DE102011080121B4

DE102011080121B4 - Labeling unit and method for labeling products, in particular containers

Info

Publication number: DE102011080121B4
Application number: DE102011080121.9A
Authority: DE
Inventors: Toni Hifinger
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2011-07-29
Filing date: 2011-07-29
Publication date: 2022-12-22
Anticipated expiration: 2031-07-30
Also published as: DE102011080121A1

Abstract

Etikettieraggregat (1) zum Etikettieren von Behältern (2), insbesondere Flaschen, mit:- mehreren auf Fahrzeugen (3), insbesondere Schlitten, gelagerten Etikettenträgern (5); und- einer Führungseinrichtung (7) zum Führen der Fahrzeuge derart, dass die Etikettenträger einer Umlaufbahn (9) folgend einen Bereich (23) zur Beleimung der Etikettenträger und/oder einen Bereich (25) zur Bestückung der Etikettenträger mit Etiketten (6) und/oder einen Bereich (27) zum Abnehmen der beleimten Etiketten von den Etikettenträgern durchlaufen.Labeling unit (1) for labeling containers (2), in particular bottles, with:- a plurality of label carriers (5) mounted on vehicles (3), in particular carriages; and- a guide device (7) for guiding the vehicles in such a way that the label carriers following a circulating path (9) have an area (23) for gluing the label carriers and/or an area (25) for equipping the label carriers with labels (6) and/or or pass through an area (27) for removing the glued labels from the label carriers.

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettieraggregat und ein Verfahren zum Etikettieren von Produkten, insbesondere von Behältern.The invention relates to a labeling unit and a method for labeling products, in particular containers.

Etiketten für Flaschen und dergleichen werden üblicherweise auf einem Etikettierkarussell mit mehreren umfänglich auf diesem vorgesehenen Etikettenhaltern bereitgestellt. Beispielsweise werden die Etikettenhalter bei der Nassleim-Etikettierung zuerst an einer mit Leim bestrichenen Walze vorbeigeführt, um Leim aufzunehmen. Danach wird der beleimte Etikettenträger an einem Etikettenmagazin vorbeigeführt wird, um ein Etikett aufzunehmen. Das mit Leim getränkte Etikett wird schließlich an ein Übergabekarussell, das beispielsweise mit Sauggreifern versehen ist, übergeben und beispielsweise auf einer Flasche angebracht.Labels for bottles and the like are usually provided on a labeling carousel with a plurality of label holders provided circumferentially thereon. For example, in wet glue labelling, the label holders are first guided past a glue-coated roller to pick up glue. The glued label carrier is then guided past a label magazine in order to receive a label. The glue-soaked label is finally transferred to a transfer carousel, which is equipped with suction pads, for example, and attached to a bottle, for example.

Hierzu ist es aus der DE 21 41 306 bekannt, die Etikettenträger, auch Paletten genannt, mit einer konvexen Aufnahmefläche für die Etiketten auszubilden und die Aufnahmefläche exzentrisch schwenkbar zu lagern, um einen kontinuierlichen Weitertransport der Etikettenträger während des Beleimens, der Etikettenaufnahme und der Etikettenübergabe zu ermöglichen. Die Schwenkbewegungen der Etikettenträger sind zu diesem Zweck mit den jeweils korrespondierenden Stationen, wie beispielsweise Etikettenmagazinen, zu synchronisieren. Dies erfordert komplexe Antriebe mit Getrieben und eine an den Typ des Etikettenhalters jeweils angepasste Synchronisierung.For this it is from the DE 21 41 306 It is known to form the label carrier, also called pallets, with a convex receiving surface for the labels and to mount the receiving surface in an eccentrically pivotable manner in order to enable continuous further transport of the label carrier during the gluing, the label recording and the label transfer. For this purpose, the pivoting movements of the label carriers must be synchronized with the respective corresponding stations, such as label magazines. This requires complex drives with gears and synchronization that is adapted to the type of label holder.

Zur Vereinfachung der Antriebssynchronisation wurde in der DE 19741476 A1 vorgeschlagen, mehrere Etikettiereinheiten und die Transportmittel für den zu etikettierenden Flaschenstrom jeweils mit Synchronmotoren auszustatten. Die Etikettenhalter, Etikettenmagazine und Leimwalzen der einzelnen Etikettiereinheiten sind jedoch nach wie vor durch mechanische Getriebe miteinander gekoppelt, so dass sich die Etikettiereinheiten nicht flexibel an unterschiedliche Behälter und/oder Etikettenhalter anpassen lassen.To simplify the drive synchronization, the DE 19741476 A1 proposed to equip several labeling units and the transport for the bottle stream to be labeled with synchronous motors. However, the label holders, label magazines and glue rollers of the individual labeling units are still coupled to one another by mechanical gears, so that the labeling units cannot be flexibly adapted to different containers and/or label holders.

Es besteht somit der Bedarf für flexibler einsetzbare Etikettiervorrichtungen und -verfahren. Wünschenswert sind außerdem eine vereinfachte Instandhaltung und geringere Ausfallzeiten bei Produktionsstörungen.There is therefore a need for labeling devices and methods that can be used more flexibly. Simplified maintenance and less downtime in the event of production disruptions are also desirable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Etikettieraggregat nach Anspruch 1 gelöst. Demnach sind mehrere auf Fahrzeugen, insbesondere Schlitten, gelagerte Etikettenträger vorgesehen sowie eine Führungseinrichtung zum Führen der Fahrzeuge derart, dass die Etikettenträger einer Umlaufbahn folgend einen Bereich zur Beileimung der Etikettenträger und/oder einen Bereich zur Bestückung der Etikettenträger mit Etiketten und/oder einen Bereich zum Abnehmen der beleimten Etiketten von den Etikettenträgern durchlaufen.According to the invention, this object is achieved with a labeling unit according to claim 1 . According to this, several label carriers mounted on vehicles, in particular carriages, are provided, as well as a guide device for guiding the vehicles in such a way that the label carriers, following a circular path, have an area for gluing the label carriers and/or an area for equipping the label carriers with labels and/or an area for remove the glued labels from the label carriers.

Durch die Lagerung auf Fahrzeugen lassen sich einzelne Etikettenträger voneinander entkoppein. Beispielsweise lässt sich die Position und Geschwindigkeit einzelner Fahrzeuge in den Bereichen der jeweils mit dem Etikettenträger zusammen wirkenden Stationen individuell an die jeweiligen Arbeitsschritte anpassen. In den Bereichen zwischen den Stationen könnten die Geschwindigkeiten benachbarter Fahrzeuge und deren Abstände voneinander entsprechend verändert werden. Beispielsweise könnte die Umlaufgeschwindigkeit beim Beleimen größer sein als bei der Etikettenaufnahme.By storing them on vehicles, individual label carriers can be decoupled from one another. For example, the position and speed of individual vehicles in the areas of the stations that interact with the label carrier can be individually adapted to the respective work steps. In the areas between the stations, the speeds of neighboring vehicles and their distances from one another could be changed accordingly. For example, the circulation speed during gluing could be greater than during label pick-up.

Unter den Begriff Fahrzeug fallen hierbei alle mobilen Transportmittel, die für sich genommen eine Transportfunktion ausüben können. Fahrzeuge können somit einzeln angetrieben und/oder geführt werden. Fahrzeuge im Sinne der Erfindung sind beispielsweise Wägen, Schlitten, Paletten und Scheiben, also alle mobilen Untersätze, die sich zur Aufnahme der Etikettenträger eignen. Die Fahrzeuge unterscheiden sich insbesondere von einem endlos umlaufenden Transportmittel dadurch, dass sie sich jeweils nur über einen Teilabschnitt der Umlaufbahn erstrecken und dass sie ihre Transportfunktion auch ausüben können, ohne mit benachbarten Fahrzeugen verbunden zu sein. So wäre beispielsweise ein Kettenglied nicht im Sinne der Erfindung als Fahrzeug zu verstehen. Allerdings können die erfindungsgemäßen Fahrzeuge optional miteinander verbunden sein, insbesondere durch eine lösbare Kupplung. Die erfindungsgemäßen Fahrzeuge können sowohl einen eigenen Antrieb umfassen als auch als passive Komponenten eines Antriebssystems sein.The term vehicle includes all mobile means of transport that can perform a transport function on their own. Vehicles can thus be driven and/or guided individually. Vehicles within the meaning of the invention are, for example, wagons, sleds, pallets and panes, ie all mobile bases that are suitable for receiving the label carrier. The vehicles differ in particular from an endlessly circulating means of transport in that they each only extend over a partial section of the orbit and that they can also carry out their transport function without being connected to neighboring vehicles. For example, a chain link would not be understood as a vehicle within the meaning of the invention. However, the vehicles according to the invention can optionally be connected to one another, in particular by a detachable coupling. The vehicles according to the invention can either have their own drive or be passive components of a drive system.

Die Führungseinrichtung kann beispielsweise mechanisch auf die Fahrzeuge einwirken, aber auch berührungslos, beispielsweise in Form eines induktiven Leitsystems. Die Umlaufbahn kann eine beliebige Kombination von Kurvensegmenten und geraden Segmenten sein, ebenso oval oder kreisförmig.The guidance device can act on the vehicles mechanically, for example, but also without contact, for example in the form of an inductive guidance system. The orbit can be any combination of curve segments and straight segments, as well as oval or circular.

Vorzugsweise sind die Fahrzeuge in die Umlaufbahn einzeln einkoppelbar und/oder aus dieser auskoppelbar. Durch den Austausch einzelner Fahrzeuge lässt sich das erfindungsgemäße Etikettieraggregat an geänderte Produktionsbedingungen anpassen. Ebenso lassen sich defekte Fahrzeuge und Etikettenträger auf einfache Weise ersetzen. Das Einkoppeln und Auskoppeln könnte hierbei sowohl manuell erfolgen als auch automatisch.The vehicles can preferably be individually coupled into the orbit and/or decoupled from it. The labeling unit according to the invention can be adapted to changed production conditions by replacing individual vehicles. Defective vehicles and label holders can also be easily replaced. In this case, the coupling and decoupling could take place either manually or automatically.

Bei einer besonders günstigen Ausführungsform umfasst die Führungseinrichtung Schienen und/oder Führungsgeländer zum Führen der Fahrzeuge. Eine derartige mechanische Führung der Fahrzeuge ist einfach zu realisieren und robust. Mit Hilfe von Schienen und/oder Führungsgeländer lassen sich Weichen und/oder Kurvensegmente zur seitlichen Ablenkung der Fahrzeuge als Systemmodule bereitstellen.In a particularly favorable embodiment, the guide device includes rails and/or guide rails for guiding the vehicles. Such a mechanical guidance of the vehicles is easy to implement and robust. With the help of rails and/or guide railings, points and/or curve segments can be provided as system modules for lateral deflection of the vehicles.

Vorzugsweise ist an der Führungseinrichtung ein Antrieb für die Fahrzeuge vorgesehen, insbesondere in Form aktiver Linearmotormodule. Folglich können die Fahrzeuge passive Transportmittel sein, also ohne eigene Energieversorgung zur Fortbewegung auskommen. Die aktiven Antriebskomponenten können daher ortsfest sein. Vorzugsweise sind die Linearmotormodule in der Umlaufrichtung hintereinander angeordnet, um die Fahrzeuge von einem Linearmotormodul zum nächsten zu übergeben. Der Antrieb der Fahrzeuge lässt sich mittels der einzelnen Motormodule besonders einfach installieren und instand halten. Bei geänderten Produktionsbedingungen müssen aktive Antriebskomponenten nicht ersetzt werden. Die Linearmotormodule ermöglichen vorzugsweise eine zusätzliche Bewegungsüberwachung der passiven Fahrzeuge.A drive for the vehicles is preferably provided on the guide device, in particular in the form of active linear motor modules. Consequently, the vehicles can be passive means of transport, i.e. they can get by without their own energy supply for locomotion. The active drive components can therefore be stationary. The linear motor modules are preferably arranged one behind the other in the direction of rotation in order to transfer the vehicles from one linear motor module to the next. The drive of the vehicles is particularly easy to install and maintain using the individual motor modules. When production conditions change, active drive components do not have to be replaced. The linear motor modules preferably enable additional movement monitoring of the passive vehicles.

Vorzugsweise umfassen die Fahrzeuge jeweils wenigstens einen Magneten, insbesondere einen Permanentmagneten, um die Fahrzeuge mittels aktiver elektromagnetischer Antriebsmodule, die insbesondere ortsfest sind, anzutreiben. Mit Hilfe von Magneten lässt sich eine Wechselwirkung mit aktiven Antriebskomponenten auf besonders einfache Weise realisieren. Insbesondere ist ein berührungsloser Antrieb der Fahrzeuge möglich. Dies vermindert Verschleiß und Betriebsgeräusche.The vehicles preferably each comprise at least one magnet, in particular a permanent magnet, in order to drive the vehicles by means of active electromagnetic drive modules, which are in particular stationary. An interaction with active drive components can be implemented in a particularly simple manner with the aid of magnets. In particular, a non-contact drive of the vehicles is possible. This reduces wear and operating noise.

Eine besonders günstige Ausführungsform der Erfindung umfasst ferner einen Fahrzeugspeicher zum Parken weiterer, nicht umlaufender Fahrzeuge, und wenigstens eine Weiche zum Verbinden des Fahrzeugspeichers mit der Umlaufbahn. Dies ermöglicht einen automatischen Wechsel einzelner Fahrzeuge von der Umlaufbahn in den Fahrzeugspeicher und umgekehrt. Geparkte Fahrzeuge können im Bereich des Etikettieraggregats vorgehalten werden, um Etikettenträger bei einem Produktwechsel und/oder einem Defekt einzelner Fahrzeuge oder Etikettenträger besonders schnell auszuwechseln.A particularly favorable embodiment of the invention also includes a vehicle store for parking other vehicles that are not circulating, and at least one switch for connecting the vehicle store to the circulating track. This allows for automatic switching of individual vehicles from orbit to vehicle storage and vice versa. Parked vehicles can be reserved in the area of the labeling unit in order to exchange label carriers particularly quickly in the event of a product change and/or a defect in individual vehicles or label carriers.

Vorzugsweise ist die Weiche ausgebildet, um ausgewählte Fahrzeuge, insbesondere aus einem kontinuierlich umlaufenden Fahrzeugstrom, in den Fahrzeugspeicher auszuleiten und ausgewählte geparkte Fahrzeuge, insbesondere ersatzweise für die ausgeleiteten Fahrzeuge, in die Umlaufbahn einzuleiten. Dies ermöglicht einen Wechsel der Fahrzeuge bei laufender Etikettierung. Folglich kann eine Unterbrechung der Etikettierung auch bei einem Produktwechsel oder nach Feststellen eines Defekts vermieden werden. Die Weiche ist beispielsweise eine Zweiwegeweiche, mit einem ersten Weichenabschnitt zum Ausleiten einzelner Fahrzeuge aus der Umlaufbahn und einem zweiten Weichenabschnitt zum Einleiten geparkter Fahrzeuge in die Umlaufbahn.The diverter is preferably designed to divert selected vehicles, in particular from a continuously circulating vehicle flow, into the vehicle memory and to divert selected parked vehicles, in particular as a substitute for the diverted vehicles, into the orbit. This enables vehicles to be changed while labeling is ongoing. As a result, an interruption in the labeling can be avoided even when changing products or after detecting a defect. The switch is a two-way switch, for example, with a first switch section for diverting individual vehicles out of the orbit and a second switch section for introducing parked vehicles into the orbit.

Vorzugsweise umfasst der Fahrzeugspeicher wenigstens zwei alternativ befüllbare und entleerbare Bahnen. Dadurch lassen sich Fahrzeuge mit unterschiedlichen Etikettenträgern getrennt in den Bahnen parken. Die Bahnen sind vorzugsweise parallel geschaltet. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Vorrichtung und einen einfachen Fahrzeugwechsel mit der Umlaufbahn. Beispielsweise ist ein Ausgang aus der Umlaufbahn über eine erste Weiche mit einem Eingang parallel geschalteter Bahnen des Fahrzeugspeichers verbunden und ein Eingang in die Umlaufbahn über eine zweite Weiche mit einem Ausgang der parallelen Bahnen. Generell sind in dem Fahrzeugspeicher jedoch beliebige Rangierbewegungen der geparkten Fahrzeuge denkbar. Es wäre auch denkbar, den Fahrzeugspeicher auf mehrere Parkebenen vertikal zu verteilen, und die Parkebenen durch wenigstens einen Fahrzeuglift miteinander zu verbinden. Dadurch ließe sich ein besonders kompakter Fahrzeugspeicher bereitstellen.Preferably, the vehicle accumulator comprises at least two tracks that can be alternatively filled and emptied. This allows vehicles with different label carriers to be parked separately in the lanes. The tracks are preferably connected in parallel. This enables a particularly compact device and a simple vehicle exchange with the orbit. For example, an exit from the orbit is connected via a first switch to an input of parallel-connected tracks of the vehicle store, and an entrance into the orbit is connected via a second switch to an output of the parallel tracks. In general, however, any maneuvering movements of the parked vehicles are conceivable in the vehicle memory. It would also be conceivable to distribute the vehicle store vertically over a number of parking levels and to connect the parking levels to one another by at least one vehicle lift. This would make it possible to provide a particularly compact vehicle memory.

Vorzugsweise sind die Fahrzeuge für die Bestückung mit unterschiedlichen Etikettenträgern ausgebildet, insbesondere mittels einer einheitlichen Kupplung. Die Fahrzeuge können ein einheitliches Fahrwerk und eine einheitliche Kupplung umfassen. Das erfindungsgemäße Etikettieraggregat lässt sich somit in Modulbauweise auf besonders kostengünstige Weise realisieren. Auch die Etikettenträger können als Modulkomponenten realisiert werden. Eine modulare Bauweise vereinfacht zudem die Instandhaltung.The vehicles are preferably designed to be fitted with different label carriers, in particular by means of a uniform coupling. The vehicles may include a common chassis and clutch. The labeling unit according to the invention can thus be implemented in a particularly cost-effective manner in a modular design. The label carriers can also be implemented as modular components. A modular design also simplifies maintenance.

Bei einer besonders günstigen Ausführungsform sind die Etikettenträger um eine Hochachse schwenkbar und/oder drehbar auf den Fahrzeugen gelagert. Damit lassen sich entlang der Umlaufbahn unterschiedliche Schwenkbewegungen im Bereich einzelner Stationen realisieren, wie beispielsweise zur Beleimung der Etikettenträger, zur Aufnahme der Etiketten und/oder zur Übergabe der beleimten Etiketten. Die Etikettenträger können insbesondere mittels einer Kurvenbahnmechanik oder Servomotoren geschwenkt werden. Servomotoren ermöglichen hierbei eine besonders flexible Anpassung an unterschiedliche Etikettenträger.In a particularly favorable embodiment, the label carriers are mounted on the vehicles such that they can be pivoted and/or rotated about a vertical axis. This allows different pivoting movements to be implemented in the area of individual stations along the orbit, for example for gluing the label carrier, for receiving the labels and/or for transferring the glued labels. In particular, the label carriers can be pivoted by means of a cam track mechanism or servomotors. Servo motors allow a particularly flexible adaptation to different label carriers.

Bei einer weiteren günstigen Ausführungsform ist die Führungseinrichtung ausgebildet, die Fahrzeuge im Bereich zur Beleimung der Etikettenträger und/oder im Bereich zur Bestückung der Etikettenträger und/oder im Bereich zum Abnehmen der beleimten Etiketten zu drehen, insbesondere um eine Hochachse. Es kann daher wenigstens eine der jeweiligen Station zugeordnete Arbeitsdrehlage der Etikettenhalter eingestellt werden. Derartige Drehungen lassen sich beispielsweise berührungslos über elektromagnetische Antriebe erzeugen und/oder durch mechanische Einwirkung, beispielsweise mittels schwenkbarer Führungsgeländer, Weichen oder dergleichen. Dadurch wird eine zusätzliche Dreh- oder Schwenkmechanik zwischen den Fahrzeugen und den Etikettenträgern entbehrlich. Die Fahrzeuge lassen sich als besonders kostengünstige und robuste Modulkomponenten bereitstellen. Die Fahrzeuge könnten auch mittels einer Kurvenbahnmechanik gedreht werden.In a further advantageous embodiment, the guide device is designed so that the vehicles are in the area for gluing the labels carrier and/or in the area for loading the label carrier and/or in the area for removing the glued labels, in particular about a vertical axis. Therefore, at least one operating rotational position of the label holder assigned to the respective station can be adjusted. Such rotations can be generated, for example, without contact via electromagnetic drives and/or by mechanical action, for example by means of pivotable guide rails, switches or the like. This eliminates the need for an additional rotating or pivoting mechanism between the vehicles and the label carriers. The vehicles can be provided as particularly inexpensive and robust modular components. The vehicles could also be turned by means of a cam track mechanism.

Vorzugsweise umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung ferner eine Steuereinheit zum Synchronisieren der Fahrzeuge mit wenigstens einer Einheit zum Beleimen der Etikettenträger und/oder zum Bereitstellen von Etiketten, und/oder zum Abnehmen und Übergaben der beleimten Etiketten an die Produkte. Dadurch lässt sich die Position und/oder die Geschwindigkeit der Fahrzeuge an die jeweilige Behandlungsstation individuell anpassen. Eine derartige Steuerung lässt sich beispielsweise mit in der Führungseinrichtung vorgesehenen Linearmotoren und Positionsaufnehmern besonders einfach realisieren. Die Steuereinheit kann vorzugsweise Schwenkbewegungen der Etikettenträger mit der Umlaufposition der Fahrzeuge synchronisieren.The device according to the invention preferably also comprises a control unit for synchronizing the vehicles with at least one unit for gluing the label carrier and/or for providing labels, and/or for removing and transferring the glued labels to the products. This allows the position and/or the speed of the vehicles to be individually adjusted to the respective treatment station. Such a control can be implemented particularly easily, for example, with linear motors and position sensors provided in the guide device. The control unit can preferably synchronize pivoting movements of the label carriers with the circulating position of the vehicles.

Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einem Verfahren nach Anspruch 13 gelöst. Dieses umfasst die Schritte: a) Führen von Fahrzeugen, an denen Etikettenträger gelagert sind, entlang einer Umlaufbahn; und währenddessen: b) Beleimen der Etikettenträger und/oder Bestücken der Etikettenträger mit Etiketten und/oder Abnehmen beleimter Etiketten, um diese an den Produkten anzubringen.The task is also solved with a method according to claim 13. This comprises the steps: a) guiding vehicles, on which label carriers are stored, along an orbit; and meanwhile: b) gluing the label carrier and/or loading the label carrier with labels and/or removing glued labels in order to attach them to the products.

Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ferner den Schritt des Ausleitens von Fahrzeugen mit Etikettenhaltern eines ersten Typs aus der Umlaufbahn und des Ersetzens der ausgeleiteten Fahrzeuge durch Einleiten von Fahrzeugen mit Etikettenhaltern eines zweiten Typs. Dadurch lässt sich das erfindungsgemäße Etikettieraggregat für unterschiedliche Produkte verwenden. Insbesondere ist eine Umstellung der Etikettierung ohne oder nur mit geringer Produktionsunterbrechung möglich. Der Ersatz der Fahrzeuge erfolgt vorzugsweise während der laufenden Etikettierung.Preferably, the method of the present invention further includes the step of diverting vehicles having a first type of tag holder from orbit and replacing the diverted vehicles with initiating vehicles having a second type of tag holder. As a result, the labeling unit according to the invention can be used for different products. In particular, a conversion of the labeling is possible with little or no interruption in production. The vehicles are preferably replaced while the labeling is in progress.

Bei einer besonders günstigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Position und/oder die Geschwindigkeit der Fahrzeuge in wenigstens einem Bereich zum Beleimen der Etikettenträger und/oder zum Bestücken der Etikettenträger mit Etiketten und/oder zum Abnehmen beleimter Etiketten von den Etikettenträgern einzeln ermittelt, um die Fahrzeuge für die Durchführung des Schritts b) zu synchronisieren. Dadurch lassen sich ausgewählte Arbeitsschritte entlang der Umlaufbahn getrennt optimieren. Zu diesem Zweck wird zwischen den Fahrzeugen ein geeigneter Abstand eingehalten und/oder variiert.In a particularly favorable embodiment of the method according to the invention, the position and/or the speed of the vehicles is individually determined in at least one area for gluing the label carrier and/or for loading the label carrier with labels and/or for removing glued labels from the label carrier Synchronize vehicles for carrying out step b). This allows selected work steps along the orbit to be optimized separately. For this purpose, a suitable distance is maintained and/or varied between the vehicles.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:

1 eine schematische Draufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Etikettieraggregats; und
2 einen schematischen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Schienensystem und ein zugehöriges Fahrzeug mit einem auf diesem gelagerten Etikettenträger.

Preferred embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it:

1 a schematic plan view of a preferred embodiment of the labeling unit according to the invention; and
2 a schematic cross section through a rail system according to the invention and an associated vehicle with a mounted on this label carrier.

Wie 1 erkennen lässt, umfasst eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Etikettieraggregats 1 zum Etikettieren von Behältern 2, wie beispielsweise Flaschen, mehrere Fahrzeuge 3 mit auf diesen drehbar gelagerten Etikettenhaltern 5 für Etiketten 6. Die Fahrzeuge 3 werden von einer schienenförmigen Führungseinrichtung 7 entlang einer kreisförmigen Umlaufbahn 9 geführt. Der Antrieb der Fahrzeuge 3 erfolgt durch das Zusammenwirken von Linearmotormodulen 11, die entlang der Umlaufbahn 9 vorgesehen sind, mit an den Fahrzeugen 3 vorgesehenen Magneten 13, insbesondere Permanentmagneten. Ein Beispiel für eine mögliche Anordnung der Linearmotormodule 11 und der Magneten 13 ist in der 2 schematisch im Querschnitt angedeutet.how 1 can be seen, a preferred embodiment of the labeling unit 1 according to the invention for labeling containers 2, such as bottles, comprises several vehicles 3 with label holders 5 for labels 6 rotatably mounted on them. The vehicles 3 are guided by a rail-shaped guide device 7 along a circular orbit 9 . The vehicles 3 are driven by the interaction of linear motor modules 11, which are provided along the orbit 9, with magnets 13, in particular permanent magnets, provided on the vehicles 3. An example of a possible arrangement of the linear motor modules 11 and the magnet 13 is in FIG 2 indicated schematically in cross section.

An der Führungseinrichtung 7 sind ferner Weichen 15, 16 vorgesehen, mit deren Hilfe die Umlaufbahn 9 mit einem Fahrzeugspeicher 17 verbunden werden kann, um ausgewählte Fahrzeuge 3 von der Umlaufbahn 9 in den Fahrzeugspeicher 17 auszuleiten und/oder in dem Fahrzeugspeicher 17 geparkte Fahrzeuge 3', 3" in die Umlaufbahn 9 einzuleiten. Entsprechende Weichenstellungen der Weichen 15, 16 zum Einleiten und Ausleiten von Fahrzeugen 3, 3', 3" sind in der 1 gestrichelt angedeutet.Switches 15, 16 are also provided on the guide device 7, with the aid of which the orbit 9 can be connected to a vehicle store 17 in order to derive selected vehicles 3 from the orbit 9 into the vehicle store 17 and/or vehicles 3' parked in the vehicle store 17. , 3 "initiate the orbit 9. Corresponding switch positions of the switches 15, 16 for introducing and diverting vehicles 3, 3 ', 3 "are in the 1 indicated by dashed lines.

Der Fahrzeugspeicher 17 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass Fahrzeuge 3, 3', 3" mit unterschiedlichen Etikettenträgern 5, 5', 5" in jeweils zugeordneten Speicherbereichen 18, 18', 18" getrennt geparkt und gezielt aus diesen in die Umlaufbahn 9 eingeleitet werden können. Wie die 1 ferner erkennen lässt, sind die Speicherbereiche 18, 18', 18" vorzugsweise als parallel geschaltete Speicherbahnen des Fahrzeugspeichers 17 ausgebildet. Dieser umfasst vorzugsweise einen Rangierbereich 19 zum Rangieren der Fahrzeuge 3, 3', 3" innerhalb des Fahrzeugspeichers 17 und/oder beim Einleiten und Ausleiten der Fahrzeuge 3, 3', 3". Beispielsweise werden Fahrzeuge 3 mit Etikettenhaltern 5 eines ersten Typs aus der Umlaufbahn 9 in den Fahrzeugspeicher 17 geleitet und als Ersatz Fahrzeuge 3', 3" mit Etikettenhaltern 5', 5" eines zweiten oder dritten Typs aus dem Fahrzeugspeicher 17 in die Umlaufbahn 9 geleitet.The vehicle store 17 is preferably designed in such a way that vehicles 3, 3', 3" with different label carriers 5, 5', 5" are parked separately in respectively assigned storage areas 18, 18', 18" and are introduced from these into the orbit 9 in a targeted manner can. Like them 1 can also be seen, the memory areas 18, 18 ', 18' are preferably designed as parallel-connected storage lanes of the vehicle memory 17. This preferably includes a Maneuvering area 19 for maneuvering the vehicles 3, 3', 3" within the vehicle store 17 and/or when the vehicles 3, 3', 3" are brought in and out. For example, vehicles 3 with label holders 5 of a first type are routed from orbit 9 into vehicle storage 17 and vehicles 3′, 3″ with label holders 5′, 5″ of a second or third type are routed from vehicle storage 17 into orbit 9 as a replacement.

Es versteht sich hierbei von selbst, dass auch die Weichen 15, 16 ein gezieltes Einleiten und Ausleiten von Fahrzeugen 3, 3', 3" ermöglichen, vorzugsweise ohne den Umlauf der in der Umlaufbahn 9 befindlichen Fahrzeuge 3 zu unterbrechen. Hierbei könnten Fahrzeuge 3, 3', 3" mit Etikettenhaltern 5, 5', 5" beliebiger Typen gegeneinander ausgetauscht werden, auch identische Typen, beispielsweise um eine Störung zu beseitigen oder einer Störung vorzubeugen.It goes without saying here that the switches 15, 16 also allow vehicles 3, 3', 3'' to be guided in and out in a targeted manner, preferably without interrupting the circulation of the vehicles 3 in the orbit 9. Vehicles 3, 3′, 3″ with label holders 5, 5′, 5″ of any type can be exchanged for one another, including identical types, for example to eliminate a fault or to prevent a fault.

Für die Steuerung der Führungseinrichtung 7 und der Fahrzeuge 3 ist eine Steuereinheit 21 vorgesehen. Ergänzend zur Ansteuerung der Linearmotormodule 11 kann diese Signale von den Linearmotormodulen 11 und/oder den Fahrzeugen 3 und/oder separaten Detektoren (nicht gezeigt) erhalten, um die jeweiligen Positionen und Geschwindigkeiten der Fahrzeuge 3 zu überwachen und bei Bedarf einzustellen.A control unit 21 is provided for controlling the guidance device 7 and the vehicles 3 . In addition to the control of the linear motor modules 11, these signals can be received from the linear motor modules 11 and/or the vehicles 3 and/or separate detectors (not shown) in order to monitor the respective positions and speeds of the vehicles 3 and adjust them if necessary.

Die umlaufenden Fahrzeuge 3 werden in wenigstens einem Bereich 23 zur Beleimung und/oder in wenigstens einem Bereich 25 zur Etikettenaufnahme und/oder in wenigstens einem Bereich 27 zur Etikettenübergabe mit den jeweiligen Behandlungsstationen synchronisiert. In der 1 sind dies beispielsweise eine Leimwalze 23a, ein Etikettenmagazin 25a und ein Übergabekarussell 27a mit Sauggreifern 27b zur Übergabe der beleimten Etiketten 6 an die zu etikettierenden Behälter 2. Für die Etikettenübergabe könnten jedoch auch bekannte mechanische Greifer verwendet werden.The circulating vehicles 3 are synchronized with the respective treatment stations in at least one area 23 for gluing and/or in at least one area 25 for receiving labels and/or in at least one area 27 for transferring labels. In the 1 these are, for example, a glue roller 23a, a label magazine 25a and a transfer carousel 27a with suction grippers 27b for transferring the glued labels 6 to the containers 2 to be labeled. However, known mechanical grippers could also be used for the label transfer.

Das erfindungsgemäße Etikettieraggregat 1 ist jedoch nicht auf die lediglich beispielhaft angedeutete Nassleimetikettierung von Behältern 2 beschränkt. Entscheidend ist, dass entlang der Umlaufbahn 9 wenigstens eine mit den Etikettenhaltern 5 zusammenwirkende Behandlungsstation zur Beleimung, zum Bereitstellen von Etiketten 6 und/oder zur Weitergabe der Etiketten 6 für eine nachfolgende Etikettierung vorgesehen ist.However, the labeling unit 1 according to the invention is not limited to the wet glue labeling of containers 2, which is only indicated as an example. It is crucial that at least one treatment station cooperating with the label holders 5 for gluing, for providing labels 6 and/or for passing on the labels 6 for subsequent labeling is provided along the orbit 9 .

Wie der 1 ferner zu entnehmen ist, bilden die Fahrzeuge 3 im Zusammenwirken mit der Führungseinrichtung 7 ein umlaufendes Transportmittel. Im Gegensatz zu bekannten Etikettierkarussellen sind die Etikettenträger 5 mit den Fahrzeugen 3 jedoch einzeln in die Führungseinrichtung 7 einkoppelbar und auskoppelbar. Die Etikettenträger 5 müssen beim Umlaufen nicht zwangsläufig umfänglich gleichmäßig verteilt sein, sondern könnten in einzelnen Bereichen der Umlaufbahn 9 beschleunigt oder abgebremst werden. Hierbei sind vielfältige Geschwindigkeitsprofile der Fahrzeuge 3 entlang der Umlaufbahn 9 denkbar, solange ein geeigneter Abstand zwischen den Fahrzeugen 3 eingehalten wird.Again 1 can also be seen, the vehicles 3 in cooperation with the guide device 7 form a circulating means of transport. In contrast to known labeling carousels, however, the label carriers 5 with the vehicles 3 can be coupled into and out of the guide device 7 individually. The label carriers 5 do not necessarily have to be evenly distributed around the circumference when circulating, but could be accelerated or decelerated in individual areas of the circulating path 9 . Various speed profiles of the vehicles 3 along the orbit 9 are conceivable here, as long as a suitable distance between the vehicles 3 is maintained.

Das Einschleusen und Ausschleusen von Fahrzeugen 3 erfolgt vorzugsweise automatisch mittels der Weichen 15, 16. Bei einer vereinfachten Ausführungsform wäre es jedoch auch denkbar, einzelne Fahrzeuge 3 manuell in die Führungseinrichtung 7 einzusetzen und/oder auszutauschen. Dies wäre beispielsweise dann sinnvoll, wenn die Fahrzeuge 3 in Form von Wägen ausgebildet sind, die von oben in eine entsprechende Führungsschiene zur seitlichen Führung der Wägen eingesetzt werden können. Vorteilhaft ist jedoch eine in der 2 schematisch angedeutete Variante, bei der die Fahrzeuge 3 in Form von Schlitten ausgebildet sind.Vehicles 3 are preferably introduced and removed automatically by means of switches 15, 16. In a simplified embodiment, however, it would also be conceivable to manually insert and/or exchange individual vehicles 3 in guide device 7. This would make sense, for example, if the vehicles 3 are designed in the form of carriages that can be inserted from above into a corresponding guide rail for lateral guidance of the carriages. However, one advantage is in the 2 schematically indicated variant, in which the vehicles are 3 in the form of sleds.

Wie der 2 zu entnehmen ist, könnte die Führungseinrichtung 7 beispielsweise einen Schienengrundkörper mit einer Lauffläche 7a und seitliche Führungsgeländer 7b umfassen. Sowohl die Lauffläche 7a als auch die Führungsgeländer 7b können mit einem Fahrwerk 3a der Fahrzeuge 3 zusammenwirken, um die Fahrzeuge 3 entlang der Umlaufbahn 9 zu leiten.Again 2 can be seen, the guide device 7 could include, for example, a rail base body with a running surface 7a and lateral guide railings 7b. Both the running surface 7a and the guide railings 7b can interact with a chassis 3a of the vehicles 3 in order to guide the vehicles 3 along the orbit 9 .

An den Fahrzeugen 3 ist vorzugsweise eine drehbare Lagerung 3b für die Etikettenträger 5 vorgesehen, um diese vorzugsweise um eine Hochachse 5a zu drehen oder zu schwenken. Bekanntermaßen kann an den Etikettenträgern 5 eine konvexe Aufnahmefläche 5b für die Etiketten 6 vorgesehen sein, die insbesondere exzentrisch bezüglich der Hochachse 5a gewölbt ist. Die Schwenkbewegung des Etikettenträgers 5 kann beispielsweise mittels eines an dem Fahrzeug 3 vorgesehenen Antriebs 3c, beispielsweise eines Synchronmotors, erfolgen. Der Etikettenträger 5 ließe sich aber auch durch eine Kurvensteuerung mittels einer entlang der Umlaufbahn 9 verlaufenden Steuerkurve (nicht dargestellt) schwenken.A rotatable mounting 3b for the label carrier 5 is preferably provided on the vehicles 3 in order to rotate or pivot them preferably about a vertical axis 5a. As is known, a convex receiving surface 5b for the labels 6 can be provided on the label carriers 5, which is curved in particular eccentrically with respect to the vertical axis 5a. The pivoting movement of the label carrier 5 can take place, for example, by means of a drive 3c provided on the vehicle 3, for example a synchronous motor. However, the label carrier 5 could also be pivoted by cam control by means of a control cam (not shown) running along the orbit 9 .

Wie die 2 ferner zeigt, ist vorzugsweise auf der Unterseite des Fahrzeugs 3 ein Magnet 13, insbesondere ein Permanentmagnet, vorgesehen, so dass die Fahrzeuge 3 als passive Komponenten eines elektromagnetischen Antriebssystems ausgelegt werden können. In diesem Fall erfolgt der Antrieb der Fahrzeuge 3 mittels der aktiv betriebenen Linearmotormodule 11. Diese können, wie in 1 angedeutet, segmentartig hintereinander entlang der Umlaufbahn 9 angeordnet sein, so dass die Fahrzeuge 3 von einem Linearmotormodul 11 an das nachfolgende übergeben werden.As the 2 furthermore shows, a magnet 13, in particular a permanent magnet, is preferably provided on the underside of the vehicle 3, so that the vehicles 3 can be designed as passive components of an electromagnetic drive system. In this case, the vehicles 3 are driven by means of the actively operated linear motor modules 11. As in 1 indicated to be arranged in segments one behind the other along the orbit 9, so that the driving testify 3 are transferred from a linear motor module 11 to the following.

Es versteht sich von selbst, dass in den Bereichen der Weichen 15, 16 und des Fahrzeugspeichers 17 in gleicher Weise Linearmotormodule 11 vorgesehen sein können, was lediglich schematisch und für ausgewählte Bereiche des Fahrzeugspeichers 17 angedeutet ist. Dadurch ist es möglich, die Fahrzeuge 3 als besonders robuste und kostengünstige passive Module des erfindungsgemäßen Antriebssystems auszubilden. Folglich können die Fahrzeuge 3 mit einem einheitlichen Fahrwerk 3a und einheitlichen Magneten 13 ausgerüstet werden.It goes without saying that linear motor modules 11 can be provided in the same way in the areas of the switches 15, 16 and the vehicle store 17, which is only indicated schematically and for selected areas of the vehicle store 17. This makes it possible to design the vehicles 3 as particularly robust and cost-effective passive modules of the drive system according to the invention. Consequently, the vehicles 3 can be equipped with a uniform chassis 3a and uniform magnets 13.

Je nach Typ des Etikettenträgers 5, 5', 5" könnten beispielsweise die schwenkbare Lagerung 3b und der Etikettenträger 5, 5', 5" als gemeinsam wechselbare Garniturenteile ausgebildet sein. Zur Verbindung der Etikettenträger 5 mit dem Fahrzeug 3 könnte eine einheitliche Kupplung (nicht dargestellt) vorgesehen sein, beispielsweise zwischen der schwenkbaren Lagerung 3b und dem Schwenkantrieb 3c. Dadurch lässt sich eine besonders kostengünstige modulare Bauweise realisieren.Depending on the type of label carrier 5, 5′, 5″, for example, the pivotable mounting 3b and the label carrier 5, 5′, 5″ could be designed as jointly exchangeable set parts. To connect the label carrier 5 to the vehicle 3, a uniform coupling (not shown) could be provided, for example between the pivotable bearing 3b and the pivot drive 3c. This allows a particularly cost-effective modular design to be implemented.

Es kann somit ein flexibles System aus Etikettenträgern 5, Fahrzeugen 3 und Führungseinrichtungen 7 bereitgestellt werden, das sich nicht nur für die Etikettierung unterschiedlicher Behälter 2 eignet sondern auch für die Anpassung an unterschiedliche Etikettierverfahren und an die Anzahl der mit den Etikettenträgern 5 zusammen wirkenden Behandlungsstationen 23a, 25a, 27a. Beispielsweise ist es nicht zwingend notwendig, die Umlaufbahn 9 kreisförmig auszubilden. Stattdessen sind beliebige Kombinationen aus geraden und kurvenförmigen Abschnitten der Umlaufbahn 9 denkbar. Beispielsweise könnte ein gerader Abschnitt in Bereichen 23, 25, 27 einzelner Behandlungsstationen sein. Somit bietet das erfindungsgemäße Etikettieraggregat 1 gegenüber bekannten Etikettierkarussellen den Vorteil, dass sich die Umlaufbahn 9 der Etikettenhalter 5 beliebig und unter Verwendung von modulartigen Komponenten an unterschiedliche räumliche Vorgaben und Produktionskapazitäten anpassen lässt.A flexible system of label carriers 5, vehicles 3 and guide devices 7 can thus be provided which is not only suitable for labeling different containers 2 but also for adapting to different labeling methods and to the number of treatment stations 23a working together with the label carriers 5 , 25a, 27a. For example, it is not absolutely necessary for the orbit 9 to be circular. Instead, any combinations of straight and curved sections of the orbit 9 are conceivable. For example, a straight section could be in areas 23, 25, 27 of individual treatment stations. The labeling unit 1 according to the invention thus offers the advantage over known labeling carousels that the orbit 9 of the label holders 5 can be adapted as desired to different spatial requirements and production capacities using modular components.

Entscheidend ist hierbei die Verwendung der Fahrzeuge 3 zum umlaufenden Transport der Etikettenträger 5. Zwischen einzeln angetrieben und/oder geführten Fahrzeugen 3 ist vorzugsweise ein Abstand entlang der Umlaufbahn 9 vorgesehen. Dieser kann beispielsweise dazu genutzt werden, die Geschwindigkeit und Position einzelner Fahrzeuge 3 in einzelnen Bereichen der Umlaufbahn 9, beispielsweise in einem Bereich 23 zur Beleimung der Etikettenträger 5 und/oder in einem Bereich 25 zur Bestückung der Etikettenträger 5 mit Etiketten 6 und/oder einem Bereich 27 zum Abnehmen der beleimten Etiketten 6 von den Etikettenträgern 5 getrennt einzustellen und zu optimieren.The decisive factor here is the use of the vehicles 3 for the circulating transport of the label carriers 5. A distance along the circulating path 9 is preferably provided between individually driven and/or guided vehicles 3. This can be used, for example, to determine the speed and position of individual vehicles 3 in individual areas of the orbit 9, for example in an area 23 for gluing the label carrier 5 and/or in an area 25 for equipping the label carrier 5 with labels 6 and/or a Adjust and optimize area 27 separately for removing the glued labels 6 from the label carriers 5.

Beispielsweise könnten mehrere Etikettenmagazine 25a für unterschiedliche Etiketten 6 hintereinander vorgesehen sein (nicht dargestellt). Der Geschwindigkeitsverlauf der Fahrzeuge 3 könnte dann zum Anfahren des jeweils betriebenen Etikettenmagazins 25a optimiert werden. Auch könnte die Geschwindigkeit der Fahrzeuge 3 für die Etikettenaufnahme reduziert werden, um diese zu optimieren. Dieses Beispiel soll jedoch lediglich stellvertretend die gegenüber herkömmlichen Etikettierkarussellen höhere Flexibilität verdeutlichen.For example, several label magazines 25a for different labels 6 could be provided one behind the other (not shown). The speed profile of the vehicles 3 could then be optimized for approaching the respectively operated label magazine 25a. The speed of the vehicles 3 for picking up the labels could also be reduced in order to optimize them. However, this example is only intended to illustrate the greater flexibility compared to conventional labeling carousels.

Die Schwenkbewegung der Etikettenhalter 5 um die Hochachse 5a wäre auch dadurch zu bewerkstelligen, dass die Fahrzeuge 3 selbst im Bereich der Umlaufbahn 9 gegenüber der Führungseinrichtung 7 gedreht werden (nicht dargestellt). Eine Drehung der Fahrzeuge 3 könnte beispielsweise elektromagnetisch erfolgen, insbesondere unter Verwendung des Magneten 13, aber auch mittels einer Kurvensteuerung.The pivoting movement of the label holders 5 about the vertical axis 5a could also be accomplished by rotating the vehicles 3 themselves in the area of the orbit 9 relative to the guide device 7 (not shown). The vehicles 3 could, for example, be rotated electromagnetically, in particular using the magnet 13, but also by means of a curve control.

Die Fahrzeuge 3 könnten auch aktiv betrieben werden. Das heißt, in den Fahrzeugen 3 könnte ein Antriebsmotor (nicht dargestellt) vorgesehen sein. Als Antriebssysteme für die Fahrzeuge 3 eignen sich insbesondere elektromagnetische Prinzipien, bei denen die aktiven Komponenten ortsfest in die Führungseinrichtung 7 integriert sind. Die Weichen 15, 16 können ebenso elektromagnetisch betätigt sein, d.h. sowohl berührungslos durch elektromagnetische Ablenkung auf die Fahrzeuge 3 wirken, oder auch mechanisch durch seitliche Ablenkung der Fahrzeuge 3 mittels Führungsgeländer und dergleichen, wie in 1 schematisch angedeutet.The vehicles 3 could also be operated actively. That is, a drive motor (not shown) could be provided in the vehicles 3 . Electromagnetic principles are particularly suitable as drive systems for the vehicles 3, in which the active components are integrated into the guide device 7 in a stationary manner. The switches 15, 16 can also be actuated electromagnetically, i.e. they can act on the vehicles 3 without contact by means of electromagnetic deflection, or mechanically by deflecting the vehicles 3 to the side by means of guide rails and the like, as in 1 indicated schematically.

Demgegenüber ist beispielsweise der Rangierbereich 19 des Fahrzeugspeichers 17 beispielhaft als berührungslose Weiche dargestellt, in dem die Fahrzeuge 3, 3', 3" durch das Einwirken von Magnetkräften in Richtung der Umlaufbahn 9 gelenkt werden oder in Richtung der einzelnen Speicherbereiche 18, 18', 18". Es versteht sich hierbei von selbst, dass auch der Fahrzeugspeicher 17 vorzugsweise von der Steuereinrichtung 21 gesteuert wird.In contrast, the shunting area 19 of the vehicle storage 17 is shown as an example as a contactless switch, in which the vehicles 3, 3', 3" are guided by the action of magnetic forces in the direction of the orbit 9 or in the direction of the individual storage areas 18, 18', 18 ". It goes without saying here that the vehicle memory 17 is also preferably controlled by the control device 21 .

Mit der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung 1 kann wie folgt gearbeitet werden:

Ein kontinuierlicher Strom aus zu etikettierenden Behältern 2 wird dem erfindungsgemäßen Etikettieraggregat 1 zugeführt. Synchronisiert mit dem Behälterstrom laufen die Fahrzeuge 3 in der Führungseinrichtung 7 kontinuierlich um. Die Fahrzeuge 3 passieren dabei mit den auf ihnen gelagerten Etikettenträgern 5 der Reihe nach die Bereiche 23, 25, 27 der Beleimungseinrichtung 23a, beispielsweise eine Leimwalze, des Etikettenmagazins 25a und der Übergabevorrichtung 27a, mit deren Hilfe die beleimten Etiketten 6 von den Etikettenträgern 5 abgenommen und auf den Behältern 2 angebracht werden. Hierbei werden die Fahrzeuge 3 kontinuierlich von den Linearmotormodulen 11 angetrieben und deren Position und Geschwindigkeit von der Steuereinrichtung 21 überwacht und bei Bedarf korrigiert. Insbesondere wird die Umlaufbewegung der Fahrzeuge 3 mit der Beleimungseinrichtung 23a, dem Etikettenmagazin 25a und/oder der Übergabeeinheit 27a synchronisiert. Die Etikettenträger 5 werden in den Bereichen 23, 25, 27 je nach Bedarf geschwenkt, beispielsweise mittels einer Kurvensteuerung. Denkbar ist auch eine von der Steuereinheit 21 gesteuerte motorische Drehung der Etikettenträger 5.

The labeling device 1 according to the invention can be used as follows:

A continuous stream of containers 2 to be labeled is fed to the labeling unit 1 according to the invention. The vehicles 3 circulate continuously in the guide device 7 in synchronization with the flow of containers. The vehicles 3 pass the regions 23, 25, 27 of the gluing device 23a, for example a glue roller, of the label magazine 25a and the transfer device 27a, with the aid of which the glued labels 6 are removed from the label carriers 5 and attached to the containers 2. Here, the vehicles 3 are continuously driven by the linear motor modules 11 and their position and speed are monitored by the control device 21 and corrected if necessary. In particular, the circulating movement of the vehicles 3 is synchronized with the gluing device 23a, the label magazine 25a and/or the transfer unit 27a. The label carriers 5 are pivoted in the areas 23, 25, 27 as required, for example by means of a cam control. A motorized rotation of the label carrier 5 controlled by the control unit 21 is also conceivable.

Bei einem Produktwechsel könnten beispielsweise durch Betätigen der Weichen 15, 16 Fahrzeuge 3 mit Etikettenhaltern 5 eines ersten Typs kontinuierlich aus der Umlaufbahn 9 in den Fahrzeugspeicher 17 ausgeleitet werden. Jeweils ersatzweise für ein ausgeleitetes Fahrzeug 3 wird dann ein Fahrzeug 3', 3" mit einem Etikettenträger 5', 5" eines anderen Typs in die Umlaufbahn 9 eingeleitet.In the event of a product change, for example, vehicles 3 with label holders 5 of a first type could be continuously diverted from the orbit 9 into the vehicle store 17 by operating the points 15, 16. A vehicle 3′, 3″ with a label carrier 5′, 5″ of a different type is then introduced into the orbit 9 as a substitute for a diverted vehicle 3.

Vor einem Produktwechsel oder einem Wechsel unterschiedlicher Etikettenträger 5, 5', 5" bezüglich der Umlaufbahn 9 ist es vorteilhaft, die einzuleitenden Fahrzeuge 3', 3" in einer der einleitenden Weiche 15 benachbarten Speicherbahn 18 bereitzustellen, um ein kollisionsfreies Einleiten der geparkten Fahrzeuge 3', 3" zu erleichtern. In gleicher Weise wäre es vorteilhaft, eine zum Ausleiten von Fahrzeugen 3 aus der Umlaufbahn 9 benötigte Speicherspur 18" vor dem Ausleiten zu entleeren, um ein kollisionsfreies Ausleiten der Fahrzeuge 3 in den Fahrzeugspeicher 17 zu erleichtern. Der Fahrzeugspeicher 17 ermöglicht vorzugsweise ein Rangieren einzelner Fahrzeuge 3, 3', 3", um diese in geeigneter Weise auf einzelne Speicherbereiche 18, 18', 18" zu verteilen und/oder einen Austausch von Fahrzeugen 3, 3', 3" bei laufender Etikettierung zu begünstigen.Before a product change or a change of different label carriers 5, 5', 5" with respect to the orbit 9, it is advantageous to provide the vehicles 3', 3" to be introduced in a storage lane 18 adjacent to the initiating switch 15 in order to ensure that the parked vehicles 3 ', 3". In the same way, it would be advantageous to empty a storage track 18" required for diverting vehicles 3 from orbit 9 before diverting them, in order to facilitate collision-free diverting of vehicles 3 into vehicle memory 17. The vehicle memory 17 preferably enables individual vehicles 3, 3', 3" to be shunted in order to distribute them in a suitable manner to individual storage areas 18, 18', 18" and/or to exchange vehicles 3, 3', 3" while the to encourage labelling.

Die beschriebenen Varianten des erfindungsgemäßen Etikettieraggregats und Verfahrens lassen sich in beliebiger technisch sinnvoller Weise kombinieren. Insbesondere lassen sich unterschiedliche Wirkprinzipien von Antrieben, Führungseinrichtungen, Weichen, Fahrzeugspeichern und/oder Schwenkmechanismen der Etikettenträger 5 miteinander kombinieren.The described variants of the labeling unit and method according to the invention can be combined in any technically sensible way. In particular, different operating principles of drives, guide devices, switches, vehicle storage devices and/or pivoting mechanisms of the label carriers 5 can be combined with one another.

Claims

Labeling unit (1) for labeling containers (2), in particular bottles, with: - Several on vehicles (3), in particular carriages, stored label carriers (5); and - a guide device (7) for guiding the vehicles in such a way that the label carriers following a circulating path (9) have an area (23) for gluing the label carriers and/or an area (25) for equipping the label carriers with labels (6) and/or pass through an area (27) for removing the glued labels from the label carriers.

labeling unit claim 1 , wherein the vehicles (3) can be individually coupled into and/or decoupled from the orbit (9).

labeling unit claim 1 or 2 , wherein the guide device (7) comprises rails (7a) and/or guide railings (7b) for guiding the vehicles (3).

Labeling unit according to at least one of the preceding claims, wherein a drive for the vehicles (3) is provided on the guide device (7), in particular in the form of active linear motor modules (11).

Labeling unit according to at least one of the preceding claims, wherein the vehicles (3) each comprise at least one magnet (13), in particular a permanent magnet, in order to drive the vehicles by means of active electromagnetic drive modules (11), which in particular do not move with the vehicles.

Labeling unit according to at least one of the preceding claims, further with at least one vehicle store (17) for parking other vehicles (3', 3") that are not circulating and with at least one switch (15, 16) for connecting the vehicle store with the circulating track (9) .

labeling unit claim 6 , wherein the switch (15, 16) is designed to divert selected vehicles (3), in particular from a continuously circulating flow of vehicles, into the vehicle store (17) and selected parked vehicles (3', 3"), in particular as a substitute for those that have been diverted Vehicles to initiate into orbit (9).

labeling unit claim 6 or 7 , wherein the vehicle storage (17) comprises at least two storage tracks (18, 18', 18") that can be alternatively filled and emptied.

Labeling unit according to at least one of the preceding claims, in which the vehicles (3) are designed to be fitted with different label carriers (5, 5', 5"), in particular by means of a uniform coupling.

Labeling unit according to at least one of the preceding claims, in which the label carriers (5) are mounted on the vehicles (3) such that they can pivot and/or rotate about a vertical axis (5a).

Labeling unit according to at least one of the preceding claims, wherein the guide device (7) is designed to guide the vehicles (3) in the area (23) for gluing the label carrier and/or in the area (25) for loading the label carrier and/or in the area (27 ) to remove the glued labels (6) to rotate, in particular about a vertical axis.

Labeling unit according to at least one of the preceding claims, further having a control unit (21) for synchronizing the vehicles (3) with at least one unit (23a, 25a, 27a) for gluing the label carrier and/or for providing labels (6), and/ or for removing and transferring the glued labels to the products.

Method for labeling containers (2), in particular bottles, with the following steps: a) Driving vehicles (3) on which label carriers (5) are stored along an orbit (9), and meanwhile: b) gluing the label carrier and/or equipping the label carrier with labels (6) and/or removing glued labels in order to attach them to the containers.

procedure after Claim 13 , further comprising the step of diverting vehicles (3) with tag holders (5) of a first type from the orbit (9) and replacing the diverted vehicles with diverting vehicles (3', 3") with tag holders (5', 5 ") of a second type.

procedure after Claim 13 or 14 , wherein the position and/or the speed of the vehicles (3) in at least one area (23, 25, 27) for gluing the label carrier and/or for loading the label carrier with labels (6) and/or for removing glued labels from the Label carriers is determined individually in order to synchronize the vehicles for carrying out step b).