DE102011081511A1 - Integriertes Kühlsystem - Google Patents
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Abstract
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kühlsystem für ein System, welches einen motorisch und/oder generatorisch betreibbaren Elektromotor umfasst, ein damit ausgestattetes Antriebssystem sowie ein entsprechend ausgestattetes Fahrzeug.
- Elektromotoren weisen herkömmlicherweise wärmeempfindliche Bauteile auf. So können der Rotor und der Stator, insbesondere der Rotor, empfindlich auf einen übermäßigen Wärmeeintrag reagieren. Um einen übermäßigen Wärmeeintrag zu vermeiden weisen Elektromotoren meist eine Kühleinrichtung auf. Dabei kann die Kühlung des Elektromotors beispielsweise durch ein Kühlmittel erfolgen, welches über Schläuche durch eine Kühlmittelleitung der Kühleinrichtung geleitet wird.
- Eine besondere Ausführungsform eines Elektromotors ist ein elektrischer Radnabenantrieb. Ein Radnabenantrieb umfasst einen Elektromotor, welcher direkt in ein Rad eines Fahrzeuges eingebaut ist und gleichzeitig die Radnabe trägt, so dass ein Teil des Motors mit dem Rad umläuft.
- Gegenstand der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kühlsystem für ein System, welches einen motorisch und/oder generatorisch betreibbaren Elektromotor umfasst. Insbesondere kann es sich bei dem System um ein Antriebssystem, beispielsweise ein Radnabenantriebssystem, für ein Fahrzeug, beispielsweise für ein Elektro- und/oder Hybrid-Fahrzeug, handeln.
- Das Kühlsystem umfasst insbesondere eine Elektromotorkühleinrichtung mit einer Elektromotorkühlmittelleitung zur Kühlung des motorisch und/oder generatorisch betreibbaren Elektromotors mit einem Kühlmittel. Darüber hinaus umfasst das Kühlsystem mindestens eine weitere Systemelementkühleinrichtung mit einer Systemelementkühlmittelleitung zur Kühlung eines Systemelements des Systems mit einem Kühlmittel.
- Erfindungsgemäß weist die Elektromotorkühleinrichtung mindestens ein Verbindungselement zum Ausbilden einer Verbindung mit einem Verbindungselement der weiteren Systemelementkühleinrichtung/en auf, wobei beim Verbinden der Verbindungselemente mindestens eine Öffnung der Elektromotorkühlmittelleitung zumindest teilweise kühlmittelleitend überlappend mit einer Öffnung der Systemelementkühlmittelleitung/en anordbar beziehungsweise angeordnet ist.
- Unter einem motorisch und/oder generatorisch betreibbaren Elektromotor kann sowohl eine ausschließlich motorisch betreibbare elektrische Maschine (Elektromotor im eigentlichen Sinn) als auch eine ausschließlich generatorisch betreibbarer elektrische Maschine (Generator im eigentlichen Sinn) als auch eine motorisch und generatorisch betreibbare elektrische Maschine, beispielsweise ein rekuperationsfähiger Elektromotor, verstanden werden. Insbesondere kann der motorisch und/oder generatorisch betreibbare Elektromotor ein Elektromotor oder ein rekuperationsfähiger Elektromotor sein.
- Unter einer kühlmittelleitenden Anordnung von Kühlmittelleitungsöffnungen von Kühlmittelleitungen kann insbesondere verstanden werden, dass die Kühlmittelleitungsöffnungen derart angeordnet sind, dass Kühlmittel von einer Kühlmittelleitung durch die Kühlmittelleitungsöffnungen in die andere Kühlmittelleitung überführt oder geleitet werden kann beziehungsweise, dass die Kühlmittelleitungen über die Kühlmittelleitungsöffnungen kühlmittelleitend verbunden sind.
- Durch die geometrische Anpassung der Verbindungselemente und der Öffnungen kann beim Verbinden der Verbindungselemente vorteilhafterweise eine besonders elegante Verschaltung der Kühlleitungen erzielt werden. So kann vorteilhafterweise ein Kühlmittelfluss direkt von einer Kühleinrichtung in die nächste erzielt werden. Auf zusätzliche Verbindungsstücke, wie Schläuche, Schlauchschellen, et cetera, kann daher vorteilhafterweise verzichtet werden. Insgesamt kann so die Montierbarkeit und die Wartbarkeit deutlich verbessert und der Versorgungsaufwand verringert werden. Zudem kann das Kühlsystem kompakter ausgeführt werden als mehrere herkömmliche mit Schläuchen et cetera ausgestattete Kühleinrichtungen. Dies ist insbesondere bei Radnabenantrieben von Vorteil, welche eine besonders hohe Integrationsdichte aufweisen und bei denen eine optimale Bauraumnutzung besonders vorteilhaft ist. Zudem sind vorteilhafterweise nur wenige Dichtungen zum Abdichten des Kühlsystems notwendig. Beispielsweise kann eine Dichtung zum Abdichten einer kühlmittelleitenden Verbindung von zwei Öffnungen unterschiedlicher Kühlmittelleitungen ausreichen. Diese Dichtungen können zudem vorteilhafterweise sehr klein ausgestaltet sein. Insgesamt kann durch das Kühlsystem so auch Material sowie damit verbundene Kosten und Gewicht eingespart werden.
- In einer besonders einfachen Ausgestaltung kann die mindestens eine weitere Systemelementkühleinrichtung beispielsweise dergestalt an der Elektromotorkühleinrichtung, beispielsweise über ein Bauteil des Stators des Elektromotors, angeschraubt sein, dass eine Öffnung der Systemelementkühlleitung direkt auf einer Öffnung der Elektromotorkühlleitung zu liegen kommt und der Kühlmittelabfluss der Systemelementkühlleitung vorteilhafterweise direkt in die Elektromotorkühlleitung eingeleitet wird.
- Zudem bietet das Kühlsystem die Möglichkeit eines modularen Aufbaus, gegebenenfalls mit Mehrfachnutzen, insbesondere bei dem nur eine passende Ausführung der Schnittstellen erforderlich ist. Zum Beispiel können auf diese Weise drei oder mehr Kühleinrichtungen miteinander verbunden werden. Grundsätzlich können die einzelnen Kühleinrichtungen dabei sowohl seriell als auch parallel oder teilparallel, das heißt zu einer anderen Kühleinrichtung zugeordnet, angeordnet werden.
- Die mindestens eine weitere Systemelementkühleinrichtung kann insbesondere eine Kühleinrichtung eines weiteren Systemelements eines Antriebssystems, beispielsweise eines Radnabenantriebssystems, sein.
- Im Rahmen einer Ausführungsform ist die mindestens eine weitere Systemelementkühleinrichtung eine Inverterkühleinrichtung und/oder eine Abschirmeinrichtung zur thermischen Abschirmung mindestens eines Bauteils des Elektromotors vor einem Eintrag von Wärme durch Wärmestrahlung, beispielsweise von einer Reibungsbremse. Insbesondere kann die mindestens eine weitere Systemelementkühleinrichtung eine Inverterkühleinrichtung sein, insbesondere wobei das Kühlsystem noch eine weitere Systemelementkühleinrichtung Insbesondere kann die Inverterkühleinrichtung eine Inverterkühlmittelleitung zur Kühlung eines Inverters mit einem Kühlmittel aufweisen, wobei die Elektromotorkühleinrichtung mindestens ein Verbindungselement zum Ausbilden einer Verbindung mit einem Verbindungselement der Inverterkühleinrichtung aufweisen kann, wobei beim Verbinden der Verbindungselemente eine Öffnung der Elektromotorkühlmittelleitung zumindest teilweise kühlmittelleitend überlappend mit einer Öffnung der Inverterkühlmittelleitung anordbar beziehungsweise angeordnet sein kann.
- Die Abschirmeinrichtung kann insbesondere eine Abschirmeinrichtungskühlmittelleitung zur Kühlung der Abschirmeinrichtung mit einem Kühlmittel aufweisen, wobei die Elektromotorkühleinrichtung mindestens ein Verbindungselement zum Ausbilden einer Verbindung mit einem Verbindungselement der Abschirmeinrichtungskühleinrichtung aufweisen kann, wobei beim Verbinden der Verbindungselemente eine Öffnung der Elektromotorkühlmittelleitung zumindest teilweise kühlmittelleitend überlappend mit einer Öffnung der Abschirmeinrichtungskühlmittelleitung anordbar beziehungsweise angeordnet sein kann.
- Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform bilden die Verbindungselemente der Elektromotorkühleinrichtung und der weiteren Systemelementkühleinrichtung/en, insbesondere der Inverterkühleinrichtung und/oder der Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung aus. Insbesondere kann dabei eine Steckverbindung, beispielsweise eine Schiebe- und/oder Rastverbindung, zum Beispiel eine hinterschnittene Nut-Feder-Verbindung und/oder eine Schwalbenschwanzverbindung und/oder eine Klickverbindung, ausgebildet werden. Diese Verbindungsarten lassen sich vorteilhafterweise besonders einfach und sicher montieren.
- Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform sind die Verbindungselemente der Elektromotorkühleinrichtung und der weiteren Systemelementkühleinrichtung/en, insbesondere der Inverterkühleinrichtung und/oder der Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, jeweils benachbart zu den jeweiligen Kühlmittelleitungsöffnungen ausgebildet. Auf diese Weise kann eine dichte kühlmittelleitende Verbindung der Öffnungen beziehungsweise der Kühlmittelleitungen erzielt werden.
- Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform sind die Kühlmittelleitungsöffnungen in die Verbindungselemente integriert. So kann eine besonders dichte kühlmittelleitende Verbindung der Öffnungen beziehungsweise der Kühlmittelleitungen erzielt werden. Dabei kann beispielsweise jeweils eine Kühlmittelleitungsöffnung in ein Verbindungselement integriert sein. Es ist jedoch ebenso möglich, dass in ein Verbindungselement zwei oder mehr Kühlmittelleitungsöffnungen integriert sind, insofern in das korrespondierende Verbindungselement korrespondierende Kühlmittelleitungsöffnungen, insbesondere geeigneter Anzahl, Größe und Position, integriert sind.
- Insbesondere kann dabei an einer Kühleinrichtung, beispielsweise der mindestens einen Systemelementkühleinrichtung, insbesondere der Inverterkühleinrichtung oder der Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, oder der Elektromotorkühleinrichtung, ein steckerförmiges Verbindungselement mit einer integrierten Kühlmittelleitungsöffnung und an einer anderen Kühleinrichtung, beispielsweise der Elektromotorkühleinrichtung beziehungsweise der mindestens einen Systemelementkühleinrichtung, insbesondere der Inverterkühleinrichtung oder der Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, ein buchsenförmiges Verbindungselement mit einer integrierten Kühlmittelleitungsöffnung vorgesehen sein, wobei das steckerförmige Verbindungselement in das buchsenförmige Verbindungselement einsteckbar ist, insbesondere wobei die Kühlmittelleitungsöffnung des buchsenförmigen Verbindungselements als Kühlmittelleitungsöffnung und als Buchse dient.
- Es ist möglich, das mindestens ein, eine Öffnung der Elektromotorkühlmittelleitung aufweisender Abschnitt der Elektromotorkühleinrichtung als Verbindungselement zum Ausbilden einer, insbesondere formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen, Verbindung mit einem ebenfalls als Verbindungselement dienenden, eine Öffnung der Systemelementkühlmittelleitung/en, insbesondere der Inverterkühlmittelleitung und/oder der Abschirmeinrichtungskühlmittelleitung, aufweisenden Abschnitt der der weiteren Systemelementkühleinrichtung/en, insbesondere der Inverterkühleinrichtung und/oder der Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, ausgebildet ist.
- Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform sind beim Verbinden der Verbindungselemente zwei Öffnungen der Elektromotorkühlmittelleitung zumindest teilweise kühlmittelleitend überlappend mit jeweils einer Öffnung der Systemelementkühlmittelleitung/en, insbesondere der Inverterkühlmittelleitung und/oder der Abschirmeinrichtungskühlmittelleitung, anordbar beziehungsweise angeordnet.
- Beispielsweise kann dabei die Elektromotorkühleinrichtung mindestens zwei, als Verbindungselement dienende, eine Öffnung der Elektromotorkühlmittelleitung aufweisende Abschnitte aufweisen, wobei die weitere/n Systemelementkühleinrichtung/en, insbesondere die Inverterkühleinrichtung und/oder die Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, mindestens zwei, als Verbindungselement dienende, eine Öffnung der Systemelementkühlmittelleitung/en, insbesondere der Inverterkühlmittelleitung und/oder der Abschirmeinrichtungskühlmittelleitung, aufweisende Abschnitte aufweisen können. Dabei kann insbesondere zwischen den Abschnitten der Elektromotorkühleinrichtung und den Abschnitten der weiteren Systemelementkühleinrichtung/en, insbesondere der Inverterkühleinrichtung und/oder der Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, insbesondere formschlüssige und/oder kraftschlüssige, Verbindungen ausbildbar oder ausgebildet sein. Dabei kann die Elektromotorkühlmittelleitung kühlmittelleitend, beispielsweise seriell, mit der beziehungsweise den Systemelementkühlmittelleitung/en, insbesondere der Inverterkühlmittelleitung und/oder der Abschirmeinrichtungskühlmittelleitung, und gegebenenfalls mit einem Kühlmitteleinlass und/oder einem Kühlmittelauslass verbindbar oder verbunden sein.
- Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform weist mindestens eines der Verbindungselemente mit integrierter Kühlmittelleitungsöffnung beziehungsweise mindestens einer der als Verbindungselement dienenden, eine Kühlmittelleitungsöffnung aufweisenden Abschnitte einer zwischen zwei Kühleinrichtungen auszubildenden Verbindung eine Dichtung auf. Die Dichtung/en können dabei insbesondere umlaufend zu den kühlmittelleitend zu verbindenden Kühlmittelleitungsöffnungen ausgebildet sein. Dabei kann insbesondere das oder die Verbindungselement/e beziehungsweise der oder die als Verbindungselement dienende/n Abschnitt/e der weiteren Systemelementkühleinrichtung/en, insbesondere der Inverterkühleinrichtung und/oder der Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, (jeweils) eine derartige Dichtung aufweisen.
- Die Kühlmittelleitungen sind vorzugsweise als Kühlmittelkanäle ausgebildet. Beispielsweise kann die Elektromotorkühlmittelleitung ein Elektromotorkühlmittelkanal sein. Ebenso können die Systemelementkühlmittelleitung/en beispielsweise als Kanal ausgestaltet sein. Zum Beispiel kann die Inverterkühlmittelleitung ein Inverterkühlmittelkanal und/oder die Abschirmeinrichtungskühlmittelleitung ein Abschirmeinrichtungskühlmittelkanal sein.
- Dabei ist es möglich, den Elektromotorkühlmittelkanal und/oder den beziehungsweise die Systemelementkühlmittelkanäle, insbesondere den Inverterkühlmittelkanal und/oder den Abschirmeinrichtungskühlmittelkanal, beispielsweise mittels einer Spritz- und/oder Gießtechnik, jeweils in ein Bauteil zu integrieren.
- Fertigungstechnisch und gegebenenfalls auch wartungstechnisch kann es jedoch sinnvoll sein, dass der Elektromotorkühlmittelkanal und/oder der beziehungsweise die Systemelementkühlmittelkanäle, insbesondere der Inverterkühlmittelkanal und/oder der Abschirmeinrichtungskühlmittelkanal, jeweils durch zwei oder mehr miteinander verbundene oder verbindbare Bauteile ausgebildet sind. Beispielsweise kann dabei ein Bauteil bereitgestellt werden, welches eine Fläche mit einer rillenförmigen Vertiefung in Form eines einseitig offenen Kanals aufweist, wobei ein geschlossener Kühlmittelkanal durch Anlegen eines weiteren Bauteils ausbildbar ist, welches eine im Wesentlichen ebene Fläche oder eine Fläche mit einer, beispielsweise korrespondierenden, rillenförmigen Vertiefung in Form eines offenen Kanals aufweist.
- Insbesondere kann das Kühlsystem einen Kühlmitteleinlass und einen Kühlmittelauslass aufweisen. Der Kühlmitteleinlass und der Kühlmittelauslass können jeweils eine Einlassöffnung und eine Auslassöffnung aufweisen.
- Die Einlassöffnung und/oder die Auslassöffnung des Kühlmitteleinlasses und/oder die Auslassöffnung und/oder die Einlassöffnung des Kühlmittelauslasses können dabei unabhängig voneinander sowohl zum Anschließen einer schlauchförmigen oder rohrförmigen Kühlmittelleitung als auch zum Anschließen einer in ein Bauteil integrierten Kühlmittelleitung, insbesondere eines in ein Bauteil integrierten Kühlmittelkanals, beispielsweise mittels der vorstehend ausführlich beschriebenen Verbindungstechnik auf der Basis von als Verbindungselement, insbesondere zum Ausbilden einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Verbindung, dienenden, Öffnungen aufweisenden Bauteilabschnitten, ausgelegt sein.
- Ebenso ist es möglich die Einlassöffnung und/oder die Auslassöffnung des Kühlmitteleinlasses und/oder die Auslassöffnung und/oder die Einlassöffnung des Kühlmittelauslasses kühlmittelleitend stoffschlüssig mit einer Öffnung einer in einem Bauteil integrierten Kühlmittelleitung, beispielsweise der oder den Systemelementkühlmittelleitungen, insbesondere der Inverterkühlmittelleitung und/oder der Abschirmeinrichtungskühlmittelleitung, und/oder der Elektromotorkühlmittelleitung, zu verbinden.
- Insbesondere können die Einlassöffnung und/oder die Auslassöffnung des Kühlmitteleinlasses und/oder die Auslassöffnung und/oder die Einlassöffnung des Kühlmittelauslasses in ein Verbindungselement integriert sein, welches zum Ausbilden einer, insbesondere formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen und/oder stoffschlüssigen, Verbindung mit einem Verbindungselement mit einer integrierten Kühlmittelleitungsöffnung der Elektromotorkühleinrichtung und/oder der mindestens einen weiteren Systemelementkühleinrichtung, insbesondere der Inverterkühleinrichtung und/oder der Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, ausgebildet ist. Auch dabei kann eines der Verbindungselemente steckerförmig und das andere Verbindungselement buchsenförmig ausgebildet sein.
- Grundsätzlich ist es dabei sowohl möglich, das eine der Kühleinrichtungen, beispielsweise die Elektromotorkühleinrichtung beziehungsweise die weitere Systemelementkühleinrichtung, insbesondere die Inverterkühleinrichtung und/oder die Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, den Kühlmitteleinlass und die andere Kühleinrichtung, beispielsweise die weitere Systemelementkühleinrichtung, insbesondere die Inverterkühleinrichtung und/oder die Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, beziehungsweise die Elektromotorkühleinrichtung, den Kühlmittelauslass aufweist als auch dass eine der Kühleinrichtungen, beispielsweise die weitere Systemelementkühleinrichtung, insbesondere die Inverterkühleinrichtung und/oder die Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, oder die Elektromotorkühleinrichtung, den Kühlmitteleinlass und den Kühlmittelauslass aufweist. Insbesondere kann dabei der Kühlmitteleinlass und der Kühlmittelauslass benachbart zueinander angeordnet sein.
- Insbesondere kann der Kühlmitteleinlass und/oder der Kühlmittelauslass in ein steckerförmiges Bauteil beziehungsweise Gehäuse integriert sein. Beispielsweise können der Kühlmitteleinlass und der Kühlmittelauslass benachbart zueinander in ein steckerförmiges und/oder buchsenförmiges Bauteil beziehungsweise Gehäuse integriert sein. Dabei kann unter steckerförmig und/oder buchsenförmig insbesondere verstanden werden, dass ein oder mehrere steckerförmige Verbindungselemente oder ein oder mehrere buchsenförmige Verbindungselemente oder zwei oder mehr Verbindungselemente, von denen eines oder mehrere steckerförmig und eines oder mehrere andere buchsenförmig ausgebildet sind, vorhanden sind. Insbesondere kann dabei das Bauteil beziehungsweise Gehäuse mindestens ein, beispielsweise zwei, steckerförmige und/oder buchsenförmige Verbindungselemente aufweisen, in welche/s eine Öffnung eines Kühlmitteleinlasses und/oder Kühlmittelauslasses integriert ist und welche/s mit einem korrespondierenden buchsenförmigen und/oder steckerförmigen, eine integrierte Kühlmittelleitungsöffnung aufweisendem Verbindungselement der Elektromotorkühleinrichtung oder der mindestens einen Systemelementkühleinrichtung, insbesondere der Inverterkühleinrichtung oder der Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, zusammensteckbar ist. Dabei kann insbesondere die Öffnung des buchsenförmigen Verbindungselements gleichermaßen als kühlmittelleitende Öffnung und als Buchse dienen.
- Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform weisen die weitere/n Systemelementkühleinrichtung/en, insbesondere die Inverterkühleinrichtung und/oder die Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, einen Kühlmitteleinlass und/oder einen Kühlmittelauslass auf. Beispielsweise kann dabei eine Auslassöffnung des Kühlmitteleinlasses, insbesondere mittels einer formschlüssigen und/oder stoffschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Verbindung, kühlmittelleitend mit einer Einlassöffnung eines ersten Abschnitts der Systemelementkühlmittelleitung, insbesondere der Inverterkühlmittelleitung und/oder der Abschirmeinrichtungskühlmittelleitung, verbindbar beziehungsweise verbunden sein.
- Dabei kann beispielsweise eine Auslassöffnung des ersten Abschnitts der Systemelementkühlmittelleitung, insbesondere der Inverterkühlmittelleitung und/oder der Abschirmeinrichtungskühlmittelleitung, insbesondere mittels einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Verbindung, kühlmittelleitend mit einer Einlassöffnung der Elektromotorkühlmittelleitung verbindbar oder verbunden sein.
- Zum Beispiel kann dabei eine Auslassöffnung der Elektromotorkühlmittelleitung, insbesondere mittels einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Verbindung, kühlmittelleitend mit einer Einlassöffnung eines zweiten Abschnitts der Systemelementkühlmittelleitung, insbesondere der Inverterkühlmittelleitung und/oder der Abschirmeinrichtungskühlmittelleitung, verbindbar oder verbunden sein.
- Beispielsweise kann dabei eine Auslassöffnung des zweiten Abschnitts der Systemelementkühlleitung, insbesondere der Inverterkühlmittelleitung und/oder der Abschirmeinrichtungskühlmittelleitung, insbesondere mittels einer formschlüssigen und/oder stoffschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Verbindung, kühlmittelleitend mit einer Einlassöffnung des Kühlmittelauslasses verbindbar oder verbunden sein.
- Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform sind die Elektromotorkühlmittelleitung und die Systemelementkühlmittelleitung/en seriell miteinander kühlmittelleitend verbunden.
- Aus dieser Anordnung können mehrere Vorteile gegenüber einer parallelen Anordnung von Kühleinrichtungen resultieren.
- Zum Einen ergibt sich der Vorteil, dass nur je eine Anschlussleitung für Zu- und Abfluss an das Kühlsystem angeschlossen werden muss. Hierdurch kann sich unter Anderem der Montageaufwand reduzieren, da die Anzahl der Schnittstellen geringer sein kann. Weiterhin kann sich der Aufwand für zusätzliche Leitungszuführungen an das Kühlsystem und/oder von dem Kühlsystem aus reduzieren.
- Bei einem parallelen System würde hingegen die doppelte Zahl an Anschlussleitungen benötigt. Bei einem Kühlsystem welches mehr als zwei Kühleinrichtungen umfasst erhöht sich dieser Vorteil noch deutlicher. Beispielsweise sind bei einer parallelen Anordnung von zwei Systemen 4 Leitungen gegenüber 2 Leitungen bei einer seriellen Anordnung nötig, wobei bei einer parallelen Anordnung von drei Systemen schon 6 Leitungen gegenüber 2 Leitungen bei einer seriellen Anordnung benötigt werden.
- Ein wesentlicher Vorteil einer seriellen Anordnung besteht weiterhin darin, dass das bei parallelen Systemen möglicherweise auftretende „Bypassproblem” umgangen werden kann. Dieses „Bypassproblem” kann sich bei parallelen Systemen in der Art darstellen, dass eine Kühlleitung eines der Teilsysteme durch Verschmutzung, Abrieb, Fertigungsrückstände et cetera teilweise oder vollständig zugesetzt werden kann, woraus wenn nur der Gesamtvolumenstrom gemessen wird, die Gefahr besteht, dass sich ein Systemelement übermäßig stark erhitzt ohne dass dies registriert wird.
- Durch eine serielle Anordnung kann demgegenüber der Aufwand für die Volumenstrommessung, insbesondere zur Kontrolle der Dichtheit und/oder von möglichen Verstopfungen, und damit auch für das Gesamtsystem reduziert werden, da bei einer seriellen Anordnung der Volumenstrom in jedem zu kühlenden Teilsystem gleich ist. Folglich können vorteilhafterweise auch entsprechende Sensoren zur Messung des Volumenstroms eingespart werden.
- Insbesondere kann dabei der serielle Kühlmittelleitungsverbund (nur) einen (gemeinsamen) Kühlmitteleinlass und einen (gemeinsamen) Kühlmittelauslass und gegebenenfalls (nur) einen (gemeinsamen) Volumenstromsensor aufweisen.
- Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Antriebssystem, insbesondere ein Radnabenantriebssystem, für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Elektro- und/oder Hybrid-Fahrzeug, welches einen Elektromotor, insbesondere einen Elektromotor und einen Inverter und/oder eine Abschirmeinrichtung, sowie ein erfindungsgemäßes Kühlsystem umfasst.
- Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere ein Elektro- und/oder Hybridfahrzeug, zum Beispiel einen Personenkraftwagen, welches ein erfindungsgemäßes Antriebssystem umfasst.
- Zeichnungen
- Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen und deren Beschreibung sollen zur Veranschaulichung der erfindungsgemäßen Gegenstände dienen und nicht dazu herangezogen werden die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Es zeigen:
-
1 eine schematische Skizze einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kühlsystems; -
2 eine schematische Skizze einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kühlsystems; -
3a ,3b schematische Querschnitte durch eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kühlsystems. - Die
1 und2 zeigen schematische Skizzen einer ersten und zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kühlsystems. Die1 und2 zeigen, dass das Kühlsystem eine Elektromotorkühleinrichtung10 mit einer Elektromotorkühlmittelleitung11 zur Kühlung eines motorisch und/oder generatorisch betreibbaren Elektromotors mit einem Kühlmittel sowie eine weitere Systemelementkühleinrichtung20 mit einer Systemelementkühlmittelleitung21 zur Kühlung eines weiteren Systemelements20 des Systems mit einem Kühlmittel umfasst. Bei der weiteren Systemelementkühleinrichtung20 kann es sich beispielsweise um eine Inverterkühleinrichtung20 oder eine Abschirmeinrichtung zur thermischen Abschirmung mindestens eines Bauteils des Elektromotors vor einem Eintrag von Wärme durch Wärmestrahlung, insbesondere von einer Reibungsbremse, handeln. - Die
1 und2 zeigen weiterhin, dass das Kühlsystem einen Kühlmitteleinlass31a mit einer Einlassöffnung33a und einer Auslassöffnung32a und einen Kühlmittelauslass31b mit einer Einlassöffnung32b und einer Auslassöffnung33b aufweist. - Darüber hinaus weisen die Kühleinrichtungen
10 ,20 noch Verbindungselemente auf, welche jedoch in den schematischen Skizzen der1 und2 nicht als solche eingezeichnet sind. - Die
1 und2 illustrieren jedoch, dass beim Verbinden der nicht dargestellten Verbindungselemente zwei Öffnungen O1, O1' der Elektromotorkühlmittelleitung11 kühlmittelleitend überlappend mit einer Öffnung O2 der Systemelementkühlmittelleitung21 sowie der Einlassöffnung32b des Kühlmittelauslasses31b (in1 ) beziehungsweise zwei Öffnungen O1, O1' der Elektromotorkühlmittelleitung11 kühlmittelleitend überlappend mit zwei Öffnungen O2, O2' der in der zweiten Ausführungsform in zwei Abschnitte unterteilten Systemelementkühlmittelleitung21 (in2 ) angeordnet sind. - Die
1 und2 unterscheiden sich im Wesentlichen dadurch, dass in der in1 gezeigten ersten Ausführungsform die Systemelementkühleinrichtung20 mit dem Kühlmitteleinlass31a und die Elektromotorkühleinrichtung10 mit dem Kühlmittelauslass31b ausgestattet ist, wobei in der in2 gezeigten zweiten Ausführungsform die Systemelementkühleinrichtung20 sowohl mit dem Kühlmitteleinlass31a als auch mit dem Kühlmittelauslass31b ausgestattet ist. - Dabei ist im Rahmen der in
1 gezeigten ersten Ausführungsform die Auslassöffnung32a des Kühlmitteleinlasses31a mit einer Einlassöffnung O2E der Systemelementkühlleitung21 und die Auslassöffnung O1 der Elektromotorkühlmittelleitung11 mit der Einlassöffnung32b des Kühlmittelauslasses31b kühlmittelleitend verbunden. - Insgesamt sind die Elektromotorkühlmittelleitung
11 und die Systemelementkühlmittelleitung21 sowie der Kühlmitteleinlass und der Kühlmittelauslass sowohl im Rahmen der in1 gezeigten ersten Ausführungsform als auch im Rahmen der in2 gezeigten zweiten Ausführungsform seriell kühlmittelleitend miteinander verbunden. - Die Bezugszeichen T1, T2, T2+, T3–, T3 geben stark vereinfacht die ungefähre Temperatur des Kühlmittels an der jeweiligen Position an, wobei T1 < T2 < T2+ < T3– < T3 ist. Mit anderen Worten, das Kühlmittel wird mit einer geringen Temperatur T1 durch den Kühlmitteleinlass
31a in die Systemelementkühlmittelleitung21 eingespeist, wobei es sich durch die Kühlung des Systemelements auf eine höhere Temperatur T2 aufwärmt. Das Kühlmittel mit der höheren Temperatur T2 wird dann in die Elektromotorkühlmittelleitung eingespeist, wobei es sich durch die Kühlung des Elektromotors erst auf die Temperatur T2+, dann auf die Temperatur T3– und schließlich auf die Temperatur T3 aufwärmt. Schließlich wird das Kühlmittel mit der Temperatur T3 durch den Kühlmittelauslass31b abgeführt. - Im Rahmen der in
2 gezeigten Ausführungsform ist die Systemelementkühlmittelleitung21 in zwei Abschnitte unterteilt. Dabei dient insbesondere der erste Abschnitt der Systemelementkühlmittelleitung21 zur Kühlung des Systemelements mit einem Kühlmittel. Der zweite Abschnitt der Systemelementkühlmittelleitung21 dient insbesondere zum Durchleiten von, von der Elektromotorkühleinrichtung10 zur Kühlung verwendetem Kühlmittel von einer Seite der Systemelementkühleinrichtung20 durch die Systemelementkühleinrichtung20 zur gegenüberliegenden Seite der Systemelementkühleinrichtung20 , was mit dem Vorteil einhergeht, dass der Kühlmitteleinlass31a und der Kühlmittelauslass31b benachbart zueinander angeordnet und beispielsweise gemeinsam in ein Bauteil, beispielsweise ein steckerförmiges Bauteil, integriert werden können, was weitere Vorteile bei der Montage und Wartung hat. - Die serielle Leitung des Kühlmittels wird anhand der in
2 gezeigten zweiten Ausführungsform nochmals ausführlich erläutert.2 zeigt, dass die Auslassöffnung32a des Kühlmitteleinlasses31a kühlmittelleitend mit einer Einlassöffnung O2E eines ersten Abschnitts der Systemelementkühlmittelleitung21 verbunden ist. Dabei ist eine Auslassöffnung O2' des ersten Abschnitts der Systemelementkühlmittelleitung21 kühlmittelleitend mit einer Einlassöffnung O1' der Elektromotorkühlmittelleitung11 verbunden. Eine Auslassöffnung O1 der Elektromotorkühlmittelleitung11 ist wiederum kühlmittelleitend mit einer Einlassöffnung O2 eines zweiten Abschnitts der Systemelementkühlmittelleitung21 verbunden, wobei eine Auslassöffnung O2A des zweiten Abschnitts der Systemelementkühlleitung21 kühlmittelleitend mit einer Einlassöffnung32b des Kühlmittelauslasses verbunden ist. - Die in den
3a und3b gezeigte dritte Ausführungsform betrifft ein System, welches neben einer Elektromotorkühleinrichtung10 zur Kühlung eines Elektromotors50a ,50b ,50c , eine Inverterkühleinrichtung20 zur Kühlung eines Inverters zur Umwandlung von Gleichspannung in Wechselspannung und/oder von Wechselspannung in Gleichspannung aufweist. - Die
3a und3b veranschaulichen insbesondere eine bevorzugte Ausführungsform von Verbindungselementen, welche nur exemplarisch an der speziellen Kühlsystemausgestaltung mit einer Inverterkühleinrichtung20 erläutert wird und natürlich auch auf andere Systemelementkühleinrichtungen übertragbar ist. - Die
3a zeigt insbesondere einen Abschnitt des Kühlsystems, welcher auf der gegenüberliegenden Seite einer Rotationsachse des Elektromotors50a ,50b ,50c angeordnet ist, als der in3b gezeigte Abschnitt desselben Kühlsystems. - Die
3a und3b zeigen, dass das Kühlsystem eine Elektromotorkühleinrichtung10 mit einer Elektromotorkühlmittelleitung11 zur Kühlung des motorisch und/oder generatorisch betreibbaren Elektromotors50a ,50b ,50c mit einem Kühlmittel, und eine Inverterkühleinrichtung20 mit einer Inverterkühlmittelleitung21 zur Kühlung eines Inverters mit einem Kühlmittel umfasst. - Die
3a und3b zeigen, dass die Elektromotorkühleinrichtung10 zwei Verbindungselemente12 ,12' aufweist, welche zum Ausbilden einer formschlüssigen und kraftschlüssigen Verbindung, insbesondere eine Steckverbindung, jeweils mit einem Verbindungselement22 ,22' der Inverterkühleinrichtung20 ausgebildet sind, wobei beim Verbinden der Verbindungselemente12 ,22 ;12' ,22' zwei Öffnungen O1; O1' der Elektromotorkühlmittelleitung11 kühlmittelleitend überlappend mit jeweils einer Öffnung O2; O2' der Inverterkühlmittelleitung21 anordbar und angeordnet sind. Der Kraftschluss kann dabei durch eine spezielle Ausgestaltung der Form der Verbindungselemente12 ,22 ;12' ,22' , beispielsweise in Form einer hinterschnittenen Steckverbindung, insbesondere Rast- oder Klickverbindung, und/oder durch eine nicht dargestellte zusätzliche Schraubverbindung erfolgen. - Die
3a und3b zeigen, dass die Verbindungselemente12 ,22 ;12' ,22' der Elektromotorkühleinrichtung10 und der Inverterkühleinrichtung20 dabei nicht nur jeweils benachbart zu einer jeweiligen Kühlmittelleitungsöffnungen O1, O2; O1', O2' ausgebildet sind, sondern, dass die Kühlmittelleitungsöffnungen O1, O2; O1', O2' sogar in die Verbindungselemente12 ,22 ;12' ,22' integriert sind. Oder anders ausgedrückt, zwei, eine Öffnung O1; O1' der Elektromotorkühlmittelleitung11 aufweisende Abschnitte der Elektromotorkühleinrichtung10 dienen auch als Verbindungselement12 ;12' zum Ausbilden einer Verbindung mit einem ebenfalls als Verbindungselement22 ,22' dienenden, eine Öffnung O2; O2' der Inverterkühlmittelleitung21 aufweisenden Abschnitt der Inverterkühleinrichtung20 . - Die
3a und3b veranschaulichen insbesondere, dass dabei insbesondere ein steckerförmiges Verbindungselement22 ,22' mit integrierter Kühlmittelleitungsöffnung O2, O2' in ein buchsenförmiges Verbindungselement12 ,12' mit integrierter Kühlmittelleitungsöffnung O1, O1' einsteckbar ist, insbesondere wobei die Kühlmittelleitungsöffnung O1, O1' des buchsenförmigen Verbindungselements12 ,12' gleichermaßen als Buchse dient. - Die
3a und3b illustrieren weiterhin, dass jeweils eines der mit einer Kühlmittelleitungsöffnung O1, O2; O1', O2' ausgestatteten Verbindungselemente12 ,22 ;12' ,22' einer zwischen der Elektromotorkühleinrichtung10 und der Inverterkühleinrichtung20 auszubildenden Verbindung eine Dichtung23 ,23' aufweist. Dabei sind die Dichtung23 ,23' umlaufend zu den kühlmittelleitend zu verbindenden Kühlmittelleitungsöffnungen O1, O2; O1', O2' ausgebildet. Im Rahmen der gezeigten Ausführungsform sind die Verbindungselemente22 ,22' jeweils mit den Dichtungen ausgestattet. - Die
3a und3b zeigen weiterhin, dass sowohl die Elektromotorkühlmittelleitung als auch die Inverterkühlmittelleitung als Kühlmittelkanal ausgestaltet ist. Dabei werden die Kühlmittelkanäle11 ,21 jeweils durch mindestens zwei Bauteile10a ,20a ;10a ,20a ausgebildet von denen ein Bauteil eine, ansonsten ebene, Fläche eines Bauteils10a ,20a mit einer rillenförmigen Vertiefung zur Ausbildung eines offenen Kanals ausgestattet ist, wobei ein geschlossener Kanal dadurch ausgebildet wird, dass auf die mit der rillenförmigen Vertiefung ausgestattete Fläche des einen Bauteils10a ,20a ein weiteres Bauteil10a ,20a mit einer dazu korrespondierenden im Wesentlichen ebenen Fläche aufgebracht wird. Darüber hinaus weisen die Kühleinrichtungen10 ,20 noch Dichtungen10c ,34 auf welche ein Austreten von Kühlmittel verhindern. - Die
3a und3b zeigen ferner, dass der Kühlmitteleinlass31a und der Kühlmittelauslass31b benachbart zueinander angeordnet und insbesondere in ein gemeinsames steckerartiges Gehäuse30 intergriert sind, welches mittels einer Dichtung34 kühlmitteldicht an der Inverterkühleinrichtung20 befestigt ist. - Von den Bauteilen des Elektromotors ist in den
3a und3b neben den Kühleinrichtungen10 ,20 und dem Inverter ein Blechpaket des Stators50a , ein Wickelkopfbereich des Stators50b und eine Statorhalteplatte50c gezeigt. Darüber hinaus zeigen die3a und3b , dass der Inverter ein mit einer weiteren Dichtung20d abgedichtetes Gehäuse20c aufweist. - Bei dem in den
3a und3b gezeigte System kann es sich insbesondere um ein mit einem erfindungsgemäßen Kühlsystem ausgestattetes Antriebssystem, insbesondere Radnabenantriebssystem, handeln. - Bezugszeichenliste
-
- 10
- Elektromotorkühleinrichtung
- 11
- Elektromotorkühlmittelleitung
- 10a
- Elektromotorkühleinrichtungsbauteil mit rillenförmigen Vertiefungen zur Ausbildung der Elektromotorkühlmittelleitung
- 10b
- ebenes Elektromotorkühleinrichtungsbauteil zur Ausbildung der Elektromotorkühlmittelleitung
- 10c
- Dichtung der Elektromotorkühleinrichtungsbauteile
- 12, 12'
- Verbindungselemente der Elektromotorkühleinrichtung
- O1, O1'
- Öffnungen der Elektromotorkühlmittelleitung
- 20
- weitere Systemelementkühleinrichtung, insbesondere Inverterkühleinrichtung
- 21
- Systemelementkühlmittelleitung, insbesondere Inverterkühlmittelleitung
- 20a
- Systemelementkühleinrichtungsbauteil mit rillenförmigen Vertiefungen zur Ausbildung der Systemelementkühlmittelleitung
- 20b
- ebenes Systemelementkühleinrichtungsbauteil zur Ausbildung der Systemelementkühlmittelleitung
- 20c
- Systemelementgehäuse
- 20d
- Dichtung des Systemelementgehäuses
- 22, 22'
- Verbindungselemente der Systemelementkühleinrichtung, insbesondere Inverterkühleinrichtung
- O2, O2'
- Öffnungen der Systemelementkühlmittelleitung, insbesondere Inverterkühlmittelleitung
- 23, 23'
- Dichtungen der Verbindungselemente der Systemelementkühleinrichtung, insbesondere Inverterkühleinrichtung
- 30
- Gehäuse für Kühlmitteleinlass und Kühlmittelauslass
- 31a
- Kühlmitteleinlass
- 32a
- Auslassöffnung des Kühlmitteleinlasses
- 33a
- Einlassöffnung des Kühlmitteleinlasses
- 31b
- Kühlmittelauslass
- 32b
- Einlassöffnung des Kühlmittelauslasses
- 33b
- Auslassöffnung des Kühlmittelauslasses
- 34
- Dichtung für Kühlmitteleinlass-Kühlmittelauslass-Gehäuse
- 50a
- Statorblechpaket
- 50b
- Statorwickelkopfbereich
- 50c
- Statorhalteplatte
Claims (10)
- Kühlsystem für ein einen motorisch und/oder generatorisch betreibbaren Elektromotor (
50a ,50b ,50c ) umfassendes System, umfassend eine Elektromotorkühleinrichtung (10 ) mit einer Elektromotorkühlmittelleitung (11 ) zur Kühlung des motorisch und/oder generatorisch betreibbaren Elektromotors (50a ,50b ,50c ) mit einem Kühlmittel, und mindestens eine weitere Systemelementkühleinrichtung (20 ) mit einer Systemelementkühlmittelleitung (21 ) zur Kühlung eines Systemelements (20 ) des Systems mit einem Kühlmittel, wobei die Elektromotorkühleinrichtung (10 ) mindestens ein Verbindungselement (12 ) zum Ausbilden einer Verbindung mit einem Verbindungselement (22 ) der weiteren Systemelementkühleinrichtung/en (20 ) aufweist, wobei beim Verbinden der Verbindungselemente (12 ,22 ;12' ,22' ) mindestens eine Öffnung (O1; O1') der Elektromotorkühlmittelleitung (11 ) zumindest teilweise kühlmittelleitend überlappend mit einer Öffnung (O2; O2') der Systemelementkühlmittelleitung/en (21 ) anordbar ist. - Kühlsystem nach Anspruch 1, wobei die mindestens eine weitere Systemelementkühleinrichtung (
20 ) eine Inverterkühleinrichtung (20 ) und/oder eine Abschirmeinrichtung zur thermischen Abschirmung mindestens eines Bauteils des Elektromotors vor einem Eintrag von Wärme durch Wärmestrahlung, insbesondere von einer Reibungsbremse, ist, - Kühlsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verbindungselemente (
12 ,22 ;12' ,22' ) der Elektromotorkühleinrichtung (10 ) und der weiteren Systemelementkühleinrichtung/en (20 ), insbesondere der Inverterkühleinrichtung (20 ) und/oder der Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung, insbesondere eine Steckverbindung, ausbilden. - Kühlsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Verbindungselemente (
12 ,22 ;12' ,22' ) der Elektromotorkühleinrichtung (10 ) und der weiteren Systemelementkühleinrichtung/en (20 ), insbesondere der Inverterkühleinrichtung (20 ) und/oder der Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, jeweils benachbart zu den jeweiligen Kühlmittelleitungsöffnungen (O1, O2; O1', O2') ausgebildet sind. - Kühlsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Kühlmittelleitungsöffnungen (O1, O2; O1', O2') in die Verbindungselemente (
12 ,22 ;12' ,22' ) integriert sind. - Kühlsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei beim Verbinden der Verbindungselemente (
12 ,22 ;12' ,22' ) zwei Öffnungen (O1; O1') der Elektromotorkühlmittelleitung (11 ) zumindest teilweise kühlmittelleitend überlappend mit jeweils einer Öffnung (O2; O2') der Systemelementkühlmittelleitung/en (21 ), insbesondere der Inverterkühlmittelleitung (21 ) und/oder der Abschirmeinrichtungskühlmittelleitung, anordbar sind. - Kühlsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei mindestens eines der Verbindungselemente (
12 ,22 ;12' ,22' ) mit integrierter Kühlmittelleitungsöffnung (O1, O2; O1', O2') einer zwischen zwei Kühleinrichtungen (10 ,20 ) auszubildenden Verbindung eine Dichtung (23 ,23' ) aufweist, insbesondere wobei die Dichtung (23 ,23' ) umlaufend zu den kühlmittelleitend zu verbindenden Kühlmittelleitungsöffnungen (O1, O2; O1', O2') ausgebildet ist. - Kühlsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die weitere/n Systemelementkühleinrichtung/en (
20 ), insbesondere die Inverterkühleinrichtung (20 ) und/oder die Abschirmeinrichtungskühleinrichtung, einen Kühlmitteleinlass (31a ) und/oder einen Kühlmittelauslass (31b ) aufweisen, insbesondere wobei eine Auslassöffnung (32a ) des Kühlmitteleinlasses (31a ) kühlmittelleitend mit einer Einlassöffnung (O2E) eines ersten Abschnitts der Inverterkühlmittelleitung (21 ) verbunden ist, wobei eine Auslassöffnung (O2') des ersten Abschnitts der Inverterkühlmittelleitung (21 ) kühlmittelleitend mit einer Einlassöffnung (O1') der Elektromotorkühlmittelleitung (11 ) verbindbar ist, wobei eine Auslassöffnung (O1) der Elektromotorkühlmittelleitung (11 ) kühlmittelleitend mit einer Einlassöffnung (O2) eines zweiten Abschnitts der Inverterkühlmittelleitung (21 ) verbindbar ist, wobei eine Auslassöffnung (O2A) des zweiten Abschnitts der Inverterkühlmittelleitung (21 ) kühlmittelleitend mit einer Einlassöffnung (32b ) des Kühlmittelauslasses (31b ) verbunden ist. - Kühlsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Elektromotorkühlmittelleitung (
11 ) und die Systemelementkühlmittelleitung/en (21 ) seriell miteinander kühlmittelleitend verbunden sind, insbesondere wobei der serielle Kühlmittelleitungsverbund einen Kühlmitteleinlass (31a ) und einen Kühlmittelauslass (31b ) und gegebenenfalls einen Volumenstromsensor aufweisen. - Antriebssystem, insbesondere Radnabenantriebssystem, für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Elektro- und/oder Hybrid-Fahrzeug, umfassend einen Elektromotor, insbesondere einen Elektromotor und einen Inverter und/oder eine Abschirmeinrichtung, sowie ein Kühlsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
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R081 | Change of applicant/patentee |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: MICHALSKI HUETTERMANN & PARTNER PATENTANWAELTE, DE Effective date: 20140211 Representative=s name: MICHALSKI HUETTERMANN & PARTNER PATENTANWAELTE, DE Effective date: 20120828 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: MICHALSKI HUETTERMANN & PARTNER PATENTANWAELTE, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FOERDERUNG DER ANG, DE Free format text: FORMER OWNER: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FOER, SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH &, , DE Effective date: 20150323 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FOER, SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH &, , DE Effective date: 20150323 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNERS: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FOERDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V., 80686 MUENCHEN, DE; SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20150323 Owner name: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FOERDERUNG DER ANG, DE Free format text: FORMER OWNERS: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FOERDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V., 80686 MUENCHEN, DE; SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20150323 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: MICHALSKI HUETTERMANN & PARTNER PATENTANWAELTE, DE Effective date: 20150323 |
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R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNERS: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FOERDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V., 80686 MUENCHEN, DE; SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: MICHALSKI HUETTERMANN & PARTNER PATENTANWAELTE, DE |
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R082 | Change of representative |