DE102011080289A1

DE102011080289A1 - Apparatus and method for removing a sterile article from a foil pouch

Info

Publication number: DE102011080289A1
Application number: DE102011080289A
Authority: DE
Inventors: Alexander Ekkart; Heiko Haag; Jürgen Leidig; Ralf Riebeling
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Syntegon Technology GmbH
Priority date: 2011-08-02
Filing date: 2011-08-02
Publication date: 2013-02-07
Anticipated expiration: 2031-08-03
Also published as: DE102011080289B4; WO2013017315A3; WO2013017315A2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen eines sterilen Gegenstandes (2) aus einem Folienbeutel (3), umfassend eine Nadeleinheit mit einer hohlen Nadel zum Einstechen in den Folienbeutel, einen Gasanschluss an der Nadeleinheit zum Einblasen von Gas über die Nadel in den Folienbeutel, eine Schneidvorrichtung (5) zum Aufschneiden des Folienbeutels (3), eine Halteeinrichtung (6) zum Halten des Folienbeutels, und eine Entnahmeeinrichtung (7), um den Gegenstand (2) aus dem Folienbeutel zu entnehmen.The present invention relates to a device for removing a sterile article (2) from a film bag (3), comprising a needle unit with a hollow needle for piercing the film bag, a gas port on the needle unit for injecting gas via the needle into the foil bag, a cutting device (5) for cutting the film bag (3), a holding device (6) for holding the film bag, and a removal device (7) for removing the article (2) from the film bag.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einem Folienbeutel. Der Folienbeutel ist insbesondere eine verschlossene Sterilverpackung. The present invention relates to an apparatus and method for removing a sterile article from a foil pouch. The foil bag is in particular a sealed sterile packaging.

Sterile Gegenstände werden insbesondere im medizinischen Bereich in großem Umfang verwendet. Hierbei werden beispielsweise sterile Einwegspritzen in einem in eine Folie verschweißten sterilen Transportbehälter gelagert und transportiert. Zum Befüllen derartiger Einwegspritzen müssen diese möglichst steril aus dem Transportbehälter entnommen werden. Die Folienverpackung des Transportbehälters ist üblicherweise ein verschweißter Beutel, welcher seitlich eine überstehende Lasche aus dem Folienmaterial aufweist. Zum Öffnen der Folienverpackung wird der die Lasche aufweisende Bereich der Folienverpackung vollständig abgeschnitten oder eingeschnitten. Eine vorbekannte Anordnung zum Aufschneiden von Sterilverpackungen zeigt die DE 10 2007 027 878 A1 . Wenn in solch vorbekannten Vorrichtungen der zu entnehmende Behälter aus dem aufgeschnittenen Restbeutel, beispielsweise mit einem Vakuumsauger herausgezogen oder mit einem Schieber herausgedrückt wird, gibt es Probleme mit dem Ablösen des Beutels vom Gegenstand. Durch den Unterdruck bzw. das Vakuum, das sich im Folienbeutel vor dem Aufschneiden befindet, wird die Folie an den Gegenstand gedrückt. Wenn nun der Gegenstand aus dem Beutel entfernt werden soll, muss zuerst die Haftreibung zwischen Folie und Gegenstand überwunden werden. Dies führt nicht selten zu einem Anheften der Folie an dem Gegenstand. Dies wiederum führt zu einem Abriss der Folie vom Folienhalter bzw. zu der Gefahr, dass die Folie mit in den Sterilbereich übergeschoben wird. Sterile articles are widely used in the medical field in particular. In this case, for example, sterile disposable syringes are stored and transported in a sterile transport container welded into a foil. To fill such disposable syringes they must be removed as sterile as possible from the transport container. The film packaging of the transport container is usually a welded bag, which laterally has a protruding tab made of the film material. To open the film packaging of the flap having portion of the film packaging is completely cut or cut. A prior art arrangement for cutting sterile packaging shows the DE 10 2007 027 878 A1 , In such prior art devices, when the container to be removed is withdrawn from the cut-away remnant bag, for example with a vacuum cup, or pushed out with a slider, there are problems with the bag detaching from the article. Due to the negative pressure or the vacuum, which is in the foil bag before cutting, the foil is pressed against the object. Now, if the object is to be removed from the bag, the static friction between the film and the object must first be overcome. This often leads to a sticking of the film to the article. This in turn leads to a demolition of the film from the film holder or to the risk that the film is pushed into the sterile area.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einem Folienbeutel mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass eine sichere und schnelle Entnahme des sterilen Gegenstands möglich ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dabei sehr einfach aufgebaut und kann kostengünstig bereitgestellt werden. Dabei kann die sterile Beschaffenheit des zu entnehmenden Gegenstands sichergestellt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst dabei eine Nadeleinheit mit einer hohlen Nadel zum Einstechen in den Folienbeutel und einen Gasanschluss an der Nadeleinheit zum Einblasen von Gas über die Nadel in den Folienbeutel. Der Folienbeutel ist insbesondere vor dem Einstechen mit der Nadel dicht verschlossen und weist einen Unterdruck bzw. ein Vakuum im Inneren auf. Besonders bevorzugt ist der Folienbeutel als Sterilverpackung ausgebildet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst des Weiteren eine Halteeinrichtung zum Halten des Folienbeutels. Nachdem der Folienbeutel über die Nadel aufgeblasen wurde, löst sich die Folie von der Oberfläche des innenliegenden Gegenstands. Dadurch kann die Halteeinrichtung sehr gut am Folienbeutel angreifen und diesen halten. Des Weiteren umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Schneidevorrichtung zum Aufschneiden des Folienbeutels und eine Entnahmeeinrichtung, um den Gegenstand aus dem Folienbeutel zu entnehmen. Durch ein Einstechen mit der hohlen Nadel in den verschlossenen, insbesondere evakuierten, Folienbeutel, wird der Beutelinnenraum belüftet und zusätzlich mit Gas aufgeblasen. Dadurch löst sich die Folie vom innenliegenden Gegenstand. Nach dem Aufblasen kann die Folie gehalten und aufgeschnitten werden, so dass der innenliegende Gegenstand sicher entnommen werden kann. The device according to the invention for removing a sterile article from a foil bag with the features of claim 1 has the advantage that a safe and fast removal of the sterile article is possible. The device of the invention is very simple and can be provided inexpensively. In this case, the sterile nature of the object to be removed can be ensured. The device according to the invention comprises a needle unit with a hollow needle for insertion into the film bag and a gas connection to the needle unit for blowing gas through the needle into the foil bag. The film bag is sealed in particular before piercing with the needle and has a negative pressure or a vacuum in the interior. Particularly preferably, the foil bag is designed as a sterile packaging. The device according to the invention further comprises a holding device for holding the foil bag. After the film bag has been inflated over the needle, the film detaches from the surface of the interior article. As a result, the holding device can very well attack the foil bag and hold it. Furthermore, the device according to the invention comprises a cutting device for cutting the film bag and a removal device to remove the article from the foil bag. By a piercing with the hollow needle in the sealed, in particular evacuated, foil bag, the bag interior is vented and additionally inflated with gas. As a result, the film is released from the inside object. After inflation, the film can be held and cut open, so that the inside object can be safely removed.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Nadeleinheit eine um die Nadel herum angeordnete Dichtlippe umfasst. Die Dichtlippe ist insbesondere ausgebildet als Dichtmanschette. Die Dichtlippe liegt an der Außenseite des Folienbeutels an und dichtet somit die eingestochene Nadel ab. Infolgedessen entweicht annähernd kein Gas während des Aufblasens des Folienbeutels. Die Nadel bleibt solange im Folienbeutel, bis die Halteeinrichtung den Folienbeutel festhält. It is particularly preferred that the needle unit comprises a sealing lip arranged around the needle. The sealing lip is in particular designed as a sealing sleeve. The sealing lip abuts the outside of the foil bag and thus seals off the pierced needle. As a result, almost no gas escapes during the inflation of the film bag. The needle remains in the foil bag until the holding device holds the foil pouch.

Darüber hinaus umfasst die Nadeleinheit bevorzugt eine Bewegungsvorrichtung zum Einstechen und Zurückziehen der Nadel. Diese Bewegungsvorrichtung umfasst besonders bevorzugt zumindest einen hydraulischen oder pneumatischen Hubzylinder oder eine motorisch, insbesondere servomotorisch, betriebene Hubeinheit.In addition, the needle unit preferably comprises a movement device for piercing and retracting the needle. This movement device particularly preferably comprises at least one hydraulic or pneumatic lifting cylinder or a lifting unit operated by a motor, in particular a servomotor.

Ferner wird bevorzugt eine Gasversorgungseinrichtung bereitgestellt, die beispielsweise über eine Schlauchverbindung mit dem Gasanschluss an der Nadeleinheit verbunden ist. Die Gasversorgungseinheit stellt Gas mit einem Druck über dem Atmosphärendruck bereit. Besonders bevorzugt wird deionisierte Luft, sterilgefilterte Luft oder Stickstoff verwendet. Furthermore, a gas supply device is preferably provided, which is connected, for example, via a hose connection to the gas connection to the needle unit. The gas supply unit provides gas at a pressure above atmospheric pressure. Particularly preferably deionized air, sterile filtered air or nitrogen is used.

Vorzugsweise umfasst die Halteeinrichtung wenigstens ein Saugelement, welches an einem nach oben gerichteten Teilbereich des Folienbeutels angreift. Die Halteeinrichtung ist besonders bevorzugt ein Rahmen mit mehreren Saugelementen, wobei der Rahmen im Wesentlichen einer äußeren Form des sterilen Gegenstandes entspricht. Wenn der sterile Gegenstand beispielsweise ein quadratischer Transportbehälter ist, ist der Rahmen ebenfalls quadratisch ausgebildet und weist ungefähr die gleichen Abmessungen auf.Preferably, the holding device comprises at least one suction element, which acts on an upwardly directed portion of the film bag. The holding device is particularly preferably a frame with a plurality of suction elements, wherein the frame substantially corresponds to an outer shape of the sterile article. If For example, if the sterile article is a square transport container, the frame is also square in shape and has approximately the same dimensions.

Weiter bevorzugt umfasst die Klemmeinrichtung eine erste Rolle und eine zweite Rolle. Dabei wird der erste Teilbereich des Folienbeutels zwischen der ersten Rolle und der zweiten Rolle eingeklemmt. Dadurch kann ein schnelles und sicheres Klemmen des Folienbeutels erfolgen. Dabei wird der Folienbeutel vorzugsweise an einer vorstehenden Lasche geklemmt. More preferably, the clamping device comprises a first roller and a second roller. In this case, the first portion of the film bag is clamped between the first roller and the second roller. This can be done a quick and secure clamping of the film bag. In this case, the film bag is preferably clamped to a protruding tab.

Weiter bevorzugt umfasst die Entnahmeeinrichtung wenigstens ein Saugelement. Dadurch kann die Entnahmeeinrichtung sehr einfach aufgebaut werden und der zu entnehmende Gegenstand sicher durch Ansaugen gehalten und entnommen werden.More preferably, the removal device comprises at least one suction element. As a result, the removal device can be constructed very simply and the object to be removed can be securely held by suction and removed.

Um ein einfaches Entnehmen des sterilen Gegenstandes aus dem Folienbeutel zu ermöglichen, ist die Entnahmeeinrichtung vorzugsweise seitlich neben einer Entnahmeposition des Folienbeutels angeordnet. Hierdurch kann der Gegenstand in Horizontalrichtung entnommen werden.In order to enable a simple removal of the sterile article from the foil bag, the removal device is preferably arranged laterally next to a removal position of the foil bag. As a result, the object can be removed in the horizontal direction.

Um ein einfaches Klemmen des Folienbeutels zu ermöglichen, ist die erste Rolle relativ zur zweiten Rolle bewegbar angeordnet. Dadurch kann der Klemmvorgang beispielsweise durch Anheben oder Absenken einer der beiden Rollen oder von beiden Rollen erfolgen. Für ein einfaches Klemmen sind die Rollen alternativ mittels Exzentern exzentrisch gelagert. Besonders bevorzugt umfasst die Vorrichtung ferner genau einen Abfallbehälter, in welchem der leere Folienbeutel entsorgt werden kann. Hierzu ist die Halteeinrichtung, welche einen Teilbereich des Folienbeutels hält, verfahrbar angeordnet, so dass die Halteeinrichtung nach der Entnahme des sterilen Gegenstands den Folienbeutelweiter hält und über den Abfallbehälter verfährt und anschließend den Folienbeutel freigibt. Dadurch fällt der Folienbeutel in den Abfallbehälter. Die Halteeinrichtung kehrt in ihre Ausgangsposition zurück, um einen zwischenzeitlich zugeführten nächsten Folienbeutel zu halten.In order to allow easy clamping of the film bag, the first roller is arranged to be movable relative to the second roller. As a result, the clamping operation can take place, for example, by raising or lowering one of the two rollers or by both rollers. For easy clamping, the rollers are alternatively mounted eccentrically by means of eccentrics. Particularly preferably, the device further comprises exactly one waste container in which the empty foil bag can be disposed of. For this purpose, the holding device, which holds a portion of the film bag, movably arranged so that the holding device holds the foil bag weiterer after removal of the sterile article and moves over the waste container and then releases the foil bag. As a result, the foil bag falls into the waste container. The holding device returns to its original position in order to hold a next foil bag fed in the meantime.

Die Erfindung umfasst des Weiteren eine Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7, umfassend einen sterilen Gegenstand sowie eine soeben beschriebene Vorrichtung zum Entnehmen des sterilen Gegenstandes aus einem Folienbeutel. Dabei weist dieser Gegenstand, insbesondere an seiner Außenwandung, eine vom Folienbeutel überspannte Einbuchtung auf. Die Nadel ist dabei so angeordnet, dass sie den Folienbeutel an der Einbuchtung durchsticht. Insbesondere ist die Einbuchtung als nach innen gerichteter Versteifungskegel, beispielsweise in einem Transportbehälter, ausgebildet. Durch diese Einbuchtung wird sichergestellt, dass die Nadel den zu entnehmenden Gegenstand nicht berührt. The invention further comprises an arrangement with the features of claim 7, comprising a sterile article and a device just described for removing the sterile article from a foil bag. In this case, this object, in particular on its outer wall, on a film bag overstretched indentation. The needle is arranged so that it pierces the foil bag at the indentation. In particular, the indentation is designed as an inwardly directed stiffening cone, for example in a transport container. This indentation ensures that the needle does not touch the object to be removed.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstandes aus einem Folienbeutel mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 ermöglicht es, den sterilen Gegenstand schnell und sicher zu entnehmen, ohne die sterile Beschaffenheit zu beeinträchtigen. Hierzu umfasst das erfindungsgemäße Verfahren die folgenden Schritte: Zunächst erfolgt ein Einstechen mit der hohlen Nadel in den Folienbeutel und ein Einblasen von Gas über die Nadel in den Folienbeutel. Dadurch bläst sich der Folienbeutel auf und infolgedessen löst sich die Folie von der Oberfläche des zu entnehmenden Gegenstands. Im Anschluss daran wird der Folienbeutel von außen festgehalten und es erfolgt ein Aufschneiden des Folienbeutels. Aus dem aufgeschnittenen Folienbeutel wird der Gegenstand entnommen und daraufhin der leere Folienbeutel entsorgt. Durch das Aufblasen des Folienbeutels können die Halteelemente von außen sehr gut am Folienbeutel angreifen. Infolgedessen wird vermieden, dass beim Herausziehen des Gegenstandes der Folienbeutel mitrutscht und beispielsweise in den Sterilbereich gelangen kann. Insbesondere wird der Folienbeutel beim Aufschneiden nicht in zwei Teile zerteilt, sondern nur geschlitzt. Dadurch kann der aufgeschlitzte Folienbeutel, welcher einteilig bleibt, sehr gut entsorgt werden. The inventive method for removing a sterile article from a foil pouch with the features of claim 8 makes it possible to remove the sterile article quickly and safely, without affecting the sterile nature. For this purpose, the inventive method comprises the following steps: First, a piercing with the hollow needle in the foil bag and a blowing gas via the needle in the foil bag. As a result, the film bag inflates and as a result, the film detaches from the surface of the object to be removed. Subsequently, the film bag is held from the outside and there is a cutting of the film bag. From the cut foil bag, the object is removed and then disposed of the empty foil bag. By inflating the foil bag, the holding elements from the outside can very well attack the foil bag. As a result, it is avoided that the film bag slips when pulling out of the article and can get into the sterile area, for example. In particular, the foil bag is not cut into two parts when slicing, but only slotted. As a result, the slit foil bag, which remains in one piece, can be disposed of very well.

Die Unteransprüche des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims of the method according to the invention show preferred developments of the invention.

Die im Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und erfindungsgemäßen Anordnung beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltungen finden entsprechend vorteilhafte Anwendung auf das erfindungsgemäße Verfahren. Insbesondere ist vorgesehen, dass als Gas deionisierte Luft und/oder sterilgefilterte Luft und/oder Stickstoff eingeblasen wird. Der Folienbeutel ist vor dem Einstechen besonders bevorzugt dicht, insbesondere fluid- und/oder gasdicht, verschlossen. Dadurch kann der Folienbeutel mit nur einer geringen Gasmenge aufgeblasen werden. The advantageous embodiments described in the context of the device and arrangement according to the invention find correspondingly advantageous application to the method according to the invention. In particular, it is provided that as gas deionized air and / or sterile filtered air and / or nitrogen is blown. The foil pouch is particularly preferably tight prior to penetration, in particular fluid-tight and / or gastight, sealed. As a result, the film bag can be inflated with only a small amount of gas.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einer Sterilverpackung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 1 is a schematic, perspective view of an apparatus for removing a sterile article from a sterile packaging according to an embodiment of the invention,

2 eine Detailansicht einer Nadeleinheit der Vorrichtung aus 1, 2 a detailed view of a needle unit of the device 1 .

3 eine schematische Seitenansicht der in den 1 und 2 gezeigten Vorrichtung vor einem Auftrennen des Folienbeutels, 3 a schematic side view of the in the 1 and 2 shown device before a separation of the film bag,

4 eine schematische Seitenansicht der in den 1 bis 3 gezeigten Vorrichtung nach dem Aufschneiden, 4 a schematic side view of the in the 1 to 3 shown device after cutting,

5 eine schematische Seitenansicht der in den 1 bis 4 gezeigten Vorrichtung während der Entnahme des sterilen Gegenstands, und 5 a schematic side view of the in the 1 to 4 shown device during removal of the sterile article, and

6 eine schematische Seitenansicht der in den 1 bis 5 gezeigten Vorrichtung während der Entsorgung des leeren Folienbeutels. 6 a schematic side view of the in the 1 to 5 shown device during disposal of the empty foil bag.

Bevorzugte Ausführungsform der ErfindungPreferred embodiment of the invention

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 6 eine Vorrichtung 1 zum Entnehmen eines sterilen Gegenstandes 2 aus einem Folienbeutel 3 im Detail beschrieben. Der Folienbeutel 3 besteht aus einer Kunststofffolie.The following is with reference to the 1 to 6 a device 1 to remove a sterile object 2 from a foil bag 3 described in detail. The foil bag 3 consists of a plastic film.

Wie in 1 gezeigt, umfasst die Vorrichtung 1 zur Entnahme eines sterilen Gegenstands 2 eine Klemmeinrichtung 4, eine Schneidevorrichtung 5, eine Halteeinrichtung 6 und eine Entnahmeeinrichtung 7. Die Klemmeinrichtung 4 klemmt einen ersten Teilbereich 3a eines Folienbeutels 3. Wie aus 3 ersichtlich ist, ist dieser erste Teilbereich 3a eine nach außen vorstehende Lasche des Folienbeutels 3. Die Lasche verläuft über die gesamte Breite des Folienbeutels 3. Die Klemmeinrichtung 4 umfasst eine erste Klemmrolle 4a und eine zweite Klemmrolle 4b. Die erste Klemmrolle 4a ist an einem ersten Lagerarm 4c gelagert und die zweite Klemmrolle 4b ist an einem zweiten Lagerarm 4d gelagert. Wie durch den Pfeil A in 3 angedeutet, ist der erste Lagerarm 4c relativ zum zweiten Lagerarm 4d beweglich. Dadurch können die beiden Klemmrollen 4a und 4b zwischen sich die Lasche 3a des Folienbeutels 3 klemmen bzw. wieder freigeben.As in 1 shown includes the device 1 to remove a sterile object 2 a clamping device 4 , a cutting device 5 , a holding device 6 and a withdrawal facility 7 , The clamping device 4 clamps a first section 3a a foil bag 3 , How out 3 is apparent, this is the first subarea 3a an outwardly projecting tab of the film bag 3 , The tab runs over the entire width of the film bag 3 , The clamping device 4 includes a first pinch roller 4a and a second pinch roller 4b , The first pinch roller 4a is on a first bearing arm 4c stored and the second pinch roller 4b is on a second bearing arm 4d stored. As indicated by the arrow A in FIG 3 indicated, is the first bearing arm 4c relative to the second bearing arm 4d movable. This allows the two pinch rollers 4a and 4b between them the tab 3a of the foil bag 3 clamp or release again.

Die Schneidevorrichtung 5 umfasst ein Messer 5a, das, wie insbesondere aus 3 ersichtlich ist, nach unten gerichtet ist und über eine Schienenanordnung 5b horizontal bewegbar ist. Das Messer 5a führt gleichzeitig zur horizontalen Bewegung auch eine vertikale Bewegung aus. Hierdurch wird eine Sägebewegung des Messers 5a erreicht. Dadurch wird ein besseres Aufschneiden der Folie ermöglicht. Das Messer 5a ist dabei derart angeordnet, dass es einen Schlitz in den Folienbeutel 3 schneiden kann. Daher ist die Spitze des Messers 5a oberhalb einer unteren Ebene des verpackten Gegenstands 2 angeordnet (vgl. 2).The cutting device 5 includes a knife 5a that, in particular, out 3 is visible, directed downwards and over a rail assembly 5b is horizontally movable. The knife 5a simultaneously performs a vertical movement for horizontal movement. This will cause a sawing movement of the knife 5a reached. This allows a better cutting of the film. The knife 5a is arranged such that there is a slot in the foil bag 3 can cut. Therefore, the tip of the knife 5a above a lower level of the wrapped article 2 arranged (cf. 2 ).

Die Halteeinrichtung 6 umfasst einen im Wesentlichen quadratischen Rahmen 6a, welcher an seinem unteren Ende eine Vielzahl von Saugern 6b aufweist. Ferner sind am Rahmen 6a Anschläge 6c zur Positionierung des Gegenstands 2 angeordnet. Die Halteeinrichtung 6 ist dabei auf die äußere Form des Gegenstands 2 angepasst. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Gegenstand 2 ein rechteckiger Behälter, in welchem sterile Spritzen oder andere medizinische Geräte angeordnet sind. Da der Behälter von dem Folienbeutel 3 umgeben ist, greifen die Sauger 6b der Halteeinrichtung 6 an dem äußeren, nach oben gerichteten Bereich 3b des Folienbeutels 3 an.The holding device 6 includes a substantially square frame 6a , which at its lower end a variety of suckers 6b having. Further, on the frame 6a attacks 6c for positioning the object 2 arranged. The holding device 6 is on the outer shape of the object 2 customized. In this embodiment, the subject 2 a rectangular container in which sterile syringes or other medical devices are arranged. Since the container of the foil bag 3 surrounded, the suckers attack 6b the holding device 6 at the outer, upwardly directed area 3b of the foil bag 3 at.

Die Entnahmeeinrichtung 7 umfasst ebenfalls eine Vielzahl von Saugern 7a und ist in Horizontalrichtung hin- und herbewegbar. Dies kann beispielsweise mittels eines Schlittens oder einer Schienenanordnung o.Ä. erfolgen. The removal device 7 also includes a variety of suckers 7a and is reciprocatable in the horizontal direction. This can be done, for example, by means of a carriage or a rail arrangement or the like. respectively.

1 zeigt eine Nadeleinheit 11, die unter der Halteeinrichtung 6 angeordnet ist. Im Detail zeigt 2 die Ausgestaltung dieser Nadeleinheit 11. Die Nadeleinheit 11 umfasst eine Nadel 12, eine Bewegungseinheit 14 und einen Gasanschluss 15. Die Nadel 12 ist innen hohl, so dass über den Gasanschluss 15 eingeleitetes Gas durch die Nadel 12 hindurchströmen kann. Die Bewegungseinheit 14 ist insbesondere ausgebildet als Hubeinheit mit zumindest einem Hubzylinder. Mittels dieser Bewegungseinheit 14 wird die Nadel 12 in Richtung des sterilen Gegenstandes 2 bewegt und kann somit in den Folienbeutel 3 einstechen. In entgegengesetzter Richtung wird die Nadel 12 wieder mittels der Bewegungseinheit 14 aus dem Folienbeutel 3 herausgezogen. 1 shows a needle unit 11 under the holding device 6 is arranged. In detail shows 2 the embodiment of this needle unit 11 , The needle unit 11 includes a needle 12 , a movement unit 14 and a gas connection 15 , The needle 12 is hollow inside, leaving the gas connection 15 introduced gas through the needle 12 can flow through it. The movement unit 14 is in particular designed as a lifting unit with at least one lifting cylinder. By means of this movement unit 14 becomes the needle 12 in the direction of the sterile object 2 moves and can thus in the foil bag 3 Prick. In the opposite direction becomes the needle 12 again by means of the movement unit 14 from the foil bag 3 pulled out.

Um die Nadel 12 herum ist eine manschettenartige Dichtlippe 13 angeordnet. Sobald die Nadel 12 im Folienbeutel 3 steckt, liegt diese Dichtlippe 13 an der Folie an und dichtet somit die Nadel 12 gegenüber dem Folienbeutel 3 ab. Der Gasanschluss 15 kann als Steckkontakt oder als feste Verbindung zu einer Gasversorgungseinheit ausgebildet sein. Der sterile Gegenstand 2, insbesondere ausgebildet als Transportbehälter, weist an seiner Außenfläche eine Einbuchtung 16 auf. Insbesondere ist die Einbuchtung 16 als Versteifungskegel in der Wandung des Transportbehälters ausgebildet. Die Einbuchtung 16 ist im sterilen, verschlossenen Zustand durch die Folie des Folienbeutels 3 überspannt. Die Nadel 12 ist so angeordnet, dass sie in diese Einbuchtung 16 einsticht. Dadurch ist ein sicheres Einstechen in den Folienbeutel 3 gewährleistet, wobei gleichzeitig vermieden wird, dass die Nadel 12 den Gegenstand 2 berührt. To the needle 12 around is a cuff-shaped sealing lip 13 arranged. Once the needle 12 in foil bag 3 is stuck, lies this sealing lip 13 on the film and thus seals the needle 12 opposite the foil bag 3 from. The gas connection 15 can be designed as a plug-in contact or as a fixed connection to a gas supply unit. The sterile object 2 , in particular designed as a transport container, has on its outer surface a recess 16 on. In particular, the indentation 16 designed as a stiffening cone in the wall of the transport container. The indentation 16 is in the sterile, closed state through the foil of the foil bag 3 spans. The needle 12 is arranged so that it is in this indentation 16 punctures. This is a safe piercing in the foil bag 3 ensures, while at the same time avoiding the needle 12 the object 2 touched.

Die Vorrichtung 1 umfasst ferner eine Transporteinrichtung 8, welche in diesem Ausführungsbeispiel ein erstes und ein zweites umlaufendes Transportband 8a und 8b umfasst. Die Transporteinrichtung 8 dient zum Zuführen des verpackten Gegenstands 2. In dem Bereich, in welchem eine Entnahme des Gegenstands 2 aus dem Folienbeutel 3 erfolgen soll, ist ferner ein Auflagetisch 9 angeordnet. Zur Entsorgung des leeren Folienbeutels ist ferner ein Abfallbehälter 10 vorgesehen (vgl. 6).The device 1 further comprises a transport device 8th which in this embodiment, a first and a second rotating conveyor belt 8a and 8b includes. The transport device 8th serves to feed the packaged item 2 , In the area in which a removal of the object 2 from the foil bag 3 is to take place, is also a support table 9 arranged. For disposal of the empty foil bag is also a waste container 10 provided (cf. 6 ).

Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dabei wie folgt. Ein in dem Folienbeutel 3 steril verpackter Gegenstand 2 wird mittels der Transporteinrichtung 8 zur Entnahmeposition zugeführt. Diese Entnahmeposition ist in 1 dargestellt. In einem ersten Schritt wird dann die von dem Folienbeutel 3 seitlich vorstehende Lasche 3a mittels der Klemmeinrichtung 4 geklemmt. Hierzu kann gegebenenfalls ein Führungselement vorgesehen sein, um die Lasche 3a zwischen die Klemmrollen 4a, 4b einzuführen, oder die Lasche 3a wird von Hand zwischen den Klemmrollen 4a, 4b eingeführt. In einem nächsten Schritt sticht die Nadel 12, wie durch den Pfeil in 2 angedeutet, in den Folienbeutel 3 ein. Dabei befindet sich die Nadel 12 an der Einbuchtung 16 des sterilen Gegenstandes 2. Durch das Einstechen der Nadel 12 liegt die Dichtlippe 13 an dem Folienbeutel 3 an. Daraufhin wird über den Gasanschluss 15 ein Gas über die hohle Nadel 12 in den Folienbeutel 3 eingeblasen und somit der Folienbeutel 3 aufgeblasen. Dadurch löst sich die Folie von der Oberfläche des sterilen Gegenstandes 2. In einem weiteren Schritt wird die Halteeinrichtung 6 abgesenkt, wie in 3 durch den Pfeil B angedeutet. Dabei saugen die Sauger 6b der Halteeinrichtung 6 den oberen Bereich 3b des aufgeblasenen Folienbeutels 3 an. Somit ist der Folienbeutel 3 nun mittels der Klemmeinrichtung 4 im Bereich der Lasche 3a geklemmt und mittels der Halteeinrichtung 6 im oberen Bereich 3b der Folie gehalten. Hierdurch wird ein Bereich 3c, der zwischen der Lasche 3a und dem oberen Folienbereich 3b liegt, gespannt. Es sei angemerkt, dass, falls die Spannung im Bereich 3c noch nicht ausreichend ist, entweder die Halteeinrichtung 6 mit dem angesaugten oberen Bereich 3b der Folie weiter nach oben angehoben werden kann, oder die Klemmeinrichtung 4 wird etwas nach unten verfahren oder verschwenkt, um die notwendige Spannung im Bereich 3c der Folie bereitzustellen. Es sei ferner angemerkt, dass das Klemmen mittels der Klemmeinrichtung 4 und das Halten durch die Halteeinrichtung 6 auch gleichzeitig ausgeführt werden kann. Alternativ kann der Folienbeutel auch erst mittels der Halteeinrichtung 6 gehalten werden und anschließend der Klemmvorgang durch die Klemmeinrichtung 4 ausgeführt werden.The function of the device according to the invention is as follows. One in the foil bag 3 sterile packed item 2 is by means of the transport device 8th supplied to the removal position. This removal position is in 1 shown. In a first step then that of the foil bag 3 Laterally projecting tab 3a by means of the clamping device 4 clamped. For this purpose, if necessary, a guide element may be provided to the tab 3a between the pinch rollers 4a . 4b introduce, or the tab 3a is done by hand between the pinch rollers 4a . 4b introduced. In a next step, the needle stings 12 as indicated by the arrow in 2 indicated in the foil bag 3 one. This is the needle 12 at the dent 16 of the sterile object 2 , By piercing the needle 12 lies the sealing lip 13 on the foil bag 3 at. Thereupon becomes over the gas connection 15 a gas over the hollow needle 12 in the foil bag 3 blown and thus the foil bag 3 inflated. As a result, the film detaches from the surface of the sterile article 2 , In a further step, the holding device 6 lowered, as in 3 indicated by the arrow B. The suckers suck 6b the holding device 6 the upper area 3b the inflated foil bag 3 at. Thus, the foil bag 3 now by means of the clamping device 4 in the area of the tab 3a clamped and by means of the holding device 6 in the upper area 3b held the slide. This will become an area 3c that between the tab 3a and the upper film area 3b is lying, looking forward. It should be noted that if the voltage is in the range 3c not yet sufficient, either the holding device 6 with the sucked in upper area 3b the film can be raised further up, or the clamping device 4 something is moved down or pivoted to the necessary tension in the area 3c to provide the film. It should also be noted that the clamping by means of the clamping device 4 and holding by the holding device 6 can also be executed simultaneously. Alternatively, the foil bag also only by means of the holding device 6 are held and then the clamping operation by the clamping device 4 be executed.

In einem nächsten Schritt wird die Schneideeinrichtung 5 an der Schienenanordnung 5b derart verfahren, dass das Messer 5a einen Schlitz in den gespannten Bereich 3c der Folie schneidet. Dies ist in 3 dargestellt. Die Anordnung des Messers 5a in Vertikalrichtung muss dabei derart sein, dass das Messer den Folienbeutel 3 nur schlitzt und nicht vollständig abschneidet. Dadurch, dass die Schneidevorrichtung 5 den Folienbeutel 3 nur schlitzt, wird vermieden, dass zwei Abfallstücke des Folienbeutels entstehen. Das Messer 5a wird entlang der Schienenanordnung 5b bewegt, bis über die gesamte Breite des Gegenstands 2 der Schlitz in dem Folienbeutel 3 gebildet ist. In einem nächsten Schritt wird die Klemmeinrichtung 4, wie in 4 durch den Pfeil C angedeutet, mit der geklemmten Lasche 3a abgesenkt. Gleichzeitig oder anschließend wird die Halteeinrichtung 6, wie durch den Pfeil D angedeutet, etwas nach oben bewegt. Dadurch wird eine möglichst breite Öffnung im Bereich des Schlitzes des Folienbeutels 3 erreicht. Anschließend wird die Entnahmeeinrichtung 7 seitlich in Horizontalrichtung durch den Schlitz im Folienbeutel 3 in Horizontalrichtung auf den Gegenstand 2 zu bewegt, so dass die Sauger 7a den Gegenstand 2 ansaugen können (in 4, Pfeil E). Dadurch kann die Entnahmeeinrichtung 7 den Gegenstand 2 greifen. Anschließend wird die Entnahmeeinrichtung 7 in Horizontalrichtung wieder zurückbewegt, um den Gegenstand 2 aus dem Folienbeutel 3 durch den Schlitz zu entnehmen. Dieser Vorgang ist in 5 durch den Pfeil F angedeutet.In a next step, the cutting device 5 at the rail arrangement 5b such a procedure that the knife 5a a slot in the cocked area 3c the foil cuts. This is in 3 shown. The arrangement of the knife 5a in the vertical direction must be such that the knife the foil bag 3 just slits and does not completely cut off. In that the cutting device 5 the foil bag 3 only slits, it is avoided that two pieces of waste of the foil bag arise. The knife 5a is along the rail assembly 5b moves over the entire width of the object 2 the slot in the foil bag 3 is formed. In a next step, the clamping device 4 , as in 4 indicated by the arrow C, with the clamped tab 3a lowered. Simultaneously or subsequently, the holding device 6 , as indicated by the arrow D, moves slightly upwards. As a result, the widest possible opening in the region of the slot of the film bag 3 reached. Subsequently, the removal device 7 laterally in horizontal direction through the slot in the foil bag 3 in the horizontal direction on the object 2 too moved, leaving the sucker 7a the object 2 can suck in (in 4 , Arrow E). This allows the removal device 7 the object 2 to grab. Subsequently, the removal device 7 moved back in the horizontal direction to the object 2 from the foil bag 3 through the slot. This process is in 5 indicated by the arrow F.

Um den Folienbeutel 3 zu entsorgen, wird, wie in 5 durch den Pfeil G angedeutet, zuerst die Klemmeinrichtung 4 geöffnet, um die zwischen den Klemmrollen 4a, 4b geklemmte Lasche 3a freizugeben. Dann wird, wie in 6 durch den Pfeil H angedeutet, die Halteeinrichtung 6 horizontal verfahren, so dass die Halteeinrichtung 6 mitsamt des noch von ihr gehaltenen Folienbeutels 3 neben der Transporteinrichtung 8 über einem Abfallbehälter 10 positioniert wird. Anschließend geben die Sauger 6b der Halteeinrichtung 6 den leeren Folienbeutel 3 frei, so dass dieser durch die Schwerkraft in den Abfallbehälter 10 fällt, wie durch den Pfeil K angedeutet.To the foil bag 3 to dispose of, as in 5 indicated by the arrow G, first the clamping device 4 open to the between the pinch rollers 4a . 4b clamped tab 3a release. Then, as in 6 indicated by the arrow H, the holding device 6 move horizontally so that the holding device 6 together with the foil bag still held by her 3 next to the transport device 8th over a waste container 10 is positioned. Then enter the suckers 6b the holding device 6 the empty foil bag 3 free, leaving this by gravity in the waste container 10 falls, as indicated by the arrow K.

Erfindungsgemäß wird stets vor dem Ansaugen des Folienbeutels 3 durch die Halteeinrichtung 6 der Folienbeutel 3 mittels der Nadel 12 aufgeblasen. Dadurch löst sich zunächst die Folie vom sterilen Gegenstand 2 und die Sauger 6b der Halteeinrichtung 6 können sehr sicher und zuverlässig die Folie ansaugen. Dadurch wird vermieden, dass beim Herausziehen des sterilen Gegenstandes 2 mittels der Entnahmeeinrichtung 7 die Folie mit in den sterilen Raum gezogen wird.According to the invention is always before the suction of the film bag 3 through the holding device 6 the foil bag 3 by means of the needle 12 inflated. This initially dissolves the film from the sterile object 2 and the suckers 6b the holding device 6 can very safely and reliably suck in the film. This will avoid that when pulling out the sterile object 2 by means of the removal device 7 The foil is pulled into the sterile room.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007027878 A1 [0002]

Claims

Contraption ( 1 ) for removing a sterile object ( 2 ) from a foil bag ( 3 ), comprising - a needle unit ( 11 ) with a hollow needle ( 12 ) for piercing the foil bag ( 3 ), - a gas connection ( 15 ) on the needle unit ( 11 ) for blowing gas over the needle ( 12 ) in the foil bag ( 3 ), - a holding device ( 6 ) for holding the foil bag ( 3 ), - a cutting device ( 5 ) for cutting the foil bag ( 3 ), and - a sampling device ( 7 ) to the object ( 2 ) from the foil bag ( 3 ) refer to.

Device according to claim 1, characterized in that the needle unit ( 11 ) one around the needle ( 12 ) arranged sealing lip ( 13 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the needle unit ( 11 ) a movement device ( 14 ) for piercing and retracting the needle ( 12 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized by a clamping device ( 4 ), which comprise a first subarea ( 3a ) of the foil bag ( 3 ), whereby the cutting device ( 5 ) for cutting the foil bag ( 3 ) is formed such that a slot in the foil bag ( 3 ) is generated, wherein the holding device ( 6 ) for holding a second subregion ( 3b ) of the foil bag ( 3 ), and wherein the removal device ( 7 ) for removing the object ( 2 ) from the foil bag ( 3 ) is formed through the slot.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the holding device ( 6 ) at least one suction element ( 6a ), which at the second subarea ( 3b ) of the foil bag ( 3 ), the second subregion ( 3b ) an upwardly directed portion of the foil bag ( 3 ).

Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the clamping device ( 4 ) a first pinch roller ( 4a ) and a second pinch roller ( 4b ), and the first subarea ( 3a ) of the foil bag ( 3 ) between the first and second pinch rollers ( 4a . 4b ) is clamped.

Arrangement comprising a device according to one of the preceding claims and at least one object to be removed ( 2 ), the object ( 2 ), in particular on an outer wall, one of the foil bag ( 3 ) spanned indentation ( 16 ) and wherein the needle ( 12 ) for piercing the indentation ( 16 ) is arranged.

Method for removing a sterile object ( 2 ) from a foil bag ( 3 ), comprising the following steps: - piercing with a hollow needle ( 12 ) in the foil bag ( 3 ), - blowing gas through the needle ( 12 ) in the foil bag ( 3 ), - holding the foil bag ( 3 ), - slicing the inflated and held foil bag ( 3 ), - removal of the object ( 2 ) from the foil bag ( 3 ), and - disposal of the empty foil bag ( 3 ).

A method according to claim 8, characterized in that as gas deionized air and / or sterile filtered air and / or nitrogen is blown.

Method according to claim 8 or 9, characterized in that the foil bag ( 3 ) is sealed tightly before piercing.