Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Rollenabspulvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method for operating a Rollenabspulvorrichtung according to the preamble of claim 1.
In Rollen-Rotationsdruckmaschinen kommt bahnförmiger Bedruckstoff zum Einsatz, der auf entsprechenden Materialrollen angeliefert wird. Eine solche Materialrolle besteht üblicherweise aus einer Hülse, beispielsweise einer Papphülse, und dem darauf aufgerollten Bedruckstoff, beispielsweise Papier. Zum Abrollen des Bedruckstoffs kommt eine Rollenabspulvorrichtung zum Einsatz, wobei die Rollenabspulvorrichtung entweder einen Speicherplatz für eine Materialrolle oder mehrere Speicherplätze für Materialrollen aufweist. Üblicherweise werden an einer, als Rollenwechsler ausgebildeten Rollenabspulvorrichtung mehrere solcher Materialrollen derart drehbar angeordnet, dass von jeweils einer Materialrolle der bahnförmige Bedruckstoff abgerollt werden kann und gleichzeitig eine leere Hülse einer anderen, aufgebrauchte Materialrolle gegen eine neue Materialrolle gewechselt werden kann. Sobald eine weitere Materialrolle aufgebraucht ist, kann in einem fliegenden Wechsel der Bedruckstoff der frischen Materialrolle entnommen werden. Web-fed rotary printing presses use web-shaped printing material which is delivered on appropriate material rolls. Such a roll of material usually consists of a sleeve, for example a cardboard tube, and the material rolled thereon, for example paper. To unroll the printing material, a reel-off device is used, wherein the reel-off device has either a storage space for a roll of material or a plurality of storage spaces for rolls of material. Usually, a plurality of such material rolls are rotatably arranged on one, designed as a roll changer Rollenabspulvorrichtung such that each of a roll of material, the web-shaped substrate can be unrolled and at the same time an empty shell of another, used up material roll can be changed to a new roll of material. As soon as another roll of material is used up, the printing material of the fresh roll of material can be removed in a flying change.
Üblicherweise kommen für solche Rollenabspulvorrichtungen Tragdorne zum Einsatz, die als Spannkonen ausgebildet sein können und die jeweils paarweise einer, eine Rotation ermöglichenden Anordnung einer Materialrolle dienen. Es ist aber auch möglich, beispielsweise zumindest eine Spannwelle mit Spannwellenlagern einzusetzen. Zumindest einer der Tragdorne oder zumindest eines der Spannwellenlager ist bevorzugt mit einem Rotationsantrieb verbunden, um die Materialrolle in Rotationsbewegung zu versetzen. Jeweils ein Tragdorn wird von beiden axialen Richtungen in Öffnungen der Hülse der Materialrolle eingeführt und mit dieser reib- und/oder formschlüssig verbunden, um Drehmoment vom Rotationsantrieb auf die Materialrolle übertragen zu können. Dazu ist es bekannt, beispielsweise im Fall von Spannkonen in axialer und/oder in radialer Richtung Mitnehmerelemente in den Bereich der Materialrolle und/oder deren Hülse zu bewegen. Der gesamte Vorgang wird üblicherweise als Aufachsen der Materialrolle bezeichnet. Ein Aufachsen kann auch dadurch erfolgen, dass eine Spannwelle durch die Hülse der Materialrolle geschoben wird, so dass an beiden Enden der Materialrolle jeweils ein Teil der Spannwelle mit jeweils einem Spannwellenlager verbunden werden kann.Usually come for such Rollenabspulvorrichtungen supporting mandrels used, which can be designed as clamping cones and each serve in pairs one, a rotation-enabling arrangement of a roll of material. But it is also possible to use, for example, at least one tensioning shaft with tensioning shaft bearings. At least one of the support pins or at least one of the tension shaft bearings is preferably connected to a rotary drive in order to set the material roll in rotational movement. In each case, a carrier mandrel is inserted from both axial directions in openings of the sleeve of the roll of material and frictionally and / or positively connected to transmit torque from the rotary drive to the roll of material can. For this purpose, it is known, for example, in the case of clamping cones in the axial and / or radial direction to move driving elements in the region of the roll of material and / or its sleeve. The entire process is usually referred to as Aufachsen the roll of material. A Aufachsen can also take place in that a tensioning shaft is pushed through the sleeve of the roll of material, so that at both ends of the roll of material in each case a part of the tensioning shaft can be connected to a respective Spannwellenlager.
Die Tragdorne oder die Spannwellenlager tragende Tragarme werden üblicherweise so um eine Schwenkachse geschwenkt, dass die Materialrolle in eine Abrollposition gebracht wird. Dabei wird ebenfalls eine Rotationsachse der Materialrolle um die Schwenkachse geschwenkt.The supporting mandrels or the tensioning shaft bearing supporting support arms are usually pivoted about a pivot axis, that the roll of material is brought into a rolling position. In this case, a rotation axis of the roll of material is also pivoted about the pivot axis.
Es kann vorkommen, dass beim Rotieren einer Materialrolle um deren Rotationsachse Unwuchten auftreten. Dies kann beispielsweise durch Beschädigungen der Materialrolle und/oder deren Hülse und/oder durch Wickelfehler bedingt sein. Auch bei nahezu vollständig abgespulten Materialrollen können Unwuchten auftreten, was beispielsweise dazu führen kann, dass es bei kritischen Drehzahlen zu einem Bersten der Hülse kommt. Umher fliegende Bruchstücke stellen dabei eine Gefahr für Bedienpersonen und Maschinenbestandteile dar. Eine weitere Auswirkung solcher Unwuchten sind Schwingungen und/oder Torsionen von Tragarmen und/oder Trägern und/oder Tragrahmen. Die rotierende Materialrolle bewirkt durch ihre Unwucht eine Kraft auf die Tragarme, die die Tragarme und/oder den Träger und/oder den Tragrahmen zu Biegeschwingungen und/oder Torsionsschwingungen anregt. Ein Spiel zwischen Zahnrädern eines Antriebsstrangs eines Schwenkantriebs begünstigt unter Einwirken dieser Kraft ebenfalls Schwingungen um die Schwenkachse. Dies ist in gewissem Rahmen, beispielsweise nur sehr geringen Auslenkungen und/oder Torsionen, nicht weiter bedenklich. Bei größeren Auslenkungen und/oder Torsionen und/oder Verformungen ist aber davon auszugehen, dass dies einerseits die Rollenabspulvorrichtung beansprucht und zu deren Beschädigung führen kann. Andererseits ergeben sich auch entsprechende Probleme daraus, dass eine Bahnspannung des abgewickelten Bedruckstoffes nicht oder nur erschwert aufrecht erhalten werden kann oder andere Störungen im Druckprozess auftreten, wie beispielsweise Druckbildfehler und/oder das Bersten der Hülse mit anschließendem Maschinenstillstand. Es kann auch zum Reißen der Bedruckstoffbahn kommen, was ebenfalls einen Stillstand der Druckmaschine zur Folge hat.It can happen that imbalances occur when a material roll rotates about its axis of rotation. This can be caused, for example, by damage to the roll of material and / or its sleeve and / or by winding errors. Even with almost completely unwound rolls of material imbalances may occur, which may, for example, lead to a bursting of the sleeve occurs at critical speeds. Flying fragments flying around present a danger for operators and machine components. Another effect of such imbalances is vibrations and / or torsions of support arms and / or supports and / or support frames. The rotating roll of material caused by their unbalance a force on the support arms, which excites the support arms and / or the carrier and / or the support frame to bending vibrations and / or torsional vibrations. A play between gears of a drive train of a pivot drive also favors the application of this force vibrations about the pivot axis. This is to some extent, for example, only very small deflections and / or torsions, not worrying. For larger deflections and / or torsions and / or deformations but it can be assumed that on the one hand claims the Rollenabspulvorrichtung and can lead to their damage. On the other hand, corresponding problems arise from the fact that a web tension of the unwound substrate can not or can be maintained only with difficulty or other disturbances occur in the printing process, such as print defects and / or bursting of the sleeve with subsequent machine downtime. It can also come to tearing the substrate web, which also has a stoppage of the printing machine result.
Durch die DE 197 14 551 A1 ist eine Rollenabspulvorrichtung bekannt, die eine, eine Materialrolle tragende Rollenhaltevorrichtung aufweist und um eine Rotationsachse rotierbar angeordnet ist und die mittels zumindest eines gemeinsamen Tragrahmens um eine Schwenkachse relativ zu einem Gestell der Rollenabspulvorrichtung schwenkbar gelagert ist, wobei mittels zumindest eines Sensors zumindest eine, auf diese Schwenkachse bezogene Winkellage des zumindest einen gemeinsamen Trägers oder Tragrahmens relativ zu dem Gestell der Rollenabspulvorrichtung erfasst wird.By the DE 197 14 551 A1 a Rollenabspulvorrichtung is known, which has a roll of material carrying a roll holding device and is rotatably mounted about a rotation axis and which is pivotally mounted by means of at least one common support frame about a pivot axis relative to a frame of the Rollenabspulvorrichtung, wherein by means of at least one sensor at least one, on this Swivel axis related angular position of the at least one common carrier or support frame is detected relative to the frame of the Rollenabspulvorrichtung.
Durch die EP 1 681 255 A2 ist es bekannt, mittels zumindest eines Sensors Schwingungen zu erfassen, die bei Rotation einer Materialrolle in einem Rollenwechsler auftreten.By the EP 1 681 255 A2 It is known to detect by means of at least one sensor vibrations that occur during rotation of a roll of material in a reel changer.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Rollenabspulvorrichtung zu schaffen. The invention has for its object to provide a method for operating a Rollenabspulvorrichtung.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass Beschädigungen der Rollenabspulvorrichtung und/oder anderer Vorrichtungen und/oder der Materialrolle und/oder der Materialbahn und/oder Fehler im Druckbild verringert und/oder vermieden werden können. Bevorzugt muss dazu kein zusätzliches Bauteil verwendet werden, weil der erforderliche Sensor bereits für andere Funktionen vorhanden ist, beispielsweise um eine Rollenhaltevorrichtung und/oder eine Materialrolle in eine erforderliche Position zu bringen und dort zu halten.The advantages attainable with the invention are in particular that damages of the Rollenabspulvorrichtung and / or other devices and / or the roll of material and / or the material web and / or errors in the printed image can be reduced and / or avoided. Preferably no additional component has to be used because the required sensor is already available for other functions, for example to bring a roll holding device and / or a roll of material in a required position and to hold there.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass je nach Bedarf zumindest eine Winkellage und/oder zumindest eine Winkelgeschwindigkeit und/oder zumindest eine Winkelbeschleunigung verarbeitet werden kann, je nachdem, welche Werte unter den gegebenen Vorraussetzungen am günstigsten erscheinen.Another advantage is that, depending on requirements, at least one angular position and / or at least one angular velocity and / or at least one angular acceleration can be processed, depending on which values appear most favorable under the given conditions.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch bevorzugtes Verwenden zumindest eines ersten und/oder zumindest eines zweiten und/oder zumindest eines dritten Grenzwerts flexibel auf unterschiedliche Situationen reagiert werden kann.A further advantage is that it is possible to respond flexibly to different situations by preferentially using at least one first and / or at least one second and / or at least one third limit value.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch bevorzugtes Beachten mehrerer, über einen Zeitraum verteilter Signale eine Gefahr einer Fehlfunktion verringert werden kann.A further advantage consists in that a risk of a malfunction can be reduced by preferentially observing a plurality of signals distributed over a period of time.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
1 eine schematische Darstellung eines Teils eines Rollenwechslers; 1 a schematic representation of a portion of a roll changer;
2 eine weitere schematische Darstellung eines Teils eines Rollenwechslers; 2 a further schematic representation of a part of a roll changer;
3 eine schematische Darstellung des Rollenwechslers aus 1 und 2 aus einer horizontalen Richtung senkrecht zu der in 2. 3 a schematic representation of the roll changer 1 and 2 from a horizontal direction perpendicular to the in 2 ,
Eine Vorrichtung 01 zur Aufnahme einer Materialrolle 02, beispielsweise eine Rollenabspulvorrichtung 01, weist zumindest eine Speicherposition für zumindest eine Materialrolle 02 auf. Beispielsweise ist die Rollenabspulvorrichtung 01 als Rollenwechsler 01 mit Speicherpositionen für mehrere Materialrollen 02 ausgebildet und weist mehrere Rollenhaltevorrichtungen 03 auf. Es ist also, abhängig von der Ausbildung der Rollenabspulvorrichtung 01, zumindest eine Rollenhaltevorrichtung 03 angeordnet. Die zumindest einen Rollenhaltevorrichtung 03 ist beispielsweise als zumindest zwei Tragdorne 03 oder Spanndorne 03 oder Spannkonen 03 oder Klemmdorne 03 oder Klemmkonen 03 oder als eine, in Spannwellenlagern gelagerte Spannwelle 03 ausgebildet. Im Folgenden wird die Verwendung von Spanndornen 03 bzw. Spannkonen 03 beschrieben, es ist aber genauso möglich, einfache Tragdorne 03 oder Klemmdorne 03 oder eine Spannwelle 03 und entsprechende Spannwellenlager einzusetzen.A device 01 for receiving a roll of material 02 , For example, a Rollenabspulvorrichtung 01 , Has at least one storage position for at least one roll of material 02 on. For example, the Rollenabspulvorrichtung 01 as a reel changer 01 with storage positions for several material rolls 02 formed and has a plurality of roll holding devices 03 on. So it is, depending on the configuration of the Rollenabspulvorrichtung 01 , at least one roll holding device 03 arranged. The at least one roll holding device 03 is for example as at least two support pins 03 or mandrels 03 or clamping cones 03 or clamping mandrels 03 or clamping cones 03 or as a tensioning shaft mounted in tensioning shaft bearings 03 educated. The following is the use of mandrels 03 or clamping cones 03 described, but it is just as possible, simple thorns 03 or clamping mandrels 03 or a tensioning shaft 03 and insert corresponding tension shaft bearings.
Bevorzugt ist die Rollensabspulvorrichtung 01 als Rollenwechsler 01 ausgebildet und weist Speicherpositionen für zumindest zwei Materialrollen 02 und dabei je Speicherposition zwei Spannkonen 03 auf, von denen bevorzugt jeweils zumindest einer und bevorzugt beide über jeweils einen eigenen Antriebsmotor 04 für zumindest eine Rotationsbewegung zumindest einer Rollenhaltevorrichtung 03 und/oder einer Materialrolle 02 verfügen. Über jeweils einen Tragarm 06 sind die Spannkonen 03 und/oder deren Antriebsmotoren 04 mit einer gemeinsamen Achse 07 oder einem gemeinsamen Träger 07 oder Tragrahmen 07 verbunden. Alle Speicherpositionen sind um eine Schwenkachse 09 der Rollenabspulvorrichtung 01 schwenkbar und/oder rotierbar angeordnet, um eine Lage einer Rotationsachse 08 der zumindest einen Rollenhaltevorrichtung 03 und/oder einer Materialrolle 02 anpassen zu können, beispielsweise eine Lage einer gerade eingesetzten Materialrolle 02 bei einem Rollenwechsel oder nach einem Aufachsvorgang. Die Rotationsachse 08 der Materialrolle 02 ist dabei zugleich die Rotationsachse 09 der zugeordneten Rollenhaltevorrichtung 03.The roll-off device is preferred 01 as a reel changer 01 formed and has storage positions for at least two rolls of material 02 and each storage position two clamping cones 03 on, of which preferably at least one and preferably both each have their own drive motor 04 for at least one rotational movement of at least one roller holding device 03 and / or a roll of material 02 feature. Each with a support arm 06 are the clamping cones 03 and / or their drive motors 04 with a common axis 07 or a common carrier 07 or supporting frame 07 connected. All memory positions are around a pivot axis 09 the Rollenabspulvorrichtung 01 pivotally and / or rotatably arranged about a position of a rotation axis 08 the at least one roll holding device 03 and / or a roll of material 02 to be able to adapt, for example, a layer of a material roll being used 02 in case of a roll change or after a Aufachsvorgang. The rotation axis 08 the roll of material 02 is at the same time the axis of rotation 09 the associated role holding device 03 ,
Die Materialrollen 02 weisen bevorzugt jeweils eine Hülse auf, auf die das Material, beispielsweise eine als bahnförmiger Bedruckstoff ausgebildete Materialbahn, bevorzugt für einen Einsatz in einer Rollen-Rotationsdruckmaschine, aufgewickelt ist. Die Hülse wird als Bestandteil der Materialrolle 02 angesehen. Um eine Materialrolle 02 auf die Spannkonen 03 aufspannen zu können, ist jeweils zumindest einer der Spannkonen 03 und sind bevorzugt jeweils beide Spannkonen 03 in und entgegen einer axialen Richtung A verschiebbar, bevorzugt mittels eines geeigneten Antriebs, beispielsweise eines elektrischen oder hydraulischen Antriebsmotors. Diese axiale Richtung A ist parallel zu der Rotationsachse 08 der Materialrolle 02, die zugleich eine Rotationsachse 08 der entsprechenden Spannkonen 03 ist, und bevorzugt ebenfalls parallel zu der Schwenkachse 09 der Rollenabspulvorrichtung 01 angeordnet.The material rolls 02 preferably each have a sleeve on which the material, for example, a web formed as a web-shaped material web, preferably for use in a rotary web printing machine, is wound. The sleeve is used as part of the roll of material 02 considered. To a roll of material 02 on the clamping cones 03 to be able to span, is in each case at least one of the clamping cones 03 and are preferably both clamping cones 03 displaceable in and against an axial direction A, preferably by means of a suitable drive, for example an electric or hydraulic drive motor. This axial direction A is parallel to the axis of rotation 08 the roll of material 02 , which is also an axis of rotation 08 the corresponding clamping cones 03 is, and also preferably parallel to the pivot axis 09 the Rollenabspulvorrichtung 01 arranged.
Die Rollenabspulvorrichtung 01 weist bevorzugt zumindest einen, bevorzugt als Schwenkantrieb 11 ausgebildeten Antrieb 11 und bevorzugt Antriebsmotor 11 auf, der eine Schwenkbewegung der gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 bewirkfähig ausgebildet ist. Dieser Antrieb 11 ist bevorzugt als lagegeregelter Elektroantrieb 11 ausgebildet. Beispielsweise im Fall einer Rollenabspulvorrichtung 01, die nur einen Speicherposition für nur eine Materialrolle 02 aufweist, kann der Antrieb 11 auch als Hubzylinder, beispielsweise hydraulischer Hubzylinder ausgebildet sein. Wenn im Folgenden von dem Schwenkantrieb 11 die Rede ist, so soll dennoch der Fall eingeschlossen sein, dass dieser Drehbewegungen um mehr als 360° bewirken kann. Beispielsweise können mittels einer Rotation der Tragarme 06 oder des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 die Positionen mehrerer Speicherpositionen und damit gegebenenfalls mehrerer Materialrollen 02 bzw. Hülsen verändert, beispielsweise getauscht werden. Die Rollenabspulvorrichtung 01 weist weiterhin ein, den gemeinsamen Träger 07 oder Tragrahmen 07 tragendes Gestell 12 auf. Bevorzugt weist die Rollenabspulvorrichtung 01 eine Tänzerwalze 13 und/oder eine Klebe- und Schneideinrichtung 14 auf. Auf diese Weise ist eine Bahnspannung in gewissen Grenzen haltbar und/oder ein Rollenwechsel fliegend, d. h. ohne Stillstand der Materialbahn, ausführbar. Der gemeinsame Träger 06 oder Tragrahmen 06 ist bevorzugt mit dem Gestell 12 schwenkbar und/oder rotierbar verbunden, kann also relativ zu dem Gestell 12 geschwenkt und/oder rotiert werden. Dazu sind bevorzugt entsprechende Lager angeordnet.The Rollenabspulvorrichtung 01 preferably has at least one, preferably as a pivot drive 11 trained drive 11 and preferably drive motor 11 on, a pivotal movement of the common carrier 07 or supporting frame 07 is formed capable of acting. This drive 11 is preferred as a position-controlled electric drive 11 educated. For example, in the case of a Rollenabspulvorrichtung 01 that have only one storage position for only one roll of material 02 can, the drive can 11 also be designed as a lifting cylinder, for example, hydraulic lifting cylinder. If below from the rotary actuator 11 The question is, however, should be included the case that this rotation can cause more than 360 °. For example, by means of a rotation of the support arms 06 or the common carrier 07 or supporting frame 07 the positions of several storage positions and thus possibly several material rolls 02 or sleeves changed, for example, be exchanged. The Rollenabspulvorrichtung 01 continues to acknowledge the common carrier 07 or supporting frame 07 carrying rack 12 on. Preferably, the Rollenabspulvorrichtung 01 a dancer roller 13 and / or an adhesive and cutting device 14 on. In this way, a web tension within certain limits durable and / or a role change flying, ie without stopping the web, executable. The common carrier 06 or supporting frame 06 is preferred with the frame 12 pivotally and / or rotatably connected, so can relative to the frame 12 be pivoted and / or rotated. For this purpose, appropriate bearings are preferably arranged.
Jeder Spannkonus 03 weist bevorzugt geeignete Vorrichtungen auf, um die Materialrolle 02 bzw. deren Hülse drehbar zu fixieren, beispielsweise Mitnehmerelemente. Durch die entsprechenden Antriebsmotoren 04 ist bevorzugt Drehmoment auf die Spannkonen 03 übertragbar und durch die Mitnehmerelemente ist bevorzugt Drehmoment auf die Materialrolle 02 übertragbar. Die Materialrolle 02 kann also bevorzugt in Rotation versetzt werden und kann den Bedruckstoff an die Druckmaschine abgeben und kann abgebremst werden.Every clamping cone 03 preferably has suitable devices around the roll of material 02 or to fix their sleeve rotatably, for example driver elements. Through the corresponding drive motors 04 is preferred torque on the clamping cones 03 transferable and by the driver elements is preferably torque on the roll of material 02 transferable. The roll of material 02 can therefore preferably be set in rotation and can deliver the substrate to the printing press and can be braked.
Zur Einstellung einer Lage der Materialrolle 02 bezüglich der axialen Richtung A ist es bevorzugt möglich, Paare von Spannkonen 03, die bevorzugt jeweils eine Materialrolle 02 tragen, gemeinsam mit der Materialrolle 02 in oder entgegen der axialen Richtung A entlang des Trägers 07 zu verschieben. Es ist bevorzugt ebenfalls möglich, beispielsweise um die Materialrolle 02 mit den Spannkonen 03 zu verbinden oder sie davon zu lösen, Spannkonen 03 eines Paares getrennt voneinander in oder entgegen der axialen Richtung A zu bewegen, insbesondere aufeinander zu oder voneinander weg. In einem aufgeachsten Betriebszustand befindet sich die Materialrolle 02 in einer Lage, in der sie mittels einer Schwenkbewegung des Trägers 07 um dessen Schwenkachse 09 verschwenkt werden kann und in der sie bevorzugt auch in axialer Richtung A mittels einer Verstellung des Paares von Spannkonen 03 in axialer Richtung A verstellt werden kann.For setting a position of the roll of material 02 with respect to the axial direction A, it is preferably possible to use pairs of clamping cones 03 , which preferably each a roll of material 02 wear, together with the roll of material 02 in or against the axial direction A along the carrier 07 to move. It is preferably also possible, for example, around the roll of material 02 with the clamping cones 03 to join or solve them, Spannkonen 03 a pair separated from each other in or against the axial direction A to move, in particular towards or away from each other. The material roll is located in an operating state that is in the highest possible level 02 in a position in which they by means of a pivoting movement of the carrier 07 around its pivot axis 09 can be pivoted and in which they are preferred also in the axial direction A by means of an adjustment of the pair of clamping cones 03 can be adjusted in the axial direction A.
Zumindest ein Sensor 16 ist angeordnet und bevorzugt als zumindest ein Drehgeber 16 und weiter bevorzugt als zumindest ein Absolutwertgeber 16 ausgebildet. Dieser zumindest eine Sensor 16 registriert zumindest eine Veränderung einer auf die Schwenkachse 09 bezogenen Winkellage des zumindest einen gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 relativ zu dem Gestell 12 der Rollenabspulvorrichtung 01. At least one sensor 16 is arranged and preferred as at least one rotary encoder 16 and more preferably as at least one absolute encoder 16 educated. This at least one sensor 16 registered at least one change of one on the pivot axis 09 related angular position of the at least one common carrier 07 or supporting frame 07 relative to the frame 12 the Rollenabspulvorrichtung 01 ,
Bevorzugt registriert der zumindest einen Sensor 16 die auf die Schwenkachse 09 bezogene Winkellage des zumindest einen gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 relativ zu dem Gestell 12 der Rollenabspulvorrichtung 01 absolut. Das bedeutet, dass der zumindest eine Sensor 16 zumindest einmal ein Signal erzeugt, das nicht nur eine Änderung einer Winkellage beschreibt, sondern das diese Winkellage absolut beschreibt. Der zumindest eine Sensor 16 weist bevorzugt eine Auflösung von mehr als 2500 Inkrementen und weiter bevorzugt mehr als 7500 Inkrementen pro Vollwinkel (360°) auf. Der zumindest eine Sensor 16 wird beispielsweise in einem Betriebszustand, beispielsweise bei einem Aufachsvorgang und/oder bei einem Rollenwechsel, dazu eingesetzt, die Winkellage des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 jeweils einzustellen, insbesondere zu regeln. Ein Drehgeber 16 ist ein Sensor 16, der relative Veränderungen zumindest einer Winkellage erfasst und zumindest ein Signal sendet, das einer Veränderung zumindest einer Winkellage entspricht. Ein Absolutwertgeber 16 ist ein Sensor 16, der zumindest eine Winkellage absolut erfasst, insbesondere ohne dass diese sich für die Erfassung ändern müsste. Ein Absolutwertgeber 16 sendet zumindest ein Signal, das zumindest einer konkreten Winkellage entspricht.Preferably, the registered at least one sensor 16 the on the pivot axis 09 related angular position of the at least one common carrier 07 or supporting frame 07 relative to the frame 12 the Rollenabspulvorrichtung 01 absolutely. That means that the at least one sensor 16 at least once generates a signal that not only describes a change in an angular position, but that absolutely describes this angular position. The at least one sensor 16 preferably has a resolution of more than 2500 increments and more preferably more than 7500 increments per full angle (360 °). The at least one sensor 16 For example, in an operating state, for example during a thinning process and / or during a roll change, the angular position of the common carrier is used 07 or supporting frame 07 each set, in particular to regulate. A rotary encoder 16 is a sensor 16 which detects relative changes in at least one angular position and transmits at least one signal which corresponds to a change in at least one angular position. An absolute encoder 16 is a sensor 16 which captures absolutely at least one angular position, in particular without it having to change for the detection. An absolute encoder 16 sends at least one signal that corresponds to at least one specific angular position.
Tritt eine Unwucht an einer um ihre Rotationsachse 08 rotierenden Materialrolle 02 auf, so bewirkt dies eine periodische Kraft auf die Rotationsachse 08 der Materialrolle 02 und insbesondere ein Drehmoment bezüglich der Schwenkachse 09 des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07. Der gemeinsame Träger 07 oder Tragrahmen 07 wird dadurch im Rahmen eines Zahnspiels von Zahnrädern eines Antriebsstrangs des Schwenkantriebs 11 ausgelenkt und/oder erfährt eine Verbiegung und/oder Torsion. In diesem Fall führt der gemeinsame Träger 07 oder Tragrahmen 07 Schwingungen um die Schwenkachse 09 und/oder Biegeschwingungen und/oder Torsionsschwingungen aus, deren Frequenz einer Rotationsfrequenz der Materialrolle 02 um deren Rotationsachse 08 entspricht. Diese Biegeschwingungen und/oder Torsionsschwingungen und/oder durch das Zahnspiel möglichen Auslenkungen gehen einher mit einer zumindest teilweisen, periodischen Veränderung der Winkellage des zumindest einen gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 relativ zu dem Gestell 12 der Rollenabspulvorrichtung 01.Occurs an imbalance at one about its axis of rotation 08 rotating roll of material 02 This causes a periodic force on the axis of rotation 08 the roll of material 02 and in particular a torque with respect to the pivot axis 09 of the common carrier 07 or supporting frame 07 , The common carrier 07 or supporting frame 07 is characterized in the context of a backlash of gears of a drive train of the rotary actuator 11 deflected and / or undergoes a bending and / or torsion. In this case leads the common carrier 07 or supporting frame 07 Vibrations around the pivot axis 09 and / or bending vibrations and / or torsional vibrations whose frequency is a rotational frequency of the roll of material 02 around its axis of rotation 08 equivalent. These flexural vibrations and / or torsional vibrations and / or by the backlash possible deflections are associated with an at least partial, periodic change of the angular position of the at least one common carrier 07 or supporting frame 07 relative to the frame 12 the Rollenabspulvorrichtung 01 ,
Ist der zumindest eine Sensor 16, wie bevorzugt, an einem ersten, bezüglich der axialen Richtung A axialen Ende des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 angeordnet, an dem auch zumindest ein Zahnrad des Antriebsstrangs des Schwenkantriebs 11 angeordnet ist, so registriert der zumindest eine Sensor 16 bei Stillstand des Schwenkantriebs 11 bevorzugt im Wesentlichen nur relative Bewegungen zwischen dem Gestell 12 und dem gemeinsamen Träger 07 oder Tragrahmen 07, die sich auf Grund des Spiels der Zahnräder ergeben. Ist der zumindest eine Sensor 16 an einem zweiten, bezüglich der axialen Richtung A axialen Ende des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 angeordnet, das dem ersten axialen Ende gegenüberliegt, an dem zumindest ein Zahnrad des Antriebsstrangs des Schwenkantriebs 11 angeordnet ist, so registriert der zumindest eine Sensor 16 bei Stillstand des Schwenkantriebs 11 bevorzugt sowohl relative Bewegungen zwischen dem Gestell 12 und dem gemeinsamen Träger 07 oder Tragrahmen 07, die sich auf Grund des Spiels der Zahnräder ergeben, als auch Bewegungen, die sich auf Grund von Torsionen des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 ergeben. Je nachdem, welches Signal von größerem Interesse ist, kann der zumindest eine Sensor 16 also an dem ersten und/oder an dem zweiten axialen Ende angeordnet sein. Bei Anordnung jeweils zumindest eines Sensors 16 an beiden axialen Enden des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 können aus der Differenz der Signale auch Informationen über die Torsion des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 gewonnen werden.Is that at least one sensor 16 , as preferred, at a first, with respect to the axial direction A axial end of the common carrier 07 or supporting frame 07 arranged on which also at least one gear of the drive train of the pivot drive 11 is arranged so registered at least one sensor 16 at standstill of the rotary actuator 11 preferably only relative movements between the frame substantially 12 and the common carrier 07 or supporting frame 07 that arise due to the play of the gears. Is that at least one sensor 16 at a second, with respect to the axial direction A axial end of the common carrier 07 or supporting frame 07 arranged, which is opposite to the first axial end, on which at least one gear of the drive train of the pivot drive 11 is arranged so registered at least one sensor 16 at standstill of the rotary actuator 11 prefers both relative movements between the frame 12 and the common carrier 07 or supporting frame 07 that arise due to the play of the gears, as well as movements that are due to torsions of the common carrier 07 or supporting frame 07 result. Depending on which signal is of greater interest, the at least one sensor 16 be arranged at the first and / or at the second axial end. When arranged in each case at least one sensor 16 at both axial ends of the common carrier 07 or supporting frame 07 From the difference of the signals also information about the torsion of the common carrier can be obtained 07 or supporting frame 07 be won.
Informationen, die der zumindest eine Sensor 16 liefert, werden bevorzugt genutzt, um zu starke Amplituden der Schwingungen um die Schwenkachse 09 und/oder Biegeschwingungen und/oder Torsionsschwingungen des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 zu vermeiden. Da die sich aus der Unwucht ergebende Kraft mit steigender Frequenz ansteigt, wird durch eine Verringerung der Rotationsgeschwindigkeit der zumindest einen Rollenhaltevorrichtung 03 und/oder der Materialrolle 02 um ihre Rotationsachse 08 eine Verringerung de Ausmaßes der Schwingungen um die Schwenkachse 09 und/oder Biegeschwingungen und/oder Torsionsschwingungen des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 erreicht. Information that the at least one sensor 16 are preferably used to excessive amplitudes of the oscillations about the pivot axis 09 and / or bending vibrations and / or torsional vibrations of the common carrier 07 or supporting frame 07 to avoid. Since the force resulting from the unbalance increases with increasing frequency, the reduction of the rotational speed of the at least one roller holding device 03 and / or the roll of material 02 around its axis of rotation 08 a reduction in the extent of the vibrations about the pivot axis 09 and / or bending vibrations and / or torsional vibrations of the common carrier 07 or supporting frame 07 reached.
Es ergibt sich also ein Verfahren zum Betreiben der Rollenabspulvorrichtung 01, wobei die Rollenabspulvorrichtung 01 zumindest eine Rollenhaltevorrichtung 03 aufweist, die eine Materialrolle 02 tragend und/oder tragfähig angeordnet ist und zumindest teilweise um die Rotationsachse 08 rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei die Rollenhaltevorrichtung 03 mittels zumindest eines gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 und bevorzugt auch zweier Tragarme 06 um die, von der Rotationsachse 08 verschiedene Schwenkachse 09 relativ zu dem Gestell 12 der Rollenabspulvorrichtung 01 schwenkbar gelagert ist und wobei mittels des zumindest einen, bevorzugt als Drehgeber 16 und weiter bevorzugt als Absolutwertgeber 16 ausgebildeten Sensors 16 zumindest eine, auf diese Schwenkachse 09 bezogene Winkellage und/oder Änderung der Winkellage des zumindest einen gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 relativ zu dem Gestell 12 der Rollenabspulvorrichtung 01 erfasst wird und wobei mittels zumindest eines Auswertesystems eine Auswertung zumindest eines Signals des zumindest einen Sensors 16 erfolgt, das zumindest ein Schwingungsverhalten des zumindest einen gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 charakterisiert. Dabei wird die zumindest eine Winkellage mittels des zumindest einen bevorzugt als Drehgeber 16 und weiter bevorzugt als Absolutwertgeber 16 ausgebildeten Sensors 16 erfasst.This results in a method for operating the Rollenabspulvorrichtung 01 , wherein the Rollenabspulvorrichtung 01 at least one roll holding device 03 having a roll of material 02 is arranged load-bearing and / or sustainable and at least partially around the axis of rotation 08 is rotatable and / or rotating and wherein the roll holding device 03 by means of at least one common carrier 07 or supporting frame 07 and preferably also two support arms 06 around, from the axis of rotation 08 different pivot axis 09 relative to the frame 12 the Rollenabspulvorrichtung 01 is pivotally mounted and wherein by means of at least one, preferably as a rotary encoder 16 and more preferably as an absolute encoder 16 trained sensor 16 at least one, on this pivot axis 09 related angular position and / or change of the angular position of the at least one common carrier 07 or supporting frame 07 relative to the frame 12 the Rollenabspulvorrichtung 01 is detected and wherein by means of at least one evaluation system, an evaluation of at least one signal of the at least one sensor 16 takes place, the at least one vibration behavior of the at least one common carrier 07 or supporting frame 07 characterized. In this case, the at least one angular position by means of the at least one preferred as a rotary encoder 16 and more preferably as an absolute encoder 16 trained sensor 16 detected.
Bevorzugt wird auf Grund dieses zumindest einen Signals des zumindest einen Sensors 16 entschieden, die Rotationsgeschwindigkeit der zumindest einen Rollenhaltevorrichtung 03 und/oder der Materialrolle 02 um die Rotationsachse 08 zu verändern oder aufrecht zu erhalten. Diese Entscheidung wird beispielsweise von einer Bedienperson getroffen, beispielsweise in Abhängigkeit von einer Information, die das zumindest eine Auswertesystem zur Verfügung stellt. Bevorzugt wird die Entscheidung automatisiert von dem zumindest einen Auswertesystem und/oder von einer Maschinensteuerung getroffen.Due to this at least one signal of the at least one sensor is preferred 16 decided, the rotational speed of the at least one roll holding device 03 and / or the roll of material 02 around the axis of rotation 08 to change or maintain. This decision is made, for example, by an operator, for example as a function of information that provides the at least one evaluation system. The decision is preferably made automatically by the at least one evaluation system and / or by a machine control.
Bevorzugt erfolgt eine Auswertung des zumindest einen Signals des zumindest einen Sensors 16 mittels des zumindest einen Auswertesystems, wobei zumindest ein, von dem zumindest einen Signal des zumindest einen Sensors 16 abhängiger, gemessener Wert und/oder zumindest ein, von dem zumindest einen Signal des zumindest einen Sensors 16 abhängiger, errechneter Wert mit zumindest einem vorgegebenen Wert verglichen wird. Es ist auch möglich, als Reaktion auf das zumindest eine Signal des zumindest einen Sensors 16 und/oder als Reaktion auf die Auswertung und/oder als Auswertung selbst zunächst nur eine Warnung auszugeben. Das zumindest eine Auswertesystem kann insbesondere eine Warnvorrichtung aufweisen, die zumindest ein akustisches und/oder zumindest ein optisches Warnsignal aussendet, wenn bestimmte Voraussetzungen erfüllt sind, beispielsweise ein Erreichen und/oder ein Überschreiten zumindest eines Grenzwerts. Bevorzugt weist das Auswertesystem zumindest eine logische Schaltung auf. Weiter bevorzugt ist das Auswertesystem Bestandteil einer Maschinensteuerung und/oder mit einer Maschinensteuerung verbunden.An evaluation of the at least one signal of the at least one sensor preferably takes place 16 by means of the at least one evaluation system, wherein at least one, of the at least one signal of the at least one sensor 16 dependent, measured value and / or at least one, of the at least one signal of the at least one sensor 16 dependent, calculated value is compared with at least one predetermined value. It is also possible, in response to the at least one signal of the at least one sensor 16 and / or as a reaction to the evaluation and / or as an evaluation itself initially only issue a warning. The at least one evaluation system may, in particular, have a warning device which emits at least one acoustic and / or at least one optical warning signal if certain requirements are met, for example reaching and / or exceeding at least one limit value. The evaluation system preferably has at least one logic circuit. More preferably that is Evaluation system part of a machine control and / or connected to a machine control.
Bei der Auswertung des zumindest einen Signals des zumindest einen Sensors 16 wird bevorzugt zumindest ein, von dem zumindest einen Signal des zumindest einen Sensors 16 abhängiger, gemessener Wert und/oder zumindest ein, von dem zumindest einen Signal des zumindest einen Sensors 16 abhängiger, errechneter Wert mit zumindest einem vorgegebenen Wert verglichen. Beispielsweise ist die gemessene Winkellage des zumindest einen gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 relativ zu dem Gestell 12 der Rollenabspulvorrichtung 01 ein gemessener Wert, der direkt mit dem zumindest einen vorgegebenen Wert verglichen werden kann. Unter der Annahme, dass ausschließlich das Zahnspiels von Zahnrädern des Antriebsstrangs des Schwenkantriebs 11 eine Auslenkung erlaubt, ist diese Auslenkung proportional zu einer Änderung der Winkellage, die von dem zumindest einen Sensor 16 erfasst wird. Wenn im Folgenden von zumindest einem Signal die Rede ist, so ist immer das zumindest eine Signal des zumindest einen Sensors 16 gemeint.In the evaluation of the at least one signal of the at least one sensor 16 is preferably at least one, of the at least one signal of the at least one sensor 16 dependent, measured value and / or at least one, of the at least one signal of the at least one sensor 16 dependent, calculated value compared with at least one predetermined value. For example, the measured angular position of the at least one common carrier 07 or supporting frame 07 relative to the frame 12 the Rollenabspulvorrichtung 01 a measured value that can be compared directly with the at least one predetermined value. Assuming that only the backlash of gears of the drive train of the rotary actuator 11 allows a deflection, this deflection is proportional to a change in the angular position of the at least one sensor 16 is detected. If, in the following, at least one signal is mentioned, then this is always the at least one signal of the at least one sensor 16 meant.
In einer ersten Betriebsart ist der zumindest eine, von dem zumindest einen Signal des zumindest einen Sensors 16 abhängige, gemessene Wert und/oder der zumindest eine, von dem zumindest einen Signal des zumindest einen Sensors 16 abhängige, errechnete Wert zumindest eine, bevorzugt auf die Schwenkachse 09 bezogene, Winkellage des zumindest einen gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 relativ zu dem Gestell 12 der Rollenabspulvorrichtung 01. Der zumindest eine vorgegebene Wert ist beispielsweise ein erster Grenzwert und/oder ein zweiter Grenzwert. Beispielweise wird eine maximale Auslenkung, also eine maximale Differenz auftretender Winkellagen, als entscheidendes Kriterium für eine Veränderung, beispielsweise Verringerung der Rotationsgeschwindigkeit der zumindest einen Rollenhaltevorrichtung 03 und/oder der Materialrolle 02 um deren Rotationsachse 08 verwendet. In a first operating mode, the at least one of the at least one signal of the at least one sensor 16 dependent, measured value and / or the at least one of the at least one signal of the at least one sensor 16 dependent, calculated value at least one, preferably on the pivot axis 09 related angular position of the at least one common carrier 07 or supporting frame 07 relative to the frame 12 the Rollenabspulvorrichtung 01 , The at least one predefined value is, for example, a first limit value and / or a second limit value. For example, a maximum deflection, that is to say a maximum difference between occurring angular positions, becomes the decisive criterion for a change, for example a reduction in the rotational speed of the at least one roller holding device 03 and / or the roll of material 02 around its axis of rotation 08 used.
In einer zweiten Betriebsart ist der zumindest eine gemessene Wert und/oder der zumindest eine errechnete Wert zumindest eine, bevorzugt auf die Schwenkachse 09 bezogene, Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 relativ zu dem Gestell 12 der Rollenabspulvorrichtung 01. Anders ausgedrückt ist dies die Winkelgeschwindigkeit, mit der sich der gemeinsame Träger 07 oder Tragarm 07 um die Schwenkachse 09 bewegt. Eine Erhöhung der Rotationsfrequenz der Materialrolle 02 um deren Rotationsachse 08 bewirkt selbst bei gleich bleibender maximaler Änderung der Winkellage des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 eine erhöhte Winkelgeschwindigkeit des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07, weil die gleiche Bewegung öfter in der gleichen Zeit ausgeführt werden muss. Durch die erhöhte Rotationsfrequenz der Materialrolle 02 um deren Rotationsachse 08 wird aber, wie bereits geschildert, bei einer Unwucht zugleich die Kraft größer, die für die Auslenkung und die maximale Änderung der Winkellage des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 verantwortlich ist. Die Folge ist eine noch stärkere maximale Änderung der Winkellage des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07. Dies führt wiederum zu einer weiter erhöhten Winkelgeschwindigkeit des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07, weil eine größere Bewegung öfter in der gleichen Zeit ausgeführt werden muss. Diese erhöhte Winkelgeschwindigkeit ist selbst dann messbar, wenn nur ein erster Teil der Änderung der Winkellage des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 durch das Zahnspiel ermöglicht wird und ein zweiter Teil der Änderung der Winkellage des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 durch Torsion und/oder Verbiegung des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 ermöglicht wird.In a second operating mode, the at least one measured value and / or the at least one calculated value is at least one, preferably on the pivot axis 09 related angular velocity of the at least one common carrier 07 or supporting frame 07 relative to the frame 12 the Rollenabspulvorrichtung 01 , In other words, this is the angular velocity with which the common carrier 07 or support arm 07 around the pivot axis 09 emotional. An increase in the rotational frequency of the roll of material 02 around its axis of rotation 08 causes even with constant maximum change in the angular position of the common carrier 07 or supporting frame 07 an increased angular velocity of the common carrier 07 or supporting frame 07 because the same movement has to be done more often at the same time. Due to the increased rotation frequency of the roll of material 02 around its axis of rotation 08 but, as already described, in an imbalance at the same time the force greater, for the deflection and the maximum change in the angular position of the common carrier 07 or supporting frame 07 responsible for. The result is an even greater maximum change in the angular position of the common carrier 07 or supporting frame 07 , This in turn leads to a further increased angular velocity of the common carrier 07 or supporting frame 07 because a larger movement has to be done more often at the same time. This increased angular velocity is measurable even if only a first part of the change in the angular position of the common carrier 07 or supporting frame 07 is made possible by the backlash and a second part of the change in the angular position of the common carrier 07 or supporting frame 07 by torsion and / or bending of the common carrier 07 or supporting frame 07 is possible.
Je nach Anordnung des zumindest Sensors 16 registriert der zumindest eine Sensor 16 diese Torsion und/oder Verbiegung des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 gar nicht direkt, weil er an einem Bestandteil des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 angeordnet ist, der gar nicht von der Torsion und/oder Verbiegung betroffen ist. Die erhöhte Winkelgeschwindigkeit kann aber aus den Signalen des zumindest einen Sensors 16 dennoch errechnet werden. Der zumindest eine vorgegebene Wert ist auch hier beispielsweise ein erster Grenzwert und/oder ein zweiter Grenzwert. Beispielweise wird eine maximale Winkelgeschwindigkeit des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 um die Schwenkachse 09 als entscheidendes Kriterium für eine Veränderung, beispielsweise Verringerung der Rotationsgeschwindigkeit der zumindest einen Rollenhaltevorrichtung 03 und/oder Materialrolle 02 um deren Rotationsachse 08 verwendet.Depending on the arrangement of the at least sensor 16 the at least one sensor registers 16 this torsion and / or bending of the common carrier 07 or supporting frame 07 not directly, because he is a part of the common carrier 07 or supporting frame 07 is arranged, which is not affected by the torsion and / or bending. The increased angular velocity but can from the signals of at least one sensor 16 nevertheless be calculated. The at least one predetermined value is here, for example, a first limit value and / or a second limit value. For example, a maximum angular velocity of the common carrier 07 or supporting frame 07 around the pivot axis 09 as a decisive criterion for a change, for example reducing the rotational speed of the at least one roller holding device 03 and / or roll of material 02 around its axis of rotation 08 used.
In einer dritten Betriebsart ist der zumindest eine gemessene Wert und/oder der zumindest eine errechnete Wert zumindest eine, bevorzugt auf die Schwenkachse 09 bezogene, von dem zumindest einen Sensor 16 erfasste und/oder aus Signalen des zumindest einen Sensors 16 berechnete Winkelbeschleunigung. Diese Winkelbeschleunigung stimmt beispielsweise zumindest teilweise mit der Winkelbeschleunigung des zumindest einen gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 relativ zu dem Gestell 12 der Rollenabspulvorrichtung 01 überein. Wie bereits zu der zweiten Betriebart beschrieben, bewirkt eine höhere Rotationsfrequenz der Materialrolle 02 größere maximale Winkelgeschwindigkeiten, mit denen sich der gemeinsame Träger 07 oder Tragarm 07 um die Schwenkachse 09 bewegt. Da diese erhöhten Winkelgeschwindigkeiten bei jedem Umlauf der Materialrolle 02 um deren Rotationsachse 08 jeweils zweimal wieder auf Null reduziert werden müssen, ergeben sich auch größere Werte der von dem zumindest einen Sensor 16 erfassten und/oder aus Signalen des zumindest einen Sensors 16 berechneten Winkelbeschleunigung. In a third operating mode, the at least one measured value and / or the at least one calculated value is at least one, preferably on the pivot axis 09 related, of the at least one sensor 16 detected and / or from signals of the at least one sensor 16 calculated angular acceleration. This angular acceleration is at least partially in accordance with the angular acceleration of the at least one common carrier, for example 07 or supporting frame 07 relative to the frame 12 the Rollenabspulvorrichtung 01 match. As already described for the second mode of operation, causes a higher rotational frequency of the roll of material 02 greater maximum angular velocities with which the common carrier 07 or support arm 07 around the pivot axis 09 emotional. Because these increased angular velocities at each revolution of the roll of material 02 around its axis of rotation 08 must be reduced again twice to zero, resulting in larger values of the at least one sensor 16 detected and / or from signals of the at least one sensor 16 calculated angular acceleration.
Je nach Anordnung des zumindest Sensors 16 und/oder je nachdem, wie groß der erste Teil der Änderung der Winkellage des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07, der durch das Zahnspiel ermöglicht wird, im Vergleich zu dem zweiten Teil der Änderung der Winkellage des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 ist, der durch Torsion und/oder Verbiegung des gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 ermöglicht wird, ist die von dem zumindest einen Sensor 16 erfasste und/oder aus Signalen des zumindest einen Sensors 16 berechnete Winkelbeschleunigung repräsentativ für die Winkelbeschleunigung, die der gemeinsame Träger 07 oder Tragrahmen 07 tatsächlich erfährt. Der zumindest eine vorgegebene Wert ist auch hier beispielsweise ein erster Grenzwert und/oder ein zweiter Grenzwert. Beispielweise wird eine maximale, von dem zumindest einen Sensor 16 erfasste und/oder aus Signalen des zumindest einen Sensors 16 berechnete Winkelbeschleunigung als entscheidendes Kriterium für eine Veränderung, beispielsweise Verringerung der Rotationsgeschwindigkeit der zumindest einen Rollenhaltevorrichtung 03 und/oder der Materialrolle 02 um deren Rotationsachse 08 verwendet.Depending on the arrangement of the at least sensor 16 and / or depending on how large the first part of the change of the angular position of the common carrier 07 or supporting frame 07 which is made possible by the backlash compared to the second part of the change of the angular position of the common carrier 07 or supporting frame 07 is by torsion and / or bending of the common carrier 07 or supporting frame 07 is enabled, that of the at least one sensor 16 detected and / or from signals of the at least one sensor 16 calculated angular acceleration representative of the angular acceleration that the common carrier 07 or supporting frame 07 actually learns. The at least one predetermined value is here, for example, a first limit value and / or a second limit value. For example, a maximum, of which at least one sensor 16 detected and / or from signals of the at least one sensor 16 calculated angular acceleration as a critical criterion for a change, for example, reducing the rotational speed of the at least one roll holding device 03 and / or the roll of material 02 around its axis of rotation 08 used.
Unabhängig davon, ob als der zumindest eine gemessene Wert und/oder der zumindest eine errechnete Wert zumindest eine Winkellage des zumindest einen gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 relativ zu dem Gestell 12 der Rollenabspulvorrichtung 01 und/oder zumindest eine Winkelgeschwindigkeit des zumindest einen gemeinsamen Trägers 07 oder Tragrahmens 07 relativ zu dem Gestell 12 der Rollenabspulvorrichtung 01 und/oder zumindest eine, von dem zumindest einen Sensor 16 erfasste und/oder aus Signalen des zumindest einen Sensors 16 berechnete Winkelbeschleunigung verwendet wird, ist bevorzugt der zumindest eine vorgegebene Wert zumindest ein erster und/oder zumindest ein zweiter Grenzwert.Regardless of whether as the at least one measured value and / or the at least one calculated value at least one angular position of the at least one common carrier 07 or supporting frame 07 relative to the frame 12 the Rollenabspulvorrichtung 01 and / or at least one angular velocity of the at least one common carrier 07 or supporting frame 07 relative to the frame 12 the Rollenabspulvorrichtung 01 and / or at least one of which at least one sensor 16 detected and / or from signals of the at least one sensor 16 calculated angular acceleration is used, the at least one predetermined value is preferably at least a first and / or at least a second limit value.
Bei Erreichen und/oder Überschreiten des zumindest einen ersten Grenzwerts durch den zumindest einen gemessenen Wert und/oder den zumindest einen errechneten Wert wird bevorzugt die Rotationsgeschwindigkeit der zumindest einen Rollenhaltevorrichtung 03 und/oder der Materialrolle 02 um deren Rotationsachse 08 verändert und weiter bevorzugt verringert. Es ist prinzipiell möglich, wenn auch nicht bevorzugt, die Rotationsgeschwindigkeit der zumindest einen Rollenhaltevorrichtung 03 und/oder der Materialrolle 02 um deren Rotationsachse 08 zu verändern, indem diese erhöht wird.Upon reaching and / or exceeding the at least one first limit value by the at least one measured value and / or the at least one calculated value, the rotational speed of the at least one roller holding device is preferred 03 and / or the roll of material 02 around its axis of rotation 08 changed and more preferably reduced. It is in principle possible, although not preferred, for the rotational speed of the at least one roller holding device 03 and / or the roll of material 02 around its axis of rotation 08 to change by increasing it.
Bei Erreichen und/oder Überschreiten des zumindest einen zweiten Grenzwerts durch den zumindest einen gemessenen Wert und/oder den zumindest einen errechneten Wert wird bevorzugt die Rotation der Rollenhaltevorrichtung 03 und/oder der Materialrolle 02 um deren Rotationsachse 08 beendet, weiter bevorzugt kontrolliert und so schnell wie möglich. In diesem Fall wird insbesondere bevorzugt ein Not-Stopp der Rotation der zumindest einen Rollenhaltevorrichtung 03 und/oder der Materialrolle 02 ausgeführt.Upon reaching and / or exceeding the at least one second limit value by the at least one measured value and / or the at least one calculated value, the rotation of the roller holding device is preferred 03 and / or the roll of material 02 around its axis of rotation 08 finished, more preferably controlled and as soon as possible. In this case, an emergency stop of the rotation of the at least one roller holding device is particularly preferred 03 and / or the roll of material 02 executed.
Bevorzugt wird der zumindest eine gemessene Wert über einen Zeitraum von bevorzugt zumindest 0,5 s (eine halbe Sekunde) und weiter bevorzugt zumindest 1 s (eine Sekunde) und noch weiter bevorzugt zumindest 5 s (fünf Sekunden) gemessen und/oder wird der zumindest eine errechnete Wert aus Signalen errechnet, die einen Zeitraum von bevorzugt zumindest 0,5 s (eine halbe Sekunde) und weiter bevorzugt 1 s (eine Sekunde) und noch weiter bevorzugt zumindest 5 s (fünf Sekunden) abdecken und/oder ist der zumindest eine errechnete Wert eine Reihe von errechneten Werten, die insgesamt aus Signalen errechnet sind, die einen Zeitraum von bevorzugt zumindest 0,5 s (eine halbe Sekunde) und weiter bevorzugt zumindest 1 s (eine Sekunde) und noch weiter bevorzugt zumindest 5 s (fünf Sekunden) abdecken. Auf diese Weise wird verhindert, dass einmalige Ereignisse, die gegebenenfalls als unschädlich zu betrachten sind, ungewollt eine Veränderung der Rotationsgeschwindigkeit der zumindest einen Rollenhaltevorrichtung 03 und/oder der Materialrolle 02 und/oder ein Beenden der Rotation der Rollenhaltevorrichtung 03 und/oder der Materialrolle 02 um deren Rotationsachse 08 auslösen. In einer Ausführungsform des Verfahrens ist zumindest ein dritter Grenzwert festgelegt, bei dessen bereits einmaligem Erreichen und/oder Überschreiten durch den zumindest einen gemessenen Wert und/oder den zumindest einen errechneten Wert eine Veränderung der Rotationsgeschwindigkeit der zumindest einen Rollenhaltevorrichtung 03 und/oder der Materialrolle 02 und/oder ein Beenden der Rotation der zumindest einen Rollenhaltevorrichtung 03 und/oder der Materialrolle 02 ausgelöst wird.Preferably, the at least one measured value is measured over a period of preferably at least 0.5 s (half a second) and more preferably at least 1 s (one second) and even more preferably at least 5 s (five seconds) and / or becomes at least calculates a calculated value from signals covering a period of preferably at least 0.5 s (half a second) and more preferably 1 s (one second) and even more preferably at least 5 s (five seconds) and / or is at least one calculated value a series of calculated values calculated as a whole from signals having a period of preferably at least 0.5 s (half a second) and more preferably at least 1 s (one second) and even more preferably at least 5 s (five seconds ) cover. In this way it is prevented that one-time events, which may possibly be regarded as harmless, unintentionally a change in the rotational speed of the at least one roller holding device 03 and / or the roll of material 02 and / or stopping the rotation of the roll holding device 03 and / or the roll of material 02 around its axis of rotation 08 trigger. In one embodiment of the method, at least one third limit value is determined, in the case of which it has already been reached and / or exceeded by the at least one measured value and / or the at least one calculated value, a change in the rotational speed of the at least one roller holding device 03 and / or the roll of material 02 and / or terminating the rotation of the at least one roll holding device 03 and / or the roll of material 02 is triggered.
Der zumindest eine erste und/oder der zumindest eine zweite und/oder der zumindest eine dritte grenzwert kann rechnerisch und/oder empirisch ermittelt werden.The at least one first and / or the at least one second and / or the at least one third limit value can be determined by calculation and / or empirically.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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0101
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Vorrichtung, Rollenabspulvorrichtung, Rollenwechsler Device, Rollenabspulvorrichtung, reel changer
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0202
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Materialrolle material roll
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0303
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Rollenhaltevorrichtung, Tragdorn, Spanndorn, Spannkonus, Klemmdorn, Klemmkonus, Spannwelle Roller holding device, carrying mandrel, mandrel, clamping cone, clamping mandrel, clamping cone, clamping shaft
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04 04
-
Antriebsmotor (03)Drive motor ( 03 )
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0505
-
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0606
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Tragarm (03)Beam ( 03 )
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0707
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Achse, Träger, Tragrahmen (01)Axle, support, support frame ( 01 )
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0808
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Rotationsachse (02; 03)Rotation axis ( 02 ; 03 )
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0909
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Schwenkachse (01; 07)Pivot axis ( 01 ; 07 )
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1010
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1111
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Antrieb, Schwenkantrieb, Antriebsmotor, Elektroantrieb Drive, quarter-turn actuator, drive motor, electric drive
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1212
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Gestell (01)Rack ( 01 )
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1313
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Tänzerwalze dancer roll
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1414
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Klebe- und Schneideinrichtung Adhesive and cutting device
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1515
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1616
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Sensor, Drehgeber, Absolutwertgeber Sensor, rotary encoder, absolute encoder
-
AA
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Richtung direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 19714551 A1 [0006] DE 19714551 A1 [0006]
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EP 1681255 A2 [0007] EP 1681255 A2 [0007]
