WO2008012175A1 - Method for determining a common meeting point for at least two navigation systems - Google Patents

Method for determining a common meeting point for at least two navigation systems Download PDF

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WO2008012175A1
WO2008012175A1 PCT/EP2007/056648 EP2007056648W WO2008012175A1 WO 2008012175 A1 WO2008012175 A1 WO 2008012175A1 EP 2007056648 W EP2007056648 W EP 2007056648W WO 2008012175 A1 WO2008012175 A1 WO 2008012175A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
meeting point
navigation
meeting
transmitted
boundary conditions
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/056648
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Vogel
Thomas Sonnenrein
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2008012175A1 publication Critical patent/WO2008012175A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3438—Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route

Definitions

  • the invention is based on a method according to the preamble of the independent claim.
  • DE 103 13 541 Bl discloses the possibility of transmitting coordinates of a common meeting point from a first navigation device via a wireless communication link to a second navigation device. Subsequently, both navigation devices can each calculate a route to the meeting point and navigate there.
  • the invention with features of the independent method claim makes it possible to determine a common meeting point for at least two navigation devices based on their current locations.
  • the essence of the invention consists in that, starting from the location coordinates of the at least two navigation devices or the users of the navigation devices, a common meeting point is automatically determined and transmitted to the participating navigation devices, so that they can then navigate their users to this common meeting point.
  • the common meeting point in one of the participating navigation devices it is not necessary for the common meeting point in one of the participating navigation devices to be known in advance.
  • the common meeting point in a server hereinafter also master, is determined, which transmits the meeting point coordinates to the participating navigation devices or users.
  • the server can be advantageously realized by one of the at least two participating navigation devices.
  • Navigation devices or, for example, mobile phones, PDA or the like can be implemented with navigation software.
  • Possible applications of the invention are, for example, but not conclusive: Two business people want to make an appointment close to the motorway at short notice.
  • Trucks of a forwarding fleet are looking for a meeting point to exchange cargo.
  • Carpool seeks alternative parking, assuming ordinary place is occupied.
  • Way preferences may be, for example, the preferred use or avoidance of roads of a particular road class, such as highways or interurban roads, or the like.
  • Target preferences may, for example, the location of the destination point on a preferred Road of a particular road class, such as a motorway rest stop, within a certain area or route corridor, or a particular category of common meeting place, such as a motorway rest area, a restaurant, a restaurant, a conference center, a sight or the like.
  • boundary conditions can also be, for example, criteria for the route calculation, such as the fastest, shortest, most economical route to the meeting point for at least one of the at least two participants. Alternatively, the total travel distance or total travel time or total travel costs for at least a part or all of the participants can be minimized. Such boundary conditions may also be, for example, the determination of the same or different travel times to the meeting place for the participants.
  • the server determines a meeting point in the event of colliding boundary conditions, even if the latter transmits the message
  • Boundary conditions not or not completely complies and that the server at least the navigation device, from which he has received the disregarded boundary conditions, the reason for not taking into account the boundary conditions.
  • the mentioned boundary conditions can be stored in user profiles.
  • a user profile all the desired preferences for selecting a meeting point are set, so that the determination of a meeting place can be carried out largely automatically.
  • the profile contains in pairs a boundary condition and the associated wishes of the user.
  • the driver's request can be queried in different ways and stored in the profile. Examples:
  • allowed road types to the planned meeting point highway (yes / no), highway (yes / no), ... e.g. Preferred "meeting point types" such as motorway rest area / restaurant / hotel, which may also include exact meeting points with geographic coordinates, such as exclusion criteria with locations where no meeting point is to be determined.
  • tolerance ranges e.g. a permitted area for a meeting place e.g. the maximum deviation from the originally planned route
  • the settings for the profile are taken by the driver either directly via an HMI
  • the profile would have to be transmitted via a cache or a radio transmission into the vehicle.
  • Profiles are encoded and stored in a predetermined format
  • probable delays are calculated in dependence on, for example, the traffic situation and sent to the participants. This can be used for information purposes or to calculate an alternative meeting place.
  • the information about the current traffic situation for example, broadcast from broadcasting
  • Traffic situation information will be obtained.
  • traffic situation information is typically transmitted in the European area via FM (Ultra Short Wave) broadcasting in the so-called TMC (Traffic Message Channel) channel of the RDS (Radio Data System).
  • TMC Traffic Message Channel
  • RDS Radio Data System
  • Delays of the participant concerned can also be detected automatically and preferably automatically by the navigation device of this subscriber, for example by a comparison of the actual travel progress, in the case of a drive of the distance covered, with a desired progress resulting from the previously calculated route and the travel time calculated for it results.
  • Another development of the invention is directed to the case that, for example, in
  • the method according to the invention is preferably implemented in the form of a computer program which can be used in a conventional navigation device, in particular a car navigation device, but also in or in interaction with a navigation software implemented on a mobile terminal, such as a mobile phone or a PDA.
  • the inventive method may already be integrated in a navigation software or alternatively preferably by means of a mass storage device, such as a memory card, a USB memory stick, an optical disk or the like, optionally by means of a corresponding device connected to the navigation device, to a navigation device or be operated as a navigation device operated mobile device.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a navigation device for carrying out the method according to the invention
  • FIG. 2 shows, by way of example, a scene with two navigation devices which are operated in two vehicles which are spatially separate from one another and which carry out the method according to the invention.
  • the reference numerals 1 and 2 denote both the two navigation devices, as well as the two vehicles or participants,
  • Figures 3A and 3B is a flow chart for explaining the method according to the invention.
  • the navigation system 1 denotes a navigation system according to the invention for carrying out the method according to the invention.
  • the navigation system 1 comprises a location module 11 for determining a current location and thus for determining the current location of its user.
  • the locator module has a receiver 111 for signals from satellites of a satellite positioning system, such as GPS (Global Positioning System) or Galileo. At the output of the satellite receiver 111, the location coordinates of the current location are available.
  • the locating module 11 may advantageously comprise further locating means or motion detectors, such as acceleration sensor 112 for detecting accelerations in or transverse to the direction of travel of the vehicle, starting from a known location of whose signals a respective current position can be mitgekoppelt.
  • the navigation device 1 further comprises a digital map 12, in which information on, for example, a motor vehicle accessible traffic routes and pedestrian paths, along with information about infrastructure facilities, especially so-called POIs, so about motorway rest stations, restaurants, train stations, conference facilities and the like are included.
  • the digital map may preferably be formed in a manner known per se as a CD-ROM or DVD-ROM 122, which is read by means of a corresponding drive 121 of the navigation device 1.
  • the navigation system 1 further comprises a user interface 13 comprising input means 131 in the form of a keyboard and / or other operating elements, such as a voice input module or a touch-sensitive screen, also touch screen, and output means 132 in the form of a display, including display, and / or an acoustic output module.
  • input means 131 in the form of a keyboard and / or other operating elements, such as a voice input module or a touch-sensitive screen, also touch screen, and output means 132 in the form of a display, including display, and / or an acoustic output module.
  • the navigation system 1 further has a central controller 14, which is designed in the form of a program-controlled computer.
  • another software module 133 controls the user interface 13 d. H. the communication of the navigation device with the user.
  • a third software module 141 controls the information exchange and the information processing within the navigation system 1.
  • the navigation system 1 further comprises or is connected to a wireless communication interface 15 in the form of a GPRS, UMTS, GSM or the like mobile telephone.
  • a wireless communication interface 15 in the form of a GPRS, UMTS, GSM or the like mobile telephone.
  • information is preferably sent and received as a commonly known SMS (Short Message Service).
  • SMS Short Message Service
  • other communication interfaces and communication methods such as WLAN via WLAN module or
  • Bluetooth via a Bluetooth module or the like may be provided.
  • the navigation system 1 optionally has a radio reception part 16, which is designed to receive traffic information transmitted via broadcasting is.
  • this is a broadcast receiving part for VHF radio, which is adapted to isolate from VHF broadcast RDS signals of the Radio Data System (RDS) contained therein, digitally coded traffic messages according to the TMC standard and to decode.
  • RDS Radio Data System
  • the location information required for decoding the digitally coded traffic reports is preferably contained in the digital map 12, this location information being associated with map data, so that the received digitally coded traffic reports can be projected onto the relevant route sections in the map data.
  • FIG. 2 shows a sketch for explaining the further mode of operation of the method according to the invention.
  • Figure 2 shows first a road network with a first highway 20, which runs in an east-west direction, and a second highway 30, which runs in a north-south direction, with the two freeways 20 and 30 intersect at a node 230.
  • the road network further comprises federal and regional roads 21, 22, 23 and 24, the main road 21 extending substantially in the north-south direction crossing the highway 20 at a first node 201 and at another node 212 into the west-east Direction running trunk road 22 opens.
  • the main road 22 connects the node 212 with the highway 30 in another node
  • the main road 23 connects the main road 22, starting from a node 223, which lies between the nodes 212 and 232, with the highway 30 in a node 233, which lies south of the node 232.
  • the main road 24 connects the highway 20 from a node 204, which lies between the nodes 201 and 230, with the main road 22, into which it terminates at a node 214 between the node 223 and the node 232.
  • the road network further includes minor roads 25, 26 and 27 which connect the highways 21, 22 and 24 to a town or city 6.
  • the secondary roads 25 terminates in a node 215 between the nodes 201 and 212 in the main road 21.
  • the secondary road 26 opens at junction 223 in the federal highway 22 and the national highway 23.
  • the secondary road 27 terminates in a node 247, which is between the node 204 and 214, in the federal highway 24.
  • a first subscriber or user carrying a first navigation device 1 of the type described above is located west of the node 201 on the first highway 20 at a first location 100.
  • the navigation device 1 is in a motor vehicle operated.
  • a second subscriber who carries a second navigation device 2 of the type described above, in a second motor vehicle on the second highway 30 south of the node 233 at a second location 200.
  • the first user of the first navigation device 1, hereinafter also the first participant 1, would like to arrange a meeting with the second user of the second navigation device 2, subsequently also second participant 2.
  • the first user makes a corresponding operator input on his first navigation device 1 and identifies the second user to be hit by another operator input, for example by selecting a corresponding entry in an address book or by entering his mobile telephone number (step 1000 in FIG. 3). Then the first navigation device sends
  • the first navigation device 1 by means of its mobile telephone component 15 a corresponding request to a service center 3, stating an address under which the second subscriber or its navigation device 2 is to be reached, preferably the mobile telephone number (step 1010). Furthermore, the first navigation device 1 transmits its position determined by the location means 11 to the service center 3. The first subscriber can also enter boundary conditions and / or optimization criteria for the meeting point determination on his navigation system 1, which together with his location coordinates to the service center 3 are transmitted.
  • the service center 3 contacted on the basis of the transmitted mobile phone
  • Step 1030 The user of the second navigation device 2 now has the option of either agreeing to a meeting or alternatively refusing such a meeting by means of a corresponding input via the user interface 13 (1040). Following is a corresponding information about the consent to a meeting or alternatively about a rejection of the meeting by the user from the second navigation device 2 to the
  • step 1070 Information of the first navigation system 1 to the effect that a meeting with the second navigation system 2 is not possible (alternative "zero" in step 1070).
  • the reason for the non-occurrence of the meetings is communicated to the first communication system 1, namely, for example, that the user of the second navigation device 2 can not be reached or that the user of the second navigation device 2 does not agree to a meeting or this explicitly rejected.
  • the process then ends in step 1060 with a corresponding output on the display 132 of the first navigation system 1.
  • step 1080 (alternative "1" in step 1070) a common meeting point is then optionally determined taking into account the boundary conditions and / or optimization criteria specified by the users of the two navigation systems 1 and 2.
  • the location coordinates of this common meeting point and, if appropriate, supplementary ones are determined Information about the meeting point, such as an estimated journey time from a respective location of the navigation system 1 or 2 transmitted to this meeting place.
  • Information about the meeting point such as an estimated journey time from a respective location of the navigation system 1 or 2 transmitted to this meeting place.
  • a route calculation from the current location 100 or 200 of the navigation system 1 or 2 to the meeting point is calculated on the basis of the location coordinates of the common meeting point (step 1100) and then the route guidance to this meeting point is started.
  • an intermediate step is provided here with which the user is asked whether he would actually like to navigate to the meeting point.
  • the route guidance to the meeting point then takes place in a manner known per se, as in the case of the usual vehicle navigation system in step 1110, with which the procedure according to the invention for the determination of a common
  • Navigation systems 1 and 2 are executed, each represented only by one of the two navigation systems 1 or 2.
  • step 1200 Meet the given criteria or boundary conditions and in which points the meeting point does not meet the specifications.
  • These instructions are output in step 1200 via the user interface 13 of the navigation system 1 for the information of the user.
  • step 1210 the user of the navigation system 1 now has the option of accepting the proposed meeting point through a corresponding user input via the user interface 13 and to base it on a route calculation or, alternatively, to reject the meeting point.
  • a corresponding message is sent to the service center 3. Will the particular meeting place also from the second navigation system.
  • step 1220 confirms (alternative "1" in step 1220), in step 1230 corresponding information is transmitted to the two navigation systems 1 and 2 involved, the method already described in steps 1100 initiating the route calculation to this meeting point, and then the navigation systems or navigation systems or steps 1110 are then initiated that guide users of the navigation systems to this meeting place.
  • a corresponding message is transmitted to the respective other navigation system 1 or 2 from which the meeting point was accepted, preferably connected to the reason for rejection such as non-compliance with a particular constraint or optimization criterion (step 1240).
  • the reason for rejection such as non-compliance with a particular constraint or optimization criterion.
  • step 1250 the users of both navigation devices 1 and 2 are given the opportunity to adapt their boundary conditions or optimization criteria for selecting a common meeting point or to reject a meeting under changed conditions.
  • the correspondingly adapted information and the rejection information of at least one of the navigation devices are then in step
  • step 1260 transmitted from the navigation devices 1 and 2 to the service center. The process then proceeds to step 1070 as previously described.
  • the service center 3 calculates a fastest route from the location 100 of the first subscriber 1 to the further location 200 of the second
  • Participant or alternatively vice versa In parallel, the travel time for this route is determined. Then the point on the route is determined, which is reached within half the driving time. In the present case, this point would be, for example, the node 230, ie the intersection points of the two highways 20 and 30, for Both participants 1 and 2 can be reached via the highways 20 and 30 as the shortest time connection. Since the predetermined boundary condition of a service is not given at this point, the center 3 searches in the map data available to it for the restaurant or snack or the like nearest to the previously determined point. In the present case, this is the motorway rest stop 4.
  • this meeting is communicated via the communication links 1 -3 and 2-3 via the mobile phones of the two participants 1 and 2 their navigation systems via SMS.
  • deviations from the given boundary conditions or optimization criteria are also communicated, so that the participants can adjust to the resulting consequences, in the present case slightly different travel times and, as a result, a short waiting time for the second subscriber 2 at the meeting point 4.
  • the navigation devices 1 and 2 of the two participants can now take over this meeting point as a destination for a route calculation and subsequent route guidance, so that both participants are guided to the determined meeting point 4.
  • the determination of a suitable common meeting point can also be assumed by the navigation system of one of the two participants 1 or 2. In this case, then eliminates the communication from the server function acquiring navigation device, in the present case, for example, the subscriber 1 to the server, since the information to be transmitted to the server or service provider in the navigation device 1 already exists.
  • the communication between further navigation device of the other subscriber 2 and service provider 3 is replaced by a corresponding data exchange 1 -2 between the navigation devices 1 and 2.
  • the method for determining a common optimal meeting point can be initiated again.
  • a prediction about the delay is preferably transmitted to the service provider 3 as an additional boundary condition, whereupon the sequence is continued with step 1240. This means that the two participating navigation devices 1 and 2 are informed that a new meeting point must be determined, as well as the reason for the new meeting place.
  • the vehicle with the first navigation device 1 is located on the first highways 20 between the nodes 201 and 204 and the second vehicle with the second navigation device 2 is on the second highway 30 between the nodes 233 and 232 at this time receives the first vehicle navigation device 1 via the radio receiver 16 a traffic reports, which states that between the nodes 204 and 230, ie shortly before the agreed meeting point 4, a traffic jam 29 significant extent, for example, has formed 10 kilometers in length.
  • This information is transmitted from the vehicle navigation system 1 to a service provider 3 who informs the second navigation system two accordingly.
  • a restaurant 5 in the city 6 is proposed as an alternative meeting place.
  • Pedestrian navigation to the actual meeting place namely the restaurant 5, continued.
  • the method has been described above regularly using the example of two participating navigation systems. However, the method is basically also feasible with a plurality of navigation systems.
  • the common meeting point is determined by a service provider 3, which is contacted for this purpose by the two navigation systems 1 and 2 involved.
  • this server or master functionality of the service provider 3 is taken over by one of the two or in the case of multiple navigation systems of one of the navigation systems involved.
  • the central server is only contacted for the initial connection of the participants involved, and that the communication of the participants is then performed directly and without the central server.
  • the initial contact between the vehicles can also take place automatically and without driver initiative: To this end, vehicles report specific driving data continuously or once to a central station. If certain criteria are met, the control center will contact the vehicles and initiate the described "meeting point procedure".
  • a central office initiates the "meeting point procedure" on the basis of other data that is not direct and up-to-date from the vehicles involved, which may be messages from an infrastructure or pre-planned travel times transmitted to the central station.

Abstract

Method for determining a common meeting point (4) for at least two navigation systems (1, 2) spatially separated from one another, wherein a common meeting point (4) is determined by a server (1, 2, 3), starting from the location coordinates of the current locations (100, 200) of the at least two navigation systems (1, 2), and this is transmitted to the navigation devices (1, 2). The invention enables the automatic determination of a common meeting point for at least two navigation devices, starting from the current locations thereof. In particular, it is not necessary for the common meeting point to be known in advance in one of the participating navigation devices.

Description

VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES GEMEINSAMEN TREFFPUNKTS FÜR MINDESTENS ZWEI NAVIGATIONSSYSTEME METHOD FOR DETERMINING A COMMON MEETING POINT FOR AT LEAST TWO NAVIGATION SYSTEMS
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht von einem Verfahren nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs aus.The invention is based on a method according to the preamble of the independent claim.
Die DE 103 13 541 Bl offenbart die Möglichkeit, Koordinaten eines gemeinsamen Treffpunktes von einem ersten Navigationsgerät über eine drahtlose Kommunikationsverbindung an ein zweites Navigationsgerät zu übermitteln. Im Anschluss können beide Navigationsgeräte jeweils eine Route zu dem Treffpunkt berechnen und dort hin navigieren.DE 103 13 541 Bl discloses the possibility of transmitting coordinates of a common meeting point from a first navigation device via a wireless communication link to a second navigation device. Subsequently, both navigation devices can each calculate a route to the meeting point and navigate there.
Die DE 103 13 541 Bl setzt dabei voraus, dass in dem ersten der beiden Navigationsgeräte der Treffpunkt bekannt ist.DE 103 13 541 B1 assumes that the meeting point is known in the first of the two navigation devices.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Kern und Vorteile der ErfindungCore and advantages of the invention
Die Erfindung mit Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs ermöglicht demgegenüber eine Bestimmung eines gemeinsamen Treffpunktes für mindestens zwei Navigationsgeräte ausgehend von deren aktuellen Standorten. Der Kern der Erfindung besteht dabei darin, dass ausgehend von den Standortkoordinaten der mindestens zwei Navigationsgeräte bzw. der Nutzer der Navigationsgeräte automatisch ein gemeinsamer Treffpunkt bestimmt und den beteiligten Navigationsgeräten übermittelt wird, so dass diese im Anschluss ihre Nutzer zu diesem gemeinsamen Treffpunkt navigieren können. Es ist insbesondere nicht erforderlich, dass der gemeinsame Treffpunkt in einem der beteiligten Navigationsgeräte vorab bekannt ist. Dazu wird der gemeinsame Treffpunkt in einem Server, nachfolgend auch Master, ermittelt, der die Treffpunktkoordinaten an die beteiligten Navigationsgeräte bzw. Nutzer übermittelt.By contrast, the invention with features of the independent method claim makes it possible to determine a common meeting point for at least two navigation devices based on their current locations. The essence of the invention consists in that, starting from the location coordinates of the at least two navigation devices or the users of the navigation devices, a common meeting point is automatically determined and transmitted to the participating navigation devices, so that they can then navigate their users to this common meeting point. In particular, it is not necessary for the common meeting point in one of the participating navigation devices to be known in advance. For this purpose, the common meeting point in a server, hereinafter also master, is determined, which transmits the meeting point coordinates to the participating navigation devices or users.
Der Server kann dabei vorteilhaft durch eines der mindestens zwei beteiligten Navigationsgeräte realisiert werden.The server can be advantageously realized by one of the at least two participating navigation devices.
Das Verfahren ist vorteilhaft sowohl für Fahrzeug- als auch für Fußgängernavigation nutzbar und kann dementsprechend in Fahrzeugnavigationssystemen wie auch Handheld-The method is advantageously usable for both vehicle and pedestrian navigation and can accordingly be used in vehicle navigation systems as well as handheld
Navigationsgeräte oder beispielsweise Mobiltelefone, PDA oder dergleichen mit Navigationssoftware implementiert werden.Navigation devices or, for example, mobile phones, PDA or the like can be implemented with navigation software.
Mögliche Anwendungsfälle der Erfindung sind beispielsweise, jedoch nicht abschließend: - Zwei Geschäftsleute wollen kurzfristig einen autobahnnahen Termin vereinbaren.Possible applications of the invention are, for example, but not conclusive: Two business people want to make an appointment close to the motorway at short notice.
LKW einer Speditionsflotte suchen einen Treffpunkt, um Ladung auszutauschen. Fahrgemeinschaft sucht alternativen Parkplatz, wenn üblicher Ort belegt ist.Trucks of a forwarding fleet are looking for a meeting point to exchange cargo. Carpool seeks alternative parking, assuming ordinary place is occupied.
Vereinbarung eines Treffpunktes auf einer Urlaubsreise. Freunde wollen sich in der Innenstadt treffen.Agreement of a meeting point on a vacation trip. Friends want to meet in the city center.
Bei der Bestimmung des gemeinsamen Treffpunktes können vorteilhaft Randbedingungen wie beispielsweise von den Nutzern festgelegte Weg- oderWhen determining the common meeting point can advantageously boundary conditions such as specified by the user path or
Zieleigenschaften berücksichtigt werden. Wegpräferenzen können beispielsweise die bevorzugte Benutzung oder Meidung von Straßen einer bestimmten Straßenklasse, so beispielsweise Autobahnen oder innerörtlichen Straßen oder dergleichen sein. Zielpräferenzen können beispielsweise die Lage des Zielpunktes bevorzugt an einer Straße einer bestimmten Straßenklasse, wie etwa einen Autobahnrastplatz, innerhalb eines bestimmten Gebietes oder Routenkorridors, oder eine bestimmte Kategorie des gemeinsamen Treffpunktes, wie beispielsweise ein Autobahnrastplatz, eine Gaststätte, ein Restaurant, eine Tagungsstätte, eine Sehenswürdigkeit oder dergleichen sein.Target properties are taken into account. Way preferences may be, for example, the preferred use or avoidance of roads of a particular road class, such as highways or interurban roads, or the like. Target preferences may, for example, the location of the destination point on a preferred Road of a particular road class, such as a motorway rest stop, within a certain area or route corridor, or a particular category of common meeting place, such as a motorway rest area, a restaurant, a restaurant, a conference center, a sight or the like.
Solche Randbedingungen können beispielsweise auch Kriterien für die Routenberechnung, wie schnellste, kürzeste, ökonomischste Route zum Treffpunkt für mindestens einen der mindestens zwei Teilnehmer sein. Alternativ kann auch die Gesamtfahrstrecke oder Gesamtfahrzeit oder Gesamtfahrkosten für zumindest einen Teil oder alle der Teilnehmer minimiert werden. Solche Randbedingungen können ferner beispielsweise die Festlegung gleicher oder unterschiedlicher Reisezeiten zum Treffpunkt für die Teilnehmer sein.Such boundary conditions can also be, for example, criteria for the route calculation, such as the fastest, shortest, most economical route to the meeting point for at least one of the at least two participants. Alternatively, the total travel distance or total travel time or total travel costs for at least a part or all of the participants can be minimized. Such boundary conditions may also be, for example, the determination of the same or different travel times to the meeting place for the participants.
Dabei kann weiter vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Server bei kollidierenden Randbedingungen einen Treffpunkt bestimmt, auch wenn dieser den übermitteltenIn this case, it can also be advantageously provided that the server determines a meeting point in the event of colliding boundary conditions, even if the latter transmits the message
Randbedingungen nicht oder nicht vollständig entspricht und dass der Server zumindest dem Navigationsgerät, von welchem er die nicht berücksichtigten Randbedingungen erhalten hat, den Grund für die Nichtberücksichtigung der Randbedingungen mitteilt.Boundary conditions not or not completely complies and that the server at least the navigation device, from which he has received the disregarded boundary conditions, the reason for not taking into account the boundary conditions.
Die genannten Randbedingungen können in Nutzerprofϊlen gespeichert werden. In einem solchen Nutzerprofil werden alle gewünschten Präferenzen zur Auswahl eines Treffpunktes festgelegt, so dass die Ermittlung eines Treffpunktes weitgehend automatisch durchgeführt werden kann. Für jeden Nutzer kann ein eigenes Profil gespeichert werden.The mentioned boundary conditions can be stored in user profiles. In such a user profile, all the desired preferences for selecting a meeting point are set, so that the determination of a meeting place can be carried out largely automatically. For each user a separate profile can be saved.
Vorteilhafterweise enthält das Profil jeweils paarweise eine Randbedingung sowie die dazugehörigen Wünsche des Nutzers. Der Fahrerwunsch kann dabei auf unterschiedliche Weise abgefragt und im Profil gespeichert werden. Beispiele:Advantageously, the profile contains in pairs a boundary condition and the associated wishes of the user. The driver's request can be queried in different ways and stored in the profile. Examples:
• „Entweder - Oder" Auswahl z.B.: schnellste Route bis zum Treffpunkt : ja/nein• "Either - Or" selection eg: fastest route to the meeting point: yes / no
Listen - A -lists - A -
z.B.: erlaubte Straßentypen zum geplanten Treffpunkt: Autobahn (ja/nein), Landstraße (ja/nein), ... z.B. bevorzugte „Treffpunkttypen" wie Autobahnrastplatz/Restaurant/Hotel, wobei auch exakte Treffpunkte mit Geokoordinaten enthalten sein können. z.B. Ausschlusskriterien mit Orten, an denen kein Treffpunkt festgelegt werden soll.For example: allowed road types to the planned meeting point: highway (yes / no), highway (yes / no), ... e.g. Preferred "meeting point types" such as motorway rest area / restaurant / hotel, which may also include exact meeting points with geographic coordinates, such as exclusion criteria with locations where no meeting point is to be determined.
• Toleranzbereiche z.B. ein erlaubtes Gebiet für einen Treffpunkt z.B. die maximale Abweichung von der ursprünglich geplanten Strecke• tolerance ranges e.g. a permitted area for a meeting place e.g. the maximum deviation from the originally planned route
• u.a....• ua ....
Auch eine andere, komplexere Erfassung der Randbedingungen sowie der zugehörigenAlso another, more complex acquisition of the boundary conditions and the associated
Präferenzen des Nutzers in einem Profil ist möglich.Preferences of the user in a profile is possible.
Die Einstellungen für das Profil nimmt der Fahrer entweder über ein HMI direkt imThe settings for the profile are taken by the driver either directly via an HMI
Fahrzeug oder über eine Konfigurations-SW, z.B. auf einem PC, vor. Im zuletzt genannten Fall müsste das Profil über einen Zwischenspeicher oder eine Funkübertragung ins Fahrzeug übermittelt werden.Vehicle or via a configuration SW, e.g. on a PC, in front. In the latter case, the profile would have to be transmitted via a cache or a radio transmission into the vehicle.
Profile werden in einem bestimmten vorher festgelegten Format codiert und gespeichertProfiles are encoded and stored in a predetermined format
(dies kann z.B. mit einer auf XML basierenden Struktur erfolgen).(this can be done, for example, with an XML-based structure).
Der genaue Algorithmus zum Abgleich der Profile verschiedener Fahrzeuge, um einen optimalen Treffpunkt zu ermitteln, ist nicht Teil der Erfindung.The exact algorithm for matching the profiles of different vehicles to determine an optimal meeting point is not part of the invention.
In einer Erweiterung des Verfahrens ist es vorgesehen, dass voraussichtliche Verspätungen in Abhängigkeit beispielsweise von der Verkehrslage berechnet und an die Teilnehmer verschickt werden. Das kann zur reinen Information oder zur Berechnung eines alternativen Treffpunktes dienen. Die Informationen über die aktuelle Verkehrslage können dabei beispielsweise aus über Rundfunk ausgestrahltenIn an extension of the method, it is provided that probable delays are calculated in dependence on, for example, the traffic situation and sent to the participants. This can be used for information purposes or to calculate an alternative meeting place. The information about the current traffic situation, for example, broadcast from broadcasting
Verkehrslageinformationen erhalten werden. Solche Verkehrslageinformationen werden typischerweise im Europäischen Raum per UKW- (Ultra Kurz Welle) Rundfunk im so genannten TMC- (Traffic Message Channel) Kanal des RDS- (Radio Data System) Signals als digitales Signal in codierter und standardisierter Form ausgestrahlt und können beispielsweise direkt bei einer Routenberechnung im Navigationsgerät berücksichtigt werden (z.B. DE 195 16 476 Al). Verspätungen des betroffenen Teilnehmers können auch von dem Navigationsgerät dieses Teilnehmers selbst und bevorzugt automatisch erfasst werden, beispielsweise durch einen Abgleich des tatsächlichen Reisefortschritts, im Falle einer Autofahrt der zurückgelegten Wegstrecke, mit einem Sollfortschritt, der sich aus der zuvor berechneten Route und der dafür berechneten Reisezeit ergibt.Traffic situation information will be obtained. Such traffic situation information is typically transmitted in the European area via FM (Ultra Short Wave) broadcasting in the so-called TMC (Traffic Message Channel) channel of the RDS (Radio Data System). Signal emitted as a digital signal in coded and standardized form and can be considered, for example, directly in a route calculation in the navigation device (eg DE 195 16 476 Al). Delays of the participant concerned can also be detected automatically and preferably automatically by the navigation device of this subscriber, for example by a comparison of the actual travel progress, in the case of a drive of the distance covered, with a desired progress resulting from the previously calculated route and the travel time calculated for it results.
Eine andere Weiterbildung der Erfindung richtet sich auf den Fall, dass beispielsweise imAnother development of the invention is directed to the case that, for example, in
Falle einer Autofahrt oder auch einer Bahnfahrt, eines Fluges und dergleichen, der vereinbarte Treffpunkt und der Ankunftspunkt für das aktuell benutzte Fortbewegungsmittel, wie Kfz, Bahn, Flugzeug, auseinander fallen. Nicht immer steht am vereinbarten Treffpunkt ein Parkplatz zur Verfügung, weiterhin liegt beispielsweise bei einem Treffpunkt in einem Restaurant in der Innenstadt der Treffpunkt regelmäßig nicht in unmittelbarer Nachbarschaft eines Bahnhofs oder eine Flughafens. In diesem Fall wäre eine zusätzliche Fußgängernavigation sinnvoll. In der Regel ist es sinnvoll, dynamische, das heißt an die jeweilige Situation angepasste, Zusatzdaten zu übermitteln. Das kann zum Beispiel der genaue Zeitpunkt des Treffens sein, falls der Zeitpunkt nicht automatisch von den beteiligten Navigationsgeräten als Ergebnis der Routenführung bestimmt wird.Case of a car or even a train journey, a flight and the like, the agreed meeting place and the arrival point for the currently used means of transportation, such as motor vehicle, train, plane, fall apart. A parking space is not always available at the agreed meeting point. Furthermore, for example, at a meeting point in a restaurant in the city center, the meeting point is usually not in the immediate vicinity of a train station or airport. In this case, additional pedestrian navigation would make sense. In general, it makes sense to transmit dynamic, that is adapted to the particular situation, additional data. This may, for example, be the exact time of the meeting if the time is not automatically determined by the participating navigation devices as a result of the route guidance.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorzugsweise in Form eines Computerprogramms realisiert, das in einem herkömmlichen Navigationsgerät, insbesondere einem Fahrzeugnavigationsgerät, darüber hinaus aber auch in oder im Zusammenspiel mit einer auf einem mobilen Endgeräte, wie beispielsweise einem Mobiltelefone oder einem PDA implementierten Navigationssoftware verwendet werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren kann dabei bereits in eine Navigations-Software integriert sein oder alternativ vorzugsweise mittels eines Massenspeichers, wie einer Speicherkarte, eines USB- Speicher-Sticks, einer optischen Speicherplatte oder dergleichen, gegebenenfalls mittels eines entsprechenden an das Navigationsgerät angeschlossenen Lesegeräts, auf ein Navigationsgerät oder ein als Navigationsgerät betriebenes mobiles Endgerät aufgespielt werden. ZeichnungenThe method according to the invention is preferably implemented in the form of a computer program which can be used in a conventional navigation device, in particular a car navigation device, but also in or in interaction with a navigation software implemented on a mobile terminal, such as a mobile phone or a PDA. The inventive method may already be integrated in a navigation software or alternatively preferably by means of a mass storage device, such as a memory card, a USB memory stick, an optical disk or the like, optionally by means of a corresponding device connected to the navigation device, to a navigation device or be operated as a navigation device operated mobile device. drawings
Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenExemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it
Figur 1 ein Blockschaltbild eines Navigationsgeräts zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,FIG. 1 shows a block diagram of a navigation device for carrying out the method according to the invention,
Figur 2 beispielhaft eine Szene mit zwei Navigationsgeräten, die in zwei voneinander räumlich getrennten Fahrzeugen betrieben werden und die das erfindungsgemäße Verfahren durchführen. Die Bezugszeichen 1 und 2 bezeichnen dabei sowohl die beiden Navigationsgeräte, als auch die beiden Fahrzeuge bzw. Teilnehmer,FIG. 2 shows, by way of example, a scene with two navigation devices which are operated in two vehicles which are spatially separate from one another and which carry out the method according to the invention. The reference numerals 1 and 2 denote both the two navigation devices, as well as the two vehicles or participants,
Figuren 3A und 3B einen Ablaufplan zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens.Figures 3A and 3B is a flow chart for explaining the method according to the invention.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
In Figur 1 bezeichnet 1 ein erfindungsgemäßes Navigationssystem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Navigationssystem 1 umfasst ein Ortungsmodul 11 zur Bestimmung eines aktuellen Standorts und damit zur Bestimmung des aktuellen Standorts seines Benutzers. Das Ortungsmodul weist einen Empfänger 111 für Signale von Satelliten eines Satellitenortungssystems, wie beispielsweise GPS (Global Positioning System) oder Galileo auf. Am Ausgang des Satellitenempfängers 111 stehen die Ortskoordinaten des aktuellen Standorts zu Verfügung. Das Ortungsmodul 11 kann vorteilhaft weitere Ortsbestimmungsmittel oder Bewegungsdetektoren, wie beispielsweise Beschleunigungssensor 112 zur Erfassung von Beschleunigungen in oder quer zur Fahrrichtung des Fahrzeugs aufweisen, wobei ausgehend von einem bekannten Standort aus dessen Signalen eine jeweils aktuelle Position mitgekoppelt werden kann.In FIG. 1, 1 denotes a navigation system according to the invention for carrying out the method according to the invention. The navigation system 1 comprises a location module 11 for determining a current location and thus for determining the current location of its user. The locator module has a receiver 111 for signals from satellites of a satellite positioning system, such as GPS (Global Positioning System) or Galileo. At the output of the satellite receiver 111, the location coordinates of the current location are available. The locating module 11 may advantageously comprise further locating means or motion detectors, such as acceleration sensor 112 for detecting accelerations in or transverse to the direction of travel of the vehicle, starting from a known location of whose signals a respective current position can be mitgekoppelt.
Zur Berechnung der aktuellen Position ist ein Softwaremodul 113 vorgesehen, das durch eine zentrale Steuerung 14 des Navigationsgeräts abgearbeitet wird. Das Navigationsgerät 1 umfasst weiterhin eine digitale Karte 12, in der Informationen über beispielsweise von einem Kraftfahrzeug befahrbare Verkehrswege und Fußgängerwege, daneben auch Informationen über Infrastruktureinrichtungen, insbesondere so genannte POIs, also etwa Autobahnrastplätze, Restaurants, Bahnhöfe, Tagungsstätten und dergleichen enthalten sind. Die digitale Karte kann bevorzugt in an sich bekannter Weise als CD-ROM oder DVD-ROM 122 ausgebildet sein, die mittels eines entsprechenden Laufwerks 121 des Navigationsgeräts 1 gelesen wird.To calculate the current position, a software module 113 is provided, which is processed by a central controller 14 of the navigation device. The navigation device 1 further comprises a digital map 12, in which information on, for example, a motor vehicle accessible traffic routes and pedestrian paths, along with information about infrastructure facilities, especially so-called POIs, so about motorway rest stations, restaurants, train stations, conference facilities and the like are included. The digital map may preferably be formed in a manner known per se as a CD-ROM or DVD-ROM 122, which is read by means of a corresponding drive 121 of the navigation device 1.
Das Navigationssystem 1 umfasst ferner eine Benutzerschnittstelle 13 umfassend Eingabemittel 131 in Form einer Tastatur und/oder sonstiger Bedienelemente, wie etwa ein Spracheingabemodul oder ein berührungsempfϊndlicher Bildschirm, auch Touch Screen, sowie Ausgabemittel 132 in Form einer Anzeige, auch Display, und/oder eines akustischen Ausgabemoduls.The navigation system 1 further comprises a user interface 13 comprising input means 131 in the form of a keyboard and / or other operating elements, such as a voice input module or a touch-sensitive screen, also touch screen, and output means 132 in the form of a display, including display, and / or an acoustic output module.
Das Navigationssystem 1 weist weiterhin eine zentrale Steuerung 14 auf, die in Form eines programmgesteuerten Rechners ausgebildet ist. Neben dem Ortungsmodul 11 steuert ein weiteres Softwaremodul 133 die Benutzerschnittstelle 13 d. h. die Kommunikation des Navigationsgeräts mit dem Benutzer. Schließlich steuert ein drittes Softwaremodul 141 den Informationsaustausch und die Informationsverarbeitung innerhalb des Navigationssystems 1.The navigation system 1 further has a central controller 14, which is designed in the form of a program-controlled computer. In addition to the locating module 11, another software module 133 controls the user interface 13 d. H. the communication of the navigation device with the user. Finally, a third software module 141 controls the information exchange and the information processing within the navigation system 1.
Das Navigationssystem 1 weist weiterhin eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle 15 in Form eines GPRS-, UMTS, GSM- oder dergleichen -Mobiltelefons auf oder ist mit einem solchen verbunden. Über diese Kommunikationsschnittstelle können insbesondere Informationen über einen aktuellen Standort des Navigationsgeräts 1 in Form vonThe navigation system 1 further comprises or is connected to a wireless communication interface 15 in the form of a GPRS, UMTS, GSM or the like mobile telephone. In particular, information about a current location of the navigation device 1 in the form of
Ortskoordinaten und bevorzugt ergänzenden Informationen übertragen, das heißt gesendet und empfangen werden. Im Falle eines GSM-Mobiltelefons 15 werden solche Informationen bevorzugt als gemeinhin bekannte SMS (Short Message Service) gesendet und empfangen. Nativ oder ergänzend können andere Kommunikationsschnittstellen und Kommunikationsverfahren, wie beispielsweise WLAN über WLAN-Modul oderLocation coordinates and preferably complementary information transmitted, that is sent and received. In the case of a GSM mobile phone 15, such information is preferably sent and received as a commonly known SMS (Short Message Service). Natively or in addition, other communication interfaces and communication methods, such as WLAN via WLAN module or
Bluetooth über ein Bluetooth-Modul oder dergleichen mehr vorgesehen sein.Bluetooth via a Bluetooth module or the like may be provided.
Schließlich weist das Navigationssystem 1 optional ein Rundfunk-Empfangsteil 16 auf, das zum Empfang von über Rundfunk übertragenen Verkehrsinformationen ausgebildet ist. Bevorzugt handelt es sich dabei um ein Rundfunkempfangsteil für UKW-Rundfunk, welches dazu ausgebildet ist, aus über UKW-Rundfunk übertragenen RDS-Signalen des Radio-Daten-Systems (RDS) darin enthaltene, digital codierte Verkehrsmeldungen nach dem TMC-Standard zu isolieren und zu dekodieren. Bevorzugt sind die zur Dekodierung der digital codierten Verkehrsmeldungen erforderlichen Ortsinformationen in der digitalen Karte 12 enthalten, wobei diese Ortsinformationen mit Kartendaten verknüpft sind, sodass die empfangenen digital codierten Verkehrsmeldungen auf die betroffenen Streckenabschnitte in den Kartendaten projiziert werden können.Finally, the navigation system 1 optionally has a radio reception part 16, which is designed to receive traffic information transmitted via broadcasting is. Preferably, this is a broadcast receiving part for VHF radio, which is adapted to isolate from VHF broadcast RDS signals of the Radio Data System (RDS) contained therein, digitally coded traffic messages according to the TMC standard and to decode. The location information required for decoding the digitally coded traffic reports is preferably contained in the digital map 12, this location information being associated with map data, so that the received digitally coded traffic reports can be projected onto the relevant route sections in the map data.
Figur 2 zeigt eine Skizze zur Erläuterung der weiteren Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens.FIG. 2 shows a sketch for explaining the further mode of operation of the method according to the invention.
Figur 2 zeigt zunächst ein Straßennetz mit einer ersten Autobahn 20, die in Ost- West- Richtung verläuft, und einer zweiten Autobahn 30, die in Nord- Süd-Richtung verläuft, wobei sich die beiden Autobahn 20 und 30 in einem Knotenpunkt 230 kreuzen. DasFigure 2 shows first a road network with a first highway 20, which runs in an east-west direction, and a second highway 30, which runs in a north-south direction, with the two freeways 20 and 30 intersect at a node 230. The
Straßennetz umfasst weiterhin Bundes- und Landstraßen 21, 22, 23 und 24, wobei die im Wesentlichen in Nord- Süd-Richtung verlaufende Bundesstraße 21 die Autobahn 20 in einem ersten Knotenpunkt 201 kreuzt und in einem weiteren Knotenpunkt 212 in die in West-Ost-Richtung verlaufende Bundesstraße 22 einmündet. Die Bundesstraße 22 verbindet den Knotenpunkt 212 mit der Autobahn 30 in einem weiteren KnotenpunktThe road network further comprises federal and regional roads 21, 22, 23 and 24, the main road 21 extending substantially in the north-south direction crossing the highway 20 at a first node 201 and at another node 212 into the west-east Direction running trunk road 22 opens. The main road 22 connects the node 212 with the highway 30 in another node
232, der südlich des Knotenpunkts 230 liegt. Die Bundesstraße 23 verbindet die Bundesstraße 22 ausgehend von einem Knotenpunkt 223, der zwischen den Knotenpunkten 212 und 232 liegt, mit der Autobahn 30 in einem Knotenpunkt 233, der südlich des Knotenpunkts 232 liegt. Die Bundesstraße 24 verbindet die Autobahn 20 ausgehend von einem Knotenpunkt 204, der zwischen den Knotenpunkten 201 und 230 liegt, mit der Bundesstraße 22, in die in sie in einem Knotenpunkt 214 zwischen dem Knotenpunkt 223 und dem Knotenpunkt 232 einmündet. Das Straßennetz weist weiterhin Nebenstraßen 25, 26 und 27 auf, die die Bundesstraßen 21, 22 und 24 mit einem Ort oder einer Stadt 6 verbinden. Die Nebenstraßen 25 mündet dabei in einem Knotenpunkt 215 zwischen den Knotenpunkten 201 und 212 in die Bundesstraße 21. Die Nebenstraße 26 mündet im Knotenpunkt 223 in die Bundesstraße 22 bzw. die Bundesstraße 23. Die Nebenstraße 27 mündet in einem Knotenpunkt 247, der zwischen den Knotenpunkt 204 und 214 liegt, in die Bundesstraße 24. In dem beschriebenen Straßennetz befindet sich ein erster Teilnehmer bzw. Nutzer, der ein erstes Navigationsgerät 1 der vorbeschriebenen Art mit sich führt, westlich des Knotenpunkts 201 auf der ersten Autobahn 20 an einem ersten Standort 100. Im vorliegenden Fall wird das Navigationsgerät 1 in einem Kraftfahrzeug betrieben. Weiterhin befindet sich ein zweiter Teilnehmer, der ein zweites Navigationsgerät 2 der vorbeschriebenen Art mit sich führt, in einem zweiten Kraftfahrzeug auf der zweiten Autobahn 30 südlich des Knotenpunkts 233 an einem zweiten Standort 200.232, which lies south of node 230. The main road 23 connects the main road 22, starting from a node 223, which lies between the nodes 212 and 232, with the highway 30 in a node 233, which lies south of the node 232. The main road 24 connects the highway 20 from a node 204, which lies between the nodes 201 and 230, with the main road 22, into which it terminates at a node 214 between the node 223 and the node 232. The road network further includes minor roads 25, 26 and 27 which connect the highways 21, 22 and 24 to a town or city 6. The secondary roads 25 terminates in a node 215 between the nodes 201 and 212 in the main road 21. The secondary road 26 opens at junction 223 in the federal highway 22 and the national highway 23. The secondary road 27 terminates in a node 247, which is between the node 204 and 214, in the federal highway 24. In the described road network, a first subscriber or user carrying a first navigation device 1 of the type described above is located west of the node 201 on the first highway 20 at a first location 100. In the present case, the navigation device 1 is in a motor vehicle operated. Furthermore, a second subscriber, who carries a second navigation device 2 of the type described above, in a second motor vehicle on the second highway 30 south of the node 233 at a second location 200.
Der erste Nutzer des ersten Navigationsgeräts 1 , nachfolgend auch erster Teilnehmer 1 , möchte sich mit dem zweiten Nutzer des zweiten Navigationsgeräts 2, nachfolgend auch zweiter Teilnehmer 2, zu einer Besprechung verabreden. Dazu tätigt der erste Nutzer eine entsprechende Bedieneingabe an seinem ersten Navigationsgerät 1 und identifiziert durch eine weitere Bedieneingabe den zu treffenden zweiten Nutzer, beispielsweise durch Auswahl eines entsprechenden Eintrags in einem Adressbuch oder durch Eingabe dessen Mobiltelefonnummer (Schritt 1000 in Figur 3). Darauf sendet das erste NavigationsgerätThe first user of the first navigation device 1, hereinafter also the first participant 1, would like to arrange a meeting with the second user of the second navigation device 2, subsequently also second participant 2. For this purpose, the first user makes a corresponding operator input on his first navigation device 1 and identifies the second user to be hit by another operator input, for example by selecting a corresponding entry in an address book or by entering his mobile telephone number (step 1000 in FIG. 3). Then the first navigation device sends
1 mittels seiner Mobiltelefonkomponente 15 eine entsprechende Anfrage an eine Service- Zentrale 3 unter Angabe einer Adresse, unter der der zweite Teilnehmer bzw. dessen Navigationsgerät 2 zu erreichen ist, vorzugsweise dessen Mobiltelefonnummer (Schritt 1010). Weiterhin übermittelt das erste Navigationsgerät 1 seine mit den Ortungsmitteln 11 bestimmte Position an die Service-Zentrale 3. Der erste Teilnehmer kann darüber hinaus Randbedingungen und/oder Optimierungskriterien für die Treffpunktbestimmung an seinem Navigationssystem 1 eingeben, die zusammen mit seinen Standortkoordinaten an die Service-Zentrale 3 übermittelt werden.1 by means of its mobile telephone component 15 a corresponding request to a service center 3, stating an address under which the second subscriber or its navigation device 2 is to be reached, preferably the mobile telephone number (step 1010). Furthermore, the first navigation device 1 transmits its position determined by the location means 11 to the service center 3. The first subscriber can also enter boundary conditions and / or optimization criteria for the meeting point determination on his navigation system 1, which together with his location coordinates to the service center 3 are transmitted.
Die Service-Zentrale 3 kontaktiert auf Grundlage der ihr übermittelten Mobiltelefon-The service center 3 contacted on the basis of the transmitted mobile phone
Nummer das zweite Navigationsgerät 2 über dessen Mobiltelefonmodul. Darauf ermittelt das zweite Navigationsgerät 2. Sofern eine Kommunikationsverbindung zum zweiten Navigationsgerät zustande kommt, werden weiterhin Informationen des ersten Navigationsgeräts 1 , vorzugsweise dessen Identität oder die Identität dessen Nutzer, beispielsweise dessen Mobiltelefonnummer, zusammen mit dem Hinweis auf ein gewünschtes Treffen übermittelt (1020). Eine entsprechende Information wird beispielsweise über das Display 132 des zweiten Navigationsgeräts 2 dem Nutzer des zweiten Navigationsgeräts 2 zur Kenntnis gebracht. (Schritt 1030). Der Nutzer des zweiten Navigationsgeräts 2 hat nun die Möglichkeit, entweder einem Treffen zuzustimmen oder alternativ ein solches Treffen jeweils durch eine entsprechende Eingabe über die Benutzerschnittstelle 13 abzulehnen (1040). Im Anschluss wird eine entsprechende Information über die Zustimmung zu einem Treffen oder alternativ über eine Ablehnung des Treffens durch den Benutzer vom zweiten Navigationsgerät 2 an dieNumber the second navigation device 2 via its mobile phone module. If a communication connection to the second navigation device is established, further information of the first navigation device 1, preferably its identity or the identity of its users, for example its mobile phone number, together with the reference to a desired meeting are transmitted (1020). Corresponding information is brought to the attention of the user of the second navigation device 2 via the display 132 of the second navigation device 2, for example. (Step 1030). The user of the second navigation device 2 now has the option of either agreeing to a meeting or alternatively refusing such a meeting by means of a corresponding input via the user interface 13 (1040). Following is a corresponding information about the consent to a meeting or alternatively about a rejection of the meeting by the user from the second navigation device 2 to the
Zentrale 3 übermittelt (1050). Kommt zwischen der Zentrale 3 und dem zweiten Navigationssystem 2 keine Kommunikationsverbindung zu Stande oder erhält die Zentrale 3 von dem zweiten Navigationssystem 2 eine ablehnende Informationen oder erhält die Zentrale 3 innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne von dem zweiten Navigationssystem 2 keine Antwort, übermittelt die Zentrale 3 eine entsprechendeCentral 3 transmitted (1050). If no communication connection is established between the center 3 and the second navigation system 2, or the center 3 receives a negative information from the second navigation system 2 or if the center 3 does not receive a response from the second navigation system 2 within a predetermined period of time, the center 3 transmits a corresponding one
Informationen des erste Navigationssystem 1 dahingehend, dass ein Treffen mit dem zweiten Navigationssystem 2 nicht möglich ist (Alternative "Null" in Schritt 1070). Vorzugsweise ist ergänzend vorgesehen, dass dem ersten Kommunikationssystem 1 zusätzlich der Grund für das NichtZustandekommen der Treffen mitgeteilt wird, nämlich beispielsweise, dass der Nutzer des zweiten Navigationsgerät 2 nicht zu erreichen ist oder, dass der Nutzer des zweiten Navigationsgerät 2 einem Treffen nicht zugestimmt oder dieses explizit abgelehnt hatte. Der Ablauf endet dann in Schritt 1060 mit einer entsprechenden Ausgabe auf dem Display 132 des ersten Navigationssystems 1.Information of the first navigation system 1 to the effect that a meeting with the second navigation system 2 is not possible (alternative "zero" in step 1070). Preferably, it is additionally provided that the reason for the non-occurrence of the meetings is communicated to the first communication system 1, namely, for example, that the user of the second navigation device 2 can not be reached or that the user of the second navigation device 2 does not agree to a meeting or this explicitly rejected. The process then ends in step 1060 with a corresponding output on the display 132 of the first navigation system 1.
Hat hingegen der Nutzer des zweiten Navigationssystems 2 einem Treffen zugestimmt, werden mit einer entsprechenden Information gleichzeitig auch die zuvor mit den Ortungsmitteln des zweiten Navigationssystems bestimmten Ortskoordinaten des aktuellen Standorts des zweiten Navigationssystems an die Service-Zentrale 3 übertragen. Hat darüber hinaus der Nutzer des zweiten Navigationssystems 2 Randbedingungen für den gemeinsamen Treffpunkt und/oder Optimierungskriterien für die Auswahl eines gemeinsamen Treffpunktes vorgegebenen, werden auch diese Informationen vorzugsweise im gleichen Zug an die Zentrale 3 übertragen. In der Folge wird sodann in Schritt 1080 (Alternative „1" in Schritt 1070) ein gemeinsamer Treffpunkt gegebenenfalls unter Berücksichtigung der durch die Nutzer der beiden Navigationssysteme 1 und 2 vorgegebenen Randbedingungen und/oder Optimierungskriterien bestimmt.If, on the other hand, the user of the second navigation system 2 has agreed to a meeting, the location coordinates of the current location of the second navigation system, which were previously determined by the location means of the second navigation system, are simultaneously transmitted to the service center 3 with appropriate information. Moreover, if the user of the second navigation system 2 has specified boundary conditions for the common meeting point and / or optimization criteria for the selection of a common meeting point, this information is also preferably transmitted to the center 3 in the same train. As a result, in step 1080 (alternative "1" in step 1070), a common meeting point is then optionally determined taking into account the boundary conditions and / or optimization criteria specified by the users of the two navigation systems 1 and 2.
Ist vom Serviceprovider 3 ein passender gemeinsamer Treffpunkt für die beiden Navigationssystem 1 und 2 bestimmt worden (Alternative " 1 " in Schritt 1090), werden die Ortskoordinaten dieses gemeinsamen Treffpunktes und gegebenenfalls ergänzende Informationen zum Treffpunkt, wie beispielsweise eine geschätzte Fahrtdauer von einem jeweiligen Standorts des Navigationssystems 1 bzw. 2 zu diesem Treffpunkt übermittelt. In den Navigationssystemen 1 und 2 wird auf Basis der Ortskoordinaten des gemeinsamen Treffpunktes jeweils eine Routenberechnung vom aktuellen Standort 100 bzw. 200 des Navigationssystems 1 bzw. 2 zu dem Treffpunkt berechnet (Schritt 1100) und anschließend die Routenführung zu diesem Treffpunkt begonnen. Bevorzugt ist hier noch ein Zwischenschritt vorgesehen, mit dem der Nutzer gefragt wird, ob er nun tatsächlich zum Treffpunkt navigieren möchte. Die Zielführung zu dem Treffpunkt erfolgt dann in an sich bekannter Weise wie bei üblichen Fahrzeugnavigationssystem in Schritt 1110, womit der erfmdungsgemäße Ablauf zur Bestimmung eines gemeinsamenIf the service provider 3 has determined a suitable common meeting point for the two navigation systems 1 and 2 (alternative "1" in step 1090), the location coordinates of this common meeting point and, if appropriate, supplementary ones are determined Information about the meeting point, such as an estimated journey time from a respective location of the navigation system 1 or 2 transmitted to this meeting place. In the navigation systems 1 and 2, a route calculation from the current location 100 or 200 of the navigation system 1 or 2 to the meeting point is calculated on the basis of the location coordinates of the common meeting point (step 1100) and then the route guidance to this meeting point is started. Preferably, an intermediate step is provided here with which the user is asked whether he would actually like to navigate to the meeting point. The route guidance to the meeting point then takes place in a manner known per se, as in the case of the usual vehicle navigation system in step 1110, with which the procedure according to the invention for the determination of a common
Treffpunktes endet. Wie oben angedeutet sollte man sich den Treffpunkt auch hier bestätigen lassen. Eine Routenänderung sollte bevorzugt immer angesagt und bestätigt werden. Im Prinzip entspräche das ebenfalls dem später beschriebenen Schritt 1220.Meeting point ends. As indicated above, you should also confirm the meeting point here. A route change should preferably always be announced and confirmed. In principle, this would also correspond to step 1220, described later.
Hier wie im Folgenden werden Schritte, die parallel und in gleicher Form von beidenHere as below are steps that are parallel and in the same form of both
Navigationssystemen 1 und 2 ausgeführt werden, jeweils nur anhand eines der beiden Navigationssysteme 1 oder 2 dargestellt.Navigation systems 1 and 2 are executed, each represented only by one of the two navigation systems 1 or 2.
Konnte hingegen vom Serviceprovider 3, beispielsweise auf Grund kollidierender Randbedingungen oder Optimierungskriterien, oder aus sonstigem Grund kein allenOn the other hand, could not all by the service provider 3, for example due to colliding boundary conditions or optimization criteria, or for any other reason
Kriterien genügender, wohl aber ein alternativer, die Kriterien weitestgehend oder zumindest teilweise erfüllender Treffpunkt bestimmt werden, wird dieser in analoger Weise an die Fahrzeugnavigationssysteme 1 und 2 übermittelt (Alternative "0" in Schritt 1090). Zusätzlich zu den Ortskoordinaten des solchermaßen ermittelten gemeinsamen Treffpunktes wird eine Information darüber übermittelt, inwieweit der ermittelteCriteria sufficient, but an alternative, the criteria largely or at least partially meeting point are determined, this is transmitted in an analogous manner to the vehicle navigation systems 1 and 2 (alternative "0" in step 1090). In addition to the location coordinates of the joint meeting point determined in this way, information is sent on the extent to which it has been determined
Treffpunkt den vorgegebenen Kriterien beziehungsweise Randbedingungen entspricht und in welchen Punkten der Treffpunkt den Vorgaben nicht entspricht. Diese Hinweise werden in Schritt 1200 über die Benutzerschnittstelle 13 des Navigationssystems 1 zur Information des Nutzers ausgegeben. Im folgenden Schritt 1210 hat der Nutzer des Navigationssystems 1 nun die Möglichkeit, den vorgeschlagenen Treffpunkt durch eine entsprechende Benutzereingabe über die Benutzerschnittstelle 13 zu akzeptieren und einer Routenberechnung zugrundezulegen oder alternativ den Treffpunkt abzulehnen. Im ersten Fall (Alternative " 1 ") wird eine entsprechende Mitteilung an die Service-Zentrale 3 übermittelt. Wird der bestimmte Treffpunkt auch von dem zweiten Navigationssystem 2 bestätigt (Alternative "1" in Schritt 1220), wird in Schritt 1230 eine entsprechende Informationen an die beiden beteiligten Navigationssysteme 1 und 2 übermittelt die daraufhin bereits beschriebene Weise in den Schritten 1100 die Routenberechnung zu diesem Treffpunkt anstoßen und den Schritten 1110 sodann die Navigationssysteme bzw. die Nutzer der Navigationssysteme zu diesem Treffpunkt führen.Meet the given criteria or boundary conditions and in which points the meeting point does not meet the specifications. These instructions are output in step 1200 via the user interface 13 of the navigation system 1 for the information of the user. In the following step 1210, the user of the navigation system 1 now has the option of accepting the proposed meeting point through a corresponding user input via the user interface 13 and to base it on a route calculation or, alternatively, to reject the meeting point. In the first case (alternative "1"), a corresponding message is sent to the service center 3. Will the particular meeting place also from the second navigation system. 2 confirms (alternative "1" in step 1220), in step 1230 corresponding information is transmitted to the two navigation systems 1 and 2 involved, the method already described in steps 1100 initiating the route calculation to this meeting point, and then the navigation systems or navigation systems or steps 1110 are then initiated that guide users of the navigation systems to this meeting place.
Wird hingegen von einem der Navigationssysteme 1 oder 2 der vorgeschlagene Treffpunkt abgelehnt (Alternative "0" in Schritt 1220), wird eine entsprechende Mitteilung an das jeweils andere Navigationssystem 1 oder 2, von dem der Treffpunkt akzeptiert wurde, übermittelt, vorzugsweise verbunden mit dem Ablehnungsgrund, wie beispielsweise der Nichteinhaltung einer bestimmten Randbedingung oder eines bestimmten Optimierungskriteriums (Schritt 1240). Dies setzt selbstverständlich voraus, dass der Nutzer des ablehnenden Navigationssystems den Grund für die Ablehnung durch eine entsprechende Benutzereingabe an der Benutzerschnittstelle spezifiziert hat.If, however, the proposed meeting point is rejected by one of the navigation systems 1 or 2 (alternative "0" in step 1220), a corresponding message is transmitted to the respective other navigation system 1 or 2 from which the meeting point was accepted, preferably connected to the reason for rejection such as non-compliance with a particular constraint or optimization criterion (step 1240). Of course, this presupposes that the user of the rejecting navigation system has specified the reason for the rejection by a corresponding user input at the user interface.
In der Folge (Schritt 1250) erhalten die Nutzer beider Navigationsgerät 1 und 2 die Möglichkeit, ihre Randbedingungen bzw. Optimierungskriterien zur Auswahl eines gemeinsamen Treffpunktes anzupassen oder ein Treffen unter geänderten Bedingungen abzulehnen. Die entsprechend angepassten Informationen sowie die Ablehnungsinformation mindestens eines der Navigationsgeräte werden sodann in SchrittAs a result (step 1250), the users of both navigation devices 1 and 2 are given the opportunity to adapt their boundary conditions or optimization criteria for selecting a common meeting point or to reject a meeting under changed conditions. The correspondingly adapted information and the rejection information of at least one of the navigation devices are then in step
1260 von den Navigationsgeräten 1 und 2 an die Service-Zentrale übertragen. Der Ablauf wird dann mit Schritt 1070 wie zuvor beschriebenen fortgesetzt.1260 transmitted from the navigation devices 1 and 2 to the service center. The process then proceeds to step 1070 as previously described.
Es wird im Folgenden angenommen, dass die beiden Teilnehmer oder zumindest einer der Teilnehmer 1 oder 2 beispielsweise eine zeitlich kürzeste Anreise zum Treffpunkt alsIt is assumed below that the two participants or at least one of the participants 1 or 2, for example, a shortest time arrival to the meeting place as
Optimierungskriterium sowie eine Bewirtung als weitere Randbedingung vorgegeben haben.Have specified an optimization criterion as well as hosting as a further boundary condition.
Unter diesen Vorgaben berechnet die Service-Zentrale 3 eine schnellste Fahrroute vom Standort 100 des ersten Teilnehmers 1 zum weiteren Standort 200 des zweitenUnder these conditions, the service center 3 calculates a fastest route from the location 100 of the first subscriber 1 to the further location 200 of the second
Teilnehmers oder alternativ umgekehrt. Parallel wird die Fahrzeit für diese Fahrroute ermittelt. Sodann wird der Punkt auf der Fahrroute bestimmt, der innerhalb der halben Fahrzeit erreicht wird. Im vorliegenden Fall wäre dieser Punkt beispielsweise der Knotenpunkt 230, also der Kreuzungspunkte der beiden Autobahnen 20 und 30, der für beide Teilnehmer 1 und 2 über die Autobahnen 20 und 30 als zeitlich kürzeste Verbindung erreicht werden kann. Da an diesem Punkt die vorgegebene Randbedingung einer Bewirtung nicht gegeben ist, sucht die Zentrale 3 in den ihr vorliegenden Kartendaten nach dem zeitlich dem zuvor ermittelten Punkt nächst liegenden Restaurant oder Imbiss oder dergleichen. Dies ist im vorliegenden Fall der Autobahnrastplatz 4.Participant or alternatively vice versa. In parallel, the travel time for this route is determined. Then the point on the route is determined, which is reached within half the driving time. In the present case, this point would be, for example, the node 230, ie the intersection points of the two highways 20 and 30, for Both participants 1 and 2 can be reached via the highways 20 and 30 as the shortest time connection. Since the predetermined boundary condition of a service is not given at this point, the center 3 searches in the map data available to it for the restaurant or snack or the like nearest to the previously determined point. In the present case, this is the motorway rest stop 4.
Dieser ist für den Teilnehmer 1 laut Routenberechnung vom Standort 100 aus zeitlich und örtlich geringfügig weiter entfernt als für den Teilnehmer 2 vom Standort 200 aus, unter den angegebenen Randbedingungen jedoch der beste Kompromiss. In der Folge wird dieser Treffpunkt über die Kommunikationsverbindungen 1 -3 und 2-3 über die Mobiltelefone der beiden Teilnehmer 1 und 2 deren Navigationssystemen per SMS mitgeteilt. Darüber hinaus werden auch Abweichungen von den vorgegebenen Randbedingungen bzw. Optimierungskriterien mitgeteilt, so dass sich die Teilnehmer auf daraus erwachsende Konsequenzen, im vorliegenden Fall leicht abweichende Fahrzeiten und daraus resultierend eine geringe Wartezeit für den zweiten Teilnehmer 2 am Treffpunkt 4 einstellen können.This is for participants 1 according to route calculation from location 100 from time and place slightly further away than for the participant 2 from the site 200, under the specified boundary conditions, however, the best compromise. As a result, this meeting is communicated via the communication links 1 -3 and 2-3 via the mobile phones of the two participants 1 and 2 their navigation systems via SMS. In addition, deviations from the given boundary conditions or optimization criteria are also communicated, so that the participants can adjust to the resulting consequences, in the present case slightly different travel times and, as a result, a short waiting time for the second subscriber 2 at the meeting point 4.
Die Navigationsgeräte 1 und 2 der beiden Teilnehmer können nun diesen Treffpunkt als Ziel für eine Routenberechnung und nachfolgende Zielführung übernehmen, so dass beide Teilnehmer zum ermittelten Treffpunkt 4 geführt werden.The navigation devices 1 and 2 of the two participants can now take over this meeting point as a destination for a route calculation and subsequent route guidance, so that both participants are guided to the determined meeting point 4.
Anstelle eines externen Service-Providers 3 kann die Bestimmung eines geeigneten gemeinsamen Treffpunkts auch durch das Navigationssystem eines der beiden Teilnehmer 1 oder 2 übernommen werden. In diesem Fall entfällt dann die Kommunikation von dem die Server-Funktion übernehmenden Navigationsgerät, im vorliegenden Fall zum Beispiel des Teilnehmers 1 zum Server, da die an den Server respektive Service-Provider zu übermittelnden Informationen im Navigationsgerät 1 bereits vorliegen. Die Kommunikation zwischen weiterem Navigationsgerät des weiteren Teilnehmers 2 und Service-Provider 3 wird durch einen entsprechenden Datenaustausch 1 -2 zwischen den Navigationsgeräten 1 und 2 ersetzt.Instead of an external service provider 3, the determination of a suitable common meeting point can also be assumed by the navigation system of one of the two participants 1 or 2. In this case, then eliminates the communication from the server function acquiring navigation device, in the present case, for example, the subscriber 1 to the server, since the information to be transmitted to the server or service provider in the navigation device 1 already exists. The communication between further navigation device of the other subscriber 2 and service provider 3 is replaced by a corresponding data exchange 1 -2 between the navigation devices 1 and 2.
Erhält eines der Navigationssysteme 1 oder 2, beispielsweise über den RDS-TMC-Kanal Kenntnis über auf der Route liegende Verkehrsstörungen, die eine deutliche Verzögerung beim Eintreffen am vereinbarten Treffpunkt bewirken können, kann das Verfahren zur Bestimmung eines gemeinsamen optimalen Treffpunktes erneut angestoßen werden. Vorzugsweise wird dabei eine Prognose über die Verzögerung als zusätzliche Randbedingung an den Service-Provider 3 übertragen, worauf der Ablauf mit Schritt 1240 fortgesetzt wird. Dies bedeutet, dass die beiden beteiligten Navigationsgeräte 1 und 2 darüber informiert werden, dass ein neuer Treffpunkt bestimmt werden muss, und auch über den Grund für den neuen Treffpunkt.If one of the navigation systems 1 or 2, for example via the RDS-TMC channel, becomes aware of traffic disturbances lying on the route which can cause a significant delay in arrival at the agreed meeting point, the method for determining a common optimal meeting point can be initiated again. In this case, a prediction about the delay is preferably transmitted to the service provider 3 as an additional boundary condition, whereupon the sequence is continued with step 1240. This means that the two participating navigation devices 1 and 2 are informed that a new meeting point must be determined, as well as the reason for the new meeting place.
Im vorliegenden Fall der Figur 2 befindet sich das Fahrzeug mit dem ersten Navigationsgerät 1 auf der ersten Autobahnen 20 zwischen den Knotenpunkten 201 und 204 und das zweite Fahrzeug mit dem zweiten Navigationsgerät zwei auf der zweiten Autobahn 30 zwischen den Knotenpunkten 233 und 232. zu diesem Zeitpunkt empfängt das erste Fahrzeug Navigationsgerät 1 über den Rundfunkempfänger 16 eine Verkehrsmeldungen, die besagt, dass sich zwischen den Knotenpunkten 204 und 230, also kurz vor dem vereinbarten Treffpunkt 4, einen Verkehrsstau 29 nennenswerten Ausmaßes, beispielsweise von 10 Kilometer Länge, gebildet hat. Diese Informationen wird vom Fahrzeugnavigationssystem 1 einen Serviceprovider 3 übertragen der das zweite Navigationssystem zwei entsprechend informiert. Nachdem die Nutzer beider Navigationssysteme einem alternativen Treffpunkt zugestimmt haben, wird als alternativer Treffpunkt ein Restaurant 5 in der Stadt 6 vorgeschlagen. Dieses ist von den aktuellen Standorten der Fahrzeuge für das Fahrzeug mit dem Navigationssystem 1 über die Straßen 24 ab Knotenpunkt 204 und 27 ab Knotenpunkt 247, für das Fahrzeug mit dem Navigationssystem 2 über die Straße 22 ab Knotenpunkt 232 und über die Straße 26 ab Knotenpunkt 223 zu erreichen. Zusammen mit dem neuen Treffpunkt 5 werden zusätzliche Informationen über diesen neuen Treffpunkt, wie beispielsweise eine geschätzte verbleibende Reisezeit bis zum Treffpunkt an die Navigationssysteme 1 und 2 übertragen.In the present case of FIG. 2, the vehicle with the first navigation device 1 is located on the first highways 20 between the nodes 201 and 204 and the second vehicle with the second navigation device 2 is on the second highway 30 between the nodes 233 and 232 at this time receives the first vehicle navigation device 1 via the radio receiver 16 a traffic reports, which states that between the nodes 204 and 230, ie shortly before the agreed meeting point 4, a traffic jam 29 significant extent, for example, has formed 10 kilometers in length. This information is transmitted from the vehicle navigation system 1 to a service provider 3 who informs the second navigation system two accordingly. After the users of both navigation systems have agreed to an alternative meeting place, a restaurant 5 in the city 6 is proposed as an alternative meeting place. This is from the current locations of the vehicles for the vehicle with the navigation system 1 via the roads 24 from node 204 and 27 from node 247, for the vehicle with the navigation system 2 via the road 22 from node 232 and via the road 26 from node 223 to reach. Together with the new meeting point 5, additional information about this new meeting place, such as an estimated remaining travel time to the meeting point, is transmitted to the navigation systems 1 and 2.
Im Falle des Ersatz-Treffpunktes 5 kann nicht zwingend davon ausgegangen werden, dass sich ausreichende Parkkapazitäten in unmittelbarer Nähe des Treffpunktes befinden. Daher erfolgt nach Eingabe des Treffpunktes 5 die Navigation bzw. Zielführung zu nahe gelegenen Parkplätzen. Nach Abstellen der Fahrzeuge wird die Navigation alsIn the case of replacement meeting point 5, it can not be assumed that sufficient parking capacity will be available in the immediate vicinity of the meeting point. Therefore, after entering the meeting point 5, the navigation or route guidance to nearby parking lots takes place. After parking the vehicles, the navigation is as
Fußgängernavigation zum eigentlichen Treffpunkt, nämlich dem Restaurant 5, fortgesetzt. Das Verfahren wurde vorstehend regelmäßig am Beispiel zweier beteiligter Navigationssysteme beschrieben. Das Verfahren ist jedoch grundsätzlich auch mit einer Mehrzahl von Navigationssystemen durchführbar.Pedestrian navigation to the actual meeting place, namely the restaurant 5, continued. The method has been described above regularly using the example of two participating navigation systems. However, the method is basically also feasible with a plurality of navigation systems.
Es wurde weiterhin vorstehend davon ausgegangen, dass der gemeinsame Treffpunkt durch einen Service-Provider 3 ermittelt wird, der zu diesem Zweck von den beiden beteiligten Navigationssystemen 1 und 2 kontaktiert wird. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass diese Server- bzw. Master-Funktionalität des Service-Providers 3 von einem der beiden bzw. im Falle mehrerer Navigationssystemen von einem der beteiligten Navigationssysteme übernommen wird.It was further assumed above that the common meeting point is determined by a service provider 3, which is contacted for this purpose by the two navigation systems 1 and 2 involved. Alternatively, it can be provided that this server or master functionality of the service provider 3 is taken over by one of the two or in the case of multiple navigation systems of one of the navigation systems involved.
Außerdem ist es denkbar, dass der zentrale Server nur zur initialen Verbindungsaufnahme der beteiligten Teilnehmer kontaktiert wird, und dass die Kommunikation der Teilnehmer anschließend direkt und ohne den zentralen Server durchgeführt wird.In addition, it is conceivable that the central server is only contacted for the initial connection of the participants involved, and that the communication of the participants is then performed directly and without the central server.
Darüber hinaus kann die initiale Kontaktaufnahme zwischen den Fahrzeugen auch automatisch und ohne Fahrerinitiative erfolgen: Dazu melden Fahrzeuge bestimmte Fahrdaten laufend oder einmalig an eine Zentrale. Werden bestimmte Kriterien erfüllt, meldet sich die Zentrale bei den Fahrzeugen und initiiert das beschriebene „Treffpunkt Verfahren".In addition, the initial contact between the vehicles can also take place automatically and without driver initiative: To this end, vehicles report specific driving data continuously or once to a central station. If certain criteria are met, the control center will contact the vehicles and initiate the described "meeting point procedure".
Desweiteren ist denkbar, dass eine Zentrale das „Treffpunkt Verfahren" aufgrund anderer Daten, die nicht direkt und aktuelle von den beteiligten Fahrzeugen stammen, initiiert. Das können Meldungen einer Infrastruktur oder vorab geplante und an die Zentrale übermittelte Fahrtzeiten sein. Furthermore, it is conceivable that a central office initiates the "meeting point procedure" on the basis of other data that is not direct and up-to-date from the vehicles involved, which may be messages from an infrastructure or pre-planned travel times transmitted to the central station.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zur Bestimmung eines gemeinsamen Treffpunktes (4) für mindestens zwei räumlich voneinander getrennte Navigationssysteme (1, 2), wobei von einem Server (1, 2, 3) ausgehend von Standortkoordinaten der aktuellen1. A method for determining a common meeting point (4) for at least two spatially separate navigation systems (1, 2), wherein from a server (1, 2, 3) based on location coordinates of the current
Standorte (100, 200) der mindestens zwei Navigationssysteme (1, 2) ein gemeinsamer Treffpunkt (4) ermittelt und dieser an die Navigationsgeräte (1, 2) übermittelt wird.Locations (100, 200) of the at least two navigation systems (1, 2) determines a common meeting point (4) and this is transmitted to the navigation devices (1, 2).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Server (1, 2, 3) durch eines der mindestens zwei Navigationsgeräte (1, 2) realisiert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the server (1, 2, 3) by one of the at least two navigation devices (1, 2) is realized.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusammen mit den Standortkoordinaten auch Randbedingungen für die Treffpunktbestimmung an den Server (1, 2, 3) übermittelt werden und dass der Server den Treffpunkt (4) unter Berücksichtigung der übermittelten Randbedingungen bestimmt.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that together with the location coordinates and boundary conditions for the Treffpunktbestimmung to the server (1, 2, 3) are transmitted and that the server determines the meeting point (4) taking into account the transmitted boundary conditions.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Server (1, 2, 3) bei kollidierenden Randbedingungen einen Treffpunkt (4) bestimmt, auch wenn dieser den übermittelten Randbedingungen nicht entspricht und dass der Server zumindest dem Navigationsgerät (1, 2), von welchem er die nicht berücksichtigten Randbedingungen erhalten hat, den Grund für die Nichtberücksichtigung der Randbedingungen mitteilt.4. The method according to claim 3, characterized in that the server (1, 2, 3) determines a meeting point (4) in colliding boundary conditions, even if this does not correspond to the transmitted boundary conditions and that the server at least the navigation device (1, 2) from which he has received the disregarded boundary conditions, informs the reason for disregarding the boundary conditions.
5. Computerprogramm-Produkt zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorgehenden Patentansprüche. 5. Computer program product for carrying out the method according to one of the preceding claims.
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