DE102011082601A1 - Method and device for displaying traffic sign information - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation für einen Fahrer eines Fahrzeugs, das einen Schritt des Ermittelns (212) einer entlang einer Fahrtroute des Fahrzeugs liegenden Position, der ein Beginn eines Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation zugeordnet ist, und einen Schritt des Erzeugens (214) eines Anzeigesignals zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung umfasst.The invention relates to a method for displaying traffic sign information for a driver of a vehicle, comprising a step of determining (212) a position along a travel route of the vehicle, which is associated with a beginning of a validity range of the traffic sign information, and a step of generating (214) an indication signal for displaying the traffic sign information as a position-related contact-analog virtual representation.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf eine Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation, auf eine entsprechende Vorrichtung sowie auf ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a method and apparatus for displaying traffic sign information, to a corresponding device and to a corresponding computer program product.
Die
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogrammprodukt gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides a method for displaying traffic sign information, furthermore a device which uses this method and finally a corresponding computer program product according to the main claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.
Als Head-up Display wird ein System bezeichnet, das Informationen direkt ins Sichtfeld des Fahrers eines Fahrzeugs einblendet. Im Gegensatz dazu muss der Fahrer bei einem Head-down Display oder bei den Kombiinstrumenten im Fahrzeug seinen Blick senken, um wichtige Anzeigen wie etwa Geschwindigkeit oder Richtungsanweisungen zu sehen. Obwohl die Daten bei einem Head-up Display direkt auf die Windschutzscheibe projiziert werden, entsteht für den Fahrer der Eindruck, dass das Bild ca. zweieinhalb Meter von ihm entfernt über der Motorhaube schwebt. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer den Blick nicht mehr vom Verkehrsgeschehen abwenden muss.A head-up display is a system that displays information directly into the driver's field of vision. In contrast, in a head-down display or in the instrument cluster in the vehicle, the driver must look down to see important indications such as speed or directional guidance. Although the data is projected directly onto the windshield with a head-up display, the driver gets the impression that the image is hovering over the bonnet about two and a half meters away from him. This has the advantage that the driver no longer has to avert his gaze from the traffic.
Head-up Displays können Informationen auch direkt in das reale Bild einblenden. Diese Displays werden im allgemeinen Sprachgebrauch kontaktanaloge bzw. Augmented Reality Head-up Displays genannt. Dem Fahrer können mit Hilfe dieser Technik z. B. Navigationshinweise gegeben werden, indem die vor ihm liegende Straße bis zum Horizont farbig markiert. Auch können Navigationshinweise angezeigt werden, die als Pfeile direkt auf der Fahrbahn liegen. Auch Fahrspuren oder vom ACC-System, also einem System zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung, detektierte vorausfahrende Fahrzeuge können direkt in das Blickfeld des Fahrers eingeblendet werden. Das Bild wird in einer akkommodationsfreien Entfernung von ca. 10 m bis zum Horizont, dem virtuellen Blickfeld des Head-up Displays, erzeugt.Head-up displays can also display information directly in the real image. These displays are commonly referred to as contact analogue or augmented reality head-up displays. The driver can with the help of this technique z. B. navigation instructions are given by the colored road in front of him to the horizon marked. Also, navigation instructions can be displayed, which lie as arrows directly on the road. Even lanes or ACC-system, so an adaptive cruise control system, detected vehicles ahead can be displayed directly in the driver's field of view. The image is generated in an accommodation-free distance of about 10 m to the horizon, the virtual field of view of the head-up display.
Ein kontaktanaloges Head-up Display kann eingesetzt werden, um dem Fahrer einen Hinweis auf eine sich auf einen zu befahrenden Streckenabschnitt beziehende Warnung direkt in sein Sichtfeld zu projizieren. Entsprechend zu einer Warnung kann dem Fahrer einen Hinweis auf ein sich auf den zu befahrenden Streckenabschnitt beziehendes Gebot oder Verbot direkt in sein Sichtfeld projiziert werden. Die Projizierung kann dabei so erfolgen, dass der Hinweis an eine Position in das reale Umfeld des Fahrzeugs eingebettet wird, die dem Fahrer das Aufnehmen und Verstehen des Hinweises erleichtert. Beispielsweise kann der Hinweis direkt auf eine Oberfläche eines für den Fahrer sichtbaren Abschnitts einer Fahrbahn projiziert werden. Beispielsweise kann der Hinweis an eine Position projiziert werden, ab der der Hinweis Gültigkeit hat. Nähert sich das Fahrzeug soweit an die Position an, das die Position innerhalb des virtuellen Blickfelds des Head-up Displays liegt, so kann der Hinweis von dem Head-up Display kontaktanalog an die Position projiziert werden. Aus Sicht des Fahrers erscheint der Hinweis so, als ob er sich tatsächlich in der realen Umwelt an der Position befinden würde. Nähert sich das Fahrzeug weiter an die Position an, so kann der Hinweis von dem Head-up Display unter Berücksichtigung des verringerten Abstands weiterhin kontaktanalog an die Position projiziert werden. Der Fahrer hat somit das Gefühl, dass er sich an den Hinweis annähert, so wie es bei einem realen Hinweis der Fall ist, der beispielsweise auf die Fahrbahnoberfläche aufgebracht ist. Der kontaktanaloge Hinweis kann zusammen mit einem nicht-kontaktanalog in das Sichtfeld des Fahrers projizierten Statusinformationsfeld eingesetzt werden. Der kontaktanalog projizierte Hinweis und das nicht-kontaktanaloge projizierte Statusinformationsfeld können so in das Sichtfeld des Fahrers projiziert werden, dass der kontaktanalog projizierte Hinweis bei der Annäherung des Fahrzeugs an die Position des kontaktanalogen Hinweises aus Sicht des Fahrers in das Statusinformationsfeld hineinwandert und schließlich von dem Statusinformationsfeld übernommen wird und dort, solange der Hinweis Gültigkeit hat, als nicht-kontaktanaloger Hinweis bestehen bleibt. Selbst wenn der Fahrer des Fahrzeugs, beispielsweise aufgrund hoher Geschwindigkeit keine Zeit hatte, den kontaktanalogen Hinweis aufzunehmen, so wird er durch das Hineinwandern des kontaktanalogen Hinweis in das nicht-kontaktanaloge Statusinformationsfeld darauf aufmerksam gemacht, dass eine Veränderung in der Anzeige des Statusinformationsfelds erfolgt. Aufgrund der anschließenden dauerhaften Anzeige des Hinweises als Teil des Statusinformationsfelds hat der Fahrer genügend Zeit, den Informationsgehalt des Hinweises aufzunehmen.A contact-analogue head-up display can be used to project the driver an indication of a warning relating to a section of the route to be driven directly into his field of vision. According to a warning, the driver can be projected an indication of a bid or prohibition relating to the route section to be driven directly into his field of vision. The projection can take place in such a way that the reference to a position is embedded in the real environment of the vehicle, which makes it easier for the driver to record and understand the message. For example, the hint may be projected directly onto a surface of a driver-visible portion of a roadway. For example, the hint can be projected to a position at which the hint is valid. If the vehicle approaches the position that lies within the virtual field of view of the head-up display, the message can be projected by the head-up display into contact with the position. From the driver's point of view, the note appears as if it were actually in the real environment at the position. If the vehicle continues to approach the position, the reference from the head-up display, taking into account the reduced distance, can continue to be projected contact-analogically to the position. The driver thus has the feeling that he is approaching the hint, as is the case with a real reference, for example, applied to the road surface. The contact analog indication may be used together with a non-contact analogue status information field projected into the field of view of the driver. The contact-analog projected indication and the non-contact-analogous projected status information field may be projected into the driver's field of view such that the proximity-projected indication migrates into the status information field as the vehicle approaches the location of the contact-analog indication from the driver's point of view, and finally from the status information field is taken over there and, as long as the note is valid, remains as a non-contact-analogous hint. Even if the driver of the vehicle, for example due to high speed, did not have time to record the contact analog message, he is made aware by changing the contact analog indication to the non-contact analog status information field that there is a change in the display of the status information field. Due to the subsequent permanent display of the hint as part of the status information field, the driver has enough time to record the information content of the hint.
Ein Verfahren zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation für einen Fahrer eines Fahrzeugs umfasst die folgenden Schritte:
Ermitteln einer entlang einer Fahrtroute des Fahrzeugs liegenden Position, der ein Beginn eines Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation zugeordnet ist; und
Erzeugen eines Anzeigesignals zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung.A method for displaying traffic sign information for a driver of a vehicle comprises the following steps:
Determining a position along a travel route of the vehicle associated with a beginning of a valid range of the traffic sign information; and
Generating a display signal for displaying the traffic sign information as a position-related contact-analog virtual representation.
Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein Kraftfahrzeug, beispielsweise einen Personenkraftwagen oder einen Lastkraftwagen handeln. Das Fahrzeug kann eine Projektionseinrichtung, beispielsweise in Form eines Head-up Displays aufweisen. Die Projektionseinrichtung kann ausgebildet sein, um sowohl eine kontaktanaloge als auch eine nicht-kontaktanaloge Anzeige in einen Sichtbereich des Fahrers des Fahrzeugs zu projizieren. Das Anzeigesignal kann ein elektrisches Signal sein. Das Anzeigesignal kann geeignet sein, um die Projektionseinrichtung so anzusteuern, dass die Projektionseinrichtung die Verkehrszeicheninformation als kontaktanaloge virtuelle Darstellung in das Sichtfeld des Fahrers projiziert. Die Verkehrszeicheninformation kann eine Information eines Gefahrzeichens, das auf eine Gefahr hinweist oder eine Information eines Vorschriftzeichens, das auf ein Gebot oder ein Verbot hinweist, umfassen. Demnach kann die Verkehrszeicheninformation in Form eines entsprechenden Verkehrszeichens oder einem einen Verkehrszeichen ähnelndem Piktogramm angezeigt werden. Beispielsweise kann die Verkehrszeicheninformation auf ein Tempolimit hinweisen und in Form eines Geschwindigkeitsbegrenzungszeichens dargestellt werden. Bei der Fahrtroute kann es sich um einen geplanten Verlauf eines vor dem Fahrzeug liegenden Streckenabschnitts handeln. Daten bezüglich der Fahrtroute können von einem Navigationssystem des Fahrzeugs ausgegeben werden. Der Beginn des Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation kann basierend auf gespeicherten Daten ermittelt werden. Die Daten bezüglich des Gültigkeitsbereichs können in einer Speichereinrichtung, beispielsweise in Form einer digitalen Karte in dem Fahrzeug gespeichert sein oder über eine Schnittstelle von einer fahrzeugexternen Speichereinrichtung abgerufen werden. Die Position kann einen realen Ort kennzeichnen, der im Bereich des Beginns des Gültigkeitsbereichs angeordnet ist. Beispielsweise kann die Position direkt am Beginn, kurz vor dem Beginn oder kurz nach dem Beginn des Gültigkeitsbereichs angeordnet sein. Die Position kann einen Ort auf einer von dem Fahrzeug zu befahrenden Fahrbahn kennzeichnen. Auch kann die Position einen Ort kennzeichnen, der neben der zu befahrenden Fahrbahn angeordnet ist.The vehicle may be a motor vehicle, for example a passenger car or a lorry. The vehicle may have a projection device, for example in the form of a head-up display. The projection device can be designed to project both a contact-analog and a non-contact-analogue display into a field of vision of the driver of the vehicle. The indication signal may be an electrical signal. The display signal may be suitable for controlling the projection device in such a way that the projection device projects the traffic sign information into the driver's field of view as a contact-analogous virtual representation. The traffic sign information may include information of a danger sign indicating a danger or information of a regulation sign indicating a bid or prohibition. Thus, the traffic sign information may be displayed in the form of a corresponding traffic sign or a pictogram resembling a traffic sign. For example, the traffic sign information may indicate a speed limit and be presented in the form of a speed limit sign. The route may be a planned course of a section of road ahead of the vehicle. Data regarding the route can be output from a navigation system of the vehicle. The beginning of the validity period of the traffic sign information may be determined based on stored data. The data relating to the validity range can be stored in a memory device, for example in the form of a digital map, in the vehicle or can be retrieved via an interface from a vehicle-external memory device. The position may indicate a real location located at the beginning of the scope. For example, the position can be arranged directly at the beginning, shortly before the beginning or shortly after the beginning of the validity range. The position may indicate a location on a roadway to be traveled by the vehicle. Also, the position may identify a location that is located next to the roadway to be traveled.
Im Schritt des Erzeugens können unterschiedliche Anzeigesignale für unterschiedliche Abstände zwischen dem Fahrzeug und der Position erzeugt werden. Dadurch kann die Verkehrszeicheninformation als auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung mit unterschiedlichen Ausdehnungen angezeigt werden. Ändert sich der Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Position so kann ein neues Anzeigesignal erzeugt werden, um zu gewährleisten, dass die Verkehrszeicheninformation aus Sicht des Fahrers weiterhin an der Position angezeigt wird. Die unterschiedlichen Anzeigesignale können zeitlich nacheinander erzeugt werden. Beispielsweise kann ein neues Anzeigesignal erzeugt werden, wenn nach einem vorangegangenen Anzeigesignal eine vorbestimmte Zeitspanne vergangen oder ein vorbestimmter Weg zurückgelegt wurde. Abgesehen von der Ausdehnung kann die Form und Darstellung der Verkehrszeicheninformation in den unterschiedlichen Anzeigesignalen gleich sein. Aufgrund der unterschiedlichen Ausdehnungen erscheint die Verkehrszeicheninformation aus Sicht des Fahrers bei unterschiedlichen Abständen zu der Position in unterschiedlichen Größen.In the step of generating different display signals for different distances between the vehicle and the position can be generated. Thereby, the traffic sign information can be displayed as position-related contact-analog virtual representation with different extents. If the distance between the vehicle and the position changes, a new indication signal can be generated to ensure that the traffic sign information continues to be displayed at the position from the driver's point of view. The different display signals can be generated one after the other. For example, a new indication signal may be generated when a predetermined time period has elapsed or a predetermined distance traveled after a previous indication signal. Apart from the extent, the shape and appearance of the traffic sign information in the different display signals may be the same. Due to the different extents, the traffic sign information appears from the driver's point of view at different distances to the position in different sizes.
Beispielsweise können die unterschiedlichen Anzeigesignale so erzeugt werden, dass die unterschiedlichen Ausdehnungen der auf die Position bezogenen kontaktanalogen virtuellen Darstellungen in einem ersten Abstandsbereich umso größer werden, je kleiner die Abstände zwischen dem Fahrzeug und der Position werden und in einem zweiten Abstandsbereich umso kleiner werden, je kleiner die Abstände zwischen dem Fahrzeug und der Position werden, wobei die von dem zweiten Abstandsbereich umfassten Abstände kleiner als die von dem ersten Abstandsbereich umfassten Abstände sind. Nähert sich das Fahrzeug der Position an, so scheint die Verkehrszeicheninformation entsprechend einer realen Darstellung zunächst größer zu werden. Ab einem gewissen Abstand, der eine Grenze zwischen dem ersten und dem zweiten Abstandbereich markiert, wird die Verkehrszeicheninformation jedoch immer kleiner dargestellt. Dadurch kann die Verkehrszeicheninformation beim Hineinwandern in ein Statusinformationsfeld soweit geschrumpft werden, dass die Verkehrsinformation innerhalb des Statusinformationsfelds angezeigt werden kann. Dabei kann die Verkehrsinformation soweit verkleinert werden, dass sie deckungsgleich zu einer innerhalb des Statusinformationsfelds angezeigten nicht-kontaktanalogen Verkehrsinformation wird.For example, the different display signals may be generated such that the smaller the distances between the vehicle and the position, the smaller the distances between the position-related contact-analog virtual representations in a first distance range, and the smaller in a second distance range, depending becomes smaller the distances between the vehicle and the position, wherein the distances covered by the second distance range are smaller than the distances covered by the first distance range. When the vehicle approaches the position, the traffic sign information initially appears to increase in accordance with a real representation. However, from a certain distance marking a boundary between the first and second distance ranges, the traffic sign information is always made smaller. As a result, the traffic sign information can be shrunk to the extent that the traffic information can be displayed within the status information field when wandering into a status information field. In this case, the traffic information can be reduced to such an extent that it becomes congruent with a non-contact-analog traffic information displayed within the status information field.
Das Verfahren kann einen Schritt des Generierens eines Darstellungssignals zur Darstellung eines Statusinformationsfelds als eine nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung umfassen. Das Statusinformationsfelds kann beispielsweise teiltransparent in das Sichtfeld des Fahrers projiziert werden. Innerhalb des Statusinformationsfelds kann beispielsweise ein Betriebszustand des Fahrzeugs, beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs angezeigt werden. Der Schritt des Generierens kann fortlaufend ausgeführt werden, so dass das Statusinformationsfeld ständig, beispielsweise immer während des Betriebs des Fahrzeugs oder immer dann, wenn sich das Fahrzeug in Fahrt befindet, angezeigt wird. Dabei kann die in dem Statusinformationsfelds angezeigte Information fortlaufend aktualisiert werden. Somit kann beispielsweise ständig die aktuelle Geschwindigkeit angezeigt werden. Das Statusinformationsfelds kann aus Sicht des Fahrers ständig an der gleichen Position in Bezug auf einen Bezugspunkt an dem Fahrzeug angezeigt werden.The method may include a step of generating a presentation signal to represent a status information field as a non-contact analog virtual representation. The status information field can, for example, be projected partially transparent into the field of view of the driver. Within the status information field, for example, an operating state of the vehicle, for example a current speed of the vehicle, can be displayed. The step of generating may be performed continuously, such that the status information field is always, for example, always during operation of the vehicle or whenever the vehicle is in motion. In this case, the information displayed in the status information field can be continuously updated. Thus, for example, constantly the current speed can be displayed. The status information field may be constantly displayed at the same position with respect to a reference point on the vehicle from the driver's point of view.
Das Verfahren kann einen Schritt des Generierens eines weiteren Anzeigesignals zur Anzeige der Verkehrszeicheninformation als eine nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung innerhalb eines Anzeigebereichs des Statusinformationsfelds umfassen. Abgesehen von der nicht-kontaktanalogen Darstellung kann die Form und Darstellung der Verkehrszeicheninformation innerhalb des Statusinformationsfelds der Form und Darstellung der kontaktanalogen Darstellung der Verkehrszeicheninformation entsprechen. Der Schritt des Generierens des weiteren Anzeigesignals kann anstelle des Schritts des Erzeugens des Anzeigesignals durchgeführt werden, so dass die nicht-kontaktanaloge Darstellung der Verkehrszeicheninformation dann erfolgt, wenn die kontaktanaloge Darstellung der Verkehrszeicheninformation beendet wird, beispielsweise aufgrund einer Annäherung des Fahrzeugs bis kurz vor die Position der kontaktanalogen Darstellung. Ferner kann das Verfahren einen Schritt des Generierens eines weiteren Anzeigesignals zur Anzeige einer vorangegangenen Verkehrszeicheninformation als eine nicht-kontaktanaloge virtuelle Darstellung innerhalb des Anzeigebereichs des Statusinformationsfelds umfassen. Der Schritt des Generierens des weiteren Anzeigesignals kann zusätzlich zu dem Schritt des Erzeugens des Anzeigesignals durchgeführt werden, so dass die nicht-kontaktanaloge Darstellung der vorangegangenen Verkehrszeicheninformation parallel zur kontaktanalogen Darstellung der neuen Verkehrszeicheninformation erfolgt. Auf diese Weise kann innerhalb des Statusinformationsfelds noch die vorangegangene, aktuell gültige Verkehrszeicheninformation, beispielsweise eine aktuell gültige Geschwindigkeitsbegrenzung angezeigt werden, während als kontaktanaloge Darstellung bereits die neue Verkehrszeicheninformation, beispielsweise eine demnächst gültige Geschwindigkeitsbegrenzung angezeigt wird.The method may include a step of generating a further indication signal for displaying the traffic sign information as a non-contact analog virtual representation within a display area of the status information field. Apart from the non-contact analog representation, the shape and presentation of the traffic sign information within the status information field may correspond to the shape and representation of the contact-analog representation of the traffic sign information. The step of generating the further indication signal may be performed instead of the step of generating the indication signal such that the non-contact analog representation of the traffic sign information occurs when the contact analog representation of the traffic sign information is terminated, for example, due to approach of the vehicle to just before the position the contact analog representation. Furthermore, the method may include a step of generating a further indication signal for displaying a preceding traffic signal information as a non-contact analog virtual representation within the display region of the status information field. The step of generating the further indication signal can be carried out in addition to the step of generating the indication signal, so that the non-contact-analog representation of the preceding traffic signal information takes place in parallel to the contact-analog representation of the new traffic signal information. In this way, the previous, currently valid traffic sign information, for example, a currently valid speed limit can be displayed within the status information field, while the new traffic sign information, such as a soon-to-be speed limit is already displayed as contact-analog representation.
Beispielsweise kann der Schritt des Generierens des weiteren Anzeigesignals ausgeführt werden, wenn in einem ausgeführten Schritt des Erzeugens des Anzeigesignals das Anzeigesignal so erzeugt wurde das sich die Darstellung des Statusinformationsfelds und die kontaktanaloge virtuelle Darstellung der Verkehrszeicheninformation zumindest teilweise überlappen. Dies ist dann der Fall, wenn die kontaktanaloge Darstellung der Verkehrszeicheninformation aus Sicht des Fahrers in das Statusinformationsfeld hineingewandert ist. Das Umschalten zwischen kontaktanaloger oder nicht-kontaktanaloger Darstellung kann erfolgen, sobald eine teilweise Überlappung vorliegt, sobald eine vollständige Überlappung vorliegt oder sobald die kontaktanaloge Darstellung einen für die nicht-kontaktanaloge Darstellung der Verkehrszeicheninformation erreicht hat. Auf diese Weise lässt sich ein fließender Übergang zwischen kontaktanaloger und nicht-kontaktanaloger Darstellung realisieren. Dabei können aufeinander folgende Anzeigesignale so erzeugt werden, dass eine perspektivisch verzerrte Darstellung der Verkehrszeicheninformation immer weiter verringert wird, so dass ein fließender Übergang von der kontaktanalogen Darstellung in die nicht-kontaktanaloge Darstellung erfolgen kann. In der nicht-kontaktanalogen Darstellung kann die Verkehrszeicheninformation nicht perspektivisch verzerrt oder nur geringfügig perspektivisch verzerrt dargestellt werden. For example, the step of generating the further indication signal may be performed if, in an executed step of generating the indication signal, the indication signal has been generated such that the representation of the status information field and the contact-analog virtual representation of the traffic sign information at least partially overlap. This is the case when the contact-analog representation of the traffic sign information has migrated from the perspective of the driver into the status information field. Switching between contact-analog or non-contact-analog representation can be done as soon as there is a partial overlap as soon as there is complete overlap or as soon as the contact-analog representation has reached one for the non-contact analog representation of the traffic sign information. In this way, a smooth transition between contact-analog and non-contact analog representation can be realized. In this case, successive display signals can be generated so that a perspective distorted representation of the traffic sign information is reduced more and more, so that a smooth transition from the contact-analog representation in the non-contact analog representation can be done. In the non-contact analog presentation, the traffic sign information can not be distorted in perspective or only slightly distorted in perspective.
Auch kann der der Schritt des weiteren Erzeugens des weiteren Anzeigesignals ausgeführt werden, wenn ein Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Position kleiner als ein Mindestabstand ist. Auf diese Weise kann beispielsweise dann zwischen kontaktanaloger und nicht-kontaktanaloger Darstellung umgeschaltet werden, wenn die Position der kontaktanalogen Darstellung das virtuelle Blickfeld der Projektionseinrichtung verlässt. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn sich das Fahrzeug bis auf eine Entfernung von ca. 10 m bis 20 m an die Position angenähert hat.Also, the step of further generating the further indication signal may be performed when a distance between the vehicle and the position is smaller than a minimum distance. In this way, it is possible, for example, to switch between contact-analogous and non-contact-analogue representation if the position of the contact-analogue representation leaves the virtual field of view of the projection device. This may for example be the case when the vehicle has approached the position up to a distance of about 10 m to 20 m.
Das Verfahren kann einen Schritt des Aufrechterhaltens des weiteren Anzeigesignals bis zu einem Ende des Gültigkeitsbereichs der Verkehrszeicheninformation umfassen. Auf diese Weise kann die Verkehrszeicheninformation als nicht-kontaktanaloge Darstellung innerhalb des Statusinformationsfelds beibehalten werden, bis die Verkehrszeicheninformation entweder an Gültigkeit verliert oder durch eine neue Verkehrszeicheninformation ersetzt wird. The method may include a step of maintaining the further indication signal until an end of the validity range of the traffic sign information. In this way, the traffic sign information may be maintained as a non-contact analog representation within the status information field until the traffic sign information either becomes invalid or is replaced by new traffic sign information.
Ferner kann das Verfahren einen Schritt des Ausgebens des Anzeigesignals an eine Projektionseinrichtung des Fahrzeugs umfassen, um die Darstellung der Verkehrszeicheninformation mittels der Projektionseinrichtung zu bewirken. Dazu kann das Anzeigesignal über eine geeignete Schnittstelle an die Projektionseinrichtung übertragen werden. Bei der Projektionseinrichtung kann es sich um ein Head-up Display handeln.Furthermore, the method may include a step of outputting the indication signal to a projection device of the vehicle in order to effect the representation of the traffic sign information by means of the projection device. For this purpose, the display signal can be transmitted to the projection device via a suitable interface. The projection device may be a head-up display.
Eine Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation ist ausgebildet, um die Schritte eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung durchzuführen. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.A traffic sign information display device is configured to perform the steps of a method according to an embodiment of the invention. The device can be designed to carry out or implement the steps of the method according to the invention in corresponding devices. Also this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently. In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above if the program is installed on a computer or a device is also of advantage is performed.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.
Die Vorrichtung weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Einrichtung
Die Einrichtung
Bezogen auf das in
Die Einrichtung
Beispielsweise kann die Einrichtung
Die Projektionseinrichtung
Die Einrichtung
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung
Die Einrichtung
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung
Durch einen Übergang der Darstellung der Verkehrszeicheninformation von der kontaktanlogen Darstellung außerhalb des Statusinformationsfelds zur nicht-kontaktanlogen virtuelle Darstellung innerhalb des Statusinformationsfelds kann eine Animation der Darstellung der nicht-kontaktanlogen Verkehrszeicheninformation innerhalb des Statusinformationsfelds realisiert werden. By transitioning the representation of the traffic sign information from the contact-based representation outside the status information field to the non-contact-virtual representation within the status information field, an animation of the representation of the non-contact traffic sign information within the status information field can be realized.
Ausführungsbeispiele zur Darstellung und Animation der Verkehrszeicheninformation und des Statusinformationsfelds werden nachfolgend anhand der
Bei der Projektionseinrichtung
Neben der Anzeige statischer Informationen, wie zum Beispiel Betriebszuständen des Kraftfahrzeugs in dem Statusinformationsfeld können auch Informationen, welche einen Bezug zu realen Objekten im Sichtfeld des Fahrers
Demgegenüber kann die Einrichtung
Bezogen auf das in
Die
Die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation
Das nicht-kontaktanaloges Statusinformationsfeld
Die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation
Die Darstellungen des nicht-kontaktanalogen Statusinformationsfelds
Aufgrund der statischen Darstellung des nicht-kontaktanalogen Statusinformationsfelds
Die kontaktanaloge Verkehrszeicheninformation ist nicht mehr dargestellt. The contact analog traffic sign information is no longer shown.
Die Darstellungen des nicht-kontaktanalogen Statusinformationsfelds
Die
Anhand der
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ermöglicht die Erfindung eine Übermittlung von Verkehrszeicheninformationen, beispielsweise von Informationen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit, durch eine virtuelle, kontaktanaloge Anzeige
Die Erfindung ermöglicht somit eine Visualisierung der Geschwindigkeitsbegrenzungsaktualisierung. Die Visualisierung wird mittels einer Animation aus der kontaktanalogen Anzeige
Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden für eine Vorrichtung zur Darstellung einer Verkehrszeicheninformation als Komponenten ein GPS-Signal
Über ein Navigationssatellitensystem, das das GPS-Signal
Empfängt das Auswertesystem
Die Animation beginnt bei Erreichen des virtuellen Blickfeldes des Head-up Displays
Die Darstellungen
Die Darstellungen
Auch wenn sich die Ausführungsbeispiele vorrangig auf eine Animation von einem virtuellem Tempolimit in einer Statusanzeige
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102009045169 A1 [0002] DE 102009045169 A1 [0002]
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