a nur geringfügig erhöhen, um den durch den Wegfall der Spitzenlastpumpe 2b verringerten Volumenstrom zu kompensieren. Sollte die Drehzahl n_GLP der Grundlastpumpe 2a jedoch auf die Maximaldrehzahl n_max ansteigen, was anschließend in Schritt 37 geprüft wird, ist der untere Grenzwert n_u fehlerhaft gesetzt worden. Sie wird daher in dem nachfolgenden Schritt 38 auf den Anfangswert, d. h. auf die minimale Drehzahl n_min zurückgesetzt. Die Spitzenlastpumpe 2b wird in diesem Fall unverzüglich wieder hinzugeschaltet und das Pumpenaggregat 1 im synchronen Betrieb 21 betrieben.If the lower limit n_u has been correct, the speed n_GLP of the basic load pump should be 2a increase only slightly, due to the elimination of the peak load pump 2 B to compensate for reduced volume flow. Should the speed n_GLP of the base load pump 2a but increase to the maximum speed n_max, which is subsequently in step 37 is checked, the lower limit n_u has been set incorrectly. It will therefore be in the subsequent step 38 to the initial value, ie to the minimum speed n_min reset. The peak load pump 2 B In this case, it is immediately reconnected and the pump set 1 in synchronous operation 21 operated.

Die weiteren Verfahrensschritte werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die 5 bis 13 erläutert.The further method steps are described below with reference to FIGS 5 to 13 explained.

5 zeigt eine schematische Darstellung des Kennlinienfeldes einer Doppelpumpe 1 gemäß 1. Das Kennlinienfeld wird durch eine Vielzahl von Kennlinien 44 konstanter Drehzahl und Rohrnetzparabeln 43 gebildet, deren Steigung durch den Rohrnetzwiderstand des hydraulischen Systems vorgegeben ist, in dem das Pumpenaggregat 1 integriert ist. Das Kennlinienfeld wird nach oben durch eine Maximalkennlinie 41 des Pumpenaggregates 1 begrenzt. Diese Kennlinie 41 entspricht den Betriebspunkten des Pumpenaggregates 1, die bei maximaler synchroner Drehzahl der beiden Einzelpumpen 2a, 2b erreichbar sind. Demgegenüber ist die mit der Bezugsziffer 18 gekennzeichnete Kennlinie die Maximalkennlinie einer der Pumpe 2a, 2b, insbesondere der Grundlastpumpe 2a. 5 shows a schematic representation of the characteristic field of a double pump 1 according to 1 , The characteristic field is characterized by a variety of characteristics 44 constant speed and piping parabolas 43 formed, the slope is determined by the pipe network resistance of the hydraulic system, in which the pump unit 1 is integrated. The characteristic field is moved upwards by a maximum characteristic 41 of the pump unit 1 limited. This characteristic 41 corresponds to the operating points of the pump unit 1 , at maximum synchronous speed of the two individual pumps 2a . 2 B are reachable. In contrast, the reference number 18 characteristic curve shows the maximum characteristic of one of the pumps 2a . 2 B , in particular the base load pump 2a ,

Diese Kennlinie 18 kennzeichnet alle Betriebspunkte, die bei ausschließlichem Betrieb der Grundlastpumpe 2a mit maximaler Drehzahl n_max erreichbar sind. Zwischen der Maximalkennlinie 41 des Pumpenaggregates 1 und der Maximalkennlinie 18 der Grundlastpumpe 2a liegt der Spitzenlastbereich 15. Damit das Pumpenaggregat 1 einen Betriebspunkt innerhalb dieses Spitzenlastbereichs 15 erreichen kann, ist der Betrieb von Grundlastpumpe 2a und Spitzenlastpumpe 2b erforderlich.This characteristic 18 identifies all operating points that are the sole operation of the base-load pump 2a can be reached at maximum speed n_max. Between the maximum characteristic 41 of the pump unit 1 and the maximum characteristic 18 the base load pump 2a lies the peak load area 15 , So that the pump set 1 an operating point within this peak load range 15 can reach, is the operation of base load pump 2a and peak load pump 2 B required.

Nach unten hin wird das Kennlinienfeld durch eine Minimalkennlinie 42 der Grundlastpumpe 2a begrenzt. Zwischen der Minimalkennlinie 42 und der Maximalkennlinie 18 kann jeder Betriebspunkt des Pumpenaggregats 1 ausschließlich von der Grundlastpumpe 2a erreicht werden. Dieser Zwischenbereich teilt sich in den Grundlastbereich 17, in dem es energetisch günstiger ist, nur die Grundlastpumpe 2a zu betreiben, und einen wirkungsgradoptimierten Bereich 16, in dem das Pumpenaggregat 1 weniger Leistung aufnimmt, wenn Grundlastpumpe 2a und Spitzenlastpumpe 2b gleichzeitig, insbesondere synchron betrieben werden, gegenüber einem ausschließlichen Betrieb der Grundlastpumpe 2a. Dieser wirkungsgradoptimierte Bereich 16 liegt im Wesentlichen im Bereich geringer bis mittlerer Volumenströme Q bei geringer bis mittlerer Förderhöhe H.At the bottom, the characteristic field becomes a minimum characteristic 42 the base load pump 2a limited. Between the minimum characteristic 42 and the maximum characteristic 18 can every operating point of the pump set 1 exclusively by the Base-load pump 2a be achieved. This intermediate area is divided into the base load range 17 , in which it is energetically cheaper, only the base load pump 2a operate and an efficiency-optimized range 16 in which the pump unit 1 absorbs less power when base load pump 2a and peak load pump 2 B be operated simultaneously, in particular synchronously, against an exclusive operation of the base load pump 2a , This efficiency-optimized range 16 is essentially in the range of low to medium volume flows Q at low to medium head H.

Der Übergang zwischen dem Grundlastbereich 17 und dem wirkungsgradoptimierten Bereich 16 ist durch eine Grenzlinie 40 gekennzeichnet, deren Lage nach dem Stand der Technik durch Vermessung des Kennlinienfelds am Prüfstand herausgefunden wurde. Erfindungsgemäß wird die Lage dieser Grenzlinie 14 jedoch mit zunehmender Genauigkeit im laufenden Betrieb des Pumpenaggregates 1 herausgefunden.The transition between the base load range 17 and the efficiency-optimized range 16 is through a borderline 40 whose location has been found by measuring the characteristic field on the test bench according to the prior art. According to the invention, the position of this boundary line 14 However, with increasing accuracy during operation of the pump unit 1 found out.

Zur Veranschaulichung der Verfahrensschritte gemäß 4 wird zunächst auf 6 Bezug genommen. Das Pumpenaggregat 1 wird zunächst gemäß einer ersten Regelkennlinie 19 geregelt, auf der der Druck Δp des Pumpenaggregates 1 respektive die Förderhöhe H über den Volumenstrom Q konstant gehalten wird. In 6 ist der untere Grenzwert n_u und der obere Grenzwert n_o eingezeichnet. Es wird zunächst angenommen, dass sich nach der Inbetriebnahme des Pumpenaggregates 1 und dem eingestellten Synchronbetrieb 21 zunächst ein Betriebspunkt 11 einstellt, der im Grundlastbereich 17 liegt. Dies wird von dem Verfahren wie folgt festgestellt.To illustrate the method steps according to 4 will be on first 6 Referenced. The pump unit 1 is first according to a first control characteristic 19 regulated, on which the pressure Δp of the pump unit 1 respectively the delivery height H is kept constant over the volume flow Q. In 6 the lower limit value n_u and the upper limit value n_o are plotted. It is first assumed that after commissioning of the pump unit 1 and the set synchronous mode 21 first an operating point 11 sets in the base load range 17 lies. This is determined by the method as follows.

Unter Bezugnahme auf 4 wurde zunächst in Schritt 22 festgestellt, dass die aktuell anliegende synchrone Drehzahl in dem Betriebspunkt 11 nicht kleiner ist als der untere Grenzwert n_u. Es wird sodann in Schritt 23 überprüft, ob die aktuelle synchrone Drehzahl n_sync kleiner als der obere Grenzwert n_o ist. Dies ist bei dem Betriebspunkt 11 der Fall, weil der obere Grenzwert n_o gleich der maximalen Drehzahl n_max der Grundlastpumpe 2a gesetzt worden ist. In Schritt 23 wird zudem geprüft, ob die synchrone Drehzahl n_sync kleiner als die Maximaldrehzahl n_max ist. Da das erfindungsgemäße Verfahren an dieser Stelle noch keinen neuen oberen Grenzwert n_o gesetzt hat, ist die zuvor genannte zweite Bedingung identisch der Ersten. Sie wird daher nur von Bedeutung, wenn im Laufe des Verfahrens die obere Grenze n_o auf einen Wert unterhalb der Maximaldrehzahl n_max gesetzt wird.With reference to 4 was first in step 22 determined that the currently applied synchronous speed in the operating point 11 is not smaller than the lower limit n_u. It will then be in step 23 checks whether the current synchronous speed n_sync is smaller than the upper limit n_o. This is at the operating point 11 the case because the upper limit n_o is equal to the maximum speed n_max of the base load pump 2a has been set. In step 23 In addition, it is checked whether the synchronous speed n_sync is smaller than the maximum speed n_max. Since the method according to the invention has not yet set a new upper limit value n_o at this point, the aforementioned second condition is identical to the first one. It therefore only becomes significant if, in the course of the method, the upper limit n_o is set to a value below the maximum speed n_max.

Für den Betriebspunkt 11 in 6 sind die in Schritt 23 geprüften Bedingungen erfüllt. Es folgt dann eine Abspeicherung der aktuellen synchronen Drehzahl n_sync als Referenzdrehzahl n_ref, Schritt 24a. Anschließend wird die elektrische Gesamtleistung P_Σ bestimmt und in Schritt 24b als Referenzleistung P_ref abgespeichert. Danach wird in Schritt 25 die Drehzahl n_SLP der Spitzenlastpumpe 2b reduziert, beispielsweise um 100 U/min. Hierdurch wird der Förderstrom der Spitzenlastpumpe 2b verringert. Die beiden Pumpen 2a, 2b werden nun nicht mehr synchron betrieben. Es wird nunmehr die Reaktion des Pumpenaggregates 1 auf diese Drehzahlreduzierung analysiert.For the operating point 11 in 6 are the ones in step 23 tested conditions. This is followed by a storage of the current synchronous speed n_sync as reference speed n_ref, step 24a , Subsequently, the total electric power P_Σ is determined and in step 24b stored as reference power P_ref. After that, in step 25 the speed n_SLP of the peak load pump 2 B reduced, for example, at 100 rev / min. As a result, the flow rate of the peak load pump 2 B reduced. The two pumps 2a . 2 B are no longer operated synchronously. It will now be the reaction of the pump unit 1 analyzed for this speed reduction.

Der übergeordnete Drehzahlregler regelt nunmehr den aus der Drehzahlreduzierung der Spitzenlastpumpe resultierenden Druckabfall des Pumpenaggregats 1 dadurch aus, dass die Drehzahl der Grundlastpumpe erhöht wird. Gleichzeitig werden auch eventuell in dem hydraulischen System vorhandene Ventile, beispielsweise Thermostatventile nachregeln. Um diese Systemreaktion abzuwarten, wird in Schritt 35 eine Wartezeit t_warten abgewartet. Diese beträgt zwischen einer und 20 s, vorzugsweise zwischen 5 und 15 s, insbesondere ca. 10 s, wobei sie insbesondere als Produkt der Ausregelzeit des Druckreglers und eines Faktors gewählt werden kann, der bevorzugt zwischen zwei und fünf liegt. Ein Zähler für die Wartezeit t_warten kann unmittelbar nach einer Drehzahlreduzierung in Schritt 25 auf null gesetzt und anschließend numerisch hoch gezählt werden. Erst nach Ablauf der Wartezeit t_warten wird geprüft, wie das Pumpenaggregat 1 auf die Drehzahlreduzierung der Spitzenlastpumpe 2b in Schritt 25 reagiert.The higher speed governor now controls the pressure drop of the pump set resulting from the speed reduction of the peak load pump 1 characterized in that the speed of the base load pump is increased. At the same time any existing valves in the hydraulic system, for example, thermostatic valves readjust. To wait for this system reaction, in step 35 waiting for a wait t_wait. This is between one and 20 s, preferably between 5 and 15 s, in particular about 10 s, and it can be chosen in particular as the product of the settling time of the pressure regulator and a factor which is preferably between two and five. A counter for the waiting time t_waiting may occur immediately after a speed reduction in step 25 set to zero and then counted up numerically. Only after expiry of the wait time t_wait is it checked how the pump set works 1 on the speed reduction of the peak load pump 2 B in step 25 responding.

Dabei wird zunächst in Schritt 26 geprüft, ob durch die Drehzahlreduzierung der Spitzenlastpumpe 2b die Drehzahl n_GLP der Grundlastpumpe 2a ihren Maximalwert n_max erreicht oder überschreitet. Wäre dies der Fall, dann läge der aktuelle Betriebspunkt 11 im Spitzenlastbereich 15. Dies ist vorliegend jedoch nicht der Fall.It is first in step 26 checked, whether by the speed reduction of the peak load pump 2 B the speed n_GLP of the base load pump 2a reaches or exceeds its maximum value n_max. If this were the case, then the current operating point would be 11 in the peak load range 15 , However, this is not the case here.

Des Weiteren wird in Schritt 26 als alternative Bedingung geprüft, ob die sich nun einstellende elektrische Leistungsaufnahme P_GLP der Grundlastpumpe 2a über den abgespeicherten Leistungsreferenzwert P_ref steigt. Wäre dies bei dem Betriebspunkt 11 der Fall, so läge er entweder im wirkungsgradoptimierten Bereich 16 oder im Spitzenlastbereich 15. Wird die Drehzahlbedingung n_GLP ≥ n_max vor der Leistungsbedingung P_GLP > P_ref abgeprüft und ist die Drehzahlbedingung nicht erfüllt, so stände nach der Überprüfung der Leistungsbedingung fest, dass der Betriebspunkt im wirkungsgradoptimierten Bereich 16 liegt.Furthermore, in step 26 checked as an alternative condition, whether the now adjusting electrical power consumption P_GLP the base load pump 2a rises above the stored power reference value P_ref. If this were at the operating point 11 the case, he would be either in the efficiency-optimized range 16 or in the peak load range 15 , If the speed condition n_GLP ≥ n_max before the power condition P_GLP> P_ref is checked and the speed condition is not satisfied, it would be established after checking the power condition that the operating point in the efficiency-optimized range 16 lies.

Eine hierarchische Prüfung der beiden Bedingungen in Schritt 26 ist jedoch nicht zwingend notwendig, da sowohl im Falle der Erfüllung der Leistungsbedingung als auch im Falle der Erfüllung der Drehzahlbedingung jeweils in einen Synchronbetrieb übergegangen wird, Schritt 29. Die verfahrensgemäße Reaktion auf den Eintritt einer dieser Bedingungen ist folglich gleich.A hierarchical check of the two conditions in step 26 However, it is not absolutely necessary because both in the case of performance of the condition and in case of performance of the Speed condition is in each case transferred to a synchronous operation, step 29 , The procedural reaction to the occurrence of one of these conditions is therefore the same.

Für den Betriebspunkt 11 in 6 ergibt die Überprüfung der genannten Bedingungen in Schritt 26 ein negatives Ergebnis. Es steht daher an dieser Stelle bereits fest, dass der Betriebspunkt 11 im Grundlastbereich 17 liegt.For the operating point 11 in 6 gives the verification of the mentioned conditions in step 26 a negative result. It is therefore already clear at this point that the operating point 11 in the base load range 17 lies.

Es wird dann in Schritt 27 geprüft, ob die Grundlastpumpe 2a einen stationären, d. h. stabilen Zustand erreicht hat, d. h. die aufgenommene elektrische Leistung P_GLP im Wesentlichen konstant ist. Dies wird dadurch geprüft, ob die Ableitung der aufgenommenen elektrischen Leistung der Grundlastpumpe P_GLP im Wesentlichen null ist. Anstelle der Ableitung kann für die numerische Berechnung der Größen auf einem Mikroprozessor auch der Differenzenquotient ΔP_GLP/Δt verwendet werden, mit dem die Leistungsaufnahmeänderung ΔP_GLP pro Wartezeit Δt = t_warten ermittelt wird. Des Weiteren kann eine gleitende Mittelwertbildung auf die gemessenen oder berechneten Werte angewendet werden, um Störeinflüsse aus den gemessenen Strom- und Spannungswerten zur Berechnung der Leistung herauszufiltern.It will then be in step 27 checked if the base load pump 2a has reached a stationary, ie stable state, that is, the recorded electric power P_GLP is substantially constant. This is checked by whether the derivative of the absorbed electric power of the base load pump P_GLP is substantially zero. Instead of the derivative, the difference quotient ΔP_GLP / Δt can also be used for the numerical calculation of the variables on a microprocessor, with which the power consumption change ΔP_GLP per waiting time Δt = t_waiting is determined. Furthermore, a moving averaging can be applied to the measured or calculated values to filter out disturbances from the measured current and voltage values for calculating the power.

Ändert sich die Leistung P_GLP der Grundlastpumpe 2a nach der Drehzahlreduzierung noch, kann noch keine konkrete Aussage darüber getroffen werden, dass bzw. ob der Betriebspunkt 11 im Grundlastbereich 17 liegt. Es wird dann von Schritt 27 in den nächsten Schritt 28 übergegangen. Ein Sonderfall besteht dann, wenn entgegen der Erwartung einer Drehzahlerhöhung der Grundlastpumpe 2a zur Kompensation des fehlenden Volumenstromanteils der Spitzenlastpumpe 2b, die Leistungsaufnahme der Grundlastpumpe 2a sinkt. Dies kann dann der Fall sein, wenn zwischenzeitlich ein geringerer Förderstrom Q als vor der Drehzahlreduzierung der Spitzenlastpumpe 2b benötigt wird und der übergeordnete Druckregler des Pumpenaggregates 1 dieses in der Leistung herunterregelt. Da der Spitzenlastpumpe 2b durch das erfindungsgemäße Verfahren eine konkrete Drehzahl vorgegeben wird, verbleibt lediglich die Grundlastpumpe 2a unter dem geregelten Einfluss des übergeordneten Druckreglers, so dass dieser die Leistung der Grundlastpumpe 2a herunterregelt. Ob dies der Fall ist, wird in Schritt 28 geprüft. Tritt dieser Fall ein, so hat sich der Betriebspunkt 11 verändert und eine Aussage über seine ursprüngliche Lage kann an dieser Stelle nicht mehr getroffen werden. Von Schritt 28 geht daher das erfindungsgemäße Verfahren wieder über in den synchronen Betrieb 21, von wo es mit dem geänderten Betriebspunkt neu beginnt.The power P_GLP of the base load pump changes 2a after the speed reduction still, no concrete statement can be made about whether or not the operating point 11 in the base load range 17 lies. It is then by step 27 in the next step 28 passed. A special case exists when, contrary to the expectation of a speed increase of the base load pump 2a to compensate for the missing volumetric flow rate of the peak load pump 2 B , the power consumption of the base load pump 2a sinks. This may be the case if, in the meantime, a lower flow rate Q than before the speed reduction of the peak load pump 2 B is required and the higher-level pressure regulator of the pump unit 1 this down in performance. Since the peak load pump 2 B a specific speed is predetermined by the method according to the invention, only the base load pump remains 2a under the controlled influence of the superordinate pressure regulator, so that this the performance of the base load pump 2a turns down. Whether this is the case will be in step 28 checked. If this case occurs, then the operating point has 11 changed and a statement about its original position can not be made at this point. From step 28 Therefore, the method according to the invention goes back into synchronous operation 21 from where it starts anew with the changed operating point.

Ist die Bedingung in Schritt 28 jedoch nicht erfüllt, steigt die Leistung der Grundlastpumpe 2a infolge der Volumenstromübernahme entweder noch an oder schwankt, so dass keine konkrete Aussage über den Betriebspunkt getroffen werden kann.Is the condition in step 28 however, not met, the performance of the base load pump increases 2a due to the volume flow transfer either still on or fluctuates, so that no concrete statement about the operating point can be made.

Es wird dann eine weitere Drehzahlreduzierung der Spitzenlastpumpe 2b in Schritt 25 durchgeführt und erneut die Systemantwort abgewartet. Anschließend werden die Bedingungen 26, 27 und 28 erneut geprüft.It then becomes a further speed reduction of the peak load pump 2 B in step 25 performed and again waited for the system response. Then the conditions 26 . 27 and 28 checked again.

Im Falle des Betriebspunkts 11 in 6 wird eine Zeit t_warten von ca. 10 Sekunden benötigt bis sich die Leistungsaufnahme der Grundlastpumpe 2a auf einen stationären Zustand einstellt, siehe in 13 die Kurve P1_MA.In the case of the operating point 11 in 6 A time of about 10 seconds is required until the power consumption of the base-load pump is reached 2a to a steady state, see in 13 the curve P1_MA.

In diesem Fall wird von Schritt 27 in 4 auf Schritt 32a übergegangen und die zuvor abgespeicherte Referenzdrehzahl r_ref, die dem Betriebspunkt 11 zugeordnet ist, wird als unterer Grenzwert n_u abgespeichert, da nunmehr eindeutig feststeht, dass der Betriebspunkt 11 im Grundlastbereich 17 liegt. Die Spitzenlastpumpe 2b wird anschließend ausgeschaltet, Schritt 32b. Da sich hierdurch die Drehzahl n_GLP der Grundlastpumpe 2a erneut verändern kann, ist es sinnvoll, hier eine weitere Wartezeit vorzusehen, die in 4 jedoch nicht berücksichtigt ist. Nach Ausschalten der Spitzenlastpumpe 2b wird die aktuelle Drehzahl n_GLP der Grundlastpumpe 2a samt eines hinzuaddierten Offsets als ein Grundlastreferenzwert n_u_GLP abgespeichert, Schritt 32c.In this case, by step 27 in 4 on step 32a passed over and the previously stored reference speed r_ref, the operating point 11 is assigned, is stored as the lower limit n_u, since now it is clear that the operating point 11 in the base load range 17 lies. The peak load pump 2 B is then turned off, step 32b , As a result, the speed n_GLP of the base load pump 2a change again, it makes sense to provide here another waiting time, which in 4 but not taken into account. After switching off the peak load pump 2 B becomes the current speed n_GLP of the base load pump 2a with an added offset stored as a base load reference value n_u_GLP, step 32c ,

Das Pumpenaggregat 1 wird nunmehr im Grundlastbetrieb 33 betrieben, in dem die Spitzenlastpumpe 2b ausgeschaltet ist, d. h. ihre Drehzahl n_SLP gleich null ist, wohingegen die Grundlastpumpe 2a weiterhin geregelt mit einer von null verschiedenen Drehzahl n_GLP betrieben wird. Dies ist in Block 33 in 4 dargestellt.The pump unit 1 is now in base load operation 33 operated in which the peak load pump 2 B is off, ie their speed n_SLP is zero, whereas the base load pump 2a is still operated regulated with a non-zero speed n_GLP. This is in block 33 in 4 shown.

Während des Grundlastbetriebs 33 wird permanent die Drehzahl n_GLP der Grundlastpumpe 2a überprüft. Sofern sie über den abgespeicherten Grundlastreferenzwert n_u_GLP steigt, wird unmittelbar in den Synchronbetrieb 21 zurückgekehrt. Aus Sicherheitsgründen wird dabei in Bedingung 34 für den Fall eines fehlerhaft gesetzten Grundlastreferenzwerts n_u_GLP auch geprüft, ob die Drehzahl der Grundlastpumpe n_GLP über ihre Maximaldrehzahl n_max steigt. Ist dies der Fall, wird ebenfalls in den Synchronbetrieb 21 übergegangen.During base load operation 33 the speed n_GLP of the basic load pump becomes permanent 2a checked. If it rises above the stored base load reference value n_u_GLP, it immediately becomes synchronous operation 21 returned. For safety reasons, it is in condition 34 for the case of an incorrectly set base load reference value n_u_GLP also checked whether the speed of the base-load pump n_GLP increases beyond its maximum speed n_max. If this is the case, it will also be in synchronous mode 21 passed.

7 zeigt, dass der untere Grenzwert n_u nunmehr auf den Drehzahlwert gesetzt ist, der beim ersten Betriebspunkt 11 vor der Volumenstromreduzierung der zweiten Pumpe 2b vorlag. Dies bedeutet, dass jeder andere Betriebspunkt mit einer Drehzahl unterhalb der neuen unteren Grenze n_u ebenfalls in dem Grundlastbereich 17 liegt. Der Bereich unterhalb des unteren Grenzwerts n_u ist in 7 deshalb schraffiert gekennzeichnet. 7 shows that the lower limit n_u is now set to the speed value, that at the first operating point 11 before the volume flow reduction of the second pump 2 B present. This means that every other operating point with a Speed below the new lower limit n_u also in the base load range 17 lies. The area below the lower limit n_u is in 7 therefore marked hatched.

Des Weiteren ist in 7 angenommen, dass sich als zweiter Betriebspunkt 13 ein Betriebspunkt im Spitzenlastbereich 15 einstellt. Ausgehend von dem vorherigen Grundlastbetrieb 33 in 4 wird die Drehzahl n_GLP der Grundlastpumpe gegenüber dem Grundlastreferenzwert n_u_GLP dadurch erheblich ansteigen, insbesondere über die Maximaldrehzahl n_max steigen. Die in Schritt 34 in 4 genannten und ständig überprüften Bedingungen sind demgemäß erfüllt und es wird in den Synchronbetrieb 21 übergegangen.Furthermore, in 7 assumed that as a second operating point 13 an operating point in the peak load range 15 established. Starting from the previous base load operation 33 in 4 As a result, the speed n_GLP of the base-load pump will increase considerably compared to the base-load reference value n_u_GLP, in particular increase above the maximum speed n_max. The in step 34 in 4 mentioned and constantly checked conditions are therefore met and it is in the synchronous mode 21 passed.

Die sich dann einstellende synchrone Drehzahl n_sync muss zwangsläufig oberhalb der zuvor in dem Betriebspunkt 11 abgespeicherten synchronen Drehzahl liegen, so dass die Bedingung 22 in 4 nicht erfüllt ist. Da der obere Grenzwert n_o noch dem maximalen synchronen Drehzahlwert n_max entspricht, ist die in Schritt 23 geprüfte Bedingung respektive sind die beiden dort genannten Bedingungen erfüllt. Die aktuelle synchrone Drehzahl n_sync wird deshalb wieder als Drehzahlreferenzwert n_ref abgespeichert, Schritt 24a, und die von dem Pumpenaggregat aufgenommene elektrische Leistung P_Σ ermittelt und als Referenzleistung P_ref abgespeichert, Schritt 24b. Anschließend wird die Drehzahl n_SLP der Spitzenlastpumpe 2b reduziert, Schritt 25, und die Reaktion des Pumpenaggregats 1 auf diese Drehzahlreduzierung abgewartet, Schritt 35, und analysiert.The then adjusting synchronous speed n_sync must inevitably above that previously in the operating point 11 stored synchronous speed are such that the condition 22 in 4 is not fulfilled. Since the upper limit n_o still corresponds to the maximum synchronous speed value n_max, the in step 23 the condition checked, respectively, meets the two conditions specified therein. The current synchronous speed n_sync is therefore stored again as speed reference value n_ref, step 24a , and the electrical power P_Σ received by the pump set is determined and stored as reference power P_ref, step 24b , Subsequently, the speed n_SLP of the peak load pump 2 B reduced, step 25 , and the reaction of the pump set 1 Waited for this speed reduction, step 35 , and analyzed.

Die Reduzierung der Drehzahl n_SLP wird dazu führen, dass die Drehzahl n_GLP der Grundlastpumpe 2a ihren Maximalwert n_max erreicht, weil der Betriebspunkt 13 einen Volumenstrom Q bedingt, der jenseits der Maximalkennlinie 18 der Grundlastpumpe 2a liegt. Aus diesem Grund wird die Bedingung in Schritt 26 nach einer gewissen Zeit erfüllt sein, so dass in den Synchronbetrieb zurückgekehrt wird, Schritt 29 in 4.The reduction of the speed n_SLP will cause the speed n_GLP of the base load pump 2a reaches its maximum value n_max because of the operating point 13 conditionally a volume flow Q, which is beyond the maximum characteristic 18 the base load pump 2a lies. For this reason, the condition in step 26 be satisfied after a certain time, so that is returned to the synchronous mode, step 29 in 4 ,

Es ist damit festgestellt, dass der neue Betriebspunkt 13 im Spitzenlastbereich 15 liegt, so dass die als Referenzdrehzahl n_ref abgespeicherte synchrone Drehzahl n_sync als oberer Grenzwert n_o gesetzt werden kann, Schritt 31. Zuvor wird jedoch geprüft, ob nach der Rückkehr in den Synchronbetrieb in Schritt 29 die Drehzahl der Grundlastpumpe n_GLP wieder auf ihren ursprünglichen Wert, nämlich auf die ursprüngliche synchrone Drehzahl n_sync zurückkehrt. Diese Bedingung wird in Schritt 30 in 4 geprüft. Nur wenn dies der Fall ist, wird der Referenzwert n_ref als obere Grenze n_o gesetzt. Anderenfalls hat sich der aktuelle Betriebspunkt wieder geändert, so dass eine eindeutige Aussage über seine Lage nicht möglich ist. Das Verfahren wir dann im Synchronbetrieb 21 fortgesetzt. Für den rein beispielhaft veranschaulichten Fall bleibt der Betriebspunkt 13 jedoch unverändert, so dass der Referenzwert n_ref als obere Grenze n_o gesetzt wird. Dies ist in 8 dargestellt.It is thus stated that the new operating point 13 in the peak load range 15 is, so that the reference speed n_ref stored synchronous speed n_sync can be set as the upper limit n_o, step 31 , Before that, however, it is checked if after returning to the synchronous mode in step 29 the speed of the base-load pump n_GLP returns to its original value, namely to the original synchronous speed n_sync. This condition will be in step 30 in 4 checked. Only if this is the case, the reference value n_ref is set as upper limit n_o. Otherwise, the current operating point has changed again, so that a clear statement about its location is not possible. The procedure is then synchronous 21 continued. For the case illustrated purely by way of example, the operating point remains 13 but unchanged, so that the reference value n_ref is set as upper limit n_o. This is in 8th shown.

In 8 ist veranschaulicht weiter veranschaulicht, dass synchrone Drehzahlen oberhalb des oberen Grenzwerts n_o zu Betriebspunkten gehören, in denen sowohl die Grundlastpumpe 2a als auch die Spitzenlastpumpe 2b betrieben werden sollten, bzw. müssen. Des Weiteren ist in 8 ein dritter Betriebspunkt 45 beispielhaft angenommen, der nunmehr im wirkungsgradoptimierten Bereich 16 liegt.In 8th FIG. 11 further illustrates that synchronous speeds above the upper limit n_o belong to operating points in which both the base load pump 2a as well as the peak load pump 2 B should or should be operated. Furthermore, in 8th a third operating point 45 by way of example, which is now in the efficiency-optimized range 16 lies.

Ausgehend vom synchronen Betrieb 21, in dem sich das Verfahren wegen des vorherigen Betriebspunkts 13 noch befindet, wird sich mit dem neuen Betriebspunkt 45 wieder eine synchrone Drehzahl n_sync oberhalb der unteren Grenze n_u einstellen, so dass die Bedingung in Schritt 22 in 4 nicht erfüllt ist. Demgegenüber sind beide in Schritt 23 zu prüfenden Bedingungen erfüllt, so dass die aktuelle synchrone Drehzahl n_sync wieder als Referenzwert n_ref abgespeichert werden kann, Schritt 24. Des Weiteren wird erneut die aktuell aufgenommene elektrische Leistung P_Σ des Pumpenaggregats 1 als Referenzleistung P_ref abgespeichert, Schritt 24b. Nach diesen Speicherschritten wird die Drehzahl n_SLP der Spitzenlastpumpe 2b erneut reduziert, Schritt 25, und abgewartet, bis der übergeordnete Druckregler ausgeregelt hat.Starting from synchronous operation 21 , in which the procedure because of the previous operating point 13 still located, will be with the new operating point 45 again set a synchronous speed n_sync above the lower limit n_u, so that the condition in step 22 in 4 is not fulfilled. In contrast, both are in step 23 to be tested conditions satisfied, so that the current synchronous speed n_sync can be stored again as a reference value n_ref, step 24 , Furthermore, the current electrical power P_Σ of the pump unit is again recorded 1 stored as reference power P_ref, step 24b , After these storage steps, the speed n_SLP of the peak load pump 2 B again reduced, step 25 , and waited until the superordinate pressure regulator adjusted.

Die Reduzierung der Drehzahl n_SLP der Spitzenlastpumpe 2b wird zum einen dazu führen, dass die Drehzahl n_GLP der Grundlastpumpe 2a nicht an ihre Drehzahlgrenze n_max läuft, da der Betriebspunkt 45 unterhalb der Maximalkennlinie 18 liegt. Es wird jedoch der Fall eintreten, dass die von der Grundlastpumpe 2a aufgenommene Leistung P_GLP aufgrund der Volumenstromübernahme durch die Grundlastpumpe 2a über die abgespeicherte Referenzleistung P_ref steigt. Dies wird in Schritt 26 in 4 festgestellt. Es wird dann wieder der für das Pumpenaggregat 1 energetisch bessere Synchronbetrieb 29 eingestellt. Anschließend wird wieder geprüft, ob die Drehzahl n_GLP der Grundlastpumpe 2a wieder zur Referenzdrehzahl n_ref zurückkehrt. Ist dies der Fall, wird die Referenzdrehzahl als neue obere Grenze n_o abgespeichert, Schritt 31. Die Anpassung der oberen Grenze ist in 9 veranschaulicht.The reduction of the speed n_SLP of the peak load pump 2 B will lead to the fact that the speed n_GLP the base load pump 2a does not run to its speed limit n_max, since the operating point 45 below the maximum characteristic 18 lies. However, it will happen that of the base load pump 2a absorbed power P_GLP due to the volume flow transfer by the base load pump 2a via the stored reference power P_ref increases. This will be in step 26 in 4 detected. It will then return to the pump unit 1 energetically better synchronous operation 29 set. Subsequently, it is again checked whether the speed n_GLP the base load pump 2a returns to the reference speed n_ref again. If this is the case, the reference speed is stored as a new upper limit n_o, step 31 , The adjustment of the upper limit is in 9 illustrated.

Gemäß 10 wird nunmehr angenommen, dass sich ein vierter Betriebspunkt 47 einstellt, der wieder im Grundlastbereich 17 liegt und auf der eingestellten Regelkennlinie 19 einen Volumenstrom Q benötigt, der eine synchrone Drehzahl n_sync oberhalb des unteren Grenzwertes n_u bedingt. Daher wird die Bedingung in Schritt 22 in 4 erneut nicht erfüllt. Dagegen sind beide in Schritt 23 zu prüfende Bedingungen erfüllt, so dass die aktuelle synchrone Drehzahl n_sync erneut als Referenzdrehzahl n_ref abgespeichert wird, Schritt 24a, die aktuelle Leistung P_Σ als Referenzleistung P_ref abgespeichert wird, Schritt 24b, und anschließend die Drehzahl der Spitzenlastpumpe n_SLP reduziert wird, Schritt 25.According to 10 It is now assumed that a fourth operating point 47 which is again in the base load range 17 is and on the set control characteristic 19 requires a volumetric flow Q, which causes a synchronous speed n_sync above the lower limit n_u. Therefore will the condition in step 22 in 4 again not fulfilled. By contrast, both are in step 23 satisfies to be tested conditions, so that the current synchronous speed n_sync is stored again as a reference speed n_ref, step 24a , the current power P_Σ as reference power P_ref is stored, step 24b , and then the speed of the peak load pump n_SLP is reduced, step 25 ,

Da der neue Betriebspunkt 47 im Grundlastbereich 17 liegt, wird keine der in Schritt 26 geprüften Bedingungen erfüllt sein. Dies bedeutet, dass die Grundlastpumpe 2a durch die Drehzahlreduzierung der Spitzenlastpumpe 2b weder ihre Maximaldrehzahl n_max erreicht noch eine Leistungsaufnahme erreicht, die über der Referenzleistung P_ref liegt. Die Drehzahlreduzierung der Spitzenlastpumpe 2b wird dazu führen, dass die von der Grundlastpumpe 2a aufgenommene Leistung P_GLP zunächst steigt, dann jedoch einen Sättigungswert erreicht, wenn die Grundlastpumpe 2a nahezu vollständig den Volumenstrom der Spitzenlastpumpe 2b übernommen hat. Da sich die Leistung P_GLP der Grundlastpumpe in diesem Fall nicht mehr wesentlich ändert, ist die Bedingung in Schritt 27 erfüllt. Die Referenzdrehzahl n_ref wird dann als neue untere Grenze n_u gesetzt, Schritt 32a, die Spitzenlastpumpe 2b ausgeschaltet, Schritt 32b und die dann anliegende aktuelle Drehzahl n_GLP der Grundlastpumpe 2a zuzüglich eines Offsets als neuer Grundlastreferenzwert n_u_GLP gesetzt, Schritt 32c.Because the new operating point 47 in the base load range 17 is none of the steps in step 26 be fulfilled. This means that the base load pump 2a by the speed reduction of the peak load pump 2 B neither reaches its maximum speed n_max nor reaches a power consumption that is above the reference power P_ref. The speed reduction of the peak load pump 2 B will cause that from the base load pump 2a absorbed power P_GLP initially increases, but then reaches a saturation value when the base load pump 2a almost completely the volume flow of the peak load pump 2 B take over. Since the power P_GLP of the base-load pump no longer changes significantly in this case, the condition in step 27 Fulfills. The reference speed n_ref is then set as the new lower limit n_u, step 32a , the peak load pump 2 B off, step 32b and then applied current speed n_GLP the base load pump 2a plus an offset set as the new base load reference value n_u_GLP, step 32c ,

Das Pumpenaggregat 1 wird dann im Grundlastbetrieb 33 betrieben, in dem die Spitzenlastpumpe 2a ausgeschaltet ist und das Pumpenaggregat 1 ausschließlich mit der Grundlastpumpe 2a auf der eingestellten Regelkennlinie 19 geregelt wird.The pump unit 1 will then be in base load operation 33 operated in which the peak load pump 2a is off and the pump set 1 exclusively with the base load pump 2a on the set control characteristic 19 is regulated.

Die Heraufsetzung der unteren Grenze n_u auf den neuen Betriebspunkt 47 ist in 10 veranschaulicht. Es wird deutlich, dass der Abstand zwischen der oberen Grenze n_o und der unteren Grenze n_u im laufenden Verfahren geringer wird, insbesondere dann, wenn ein neuer Betriebspunkt vorliegt, der näher an der theoretischen Grenzlinie 40 liegt.The increase of the lower limit n_u to the new operating point 47 is in 10 illustrated. It becomes clear that the distance between the upper limit n_o and the lower limit n_u becomes lower in the current process, in particular when there is a new operating point which is closer to the theoretical limit line 40 lies.

In 11 ist nunmehr der Wechsel auf eine neue konstante Regelkennlinie 40 veranschaulicht. Es werden eine neue untere Grenze n_u und eine neue obere Grenze n_o gesetzt, die mit einem Minimalwert bzw. Maximalwert für die Drehzahlen belegt werden. In 11 ist erneut ein neuer, fünfter Betriebspunkt 48 eingezeichnet, der im Grundlastbereich 17 liegt. Das Verfahren wird nunmehr gemäß der vorbeschriebenen Schritte in 4 wie zuvor anhand der 610 erläutert, durchgeführt. Anhand von 11 wird noch deutlich, dass die für die vorherige Regelkennlinie 19 ermittelten Grenzwerte n_u, n_o bestehen bleiben, so dass im Falle einer Rückkehr zur ursprünglichen Regelkennlinie 19 diese Grenzwerte n_u, n_o wieder verwendet werden können.In 11 is now the change to a new constant control characteristic 40 illustrated. A new lower limit n_u and a new upper limit n_o are set, which are assigned a minimum value or maximum value for the rotational speeds. In 11 is again a new, fifth operating point 48 drawn in the base load range 17 lies. The method will now be described in accordance with the above-described steps in 4 as before on the basis of 6 - 10 explained. Based on 11 it becomes even clearer that for the previous control characteristic 19 determined limit values n_u, n_o persist, so that in case of a return to the original control characteristic 19 these limits n_u, n_o can be used again.

12 veranschaulicht die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer weiteren Regelkennlinie 39, gemäß der der Förderdruck Δp des Pumpenaggregats 1 über den Volumenstrom Q linear geregelt wird. In 12 sind bereits angepasste Werte für die untere Grenze n_u und die obere Grenze n_o dargestellt, die während des Betriebs ermittelt worden sind. Zwischen den beiden Grenzwerten verläuft die Grenzlinie 40. 12 illustrates the application of the method according to the invention with a further control characteristic 39 , According to the delivery pressure .DELTA.p of the pump unit 1 is controlled linearly via the volume flow Q. In 12 are already shown adjusted values for the lower limit n_u and the upper limit n_o, which have been determined during operation. Between the two limits, the boundary line runs 40 ,

13 veranschaulicht den grafischen Verlauf der Messwerte für die der Spitzenlastpumpe 2b vorgegebenen Drehzahl n_soll, für die Gesamtleistung P1_Sum des Pumpenaggregats, für die Leistung P1_MA der Grundlastpumpe und für die Leistung P1_SL der Spitzenlastpumpe, bei einer Förderhöhe H von 15 m und einem Volumenstrom Q von 55 m3/h. 13 illustrates the graph of the readings for the peak load pump 2 B predetermined speed n_soll, for the total power P1_Sum of the pump set, for the power P1_MA the base load pump and for the power P1_SL the peak load pump, with a head H of 15 m and a flow Q of 55 m 3 / h.

Ausgehend vom stationären Zustand des Pumpenaggregats 1 wird die Drehzahl n_soll der Spitzenlastpumpe 2b um 100 U/min reduziert. In diesem Fall sinkt die Leistungsaufnahme P1_SL der Spitzenlastpumpe 2b erheblich ab, wohingegen die Leistung P1_MA der Grundlastpumpe 2a um ein höheres Maß ansteigt. Nach etwa 10 Sekunden hat die Leistung P1_MA der Grundlastpumpe 2a einen Wert von ca. 4000 Watt erreicht. Eine danach folgenden weitere Drehzahlreduzierung von 100 U/min hat zwar eine Reduzierung der von der Spitzenlastpumpe 2b aufgenommenen Leistung P1_SL zu folge, verändert jedoch nicht die Leistungsaufnahme P1_MA der Grundlastpumpe 2a. Dies liegt daran, dass die Rückschlagklappe 3a im Pumpenaggregat 1 dazu führt, dass bereits eine geringe Verschiebung der Förderleistungsbeiträge hin zur Grundlastpumpe 2a diese deutlich dominieren lässt. So führt bereits eine Drehzahlreduzierung von ca. 5% der Nennbetriebsdrehzahl der Spitzenlastpumpe 2b dazu, dass der Volumenstrom Q fast ausschließlich von der Grundlastpumpe 2a geliefert wird. Die Spitzenlastpumpe 2b kann daher bereits nach der ersten Drehzahlreduzierung ausgeschaltet werden, da sie keinen nennenswerten Beitrag liefert.Starting from the stationary state of the pump set 1 becomes the speed n_set of the peak load pump 2 B reduced by 100 rpm. In this case, the power consumption P1_SL of the peak load pump decreases 2 B considerably, whereas the power P1_MA of the base load pump 2a increases by a higher level. After about 10 seconds, the power P1_MA has the base load pump 2a reached a value of about 4000 watts. A subsequent further speed reduction of 100 rev / min has indeed a reduction of the peak load pump 2 B absorbed power P1_SL, but does not change the power consumption P1_MA the base load pump 2a , This is because the check valve 3a in the pump unit 1 This leads to a slight shift of the delivery rate contributions towards the base load pump 2a clearly dominate them. So already a speed reduction of about 5% of the rated operating speed of the peak load pump leads 2 B to that the volume flow Q almost exclusively from the base load pump 2a is delivered. The peak load pump 2 B Therefore, it can be switched off already after the first speed reduction, since it does not provide any noteworthy contribution.

Die Betrachtung der vom Pumpenaggregat 1 aufgenommenen Gesamtleistung P1_Sum in 13 zeigt, dass diese Gesamtleistung stets oberhalb der Kurve der Leistung P1_MA der Grundlastpumpe 2a liegt. Dies bedeutet, dass der Betriebspunkt, von dem in 13 vor der Drehzahlreduzierung ausgegangen wird, im Grundlastbereich 17 liegt, in dem die Leistungsaufnahme der Grundlastpumpe 2a nicht über die zuvor im synchronen Betrieb 21 vor der Drehzahlreduzierung aufgenommenen Leistung P1_Sum des Gesamtaggregats steigt. 13 veranschaulicht daher die physikalischen Größen am Pumpenaggregat 1, wenn ein Betriebsfall gemäß 6 vorliegt.The consideration of the pump unit 1 recorded total output P1_Sum in 13 shows that this total power always above the curve of the power P1_MA the base load pump 2a lies. This means that the operating point from which in 13 is assumed before the speed reduction, in the base load range 17 lies in which the power consumption of the base load pump 2a not above the previously in synchronous operation 21 The power P1_Sum of the entire aggregate taken up before the speed reduction increases. 13 therefore illustrates the physical quantities on the pump set 1 if an operating case according to 6 is present.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Pumpenaggregatpump unit
2a2a
erste Pumpe, Grundlastpumpefirst pump, base load pump
2b2 B
zweite Pumpe, Spitzelastpumpesecond pump, spike load pump
33
Rückschlagventilcheck valve
3a3a
Rückschlagklappecheck valve
44
Saugleitungsuction
55
Druckleitungpressure line
66
Pumpenelektronikpump electronics
77
zentrale Steuereinheitcentral control unit
88th
Steuerleitungcontrol line
99
Steuerleitungencontrol lines
1010
Verfahrensbeginncommencement of proceedings
1111
erster Betriebspunktfirst operating point
1212
Zurücksetzen der Grenzwerte/ResetResetting the limits / Reset
1313
zweiter Betriebspunktsecond operating point
1414
neue Sollwertvorgabenew setpoint specification
1515
SpitzenlastbereichPeak load
1616
wirkungsgradoptimierter Bereichefficiency-optimized range
1717
GrundlastbereichBase load
1818
Maximalkennlinie der GrundlastpumpeMaximum characteristic of the base load pump
1919
Regelkennlinie Δp-cControl characteristic Δp-c
2020
Leistungsregelung des Pumpenaggregats mit dynamischer GrenzwertanpassungPower control of the pump set with dynamic limit value adjustment
2121
Synchronbetriebsynchronous operation
2222
Abfrage Betriebspunkt im GrundlastbereichQuery operating point in the base load range
2323
Abfrage Betriebspunkt im SpitzenlastbereichQuery operating point in peak load range
24a24a
Abspeicherung ReferenzdrehzahlStorage reference speed
24b24b
Abspeicherung ReferenzleistungStorage reference performance
2525
DrehzahlreduzierungSpeed reduction
2626
Überprüfung einer ersten BedingungChecking a first condition
2727
Überprüfung einer zweiten BedingungCheck a second condition
2828
Überprüfung einer dritten BedingungReview of a third condition
2929
Synchronbetriebsynchronous operation
3030
BetriebspunktänderungsprüfungOperating point change check
3131
Anpassen der oberen GrenzeAdjust the upper limit
32a32a
Anpassen der unteren GrenzeAdjust the lower limit
32b32b
Übergang in GrundlastbetriebTransition to base load operation
32c32c
Abspeicherung eines GrundlastreferenzwertsStorage of a base load reference value
3333
GrundlastbetriebBase load operation
3434
Überprüfung des Betriebszustands der GrundlastpumpeChecking the operating state of the base load pump
3535
Überprüfung eines WartezeitablaufsChecking a waiting time
3636
Übergang in GrundlastbetriebTransition to base load operation
3737
Überprüfung des Betriebszustands der GrundlastpumpeChecking the operating state of the base load pump
3838
Zurücksetzen des unteren GrenzwertsReset the lower limit
3939
Regelkennlinie Δp-vControl characteristic Δp-v
4040
Grenzlinieboundary line
4141
Maximalkennlinie des PumpenaggregatsMaximum characteristic of the pump set
4242
Minimalkennlinie der GrundlastpumpeMinimum characteristic of the basic load pump
4343
RohrnetzparabelnPipe network parables
4444
Kennlinien konstanter DrehzahlCharacteristic curves of constant speed
4545
dritter Betriebspunktthird operating point
4646
neue Regelkennlinie Δp-cnew control characteristic Δp-c
4747
vierter Betriebspunktfourth operating point
4848
fünfter Betriebspunktfifth operating point

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Claims (28)

Verfahren zum Betrieb eines Pumpenaggregats (1) mit wenigstens einer eine Grundlast bedienenden ersten Pumpe (2a) und wenigstens einer eine Spitzenlast bedienenden zweiten Pumpe (2b), die bedarfsweise zugeschaltet und parallel zu der zumindest einen ersten Pumpe (2a) betrieben wird, wobei das Pumpenaggregat (1) derart auf einer vorgegebenen Regelkennlinie (19, 39) geregelt wird, dass die aufgenommene Leistung minimal ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpenaggregat (1) in Abhängigkeit eines oberen und eines unteren Grenzwertes (n_o, n_u) einer Betriebsgröße (n_sync) entweder mit mindestens zwei Pumpen (2a, 2b) oder mit wenigstens einer ausgeschalteten Pumpe (2b) betrieben wird, wobei ausgehend von einem synchronen Betrieb (21) der Pumpen (2a, 2b) in einem Betriebspunkt (11, 13), in dem die Pumpen (2a, 2b) mit derselben Drehzahl (n_sync) und/oder Leistung betrieben werden, a. in einem ersten Schritt (24a) der Wert zumindest einer Betriebsgröße (n_sync) des Pumpenaggregats (1) als Referenzwert (n_ref) abgespeichert wird, b. in einem zweiten Schritt (25) der von der zweiten Pumpe (2b) geförderte Volumenstrom reduziert wird, c. in einem dritten Schritt (26, 27) in Abhängigkeit der Reaktion der geregelten ersten Pumpe (2a) eine Zuordnung des Betriebspunktes (11, 13) zu einem Lastbereich (15, 16, 17) erfolgt und d. in einem vierten Schritt (31, 32a) der obere oder untere Grenzwert (n_o, n_u) durch den Referenzwert (n_ref) ersetzt wird.Method for operating a pump set ( 1 ) with at least one base load-operated first pump ( 2a ) and at least one peak-load second pump ( 2 B ), which are switched on as needed and parallel to the at least one first pump ( 2a ), the pump unit ( 1 ) so on a predetermined control characteristic ( 19 . 39 ) that the power consumed is minimal, characterized in that the pump unit ( 1 ) in dependence on an upper and a lower limit value (n_o, n_u) of an operating variable (n_sync) either with at least two pumps ( 2a . 2 B ) or with at least one switched-off pump ( 2 B ), starting from a synchronous operation ( 21 ) of the pumps ( 2a . 2 B ) at an operating point ( 11 . 13 ), in which the pumps ( 2a . 2 B ) are operated at the same speed (n_sync) and / or power, a. in a first step ( 24a ) the value of at least one operating variable (n_sync) of the pump set ( 1 ) is stored as reference value (n_ref), b. in a second step ( 25 ) of the second pump ( 2 B ) is reduced, c. in a third step ( 26 . 27 ) in response to the response of the regulated first pump ( 2a ) an assignment of the operating point ( 11 . 13 ) to a load range ( 15 . 16 . 17 ) and d. in a fourth step ( 31 . 32a ) the upper or lower limit value (n_o, n_u) is replaced by the reference value (n_ref). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsgröße die synchrone Drehzahl (n_sync) des Pumpenaggregats (1) ist, die als Referenzdrehzahl (n_ref) abgespeichert wird.Method according to Claim 1, characterized in that the operating variable is the synchronous rotational speed (n_sync) of the pump unit ( 1 ), which is stored as reference speed (n_ref). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Pumpenaggregat (1) im synchronen Betrieb (21) aufgenommene Leistung (P_Σ) bestimmt und als Referenzleistung (P_ref) abgespeichert wird (24).Method according to claim 1 or 2, characterized in that that of the pump unit ( 1 ) in synchronous operation ( 21 ) recorded power (P_Σ) and stored as a reference power (P_ref) ( 24 ). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der von der zweiten Pumpe (2b) geförderte Volumenstrom durch Verringerung ihrer Drehzahl (n_SLP) reduziert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that that of the second pump ( 2 B ) is reduced by reducing their speed (n_SLP). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwert (n_ref), insbesondere die Referenzdrehzahl (n_ref), als ein oberer Grenzwert (n_o), insbesondere ein Drehzahlgrenzwert (n_o) abgespeichert wird (31), wenn nach der Volumenstromreduzierung (25) wenigstens eine erste Bedingung (26) erfüllt ist, die einem der Lastbereiche (15, 16) Spitzenlastbereich (15) oder wirkungsgradoptimierter Bereich (16) zugeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reference value (n_ref), in particular the reference rotational speed (n_ref), as an upper limit value (n_o), in particular a speed limit value (n_o) is stored ( 31 ), if after volume flow reduction ( 25 ) at least one first condition ( 26 ) satisfying one of the load ranges ( 15 . 16 ) Peak load range ( 15 ) or efficiency-optimized range ( 16 ) assigned. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwert (n_ref), insbesondere die Referenzdrehzahl (n_ref), als ein unterer Grenzwert (n_u), insbesondere Drehzahlgrenzwert (n_u) abgespeichert wird (32a), wenn zumindest eine zweite Bedingung (27) erfüllt ist, die dem Grundlastbereich (17) zugeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reference value (n_ref), in particular the reference speed (n_ref), as a lower limit value (n_u), in particular speed limit (n_u) is stored ( 32a ) if at least one second condition ( 27 ), which corresponds to the base load range ( 17 ) assigned. Verfahren nach Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpenaggregat (1) in einem Betriebspunkt (11) mit einer synchronen Drehzahl (n_sync) gleich oder oberhalb des oberen Grenzwerts (n_o) mit mindestens zwei Pumpen (2a, 2b) und gleich oder unterhalb des unteren Grenzwerts (n_u) mit zumindest einer abgeschalteten Pumpe (2b) betrieben wird.Process according to claims 5 and 6, characterized in that the pump unit ( 1 ) at an operating point ( 11 ) at a synchronous speed (n_sync) equal to or above the upper limit (n_o) with at least two pumps ( 2a . 2 B ) and equal to or below the lower limit (n_u) with at least one deactivated pump ( 2 B ) is operated. Verfahren nach Ansprüchen 5 und 6 oder Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpenaggregat (1) in einem Betriebspunkt (13) mit einer synchronen Drehzahl (n_sync) zwischen dem oberen Grenzwert (n_o) und dem unteren Grenzwert (n_u) die Schritte a. bis d. ausgehend von einem synchronen Betrieb (21) der Pumpen (2a, 2b) wiederholt werden.Process according to claims 5 and 6 or claim 7, characterized in that the pump unit ( 1 ) at an operating point ( 13 ) with a synchronous speed (n_sync) between the upper limit (n_o) and the lower limit (n_u) the steps a. to d. starting from a synchronous operation ( 21 ) of the pumps ( 2a . 2 B ) be repeated. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es für jede vorgegebene Regelkennlinie (19, 39) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for each predetermined control characteristic ( 19 . 39 ) is carried out. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenzwerte (n_o, n_u) bei einem Wechsel der Regelkennlinie (19, 39, 46) dieser Kennlinie (19, 39, 46) zugeordnet abgespeichert werden.Method according to one of the preceding claims 5 to 9, characterized in that the limit values (n_o, n_u) at a change of the control characteristic ( 19 . 39 . 46 ) of this characteristic ( 19 . 39 . 46 ) are stored assigned. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Wechsel der Regelkennlinie (19, 39, 46) ein neuer oberer und unterer Grenzwert (n_o, n_u) verwendet werden.Method according to one of the preceding claims 5 to 10, characterized in that when changing the control characteristic ( 19 . 39 . 46 ) a new upper and lower limit (n_o, n_u) are used. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bedingung (26) dann erfüllt ist, wenn die Drehzahl (n_GLP) der ersten Pumpe (2a) eine Maximaldrehzahl (n_max) erreicht oder überschreitet, oder wenn die Leistungsaufnahme (P_GLP) der ersten Pumpe (2a) die Referenzleistung (P_ref) überschreitet.Method according to one of claims 5 to 11, characterized in that the first condition ( 26 ) is satisfied when the speed (n_GLP) of the first pump (n_GLP) 2a ) reaches or exceeds a maximum speed (n_max) or when the power consumption (P_GLP) of the first pump ( 2a ) exceeds the reference power (P_ref). Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bedingung (26) dann erfüllt ist, wenn die Leistungsaufnahme (P_GLP) der ersten Pumpe (2a) im Mittel im Wesentlichen gleich bleibt, oder wenn die Drehzahl (n_SLP) der zweiten Pumpe (2b) einen Minimalwert erreicht oder unterschreitet.Method according to one of claims 6 to 12, characterized in that the second condition ( 26 ) is satisfied when the power consumption (P_GLP) of the first pump ( 2a ) remains substantially the same on average, or when the speed (n_SLP) of the second pump ( 2 B ) reaches or falls below a minimum value. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bedingung (27) nur dann geprüft wird, wenn die erste Bedingung (26) nicht erfüllt ist.Method according to one of claims 6 to 13, characterized in that the second condition ( 27 ) is only checked if the first condition ( 26 ) is not fulfilled. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Abspeicherung (32a) des unteren Grenzwerts (n_u) der Wert einer Betriebsgröße (n_GLP) der ersten Pumpe (2a) als Grundlastreferenzwert (n_u_GLP) abgespeichert wird (32c).Method according to one of claims 6 to 14, characterized in that during the storage ( 32a ) of the lower limit value (n_u) the value of an operating variable (n_GLP) of the first pump ( 2a ) is stored as a base load reference value (n_u_GLP) ( 32c ). Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass vom Betrieb (33) mit wenigstens einer ausgeschalteten Pumpe (2b) in einen synchronen Betrieb (21) mit mindestens zwei Pumpen (2a, 2b) übergegangen wird (34), wenn der aktuelle Wert der Betriebsgröße (n_GLP) der ersten Pumpe (2a) über den Grundlastreferenzwert (n_u_GLP) steigt oder gleich oder größer einem Maximalwert (n_max) dieser Betriebsgröße (n_GLP) wird.Method according to claim 15, characterized in that the operation ( 33 ) with at least one pump switched off ( 2 B ) into synchronous operation ( 21 ) with at least two pumps ( 2a . 2 B ) ( 34 ), if the current value of the operating quantity (n_GLP) of the first pump ( 2a ) rises above the base load reference value (n_u_GLP) or becomes equal to or greater than a maximum value (n_max) of this operation quantity (n_GLP). Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebsgröße der ersten Pumpe (2a) ihre Drehzahl (n_GLP) verwendet wird.Method according to claim 15 or 16, characterized in that the operating variable of the first pump ( 2a ) Their speed (n_GLP) is used. Verfahren nach Anspruch 15, 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass zu dem Grundlastreferenzwert (n_u) ein Offset hinzuaddiert wird (32c).Method according to claim 15, 16 or 17, characterized in that an offset is added to the base load reference value (n_u) ( 32c ). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Volumenstromreduzierung schrittweise erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the volume flow reduction takes place stepwise. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrittweite zwischen 200 U/min und 50 U/min, insbesondere etwa 100 U/min beträgt.A method according to claim 19, characterized in that the step size between 200 U / min and 50 U / min, in particular about 100 U / min. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Volumenstromreduzierung (25) wieder in einen synchronen Betrieb (21) übergegangen wird, wenn als eine dritte Bedingung (28) die Leistungsaufnahme (P_GLP) der ersten Pumpe (2a) sinkt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the volume flow reduction ( 25 ) back into synchronous operation ( 21 ), if as a third condition ( 28 ) the power consumption (P_GLP) of the first pump ( 2a ) sinks. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 5 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass erst nach einer Wartezeit (t_warten) geprüft wird, ob zumindest eine der Bedingungen (26, 27, 28) erfüllt ist.Method according to one of the preceding claims 5 to 21, characterized in that only after a waiting time (t_waiting) is checked whether at least one of the conditions ( 26 . 27 . 28 ) is satisfied. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 5 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Volumenstrom der zweiten Pumpe (2b) weiter reduziert wird (25), wenn keine der Bedingungen (26, 27, 28) erfüllt ist.Method according to one of the preceding claims 5 to 22, characterized in that the volume flow of the second pump ( 2 B ) is further reduced ( 25 ), if none of the conditions ( 26 . 27 . 28 ) is satisfied. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einen synchronen Betrieb (21) übergegangen wird, wenn die Drehzahl (n_GLP) der ersten Pumpe (2a) einen Maximalwert (n_max) erreicht über überschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a synchronous operation ( 21 ), when the speed (n_GLP) of the first pump ( 2a ) exceeds a maximum value (n_max) exceeded. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 5 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfüllung der ersten Bedingung (26) unmittelbar in einen synchronen Betrieb (29) zurückgekehrt wird und der Referenzwert (n_ref) nur dann als oberer Grenzwert (n_o) abgespeichert wird (31), wenn sich nach der Rückkehr wieder der Betriebszustand vor der Volumenstromreduzierung einstellt (30).Method according to one of the preceding claims 5 to 23, characterized in that when fulfilling the first condition ( 26 ) immediately into synchronous operation ( 29 ) is returned and the reference value (n_ref) is only stored as the upper limit value (n_o) ( 31 ), when the operating state before the volume flow reduction is restored after the return ( 30 ). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Grenzwert (n_u) auf einen Minimalwert zurückgesetzt wird (38) und in einen synchronen Betrieb (21) zurückgekehrt wird, wenn die erste Pumpe (2a) einen unzulässigen Betriebszustand erreicht, insbesondere eine maximale Drehzahl (n_max) erreicht oder überschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the lower limit value (n_u) is reset to a minimum value ( 38 ) and synchronous operation ( 21 ) is returned when the first pump ( 2a ) reaches an inadmissible operating state, in particular reaches or exceeds a maximum speed (n_max). Computerprogramm mit Instruktionen zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche, wenn es auf einem Mikrocomputer einer Steuerungselektronik (6, 6a, 6b) ausgeführt wird.Computer program with instructions for carrying out the method according to one of the preceding claims, when it is mounted on a microcomputer of an electronic control system ( 6 . 6a . 6b ) is performed. Pumpenaggregat (1) mit wenigstens einer eine Grundlast bedienenden ersten Pumpe (2a) und wenigstens einer eine Spitzenlast bedienenden zweiten Pumpe (2b), die bedarfsweise zugeschaltet und parallel zu der zumindest einen ersten Pumpe (2a) betreibbar ist, wobei das Pumpenaggregat (1) derart auf einer vorgegebenen Regelkennlinie (19, 39) regelbar ist, dass die aufgenommene Leistung minimal ist, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Steuerungselektronik (6, 6a, 6b) aufweist, die zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 25 eingerichtet ist.Pump unit ( 1 ) with at least one base load-operated first pump ( 2a ) and at least one peak-load second pump ( 2 B ), which are switched on as needed and parallel to the at least one first pump ( 2a ) is operable, wherein the pump unit ( 1 ) so on a predetermined control characteristic ( 19 . 39 ) that the power consumed is minimal, characterized in that it has control electronics ( 6 . 6a . 6b ), which is adapted to carry out the method according to one of claims 1 to 25.
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