DE102021100023A1 - Device and method for oblique labeling of objects - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft u.a. eine Vorrichtung (1) zum Schrägetikettieren von Objekten (3). Die Vorrichtung (1) weist einen Applikationsbereich (9) auf, in dem von mehreren Etikettenhaltern (60) gehaltene Etiketten (2) auf von mehreren Objekthaltern (64, 92) gehaltene Objekte (3) applizierbar sind. Stromaufwärts von dem Applikationsbereich (9) sind die mehreren Objekthalter (64, 92) zum Schrägstellen des jeweils gehaltenen Objekts (3) und/oder die mehreren Etikettenhalter (60) zum Schrägstellen des jeweils gehaltenen Etiketts (2) bewegbar oder bewegt, zum Ermöglichen des Schrägetikettierens im Applikationsbereich (9). Vorteilhaft ermöglicht die Vorrichtung (1) auf konstruktiv einfache Weise eine Schrägetikettierung von Objekten (3).The invention relates, inter alia, to a device (1) for oblique labeling of objects (3). The device (1) has an application area (9) in which labels (2) held by a number of label holders (60) can be applied to objects (3) held by a number of object holders (64, 92). Upstream of the application area (9), the multiple object holders (64, 92) for tilting the object (3) held in each case and/or the multiple label holders (60) for tilting the label (2) held in each case can be moved or moved to enable the Oblique labeling in the application area (9). The device (1) advantageously allows oblique labeling of objects (3) in a structurally simple manner.
Description
Technisches Gebiettechnical field
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Schrägetikettieren von Objekten, vorzugsweise Behältern in einer Behälterbehandlungsanlage.The invention relates to a device and a method for oblique labeling of objects, preferably containers in a container treatment plant.
Technischer HintergrundTechnical background
Behälterbehandlungsanlagen können Etikettiermaschinen zum Etikettieren von Behältern aufweisen. Allgemein können Etikettiermaschinen zum Etikettieren jeglicher Art von Objekten verwendet werden.Container treatment plants can have labeling machines for labeling containers. In general, labeling machines can be used to label any type of object.
Die
Nachteilig an der aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Etikettieren zu schaffen, die vorzugsweise flexibel für unterschiedliche Etikettieraufgaben einsetzbar ist.The invention is based on the object of creating an improved device for labeling which can preferably be used flexibly for different labeling tasks.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs und des unabhängigen Verfahrensanspruchs. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung angegeben.The object is achieved by the features of the independent device claim and the independent method claim. Advantageous developments are specified in the dependent claims and the description.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft eine Vorrichtung zum Schrägetikettieren von Objekten, vorzugsweise Behältern (z. B. Flaschen, Dosen, Kanister, Kartons, Flakon usw. vorzugsweise für eine Behälterbehandlungsanlage zum Herstellen, Reinigen, Prüfen, Abfüllen, Verschließen, Etikettieren, Bedrucken und/oder Verpacken von Behältern für flüssige Medien, vorzugsweise Getränke oder flüssige Nahrungsmittel). Die Vorrichtung weist einen (z. B. einspurigen) Objektförderer (z. B. Behälterförderer) mit mehreren Objekthaltern (z. B. Behälterhaltern) zum Halten der Objekte (z. B. Behälter) auf. Die Vorrichtung weist einen (z. B. einspurigen) Etikettenförderer mit mehreren Etikettenhaltern zum Halten mehrerer Etiketten (z. B. jeweils eine oder mehrere Etiketten) auf. Die Vorrichtung weist einen Applikationsbereich auf, in dem die von den mehreren Etikettenhaltern gehaltenen Etiketten auf die von den mehreren Objekthaltern gehaltenen Objekte applizierbar sind (z. B. mittels Freigeben, Anpressen, Ankleben und/oder mittels Druckluftbeaufschlagung). Stromaufwärts von dem Applikationsbereich sind die mehreren Objekthalter zum Schrägstellen des jeweils gehaltenen Objekts und/oder die mehreren Etikettenhalter zum Schrägstellen des jeweils gehaltenen Etiketts bewegbar oder bewegt, zum Ermöglichen des Schrägetikettierens im Applikationsbereich.One aspect of the present disclosure relates to a device for obliquely labeling objects, preferably containers (e.g. bottles, cans, canisters, cartons, flacons, etc., preferably for a container treatment system for manufacturing, cleaning, testing, filling, sealing, labeling, printing and /or packaging of containers for liquid media, preferably beverages or liquid foodstuffs). The device has a (eg, single-track) object conveyor (eg, container conveyor) with a plurality of object holders (eg, container holders) for holding the objects (e.g., containers). The apparatus includes a label conveyor (e.g., single lane) having a plurality of label holders for holding a plurality of labels (e.g., one or more labels at a time). The device has an application area in which the labels held by the multiple label holders can be applied to the objects held by the multiple object holders (e.g. by releasing, pressing on, sticking and/or by applying compressed air). Upstream of the application area, the plurality of object holders for tilting the object held in each case and/or the plurality of label holders for tilting the label held in each case can be moved or moved to enable tilted labeling in the application area.
Vorteilhaft ermöglicht die Vorrichtung auf konstruktiv einfache Weise eine Schrägetikettierung von Objekten. Zum Ermöglichen der Schrägetikettierung muss die Vorrichtung nicht auf aufwendige Weise vollständig verstellt werden, z. B. mittels eines weiteren extra dafür vorgesehenen Aggregats. Eine Schrägstellung der Objekthalter und/oder der Etikettenhalter kann ausreichen, um die Schrägetikettierung auszuführen. Die Schrägetikettierung kann dabei hochflexibel an unterschiedliche Anforderungen und Objektformate anpassbar sein, z. B. durch unterschiedlich starkes Schrägstellen der Etiketten und/oder Behälter.The device advantageously enables oblique labeling of objects in a structurally simple manner. In order to enable skewed labelling, the device does not have to be completely adjusted in a costly manner, e.g. B. by means of another unit specially provided for this purpose. An inclined position of the object holder and/or the label holder can be sufficient to carry out the inclined labeling. The oblique labeling can be highly flexibly adaptable to different requirements and object formats, e.g. B. by tilting the labels and/or containers to different extents.
Ferner kann bevorzugt im laufenden Betrieb eine Anpassung der Schrägstellung erfolgen, zum Beispiel in Abhängigkeit von einer Prüfung der Genauigkeit der Etikettierung stromabwärts von dem Applikationsbereich.Furthermore, the inclination can preferably be adjusted during operation, for example depending on a check of the accuracy of the labeling downstream of the application area.
Nachfolgend sind besonders vorteilhafte Ausführungen der Vorrichtungen beschrieben, die die erhöhte Flexibilität der Vorrichtung durch vergleichsweise einfache konstruktive und steuerungstechnische Maßnahmen erreichen und/oder die Flexibilität der Vorrichtung weiter erhöhen können.Particularly advantageous embodiments of the devices are described below, which can achieve the increased flexibility of the device through comparatively simple design and control measures and/or can further increase the flexibility of the device.
In einem Ausführungsbeispiel sind, stromabwärts von dem Applikationsbereich, die mehreren Objekthalter zum Rückstellen, vorzugsweise Aufrichten, des jeweils gehaltenen Objekts und/oder die mehreren Etikettenhalter zum Rückbewegen, vorzugsweise Aufrichten, bewegbar oder bewegt.In one embodiment, downstream of the application area, the multiple object holders can be moved or moved to reset, preferably erect, the object being held in each case and/or the multiple label holders to move back, preferably erect.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Bewegung der mehreren Objekthalter zum Schrägstellen des jeweils gehaltenen Objekts und/oder der mehreren Etikettenhalter zum Schrägstellen des jeweils gehaltenen Etiketts mittels einer mechanischen und/oder elektronischen Steuerung bewirkbar oder bewirkt.In a further exemplary embodiment, the movement of the plurality of object holders for tilting the object held in each case and/or the plurality of label holders for tilting the label held in each case can be brought about or is caused by means of a mechanical and/or electronic controller.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden die gehaltenen Objekte beim Schrägstellen jeweils um eine Objekt-Querachse (Nickachse) vorzugsweise bezüglich einer aktuellen Bewegungsrichtung des jeweiligen Objekts gedreht.In a further exemplary embodiment, the objects held are each rotated about an object transverse axis (pitch axis) when tilted, preferably with respect to a current direction of movement of the respective object.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden die gehaltenen Etiketten beim Schrägstellen jeweils um eine Etiketten-Querachse (Nickachse) vorzugsweise bezüglich einer aktuellen Bewegungsrichtung des jeweiligen Etiketts gedreht.In a further exemplary embodiment, the labels held are each rotated about a label transverse axis (pitch axis) when tilted, preferably with respect to a current direction of movement of the respective label.
In einem Ausführungsbeispiel werden die Etiketten um eine Achse gedreht, welche senkrecht zu einer Bewegungsrichtung der Etiketten ist.In one embodiment, the labels are rotated about an axis that is perpendicular to a direction of movement of the labels.
In einem Ausführungsbeispiel werden die Etiketten um eine Achse gedreht, welche senkrecht zu einer Auflagefläche der Etiketten auf dem Etikettenhalter ist.In one embodiment, the labels are rotated about an axis that is perpendicular to a bearing surface of the labels on the label holder.
In einer Ausführungsform weist der Etikettenförderer einen Linearantrieb, der vorzugsweise als ein Langstator-Linearantrieb oder als ein Kurzstator-Linearantrieb ausgeführt ist, mit mehreren Bewegungsvorrichtungen auf. Bevorzugt tragen und lagern die mehreren Bewegungsvorrichtungen jeweils einen der mehreren Etikettenhalter drehbar. Vorteilhaft kann auf diese Weise ein hochflexibler Etikettenförderer geschaffen werden, der auf einfache Weise eine Schrägetikettierung ermöglichen kann.In one embodiment, the label conveyor has a linear drive, which is preferably designed as a long-stator linear drive or as a short-stator linear drive, with a number of movement devices. Preferably, the plurality of movement devices each rotatably support and support one of the plurality of label holders. In this way, a highly flexible label conveyor can advantageously be created, which can easily enable oblique labeling.
In einer weiteren Ausführungsform tragen die mehreren Bewegungsvorrichtungen jeweils einen Drehantrieb , mit dem der jeweiligen Etikettenhalter um eine Etikettenhalter-Querachse (Nickachse) vorzugsweise bezüglich einer aktuellen Bewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung drehbar ist.In a further embodiment, the several movement devices each carry a rotary drive, with which the respective label holder can be rotated about a label holder transverse axis (pitch axis), preferably with respect to a current direction of movement of the respective movement device.
Bevorzugt kann die Vorrichtung eine Steuereinheit aufweisen, die dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Drehantrieb der mehreren Bewegungsvorrichtungen stromaufwärts von dem Applikationsbereich zum Drehen des jeweiligen Etikettenhalters zum Schrägstellen des jeweils gehaltenen Etiketts zu betreiben. Vorteilhaft kann mittels des Drehantriebs auf einfache Weise eine Schrägstellung des Etiketts für die Schrägetikettierung ermöglicht werden.The device can preferably have a control unit which is designed to operate the respective rotary drive of the multiple movement devices upstream of the application area for rotating the respective label holder in order to tilt the respective label held. Advantageously, by means of the rotary drive, the label can be inclined for the inclined labeling in a simple manner.
In einer weiteren Ausführungsform tragen die mehreren Bewegungsvorrichtungen jeweils eine drehbare Lagerung, mit dem der jeweilige Etikettenhalter um eine Etikettenhalter-Querachse (Nickachse) vorzugsweise bezüglich einer aktuellen Bewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung drehbar ist.In a further embodiment, the plurality of movement devices each carry a rotatable bearing, with which the respective label holder can be rotated about a label holder transverse axis (pitch axis), preferably with respect to a current direction of movement of the respective movement device.
Bevorzugt sind die mehreren Etikettenhalter jeweils mit einem Steuerkurvenfolger, vorzugsweise einer Rolle, zum Drehen des jeweiligen Etikettenhalters um die jeweilige drehbare Lagerung verbunden.The plurality of label holders are preferably each connected to a cam follower, preferably a roller, for rotating the respective label holder about the respective rotatable bearing.
Vorzugsweise kann die Vorrichtung eine, bevorzugt höhenverstellbare und/oder drehwinkelverstellbare, Steuerkurve zum Folgen für den Steuerkurvenfolger aufweisen, wobei die Steuerkurve beispielsweise zum Drehen des jeweiligen Etikettenhalters um die drehbare Lagerung zum Schrägstellen des jeweils gehaltenen Etiketts stromaufwärts von dem Applikationsbereich ausgebildet ist.Preferably, the device can have a control cam, preferably adjustable in height and/or angle of rotation, for following the control cam follower, with the control cam being designed, for example, for rotating the respective label holder about the rotatable bearing for tilting the respective label held upstream of the application area.
Die Steuerkurve kann bevorzugt zumindest im Applikationsbereich angeordnet sein.The cam can preferably be arranged at least in the application area.
In einer weiteren Ausführungsform tragen die mehreren Bewegungsvorrichtungen jeweils eine drehbare Lagerung, mit dem der jeweiligen Etikettenhalter um eine Etikettenhalter-Querachse (Nickachse) bezüglich einer aktuellen Bewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung drehbar ist. Vorzugsweise kann der Linearantrieb mehrere weitere Bewegungsvorrichtungen aufweisen.In a further embodiment, the multiple movement devices each carry a rotatable bearing, with which the respective label holder can be rotated about a label holder transverse axis (pitch axis) with respect to a current direction of movement of the respective movement device. The linear drive can preferably have several further movement devices.
Beispielsweise kann jeweils eine der Bewegungsvorrichtungen und eine der mehreren weiteren Bewegungsvorrichtungen ein Paar bilden, bei dem die jeweilige weitere Bewegungsvorrichtung derart in, vorzugsweise mechanischer, Wirkverbindung (zum Beispiel mittels Zahnstange und Zahnrad, die miteinander kämmen) mit der drehbaren Lagerung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung des Paares ist, dass eine Relativbewegung des Paares zueinander (z. B. ein Annähern aneinander oder ein Entfernen voneinander) eine Drehung des jeweiligen Etikettenhalters um die drehbare Lagerung bewirkt.For example, one of the movement devices and one of the several further movement devices can form a pair, in which the respective further movement device is in a preferably mechanical, operative connection (e.g. by means of a toothed rack and gear wheel which mesh with one another) with the rotatable bearing of the respective movement device of the pair is that a relative movement of the pair to one another (e.g. approaching one another or moving away from one another) causes a rotation of the respective label holder about the rotatable bearing.
Bevorzugt kann die Vorrichtung eine Steuereinheit aufweisen, die dazu ausgebildet ist, die Paare jeweils stromaufwärts von dem Applikationsbereich zum relativen Bewegen zueinander zum Drehen des jeweiligen Etikettenhalters um die jeweilige drehbare Lagerung zum Schrägstellen des jeweils gehaltenen Etiketts zu betreiben.The device can preferably have a control unit which is designed to operate the pairs upstream of the application area for moving relative to one another for rotating the respective label holder about the respective rotatable bearing for tilting the respective label held.
Bei einem derartigen Paar kann es sein, dass eine Bewegungsvorrichtung einen Etikettenhalter aufweist und die andere nicht, oder beide weisen einen Etikettenhalter auf und können sich z.B. bzgl. Drehung gegenseitig steuern oder die Drehungssteuerung der beiden erfolgt mittels einer weiteren Bewegungsvorrichtung.In such a pair, one moving device may have a tag holder and the other may not, or both may have a tag holder and may differ, e.g. Control rotation mutually or the rotation control of the two is done by means of another movement device.
In einer weiteren Ausführungsform weist der Etikettenförderer einen Planarantrieb mit einem Grundelement, das im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist, und mehreren Bewegungsvorrichtungen, die vorzugsweise mittels magnetischer Wechselwirkung zwischen dem Grundelement und den mehreren Bewegungsvorrichtungen über das Grundelement bewegbar sind, auf.In another embodiment, the label conveyor comprises a planar drive having a base oriented substantially vertically and a plurality of movers moveable over the base, preferably by magnetic interaction between the base and the plurality of movers.
Vorzugsweise können die mehreren Bewegungsvorrichtungen jeweils einen der mehreren Etikettenhalter tragen. Beispielsweise kann die Vorrichtung eine Steuereinheit aufweisen, die dazu ausgebildet, die mehreren Bewegungsvorrichtungen stromaufwärts von dem Applikationsbereich zum Drehen des jeweiligen Etikettenhalters zum Schrägstellen des jeweils gehaltenen Etiketts zum Drehen um eine Mittelachse der jeweiligen Bewegungsvorrichtung (zum Beispiel senkrecht zur vertikalen Ausrichtung des Grundelements und/oder zu Vertikalen) zu betreiben.Preferably, the plurality of movement devices can each carry one of the plurality of label holders. For example, the device can have a control unit that is designed to control the multiple movement devices upstream of the application area for rotating the respective label holder for tilting the label held in each case for rotating about a central axis of the respective movement device (for example perpendicular to the vertical alignment of the base element and/or to verticals).
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Grundelement zumindest in dem Applikationsbereich eine vergrößerte Vertikalerstreckung (z.B. mindestens 5 cm, bevorzugt mindestens 10 cm) auf, sodass vorzugsweise Etiketten auf unterschiedlichen Höhen auf die Objekte applizierbar sind.In a further exemplary embodiment, the basic element has an increased vertical extension (e.g. at least 5 cm, preferably at least 10 cm) at least in the application area, so that labels can preferably be applied to the objects at different heights.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist ein oberer Abschnitt des Grundelements in dem Applikationsbereich eine (z. B. bogenförmig) Krümmung hin zu dem Objektförderer auf, sodass vorzugsweise Etiketten auf konische Objektabschnitte applizierbar sind.In a further exemplary embodiment, an upper section of the basic element in the application area has a (eg arcuate) curvature towards the object conveyor, so that labels can preferably be applied to conical object sections.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das Grundelement in dem Applikationsbereich höhenverstellbar. Vorzugsweise kann somit eine Höhe eines oberen gekrümmten Abschnitts des Grundelements an unterschiedliche Höhen von konischen Abschnitten unterschiedlicher Objektformate angepasst werden.In a further exemplary embodiment, the base element can be adjusted in height in the application area. A height of an upper curved section of the basic element can thus preferably be adapted to different heights of conical sections of different object formats.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Objektförderer ein Fördererkarussell und der Etikettenförderer erstreckt sich im Applikationsbereich bogenförmig entlang eines bogenförmigen Abschnitts des Fördererkarussells, sodass vorzugsweise mehrere oder sehr lange Etiketten auf dasselbe Objekt applizierbar sind. Vorzugsweise steht so mehr Zeit zum Applizieren von Etiketten zur Verfügung. Bevorzugt können zwei oder mehr aufeinanderfolgende Bewegungsvorrichtungen Etiketten auf unterschiedliche Abschnitte des Objekts applizieren, ggf. sogar auf der Rückseite des Objekts.In a further exemplary embodiment, the object conveyor is a conveyor carousel and the label conveyor extends in an arc shape in the application area along an arc-shaped section of the conveyor carousel, so that preferably several or very long labels can be applied to the same object. More time is preferably available for applying labels. Two or more consecutive movement devices can preferably apply labels to different sections of the object, possibly even to the back of the object.
In anderen Worten können die Bewegungsvorrichtungen die Objekthalter über einen gewissen Weg hinweg mit im Wesentlichen demselben Abstand begleiten. Dies kann vorteilhaft sein, um z.B. spiralförmige/wendelförmige (im etikettierten Zustand) Etiketten auf die Objekte aufzutragen. Das Objekt kann sich ggfs. sogar mehrmals in diesem verlängerten Applikationsbereich drehen.In other words, the movement devices can accompany the object holders over a certain distance with substantially the same distance. This can be advantageous, e.g. to apply spiral-shaped/coil-shaped (when labeled) labels to the objects. If necessary, the object can even rotate several times in this extended application area.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel tragen die mehreren Bewegungsvorrichtungen jeweils eine Anstelleinrichtung, die zum Verändern eines Anstellwinkels des Etikettenhalters bezüglich der jeweiligen Bewegungsvorrichtung ausgebildet ist, sodass vorzugsweise Etiketten auf konische Objektabschnitte applizierbar sind.In a further exemplary embodiment, the plurality of movement devices each carry a positioning device which is designed to change a positioning angle of the label holder with respect to the respective movement device, so that labels can preferably be applied to conical object sections.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist eine Steuereinheit dazu ausgebildet, die mehreren Bewegungsvorrichtungen stromaufwärts von dem Applikationsbereich zum Drehen, vorzugsweise Rollen, um eine aktuelle Bewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung zu betreiben, sodass vorzugsweise Etiketten auf konische Objektabschnitte applizierbar sind.In a further exemplary embodiment, a control unit is designed to operate the multiple movement devices upstream of the application area for rotating, preferably rollers, in order to operate a current direction of movement of the respective movement device, so that labels can preferably be applied to conical object sections.
In einer Ausführungsform sind die mehreren Objekthalter jeweils durch ein erstes Halteelement, vorzugsweise ausgeführt als eines von einer Objektkopfzentrierung (z. B. Behälterkopfzentrierung) und einem Drehteller, und ein zweites Halteelement, vorzugsweise ausgeführt als das andere von der Objektkopfzentrierung und dem Drehteller, gebildet. Vorzugsweise wirken das erste Halteelement und das zweite Halteelement zum Halten des jeweiligen Objekts als ein Halteelement-Paar zusammen. Beispielweise ist die Schrägstellung des jeweiligen Objekts durch eine Relativbewegung des jeweiligen Halteelement-Paares zueinander bewirkbar oder bewirkt. Vorteilhaft kann so auf konstruktiv einfache Weise eine Schrägstellung der Objekte für die Schrägetikettierung ermöglicht werden.In one embodiment, the multiple object holders are each formed by a first holding element, preferably embodied as one of an object head centering (e.g. container head centering) and a turntable, and a second holding element, preferably embodied as the other of the object head centering and the turntable. The first holding element and the second holding element preferably act together as a holding element pair to hold the respective object. For example, the oblique position of the respective object can be effected or is effected by a relative movement of the respective pair of holding elements to one another. In this way, an inclined position of the objects for the inclined labeling can advantageously be made possible in a structurally simple manner.
Bevorzugt kann das erste Halteelement und/oder das zweite Haltelement höhenverstellbar sein, sodass vorzugsweise eine für die Relativbewegung notwendige Höhenanpassung des ersten Halteelements und/oder des zweiten Haltelements ermöglicht wird.Preferably, the first holding element and/or the second holding element can be height-adjustable, so that a height adjustment of the first holding element and/or the second holding element, which is necessary for the relative movement, is preferably made possible.
In einer weiteren Ausführungsform weist der Objektförderer einen ersten Linearantrieb, der vorzugsweise als ein Langstator-Linearantrieb oder als ein Kurzstator-Linearantrieb ausgeführt ist, mit mehreren Bewegungsvorrichtungen und einen zweiten Linearantrieb, der vorzugsweise als ein Langstator-Linearantrieb oder als ein Kurzstator-Linearantrieb ausgeführt ist, mit mehreren Bewegungsvorrichtungen auf. Vorzugsweise können die mehreren Bewegungsvorrichtungen des ersten Linearantriebs die ersten Halteelemente (z. B. höhenverstellbar) tragen (und z. B. drehbar lagern). Bevorzugt können die mehreren Bewegungsvorrichtungen des zweiten Linearantriebs die zweiten Halteelemente tragen (und z. B. drehbar lagern). Beispielsweise bilden jeweils eine der mehreren Bewegungsvorrichtungen des ersten Linearantriebs und eine der mehreren Bewegungsvorrichtungen des zweiten Linearantriebs ein Bewegungsvorrichtung-Paar, sodass bevorzugt eine Relativbewegung des Bewegungsvorrichtung-Paares zueinander (z. B. ein Annähern aneinander oder ein Entfernen voneinander) eine Schrägstellung des jeweils gehaltenen Objekts bewirkt.In a further embodiment, the object conveyor has a first linear drive, which is preferably designed as a long-stator linear drive or as a short-stator linear drive, with a plurality of movement devices and a second linear drive, which is preferably designed as a long-stator linear drive or as a short-stator linear drive , with multiple movement devices on. Preferably, the multiple moving devices of the first linear drive can carry the first holding elements (e.g. height-adjustable) (and store them rotatably, for example). The plurality of movement devices of the second linear drive can preferably carry the second holding elements (and, for example, rotatably mount them). For example, one of the several movement devices of the first linear drive and one of the several movement devices of the second linear drive form a pair of movement devices, so that preferably a relative movement of the pair of movement devices to one another (e.g. approaching one another or moving away from one another) causes an inclined position of the respectively held one object causes.
Bevorzugt weist die Vorrichtung eine Steuereinheit auf, die dazu ausgebildet ist, die Bewegungsvorrichtung-Paare jeweils zum relativen Bewegen zueinander stromaufwärts von dem Applikationsbereich zum Schrägstellen des jeweils gehaltenen Objekts zu betreiben. Vorteilhaft kann auf diese Weise ein hochflexibler Objektförderer geschaffen werden, der auf einfache Weise eine Schrägetikettierung ermöglichen kann.The device preferably has a control unit which is designed to operate the movement device pairs in each case to move them relative to one another upstream of the application area in order to tilt the object held in each case. In this way, a highly flexible object conveyor can advantageously be created, which can easily enable oblique labeling.
Beispielsweise können der erste Linearantrieb und der zweite Linearantrieb parallel zueinander verlaufen (z. B nebeneinander oder übereinander).For example, the first linear drive and the second linear drive can run parallel to one another (eg next to one another or one above the other).
In einer weiteren Ausführungsform weist der zweite Linearantrieb mehrere weitere Bewegungsvorrichtungen auf, wobei jeweils eine der Bewegungsvorrichtungen des zweiten Linearantriebs und eine der mehreren weiteren Bewegungsvorrichtungen des zweiten Linearantriebs ein Paar bilden, bei dem die jeweilige weitere Bewegungsvorrichtung derart in, vorzugsweise mechanischer, Wirkverbindung (zum Beispiel mittels Zahnstange und Zahnrad, die miteinander kämmen) mit einer drehbaren Lagerung des zweiten Halteelements der jeweiligen Bewegungsvorrichtung ist, dass eine Relativbewegung des Paars zueinander (z. B. ein Annähern aneinander oder ein Entfernen voneinander) eine Drehung des jeweiligen zweiten Halteelements um eine Hochachse des jeweils gehaltenen Objekts bewirkt.In a further embodiment, the second linear drive has a plurality of further movement devices, one of the movement devices of the second linear drive and one of the plurality of further movement devices of the second linear drive forming a pair in which the respective further movement device is operatively connected, preferably mechanically, in this way (e.g by means of a toothed rack and gear wheel that mesh with each other) with a rotatable mounting of the second holding element of the respective movement device is that a relative movement of the pair to one another (e.g. approaching or moving away from each other) causes a rotation of the respective second holding element about a vertical axis of the respectively held object.
Vorzugsweise kann eine Steuereinheit der Vorrichtung dazu ausgebildet sein, die Paare jeweils zum relativen Bewegen zueinander im Applikationsbereich zum Drehen des jeweiligen zweiten Halteelements zum Drehen des jeweils gehaltenen Objekts zu betreiben. Vorteilhaft kann somit eine Drehung des Objekts während des Applizierens des Etiketts ermöglicht werden.A control unit of the device can preferably be designed to operate the pairs in each case to move them relative to one another in the application area in order to rotate the respective second holding element in order to rotate the object held in each case. A rotation of the object during the application of the label can thus advantageously be made possible.
In einer Ausführungsvariante ist der Objektförderer als ein Fördererkarussell mit einem ersten drehbaren Karussell, das die mehreren ersten Halteelemente an einem Umfang des ersten drehbaren Karussells (z. B. höhenverstellbar) trägt (und z. B. drehbar lagert), und einem zweiten drehbaren Karussell, das durch mehrere relativ zueinander bewegbare Segmente, die jeweils eines der mehreren zweiten Halteelemente tragen (und z. B. drehbar lagern), gebildet ist, ausgeführt. Vorzugsweise sind die mehreren Segmente stromaufwärts von dem Applikationsbereich relativ zueinander und zu dem ersten drehbaren Karussell zum Schrägstellen des jeweils gehaltenen Objekts bewegbar, bevorzugt mittels jeweils individuellem Antrieb und/oder mittels mechanischer Führung an einer Steuerkurve. Vorteilhaft kann auf diese Weise ebenfalls ein hochflexibler Objektförderer geschaffen werden, der auf einfache Weise eine Schrägetikettierung ermöglichen kann.In one embodiment, the object conveyor is configured as a conveyor carousel having a first rotatable carousel that supports (e.g., rotatably supports) the plurality of first support members on a perimeter of the first rotatable carousel (e.g., height-adjustable), and a second rotatable carousel , which is formed by a plurality of segments that can be moved relative to one another, each of which carries one of the plurality of second holding elements (and supports it in a rotatable manner, for example). The several segments upstream of the application area can preferably be moved relative to each other and to the first rotatable carousel for tilting the object held in each case, preferably by means of an individual drive and/or by means of mechanical guidance on a cam. In this way, a highly flexible object conveyor can also be advantageously created, which can easily enable oblique labeling.
Beispielsweise kann das erste Karussell oberhalb von dem zweiten Karussell angeordnet sein.For example, the first carousel can be arranged above the second carousel.
In einer weiteren Ausführungsvariante kann das erste drehbare Karussell mehrere dritte Halteelemente an dem Umfang des ersten drehbaren Karussells (z. B. höhenverstellbar) tragen (und z. B. drehbar lagern), vorzugsweise abwechselnd mit den mehreren ersten Halteelementen, wobei die dritten Halteelemente sich von den ersten Halteelementen zum Halten unterschiedlicher Objektformate (z. B. Behälterformate) unterscheiden. Durch eine Relativdrehung zwischen dem ersten drehbaren Karussell und dem zweiten drehbaren Karussell kann eine Objektformatumstellung (z. B. Behälterformatumstellung) dadurch durchführbar sein, dass entweder die ersten Haltelemente oder die dritten Halteelemente direkt oberhalb oder unterhalb der zweiten Halteelementen positioniert werden.In a further embodiment variant, the first rotating carousel can carry (and e.g. rotatably mount) a plurality of third holding elements on the circumference of the first rotating carousel (e.g. height-adjustable), preferably alternating with the plurality of first holding elements, the third holding elements being differ from the first holding elements for holding different object formats (e.g. container formats). By means of a relative rotation between the first rotatable carousel and the second rotatable carousel, an object format change (e.g. container format change) can be carried out by positioning either the first holding elements or the third holding elements directly above or below the second holding elements.
In einem Ausführungsbeispiel weist der Objektförderer ein drehbares Karussell, das die mehreren zweiten Halteelemente an einem Umfang des drehbaren Karussells trägt (und z. B. drehbar lagert), und einen Linearantrieb, der vorzugsweise als ein Langstator-Linearantrieb oder als ein Kurzstator-Linearantrieb ausgeführt ist, mit mehreren Bewegungsvorrichtungen, auf. Vorzugsweise können die mehreren Bewegungsvorrichtungen die ersten Halteelemente (z. B. höhenverstellbar) tragen (und z. B. drehbar lagern).In one embodiment, the object conveyor has a rotatable carousel that carries (and e.g. rotatably supports) the plurality of second holding elements on a periphery of the rotatable carousel, and a linear drive that is preferably embodied as a long-stator linear drive or as a short-stator linear drive is, with several movement devices, on. Preferably, the plurality of moving devices can carry (and, for example, rotatably support) the first holding elements (e.g., height-adjustable).
Bevorzugt kann die Vorrichtung eine Steuereinheit aufweisen, die die mehreren Bewegungsvorrichtungen stromaufwärts von dem Applikationsbereich zum relativen Bewegen zu dem drehbaren Karussell zum Schrägstellen des jeweils gehaltenen Objekts betreibt. Vorteilhaft kann auf diese Weise ebenfalls ein hochflexibler Objektförderer geschaffen werden, der auf einfache Weise eine Schrägetikettierung ermöglichen kann.Preferably, the apparatus may include a controller that operates the plurality of moving devices upstream of the application area to move relative to the rotatable carousel to tilt the object being held. In this way, a highly flexible object conveyor can also be advantageously created, which can easily enable oblique labeling.
In einem Ausführungsbeispiel weist der Objektförderer einen Planarantrieb mit einem im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Grundelement und mehreren Bewegungsvorrichtungen, die mittels magnetischer Wechselwirkung zwischen dem Grundelement und den mehreren Bewegungsvorrichtungen über das Grundelement bewegbar sind, auf, wobei die mehreren Bewegungsvorrichtungen jeweils einen der mehreren Objekthalter tragen.In one embodiment, the object conveyor comprises a planar drive having a substantially vertically oriented base and a plurality of movers movable over the base by magnetic interaction between the base and the plurality of movers, the plurality of movers each supporting one of the plurality of object holders.
Vorzugsweise kann die Vorrichtung eine Steuereinheit aufweisen, die dazu ausgebildet ist, die mehreren Bewegungsvorrichtungen stromaufwärts von dem Applikationsbereich zum Drehen um eine eigene Mittelachse zum Drehen des jeweiligen Objekthalters zum Schrägstellen des jeweils gehaltenen Objekts zu betreiben. Eine eigene Mittelachse kann senkrecht zur Förderebene des Planarmotors angeordnet sein. Vorteilhaft kann auf diese Weise ebenfalls ein hochflexibler Objektförderer geschaffen werden, der auf einfache Weise eine Schrägetikettierung ermöglichen kann.The device can preferably have a control unit which is designed to operate the multiple movement devices upstream of the application area for rotation about a central axis of its own for rotating the respective object holder for tilting the respective object held. A central axis of its own can be arranged perpendicularly to the conveying plane of the planar motor. In this way, a highly flexible object conveyor can also be advantageously created, which can easily enable oblique labeling.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung eine Prüfeinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, eine optische Prüfung der Schrägetikettierung der mehreren Objekte stromabwärts von dem Applikationsbereich durchzuführen, und eine Bewegung der mehreren Objekthalter zum Schrägstellen der mehreren Objekte und/oder der mehreren Etikettenhalter zum Schrägstellen der Etiketten stromaufwärts von dem Applikationsbereich in Abhängigkeit von der optischen Prüfung anzupassen oder zu korrigieren.In a further exemplary embodiment, the device has a checking device which is designed to carry out a visual check of the oblique labeling of the multiple objects downstream from the application area, and a movement of the multiple object holders to tilt the multiple objects and/or the multiple label holders to tilt the Adjust or correct labels upstream of the application area depending on the visual inspection.
Vorzugsweise kann sich der Begriff „Steuereinheit“ auf eine Elektronik (z. B. mit Mikroprozessor(en) und Datenspeicher) und/oder eine mechanische, pneumatische und/oder hydraulische Steuerung beziehen, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsaufgaben und/oder Verarbeitungsaufgaben übernehmen kann. Auch wenn hierin der Begriff „Steuern“ verwendet wird, kann damit gleichsam zweckmäßig auch „Regeln“ bzw. „Steuern mit Rückkopplung“ und/oder „Verarbeiten“ umfasst bzw. gemeint sein.Preferably, the term "control unit" can refer to electronics (e.g. with microprocessor(s) and data memory) and/or a mechanical, pneumatic and/or hydraulic controller, which, depending on the training, can perform control tasks and/or control tasks and/or processing tasks can take over. Even if the term “control” is used here, it can also expediently include or mean “regulation” or “control with feedback” and/or “processing”.
Vorzugsweise können die Bewegungsvorrichtungen jeweils unabhängig voneinander bewegbar oder antriebbar sein.Preferably, the movement devices can each be moved or driven independently of one another.
Vorzugsweise kann sich der Begriff „Schrägetikettieren“ auf eine Etikettierung eines Objektes beziehen, bei dem das Etikett zumindest abschnittsweise wendelförmig bezüglich einer Längsachse oder Hochachse des Objektes auf einem Objektmantel des Objektes appliziert wird.The term “oblique labeling” can preferably refer to labeling of an object, in which the label is applied to a surface of the object, at least in sections, helically with respect to a longitudinal axis or vertical axis of the object.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Schrägetikettieren von Objekten, vorzugsweise von Behältern, (z. B. mittels einer Vorrichtung wie hierin offenbart) wobei das Verfahren aufweist:
- - Fördern von Objekten mit mehreren Objekthaltern zum Halten der Objekte;
- - Fördern von Etiketten mit mehreren Etikettenhaltern zum Halten von Etiketten;
- - Applizieren der Etiketten auf die Objekte in einem Applikationsbereich, und
- - Schrägstellen der Objekthalter und/oder der Etikettenhalter stromaufwärts des Applikationsbereichs zum Ermöglichen des Schrägetikettierens im Applikationsbereich (und vorzugsweise Halten der Schrägstellung während des Applizierens).
- - Conveying objects with multiple object holders for holding the objects;
- - Convey labels with multiple label holders to hold labels;
- - applying the labels to the objects in an application area, and
- - skewing the object holders and/or the label holders upstream of the application area to allow skewed labeling in the application area (and preferably keeping the skewing during the application).
Nach Verlassen des Applikationsbereichs können sich die Objekthalter bspw. wieder in eine normale, vertikale Position (z. B. die Verlängerung der Verbindung von Zentrierglocke zu Drehteller fluchtet z.B. im Erdmittelpunkt) ausrichten, bevor sie das jeweils etikettierte Objekte abgeben und ein neues Objekt aufnehmen, um dieses dann wieder für die nächste Etikettierung schräg zu stellen.After leaving the application area, the object holders can, for example, return to a normal, vertical position (e.g. the extension of the connection from the centering bell to the turntable is aligned, e.g. in the center of the earth) before they deliver the labeled object and pick up a new object, to then slant it again for the next labelling.
Nach Verlassen des Applikationsbereichs können sich alternativ oder zusätzlich die Etikettenhalter wieder in eine normale Position bzw. Ausrichtung (in der sie z.B. waren, wenn auf derselben Vorrichtung in einem anderen Betriebsmodus nicht schräg etikettiert werden würde) ausrichten, bevor sie wieder ein neues Etikett aufnehmen, um dieses dann wieder für die nächste Etikettierung schräg zu stellen.After leaving the application area, the label holders can alternatively or additionally return to a normal position or orientation (in which they were, for example, if labeling would not be carried out at an angle on the same device in a different operating mode) before they pick up a new label again, to then slant it again for the next labelling.
Die Ausrichtung der Etikettenhalter kann im Bereich der Etikettenaufnahme und bevorzugt entlang mindestens eines Viertels, bevorzugt mindestens einer Hälfte des Gesamtumlaufweges derart erfolgen, dass die Etiketten mit ihrer längsten Seite oder Erstreckung senkrecht zum Transportweg, insbesondere vertikal, gestellt werden. Auf diese Weise kann der Gesamttransportpfad kurzgehalten werden, da mehr Etikettenhalter in Laufrichtung auf einer bestimmten Strecke hintereinander angeordnet sein können, als wenn sie derart gedreht wären, dass die längste Seite eines Etiketts im Wesentlichen parallel zur Transportrichtung wäre.The label holders can be aligned in the area of the label holder and preferably along at least a quarter, preferably at least half of the total circulation path such that the labels are placed with their longest side or extent perpendicular to the transport path, in particular vertically. In this way, the overall transport path can be kept short, since more label holders can be arranged one behind the other in the direction of travel over a certain distance than if they were rotated in such a way that the longest side of a label was essentially parallel to the transport direction.
Insbesondere können benachbarte Etikettenhalter (oder Objekthalter) im Bereich der Etikettenaufnahme einen anderen Abstand zueinander aufweisen als im Bereich der Etikettenabgabe (also im Applikationsbereich).In particular, adjacent label holders (or object holders) can have a different distance from one another in the label receiving area than in the label dispensing area (ie in the application area).
Die Etiketten können im aufgeklappten Zustand eine rautenförmige bzw. parallelogrammartige Form aufweisen, wobei zwei gegenüberliegende Schrägseiten der Etiketten derart auf zylinderförmige Objekte aufgebracht werden können, dass diese Schrägseiten beide parallel zu einer Zylinderachse der Objekte sind.When unfolded, the labels can have a diamond-shaped or parallelogram-like shape, with two opposite ones Sloping sides of the labels can be applied to cylindrical objects in such a way that these sloping sides are both parallel to a cylinder axis of the objects.
Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar, u.a. auch die des Verfahrens mit denen der Vorrichtung und umgekehrt.The preferred embodiments and features of the invention described above can be combined with one another as desired, including those of the method with those of the device and vice versa.
Figurenlistecharacter list
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
-
1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Etikettieren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung; -
2 eine schematische Seitenansicht eines Behälters mit Schrägetiketten; -
3 bis 11 schematische Ansichten eines Applikationsbereichs der Vorrichtung zum Etikettieren gemäß mehreren Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung; und -
12 bis14 schematische Ansichten eines Objektförderers der Vorrichtung zum Etikettieren gemäß mehreren Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung.
-
1 a schematic plan view of a device for labeling according to an embodiment of the present disclosure; -
2 a schematic side view of a container with oblique labels; -
3 until11 schematic views of an application area of the device for labeling according to several exemplary embodiments of the present disclosure; and -
12 until14 12 are schematic views of an object conveyor of the device for labeling according to several embodiments of the present disclosure.
Die in den Figuren gezeigten Ausführungsformen stimmen zumindest teilweise überein, so dass ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen bzw. Figuren verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden.The embodiments shown in the figures correspond at least in part, so that similar or identical parts are provided with the same reference symbols and, for their explanation, reference is also made to the description of the other embodiments or figures in order to avoid repetition.
Detaillierte Beschreibung beispielhafter AusführungsformenDetailed description of exemplary embodiments
Die Vorrichtung 1 kann einen Objektförderer 4 und einen Etikettenförderer 7 aufweisen. Die Vorrichtung 1 ist bevorzugt so ausgelegt, dass sie die Etiketten 2 auf die entsprechenden Objekte 3 durch Übergabe der Etiketten 2 von dem Etikettenförderer 7 auf die Objekte 3 aufbringt.The device 1 can have an
Der Objektförderer 4 kann beispielsweise als ein Karussellförderer ausgeführt sein, der die Objekte 3 entlang einer Bahn P vorwärtsbewegt. In dem gezeigten Beispiel ist der Objektförderer 4 so ausgeführt, dass er sich kontinuierlich um eine jeweilige vertikale Achse B senkrecht zur Ebene der
Der Etikettenförderer 7 ist zum Halten, Vorwärtsbewegen und Freigeben der Etiketten 2 ausgebildet. Der Etikettenförderer 7 kann die Etiketten 2 im Applikationsbereich 9 (bzw. an der Applikationsstation 9) an die Objekte 3 übergeben. Der Etikettenförderer 7 ist auf einer Seite des Objektförderers 4 angeordnet. Im Applikationsbereich 9 ist der Etikettenförderer 7 direkt neben dem Objektförderer 4 angeordnet, so dass die Etiketten 2 von der Etikettenförderer 7 an jedes der auf dem Objektförderer 4 vorwärtsbewegten Objekte 3 übergeben werden können.The
Der Etikettenförderer 7 weist bevorzugt einen Linearantrieb 18 auf. Der Linearantrieb 18 kann ein Endlosantrieb sein bzw. eine geschlossene Förderbahn 19 bilden. Der Linearantrieb 18 weist mehrere Bewegungsvorrichtungen (Mover oder Läufer) 20 auf. Die Bewegungsvorrichtungen 20 sind entlang der Förderbahn 19 bewegbar. Vorzugsweise sind die Bewegungsvorrichtungen 20 mittels magnetisch-induktiver Wechselwirkung bewegbar.The
Bevorzugt ist der Linearantrieb 18 ein Langstator-Linearantrieb. Beim Langstator-Linearantrieb sind die Bewegungsvorrichtungen 20 mit Permanentmagneten ausgestattet. Langstatorsegemente mit einzeln erregbaren Elektromagneten 27 sind entlang der Förderbahn 19 angeordnet. Die Bewegungsvorrichtungen 20 können unabhängig voneinander entlang der Förderbahn 19 bewegt werden, indem die Elektromagnete 27 einzeln angesteuert bzw. erregt werden.The
Alternativ kann der Linearantrieb 18 als eine Kurzstator-Linearantrieb ausgeführt sein. Beim Kurzstator-Linearantrieb sind die Bewegungsvorrichtungen 20 mit einzeln erregbaren Elektromagneten, den Kurzstatoren, ausgestattet. Permanentmagnete sind entlang der Förderbahn 19 angeordnet. Die Bewegungsvorrichtungen 20 können unabhängig voneinander entlang der Förderbahn 19 bewegt werden, indem deren Elektromagnete einzeln angesteuert bzw. erregt werden.Alternatively, the
Anstelle des Linearantriebs 18 kann auch ein anderer Antrieb verwendet werden. Als besonders bevorzugte Alternative kann ein Planarantrieb verwendet werden. Beispielhafte Ausführungsformen sind hierin bspw. unter Bezugnahme auf die
Die Bewegungsvorrichtungen 20 können berührungslos von dem Grundelement getragen sein. Das Grundelement kann beispielsweise mehrere, verteilt angeordnete Elektromagnete, z. B. elektrische Spulen, aufweisen. Die Bewegungsvorrichtungen 20 können Permanentmagnete aufweisen. Die Elektromagnete sind bevorzugt in einer Matrix angeordnet, welche sich in einer Ebene des Grundelements erstreckt (hier bevorzugt Vertikalebene). Eine Stromzuführung zu den Elektromagneten des Grundelements kann wie gewünscht gesteuert werden, um elektromagnetische Felder an einer gewünschten Position des Grundelements mit einer gewünschten Feldstärke aufzubauen. Ein Vortrieb, eine Drehung, eine Neigung und/oder ein Hub der Bewegungsvorrichtungen 20 kann durch entsprechende elektromagnetische Felder der Elektromagnete des Grundelements bewirkt werden.The
Es ist auch möglich, dass der Etikettenförderer 7 als ein drehbarer Greiferzylinder ausgeführt ist oder einen solchen aufweist.It is also possible for the
Die Bewegungsvorrichtungen 20 können die Etiketten von der Zuführstation 8 zu dem Applikationsbereich 9 transportieren. Bevorzugt sind die Bewegungsvorrichtungen 20 unabhängig voneinander entlang der Förderbahn 19 bewegbar. Die Förderbahn 19 kann einen geschlossenen magnetisch-induktiven Weg R für die Bewegungsvorrichtungen 20 festlegen. Beispielsweise kann die Förderbahn 19 horizontal und koplanar mit der Bahn P des Objektförderers 4 sein.The
Vorzugsweise hat die Förderbahn 19 eine im Wesentlichen dreieckige Form. Die dreieckige Form kann aus drei geradlinigen Zweigen 21, 22, 23, die durch drei gebogene Scheitelabschnitte 24, 25, 26 miteinander verbunden sind, bestehen. Der Zweig 22 kann stromabwärts der Zuführstation 8 und stromaufwärts des Applikationsbereichs 9 entlang der Bahn R angeordnet sein. Der Zweig 22 kann sich zwischen den Scheitelabschnitten 24 und 25 erstrecken. Der Zweig 23 kann sich zwischen den Scheitelabschnitten 24 und 26 erstrecken. Der Zweig 21 kann sich zwischen den Scheitelabschnitten 25 und 26 erstrecken. Der Applikationsbereich 9 kann an dem Scheitelabschnitt 24 der Förderbahn 19 angeordnet sein. Der Applikationsbereich 9 kann im Wesentlichen tangential zu dem Objektförderer 4 verlaufen. Die Zuführstation 8 kann an dem Zweig 21 angeordnet sein, der dem Scheitelabschnitt 24 gegenüberliegen kann und bevorzugt ebenfalls orthogonal zu den Achsen D ist. Eine Schneidvorrichtung 10 kann gegenüber dem Zweig 22 angeordnet sein.Preferably, the
Es ist allerdings auch möglich, dass die Förderbahn 19 jegliche andere geeignete Form, z. B. eine Kreisform, aufweist.However, it is also possible for the
Bei einer im Wesentlichen viereckigen Form können die obenstehenden Funktionen ebenfalls unterschiedlichen Zweigen zugeordnet werden, wobei der dann zusätzlich vorhandene Zweig beispielsweise für das bereits erwähnte begleiten der Objekte 3 genutzt wird. Der zusätzlich vorhandene Zweig wäre dann bspw. nicht vollständig linear, sondern leicht gekrümmt, (nicht gezeigt)In the case of an essentially square shape, the above functions can also be assigned to different branches, with the branch that is then additionally present being used, for example, for the already mentioned accompanying the
Beispielsweise können die Bewegungsvorrichtungen 20 eine Quader- oder Scheibenform aufweisen. Die Bewegungsvorrichtungen 20 können Etikettenhalter zum Halten der Etiketten 2 tragen. Die Etikettenhalter können die Etiketten auf jegliche geeignete Weise halten, z. B. mechanisch, elektrostatisch oder pneumatisch usw.For example, the
Zum mechanischen Halten können die Etikettenhalter bspw. mindestens einen beweglichen Greifer aufweisen, z. B. jeweils an einem oberen und unteren Teil (oder einem vorderen und hinteren Teil oder zentral), die das jeweilige Etikett 2 halten. Der oder die Greifer können zum Freigeben der Etiketten 2 im Applikationsbereich 9 bewegt werden.For mechanical holding, the label holders can, for example, have at least one movable gripper, e.g. B. each at an upper and lower part (or a front and rear part or central) holding the
Zum elektrostatischen Halten können die Etikettenhalter elektrostatisch mit einem von einer negativen oder positiven Ladung aufgeladen sein. Die Etiketten 2 können elektrostatisch mit der anderen von einer positiven oder negativen Ladung aufgeladen sein. Auf diese Weise wird jedes Etikett 2, das z. B. Teil der Bahn 6 ist oder von der Bahn 6 selbst getrennt ist, nur durch statische Elektrizität auf dem jeweiligen Etikettenhalter gehalten, ohne dass bspw. eine Ansaugung oder ein mechanisches Greifen erforderlich wäre.For electrostatic retention, the label holders can be electrostatically charged with either a negative or positive charge. The
Bevorzugt halten die Etikettenhalter die Etiketten 2 jedoch pneumatisch. An Stirnseiten der Etikettenhalter können Anschlüsse bzw. Öffnungen angeordnet sein, die alternativ zur Erzeugung von Saug- oder Überdruck auf die Bahn 6 oder das Etikett 2 verwendet werden können.However, the label holders preferably hold the
Es ist möglich, dass jede Bewegungsvorrichtung 20 mit ihrem jeweiligen Etikettenhalter jeweils ein Etikett 2 oder mehrere Etiketten 2 alleine hält.It is possible for each
Alternativ können die Bewegungsvorrichtungen 20 beispielsweise paarweise zusammenarbeiten, um mit deren Etikettenhaltern gemeinsam ein Etikett 2 zu halten. Mit anderen Worten, jedes Etikett 2 weist einen vorderen Abschnitt, der vom der vorderen Bewegungsvorrichtung 20 des jeweiligen Paares gehalten wird, und einen hinteren Abschnitt, der von der hinteren Bewegungsvorrichtung 20 eines solchen Paares gehalten wird, auf.Alternatively, the
Optional kann die Vorrichtung 1 zusätzlich eine Etikettenbahnzuführeinheit 5, eine Zuführstation 8, die Schneidvorrichtung 10, einen ersten Tank 32, einen zweiten Tank (verdeckt vom ersten Tank 32), eine Druckvorrichtung 42, eine Klebevorrichtung 43, einen Serviceförderer 45 und/oder eine Prüfeinrichtung 50 aufweisen.Optionally, the device 1 can also have a label
Die Etikettenbahnzuführeinheit 5 kann eine Etikettenmaterialbahn 6 an der Zuführstation 8 an den Etikettenförderer 7 übergeben. Die Zuführstation 8 ist von dem Applikationsbereich 9 beabstandet. Die Etikettenbahnzuführeinheit 5 kann auf einer dem Objektförderer 4 gegenüberliegenden Seite des Etikettenförderers 7 angeordnet sein. Die Etikettenbahnzuführeinheit 5 kann im Bereich der Zuführstation 8 direkt neben dem Etikettenförderer 7 angeordnet sein.The label
Die Etikettenbahnzuführeinheit 5 kann mehrere Rollen 11 der Bahn 6 aufweisen. Die Etikettenbahnzuführeinheit 5 kann gegenüber der Zuführstation 8 des Etikettenförderers 7 angeordnet sein. Die jeweiligen Achsen C der Rollen 11 können vertikal und parallel zu den Achsen A und B verlaufen. In dem gezeigten Beispiel wird die Bahn 6 durch eine Reihe von miteinander verbundenen Etiketten 2 gebildet. Die Etiketten 2 können bspw. eine rechteckige, quadratische oder runde Form aufweisen. Die Etiketten 2 können durch Schneiden der Bahn 6, die ursprünglich auf eine entsprechende Rolle 11 gewickelt war, mit Hilfe der Schneidvorrichtung 10 erhalten werden.The label
Die Etikettenbahnzuführeinheit 5 kann ferner für jede Rolle 11 ein entsprechendes Zuführstellglied 12 aufweisen. Das Zuführstellglied 12 kann in lösbarer Weise mit einem vorderen Abschnitt 13 der entsprechenden Bahn 6 gekoppelt sein. Das Zuführstellglied 12 kann selektiv betätigt werden, um sich auf den Etikettenförderer 7 zu und von diesem weg zu bewegen, um die Bahn 6 zu dem Etikettenförderer 7 zuzuführen, wenn gewünscht.The label
Beispielsweise kann jedes Zuführstellglied 12 ein Gehäuse und einen Kolben aufweisen. Das Gehäuse kann auf einer Seite der jeweiligen Rolle 11 angeordnet sein. Der Kolben kann durch das Gehäuse hindurch in Richtung auf die Zuführstation 8 des Etikettenförderers 7 und von diesem weg bewegt bzw. entlang einer jeweiligen horizontalen Achse D, die orthogonal zu den Achsen A, B, C verläuft, hin- und herbewegt werden. Im Betrieb können die Zuführstellglieder 12 selektiv betätigt werden, um die von den jeweiligen Rollen 11 abgewickelten Bahnen 6 an die Zuführstation 8 des Etikettenförderers 7 zu übergeben. Jeder Kolben kann an seinem freien axialen Ende eine Platte aufweisen. Die Platte kann mit einer Vielzahl von Öffnungen versehen sein, die selektiv an eine Vakuumquelle angeschlossen werden können, um den vorderen Abschnitt 13 der jeweiligen Bahn 6 des Etikettenmaterials während des Transfers von der jeweiligen Rolle 11 zur Zuführstation 8 der Etikettenförderers 7 zurückzuhalten. Während der Übergabe einer Bahn 6 an den Etikettenförderer 7 kann eine Freigabe des vorderen Abschnitts 13 der Bahn 6 durch einfaches Unterbrechen der Verbindung der Öffnungen der jeweiligen Platte zu der Vakuumquelle erreicht werden.For example, each
Die Schneidvorrichtung 10 kann zum Schneiden der Bahn 6 des Etikettenmaterials, die von der Etikettenförderer 7 gehalten wird, in einzelne Etiketten 2 ausgebildet sein. Die Schneidvorrichtung 10 kann bspw. an einer Position gegenüber dem Zweig 22 der Förderbahn 19 angeordnet sein, d.h. bspw. in einer Position zwischen der Zuführstation 8 und dem Applikationsbereich 9. Die Schneidvorrichtung 10 kann bspw. ein Gehäuse 40 und ein Messer 41 aufweisen. Das Messer 41 kann durch das Gehäuse 40 entlang einer Achse F, die orthogonal zum Zweig 22 verläuft, bewegt werden. Das Messer 41 kann die Bahn 6 in einzelne Etiketten 2 schneiden.The cutting
Es ist auch möglich, dass die Etiketten 2 zumindest zeitweise direkt als einzelne Blätter (und somit nicht als Bahn 6) an den Etikettenförderer übergeben werden. In dem Fall wird die Schneidvorrichtung 10 für die Zeit nicht unbedingt benötigt.It is also possible that the
Weiterhin ist es möglich, dass Etiketten 2 zumindest zeitweise als vorbeklebte Einzeletiketten 2, sog. Spendeetiketten, an den Etikettenförderer übergeben werden. In dem Fall wird die Schneidvorrichtung 10 und die Klebevorrichtung 43 für die Zeit nicht zwingend benötigt.Furthermore, it is possible for
Der erste Tank 32 kann ringförmig und drehbar sein. Der erste Tank 32 kann mit einer Vakuumquelle (nicht dargestellt), wie z. B. einer Vakuumpumpe, verbunden sein. Der erste Tank 32 kann mit einem ersten drehbaren Verteiler 33 verbunden sein. Der erste Verteiler 33 kann einerseits mit dem ersten Tank 32 und der Vakuumquelle und andererseits mit jedem Etikettenhalter, die von den Bewegungsvorrichtungen 20 getragen sind, durch eine jeweilige Fluidleitung 34 verbunden sein. Die Fluidleitung 34 kann bspw. zumindest abschnittsweise als ein elastischer und/oder biegsamer Schlauch ausgeführt sein. Die Fluidleitung kann ein EIN/AUS-Ventil (Absperrventil) aufweisen, um die Verbindung des jeweiligen Etikettenhalters mit dem ersten Verteiler 33 zu ermöglichen oder zu unterbinden.The
Der zweite Tank kann ringförmig und drehbar sein. Der zweite Tank kann bspw. unterhalb von dem ersten Tank 32 angeordnet sein und ist daher in
Der erste Tank 32, der zweite Tank, der erste Verteiler 33 und der zweite Verteiler können alle um eine gemeinsame vertikale Achse E parallel zu den Achsen A, B und C drehbar gelagert sein. Darüber können der erste Tank 32, der zweite Tank, der erste Verteiler 33 und der zweite Verteiler im Wesentlichen in dem durch die Förderbahn 19 abgegrenzten zentralen Bereich angeordnet und aufeinandergestapelt sein.The
Die Druckvorrichtung 42 kann zum Bedrucken der Etiketten 2 oder der Bahn 6 ausgebildet sein, z. B. mit vorgegebenen Mustern oder Strichcodes.The
Die Klebevorrichtung 43 kann zum Auftragen von Leim auf die Etiketten 2 ausgebildet sein. Die Klebevorrichtung 43 kann bspw. ein Leimzerstäuber sein. Es ist, wie oben erwähnt, auch möglich, dass bspw. selbstklebende Etiketten 2 verwendet werden und daher keine Klebevorrichtung 43 umfasst ist.The gluing
Im Ausführungsbeispiel von
Der Serviceförderer 45 kann einen geschlossenen Betriebskreislauf aufweisen. Der Serviceförderer 45 kann seitlich in Bezug auf den Etikettenförderer 7 vor dem Zweig 23 der Förderbahn 19 angeordnet sein kann. Der Serviceförderer 45 kann dazu ausgebildet sein, dass er selektiv Bewegungsvorrichtungen 20 von dem Etikettenförderer 7 zur Reinigung und/oder Wartung aufnimmt oder/und dass er selektiv Bewegungsvorrichtungen 20 durch Bewegungsvorrichtungen 20 anderer Art im Falle eines Wechsels des Etikettenformats ersetzt.The
Bevorzugt ist der Serviceförderer 45 vom gleichen Typ wie der Etikettenförderer 7, z. B. aufweisend einen Langstator-Linearantrieb oder einen Kurzstator-Linearantrieb. Der Serviceförderer 45 kann eine geschlossene Förderbahn 46 aufweisen, die mit einer Vielzahl von einzeln erregbaren Magneten oder Permanentmagneten ausgestattet sein kann. Die Förderbahnen 19 und 46 können den Zweig 23 gemeinsam haben, entlang dem die Bewegungsvorrichtungen 20 zwischen den Bahnen 19 und 46 ausgetauscht werden können, z. B. wenn die Etikettierung gestoppt wird oder im laufenden Betrieb. Es ist möglich, im Falle einer Änderung des Etikettenformats durch geeignete Steuerung und Bedienung der Förderer 7, 45 die derzeit verwendeten Bewegungsvorrichtungen 20 durch andere Bewegungsvorrichtungen 20 zu ersetzen, die für das neue Etikettenformat geeignet sind. Es ist auch möglich, dass die Etikettenhalter zum Halten unterschiedlicher Etikettenformate ausgebildet sind.Preferably the
Sofern der Antrieb des Etikettenförderers 7 als ein Planarantrieb ausgeführt ist, kann bspw. auf den Serviceförderer 45 verzichtet und stattdessen eine Erweiterung des Grundelements zum Parken, Warten, Reinigen usw. der Bewegungsvorrichtungen 20 in Betracht gezogen werden.If the drive of the
Die Prüfeinrichtung 50 kann eine optische Prüfung bezüglich einer korrekten Anbringung der Etiketten 2 an den Objekten 3 vornehmen. Die korrekte Anbringung kann eine korrekte Positionierung und/oder eine korrekte Ausrichtung (z. B. Schrägausrichtung) der Etiketten 2 an den Objekten 3 aufweisen. Die Prüfeinrichtung 50 kann bspw. eine Kamera und ein Bilderkennungssystem aufweisen.The checking
Die Kamera kann auf einen Abschnitt des Objektförderers 4 stromabwärts von dem Applikationsbereich 9 gerichtet sein.The camera may be aimed at a portion of the
In Abhängigkeit von der optischen Prüfung der Prüfeinrichtung 50 können die Objekthalter der Objektförderers 4 und/oder die Etikettenhalter des Etikettenförderers 7 stromaufwärts des Applikationsbereichs 9 bewegt werden, um die korrekte Anbringung der Etiketten 2 bei nachfolgenden Objekten 3 zu ermöglichen.Depending on the visual inspection of the
Objekte 3 mit Etiketten 2, welche außerhalb vordefinierter Bereiche auf dem Objekt 3 oder gar nicht am Objekt 3 angebracht wurden, können stromabwärts des Inspektionsbereichs bei Position 50 mit Hilfe eines nicht dargestellten Ausscheiders ausgeworfen werfen.
Nachfolgend ist ein Betrieb der Vorrichtung 1 unter Bezugnahme auf die
Die Bahn 6 einer Rolle 11 wird zu dem Etikettenförderer 7 an der Zuführstation 8 zugeführt, während die Bahnen 6 der anderen Rollen 11 von der Zuführstation 8 getrennt gehalten werden. In diesem Zustand wird der Kolben 15 des Zuführstellgliedes 12, der die dem Etikettenförderer 7 zuzuführende Bahn 6 trägt, entlang seiner Achse D in eine vorwärtsbewegte Position gebracht. In dieser Position bringt dessen jeweilige Platte den vorderen Abschnitt 13 der Bahn 6 in Kontakt mit einem ausgewählten Etikettenhalter, der von einer Bewegungsvorrichtung 20 getragen ist. Die Kolben 15 der anderen Zuführstellglieder 12 sind mit den jeweiligen vorderen Abschnitten 13 der anderen Bahnen 6 gekoppelt und werden alle in zurückgezogenen Positionen entlang ihrer Achsen D gehalten. In diesen sind deren Platten beabstandet von dem Weg R. Wenn der vordere Abschnitt 13 der ausgewählten Bahn 6 den ausgewählten Etikettenhalter berührt, wird die Verbindung der Anschlüsse der jeweiligen Platte zum Vakuum unterbrochen, während die Verbindung des Etikettenhalters mit der Vakuumquelle durch Öffnen des EIN/AUS-Ventils an der Fluidleitung aktiviert wird.The web 6 of one
Auf diese Weise wird der vordere Abschnitt 13 der ausgewählten Etikettenbahn 6 von der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 20 entlang der Förderbahn 19 und dem Weg R mitgeschleift. Die Etikettenbahn 6 wird somit kontinuierlich von der jeweiligen Rolle 11 abgewickelt und zum Applikationsbereich 9 vorwärtsbewegt.In this way, the
Jedes Etikett 2, das die in Gebrauch befindliche Bahn 6 bildet, haftet nach und nach, z. B. an seinem vorderen und hinteren Teil oder mittig an den jeweiligen Etikettenhaltern, die von den Bewegungsvorrichtungen 20 getragen sind und das Etikett 2 bspw. durch Saugwirkung durch die jeweiligen Öffnungen festhalten können.Each
Auf dem Weg R wird die Bahn 6 zunächst auf jedem Etikett 2 mit vorgegebenen Mustern und/oder Strichcodes durch die Druckvorrichtung 42 bedruckt. Dann wird die Bahn 6 durch Hin- und Herbewegung des Messers 41 der Schneidvorrichtung 10 entlang der Achse F in einzelne Etiketten 2 geschnitten. Dann werden die Etiketten 2 durch die Klebevorrichtung 43 mit Leim benetzt, z. B. besprüht. Alternativ zur gezeigten Schneidvorrichtung 10 kann zum Schneiden eine rotierende Messerwalze oder ein Laser verwendet werden.On the path R, the web 6 is first printed on each
Jedes Etikett 2 wird anschließend in dem Applikationsbereich 9 durch schrittweises Abschneiden des Vakuums und Aktivieren des Überdrucks auf das Etikett 2 von dem jeweiligen Etikettenhalter und der jeweiligen Bewegungsrichtung 20 gelöst und auf ein entsprechendes Objekt 3 appliziert. Durch Steuerung der entsprechenden EIN/AUS-Ventile (u. a. 38) wird das Vakuum auf jedem Etikettenhalter nach und nach abgeschnitten und der Überdruck nach und nach aktiviert, um den Transfer des entsprechenden Etiketts 2 auf das entsprechende Objekt 3 zu ermöglichen, der gleichzeitig auf dem Objektförderer 4 vorwärtsbewegt wird und sich dabei bevorzugt um seine Achse A dreht.Each
Die Bewegungsvorrichtungen 20, die das jeweilig Etikett 2 bereits freigegeben haben, können so gesteuert werden, dass sie sich auf der Förderbahn 19 schneller als die noch mit den Etiketten 2 bestückten Bewegungsvorrichtungen 20 bewegen, bis sie wieder die Zuführstation 8 erreichen.The
Die Bewegungsvorrichtungen 20, die ersetzt, gereinigt oder gewartet werden müssen, werden selektiv über den gemeinsamen Zweig 23 zu dem Serviceförderer 45 geleitet. In diesem besonderen Zustand können die in Betrieb befindlichen Bewegungsvorrichtungen 20 präventiv von den entsprechenden Fluidleitungen (u. a. 34) getrennt werden. Die neuen oder gereinigten Bewegungsvorrichtungen 20, die auf die Förderbahn 19 einfahren, können vor Beginn der Etikettierung an diese Fluidleitungen (u. a. 34) angeschlossen werden.The
Wenn die in Betrieb befindliche Rolle 11 erschöpft ist, kann die Etikettierung fortgesetzt werden, indem einfach einer der anderen Zuführstellglieder 12 aktiviert wird, um den vorderen Abschnitt 13 der jeweiligen Bahn 6 einer ausgewählten Bewegungsvorrichtung 20 bzw. dem davon getragenen Etikettenhalter zuzuführen.When the
Eine Besonderheit der Vorrichtung 1 liegt darin, dass Sie zum Schrägetikettieren der Objekte 3 ausgebildet ist.
Nachfolgend sind unter Bezugnahme auf die
Die
Die Bewegungsvorrichtungen 20 sind entlang der Förderbahn 19 geführt und abgestützt. Die Förderbahn 19 kann mehrere parallel übereinander oder nebeneinander angeordnete Förderbahnabschnitte aufweisen, entlang denen die Bewegungsvorrichtungen 20 bewegt und abgestützt werden können. Beispielsweise können die Bewegungsvorrichtungen 20 mittels mehrerer Gleitschuhe oder drehbarer Rollen 54 an der Förderbahn 19 geführt und abgestützt sein.The
Die Bewegungsvorrichtungen 20 können jeweils eine Steuereinheit 56 aufweisen und einen Drehantrieb 58 und einen Etikettenhalter 60 tragen. Der Vorrichtung 1 kann eine Steuereinheit 62 aufweisen.The
Der Drehantrieb 58 trägt den Etikettenhalter 60. Der Drehantrieb 58 lagert den Etikettenhalter 60 drehbar. Der Etikettenhalter 60 ist dazu ausgebildet, den Etikettenhalter 60 um eine Etikettenhalter-Querachse bzw. Etikette-Querachse G zu drehen. Die Querachse G ist als Querachse des Etikettenhalters 60 bzw. des Etiketts 2 bezüglich der aktuellen Bewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 20 und damit des Etikettenhalters 60 und des Etiketts 2 definiert. Anders ausgedrückt, die Querachse G ist eine Nickachse des Etikettenhalters 60 bzw. des Etiketts 2 bezüglich der aktuellen Bewegungsrichtung (im Unterschied zur Gierachse (=Vertikalachse) und zur Rollachse (=Längsachse), die orthogonal zueinander und orthogonal zur Nickackse (=Querachse) verlaufen).The
Der Drehantrieb 58 kann elektrische Energie mittels eines Stromabnehmers der Bewegungsvorrichtung 20 empfangen. Der Stromabnehmer kann an einer Stromschiene des Etikettenförderers 7 geführt sein (schleifende Energieübertragung). Alternativ kann der Drehantrieb 58 elektrische Energie berührungslos bspw. mittels elektromagnetischer Induktion von dem Etikettenförderer 7 empfangen. Als weitere Alternative kann an der Bewegungsvorrichtung 20 bspw. eine elektrische Versorgungsleitung zum Versorgen des Drehantriebs 58 angeschlossen sein, vergleichbar mit der dargestellten Fluidleitung 34. Der Drehantrieb 58 kann bspw. als ein Elektromotor ausgeführt sein.The
Die Steuereinheit 62 kann in Signalverbindung mit der Steuereinheit 56 der Bewegungsvorrichtung 20 sein. Die Steuereinheit 62 kann Bewegungsbefehle zu der Steuereinheit 56 zum Betreiben des Drehantriebs 58 senden. Die Bewegungsbefehle von der Steuereinheit 62 können bewirken, dass der Drehantrieb 58 stromaufwärts von dem Applikationsbereich 9 zum Drehen des Etikettenhalters 60 zum Schrägstellen des gehaltenen Etiketts 2 betrieben wird. Im Applikationsbereich 9 wird die Drehstellung des Drehantriebs 58 zum Halten der Schrägstellung des Etiketts 2 gehalten. Das Objekt 3 wird schräg mit dem Etikett 2 etikettiert. Das Objekt 3 kann sich dabei um die Achse A drehen, z. B. mittels eines Halteelements (zum Beispiel Drehteller) 64, das Teil eines der Objekthalter des Objektförderers 4 sein kann. Stromabwärts von dem Applikationsbereich 9 wird der Drehantrieb 58 wieder zum Aufrichten des nunmehr leeren Etikettenhalters 60 zurückgedreht.The
Es ist möglich, dass die Steuereinheit 62 direkt in Signalverbindung mit dem Drehantrieb 58 ist und die Bewegungsvorrichtung 20 bspw. keine eigene Steuereinheit 56 aufweist.It is possible for the
Es ist auch möglich, dass die Signalverbindung drahtgebunden oder drahtlos erfolgt. Drahtgebunden kann die Signalverbindung bspw. mittels eines Signalabnehmers der Bewegungsvorrichtung 20, der an einer Signalleitung des Etikettenförderers 7 geführt ist, erfolgen (schleifende Signalübertragung). Alternativ kann die drahtgebundene Signalverbindung mittels einer elektrischen Signalleitung, die an der Bewegungsvorrichtung 20 angeschlossen ist, erfolgen, vergleichbar mit der dargestellten Fluidleitung 34. Die drahtlose Signalverbindung kann bspw. über Funk, Bluetooth, WLAN, ZigBee, NFC, Wibree, WiMAX, IrDA, optischer Richtfunk (FSO) und/oder LiFi erfolgen.It is also possible for the signal connection to be wired or wireless. The signal connection can be wired, for example by means of a signal pickup of the
Die
Die Bewegungsvorrichtung 20 trägt ein drehbares Lager bzw. eine drehbare Lagerung 66. Die drehbare Lagerung 66 lagert den Etikettenhalter 60 drehbar um die Etikettenhalter-Querachse bzw. Etikette-Querachse G. Der Etikettenhalter 60 ist, vorzugsweise starr, mit einem Steuerkurvenfolger 68 verbunden. Der Steuerkurvenfolger 68 kann beispielsweise als eine Rolle oder ein Gleitschuh ausgeführt sein. Der Steuerkurvenfolger 68 ist über den Etikettenhalter 60 drehbar bzw. schwenkbar mit der drehbaren Lagerung 66 verbunden. Der Steuerkurvenfolger 68 kann einer Steuerkurve 70 folgen. Die Steuerkurve 70 kann ein Verschwenken bzw. Drehen des Steuerkurvenfolgers 68 und damit des Etikettenhalters 60 um die Querachse G bewirken.The moving
Die Steuerkurve 70 kann derart ausgeführt sein, dass der Steuerkurvenfolger 68 stromaufwärts von dem Applikationsbereich 9 den Etikettenhalter 60 zum Schrägstellen des gehaltenen Etiketts 2 um die Querachse G trägt. Im Applikationsbereich 9 wird die Drehstellung des Drehantriebs 58 zum Halten der Schrägstellung des Etiketts 2 mittels der Steuerkurve 70 gehalten. Das Objekt 3 wird schräg mit dem Etikett 2 etikettiert. Das Objekt 3 kann sich dabei um die Achse A drehen, z. B. mittels des Halteelements 64. Stromabwärts von dem Applikationsbereich 9 kann die Steuerkurve 70 den Etikettenhalter 60 mittels des Steuerkurvenfolgers 68 und der drehbaren Lagerung 66 wieder zum Aufrichten des nunmehr leeren Etikettenhalters 60 zurückdrehen.The
Es ist möglich, dass eine Verstelleinrichtung 72 umfasst ist. Die Verstelleinrichtung 72 kann eine Höhenverstellung und/oder eine Drehwinkelverstellung der Steuerkurve 70 ermöglichen, wenn gewünscht, sodass bspw. eine Anpassung der Etikettenpositionierung und/oder Etikettenausrichtung ermöglicht wird.It is possible that an adjusting
Die
Die Bewegungsvorrichtungen 20, 74 sind entlang der Förderbahn 19 geführt und abgestützt, beispielsweise wie bezüglich des Ausführungsbeispiels von
Eine der Bewegungsvorrichtungen 20 kann einer der weiteren Bewegungsvorrichtungen 74 folgen, die wiederum einer der Bewegungsvorrichtungen 20 folgen kann, usw. Jeweils eine der Bewegungsvorrichtungen 20 und eine der weiteren Bewegungsvorrichtungen 74 bilden ein Paar. Das Paar bewegt sich gemeinsam entlang der Fahrbahn 19. Ein relativer Abstand zwischen der Bewegungsvorrichtung 20 und der Bewegungsvorrichtung 74 des Paars ist während der Bewegung entlang der Förderband 19 anpassbar.One of the moving
Für jedes Paar ist die Bewegungsvorrichtung 74 in Wirkverbindung mit der drehbaren Lagerung 66 der Bewegungsvorrichtung 20 zum Drehen des Etikettenhalters 60 und damit des Etiketts 2. Die Wirkverbindung ist so ausgebildet, dass eine Veränderung des relativen Abstands zwischen der Bewegungsvorrichtung 20 und der Bewegungsvorrichtung 74 des Paars eine Drehung des Etikettenhalters 60 und damit des Etiketts 2 um die drehbare Lagerung 66 bewirkt.For each pair, the
Die Wirkverbindung kann beispielsweise eine mechanische Wirkverbindung bzw. Triebverbindung sein. Beispielsweise kann die Bewegungsvorrichtung 74 des Paares eine Zahnstange 76 tragen. Die Bewegungsvorrichtung 20 des Paares kann ein Zahnrad 78 tragen. Das Zahnrad 78 ist mittels der drehbaren Lagerung 66 drehbar gelagert. Das Zahnrad 78 trägt den Etikettenhalter 60. Die Zahnstange 76 kann mit dem Zahnrad 78 kämmen. Eine Relativbewegung der Bewegungsvorrichtungen 20, 74 des Paares zueinander bewirkt eine Drehung des Zahnrads 78 und damit des Etikettenhalters 60 und des gehaltenen Etiketts 2. Bezogen auf die Darstellung von
Es ist möglich, dass die mechanische Wirkverbindung anders ausgeführt ist, zum Beispiel als ein Riementrieb oder als Kombination von Rollbahn (getragen von der weiteren Bewegungsvorrichtung 74) und Rolle (getragen von der Bewegungsvorrichtung 20).It is possible that the mechanical operative connection is designed differently, for example as a belt drive or as a combination of roller conveyor (carried by the further movement device 74) and roller (carried by the movement device 20).
Die Steuereinheit 62 kann dazu ausgebildet ist, dass die Bewegungsvorrichtung 20 und die weitere Bewegungsvorrichtung 74 eines Paares sich während der Bewegung entlang der Förderbahn 19 jeweils stromaufwärts von dem Applikationsbereich 9 relativ zueinander zum Drehen des jeweiligen Etikettenhalters 60 um die jeweilige drehbare Lagerung 66 zum Schrägstellen des jeweils gehaltenen Etiketts 2 bewegen. Beim Durchqueren des Applikationsbereich 9 halten die Bewegungsvorrichtung 20 und die weitere Bewegungsvorrichtung 74 einen relativen Abstand zueinander. Das schräg gestellte Etikett 2 wird auf das Objekt 3 appliziert. Stromabwärts von dem Applikationsbereich 9 können die Bewegungsvorrichtung 20 und die weitere Bewegungsrichtung 74 des Paares sich wieder relativ zueinander bewegen, vorzugsweise um den Etikettenhalter 60 zurückzudrehen.The
Die
Die Steuereinheit 62 kann die Bewegungsvorrichtungen 20 so betreiben, dass sie sich stromaufwärts des Applikationsbereich 9 um eine eigene Mittelachse H drehen. Die Mittelachse H ist vorzugsweise orthogonal zum vertikal ausgerichteten Grundelement 82. Durch die Drehung wird der an der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 20 getragene Etikettenhalter 60 gedreht und damit das Etikett 2 schräggestellt. Die Bewegungsvorrichtung 20 durchquert den Applikationsbereich 9 mit dem schräggestellten Etikett 2, wobei das Etikett 2 auf das Objekt 3 appliziert wird. Stromabwärts von dem Applikationsbereich 9 kann die Bewegungsvorrichtung 20 wieder zurück um die eigene Mittelachse H gedreht werden.The
Die
Es ist beispielsweise möglich, auch eine Etikettierung an zwei oder mehr höhenversetzten Positionen am selben Objekt 3 im Wesentlichen gleichzeitig bzw. (oder) im selben Applikationsbereich vorzunehmen, beispielsweise bei Flaschen mit einem Brust- und Rumpfetikett. Hierfür kann der Stator entweder so wie in
Die
Der Objektförderer 4 kann als ein drehbares Fördererkarussell ausgebildet sein. Der Etikettenförderer 7 erstreckt sich im Applikationsbereich 9 über einen längeren Abschnitt hinweg bogenförmig entlang eines bogenförmigen Abschnitts des Fördererkarussells, vorzugsweise bezüglich einer gedachten Horizontalebene. Die Förderbahn 19 bzw. das Grundelement 82 verläuft in diesem Abschnitt bogenförmig und in einem im Wesentlichen gleichbleibenden Abstand zu dem bogenförmigen Abschnitt des Fördererkarussells.The
Die
Das Grundelement 82 weist im Applikationsbereich 9 einen oberen Abschnitt 84 auf. Der obere Abschnitt 84 ist hin zu dem Objektförderer 4 gekrümmt, vorzugsweise gleichmäßig bogenförmig und/oder bezüglich einer gedachten Vertikalebene senkrecht zur vertikalen Ausrichtungsebene des Grundelements 82. Werden die Bewegungsvorrichtungen 20 entlang des oberen gekrümmten Abschnitts 84 durch den Applikationsbereich 9 bewegt, können die Etiketten 2 auf beispielsweise konische Objektabschnitte der Objekte 3 appliziert werden.The
Es ist möglich, dass das Grundelement 82 zumindest im Applikationsbereich 9 höhenverstellbar ist. Damit kann erreicht werden, dass eine Höhenlage des oberen gekrümmten Abschnitts 84 verändert werden kann, zum Anpassen an unterschiedliche Objektformate.It is possible for the
Die
Die Bewegungsvorrichtungen 20 können jeweils eine Anstelleinrichtung 86 tragen. Die Anstelleinrichtung 86 kann den jeweiligen Etikettenhalter 60 tragen. Die Anstelleinrichtung 86 kann beispielsweise als ein Aktor, zum Beispiel ein Elektromagnet, ausgeführt sein. Die Anstelleinrichtung 86 kann einen Anstellwinkel des Etikettenhalters 60 (und damit des Etiketts 2) bezüglich der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 20 verändern. Anders ausgedrückt, die Anstelleinrichtung 86 kann den Etikettenhalter 20 um eine aktuelle Bewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 20 drehen. Die Bewegungsvorrichtung 20 können mit dem wie gewünscht angestellten Etikettenhalter 60 den Applikationsbereich 9 zum Applizieren des gehaltenen Etiketts 2 auf einen konischen Objektabschnitt des Objekts 3 durchqueren.The
Alternativ oder zusätzlich ist es ebenfalls möglich, dass die Steuereinheit 62 dazu ausgebildet ist, die mehreren Bewegungsvorrichtungen 20 stromaufwärts von dem Applikationsbereich 9 zum Drehen um eine Längsachse der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 20 bezüglich der aktuellen Bewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 20 zu betreiben. Anders ausgedrückt, die Bewegungsvorrichtungen 20 können stromaufwärts von dem Applikationsbereich 9 um eine Rollachse gedreht werden, um einen Anstellwinkel der Bewegungsvorrichtung 20 (und damit des Etikettenhalters 60 und des Etiketts 2) bezüglich der Ausrichtungsebene des Grundelements 82 zu verändern. Die Bewegungsvorrichtungen 20 können in der angestellten Ausrichtung bezüglich des Grundelements 82 den Applikationsbereich 9 zum Applizieren des gehaltenen Etiketts 2 auf einen konischen Objektabschnitt des Objekts 3 durchqueren.Alternatively or additionally, it is also possible for the
Nachfolgend sind unter Bezugnahme auf die
Die
Der Objektförderer 4 weist einen ersten Linearantrieb 88, einen zweiten Linearantrieb 90 und mehrere Objekthalter, die jeweils durch zwei Haltelemente 64, 92 gebildet sind, auf. Jeweils ein Paar von Halteelementen 64, 92 hält eines der Objekte 3.The
Die Linearantriebe 88, 90 können Endlosantriebe sein bzw. geschlossene Förderbahnen 96, 98 bilden. Die Förderbahnen 96, 98 können parallel zueinander verlaufen. Der Linearantrieb 88 weist mehrere Bewegungsvorrichtungen (Mover oder Läufer) 100 auf. Die Bewegungsvorrichtungen 100 sind entlang der Förderbahn 96 geführt und abgestützt. Vorzugsweise sind die Bewegungsvorrichtungen 100 mittels magnetisch-induktiver Wechselwirkung bewegbar. Der Linearantrieb 90 weist mehrere Bewegungsvorrichtungen (Mover oder Läufer) 102 und mehrere weitere Bewegungsvorrichtungen 104 auf. Die Bewegungsvorrichtungen 102, 104 sind entlang der Förderbahn 96 geführt und abgestützt. Eine der Bewegungsvorrichtungen 102 kann einer der weiteren Bewegungsvorrichtungen 104 folgen, die wiederum einer der Bewegungsvorrichtungen 102 folgen kann, usw. Vorzugsweise sind die Bewegungsvorrichtungen 102, 104 mittels magnetisch-induktiver Wechselwirkung bewegbar. Bevorzugt sind die Linearantriebe 88, 90 als Langstator-Linearantriebe oder Kurzstator-Linearantriebe ausgeführt.The linear drives 88, 90 can be endless drives or form closed conveyor tracks 96, 98. The conveyor tracks 96, 98 can run parallel to one another. The
Das Halteelement 92 kann mittels einer Verstelleinrichtung 106 höhenverstellbar an der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 100 gehalten sein. Die Verstelleinrichtung 106 kann einen sich verändernden Abstand zwischen den Haltelementen 64 und 92, die ein Objekt 3 halten, über ein Nachfahren des Halteelements 92 kompensieren, bspw. über eine Feder.The holding
Das Halteelement 92 kann bezüglich einer Achse I drehbar gelagert sein (z. B. mittels eines Drehzapfens oder eines Kugelgelenks). Die Achse I ist orthogonal zu einer gedachten Vertikalebene und orthogonal zu einer aktuellen Bewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 100 entlang der Förderbahn 96. Anders ausgedrückt, die Achse I ist für das Halteelement 92 bezüglich der aktuellen Bewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 100 eine Nickachse.The holding
Das Halteelement 92 kann ein jeweiliges Objekt 3 in einem oberen Abschnitt des Objekts 3 halten. Das Halteelement 92 kann beispielsweise als eine Objektkopfzentrierung, vorzugsweise eine Behälterkopfzentrierung, ausgeführt sein.The holding
Das Haltelement 64 kann bezüglich der Achse A drehbar gelagert sein. Eine Drehung bezüglich der Achse A kann bspw. mittels, vorzugsweise mechanischer, Wirkverbindung zwischen der weiteren Bewegungsvorrichtung 104 und der drehbaren Lagerung der Achse A bewirkt werden, vergleichbar mit der Wirkverbindung, die bereits unter Bezugnahme auf die
Das Halteelement 64 kann bezüglich einer Achse J drehbar gelagert sein, z. B. mittels eines Drehzapfens oder eines Kugelgelenks. Die Achse J ist parallel zu der Achse I. Die Achse J ist orthogonal zu einer gedachten Vertikalebene und orthogonal zu einer aktuellen Bewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 102 entlang der Förderbahn 98. Anders ausgedrückt, die Achse J ist für das Halteelement 64 bezüglich der aktuellen Bewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 102 eine Nickachse.The
Das Halteelement 64 kann ein jeweiliges Objekt 3 in einem unteren Abschnitt des Objekts 3 halten, vorzugsweise von unten abstützen. Das Halteelement 64 kann bevorzugt als ein Drehteller ausgeführt sein.The holding
Jeweils eine der Bewegungsvorrichtungen 100 und eine der Bewegungsvorrichtungen 102 bilden ein Bewegungsvorrichtung-Paar. Entsprechend bilden die jeweiligen Halteelemente 64, 92 ebenfalls ein Paar. Eine Relativbewegung der Bewegungsvorrichtungen 100, 102 des Paares zueinander (z. B. ein Annähern aneinander oder ein Entfernen voneinander) in Kombination mit einer Höhenkompensation des Halteelements 64 mittels der Verstelleinrichtung 106 ermöglicht eine Drehung des Objekts 3 um eine Objekt-Querachse K, die in einer Horizontalebene liegt und senkrecht zur Achse A ist. Dabei dreht das Halteelement 92 um die Achse I. Das Halteelement 64 dreht um die Achse J. Somit kann eine Schrägstellung des jeweils gehaltenen Objekts 3 ermöglicht werden.In each case one of the
Die Steuereinheit 62 kann die Bewegungsvorrichtungen 100 und 102 eines Paares stromaufwärts des Applikationsbereichs 9 relativ zueinander bewegen, und das Halteelement 92 kann mittels der Verstelleinrichtung 106 abgesenkt werden, sodass das Objekt 3 um die Achse K schräggestellt wird. Die Bewegungsvorrichtungen 100 und 102 durchqueren den Applikationsbereich 9 mit dem schräggestellten Objekt 3. Dabei wird das Etikett 2 auf das schräggestellte Objekt 3 appliziert. Dabei kann das Halteelement 64 um die Achse A gedreht werden, z. B. mittels der zugeordneten Bewegungsvorrichtung 104 oder eines separaten Drehantriebs. Stromabwärts des Applikationsbereichs 9 können die Bewegungsvorrichtungen 100 und 102 eines Paares relativ zueinander bewegt werden und das Halteelement 92 mittels der Verstelleinrichtung 106 nach oben bewegt werden, sodass das Objekt 3 um die Achse K zurückgedreht und aufgerichtet wird.The
Die
Der Objektförderer 4 ist als ein Fördererkarussell mit einem ersten drehbaren Karussell 108 und einem zweiten drehbaren Karussell 110 ausgeführt. Die Karusselle 108 und 110 sind drehbar an einem zentralen Träger 112 gelagert, z. B. jeweils mittels Kugeldrehverbinder. Die Karusselle 108 und 110 sind relativ zueinander drehbar. Das erste Karussell 108 ist oberhalb von dem zweiten Karussell 110 angeordnet.The
Das erste Karussell 108 ist zum Drehen antreibbar. Der Drehantrieb kann bspw. mittels magnetischer Wechselwirkung bewirkt werden. Die magnetische Wechselwirkung kann bspw. zwischen mehreren Elektromagneten 114 und mehreren Permanentmagneten 116 bestehen. Die Elektromagnete 114 können zumindest abschnittsweise um einen (z. B. Außen-) Umfang des zentralen Trägers 112 angeordnet sein. Die Permanentmagnete 116 können um einen (z. B. Innen-) Umfang des ersten Karussells 108 angeordnet sein.The
Das zweite Karussell 110 ist zum Drehen antreibbar, und zwar unabhängig von dem ersten Karussell 108. Der Drehantrieb kann bspw. mittels magnetischer Wechselwirkung bewirkt werden. Die magnetische Wechselwirkung kann bspw. zwischen mehreren Elektromagneten 118 und mehreren Permanentmagneten 120 bestehen. Die Elektromagnete 118 können zumindest abschnittsweise um einen (z. B. Außen-) Umfang des zentralen Trägers 112 angeordnet sein. Die Permanentmagnete 120 können um einen (z. B. Innen-) Umfang des zweiten Karussells 110 angeordnet sein.The
Das erste Karussell 108 trägt an seinem Umfang die ersten Haltelemente 92. Die Halteelemente 92 können um die Achse I drehbar sein, z. B. mittels Drehzapfen oder Kugelgelenken. Die Haltelemente 92 können höhenverstellbar sein. Die Höhenverstellbarkeit kann mittels eines Steuerkurvenfolgers (z. B. Rolle oder Gleitschuh) 122, der einer Steuerkurve 124 folgt und der mit dem Haltelemente 92 verbunden ist, verstellt werden. Das Haltelement 92 kann auch mittels des Steuerkurvenfolgers 122 an der Steuerkurve 124 abgestützt sein. Alternativ könnte bspw. eine Höhenverstelleinrichtung zur Höhenverstellung für jedes Halteelement 92 vorgesehen sein.The
Das zweite Karussell 110 ist durch mehrere Segmente 126 gebildet. Die Segmente 126 sind nebeneinander entlang eines Kreisbogens angeordnet. Die Segmente 126 tragen jeweils mehrere der Permanentmagnete 120 an einem (z. B. Innen-) Umfang des jeweiligen Segments 126. Die Segmente 126 tragen jeweils ein Halteelement 64 und einen Drehantrieb 128, z. B. Servoantrieb oder Direktantrieb, zum Drehen des Halteelements 64 zum Drehen des Objekts 3 um die Achse A beim Etikettieren. Die Halteelemente 64 können um die Achse J drehbar gelagert sein, z. B. mittels Drehzapfen oder Kugelgelenken.The
Die Segmente 126 können unabhängig voneinander antreibbar sein. Die Segmente 126 können in Umfangsrichtung über eine Mechanik, z. B. eine Steuerkurve, gekoppelt sein, die ein Auseinanderziehen und Zusammenschieben der Segmente 126 zueinander bei der Drehung bewirkt. Damit kann eine Relativbewegung zwischen einander zugeordneten Haltelementen 64 und 92 erreicht werden. Die Steuerkurve 124 kann so ausgebildet sein, dass sie einen Höhenversatz des ersten Haltelements 92 beim Schrägstellen des Objekts 3 kompensiert. Die Relativbewegung und die Höhenverstellung können so eingesetzt werden, dass das jeweils gehaltene Objekt 3 stromaufwärts von dem Applikationsbereich 9 schräggestellt werden kann, den Applikationsbereich 9 zum Etikettieren schräggestellt durchqueren kann und nach dem Applikationsbereich 9 wieder aufgerichtet werden kann.The
Die
Der Objektförderer 4 weist ein drehbares Karussell 130 und einen Linearantrieb 132 mit Bewegungsvorrichtungen 134 auf. Der Linearantrieb 132 ist oberhalb von dem Karussell 130 angeordnet.The
Das drehbare Karussell 130 trägt die mehreren Halteelemente 64 an einem Umfang des Karussells 130. Die Haltelemente 64 sind um die Achse J drehbar gelagert, z. B. mittels Drehzapfen oder Kugelgelenken. Die Karussell 130 trägt ebenfalls mehrere Drehantriebe 128, die die Haltelemente 64 zum Drehen um die Achse A antreiben können. Es ist möglich, dass die Drehantriebe 128 mit den Halteelementen 64 beim Drehen um die Achse J mitschwenken.The
Der Linearantrieb 132 ist vorzugsweise ein Langstator- oder Kurzstator-Linearantrieb. Die Bewegungsvorrichtungen 134 sind entlang einer umlaufenden (z. B. ringförmigen) Förderbahn 136 geführt und abgestützt. Vorzugsweise sind die Bewegungsvorrichtungen 100 mittels magnetisch-induktiver Wechselwirkung bewegbar. In
Die Bewegungsvorrichtungen 134 tragen jeweils eine Verstelleinrichtung 106, die wiederum ein jeweiliges Halteelement 92 tragen. Die Verstelleinrichtung 106 kann einen sich verändernden Abstand zwischen den Haltelementen 64 und 92, die ein Objekt 3 halten, über ein Nachfahren des Halteelements 92 kompensieren, bspw. über eine Feder. Das Halteelement 92 ist drehbar um eine Achse I gelagert, z. B. mittels Drehzapfen oder Kugelgelenk. Das Objekt 3 kann zwischen einem der Haltelemente 92 und einem der Halteelemente 64 eingespannt werden. Mittels einer Relativbewegung einer Bewegungsvorrichtung 134 zu dem jeweils zugeordneten Haltelement 64 kann das Objekt 3 schräggestellt werden, wobei der Höhenversatz des Halteelements 92 von der Verstelleinrichtung 106 kompensiert wird.The
Die Steuereinheit 62 kann die Bewegungsvorrichtung 134 stromaufwärts des Applikationsbereichs 9 so relativ zu den jeweils zugeordneten Halteelementen 64 bewegen, und das Halteelement 92 kann mittels der Verstelleinrichtung 106 abgesenkt werden, dass das Objekt 3 schräggestellt wird. Stromabwärts des Applikationsbereichs 9 kann die Bewegungsvorrichtung 134 so relativ zu den jeweils zugeordneten Halteelementen 64 bewegt werden, und das Halteelement 92 kann mittels der Verstelleinrichtung 106 nach oben bewegt werden, dass das etikettierte Objekt 3 zurückgedreht und aufgerichtet wird.The
Die
Das erste Karussell 108 trägt die ersten Halteelemente 92 am Umfang des ersten Karussells 108. In Zwischenpositionen zwischen den Halteelementen 92 trägt das erste Karussell 108 dritte Halteelement 138. Die Halteelemente 92 und 138 sind immer abwechselnd um den Umfang des ersten Karussells 108 angeordnet. Die dritten Halteelemente 138 unterscheiden sich von den ersten Halteelementen 92, sodass mit den dritten Halteelementen 138 ein anderes Objektformat gehalten (z. B. zentriert) werden kann als mit den ersten Halteelementen 92.The
Für eine Objektformatumstellung wird das erste Karussell 108 relativ zum zweiten Karussell (verdeckt in
Die
Die Steuereinheit 62 kann die Bewegungsvorrichtungen 144 so betreiben, dass sie sich stromaufwärts des Applikationsbereich 9 um eine eigene Mittelachse L drehen. Die Mittelachse L ist vorzugsweise orthogonal zum vertikal ausgerichteten Grundelement 142. Durch die Drehung wird der an der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 144 getragene Objekthalter 64, 92 gedreht und damit das Objekt 3 schräggestellt. Die Bewegungsvorrichtung 144 durchquert den Applikationsbereich 9 mit dem schräggestellten Objekt 3, wobei das Etikett 2 auf das Objekt 3 appliziert wird. Stromabwärts von dem Applikationsbereich 9 kann die Bewegungsvorrichtung 144 wieder zurück um die eigene Mittelachse L zum Aufrichten des Objekts 3 gedreht werden.The
Es ist möglich, dass das Objekt 3 beim Applizieren des Etiketts 2 gedreht wird, z. B. mittels magnetischer Wechselwirkung zwischen der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 144 und dem Grundelement 142 zum Kippen/Anstellen der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 144 oder mittels eines von der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 144 getragenen Drehantriebs, der bspw. antreibend mit dem Halteelement 64 verbunden ist.It is possible that the
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen. Insbesondere sind die einzelnen Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 jeweils unabhängig voneinander offenbart. Zusätzlich sind auch die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von sämtlichen Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 und beispielsweise unabhängig von den Merkmalen bezüglich des Vorhandenseins und/oder der Konfiguration des Objektförderers, des Etikettenförderers und/oder des Applikationsbereichs des unabhängigen Anspruchs 1 offenbart.The invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible, which also make use of the idea of the invention and therefore fall within the scope of protection. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to. In particular, the individual features of independent claim 1 are each disclosed independently of one another. In addition, the features of the subclaims are also disclosed independently of all features of independent claim 1 and, for example, independently of the features relating to the presence and/or configuration of the object conveyor, the label conveyor and/or the application area of independent claim 1.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Vorrichtung zum EtikettierenLabeling device
- 22
- Etikettlabel
- 33
- Objektobject
- 44
- Objektfördererobject conveyor
- 55
- Etikettenbahnzuführeinheitlabel web feed unit
- 66
- Etikettenmaterialbahnlabel web
- 77
- Etikettenfördererlabel conveyor
- 88th
- Zuführstationfeeding station
- 99
- Applikationsbereichapplication area
- 1010
- Schneidstationcutting station
- 1111
- Rollerole
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
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