DE102006034413A1

DE102006034413A1 - Method for determining a common meeting point for at least two navigation systems and computer program product for carrying out the method

Info

Publication number: DE102006034413A1
Application number: DE200610034413
Authority: DE
Inventors: Peter Vogel; Thomas Sonnenrein
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-07-25
Filing date: 2006-07-25
Publication date: 2008-01-31
Also published as: WO2008012175A1

Abstract

Verfahren zur Bestimmung eines gemeinsamen Treffpunktes (4) für mindestens zwei räumlich voneinander getrennte Navigationssysteme (1, 2), wobei von einem Server (1, 2, 3), ausgehend von Standortkoordinaten der aktuellen Standorte (100, 200) der mindestens zwei Navigationssysteme (1, 2) ein gemeinsamer Treffpunkt (4) ermittelt und dieser an die Navigationsgeräte (1, 2) übermittelt wird. Die Erfindung ermöglicht eine automatische Bestimmung eines gemeinsamen Treffpunktes für mindestens zwei Navigationsgeräte, ausgehend von deren aktuellen Standorten. Es ist insbesondere nicht erforderlich, dass der gemeinsame Treffpunkt in einem der beteiligten Navigationsgeräte vorab bekannt ist.Method for determining a common meeting point (4) for at least two spatially separate navigation systems (1, 2), wherein a server (1, 2, 3), based on location coordinates of the current locations (100, 200) of the at least two navigation systems ( 1, 2) determines a common meeting point (4) and this is transmitted to the navigation devices (1, 2). The invention enables an automatic determination of a common meeting point for at least two navigation devices, based on their current locations. In particular, it is not necessary for the common meeting point in one of the participating navigation devices to be known in advance.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einem Verfahren nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs aus.The The invention is based on a method according to the preamble of the independent claim out.

Die DE 103 13 541 B1 offenbart die Möglichkeit, Koordinaten eines gemeinsamen Treffpunktes von einem ersten Navigationsgerät über eine drahtlose Kommunikationsverbindung an ein zweites Navigationsgerät zu übermitteln. Im Anschluss können beide Navigationsgeräte jeweils eine Route zu dem Treffpunkt berechnen und dort hin navigieren.The DE 103 13 541 B1 discloses the possibility of transmitting coordinates of a common meeting point from a first navigation device via a wireless communication link to a second navigation device. Subsequently, both navigation devices can each calculate a route to the meeting point and navigate there.

Die DE 103 13 541 B1 setzt dabei voraus, dass in dem ersten der beiden Navigationsgeräte der Treffpunkt bekannt ist.The DE 103 13 541 B1 assumes that in the first of the two navigation devices, the meeting place is known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Kern und Vorteile der ErfindungCore and advantages of the invention

Die Erfindung mit Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs ermöglicht demgegenüber eine Bestimmung eines gemeinsamen Treffpunktes für mindestens zwei Navigationsgeräte ausgehend von deren aktuellen Standorten.The Invention with features of the independent method claim allows In contrast, a determination of a common meeting point for at least two navigation devices starting from their current locations.

Der Kern der Erfindung besteht dabei darin, dass ausgehend von den Standortkoordinaten der mindestens zwei Navigationsgeräte bzw. der Nutzer der Navigationsgeräte automatisch ein gemeinsamer Treffpunkt bestimmt und den beteiligten Navigationsgeräten übermittelt wird, so dass diese im Anschluss ihre Nutzer zu diesem gemeinsamen Treffpunkt navigieren können. Es ist insbesondere nicht erforderlich, dass der gemeinsame Treffpunkt in einem der beteiligten Navigationsgeräte vorab bekannt ist. Dazu wird der gemeinsame Treffpunkt in einem Server, nachfolgend auch Master, ermittelt, der die Treffpunktkoordinaten an die beteiligten Navigationsgeräte bzw. Nutzer übermittelt.Of the The essence of the invention is that starting from the location coordinates the at least two navigation devices or the user of the navigation devices automatically a common meeting point determined and transmitted to the participating navigation devices so that these subsequently their users to this common Navigate meeting place. In particular, it is not required that the common meeting place is known in advance in one of the participating navigation devices. To becomes the common meeting point in a server, below as well Master, which determines the meeting point coordinates to those involved navigation devices or user submitted.

Der Server kann dabei vorteilhaft durch eines der mindestens zwei beteiligten Navigationsgeräte realisiert werden.Of the Server can be advantageous by one of the at least two involved Navigation devices realized become.

Das Verfahren ist vorteilhaft sowohl für Fahrzeug- als auch für Fußgängernavigation nutzbar und kann dementsprechend in Fahrzeugnavigationssystemen wie auch Handheld-Navigationsgeräte oder beispielsweise Mobiltelefone, PDA oder dergleichen mit Navigationssoftware implementiert werden.The Method is advantageous for both vehicle and pedestrian navigation usable and can accordingly in vehicle navigation systems as well as handheld navigation devices or for example Mobile phones, PDA or the like implemented with navigation software become.

Mögliche Anwendungsfälle der Erfindung sind beispielsweise, jedoch nicht abschließend:

– Zwei Geschäftsleute wollen kurzfristig einen autobahnnahen Termin vereinbaren.
– LKW einer Speditionsflotte suchen einen Treffpunkt, um Ladung auszutauschen.
– Fahrgemeinschaft sucht alternativen Parkplatz, wenn üblicher Ort belegt ist.
– Vereinbarung eines Treffpunktes auf einer Urlaubsreise.
– Freunde wollen sich in der Innenstadt treffen.

Possible applications of the invention are, for example, but not limited to:

- Two business people want to make an appointment close to the motorway at short notice.
- Trucks of a forwarding fleet are looking for a meeting place to exchange cargo.
- Carpool looking for alternative parking, if usual place is occupied.
- Agreement of a meeting point on a holiday trip.
- Friends want to meet in the city center.

Bei der Bestimmung des gemeinsamen Treffpunktes können vorteilhaft Randbedingungen wie beispielsweise von den Nutzern festgelegte Weg- oder Zieleigenschaften berücksichtigt werden. Wegpräferenzen können beispielsweise die bevorzugte Benutzung oder Meidung von Straßen einer bestimmten Straßenklasse, so beispielsweise Autobahnen oder innerörtlichen Straßen oder dergleichen sein. Zielpräferenzen können beispielsweise die Lage des Zielpunktes bevorzugt an einer Straße einer bestimmten Straßenklasse, wie etwa einen Autobahnrastplatz, innerhalb eines bestimmten Gebietes oder Routenkorridors, oder eine bestimmte Kategorie des gemeinsamen Treffpunktes, wie beispielsweise ein Autobahnrastplatz, eine Gaststätte, ein Restaurant, eine Tagungsstätte, eine Sehenswürdigkeit oder dergleichen sein.at The determination of the common meeting place can be advantageous boundary conditions such as for example, user-defined path or target properties considered become. Wegpräferenzen can For example, the preferred use or avoidance of roads certain street class, such as highways or inner city roads or to be like that. target preferences can For example, the location of the destination point preferably on a street one certain street class, such as a motorway rest stop, within a certain area or Route corridors, or a specific category of common meeting place, such as a motorway rest area, a restaurant, a Restaurant, a conference venue, a sight or the like.

Solche Randbedingungen können beispielsweise auch Kriterien für die Routenberechnung, wie schnellste, kürzeste, ökonomischste Route zum Treffpunkt für mindestens einen der mindestens zwei Teilnehmer sein. Alternativ kann auch die Gesamtfahrstrecke oder Gesamtfahrzeit oder Gesamtfahrkosten für zumindest einen Teil oder alle der Teilnehmer minimiert werden. Solche Randbedingungen können ferner beispielsweise die Festlegung gleicher oder unterschiedlicher Reisezeiten zum Treffpunkt für die Teilnehmer sein.Such Boundary conditions can for example, criteria for the route calculation, such as the fastest, shortest, most economical route to the meeting point for at least be one of the at least two participants. Alternatively, too the total travel distance or total travel time or total travel costs for at least a part or all of the participants are minimized. Such boundary conditions may further For example, the determination of the same or different travel times to the meeting point for be the participants.

Dabei kann weiter vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Server bei kollidierenden Randbedingungen einen Treffpunkt bestimmt, auch wenn dieser den übermittelten Randbedingungen nicht oder nicht vollständig entspricht und dass der Server zumindest dem Navigationsgerät, von welchem er die nicht berücksichtigten Randbedingungen erhalten hat, den Grund für die Nichtberücksichtigung der Randbedingungen mitteilt.there can be further advantageously provided that the server at colliding Boundary conditions determines a meeting place, even if this is the one communicated Boundary conditions are not or not fully compliant and that the Server at least the navigation device, from which he does not considered Condition has been given, the reason for not taking into account the boundary conditions.

Die genannten Randbedingungen können in Nutzerprofilen gespeichert werden. In einem solchen Nutzerprofil werden alle gewünschten Präferenzen zur Auswahl eines Treffpunktes festgelegt, so dass die Ermittlung eines Treffpunktes weitgehend automatisch durchgeführt werden kann. Für jeden Nutzer kann ein eigenes Profil gespeichert werden.The mentioned boundary conditions stored in user profiles. In such a user profile will all be desired Preferences to Selection of a meeting place set, so that the determination of a meeting place Meeting point can be largely automated. For each Users can save their own profile.

Vorteilhafterweise enthält das Profil jeweils paarweise eine Randbedingung sowie die dazugehörigen Wünsche des Nutzers. Der Fahrerwunsch kann dabei auf unterschiedliche Weise abgefragt und im Profil gespeichert werden. Beispiele:

• „Entweder-Oder" Auswahl z.B.: schnellste Route bis zum Treffpunkt: ja/nein
• Listen z.B.: erlaubte Straßentypen zum geplanten Treffpunkt: Autobahn (ja/nein), Landstraße (ja/nein), ... z.B. bevorzugte „Treffpunkttypen" wie Autobahnrastplatz/Restaurant/Hotel, wobei auch exakte Treffpunkte mit Geokoordinaten enthalten sein können. z.B. Ausschlusskriterien mit Orten, an denen kein Treffpunkt festgelegt werden soll.
• Toleranzbereiche z.B. ein erlaubtes Gebiet für einen Treffpunkt z.B. die maximale Abweichung von der ursprünglich geplanten Strecke
• u.a....

Advantageously, the profile contains in pairs a boundary condition and the associated wishes of the user. The driver request can be queried in different ways and in the Profile to be saved. Examples:

• "either-or" choice eg: fastest route to the meeting point: yes / no
• Lists eg: permitted road types to the planned meeting point: motorway (yes / no), highway (yes / no), ... eg preferred "meeting point types" such as motorway rest area / restaurant / hotel, where also exact meeting points with geo coordinates can be included Exclusion criteria with places where no meeting point should be set.
• Tolerance ranges, eg a permitted area for a meeting point, eg the maximum deviation from the originally planned route
• ua ...

Auch eine andere, komplexere Erfassung der Randbedingungen sowie der zugehörigen Präferenzen des Nutzers in einem Profil ist möglich.Also another, more complex acquisition of the boundary conditions as well as the associated preferences of the user in a profile is possible.

Die Einstellungen für das Profil nimmt der Fahrer entweder über ein HMI direkt im Fahrzeug oder über eine Konfigurations-SW, z.B. auf einem PC, vor. Im zuletzt genannten Fall müsste das Profil über einen Zwischenspeicher oder eine Funkübertragung ins Fahrzeug übermittelt werden.The Settings for the driver takes the profile either directly via an HMI in the vehicle or via a Configuration SW, e.g. on a PC, in front. In the latter Case would have the profile over a buffer or a radio transmission transmitted to the vehicle become.

Profile werden in einem bestimmten vorher festgelegten Format codiert und gespeichert (dies kann z.B. mit einer auf XML basierenden Struktur erfolgen).profiles will be encoded in a specific predefined format and stored (for example, with an XML-based structure respectively).

Der genaue Algorithmus zum Abgleich der Profile verschiedener Fahrzeuge, um einen optimalen Treffpunkt zu ermitteln, ist nicht Teil der Erfindung.Of the accurate algorithm for matching the profiles of different vehicles, to determine an optimal meeting point is not part of the invention.

In einer Erweiterung des Verfahrens ist es vorgesehen, dass voraussichtliche Verspätungen in Abhängigkeit beispielsweise von der Verkehrslage berechnet und an die Teilnehmer verschickt werden. Das kann zur reinen Information oder zur Berechnung eines alternativen Treffpunktes dienen. Die Informationen über die aktuelle Verkehrslage können dabei beispielsweise aus über Rundfunk ausgestrahlten Verkehrslageinformationen erhalten werden. Solche Verkehrslageinformationen werden typischerweise im Europäischen Raum per UKW-(Ultra Kurz Welle)Rundfunk im so genannten TMC-(Traffic Message Channel)Kanal des RDS-(Radio Data System) Signals als digitales Signal in codierter und standardisierter Form ausgestrahlt und können beispielsweise direkt bei einer Routenberechnung im Navigationsgerät berücksichtigt werden (z.B. DE 195 16 476 A1 ). Verspätungen des betroffenen Teilnehmers können auch von dem Navigationsgerät dieses Teilnehmers selbst und bevorzugt automatisch erfasst werden, beispielsweise durch einen Abgleich des tatsächlichen Reisefortschritts, im Falle einer Autofahrt der zurückgelegten Wegstrecke, mit einem Sollfortschritt, der sich aus der zuvor berechneten Route und der dafür berechneten Reisezeit ergibt.In an extension of the method, it is provided that probable delays are calculated in dependence on, for example, the traffic situation and sent to the participants. This can be used for information purposes or to calculate an alternative meeting place. The information about the current traffic situation can be obtained, for example, from traffic situation information broadcast via broadcasting. Such traffic situation information is typically broadcast in the European area via FM (Ultra Short Wave) broadcasting in the so-called TMC (Traffic Message Channel) channel of the RDS (Radio Data System) signal as a digital signal in coded and standardized form and can, for example, directly at a route calculation in the navigation device are taken into account (eg DE 195 16 476 A1 ). Delays of the participant concerned can also be detected automatically and preferably automatically by the navigation device of this subscriber, for example by a comparison of the actual travel progress, in the case of a drive of the distance covered, with a desired progress resulting from the previously calculated route and the travel time calculated for it results.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung richtet sich auf den Fall, dass beispielsweise im Falle einer Autofahrt oder auch einer Bahnfahrt, eines Fluges und dergleichen, der vereinbarte Treffpunkt und der Ankunftspunkt für das aktuell benutzte Fortbewegungsmittel, wie Kfz, Bahn, Flugzeug, auseinander fallen. Nicht immer steht am vereinbarten Treffpunkt ein Parkplatz zur Verfügung, weiterhin liegt beispielsweise bei einem Treffpunkt in einem Restaurant in der Innenstadt der Treffpunkt regelmäßig nicht in unmittelbarer Nachbarschaft eines Bahnhofs oder eine Flughafens. In diesem Fall wäre eine zusätzliche Fußgängernavigation sinnvoll. In der Regel ist es sinnvoll, dynamische, das heißt an die jeweilige Situation angepasste, Zusatzdaten zu übermitteln. Das kann zum Beispiel der genaue Zeitpunkt des Treffens sein, falls der Zeitpunkt nicht automatisch von den beteiligten Navigationsgeräten als Ergebnis der Routenführung bestimmt wird.A Another development of the invention is directed to the case that For example, in the case of a car or even a train ride, a flight and the like, the agreed meeting place and the Arrival point for the currently used means of transportation, such as vehicle, train, plane, fall apart. Not always at the agreed meeting place Parking available, For example, there is a meeting place in a restaurant in the city center the meeting place regularly not in immediate Neighborhood of a train station or airport. In this case would be a additional pedestrian navigation meaningful. In general, it makes sense, dynamic, that is to say to the adapted to each situation, to provide additional data. That can for example the exact time of the meeting, if not the time automatically determined by the participating navigation devices as a result of route guidance becomes.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorzugsweise in Form eines Computerprogramms realisiert, das in einem herkömmlichen Navigationsgerät, insbesondere einem Fahrzeugnavigationsgerät, darüber hinaus aber auch in oder im Zusammenspiel mit einer auf einem mobilen Endgeräte, wie beispielsweise einem Mobiltelefone oder einem PDA implementierten Navigationssoftware verwendet werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren kann dabei bereits in eine Navigations-Software integriert sein oder alternativ vorzugsweise mittels eines Massenspeichers, wie einer Speicherkarte, eines USB-Speicher-Sticks, einer optischen Speicherplatte oder dergleichen, gegebenenfalls mittels eines entsprechenden an das Navigationsgerät angeschlossenen Lesegeräts, auf ein Navigationsgerät oder ein als Navigationsgerät betriebenes mobiles Endgerät aufgespielt werden.The inventive method is preferably implemented in the form of a computer program that in a conventional Navigation device, in particular a car navigation device, about that but also in or in interaction with one on a mobile terminals such as a mobile phone or a PDA Navigation software can be used. The inventive method can already be integrated into a navigation software or alternatively, preferably by means of a mass storage device, such as a memory card, a USB memory stick, an optical disk or the like, if necessary by means of a corresponding connected to the navigation device Reader on a navigation device or as a navigation device operated mobile terminal be played.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenembodiments The invention is illustrated in the drawings and in the following Description closer explained. Show it

1 ein Blockschaltbild eines Navigationsgeräts zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 a block diagram of a navigation device for carrying out the method according to the invention,

2 beispielhaft eine Szene mit zwei Navigationsgeräten, die in zwei voneinander räumlich getrennten Fahrzeugen betrieben werden und die das erfindungsgemäße Verfahren durchführen. Die Bezugszeichen 1 und 2 bezeichnen dabei sowohl die beiden Navigationsgeräte, als auch die beiden Fahrzeuge bzw. Teilnehmer, 2 For example, a scene with two navigation devices, which are operated in two separate vehicles from each other and perform the inventive method. The reference numerals 1 and 2 denote both the two navigation devices, as well as the two vehicles or participants,

3A und 3B einen Ablaufplan zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3A and 3B a flowchart for explaining the method according to the invention.

Ausführungsformen der Erfindung.embodiments the invention.

In 1 bezeichnet 1 ein erfindungsgemäßes Navigationssystem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Navigationssystem 1 umfasst ein Ortungsmodul 11 zur Bestimmung eines aktuellen Standorts und damit zur Bestimmung des aktuellen Standorts seines Benutzers. Das Ortungsmodul weist einen Empfänger 111 für Signale von Satelliten eines Satellitenortungssystems, wie beispielsweise GPS (Global Positioning System) oder Galileo auf. Am Ausgang des Satellitenempfängers 111 stehen die Ortskoordinaten des aktuellen Standorts zu Verfügung. Das Ortungsmodul 11 kann vorteilhaft weitere Ortsbestimmungsmittel oder Bewegungsdetektoren, wie beispielsweise Beschleunigungssensor 112 zur Erfassung von Beschleunigungen in oder quer zur Fahrrichtung des Fahrzeugs aufweisen, wobei ausgehend von einem bekannten Standort aus dessen Signalen eine jeweils aktuelle Position mitgekoppelt werden kann. Zur Berechnung der aktuellen Position ist ein Softwaremodul 113 vorgesehen, das durch eine zentrale Steuerung 14 des Navigationsgeräts abgearbeitet wird.In 1 designated 1 an inventive navigation system for carrying out the method according to the invention. The navigation system 1 includes a location module 11 to determine a current location and thus to determine the current location of its user. The locating module has a receiver 111 for signals from satellites of a satellite positioning system, such as GPS (Global Positioning System) or Galileo. At the output of the satellite receiver 111 The location coordinates of the current location are available. The location module 11 may advantageously further location determining means or motion detectors, such as acceleration sensor 112 have for detecting accelerations in or transverse to the direction of travel of the vehicle, starting from a known location from the signals of a respective current position can be mitgekoppelt. To calculate the current position is a software module 113 provided by a central control 14 of the navigation device is processed.

Das Navigationsgerät 1 umfasst weiterhin eine digitale Karte 12, in der Informationen über beispielsweise von einem Kraftfahrzeug befahrbare Verkehrswege und Fußgängerwege, daneben auch Informationen über Infrastruktureinrichtungen, insbesondere so genannte POIs, also etwa Autobahnrastplätze, Restaurants, Bahnhöfe, Tagungsstätten und dergleichen enthalten sind. Die digitale Karte kann bevorzugt in an sich bekannter Weise als CD-ROM oder DVD-ROM 122 ausgebildet sein, die mittels eines entsprechenden Laufwerks 121 des Navigationsgeräts 1 gelesen wird.The navigation device 1 also includes a digital map 12 in which information on, for example, a motor vehicle accessible traffic routes and pedestrian paths, in addition, information about infrastructure facilities, in particular so-called POIs, ie about motorway rest stations, restaurants, train stations, conference venues and the like are included. The digital card may preferably be in a conventional manner as a CD-ROM or DVD-ROM 122 be formed by means of a corresponding drive 121 of the navigation device 1 is read.

Das Navigationssystem 1 umfasst ferner eine Benutzerschnittstelle 13 umfassend Eingabemittel 131 in Form einer Tastatur und/oder sonstiger Bedienelemente, wie etwa ein Spracheingabemodul oder ein berührungsempfindlicher Bildschirm, auch Touch Screen, sowie Ausgabemittel 132 in Form einer Anzeige, auch Display, und/oder eines akustischen Ausgabemoduls.The navigation system 1 also includes a user interface 13 comprising input means 131 in the form of a keyboard and / or other operating elements, such as a voice input module or a touch-sensitive screen, also touch screen, as well as output means 132 in the form of a display, including display, and / or an acoustic output module.

Das Navigationssystem 1 weist weiterhin eine zentrale Steuerung 14 auf, die in Form eines programmgesteuerten Rechners ausgebildet ist. Neben dem Ortungsmodul 11 steuert ein weiteres Softwaremodul 133 die Benutzerschnittstelle 13 d. h. die Kommunikation des Navigationsgeräts mit dem Benutzer. Schließlich steuert ein drittes Softwaremodul 141 den Informationsaustausch und die Informationsverarbeitung innerhalb des Navigationssystems 1.The navigation system 1 also has a central control 14 on, which is designed in the form of a program-controlled computer. Next to the locating module 11 controls another software module 133 the user interface 13 ie the communication of the navigation device with the user. Finally, controls a third software module 141 the exchange of information and information processing within the navigation system 1 ,

Das Navigationssystem 1 weist weiterhin eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle 15 in Form eines GPRS-, UMTS, GSM- oder dergleichen -Mobiltelefons auf oder ist mit einem solchen verbunden. Über diese Kommunikationsschnittstelle können insbesondere Informationen über einen aktuellen Standort des Navigationsgeräts 1 in Form von Ortskoordinaten und bevorzugt ergänzenden Informationen übertragen, das heißt gesendet und empfangen werden. Im Falle eines GSM-Mobiltelefons 15 werden solche Informationen bevorzugt als gemeinhin bekannte SMS (Short Message Service) gesendet und empfangen. Nativ oder ergänzend können andere Kommunikationsschnittstellen und Kommunikationsverfahren, wie beispielsweise WLAN über WLAN-Modul oder Bluetooth über ein Bluetooth-Modul oder dergleichen mehr vorgesehen sein.The navigation system 1 also has a wireless communication interface 15 in the form of a GPRS, UMTS, GSM or the like mobile telephone or is connected to such. In particular, information about a current location of the navigation device can be transmitted via this communication interface 1 in the form of location coordinates and preferably complementary information transmitted, that is sent and received. In the case of a GSM mobile phone 15 Such information is preferably sent and received as a commonly known SMS (Short Message Service). Native or supplementary, other communication interfaces and communication methods, such as WLAN via WLAN module or Bluetooth via a Bluetooth module or the like may be provided.

Schließlich weist das Navigationssystem 1 optional ein Rundfunk-Empfangsteil 16 auf, das zum Empfang von über Rundfunk übertragenen Verkehrsinformationen ausgebildet ist. Bevorzugt handelt es sich dabei um ein Rundfunkempfangsteil für UKW-Rundfunk, welches dazu ausgebildet ist, aus über UKW-Rundfunk übertragenen RDS-Signalen des Radio-Daten-Systems (RDS) darin enthaltene, digital codierte Verkehrsmeldungen nach dem TMC-Standard zu isolieren und zu dekodieren. Bevorzugt sind die zur Dekodierung der digital codierten Verkehrsmeldungen erforderlichen Ortsinformationen in der digitalen Karte 12 enthalten, wobei diese Ortsinformationen mit Kartendaten verknüpft sind, sodass die empfangenen digital codierten Verkehrsmeldungen auf die betroffenen Streckenabschnitte in den Kartendaten projiziert werden können.Finally, the navigation system points 1 optionally a radio receiver 16 which is adapted to receive traffic information transmitted by broadcasting. Preferably, this is a broadcast receiving part for VHF radio, which is adapted to isolate from VHF broadcast RDS signals of the Radio Data System (RDS) contained therein, digitally coded traffic messages according to the TMC standard and to decode. The location information required for decoding the digitally coded traffic reports in the digital map is preferred 12 wherein this location information is associated with map data so that the received digitally coded traffic reports can be projected onto the affected links in the map data.

2 zeigt eine Skizze zur Erläuterung der weiteren Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 shows a sketch to explain the further operation of the method according to the invention.

2 zeigt zunächst ein Straßennetz mit einer ersten Autobahn 20, die in Ost-West-Richtung verläuft, und einer zweiten Autobahn 30, die in Nord-Süd-Richtung verläuft, wobei sich die beiden Autobahn 20 und 30 in einem Knotenpunkt 230 kreuzen. Das Straßennetz umfasst weiterhin Bundes- und Landstraßen 21, 22, 23 und 24, wobei die im Wesentlichen in Nord-Süd-Richtung verlaufende Bundesstraße 21 die Autobahn 20 in einem ersten Knotenpunkt 201 kreuzt und in einem weiteren Knotenpunkt 212 in die in West-Ost-Richtung verlaufende Bundesstraße 22 einmündet. Die Bundesstraße 22 verbindet den Knotenpunkt 212 mit der Autobahn 30 in einem weiteren Knotenpunkt 232, der südlich des Knotenpunkts 230 liegt. Die Bundesstraße 23 verbindet die Bundesstraße 22 ausgehend von einem Knotenpunkt 223, der zwischen den Knotenpunkten 212 und 232 liegt, mit der Autobahn 30 in einem Knotenpunkt 233, der südlich des Knotenpunkts 232 liegt. Die Bundesstraße 24 verbindet die Autobahn 20 ausgehend von einem Knotenpunkt 204, der zwischen den Knotenpunkten 201 und 230 liegt, mit der Bundesstraße 22, in die in sie in einem Knotenpunkt 214 zwischen dem Knotenpunkt 223 und dem Knotenpunkt 232 einmündet. Das Straßennetz weist weiterhin Nebenstraßen 25, 26 und 27 auf, die die Bundesstraßen 21, 22 und 24 mit einem Ort oder einer Stadt 6 verbinden. Die Nebenstraßen 25 mündet dabei in einem Knotenpunkt 215 zwischen den Knotenpunkten 201 und 212 in die Bundesstraße 21. Die Nebenstraße 26 mündet im Knotenpunkt 223 in die Bundesstraße 22 bzw. die Bundesstraße 23. Die Nebenstraße 27 mündet in einem Knotenpunkt 247, der zwischen den Knotenpunkt 204 und 214 liegt, in die Bundesstraße 24. 2 first shows a road network with a first highway 20 which runs in east-west direction, and a second highway 30 which runs in a north-south direction, with the two freeways 20 and 30 in a node 230 cross. The road network continues to include federal and regional roads 21 . 22 . 23 and 24 , Wherein the main highway extending in the north-south direction 21 the highway 20 in a first node 201 crosses and in another node 212 in the running in west-east direction highway 22 opens. The federal highway 22 connects the node 212 with the highway 30 in another node 232 , the south of the junction 230 lies. The federal highway 23 connects the federal highway 22 starting from a node 223 that is between the nodes 212 and 232 lies, with the highway 30 in a node 233 , the south of the junction 232 lies. The federal highway 24 connects the highway 20 out going from a node 204 that is between the nodes 201 and 230 is located, with the main road 22 , into them in a node 214 between the node 223 and the node 232 opens. The road network still has secondary roads 25 . 26 and 27 on, the the federal highways 21 . 22 and 24 with a place or a city 6 connect. The side roads 25 flows into a node 215 between the nodes 201 and 212 in the federal highway 21 , The side street 26 flows into the junction 223 in the federal highway 22 or the federal highway 23 , The side street 27 flows into a junction 247 that is between the node 204 and 214 is located in the main road 24 ,

In dem beschriebenen Straßennetz befindet sich ein erster Teilnehmer bzw. Nutzer, der ein erstes Navigationsgerät 1 der vorbeschriebenen Art mit sich führt, westlich des Knotenpunkts 201 auf der ersten Autobahn 20 an einem ersten Standort 100. Im vorliegenden Fall wird das Navigationsgerät 1 in einem Kraftfahrzeug betrieben. Weiterhin befindet sich ein zweiter Teilnehmer, der ein zweites Navigationsgerät 2 der vorbeschriebenen Art mit sich führt, in einem zweiten Kraftfahrzeug auf der zweiten Autobahn 30 südlich des Knotenpunkts 233 an einem zweiten Standort 200.In the road network described is a first participant or user, the first navigation device 1 of the kind described above, west of the junction 201 on the first highway 20 at a first location 100 , In the present case, the navigation device 1 operated in a motor vehicle. Furthermore, there is a second participant, the second navigation device 2 carries the type described above, in a second motor vehicle on the second highway 30 south of the node 233 at a second location 200 ,

Der erste Nutzer des ersten Navigationsgeräts 1, nachfolgend auch erster Teilnehmer 1, möchte sich mit dem zweiten Nutzer des zweiten Navigationsgeräts 2, nachfolgend auch zweiter Teilnehmer 2, zu einer Besprechung verabreden. Dazu tätigt der erste Nutzer eine entsprechende Bedieneingabe an seinem ersten Navigationsgerät 1 und identifiziert durch eine weitere Bedieneingabe den zu treffenden zweiten Nutzer, beispielsweise durch Auswahl eines entsprechenden Eintrags in einem Adressbuch oder durch Eingabe dessen Mobiltelefonnummer (Schritt 1000 in 3). Darauf sendet das erste Navigationsgerät 1 mittels seiner Mobiltelefonkomponente 15 eine entsprechende Anfrage an eine Service-Zentrale 3 unter Angabe einer Adresse, unter der der zweite Teilnehmer bzw. dessen Navigationsgerät 2 zu erreichen ist, vorzugsweise dessen Mobiltelefonnummer (Schritt 1010). Weiterhin übermittelt das erste Navigationsgerät 1 seine mit den Ortungsmitteln 11 bestimmte Position an die Service-Zentrale 3. Der erste Teilnehmer kann darüber hinaus Randbedingungen und/oder Optimierungskriterien für die Treffpunktbestimmung an seinem Navigationssystem 1 eingeben, die zusammen mit seinen Standortkoordinaten an die Service-Zentrale 3 übermittelt werden.The first user of the first navigation device 1 , subsequently also the first participant 1 , would like to contact the second user of the second navigation device 2 , subsequently also second participant 2 to arrange for a meeting. For this purpose, the first user makes a corresponding operator input on his first navigation device 1 and identifies by another operator input the second user to be hit, for example by selecting a corresponding entry in an address book or by entering his mobile phone number (step 1000 in 3 ). Then the first navigation device sends 1 by means of his mobile phone component 15 a corresponding request to a service center 3 indicating an address under which the second subscriber or his navigation device 2 to reach, preferably the mobile phone number (step 1010 ). Furthermore, the first navigation device transmits 1 his with the locating means 11 certain position to the service center 3 , In addition, the first participant can specify boundary conditions and / or optimization criteria for meeting point determination on his navigation system 1 enter that together with its location coordinates to the service center 3 be transmitted.

Die Service-Zentrale 3 kontaktiert auf Grundlage der ihr übermittelten Mobiltelefon-Nummer das zweite Navigationsgerät 2 über dessen Mobiltelefonmodul. Darauf ermittelt das zweite Navigationsgerät 2. Sofern eine Kommunikationsverbindung zum zweiten Navigationsgerät zustande kommt, werden weiterhin Informationen des ersten Navigationsgeräts 1, vorzugsweise dessen Identität oder die Identität dessen Nutzer, beispielsweise dessen Mobiltelefonnummer, zusammen mit dem Hinweis auf ein gewünschtes Treffen übermittelt (1020). Eine entsprechende Information wird beispielsweise über das Display 132 des zweiten Navigationsgeräts 2 dem Nutzer des zweiten Navigationsgeräts 2 zur Kenntnis gebracht. (Schritt 1030).The service center 3 contacts the second navigation device on the basis of the mobile phone number transmitted to it 2 via his mobile phone module. Then determines the second navigation device 2 , If a communication connection to the second navigation device is established, further information of the first navigation device 1 , preferably its identity or the identity of its user, for example its mobile telephone number, together with the indication of a desired meeting ( 1020 ). Such information is for example via the display 132 of the second navigation device 2 the user of the second navigation device 2 brought to the knowledge. (Step 1030 ).

Der Nutzer des zweiten Navigationsgeräts 2 hat nun die Möglichkeit, entweder einem Treffen zuzustimmen oder alternativ ein solches Treffen jeweils durch eine entsprechende Eingabe über die Benutzerschnittstelle 13 abzulehnen (1040). Im Anschluss wird eine entsprechende Information über die Zustimmung zu einem Treffen oder alternativ über eine Ablehnung des Treffens durch den Benutzer vom zweiten Navigationsgerät 2 an die Zentrale 3 übermittelt (1050). Kommt zwischen der Zentrale 3 und dem zweiten Navigationssystem 2 keine Kommunikationsverbindung zu Stande oder erhält die Zentrale 3 von dem zweiten Navigationssystem 2 eine ablehnende Informationen oder erhält die Zentrale 3 innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne von dem zweiten Navigationssystem 2 keine Antwort, übermittelt die Zentrale 3 eine entsprechende Informationen des erste Navigationssystem 1 dahingehend, dass ein Treffen mit dem zweiten Navigationssystem 2 nicht möglich ist (Alternative "Null" in Schritt 1070). Vorzugsweise ist ergänzend vorgesehen, dass dem ersten Kommunikationssystem 1 zusätzlich der Grund für das Nichtzustandekommen der Treffen mitgeteilt wird, nämlich beispielsweise, dass der Nutzer des zweiten Navigationsgerät 2 nicht zu erreichen ist oder, dass der Nutzer des zweiten Navigationsgerät 2 einem Treffen nicht zugestimmt oder dieses explizit abgelehnt hatte. Der Ablauf endet dann in Schritt 1060 mit einer entsprechenden Ausgabe auf dem Display 132 des ersten Navigationssystems 1.The user of the second navigation device 2 now has the option to either agree to a meeting or alternatively such a meeting in each case by a corresponding input via the user interface 13 to refuse 1040 ). Following is a corresponding information about the consent to a meeting or alternatively about a rejection of the meeting by the user of the second navigation device 2 to the central office 3 transmitted ( 1050 ). Comes between the headquarters 3 and the second navigation system 2 no communication connection is possible or receives the control center 3 from the second navigation system 2 a refusal information or receives the central office 3 within a predetermined period of time from the second navigation system 2 no answer, transmits the central office 3 a corresponding information of the first navigation system 1 to the effect that a meeting with the second navigation system 2 is not possible (alternative "zero" in step 1070 ). Preferably, it is additionally provided that the first communication system 1 in addition the reason for not meeting the meeting is communicated, namely, for example, that the user of the second navigation device 2 can not be reached or that the user of the second navigation device 2 disagreed or explicitly rejected a meeting. The process then ends in step 1060 with a corresponding output on the display 132 of the first navigation system 1 ,

Hat hingegen der Nutzer des zweiten Navigationssystems 2 einem Treffen zugestimmt, werden mit einer entsprechenden Information gleichzeitig auch die zuvor mit den Ortungsmitteln des zweiten Navigationssystems bestimmten Ortskoordinaten des aktuellen Standorts des zweiten Navigationssystems an die Service-Zentrale 3 übertragen. Hat darüber hinaus der Nutzer des zweiten Navigationssystems 2 Randbedingungen für den gemeinsamen Treffpunkt und/oder Optimierungskriterien für die Auswahl eines gemeinsamen Treffpunktes vorgegebenen, werden auch diese Informationen vorzugsweise im gleichen Zug an die Zentrale 3 übertragen. In der Folge wird sodann in Schritt 1080 (Alternative „1" in Schritt 1070) ein gemeinsamer Treffpunkt gegebenenfalls unter Berücksichtigung der durch die Nutzer der beiden Navigationssysteme 1 und 2 vorgegebenen Randbedingungen und/oder Optimierungskriterien bestimmt.Has, however, the user of the second navigation system 2 agreed with a meeting, with a corresponding information at the same time also previously determined with the locating means of the second navigation system location coordinates of the current location of the second navigation system to the service center 3 transfer. Also has the user of the second navigation system 2 Prescribed boundary conditions for the common meeting place and / or optimization criteria for the selection of a common meeting place, this information is also preferably in the same train to the headquarters 3 transfer. In the sequence will then in step 1080 (Alternative "1" in step 1070 ) a common meeting place, where appropriate, taking into account by the users of the two navigation systems 1 and 2 given boundary conditions and / or optimization criteria.

Ist vom Serviceprovider 3 ein passender gemeinsamer Treffpunkt für die beiden Navigationssystem 1 und 2 bestimmt worden (Alternative "1" in Schritt 1090), werden die Ortskoordinaten dieses gemeinsamen Treffpunktes und gegebenenfalls ergänzende Informationen zum Treffpunkt, wie beispielsweise eine geschätzte Fahrtdauer von einem jeweiligen Standorts des Navigationssystems 1 bzw. 2 zu diesem Treffpunkt übermittelt. In den Navigationssystemen 1 und 2 wird auf Basis der Ortskoordinaten des gemeinsamen Treffpunktes jeweils eine Routenberechnung vom aktuellen Standort 100 bzw. 200 des Navigationssystems 1 bzw. 2 zu dem Treffpunkt berechnet (Schritt 1100) und anschließend die Routenführung zu diesem Treffpunkt begonnen. Bevorzugt ist hier noch ein Zwischenschritt vorgesehen, mit dem der Nutzer gefragt wird, ob er nun tatsächlich zum Treffpunkt navigieren möchte. Die Zielführung zu dem Treffpunkt erfolgt dann in an sich bekannter Weise wie bei üblichen Fahrzeugnavigationssystem in Schritt 1110, womit der erfindungsgemäße Ablauf zur Bestimmung eines gemeinsamen Treffpunktes endet. Wie oben angedeutet sollte man sich den Treffpunkt auch hier bestätigen lassen. Eine Routenänderung sollte bevorzugt immer angesagt und bestätigt werden. Im Prinzip entspräche das ebenfalls dem später beschriebenen Schritt 1220.Is from the service provider 3 a fitting common meeting place for the two navigation systems 1 and 2 has been determined (alternative "1" in step 1090 ), the location coordinates of this common meeting point and, if appropriate, additional information about the meeting point, such as an estimated journey time from a respective location of the navigation system 1 respectively. 2 transmitted to this meeting place. In the navigation systems 1 and 2 Based on the location coordinates of the common meeting point, a route calculation is made from the current location 100 respectively. 200 of the navigation system 1 respectively. 2 calculated to the meeting point (step 1100 ) and then the route guidance to this meeting point started. Preferably, an intermediate step is provided here with which the user is asked whether he would actually like to navigate to the meeting point. The route guidance to the meeting point then takes place in a manner known per se, as in the case of the usual vehicle navigation system in step 1110 , whereby the process according to the invention for determining a common meeting point ends. As indicated above, you should also confirm the meeting point here. A route change should preferably always be announced and confirmed. In principle, this would also correspond to the step described later 1220 ,

Hier wie im Folgenden werden Schritte, die parallel und in gleicher Form von beiden Navigationssystemen 1 und 2 ausgeführt werden, jeweils nur anhand eines der beiden Navigationssysteme 1 oder 2 dargestellt.Here as below are steps that are parallel and in the same form of both navigation systems 1 and 2 be executed, each only using one of the two navigation systems 1 or 2 shown.

Konnte hingegen vom Serviceprovider 3, beispielsweise auf Grund kollidierender Randbedingungen oder Optimierungskriterien, oder aus sonstigem Grund kein allen Kriterien genügender, wohl aber ein alternativer, die Kriterien weitestgehend oder zumindest teilweise erfüllender Treffpunkt bestimmt werden, wird dieser in analoger Weise an die Fahrzeugnavigationssysteme 1 und 2 übermittelt (Alternative "0" in Schritt 1090). Zusätzlich zu den Ortskoordinaten des solchermaßen ermittelten gemeinsamen Treffpunktes wird eine Information darüber übermittelt, inwieweit der ermittelte Treffpunkt den vorgegebenen Kriterien beziehungsweise Randbedingungen entspricht und in welchen Punkten der Treffpunkt den Vorgaben nicht entspricht. Diese Hinweise werden in Schritt 1200 über die Benutzerschnittstelle 13 des Navigationssystems 1 zur Information des Nutzers ausgegeben. Im folgenden Schritt 1210 hat der Nutzer des Navigationssystems 1 nun die Möglichkeit, den vorgeschlagenen Treffpunkt durch eine entsprechende Benutzereingabe über die Benutzerschnittstelle 13 zu akzeptieren und einer Routenberechnung zugrundezulegen oder alternativ den Treffpunkt abzulehnen. Im ersten Fall (Alternative "1") wird eine entsprechende Mitteilung an die Service-Zentrale 3 übermittelt. Wird der bestimmte Treffpunkt auch von dem zweiten Navigationssystem 2 bestätigt (Alternative "1" in Schritt 1220), wird in Schritt 1230 eine entsprechende Informationen an die beiden beteiligten Navigationssysteme 1 und 2 übermittelt die daraufhin bereits beschriebene Weise in den Schritten 1100 die Routenberechnung zu diesem Treffpunkt anstoßen und den Schritten 1110 sodann die Navigationssysteme bzw. die Nutzer der Navigationssysteme zu diesem Treffpunkt führen.Could, however, by the service provider 3 , For example, due to conflicting boundary conditions or optimization criteria, or for any other reason not all criteria sufficient, but an alternative meeting the criteria largely or at least partially meeting point, this is in an analogous manner to the vehicle navigation systems 1 and 2 transmitted (alternative "0" in step 1090 ). In addition to the location coordinates of the joint meeting point determined in this way, information is transmitted as to how far the determined meeting point corresponds to the specified criteria or boundary conditions and in which points the meeting point does not comply with the specifications. These notes will be in step 1200 via the user interface 13 of the navigation system 1 issued for the information of the user. In the following step 1210 has the user of the navigation system 1 now the possibility of the proposed meeting point by a corresponding user input via the user interface 13 to accept and use a route calculation or alternatively refuse the meeting point. In the first case (alternative "1"), a corresponding message is sent to the service center 3 transmitted. Will the particular meeting place also from the second navigation system 2 confirmed (alternative "1" in step 1220 ), is in step 1230 a corresponding information to the two navigation systems involved 1 and 2 transmits the already described way in the steps 1100 to trigger the route calculation to this meeting place and the steps 1110 Then the navigation systems or the users of the navigation systems lead to this meeting place.

Wird hingegen von einem der Navigationssysteme 1 oder 2 der vorgeschlagene Treffpunkt abgelehnt (Alternative "0" in Schritt 1220), wird eine entsprechende Mitteilung an das jeweils andere Navigationssystem 1 oder 2, von dem der Treffpunkt akzeptiert wurde, übermittelt, vorzugsweise verbunden mit dem Ablehnungsgrund, wie beispielsweise der Nichteinhaltung einer bestimmten Randbedingung oder eines bestimmten Optimierungskriteriums (Schritt 1240). Dies setzt selbstverständlich voraus, dass der Nutzer des ablehnenden Navigationssystems den Grund für die Ablehnung durch eine entsprechende Benutzereingabe an der Benutzerschnittstelle spezifiziert hat.Will, however, by one of the navigation systems 1 or 2 the suggested meeting point was rejected (alternative "0" in step) 1220 ), an appropriate message to the other navigation system 1 or 2 from which the meeting point has been accepted is communicated, preferably connected with the reason for refusal, such as the non-observance of a specific boundary condition or a specific optimization criterion (step 1240 ). Of course, this presupposes that the user of the rejecting navigation system has specified the reason for the rejection by a corresponding user input at the user interface.

In der Folge (Schritt 1250) erhalten die Nutzer beider Navigationsgerät 1 und 2 die Möglichkeit, ihre Randbedingungen bzw. Optimierungskriterien zur Auswahl eines gemeinsamen Treffpunktes anzupassen oder ein Treffen unter geänderten Bedingungen abzulehnen. Die entsprechend angepassten Informationen sowie die Ablehnungsinformation mindestens eines der Navigationsgeräte werden sodann in Schritt 1260 von den Navigationsgeräten 1 und 2 an die Service-Zentrale übertragen. Der Ablauf wird dann mit Schritt 1070 wie zuvor beschriebenen fortgesetzt.In the episode (step 1250 ) receive the users of both navigation device 1 and 2 the possibility to adapt their boundary conditions or optimization criteria to the selection of a common meeting place or to reject a meeting under changed conditions. The correspondingly adapted information and the rejection information of at least one of the navigation devices are then in step 1260 from the navigation devices 1 and 2 transferred to the service center. The process then goes to step 1070 as described above.

Es wird im Folgenden angenommen, dass die beiden Teilnehmer oder zumindest einer der Teilnehmer 1 oder 2 beispielsweise eine zeitlich kürzeste Anreise zum Treffpunkt als Optimierungskriterium sowie eine Bewirtung als weitere Randbedingung vorgegeben haben.It is assumed below that the two participants or at least one of the participants 1 or 2 For example, have specified a shortest time to travel to the meeting point as an optimization criterion and a catering as another boundary condition.

Unter diesen Vorgaben berechnet die Service-Zentrale 3 eine schnellste Fahrroute vom Standort 100 des ersten Teilnehmers 1 zum weiteren Standort 200 des zweiten Teilnehmers oder alternativ umgekehrt. Parallel wird die Fahrzeit für diese Fahrroute ermittelt. Sodann wird der Punkt auf der Fahrroute bestimmt, der innerhalb der halben Fahrzeit erreicht wird. Im vorliegenden Fall wäre dieser Punkt beispielsweise der Knotenpunkt 230, also der Kreuzungspunkte der beiden Autobahnen 20 und 30, der für beide Teilnehmer 1 und 2 über die Autobahnen 20 und 30 als zeitlich kürzeste Verbindung erreicht werden kann. Da an diesem Punkt die vorgegebene Randbedingung einer Bewirtung nicht gegeben ist, sucht die Zentrale 3 in den ihr vorliegenden Kartendaten nach dem zeitlich dem zuvor ermittelten Punkt nächst liegenden Restaurant oder Imbiss oder dergleichen. Dies ist im vorliegenden Fall der Autobahnrastplatz 4. Dieser ist für den Teilnehmer 1 laut Routenberechnung vom Standort 100 aus zeitlich und örtlich geringfügig weiter entfernt als für den Teilnehmer 2 vom Standort 200 aus, unter den angegebenen Randbedingungen jedoch der beste Kompromiss. In der Folge wird dieser Treffpunkt über die Kommunikationsverbindungen 1-3 und 2-3 über die Mobiltelefone der beiden Teilnehmer 1 und 2 deren Navigationssystemen per SMS mitgeteilt. Darüber hinaus werden auch Abweichungen von den vorgegebenen Randbedingungen bzw. Optimierungskriterien mitgeteilt, so dass sich die Teilnehmer auf daraus erwachsende Konsequenzen, im vorliegenden Fall leicht abweichende Fahrzeiten und daraus resultierend eine geringe Wartezeit für den zweiten Teilnehmer 2 am Treffpunkt 4 einstellen können.The service center calculates under these specifications 3 a fastest route from the location 100 of the first participant 1 to the further location 200 the second subscriber or alternatively vice versa. In parallel, the travel time for this route is determined. Then the point on the route is determined, which is reached within half the driving time. In the present case, this point would be, for example, the node 230 So the crossing points of the two highways 20 and 30 who is for both participants 1 and 2 over the highways 20 and 30 achieved as temporally shortest connection who that can. Since at this point the given boundary condition of a hospitality is not given, the central search 3 in the map data available to her after the time closest to the previously determined point nearest restaurant or snack or the like. In the present case, this is the motorway rest area 4 , This one is for the participant 1 according to route calculation from the location 100 slightly further away in terms of time and place than for the participant 2 from the location 200 However, under the given boundary conditions, the best compromise. As a result, this meeting place becomes via the communication connections 1-3 and 2-3 over the mobile phones of the two participants 1 and 2 their navigation systems communicated via SMS. In addition, deviations from the given boundary conditions or optimization criteria are communicated, so that the participants on resulting consequences, in the present case slightly different travel times and, as a result, a small waiting time for the second participant 2 at the meeting point 4 can adjust.

Die Navigationsgeräte 1 und 2 der beiden Teilnehmer können nun diesen Treffpunkt als Ziel für eine Routenberechnung und nachfolgende Zielführung übernehmen, so dass beide Teilnehmer zum ermittelten Treffpunkt 4 geführt werden.The navigation devices 1 and 2 The two participants can now take over this meeting point as a destination for a route calculation and subsequent route guidance, so that both participants to the determined meeting place 4 be guided.

Anstelle eines externen Service-Providers 3 kann die Bestimmung eines geeigneten gemeinsamen Treffpunkts auch durch das Navigationssystem eines der beiden Teilnehmer 1 oder 2 übernommen werden. In diesem Fall entfällt dann die Kommunikation von dem die Server-Funktion übernehmenden Navigationsgerät, im vorliegenden Fall zum Beispiel des Teilnehmers 1 zum Server, da die an den Server respektive Service-Provider zu übermittelnden Informationen im Navigationsgerät 1 bereits vorliegen. Die Kommunikation zwischen weiterem Navigationsgerät des weiteren Teilnehmers 2 und Service-Provider 3 wird durch einen entsprechenden Datenaustausch 1-2 zwischen den Navigationsgeräten 1 und 2 ersetzt.Instead of an external service provider 3 The determination of a suitable common meeting point can also be done by the navigation system of one of the two participants 1 or 2 be taken over. In this case, then eliminates the communication of the server function taking over the navigation device, in the present case, for example, the participant 1 to the server, since the information to be transmitted to the server or service provider in the navigation device 1 already available. The communication between further navigation device of the other participant 2 and service providers 3 is through a corresponding data exchange 1-2 between the navigation devices 1 and 2 replaced.

Erhält eines der Navigationssysteme 1 oder 2, beispielsweise über den RDS-TMC-Kanal Kenntnis über auf der Route liegende Verkehrsstörungen, die eine deutliche Verzögerung beim Eintreffen am vereinbarten Treffpunkt bewirken können, kann das Verfahren zur Bestimmung eines gemeinsamen optimalen Treffpunktes erneut angestoßen werden.Receives one of the navigation systems 1 or 2 , For example, on the RDS-TMC channel knowledge about lying on the route traffic disruptions that can cause a significant delay in arrival at the agreed meeting place, the method for determining a common optimal meeting can be restarted.

Vorzugsweise wird dabei eine Prognose über die Verzögerung als zusätzliche Randbedingung an den Service-Provider 3 übertragen, worauf der Ablauf mit Schritt 1240 fortgesetzt wird. Dies bedeutet, dass die beiden beteiligten Navigationsgeräte 1 und 2 darüber informiert werden, dass ein neuer Treffpunkt bestimmt werden muss, und auch über den Grund für den neuen Treffpunkt.In this case, it is preferable to make a forecast about the delay as an additional boundary condition to the service provider 3 then transfer the procedure to step 1240 will continue. This means that the two involved navigation devices 1 and 2 be informed that a new meeting place needs to be identified, as well as the reason for the new meeting place.

Im vorliegenden Fall der 2 befindet sich das Fahrzeug mit dem ersten Navigationsgerät 1 auf der ersten Autobahnen 20 zwischen den Knotenpunkten 201 und 204 und das zweite Fahrzeug mit dem zweiten Navigationsgerät zwei auf der zweiten Autobahn 30 zwischen den Knotenpunkten 233 und 232. zu diesem Zeitpunkt empfängt das erste Fahrzeug Navigationsgerät 1 über den Rundfunkempfänger 16 eine Verkehrsmeldungen, die besagt, dass sich zwischen den Knotenpunkten 204 und 230, also kurz vor dem vereinbarten Treffpunkt 4, einen Verkehrsstau 29 nennenswerten Ausmaßes, beispielsweise von 10 Kilometer Länge, gebildet hat. Diese Informationen wird vom Fahrzeugnavigationssystem 1 einen Serviceprovider 3 übertragen der das zweite Navigationssystem zwei entsprechend informiert. Nachdem die Nutzer beider Navigationssysteme einem alternativen Treffpunkt zugestimmt haben, wird als alternativer Treffpunkt ein Restaurant 5 in der Stadt 6 vorgeschlagen. Dieses ist von den aktuellen Standorten der Fahrzeuge für das Fahrzeug mit dem Navigationssystem 1 über die Straßen 24 ab Knotenpunkt 204 und 27 ab Knotenpunkt 247, für das Fahrzeug mit dem Navigationssystem 2 über die Straße 22 ab Knotenpunkt 232 und über die Straße 26 ab Knotenpunkt 223 zu erreichen. Zusammen mit dem neuen Treffpunkt 5 werden zusätzliche Informationen über diesen neuen Treffpunkt, wie beispielsweise eine geschätzte verbleibende Reisezeit bis zum Treffpunkt an die Navigationssysteme 1 und 2 übertragen.In the present case the 2 is the vehicle with the first navigation device 1 on the first highways 20 between the nodes 201 and 204 and the second vehicle with the second navigation device two on the second highway 30 between the nodes 233 and 232 , At this time, the first vehicle receives navigation device 1 via the radio receiver 16 a traffic information stating that is between the hubs 204 and 230 that is, just before the agreed meeting place 4 , a traffic jam 29 significant extent, for example, of 10 kilometers in length, has formed. This information is provided by the vehicle navigation system 1 a service provider 3 transmit the second navigation system two informed accordingly. After the users of both navigation systems have agreed to an alternative meeting point, the alternative meeting point is a restaurant 5 in the city 6 proposed. This is from the current locations of vehicles for the vehicle with the navigation system 1 over the streets 24 from the junction 204 and 27 from the junction 247 , for the vehicle with the navigation system 2 on the street 22 from the junction 232 and across the street 26 from the junction 223 to reach. Together with the new meeting place 5 will provide additional information about this new venue, such as an estimated remaining travel time to the meeting point to the navigation systems 1 and 2 transfer.

Im Falle des Ersatz-Treffpunktes 5 kann nicht zwingend davon ausgegangen werden, dass sich ausreichende Parkkapazitäten in unmittelbarer Nähe des Treffpunktes befinden. Daher erfolgt nach Eingabe des Treffpunktes 5 die Navigation bzw. Zielführung zu nahe gelegenen Parkplätzen. Nach Abstellen der Fahrzeuge wird die Navigation als Fußgängernavigation zum eigentlichen Treffpunkt, nämlich dem Restaurant 5, fortgesetzt.In the case of the replacement meeting point 5 It can not necessarily be assumed that there is sufficient parking capacity in the immediate vicinity of the meeting point. Therefore, after entering the meeting point 5 navigation or route guidance to nearby parking lots. After parking the vehicles, navigation as pedestrian navigation becomes the actual meeting place, namely the restaurant 5 , continued.

Das Verfahren wurde vorstehend regelmäßig am Beispiel zweier beteiligter Navigationssysteme beschrieben. Das Verfahren ist jedoch grundsätzlich auch mit einer Mehrzahl von Navigationssystemen durchführbar.The The procedure was regularly followed by the example of two involved Navigation systems described. However, the procedure is basically the same feasible with a plurality of navigation systems.

Es wurde weiterhin vorstehend davon ausgegangen, dass der gemeinsame Treffpunkt durch einen Service-Provider 3 ermittelt wird, der zu diesem Zweck von den beiden beteiligten Navigationssystemen 1 und 2 kontaktiert wird. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass diese Server- bzw. Master-Funktionalität des Service-Providers 3 von einem der beiden bzw. im Falle mehrerer Navigationssystemen von einem der beteiligten Navigationssysteme übernommen wird.It was further assumed above that the common meeting place by a service provider 3 is determined for this purpose by the two navigation systems involved 1 and 2 will be contacted. Alternatively, it may be provided that this server or master functionality of the service provider 3 is taken from one of the two or in the case of multiple navigation systems of one of the navigation systems involved.

Außerdem ist es denkbar, dass der zentrale Server nur zur initialen Verbindungsaufnahme der beteiligten Teilnehmer kontaktiert wird, und dass die Kommunikation der Teilnehmer anschließend direkt und ohne den zentralen Server durchgeführt wird.Besides that is It is conceivable that the central server only for initial connection the participant is contacted, and that communication the participant afterwards is done directly and without the central server.

Darüber hinaus kann die initiale Kontaktaufnahme zwischen den Fahrzeugen auch automatisch und ohne Fahrerinitiative erfolgen: Dazu melden Fahrzeuge bestimmte Fahrdaten laufend oder einmalig an eine Zentrale. Werden bestimmte Kriterien erfüllt, meldet sich die Zentrale bei den Fahrzeugen und initiiert das beschriebene „Treffpunkt Verfahren".Furthermore The initial contact between the vehicles can also be automatic and without driver initiative done: To register vehicles certain Driving data continuously or once to a central office. Be certain Meets criteria, the control center reports to the vehicles and initiates the described "meeting point Method".

Desweiteren ist denkbar, dass eine Zentrale das „Treffpunkt Verfahren" aufgrund anderer Daten, die nicht direkt und aktuelle von den beteiligten Fahrzeugen stammen, initiiert. Das können Meldungen einer Infrastruktur oder vorab geplante und an die Zentrale übermittelte Fahrtzeiten sein.Furthermore It is conceivable that a central office is the "meeting place procedure" due to others Data that is not direct and current from the vehicles involved originate, initiated. The skill Messages of an infrastructure or pre-planned and sent to headquarters Be driving times.

Claims

Procedure for determining a common meeting point ( 4 ) for at least two spatially separated navigation systems ( 1 . 2 ), whereby from a server ( 1 . 2 . 3 ) based on location coordinates of the current locations ( 100 . 200 ) of at least two navigation systems ( 1 . 2 ) a common meeting place ( 4 ) and this to the navigation devices ( 1 . 2 ) is transmitted.

Method according to claim 1, characterized in that the server ( 1 . 2 . 3 ) by one of the at least two navigation devices ( 1 . 2 ) is realized.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that together with the location coordinates and boundary conditions for the Treffpunktbestimmung to the server ( 1 . 2 . 3 ) and that the server is the meeting point ( 4 ) determined taking into account the transmitted boundary conditions.

Method according to claim 3, characterized in that the server ( 1 . 2 . 3 ) in colliding boundary conditions a meeting point ( 4 ), even if this does not correspond to the transmitted boundary conditions and that the server at least the navigation device ( 1 . 2 ), from which he has received the disregarded boundary conditions, informs the reason for disregarding the boundary conditions.

Computer program product for carrying out the Method according to one of the preceding claims.