DE102011079720B4 - Mehrstufengetriebe - Google Patents

Mehrstufengetriebe Download PDF

Info

Publication number
DE102011079720B4
DE102011079720B4 DE102011079720.3A DE102011079720A DE102011079720B4 DE 102011079720 B4 DE102011079720 B4 DE 102011079720B4 DE 102011079720 A DE102011079720 A DE 102011079720A DE 102011079720 B4 DE102011079720 B4 DE 102011079720B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
clutch
planetary gear
gear set
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102011079720.3A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102011079720A1 (de
Inventor
Stefan Beck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102011079720.3A priority Critical patent/DE102011079720B4/de
Publication of DE102011079720A1 publication Critical patent/DE102011079720A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102011079720B4 publication Critical patent/DE102011079720B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0008Transmissions for multiple ratios specially adapted for front-wheel-driven vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0052Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2043Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with five engaging means

Abstract

Mehrstufengetriebe, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (1), eine Abtriebswelle (2), zwei Planetenradsätze (P1, P2), eine erste und eine zweite Stirnradstufe (S1, S2) in Verbindung mit einer parallel zur Längsachse der Planetenradsätze (P1, P2) angeordneten Vorgelegewelle, welche die Abtriebswelle (2) des Getriebes bildet, sowie fünf Schaltelemente (B1, B2, K1, K2, K3, K4, K5), umfassend Bremsen (B1, B2) und Kupplungen (K1, K2, K3, K4, K5), deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) bewirkt, so dass sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind, wobei die Antriebswelle (1) über eine erste Kupplung (K1) mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) lösbar verbindbar ist, welches über eine zweite Bremse (B2) an das Gehäuse (G) des Getriebes ankoppelbar ist, wobei der Steg des zweiten Planetenradsatzes (P2) über eine erste Bremse (B1) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist und mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden ist, wobei der Steg des ersten Planetenradsatzes (P1) mit einem ersten Stirnrad (ST1) der ersten Stirnradstufe (S1) verbunden ist, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit einem ersten Stirnrad (ST3) der zweiten Stirnradstufe (S2) des Getriebes verbunden ist, deren zweites Stirnrad (ST4) mit der Abtriebswelle (2) verbunden ist, und wobei eine dritte, vierte oder fünfte Kupplung (K3, K4, K5) vorgesehen ist, durch deren Schließen der erste Planetenradsatz (P1) verblockbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (1) mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden ist und dass ein zweites Stirnrad (ST2) der ersten Stirnradstufe (S1), das mit dem ersten Stirnrad (ST1) im Eingriff ist, über eine zweite Kupplung (K2) mit der Abtriebswelle (2) lösbar verbindbar ist, wobei die erste Kupplung (K1) und die dritte oder vierte Kupplung (K3 oder K4), axial betrachtet, in Kraftflussrichtung des Antriebs vor den Planetenradsätzen (P1 und P2) angeordnet sind, wobei die erste Bremse (B1) und die zweite Bremse (B2), axial betrachtet, in Kraftflussrichtung des Antriebs nach den Planetenradsätzen (P1 und P2) angeordnet sind.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe, insbesondere ein Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und des nebengeordneten Patentanspruchs 2.
  • Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik Planetenradsätze, die mittels Reibungs- bzw. Schaltelementen, wie etwa Kupplungen und Bremsen, geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement, wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung, verbunden sind.
  • Derartige Automatgetriebe sind im Stand der Technik vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe eine ausreichende Anzahl von Vorwärtsgängen sowie mindestens einen Rückwärtsgang und eine für Kraftfahrzeuge sehr gut geeignete Übersetzung mit einer hohen Gesamtspreizung sowie günstigen Stufensprüngen aufweisen. Ferner sollen diese eine hohe Anfahrübersetzung in Vorwärtsrichtung ermöglichen und einen Direktgang enthalten. Zudem sollen Automatgetriebe einen geringen Bauaufwand und eine geringe Anzahl an Schaltelementen erfordern, wobei bei sequentieller Schaltweise jeweils nur ein Schaltelement zugeschaltet und ein Schaltelement abgeschaltet werden soll.
  • Ein derartiges Automatgetriebe ist beispielsweise aus der DE 199 12 480 B4 der Anmelderin bekannt. Es umfasst drei Einsteg-Planetenradsätze sowie drei Bremsen und zwei Kupplungen zum Schalten von sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang, eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, wobei der Steg des ersten Planetenradsatzes mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und der Steg des zweiten Planetenradsatzes mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden ist und die Antriebswelle direkt mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist.
  • Ferner ist bei dem bekannten Getriebe vorgesehen, dass die Antriebswelle über die erste Kupplung mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und über die zweite Kupplung mit dem Steg des ersten Planetensatzes verbindbar ist, wobei das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes über die erste Bremse mit einem Gehäuse des Getriebes verbindbar ist und der Steg des ersten Planetenradsatzes über die zweite Bremse mit dem Gehäuse des Getriebes verbindbar ist, wobei das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes über die dritte Bremse mit dem Gehäuse des Getriebes verbindbar ist. Die Abtriebswelle des Getriebes ist mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes und dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ständig verbunden.
  • Aus der US 2007/ 0 142 158 A1 ist ein Mehrstufengetriebe mit einem Ein- und Ausgang bekannt, das Getriebe umfassend einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz, wobei jeder Zahnradsatz ein Sonnenrad, einen das Sonnenrad umgebenden Zahnkranz, einen Satz von Planetenritzel, die mit dem Sonnenrad und dem Zahnkranz kämmen, und umfassend einen Träger, auf dem die Planetenritzel drehbar gelagert sind, wobei der Träger des ersten Zahnradsatzes fahrbar mit dem Zahnkranz des zweiten Zahnradsatzes verbunden ist. Ein dritter Zahnradsatz, der bewegbar mit dem Träger des zweiten Zahnradsatzes und dem Zahnkranz des ersten Zahnradsatzes verbunden ist, treibt den Ausgang abwechselnd mit einer vorbestimmten niedrigeren Geschwindigkeit relativ zu einer Geschwindigkeit des Trägers des zweiten Zahnradsatzes an und treibt den Ausgang im Wesentlichen mit der Geschwindigkeit des Zahnkranzes des ersten Zahnradsatzes an. Eine erste Kupplung verbindet und trennt den Eingang und das Sonnenrad des ersten Zahnradsatzes. Eine zweite Kupplung verbindet und trennt den Eingang und das Sonnenrad des zweiten Zahnradsatzes. Eine dritte Kupplung verbindet und trennt abwechselnd den Eingang und den Träger des ersten Zahnradsatzes. Eine Überholbremse hält den Träger des ersten Zahnradsatzes gegen Drehung am Getriebegehäuse und gibt den Träger des ersten Zahnradsatzes frei. Eine erste Bremse hält das Sonnenrad des ersten Zahnradsatzes gegen Drehung am Getriebegehäuse und gibt das Sonnenrad des ersten Zahnradsatzes frei. Eine zweite Bremse hält den Träger des ersten Zahnradsatzes gegen Drehung am Gehäuse und gibt den Träger des ersten Zahnradsatzes frei.
  • Aus der DE 10 2006 006 638 A1 ist ein Mehrstufengetriebe mit sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang bekannt, das Getriebe umfassend eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, drei Planetensätze, sechs drehbare Wellen sowie fünf Schaltelemente,
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe anzugeben, welches axial betrachtet einen geringeren Bauraumbedarf aufweist, so dass eine Hybridisierung des Getriebes als Front-Quer-System ermöglicht wird. Zudem soll der Wirkungsgrad hinsichtlich der Schlepp- und Verzahnungsverluste verbessert werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und des nebengeordneten Patentanspruchs 2 gelöst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Demnach wird ein Mehrstufengetriebe vorgeschlagen, welches eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, zwei axial betrachtet hintereinander angeordnete Planetenradsätze, im Folgenden als erster und zweiter Planetenradsatz bezeichnet, eine erste und eine zweite Stirnradstufe in Verbindung mit einer parallel zur Längsachse der Planetenradsätze angeordnete Vorgelegewelle, die als Abtriebswelle dient, und fünf Schaltelemente, umfassend Bremsen und Kupplungen, umfasst, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bewirkt, so dass vorzugsweise sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind.
  • Die Planetenradsätze sind vorzugsweise als Minus-Planetenradsätze ausgebildet. Ein einfacher Minus-Planetenradsatz umfasst bekanntlich ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem Planetenräder drehbar gelagert sind, die jeweils mit Sonnenrad und Hohlrad kämmen. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg eine zum Sonnenrad entgegengesetzte Drehrichtung auf. Demgegenüber umfasst ein einfacher Plus-Planetenradsatz ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem innere und äußere Planetenräder drehbar gelagert sind, wobei alle inneren Planetenräder mit dem Sonnenrad und alle äußeren Planetenräder mit dem Hohlrad kämmen, wobei jedes innere Planetenrad mit jeweils einem äußeren Planetenrad kämmt. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg die gleiche Drehrichtung auf wie das Sonnenrad und es ergibt sich eine positive Standgetriebeübersetzung.
  • Die Antriebswelle ist über eine erste Kupplung mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes lösbar verbindbar, welches über eine zweite Bremse an das Gehäuse des Getriebes ankoppelbar ist, wobei der Steg des zweiten Planetenradsatzes über eine erste Bremse an das Gehäuse des Getriebes ankoppelbar ist und mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes verbunden ist.
  • Hierbei ist der Steg des ersten Planetenradsatzes mit einem ersten Stirnrad der ersten Stirnradstufe verbunden, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes mit einem ersten Stirnrad der zweiten Stirnradstufe des Getriebes verbunden ist, deren zweites Stirnrad mit der Abtriebswelle verbunden ist.
  • Des Weiteren ist vorgesehen, dass eine dritte, vierte oder fünfte Kupplung vorgesehen ist, durch deren Schließen der erste Planetenradsatz verblockbar ist.
  • Nach einem ersten Aspekt der Erfindung unterscheidet sich das Getriebe vom Stand der Technik dadurch, dass die Antriebswelle mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden ist, dass das zweite Stirnrad der ersten Stirnradstufe, das mit dem ersten Stirnrad im Eingriff ist, über eine zweite Kupplung mit der Abtriebswelle lösbar verbindbar ist und dass die erste Kupplung und die dritte oder vierte Kupplung, axial betrachtet, in Kraftflussrichtung des Antriebs vor den Planetenradsätzen angeordnet sind, wobei die erste Bremse und die zweite Bremse, axial betrachtet, in Kraftflussrichtung des Antriebs nach den Planetenradsätzen angeordnet sind.
  • Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung unterscheidet sich das Getriebe vom Stand der Technik dadurch, dass die Antriebswelle mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden ist, dass das zweite Stirnrad der ersten Stirnradstufe, das mit dem ersten Stirnrad im Eingriff ist, über eine zweite Kupplung mit der Abtriebswelle lösbar verbindbar ist, dass die erste Kupplung, axial betrachtet, in Kraftflussrichtung des Antriebs vor den Planetenradsätzen angeordnet ist, wobei die erste Bremse und die zweite Bremse, axial betrachtet, in Kraftflussrichtung des Antriebs nach den Planetenradsätzen angeordnet sind, und dass über die fünfte Kupplung Hohlrad und Steg des ersten Planetenradsatz verbindbar sind, wobei die fünfte Kupplung, axial betrachtet, zwischen dem ersten und dem zweiten Planetenradsatz angeordnet ist.
    Die dritte Kupplung kann gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung als Kupplung ausgeführt sein, welche das Sonnenrad mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes lösbar verbindet. Alternativ kann die vierte Kupplung als Kupplung ausgeführt sein, welche den Steg mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes lösbar verbindet, wobei die fünfte Kupplung als Kupplung ausgeführt sein kann, welche den Steg mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes lösbar verbindet.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Mehrstufengetriebes ergeben sich insbesondere für Personenkraftwagen geeignete Übersetzungen sowie eine erhöhte Gesamtspreizung des Mehrstufengetriebes, wodurch eine Verbesserung des Fahrkomforts und eine signifikante Verbrauchsabsenkung bewirkt werden.
  • Darüber hinaus wird mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe durch eine geringe Anzahl an Schaltelementen der Bauaufwand erheblich reduziert. In vorteilhafter Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe möglich, ein Anfahren mit einem hydrodynamischen Wandler, einer externen Anfahrkupplung oder auch mit sonstigen geeigneten externen Anfahrelementen durchzuführen. Es ist auch denkbar, einen Anfahrvorgang mit einem im Getriebe integrierten Anfahrelement zu ermöglichen. Vorzugsweise eignet sich ein Schaltelement, welches im ersten Vorwärtsgang und/ oder im Rückwärtsgang betätigt wird.
  • Des Weiteren ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein guter Wirkungsgrad in den Hauptfahrgängen bezüglich der Schlepp- und Verzahnungsverluste.
  • Ferner liegen geringe Drehmomente in den Schaltelementen und in den Planetenradsätzen des Mehrstufengetriebes vor, wodurch der Verschleiß in vorteilhafter Weise reduziert wird. Zudem wird durch die geringen Drehmomente eine entsprechend geringe Dimensionierung ermöglicht, wodurch der benötigte Bauraum und die entsprechenden Kosten reduziert werden. Darüber hinaus liegen auch geringe Drehzahlen bei den Wellen, den Schaltelementen und den Planetenradsätzen vor.
  • Außerdem ist das erfindungsgemäße Getriebe derart konzipiert, dass der Bauraumbedarf axial betrachtet gering ist, wodurch eine Hybridisierung des Getriebes als Front-Quer-System ermöglicht wird.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. In diesen stellen dar:
    • 1: eine schematische Ansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
    • 2: eine schematische Ansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
    • 3: eine schematische Ansicht einer dritten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
    • 4: ein beispielhaftes Schaltschema für ein Mehrstufengetriebe gemäß 1; und
    • 5: ein weiteres beispielhaftes Schaltschema für ein Mehrstufengetriebe gemäß 1.
  • In 1 ist ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe dargestellt, mit einer Antriebswelle 1, einer Abtriebswelle 2, zwei Planetenradsätzen P1, P2, einer ersten und einer zweiten Stirnradstufe S1, S2 in Verbindung mit einer parallel zur Längsachse der Planetenradsätze P1, P2 angeordneten Vorgelegewelle, welche die Abtriebswelle 2 des Getriebes bildet, die in einem Gehäuse G angeordnet sind.
  • Die Planetenradsätze P1, P2 sind bei dem in 1 gezeigten Beispiel als Minus-Planetenradsätze ausgebildet. Gemäß der Erfindung kann zumindest ein Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein, wenn gleichzeitig die Steg- und Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standgetriebeübersetzung im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetenradsatz um 1 erhöht wird.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Planetenradsätze axial betrachtet in der Reihenfolge P1, P2 angeordnet.
  • Wie aus 1 ersichtlich, sind fünf Schaltelemente, nämlich zwei Bremsen B1, B2 und drei Kupplungen K1, K2 und K3 vorgesehen. Die räumliche Anordnung der Schaltelemente kann beliebig sein und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung begrenzt. Die Kupplungen und die Bremsen des Getriebes sind vorzugsweise als reibschlüssige Schaltelemente, wie z.B. Lamellenkupplungen oder -bremsen, oder als formschlüssige Schaltelemente, wie z.B. Klauen oder Synchronisierungen, ausgeführt.
  • Mit diesen Schaltelementen ist ein selektives Schalten von vorzugsweise sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang realisierbar.
  • Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe gemäß 1 vorgesehen, dass die Antriebswelle 1 über eine erste Kupplung K1 mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes P2 lösbar verbindbar ist, welches über eine zweite Bremse B2 an das Gehäuse G des Getriebes ankoppelbar ist, wobei der Steg des zweiten Planetenradsatzes P2 über eine erste Bremse B1 an das Gehäuse G ankoppelbar ist und mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden ist und wobei die Antriebswelle 1 mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden ist.
  • Hierbei ist der Steg des ersten Planetenradsatzes P1 mit einem ersten Stirnrad ST1 der ersten Stirnradstufe S1 verbunden, deren zweites Stirnrad ST2 über eine zweite Kupplung K2 mit der Abtriebswelle 2 lösbar verbindbar ist, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes P2 mit einem ersten Stirnrad ST3 der zweiten Stirnradstufe S2 des Getriebes verbunden ist, deren zweites Stirnrad ST4 mit der Abtriebswelle 2 verbunden ist.
  • Des Weiteren ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass eine dritte Kupplung K3 vorgesehen ist, durch deren Schließen der erste Planetenradsatz P1 verblockbar ist, wobei die dritte Kupplung K3 als Kupplung ausgeführt ist, welche das Sonnenrad mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes P1 lösbar verbindet.
  • Bei dem in 1 gezeigten Beispiel sind die erste und dritte Kupplung K1, K3 axial betrachtet in Kraftflussrichtung des Antriebs vor den Planetenradsätzen P1, P2 angeordnet, wobei die erste und zweite Bremse B1, B2 axial betrachtet nach den Planetenradsätzen P1, P2 angeordnet sind. Es ist jedoch möglich, durch Führen der Antriebswelle 1 durch das Getriebe auf die andere Getriebeseite die erste und dritte Kupplung K1, K3 axial betrachtet in Kraftflussrichtung des Antriebs nach den Planetenradsätzen P1, P2 anzuordnen, wobei in diesem Fall die erste und zweite Bremse B1, B2 axial betrachtet vor den Planetenradsätzen P1, P2 angeordnet sind. Die axiale Reihenfolge der Planetenradsätze P1, P2 sowie der Stirnradstufen S1, S2 wird hierbei im Vergleich zum Ausführungsbeispiel nach 1 vertauscht.
  • Im Rahmen einer nicht dargestellten Weiterbildung der Erfindung ist dem Getriebe gemäß 1 eine weitere Stirnradstufe nachgeschaltet, welche mit einem Differentialgetriebe des Fahrzeugs verbunden ist.
  • Die erste und dritte Kupplung K1, K3 können axial betrachtet nebeneinander angeordnet sein und einen gemeinsamen Außenlamellenträger aufweisen. Ferner können die erste und zweite Bremse B1, B2 des Getriebes axial betrachtet nebeneinander angeordnet sein, wie anhand 1 veranschaulicht. Ferner ist die zweite Kupplung K2 axial betrachtet vorzugsweise zwischen dem ersten Planetenradsatz P1 und der ersten Stirnradstufe S1 angeordnet.
  • Das in 2 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach 1 dadurch, dass anstelle der dritten Kupplung K3 eine vierte Kupplung K4 vorgesehen ist, durch deren Schließen der erste Planetenradsatz P1 verblockbar ist, wobei die vierte Kupplung K4 als Kupplung ausgeführt ist, welche das Sonnenrad mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes P1 lösbar verbindet. Analog zum Ausführungsbeispiel nach 1 können die erste und vierte Kupplung K1, K4 axial betrachtet nebeneinander angeordnet sein und einen gemeinsamen Außenlamellenträger aufweisen.
  • Das Ausführungsbeispiel nach 3 unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach 1 dadurch, dass anstelle der dritten Kupplung K3 eine fünfte Kupplung K5 vorgesehen ist, durch deren Schließen der erste Planetenradsatz P1 verblockbar ist, wobei die fünfte Kupplung K5 als Kupplung ausgeführt ist, welche das Hohlrad mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes P1 lösbar verbindet. Vorzugsweise ist die fünfte Kupplung K5 axial betrachtet zwischen dem ersten und dem zweiten Planetenradsatz P1, P2 angeordnet.
  • In 4 ist ein beispielhaftes Schaltschema eines Mehrstufengetriebes gemäß 1 dargestellt. Für jeden Gang werden zwei Schaltelemente geschlossen. Dem Schaltschema können die jeweiligen Übersetzungen i der einzelnen Gangstufen und die daraus zu bestimmenden Gangsprünge bzw. Stufensprünge ϕ zum nächst höheren Gang beispielhaft entnommen werden, wobei der Wert 6,630 die Spreizung des Getriebes darstellt.
  • Die Werte für die Standgetriebeübersetzungen der als Minus-Planetenradsätze ausgeführten Planetenradsätze P1, P2 sind bei dem gezeigten Beispiel jeweils -2,770 und -3,700, wobei die Übersetzungen der ersten und zweiten Stirnradstufe S1, S2 jeweils 1,385 und 1,000 betragen. Aus 4 wird ersichtlich, dass bei sequentieller Schaltweise jeweils nur ein Schaltelement zugeschaltet und ein Schaltelement abgeschaltet werden muss, da zwei benachbarte Gangstufen ein Schaltelement gemeinsam benutzen. Ferner wird ersichtlich, dass eine große Spreizung bei kleinen Gangsprüngen erzielt wird.
  • Der erste Vorwärts-Gang ergibt sich durch Schließen der ersten Bremse B1 und der zweiten Kupplung K2, der zweite Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten Bremse B2 und der zweiten Kupplung K2, der dritte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten und der zweiten Kupplung K1, K2, der vierte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten und dritten Kupplung K2, K3, der fünfte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten und der dritten Kupplung K1, K3 und der sechste Vorwärts-Gang ergibt sich durch Schließen der zweiten Bremse B2 und der dritten Kupplung K3, wobei sich der Rückwärtsgang durch Schließen der ersten Bremse B1 und der ersten Kupplung K1 ergibt.
  • Dadurch, dass im ersten Vorwärtsgang und im ersten Rückwärtsgang die erste Bremse B1 geschlossen ist, kann dieses Schaltelement als Anfahrelement eingesetzt werden. Bei dem Schaltschema gemäß 4 ist der fünfte Gang als Direktgang ausgeführt. Im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung kann der vierte Gang als Direktgang ausgeführt sein, wie aus dem Schaltschema gemäß 5 ersichtlich. Die Ausführung des vierten Ganges als Direktgang wird dadurch erreicht, dass bei unveränderter Standgetriebeübersetzung der Planetenradsätze P1, P2 die die Übersetzungen der ersten und zweiten Stirnradstufe S1, S2 jeweils 1,000 und 0,748 betragen. Die Spreizung des Getriebes bleibt nahezu unverändert bei 6,629.
  • Für den Fall, dass gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 2 die dritte Kupplung K3 durch die vierte Kupplung K4 ersetzt wird, wird im Schaltschema gemäß 4 und 5 die dritte Kupplung K3 durch die vierte Kupplung K4 ersetzt.
  • Analog dazu wird für den Fall, dass gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 3 die dritte Kupplung K3 durch die fünfte Kupplung K5 ersetzt wird, im Schaltschema gemäß 4 und 5 die dritte Kupplung K3 durch die fünfte Kupplung K5 ersetzt.
  • Gemäß der Erfindung ergeben sich auch bei gleichem Getriebeschema je nach Schaltlogik unterschiedliche Gangsprünge, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird.
  • Prinzipiell kann auf jeder Welle des erfindungsgemäßen Getriebes eine elektrische Maschine oder eine weitere Antriebsquelle angeordnet werden. Für den Fall einer Hybridisierung des Getriebes wird im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, zumindest eine elektrische Maschine direkt mit der Antriebswelle 1 zu verbinden, wobei in diesem Fall die elektrische Maschine vorzugsweise auf der Antriebswelle 1 und koaxial dazu angeordnet ist.
  • Ferner kann zwischen dem Verbrennungsmotor und der elektrischen Maschine eine zusätzliche Kupplung angeordnet sein, wodurch bei geöffneter zusätzlicher Kupplung und somit bei abgekoppeltem Verbrennungsmotor sämtliche Gänge des Getriebes rein elektrisch gefahren werden können.
  • Im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die elektrische Maschine achsparallel zur Antriebswelle 1 angeordnet und über eine weitere Stirnradstufe mit der Antriebswelle 1 verbunden. Auch in diesem Fall kann zwischen dem Verbrennungsmotor und der Antriebswelle 1 eine zusätzliche Kupplung angeordnet sein, um ein rein elektrisches Fahren zu ermöglichen. Anstelle der Stirnradstufe können weitere geeignete Mittel verwendet werden, wie beispielsweise ein Kettentrieb.
  • Erfindungsgemäß ist es möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden.
  • Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite können erfindungsgemäß ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden.
  • Im Rahmen vorteilhafter Weiterbildungen kann die Antriebswelle 1 durch ein Kupplungselement von einem Antriebsmotor nach Bedarf getrennt werden, wobei als Kupplungselement ein hydrodynamischer Wandler, eine hydraulische Kupplung, eine trockene Anfahrkupplung, eine nasse Anfahrkupplung, eine Magnetpulverkupplung oder eine Fliehkraftkupplung einsetzbar sind. Es ist auch möglich, ein derartiges Anfahrelement in Kraftflussrichtung hinter dem Getriebe anzuordnen, wobei in diesem Fall die Antriebswelle 1 ständig mit der Kurbelwelle des Antriebsmotors verbunden ist.
  • Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe ermöglicht außerdem die Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers zwischen Antriebsmotor und Getriebe.
  • Im Rahmen einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, eine verschleißfreie Bremse, wie z.B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, was insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Des Weiteren kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, ein Nebenabtrieb vorgesehen sein.
  • Die eingesetzten Reibschaltelemente können als lastschaltbare Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein. Insbesondere können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen, wie z.B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen, verwendet werden. Ferner können die eingesetzten Schaltelemente als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sein.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Antriebswelle
    2
    Abtriebswelle
    B1
    erste Bremse
    B2
    zweite Bremse
    G
    Gehäuse
    K1
    erste Kupplung
    K2
    zweite Kupplung
    K3
    dritte Kupplung
    K4
    vierte Kupplung
    K5
    fünfte Kupplung
    P1
    erster Planetenradsatz
    P2
    zweiter Planetenradsatz
    S1
    erste Stirnradstufe
    S2
    zweite Stirnradstufe
    ST1
    erstes Stirnrad der ersten Stirnradstufe S1
    ST2
    zweites Stirnrad der ersten Stirnradstufe S1
    ST3
    erstes Stirnrad der zweiten Stirnradstufe S2
    ST4
    zweites Stirnrad der zweiten Stirnradstufe S2
    i
    Übersetzung
    ϕ
    Stufensprung

Claims (7)

  1. Mehrstufengetriebe, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (1), eine Abtriebswelle (2), zwei Planetenradsätze (P1, P2), eine erste und eine zweite Stirnradstufe (S1, S2) in Verbindung mit einer parallel zur Längsachse der Planetenradsätze (P1, P2) angeordneten Vorgelegewelle, welche die Abtriebswelle (2) des Getriebes bildet, sowie fünf Schaltelemente (B1, B2, K1, K2, K3, K4, K5), umfassend Bremsen (B1, B2) und Kupplungen (K1, K2, K3, K4, K5), deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) bewirkt, so dass sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind, wobei die Antriebswelle (1) über eine erste Kupplung (K1) mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) lösbar verbindbar ist, welches über eine zweite Bremse (B2) an das Gehäuse (G) des Getriebes ankoppelbar ist, wobei der Steg des zweiten Planetenradsatzes (P2) über eine erste Bremse (B1) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist und mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden ist, wobei der Steg des ersten Planetenradsatzes (P1) mit einem ersten Stirnrad (ST1) der ersten Stirnradstufe (S1) verbunden ist, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit einem ersten Stirnrad (ST3) der zweiten Stirnradstufe (S2) des Getriebes verbunden ist, deren zweites Stirnrad (ST4) mit der Abtriebswelle (2) verbunden ist, und wobei eine dritte, vierte oder fünfte Kupplung (K3, K4, K5) vorgesehen ist, durch deren Schließen der erste Planetenradsatz (P1) verblockbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (1) mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden ist und dass ein zweites Stirnrad (ST2) der ersten Stirnradstufe (S1), das mit dem ersten Stirnrad (ST1) im Eingriff ist, über eine zweite Kupplung (K2) mit der Abtriebswelle (2) lösbar verbindbar ist, wobei die erste Kupplung (K1) und die dritte oder vierte Kupplung (K3 oder K4), axial betrachtet, in Kraftflussrichtung des Antriebs vor den Planetenradsätzen (P1 und P2) angeordnet sind, wobei die erste Bremse (B1) und die zweite Bremse (B2), axial betrachtet, in Kraftflussrichtung des Antriebs nach den Planetenradsätzen (P1 und P2) angeordnet sind.
  2. Mehrstufengetriebe, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (1), eine Abtriebswelle (2), zwei Planetenradsätze (P1, P2), eine erste und eine zweite Stirnradstufe (S1, S2) in Verbindung mit einer parallel zur Längsachse der Planetenradsätze (P1, P2) angeordneten Vorgelegewelle, welche die Abtriebswelle (2) des Getriebes bildet, sowie fünf Schaltelemente (B1, B2, K1, K2, K3, K4, K5), umfassend Bremsen (B1, B2) und Kupplungen (K1, K2, K3, K4, K5), deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) bewirkt, so dass sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind, wobei die Antriebswelle (1) über eine erste Kupplung (K1) mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) lösbar verbindbar ist, welches über eine zweite Bremse (B2) an das Gehäuse (G) des Getriebes ankoppelbar ist, wobei der Steg des zweiten Planetenradsatzes (P2) über eine erste Bremse (B1) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist und mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden ist, wobei der Steg des ersten Planetenradsatzes (P1) mit einem ersten Stirnrad (ST1) der ersten Stirnradstufe (S1) verbunden ist, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit einem ersten Stirnrad (ST3) der zweiten Stirnradstufe (S2) des Getriebes verbunden ist, deren zweites Stirnrad (ST4) mit der Abtriebswelle (2) verbunden ist, und wobei eine dritte, vierte oder fünfte Kupplung (K3, K4, K5) vorgesehen ist, durch deren Schließen der erste Planetenradsatz (P1) verblockbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (1) mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden ist und dass ein zweites Stirnrad (ST2) der ersten Stirnradstufe (S1), das mit dem ersten Stirnrad (ST1) im Eingriff ist, über eine zweite Kupplung (K2) mit der Abtriebswelle (2) lösbar verbindbar ist, wobei die erste Kupplung (K1), axial betrachtet, in Kraftflussrichtung des Antriebs vor den Planetenradsätzen (P1 und P2) angeordnet ist, wobei die erste Bremse (B1) und die zweite Bremse (B2), axial betrachtet, in Kraftflussrichtung des Antriebs nach den Planetenradsätzen (P1 und P2) angeordnet sind, und dass über die fünfte Kupplung (K5) Hohlrad und Steg des ersten Planetenradsatz (P1) verbindbar sind, wobei die fünfte Kupplung (K5), axial betrachtet, zwischen dem ersten und dem zweiten Planetenradsatz (P1 und P2) angeordnet ist.
  3. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Kupplung (K3) als Kupplung ausgeführt ist, welche das Sonnenrad mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (P1) lösbar verbindet, dass die vierte Kupplung (K4) als Kupplung ausgeführt ist, welche das Sonnenrad mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes (P1) lösbar verbindet und dass die fünfte Kupplung (K5) als Kupplung ausgeführt ist, welche das Hohlrad mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes (P1) lösbar verbindet.
  4. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (P1, P2) als Minus-Planetenradsätze ausgebildet sind.
  5. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass eine dritte Kupplung vorgesehen ist, welche das Sonnenrad mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (P1) lösbar verbindet, sich der erste Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten Bremse (B1) und der zweiten Kupplung (K2), der zweite Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten Bremse (B2) und der zweiten Kupplung (K2), der dritte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten und der zweiten Kupplung (K1, K2), der vierte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten und dritten Kupplung (K2, K3), der fünfte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten und der dritten Kupplung (K1, K3) und dass sich der sechste Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten Bremse (B2) und der dritten Kupplung (K3) ergibt, wobei sich der Rückwärtsgang durch Schließen der ersten Bremse (B1) und der ersten Kupplung (K1) ergibt, wobei für den Fall, dass eine vierte Kupplung (K4) vorgesehen ist, welche das Sonnenrad mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes (P1) lösbar verbindet, die dritte Kupplung (K3) durch die vierte Kupplung (K4) ersetzt wird und wobei für den Fall, dass eine fünfte Kupplung (K5) vorgesehen ist, welche das Hohlrad mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes (P1) lösbar verbindet, die dritte Kupplung (K3) durch die fünfte Kupplung (K5) ersetzt wird.
  6. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zumindest eine elektrische Maschine umfasst, welche direkt mit der Antriebswelle (1) verbunden und koaxial dazu angeordnet ist oder achsparallel zur Antriebswelle (1) angeordnet und über eine weitere Stirnradstufe mit der Antriebswelle (1) verbunden ist.
  7. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Verbrennungsmotor und der elektrischen Maschine eine zusätzliche Kupplung angeordnet ist, wodurch bei geöffneter zusätzlicher Kupplung und somit bei abgekoppeltem Verbrennungsmotor sämtliche Gänge des Getriebes rein elektrisch gefahren werden können.
DE102011079720.3A 2011-07-25 2011-07-25 Mehrstufengetriebe Expired - Fee Related DE102011079720B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011079720.3A DE102011079720B4 (de) 2011-07-25 2011-07-25 Mehrstufengetriebe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011079720.3A DE102011079720B4 (de) 2011-07-25 2011-07-25 Mehrstufengetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102011079720A1 DE102011079720A1 (de) 2013-01-31
DE102011079720B4 true DE102011079720B4 (de) 2021-05-20

Family

ID=47502809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011079720.3A Expired - Fee Related DE102011079720B4 (de) 2011-07-25 2011-07-25 Mehrstufengetriebe

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011079720B4 (de)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9644723B2 (en) * 2014-06-05 2017-05-09 Ford Global Technologies, Llc Multi-speed transmission with lay shaft
DE102015207507A1 (de) * 2015-04-23 2016-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102015208355A1 (de) * 2015-05-06 2016-11-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einem Getriebe
DE102016204132A1 (de) 2016-03-14 2017-09-14 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
DE102016213713A1 (de) 2016-07-26 2018-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213708A1 (de) 2016-07-26 2018-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213709A1 (de) 2016-07-26 2018-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213706A1 (de) 2016-07-26 2018-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213711B4 (de) 2016-07-26 2021-07-22 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213707A1 (de) 2016-07-26 2018-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213735A1 (de) 2016-07-27 2018-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213740A1 (de) 2016-07-27 2018-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213734A1 (de) 2016-07-27 2018-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213737A1 (de) 2016-07-27 2018-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213741A1 (de) 2016-07-27 2018-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213732A1 (de) 2016-07-27 2018-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213739A1 (de) 2016-07-27 2018-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213738A1 (de) 2016-07-27 2018-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213736A1 (de) 2016-07-27 2018-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213744A1 (de) 2016-07-27 2018-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213743A1 (de) 2016-07-27 2018-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213742A1 (de) 2016-07-27 2018-02-15 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016213733B4 (de) 2016-07-27 2021-06-02 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
CN106122392B (zh) * 2016-08-26 2019-04-05 凯博易控驱动(苏州)股份有限公司 四挡变速器集成系统
DE102016216691A1 (de) 2016-09-05 2018-03-08 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016216692A1 (de) 2016-09-05 2018-03-08 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016216689B4 (de) 2016-09-05 2021-06-02 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016216690B4 (de) 2016-09-05 2021-06-02 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016216688A1 (de) 2016-09-05 2018-03-08 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102016217244A1 (de) * 2016-09-09 2018-03-15 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
CN112440714B (zh) * 2019-08-30 2022-05-13 比亚迪股份有限公司 混合动力装置和车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004023943A1 (de) * 2004-05-14 2005-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE19912480B4 (de) * 1999-03-22 2006-03-16 Zf Friedrichshafen Ag Automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe
US20070142158A1 (en) * 2005-12-16 2007-06-21 Reid Baldwin Multiple-speed automatic transmission
DE102006006638A1 (de) * 2006-02-14 2007-09-06 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
US20100035718A1 (en) * 2008-08-07 2010-02-11 Honda Motor Co., Ltd. Automatic transmission
DE102009018958A1 (de) * 2009-04-25 2011-02-10 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Mehrstufengetriebe

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19912480B4 (de) * 1999-03-22 2006-03-16 Zf Friedrichshafen Ag Automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe
DE102004023943A1 (de) * 2004-05-14 2005-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
US20070142158A1 (en) * 2005-12-16 2007-06-21 Reid Baldwin Multiple-speed automatic transmission
DE102006006638A1 (de) * 2006-02-14 2007-09-06 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
US20100035718A1 (en) * 2008-08-07 2010-02-11 Honda Motor Co., Ltd. Automatic transmission
DE102009018958A1 (de) * 2009-04-25 2011-02-10 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Mehrstufengetriebe

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011079720A1 (de) 2013-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011079720B4 (de) Mehrstufengetriebe
DE102011079716B4 (de) Mehrstufengetriebe
EP2812607B1 (de) Mehrstufengetriebe
DE102012206809B4 (de) Mehrstufengetriebe
DE102012206774B4 (de) Mehrstufengetriebe
DE102012206773B4 (de) Mehrstufengetriebe
DE102012220517A1 (de) Mehrstufengetriebe
DE102012201682A1 (de) Mehrstufengetriebe
EP2812600B1 (de) Mehrstufengetriebe
EP2812604B1 (de) Mehrstufengetriebe
DE102011079718B4 (de) Mehrstufengetriebe
EP2812602B1 (de) Mehrstufengetriebe
EP2812606B1 (de) Mehrstufengetriebe
EP2812605B1 (de) Mehrstufengetriebe
DE102011079717B4 (de) Mehrstufengetriebe
DE102011080561A1 (de) Mehrstufengetriebe
DE102012212763A1 (de) Mehrstufengetriebe
DE102012212760A1 (de) Mehrstufengetriebe
DE102015207498A1 (de) Lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102015207504A1 (de) Lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102012212761A1 (de) Mehrstufengetriebe
DE102015220665A1 (de) Lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102015220663A1 (de) Lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102015207495A1 (de) Lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102015207503A1 (de) Lastschaltbares Mehrstufengetriebe, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee