DE102014006258A1

DE102014006258A1 - Method for controlling a pump system and regulated pump system

Info

Publication number: DE102014006258A1
Application number: DE102014006258.9A
Authority: DE
Inventors: Joachim Fehr; Thomas Tillmann; Carsten Diederichs; Renato Ortiz
Original assignee: Wilo SE
Current assignee: Wilo SE
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2014-04-30
Publication date: 2015-11-05
Also published as: EP2940309B2; EP2940309B1; EP2940309A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Pumpensystems (1), das zumindest zwei hydraulisch parallel betriebene Kreiselpumpen (2, 3) aufweist, die jeweils durch drehzahlgeregelte, elektromotorische Antriebseinheiten (7, 8) angetrieben werden. Dabei wird die ermittelte elektrische Leistungsaufnahme (P1) einer der Kreiselpumpen (2) mit der ermittelten Leistungsaufnahme (P2) einer anderen Kreiselpumpe (3) verglichen, und in Abhängigkeit des Ergebnisses dieses Leistungsvergleichs die Drehzahl (n_soll1, n_soll2) zumindest einer dieser Kreiselpumpen (2, 3) derart angepasst, dass die elektrischen Leistungsaufnahmen (P1, P2) der Kreiselpumpen (2, 3) ein vorbestimmtes Verhältnis erreichen, insbesondere einander angeglichen werden.The invention relates to a method for controlling a pump system (1), which has at least two hydraulically operated parallel centrifugal pumps (2, 3) which are each driven by speed-controlled, electromotive drive units (7, 8). In this case, the determined electrical power consumption (P1) of one of the centrifugal pumps (2) is compared with the determined power consumption (P2) of another centrifugal pump (3), and depending on the result of this power comparison, the rotational speed (n_soll1, n_soll2) of at least one of these centrifugal pumps (2 , 3) adapted such that the electrical power consumptions (P1, P2) of the centrifugal pumps (2, 3) reach a predetermined ratio, in particular be aligned.

Description

Die vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Pumpensystems, das zumindest zwei hydraulisch parallel betriebene Kreiselpumpen aufweist, die jeweils durch drehzahlgeregelte, elektromotorische Antriebseinheiten angetrieben werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Pumpensystem zur Anwendung des Verfahrens.The present invention relates to a method for controlling a pump system, which has at least two hydraulically operated parallel centrifugal pumps, which are each driven by speed-controlled, electromotive drive units. Furthermore, the invention relates to a pump system for the application of the method.

Pumpensysteme mit zwei oder mehr hydraulisch parallel betriebenen Kreiselpumpen sind bekannt. Aufgrund des Parallelbetriebs fördern sie in eine gemeinsame Druckleitung. Jede dieser Pumpen besteht in der Regel aus einer Pumpeneinheit, einem diese antreibenden Elektromotor, dem meist ein Frequenzumrichter vorgeschaltet ist, sowie einer Regelelektronik, welche die Drehzahl der Kreiselpumpe typischerweise entsprechend einer vorgesehenen Regelkurve regelt. Es sind ferner sogenannte Doppelpumpen bekannt, bei denen zwei Kreiselpumpen in einem einzigen Pumpengehäuse angeordnet sind, wie dies in der europäischen Patentanmeldung EP 0 735 273 A1 beschrieben istPump systems with two or more hydraulically operated parallel centrifugal pumps are known. Due to the parallel operation they promote into a common pressure line. Each of these pumps usually consists of a pump unit, an electric motor driving this, which is usually preceded by a frequency converter, and a control electronics, which typically controls the speed of the centrifugal pump according to a designated control curve. There are also known as double pumps, in which two centrifugal pumps are arranged in a single pump housing, as in the European patent application EP 0 735 273 A1 is described

Die deutsche Patentanmeldung DE 3918246 A1 offenbart ein Pumpensystem mit mehreren Pumpen, bei denen eine zweite oder weitere Pumpe in Abhängigkeit der Leistung einer ersten Pumpe ein- und ausgeschaltet wird bzw. werden. Eine tatsächliche Regelung, d. h. eine Änderung der Ansteuerung dynamisch im Betrieb erfolgt hier allerdings nicht. Die zweite oder weitere Pumpe hat eine feste Förderleistung und wird lediglich bedarfsweise zu- oder abgeschaltet. Das Pumpensystem besteht hier nicht aus einer Doppelpumpe mit gemeinsamen Gehäuse sondern eigenständigen Pumpenaggregaten.The German patent application DE 3918246 A1 discloses a pump system with multiple pumps in which a second or further pump is switched on and off depending on the power of a first pump. An actual control, ie a change of control dynamically during operation, does not take place here. The second or further pump has a fixed capacity and is only on or off as needed. The pump system does not consist of a double pump with common housing but independent pump units.

In der deutschen Patentanmeldung DE 10 2010 055 841 A1 werden die Leistungen zweier Pumpen miteinander verglichen, die in einem gemeinsamen Doppelpumpengehäuse untergebracht sind. Der Leistungsvergleich dient hier lediglich der Feststellung, ob der Einzelbetrieb oder der Synchronbetrieb mit geringer Drehzahl beider Pumpen für das Doppelpumpenaggregat energetisch günstiger ist.In the German patent application DE 10 2010 055 841 A1 The performance of two pumps are compared with each other, which are housed in a common double pump housing. The performance comparison is used here only to determine whether the single mode or synchronous operation at low speed both pumps for the double pump unit is energetically cheaper.

Bei Pumpensystemen mit mehreren Pumpen, deren Förderströme sich auslassseitig addieren, zeigt sich, dass selbst bei baulich identischen Antrieben, gleichen Laufrädern und synchroner, d. h. identischer Drehzahl und Drehrichtung, Unterschiede in der Förderleistung der Pumpen bestehen. Dies ist prinzipbedingt, da in den Pumpen, wenn sie an derselben Seite angeschlossen und mit gleicher Drehrichtung betrieben werden sollen, eine Anpassung der Leitungsführung innerhalb des Pumpengehäuses zur gemeinsamen Druckleitung erforderlich ist. Die Druckstutzenkanäle in den Pumpengehäusen haben dann einen unterschiedlichen Verlauf und eine unterschiedliche Anordnung, wie dies beispielsweise anhand der Doppelpumpen in den 1 und 2 ersichtlich ist. Dies führt dazu, dass sich die beiden Kreiselpumpen einer Doppelpumpe in ihren hydraulischen Eigenschaften unterscheiden, wodurch Unterschiede in den Förderleistungen der Pumpen trotz gleicher Drehzahl und Bauart resultieren. Fördert die eine Pumpe mehr als die andere, wirkt zudem eine Art Mittkopplungseffekt, weil durch die Mehrleistung der einen Pumpe die Förderfähigkeit der anderen Pumpe an der gemeinsamen Druckseite beeinträchtigt wird. Dies bewirkt, dass die Fördermenge der anderen Pumpe zusätzlich reduziert wird. Der Förderstrom der anderen Pumpe wird – plastisch gesprochen – vom Förderstrom der einen Pumpe weggedrückt.In the case of pump systems with several pumps whose flow rates add on the outlet side, it can be seen that even with structurally identical drives, identical impellers and synchronous, ie identical speed and direction of rotation, there are differences in the delivery rate of the pumps. This is due to the principle, since in the pumps, if they are to be connected to the same side and operated with the same direction of rotation, an adjustment of the wiring within the pump housing to the common rail is required. The Druckstutzenkanäle in the pump housings then have a different course and a different arrangement, as for example, based on the double pumps in the 1 and 2 is apparent. As a result, the two centrifugal pumps of a double pump differ in their hydraulic properties, which results in differences in the delivery rates of the pumps despite the same speed and design. Promotes the one pump more than the other, also acts a kind Mittkopplungseffekt, because the capacity of the other pump on the common pressure side is affected by the additional power of a pump. This causes the delivery of the other pump is additionally reduced. The flow of the other pump is - plastically speaking - pushed away from the flow of a pump.

Dieses Phänomen ist insbesondere stark ausgeprägt, wenn die Kreiselpumpen druckseitig über ein ungesteuertes Ventil in die Druckleitung fördern, das eine Ventilklappe aufweist. Im Idealfall gleicher Fördermengen nimmt diese Klappe bezogen auf die Strömungsquerschnitte am jeweiligen Pumpenauslass eine etwa mittige Stellung ein, so dass gleiche effektive Strömungsquerschnitte an den Auslässen der beiden Pumpen vorliegen. Der Fall geringfügig ungleicher Fördermengen führt dazu, dass die Klappe zwar für die eine Pumpe ganz geöffnet erscheint, d. h. nur einen kleinen hydraulischen Widerstand bildet. Für die andere Pumpe bildet die außermittige Ventilklappe aber ein teilweise geschlossenes Ventil, d. h. einen hohen hydraulischen Widerstand, gegen den sie fördert. Dieser Widerstand bewirkt die genannte weitere Reduzierung der Förderleistung dieser Pumpe.This phenomenon is particularly pronounced when the centrifugal pumps promote the pressure side via an uncontrolled valve in the pressure line, which has a valve flap. In the ideal case, the same flow rates, this flap assumes an approximately central position relative to the flow cross sections at the respective pump outlet, so that the same effective flow cross sections are present at the outlets of the two pumps. The case of slightly unequal flow rates will cause the flap to appear fully open for one pump, d. H. only forms a small hydraulic resistance. For the other pump, however, the off-center valve flap forms a partially closed valve, i. H. a high hydraulic resistance against which it promotes. This resistance causes said further reduction of the capacity of this pump.

Letztendlich verbraucht diese andere Pumpe im vermeintlichen Synchronbetrieb unnötig Energie, weil sie gegen die teilweise geschlossene Ventilklappe fördert.Ultimately, this other pump unnecessarily consumes energy in supposed synchronous operation, because it promotes against the partially closed valve flap.

Die Europäische Patentanmeldung EP 1614903 A1 nennt zwar dieses Problem der hydraulischen Asymmetrie bei Doppelpumpen, sie lehrt zu dessen Behebung jedoch nur die Verwendung einer an die entsprechende Hydraulik fest angepassten Regelung, ohne auszuführen, wie diese Anpassung erfolgen soll. Es gibt keine aktive, selbsttätige Anpassung im Betrieb. Es werden lediglich werksseitig oder bei der Installation unterschiedliche Parameter für die Regelung der Hydraulik programmiert.The European patent application EP 1614903 A1 Although calls this problem of hydraulic asymmetry in double pumps, it teaches to remedy, however, only the use of a permanently adapted to the corresponding hydraulic control, without executing how to make this adjustment. There is no active, automatic adjustment during operation. Only different parameters for the regulation of the hydraulics are programmed at the factory or during the installation.

Auch die internationale Veröffentlichung WO 2009/079447 A1 adressiert das Problem der unterschiedlichen hydraulischen Eigenschaften der Kreiselpumpen in einem Doppel- und Multipumpensystem. Sie löst es, indem das Drehmoment zwischen den Pumpen balanciert wird, um gleiche Förderströme zu erhalten. Den Tabellen der genannten Veröffentlichung kann jedoch entnommen werden, dass bei dem erreichten Regelziel identischer Drehmomente, unterschiedliche Drehzahlen bei den Kreiselpumpen eingestellt werden. Ferner sind dann auch die aufgenommenen elektrischen Leistungen der Kreiselpumpen unterschiedlich.Also the international publication WO 2009/079447 A1 addresses the problem of different hydraulic properties of centrifugal pumps in a double and multi-pump system. It solves it by balancing the torque between the pumps to get equal flow rates. The tables of mentioned publication can be seen, however, that are set at the achieved control target identical torques, different speeds in the centrifugal pumps. Furthermore, then the recorded electrical power of the centrifugal pumps are different.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein alternatives Verfahren zur Regelung eines Pumpensystems mit zumindest zwei hydraulisch miteinander gekoppelten Kreiselpumpen bereitzustellen, das anstelle eines rein drehzahlsynchronen Betriebs ein vorbestimmtes Verhältnis der Förderleistungen der Kreiselpumpen, insbesondere eine im Wesentlichen gleiche Förderleistung einstellt, um damit das Pumpensystem energieeffizient zu betreiben. Ferner ist es Aufgabe, ein entsprechendes Pumpensystem zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide an alternative method for controlling a pump system with at least two hydraulically coupled centrifugal pumps, which instead of a pure speed synchronous operation sets a predetermined ratio of the performance of the centrifugal pumps, in particular a substantially equal flow rate, so that the pump system energy efficient to operate. Furthermore, it is an object to provide a corresponding pump system for carrying out the method.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1 und das Pumpensystem nach Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the method according to claim 1 and the pump system according to claim 13. Advantageous developments are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Regelung eines Pumpensystems vorgeschlagen, das zumindest zwei hydraulisch parallel betriebene Kreiselpumpen aufweist, die jeweils durch drehzahlgeregelte, elektromotorische Antriebseinheiten angetrieben werden, bei dem die ermittelte elektrische Leistungsaufnahme einer der Kreiselpumpen mit der ermittelten Leistungsaufnahme einer anderen Kreiselpumpe verglichen wird, und in Abhängigkeit des Ergebnisses dieses Leistungsvergleichs die Drehzahl zumindest einer dieser Kreiselpumpen derart angepasst wird, dass die elektrischen Leistungsaufnahmen der Kreiselpumpen ein vorbestimmtes Verhältnis erreichen.According to the invention, a method for controlling a pump system is proposed, which has at least two hydraulically operated parallel centrifugal pumps, which are each driven by speed-controlled, electromotive drive units, in which the determined electrical power consumption of one of the centrifugal pumps is compared with the determined power consumption of another centrifugal pump, and in Depending on the result of this performance comparison, the speed of at least one of these centrifugal pumps is adjusted such that the electrical power consumption of the centrifugal pumps reach a predetermined ratio.

Die Kernidee der vorliegenden Erfindung liegt darin, die Kreiselpumpen ausgehend von einem drehzahlsynchronen Betrieb, bei dem die Förderleistungsfähigkeit einer der Kreiselpumpen aufgrund des Förderleistung der anderen Pumpe beeinträchtigt ist, so anzupassen, dass die Beeinträchtigung der einen Kreiselpumpe verringert wird. Dies kann auf verschiedene Art erfolgen.The core idea of the present invention is to adapt the centrifugal pumps, starting from a speed-synchronous operation, in which the delivery capacity of one of the centrifugal pumps is impaired due to the delivery rate of the other pump, so that the impairment of a centrifugal pump is reduced. This can be done in different ways.

Idealerweise kann die Drehzahl zumindest einer der Kreiselpumpen derart angepasst werden, dass die elektrischen Leistungsaufnahmen der Kreiselpumpen einander angeglichen werden. Dies bedeutet, dass die Regelung so erfolgt, dass die Leistungsaufnahmen ein vorbestimmtes Verhältnis von 1 erreichen. Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass als „Verhältnis” im Sinne der Erfindung nicht nur ein geometrisches Verhältnis sein kann, das den Quotienten der Leistungsaufnahmen beschreibt, sondern auch ein arithmetrisches Verhältnis, das die Differenz der Leistungsaufnahmen beschreibt. So bedeutet ein Angleichen der elektrischen Leistungsaufnahmen der Kreiselpumpen an einander, dass auf einen Abstand der Leistungsaufnahmen zueinander von null geregelt wird.Ideally, the speed of at least one of the centrifugal pumps can be adjusted so that the electrical power consumption of the centrifugal pumps are equalized. This means that the regulation takes place so that the power consumption reaches a predetermined ratio of 1. It should be noted at this point that as a "ratio" within the meaning of the invention can not only be a geometric relationship that describes the quotients of power consumption, but also an arithmetic ratio that describes the difference in power consumption. Thus, an equalization of the electric power consumption of the centrifugal pumps to each other means that is controlled to a distance of the power consumption to each other by zero.

Ein Angleichen der elektrischen Leistungsaufnahmen an einander bedeutet, dass sie im Wesentlichen, zumindest im Mittel, dieselbe elektrische Leistung aufnehmen. Dies bewirkt, dass die beiden Kreiselpumpen unabhängig von ihren unterschiedlichen hydraulischen Eigenschaften bzw. der Leitungsführung zur gemeinsamen Druckleitung im Wesentlichen denselben Förderstrom haben. Hierdurch wird erreicht, dass im Betrieb beider betrachteter Kreiselpumpen keine dieser Kreiselpumpen mehr hydraulische Verluste als die andere Kreiselpumpe besitzt. Im Falle einer Ventilklappe am Ausgang der Kreiselpumpen wird eine Mittelstellung dieser Ventilkappe erreicht. Insgesamt wird dadurch der Wirkungsgrad des Pumpensystems verbessert.Matching the electrical power inputs to each other means that they receive substantially, at least on average, the same electrical power. This causes the two centrifugal pumps, regardless of their different hydraulic properties or the wiring to the common rail pressure have substantially the same flow rate. This ensures that none of these centrifugal pumps has more hydraulic losses than the other centrifugal pump in operation of both considered centrifugal pumps. In the case of a valve flap at the outlet of the centrifugal pumps, a middle position of this valve cap is achieved. Overall, this improves the efficiency of the pump system.

Es hat sich aber gezeigt, dass es für eine Verbesserung des Wirkungsgrads nicht in jedem Anwendungsfall unbedingt erforderlich ist, die Kreiselpumpen auf ein Leistungsverhältnis von 1 zu regeln (d. h. symmetrische Leistungsaufnahmen). Auch ein Leistungsverhältnis, bei dem die Leistungsaufnahmen einen geringen Abstand zu einander haben, beispielsweise sich um 1% bis 10% oder zwischen 1 W und 20 W unterscheiden, kann ausreichen, die hydraulische Beeinträchtigung der einen Kreiselpumpe durch die andere Kreiselpumpe zu reduzieren. Das Verhältnis zwischen den Leistungsaufnahmen kann somit beispielsweise zwischen 0,85 und 1 liegen.However, it has been found that in order to improve the efficiency, it is not absolutely necessary in every application to regulate the centrifugal pumps to a power ratio of 1 (that is to say symmetrical power consumption). Also, a power ratio in which the power inputs have a small distance to each other, for example, differ by 1% to 10% or between 1 W and 20 W, may be sufficient to reduce the hydraulic impairment of a centrifugal pump by the other centrifugal pump. The ratio between the power consumption can thus for example be between 0.85 and 1.

Das Verhältnis kann grundsätzlich fix sein. Es ist jedoch von Vorteil, das Verhältnis betriebspunktabhängig zu wählen, so dass das Verhältnis beispielsweise in Anhängigkeit des von dem Pumpensystem geförderten Volumenstroms oder dem Differenzdruck definiert ist. Dabei kann das Verhältnis mit zunehmendem Volumenstrom kleiner werden, d. h. bei geringen Volumenströmen kleiner sein als bei größeren Volumenströmen, weil sich die hydraulischen Unterschiede der Kreiselpumpen bei niedrigen Volumenströmen stärker bemerkbar machen, als bei hohen Volumenströmen.The ratio can basically be fixed. However, it is advantageous to select the ratio operating point-dependent, so that the ratio is defined, for example, as a function of the volume flow delivered by the pump system or the differential pressure. In this case, the ratio can become smaller with increasing volume flow, d. H. be smaller at low flow rates than at larger flow rates, because the hydraulic differences of the centrifugal pumps at low flow rates make more noticeable than at high flow rates.

Im Falle einer Ventilklappe am Ausgang der Kreiselpumpen wird durch die Regelung auf einen Leistungsunterschied zwar keine Mittelstellung dieser Ventilkappe erreicht. Jedoch wird dadurch eine jedenfalls geöffnete Stellung der Ventilklappe realisiert und dadurch insgesamt der Wirkungsgrad des Pumpensystems verbessert.In the case of a valve flap at the output of the centrifugal pumps, although no center position of this valve cap is achieved by the regulation to a power difference. However, this creates an open position of the valve flap, thereby improving the overall efficiency of the pump system.

In einer Ausführungsvariante des Pumpensystems fördern die Kreiselpumpen in eine gemeinsame Druckleitung, mit der sie über ein ungesteuertes Ventil, das zumindest ein Stellmittel aufweist, miteinander verbunden sind. Das Stellmittel kann eine Ventilklappe oder ein Kugelventil sein. Die Stellung des Stellmittels ist dabei vom Förderdruck oder Förderstrom beider Kreiselpumpen abhängig. Dies bedeutet, dass der Förderstrom der einen Kreiselpumpe den Öffnungsgrad des Ventils für die andere Kreiselpumpe bestimmt oder zumindest mitbestimmt. Insbesondere bei dieser Art von Pumpensystemen, wie sie beispielsweise im Falle einer Doppelpumpe vorliegen, ermöglicht das vorgeschlagene Verfahren eine Balancierung der Förderströme und Symmetrierung der Leistungsaufnahmen, sofern auf ein Verhältnis von 1 geregelt wird.In an embodiment variant of the pump system, the centrifugal pumps convey into a common pressure line with which they are connected via an uncontrolled valve which has at least one adjusting means. connected to each other. The adjusting means may be a valve flap or a ball valve. The position of the actuating means is dependent on the delivery pressure or flow of both centrifugal pumps. This means that the flow rate of a centrifugal pump determines or at least co-determines the degree of opening of the valve for the other centrifugal pump. In particular, in this type of pump systems, as they are for example in the case of a double pump, the proposed method allows a balancing of the flow rates and balancing the power consumption, provided that is regulated to a ratio of 1.

Die erfindungsgemäße Regelung erfolgt dynamisch im Betrieb des Pumpensystems. Das Verfahren kann einer Kennlinienregelung des Pumpensystems, die idealerweise einen synchronen Drehzahlsollwert für alle Kreiselpumpen ausgibt, regelungstechnisch nachgelagert sein. Hierdurch kann das Verfahren universell bei jedem Pumpensystem mit zwei oder mehr Kreiselpumpen verwendet werden.The regulation according to the invention takes place dynamically during operation of the pump system. The method can be downstream of a characteristic control of the pump system, which ideally outputs a synchronous speed setpoint for all centrifugal pumps, control technology. As a result, the method can be used universally in any pump system with two or more centrifugal pumps.

Die beiden Kreiselpumpen können in einem gemeinsamen Pumpengehäuse untergebracht sein. Dies bedeutet, dass ihre Laufräder in jeweils einer Pumpenkammer drehen, die sich baulich ein einziges Gehäuse teilen. Sofern ein Ventil der zuvor beschrieben Art vorhanden ist, kann dieses dann Teil des Pumpengehäuses sein bzw. in diesem angeordnet sein. Es ist jedoch auch möglich, dass die beiden Kreiselpumpen eigene Pumpengehäuse besitzen, die parallel montiert werden. Deren Auslässe können direkt in die Druckleitung münden oder über das Ventil zu der gemeinsamen Druckleitung vereinigt werden. Das Ventil kann somit also auch außerhalb des Pumpengehäuses vorhanden sein.The two centrifugal pumps can be housed in a common pump housing. This means that their wheels rotate in each case in a pump chamber, which structurally share a single housing. If a valve of the type described above is present, this can then be part of the pump housing or be arranged in this. However, it is also possible that the two centrifugal pumps have their own pump housing, which are mounted in parallel. Their outlets can open directly into the pressure line or can be combined via the valve to the common pressure line. The valve can therefore also be present outside of the pump housing.

Die beiden Antriebseinheiten können baulich identisch sein. Dies bedeutet, dass sie sich in ihren elektro-mechanischen Eigenschaften, insbesondere hinsichtlich Drehzahl und Drehmoment bei identischer Bestromung nicht wesentlich unterscheiden. Es ist jedoch auch möglich und für einzelne Anwendungen denkbar, dass für das Pumpensystem unterschidliche Antriebseinheiten, insbesondere unterschiedlicher Leistung und/oder Baugröße verwendet werden. So kann in einem Doppelpumpenaggregat beispielsweise eine der beiden Antriebseinheiten leistungsstärker als die andere Antriebseinheit sein. Auch die Kreiselpumpen müssen nicht zwingend identisch sein. Vielmehr können sie unterschiedliche Laufräder aufweisen.The two drive units can be structurally identical. This means that they do not differ significantly in their electro-mechanical properties, in particular with regard to rotational speed and torque with identical current supply. However, it is also possible and conceivable for individual applications that different drive units, in particular different power and / or size, are used for the pump system. Thus, in a double pump unit, for example, one of the two drive units can be more powerful than the other drive unit. The centrifugal pumps do not necessarily have to be identical. Rather, they can have different wheels.

Gerade in einem solchen Anwendungsfall ist es erforderlich, nicht auf eine symmetrische Leistungsaufnahme zu regeln, sondern ein Leistungsverhältnis bei den ungleichen Antriebseinheiten und/oder Laufrädern einzustellen, das die Ungleichheit berücksichtigt. So kann mit einem entsprechenden Verhältnis der Leistungsaufnahmen der Kreiselpumpen dennoch erreicht werden, dass diese zumindest im Mittel im Wesentlichen gleiche Förderströme erreichen. Auch dies verbessert den hydraulischen Wirkungsgrad des Gesamtsystems. Das Verhältnis kann für einen solchen Fall, je nach Unterschied der Antriebseinheiten bzw. Kreiselpumpen deutlich kleiner sein, als bei identischen Antriebseinheiten bzw. Kreiselpumpen sein, beispielsweise zwischen 0,5 und 0,85 liegen.Especially in such an application, it is necessary not to regulate a symmetrical power consumption, but to set a power ratio in the unequal drive units and / or wheels, which takes into account the inequality. Thus, with a corresponding ratio of the power consumption of the centrifugal pumps can still be achieved that they achieve at least on average substantially the same flow rates. This also improves the hydraulic efficiency of the overall system. The ratio can be significantly smaller for such a case, depending on the difference of the drive units or centrifugal pumps, as in identical drive units or centrifugal pumps, for example, between 0.5 and 0.85 are.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens können die Kreiselpumpen mit einer Kennlinienregelung drehzahlgeregelt werden, die einen synchronen Drehzahlsollwert für alle Kreiselpumpen ausgibt. Dies ermöglicht die Anpassung des Betriebspunktes des Pumpensystems an den aktuellen Betriebszustand des von dem Pumpensystem versorgten hydraulischen Systems. Vorzugsweise erfolgt dann eine dieser Kennlinienregelung nachgeordnete Anpassung des Drehzahlsollwerts für zumindest eine der Kreiselpumpen in Abhängigkeit des Ergebnisses des Leistungsvergleichs.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, the centrifugal pumps can be speed-controlled with a characteristic control, which outputs a synchronous speed setpoint for all centrifugal pumps. This makes it possible to adapt the operating point of the pump system to the current operating state of the hydraulic system supplied by the pump system. Preferably, then a subsequent adjustment of the speed setpoint for at least one of the centrifugal pumps depending on the result of the power comparison.

Sofern auf ein Verhältnis von 1 geregelt wird, erfolgt geeigneterweise eine Anpassung der Drehzahl erst dann, wenn der Leistungsunterschied zwischen den Antriebseinheiten einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. Dies hat den Vorteil, dass geringe Schwankungen in der Leistungsaufnahme einer Kreiselpumpe, die sich durch die Differenzbildung zusätzlich verstärken können, für die erfindungsgemäße Regelung unberücksichtigt bleiben. Durch die Verwendung eines Grenzwerts wird eine Hysterese gebildet, die ein ständiges Regeln bei kleinen Leistungsunterschieden unterdrückt. Der Grenzwert kann zwischen 1% und 10%, beispielsweise 2% der maximalen Leistung der Antriebseinheiten betragen. Gemäß einer Weiterbildung können für positive und negative Leistungsdifferenzen unterschiedliche Grenzwerte verwendet werden. Dies bedeutet, dass im Falle einer positiven Leistungsdifferenz zwischen dem einen und dem anderen Kreiselpumpenaggregat ein erster Grenzwert und im Falle einer negativen Leistungsdifferenz zwischen dem einen und dem anderen Kreiselpumpenaggregat ein zweiter Grenzwert verwendet werden kann. Sofern diese Grenzwerte gleich sind, ergibt sich ein symmetrisches Hysteresefenster, bei ungleichen Grenzwerten ein unsymmetrisches Hysteresefenster. Beide Grenzwerte können jeweils beispielsweise zwischen 1% und 10%, vorzugsweise bei etwa 2% der maximalen Leistung der Antriebseinheiten liegen.If a ratio of 1 is regulated, the rotational speed is suitably adjusted only when the power difference between the drive units exceeds a predetermined limit value. This has the advantage that small fluctuations in the power consumption of a centrifugal pump, which can be further enhanced by the difference formation, are disregarded for the regulation according to the invention. By using a limit value, a hysteresis is formed, which suppresses constant regulation with small power differences. The limit may be between 1% and 10%, for example 2% of the maximum power of the drive units. According to a further development, different limit values can be used for positive and negative power differences. This means that in the case of a positive power difference between the one and the other centrifugal pump unit, a first limit value and in the case of a negative power difference between the one and the other centrifugal pump unit, a second limit value can be used. If these limit values are the same, a symmetrical hysteresis window results, with unbalanced limit values an asymmetrical hysteresis window. For example, both limits can be between 1% and 10%, preferably about 2% of the maximum power of the drive units.

Die Regelung des Pumpensystems kann derart erfolgen, dass die Drehzahl der einen Antriebseinheit relativ zur Drehzahl der anderen Antriebseinheit reduziert wird und/oder die Drehzahl der anderen Antriebseinheit relativ zur Drehzahl der einen Antriebseinheit erhöht wird, wenn die aufgenommene Leistung der einen Antriebseinheit höher, insbesondere um den ersten Grenzwert höher ist, als die aufgenommene Leistung der anderen Antriebseinheit.The regulation of the pump system can take place such that the rotational speed of one drive unit is reduced relative to the rotational speed of the other drive unit and / or the rotational speed of the other drive unit relative to the rotational speed of the one Drive unit is increased when the absorbed power of a drive unit higher, in particular by the first limit value is higher than the absorbed power of the other drive unit.

Alternativ oder zusätzlich kann die Drehzahl der einen Antriebseinheit relativ zur Drehzahl der anderen Antriebseinheit erhöht werden und/oder die Drehzahl der anderen Antriebseinheit relativ zur Drehzahl der einen Antriebseinheit reduziert werden, wenn die aufgenommene Leistung der einen Antriebseinheit geringer, insbesondere um den zweiten Grenzwert geringer ist, als die aufgenommene Leistung der anderen Antriebseinheit.Alternatively or additionally, the rotational speed of one drive unit can be increased relative to the rotational speed of the other drive unit and / or the rotational speed of the other drive unit can be reduced relative to the rotational speed of the one drive unit if the power consumed by one drive unit is lower, in particular by the second limit value , as the absorbed power of the other drive unit.

Die Drehzahlanpassung kann somit auf drei verschiedene Arten erfolgen. Sie kann entweder nur bei der einen Kreiselpumpe, nur bei der anderen Kreiselpumpe oder bei beiden Kreiselpumpen gleichzeitig erfolgen, wobei in letzterem Fall die Anpassung in entgegengesetzter Richtung erfolgt.The speed adjustment can thus be done in three different ways. It can be done either only with one centrifugal pump, only with the other centrifugal pump or with both centrifugal pumps simultaneously, in the latter case, the adjustment takes place in the opposite direction.

Des Weiteren kann vorgesehen werden, dass die Anpassung der Drehzahl nur bis zu einem Maximalwert erfolgt. Dieser Maximalwert kann relativ oder absolut angegeben werden. So kann die Anpassung der Drehzahl im Falle einer relativen Angabe beispielsweise um maximal 2% bis 6% der Nenndrehzahl der Kreiselpumpen erfolgen. 2% bedeuten, dass bei Kreiselpumpen mit ca. 3000 U/min Nenndrehzahl, die Anpassung der Drehzahl zwischen 60 U/min und 180 U/min liegt. Die Drehzahlen der beiden Kreiselpumpen unterscheiden sich dann maximal zwischen 60 U/min und 180 U/min. Alternativ kann die maximale Drehzahldifferenz auch in absoluten Drehzahlwerten angegeben werden. So kann die Anpassung der Drehzahl beispielsweise maximal 40 U/min bis 60 U/min betragen.Furthermore, it can be provided that the adaptation of the rotational speed takes place only up to a maximum value. This maximum value can be specified relative or absolute. Thus, the adjustment of the speed in the case of a relative indication, for example, by a maximum of 2% to 6% of the rated speed of the centrifugal pumps. 2% means that for centrifugal pumps with approx. 3000 rpm rated speed, the speed is adjusted between 60 rpm and 180 rpm. The speeds of the two centrifugal pumps then differ a maximum of 60 U / min and 180 U / min. Alternatively, the maximum speed difference can also be specified in absolute speed values. For example, the adaptation of the speed may be a maximum of 40 rpm to 60 rpm.

Die genannte Anpassung der Drehzahl zumindest einer der Kreiselpumpen ist hier so verstehen, dass sie sich auf den ursprünglichen Drehzahlsollwert bezieht, d. h. auf die synchrone Drehzahl, die den Kreiselpumpen vom Drehzahlregler vorgegeben wird. Bei einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei der die Drehzahl beider Kreiselpumpen entgegensetzt angepasst wird, bedeutet dies, dass der Maximalwert für jede Kreiselpumpe auf diese synchrone Solldrehzahl bezogen ist, so dass die Drehzahldifferenz der Kreiselpumpen zueinander folgemäßig dem zweifachen Maximalwert entspricht.The said adjustment of the speed of at least one of the centrifugal pumps is understood here to refer to the original speed reference, d. H. to the synchronous speed which the centrifugal pump is preset by the speed controller. In one embodiment of the method according to the invention, in which the rotational speed of both centrifugal pumps is adjusted in opposite directions, this means that the maximum value for each centrifugal pump is based on this synchronous nominal rotational speed, so that the rotational speed difference of the centrifugal pumps corresponds to two times the maximum value.

Die Änderung der Drehzahl kann in diskreten Schritten oder kontinuierlich erfolgen. Diskrete Schritte haben den Vorteil, dass das Verfahren iterativ durchgeführt und nach jedem Schritt geprüft werden kann, ob die Drehzahländerung das gewünschte Ziel erreicht. So können der Leistungsvergleich und die Anpassung der Drehzahl in Abhängigkeit des Ergebnisses dieses Leistungsvergleichs nach jeder Drehzahländerung wiederholt werden.The change of the speed can be done in discrete steps or continuously. Discrete steps have the advantage that the method can be carried out iteratively and checked after each step, whether the speed change reaches the desired goal. Thus, the power comparison and the adjustment of the speed depending on the result of this power comparison can be repeated after each speed change.

Die Schrittweite der Schritte kann beispielsweise zwischen 1 U/min und 10 U/min betragen. Diese vergleichsweise geringe Schrittweite gewährleistet, dass sich das Verfahren langsam in Richtung symmetrischer Leistungsaufnahmen bewegt und die übergeordnete Drehzahlregelung nicht beeinflusst, insbesondere deren Stabilität nicht beeinträchtigt.The step size of the steps may, for example, be between 1 rpm and 10 rpm. This comparatively small increment ensures that the method moves slowly in the direction of symmetrical power consumption and does not affect the higher-level speed control, in particular their stability is not affected.

Die Schrittweite kann fest sein, so dass in jedem Betriebszustand dieselbe Schrittweite Anwendung findet. Alternativ kann die Schrittweite variabel insbesondere abhängig von der Höhe der Differenz der aufgenommenen Leistungen sein. Dies hat den Vorteil, dass der jeweilige Betriebszustand des Pumpensystems berücksichtigt werden kann. Dabei kann die Schrittweite umso höher sein, je höher die Leistungsdifferenz ist. Bei einer Leistungsdifferenz bis 2 W kann beispielsweise eine Schrittweite von 1 U/min, bei Leistungsdifferenzen von 2 W bis 5 W eine Schrittweite von 2 U/min und bei Leistungsdifferenzen zwischen 5 W und 10 W eine Schrittweite von 5 U/min verwendet werden. Dies bewirkt, dass die Leistungssymmetrierung schneller herbeigeführt wird.The step size can be fixed so that the same step size is used in every operating state. Alternatively, the step size may be variable in particular depending on the amount of the difference of the recorded services. This has the advantage that the respective operating state of the pump system can be taken into account. The higher the power difference, the higher the step size can be. With a power difference of up to 2 W, for example, a step size of 1 rpm, with power differences of 2 W to 5 W, a step size of 2 U / min and with power differences between 5 W and 10 W, a step size of 5 U / min can be used. This causes the power balancing to be faster.

Das beschriebene Verfahren wird immer wieder wiederholt, um dynamisch im Betrieb feststellen zu können, ob eine Drehzahländerung erforderlich ist, in welche Richtung diese vorgenommen werden sollte und ob eine vorherige Drehzahländerung die richtige Wirkung hatte. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Leistungsvergleich und die Anpassung der Drehzahl in Abhängigkeit des Ergebnisses dieses Leistungsvergleichs erst nach Ablauf einer Wartezeit wiederholt werden. Diese Wartezeit kann beispielsweise zwischen 0,1 s und 20 s betragen. Die Wartezeit bewirkt, dass das erfindungsgemäße Verfahren mit niedrigen Frequenzen ausgeführt wird, so dass es die übergeordnete Drehzahlregelung nicht beeinträchtigt.The method described is repeated over and over again in order to be able to determine dynamically in operation whether a speed change is required, in which direction it should be undertaken and whether a previous speed change had the correct effect. It is particularly advantageous if the power comparison and the adaptation of the rotational speed are repeated as a function of the result of this power comparison only after a waiting time has elapsed. This waiting time can be, for example, between 0.1 s and 20 s. The waiting time causes the method according to the invention to be carried out at low frequencies, so that it does not affect the higher-level speed control.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Pumpensystem aufweisend zumindest zwei hydraulisch parallel betriebene Kreiselpumpen, die jeweils durch drehzahlregelbare elektromotorische Antriebseinheiten antreibbar sind, sowie weiterhin aufweisend

– Mittel zur Ermittlung der elektrischen Leistungsaufnahme einer der Kreiselpumpe,
– Mittel zur Ermittlung der elektrischen Leistungsaufnahme einer anderen Kreiselpumpe,
– eine Auswerteeinheit, die eingerichtet ist, die ermittelten Leistungsaufnahmen miteinander zu vergleichen, und
– eine Pumpensteuerung, die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des Ergebnisses dieses Leistungsvergleichs die Drehzahl zumindest einer der Kreiselpumpen derart anzupassen, dass die elektrischen Leistungsaufnahmen ein vorbestimmtes Verhältnis erreichen, insbesondere einander angeglichen werden.

The invention further relates to a pump system comprising at least two hydraulically operated parallel centrifugal pumps, which are each driven by variable speed electromotive drive units, and further comprising

Means for determining the electrical power consumption of one of the centrifugal pumps,
Means for determining the electrical power consumption of another centrifugal pump,
An evaluation unit which is set up to compare the power consumptions determined, and
A pump controller, which is set up, depending on the result of this comparison of the power, the speed of at least one of Adjust centrifugal pumps such that the electrical power consumption reach a predetermined ratio, in particular be aligned.

Vorzugsweise ist das Pumpensystem eine Doppelpumpe, in der die beiden Kreiselpumpen in einem gemeinsamen Pumpengehäuse angeordnet sind. Ferner kann das Pumpensystem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet sein.Preferably, the pump system is a double pump, in which the two centrifugal pumps are arranged in a common pump housing. Furthermore, the pump system can be set up to carry out the method according to the invention.

Weitere Merkmale und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und des Pumpensystems werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the method and the pump system according to the invention are explained in more detail below with reference to embodiments and the accompanying drawings. Show it:

1 eine erste Ausführungsvariante einer Doppelpumpe im Querschnitt 1 a first embodiment of a double pump in cross section

2 eine zweite Ausführungsvariante einer Doppelpumpe im Querschnitt 2 a second embodiment of a double pump in cross section

3 Leistungskurven der Doppelpumpe gemäß 1 ohne Leistungssymmetrierung 3 Performance curves of the double pump according to 1 without power balancing

4 Drehzahlkurven der Doppelpumpe gemäß 1 ohne Leistungssymmetrierung 4 Speed curves of the double pump according to 1 without power balancing

5 Blockschaltbild der Struktur der erfindungsgemäßen Regelung 5 Block diagram of the structure of the control according to the invention

6 Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens 6 Flowchart of the method according to the invention

7 Leistungskurven der Doppelpumpe gemäß 1 mit Leistungssymmetrierung 7 Performance curves of the double pump according to 1 with power balancing

8 Drehzahlkurven der Doppelpumpe gemäß 1 mit Leistungssymmetrierung 8th Speed curves of the double pump according to 1 with power balancing

1 zeigt ein Pumpensystem 1 mit zwei hydraulisch parallel betriebenen Kreiselpumpen 2, 3, die jeweils durch eine nicht dargestellte Antriebseinheit 7, 8 (siehe 3) angetrieben werden. Diese Antriebseinheiten 7, 8 sind drehzahlgeregelte elektromotorische Antriebe, die baulich identisch sind. Sie werden zudem in dieselbe Richtung drehend angetrieben. Die beiden Kreiselpumpen 2, 3 sind in einem gemeinsamen Pumpengehäuse 4 untergebracht. Dies bedeutet, dass die jeweiligen Laufräder der Kreiselpumpen 2, 3, die ebenfalls baulich gleich sind, in jeweils einem Pumpengehäuse hegen, diese beiden Pumpengehäuse jedoch einstückig ausgebildet sind. Hieraus resultiert, dass die Auslasskanäle der beiden Kreiselpumpen 2, 3 unterschiedlich angeordnet und geformt sind, um in eine gemeinsame Druckleitung 6 bei gleicher Drehrichtung der Antriebseinheiten 7, 8 fördern zu können. Das Pumpensystem gemäß 1 wird im allgemeinen Sprachgebrauch als Doppelpumpe oder Zwillingspumpe bezeichnet. 1 shows a pump system 1 with two hydraulic parallel operated centrifugal pumps 2 . 3 , each by a drive unit, not shown 7 . 8th (please refer 3 ) are driven. These drive units 7 . 8th are speed-controlled electric motor drives, which are structurally identical. They are also driven in rotation in the same direction. The two centrifugal pumps 2 . 3 are in a common pump housing 4 accommodated. This means that the respective impellers of centrifugal pumps 2 . 3 , which are also structurally the same, in each case a pump housing cher, but these two pump housing are integrally formed. This results in that the outlet channels of the two centrifugal pumps 2 . 3 are arranged differently and shaped to fit in a common pressure line 6 at the same direction of rotation of the drive units 7 . 8th to be able to promote. The pump system according to 1 is commonly referred to as a double pump or twin pump.

Im Übergang der Pumpenauslässe der beiden Kreiselpumpen 2, 3 liegt ein ungesteuertes Ventil 9 im gemeinsamen Pumpengehäuse 4 ein, das zwei Ventilklappen 5a, 5b aufweist. Jede dieser Ventilklappen kann jeweils einen Auslass einer der beiden Kreiselpumpen 2, 3 verschließen. Das Ventil 9 vermeidet, dass eine der Kreiselpumpen 2, 3 in den Auslasskanal respektive die Pumpenkammer der anderen Kreiselpumpe fördert, wenn diese andere Kreiselpumpe abgeschaltet und nur die eine Kreiselpumpe betrieben wird. Hierdurch würde ein hydraulischer Kurzschluss entstehen. Im gemeinsamen Idealbetrieb beider Kreiselpumpen werden die beiden Ventilklappen 5a, 5b in einer mittleren Stellung gehalten, in der sie Rücken an Rücken an einander anliegen. Der Förderstrom der jeweiligen Kreiselpumpe 2, 3 wird dann an der jeweiligen Ventilklappe 5a, 5b vorbei gefördert, wobei derselbe effektive Strömungsquerschnitt besteht.In the transition of the pump outlets of the two centrifugal pumps 2 . 3 is an uncontrolled valve 9 in the common pump housing 4 one, the two butterfly valves 5a . 5b having. Each of these valve flaps can each have an outlet of one of the two centrifugal pumps 2 . 3 close. The valve 9 avoids one of the centrifugal pumps 2 . 3 in the outlet channel and the pump chamber of the other centrifugal pump promotes when this other centrifugal pump is switched off and only one centrifugal pump is operated. This would create a hydraulic short circuit. In the joint ideal operation of both centrifugal pumps, the two valve flaps 5a . 5b held in a central position in which they rest against each other back to back. The flow rate of the respective centrifugal pump 2 . 3 is then at the respective valve flap 5a . 5b conveyed past, wherein the same effective flow cross-section exists.

Geringe Fördermengenunterschiede der beiden Kreiselpumpen 2, 3 führen jedoch zu einer außermittigen Stellung der beiden Ventilklappen 5a, 5b. Derartige Unsymmetrien bei den Fördermengen entstehen prinzipbedingt aufgrund der unterschiedlichen Anordnung und Form der Auslasskanäle der Kreiselpumpen 2, 3, selbst wenn die Antriebseinheiten 7, 8 mit gleicher Drehzahl betrieben werden und auch die Laufräder identisch sind. Die außermittige Stellung der Ventilklappen 5a, 5b hat zur Folge, dass diejenige Kreiselpumpe 2, 3 mit geringerem Förderstrom einen höheren hydraulischen Widerstand am Ausgang sieht. Zusätzlich zu der sich konstruktionsbedingt ergebenden Unsymmetrie im Förderstrom, wird diese folglich im Betrieb noch verstärkt. Die hydraulische Unsymmetrie macht sich ebenfalls in einer unsymmetrischen elektrischen Leistungsaufnahme bemerkbar, wobei diejenige Kreiselpumpe 2, 3, die gegen ein teilweise geschlossenes Ventil 9 fördert, Leistung verschwendet.Low flow rate differences of the two centrifugal pumps 2 . 3 However, lead to an off-center position of the two valve flaps 5a . 5b , Due to the different arrangement and shape of the outlet channels of the centrifugal pumps, such asymmetries in the delivery quantities arise as a result of the principle 2 . 3 even if the drive units 7 . 8th operated at the same speed and the wheels are identical. The off-center position of the valve flaps 5a . 5b has the consequence that the centrifugal pump 2 . 3 with lower flow rate sees a higher hydraulic resistance at the output. In addition to the design-related asymmetry in the flow rate, this is consequently enhanced during operation. The hydraulic asymmetry also manifests itself in an asymmetrical electrical power consumption, wherein the centrifugal pump 2 . 3 , which is against a partially closed valve 9 promotes, wasted power.

2 zeigt eine alternative Variante einer Doppelpumpe 1 im Querschnitt, die im Aufbau im Wesentlichen baugleich zur ersten Variante ausgebildet ist. Es unterscheiden sich lediglich die Ausbildung der Pumpengehäuse der jeweiligen Kreiselpumpen 2, 3 sowie die Bauart des Ventils 9 von derjenigen in 1. Das Ventil 9 ist durch eine einzige schwenkbare Klappe 5 gebildet. Diese Klappe 5 besitzt zwei Endanschläge, wobei sie den Auslass der einen Kreiselpumpe 2 verschließt, wenn sie den ersten Endanschlag einnimmt, und den Auslass der anderen Kreiselpumpe 3 verschließt, wenn sie den zweiten Endanschlag einnimmt. Die Stellung der Ventilklappe 5 ist vom Förderdruck beider Kreiselpumpen 2, 3 abhängig. 2 shows an alternative variant of a double pump 1 in cross section, which is constructed substantially identical in construction to the first variant. The only difference is the design of the pump housings of the respective centrifugal pumps 2 . 3 as well as the design of the valve 9 from the one in 1 , The valve 9 is through a single hinged flap 5 educated. This flap 5 has two end stops, being the outlet of a centrifugal pump 2 closes when it takes the first end stop, and the outlet of the other centrifugal pump 3 closes when it occupies the second end stop. The position of the valve flap 5 is the delivery pressure of both centrifugal pumps 2 . 3 dependent.

Die Doppelpumpe 1 gemäß 2 zeigt dieselbe Problematik einer Unsymmetrie bei den Fördermengen sowie einer elektrischen Leistungsunsymmetrie wie die Doppelpumpe gemäß 1, obwohl die Antriebseinheiten und die Laufräder identisch sind und der Betrieb bei synchroner Drehzahl erfolgt. The double pump 1 according to 2 shows the same problem of asymmetry in the flow rates and an electrical Leistungsunsymmetrie as the double pump according to 1 although the drive units and the impellers are identical and operating at synchronous speed.

3 stellt den Verlauf der elektrischen Leistungsaufnahmen P1, P2 der beiden Kreiselpumpen 2, 3 nach 1 bzw. ihrer Antriebseinheiten 7, 8 im drehzahlsynchronen Betrieb bei 3400 U/min jeweils über dem Gesamtförderstrom Q der Doppelpumpe 1 dar. Der Gesamtförderstrom Q wurde hier gemessen. 3 represents the course of the electrical power consumption P1, P2 of the two centrifugal pumps 2 . 3 to 1 or their drive units 7 . 8th in speed-synchronous operation at 3400 rpm, in each case above the total delivery flow Q of the double pump 1 The total delivery flow Q was measured here.

Im unteren Förderstrombereich, insbesondere bis etwa 11 m³/h, steigt lediglich die elektrische Leistungsaufnahme P1 der ersten Kreiselpumpe 2 an. Dies erfolgt linear. Die Leistungsaufnahme P2 der zweiten Kreiselpumpe 3 bleibt dagegen in diesem unteren Förderstrombereich konstant. Dies bedeutet, dass die zweite Kreiselpumpe 3 gegen eine geschlossene oder zumindest weitgehend geschlossene Ventilklappe 5b fördert.In the lower flow range, in particular up to about 11 m ³ / h, only increases the electrical power consumption P1 of the first centrifugal pump 2 at. This is done linearly. The power consumption P2 of the second centrifugal pump 3 on the other hand, it remains constant in this lower flow rate range. This means that the second centrifugal pump 3 against a closed or at least largely closed valve flap 5b promotes.

Der lineare Anstieg der Leistungsaufnahme P1 der ersten Kreiselpumpe 2 endet mit Erreichen einer maximalen Leistungsaufnahme, die hier bei ca. 1,24 kW liegt. Erst in diesem Betriebszustand öffnet die Ventilklappe 5b zunehmend, was durch den nunmehr vorliegenden linearen Anstieg der elektrischen Leistungsaufnahme P2 der zweiten Kreiselpumpe 3 erkennbar ist. Die Leistungsaufnahme P2 der zweiten Kreiselpumpe 3 steigt jedoch zunächst nicht bis auf den Wert der ersten Kreiselpumpe. Vielmehr ist ein Leistungseinbruch zu verzeichnen, nach welchem die Leistungsaufnahme P2 mit zunehmendem Förderstrom Q wieder weiter ansteigt. Dies bringt die Erkenntnis, dass auch im Bereich mittlerer Förderströme, insbesondere im Bereich zwischen 20 m³/h bis 40 m³/h, das Ventil 9 eine Stellung einnimmt, in der der Gesamtvolumenstrom Q nicht symmetrisch, d. h. nicht jeweils hälftig, durch die Teilvolumenströme der beiden Kreiselpumpen 2, 3 gebildet wird. Die erste Kreiselpumpe 2 trägt mehr zum Gesamtförderstrom Q der Doppelpumpe 1 bei, als die zweite Kreiselpumpe 3. Bei gleicher Drehzahl n_soll der beiden Kreiselpumpen 2, 3 bedeutet dies, dass die zweite Kreiselpumpe 3 auch im mittleren Volumenstrombereich gegen eine teilweise geschlossene Ventilklappe 5b arbeitet, wodurch hydraulische Verluste entstehen.The linear increase of the power consumption P1 of the first centrifugal pump 2 ends with reaching a maximum power consumption, which is around 1.24 kW here. Only in this operating state opens the valve flap 5b increasingly due to the now present linear increase in the electrical power consumption P2 of the second centrifugal pump 3 is recognizable. The power consumption P2 of the second centrifugal pump 3 however, initially does not rise to the value of the first centrifugal pump. Rather, a power slump is recorded, after which the power consumption P2 increases again with increasing flow rate Q. This brings the knowledge that even in the range of medium flow rates, especially in the range between 20 m ³ / h to 40 m ³ / h, the valve 9 occupies a position in which the total volume flow Q is not symmetrical, ie not half each, by the partial volume flows of the two centrifugal pumps 2 . 3 is formed. The first centrifugal pump 2 carries more to the total flow Q of the double pump 1 at, as the second centrifugal pump 3 , At the same speed n_set of the two centrifugal pumps 2 . 3 this means that the second centrifugal pump 3 also in the medium volume flow range against a partially closed valve flap 5b works, resulting in hydraulic losses.

In 4 ist der Verlauf der Drehzahlen n_1, n_2 der beiden Kreiselpumpen 2, 3 der Doppelpumpe 1 jeweils über dem Gesamtförderstrom Q der Doppelpumpe 1 für eine Solldrehzahl von 3400 U/min dargestellt, wobei hier allerdings in der Pumpensteuerung der Doppelpumpe 1 eine Leistungsbegrenzung wirkt, die die Drehzahl herunter regelt. Es ist erkennbar, dass die Solldrehzahl im Bereich geringen Förderstroms von beiden Kreiselpumpen 2, 3 gehalten wird. Ab etwa 17 m³/h wird die Leistung begrenzt und die synchrone Drehzahl n_soll herunter regelt. Nichtsdestotrotz sind die Drehzahlen n_1, n2_ der Kreiselpumpen 2, 3 im Wesentlichen gleich.In 4 is the course of the speeds n_1, n_2 of the two centrifugal pumps 2 . 3 the double pump 1 each above the total flow Q of the double pump 1 shown for a target speed of 3400 U / min, but here in the pump control of the double pump 1 a power limitation acts, which controls the speed down. It can be seen that the setpoint speed in the range of low flow rate of both centrifugal pumps 2 . 3 is held. From about 17 m ³ / h, the power is limited and the synchronous speed n_soll down regulated. Nonetheless, the speeds n_1, n2_ of the centrifugal pumps 2 . 3 essentially the same.

Ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Regelung des Pumpensystems 1 ist in 5 abgebildet. Das Blockschaltbild zeigt schematisch die beiden hydraulisch parallel betriebenen Kreiselpumpen 2, 3, die über das Ventil 9 in die gemeinsame Druckleitung 6 fördern. Ferner sind die elektromotorischen Antriebseinheiten 7, 8 der beiden Kreiselpumpen 2, 3, dargestellt, die jeweils von einem eigenen Frequenzumrichter 14, 15 gespeist werden. Die Frequenzumrichter 14, 15 umfassen einen leistungselektronischen Teil (Hardware) sowie einen Steuerungsteil (Software), der den leistungselektronischen Teil steuert.A block diagram of the control of the pump system according to the invention 1 is in 5 displayed. The block diagram shows schematically the two hydraulically operated parallel centrifugal pumps 2 . 3 that over the valve 9 into the common pressure line 6 promote. Furthermore, the electric motor drive units 7 . 8th the two centrifugal pumps 2 . 3 , each represented by its own frequency converter 14 . 15 be fed. The frequency converter 14 . 15 include a power electronic part (hardware) and a control part (software) that controls the power electronic part.

Die Frequenzumrichter 14, 15 beaufschlagen die Antriebseinheiten 7, 8 (Elektromotoren M1 und M2) mit einer Spannung U einer bestimmten Frequenz f. Diese Spannung U und Frequenz f sind abhängig von einer Drehzahlsollwertvorgabe n_soll1, n_soll2, die jeder der beiden Frequenzumrichter 14, 15 erhält. In den Frequenzumrichter 14, 15 wird die von der jeweiligen Antriebseinheit 7, 8 aufgenommene elektrische Leistung P1, P2 durch geeignete Mittel 16, 17 erfasst, beispielsweise messtechnisch mittels entsprechender Sensoren. Die ermittelten Istwerte der Leistungsaufnahmen P1, P2 werden der Regelung zur Verfügung gestellt.The frequency converter 14 . 15 act on the drive units 7 . 8th (Electric motors M1 and M2) with a voltage U of a certain frequency f. This voltage U and frequency f are dependent on a speed setpoint input n_soll1, n_soll2, each of the two frequency converters 14 . 15 receives. In the frequency converter 14 . 15 is that of the respective drive unit 7 . 8th absorbed electrical power P1, P2 by suitable means 16 . 17 detected, for example by measurement by means of appropriate sensors. The determined actual values of the power consumptions P1, P2 are made available to the control.

Darüber hinaus werden aus elektrischen Umrichtergrößen die Istdrehzahlen n_ist1, n_ist2 der beiden Kreiselpumpen 2, 3 ermittelt. Diese Ermittlung kann grundsätzlich auch messtechnisch an der jeweiligen Antriebseinheit 7, 8 erfolgen. Dies erfordert jedoch Sensoren, die zu einem zusätzlichen Kosten- und Montageaufwand führen. Es ist daher von Vorteil, die Istdrehzahlen sensorlos zu ermitteln. Dies kann in bekannter Weise aufgrund eines elektrischen und elektromechanischen Modells von Frequenzumrichter und Antriebsmotor, das insbesondere auch die Kreiselpumpe berücksichtigt, erfolgen, wobei ein solches Modell jeweils in den Steuerungseinheiten (Software) der Frequenzumrichter 14, 15 zu deren Steuerung ohnehin implementiert sind.In addition, the actual rotational speeds n_ist1, n_ist2 of the two centrifugal pumps become electrical converter variables 2 . 3 determined. This determination can basically also metrologically on the respective drive unit 7 . 8th respectively. However, this requires sensors that lead to additional cost and installation costs. It is therefore advantageous to determine the actual speeds sensorless. This can be done in a known manner due to an electrical and electromechanical model of frequency converter and drive motor, which also takes into account in particular the centrifugal pump, wherein such a model in each case in the control units (software) of the frequency 14 . 15 are already implemented to their control.

Die Regelung besteht aus einer herkömmlichen Drehzahlregelung mittels Hydraulikregler 10, der eine synchrone Drehzahl n_soll für beide Kreiselpumpen 2, 3 ausgibt. Der Hydraulikregler 10 kann gemäß einer vorgebbaren Kennlinienregelung, beispielsweise einer Δp-konstant- oder Δp-variabel-Regelung in bekannter Weise regeln. Es können jedoch auch andere Regelarten Anwendung finden. Die Regelart kann dem Hydraulikregler 10 vorgegebenen werden. Auch können weitere externe Vorgaben erfolgen, die die Drehzahlregelung beeinflussen, beispielsweise die Vorgabe einer minimalen und einer maximalen Drehzahl. Dem Hydraulikregler 10 sind die Leistungsaufnahmen P1, P2 sowie die ermittelten Istdrehzahlen n_ist1, n_ist2 zugeführt.The control consists of a conventional speed control by means of hydraulic controller 10 , which has a synchronous speed n_soll for both centrifugal pumps 2 . 3 outputs. The hydraulic controller 10 can regulate in a known manner according to a predefinable characteristic control, for example a Δp-constant or Δp-variable control. However, other types of rules can also be used. The Regelart can the hydraulic controller 10 be given. Also, other external requirements carried out, which influence the speed control, for example, the specification of a minimum and a maximum speed. The hydraulic controller 10 are the power consumption P1, P2 and the determined actual speeds n_ist1, n_ist2 supplied.

Die vom Hydraulikregler 10 ausgegebene synchrone Drehzahl n_soll wird einer diesem regelungstechnisch nachgelagerten Leistungssymmetrierung 12 zugeführt, die den Kern der erfindungsgemäßen Regelung darstellt. Die Leistungssymmetrierung 12 passt die synchrone Drehzahl n_soll individuell für die jeweilige Kreiselpumpe 2, 3 mit dem Ziel an, gleiche Leistungsaufnahmen P1, P2 zu erreichen. Hierfür bestimmt sie in Abhängigkeit des Ergebnisses eines Leistungsvergleichs der aktuellen Leistungsaufnahmen P1, P2 miteinander jeweils eine Solldrehzahl n_soll1 für die eine Kreiselpumpe 2 und eine Solldrehzahl n_soll2 für die andere Kreiselpumpe 3. Diese individuellen Solldrehzahlen n_soll1, n_soll2 werden dann den Umrichtern 14, 15, genauer gesagt ihren Steuerungseinheiten zugeführt, die den jeweiligen Frequenzumrichter 14, 15 dann entsprechend ansteuern.The from the hydraulic controller 10 output synchronous speed n_setpoint is one of these control technology downstream power balancing 12 supplied, which represents the core of the control according to the invention. The power balancing 12 adapts the synchronous speed n_set individually for the respective centrifugal pump 2 . 3 with the aim of achieving equal power consumption P1, P2. For this purpose, depending on the result of a performance comparison of the current power consumptions P1, P2, they each determine a desired rotational speed n_soll1 for the one centrifugal pump 2 and a target speed n_soll2 for the other centrifugal pump 3 , These individual target speeds n_soll1, n_soll2 are then the inverters 14 . 15 , more precisely, their control units supplied to the respective frequency converter 14 . 15 then control accordingly.

Es sei angemerkt, dass die Umrichtersteuerungseinheiten, der Hydraulikregler 10 und die Leistungssymmetrierung 12 in jeweils einer eigenen Hardware oder in einer gemeinsam genutzten Hardware, beispielsweise umfassend einen eigenen oder gemeinsamen Mikroprozessor, ASIC (Application-specific integrated circuit) oder DSP (digitaler Signalprozessor) und eigenen oder gemeinsam genutzte Arbeitsspeicher (ROM, RAM, EEPROM) realisiert sein kann. Die gemeinsame Nutzung dieser Komponenten bedeutet, dass die die Drehzahlregelung 10, die Leistungssymmetrierung 12 und die die Umrichtersteuerungseinheiten implementierende Software jeweils eigene Prozesse umfasst, die jedoch auf derselben Hardware unter Verwendung derselben Ressourcen ablaufen.It should be noted that the inverter control units, the hydraulic controller 10 and the power balancing 12 in each case a separate hardware or in a shared hardware, for example comprising a separate or common microprocessor, ASIC (application-specific integrated circuit) or DSP (digital signal processor) and own or shared memory (ROM, RAM, EEPROM) can be realized , The sharing of these components means that the speed control 10 , the power balancing 12 and the software implementing the inverter control units each comprise their own processes, but run on the same hardware using the same resources.

6 zeigt einen beispielhaften Ablauf der erfindungsgemäßen Verfahrens. Sie veranschaulicht in einem Ablaufdiagramm einen beispielhaften Verlauf der Leistungssymmetrierung. Bei diesem Verfahrensbeispiel ist vorgesehen, dass die beiden Kreiselpumpen 2, 3 stets in ihrer Drehzahl n_soll1, n_soll2 gemeinsam entgegengesetzt angepasst werden. Zudem wird bei diesem Beispiel eine Hysterese berücksichtigt, und das Verfahren wird in zeitlichen Abständen von 3 Sekunden immer wieder wiederholt. Diese Wartezeit wird durch die Abfrage eines Timers realisiert. 6 shows an exemplary sequence of the method according to the invention. It illustrates in a flowchart an exemplary course of power balancing. In this method example it is provided that the two centrifugal pumps 2 . 3 always be adjusted in their rotational speed n_soll1, n_soll2 together in opposite directions. In addition, in this example, a hysteresis is considered, and the process is repeated again and again at intervals of 3 seconds. This waiting time is realized by polling a timer.

Vor dem eigentlichen Verfahren erfolgt eine Initialisierung der für das Verfahren notwendigen Parameter, siehe Schritt 20. Die Initialisierung kann bei der Inbetriebnahme des Pumpensystems und/oder während des Betriebs beispielsweise durch die Vornahme eines Resets erfolgen, d. h. eine Zurücksetzung der Pumpeneinstellungen auf die Werkseinstellungen.Prior to the actual procedure, an initialization of the parameters necessary for the method takes place, see step 20 , The initialization can be done during commissioning of the pump system and / or during operation, for example, by making a reset, ie a reset of the pump settings to the factory settings.

Die Initialisierung 20 umfasst das Nullsetzen einer Variable n_offset. Diese Variable beschreibt den Abstand, d. h. die Differenz der individuellen Kreiselpumpendrehzahlen n_soll1, n_soll2 zu der synchronen Solldrehzahl n_soll, die vom Hydraulikregler 10 vorgegeben wird. Darüber hinaus wird ein die Hysterese beschreibender Parameterwert P_hyst definiert. Dieser ist hier beispielhaft als 2% der Maximalleistung angegeben. Er kann jedoch auch anders sein, beispielsweise zwischen 1% und 5% betragen. Ferner kann er alternativ als absoluter Wert oder als relativer Wert bezogen auf eine andere Referenzgröße als die Maximalleistung definiert sein. Des Weiteren kann in Schritt 20 die Initialisierung weiterer Parameter und Variablen erfolgen, beispielsweise ein Parameter n_grenz, der eine maximale Anpassung der Solldrehzahl n_soll definiert und/oder absolute Drehzahlgrenzwerte n_min, n_max für die Kreiselpumpen 2, 3.The initialization 20 includes zeroing a variable n_offset. This variable describes the distance, ie the difference of the individual centrifugal pump rotational speeds n_soll1, n_soll2 to the synchronous nominal rotational speed n_soll, that of the hydraulic controller 10 is given. In addition, a hysteresis descriptive parameter value P_hyst is defined. This is exemplified here as 2% of the maximum power. However, it can also be different, for example between 1% and 5%. Furthermore, it may alternatively be defined as an absolute value or as a relative value relative to a reference variable other than the maximum power. Furthermore, in step 20 the initialization of further parameters and variables take place, for example a parameter n_limit, which defines a maximum adaptation of the setpoint speed n_setpoint and / or absolute speed limit values n_min, n_max for the centrifugal pumps 2 . 3 ,

Der Hydraulikregler 10 ermittelt zunächst gemäß externer Vorgaben und der eingestellten Regelart die Solldrehzahl n_soll, mit der beide Kreiselpumpen 2, 3 der Doppelpumpe 1 betrieben werden sollten, um einen bestimmten Betriebspunkt der Doppelpumpe 1 zu erreichen. Die Bestimmung des Drehzahlsollwerts n_soll aus dem Hydraulikregler 10 ist in Schritt 22 in 6 dargestellt. Anders als im Stand der Technik wird diese Solldrehzahl n_soll jedoch nicht direkt den Umrichtern 14, 15 der beiden Kreiselpumpen 2, 3 zugeführt. Vielmehr erfolgt in der dem Hydraulikregler 10 nachgelagerten Leistungssymmetrierung 12, eine Individualisierung dieser synchronen Solldrehzahl n_soll für die einzelnen Kreiselpumpen 2, 3 derart, dass deren Leistungsaufnahme, P1, P2 annähernd gleich wird, vorausgesetzt, dass bestimmte Bedingungen erfüllt sind.The hydraulic controller 10 first determines the setpoint speed n_setpoint according to external specifications and the set control mode, with which both centrifugal pumps 2 . 3 the double pump 1 should be operated to a specific operating point of the double pump 1 to reach. The determination of the speed setpoint n_soll from the hydraulic controller 10 is in step 22 in 6 shown. Unlike in the prior art, however, this setpoint speed n_setpoint is not directly the inverters 14 . 15 the two centrifugal pumps 2 . 3 fed. Rather, takes place in the hydraulic controller 10 downstream power balancing 12 , an individualization of this synchronous setpoint speed n_soll for the individual centrifugal pumps 2 . 3 such that their power consumption, P1, P2 becomes approximately equal, provided that certain conditions are met.

Ausgehend vom synchronen Drehzahlsollwert beginnt der Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens mit der Überprüfung, ob der Timer abgelaufen ist, Schritt 24. Der Timer sorgt dafür, dass das Verfahren in zeitlichen Abständen wiederholt wird. Der Abstand kann eingestellt werden und wie zuvor genannt beispielsweise 3 Sekunden betragen. Wenngleich die Ablaufüberprüfung des Timers in dem Beispiel gemäß 6 zu Beginn der Leistungssymmetrierung durchgeführt wird, so kann der Timerablauf auch an anderer Stelle, beispielsweise vor oder nach Schritt 30 erfolgen.Starting from the synchronous speed setpoint, the core of the method according to the invention begins with checking whether the timer has expired, step 24 , The timer ensures that the procedure is repeated at intervals. The distance can be set and, as mentioned above, for example 3 seconds. Although the expiration check of the timer in the example according to 6 is performed at the beginning of power balancing, so the timer expiration can also elsewhere, for example, before or after step 30 respectively.

In der Leistungssymmetrierung wird ein Leistungsvergleich der beiden Leistungsaufnahmen P1 und P2 der Kreiselpumpen 2, 3 durchgeführt. Aufgrund der Verwendung der Hysterese P_hyst muss dies in zwei Teilvergleichen erfolgen, da im Falle einer positiven Leistungsdifferenz, diese größer als der positive Hysteresewert P_hyst, um Falle einer negativen Leistungsdifferenz, diese kleiner als der negative Hysteresewert P_hyst sein muss. Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass in dem Beispiel gemäß 6 ein einziger Hystereseparameter P_hyst, d. h. derselbe Hysteresewert sowohl für positive als auch für negative Differenzen verwendet wird, so dass eine symmetrische Hysterese realisiert wird. Es ist jedoch auch möglich, eine unsymmetrische Hysterese zu realisieren, indem für positive Leistungsdifferenzen ein anderer Hysteresewert verwendet wird als bei negativen Leistungsdifferenzen.In the power balancing is a performance comparison of the two power inputs P1 and P2 of the centrifugal pumps 2 . 3 carried out. Due to the use of the hysteresis P_hyst this must be done in two part comparisons, as in the case a positive power difference, which is greater than the positive hysteresis value P_hyst, in order for a negative power difference case to be smaller than the negative hysteresis value P_hyst. It should be noted at this point that in the example according to 6 a single hysteresis parameter P_hyst, ie the same hysteresis value is used for both positive and negative differences, so that a symmetrical hysteresis is realized. However, it is also possible to realize an asymmetrical hysteresis by using a different hysteresis value for positive power differences than for negative power differences.

Der erste Leistungsteilvergleich erfolgt in Schritt 26. Hier wird überprüft, ob die Leistungsaufnahme P1 der ersten Kreiselpumpe 2 größer ist als die Leistungsaufnahme P2 der zweiten Kreiselpumpe 3 zzgl. der Hysterese P_hyst. Zusätzlich wird in Schritt 26 die weitere Bedingung überprüft, ob die Drehzahlanpassung n_offset (schon) einen vorgegebenen Maximalwert n_grenz erreicht hat. Denn nur wenn dieser Grenzwert n_grenz noch nicht erreicht ist, soll eine Anpassung bzw. weitere Anpassung des Synchrondrehzahlsollwerts n_soll erfolgen.The first performance part comparison takes place in step 26 , Here it is checked if the power consumption P1 of the first centrifugal pump 2 greater than the power consumption P2 of the second centrifugal pump 3 plus the hysteresis P_hyst. Additionally, in step 26 the further condition checks whether the speed adaptation n_offset (already) has reached a predetermined maximum value n_limit. Because only if this limit value n_limit has not yet been reached, an adaptation or further adaptation of the synchronous speed setpoint n_setpoint should take place.

Sind die beiden Bedingungen in Schritt 26, d. h. der erste Teilvergleich des Leistungsvergleichs einerseits und die Grenzwertüberprüfung für die Drehanpassung andererseits erfüllt, erfolgt eine Anpassung der Synchrondrehzahl n_soll, um die Leistungsaufnahmen P1, P2 der beiden Kreiselpumpen 2, 3 zu symmetrieren. Diese Anpassung erfolgt in Gestalt eines auf die synchrone Drehzahl n_soll bezogenen Drehzahlvesatzes n_offset. Im Hinblick darauf, dass die Leistungsaufnahme P1 der ersten Kreiselpumpe 2 größer ist als die Leistungsaufnahme P2 der zweiten Kreiselpumpe 3, insbesondere mindestens um den Betrag des Hysteresewerts P_hyst höher ist, erfolgt eine Anpassung der synchronen Drehzahl n_soll. Dies erfolgt hier derart, dass beide pumpen-individuellen Solldrehzahlen n_soll1, n_soll2 entgegengesetzt zueinander verändert werden, wobei im Ergebnis die Drehzahl n_soll1 der ersten Kreiselpumpe 2 herabgesetzt und die Drehzahl n_soll2 der zweiten Kreiselpumpe 3 heraufgesetzt wird, siehe Schritte 27 und 30.Are the two conditions in step 26 , ie, the first partial comparison of the power comparison on the one hand and the limit check for the rotational adjustment on the other hand, an adjustment of the synchronous speed n_soll, the power consumption P1, P2 of the two centrifugal pumps 2 . 3 to balance. This adaptation takes place in the form of a speed set n_offset related to the synchronous speed n_setpoint. In view of the fact that the power consumption P1 of the first centrifugal pump 2 greater than the power consumption P2 of the second centrifugal pump 3 , In particular, at least by the amount of the hysteresis P_hyst is higher, there is an adjustment of the synchronous speed n_soll. This is done here in such a way that both pump-individual desired rotational speeds n_soll1, n_soll2 are changed in opposite directions, with the result that the rotational speed n_soll1 of the first centrifugal pump 2 reduced and the speed n_soll2 the second centrifugal pump 3 is raised, see steps 27 and 30 ,

Aufgrund der zu hohen Leistungsaufnahme P1 der ersten Kreiselpumpe 2 – wie in Schritt 26 festgestellt – wird der Drehzahlversatz n_offset zur synchronen Drehzahl n_soll um einen Schritt der Schrittweite x in Schritt 27 abgesenkt. Diese Schrittweite x kann fix sein, beispielsweise zwischen 1 U/min und 10 U/min betragen. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Schrittweite x abhängig von der Höhe der Differenz der Leistungsaufnahmen P1, P2 der beiden Kreiselpumpen 2, 3 zu gestalten, wobei er umso höher ist, je höher diese Differenz ist. Der Einfachheit halber wird hier beispielhaft ein fixer Wert von 1 U/min verwendet.Due to the high power consumption P1 of the first centrifugal pump 2 - as in step 26 determined - is the speed offset n_offset to the synchronous speed n_soll by a step of the step size x in step 27 lowered. This step size x can be fixed, for example between 1 U / min and 10 U / min. However, there is also the possibility of the step size x depending on the height of the difference of the power consumption P1, P2 of the two centrifugal pumps 2 . 3 The higher the difference, the higher the For the sake of simplicity, a fixed value of 1 rpm is used here by way of example.

Da der Drehzahlversatz n_offset zuvor auf null gesetzt war, beträgt er nunmehr –1 U/min. Das Verfahren wird dann bei Schritt 30 fortgesetzt, in welchem der Drehzahlversatz n_offset zum Erhalt des Drehzahlsollwerts n_soll1 der ersten Kreiselpumpe 2 zum synchronen Drehzahlsollwert n_soll addiert wird und zum Erhalt des Drehzahlsollwerts n_soll2 der zweiten Kreiselpumpe 3 vom synchronen Drehzahlsollwert n_soll abgezogen wird. Da der Drehzahlversatz n_offset an dieser beispielhaften Stelle des Verfahrens negativ ist, d. h. –1 U/min beträgt, wird der Drehzahlsollwert n_soll1 der ersten Kreiselpumpe 2 folglich gesenkt und der Drehzahlsollwert n_soll2 der zweiten Kreiselpumpe 3 folglich erhöht. Dies führt dazu, dass die erste Kreiselpumpe 2 weniger Leistung P1 und die zweite Kreiselpumpe 3 mehr Leistung P2 aufnimmt, so dass die beiden Leistungsaufnahmen P1, P2 einander angenähert werden.Since the speed offset n_offset was previously set to zero, it is now -1 rpm. The procedure is then at step 30 in which the speed offset n_offset for obtaining the speed setpoint n_soll1 of the first centrifugal pump 2 is added to the synchronous speed setpoint n_soll and to obtain the speed setpoint n_soll2 of the second centrifugal pump 3 is subtracted from the synchronous speed setpoint n_soll. Since the speed offset n_offset at this exemplary point of the method is negative, ie -1 rpm, the speed setpoint n_soll1 of the first centrifugal pump 2 thus lowered and the speed setpoint n_soll2 of the second centrifugal pump 3 consequently increased. This causes the first centrifugal pump 2 less power P1 and the second centrifugal pump 3 absorbs more power P2, so that the two power consumption P1, P2 are approximated to each other.

Das Verfahren wird nach Schritt 30, d. h. bei der Vorgabe eines neuen aktuellen Drehzahlsollwerts n_soll durch den Hydraulikregler 10 fortgesetzt, der gegebenenfalls gegenüber dem vorherigen synchronen Drehzahlsollwert n_soll geändert sein kann.The procedure becomes after step 30 , ie in the specification of a new current speed setpoint n_setpoint by the hydraulic controller 10 optionally, which may be changed from the previous synchronous speed setpoint n_setpoint.

Es wird dann zunächst wieder überprüft, ob der Timer abgelaufen ist, Schritt 24. Ist dies nicht der Fall, wird der zuvor berechnete Drehzahlversatz n_offset in Schritt 30 von dem vom Hydraulikregler 10 neu vorgegebenen synchronen Drehzahlsollwert n_soll wieder subtrahiert, um den Drehzahlsollwert n_soll2 für die zweite Kreiselpumpe 3 zu erhalten, oder addiert, um den Drehzahlsollwert n_soll1 für die erste Kreiselpumpe 2 zu erhalten.It is then checked again first, whether the timer has expired, step 24 , If this is not the case, the previously calculated speed offset n_offset in step 30 from the hydraulic regulator 10 newly specified synchronous speed setpoint n_soll subtracted again to the speed setpoint n_soll2 for the second centrifugal pump 3 or added to the speed setpoint n_soll1 for the first centrifugal pump 2 to obtain.

Ist der Timer dagegen abgelaufen, wird der erste Teilvergleich für die Leistungssymmetrierung erneut durchgeführt. Sofern die Leistungsaufnahme P1 der ersten Kreiselpumpe 2 noch immer größer ist als die Leistungsaufnahme P2 der zweiten Kreiselpumpe 3 zzgl. des Hysteresewerts P_hyst, so wird der Drehzahlversatz n_offset um einen weiteren Schritt der Schrittweite x abgesenkt, sofern die Überprüfung der zweiten Bedingung zu dem Ergebnis führte, dass der maximale Drehzahlversatz n_grenz noch nicht erreicht ist, d. h. der Drehzahlversatz noch nicht soweit abgesenkt worden ist, dass er kleiner ist als der maximale Drehzahlversatz n_grenz mit negativem Vorzeichen.On the other hand, if the timer has expired, the first partial comparison for power balancing is performed again. Provided the power consumption P1 of the first centrifugal pump 2 still greater than the power consumption P2 of the second centrifugal pump 3 plus the hysteresis value P_hyst, the speed offset n_offset is lowered by a further step of the step width x, provided that the check of the second condition led to the result that the maximum speed offset n_limit has not yet been reached, ie the speed offset has not yet been lowered in that it is smaller than the maximum speed offset n_limit with a negative sign.

Das Verfahren geht dann wieder zu Schritt 30 über, in dem von der aktuellen synchronen Solldrehzahl n_soll der weiter abgesenkte Drehzahlversatz n_offset für die zweite Kreiselpumpe 2 abgezogen und für die erste Kreiselpumpe 1 addiert wird.The procedure then goes back to step 30 about, in which of the current synchronous target speed n_soll the further lowered speed offset n_offset for the second centrifugal pump 2 deducted and for the first centrifugal pump 1 is added.

Der Durchlauf des Verfahrens gemäß dieser Schleife wird so lange und so oft wiederholt, wie die Leistungsaufnahme P1 der ersten Kreiselpumpe 2 höher ist, als die Leistungsaufnahme P2 der zweiten Kreiselpumpe 3 zzgl. Des Hysteresewerts P_hyst und der Drehzahlversatz n_offset den definierten Maximalwert n_grenz noch nicht erreicht hat. Dieser Maximalwert n_grenz kann beispielsweise zwischen 40 und 80 U/min, insbesondere 60 U/min betragen. The passage of the process according to this loop is repeated as many times as the power consumption P1 of the first centrifugal pump 2 is higher than the power consumption P2 of the second centrifugal pump 3 plus the hysteresis value P_hyst and the speed offset n_offset has not yet reached the defined maximum value n_limit. This maximum value n_limit can be, for example, between 40 and 80 rpm, in particular 60 rpm.

Ist eine der beiden in Schritt 26 überprüften Bedingungen nicht oder nicht mehr erfüllt, wird der zweite Leistungsteilvergleich in Schritt 28 durchgeführt. In diesem wird überprüft, ob die Leistungsaufnahme P1 der ersten Kreiselpumpe 2 kleiner ist als die Leistungsaufnahme P2 der zweiten Kreiselpumpe 3 abzüglich des Hysteresewerts P_hyst. Ist diese Bedingung und auch die weitere Bedingung erfüllt, wonach der Drehzahlversatz n_offset noch nicht seinen Maximalwert n_grenz, diesmal mit positivem Vorzeichen, erreicht hat, so wird in Schritt 29 der Drehzahlversatz n_offset um einen Schritt der Schrittweite x erhöht. Diese Schrittweite x kann ebenfalls zwischen 1 U/min und 10 U/min betragen. Beispielhaft wird hier 1 U/min verwendet.Is one of the two in step 26 If the conditions that have been checked are not fulfilled or no longer fulfilled, the second power unit comparison in step 28 carried out. In this it is checked if the power consumption P1 of the first centrifugal pump 2 smaller than the power consumption P2 of the second centrifugal pump 3 minus the hysteresis value P_hyst. If this condition and also the further condition is met, according to which the speed offset n_offset has not yet reached its maximum value n_limit, this time with a positive sign, then in step 29 the speed offset n_offset is increased by one step of the step width x. This step size x can also be between 1 rpm and 10 rpm. By way of example, 1 rpm is used here.

Es sei ferner an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die Schrittweite x, um den der Drehzahlversatz in Schritt 27 abgesenkt wird, nicht zwingend in der Höhe identisch der Schrittweite x sein muss, um den der Drehzahlversatz n_offset in Schritt 29 erhöht wird. Vielmehr können auch unterschiedliche Schrittweiten für die Änderung des Drehzahlversatzes n_offset gewählt werden.It should also be noted at this point that the increment x to the speed offset in step 27 is not necessarily identical in height to the step size x, by the speed offset n_offset in step 29 is increased. Rather, different step sizes for changing the speed offset n_offset can be selected.

Der um den Betrag x erhöhte Drehzahlversatz n_offset wird dann in Schritt 30 wieder dem synchronen Drehzahlsollwert n_soll hinzu addiert, um den Drehzahlsollwert n_soll1 für die erste Kreiselpumpe 2 zu erhalten, und von dem synchronen Drehzahlsollwert n_soll abgezogen, um den Drehzahlsollwert n_soll2 der zweiten Kreiselpumpe 3 zu erhalten. Da in diesem Beispiel die elektrische Leistungsaufnahme P1 der ersten Kreiselpumpe 2 im Vergleich zur elektrischen Leistungsaufnahme P2 der zweiten Kreiselpumpe 3 unter Berücksichtigung der Hysterese P_hyst wie in Schritt 28 festgestellt, kleiner ist, wird durch die Erhöhung des Drehzahlversatzes n_offset in Schritt 29 nun mit Schritt 30 die Drehzahl n_soll1 der ersten Kreiselpumpe 2 angehoben und die Drehzahl n_soll2 der zweiten Kreiselpumpe 3 abgesenkt, um so die beiden Leistungsaufnahmen P1, P2 aneinander anzunähern.The increased by the amount x speed offset n_offset is then in step 30 is added back to the synchronous speed setpoint n_soll to the speed setpoint n_soll1 for the first centrifugal pump 2 and subtracted from the synchronous speed setpoint n_soll to the speed setpoint n_soll2 of the second centrifugal pump 3 to obtain. As in this example, the electrical power consumption P1 of the first centrifugal pump 2 in comparison to the electrical power consumption P2 of the second centrifugal pump 3 taking into account the hysteresis P_hyst as in step 28 smaller, is determined by increasing the speed offset n_offset in step 29 now with step 30 the speed n_soll1 of the first centrifugal pump 2 raised and the speed n_soll2 of the second centrifugal pump 3 lowered, so as to approximate the two power consumption P1, P2 to each other.

Das Verfahren wird anschließend wieder bei der Vorgabe der aktuellen synchronen Solldrehzahl n_soll in Schritt 22 durch den Hydraulikregler 10 fortgesetzt.The method is then again in the specification of the current synchronous setpoint speed n_soll in step 22 through the hydraulic regulator 10 continued.

Ist die Zeitspanne von drei Sekunden erneut abgelaufen, Schritt 24, und die Leistungsaufnahme P2 der zweiten Kreiselpumpe 3 noch immer höher als die Leistungsaufnahme P1 der ersten Kreiselpumpe 2 zzgl. des Hysteresewerts P_hyst, wird der Drehzahlversatz n_offset erneut um einen Schritt des Betrages x erhöht, Schritt 29, sofern der maximale Drehzahlversatz n_grenz noch nicht erreicht ist. Ist dies nicht der Fall, erfolgt in Schritt 30 ein weiteres Erhöhen der Solldrehzahl n_soll1 der ersten Kreiselpumpe 2 und ein weiteres Reduzieren der Solldrehzahl n_soll2 der zweiten Kreiselpumpe 3.If the time span of three seconds has expired again, step 24 , and the power consumption P2 of the second centrifugal pump 3 still higher than the power consumption P1 of the first centrifugal pump 2 plus the hysteresis value P_hyst, the speed offset n_offset is again increased by a step of the amount x, step 29 , if the maximum speed offset n_limit has not yet been reached. If this is not the case, done in step 30 a further increase of the setpoint speed n_soll1 of the first centrifugal pump 2 and further reducing the target speed n_soll2 of the second centrifugal pump 3 ,

Das hier beschriebene Verfahren wird im Betrieb des Pumpensystems 1 immer wieder wiederholt, um eine dynamische Leistungssymmetrierung der Kreiselpumpen 2, 3 zu erreichen.The method described here becomes in operation of the pump system 1 repeatedly repeated to a dynamic power balancing of the centrifugal pumps 2 . 3 to reach.

Es sei noch angemerkt, dass der maximale Drehzahlversatz n_grenz in Schritt 26 nicht unbedingt betraglich identisch mit dem maximalen Drehzahlversatz n_grenz in Schritt 28 sein muss. Vielmehr können auch unterschiedliche maximale Drehzahlversätze in den genannten Schritten 26, 28 verwendet werden.It should also be noted that the maximum speed offset n_limit in step 26 not necessarily the same as the maximum speed offset n_limit in step 28 have to be. Rather, also different maximum speed offsets in the above steps 26 . 28 be used.

Das Ergebnis der Anwendung der Leistungssymmetrierung ist in den Diagrammen der 7 und 8 veranschaulicht. 7 zeigt eine Darstellung der Leistungsaufnahmen P1(Q), P2(Q) der ersten und zweiten Kreiselpumpe 2, 3 jeweils über dem von der Doppelpumpe 1 geförderten Gesamtförderstrom Q. Wenngleich hier keine exakt identischen Leistungsaufnahmen P1, P2 vorliegen, so ist zumindest gegenüber dem Verlauf in 3 eine deutliche Annäherung der Leistungskurven zueinander, insbesondere im Mittel, erkennbar. So sind im unteren Förderstrombereich die Leistungsaufnahmen P1, P2 beider Kreiselpumpen 1, 2 im Mittel allmählich ansteigend, wobei die Leistungsaufnahme P1 der ersten Kreiselpumpe 1 deutlich flacher ansteigt als es bei Fehlen der erfindungsgemäßen Leistungssymmetrierung 12 der Fall ist. Im Ergebnis ist zu beobachten, dass die zweite Kreiselpumpe 3 nun nicht mehr gegen eine geschlossene oder zumindest teilweise geschlossene Ventilklappe 5b, 5 arbeitet, so dass weniger hydraulische Verluste entstehen und der Wirkungsgrad der Doppelpumpe 1 verbessert wird.The result of applying power balancing is shown in the diagrams of 7 and 8th illustrated. 7 shows a representation of the power consumption P1 (Q), P2 (Q) of the first and second centrifugal pump 2 . 3 each above that of the double pump 1 Although there are no exactly identical power consumption P1, P2, at least in relation to the curve in 3 a clear approximation of the performance curves to each other, especially on average, recognizable. So are the power consumption P1, P2 both centrifugal pumps in the lower flow range 1 . 2 increasing gradually on average, the power consumption P1 of the first centrifugal pump 1 increases significantly flatter than it does in the absence of power symmetry according to the invention 12 the case is. As a result, it can be observed that the second centrifugal pump 3 no longer against a closed or at least partially closed valve flap 5b . 5 works, resulting in less hydraulic losses and the efficiency of the double pump 1 is improved.

Die Tatsache, dass die Leistungskurven P1(Q) und P2(Q) trotz aktiver Leistungssymmetrierung schwanken, zeigt den dynamischer Charakter der erfindungsgemäßen Leistungssymmetrierung. Denn im hydraulischen Kennfeld kann es Bereiche geben, in denen bereits kleinste Drehzahländerungen, selbst wenn sie nur 1 U/min betragen, das Gleichgewicht in der Förderleistung von einer Kreiselpumpe zur anderen umschlagen lassen. In diesem Fall nimmt eine der Kreiselpumpen zeitweise, d. h. innerhalb des Timerintervalls, deutlich mehr Leistung auf als die andere Kreiselpumpe. Gleichwohl ist trotzdem durch die Anwendung der erfindungsgemäßen Leistungssymmetrierung eine Annäherung der beiden Leistungsaufnahmen und damit eine Wirkungsgradverbesserung bei dem Pumpensystem 1 erreicht.The fact that the power curves P1 (Q) and P2 (Q) fluctuate despite active power balancing shows the dynamic character of the power balancing according to the invention. Because in the hydraulic map, there may be areas where even the smallest speed changes, even if they are only 1 rev / min, can make the balance in the flow rate from one centrifugal pump to another. In this case, one of the centrifugal pumps at times, ie within the timer interval, significantly more power than the other centrifugal pump. Nevertheless, the application of the power balancing according to the invention nevertheless approximates the two power consumptions and thus improves the efficiency of the pump system 1 reached.

Die Schwankungen der Leistungsaufnahmen P1, P2 kann durch Reduzierung der Timerwartezeit verbessert, jedoch nicht ganz kompensiert werden. Darüber hinaus sollte die mit dem Timer realisierte Wartezeit nicht zu klein werden, um die überlagerte schnelle Drehzahlregelung nicht zu beeinflussen.The fluctuations of the power consumption P1, P2 can be improved by reducing the timer waiting time, but not fully compensated. In addition, the waiting time realized with the timer should not become too small so as not to influence the superimposed fast speed control.

8 zeigt analog zu 4 die in Abhängigkeit des Ergebnisses der beiden Leistungsteilvergleiche individuell angepassten Solldrehzahlen n_soll1, n_soll2 für die beiden Kreiselpumpen 2, 3. Es ist ersichtlich, dass die Solldrehzahlen n_soll1, n_soll2 stets durch einen Drehzahlversatz n_offset zueinander versetzt sind. Aufgrund des hier gewählten symmetrischen Versatzes n_offset in Bezug auf die synchrone Drehzahl n_soll, würde diese im Diagramm der 8 mittig zwischen den beiden Drehzahlkurven für n_soll1(Q) und n_soll2(Q) verlaufen. Der Drehzahlversatz n_offset ist im Bereich kleiner Förderströme Q, hier beispielhaft im Bereich kleiner als 20 m³/h, deutlich kleiner als im Bereich mittlerer und hoher Förderströme Q. Darüber hinaus steigt der Drehzahlversatz n_offset mit zunehmendem Förderstrom Q an, wobei er allerdings bei hohen Förderströmen Q in Richtung des maximalen Förderstroms wieder geringer wird. 8th shows analogously to 4 the setpoint speeds n_soll1, n_soll2, individually adapted as a function of the result of the two power unit comparisons, for the two centrifugal pumps 2 . 3 , It can be seen that the setpoint speeds n_soll1, n_soll2 are always offset from one another by a speed offset n_offset. Due to the symmetrical offset n_offset selected here with respect to the synchronous speed n_setpoint, this would be shown in the diagram of the 8th in the middle between the two speed curves for n_soll1 (Q) and n_soll2 (Q). The speed offset n_offset in the range of small flow rates Q, here by way of example in the range less than 20 m ³ / h, significantly smaller than in the range of medium and high flow rates Q. In addition, the speed offset increases n_offset with increasing flow rate Q, but he at high Flows Q in the direction of the maximum flow again decreases.

Im Ergebnis ist festzustellen, dass gerade durch die Verwendung unterschiedlicher Solldrehzahlen für die beiden Kreiselpumpen 2, 3 der Doppelpumpe 1 eine im Wesentlichen symmetrische Aufteilung des Förderstroms auf die Kreiselpumpen 2, 3 erreicht wird, der dazu führt, dass sich die Ventilklappe 5, 5a, 5b überwiegend in einer derartigen Stellung befindet, in der die effektiven Strömungsquerschnitte im Auslassbereich der jeweiligen Kreiselpumpe 2, 3 zur gemeinsamen Druckleitung 6 annähernd gleich sind und zeitlich annähernd gleich bleiben. Hierdurch werden die Leistungsaufnahmen P1, P2 der Kreiselpumpen 2, 3 aneinander angeglichen, wobei das Pumpensystem 1 in der Summe weniger Leistung aufnimmt, so dass der Wirkungsgrad des Pumpensystems 1 gegenüber herkömmlicher Doppelpumpen nach dem Stand der Technik verbessert ist.As a result, it should be noted that it is precisely through the use of different setpoint speeds for the two centrifugal pumps 2 . 3 the double pump 1 a substantially symmetrical distribution of the flow on the centrifugal pumps 2 . 3 is achieved, which causes the valve flap 5 . 5a . 5b is predominantly in such a position, in which the effective flow cross-sections in the outlet of the respective centrifugal pump 2 . 3 to the common pressure line 6 are approximately the same and remain approximately the same in time. As a result, the power consumption P1, P2 of the centrifugal pumps 2 . 3 matched to each other, the pump system 1 in the sum absorbs less power, so the efficiency of the pump system 1 compared with conventional double pumps of the prior art is improved.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0735273 A1 [0002]
DE 3918246 A1 [0003]
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EP 1614903 A1 [0008]
WO 2009/079447 A1 [0009]

Claims

Method for controlling a pump system ( 1 ), the at least two hydraulically operated parallel centrifugal pumps ( 2 . 3 ), each by speed-controlled, electromotive drive units ( 7 . 8th ), characterized in that the determined electrical power consumption (P1) of one of the centrifugal pumps ( 2 ) with the determined power consumption (P2) of another centrifugal pump ( 3 ) and that, depending on the result of this power comparison, the rotational speed (n_soll1, n_soll2) of at least one of these centrifugal pumps ( 2 . 3 ) is adapted such that the electrical power consumption (P1, P2) of the centrifugal pumps ( 2 . 3 ) achieve a predetermined ratio, in particular be aligned with each other.

Method according to claim 1, characterized in that the centrifugal pumps ( 2 . 3 ) in a common pressure line ( 6 ) with which they have an uncontrolled valve ( 9 ), the at least one actuating means ( 5 . 5a . 5b ), are interconnected, wherein the position of the actuating means ( 5 . 5a . 5b ) from the delivery pressure or flow rate of both centrifugal pumps ( 2 . 3 ) is dependent.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the centrifugal pumps ( 2 . 3 ) with a characteristic control ( 10 ) are controlled by a synchronous speed setpoint (n_soll) for all centrifugal pumps ( 2 . 3 ), wherein one of these characteristic regulation downstream adjustment of this Drehzahlsolwerts (n_soll) takes place in dependence on the result of the power comparison.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment of the rotational speed (n_soll) takes place only when the power difference between the drive units ( 7 . 8th ) exceeds a predetermined threshold (P_hyst).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the rotational speed (n_soll1) of a centrifugal pump ( 2 ) relative to the speed (n_soll2) of the other centrifugal pump ( 3 ) and / or the speed (n_soll2) of the other centrifugal pump ( 3 ) relative to the speed (n_soll1) of a centrifugal pump ( 2 ) is increased when the absorbed power (P1) of a centrifugal pump ( 2 ) is higher, in particular by a first limit value (P_hyst), than the absorbed power (P2) of the other centrifugal pump ( 3 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the rotational speed (n_soll1) of a centrifugal pump ( 2 ) relative to the speed (n_soll2) of the other centrifugal pump ( 3 ) and / or the speed (n_soll2) of the other centrifugal pump ( 3 ) relative to the speed (n_soll1) of a centrifugal pump ( 2 ) is reduced when the absorbed power (P1) of a centrifugal pump ( 2 ), in particular by a second limit value (P_hyst) is lower than the absorbed power (P2) of the other centrifugal pump ( 3 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment of the rotational speed (n_soll) by a maximum of ± 2% to ± 6% of the rated speed of the centrifugal pumps ( 2 . 3 ), in particular by a maximum of 50 rev / min to 60 rev / min.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adaptation of the rotational speed (n_soll) takes place in discrete steps.

A method according to claim 8, characterized in that the step size of the steps is between 1 U / min and 10 U / min.

A method according to claim 8, characterized in that the step size of the steps is dependent on the amount of difference of the absorbed power (P1, P2).

A method according to claim 10, characterized in that the higher the power difference, the higher the step size.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the performance comparison is repeated again and again after a waiting time.

Pump system ( 1 ) comprising at least two hydraulically operated parallel centrifugal pumps ( 2 . 3 ), each by speed-controlled electric motor drive units ( 7 . 8th ), characterized by - means ( 16 ) for determining the electrical power consumption (P1) of one of the centrifugal pumps ( 2 ), - Medium ( 17 ) for determining the electrical power consumption (P2) of another centrifugal pump ( 3 ), - an evaluation unit which is set up to compare the ascertained power consumptions (P1, P2) with each other, and - a pump control ( 12 ), which is set up, depending on the result of this power comparison, the rotational speed (n_soll1, n_soll2) of at least one of the centrifugal pumps ( 2 . 3 ) in such a way that the electrical power consumptions (P1, P2) reach a predetermined ratio, in particular be aligned with each other.

Pump system ( 1 ) according to claim 13, characterized in that it is a double pump is in which the two centrifugal pumps ( 2 , 3 ) in a common pump housing ( 4 ) are arranged.

Pump system ( 1 ) according to claim 13 or 14, characterized in that it is adapted to carry out the method according to one of claims 2 to 12.