DE102008000096A1

DE102008000096A1 - Roll winding apparatus and method for winding a web of material to a winding roll

Info

Publication number: DE102008000096A1
Application number: DE102008000096A
Authority: DE
Inventors: Rolf Dr. Van Haag
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2008-01-18
Filing date: 2008-01-18
Publication date: 2009-07-23
Also published as: EP2080722A2; CN101486417A; EP2080722A3

Abstract

Es wird eine Rollenwickelvorrichtung (1) angegeben mit mindestens einer Walze (2, 3), an der eine Wickelrolle (5) beim Wickeln anliegt, einer Schwingungssensoranordnung (16-19), die eine Schwingung der Walze (2, 3) ermittelt, einer Steuereinrichtung (29) und mindestens einem Stellorgan (10, 11), mit dem die Walze (2, 3) verlagerbar ist. Man möchte Schwingungen beim Wickeln klein halten. Hierzu ist vorgesehen, dass die Schwingungssensoranordnung (16-19) die Schwingung der Walze (2, 3) unmittelbar erfasst und eine Drehzahlmesseinrichtung (21, 22; 23, 24), die die Drehzahl der Wickelrolle (5) ermittelt, mit der Steuereinrichtung (20) verbunden ist.A roller winding device (1) is provided with at least one roller (2, 3) on which a winding roller (5) bears during winding, a vibration sensor arrangement (16-19) which detects a vibration of the roller (2, 3) Control device (29) and at least one actuator (10, 11), with which the roller (2, 3) is displaceable. One would like to keep vibrations during winding small. For this purpose, it is provided that the vibration sensor arrangement (16-19) detects the vibration of the roller (2, 3) directly and a rotational speed measuring device (21, 22, 23, 24), which determines the rotational speed of the winding roller (5), with the control device (16). 20) is connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rollenwickelvorrichtung mit mindestens einer Walze, an der eine Wickelrolle beim Wickeln anliegt, einer Schwingungssensoranordnung, die eine Schwingung der Walze ermittelt, einer Steuereinrichtung und mindestens einem Stellorgan, mit dem die Walze verlagerbar ist.The The invention relates to a reel winder with at least one Roller, on which a winding roll bears during winding, of a vibration sensor arrangement, which determines a vibration of the roller, a control device and at least one actuator, with which the roller is displaceable.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aufwickeln einer Materialbahn zu einer Wickelrolle, bei dem die Wickelrolle an einer Walze anliegt und man die Walze in Abhängigkeit von gemessenen Schwingungen verlagert.Further The invention relates to a method for winding a material web to a winding roll, wherein the winding roll rests against a roller and the roller as a function of measured vibrations relocated.

Eine derartige Rollenwickelvorrichtung und ein derartiges Verfahren sind beispielsweise aus EP 1 260 470 B1 bekannt. Dort liegt die Wickelrolle beim Wickeln in ei nem Wickelbett, das durch zwei Tragwalzen gebildet ist. Die Materialbahn läuft über eine ortsfest angeordnete Tragwalze zu. Die andere Tragwalze ist durch eine Stelleinrichtung verlagerbar, die auf die Lager der Tragwalze wirkt. An der Stelleinrichtung ist ein Schwingungsaufnehmer befestigt. In einer anderen Ausgestaltung können auch beide Tragwalzen verlagerbar sein. Mit einer derartigen Ausgestaltung möchte man erreichen, dass das Gesamtsystem aus den beiden Tragwalzen und der Wickelrolle weniger stark schwingt als ohne diese Maßnahmen.Such a reel winding device and such a method are for example out EP 1 260 470 B1 known. There, the winding roll is when winding in egg nem winding bed, which is formed by two support rollers. The material web runs over a stationarily arranged carrier roll. The other support roller is displaceable by an adjusting device which acts on the bearings of the support roller. On the adjusting device a vibration sensor is attached. In another embodiment, both support rollers can be displaced. With such a configuration, it would be desirable to achieve that the overall system of the two carrier rollers and the winding roller vibrates less than without these measures.

Eine andere Möglichkeit, um in einem Doppeltragwalzenwickler Schwingungen zu dämpfen, ist in DE 10 2005 000 082 A1 offenbart. Dort sind die beiden Tragwalzen entgegen der Schwerkraftrichtung abgestützt, wobei eine Abstützung eine Dämpferanordnung aufweist. Diese Dämpferanordnung entzieht dem Doppeltragwalzenwickler Energie auf passive Weise.Another way to dampen vibrations in a double take-up roll winder is in DE 10 2005 000 082 A1 disclosed. There, the two support rollers are supported against the direction of gravity, with a support having a damper assembly. This damper assembly removes energy from the Doppeltragwalzenwickler in a passive manner.

Eine vergleichbare Dämpfereinrichtung, die auf die Lager der Tragwalzen wirkt, ist aus DE 10 2005 000 052 A1 bekannt.A comparable damper device which acts on the bearings of the support rollers is out DE 10 2005 000 052 A1 known.

Mit derartigen Ausbildungen lässt sich zwar eine Schwingungsdämpfung erreichen. In der Praxis wird aber gelegentlich beobachtet, dass sich dennoch unerwünschte Schwingungen ausbilden.With Although such designs can be a vibration damping to reach. In practice, however, it is occasionally observed that Nevertheless, unwanted vibrations form.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Schwingungen klein zu halten.Of the Invention is based on the object to keep vibrations small.

Diese Aufgabe wird bei einer Rollenwickelvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Schwingungssensoranordnung die Schwingung der Walze unmittelbar erfasst und eine Drehzahlmesseinrichtung, die die Drehzahl der Wickelrolle ermittelt, mit der Steuereinrichtung verbunden ist.These Task is in a roll winder of the aforementioned Art solved by the fact that the vibration sensor arrangement detects the vibration of the roller directly and a speed measuring device, which determines the speed of the winding roll, with the control device connected is.

Bisher konnte man beobachten, dass es trotz der aktiven oder passiven Dämpfungen beim Aufwickeln einer Materialbahn zu einer Wickelrolle zu Schwingungen kommt. Dies gilt insbesondere beim Aufwickeln von Papieren mit einem hohen Haftreibwert. Schwingungen treten insbesondere auf, wenn der Haftreibwert der Papierlagen untereinander größer ist als 0,5, insbesondere den Wert 0,7 und mehr erreicht. Man nimmt nun an, dass sich die Schwingungen durch eine Selbsterregung aus der Wickelrolle ergeben. Bedingt durch einen hohen Haftreibwert der Papierlagen untereinander werden die üblichen Lagenverschiebungen beim Aufwickeln der Papierbahn weitgehend unterdrückt. Dies hat zur Folge, dass sich dynamisch bedingte Wickelhärtedifferenzen am Umfang der Wickelrolle einstellen, die zu Radienveränderungen am Umfang der Wickelrolle führen, weil durch die fehlenden Papierlagenverschiebungen diese Wickelhärteunterschiede nicht ausreichend egalisiert werden.So far You could observe that it is despite the active or passive damping when winding a web to a winding roll to vibrations comes. This is especially true when winding papers with a high static friction coefficient. Vibrations occur in particular when the Sticking coefficient of the paper layers among each other larger is reached as 0.5, in particular the value 0.7 and more. One takes Now, that the vibrations are characterized by a self-excitation the winding roll. Due to a high coefficient of friction of the Paper layers among each other become the usual position shifts largely suppressed during winding of the paper web. This has the consequence that dynamically induced winding hardness differences Adjust the circumference of the winding roll, the changes to the radius lead on the circumference of the winding roll, because of the missing Paper layer shifts these winding hardness differences not be sufficiently leveled.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung geht man nun von der Überlegung aus, dass man durch die Ermittlung der Wickeldrehzahl Wickelharmonische bestimmen kann. Wenn man die Wickelharmonischen mit der Vielzahl der gemessenen Schwingfrequenzen vergleicht, dann kann man die kritischen Schwingfrequenzen ermitteln und somit gezielt auf die kritischen Schwingfrequenzen einwirken. Da die Materialbahn in der Regel mit einer konstanten Geschwindigkeit zuläuft, der Durchmesser der Wickelrolle beim Wickeln aber zunimmt, verändert sich die Wickeldrehzahl beim Wickeln. Damit verändern sich auch die kritischen Schwingfrequenzen, so dass man auch die Verlagerung der Walze beim Wickeln fortlaufend neu einstellen muss, um die Schwingungen mit einer höheren Wirksamkeit zu vermindern. Ein weiterer Aspekt besteht darin, dass man die Schwingungen der Walze unmittelbar an der Walze erfasst. Damit vermeidet man Fehler, die sich beispielsweise dadurch ergeben, dass die Walze in ihren Lagern mit einem gewissen Spiel gelagert ist und man die Schwingungen nur am Lagergehäuse ermittelt. Die Erfassung der Schwingungen unmittelbar an der Walze erlaubt daher eine wesentlich bessere Zuordnung der Walzenschwingungen zu kritischen Wickelfrequenzen.at the solution according to the invention is used Now from the consideration that one by the determination The winding speed can determine winding harmonics. If you have the Winding harmonics with the variety of measured vibration frequencies compares, then you can determine the critical vibration frequencies and thus act specifically on the critical vibration frequencies. Since the material web usually with a constant speed but the diameter of the winding roll during winding but increases, the winding speed changes during winding. This also changes the critical vibration frequencies, so that you can also continue the displacement of the roller while winding must adjust to the vibrations with a higher To reduce efficacy. Another aspect is that you recorded the vibrations of the roller directly to the roller. In order to one avoids mistakes, which arise for example by the fact that the roller is stored in its bearings with a certain play and one determines the vibrations only on the bearing housing. The detection of the vibrations allowed directly on the roller Therefore, a much better allocation of the roll vibrations critical winding frequencies.

Vorzugsweise weist die Drehzahlmesseinrichtung einen Geschwindigkeitssensor, der die Geschwindigkeit einer auf die Wickelrolle auflaufenden Materialbahn ermittelt, und eine Durchmessermesseinrichtung auf. Die Geschwindigkeit der Materialbahn lässt sich relativ einfach ermitteln. Der Durchmesser der Wickelrolle lässt sich ebenfalls mit einem vertretbaren Aufwand ermitteln, so dass der Geschwindigkeit und dem Durchmesser die Drehzahl problemlos errechnet werden kann. Die Drehzahl steht damit auch bei solchen Wickelrollen zur Verfügung, deren Stirnseiten nicht ohne Weiteres zu gänglich sind. Dies sind beispielsweise Wickelrollen, die sich in einem Doppeltragwalzenwickler zwischen zwei anderen Wickelrollen befinden.The speed measuring device preferably has a speed sensor, which determines the speed of a material web running onto the winding roller, and a diameter measuring device. The speed of the web can be determined relatively easily. The diameter of the winding roll can also be determined with a reasonable effort, so that the speed and the diameter of the speed can be easily calculated. The speed is thus available even with such bobbins whose front pages are not readily available are. These are, for example, bobbins, which are located in a Doppeltragwalzenwickler between two other bobbins.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Wickelrolle einen Wickelkern mit einer stirnseitigen Markierung aufweist und die Drehzahlmesseinrichtung mit der Markierung zusammenwirkt. Man kann die Markierung auf die Stirnseite des Wickelkerns beschränken, muss also nicht in die Wickelrolle eingreifen. Die Markierung kann optisch oder mechanisch ausgebildet sein. Sie lässt auf einfache Weise eine Drehzahlermittlung zu.alternative or in addition it can be provided that the winding roll a winding core having a frontal marking and the speed measuring device cooperates with the marking. you can limit the marking to the end face of the winding core, So does not have to intervene in the winding roll. The marker can be formed optically or mechanically. She lets up easy way to speed detection too.

Vorzugsweise weist die Schwingungssensoranordnung mindestens einen Sensor auf, der innerhalb der Walze oder an einem Walzendeckel angeordnet ist. Der innerhalb der Walze oder an einem Walzendeckel angeordnete Sensor macht alle Bewegungen der Walze unmittelbar mit. Er wird jedoch nicht durch die Materialbahn gestört, so dass beispielsweise ein Abriss der Materialbahn keine Gefahr für den Sensor bedeutet.Preferably the vibration sensor arrangement has at least one sensor, which is arranged inside the roller or on a roller cover. The sensor disposed inside the roller or on a roller cover makes all movements of the roller immediately with. He will not disturbed by the material web, so for example a tear in the material web does not endanger the sensor means.

Hierbei ist bevorzugt, dass der Sensor als Beschleunigungssensor ausgebildet ist. Mit dem Signal des Beschleunigungssensors steht die notwendige Information über die Schwingungsbewegung ohne Weiteres zur Verfügung. Zweckmäßigerweise wird man ein Paar senkrecht zueinander angebrachter, mitrotierender Beschleunigungsaufnehmer mit telemetrischer Übermittlung der Messwerte verwenden. Durch die Anordnung derartiger Beschleuni gungsaufnehmer innerhalb der Walze ergibt sich auch eine Entkopplung der Walzenbewegung zur Ansteuerbewegung der Stelleinrichtung.in this connection is preferred that the sensor is designed as an acceleration sensor is. With the signal of the acceleration sensor is the necessary Information about the vibration movement easily to disposal. Appropriately, will a pair of perpendicularly mounted mitrotierender accelerometer with telemetric transmission of the measured values. Due to the arrangement of such acceleration gungsaufnehmer within the roller also results in a decoupling of the roller movement to Driving movement of the adjusting device.

Vorzugsweise ist die Walze als zulaufseitige Tragwalze eines Tragwalzenwicklers ausgebildet. Die zu- oder einlaufseitige Tragwalze ist die Tragwalze, mit der die Materialbahn zuerst in Kontakt kommt. Damit lässt sich praktisch bei der ersten Berührung der Materialbahn mit der Tragwalze bereits die Information über den aktuellen Wickelzustand gewinnen, die sich möglicherweise durch das Zulaufen der Materialbahn verändert. Man kann also relativ schnell auf Erscheinungen reagieren, die ansonsten zu einer Schwingung führen könnten.Preferably is the roller as the upstream side support roller of a carrier roll winder educated. The inlet or inlet side carrier roll is the carrier roll, with which the material web first comes into contact. Leave it practically at the first touch of the web with the support roller already the information about the current Wickelzustand win, possibly through the Running of the material web changed. So you can be relative react quickly to apparitions that otherwise become a vibration could lead.

Vorzugsweise ist eine zweite Tragwalze vorgesehen, die ebenfalls eine Schwingungssensoranordnung und/oder ein Stellorgan aufweist. Man kann damit an beiden Tragwalzen angreifen, um eine Verminderung der Schwingungen zu erreichen.Preferably a second support roller is provided, which is also a vibration sensor arrangement and / or having an actuator. It can be used on both support rollers attack to achieve a reduction of the vibrations.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist eine Zentrumserfassungseinrichtung vorgesehen, die ein Wickelzentrum der Wickelrolle erfasst. Damit ist es möglich, die Wickelkompression der Wickelrolle mit hoher Genauigkeit zu bestimmen. Wenn Schwingungen auftreten, dann schwingt in der Regel nicht nur die Walze, an der die Wickelrolle anliegt, sondern auch die Wickelrolle selbst. Auf die Walze kann man eine "Gegenbewegung" aufprägen, so dass man die Walze selbst beruhigen kann. Damit ist aber nicht notwendigerweise auch eine Beruhi gung der Wickelrolle verbunden. Dementsprechend kann es weiterhin zu Schwingungen kommen. Auf die Wickelrolle selbst hat man aber vielfach keinen Zugriff. Dies gilt insbesondere bei Wickelrollen, die im Wickelbett eines Doppeltragwalzenwicklers liegen. Mit der Erfassung des Wickelzentrums ist es nun möglich, die Walze unter Berücksichtigung der Bewegung der Wickelrolle zu bewegen, so dass das Gesamtsystem aus Wickelrolle und Walze eine Beruhigung erfährt. Damit lässt sich beispielsweise eine Schwingung vermindern, die sich aus einem ungleichförmigen Verlauf der Wickelkompression ergibt. In einem Doppeltragwalzenwickler können beispielsweise aus der Lage des Wickelzentrums und des Durchmessers die Belastungswinkel der Kontaktpunkte zwischen der Wickelrolle und den Walzen ermittelt werden. Aus den gemessenen Bewegungen der Walzen und der gemessenen Bewegung des Wickelzentrums können jetzt mit den sich zeitlich veränderlichen Winkelbeziehungen die Wickelkompressionen in Belastungsrichtung an den Kontaktstellen der Walzen berechnet werden. Die Minimierung der aus diesen Messwerten berechneten dynamischen Wickelkompression ist nun die Zielgröße einer Regelstrategie, die mit Hilfe der Steuereinrichtung verfolgt wird. Damit erfolgt die Anregung der Walzen in der Form, dass primär die Wickelkompression minimiert wird. Diese Regelstrategie kann allerdings auch zu einer erhöhten Bewegung der Walze führen, die eine Gegenschwingung auf die Wickelrolle einleitet.In A particularly preferred embodiment is a center detection device provided that detects a winding center of the winding roll. In order to It is possible to use the winding compression of the winding roll with to determine high accuracy. If vibrations occur, then In general, not only the roller, at which the winding roll swings rests, but also the winding roll itself. On the roller can you imprint a "countermovement" so that you can roll calm yourself down. But that's not necessarily true a reassurance of the winding roll connected. Accordingly it can continue to oscillate. On the winding roll itself has but often no access. This is especially true for bobbins, which lie in the winding bed of a Doppeltragwalzenwicklers. With the Detecting the winding center, it is now possible, the roller taking into account the movement of the winding roll to move so that the overall system of winding roll and roll a Reassurance learns. This can be, for example to reduce a vibration resulting from a non-uniform Course of the winding compression results. In a twin carrier roll winder For example, from the location of the winding center and the diameter of the load angle of the contact points between the winding roll and the rollers are determined. From the measured Movements of the rollers and the measured movement of the winding center can now with the time-varying angular relationships the winding compressions in the direction of loading at the contact points the rolls are calculated. Minimizing the out of these readings calculated dynamic winding compression is now the target size a control strategy that tracks using the controller becomes. Thus, the excitation of the rollers takes place in the form that primary the winding compression is minimized. This rule strategy can but also lead to increased movement of the roller, which initiates a counter-vibration on the winding roll.

Hierbei ist bevorzugt, dass die Zentrumserfassungseinrichtung einen insbesondere als Beschleunigungssensor ausgebildeten Geber aufweist, der in die Wickelrolle eingesetzt ist. Dies ist in der Regel auf einfache Weise möglich, weil sich die Wickelrolle auf einem Rollenkern bildet, der als Hülse aus Pappe oder einem anderen Material ausgebildet ist. In den hohlzylindrischen Innenraum lässt sich ein Geber leicht einbauen. Der Geber ist in der Lage, die Beschleunigungen, die die Wickelrolle beim Wickeln aufgrund von Vibrationen erfährt, zu ermitteln. Aus diesen Beschleunigungen lässt sich die aktuelle Position der Wickelrolle ermitteln, wobei es hier weniger auf die absolute Lage der Wickelachse ankommt, die sich mit zunehmendem Durchmesser der Wickelrolle verschiebt, sondern auf die kurzzeitigen Änderungen, die die Schwingungen oder Vibrationen anzeigen.in this connection it is preferred that the center detection device comprises a particular having trained as an acceleration sensor sensor, which in the Winder is inserted. This is usually easy possible because the winding roll on a roll core forms, as a sleeve of cardboard or other material is trained. Into the hollow cylindrical interior lets an encoder can easily install. The giver is able to measure the accelerations, which experiences the winding roll during winding due to vibrations, to investigate. From these accelerations can be the determine the current position of the winding roll, where it is less on the absolute position of the winding axis arrives, which increases with increasing Diameter of the winding roll shifts, but on the short-term changes, which indicate the vibrations or vibrations.

In einer besonders einfachen Ausgestaltung ist der Geber als Führungskopf ausgebildet. Auch bei einem Doppeltragwalzenwickler sind die Wickelrollen, die an den beiden axialen Enden angeordnet sind, vielfach mit solch einem Führungskopf versehen. Aus der Position der Führungsköpfe ermittelt man dann das Wickelzentrum. Dabei kann man in erster Näherung davon ausgehen, dass sich das Wickelzentrum für alle Wickelrollen gleichartig bewegt.In a particularly simple embodiment, the encoder is designed as a guide head. Even with a Doppeltragwalzenwickler are the winding rollers, which are arranged at the two axial ends are often provided with such a guide head. From the position of the guide heads then determine the winding center. It can be assumed in a first approximation that moves the winding center for all bobbins similar.

Die Erfindung wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass man die Schwingung unmittelbar an der Walze ermittelt und die Drehzahl der Wickelrolle ermittelt, wobei man die Walze mit mindestens einer Frequenz verlagert, die zu einer Wickelharmonischen passt.The Invention is characterized in a method of the type mentioned by solved that one the vibration directly at the roller determined and determines the speed of the winding roll, where the Roller with at least one frequency shifts, resulting in a winding harmonic fits.

Wie oben im Zusammenhang mit der Rollenwickelvorrichtung beschrieben, kann man aus der Drehzahl der Wickelrolle fortlaufend Wickelharmonische ermitteln. Mit Hilfe der Wickelharmonischen lassen sich nun die Frequenzen ermitteln, die für eine Schwingungsausbildung kritisch sind. Dies sind die Frequenzen der Schwingungsbewegung der Walze, die mit dem zu Wickelharmonischen gehörenden Frequenzen übereinstimmen. Bei der Übereinstimmung einer Schwingungsfrequenz mit einer Wickelharmonischen besteht in erhöhtem Maße die Gefahr, dass sich das Gesamtsystem aus Wickelrolle und Walze aufschaukelt. Wenn man mit Hilfe der Stelleinrichtung eine Gegenbewegung mit dieser Frequenz überlagert, dann kann man die Walze hier besonders gut beruhigen, so dass die Schwingungsneigung zumindest vermindert wird.As described above in connection with the roll winder, you can from the speed of the winding roll continuous winding harmonious determine. With the help of the winding harmonics can now be the Determine frequencies necessary for a vibration training are critical. These are the frequencies of the vibrational motion the roller, which coincide with the winding harmonic belonging to frequencies. At the coincidence of a vibration frequency with a Wrapping harmonics is to an increased extent the Danger that the whole system of winding roll and roller will rocket. If one with the help of the adjusting device a counter-movement with this Frequency superimposed, then you can roll here especially well calm, so that the tendency to oscillate is at least reduced.

Vorzugsweise ermittelt man eine Geschwindigkeit der zulaufenden Materialbahn und den Durchmesser der Wickelrolle. Dies ist eine besonders einfache Ausgestaltung, um die Drehzahl der Wickelrolle zu ermitteln, wenn die Stirnseite der Wickelrolle nicht zur Verfügung steht.Preferably one determines a speed of the incoming material web and the diameter of the winding roll. This is a very simple one Embodiment to determine the speed of the winding roll, when the front of the winding roll is not available.

Bevorzugterweise verwendet man zur Schwingungsermittlung einen Sensor, der innerhalb der Walze oder an Walzendeckeln angeordnet ist. Ein derartiger Sensor wird durch die Materialbahn nicht gestört. Er erlaubt es auch, die Schwingungsbewegung der Walze unmittelbar zu ermitteln, vermeidet also Messfehler, die etwa durch ein Spiel innerhalb eines Lagers entstehen könnten.preferably, For vibration determination, a sensor is used which is inside the Roller or is arranged on roller covers. Such a sensor is not disturbed by the material web. He is allowing it also to directly determine the oscillatory motion of the roller, thus avoids measurement errors, for example by a game within a Camp could arise.

Vorzugsweise verwendet man zum Aufwickeln einen Doppeltragwalzenwickler und ermittelt die Schwingungen zumindest an der einlaufseitigen Walze. In einem Doppeltragwalzenwickler ist die Schwingungsproblematik besonders kritisch, weil hier unter ungünstigen Bedingungen die Gefahr besteht, dass die Wickelrolle aus dem Wickelbett herausspringt, wenn die Schwingungen zu stark werden. Wenn man die einlaufseitige Walze verwendet, um die Schwingungen zu ermitteln, dann erfasst man die Schwingungen zum frühest möglichen Zeitpunkt, so dass man genauso frühzeitig in die Ausbildung der Schwingung eingreifen kann.Preferably used to wind a Doppeltragwalzenwickler and determines the Vibrations at least on the inlet side roll. In a twin carrier roll winder the vibration problem is particularly critical, because here under unfavorable conditions there is a risk that the winding roll pops out of the winding bed when the vibrations are too strong become. When using the inlet side roll to the vibrations to determine, then you capture the vibrations to the earliest possible time, so that you just as early can intervene in the training of the vibration.

Vorzugsweise erfasst man die Position einer Achse der Wickelrolle. Die Achse ist das Wickelzentrum. Wenn die Information über den Ort des Wickelzentrums fortlaufend zur Verfügung steht, dann erfasst man nicht nur die Bewegung der Walze, an der die Wickelrolle anliegt, sondern auch die Bewegung der Wickelrolle selbst. Man kann dann die Bewegung der Walze so steuern, dass das Gesamtsystem aus Walze und Wickelrolle minimal schwingt. Es ist dabei zweckmäßig, einen Geber oder Sensor zu verwenden, der auch Beschleunigungen erfassen kann.Preferably one detects the position of an axis of the winding roll. The axis is the winding center. If the information about the place the winding center is continuously available, then not only does the movement of the roller at which the winding roll is detected but also the movement of the winding roll itself. You can then control the movement of the roller so that the overall system is out of roller and winding roll minimally vibrates. It is appropriate, to use a transmitter or sensor that also accelerates can capture.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigt dieThe Invention will be described below with reference to a preferred embodiment described in conjunction with the drawing. Herein shows the

einzige Figur: eine schematische Darstellung einer Rollenwickelvorrichtung.single Figure: A schematic representation of a roll winding device.

1 zeigt eine Rollenwickelvorrichtung 1, die als Doppeltragwalzenwickler ausgebildet ist. Die Rollenwickelvorrichtung 1 weist zwei Tragwalzen 2, 3 auf, die ein Wickelbett 4 bilden, in dem eine Wickelrolle 5 angeordnet ist. Die Wickelrolle 5 weist als Kern eine Wickelhülse 6 auf, auf die eine Materialbahn 7 aufgewickelt wird, die über die einlaufseitige Tragwalze 2 zuläuft. Die Materialbahn 7 umschlingt die einlaufseitige Tragwalze 2 und läuft dann in einem Nip 8 auf die Wickelrolle 5 auf. 1 shows a roll winder 1 , which is designed as Doppeltragwalzenwickler. The roll winder 1 has two support rollers 2 . 3 put on a wraparound bed 4 form, in which a winding roll 5 is arranged. The winding roll 5 has a core as a core 6 on, on which a material web 7 is wound, via the inlet-side support roller 2 tapers. The material web 7 wraps around the inlet-side support roller 2 and then runs in a nip 8th on the winding roll 5 on.

Die beiden Tragwalzen 2, 3 sind angetrieben. Ein Antrieb ist allerdings aus Gründen der Übersicht nicht näher dargestellt.The two support rollers 2 . 3 are driven. However, a drive is not shown in detail for reasons of clarity.

Eine Andruckwalze 9 ist vorgesehen, um die Wickelrolle 5 in das Wickelbett 4 zu drücken. Die Andruckwalze 9 wird verwendet, um die Wickelhärte der Wickelrolle 5 zu beeinflussen. Ferner kann sie verwendet werden, um ein Auswerfen der Wickelrolle 5 aus dem Wickelbett 4 zu verhindern.A pressure roller 9 is provided to the winding roll 5 in the changing bed 4 to press. The pressure roller 9 is used to determine the winding hardness of the winding roll 5 to influence. Further, it can be used to eject the winding roll 5 from the winding bed 4 to prevent.

Die beiden Tragwalzen 2, 3 weisen jeweils Stellorgane 10, 11 auf, die hier zur Vereinfachung durch Pfeile dargestellt sind. Die Stellorgane 10, 11 wirken auf Lagergehäuse 12, 13, in denen Walzenzapfen 14, 15 gelagert sind. Mit Hilfe der Stellorgane 10, 11 ist es möglich, die Tragwalzen 2, 3 zu verlagern. Dargestellt ist eine Verlagerung in Schwerkraftrichtung. Andere Verlagerungsrichtungen sind möglich.The two support rollers 2 . 3 each have actuators 10 . 11 on, which are shown here for simplicity by arrows. The actuators 10 . 11 act on bearing housings 12 . 13 in which roll neck 14 . 15 are stored. With the help of the actuators 10 . 11 is it possible the carrier rolls 2 . 3 to relocate. Shown is a shift in the direction of gravity. Other directions of displacement are possible.

Die Tragwalze 2 weist eine durch im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnete Beschleunigungssensoren 16, 17 gebildete Schwingungssensoranordnung auf. Auch die Tragwalze 3 ist mit entsprechenden Beschleunigungssensoren 18, 19 versehen. Die jeweiligen Beschleunigungssensoren 16, 17 bzw. 18, 19 müssen nicht genau senkrecht zueinander angeordnet sein. Sie müssen aber jeweils Messrichtungen haben, die in Umfangsrichtung der jeweiligen Tragwalze 2, 3 gesehen einen Winkel einschließt. Die Beschleunigungssensoren 16–19 sind jeweils innerhalb der Tragwalze 2, 3 angeordnet. Sie können auch an einer Stirnseite der Tragwalze 2, 3 angeordnet sein, also an einem Walzendeckel. Sie rotieren mit der jeweiligen Tragwalze 2, 3 und übertragen ihre Signale jeweils telemetrisch an eine Steuereinrichtung 20. Diese Steuereinrichtung 20 weist hierzu Empfänger 16'–19' auf. Die Steuereinrichtung 20 ist also über die aktuelle Bewegung der Tragwalze 2, 3, die sich bei einer Schwingung ergeben, informiert.The carrier roll 2 has an acceleration sensor arranged substantially perpendicular to each other 16 . 17 formed vibration sensor arrangement. Also the carrier roll 3 is with appropriate acceleration sensors 18 . 19 Mistake. The respective acceleration sensors 16 . 17 respectively. 18 . 19 do not have to be exactly perpendicular to each other. But you must have each measuring directions, in the circumferential direction of the respective support roller 2 . 3 seen an angle includes. The acceleration sensors 16 - 19 are each within the carrier roll 2 . 3 arranged. You can also on one end face of the carrier roll 2 . 3 be arranged, so on a roller cover. They rotate with the respective support roller 2 . 3 and transmit their signals respectively telemetrically to a control device 20 , This control device 20 has recipients for this 16 ' - 19 ' on. The control device 20 So is about the current movement of the carrier roll 2 . 3 , which result in a vibration informed.

Die Wickelhülse 6 ist an ihrer Stirnseite mit Markierungen 21 versehen, die von einem Aufnehmer 22 erfasst werden können. Der Aufnehmer 22 ist ebenfalls mit der Steuereinrichtung 20 verbunden. Die Steuereinrichtung 20 ist also fortlaufend über die aktuelle Drehzahl der Wickelrolle 5 informiert.The winding tube 6 is on its front with markings 21 provided by a pickup 22 can be detected. The pickup 22 is also with the controller 20 connected. The control device 20 is thus continuously on the current speed of the winding roll 5 informed.

Zusätzlich oder anstelle der durch die Markierungen 21 und den Aufnehmer 22 gebildeten Drehzahlmesseinrichtung kann auch ein Sensor 23 vorgesehen sein, der die Geschwindigkeit der zulaufenden Materialbahn 7 ermittelt, und ein Sensor 24, der den Durchmesser der Wickelrolle 5 ermittelt. Die beiden Sensoren 23, 24 sind ebenfalls mit der Steuereinrichtung 20 verbunden. Der Sensor 24 tastet beispielsweise die Position der Andruckwalze 9 ab, wie dies schematisch dargestellt ist, um eine Information über den Durchmesser der Wickelrolle 5 zu gewinnen. Aus dem Durchmesser der Wickelrolle 5 und der Geschwindigkeit der Materialbahn 7 lässt sich die Drehzahl der Wickelrolle 5 ermitteln.In addition to or instead of through the markers 21 and the pickup 22 formed speed measuring device can also be a sensor 23 be provided, the speed of the incoming web 7 determined, and a sensor 24 that determines the diameter of the winding roll 5 determined. The two sensors 23 . 24 are also with the controller 20 connected. The sensor 24 For example, it senses the position of the pressure roller 9 from, as shown schematically, to information about the diameter of the winding roll 5 to win. From the diameter of the winding roll 5 and the speed of the web 7 can the speed of the winding roll 5 determine.

Weiterhin ist ein Sensor 25 vorgesehen, der die aktuelle Position der Achse der Wickelrolle 5 ermittelt. Hierzu kann die Wickelrolle 5 einen Einsatz 26 als Geber aufweisen. In nicht näher dargestellter Weise kann jedenfalls bei randseitig angeordneten Wickelrollen 5 auch vorgesehen sein, dass ein Führungskopf in die Wickelhülse 6 eingesetzt ist, dessen Position ausgewertet werden kann. Ein derartiger Sensor 25 ist vorzugsweise in der Lage, nur oder auch Beschleunigungen aufzunehmen.Furthermore, there is a sensor 25 provided the current position of the axis of the winding roll 5 determined. For this purpose, the winding roll 5 an insert 26 as donors. In a manner not shown in any case at the edge arranged winding rollers 5 also be provided that a guide head in the winding tube 6 is used, whose position can be evaluated. Such a sensor 25 is preferably able to absorb only or accelerations.

Beim Betrieb einer derartigen Rollenwickelvorrichtung, die auch als "Rollenschneider" bezeichnet wird, kann es bei der Verarbeitung von Papieren mit einem hohen Haftreibwert zu starken unerwünschten Schwingungserscheinungen kommen. Man spricht bei diesen Papiersorten allgemein von vibrationskritischen Papieren. Diese liegen vor, wenn der Haftreibwert der Papierlagen untereinander größer ist als 0,5, insbesondere 0,7 und mehr. Beim Wickeln solcher Papiere kommt es häufig zu starken Schwingbewegungen der Wickelrollen 5 und der Tragwalzen 2, 3. Eine Frequenzanalyse der Schwingbewegung zeigt, dass das System aus Wickelrolle 5 und Tragwalzen 2, 3 und gegebenenfalls Andruckwalze 9 stets mit Harmonischen der Wickeldrehzahl schwingt. In Abhängigkeit der Produktionsgeschwindigkeit, also in Abhängigkeit vom Durchmesser der Wickelrolle 5, stellen sich unterschiedliche Harmonische der Wickeldrehzahl als Problemfrequenz ein.In the operation of such a reel winder, which is also referred to as a "slitter", it can come in the processing of papers with a high coefficient of adhesion to strong unwanted vibration phenomena. These papers are generally referred to as vibration-critical papers. These are present when the static friction coefficient of the paper layers is greater than 0.5, in particular 0.7 and more. When winding such papers, there are often strong oscillatory movements of the winding rolls 5 and the support rollers 2 . 3 , A frequency analysis of the swinging motion shows that the system of winding roll 5 and carrier rolls 2 . 3 and optionally pressure roller 9 always oscillates with harmonics of the winding speed. Depending on the production speed, ie depending on the diameter of the winding roll 5 , set different harmonics of the winding speed as a problem frequency.

Da man nun beim Wickeln fortlaufend über die Wickeldrehzahl informiert ist, kann man ohne Weiteres die kritischen Drehzahlen ermitteln und hieraus die kritischen Schwingungsfrequenzen. Die Steuereinrichtung kann dann die Stellorgane 10, 11 mit diesen Frequenzen ansteuern und dafür sorgen, dass zunächst die Tragwalzen 2, 3 in Ruhe verharren, d. h. der durch das System verursachten Schwingbewegung der Tragwalzen 2, 3 wird eine entsprechende Gegenbewegung überlagert. Diese Gegenbewegung kann über die Lagergehäuse 12, 13 in die Tragwalzen 2, 3 eingetragen werden. Eine Kopplung an die Beschleunigungsaufnehmer 16, 17 bzw. 18, 19 findet dabei nicht statt, weil diese Beschleunigungsaufnehmer 16–19 von den Stellorganen 10, 11 entkoppelt sind.Since one is now informed during winding continuously about the winding speed, one can easily determine the critical speeds and from this the critical vibration frequencies. The control device can then control the actuators 10 . 11 drive with these frequencies and ensure that first the support rollers 2 . 3 remain in peace, that is, caused by the system swinging motion of the support rollers 2 . 3 a corresponding countermovement is superimposed. This countermovement can via the bearing housing 12 . 13 in the carrier rolls 2 . 3 be registered. A coupling to the accelerometer 16 . 17 respectively. 18 . 19 does not take place because these accelerometers 16 - 19 from the actuators 10 . 11 are decoupled.

Man vermutet, dass die Schwingungsproblematik beim Wickeln durch einen Selbsterregungseffekt aus der Wickelrolle 5 begründet ist. Bedingt durch einen hohen Haftreibwert der Papierlagen untereinander werden die üblichen Lagenverschiebungen beim Aufwickeln der Materialbahn 7 weitgehend unterdrückt. Dies hat zur Folge, dass sich dynamisch bedingte Wickelhärtedifferenzen am Um fang der Wickelrolle 5 einstellen, die zu Radienveränderungen am Umfang der Wickelrolle 5 führen. Durch die fehlenden Papierlagenverschiebungen werden die Wickelhärteunterschiede nicht ausreichend ausgeglichen oder egalisiert. Mit anderen Worten verbleibt an jeder dynamischen Wickelverformung bzw. dynamischen Wickelbelastung an den Tragwalzen 2, 3 ein kleiner Anteil als bleibende, ortsfeste Verformung, welche dann beim Wiedereinlauf in den Nip 8 wie eine Wegerregung wirkt. Dieser regenerative Effekt führt beim Zusammentreffen einiger Harmonischer der Wickeldrehzahl mit bestimmten Eigenfrequenzen des Wickelsystems aus Tragwalzen 2, 3, Wickelrolle 5 und Andruckwalze 9 zu einem Selbsterregungsprozess. Meistens handelt es sich dabei um Eigenfrequenzen, bei denen die Wickelrolle 5 selbst eine große dynamische Verformung erfährt. Dies ist insbesondere bei den so genannten Kontakteigenfrequenzen der Fall, bei denen die Tragwalzen 2, 3 und die Wickelrolle 5 in einer gegenphasigen Bewegung zueinander schwingen.It is believed that the vibration problem during winding by a self-excitation effect from the winding roll 5 is justified. Due to a high friction coefficient of the paper layers with each other, the usual position shifts when winding the web 7 largely suppressed. This has the consequence that dynamically induced winding hardness differences on the order of the wound roll 5 adjust the radius changes to the circumference of the winding roll 5 to lead. Due to the lack of paper layer shifts, the winding hardness differences are not sufficiently compensated or leveled. In other words, it remains at each dynamic winding deformation or dynamic winding load on the support rollers 2 . 3 a small proportion as permanent, permanent deformation, which then re-entry into the nip 8th how a path excitation works. This regenerative effect leads to the coincidence of some harmonics of the winding speed with certain natural frequencies of the winding system of support rollers 2 . 3 , Winding roll 5 and pressure roller 9 to a self-promotion process. Most of these are natural frequencies where the winding roll 5 even undergoes a large dynamic deformation. This is the case, in particular in the case of the so-called contact own frequencies, in which the support rollers 2 . 3 and the winding roll 5 vibrate in an antiphase motion to each other.

Problematisch bei dieser Ausgestaltung ist zweierlei. Zum Einen ändern sich die Schwingungsfrequenzen der Vorrichtung 1 fortlaufend, weil sich nicht nur der Durchmesser der Wickelrolle 5, sondern auch ihre Masse verändert. Zum Anderen bildet sich die Wickelwelligkeit an der Umfangsfläche der Wickelrolle 5 aus, wobei man auf die Wickelrolle 5 praktisch keinen direkten Zugriff hat, d. h. bei einem normalen Tragwalzenwickler, wie er in der Abbildung dargestellt ist, hat man praktisch keine Möglichkeiten, eine Gegenbewegung in die Wickelrolle 5 einzuleiten, so dass die Wickelrolle 5 ruht.The problem with this design is twofold. On the one hand, the vibration frequencies of the device change 1 continuously, because not only the diameter of the winding roll 5 but also changed their mass. On the other hand, the winding ripple forms on the peripheral surface of the Wi ckelrolle 5 out, taking on the winding roll 5 has virtually no direct access, ie in a normal carrier roll winder, as shown in the figure, you have virtually no possibilities, a counter-movement in the winding roll 5 to initiate, so that the winding roll 5 rests.

Mit der in der Figur dargestellten Rollenwickelvorrichtung hat man nun die Möglichkeit, die Regelstrategie nicht, wie bisher, auf die Minimierung der Schwingung eines Bauteils, z. B. einer Tragwalze 2, 3 zu beschränken, beispielsweise durch Einleitung einer Gegenschwingung oder Einleitung von Dämpfungskräften. Man kann sich auf die Minimierung der dynamischen Wickelkompression konzentrieren, die aller Wahrscheinlichkeit nach ursächlich für die Ausbildung der Wickelwelligkeit ist. Hierfür sind zwei Messwerte erforderlich, nämlich einmal die Drehzahl der Wickelrolle 5, damit aus der Vielzahl der gemessenen Schwingfrequenzen die Wickelharmonischen bestimmt werden können.With the role winding apparatus shown in the figure, it is now possible, the control strategy, as before, to minimize the vibration of a component, for. B. a support roller 2 . 3 to restrict, for example, by introducing a counter-vibration or the introduction of damping forces. One can focus on minimizing dynamic lap compression, which is likely to be the cause of winding ripple development. For this purpose, two measured values are required, namely once the speed of the winding roll 5 so that the winding harmonics can be determined from the multiplicity of the measured vibration frequencies.

Zum Zweiten sind die Bewegungen der Tragwalzen 2, 3 in vertikaler und horizontaler Raumrichtung mindestens an der einlaufseitigen Tragwalze 2 zu erfassen, die von der Materialbahn 7 zuerst berührt wird. Vorzugsweise sollte man die Bewegungen der Tragwalzen 2, 3 aber an beiden Tragwalzen 2, 3 erfassen. Diese Messung kann jeweils durch das Paar senkrecht zueinander angebrachter, mitrotierender Beschleunigungsaufnehmer 16–19 mit telemetrischer Übermittlung der Messwerte erfolgen. Eine Messung der Schwingbewegung an den Lagegehäusen 12, 13 der Tragwalzen 2, 3 reicht hierbei nicht aus, da für die Regelung einer Entkopplung der Walzenbewegung zur Bewegung der Stellorgane 10, 11 erforderlich ist.Second, the movements of the support rollers 2 . 3 in the vertical and horizontal spatial direction at least at the inlet-side support roller 2 to grasp the material web 7 is touched first. Preferably one should the movements of the support rollers 2 . 3 but on both support rollers 2 . 3 to capture. This measurement can in each case by the pair of mutually perpendicular, mitrotierender accelerometer 16 - 19 with telemetric transmission of the measured values. A measurement of the oscillatory motion at the position housings 12 . 13 the support rollers 2 . 3 is not sufficient here, as for the regulation of a decoupling of the roller movement to move the actuators 10 . 11 is required.

Zur eindeutigen Bestimmung der Wickelkompression wird auch noch die Bewegung des Zentrums der Wickelrolle 5 erfasst. Diese kann für die Wickelrollen am Rand relativ einfach mit Beschleunigungsaufnehmern gemessen werden, die unmittelbar an den Führungsköpfen (Achslosen) angeordnet sind. Über die momentane Geometrie der Wickelrolle 5, die sich aus der Position der Führungsköpfe oder der Position der Andruckwalze 9 berechnet, können die Belastungswinkel der Kontaktpunkte zu den Tragwalzen 2, 3 ermittelt werden. Man kann auch bei den in der axialen Mitte angeordneten Wickelrollen 5 den Einsatz 26 mit einem Geber, beispielsweise einem Magneten oder dergleichen, versehen, so dass man über den Sensor 25 auch bei mittig angeordneten Rollen über die Bewegung der Wickelachse informiert sein kann.For unambiguous determination of the winding compression is also the movement of the center of the winding roll 5 detected. This can be measured relatively easily for the bobbins on the edge with accelerometers, which are arranged directly on the guide heads (non-axle). About the momentary geometry of the winding roll 5 resulting from the position of the guide heads or the position of the pressure roller 9 calculated, the loading angle of the contact points to the support rollers 2 . 3 be determined. It is also possible with the winding rolls arranged in the axial center 5 the use 26 with a donor, such as a magnet or the like, provided so that you can on the sensor 25 can be informed about the movement of the winding axis even with centrally arranged roles.

Aus den gemessenen Bewegungen der Tragwalzen 2, 3 und der gemessenen Bewegung der Wickelrolle 5 können jetzt mit den sich zeitlich veränderlichen Winkelbeziehungen die Wickelkompressionen in Belastungsrichtung an den Kontaktstellen beider Tragwalzen 2, 3 berechnet werden. Die Minimierung der aus diesen Messwerten berechneten, dynamischen Wickelkompression ist nun die Zielgröße der Regelstrategie.From the measured movements of the support rollers 2 . 3 and the measured movement of the winding roll 5 can now with the time-varying angular relationships the winding compressions in the loading direction at the contact points of both support rollers 2 . 3 be calculated. The minimization of the dynamic winding compression calculated from these measured values is now the target variable of the control strategy.

Damit erfolgt die Anregung der Tragwalzen 2, 3 in der Form, dass primär die Wickelkompression minimiert wird. Diese Regelstrategie kann z. B. auch zu einer erhöhten Bewegung der Tragwalzen 2, 3 führen, die eine Gegenschwingung auf die Wickelrolle 5 einleiten.This is the excitation of the support rollers 2 . 3 in the form that primarily the winding compression is minimized. This control strategy can, for. B. also to increased movement of the support rollers 2 . 3 cause a counter-vibration to the winding roll 5 initiate.

Man kann sich diese Vorgehensweise auch so vorstellen, dass man die Wickelachse der Wickelrolle 5 als virtuel len Festpunkt bezeichnet und die Tragwalzen 2, 3 so bewegt oder schwingen lässt, dass dieses Zentrum immer in Ruhe bleiben kann.One can also imagine this procedure so that one the winding axis of the winding roll 5 referred to as virtuel len fixed point and the support rollers 2 . 3 so moving or swinging, that this center can always stay calm.

Man kann auch Stellorgane 10, 11 verwenden, die in einer oder beiden Tragwalzen 2, 3 integriert werden, beispielsweise piezokeramische Folienmodule oder piezokeramisch angeregte Massen. In diesem Fall kann die zur Erfassung der Bewegung der Tragwalzen 2, 3 erforderliche Messung ebenfalls innerhalb der Tragwalzen 2, 3 erfolgen. Hier ist eine Entkopplung nicht erforderlich, da die Stellgröße unmittelbar erfasst wird.You can also control organs 10 . 11 Use in one or both carrier rolls 2 . 3 be integrated, for example piezoceramic film modules or piezoceramic excited masses. In this case, the for detecting the movement of the support rollers 2 . 3 required measurement also within the carrier rolls 2 . 3 respectively. Decoupling is not required here since the manipulated variable is detected directly.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1260470 B1 [0003]
- DE 102005000082 A1 [0004]
DE 102005000052 A1 [0005]

Claims

Roller winding device having at least one roller, on which a winding roller bears during winding, a vibration sensor arrangement, which determines a vibration of the roller, a control device with at least one actuator, with which the roller is displaceable, characterized in that the vibration sensor arrangement ( 16 - 19 ) the vibration of the roller ( 2 . 3 ) and a speed measuring device ( 21 . 22 ; 23 . 24 ), which determines the speed of the winding roll ( 5 ), with the control device ( 20 ) connected is.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the speed measuring device ( 23 . 24 ) a speed sensor ( 23 ), which reduces the speed of one to the winding roll ( 5 ) accumulating material web ( 7 ), and a diameter measuring device ( 24 ) having.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the winding roll ( 5 ) a winding core ( 6 ) with a frontal marking ( 21 ) and the speed measuring device ( 22 ) interacts with the marking.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the vibration sensor arrangement ( 16 - 19 ) at least one sensor ( 16 - 19 ), which within the roller ( 2 . 3 ) or is arranged on a roller cover.

Device according to claim 4, characterized in that the sensor ( 16 - 19 ) is designed as an acceleration sensor.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the roller ( 2 . 3 ) as the feed-side carrier roll ( 2 ) of a carrier roll winder is formed.

Apparatus according to claim 6, characterized in that a second support roller ( 3 ), which is also a vibration sensor arrangement ( 18 . 19 ) and / or an actuator ( 11 ) having.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a center detection device ( 25 . 26 ) is provided, which is a winding center of the winding roll ( 5 ) detected.

Device according to Claim 8, characterized in that the center detection device has a transmitter (in particular designed as an acceleration sensor) ( 26 ), which in the winding roll ( 5 ) is used.

Device according to claim 9, characterized in that the encoder ( 26 ) is designed as a guide head.

Method for winding a web of material to a Winding roll, wherein the winding roll rests against a roller and the roller as a function of measured vibrations shifted, characterized in that the vibrations directly determined on the roller and determines the speed of the winding roll, wherein the roller is displaced with at least one frequency, the fits a winding harmonious.

Method according to claim 11, characterized in that that you have a speed of the incoming web and the Diameter of the winding roll determined.

Method according to claim 11 or 12, characterized that one uses the vibration detection, a sensor within the roller or is arranged on a roller cover.

Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that for winding a Doppeltragwalzenwickler used and the vibrations at least at the inlet side roll determined.

Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the position of an axis of the winding roll detected.