DE102011085562A1

DE102011085562A1 - Sheet processing machine i.e. rotary sheet-printing machine, has adjusting element arranged at gripper finger, and gripper holders comprising supporting surface, and adjusting element supported at supporting surface

Info

Publication number: DE102011085562A1
Application number: DE201110085562
Authority: DE
Inventors: Stephen Schmidt; Thomas Herrmann; Klemens Kemmerer; B. Eng. Jakob Munz
Original assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2011-11-02
Filing date: 2011-11-02
Publication date: 2013-05-02

Abstract

The machine has a gripper device with grippers fixed on a gripper shaft (1) by gripper holders (2) and a screw connection (6). The holders comprise a circular arc (18), which has the shaft at the arc of maximum 180 degree. The holders have a holding surface (20), and a gripper finger (3) is arranged as a pedestrian (19) at the surface with respect to the shaft. The finger is detachably connected with the holders by a connection element (8). An adjusting element (9) is arranged at the finger, and the holders have a supporting surface (17). The element is supported at the supporting surface.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogenverarbeitungsmaschine mit einer Greifereinrichtung nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1. Die Greifereinrichtung ist insbesondere für eine Rotationsdruckmaschine, einschließlich Lackiermaschine, zur Verarbeitung von Bogenmaterial geeignet. Eine derartige Verarbeitungsmaschine kann wenigstens ein Druckwerk und/oder Lackwerk umfassen oder durch Lackwerke gebildet sein.The invention relates to a sheet processing machine with a gripper device according to the preamble of independent claim 1. The gripper device is particularly suitable for a rotary printing press, including painting, for processing sheet material. Such a processing machine may comprise at least one printing unit and / or coating unit or be formed by coating units.

Eine Greifereinrichtung dieser Art ist aus DE 36 23 405 A1 bekannt, welche eine Greiferwelle und zumindest einen die Greiferwelle in einem Kreisbogen von max. 180° umfassenden Greifer aufweist. Jeder Greifer ist durch einen Greiferfinger mit endseitiger Greiferspitze gebildet und ist mittels eines als Greiferhalterung ausgebildeten Mitnehmers und einer Schraubverbindung in Abständen auf der Greiferwelle lösbar fixiert. Der Mitnehmer ist an einer Seite mit einer Druckfeder und an der anderen Seite mit einer Justierschraube in Wirkverbindung. Jeder Greiferspitze ist ein ortsfester Greiferaufschlag zugeordnet. Ein derartiger Greifer weist an seiner Umfassungsfläche zur Greiferwelle im vorgesehenen Winkelbereich die Form einer Halbschale auf und ist durch die Druckfeder und die die Justierschraube spielfrei auf die Greiferwelle gedrückt. Jeder Greifer ist einzeln federnd ausgebildet, insbesondere beim Schließen der Greifer zwecks Fixierung des jeweiligen Bogens zwischen der jeweiligen Greiferspitze und dem jeweiligen Greiferaufschlag. Dabei ist der Greiferfinger kastenförmig nach außen offen ausgebildet und nimmt zwischen den Seitenwänden im Wesentlichen den Mitnehmer auf. A gripper device of this kind is made DE 36 23 405 A1 known which a gripper shaft and at least one gripper shaft in a circular arc of max. 180 ° gripper comprehensive. Each gripper is formed by a gripper finger with end-side hook tip and is releasably fixed by means of a designed as a gripper holder driver and a screw at intervals on the gripper shaft. The driver is on one side with a compression spring and on the other side with an adjusting screw in operative connection. Each hook tip is assigned a stationary gripper mark. Such a gripper has on its peripheral surface to the gripper shaft in the intended angular range in the form of a half-shell and is pressed by the compression spring and the adjusting screw without play on the gripper shaft. Each gripper is individually resilient, especially when closing the gripper for the purpose of fixing the respective sheet between the respective gripper tip and the respective gripper impact. In this case, the gripper finger is open box-shaped outwardly open and takes up between the side walls substantially the driver.

DE 43 30 610 A1 offenbart einen Bogengreifer mit schwenkbarem Greiferarm und endseitig angeordneter Greiferspitze, wobei der Greiferarm einteilig ausgeführt ist. Der Bogengreifer weist an seinem anderen Ende eine in Richtung Greiferspitze zurück gebogenen Federbereich auf, welcher mittels einer Schraubverbindung den Greiferarm mit einer benachbarten Greiferwelle verbindet. Dabei ist der zurück gebogene Federbereich zur Greiferspitze entgegengesetzt und radial zur Greiferwelle angeordnet. DE 43 30 610 A1 discloses a sheet gripper with a pivoting gripper arm and end arranged hook tip, wherein the gripper arm is made in one piece. The sheet gripper has at its other end a spring tip bent back in the direction of the hook tip, which connects the gripper arm to an adjacent gripper shaft by means of a screw connection. In this case, the bent-back spring area opposite to the hook tip and arranged radially to the gripper shaft.

EP 0 152 553 A2 offenbart eine Greifereinrichtung mit mehreren Bogengreifern für Druckmaschinen, insbesondere für die Auslage, und mit einer Anzahl von Greiferaufschlägen. Ein einzelner Bogengreifer ist mittels einer Schraube federnd auf einem Haltegrundkörper geführt und justierbar auf der Greiferwelle angeordnet. Der auf der Greiferwelle angeordnete Haltegrundkörper ist mit einem unterhalb der Greiferwelle geführten Unterteil einseitig verriegelbar und auf der gegenüberliegenden Seite mittels der Schraube auf der Greiferwelle abnehmbar befestigt. EP 0 152 553 A2 discloses a gripper device with a plurality of sheet grippers for printing presses, in particular for the delivery, and with a number of gripper impulses. A single sheet gripper is resiliently guided by means of a screw on a holding body and arranged adjustable on the gripper shaft. The holding body arranged on the gripper shaft can be locked on one side with a lower part guided underneath the gripper shaft and detachably fastened on the opposite side by means of the screw on the gripper shaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Bogenverarbeitungsmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, deren einzelne Greifer der Greifereinrichtung biegeelastisch sind und einen einfachen Aufbau aufweisen. The invention is based on the object to provide a sheet processing machine of the type mentioned, the individual grippers of the gripper device are flexible and have a simple structure.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1. Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. The problem is solved by the training features of independent claim 1. Further developments will become apparent from the dependent claims.

Ein erster Vorteil ist darin begründet, dass die Greifereinrichtung einer Bogenverarbeitungsmaschine mehrere Greifer umfasst und jeder Greifer, speziell ausschließlich dessen jeweilige Greiferhaltung, in einem Kreisbogen von max. 180°, d. h. halbschalenförmig, unter Verwendung einer Schraubverbindung lösbar mit einer antreibbaren Greiferwelle verbunden ist. Damit kann beispielsweise im Servicefall ein einzelner Greifer schnell von der Greiferwelle demontiert bzw. beim Bestücken der Greiferwelle schnell an dieser montiert werden ohne, dass die Greiferwelle aus der Lagerung ausgebaut werden muss. In vorteilhafter Weise kann zur Reduzierung von Rüstzeiten ein jeder Greifer zumindest mit Greiferhalterung, Verbindungselement und Greiferfinger, ggf. mit Greiferdeckblech und/oder Justierelement, bereits vormontiert sein, so dass lediglich die Schraubverbindung mit der Greiferwelle und ggf. eine Justierung erforderlich ist. A first advantage is due to the fact that the gripper device of a sheet processing machine comprises a plurality of grippers and each gripper, especially exclusively the respective gripper maintenance, in a circular arc of max. 180 °, d. H. shell-shaped, releasably connected to a drivable gripper shaft using a screw connection. Thus, for example, in case of service, a single gripper can be quickly disassembled from the gripper shaft or mounted quickly when loading the gripper shaft without this, the gripper shaft must be removed from the storage. Advantageously, to reduce set-up times, each gripper can be preassembled at least with gripper holder, connecting element and gripper fingers, possibly with gripper cover plate and / or adjusting element, so that only the screw connection with the gripper shaft and possibly an adjustment is required.

Als zweiter Vorteil kann angeführt werden, dass jeder Greifer u. a. einen biegeelastischen Greiferfinger mit abgerundeter Greiferspitze aufweist, dem ein ortsfester Greiferaufschlag zugeordnet ist. Somit weist die dem Bogenmaterial zugewandte Haltefläche der Greiferspitze eine Krümmung auf und kann auf dem Bogenmaterial abwälzen. Mittels gekrümmten Greiferspitzen können Kantenträger spürbar reduziert werden, da das Bogenmaterial im Wesentlichen linienförmig fixiert wird. Eine derartige Gestaltung der Greiferspitze jedes Greifers ist bezüglich der Schiebeverformung des Greifers vorteilhaft. Weiterhin können die durch das Schieben bedingten Auswirkungen auf das Bogenmaterial bzw. die Druckqualität spürbar reduziert werden. As a second advantage, it can be stated that each gripper u. a. a flexurally elastic gripper fingers having a rounded hook tip, which is associated with a fixed gripper serve. Thus, the sheet material facing the holding surface of the hook tip has a curvature and can roll on the sheet material. By means of curved gripper tips, edge supports can be noticeably reduced, since the sheet material is essentially fixed linearly. Such a configuration of the gripper tip of each gripper is advantageous with respect to the sliding deformation of the gripper. Furthermore, the effects on the sheet material or the print quality caused by the sliding can be noticeably reduced.

Ein dritter Vorteil besteht darin, dass der biegeelastische Greiferfinger eines jeden Greifers ein Justierelement umfasst und mittels des Justierelements die Greifervorspannung einstellbar ist. Hierzu ist an jedem Greifer bevorzugt das jeweilige Justierelement zur Greiferspitze benachbart angeordnet. Durch den entsprechenden Verstellweg des jeweiligen Justierelements kann die Vorspannung an jedem Greiferfinger eingestellt werden.A third advantage is that the flexurally elastic gripper finger of each gripper comprises an adjusting element and by means of the adjusting element, the gripper bias is adjustable. For this purpose, the respective adjusting element is preferably arranged adjacent to the hook tip on each gripper. By the corresponding adjustment path of the respective adjusting element, the bias voltage can be adjusted at each gripper finger.

Ein vierter Vorteil ergibt sich daraus, dass jeder biegeelastische Greiferfinger eines Greifers mit je einem Greiferdeckblech in Wirkverbindung sein kann. Ein derartiges Greiferdeckblech liegt zumindest in einem Bereich auf dem zugeordneten Greiferfinger auf und Greiferfinger und Greiferdeckblech sind gemeinsam mittels eines Verbindungselements mit einer Greiferhalterung lösbar verbunden. Die Länge und Dicke des Greiferdeckblechs moderiert die Biegesteifigkeit und die Greiferkraft des Greiferfingers. In vorteilhafter Weise können das Greiferdeckblech und der biegeelastische Greiferfinger aus je einem Halbzeug mit definierter Halbzeugdicke hergestellt sein. Bevorzugt weist jedes Greiferdeckblech am freien, in Richtung der Greiferspitze zeigenden Ende eine Krümmung auf. Die Krümmung am jeweiligen Greiferdeckblech kann einen Verformungsanteil aufnehmen, so dass beim Öffnen und Schließen des jeweiligen Greifers der zugeordnete Greiferfinger einen verbesserten Steifigkeitsübergang und damit eine günstigere Spannungsverteilung erzielt. A fourth advantage results from the fact that each flexurally elastic gripper finger of a gripper can be in operative connection with one gripper cover plate each. Such a gripper cover plate is located at least in an area on the associated gripper finger and gripper finger and gripper cover plate are connected together by means of a connecting element with a gripper holder releasably. The length and thickness of the gripper cover plate moderates the bending stiffness and gripping force of the gripper finger. Advantageously, the gripper cover plate and the flexurally elastic gripper fingers can be made of a semifinished product with a defined semifinished product thickness. Each gripper cover plate preferably has a curvature at the free end pointing in the direction of the hook tip. The curvature on the respective gripper cover plate can accommodate a deformation component, so that when opening and closing the respective gripper the associated gripper finger achieves an improved stiffness transition and thus a more favorable stress distribution.

Als fünfter Vorteil kann genannt werden, dass jeder Greiferfinger und jedes zugeordnete Greiferdeckblech mit einer Öffnung versehen sind, so dass die Zugänglichkeit mittels eines Werkzeugs zur die jeweilige Greiferhalterung mit der Greiferwelle verbindenden Schraubenverbindung besteht. As a fifth advantage may be mentioned that each gripper finger and each associated gripper cover plate are provided with an opening, so that the accessibility by means of a tool to the respective gripper holder with the gripper shaft connecting screw connection exists.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen schematisch:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. Here are shown schematically:

1 eine Bogenverarbeitungsmaschine, 1 a sheet processing machine,

2 eine Greifereinrichtung im Schnitt, 2 a gripper device in section,

3 eine Draufsicht auf die Greifereinrichtung (Detail), 3 a top view of the gripper device (detail),

4 einen einzelnen Greifer. 4 a single gripper.

1 zeigt als Verarbeitungsmaschine eine Bogenrotationsdruckmaschine, mit wenigstens einem Druckwerk 34 sowie mit einem in Förderrichtung 25 des Bogenmaterials nachgeordneten Lackwerk 35. Im vorliegenden Beispiel sind die Druckwerke 34 jeweils als Offsetdruckwerke ausgebildet, welche in bekannter Weise einen Druckformzylinder 21 (Plattenzylinder), einen Gummituchzylinder 22 (Übertragungszylinder), ein Farbwerk 23 und bei Bedarf ein Feuchtwerk 24 umfassen. Der Gummituchzylinder 22 ist mit einem Bogenführungszylinder 27 in Wirkverbindung, welcher hier als Gegendruckzylinder ausgebildet ist. Das Bogenmaterial wird beispielsweise mittels wenigstens eines Bogenführungszylinders 28, hier als Transferzylinder ausgebildet, in Förderrichtung 25 transportiert. Bei Bedarf kann dem Druckspalt bzw. Lackspalt je eine Strahlungs-/Trocknungsvorrichtung 26 im Abstand zum Bogenführungszylinder 27 nachgeordnet sein. Jedem Bogenführungszylinder 28 kann eine Bogenleiteinrichtung 29 benachbart zugeordnet sein, welche mit einer Pneumatikquelle gekoppelt ist. Dem Lackwerk 35 ist eine Dosiereinrichtung 33 zugeordnet, welche beispielsweise durch eine Rasterwalze und ein Kammerrakelsystem gebildet ist. In Förderrichtung 25 folgt dem Lackwerk 35 ein an sich bekannter Ausleger 36, welcher eine Bogenbremseinrichtung 32, eine endlos umlaufende Fördervorrichtung 31 sowie einen Auslegerstapel 30 umfasst. Der Ausleger 36 umfasst ferner eine Bogenleiteinrichtung 29 und bei Bedarf eine Strahlungs-/Trocknungsvorrichtung 26. 1 shows as a processing machine a sheet-fed rotary printing press, with at least one printing unit 34 as well as with a conveying direction 25 the sheet material downstream coating unit 35 , In the present example are the printing units 34 each formed as an offset printing units, which in known manner a printing form cylinder 21 (Plate cylinder), a blanket cylinder 22 (Transfer cylinder), an inking unit 23 and if necessary, a dampening unit 24 include. The blanket cylinder 22 is with a sheet guiding cylinder 27 in operative connection, which is designed here as a counter-pressure cylinder. The sheet material is, for example, by means of at least one sheet guiding cylinder 28 , designed here as a transfer cylinder, in the conveying direction 25 transported. If necessary, the printing nip or lacquer gap can each have a radiation / drying device 26 in the distance to the sheet guiding cylinder 27 be subordinate. Each sheet guiding cylinder 28 can a sheet guiding device 29 be associated with adjacent, which is coupled to a pneumatic source. The coating plant 35 is a metering device 33 assigned, which is formed for example by an anilox roller and a chamber doctor blade system. In conveying direction 25 follows the coating plant 35 a known boom 36 which is a sheet brake device 32 , an endlessly circulating conveyor 31 and a delivery pile 30 includes. The boom 36 further comprises a sheet guiding device 29 and, if necessary, a radiation / drying device 26 ,

Jeder Bogenführungszylinder 27, 28 sowie die Fördervorrichtung 31 weisen jeweils zumindest eine Greifereinrichtung 37 auf. Die Greifereinrichtungen 37 sind an den Bogenführungszylindern 27, 28 jeweils in einem Zylinderkanal angeordnet und an der Fördervorrichtung 31 des Auslegers 36 als Greiferbrücken angeordnet. Ebenso können derartige Greifereinrichtungen 37 am Vorgreifer oder an Wendezylindern eingesetzt sein. Each sheet guiding cylinder 27 . 28 and the conveyor 31 each have at least one gripper device 37 on. The gripper devices 37 are at the bow guide cylinders 27 . 28 each arranged in a cylinder channel and on the conveyor 31 of the jib 36 arranged as gripper bridges. Likewise, such gripper devices 37 be used on pre-gripper or on turning cylinders.

Eine derartige Greifereinrichtung 37 bezieht sich auf mehrere in Abständen auf einer Greiferwelle 1 angeordnete Greifer, welche die Greiferwelle 1 in einem Kreisbogen von max. 180° umfassen, und jeder Greifer ist durch einen Greiferfinger 3 mit endseitig angeordneter Greiferspitze 4 gebildet und mittels einer Greiferhaltung 2 und einer Schraubverbindung 6, beispielsweise eine Zylinderkopfschraube mit Innensechskant, in Abständen (in Richtung der Achse 38 der Greiferwelle) auf der Greiferwelle 1 lösbar fixiert, wobei je ein Justierelement 9 vorgesehen ist, welches mit dem jeweiligen Greiferfinger 3 und der zugeordneten Greiferhalterung 2 in Wirkverbindung ist und wobei jeder Greiferspitze 4 ein ortsfester Greiferaufschlag 16 zugeordnet ist.Such a gripping device 37 refers to several at intervals on a gripper shaft 1 arranged gripper, which the gripper shaft 1 in a circular arc of max. 180 °, and each gripper is by a gripper finger 3 with end arranged hook tip 4 formed and by means of a grab posture 2 and a screw connection 6 For example, a hexagon socket head screw, at intervals (in the direction of the axis 38 the gripper shaft) on the gripper shaft 1 detachably fixed, with one adjusting element each 9 is provided, which with the respective gripper fingers 3 and the associated gripper holder 2 is in operative connection and wherein each gripper tip 4 a fixed gripper serve 16 assigned.

Jede Greiferhalterung 2 eines einzelnen Greifers weist hinsichtlich der Kontur umfangsseitig einen Kreisbogen 18 auf, welcher die Greiferwelle 1 im Kreisbogen von max. 180° umfasst. Die der Greiferwelle 1 zugeordnete Kontur jeder Greiferhalterung 2 ist im Kreisbogen 18 passend zur Geiferwelle 1 konkav ausgebildet, so dass jede Greiferhalterung 2 im Kreisbogen 18 unmittelbar vollflächig an der Greiferwelle 1 abgestützt ist. Hierzu ist die Schraubverbindung 6 im Bereich des Kreisbogens 18 angeordnet. Die Greiferhalterung 2 weist eine Durchgangsöffnung 39, beispielsweise eine gestufte Bohrung, zur Aufnahme der Schraubverbindung 6 auf. Im vorliegenden Beispiel ist die Schraubverbindung 6 eine Zylinderkopfschraube mit Innensechskant. Weiterhin weist jede Greiferhalterung 2 an der Kontur eine Haltefläche 20 auf an der je ein Greiferfinger 3 in Bezug zur Greiferwelle 1 oder der Krümmung 18 als eine Passante 19 angeordnet ist und mittels je eines Verbindungselements 8 mit der jeweiligen Greiferhalterung 2 lösbar verbunden ist. Bekanntlich ist eine Passante 19 eine spezielle Anordnung einer Geraden, nämlich dann, wenn diese im vorliegenden Fall mit der Greiferwelle 1 bzw. der Krümmung 18 keinen gemeinsamen Punkt aufweist. D. h. der Abstand des Greiferfingers 3 ist größer als der Radius von Greiferwelle 1 bzw. Krümmung 18. Die Haltefläche 20 der Greiferhalterung 2 ist hinsichtlich der Kontur plan und ist an der zum Kreisbogen 18 abgewandten Kontur der Greiferhalterung 2 angeordnet. In einfacher Ausbildung kann jeder Greiferfinger 3 aus einem Federmaterial, beispielsweise einem Federblech, gebildet sein. Each gripper holder 2 a single gripper has circumferentially a circular arc with respect to the contour 18 on which the gripper shaft 1 in the arc of max. 180 °. The gripper shaft 1 assigned contour of each gripper holder 2 is in the arc 18 suitable for the slander wave 1 concave, so that each gripper holder 2 in the circular arc 18 immediately over the entire surface of the gripper shaft 1 is supported. For this purpose, the screw is 6 in the area of the circular arc 18 arranged. The gripper holder 2 has a passage opening 39 , For example, a stepped bore, for receiving the screw 6 on. In the present example, the screw is 6 a cylinder head screw with hexagon socket. Furthermore, each gripper holder has 2 on the contour of a holding surface 20 on the ever a gripper finger 3 in relation to the gripper shaft 1 or the curvature 18 as a passerby 19 is arranged and by means of a respective connecting element 8th with the respective gripper holder 2 is detachably connected. As is known, a passante 19 a special arrangement of a straight line, namely, if this in the present case with the gripper shaft 1 or the curvature 18 no common point. Ie. the distance of the gripper finger 3 is greater than the radius of the gripper shaft 1 or curvature 18 , The holding surface 20 the gripper holder 2 is flat with respect to the contour and is at the circular arc 18 opposite contour of the gripper holder 2 arranged. In simple training, each gripper finger 3 be formed of a spring material, such as a spring plate.

Am jeweiligen Greiferfinger 3 ist ein Justierelement 9, beispielsweise als Einstellschraube, angeordnet. Bevorzugt ist das jeweilige Justierelement 9 am Greiferfinger 3 in einer Gewindebohrung fixiert angeordnet und ist in Achsrichtung einstellbar. Hierzu weist jede Greiferhalterung 2 an der Kontur eine Stützfläche 17 auf, an der sich das Justierelement 9 einstellbar abstützt. Die Stützfläche 17 ist an der zum Kreisbogen 18 abgewandten Kontur der Greiferhalterung 2 angeordnet. Bevorzugt ist jedes Justierelement 9 zur Greiferspitze 4 des jeweiligen Greifers benachbart am Greiferfinger 3 fixiert angeordnet. At the respective gripper finger 3 is an adjustment element 9 , For example, as an adjusting screw arranged. Preferably, the respective adjusting element 9 on the gripper finger 3 arranged fixed in a threaded bore and is adjustable in the axial direction. For this purpose, each gripper holder 2 on the contour of a support surface 17 on, at which the adjusting element 9 adjustable supports. The support surface 17 is at the to the arc 18 opposite contour of the gripper holder 2 arranged. Preferably, each adjustment element 9 to the hook tip 4 of the respective gripper adjacent to the gripper fingers 3 fixed arranged.

In einer bevorzugten Ausbildung kann jeder Greifer eine Greiferspitze 4 mit einer ersten, dem benachbarten Greiferaufschlag 16 zugeordnete Krümmung 5 aufweisen. Die Krümmung 5 einer jeden Greiferspitze 5 ist von konvexer Kontur und fluchtet bei sämtlichen Greiferspitzen 5 parallel zur Achse 38 der Greiferwelle 1. In a preferred embodiment, each gripper may be a hook tip 4 with a first, the adjacent gripper serve 16 associated curvature 5 exhibit. The curvature 5 one gripper tip 5 is of convex contour and aligns with all the hook tips 5 parallel to the axis 38 the gripper shaft 1 ,

In einer weiteren Ausbildung kann parallel zum Greiferfinger 3 eines jeden Greifers je ein Greiferdeckblech 7 angeordnet sein und mittels eines jeweiligen Verbindungselements 8, beispielsweise einer Schraube, gemeinsam mit dem benachbarten Greiferfinger 3 mit der jeweiligen Greiferhalterung 2 lösbar verbunden sein. Vorzugsweise ist ein derartiges Greiferdeckblech 7 zumindest im Bereich des Verbindungselements 8 deckungsgleich (übereinander) zum Greiferfinger 3 angeordnet. Zur Aufnahme des jeweiligen Verbindungselements 8 weisen Greiferfinger 3 und Greiferdeckblech 7 eine entsprechende Durchgangsbohrung auf. Das jeweilige Greiferdeckblech 7 ist in seiner Erstreckung in Richtung Greiferspitze 4 kürzer als der Greiferfinger 3 ausgebildet. Ausgehend von dem entsprechenden Verbindungselement 8 endet das jeweilige Greiferdeckblech 7 somit vor dem jeweiligen Justierelement 9. In einfacher Ausbildung kann jedes Greiferdeckblech 7 aus einem Federmaterial, beispielsweise einem Federblech, gebildet sein. In a further embodiment can parallel to the gripper fingers 3 each gripper a gripper cover plate 7 be arranged and by means of a respective connecting element 8th , For example, a screw, together with the adjacent gripper fingers 3 with the respective gripper holder 2 be detachably connected. Preferably, such a gripper cover plate 7 at least in the region of the connecting element 8th congruent (one above the other) to the gripper finger 3 arranged. For receiving the respective connecting element 8th have gripper fingers 3 and gripper cover plate 7 a corresponding through hole. The respective gripper cover plate 7 is in its extension in the direction of the hook tip 4 shorter than the gripper finger 3 educated. Starting from the corresponding connecting element 8th ends the respective gripper cover plate 7 thus before the respective adjusting element 9 , In a simple embodiment, each gripper cover plate 7 be formed of a spring material, such as a spring plate.

In einer weiteren Ausbildung kann eine jeweilige Greiferhalterung 2 in einem Endbereich 15 jedes Greifers eine erste und zweite, parallel angeordnete Führung 13, 14 aufweisen. Die Führungen 13, 14 sind zueinander beispielsweise in einem Abstand angeordnet und können somit das Ende des jeweiligen Greiferfingers 3 oder die übereinander liegenden Enden des jeweiligen Greiferfingers 3 und des jeweiligen Greiferdeckblechs 7 formschlüssig aufnehmen. Hierbei sind die Enden von Greiferfinger 3 bzw. Greiferfinger 3 und Greiferdeckblech 7 dem jeweiligen Verbindungselement 8 benachbart. In einfacher Ausbildung kann der Formschluss durch je eine Ausklinkung am Greiferfinger 3 bzw. Greiferfinger 3 und Greiferdeckblech 7 erfolgen, wie dies 3 zeigt. Alternativ können am Greiferfinger 3 bzw. Greiferfinger 3 und Greiferdeckblech 7 entsprechende Durchbrüche vorgesehen sein, in die Führungen 13, 14 eindringen und den erforderlichen Formschluss bewirken. In a further embodiment, a respective gripper holder 2 in one end area 15 each gripper a first and second, parallel guide 13 . 14 exhibit. The guides 13 . 14 For example, they are arranged at a distance to each other and thus can the end of the respective gripper finger 3 or the superimposed ends of the respective gripper finger 3 and the respective gripper cover plate 7 record positively. Here are the ends of gripper fingers 3 or gripper fingers 3 and gripper cover plate 7 the respective connecting element 8th adjacent. In a simple embodiment, the positive connection by a respective notch on the gripper fingers 3 or gripper fingers 3 and gripper cover plate 7 done like this 3 shows. Alternatively, on the gripper fingers 3 or gripper fingers 3 and gripper cover plate 7 appropriate breakthroughs be provided in the guides 13 . 14 penetrate and cause the required positive locking.

Das jeweilige Verbindungselement 8 ist bevorzugt benachbart zum von der Greiferspitze 4 abgewandten Endbereich 15 angeordnet und das jeweilige Justierelement 9 eines jeden Greifers ist bevorzugt zur Greiferspitze 4 benachbart angeordnet. The respective connecting element 8th is preferably adjacent to the hook tip 4 opposite end region 15 arranged and the respective adjusting element 9 of each gripper is preferred to the hook tip 4 arranged adjacent.

In einer weiteren Ausbildung kann der jeweilige Greiferfinger 3 eine erste Öffnung 10 oder der jeweiligen Greiferfinger 3 die erste Öffnung 10 und das jeweilige Greiferdeckblech 7 eine zweite Öffnung 11 aufweisen. Die Öffnungen 10, 11 sind zur Schraubverbindung 6 benachbart angeordnet. Bevorzugt sind die Öffnungen 10; 10, 11 jeweils zur Schraubverbindung 6 fluchtend angeordnet. Die erste Öffnung 10 jedes Greiferfingers 3 und die zweite Öffnung 11 jedes Greiferdeckblechs 7 können deckungsgleich angeordnet sein.In a further embodiment, the respective gripper fingers 3 a first opening 10 or the respective gripper fingers 3 the first opening 10 and the respective gripper cover plate 7 a second opening 11 exhibit. The openings 10 . 11 are for screw connection 6 arranged adjacent. The openings are preferred 10 ; 10 . 11 each for screw connection 6 arranged in alignment. The first opening 10 each gripper finger 3 and the second opening 11 each grab cover plate 7 can be arranged congruently.

In einer weiteren Ausbildung kann das jeweilige Greiferdeckblech 7 an seinem freien Ende, d. h. entfernt von dem Verbindungselement 8 vorgesehenen Ende eine zweite, dem benachbarten Greiferfinger 3 zugeordnete Krümmung 12 aufweisen. Die Krümmung 12 ist von konvexer Kontur und fluchtet bei sämtlichen Greiferdeckblechen 7 parallel zur Achse 38 der Greiferwelle 1. In a further embodiment, the respective gripper cover plate 7 at its free end, ie away from the connecting element 8th provided end a second, the adjacent gripper fingers 3 associated curvature 12 exhibit. The curvature 12 has a convex contour and is aligned with all gripper cover plates 7 parallel to the axis 38 the gripper shaft 1 ,

Ein einzelner Greifer kann zumindest umfassen:

– eine Greiferhaltung 2 mit einem an der Kontur angeordneten Kreisbogen 18,
– eine im Bereich des Kreisbogens 18 der Greiferhalterung 2 angeordnete Durchgangsöffnung 39,
– eine an der Kontur der Greiferhalterung 2 angeordnete Haltefläche 20 an welcher ein eine Greiferspitze 4 aufweisender Greiferfinger 3 in Bezug zum Kreisbogen 18 oder zur Greiferwelle 1 als eine Passante 19 angeordnet ist,
– eine an der Kontur der Greiferhalterung 2 angeordnete Stützfläche 17,
– ein am Greiferfinger 3 angeordnetes Justierelement 9, welches an der Stützfläche 17 abstützbar ist, und
– zumindest der Greiferfinger 3 mittels eines Verbindungselements 8 mit der Greiferhalterung 2 lösbar fixiert ist oder zum Greiferfinger 3 parallel ein Greiferdeckblech 7 angeordnet ist und Greiferfinger 3 und Greiferdeckblech 7 mittels eines Verbindungselements 8 gemeinsam an der Greiferhalterung 2 lösbar fixiert sind.

A single gripper may at least include:

- a gripper holding 2 with a circular arc arranged on the contour 18 .
- one in the area of the circular arc 18 the gripper holder 2 arranged passage opening 39 .
- one on the contour of the gripper holder 2 arranged holding surface 20 at which a gripper tip 4 having gripper fingers 3 in relation to the circular arc 18 or to the gripper shaft 1 as a passerby 19 is arranged
- one on the contour of the gripper holder 2 arranged support surface 17 .
- one on the gripper finger 3 arranged adjusting element 9 which is attached to the support surface 17 is supportable, and
- At least the gripper fingers 3 by means of a connecting element 8th with the gripper holder 2 is releasably fixed or the gripper finger 3 parallel a gripper cover plate 7 is arranged and gripper fingers 3 and gripper cover plate 7 by means of a connecting element 8th together on the gripper holder 2 are releasably fixed.

In einer Weiterbildung kann die Greiferhalterung 2 an der Kontur die Führungen 13, 14 aufweisen, zwecks formschlüssiger Aufnahme des jeweiligen Greiferfingers 3.In a development, the gripper holder 2 at the contour the guides 13 . 14 have, for the purpose of positive reception of the respective gripper finger 3 ,

Die Wirkungsweise ist wie folgt: Die Greiferwelle 1 der Greifereinrichtung 37 ist im geschlossenen Zustand (Schließstellung) der Greifer, d. h. ein Bogenmaterial ist zwischen den Greiferspitzen 4 mit Krümmung 5 und den Greiferaufschlägen 16 kraftschlüssig fixiert, mittels Federkraft, beispielsweise durch eine Torsionsfeder, vorgespannt und die biegbaren Greiferfinger 3 bringen an den Greiferspitzen 4 (mit Krümmung 5) eine definierte Klemmkraft zum Bogenmaterial auf. Soll die Greifereinrichtung 37 in den geöffneten Zustand verbracht werden, so ist ein Kurvengetriebe vorgesehen, welches über einen an der Greiferwelle 1 angeordneten Rollenhebel entgegen der anliegenden Federkraft (z. B. Torsionsfeder) ein Moment auf die Greiferwelle 1 einspeist, dadurch wird die Greiferwelle 1 verdreht und die Greifer werden zwecks Übergabe des Bogenmaterials temporär geöffnet. Wirkt kein Moment mehr auf die Greiferwelle 1 ein, so werden die Greifer mittels Federkraft wiederum in die Schließstellung verbracht. The mode of action is as follows: The gripper shaft 1 the gripper device 37 is in the closed state (closed position) of the gripper, ie a sheet material is between the gripper tips 4 with curvature 5 and the gripper serves 16 frictionally fixed, biased by spring force, for example by a torsion spring, and the flexible gripper fingers 3 bring on the looper tips 4 (with curvature 5 ) a defined clamping force to the sheet material. If the gripper device 37 are spent in the open state, so a cam mechanism is provided, which via one on the gripper shaft 1 arranged roller lever against the applied spring force (eg., Torsion spring) a moment on the gripper shaft 1 feeds, thereby the gripper shaft 1 twisted and the grippers are temporarily opened for the purpose of transferring the sheet material. No moment acts on the gripper shaft 1 a, so the grippers are moved by spring force again in the closed position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Greiferwellegripper shaft
22: Greiferhalterung looper holder
33: Greiferfingergripper fingers
44: Greiferspitzehook tip
55: erste Krümmung (Greiferspitze)first curvature (hook tip)
66: Schraubverbindungscrew
77: Greiferdeckblech Gripper cover plate
88th: Verbindungselementconnecting element
99: Justierelement adjusting
1010: erste Öffnung (Greiferfinger)first opening (gripper fingers)
1111: zweite Öffnung (Greiferdeckblech)second opening (gripper cover plate)
1212: zweite Krümmung (Greiferdeckblech)second curvature (gripper cover plate)
1313: erste Führung (Greiferhalterung)first guide (gripper holder)
1414: zweite Führung (Greiferhalterung)second guide (gripper holder)
1515: Endbereich end
1616: Greiferaufschlaggripper
1717: Stützflächesupport surface
1818: Kreisbogenarc
1919: PassantePassante
2020: Halteflächeholding surface
2121: DruckformzylinderPlate cylinder
2222: GummituchzylinderBlanket cylinder
2323: Farbwerkinking
2424: Feuchtwerkdampening
2525: Förderrichtungconveying direction
2626: Strahlungs-/TrocknungsvorrichtungRadiation / dryer
2727: Bogenführungszylinder (Gegendruckzylinder)Sheet guiding cylinder (impression cylinder)
2828: Bogenführungszylinder (Transferzylinder)Sheet guiding cylinder (transfer cylinder)
2929: Bogenleiteinrichtungsheet guiding device
3030: Auslegerstapeldelivery pile
3131: Fördervorrichtungconveyor
3232: BogenbremseinrichtungSheet braking mechanism
3333: Dosiereinrichtungmetering
3434: Druckwerkprinting unit
3535: Lackwerkcoating unit
3636: Auslegerboom
3737: GreifereinrichtungGripper device
3838: Achseaxis
3939: DurchgangsöffnungThrough opening

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3623405 A1 [0002]
DE 4330610 Al [0003]
EP 0152553 A2 [0004]

Claims

Sheet processing machine with a gripper device ( 37 ) with several at intervals on a gripper shaft ( 1 ) arranged grippers, which the gripper shaft ( 1 ) in a circular arc of max. 180 °, and each gripper by a gripper finger ( 3 ) with end-side hook tip ( 4 ) is formed and by means of a Greiferhaltung ( 2 ) and a screw connection ( 6 ) at intervals on the gripper shaft ( 1 ) is releasably fixed, wherein each one adjusting element ( 9 ) is provided, which with the respective gripper finger ( 3 ) and the gripper holder ( 2 ) is in operative connection and each gripper tip ( 4 ) a fixed gripper serve ( 16 ), characterized in that each gripper holder ( 2 ) a circular arc ( 18 ), which the gripper shaft ( 1 ) in the arc of max. 180 ° includes that each gripper holder ( 2 ) a holding surface ( 20 ) has a gripper finger ( 3 ) in relation to the gripper shaft ( 1 ) as a passerby ( 19 ) and by means of a connecting element ( 8th ) with the gripper holder ( 2 ) is releasably connected, that an adjusting element ( 9 ) on the respective gripper finger ( 3 ) and each gripper holder ( 2 ) a support surface ( 17 ) at which the adjusting element ( 9 ) is supported.

Gripper device according to claim 1, characterized in that each adjusting element ( 9 ) to the hook tip ( 4 ) of the respective gripper adjacent to the gripper finger ( 3 ) is arranged fixed.

Gripper device according to claim 1, characterized in that each gripper is a gripper tip ( 4 ) with a first, the adjacent gripper serve ( 16 ) associated curvature ( 5 ) having.

Gripper device according to claim 1, characterized in that parallel to the gripper finger ( 3 ) of each gripper per gripper cover plate ( 7 ) is arranged and by means of the respective connecting element ( 8th ) together with gripper fingers ( 3 ) with the gripper holder ( 2 ) is releasably connected.

Gripper device according to claim 1 or claims 1 and 4, characterized in that the respective gripper holder ( 2 ) in an end region ( 15 ) a first and second, parallel guide ( 13 . 14 ) and the guides ( 13 . 14 ) the respective gripper fingers ( 3 ) or the respective gripper finger ( 3 ) and the respective gripper cover plate ( 7 ) record positively.

Gripper device according to claim 1 or claims 1 and 4, characterized in that the respective gripper finger ( 3 ) a first opening ( 10 ) or the respective gripper fingers ( 3 ) the first opening ( 10 ) and the respective gripper cover plate ( 7 ) a second opening ( 11 ) and that the openings ( 10 ; 10 . 11 ) in each case for screw connection ( 6 ) are arranged in alignment.

Gripper device according to claim 6, characterized in that the first opening ( 10 ) of each gripper finger ( 3 ) and the second opening ( 11 ) of each gripper cover plate ( 7 ) are arranged congruently.

Gripper device according to claim 4, characterized in that the respective gripper cover plate ( 7 ) at its free end a second, the adjacent gripper finger ( 3 ) associated curvature ( 12 ) having.

Gripper for a sheet processing machine, the gripper comprising: - a gripper holding device ( 2 ) with a circular arc arranged on the contour ( 18 ), - one in the area of the circular arc ( 18 ) of the gripper holder ( 2 ) arranged passage opening ( 39 ), - one at the contour of the gripper holder ( 2 ) arranged holding surface ( 20 ) on which a gripper tip ( 4 ) having gripper fingers ( 3 ) in relation to the circular arc ( 18 ) as a passerby ( 19 ) is arranged, - one at the contour of the gripper holder ( 2 ) arranged support surface ( 17 ), - one on the gripper finger ( 3 ) arranged adjusting element ( 9 ), which at the support surface ( 17 ) is supportable, and - at least the gripper finger ( 3 ) by means of a connecting element ( 8th ) with the gripper holder ( 2 ) is releasably fixed or to the gripper finger ( 3 ) a gripper cover plate 7 is arranged parallel and gripper fingers ( 3 ) and gripper cover plate ( 7 ) by means of a connecting element ( 8th ) together on the gripper holder ( 2 ) are releasably fixed.