DE102011078110A1 - Drive element for transmission of hybrid-drive train, has drive shaft which is driven by crankshaft of internal combustion engine of hybrid-drive train - Google Patents

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Abstract

The drive element has a drive shaft (20) which is driven by a crankshaft (03) of an internal combustion engine of a hybrid-drive train. A clutch (30) is provided for connecting the drive shaft with a transmission input shaft (14). A bearing shield (16) closes an overhead cavity (12) of a transmission housing (11) towards the internal combustion engine. A rotor hub (43) is connected with the transmission input shaft by a separate connecting shaft (50). The connecting shaft is connected with the rotor hub by a synchronized toothing (M1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebselement eines Getriebes für einen Hybrid-Antriebsstrang, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a drive element of a transmission for a hybrid drive train, according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE 103 46 640 A1 ist der schematische Aufbau eines Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb bekannt, bei dem ein Verbrennungsmotor antriebstechnisch mit einer Trennkupplung verbunden ist, deren Ausgangsseite mit der Getriebeeingangswelle eines Automatgetriebes beliebiger Bauart in Verbindung steht. Die Getriebeeingangswelle ist dabei auch ständig mit dem Rotor einer Elektromaschine verbunden, sodass das Automatgetriebe sowohl elektromotorisch als auch verbrennungsmotorisch antreibbar ist. Darüber hinaus ist hier vorgesehen, dass die Getriebeeingangswelle eine Hydraulikpumpe des Automatgetriebes antreibt, die antriebstechnisch hinter der Trennkupplung und vor einem getriebeinternen schaltbaren Anfahrelement des Automatgetriebes angeordnet ist, sodass die Hydraulikpumpe auch bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor, geöffneter Trennkupplung und geöffnetem Anfahrelement durch die Elektromaschine mit geringem Energieeinsatz angetrieben werden kann und hierdurch stets ein ausreichend hoher Hydraulikdruck für die Ansteuerung von Aktuatoren zur Betätigung der Kupplungen und Bremsen des Automatgetriebes zur Verfügung steht. Um Drehungleichförmigkeiten des Verbrennungsmotors von den restlichen Bestandteilen des Antriebsstranges soweit wie möglich ferngehalten zu können, ist im Kraftfluss zwischen der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors und der Trennkupplung ein Drehschwingungsdämpfer vorgesehen. From the DE 103 46 640 A1 the schematic structure of a powertrain for a motor vehicle with hybrid drive is known in which an internal combustion engine is drivingly connected to a clutch, the output side is in communication with the transmission input shaft of an automatic transmission of any type. The transmission input shaft is also constantly connected to the rotor of an electric machine, so that the automatic transmission is both electric motor and internal combustion engine driven. In addition, it is provided here that the transmission input shaft drives a hydraulic pump of the automatic transmission, which is arranged behind the separating clutch and in front of a transmission-internal switchable starting element of the automatic transmission, so that the hydraulic pump even with the internal combustion engine, open disconnect clutch and open starting element by the electric machine with low energy input can be driven and thereby always a sufficiently high hydraulic pressure for the actuation of actuators for actuating the clutches and brakes of the automatic transmission is available. To keep rotational irregularities of the internal combustion engine as far as possible from the remaining components of the drive train, a torsional vibration damper is provided in the power flow between the crankshaft of the internal combustion engine and the separating clutch.

Aus der DE 101 60 466 C1 ist ein Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb bekannt, bei dem im Kraftfluss zwischen Verbrennungsmotor und Automatgetriebe ein Antriebselement mit zwei E-Maschinen und einer Trennkupplung vorgesehen sind. Der Rotor der ersten E-Maschine ist ständig mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors verdrehfest verbunden, sodass die erste E-Maschine dem Verbrennungsmotor als Starter und bei Bedarf auch als Booster dient. Die als Lamellenkupplung ausgebildete Trennkupplung ist im Kraftfluss zwischen den beiden E-Maschinen angeordnet, wobei die Eingangsseite der Trennkupplung über einen Drehschwingungsdämpfer mit dem Rotor der ersten E-Maschine verdrehelastisch wirkverbunden ist. Die Ausgangsseite der Trennkupplung ist ständig sowohl mit dem Rotor der zweiten E-Maschine als auch der Getriebeeingangswelle verdrehfest verbunden. Zur hydraulischen Versorgung des Automatgetriebes ist eine Ölpumpe vorgesehen, die über einen ersten Freilauf mit dem Verbrennungsmotor und über einen zweiten Freilauf mit der zweiten E-Maschine wirkverbunden ist. Zur Lagerung der beiden E-Maschinen-Rotoren und der drehmomentführenden Wellen seines Antriebselementes offenbart die DE 101 60 466 C1 auch eine Detailkonstruktion, auf die später noch genauer eingegangen wird. From the DE 101 60 466 C1 a powertrain for a motor vehicle with hybrid drive is known in which a drive element with two electric motors and a separating clutch are provided in the power flow between the engine and automatic transmission. The rotor of the first electric motor is permanently connected to the crankshaft of the internal combustion engine so that the first electric motor acts as a starter for the internal combustion engine and, if necessary, as a booster. Trained as a multi-plate clutch separating clutch is arranged in the power flow between the two electric motors, wherein the input side of the separating clutch via a torsional vibration damper with the rotor of the first electric motor is rotationally operatively connected. The output side of the separating clutch is constantly rotationally connected to both the rotor of the second electric motor and the transmission input shaft. For the hydraulic supply of the automatic transmission, an oil pump is provided, which is operatively connected via a first freewheel with the internal combustion engine and a second freewheel with the second electric motor. For storage of the two electric machine rotors and the torque-carrying waves of its drive element discloses the DE 101 60 466 C1 also a detail construction, which will be discussed in more detail later.

Um einen guten Wirkungsgrad der elektrischen Maschine zu erzielen, ist es bekanntlich notwendig, den Luftspalt zwischen Rotor und Stator der E-Maschine sehr klein und gleichmäßig zu halten. Auch wachsen Radialkräfte bei einer Deachsierung des Rotors zum Stator – also bei einem Schiefstand und/oder Parallelversatz zwischen den Mittelachsen von Rotor und Stator – drastisch an, wenn der Rotor wie bei Synchronmaschinen üblich mit Permanentmagneten bestückt ist. Lagerbelastungen und Unwuchtkräfte nehmen mit der Deachsierung zu, zudem werden dadurch Schwingungen und Geräusche erzeugt. Für die Lagerung des Rotors relativ zum Stator bedeutet dies, dass der Rotor möglichst nahe dem Stator gelagert sein sollte, mit einer kurzen Toleranzkette über möglichst wenige Bauteile relativ zum Stator. In order to achieve a good efficiency of the electric machine, it is known to be necessary to keep the air gap between the rotor and the stator of the electric motor very small and uniform. Radial forces also increase dramatically when the rotor is deactivated to the stator-that is to say when there is an oblique position and / or a parallel offset between the center axes of the rotor and stator-if the rotor is equipped with permanent magnets, as is the case with synchronous machines. Bearing loads and imbalance forces increase with the Deachsierung, it also generates vibrations and noises. For the bearing of the rotor relative to the stator, this means that the rotor should be mounted as close as possible to the stator, with a short tolerance chain over as few components as possible relative to the stator.

Zur Lagerung der beiden E-Maschinen-Rotoren und der drehmomentführenden Wellen ihres Antriebselementes schlägt die DE 101 60 466 C1 folgende Konstruktion vor: Räumlich gesehen sind die beiden E-Maschinen axial nebeneinander axial zwischen Verbrennungsmotor und Automatgetriebe angeordnet, die erste E-Maschine verbrennungsmotorseitig und die zweite E-Maschine getriebeseitig. Das Getriebegehäuse des Automatgetriebes weist auf der dem Verbrennungsmotor zugewandten Seite einen glockenförmigen Abschnitt auf, der von den Innenteilen des Automatgetriebes durch eine Gehäusewand getrennt ist. Trennkupplung und zweite E-Maschine sind räumlich gesehen innerhalb dieser Glocke angeordnet; wobei die zweiten E-Maschine die Trennkupplung radial umschließt. Zum Verbrennungsmotor hin ist die Glocke durch ein Lagerschild geschlossen, sodass sich die erste E-Maschine sich in einem anderen Raum befindet. Der Stator der zweiten E-Maschine ist radial in der Glocke zentriert und axial mit der Glocke verschraubt. Der Rotor der zweiten E-Maschine ist ständig verdrehfest mit dem Außenlamellenträger der Trennkupplung verbunden, dessen Nabe über eine Mitnahmeverzahnung formschlüssig mit der Getriebeeingangswelle verbunden ist. Gelagert ist diese Nabe des Außenlamellenträgers einerseits über zwei kräftig dimensionierte Kugellager an einer separaten Lagerplatte gelagert ist, die axial zwischen Trennkupplung und Gehäusewand des Getriebegehäuses angeordnet ist, mit dem Getriebegehäuse verschraubt ist und die beiden Freiläufe zum Antrieb der als Innenzahnradpumpe ausgebildeten Getriebe-Ölpumpe aufnimmt. Andererseits ist die Nabe des Außenlamellenträgers auch über ein weiteres kräftig dimensioniertes Kugellager an der Nabe des Innenlamellenträgers der Trennkupplung gelagert. Diese Nabe des Innenlamellenträgers wiederum ist über ein Nadellager radial an der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors gelagert. Ein weiters Radiallager ist vorgesehen zwischen Getriebeeingangswelle und der separaten Lagerplatte. For storage of the two e-machine rotors and the torque-carrying waves of their drive element proposes the DE 101 60 466 C1 The following construction before: Spatially seen, the two electric motors are arranged axially adjacent to each other axially between the engine and automatic transmission, the first electric motor on the engine side and the second electric motor on the transmission side. The gear housing of the automatic transmission has on the side facing the engine a bell-shaped portion which is separated from the inner parts of the automatic transmission by a housing wall. Disconnect and second electric machine are spatially arranged within this bell; wherein the second electric machine encloses the separating clutch radially. Towards the combustion engine, the bell is closed by an end shield, so that the first electric machine is located in another room. The stator of the second electric machine is radially centered in the bell and bolted axially to the bell. The rotor of the second electric machine is constantly connected rotationally fixed to the outer disk carrier of the separating clutch, whose hub is positively connected via a driving toothing with the transmission input shaft. Mounted this hub of the outer disk carrier is mounted on one hand via two powerfully dimensioned ball bearings on a separate bearing plate, which is arranged axially between separating clutch and housing wall of the transmission housing, is bolted to the transmission housing and receives the two freewheels to drive the internal gear pump designed as a gear oil pump. On the other hand, the hub of the outer disk carrier is also mounted on another strongly dimensioned ball bearing on the hub of the inner disk carrier of the separating clutch. This hub of the inner disk carrier turn is mounted on a needle bearing radially on the crankshaft of the engine. A further radial bearing is provided between the transmission input shaft and the separate bearing plate.

Die erste E-Maschine ist in einem eigenen ringförmigen Gehäuse angeordnet, das axial zwischen dem Verbrennungsmotorgehäuse und der Glocke des Getriebegehäuses eingeschraubt ist. Der Stator der ersten E-Maschine ist in diesem ringförmigen Gehäuse radial zentriert und eingeschraubt. Der Rotor der ersten E-Maschine ist jeweils mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors und dem Eingangselement des Drehschwingungsdämpfers verschraubt. Die Ausgangsseite des Drehschwingungsdämpfers ist über eine Mitnahmeverzahnung formschlüssig mit der Nabe des Innenlamellenträgers der Trennkupplung verbunden. The first electric machine is arranged in a separate annular housing, which is screwed axially between the engine housing and the bell of the gear housing. The stator of the first electric machine is radially centered and screwed in this annular housing. The rotor of the first electric motor is bolted to the crankshaft of the internal combustion engine and the input element of the torsional vibration damper. The output side of the torsional vibration damper is positively connected via a driving toothing with the hub of the inner disk carrier of the separating clutch.

Im Ergebnis sind Aufbau und Lagerungskonzept der in der DE 101 60 466 C1 gezeigten elektromotorischen Antriebseinheit sehr aufwändig. Bedingt durch die Verschachtelung der Wellen und die Anzahl der hierfür benötigten Radiallager und die Anzahl der Trennfugen zwischen denjenigen Gehäuseelementen, die diese benötigten Radiallager aufnehmen, ist der mögliche Fluchtungsfehler zwischen Kurbelwelle des Verbrennungsmotors und Getriebeeingangswelle, der sich durch die konstruktiv vorgegebenen Toleranzen aller beteiligen Bauteile maximal ergeben kann, vergleichsweise groß, was die Lagerung selber nicht ausgleichen kann, ohne erhebliche Kräfte in die beteiligten Wellen und Gehäuseteile einzuleiten. As a result, construction and storage concept are in the DE 101 60 466 C1 shown electric motor drive unit very expensive. Due to the interleaving of the waves and the number of radial bearings required for this purpose and the number of joints between those housing elements that receive these required radial bearings, the possible misalignment between the crankshaft of the engine and transmission input shaft, the maximum by the design tolerances of all components involved can result, relatively large, which can not compensate for the storage itself, without introducing significant forces in the involved shafts and housing parts.

Derartige Fluchtungsfehler sind in nachteiliger Weise obligatorisch, einerseits aufgrund der konstruktiv vordefinierten eigenen Form- und Lagetoleranzen aller an der Drehmomentübertragung beteiligten Komponenten, und andererseits aufgrund der konstruktiv vordefinierten Form- und Lagetoleranzen in der Kette aller an der Abstützung dieser drehmomentführenden Komponenten beteiligten Bauteile. Such misalignments are disadvantageously obligatory, on the one hand due to the structurally predefined own shape and position tolerances of all involved in the torque transfer components, and on the other hand due to the structurally predefined shape and position tolerances in the chain of all participating in the support of these components leading torque components.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem aus der DE 103 46 640 A1 bekannten schematischen Aufbau eines Hybrid-Antriebsstrangs, für ein Getriebe des Hybrid-Antriebsstrangs ein Antriebselement, umfassend eine Antriebswelle, die von einem Verbrennungsmotor des Hybrid-Antriebsstrangs antreibbar ist, eine Kupplung zum Verbinden der Antriebswelle mit der Eingangswelle eines Getriebes des Hybrid-Antriebsstrangs, sowie eine E-Maschine zum Antreiben der Eingangswelle des Getriebes, dazustellen welches hinsichtlich toleranzbedingt möglicher Fluchtungsfehler zwischen den Rotationsachsen von Antriebswelle und Getriebeeingangswelle toleranzunempfindlich ist. The invention is based on the object, starting from which from the DE 103 46 640 A1 known schematic structure of a hybrid powertrain, for a transmission of the hybrid powertrain, a drive element comprising a drive shaft which is drivable by an internal combustion engine of the hybrid powertrain, a clutch for connecting the drive shaft to the input shaft of a transmission of the hybrid powertrain, and an electric motor for driving the input shaft of the transmission, which is tolerances insensitive to tolerances due to possible misalignment between the axes of rotation of the drive shaft and transmission input shaft.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch ein Antriebselement mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved according to the invention by a drive element having the features of patent claim 1. Further advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Demnach wird ein Antriebselement eines Getriebes für einen Hybrid-Antriebsstrang vorgeschlagen, welches innerhalb einer Glocke eines Getriebegehäuses des Getriebes angeordnet ist und folgende Bauteile aufweist: eine Antriebswelle, die durch eine Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine des Hybrid-Antriebsstrangs antreibbar ist, eine Kupplung zum Verbinden der Antriebswelle mit einer Eingangswelle des Getriebes, eine E-Maschine zum Antreiben der Eingangswelle des Getriebes, sowie ein in der Glocke des Getriebegehäuses radial zentrierten Lagerschild zum öl- bzw. schmutzdichten Abschließen der Glocke zur Verbrennungskraftmaschine hin. Dabei ist die Antriebswelle über eine erste Lagerstelle radial an dem Lagerschild gelagert, ein Eingangselement der Kupplung mit der Antriebswelle verdrehfest verbunden oder drehelastisch wirkverbunden, ein Stator der E-Maschine in der Glocke des Getriebegehäuses radial zentriert und mit dem Getriebegehäuse verdrehfest verbunden, ein Rotor der E-Maschine verdrehfest mit einem Ausgangselement der Kupplung und verdrehfest mit einer Rotornabe verbunden, die Rotornabe über eine zweite Lagerstelle radial an dem Getriebegehäuse gelagert und die Getriebeeingangswelle über eine dritte Lagerstelle radial an dem Getriebegehäuse gelagert. Die Rotornabe kann zudem radial an der Antriebswelle gelagert sein. Accordingly, a drive element of a transmission for a hybrid drive train is proposed, which is arranged within a bell of a transmission housing of the transmission and comprising the following components: a drive shaft which is drivable by a crankshaft of an internal combustion engine of the hybrid drive train, a clutch for connecting the drive shaft with an input shaft of the transmission, an electric motor for driving the input shaft of the transmission, as well as a radially centered in the bell of the gear housing bearing plate for oil or dirt-tight closing the bell to the internal combustion engine. In this case, the drive shaft via a first bearing radially mounted on the bearing plate, an input element of the clutch to the drive shaft rotationally connected or torsionally operatively connected, a stator of the electric motor in the bell of the gear housing radially centered and rotationally connected to the transmission housing, a rotor of E-machine rotationally connected to an output element of the clutch and rotationally connected to a rotor hub, the rotor hub radially mounted on a second bearing point on the transmission housing and the transmission input shaft via a third bearing radially mounted on the transmission housing. The rotor hub can also be mounted radially on the drive shaft.

Erfindungsgemäß ist die Rotornabe über eine separate Verbindungswelle mit der Getriebeeingangswelle verbunden, wobei die Verbindungswelle über eine erste Mitnahmeverzahnung formschlüssig mit der Rotornabe und über eine zweite Mitnahmeverzahnung formschlüssig mit der Getriebeeingangswelle verbunden ist. According to the invention, the rotor hub is connected via a separate connecting shaft to the transmission input shaft, wherein the connecting shaft is positively connected via a first driving toothing with the rotor hub and a second driving toothing form-fitting manner with the transmission input shaft.

Eine direkte Verbindung zwischen Rotornabe und Getriebeeingangswelle über nur eine formschlüssige Steckverzahnung – so wie im Stand der Technik der DE 101 60 466 C1 vorgesehen – hätte den in der Praxis auftretenden (permanenten und/oder dynamisch varierenden) Achsversatz zwischen den Rotationsachsen von Antriebswelle und Getriebeeingangswelle, der sich aufgrund der konstruktiv vorgegebenen Bauteiltoleranzen insbesondere der Gehäuselagerstellen von Rotor und Getriebeeingangswelle ergeben kann, nicht ausgleichen können, da sich Mitnahmeverzahnungen – gleichgültig welcher Ausführung und mit welchem Radialspiel ausgeführt – unter Drehmoment immer gegeneinander auszentrieren. A direct connection between the rotor hub and transmission input shaft via only one positive spline - as in the prior art of DE 101 60 466 C1 provided - could occur in practice (permanent and / or dynamically varying) axial offset between the axes of rotation of the drive shaft and transmission input shaft, which may arise due to the structural component tolerances in particular the housing bearing points of the rotor and the transmission input shaft, can not compensate because driving teeth - Regardless of which version and with which radial play performed - under torque always center against each other.

Erst durch das Vorsehen dieser separaten Verbindungswelle im Kraftfluss zwischen der ständig mit dem Rotor der E-Maschine und ständig mit dem Ausgangselement der Kupplung verbundenen Rotornabe und der Getriebeeingangswelle ist ein Ausgleich von zwischen den Rotationsachsen von Antriebswelle und Getriebeeingangswelle obligatorisch auftretenden Fluchtungsfehlern in verblüffend einfacher Weise möglich. Die Verbindungswelle fungiert hier nämlich als eine Art Zahnkupplung. Zwar ist durch die bereits erwähnte Zentrierwirkung von Steckverzahnungsverbindungen unter Drehmoment ein direkter Ausgleich der Fluchtungsfehler nicht möglich, jedoch kann die zwischen Rotornabe und Getriebeeingangswelle eingesteckte Verbindungswelle in ihren beiden Mitnahmeverzahnungen in einem definierten geringen Maß verkippen. Dies wiederum führt zu einem kardanischen Effekt bei jeder Drehung der Verbindungswelle, der zum Ausgleich der Fluchtungsfehler erfindungsgemäß genutzt wird. Only by providing this separate connecting shaft in the power flow between the rotor hub of the electric motor and constantly connected to the output element of the clutch rotor hub and the transmission input shaft compensation of mandatory between the axes of rotation of the drive shaft and transmission input shaft alignment errors in a surprisingly simple manner possible , The connecting shaft acts here as a kind of gear coupling. Although a direct compensation of misalignment is not possible by the already mentioned centering of splined connections under torque, however, the inserted between the rotor hub and transmission input shaft connecting shaft can tilt in their two driving teeth in a defined small measure. This in turn leads to a gimbal effect with each rotation of the connecting shaft, which is used according to the invention to compensate for misalignment.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Zahnflanken der ersten und zweiten Mitnahmeverzahnung in Längsrichtung gesehen ballig ausgeführt. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine Vergrößerung des möglichen Kippwinkels der Verbindungswelle relativ zur Rotornabe und relativ zur Getriebeeingangswelle. In a preferred embodiment of the invention, the tooth flanks of the first and second driving teeth are designed to be spherical in the longitudinal direction. This results in an advantageous manner an increase in the possible tilt angle of the connecting shaft relative to the rotor hub and relative to the transmission input shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Verbindungswelle radial selber nicht gelagert. Auch diese Maßnahme trägt in vorteilhafter Weise dazu bei, dass die kardanische Bewegung der Verbindungswelle beim Drehen nicht behindert wird. In a further advantageous embodiment of the invention, the connecting shaft is not supported radially itself. Also, this measure contributes advantageously to the fact that the gimbal movement of the connecting shaft is not hindered when turning.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird zur räumlichen Anordnung der Verbindungswelle vorgeschlagen, die Verbindungswelle zentrisch vollständig innerhalb der Rotornabe anzuordnen, sodass sich die axiale Baulänge des Antriebselementes trotz des zusätzlichen Bauteils nicht vergrößert. Ein zusätzliches Sicherungselement, durch das die Verbindungswelle axial and der Rotornabe oder axial an der Getriebeeingangswelle fixiert ist, kann hierbei vorgesehen sein. Ein solches Sicherungselement ist aber nicht unbedingt erforderlich, wenn die Verbindungswelle eine erste Anlageschulter, die sich gegen eine korrespondierende Anlageschulter der Rotornabe axial abstützen kann, sowie eine zweite Anlageschulter, die sich gegen eine korrespondierende Anlageschulter der Getriebeeingangswelle axial abstützen kann, aufweist; die Verbindungswelle somit zwischen den genannten Anlageschultern von Rotornabe und Getriebeeingangswelle mit hinreichend großem, konstruktiv vordefiniertem Axialspiel eingesetzt ist. Um die Verkippung der Verbindungswelle relativ zur Rotornabe und Getriebeeingangswelle nicht zu behindern, ist es hierbei vorteilhaft, wenn sowohl der axiale Kontakt zwischen Verbindungswelle und Rotornabe als auch der axiale Kontakt zwischen Verbindungswelle und Getriebeeingangswelle jeweils nicht flächig sondern linienförmig ist. Diese Maßnahme verhindert eine Veränderung der auf die Verbindungswelle wirkenden Rückstellkräfte, die in Abhängigkeit des Verkippwinkels dem Verkippen der Verbindungswelle entgegenstehen. Ein solcher Linienkontakt zwischen der rotornabenseitigen ersten Anlageschulter der Verbindungswelle und der korrespondierenden Anlageschulter der Rotornabe ergibt sich beispielsweise dann, wenn eine dieser beiden axial unmittelbar benachbarten Anlageschultern als Ringwulst ausgebildet ist, während die andere als ebene Kreisringfläche ausgebildet ist. Entsprechend ergibt sich zwischen der getriebeeingangswellenseitigen zweiten Anlageschulter der Verbindungswelle und der korrespondierenden Anlageschulter der Getriebeeingangswelle ein Linienkontakt beispielsweise dann, wenn eine dieser beiden axial unmittelbar benachbarten Anlageschultern als Ringwulst ausgebildet ist, während die andere als ebene Kreisringfläche ausgebildet ist. In one embodiment of the invention, it is proposed for the spatial arrangement of the connecting shaft to arrange the connecting shaft centric completely within the rotor hub, so that the axial length of the drive element does not increase despite the additional component. An additional securing element, by means of which the connecting shaft is fixed axially to the rotor hub or axially to the transmission input shaft, can be provided in this case. However, such a securing element is not absolutely necessary if the connecting shaft has a first abutment shoulder, which can be axially supported against a corresponding abutment shoulder of the rotor hub, and a second abutment shoulder, which can be axially supported against a corresponding abutment shoulder of the transmission input shaft; the connecting shaft is thus inserted between the abovementioned contact shoulders of the rotor hub and the transmission input shaft with a sufficiently large, structurally predefined axial play. In order not to hinder the tilting of the connecting shaft relative to the rotor hub and the transmission input shaft, it is advantageous if both the axial contact between connecting shaft and rotor hub and the axial contact between connecting shaft and transmission input shaft is not flat but linear. This measure prevents a change in the forces acting on the connecting shaft restoring forces that oppose the tilting of the connecting shaft as a function of the tilt angle. Such a line contact between the rotor hub side first abutment shoulder of the connecting shaft and the corresponding contact shoulder of the rotor hub results, for example, if one of these two axially immediately adjacent abutment shoulders is formed as an annular bead, while the other is formed as a flat annular surface. Accordingly arises between the transmission input shaft side second abutment shoulder of the connecting shaft and the corresponding contact shoulder of the transmission input shaft line contact, for example, if one of these two axially immediately adjacent abutment shoulders is formed as an annular bead, while the other is formed as a flat annular surface.

Der besondere technischer Vorteil dieser Ausführung liegt darin, dass der präzise definierbare und prozesssicher herstellbare Anlagedurchmesser der Ringwulst sich trotz möglichem Verschleiß durch kardanische Ausgleichsbewegungen während des Betriebes nicht verändert. Wäre der Anlagebereich beim Verkippen der Verbindungswelle in Form einer Außenkante ausgeführt, so würde sich mit dessen Kantenverschleiß auch der Anlagedurchmesser und somit die Kräfteverhältnisse auf die Verbindungswelle über Getriebelebensdauer verändern. Zudem ist der obligatorische Kantenverschleiß der Ringwulst-Konstruktion über die Lebensdauer gesehen vergleichsweise gering. The particular technical advantage of this design is that the precisely definable and reliably manufactured plant diameter of the annular bead does not change despite possible wear by gimbal compensatory movements during operation. If the contact area when tilting the connecting shaft in the form of an outer edge, so would the plant diameter and thus change the balance of power on the connecting shaft via transmission life with its edge wear. In addition, the mandatory edge wear of the annular bead construction seen over the life comparatively low.

Insbesondere dann, wenn im Kraftfluss zwischen dem Eingangselement der Kupplung und der Antriebswelle ein Torsionsdämpfer zur Isolation von Drehungleichförmigkeiten des Verbrennungskraftmaschine vorgesehen ist, ist es vorteilhaft, das Eingangselement der Kupplung radial an der Rotornabe zu lagern. In particular, when a torsion damper for isolating rotational irregularities of the internal combustion engine is provided in the power flow between the input element of the clutch and the drive shaft, it is advantageous to support the input element of the coupling radially to the rotor hub.

Die Bauart der E-Maschine, die Bauart der Kupplung sowie die Bauart des Getriebes sind im Rahmen der Erfindung beliebig; entsprechend liegt deren Auswahl im Ermessen des Fachmanns, orientiert an den jeweiligen Einsatzbedingungen für das Antriebselement. The design of the electric motor, the design of the clutch and the design of the transmission are arbitrary within the scope of the invention; Accordingly, their selection is at the discretion of the skilled person, based on the particular conditions of use for the drive element.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert, wobei gleichartige Bauteile auch mit den gleichen Positionsnummern bezeichnet sind. Es zeigen: In the following the invention will be explained in more detail with reference to the figures, wherein similar components are also designated with the same item numbers. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Hybrid-Antriebsstrangs gemäß der Erfindung; und 1 a schematic representation of a hybrid powertrain according to the invention; and

2 eine Schnittzeichnung eines beispielhaften Antriebselementes gemäß der Erfindung. 2 a sectional view of an exemplary drive element according to the invention.

Das in 1 dargestellte Schema eines Hybrid-Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug mit so genanntem Standardantrieb als beispielhaft anzusehen und umfasst als Hauptkomponenten eine Verbrennungskraftmaschine 01, ein Getriebe 10 und eine Antriebsachse 04. Die Bauart dieser Hauptkomponenten ist beliebig. Das Getriebe 10 kann beispielsweise als automatisiertes Schaltgetriebe, als Stufenautomatgetriebe, als stufenloses Automatgetriebe oder auch als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt sein. Anstelle des hier dargestellten Antriebsachse 04 mit Differential 05 und zwei quer zur Längsachse des Antriebs verlaufenden Abtriebswellen 06 kann beispielsweise auch ein Antriebsachse mit achsparallel zur Längsachse des Antriebs verlaufenden Abtriebswellen vorgesehen sein, beispielsweise für ein Kraftfahrzeug mit Frontantrieb und quer zur Fahrtrichtung eingebauter Verbrennungskraftmaschine. Auch kann ein zusätzliches Verteilergetriebe vorgesehen sein zum Antrieb einer weiteren Antriebsachse des Kraftfahrzeugs. This in 1 illustrated scheme of a hybrid powertrain for a motor vehicle with so-called standard drive as an example and includes as main components an internal combustion engine 01 , a gearbox 10 and a drive axle 04 , The design of these main components is arbitrary. The gear 10 For example, it can be designed as an automated manual transmission, as a stepped automatic transmission, as a continuously variable automatic transmission or as a dual-clutch transmission. Instead of the drive axle shown here 04 with differential 05 and two output shafts extending transversely to the longitudinal axis of the drive 06 For example, a drive axle may also be provided with output shafts running axially parallel to the longitudinal axis of the drive, for example for a motor vehicle with front-wheel drive and internal combustion engine installed transversely to the direction of travel. Also, an additional transfer case may be provided for driving a further drive axle of the motor vehicle.

Mit 11 ist ein Getriebegehäuse des Getriebes 10 bezeichnet, innerhalb dessen nicht näher dargestellte Getriebekomponenten zur Gangbildung angeordnet sind. In seinem der Verbrennungskraftmaschine 02 zugewandten Bereich weist das Getriebegehäuse 11 eine Glocke 12 auf, die mit einem Gehäuse 02 der Verbrennungskraftmaschine 01 lösbar verbunden, vorzugsweise verschraubt ist. In ihrem Innenraum nimmt diese Glocke 12 das erfindungsgemäße Antriebselement auf, welches über eine Gehäusewand 13 von dem Innenraum des Getriebes 10, in dem die gangbildenden Komponenten eingebaut sind, räumlich getrennt ist. Zur Übertragung von Antriebsdrehzahl und Antriebsmoment zur Antriebsachse 04 weist das Getriebe 10 eine Getriebeeingangswelle 14 und eine Getriebeausgangswelle 15 auf. Die Getriebeeingangswelle 14 ist über eine antriebsnahe Lagerstelle L3 radial an der getriebegehäusefesten Gehäusewand 13 drehbar gelagert und stützt sich in geeigneter Weise über eine abtriebnahe Lagerstelle L4 radial an der Getriebeausgangswelle 15 ab. Die Getriebeausgangswelle 15 wiederum ist über eine Lagerstelle L5 beispielhaft direkt radial an dem Getriebegehäuse 11 drehbar gelagert. With 11 is a gearbox of the transmission 10 referred to, are arranged within the transmission components not shown gear formation. In his the internal combustion engine 02 facing area has the gear housing 11 a bell 12 on that with a housing 02 the internal combustion engine 01 releasably connected, preferably screwed. In its interior, this bell takes 12 the drive element according to the invention, which via a housing wall 13 from the interior of the transmission 10 , in which the aisle-forming components are installed, is spatially separated. For transmitting drive speed and drive torque to the drive axle 04 has the gearbox 10 a transmission input shaft 14 and a transmission output shaft 15 on. The transmission input shaft 14 is via a drive-near bearing L3 radially on the transmission housing fixed housing wall 13 rotatably supported and supported in a suitable manner via a bearing near bearing point L4 radially to the transmission output shaft 15 from. The transmission output shaft 15 in turn, via a bearing L5, for example, directly radially to the transmission housing 11 rotatably mounted.

Das räumlich gesehen innerhalb der Glocke 12 des Getriebegehäuses 11 angeordnete Antriebselement weist als Hauptkomponenten eine Antriebswelle 20, eine Kupplung 30, eine E-Maschine 40 und erfindungsgemäß eine separate Verbindungswelle 50 auf. Die Kupplung 30 ist dabei im Wesentlichen in axialer Richtung gesehen radial unter der E-Maschine 40 angeordnet. Die Bauart der Kupplung 30 ist beliebig, hier beispielhaft als Lamellenkupplung ausgeführt. Zusätzlich ist ein getriebegehäusefestes Lagerschild 16 vorgesehen, welches den Innenraum der Glocke 11 zur Verbrennungskraftmaschine hin abschließt, sodass Kupplung 30 und E-Maschine 40 in einem abgeschlossenen Raum angeordnet sind. The spatially seen within the bell 12 of the gearbox 11 arranged drive element has as main components a drive shaft 20 , a clutch 30 , an electric machine 40 and according to the invention a separate connecting shaft 50 on. The coupling 30 is seen substantially in the axial direction radially below the electric motor 40 arranged. The type of clutch 30 is arbitrary, here exemplified as a multi-plate clutch. In addition, there is a gearbox-fixed end shield 16 provided the interior of the bell 11 to the internal combustion engine completes, so that clutch 30 and electric machine 40 arranged in a closed room.

Die Antriebswelle 20 ist eingangsseitig über eine Mitnahmeverzahnung M3, vorzugsweise über eine geeignete Steckverzahnung – hier beispielhaft direkt – formschlüssig mit einer Kurbelwelle 03 des Verbrennungskraftmaschine 01 verbunden, um das Antriebsmoment der Verbrennungskraftmaschine 01 (über Kupplung 30 und Verbindungswelle 50) auf die Getriebeeingangswelle 14 übertragen zu können. Die Lagerung der Kurbelwelle 03 im bzw. am Gehäuse 02 der Verbrennungskraftmaschine 01 liegt im Ermessen des Fachmanns und ist für die vorliegende Erfindung nicht von Bedeutung. Die Kurbelwelle 03 ist zumindest über zwei Lagerstellen – hier beispielhaft die getriebenahe Lagerstelle L8 und die getriebeferne Lagerstelle L9 – radial an dem Gehäuse 02 der Verbrennungskraftmaschine 01 drehbar gelagert. Die Antriebswelle 20 ist über eine Lagerstelle L1 radial an dem Lagerschild 16 drehbar gelagert, stützt sich also radial an dem Getriebegehäuse 11 ab. Ausgangsseitig ist die Antriebswelle 20 in geeigneter Weise mit einem Eingangselement 32 der Kupplung 30 verbunden, hier beispielhaft direkt ohne einen Torsionsdämpfer im Kraftfluss zwischen Antriebswelle 20 und Kupplung 30. Sofern zur Isolation von Drehschwingungen der Verbrennungskraftmaschine benötigt, kann ein solcher – hier nicht näher dargestellter – Drehschwingungsdämpfer auch im Kraftfluss zwischen Kurbelwelle 03 und Antriebswelle 20 oder auch zwischen Antriebswelle 20 und Eingangselement 32 der Kupplung 30 angeordnet sein. Geeignete Ausführungsformen eines derartigen Drehschwingungsdämpfers sind dem Fachmann hinlänglich bekannt, beispielsweise ein gekapselter und fettgeschmierter Torsionsdämpfer. The drive shaft 20 On the input side via a driving toothing M3, preferably via a suitable spline - here for example directly - positively with a crankshaft 03 the internal combustion engine 01 connected to the drive torque of the internal combustion engine 01 (via clutch 30 and connecting shaft 50 ) on the transmission input shaft 14 to be able to transfer. The bearing of the crankshaft 03 in or on the housing 02 the internal combustion engine 01 is at the discretion of the skilled person and is not relevant to the present invention. The crankshaft 03 is at least two bearing points - here, for example, the gear near bearing point L8 and the gear remote bearing point L9 - radially on the housing 02 the internal combustion engine 01 rotatably mounted. The drive shaft 20 is radially on the bearing plate via a bearing L1 16 rotatably mounted, so it supports radially to the transmission housing 11 from. The output side is the drive shaft 20 suitably with an input element 32 the clutch 30 connected, here for example directly without a torsion damper in the power flow between the drive shaft 20 and clutch 30 , If required for the isolation of torsional vibrations of the internal combustion engine, such - not shown here - torsional vibration damper in the power flow between the crankshaft 03 and drive shaft 20 or between drive shaft 20 and input element 32 the clutch 30 be arranged. Suitable embodiments of such a torsional vibration damper are well known to those skilled in the art, for example, an encapsulated and grease-lubricated torsion damper.

Ein Stator 41 der E-Maschine 40 ist verdrehfest in die Glocke 12 des Getriebegehäuses 11 eingesetzt. Ein zentrisch innerhalb des Stators 41 angeordneter Rotor 42 der E-Maschine ist sowohl mit einem Ausgangselement 33 der Kupplung 30 als auch mit einer Rotornabe 43 fest verbunden, sodass die Rotornabe 43 sowohl das Antriebsmoment der E-Maschine 40 als auch – sofern die Kupplung 30 geschlossen ist – das Antriebsmoment der Verbrennungskraftmaschine 01 übertragen kann. Dabei ist die Rotornabe 43 einerseits über eine nahe der Gehäusewand 13 angeordneten Lagerstelle L2 radial an dem Getriebegehäuse 11 drehbar gelagert und andererseits über eine nahe der Verbrennungskraftmaschine angeordnete Lagerstelle L6 radial an der Antriebswelle 20 drehbar gelagert. Diese Lagerstelle L6 kann einen einzelnen Lagersitz aufweisen, aber auch zwei gemeinsam gefertigte Lagersitze aufweisen. A stator 41 the electric machine 40 is twist-proof in the bell 12 of the gearbox 11 used. A centric inside the stator 41 arranged rotor 42 The electric machine is both with an output element 33 the clutch 30 as well as with a rotor hub 43 firmly connected so that the rotor hub 43 both the drive torque of the electric motor 40 as well - if the clutch 30 is closed - the drive torque of the internal combustion engine 01 can transfer. Here is the rotor hub 43 on the one hand via a near the housing wall 13 arranged bearing L2 radially to the transmission housing 11 rotatably mounted and on the other hand via a arranged close to the internal combustion engine bearing point L6 radially on the drive shaft 20 rotatably mounted. This depository L6 may have a single bearing seat, but also have two bearing seats made in common.

Die erfindungsgemäß vorgesehene separate Verbindungswelle 50 verbindet die Rotorwelle 43 mit der Getriebeeingangswelle 14. Hierbei ist die Verbindungswelle 50 über eine erste Mitnahmeverzahnung M1 formschlüssig mit der Rotornabe 43 und über eine zweite Mitnahmeverzahnung M2 formschlüssig mit der Getriebeeingangswelle 14 verbunden. Durch das Vorsehen dieser zusätzlichen Verbindungswelle 50 ist es möglich, zwischen den Rotationsachsen von Antriebswelle 20 und Getriebeeingangswelle 13 auftretende Fluchtungsfehler in einfacher Weise über ein Verkippen der Verbindungswelle 50 bzw. durch eine kardanische Bewegung der Verbindungswelle 50 beim Drehen auszugleichen. Diese Fluchtungsfehler ergeben sich in bekannter Weise durch Bauteiltoleranzen der Gehäuselagerungen L1 und L2 der elektromotorischen Antriebseinheit sowie durch Bauteiltoleranzen der Gehäuselagerungen L3 und L5 zusammen mit den Toleranten der Wellenlagerung L4. Dabei kann der Versatz zwischen den Rotationsachsen von Antriebswelle 20 und Getriebeeingangswelle 13 winkliger, windschiefer oder auch paralleler Art sein. The inventively provided separate connecting shaft 50 connects the rotor shaft 43 with the transmission input shaft 14 , Here is the connecting shaft 50 via a first driving toothing M1 form-fitting with the rotor hub 43 and via a second driving toothing M2 form-fitting manner with the transmission input shaft 14 connected. By providing this additional connecting shaft 50 It is possible between the axes of rotation of drive shaft 20 and transmission input shaft 13 occurring misalignment in a simple manner by tilting the connecting shaft 50 or by a gimbal movement of the connecting shaft 50 to balance when turning. This misalignment arise in a known manner by component tolerances of the housing bearings L1 and L2 of the electric motor drive unit and by component tolerances of the housing bearings L3 and L5 together with the tolerances of the shaft bearing L4. In this case, the offset between the axes of rotation of drive shaft 20 and transmission input shaft 13 be more angular, windschiefer or parallel type.

2 zeigt nun eine Schnittzeichnung einer beispielhaften Konstruktion eines Antriebselementes gemäß der Erfindung, umfassend wiederum als Hauptkomponenten Antriebswelle 20, Kupplung 30, E-Maschine 40 und Verbindungswelle 50, und räumlich gesehen angeordnet in einem durch die Glocke 12 des Getriebegehäuses 11 gebildeten Innenraum, der auf einer Seite durch die Getriebegehäusewand 13 und auf der anderen Seite durch das Lagerschild 16 axial geschossen ist. In für die im Rahmen des Lagerungskonzepts des Antriebselementes zu berücksichtigenden Toleranzkette günstiger Weise sind Glocke 12 und Getriebegehäuse 11 einstückig ausgeführt. 2 now shows a cross-sectional view of an exemplary construction of a drive element according to the invention, in turn comprising as main components drive shaft 20 , Clutch 30 , Electric machine 40 and connecting shaft 50 , and spatially arranged in a through the bell 12 of the gearbox 11 Interior formed on one side by the transmission housing wall 13 and on the other side through the end shield 16 shot axially. In for the to be considered in the context of the storage concept of the drive element tolerance chain cheaper bell are 12 and gearbox 11 made in one piece.

Die Kurbelwelle 03 der hier nicht näher dargestellten Verbrennungskraftmaschine ist über die Mitnahmeverzahnung M3 – hier beispielhaft direkt – formschlüssig mit der Antriebswelle 20 verbunden. Die Antriebswelle 20 ist über eine hier beispielhaft als Kugellager ausgebildete Lagerung L1 radial und axial an dem Lagerschild 16 gelagert, welches wiederum über eine Zentrierung Z1 in die Getriebegehäuseglocke 12 eingesetzt und an der Glocke 12 axial fixiert. Zur Weiterleitung des von die Kurbelwelle 03 eingebrachte Drehmoment ist die Antriebswelle 20 über einen aus dem Stand der Technik bekannten Torsionsdämpfer 22 mit dem Innenlamellenträger 32 der Lamellenkupplung 30 verdrehelastisch verbunden, sodass die konzeptbedingt obligatorisch auftretenden Drehunförmigkeiten der Kurbelwelle 20 nicht in vollem Umfang an die Kupplung 30 übertragen werden. Der Innenlamellenträger 32 überträgt das Antriebsmoment der Kurbelwelle 20 in aus dem Stand der Technik bekannter Weise über Lamellen 31 der Kupplung 30 auf den Außenlamellenträger 33 der Kupplung 30, wenn eine hier beispielhaft hydraulische Betätigungseinrichtung 34 der Kupplung 30 die Lamellen 31 in Reibschluss bringt bzw. gebracht hat. Der Außenlamellenträger 33 ist an seinem Außendurchmesser in geeigneter Weise verdrehfest mit dem Rotor 42 der E-Maschine 40 verbunden, vorzugsweise spielfrei, beispielsweise mittels Schrumpfverbindung, Schweißverbindung oder Schraubverbindung, oder beispielsweise auch mittels Steckverzahnung mit Übergangs- oder Presspassung. Außerdem ist der Außenlamellenträger 33 mit der Rotornabe 43 verschweißt. In einer anderen konstruktiven Ausführung können Außenlamellenträger und Rotor auch einstückig ausgebildet sein. Auch ist es konstruktiv möglich, dass Außenlamellenträger und Rotornabe einstückig ausgebildet sind. Auch ist es konstruktiv möglich, dass der Rotor direkt mit der Rotornabe verbunden ist, wodurch dann Rotor, Außenlamellenträger und Rotornabe ein gemeinsames einstückiges Bauteil bilden. The crankshaft 03 the internal combustion engine not shown here is about the driving teeth M3 - here, for example, directly - form-fitting with the drive shaft 20 connected. The drive shaft 20 is about a trained here as a ball bearing bearing L1 radially and axially on the bearing plate 16 stored, which in turn via a centering Z1 in the gear housing bell 12 used and at the bell 12 axially fixed. For forwarding of the crankshaft 03 introduced torque is the drive shaft 20 via a torsion damper known from the prior art 22 with the inner disk carrier 32 the multi-plate clutch 30 torsionally elastic connected, so that the conceptually required Drehunförmigkeiten the crankshaft 20 not fully to the clutch 30 be transmitted. The inner disc carrier 32 transmits the drive torque of the crankshaft 20 in the manner known from the prior art via fins 31 the clutch 30 on the outer disc carrier 33 the clutch 30 if an example here hydraulic actuator 34 the clutch 30 the slats 31 in frictions brings or has brought. The outer disc carrier 33 is at its outer diameter suitably rotationally fixed to the rotor 42 the electric machine 40 connected, preferably free of play, for example by means of shrink connection, welded connection or screw, or for example by means of splines with transition or interference fit. In addition, the outer disk carrier 33 with the rotor hub 43 welded. In another constructive embodiment, outer disk carrier and rotor can also be formed in one piece. It is also structurally possible that outer disk carrier and rotor hub are integrally formed. It is also structurally possible that the rotor is connected directly to the rotor hub, whereby then rotor, outer disk carrier and rotor hub form a common one-piece component.

Die Rotornabe 43 überträgt somit sowohl das von der E-Maschine eingebrachte Antriebsdrehmoment als auch – sofern die Kupplung 30 geschlossen, d.h. im Reibschluss ist – das von der Verbrennungskraftmaschine eingebrachte Antriebsdrehmoment. Gleiches gilt natürlich auch in Schubrichtung, dann, wenn E-Maschine zum Laden ihrer Energiespeicher und ggf. die Verbrennungskraftmaschine zum Erzeugen eines Fahrzeugbremsmomentes angetrieben werden. The rotor hub 43 thus transmits both the drive torque introduced by the electric motor and - if the clutch 30 closed, ie in the frictional connection is - introduced by the internal combustion engine drive torque. Of course, the same applies in the thrust direction, when the electric motor for charging their energy storage and possibly the internal combustion engine to generate a vehicle braking torque are driven.

Das in 2 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine kompakte, Baulänge sparende Anordnung, bei der das Kupplungs-Lamellenpaket 31 räumlich gesehen radial unter dem E-Maschinen-Rotor 42 angeordnet ist, während die Kupplungs-Betätigungeinrichtung 34 radial unter dem Kupplungs-Lamellenpaket 31 angeordnet ist. Der Stator 41 der E-Maschine 40 ist über einer Zentrierung Z2 in die Glocke 12 eingesetzt, mit der Glocke 12 in geeigneter Weise verdrehfest verbunden und an der Glocke 12 axial fixiert. Zwischen dem Innendurchmesser des Stators 41 und dem Außendurchmesser des Rotors 42 besteht über der gesamten axialen Länge des Rotors 42 ein zumindest annähernd gleicher, enger radialer Luftspalt. Ermöglicht wird dies durch eine in unmittelbarer axialer Nähe zum Rotor 42 angeordnete radiale Lagerung L2 der Rotornabe 43 an der getriebegehäusefesten Getriebegehäusewand 13. Des Weiteren wird der Rotor 42 in der dargestellten Ausführung mittels spielfreiem Passungssitz auf dem Außenlamellenträger 33 radial geführt (Zentrierung Z3) und in geeigneter Weise mit dem Außenlamellenträger 33 verdrehfest verbunden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel genügt als Lagerung L2 die Kombination eines handelsüblichen Nadellagers mit einem handelsüblichen Axialnadellager. Als weitere Radiallagerung der Rotornabel 43 sind zwei Gleitlager L6 vorgesehen, über die sich die Rotornabe 43 radial an der Antriebswelle 20 abstützen kann. Da diese beiden Gleitlager L6 gemeinsam gefertigt werden, fungieren sie funktional als eine gemeinsame Lagerstelle. Infolge seiner drehelastischen Anbindung an die Antriebswelle 20 ist der Innenlamellenträger 32 über eine eigene – hier beispielhaft als Gleitlager ausgebildete – Lagerstelle L7 radial auf einem geeigneten Durchmesser der Rotornabe 43 drehbar gelagert. This in 2 illustrated embodiment shows a compact, length-saving arrangement, in which the clutch plate pack 31 spatially seen radially below the e-machine rotor 42 is arranged while the clutch actuator 34 radially below the clutch plate pack 31 is arranged. The stator 41 the electric machine 40 is above a centering Z2 in the bell 12 used, with the bell 12 suitably rotationally connected and on the bell 12 axially fixed. Between the inner diameter of the stator 41 and the outer diameter of the rotor 42 exists over the entire axial length of the rotor 42 an at least approximately the same, narrow radial air gap. This is made possible by a close axial proximity to the rotor 42 arranged radial bearing L2 of the rotor hub 43 on the transmission housing fixed gear housing wall 13 , Furthermore, the rotor 42 in the illustrated embodiment by means of backlash fit on the outer disk carrier 33 guided radially (centering Z3) and in a suitable manner with the outer disk carrier 33 rotationally connected. In the illustrated embodiment is sufficient as a storage L2, the combination of a commercial needle roller bearing with a commercially available axial needle bearings. As a further radial bearing of the rotor cable 43 are two plain bearings L6 provided, over which the rotor hub 43 radially on the drive shaft 20 can support. Since these two plain bearings L6 are manufactured together, they function functionally as a common bearing. Due to its torsionally elastic connection to the drive shaft 20 is the inner disk carrier 32 via its own - here exemplified as plain bearings - bearing L7 radially on a suitable diameter of the rotor hub 43 rotatably mounted.

Gemäß der Erfindung ist im Kraftfluss zwischen der Rotornabe 43 und der über die Lagerstelle L3 indirekt am Getriebegehäuse 11 radial gelagerten Getriebeeingangswelle 14 die separate Verbindungswelle 50 vorgesehen. Dabei verbindet die Mitnahmeverzahnung M1 die Rotornabe 43 formschlüssig mit der Verbindungswelle 50 und die Mitnahmeverzahnung M2 die Verbindungswelle 50 formschlüssig mit der Getriebeeingangswelle 14. Räumlich gesehen ist die Verbindungswelle 50 zentrisch vollständig innerhalb der Rotornabe 43 angeordnet, wobei sich ein Abschnitt der Getriebeeingangswelle 14 zentrisch innerhalb der der Verbindungswelle 50 erstreckt. According to the invention is in the power flow between the rotor hub 43 and the indirectly via the bearing L3 on the transmission housing 11 radially mounted transmission input shaft 14 the separate connecting shaft 50 intended. The driving toothing M1 connects the rotor hub 43 positive fit with the connecting shaft 50 and the driving teeth M2, the connecting shaft 50 positively with the transmission input shaft 14 , Spatially seen is the connecting wave 50 Centric completely within the rotor hub 43 arranged, wherein a portion of the transmission input shaft 14 centric within the connecting shaft 50 extends.

Durch das Vorsehen dieser separaten Verbindungswelle 50 im Kraftfluss zwischen Rotornabe 43 und Getriebeeingangswelle 14 ist ein Ausgleich von zwischen den Rotationsachsen von Antriebswelle 20 und Getriebeeingangswelle 14 obligatorisch auftretenden Fluchtungsfehlern möglich, indem die Verbindungswelle 50 als eine Art Kardanwelle arbeitet: Die einerseits in die Rotornabe 43 eingesteckte und andererseits auf die Getriebeeingangswelle 14 aufgesteckte Verbindungswelle 50 kann in ihren beiden Mitnahmeverzahnungen M1 und M2 in einem definierten geringen Maß verkippen, was bei jeder Drehung der Verbindungswelle 50 zu einem kardanischen Effekt führt, der erfindungsgemäß zum Ausgleich der Fluchtungsfehler genutzt wird. By providing this separate connecting shaft 50 in the power flow between rotor hub 43 and transmission input shaft 14 is a balance of between the axes of rotation of drive shaft 20 and transmission input shaft 14 obligatory misalignment possible by the connecting shaft 50 as a kind of cardan shaft works: The one hand in the rotor hub 43 inserted and on the other hand on the transmission input shaft 14 plugged connection shaft 50 can tilt in its two driving gears M1 and M2 in a defined small degree, which at each rotation of the connecting shaft 50 leads to a gimbal effect, which is used according to the invention to compensate for misalignment.

Gleichwohl in 2 aufgrund der zeichnerischen Genauigkeit nicht klar erkennbar, ist als Konstruktionsdetail vorgesehen, dass die Zahnflanken der beiden Mitnahmeverzahnungen M1 und M2 in Längsrichtung gesehen ballig ausgeführt sind, um eine Vergrößerung des möglichen Kippwinkels der Verbindungswelle 50 relativ zur Rotornabe 43 und relativ zur Getriebeeingangswelle 14 zu erzielen. Nevertheless in 2 due to the accuracy of the drawing is not clearly visible, it is provided as a construction detail that the tooth flanks of the two driving gears M1 and M2 are designed to be spherical in the longitudinal direction, to increase the possible tilt angle of the connecting shaft 50 relative to the rotor hub 43 and relative to the transmission input shaft 14 to achieve.

In 2 einfach zu sehen ist ein weiteres Konstruktionsdetail, welches den möglichen Kippwinkel der Verbindungswelle 50 relativ zur Rotornabe 43 und relativ zur Getriebeeingangswelle 14 vergrößert: Die Verbindungswelle 50 ist weder an der Rotornabe 43 noch an der Getriebeeingangswelle 14 gelagert. Auch ist Verbindungswelle 50 weder an der Rotornabe 43 noch an der Getriebeeingangswelle 14 axial fixiert, sodass sich die Verbindungswelle 50 in Rahmen eines konstruktiv vordefinierten Axialspiels axial frei bewegen kann. Hierbei ist als konstruktive Besonderheit vorgesehen, dass die Verbindungswelle 50 auf ihrer der Verbrennungskraftmaschine zugewandten Seite (= ihrer dem Getriebeeingang abgewandten Seite) eine Anlageschulter 51 aufweist, die sich gegen eine korrespondierende Anlageschulter 44 der Rotornabe 43 axial abstützen kann, wenn sich die Verbindungswelle 50 in einer ihrer beiden axialen Endlagen befindet. Außerdem weist die Verbindungswelle 50 auf ihrer der Verbrennungskraftmaschine abgewandten Seite (= ihrer dem Getriebeeingang zugewandten Seite) eine Anlageschulter 52 auf, die sich gegen eine korrespondierende Anlageschulter 17 der Getriebeeingangswelle 14 axial abstützen kann, wenn sich die Verbindungswelle 50 in ihrer anderen axialen Endlagen befindet. Um die Verkippung der Verbindungswelle 50 relativ zur Rotornabe 43 und relativ zur Getriebeeingangswelle 14 nicht zu behindern und um eine Veränderung der auf die Verbindungswelle 50 wirkenden Rückstellkräfte, die in Abhängigkeit des Verkippwinkels dem Verkippen der Verbindungswelle 50 entgegenstehen, zu verhindern, ist sowohl der axiale Kontakt zwischen Verbindungswelle 50 und Rotornabe 43 als auch der axiale Kontakt zwischen Verbindungswelle 50 und Getriebeeingangswelle 14 jeweils nicht flächig sondern linienförmig. Als beispielhafte Detailkonstruktion hierzu zeigt 2 einen Ringwulst an der rotornabenseitigen Anlageschulter 51 der Verbindungswelle 50, der an einer ebenen Kreisringfläche der Anlageschulter 44 der Rotornabe 43 axial zur Anlage kommen kann, wohingegen die getriebeeingangswellenseitige Anlageschulter 52 der Verbindungswelle 50 als ebenen Kreisringfläche ausgebildet ist, die an einem Ringwulst der Anlageschulter 17 der Getriebeeingangswelle 14 axial zur Anlage kommen kann. Der besondere Vorteil dieser Ausführung liegt darin, dass der präzise definierbare und prozesssicher herstellbare Anlagedurchmesser der Ringwulst sich trotz möglichem Verschleiß durch kardanische Ausgleichsbewegungen während des Betriebes nicht verändert. Wäre im Unterschied dazu der beim Verkippen der Verbindungswelle wirkende Anlagebereich in Form einer Außenkante ausgeführt, so würde sich mit dessen über die Lebensdauer zunehmenden Kantenverschleiß zwangsläufig auch der Anlagedurchmesser und somit die Kräfteverhältnisse auf die Verbindungswelle über Getriebelebensdauer merklich verändern. Zudem zeichnet sich die Ringwulst-Konstruktion durch einen über die Lebensdauer gesehen vergleichsweise geringen Kantenverschleiß aus. In 2 easy to see is another design detail, which shows the possible tilt angle of the connecting shaft 50 relative to the rotor hub 43 and relative to the transmission input shaft 14 enlarged: The connecting shaft 50 is not on the rotor hub 43 still at the transmission input shaft 14 stored. Also is connecting wave 50 neither at the rotor hub 43 still at the transmission input shaft 14 axially fixed so that the connecting shaft 50 in the context of a structurally predefined axial play can move freely axially. Here is provided as a constructive feature that the connecting shaft 50 on its side facing the internal combustion engine side (= their side facing away from the transmission input side) an abutment shoulder 51 that is against a corresponding abutment shoulder 44 the rotor hub 43 can support axially when the connecting shaft 50 located in one of its two axial end positions. In addition, the connecting shaft has 50 on its side facing away from the internal combustion engine (= their side facing the transmission input side) an abutment shoulder 52 on, which is against a corresponding contact shoulder 17 the transmission input shaft 14 can support axially when the connecting shaft 50 located in their other axial end positions. To tilt the connecting shaft 50 relative to the rotor hub 43 and relative to the transmission input shaft 14 not to hinder and to change the on the connecting shaft 50 acting restoring forces, the tilting of the connecting shaft depending on the tilt angle 50 To prevent, prevent, is both the axial contact between connecting shaft 50 and rotor hub 43 as well as the axial contact between connecting shaft 50 and transmission input shaft 14 each not flat but linear. As an exemplary detailed construction shows this 2 an annular bead on the rotor hub side abutment shoulder 51 the connecting shaft 50 attached to a flat annular surface of the abutment shoulder 44 the rotor hub 43 axially come to the plant, whereas the transmission input shaft side contact shoulder 52 the connecting shaft 50 is designed as a flat annular surface, which at a torus of the contact shoulder 17 the transmission input shaft 14 can come axially to the plant. The particular advantage of this design is that the precisely definable and reliably manufactured plant diameter of the annular bead does not change despite possible wear by gimbal compensatory movements during operation. If, in contrast to this, the contact area acting on the tilting of the connecting shaft takes the form of an outer edge, the bearing diameter and thus the force relationships on the connecting shaft via transmission service life would inevitably change noticeably with its edge wear increasing over the service life. In addition, the annular bead construction is characterized by comparatively low edge wear over its lifetime.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0101
Verbrennungskraftmaschine Internal combustion engine
0202
Gehäuse der Verbrennungskraftmaschine Housing of the internal combustion engine
0303
Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine Crankshaft of the internal combustion engine
0404
Antriebsachse drive axle
05 05
Differential differential
0606
Abtriebswelle output shaft
1010
Getriebe transmission
1111
Getriebegehäuse gearbox
1212
Glocke des Getriebegehäuses Bell of the transmission housing
1313
Gehäusewand housing wall
1414
Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
1515
Getriebeausgangswelle Transmission output shaft
1616
Lagerschild end shield
1717
Anlageschulter der Getriebeeingangswelle Contact shoulder of the transmission input shaft
2020
Antriebswelle drive shaft
2121
Torsionsdämpfer Dampers
3030
Kupplung clutch
3131
Lamellen der Kupplung Slats of the coupling
3232
Eingangselement der Kupplung; Innenlamellenträger der Kupplung Input element of the coupling; Inner disc carrier of the clutch
3333
Ausgangselement der Kupplung; Außenlamellenträger der Kupplung Output element of the coupling; Outer plate carrier of the coupling
3434
Betätigungseinrichtung der Kupplung Actuation device of the coupling
4040
E-Maschine E-machine
4141
Stator der E-Maschine Stator of the electric motor
4242
Rotor der E-Maschine Rotor of the electric motor
4343
Rotornabe rotor hub
4444
Anlageschulter der Rotornabe Contact shoulder of the rotor hub
5050
Verbindungswelle connecting shaft
5151
erste Anlageschulter der Verbindungswelle first abutment shoulder of the connecting shaft
5252
zweite Anlageschulter der Verbindungswelle second abutment shoulder of the connecting shaft
L1L1
erste Lagerstelle; Lagerung der Antriebswelle radial am Lagerschild first depository; Storage of the drive shaft radially on the bearing plate
L2L2
zweite Lagerstelle; Lagerung der Rotornabe radial am Getriebegehäuse second depository; Support the rotor hub radially on the gearbox housing
L3L3
dritte Lagerstelle; Lagerung der Getriebeeingangswelle radial am Getriebegehäusethird depository; Storage of the transmission input shaft radially on the transmission housing
L4L4
vierte Lagerstelle; Lagerung der Getriebeeingangswelle radial an der Getriebeausgangswellefourth depository; Storage of the transmission input shaft radially to the transmission output shaft
L5L5
fünfte Lagerstelle; Lagerung der Getriebeausgangswelle radial am Getriebegehäusefifth depository; Storage of the transmission output shaft radially on the transmission housing
L6L6
sechste Lagerstelle; Lagerung der Rotornabe in der Antriebswelle sixth depository; Support of the rotor hub in the drive shaft
L7L7
siebte Lagerstelle; Lagerung des Innenlamellenträgers an der Rotornabeseventh depository; Storage of the inner disk carrier on the rotor hub
L8L8
getriebenahe Lagerung der Kurbelwelle im Gehäuse der Verbrennungskraftmaschineclose to the engine mounting of the crankshaft in the housing of the internal combustion engine
L8L8
getriebeferne Lagerung der Kurbelwelle im Gehäuse der VerbrennungskraftmaschineTransmission-remote storage of the crankshaft in the housing of the internal combustion engine
M1M1
erste Mitnahmeverzahnung; Steckverzahnung zwischen Rotornabe und Verbindungswellefirst driving toothing; Spline between rotor hub and connecting shaft
M2M2
zweite Mitnahmeverzahnung; Steckverzahnung zwischen Verbindungswelle und Getriebeeingangswellesecond driving teeth; Spline between connecting shaft and transmission input shaft
M3M3
dritte Mitnahmeverzahnung; Steckverzahnung zwischen Kurbelwelle und Antriebswellethird driving teeth; Spline between crankshaft and drive shaft
Z1Z1
Zentrierung des Lagerschildes im Getriebegehäuse Centering of the end shield in the gearbox housing
Z2Z2
Zentrierung des Stators im Getriebegehäuse Centering of the stator in the gearbox
Z3Z3
Zentrierung des Rotors auf dem Außenlamellenträger Centering of the rotor on the outer disk carrier

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10346640 A1 [0002, 0009] DE 10346640 A1 [0002, 0009]
  • DE 10160466 C1 [0003, 0003, 0005, 0007, 0013] DE 10160466 C1 [0003, 0003, 0005, 0007, 0013]

Claims (14)

Antriebselement eines Getriebes (10) für einen Hybrid-Antriebsstrang, angeordnet innerhalb einer Glocke (12) eines Getriebegehäuses (11) des Getriebes (10), mit einer Antriebswelle (20), die durch eine Kurbelwelle (03) einer Verbrennungskraftmaschine des Hybrid-Antriebsstrangs antreibbar ist, mit einer Kupplung (30) zum Verbinden der Antriebswelle (20) mit einer Eingangswelle (14) des Getriebes (10), mit einer E-Maschine (30) zum Antreiben der Eingangswelle (14) des Getriebes (10), sowie mit einem in der Glocke (12) des Getriebegehäuses (11) radial zentrierten Lagerschild (16) zum Abschließen der Glocke (12) zur Verbrennungskraftmaschine hin, wobei die Antriebswelle (20) über eine erste Lagerstelle (L1) radial an dem Lagerschild (16) drehbar gelagert ist, wobei ein Eingangselement (32) der Kupplung (30) mit der Antriebswelle (20) verdrehfest verbunden oder drehelastisch wirkverbunden ist, wobei ein Stator (41) der E-Maschine (40) in der Glocke (12) des Getriebegehäuses (11) radial zentriert und mit dem Getriebegehäuse (11) verdrehfest verbunden ist, wobei ein Rotor (42) der E-Maschine (40) an einem Ausgangselement (33) der Kupplung (30) radial zentriert und sowohl mit diesem Ausgangselement (33) als auch mit einer Rotornabe (43) verdrehfest verbunden ist, wobei die Rotornabe (43) über eine zweite Lagerstelle (L2) radial an dem Getriebegehäuse (11) drehbar gelagert ist, und wobei die Getriebeeingangswelle (14) über eine dritte Lagerstelle (L3) radial an dem Getriebegehäuse (11) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotornabe (43) über eine separate Verbindungswelle (50) mit der Getriebeeingangswelle (14) verbunden ist, wobei die Verbindungswelle (50) über eine ersten Mitnahmeverzahnung (M1) formschlüssig mit der Rotornabe (43) und über eine zweite Mitnahmeverzahnung (M2) formschlüssig mit der Getriebeeingangswelle (14) verbunden ist. Drive element of a transmission ( 10 ) for a hybrid powertrain, arranged inside a bell ( 12 ) of a transmission housing ( 11 ) of the transmission ( 10 ), with a drive shaft ( 20 ) by a crankshaft ( 03 ) of an internal combustion engine of the hybrid drive train is drivable with a clutch ( 30 ) for connecting the drive shaft ( 20 ) with an input shaft ( 14 ) of the transmission ( 10 ), with an e-machine ( 30 ) for driving the input shaft ( 14 ) of the transmission ( 10 ), as well as with one in the bell ( 12 ) of the transmission housing ( 11 ) radially centered end shield ( 16 ) to complete the bell ( 12 ) to the internal combustion engine, wherein the drive shaft ( 20 ) via a first bearing point (L1) radially on the bearing plate ( 16 ) is rotatably mounted, wherein an input element ( 32 ) of the coupling ( 30 ) with the drive shaft ( 20 ) is rotationally connected or torsionally operatively connected, wherein a stator ( 41 ) of the electric machine ( 40 ) in the bell ( 12 ) of the transmission housing ( 11 ) radially centered and with the transmission housing ( 11 ) is rotationally connected, wherein a rotor ( 42 ) of the electric machine ( 40 ) at an output element ( 33 ) of the coupling ( 30 ) radially centered and both with this output element ( 33 ) as well as with a rotor hub ( 43 ) is rotationally connected, wherein the rotor hub ( 43 ) via a second bearing point (L2) radially to the transmission housing ( 11 ) is rotatably mounted, and wherein the transmission input shaft ( 14 ) via a third bearing point (L3) radially to the transmission housing ( 11 ) is rotatably mounted, characterized in that the rotor hub ( 43 ) via a separate connecting shaft ( 50 ) with the transmission input shaft ( 14 ), the connecting shaft ( 50 ) via a first driving toothing (M1) form-fitting with the rotor hub ( 43 ) and via a second driving toothing (M2) positively with the transmission input shaft ( 14 ) connected is. Antriebselement eines Getriebes (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnflanken der ersten und zweiten Mitnahmeverzahnung (M1, M2) in Längsrichtung gesehen ballig ausgeführt sind. Drive element of a transmission ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the tooth flanks of the first and second driving teeth (M1, M2) are designed to be spherical in the longitudinal direction. Antriebselement eines Getriebes (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungswelle (50) radial nicht gelagert ist. Drive element of a transmission ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting shaft ( 50 ) is not stored radially. Antriebselement eines Getriebes (10) nach Anspruch 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungswelle (50) zentrisch vollständig innerhalb der Rotornabe (43) angeordnet ist. Drive element of a transmission ( 10 ) according to claim 1, 2 or 4, characterized in that the connecting shaft ( 50 ) Centric completely within the rotor hub ( 43 ) is arranged. Antriebselement eines Getriebes (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abschnitt der Getriebeeingangswelle (14) zentrisch innerhalb der der Verbindungswelle (50) verläuft. Drive element of a transmission ( 10 ) according to claim 4, characterized in that a portion of the transmission input shaft ( 14 ) centric within the connecting shaft ( 50 ) runs. Antriebselement eines Getriebes (10) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungswelle (50) weder an der Rotornabe (43) noch an der Getriebeeingangswelle (14) axial fixiert ist. Drive element of a transmission ( 10 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the connecting shaft ( 50 ) on the rotor hub ( 43 ) still on the transmission input shaft ( 14 ) is axially fixed. Antriebselement eines Getriebes (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungswelle (50) eine erste Anlageschulter (51) aufweist, die sich gegen eine korrespondierende Anlageschulter (44) der Rotornabe (43) axial abstützen kann, und dass die Verbindungswelle (50) eine zweite Anlageschulter (52) aufweist, die sich gegen eine korrespondierende Anlageschulter (17) der Getriebeeingangswelle (14) axial abstützen kann. Drive element of a transmission ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the connecting shaft ( 50 ) a first abutment shoulder ( 51 ), which bear against a corresponding contact shoulder ( 44 ) of the rotor hub ( 43 ) axially support, and that the connecting shaft ( 50 ) a second abutment shoulder ( 52 ), which bear against a corresponding contact shoulder ( 17 ) of the transmission input shaft ( 14 ) can support axially. Antriebselement eines Getriebes (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Verbindungswelle (50) axial an der Rotornabe (43) zur Anlage kommt, der axiale Kontakt zwischen Verbindungswelle (50) und Rotornabe (43) linienförmig ist. Drive element of a transmission ( 10 ) according to claim 7, characterized in that when the connecting shaft ( 50 ) axially on the rotor hub ( 43 ), the axial contact between connecting shaft ( 50 ) and rotor hub ( 43 ) is linear. Antriebselement eines Getriebes (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass entweder die erste Anlageschulter (51) der Verbindungswelle (50) oder die Anlageschulter (44) der Rotornabe (43) als Ringwulst ausgebildet ist, während die jeweils andere Anlageschulter als ebene Kreisringfläche ausgebildet ist. Drive element of a transmission ( 10 ) according to claim 8, characterized in that either the first abutment shoulder ( 51 ) of the connecting shaft ( 50 ) or the abutment shoulder ( 44 ) of the rotor hub ( 43 ) is formed as an annular bead, while the respective other contact shoulder is formed as a flat annular surface. Antriebselement eines Getriebes (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Verbindungswelle (50) axial an der Getriebeeingangswelle (14) zur Anlage kommt, der axiale Kontakt zwischen Verbindungswelle (50) und Getriebeeingangswelle (14) linienförmig ist. Drive element of a transmission ( 10 ) according to claim 7, characterized in that when the connecting shaft ( 50 ) axially on the transmission input shaft ( 14 ), the axial contact between connecting shaft ( 50 ) and transmission input shaft ( 14 ) is linear. Antriebselement eines Getriebes (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass entweder die zweite Anlageschulter (52) der Verbindungswelle (50) oder die Anlageschulter (17) der Getriebeeingangswelle (14) als Ringwulst ausgebildet ist, während die jeweils andere Anlageschulter als ebene Kreisringfläche ausgebildet ist. Drive element of a transmission ( 10 ) according to claim 10, characterized in that either the second abutment shoulder ( 52 ) of the connecting shaft ( 50 ) or the abutment shoulder ( 17 ) of the transmission input shaft ( 14 ) is formed as an annular bead, while the respective other contact shoulder is formed as a flat annular surface. Antriebselement eines Getriebes (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotornabe (43) radial an der Antriebswelle (20) gelagert ist. Drive element of a transmission ( 10 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the rotor hub ( 43 ) radially on the drive shaft ( 20 ) is stored. Antriebselement eines Getriebes (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangselement (32) der Kupplung (30) radial an der Rotornabe (43) gelagert ist. Drive element of a transmission ( 10 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the input element ( 32 ) of the coupling ( 30 ) radially on the rotor hub ( 43 ) is stored. Antriebselement eines Getriebes (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Kraftfluss zwischen dem Eingangselement (32) der Kupplung (30) und der Antriebswelle (20) ein Torsionsdämpfer (21) vorgesehen ist. Drive element of a transmission ( 10 ) according to claim 13, characterized in that in the power flow between the input element ( 32 ) of the Clutch ( 30 ) and the drive shaft ( 20 ) a torsion damper ( 21 ) is provided.
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