DE3841011A1 - Method and device for contactless movement of bodies - Google Patents

Method and device for contactless movement of bodies

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Abstract

For contactless movement of bodies by transmitting a torque or forces to rotating bodies, especially wheels, a method and device are used, according to which permanent magnets are arranged distributed over the circumference of both bodies, by means of the magnetic force fields of which the two bodies are moved in a predetermined rotational or translational direction. In this case, the separation and the construction of the permanent magnets can be altered and the entire device, or the corresponding method, can also be used in combination with conventional drive methods and systems. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum berührungslosen Bewegen von Körpern durch Übertragung eines Drehmomentes oder von Kräften auf rotierende oder sonstwie bewegte Körper durch Erzeugung einander beeinflussender magnetischer Felder. Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit zwei Einheiten, die in einem Abstand an­ geordnet sind, der die gegenseitige Beeinflussung der den Einheiten zugeordneter Magnetkraftfelderzeuger ermöglicht, wobei eine Einheit angetrieben ist.The invention relates to a method for contactless Moving bodies by transmitting torque or by forces on rotating or otherwise moving bodies Generation of interacting magnetic fields. The The invention also relates to a device for carrying it out of the procedure with two units spaced at a distance are ordered, the mutual influence of the Units assigned to magnetic force field generators enables one unit being driven.

Die Übertragung von Drehmomenten zwischen rotierenden Körpern bzw. von rotierenden Körpern auf langgestreckte Körper oder umgekehrt erfolgt bis heute durch Formschluß und/oder Reibschluß oder auch auf hydraulischem Wege. Bekannt ist es auch, Kräfte und Drehmomente berührungslos zwischen zwei Körpern zu übertragen, indem mindestens ein Körper ein elektromagnetisches Drehfeld oder ein elektromagnetisches Wanderfeld aufweist. Den mechanischen, auf Formschluß oder Reibschluß oder ähnlichem beruhenden Verfahren ist der Nachteil gemeinsam, daß zum Teil im erheblichem Umfang Reibungsver­ luste auftreten mit nachteiligem Verschleiß, Wärmeentwicklung und Leistungsverlusten. Die Übertragung von Kräften und Drehmomenten auf berührungslosem Wege verlangt beim zweiten Körper ebenfalls ein elektromagnetisches oder permanent­ magnetisches Feld. Neben dem hohen, notwendigen Investitions­ aufwand ist von Nachteil, daß die Bewegungsrichtung der magnetischen Kraftfelder gleich sein muß. Das rotierende Kraftfeld eines Elektromotors kann zum Beispiel nur eine Drehrichtung der Welle in gleicher Richtung erzeugen. Das elektromagnetische Wanderfeld eines Linearmotors erzeugt ausschließlich eine gleichgerichtete Bewegung des bewegten Teiles. Daraus folgt der Nachteil, daß Änderungen von Dreh­ zahlen und Drehmomenten auf diese Weise nicht möglich oder nur mit erheblichem Aufwand über die Veränderung des elektromagnetischen Feldes möglich sind. Beim Linearmotor muß die Schiene über ihre gesamte Länge in kurzen Abständen mit Wicklungen und elektrischen Stromzuleitungen versehen werden, um das angestrebte Wanderfeld zu garantieren. Dies hat zwar den Vorteil, daß die Zugeinheit selbst nicht mit Energie zum Beispiel über Stromabnehmer versorgt werden muß und auch weiterhin den Vorteil, daß die übertragbaren Zugkräfte erheblich größer sind als bei normalen Schienenfahrzeugen, doch ist der Aufwand bei den entsprechenden elektrischen Einrichtungen sehr groß.The transfer of torque between rotating Bodies or from rotating bodies to elongated The body or vice versa is still made by positive locking and / or frictional engagement or by hydraulic means. Known It is also a matter of contact between forces and torques transfer two bodies by adding at least one body rotating electromagnetic field or an electromagnetic Has hiking field. The mechanical, on positive locking or Friction or similar based method is the disadvantage common that in some cases to a considerable extent Reibungsver Lusts occur with disadvantageous wear, heat development and loss of performance. The transfer of forces and Torque in a non-contact way requires the second Body also an electromagnetic or permanent magnetic field. In addition to the high, necessary investment is disadvantageous that the direction of movement of magnetic force fields must be the same. The rotating For example, an electric motor's force field can only be one Generate the direction of rotation of the shaft in the same direction. The electromagnetic traveling field generated by a linear motor exclusively a rectified movement of the moving Part. From this follows the disadvantage that changes in rotation numbers and torques not possible in this way or only with considerable effort over the change of the electromagnetic field are possible. With the linear motor the rail must be at short intervals along its entire length  provided with windings and electrical power supply lines to guarantee the desired hiking field. this has although the advantage that the train unit itself does not have energy for example must be supplied via pantographs and continue to have the advantage that the transferable tensile forces are considerably larger than in normal rail vehicles, but the effort is with the corresponding electrical Facilities very large.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine mit geringem Investitionsaufwand aber bezüglich der übertrag­ baren Kräfte dem Formschluß angenäherte berührungslose Kraft­ übertragung zu ermöglichen.The invention is therefore based on the object low investment but in terms of transfer forces close to the form closure contactless force to enable transmission.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß über den Umfang eines rotierenden angetriebenen Körpers und den Umfang eines zweiten rotierenden oder über die Länge eines zugeordneten langgestreckten Körpers Permanentmagnete mit ihrer Achse radial zur Körperachse bzw. Längsachse verteilt werden, über deren magnetische Kraftfelder beide Körper in eine vorgesehene Dreh- oder Fahrtrichtung bewegt werden.The object is achieved in that over the scope of a rotating driven body and the circumference of a second rotating or along the length of an associated elongated body Permanent magnets with their axis radial to the body axis or longitudinal axis are distributed over the magnetic force fields of both bodies in an intended direction of rotation or travel are moved.

Ein solches Verfahren bietet die Möglichkeit einer berührungslosen Kraftübertragung bzw. Drehmomentübertragung auch bei gegenläufigem Drehsinn bzw. mit geänderten Drehsinn. Vorteilhaft dabei ist, daß auf im Verhältnis kostengünstige Permanentmagnete zurückgegriffen werden kann, die darüber hinaus eine Energieversorgung nicht benötigen. Durch einfaches Ändern der Drehrichtung wirken dabei die von den Permanent­ magneten erzeugten magnetischen Kraftfelder anschließend auch wieder in die neu vorgegebene Dreh- oder Fahrtrichtung.Such a procedure offers the possibility of one non-contact power transmission or torque transmission also with opposite direction of rotation or with changed direction of rotation. The advantage here is that relatively inexpensive Permanent magnets can be used on top of that also do not need an energy supply. By simple Changing the direction of rotation affects the permanent ones magnets then generate magnetic force fields also in the newly specified direction of rotation or travel.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Abstand und die Stärke der Permanent­ magnete so eingestellt wird, daß ein quasi kontinuierliches Abstoßen oder Anziehen der einander zugeordneten Permanent­ magnete erreicht wird. Aufgrund des großen Vorteils, daß auf eine Energieversorgung beispielsweise bei einer langge­ streckten Schiene verzichtet werden kann, ist es möglich, die Permanentmagnete jeweils so auszubilden bzw. anzuordnen, daß auch bei langgestreckten Einrichtungen eine gleichförmige Bewegung gewährleistet ist. Dabei sind ohne weiteres Kräfte sicher zu übertragen, die dem Formschluß beispielsweise von Zahnradgetrieben entspricht.According to an advantageous development of the invention it is intended that the distance and the strength of the permanent magnets is set so that a quasi-continuous Repel or tighten the associated permanent magnets is achieved. Because of the great advantage that  on an energy supply, for example, for a long stretched rail can be dispensed with, it is possible to design or arrange the permanent magnets in each case that even with elongated facilities a uniform Movement is guaranteed. There are no forces to safely transfer the form fit, for example of gear transmissions.

Dort, wo große oder häufige Steigungen zu überwinden sind, kann es zweckmäßig sein, die herkömmliche Antriebstechnik mit der neuen zu kombinieren. Die Erfindung sieht daher vor, daß die magnetischen Kraftfelder ergänzend bzw. zusätzlich zu den konventionellen Antriebssystemen eingesetzt werden. Damit ist es möglich, beispielsweise auf Dauerbetrieb die erfindungs­ gemäße Antriebstechnik einzusetzen, während bei entsprechenden Antriebsspitzen zusätzlich konventionelle Antriebssysteme zum Einsatz kommen.Where large or frequent gradients have to be overcome it may be appropriate to use the conventional drive technology with the to combine new ones. The invention therefore provides that the magnetic force fields in addition to or in addition to conventional drive systems can be used. So that is it is possible, for example on continuous operation, the invention use appropriate drive technology, while appropriate Drive tips additionally conventional drive systems are used.

Zur Durchführung des Verfahrens dient eine Vorrichtung, bei der die zwei Einheiten in einem Abstand so angeordnet sind, daß sie sich gegenseitig durch die ihnen zugeordneten Magnet­ kraftfelderzeuger beeinflussen, wobei erfindungsgemäß als Magnetkraftfelderzeuger Permanentmagnete dienen, die über den Umfang rotierender Räder über ihre magnetischen Kraftfelder eine gegenläufige Drehung erzeugend verteilt und radial verlaufend ange­ ordnet sind oder bei denen die Permanentmagnete über den Umfang eines rotierenden Rades und im Abstand auf einem langgestreckten Körper entsprechend verteilt angeordnet sind. Damit ist die Möglichkeit gegeben, entsprechend hohe Kräfte zu übertragen, ohne daß sich die gegenseitigen Räder bzw. Teile berühren müssen. Vorteilhaft ist es möglich, auch gegenläufige Drehungen so zu erzeugen und die Drehrichtung zu verändern und den jeweiligen Gegebenheiten entsprechend anzupassen, wobei der dazu erforderliche Aufwand ausgesprochen gering ist.A device is used to carry out the method, where the two units are spaced that they are mutually exclusive by the magnet assigned to them Force field generators influence, according to the invention as Magnetic force generators serve permanent magnets that over the Circumference of rotating wheels via their magnetic force fields distributes a counter-rotating rotation and is radially extending are arranged or where the permanent magnets over the circumference of a rotating wheel and spaced on an elongated Bodies are arranged accordingly distributed. So that's it Possibility to transfer correspondingly high forces without the mutual wheels or parts touching each other have to. It is advantageously also possible to run in opposite directions To generate rotations and change the direction of rotation and to adapt to the respective circumstances, whereby the effort required for this is extremely low.

Das Ändern der Drehrichtung wird erfindungsgemäß bei­ spielsweise dadurch vorteilhaft erreicht, daß eines der Räder oder das mit Permanentmagneten bestückte Rad mit einem in eine Richtung sperrenden Freilauf ausgerüstet ist. Der Frei­ lauf sorgt dann dafür, daß die entsprechenden Räder zunächst immer in die gleiche Richtung drehen, wobei ggf. durch Austausch oder Umbau des Freilaufes auch eine Änderung der Drehrichtung möglich ist, wenn sich dies als zweckmäßig herausstellt.Changing the direction of rotation is according to the invention achieved advantageously, for example, that one of the wheels  or the wheel equipped with permanent magnets with an in a direction-blocking freewheel is equipped. The Free run then ensures that the corresponding wheels are always in first turn the same direction, replacing or converting the A change in the direction of rotation is possible if this turns out to be appropriate.

Eine besonders einfache Änderung der Drehrichtung des mitgenommenen Rades wird möglich, wenn zwei Freiläufe vorgesehen und wechselweise ansprechbar ausgebildet sind, so daß je nach Erfordernis die Drehrichtung in die eine oder andere Richtung eingestellt werden kann bzw. in die andere Richtung gesperrt werden kann.A particularly simple change in the direction of rotation of the wheel taken along becomes possible if two freewheels are provided and alternately are designed responsive, so that the Direction of rotation set in one direction or the other can be blocked or blocked in the other direction.

Die Änderung der magnetischen Kraftfelder ist dadurch möglich, daß die Permanentmagnete austauschbar mit den Rädern bzw. den langgestreckten Körpern verbunden sind. lns­ besondere sieht die Erfindung vor, daß die Permanentmagnete und die Räder bzw. der langgestreckte Körper über korres­ pondierende Gewinde verfügen.This is the change in the magnetic force fields possible that the permanent magnets interchangeable with the Wheels or the elongated bodies are connected. ln In particular, the invention provides that the permanent magnets and the wheels or the elongated body over corres have bonding threads.

Nach einer anderen zweckmäßigen Ausbildung ist vorgesehen, daß die Permanentmagnete einer rundumlaufenden bzw. sich in Längsrichtung des Körpers erstreckenden Klemmleiste zuge­ ordnet sind. Damit kann der Abstand der einzelnen Permanent­ magnete auch noch variiert werden, so daß beispielsweise in Kurven oder bei Steigungen durch entsprechende Verringerung des Abstandes ein gleichmäßiger Antrieb gewährleistet werden kann.According to another appropriate training, that the permanent magnets of a rotating or in Longitudinal direction of the body extending terminal strip are arranged. This allows the distance between the individual permanent magnets can also be varied, so that for example in curves or on gradients by reducing accordingly the distance a uniform drive can be guaranteed can.

Das Befestigen der Permanentmagnete in der Klemmleiste wird dabei vereinfacht, indem die Permanentmagnete in einer umfangmäßig erweiterbaren Spreizhülse gelagert sind. Durch Einschieben oder Eindrehen der Permanentmagnete erweitert sich die Spreizhülse und setzt sich selbst und den Permanent­ magneten dabei in der Klemmleiste wirksam fest. Fastening the permanent magnets in the terminal block is simplified by placing the permanent magnets in one extensively expandable expansion sleeve are stored. By Insertion or insertion of the permanent magnets expanded the expansion sleeve and sets itself and the permanent magnets effectively in the terminal block.  

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß ein Antriebssystem und eine Antriebsvorrichtung geschaffen worden ist, die bei geringem Wartungsaufwand einen erheblichen investitionsmäßigen Vorteil hat, da auf relativ preisgünstige Permanentmagnete zurückgegriffen werden kann. Diese können in einem solchen Abstand und in einer solchen Anzahl angeordnet werden, daß ein gleichförmiger Betrieb auch über große Längen gewährleistet ist. Vorteilhafterweise kann dieses An­ triebssystem und die Antriebsvorrichtung auch mit her­ kömmlichen kombiniert werden, so daß sich diese gegenseitig unterstützen und/oder ergänzen.The invention is characterized in particular by that a drive system and drive device are created has been a significant with little maintenance has an investment advantage because it is relatively inexpensive Permanent magnets can be used. these can arranged at such a distance and in such a number be that uniform operation even over large Lengths is guaranteed. This can advantageously drive system and the drive device with her conventional can be combined so that they are mutually exclusive support and / or supplement.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegen­ standes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der bevorzugte Ausführungsbeispiele mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dar­ gestellt sind. Es zeigen:Further details and advantages of the invention stand out from the following description of the associated drawing, in the preferred embodiments with the necessary details and individual parts are posed. Show it:

Fig. 1 ein schematisch dargestelltes Antriebs­ system mit zwei sich gegenläufig drehenden Rädern, Fig. 1 shows a schematically illustrated drive system with two counter-rotating wheels,

Fig. 2 eine Antriebsvorrichtung mit einem drehenden und einem langgestreckten Körper, Fig. 2 shows a driving device with a rotating and an elongated body,

Fig. 3 eine Befestigungsmöglichkeit von Permanent­ magneten im Rad, Fig. 3 shows a fastening possibility of permanent magnets in the wheel,

Fig. 4 eine andere Möglichkeit der Befestigung, Fig. 4 shows another possibility of fixing,

Fig. 5 eine Klemmleiste mit Permanentmagneten und Fig. 5 is a terminal block with permanent magnets and

Fig. 6 eine Antriebsvorrichtung für Schienenfahr­ zeuge mit Freilauf. Fig. 6 is a drive device for rail driving tools with freewheel.

Die aus Fig. 1 ersichtliche Antriebsvorrichtung (1) weist zwei dicht zueinander angeordnete Räder (2, 3) auf. Diese Räder (2, 3) sind beide mit im Abstand über ihren Umfang verteilt angeordnete Permanentmagnete (4, 5, 6; 4′, 5′, 6′) ausgerüstet. Die Permanentmagnete sind mit ihren gleich­ artigen Polen gegeneinander gerichtet positioniert, so daß sie sich bei entsprechendem Stand der Räder (2, 3) gegenseitig abstoßen oder auch anziehen. Aufgrund der von den Permanent­ magneten (4, 5, 6; 4′, 5′, 6′) erzeugten magnetischen Kraftfelder wird so ein Mitdrehen der Räder (2, 3) bewirkt, das praktisch zeitlich unbegrenzt erfolgt, insbesondere wenn herkömmliche Antriebstechniken durch diese neuartige Antriebs­ technik ergänzt wird.The drive device ( 1 ) shown in FIG. 1 has two wheels ( 2 , 3 ) arranged close to one another. These wheels ( 2 , 3 ) are both equipped with permanent magnets ( 4 , 5 , 6 ; 4 ', 5 ', 6 ') distributed over their circumference at a distance. The permanent magnets are positioned facing each other with their like poles, so that they repel or attract each other when the wheels ( 2 , 3 ) are in the appropriate position. Due to the magnetic force fields generated by the permanent magnets ( 4 , 5 , 6 ; 4 ', 5 ', 6 '), the wheels ( 2 , 3 ) are also rotated, which is practically unlimited in time, especially if conventional drive technologies are used by them new drive technology is added.

Abweichend von Fig. 1 ist einem Rad (2) nach Fig. 2 ein langgestreckter Körper (7) zugeordnet. Wird beispielsweise das Rad (2) einem Schienenfahrzeug zugeordnet und handelt es sich bei dem langgestreckten Körper (7) um eine Schiene (13), wie in Fig. 6 gezeigt ist, so wird sich das Fahrzeug auf der Schiene (13) in Fahrtrichtung (15) oder auch entgegengesetzt dazu bewegen.Deviating from FIG. 1, a wheel (2) of FIG. 2, an elongated body (7) is assigned. If, for example, the wheel ( 2 ) is assigned to a rail vehicle and the elongated body ( 7 ) is a rail ( 13 ), as shown in FIG. 6, the vehicle will move on the rail ( 13 ) in the direction of travel ( 15 ) or move in the opposite direction.

Fig. 6 verdeutlicht in einem Schnitt die aus Fig. 2 ersichtliche Anordnung , wobei hier auch die Schiene (13) im Schnitt wiedergegeben ist, die auf einer Schwelle (14) befestigt ist. In der Schwelle (14) sind Permanentmagnete (4′) untergebracht, die mit den Permanentmagneten (4 bzw. 6) im Rad (2) korrespondieren, so daß sich der dem Rad (2) zugeordnete Gegenstand entsprechend bewegen muß. Um die Drehrichtung des Rades (3) vorzugeben, ist nach Fig. 1a auf dem Rad (3) ein Freilauf (12) installiert, so daß sich das Rad nur in eine der möglichen Richtungen drehen kann, während der Freilauf (12) es in die andere Richtung wirksam sperrt. Fig. 6 illustrates in a section the arrangement shown in Fig. 2, here also the rail ( 13 ) is shown in section, which is attached to a threshold ( 14 ). In the threshold ( 14 ) permanent magnets ( 4 ') are housed, which correspond to the permanent magnets ( 4 and 6 ) in the wheel ( 2 ), so that the object assigned to the wheel ( 2 ) must move accordingly. In order to define the direction of rotation of the wheel (3), 1a is shown in FIG. Installs a freewheel (12) on the wheel (3), so that the wheel can only rotate in one of the possible directions, while the freewheel (12) is in effectively blocks the other direction.

Die Fig. 3, 4 und 5 zeigen verschiedene Möglichkeiten der Befestigung der Permanentmagnete (4, 5, 6) an oder in den Rädern (2, 3) bzw. im langgestreckten Körper (7). Nach Fig. 3 sind Gewinde (8, 9) vorgesehen, die korrespondierend dem Permanentmagneten (4, 5, 6) oder den Rädern (2, 3) zugeordnet bzw. in diesen ausgebildet sind. FIGS. 3, 4 and 5 show different possibilities of fixing the permanent magnets (4, 5, 6) on or in the wheels (2, 3) or in the elongate body (7). According to FIG. 3, threads ( 8 , 9 ) are provided, which are correspondingly assigned to the permanent magnet ( 4 , 5 , 6 ) or the wheels ( 2 , 3 ) or are formed in these.

Nach Fig. 5 ist beispielsweise in dem langgestreckten Körper (7) eine Klemmleiste (10) ausgebildet, in der die Permanentmagnete (4, 5, 6) gemäß Fig. 4 über eine Spreizhülse (11) ohne Probleme festlegbar sind. Dabei kann es sich wie aus Fig. 5 ersichtlich um quadratische oder rechteckige Permanentmagnete (4, 5) oder um runde handeln, die über ent­ sprechend ausgebildete Spreizhülsen (11) wirksam festgelegt werden.According to FIG. 5, for example, a clamping strip ( 10 ) is formed in the elongated body ( 7 ), in which the permanent magnets ( 4 , 5 , 6 ) according to FIG. 4 can be fixed without problems via an expansion sleeve ( 11 ). 5, it can be seen from FIG. 5 to square or rectangular permanent magnets ( 4 , 5 ) or round, which are effectively fixed via appropriately designed expansion sleeves ( 11 ).

Claims (10)

1. Verfahren zum berührungslosen Bewegen von Körpern durch Übertragung eines Drehmomentes oder von Kräften auf rotierende oder sonstwie bewegte Körper durch Erzeugung einander beeinflussender magnetischer Felder, dadurch gekennzeichnet, daß über den Umfang eines rotierenden angetriebenen Körpers und den Umfang eines zweiten rotierenden oder über die Länge eines zugeordneten langge­ streckten Körpers Permanentmagnete mit ihrer Achse radial zur Körperachse bzw. Längsachse verteilt werden, über deren magnetische Kraftfelder beide Körper in eine vorgesehene Dreh- oder Fahrtrichtung bewegt werden.1. A method for contactless movement of bodies by transmitting a torque or forces to rotating or otherwise moving bodies by generating interacting magnetic fields, characterized in that the circumference of a rotating driven body and the circumference of a second rotating or the length of a assigned elongated body permanent magnets are distributed with their axis radially to the body axis or longitudinal axis, via the magnetic force fields, both bodies are moved in an intended direction of rotation or travel. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand und die Stärke der Permanentmagnete so einge­ stellt wird, daß ein quasi kontinuierliches Abstoßen oder Anziehen der einander zugeordneten Permanentmagnete erreicht wird.2. The method according to claim 1, characterized, that the distance and the strength of the permanent magnets so turned on is that a quasi-continuous repelling or Tightening the associated permanent magnets achieved becomes. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetischen Kraftfelder ergänzend bzw. zusätzlich zu konventionellen Antriebssystemen eingesetzt werden.3. The method according to claim 1 or claim 2, characterized, that the magnetic force fields in addition to conventional drive systems can be used. 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, Anspruch 2 oder Anspruch 3, mit zwei Einheiten, die in einem Abstand angeordnet sind, der die gegenseitige Beeinflussung der den Einheiten zugeordneten Magnetkraftfeld­ erzeuger ermöglicht, wobei eine Einheit angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Magnetkraftfeldererzeuger Permanentmagnete (4, 5, 6) dienen, die über den Umfang rotierender Räder (2, 3) über ihre magnetischen Kraftfelder eine gegenläufige Drehung erzeugend verteilt und radial verlaufend angeordnet sind. 4. Apparatus for performing the method according to claim 1, claim 2 or claim 3, with two units which are arranged at a distance which enables the mutual influence of the magnetic force field associated with the units, one unit being driven, characterized in that Permanent magnets ( 4 , 5 , 6 ) are used as magnetic force field generators, which are distributed over the circumference of rotating wheels ( 2 , 3 ) via their magnetic force fields to generate a counter-rotating rotation and are arranged to run radially. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, Anspruch 2 oder Anspruch 3, mit zwei Einheiten, die in einem Abstand angeordnet sind, der die gegenseitige Be­ einflussung der den Einheiten zugeordneten Magnetkraftfeld­ erzeuger ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß als Magnetkraftfelderzeuger Permanentmagnete (4, 5, 6) dienen die über den Umfang eines rotierenden Rades (2) und im Abstand auf einem langgestreckten Körper (7) über ihre magnetischen Kraftfelder einander gegenläufig beeinflussend verteilt angeordnet sind.5. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, claim 2 or claim 3, with two units which are arranged at a distance which enables the mutual influence of the magnetic force field assigned to the units, characterized in that permanent magnets ( 4 , 5 , 6 ) which are arranged around the circumference of a rotating wheel ( 2 ) and at a distance on an elongated body ( 7 ) distributed over their magnetic force fields to influence each other. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Räder (2; 3) oder das mit Permanentmagneten (4, 5, 6) bestückte Rad (2) mit einem in eine Richtung sperrenden Freilauf (12) ausgerüstet ist.6. Apparatus according to claim 4 or claim 5, characterized in that one of the wheels ( 2 ; 3 ) or the wheel ( 2 ) equipped with permanent magnets ( 4 , 5 , 6 ) is equipped with a one-way locking freewheel ( 12 ) . 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Freiläufe (12) vorgesehen und wechselweise ansprech­ bar ausgebildet sind.7. The device according to claim 6, characterized in that two freewheels ( 12 ) are provided and are designed alternatively responsive bar. 8. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete (4, 5, 6) und die Räder (2, 3) bzw. der langgestreckte Körper (7) über korrespondierende Gewinde (8, 9) verfügen.8. Apparatus according to claim 4 or claim 5, characterized in that the permanent magnets ( 4 , 5 , 6 ) and the wheels ( 2 , 3 ) or the elongated body ( 7 ) have corresponding threads ( 8 , 9 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete (4, 5, 6) einer rundumlaufenden bzw. sich in Längsrichtung des Körpers (7) erstreckenden Klemm­ leiste (10) zugeordnet sind. 9. Apparatus according to claim 4 or claim 5, characterized in that the permanent magnets ( 4 , 5 , 6 ) of an all-round or in the longitudinal direction of the body ( 7 ) extending clamping bar ( 10 ) are assigned. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete (4, 5, 6) in einer umfangmäßig erweiterbaren Spreizhülse (11) gelagert sind.10. The device according to claim 9, characterized in that the permanent magnets ( 4 , 5 , 6 ) are mounted in an expandable expanding sleeve ( 11 ).
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