DE102011085644A1 - Route computation method of navigation device, involves choosing dynamically changing position as route destination, and performing route computation of route navigation device based on dynamic destination - Google Patents

Route computation method of navigation device, involves choosing dynamically changing position as route destination, and performing route computation of route navigation device based on dynamic destination Download PDF

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Abstract

The method involves choosing the dynamically changing position as a route destination and performing route computation of the route navigation device (N2) based on the dynamic destination. The current position of the vehicles or participant is received. The destination information is entered by the participant in preceding vehicle (1) and/or in the navigation device (N1), and the computed route is transmitted to the following vehicle (2) and/or following participant. An independent claim is included for navigation device.

Description

TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, mit dem ein dynamisches Ziel verfolgt werden kann.The invention relates to a method with which a dynamic goal can be pursued.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die Druckschriften DE 10 2006 034 413 A1 , EP 1 434 032 A1 , EP 1 491 858 A1 , US 2004/0039579 A1 und US 6,424,910 B1 betreffen Verfahren, bei dem ein von zwei Teilnehmern abhängiger, gemeinsamer Treffpunkt ein Routenziel ist. Dieses Ziel ist statisch, beispielsweise ein Restaurant. Seine Position verändert sich nicht. The pamphlets DE 10 2006 034 413 A1 . EP 1 434 032 A1 . EP 1 491 858 A1 . US 2004/0039579 A1 and US Pat. No. 6,424,910 B1 pertain to methods in which a common meeting point dependent on two subscribers is a route destination. This goal is static, for example a restaurant. His position does not change.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG: AUFGABE, LÖSUNG, VORTEILEDISCLOSURE OF THE INVENTION: TASK, SOLUTION, ADVANTAGES

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu finden, das weitere Anwendungen erlaubt.The invention has for its object to find a method that allows further applications.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. The object is solved by the features of the independent claims.

Die Erfindung erlaubt Folgefahrten bzw. Verfolgungsfahrten, Kolonnenfahrten und Treffen zwischen zwei Personen, wobei der Treffpunkt sich auch dynamisch ändern kann. The invention allows follow-up or pursuit, column travel and meetings between two people, the meeting place can also change dynamically.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass ein erstes Fahrzeug oder Teilnehmer, welches das Navigationsgerät umfasst, als dynamisches Routenziel eine aktuelle Position eines zweiten Fahrzeuges oder Teilnehmers empfängt. Alternativ kann ein im Navigationssystem eines vorauseilenden Fahrzeuges eingegebenes Ziel oder eine komplette Weginformation einem Nachfolgefahrzeug oder mehreren Nachfolgefahrzeugen übermittelt werden.In an advantageous development of the method according to the invention, provision is made for a first vehicle or subscriber comprising the navigation device to receive a current position of a second vehicle or subscriber as a dynamic route destination. Alternatively, a destination entered in the navigation system of a leading vehicle or complete route information may be transmitted to a following vehicle or to several following vehicles.

Dadurch sind Folgefahrten oder Kolonnenfahrten möglich. Das erste Fahrzeug verfolgt ein zweites vorausfahrendes Fahrzeug. Die Position des zweiten vorausfahrenden Fahrzeuges bzw. das Ziel des vorausfahrenden Fahrzeuges ist das Routenziel des ersten Fahrzeuges. This makes follow-up trips or convoy trips possible. The first vehicle tracks a second preceding vehicle. The position of the second preceding vehicle or the destination of the preceding vehicle is the route destination of the first vehicle.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung verfolgen mehrere zu einer Fahrzeugkolonne zusammengesetzte Fahrzeuge jeweils als Routenziel das jeweilige vorausfahrende Fahrzeug. Dies ist möglich, auch wenn das Ziel des im Navigationssystem des vorausfahrenden Fahrzeuges für alle anderen Fahrzeuge maßgeblich ist. In a further advantageous embodiment of the invention, a plurality of vehicles assembled to form a vehicle column respectively track the respective preceding vehicle as a route destination. This is possible, even if the destination of the in the navigation system of the preceding vehicle for all other vehicles is relevant.

Um vorhandene Netzstrukturen zu nutzen, ist es zweckmäßig, wenn eine Mitteilung des dynamischen Routenzieles über ein Mobilfunknetz, insbesondere UMTS-Netz, erfolgt. In order to use existing network structures, it is expedient if a message of the dynamic route destination via a mobile network, in particular UMTS network, takes place.

Vorteilhaft ist es, wenn die Position des dynamischen Routenzieles über ein zweites Navigationsgerät erfasst wird. Das Navigationsgerät des vorausfahrenden Fahrzeugs führt eine Standortbestimmung in bekannter Art und Weise aus. Das Positionssignal wird per Funk an das dahinterfahrende Fahrzeug übermittelt. Dieses versucht stets die Position des vorausfahrenden Fahrzeugs einzunehmen. Fährt das vorausfahrende Fahrzeug z.B. an eine Tankstelle, dann ist das Ziel des nachfolgenden Fahrzeugs ebenfalls die Tankstelle. It is advantageous if the position of the dynamic route destination is detected via a second navigation device. The navigation device of the preceding vehicle performs a location determination in a known manner. The position signal is transmitted by radio to the vehicle driving behind it. This always tries to take the position of the vehicle in front. If the vehicle in front drives e.g. to a gas station, then the destination of the following vehicle is also the gas station.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Schnittstelle für eine mobile Kommunikationseinrichtung, z.B. Smart-Handy, vorhanden ist. Eine Verarbeitungseinheit des Navigationssystems verarbeitet dynamisch sich ändernde Positionsdaten, die von dem Handy empfangen werden. Dies erlaubt eine dynamische Zielführung in einfacher Weise. Dabei ist es günstig, wenn durch das Handy die dynamisch sich ändernde Positionsinformation eines weiteren Smart-Handy empfangen wird. Smart-Handys sind üblicherweise mit z.B. GPS-Empfängern ausgestattet. Das Handy kann aber auch eine Schnittstelle für ein Navigationssystem haben, so dass es alternativ kein GPS-Empfänger hat. A particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that an interface for a mobile communication device, e.g. Smart phone, exists. A processing unit of the navigation system dynamically processes changing location data received from the mobile phone. This allows dynamic route guidance in a simple manner. It is advantageous if the mobile phone dynamically changing position information of another smart phone is received. Smart phones are commonly associated with e.g. Equipped with GPS receivers. The mobile phone can also have an interface for a navigation system, so it does not have an alternative GPS receiver.

Das Bestimmen der Position des Zielobjekts kann über (oder zusätzlich durch) die Verwendung einer Fahrzeugsensorik erfolgen. Beispielsweise durch eine Umfeldsensorik eines Fahrerassistenzsystems, insbesondere kann mit Radar oder Video ein Zielfahrzeug von der Sensorik erfasst werden. Möglich ist auch der Einsatz einer internen Fahrzeugsensorik, z.B. ein Querbescheunigungs-Sensor oder ein Lenkradwinkel-Sensor. Dadurch kann ein Manöver, z.B. Abbiegemanöver, erkannt werden.Determining the position of the target object may be via (or additionally through) the use of a vehicle sensor system. For example, by an environment sensor system of a driver assistance system, in particular can be detected by radar or video, a target vehicle of the sensor. It is also possible to use an internal vehicle sensor system, e.g. a transverse slope sensor or a steering wheel angle sensor. Thereby, a maneuver, e.g. Turning maneuver, be recognized.

BESTER WEG ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGBEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Ausführungsbeispiele werden anhand der Zeichnungen näher erläutert, wobei weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung und Vorteile derselben beschrieben sind. Es zeigen in schematischer Darstellung:Embodiments will be explained in more detail with reference to the drawings, wherein further advantageous developments of the invention and advantages thereof are described. In a schematic representation:

1 eine Darstellung einer Folgefahrt mit einem ersten Ziel, und 1 a representation of a subsequent trip with a first goal, and

2 eine Darstellung der Folgefahrt mit einem zweiten Ziel. 2 a representation of the subsequent journey with a second destination.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren sind verschiedene Einsatzgebiete möglich. The inventive method various applications are possible.

Beispielsweise:For example:

Fahrzeug-FahrzeugVehicle Vehicle

Ein Einsatzgebiet sind Folgefahrten mit zwei Fahrzeugen. Ein erstes Fahrzeug folgt einem zweiten Fahrzeug, wobei „folgen“ nicht als unmittelbares Folgen verstanden werden muss. So kann der Abstand zum Beispiel mehrere Kilometer betragen.A field of application are follow-up trips with two vehicles. A first vehicle follows a second vehicle, where "following" need not be understood as immediate following. For example, the distance may be several kilometers.

Ein anderes Einsatzgebiet ist eine Polizeiverfolgung. Ein Polizeifahrzeug verfolgt z.B. ein verdächtiges oder zur Fahndung ausgeschriebenes Fahrzeug. Die Position des zur Fahndung ausgeschriebenen Fahrzeuges kann über ein Handy nach bekannten polizeilichen Verfahren bestimmt werden. Another field of application is a police pursuit. A police vehicle follows e.g. a suspicious or advertised vehicle. The position of the vehicle to be searched can be determined via a mobile phone according to known police procedures.

Andere Einsatzgebiete sind Kolonnenfahrten, wie Kolonnen von Schwertransporten oder ein Autokorso nach einem Fußballspiel. Teilnehmer verabreden sich z.B. über ein soziales Netzwerk (z. B. Facebook®) zu einem Autokorso mit festgelegter Kraftfahrzeug-Reihenfolge. Das vorausfahrende Fahrzeug wird verfolgt. Das erste Fahrzeug bestimmt die Route aller Fahrzeuge (wie beim bekannten Autokorso). Other areas of use are column rides, such as columns of heavy transport or a motorcade after a football match. Participants make an appointment, for example, via a social network (eg Facebook ® ) to a motorcade with a defined motor vehicle sequence. The vehicle ahead is tracked. The first vehicle determines the route of all vehicles (as in the known motorcade).

Bei der Kolonnenfahrt kann die Kommunikation zwischen den Navigationsgeräten gewährleistet werden, wobei jedes Navigationssystem die gleiche Route verwendet. Hierbei ist die Übertragung der geplanten Route von einem vorausfahrenden Fahrzeug an ein (oder mehrere) folgende Fahrzeuge möglich.During the convoy, the communication between the navigation devices can be ensured, with each navigation system using the same route. Here, the transmission of the planned route from a preceding vehicle to one (or more) following vehicles is possible.

Ein Fahrzeug 1 mit Fahrtrichtung F, das im Beispiel der 1 gezeigt ist, hat als Fahrtziel Berlin im Navigationsgerät eingestellt. Diese Information inklusive der vom Navigationsgerät N1 geplanten Route wird an Fahrzeug 2 übermittelt. Das Navigationsgerät N2 erhält diese Information. Beide Fahrzeuge 1, 2 werden also auf derselben Route nach Berlin navigiert. Jetzt ändert Fahrzeug 1 das Ziel auf Hamburg, wie 2 zeigt. Diese Information wird an das Fahrzeug 2 übermittelt. Es werden jetzt beide Fahrzeuge 1 und 2 auf derselben Route nach Hamburg navigiert. Fährt Fahrzeug 1 auf einen Rastplatz (spontane Entscheidung des Fahrers) wird dies an Fahrzeug 2 mitgeteilt und kann auch dorthin navigiert werden. A vehicle 1 with direction of travel F, which in the example of 1 is shown, has set Berlin as the destination in the navigation device. This information, including the route planned by the navigation device N1, is transmitted to the vehicle 2 transmitted. The navigation device N2 receives this information. Both vehicles 1 . 2 So you navigate to Berlin on the same route. Now changes vehicle 1 the goal on Hamburg, how 2 shows. This information is sent to the vehicle 2 transmitted. There are now both vehicles 1 and 2 navigated to Hamburg on the same route. Drives vehicle 1 at a rest area (spontaneous decision of the driver) this is to vehicle 2 communicated and can also be navigated there.

Fahrzeug-Person (Fußgänger)Vehicle Person (Pedestrian)

Beispielsweise ist dieser Fall gegeben, wenn ein Mann seine Frau mit dem Fahrzeug abholen möchte. Die Frau ist zu Fuß einkaufen. Der Mann fährt automatisch zur Straße oder Parkhaus, das sich aktuell in der Nähe der Frau befindet. For example, this case is given when a man wants to pick up his wife with the vehicle. The woman is shopping on foot. The man drives automatically to the street or car park, which is currently near the woman.

Auch ist möglich, dass ein Polizeifahrzeug einen Fußgänger verfolgt (Positionsermittlung z.B. über das Fußgängerhandy).It is also possible for a police vehicle to track a pedestrian (for example, determining the position of the pedestrian's mobile phone).

Person-PersonPerson Person

Dieser Fall ist gegeben, wenn zwei Personen mit Smart-Handys mit GPS sich treffen möchten. Die Positionen der Personen ändern sich dynamisch. Der Treffpunkt ändert sich daher auch dynamisch. This case is when two people with smart phones with GPS want to meet. The positions of the persons change dynamically. The meeting point therefore changes dynamically.

Auch ist ein Fall denkbar, bei dem eine Wandergruppe oder eine Trekking-Gruppe einem Bergführer folgt. Eingesetzt werden können GPS-Geräte für den Outdoor-Bereich. A case is also conceivable in which a hiking group or a trekking group follows a mountain guide. Can be used GPS devices for outdoor use.

Der Wanderer wird von seinem GPS geleitet in Abhängigkeit der vom Bergführer dynamisch sich ändernden Route (z. B. bei Wetterumschwung). The hiker is guided by his GPS depending on the mountain guide's dynamically changing route (eg when the weather changes).

Routenziel ist die Position des Bergführers. Hiermit kann moderne GPS-Technik mit der Erfahrung eines Bergführers kombiniert werden.Route destination is the position of the mountain guide. Hereby modern GPS technology can be combined with the experience of a mountain guide.

Eine schnelle Routenberechnung mit dynamischem Routenziel ist grundsätzlich möglich. Diese arbeitet, auch wenn ein vorauseilendes Fahrzeug, z. B. 100 m vorauseilend, plötzlich rechts abbiegt.A fast route calculation with a dynamic route destination is possible in principle. This works, even if a leading vehicle, z. B. ahead 100 m, suddenly turns right.

Prinzipiell können nämlich konventionelle Routenplanungsalgorithmen in bekannter Art und Weise verwendet werden. Diese aktualisieren die geplante Route mit jeder Übertragung einer neuen Zielposition. In ähnlicher Weise erfolgt die Umsetzung in heutigen Navigationssystemen, wenn von der geplanten Route abgewichen wird (falsch abgebogen) und eine Routenneuberechnung durchgeführt wird.In principle, conventional route planning algorithms can be used in a known manner. These update the planned route with each transmission of a new destination position. Similarly, the implementation in today's navigation systems, if deviated from the planned route (incorrectly bent) and a route recalculation is performed.

Die Geschwindigkeit einer Routenberechnung, bei der ein um 100 Meter vorausfahrendes Fahrzeug plötzlich abbiegt, hängt von den verwendeten Komponenten sowie der benutzten Software der verwendeten Systeme bzw. Teilsystemen ab. Je höher die Genauigkeit der Positionsbestimmung (GPS, Galileo System, etc.) nämlich ist, desto schneller kann ein Abbiegen erkannt und übermittelt werden. Es besteht auch eine Abhängigkeit der Datenübertragungseinheit bzw. der Geschwindigkeit der Datenübertragung.The speed of a route calculation, in which a 100-meter vehicle ahead turns suddenly, depends on the components used and the software used the systems or subsystems used. The higher the accuracy of the position determination (GPS, Galileo system, etc.), the faster a turn can be detected and transmitted. There is also a dependency of the data transmission unit or the speed of the data transmission.

Je schneller die Computerhardware (Prozessor, etc.) des Navigationsgeräts ist, desto schneller kann die Routenanpassung erfolgen. Auch ist eine Abhängigkeit zu einer algorithmischen Umsetzung der Routenbestimmung vorhanden.The faster the computer hardware (processor, etc.) of the navigation device, the faster the route adaptation can take place. There is also a dependency on an algorithmic implementation of the route determination.

Auch folgt ein dahinter fahrendes Fahrzeug einem plötzlich abbiegenden, vorauseilenden Fahrzeug problemlos, wenn eine geplante Route vom vorauseilenden Fahrzeug dem folgenden Fahrzeug übermittelt wird. Also, a vehicle behind it easily follows a sudden turning, anticipatory vehicle when a planned route from the leading vehicle is transmitted to the following vehicle.

Wenn eine derartige Routenübertragung ausgeführt wird, dann findet das Abbiegen nicht plötzlich statt. Das Abbiegen ist also geplant und es kann gefolgt werden.When such a route transmission is performed, the turn does not take place suddenly. The turn is planned and it can be followed.

Liegt ein solches Verfahren vor, dann handelt es sich um ein „falsch Abbiegen“. Das Navigationsgerät kann anhand der aktuellen Fahrgeschwindigkeit und des Abstands entscheiden, dem Fahrzeug zu folgen oder kann selbst die „Führung“ übernehmen oder anhand einer Alternativroute zu dem „verlorenen Führungsfahrzeug“ navigieren.If such a procedure exists, then it is a "wrong turn". The navigation device can decide on the basis of the current driving speed and the distance to follow the vehicle or can take over the "leadership" or navigate on the basis of an alternative route to the "lost leader vehicle".

Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug die geplante Route nicht überträgt, dann kann eine Positionsbestimmungseinheit mit hinreichend guter Genauigkeit verwendet werden. Im Positionssignal ist bereits eine Fahrspurzuordnung (implizit) enthalten. Wird das Folgefahrzeug auf derselben Fahrspur navigiert, so wird sichergestellt, dass das Abbiegen aufgrund von Abbiegespuren (innerstädtisch, Autobahnausfahrt etc.) absehbar ist.If a preceding vehicle does not transmit the planned route, then a position determination unit can be used with sufficient accuracy. The position signal already contains a lane assignment (implicit). If the following vehicle is navigated in the same lane, it is ensured that the turn can be foreseen due to turning lanes (inner-city, highway exit, etc.).

Eine bevorzugte effiziente algorithmische Umsetzung umfasst nicht nur eine Berechnung anhand einer aktuellen Position des Zielfahrzeugs sondern auch mögliche zukünftige Manöver (z.B. Abbiegen links, rechts, geradeaus Fahrt). Bei der Fahrt auf eine Kreuzung können bereits Routen für jedes mögliche Abbiegemanöver berechnet werden. Wird anschließend das Abbiegen (z.B. nach links) erkannt, so wird die entsprechende vorher berechnete Route verwendet und die nicht benötigten Routen verworfen. Diese Vorgehensweise kann dabei mehrere zukünftige Manöver hintereinander enthalten (z.B. erst links dann rechts oder erst links dann geradeaus). Ist es dem Folgefahrzeug nicht möglich, dem Zielfahrzeug zu folgen, z.B. da nicht genügend Zeit für das Abbiegen verbleibt, oder da es die allgemeine Verkehrssituation nicht zulässt, so kann eine Alternativroute zu dem Zielfahrzeug bestimmt werden Das Fahrzeug kann eine Querstraße später abbiegen.A preferred efficient algorithmic implementation includes not only a calculation based on a current position of the target vehicle but also possible future maneuvers (e.g., turning left, right, straight ahead). When driving to an intersection, routes can already be calculated for each possible turning maneuver. If the turn is then detected (e.g., to the left), the corresponding previously calculated route is used and the unnecessary routes are discarded. This procedure can contain several future maneuvers in succession (for example, first left then right or first left then straight ahead). If the following vehicle is not able to follow the target vehicle, e.g. since there is not enough time for the turn, or because it does not allow the general traffic situation, an alternative route to the target vehicle can be determined. The vehicle may later turn off a cross street.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • US 6424910 B1 [0002] US 6424910 B1 [0002]

Claims (12)

Verfahren zur Routenberechnung eines Navigationsgerätes (N2), bei dem eine dynamisch sich ändernde Position als ein Routenziel gewählt wird und das Navigationsgerät (N2) die Routenberechnung auf Basis des dynamischen Ziels durchführt. Method for calculating the route of a navigation device (N2), in which a dynamically changing position is selected as a route destination and the navigation device (N2) performs the route calculation on the basis of the dynamic destination. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Fahrzeug (2) oder Teilnehmer, welches das Navigationsgerät (N2) umfasst, als dynamisches Routenziel eine aktuelle Position eines zweiten Fahrzeuges oder Teilnehmers empfängt.Method according to claim 1, characterized in that a first vehicle ( 2 ) or subscriber comprising the navigation device (N2) receives as dynamic route destination a current position of a second vehicle or subscriber. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine an einem vorauseilenden Fahrzeug (1) bzw. von einem Teilnehmer in einem Navigationsgerät (N1) eingegebene Zielinformation und/oder eine vom Navigationsgerät (N1) berechnete Route wenigstens zu einem weiteren nachfolgenden Fahrzeug (2) bzw. einem nachfolgenden Teilnehmer übertragen wird.A method according to claim 1, characterized in that a vehicle ahead ( 1 ) or by a subscriber in a navigation device (N1) input destination information and / or a navigation device (N1) calculated route at least to another subsequent vehicle ( 2 ) or a subsequent participant is transmitted. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Navigationsmodus in der Art einer Folgefahrt oder Kolonnenfahrt ausgeführt wird, bei dem ein erstes Fahrzeug (2) ein zweites vorausfahrendes Fahrzeug verfolgt, wobei die Position des zweiten vorausfahrenden Fahrzeuges bzw. das Ziel des vorausfahrenden Fahrzeuges (1) das Routenziel des ersten Fahrzeuges ist. A method according to claim 2 or 3, characterized in that a navigation mode is carried out in the manner of a follow-on journey or convoy travel, in which a first vehicle ( 2 ) followed by a second preceding vehicle, the position of the second preceding vehicle or the destination of the preceding vehicle ( 1 ) is the route destination of the first vehicle. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere zu einer Fahrzeugkolonne zusammengesetzte Fahrzeuge jeweils als jeweiliges Routenziel das jeweilige vorausfahrende Fahrzeug bestimmen und somit verfolgen. A method according to claim 4, characterized in that a plurality of vehicles composed of a vehicle column each determine the respective preceding vehicle as the respective route destination and thus track it. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mitteilung des dynamischen Routenzieles über ein Mobilfunknetz, insbesondere UMTS-Netz, erfolgt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a notification of the dynamic route destination via a mobile network, in particular UMTS network takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des dynamischen Routenzieles über ein zweites Navigationsgerät (N1) erfasst wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the dynamic route destination via a second navigation device (N1) is detected. Navigationsgerät zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend eine Schnittstelle für eine mobile Kommunikationseinrichtung, insbesondere ein Smart-Handy, wobei eine Verarbeitungseinheit des Navigationssystems dynamisch sich ändernde Positionsdaten, die von der Kommunikationseinrichtung empfangen werden, derart verarbeitet werden, dass eine dynamische Zielführung erfolgt. Navigation device for carrying out the method according to one of the preceding claims, comprising an interface for a mobile communication device, in particular a smart mobile phone, wherein a processing unit of the navigation system dynamically changing position data received from the communication device are processed such that a dynamic route guidance he follows. Navigationsgerät nach dem vorgenannten Anspruch, gekennzeichnet durch eine erste Kommunikationseinrichtung, die eine dynamisch sich ändernde Positionsinformation von einer zweiten Kommunikationseinrichtung, insbesondere einem Smart-Handy, empfängt. Navigation device according to the preceding claim, characterized by a first communication device, which receives a dynamically changing position information from a second communication device, in particular a smart mobile phone. Navigationssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch eine Schnittstelle zwischen der zweiten Kommunikationseinrichtung und einem zweiten Navigationssystem (N1).Navigation system according to the preceding claim, characterized by an interface between the second communication device and a second navigation system (N1). Navigationssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch eine Zielortbestimmung eines Zielfahrzeuges durch eine Fahrzeugsensorik eines Nachfolgefahrzeuges, insbesondere durch eine Umfeldsensorik eines Fahrerassistenzsystems und/oder eine interne Fahrzeugsensorik.Navigation system according to the preceding claim, characterized by a destination determination of a target vehicle by a vehicle sensor system of a follower vehicle, in particular by an environment sensor system of a driver assistance system and / or an internal vehicle sensor system. Verwendung eines Navigationsgerätes nach einem der vorhergehenden Ansprüche für eine Folge- oder Kolonnenfahrt. Use of a navigation device according to one of the preceding claims for a follow-on or convoy journey.
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