DE102011078555A1 - Device for generating lifting and / or rotating movements on transport elements - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (100) zur Erzeugung von Hub- und/oder Drehbewegungen an Transportelementen (25), wobei die Transportelemente (25) an Transporteinheiten (15; 50; 50a) angeordnet sind, die entlang einer vorzugsweise geschlossen ausgebildeten Transportbahn (11) bewegbar sind, und wobei die Hub- und/oder Drehbewegung durch an der Transportbahn (11) und/oder den Transportelementen (25) ortsfest angeordnete Elemente erfolgt. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Elemente wenigstens ein am Transportelement (25) oder der Transportbahn (11) angeordnetes Permanentmagnetelement (34; 34a, 35; 35a; 51, 52) umfassen, das mit wenigstens einem an der Transportbahn (11) oder dem Transportelement (25) angeordneten Gegenelement (34; 34a, 35; 35a; 45; 48; 51, 52; 56) unter Ausnutzung magnetischer Anziehungs- oder Abstoßungskräfte zusammenwirktThe invention relates to a device (100) for generating lifting and / or rotating movements on transport elements (25), wherein the transport elements (25) are arranged on transport units (15; 50; 50a) which are arranged along a preferably closed transport path (11 ) are movable, and wherein the lifting and / or rotational movement by at the transport path (11) and / or the transport elements (25) fixedly arranged elements takes place. According to the invention, it is provided that the elements comprise at least one permanent magnet element (34; 34a, 35; 35a; 51, 52) arranged on the transport element (25) or the transport path (11), which is provided with at least one on the transport path (11) or Transport element (25) arranged counter element (34; 34a, 35; 35a; 45; 48; 51, 52; 56) cooperates by utilizing magnetic attraction or repulsion forces

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung von Hub- und/oder Drehbewegungen an Transportelementen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for generating lifting and / or rotational movements of transport elements according to the preamble of claim 1.

Derartige Einrichtungen sind bereits aus der Praxis bekannt, und dienen beispielsweise an Transporteinrichtungen in der Verpackungsindustrie dazu, während einer Förderbewegung von durch Transportelementen bewegten Bauteilen oder Gegenständen diese gleichzeitig in eine gewünschte Position zu heben oder zu senken bzw. zu drehen. Durch die Überlagerung der Förderbewegung der Transportelemente bei gleichzeitiger Drehung bzw. Hub- oder Senkbewegung lässt sich insbesondere eine besonders hohe Leistung der Transporteinrichtung erzielen. Zur Erzeugung der angesprochenen Dreh- bzw. Hub- oder Senkbewegung ist es bekannt, Pneumatikdrehübertrager, elektrische Schleifkontakte, Leitschienen oder ähnliches einzusetzen. Die aus dem Stand der Technik bekannten Übertragungsmittel unterliegen einem relativ hohen Verschleiß, emittieren einen hohen Schallpegel und sind bei hochdynamischen Applikationen nur eingeschränkt einsetzbar.Such devices are already known from practice, and serve, for example, to transport devices in the packaging industry to simultaneously lift or lower or rotate during a conveying movement of moving through transport elements components or objects. By superimposing the conveying movement of the transport elements with simultaneous rotation or lifting or lowering movement can be achieved in particular a particularly high performance of the transport device. To generate the mentioned rotary or lifting or lowering movement, it is known to use pneumatic rotary transformer, electrical sliding contacts, guide rails or the like. The transmission means known from the prior art are subject to relatively high wear, emit a high sound level and can only be used to a limited extent in highly dynamic applications.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Erzeugung von Hub- und/oder Drehbewegungen an Transportelementen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass die oben beschriebenen Nachteile zumindest weitgehend vermieden werden. Diese Aufgabe wird bei einer erfindungsgemäßen Einrichtung gemäß dem Kennzeichenteil des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die Elemente zur Erzeugung der Hubund/oder Drehbewegungen wenigstens ein am Transportelement oder der Transportbahn angeordnetes Permanentmagnetelement umfassen, das mit wenigstens einem an der Transportbahn oder dem Transportelement angeordneten Gegenelement unter Ausnutzung magnetischer Anziehungs- oder Abstoßungskräfte zusammenwirkt.Based on the illustrated prior art, the invention has the object, a device for generating lifting and / or rotational movements of transport elements according to the preamble of claim 1 such that the disadvantages described above are at least largely avoided. This object is achieved in a device according to the invention according to the characterizing part of claim 1, characterized in that the elements for generating the Hubund / or rotational movements comprise at least one disposed on the transport element or the transport path permanent magnet element, with at least one disposed on the transport path or the transport element counter element Exploiting magnetic attraction or repulsion forces.

Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass die Übertragung der Drehbewegung bzw. der Hub- oder Senkbewegung auf das Transportelement mittels magnetischer Kräfte berührungslos erfolgt.In other words, this means that the transmission of the rotational movement or the lifting or lowering movement to the transport element takes place without contact by means of magnetic forces.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Erzeugung von Hub- und/oder Drehbewegungen an Transportelementen sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.Advantageous developments of the device according to the invention for generating lifting and / or rotational movements of transport elements are specified in the subclaims. All combinations of at least two of the features disclosed in the claims, the description and / or the figures fall within the scope of the invention.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Gegenelement ebenfalls als Permanentmagnetelement ausgebildet ist. Dadurch wird eine Verstärkung der Magnetkräfte erzeugt, so dass besonders hohe Drehmomente bzw. Hub- oder Senkkräfte auf das Transportelement übertragbar sind.In a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the counter element is likewise designed as a permanent magnet element. As a result, an amplification of the magnetic forces is generated, so that particularly high torques or lifting or lowering forces can be transmitted to the transport element.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Gegenelement als Primärteil eines Linearmotors, insbesondere als stromdurchflossene Spule ausgebildet ist. Mittels einer derartigen Ausbildung ist insbesondere eine im gewissen Rahmen unabhängig von der Stellung des Transportelements an der Transportbahn steuerbare Bewegung des Transportelements möglich. Dadurch ergeben sich größere Freiheiten bei dem Einsatz der Transportelemente, da beispielsweise bei einer nicht stattfindenden Ansteuerung des Linearmotors auch keine entsprechende Bewegung des Transportelements stattfindet.Another embodiment of the invention provides that the counter element is designed as a primary part of a linear motor, in particular as a current-carrying coil. By means of such a design, in particular a movement of the transport element which can be controlled to a certain extent independently of the position of the transport element on the transport path is possible. This results in greater freedom in the use of the transport elements, since, for example, takes place in a non-taking control of the linear motor and no corresponding movement of the transport element.

Zur Vermeidung von sprunghaften Übergängen beim Einkoppeln der Magnetfelder ist es darüber hinaus vorteilhaft, dass das Permanentmagnetelement in Bezug zur Förderrichtung des Transportelements in einem schrägen Winkel angeordnet ist.To avoid sudden transitions when coupling the magnetic fields, it is also advantageous that the permanent magnet element is arranged in relation to the conveying direction of the transport element at an oblique angle.

Die Wirkung der Permanentmagnetelemente lässt sich darüber hinaus verstärken, wenn diese in Wirkverbindung zu einem Rückschlusselement, vorzugsweise Eisen enthaltend, angeordnet sind.The effect of the permanent magnet elements can be further enhanced if they are arranged in operative connection to a return element, preferably containing iron.

Es ist auch möglich, das Gegenelement als ein Zähne aufweisendes Element in Form einer Schiene oder eines Rings auszubilden. Mittels einer derartigen Ausbildung wird immer dann, wenn sich das Permanentmagnetelement an einen Zahn des Gegenelements annähert, eine entsprechende Bewegung des Transportelements ausgelöst.It is also possible to form the counter element as a toothed element in the form of a rail or a ring. By means of such a design, whenever the permanent magnet element approaches a tooth of the counter element, a corresponding movement of the transport element is triggered.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. This shows in:

1 einen Ausschnitt eines Transportsystems zum Fördern von Gegenständen mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung in perspektivischer Ansicht, 1 a detail of a transport system for conveying objects with a device according to the invention in a perspective view,

2 und 3 jeweils schematische Darstellungen zur Erläuterung erfindungsgemäßer Einrichtungen zur Erzeugung von Hubbewegungen und 2 and 3 respectively schematic representations for explaining inventive devices for generating strokes and

4 bis 8 jeweils vereinfachte Darstellungen zur Erläuterung erfindungsgemäßer Einrichtungen zur Erzeugung von Drehbewegungen an Transportelementen. 4 to 8th in each case simplified representations for explaining inventive Devices for generating rotational movements on transport elements.

Gleiche Bauteile bzw. Bauteile mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same components or components with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.

In der 1 ist ein Ausschnitt einer Transportvorrichtung 10 dargestellt, die eine vorzugsweise geschlossene, in der 1 lediglich bereichsweise dargestellte Transportbahn 11 aufweist. An der Transportbahn 11 ist eine Führungsschiene 12 angeordnet, entlang derer eine Vielzahl von Transporteinheiten 15 entlang gefördert werden, von denen in der 1 lediglich eine Transporteinheit 15 dargestellt ist. Die Förderung der Transporteinheiten 15 entlang der Führungsschiene 12 erfolgt beispielhaft mittels eines elektromagnetischen Linearantriebs, bei dem an den Transporteinheiten 15 ortsfest angeordnete Permanentmagnetelemente 16, 17 mit ebenfalls ortsfest angeordneten, jedoch individuell bestrombaren Spuleneinheiten 18 zusammenwirken, die beispielhaft oberhalb und unterhalb der Führungsschiene 12 nahe den Permanentmagnetelementen 16, 17 angeordnet sind. Durch eine entsprechende örtliche und zeitliche Bestromung der Spulenelemente 18 wird dabei eine Anziehungskraft bzw. eine Abstoßungskraft auf die Permanentmagnetelemente 16, 17 erzeugt, die dazu dient, die Transporteinheiten 15 entlang der Transportbahn 11 zu fördern.In the 1 is a section of a transport device 10 shown, a preferably closed, in the 1 only partially shown transport path 11 having. At the transport track 11 is a guide rail 12 arranged along which a plurality of transport units 15 be promoted along those of the 1 only one transport unit 15 is shown. The promotion of transport units 15 along the guide rail 12 takes place by way of example by means of an electromagnetic linear drive, in which at the transport units 15 fixedly arranged permanent magnet elements 16 . 17 also arranged stationarily, but individually energized coil units 18 interact, the example above and below the guide rail 12 near the permanent magnet elements 16 . 17 are arranged. By a corresponding local and temporal energization of the coil elements 18 is an attractive force or a repulsive force on the permanent magnet elements 16 . 17 generated, which serves the transport units 15 along the transport track 11 to promote.

Mittels der Transportvorrichtung 10 bzw. den Transporteinheiten 15 können Gegenstände 1 übernommen und an einen anderen Ort entlang der Transportbahn 11 in einer gewünschten Position abgegeben werden. Hierzu weist die Transporteinheit 15 ein in einem Lagergestell 19 der Transporteinheit 15 in Richtungen des Doppelpfeils 21 und des Pfeils 22 heb- und senkbar sowie drehbar angeordnetes Transportelement 25 auf. Das Transportelement 25 hat wiederum auf der dem Gegenstand 1 zugewandten Seite eine Halteeinrichtung 26 für den Gegenstand 1.By means of the transport device 10 or the transport units 15 can objects 1 taken and to another place along the transport path 11 be delivered in a desired position. For this purpose, the transport unit 15 one in a storage rack 19 the transport unit 15 in directions of the double arrow 21 and the arrow 22 raised and lowered and rotatably arranged transport element 25 on. The transport element 25 turn on the subject 1 facing side a holding device 26 for the object 1 ,

Das Heben bzw. Senken des Transportelements 25 bei der Transportvorrichtung 10 erfolgt mittels einer ortsfest an der Transportbahn 11 angeordneten Führung 28. Die schienenartige Führung 28 ist von einem im Querschnitt U-förmigen Führungselement 29 umfasst, das am oberen Ende des einen stangenartigen Abschnitt 30 aufweisenden Transportelements 25 angeordnet ist. Bei der Förderung des Transportelements 25 in Förderrichtung 31 wird somit das Transportelement 25 durch seinen Eingriff mit der Führung 28 entsprechend der Anordnung bzw. Neigung der Führung 28 auf- bzw. abbewegt.The lifting or lowering of the transport element 25 at the transport device 10 takes place by means of a stationary on the transport path 11 arranged leadership 28 , The rail-like leadership 28 is of a cross-sectionally U-shaped guide element 29 comprising, at the upper end of a rod-like section 30 having transport element 25 is arranged. In the promotion of the transport element 25 in the conveying direction 31 thus becomes the transport element 25 through his engagement with the leadership 28 according to the arrangement or inclination of the guide 28 moved up or down.

Eine Drehung des Transportelements 25 in Richtung des Pfeils 22 wird bei der in der 1 dargestellten Transportvorrichtung 10 mittels einer erfindungsgemäßen Einrichtung 100 erzeugt, die Permanentmagnetelemente 34, 35 aufweist. Die ersten Permanentmagnetelemente 34 sind vorzugsweise in gleichmäßigen Winkelabständen am Außenumfang eines am Transportelement 25 befestigten Trägerrings 36 angeordnet. Weiterhin weisen die ersten Permanentmagnetelemente 34 in Umfangsrichtung des Trägerrings 36 betrachtet abwechselnde Polaritäten auf. Vorzugsweise ist es darüber hinaus vorgesehen, dass der Trägerring 36 und somit die ersten Permanentmagnetelemente 34 in Bezug zur Längsachse 37 des Transportelements 25 schräg angeordnet ist.A rotation of the transport element 25 in the direction of the arrow 22 will be at the in the 1 illustrated transport device 10 by means of a device according to the invention 100 generates, the permanent magnet elements 34 . 35 having. The first permanent magnet elements 34 are preferably at uniform angular intervals on the outer circumference of the transport element 25 attached carrier ring 36 arranged. Furthermore, the first permanent magnet elements 34 in the circumferential direction of the carrier ring 36 looks at alternate polarities. Preferably, it is also provided that the carrier ring 36 and thus the first permanent magnet elements 34 in relation to the longitudinal axis 37 of the transport element 25 is arranged obliquely.

Die zweiten Permanentmagnetelemente 35 sind an einer geradlinig ausgebildeten Trägerschiene 38 in Höhe des Trägerrings 36 an der Transportbahn 11 angeordnet. Wesentlich dabei ist, dass die zweiten Permanentmagnetelemente 35 bzw. die Trägerschiene 38 nur an den Orten entlang der Transportbahn 11 angeordnet sind, an denen eine Drehung des Transportelements 25 erfolgen soll.The second permanent magnet elements 35 are on a rectilinear carrier rail 38 at the level of the carrier ring 36 at the transport track 11 arranged. It is essential that the second permanent magnet elements 35 or the carrier rail 38 only at the places along the transport path 11 are arranged, at which a rotation of the transport element 25 should be done.

Die Wirkungsweise der Einrichtung zur Erzeugung der Drehbewegung des Transportelements 25 lässt sich am Einfachsten anhand der 4 erläutern: Dort ist erkennbar, dass bei einer Bewegung des Transportelements 25 in Förderrichtung 31 sich die jeweils ungleichpoligen Permanentmagnetelemente 34, 35 anziehen und dadurch eine Drehbewegung in Richtung des Pfeils 22 erzeugen.The operation of the device for generating the rotational movement of the transport element 25 can be easiest to use the 4 explain: There it can be seen that during a movement of the transport element 25 in the conveying direction 31 the respective non-uniform permanent magnet elements 34 . 35 tighten and thereby rotate in the direction of the arrow 22 produce.

Die Wirkung der Permanentmagnetelemente 34, 35 lässt sich verstärken, wenn entsprechend der 5 beispielsweise die ersten Permanentmagnetelemente 34 im Bereich des Trägerrings 36 von Eisenrückschlussblechen 39 umfasst sind. Eine weitere Verstärkung des eingeleiteten Drehmoments auf die Transportelemente 25 lässt sich erzielen, wenn entsprechend der 6 zusätzlich die zweiten Permanentmagnetelemente 35 ebenfalls von Eisenrückschlussblechen 40 umfasst sind.The effect of the permanent magnet elements 34 . 35 can be amplified, if according to the 5 for example, the first permanent magnet elements 34 in the area of the carrier ring 36 of iron return plates 39 are included. A further amplification of the introduced torque on the transport elements 25 can be achieved if according to the 6 additionally the second permanent magnet elements 35 also of iron return plates 40 are included.

In Abänderung der in den 5 und 6 dargestellten Anordnung der Eisenrückschlussbleche 39, 40 ist es selbstverständlich auch möglich, lediglich die zweiten Permanentmagnetelemente 35 mit entsprechenden Eisenrückschlussblechen 40 zu versehen, während die ersten Permanentmagnetelemente 34 an dem Trägerring 36 ohne entsprechende Eisenrückschlussbleche 39 ausgestattet sind.In modification of the 5 and 6 illustrated arrangement of the iron yoke plates 39 . 40 it is of course also possible, only the second permanent magnet elements 35 with corresponding iron return plates 40 while the first permanent magnet elements 34 on the carrier ring 36 without corresponding iron return plates 39 are equipped.

In der 7 ist eine weitere Ausführung der Einrichtung 100 dargestellt. Hierbei wird anstelle des Trägerrings 36 ein Eisenrotor 45 eingesetzt, an dessen Umfang in gleichmäßigen Winkelabständen angeordnete Zähne 46 nach außen ragen. Die Zähne 46 wirken mit an der Trägerschiene 38a angeordneten Permanentmagnetelementen 35a zusammen, die im dargestellten Ausführungsbeispiel zur Verstärkung der Wirkung optional von Eisenrückschlussblechen 40a umgeben sind.In the 7 is another embodiment of the device 100 shown. Here, instead of the carrier ring 36 an iron rotor 45 used, at its circumference arranged at equal angular intervals teeth 46 protrude outward. The teeth 46 interact with the carrier rail 38a arranged permanent magnet elements 35a together, in the illustrated embodiment, to enhance the effect of optional iron return plates 40a are surrounded.

Die in der 8 dargestellte abgewandelte Anordnung unterscheidet sich von der 7 dadurch, dass im Bereich der Transportbahn 11 eine Eisen aufweisende Leiste 48 angeordnet ist, die in vorzugsweise gleich großen Abständen nach außen ragende Zähne 49 aufweist. Die Zähne 49 wirken mit am Trägerring 50 angeordneten ersten Permanentmagnetelementen 34a zusammen, die im Ausführungsbeispiel von Eisenrückschlussblechen 39a umfasst sind.The in the 8th shown modified arrangement differs from the 7 in that in the area of the transport path 11 an iron bar 48 is arranged, which in preferably equal intervals outwardly projecting teeth 49 having. The teeth 49 interact with on the carrier ring 50 arranged first permanent magnet elements 34a together, in the embodiment of iron return plates 39a are included.

Bei der in der 1 dargestellten Transportvorrichtung 10 wird die Hub- bzw. Senkbewegung über die Führung 38 auf mechanischem Weg durch Anlage an dem Führungselement 29 erzeugt. Es ist jedoch auch möglich, eine derartige Hub- bzw. Senkbewegung des Transportelements 25, in Analogie zur Drehbewegung, ebenfalls berührungslos durch magnetische Wirkung zu erzeugen. Hierzu wird nachfolgend zunächst auf die 2 verwiesen: Die Transporteinheit 50 weist ein erstes Permanentmagnetelement 51 auf, das fest mit dem Transportelement 25 verbunden ist. Entlang der Transportbahn 11 sind zweite Permanentmagnetelemente 52 angeordnet, deren Polarität auf der dem ersten Permanentmagnetelement 51 zugewandten Seite jeweils gleich sind und die eine unterschiedliche Polarität aufweisen als das erste Permanentmagnetelement 51, so dass zwischen den Permanentmagnetelementen 51, 52 eine magnetische Anziehungskraft herrscht. Durch eine Anordnung der zweiten Permanentmagnetelemente 52 entlang einer geneigt angeordneten Bahn 53 wird somit bei einer Bewegung des Transportelements 25 in Förderrichtung 31 eine entsprechende Mitnahme des Transportelements 50 in Richtung des Doppelpfeils 54 erzeugt.When in the 1 illustrated transport device 10 is the lifting or lowering movement over the guide 38 mechanically by contact with the guide element 29 generated. However, it is also possible such a lifting or lowering movement of the transport element 25 , in analogy to the rotary motion, also to produce non-contact by magnetic effect. For this purpose, the following is first on the 2 referenced: The transport unit 50 has a first permanent magnet element 51 on, stuck with the transport element 25 connected is. Along the transport track 11 are second permanent magnet elements 52 arranged, the polarity of which on the first permanent magnet element 51 facing side are the same and which have a different polarity than the first permanent magnet element 51 so that between the permanent magnet elements 51 . 52 a magnetic attraction prevails. By an arrangement of the second permanent magnet elements 52 along a sloped path 53 is thus at a movement of the transport element 25 in the conveying direction 31 a corresponding entrainment of the transport element 50 in the direction of the double arrow 54 generated.

Die in der 3 dargestellte Einrichtung unterscheidet sich von der Einrichtung gemäß der 2 im Wesentlichen dadurch, dass anstelle der zweiten Permanentmagnetelemente 52 an der Transportbahn 11 ortsfest angeordnete Linearmotor-Primärteile 55, insbesondere individuell bestrombare Spulen 56, angeordnet sind. Sowohl die (mehreren) Permanentmagnetelemente 51, als auch die Spulen 56 sind dabei jeweils entlang einer Achse 57, 58 angeordnet, die schräg zur Förderrichtung 31 verläuft, so dass bei einer Förderung der Transporteinheit 50a ruckartige Bewegungen der Transporteinheit 50a beim Heben bzw. Senken vermieden werden können.The in the 3 The device shown differs from the device according to the 2 essentially in that instead of the second permanent magnet elements 52 at the transport track 11 fixedly arranged linear motor primary parts 55 , in particular individually energizable coils 56 , are arranged. Both the (multiple) permanent magnet elements 51 , as well as the coils 56 are each along an axis 57 . 58 arranged obliquely to the conveying direction 31 runs, so that when promoting the transport unit 50a jerky movements of the transport unit 50a when lifting or lowering can be avoided.

Die soweit beschriebenen Einrichtungen 100 können in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. Dieser besteht darin, zur Erzeugung einer Hub- bzw. Senkbewegung bzw. einer Drehbewegung Permanentmagnetelemente einzusetzen, die entweder entlang der Transportbahn 11, oder am Transportelement 25 angeordnet sind. Diese Permanentmagnetelemente wirken entweder mit eisenhaltigen Gegenelementen, oder aber mit Spulenelementen zusammen, um die entsprechende Bewegung zu erzeugen.The facilities described so far 100 can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention. This is to use for generating a lifting or lowering movement or a rotational movement permanent magnet elements, either along the transport path 11 , or on the transport element 25 are arranged. These permanent magnet elements interact either with iron-containing counter-elements or with coil elements to produce the corresponding movement.

Claims (10)

Einrichtung (100) zur Erzeugung von Hub- und/oder Drehbewegungen an Transportelementen (25), wobei die Transportelemente (25) an Transporteinheiten (15; 50; 50a) angeordnet sind, die entlang einer vorzugsweise geschlossen ausgebildeten Transportbahn (11) bewegbar sind, und wobei die Hub- und/oder Drehbewegung durch an der Transportbahn (11) und/oder den Transportelementen (25) ortsfest angeordnete Elemente erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente wenigstens ein am Transportelement (25) oder der Transportbahn (11) angeordnetes Permanentmagnetelement (34; 34a, 35; 35a; 51, 52) umfassen, das mit wenigstens einem an der Transportbahn (11) oder dem Transportelement (25) angeordneten Gegenelement (34; 34a, 35; 35a; 45; 48; 51, 52; 56) unter Ausnutzung magnetischer Anziehungs- oder Abstoßungskräfte zusammenwirkt.Facility ( 100 ) for generating lifting and / or rotating movements on transport elements ( 25 ), wherein the transport elements ( 25 ) to transport units ( 15 ; 50 ; 50a ) are arranged along a preferably closed transport path ( 11 ) are movable, and wherein the lifting and / or rotational movement through at the transport path ( 11 ) and / or the transport elements ( 25 ) arranged stationary elements, characterized in that the elements at least one on the transport element ( 25 ) or the transport path ( 11 ) arranged permanent magnet element ( 34 ; 34a . 35 ; 35a ; 51 . 52 ) with at least one on the transport path ( 11 ) or the transport element ( 25 ) arranged counter element ( 34 ; 34a . 35 ; 35a ; 45 ; 48 ; 51 . 52 ; 56 ) cooperates utilizing magnetic attraction or repulsion forces. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenelement ebenfalls als Permanentmagnetelement (34; 34a, 35; 35a; 51, 52) ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the counter element also as a permanent magnet element ( 34 ; 34a . 35 ; 35a ; 51 . 52 ) is trained. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenelement als Primärteil eines Linearmotors, insbesondere als stromdurchflossene Spule (56) ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the counter element as a primary part of a linear motor, in particular as a current-carrying coil ( 56 ) is trained. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Permanentmagnetelement (34; 51) oder die Spule (56) in Bezug zur Förderrichtung (31) des Transportelements (25) in einem schrägen Winkel angeordnet ist. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the permanent magnet element ( 34 ; 51 ) or the coil ( 56 ) in relation to the direction of 31 ) of the transport element ( 25 ) is arranged at an oblique angle. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Permanentmagnetelement (34, 35; 35a) in Wirkverbindung zu einem Rückschlusselement (39, 40; 40a), vorzugsweise Eisen enthaltend, angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the permanent magnet element ( 34 . 35 ; 35a ) in operative connection with a return element ( 39 . 40 ; 40a ), preferably containing iron. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenelement als ein Zähne (46, 49) aufweisendes, Eisen enthaltendes Element in Form einer Schiene (48) oder eines Rings (45) ausgebildet ist. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the counter element as a teeth ( 46 . 49 ) containing iron-containing element in the form of a rail ( 48 ) or a ring ( 45 ) is trained. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Permanentmagnetelement (34; 34a) an einem radial äußeren Bereich des in eines senkrecht zur Förderrichtung (31) drehbar angeordneten Transportelements (25) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one permanent magnet element ( 34 ; 34a ) at a radially outer region of the in a perpendicular to Conveying direction ( 31 ) rotatably arranged transport element ( 25 ) is arranged. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Permanentmagnetelement (34; 34a) an einem Trägerring (36) angeordnet ist.Device according to claim 7, characterized in that the at least one permanent magnet element ( 34 ; 34a ) on a carrier ring ( 36 ) is arranged. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Transporteinheiten (15; 50; 50a) mittels eines Linearmotors erfolgt.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive of the transport units ( 15 ; 50 ; 50a ) takes place by means of a linear motor. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Transportbahn (11) angeordneten Gegenelemente (35; 35a; 48; 52; 56) lediglich an einem Teilabschnitt der Transportbahn (11) angeordnet sind. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at the transport path ( 11 ) arranged counter elements ( 35 ; 35a ; 48 ; 52 ; 56 ) only at a portion of the transport path ( 11 ) are arranged.
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