DE102011076926A1 - Method and device for locking a plug - Google Patents

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Abstract

Durch einen geeigneten Antrieb wird ein nur teilweise aufgesetzter Ladestecker eines Elektrofahrzeugs mechanisch auf eine Steckdose, Buchse oder Kupplung gezogen. Der Nutzer muss den Stecker daher nur ansetzen, da dieser daraufhin automatisch in die korrekte Zielposition gezogen wird. In einer Weiterbildung wird der Stecker oder sein Gegenstück auch gedreht, um den für den Steckvorgang erforderlichen passenden Drehwinkel einzustellen. Dies hat den Vorteil, dass der Nutzer nicht darauf achten muss, in welchem Winkel er den Stecker aufsteckt. Weiterhin muss der Nutzer keine hohen Einsteckkräfte aufwenden, da der Stecker automatisch eingezogen wird. Die Herstellung einer vorschriftsmäßigen Steckverbindung wird auf diese Weise sichergestellt. Unfällen, Beschädigungen oder Störungen durch falsch eingesteckte Ladestecker wird vorgebeugt.A suitable drive mechanically pulls a partially inserted charging plug of an electric vehicle into a socket, socket or coupling. The user therefore only has to attach the plug, since it is then automatically pulled into the correct target position. In a further development, the plug or its counterpart is also rotated in order to set the appropriate angle of rotation required for the plugging process. This has the advantage that the user does not have to pay attention to the angle at which the plug is inserted. Furthermore, the user does not have to use high insertion forces, since the plug is drawn in automatically. The production of a proper plug connection is ensured in this way. Accidents, damage or malfunctions due to incorrectly inserted charging plugs are prevented.

Description

Die Erfindung betrifft die Arretierung einer Steckverbindung. Eine Steckverbindung stellt eine elektrische Verbindung her, indem eine männliche Steckverbindungs-Komponente in eine weibliche Steckverbindungs-Komponente eingesteckt wird. Die männliche Komponente wird als Stecker bezeichnet. Bei der weiblichen Komponente werden Buchsen, Steckdosen und Kupplungen unterschieden. Während Steckdosen üblicher Weise an einer Wand installiert werden, bezeichnen Buchsen weibliche Steckverbindungs-Komponenten an Geräten. Bei Verlängerungskabeln werden die weiblichen Steckverbindungs-Komponenten als Kupplung bezeichnet. Häufig ragen als Steckkontakte elektrische Leiter aus dem Stecker, die in entsprechende Ausnehmungen der gegenüberliegenden Steckverbindungs-Komponente eingreifen. Ebenso ist es aber auch möglich, dass die Steckkontakte aus der gegenüberliegenden fest montierten Steckverbindungs-Komponente herausragen, in die der Stecker eingesteckt wird. Darum wird im folgenden jede bewegliche und einsteckbare Steckverbindungs-Komponente als Stecker bezeichnet.The invention relates to the locking of a connector. A connector establishes an electrical connection by plugging a male connector component into a female connector component. The male component is called a plug. In the female component, a distinction is made between sockets, sockets and couplings. While sockets are usually installed on a wall, sockets refer to female connector components on devices. For extension cords, the female connector components are referred to as a coupling. Often protrude as plug contacts electrical conductors from the plug, which engage in corresponding recesses of the opposite connector component. Likewise, it is also possible that the plug contacts protrude from the opposite fixed mounted connector component, in which the plug is inserted. Therefore, in the following each movable and plug-in connector component is referred to as a plug.

Durch eine Arretierung werden die Steckverbindungs-Komponenten festgestellt, so dass sie sich nicht mehr durch einfaches Ziehen voneinander lösen lassen.By locking the connector components are detected so that they can not be solved by simply pulling each other.

Steckverbindungen dienen zum Verbinden und Trennen von elektrischen Leitungen. Die entsprechenden Leitungen dienen beispielsweise der Datenkommunikation, z. B. für einen Wartungszugang. So finden sich gängige Stecker beispielsweise an den Enden von RJ45-, M12-, RS232- oder USB-Kabeln. Ebenfalls wichtig ist der Einsatz von Steckverbindungs-Komponenten bei Ladekabeln, welche der Stromversorgung beispielsweise eines Elektrofahrzeugs dienen.Plug connections are used to connect and disconnect electrical cables. The corresponding lines are for example the data communication, z. B. for a maintenance access. For example, common connectors are found at the ends of RJ45, M12, RS232 or USB cables. Also important is the use of connector components in charging cables, which serve the power supply, for example, an electric vehicle.

Elektrofahrzeuge verfügen über eine elektrische Ladeschnittstelle, über welche ein eingebauter elektrischer Energiespeicher bzw. eine Fahrzeugbatterie des Elektrofahrzeugs aufladbar ist. Bei der elektrischen Ladeschnittstelle handelt es sich um eine Steckverbindung wie oben beschrieben. Zum Aufladen wird das Elektrofahrzeug mit Hilfe eines Ladekabels beispielsweise mit einer herkömmlichen Steckdose verbunden, welche an einer Ladesäule angebracht ist. Die elektrische Verbindung wird in diesem Fall zwischen dem Stecker des Ladekabels und der Steckdose der Ladesäule hergestellt. Das Ladekabel kann auch fest mit der Ladesäule verbunden sein und in eine Steckdose, Buchse oder Kupplung des Fahrzeugs eingesteckt werden. Alternativ kann das Ladekabel an beiden Enden einen Steckverbinder aufweisen, so dass es sowohl an der Ladesäule als auch am Elektrofahrzeug eingesteckt wird.Electric vehicles have an electrical charging interface, via which a built-in electrical energy storage or a vehicle battery of the electric vehicle is rechargeable. The electrical charging interface is a connector as described above. For charging the electric vehicle is connected by means of a charging cable, for example, with a conventional power outlet, which is attached to a charging station. The electrical connection is made in this case between the plug of the charging cable and the socket of the charging station. The charging cable can also be firmly connected to the charging station and plugged into a socket, socket or coupling of the vehicle. Alternatively, the charging cable may have a connector at both ends so that it is plugged into both the charging station and the electric vehicle.

Aus dem Dokument ”Ladesysteme für Elektrofahrzeuge”, erhältlich im Internet am 16.03.2011 unter http://www.mennekes.de/web/binaryid?BINARYID=binary%2Ffile%2FmenP1f31e37b%3A123ff7fe87c%3A-76ca%2Fapplication%2Fpdf%2F, sind Steckverbinder zum Laden von Elektrofahrzeugen bekannt.From the document "charging systems for electric vehicles", available on the Internet on 16.03.2011 under http://www.mennekes.de/web/binaryid?BINARYID=binary%2Ffile%2FmenP1f31e37b%3A123ff7fe87c%3A-76ca%2Fapplication%2Fpdf%2F, are known connectors for charging electric vehicles.

Steckverbinder zum Laden von Elektrofahrzeugen sind in den USA als SAE J1772 standardisiert, siehe das entsprechend Dokument ” SAE J1772 ”, erhältlich im Internet am 10. März 2011 unter http://en.wikipedia.org/wiki/SAE J1772 .Connectors for charging electric vehicles are known in the US as SAE J1772 standardized, see the corresponding document " SAE J1772 ", Available on the Internet on March 10, 2011 at http://en.wikipedia.org/wiki/SAE J1772 ,

Aus der DE 10 2007 002 025 A1 und der CN 101 36 4653 A ist bekannt, einen Stecker eines Ladekabels während eines Ladevorgangs zu arretieren, um ein Abziehen des Steckers zu verhindern. Dadurch wird ein unberechtigtes Abziehen des Steckers bei einem unbeaufsichtigten Laden eines geparkten Elektrofahrzeugs verhindert. Die Arretierung kann beispielsweise an eine Türverriegelung des Elektrofahrzeugs oder an den Abschluss eines Bezahlvorgangs gekoppelt werden.From the DE 10 2007 002 025 A1 and the CN 101 36 4653 A It is known to lock a plug of a charging cable during a charging process to prevent removal of the plug. This prevents unauthorized removal of the plug in an unattended charging a parked electric vehicle. The lock can for example be coupled to a door lock of the electric vehicle or to the conclusion of a payment process.

Aus der WO 20100494775 A2 ist ein Ladekabel bekannt, welches über eine Sensorik für einen Fehlstrom und eine Übertemperatur, eine Abschaltvorrichtung und eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige der über das Ladekabel übertragenen Strommenge verfügt.From the WO 20100494775 A2 a charging cable is known, which has a sensor for a fault current and an excess temperature, a shutdown device and a display device for displaying the amount of electricity transmitted via the charging cable.

Bei Steckern ist allgemein bekannt, diese mit einer mechanischen Führungsnut zu versehen, sodass die Stecker nur in einer Ausrichtung aufsteckbar sind. Dadurch wird eine Beschädigung von Steckkontakten bei einem versetzten oder verdrehten Aufsetzen verhindert.For plugs is generally known to provide them with a mechanical guide, so that the plug can be plugged in one orientation only. This prevents damage to plug contacts in a staggered or twisted placement.

Aus dem Dokument ”Apple MagSafe”, erhältlich im Internet am 24.05.2011 unter http://de.wikipedia.org/wiki/MagSafe ist ein Verbinder zum Verbinden eines Stromversorgungskabels mit einem Notebook bekannt, welcher magnetisch gehalten wird und daher nicht eingesteckt werden muss. Bei einem Stolpern über das Stromversorgungskabel werden weder der Stecker, noch das Notebook beschädigt, da die magnetische Verbindung sofort gelöst wird. Der Stecker ist symmetrisch gestaltet, sodass es keine richtige oder falsche Steckposition gibt.From the document "Apple MagSafe", available on the Internet on 24.05.2011 under http://de.wikipedia.org/wiki/MagSafe a connector is known for connecting a power cable to a notebook, which is magnetically held and therefore does not need to be plugged in. If you trip over the power cable, neither the plug nor the notebook will be damaged as the magnetic connection is released immediately. The plug is symmetrical, so there is no right or wrong plug position.

Es stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Arretierung eines Steckers anzugeben, welche eine Alternative zum Stand der Technik bereitstellen.It has as its object to provide a method and a device for locking a plug, which provide an alternative to the prior art.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Stecker in eine Anfangsposition in der Nähe einer Steckverbindungs-Komponente, insbesondere einer Steckdose, Buchse oder Kupplung, gebracht wird. Anschließend wird der Stecker automatisch durch einen Antrieb in eine Zielposition bewegt.This object is achieved in that a plug in an initial position in the vicinity of a connector component, in particular a socket, or socket Clutch, is brought. Subsequently, the plug is automatically moved by a drive to a target position.

Die Vorrichtung zur Arretierung eines Steckers ist eingerichtet zur Aufnahme des Steckers in einer Anfangsposition in der Nähe einer Steckverbindungs-Komponente. Die Vorrichtung beinhaltet einen Antrieb, welcher zum automatischen Transport des Steckers in eine Zielposition eingerichtet ist.The device for locking a plug is designed to receive the plug in an initial position in the vicinity of a connector component. The device includes a drive, which is set up for automatically transporting the plug into a target position.

Der Stecker wird somit automatisch eingezogen bzw. eingesteckt und später ggf. wieder ausgeworfen. Der Nutzer muss den Stecker demnach nur teilweise aufsetzen, woraufhin dieser mechanisch auf die Steckverbindungs-Komponente gezogen wird. Es genügt, den Stecker anzusetzen, da dieser danach automatisch in die korrekte Zielposition gezogen wird. Der Stecker wird also nicht nur in der korrekten Zielposition verriegelt, sondern auch dorthin gebracht.The plug is thus automatically pulled or plugged in and later possibly ejected again. The user must therefore only partially attach the plug, whereupon it is mechanically pulled onto the connector component. It is sufficient to set the plug, as this is then automatically pulled to the correct destination position. The plug is thus not only locked in the correct target position, but also brought there.

Das Verfahren und die Vorrichtung bieten beispielsweise im Zusammenspiel mit einem Ladekabel für ein Elektrofahrzeug deutliche Vorteile. Elektrofahrzeuge müssen in der Regel täglich aufgeladen werden. Das Verfahren und die Vorrichtung weisen den Vorteil auf, dass das Aufladen auch für Nutzer ohne technisches Fachwissen möglich wird, da das Anstecken des Ladekabels stark vereinfacht wird. Durch die Bewegung in die Zielposition erkennt der Nutzer eindeutig, dass die Steckverbindung ordnungsgemäß vorgenommen wurde. Auch wenn der Nutzer den Stecker in Eile in die Anfangsposition in der Nähe der Steckverbindungs-Komponente bringt, ist sichergestellt, dass ein Aufladen des Elektrofahrzeugs erfolgt. Es wird somit ausgeschlossen, dass der Stecker versehentlich nicht korrekt aufgesetzt wird. Dies erhöht die Betriebssicherheit, um Unfälle, Schäden oder Störungen durch falsch eingesteckte Ladestecker zu vermeiden. Weiterhin muss der Nutzer keine hohen Einsteckkräfte aufwenden, um den Stecker einzustecken, da diese Kraft durch den Antrieb eingebracht wird.The method and the device offer significant advantages, for example in conjunction with a charging cable for an electric vehicle. Electric vehicles usually need to be recharged daily. The method and the device have the advantage that the charging is possible even for users without technical expertise, since the insertion of the charging cable is greatly simplified. By moving to the target position, the user clearly recognizes that the plug-in connection has been made properly. Even if the user hurries to the initial position in the vicinity of the connector component, it is ensured that charging of the electric vehicle takes place. It is thus ruled out that the plug is inadvertently placed incorrectly. This increases the operational safety, in order to avoid accidents, damages or disturbances by incorrectly inserted charging plugs. Furthermore, the user does not have to spend high insertion forces to plug in the plug, since this force is introduced by the drive.

Gemäß einer Weiterbildung wird der Stecker mit einer Halterung arretiert, während er in die Zielposition bewegt wird. Die Arretierung kann auch an der Zielposition aufrecht erhalten werden.According to a development, the plug is locked with a holder while it is moved to the target position. The lock can also be maintained at the target position.

Gemäß einer Ausführungsform rastet der Stecker an der Anfangsposition in die Halterung ein. Die Halterung überträgt eine Kraft von dem Antrieb auf den Stecker, um diesen an die Zielposition zu bewegen. Dies hat den Vorteil, dass ein und dieselbe Halterung sowohl für die Bewegung des Steckers als auch für dessen Arretierung in der Zielposition genutzt werden kann.According to one embodiment, the plug engages in the holder at the initial position. The bracket transmits a force from the drive to the connector to move it to the target position. This has the advantage that one and the same holder can be used both for the movement of the plug and for its locking in the target position.

In einer Weiterbildung bewegt der Antrieb den Stecker von der Zielposition in die Anfangsposition zurück. Dies hat den Vorteil, dass auch das Abziehen des Steckers vereinfacht wird. Ggf. wird eine vorhandene Verriegelung des Steckers an der Zielposition gellst, bevor der Antrieb den Stecker in die Anfangsposition zurückbewegt. Alternativ oder ergänzend wird die Arretierung des Steckers in der Halterung gelöst, nachdem der Stecker in die Anfangsposition bewegt wurde, damit der Stecker entnommen werden kann.In a further development, the drive moves the plug back from the target position to the initial position. This has the advantage that the removal of the plug is simplified. Possibly. An existing lock of the plug is straightened at the target position before the drive moves the plug back to the initial position. Alternatively or additionally, the locking of the plug is released in the holder after the plug has been moved to the initial position, so that the plug can be removed.

Gemäß einer Ausführungsform werden die Steckverbindungs-Komponente oder der Stecker durch einen Drehantrieb in eine passende Ausrichtung gedreht, bevor der Stecker durch den Antrieb in die Zielposition bewegt wird. Dies hat den Vorteil, dass auf eine Nut, wie sie im Hinblick auf den Stand der Technik beschrieben wurde, verzichtet werden kann. Gleichzeitig ist sichergestellt, dass der Stecker immer in der richtigen Ausrichtung aufgesteckt wird. Dadurch werden Beschädigungen der Steckkontakte vermieden. Weiterhin muss ein Nutzer nicht darüber nachdenken, in welcher Ausrichtung er den Stecker aufstecken muss.According to one embodiment, the connector component or the plug is rotated by a rotary drive in a proper orientation before the plug is moved by the drive in the target position. This has the advantage that it is possible to dispense with a groove as described with respect to the prior art. At the same time it is ensured that the plug is always plugged in the correct orientation. As a result, damage to the plug contacts are avoided. Furthermore, a user does not have to think about the direction in which he must plug the plug.

Gemäß einer Ausführungsform der Vorrichtung weist diese eine Halterung auf, welche zur Arretierung des Steckers während dem Transport in die Zielposition eingerichtet ist. In einer Weiterbildung ist die Halterung so ausgelegt, dass der Stecker an der Anfangsposition in die Halterung einrastet. Außerdem ist die Halterung zur Übertragung einer Kraft von dem Antrieb auf den Stecker für dessen Transport an die Zielposition eingerichtet. Dies hat den zuvor genannten Vorteil.According to one embodiment of the device, this has a holder which is set up for locking the plug during transport to the target position. In a further development, the holder is designed so that the plug engages in the holder at the initial position. In addition, the holder is adapted for transmitting a force from the drive to the connector for its transport to the target position. This has the advantage mentioned above.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung einen Drehantrieb, welcher zur Drehung der Steckverbindungs-Komponente oder des Steckers in eine passende Ausrichtung eingerichtet ist. Dies hat die zuvor beschriebenen Vorteile.According to one embodiment, the device comprises a rotary drive, which is set up to rotate the connector component or the plug into a suitable orientation. This has the advantages described above.

Die Vorrichtung kann als Steckdose, Buchse oder Kupplung ausgebildet sein. Diese können jeweils an einem Elektrofahrzeug oder an einer Ladesäule montiert sein. In diesem Fall ist der Stecker mit einem Ladekabel verbunden und ermöglicht das Aufladen des Elektrofahrzeugs.The device can be designed as a socket, socket or coupling. These can each be mounted on an electric vehicle or on a charging station. In this case, the plug is connected to a charging cable and allows the charging of the electric vehicle.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:Embodiments will be explained in more detail below with reference to figures. Show it:

1 ein Elektrofahrzeug, welches über ein Ladekabel mit einer Ladesäule verbunden ist, 1 an electric vehicle, which is connected to a charging station via a charging cable,

2 einen Stecker und eine Steckverbindungs-Komponente gemäß dem Stand der Technik, 2 a plug and a connector component according to the prior art,

3 einen Steckverbinder und eine Steckverbindungs-Komponente mit einem Antrieb, 3 a connector and a connector component with a drive,

4 einen Stecker und eine Steckverbindungs-Komponente mit einem Antrieb und einem Drehantrieb. 4 a plug and a connector component with a drive and a rotary drive.

1 zeigt ein Elektrofahrzeug 20, welches mithilfe eines Ladekabels 30 mit einer Ladesäule 10 verbunden ist. 1 shows an electric vehicle 20 which uses a charging cable 30 with a charging station 10 connected is.

2 zeigt einen Stecker 1 gemäß dem Stand der Technik, welcher in eine Steckverbindungs-Komponente 2 eingesteckt wird. Im eingesteckten Zustand wird der Stecker 1 mithilfe einer Halterung 4 arretiert. 2 shows a plug 1 according to the prior art, which in a connector component 2 is inserted. When plugged in, the plug becomes 1 using a bracket 4 locked.

Für die Arretierung weist der Stecker 1 eine Ausnehmung oder Nut zur mechanischen Verriegelung, beispielsweise durch Eingreifen eines Riegels, auf. Die Steckverbindungs-Komponente 2 ist beispielsweise als Steckdose oder Buchse an einer Ladesäule oder einem Elektrofahrzeug angebracht. Die Halterung 4 umfasst beispielsweise ein Verriegelungsantrieb, welcher einen Riegel in die Nut oder Ausnehmung des Steckers 1 einführen kann, um ein Abziehen des Steckers 1 mechanisch zu verhindern. Abweichend von 2 kann die Nut bzw. Ausnehmung auch an einer anderen Stelle vorgesehen sein, z. B. im Bereich der Steckkontakte.For locking the plug has 1 a recess or groove for mechanical locking, for example by engaging a bolt on. The connector component 2 is attached, for example, as a socket or socket to a charging station or an electric vehicle. The holder 4 For example, includes a locking drive, which a bolt in the groove or recess of the plug 1 can introduce to peeling off the plug 1 mechanically prevent. Deviating from 2 the groove or recess may also be provided at another location, for. B. in the area of the plug contacts.

3 zeigt einen Stecker 1 und eine Steckverbindungs-Komponente 2 sowie eine Halterung 4 entsprechend 2. Neu ist hier jedoch ein Antrieb 3, welcher den Stecker 1 automatisch in eine Zielposition bewegt. Dies ist durch die Pfeile zwischen dem Antrieb 3 und der Halterung 4 angedeutet. Der Antrieb 3 zieht hierzu die Halterung 4 mit dem durch die Halterung 4 arretierten Stecker heran. Somit kann der Stecker 1 auch dann, wenn er nicht vollständig auf die Steckverbindungs-Komponente 2 aufgesetzt ist, durch den Antrieb 3 vollständig auf die Steckverbindungs-Komponente gezogen werden. 3 shows a plug 1 and a connector component 2 as well as a holder 4 corresponding 2 , New here, however, is a drive 3 which the plug 1 automatically moved to a target position. This is through the arrows between the drive 3 and the holder 4 indicated. The drive 3 pull the holder for this purpose 4 with the through the bracket 4 Locked plug on. Thus, the plug can 1 even if it is not completely on the connector component 2 is attached, by the drive 3 be pulled completely onto the connector component.

Hierzu wird der Stecker 1 zunächst durch die Halterung 4 verriegelt, beispielsweise indem ein Verriegelungsantrieb einen Riegel in eine Nut oder Ausnehmung des Steckers 1 einführt. Alternativ rastet der Stecker 1 einfach in die Halterung 4 ein, wodurch ebenfalls eine mechanische Verbindung hergestellt wird. Danach wird die Halterung 4 durch den Antrieb 3, beispielsweise ein Aufsetzantrieb, herangezogen, wodurch der Stecker 1 auf die Steckverbindungs-Komponente 2 gezogen wird. Dies hat den Vorteil, dass eine gegebenenfalls ohnehin für die Verriegelung vorgesehene mechanische Halterung auch zum Bewegen des Steckers 1 nutzbar wird. Der Antrieb 3 ist beispielsweise ein elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Antrieb.This is the plug 1 first through the bracket 4 locked, for example by a locking drive a bolt in a groove or recess of the plug 1 introduces. Alternatively, the connector locks 1 just in the holder 4 a, which is also a mechanical connection is made. After that, the holder 4 through the drive 3 , For example, a landing drive, used, whereby the plug 1 on the connector component 2 is pulled. This has the advantage that an optionally provided anyway for the locking mechanical support for moving the plug 1 becomes usable. The drive 3 is for example an electric, pneumatic or hydraulic drive.

Umgekehrt lässt sich der Stecker 1 ebenfalls durch den Antrieb 3 zu einem späteren Zeitpunkt wieder um ein Stück herausschieben, sodass ein Abziehen des Steckers 1 für einen Nutzer erleichtert wird. Ggf. wird eine vorhandene Verriegelung des Steckers 1 an der Zielposition gelöst, bevor der Antrieb 3 den Stecker 1 in die Anfangsposition zurückbewegt. Alternativ oder ergänzend wird die Arretierung des Steckers 1 in der Halterung 4 gelöst, nachdem der Stecker 1 in die Anfangsposition bewegt wurde, damit der Stecker 1 entnommen werden kann.Conversely, the plug can be 1 also by the drive 3 at a later time push out again by one piece, so that a removal of the plug 1 is made easier for a user. Possibly. becomes an existing latch of the plug 1 solved at the target position before the drive 3 the plug 1 moved back to the starting position. Alternatively or additionally, the locking of the plug 1 in the holder 4 solved after the plug 1 has been moved to the initial position so that the plug 1 can be removed.

In einer Variante, welche in 3 nicht näher dargestellt ist, wird vor dem Heranziehen des Steckers 1 durch den Antrieb 3 geprüft, ob der Stecker 1 in einer passenden Weise angesetzt ist, d. h. ob er sich in der Anfangsposition befindet, in der ein Heranziehen des Steckers 1 durchführbar ist. Die Anfangsposition kann hierbei auch aus mehreren geeigneten Positionen oder einem Bereich von Positionen bestehen. Dazu ist eine Sensorik, z. B. mechanische Kontakte oder Berührungssensoren vorgesehen. Dadurch wird erreicht, dass der Stecker 1 nur aus einer geeigneten Position herangezogen wird, bei der das Heranziehen tatsächlich möglich ist und eine mechanische Beschädigung des Steckers 1 und/oder der Steckverbindungs-Komponente 2 ausgeschlossen werden kann. Falls der Stecker 1 z. B. verkantet oder verdreht angesetzt wird, erfolgt kein Heranziehen. Zusätzlich oder alternativ kann geprüft werden, ob der Stecker 1 von einem Nutzer geeignet gehalten wird, sodass es bei einem Heranziehen nicht zu einem Einklemmen z. B. eines Fingers des Nutzers kommen kann.In a variant, which in 3 is not shown in detail, before pulling the plug 1 through the drive 3 checked if the plug 1 is set in an appropriate manner, that is, whether he is in the initial position in which a pulling of the plug 1 is feasible. The initial position may also consist of several suitable positions or a range of positions. This is a sensor, z. B. mechanical contacts or touch sensors provided. This will ensure that the plug 1 is only used from a suitable position in which the pulling is actually possible and a mechanical damage of the plug 1 and / or the connector component 2 can be excluded. If the plug 1 z. B. tilted or twisted is set, there is no attraction. Additionally or alternatively, it can be checked whether the plug 1 is held suitable by a user, so that it does not lead to a pinching z. B. a finger of the user can come.

4 zeigt einen Stecker 1, eine Steckverbindungs-Komponente 2, eine Halterung 4 und einen Antrieb 3 wie in 3. zusätzlich zeigt 4 einen Drehantrieb 5, welcher die Steckverbindungs-Komponente 2 drehen kann. Abweichend von 4 kannte der Drehantrieb 5 auch so angeordnet sein, dass er, beispielsweise mithilfe der Halterung 4, den Stecker 1 dreht. Gemäß dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel, welches eine Weiterbildung des Ausführungsbeispiels aus 3 darstellt, ist die Steckverbindungs-Komponente 2, beispielsweise eine Kupplung, drehbar gelagert und durch den Drehantrieb 5, drehantreibbar. Dies ermöglicht es, den Stecker 1 in beliebiger Ausrichtung, d. h. mit beliebigem Drehwinkel, anzusetzen. Der Begriff Drehwinkel bezieht sich hierbei auf Drehungen um eine Achse, welche längs durch den Stecker und auch den Kabelansatz verläuft. Der Stecker 1 wird nicht nur auf die Steckverbindungs-Komponente 2 gezogen, sondern die Steckverbindungs-Komponente 2 wird zuvor so gedreht, dass der Stecker auch bei falscher Ausrichtung vorschriftsmäßig auf die Steckverbindungs-Komponente 2 gezogen wird. Alternativ wird der Stecker selbst gedreht, um den für den Steckvorgang erforderlichen passenden Drehwinkel einzustellen. Dies hat den Vorteil, dass der Nutzer nicht darauf achten muss, in welchem Drehwinkel er den Stecker in die Anfangsposition bringt. 4 shows a plug 1 , a connector component 2 , a holder 4 and a drive 3 as in 3 , additionally shows 4 a rotary drive 5 which is the connector component 2 can turn. Deviating from 4 knew the rotary drive 5 also be arranged so that he, for example, using the bracket 4 , the plug 1 rotates. According to the in 4 shown embodiment, which is a development of the embodiment 3 represents is the connector component 2 , For example, a clutch, rotatably mounted and by the rotary drive 5 , rotationally drivable. This allows the plug 1 in any orientation, ie with any angle of rotation to set. The term rotation angle here refers to rotations about an axis, which extends longitudinally through the plug and also the cable approach. The plug 1 not just on the connector component 2 pulled, but the connector component 2 is previously rotated so that the plug also in case of incorrect alignment properly on the connector component 2 is pulled. Alternatively, the plug itself is rotated to the required rotation angle for the mating process adjust. This has the advantage that the user does not have to pay attention to the angle of rotation in which he brings the plug in the initial position.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiele, Weiterbildungen, Ausführungsformen und Varianten lassen sich frei miteinander kombinieren.The described embodiments, developments, embodiments and variants can be combined freely with each other.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (11)

Verfahren zur Arretierung eines Steckers (1), – bei dem der Stecker (1) in eine Anfangsposition in der Nähe einer Steckverbindungs-Komponente (2), insbesondere einer Steckdose, Buchse oder Kupplung, gebracht wird, und – bei dem der Stecker (1) automatisch durch einen Antrieb (3) in eine Zielposition bewegt wird.Method for locking a plug ( 1 ), - in which the plug ( 1 ) to an initial position near a connector component ( 2 ), in particular a socket, socket or coupling, is brought, and - in which the plug ( 1 ) automatically by a drive ( 3 ) is moved to a target position. Verfahren nach Anspruch 1, – bei dem der Stecker (1) mit einer Halterung (4) arretiert wird, während er in die Zielposition bewegt wird.Method according to Claim 1, - in which the plug ( 1 ) with a holder ( 4 ) is locked while being moved to the target position. Verfahren nach Anspruch 2, – bei dem der Stecker (1) an der Anfangsposition in die Halterung (4) einrastet, und – bei dem die Halterung (4) eine Kraft von dem Antrieb (3) auf den Stecker (1) überträgt, um diesen an die Zielposition zu bewegen.Method according to Claim 2, - in which the plug ( 1 ) at the initial position in the holder ( 4 ), and - in which the holder ( 4 ) a force from the drive ( 3 ) on the plug ( 1 ) to move it to the target position. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, – bei dem der Antrieb (3) den Stecker (1) von der Zielposition in die Anfangsposition zurückbewegt.Method according to one of the preceding claims, - in which the drive ( 3 ) the plug ( 1 ) is moved back from the target position to the initial position. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, – bei dem die Steckverbindungs-Komponente (2) oder der Stecker (1) durch einen Drehantrieb (5) in eine passende Ausrichtung gedreht wird, bevor der Stecker (1) durch den Antrieb (3) in die Zielposition bewegt wird.Method according to one of the preceding claims, - in which the connector component ( 2 ) or the plug ( 1 ) by a rotary drive ( 5 ) is turned into a suitable orientation before the plug ( 1 ) by the drive ( 3 ) is moved to the target position. Vorrichtung zur Arretierung eines Steckers (1), – eingerichtet zur Aufnahme des Steckers (1) in einer Anfangsposition in der Nähe einer Steckverbindungs-Komponente (2), und – mit einem Antrieb (3), eingerichtet zum automatischen Transport des Steckers (1) in eine Zielposition.Device for locking a plug ( 1 ), - set up to receive the plug ( 1 ) in an initial position near a connector component ( 2 ), and - with a drive ( 3 ), designed for automatic transport of the plug ( 1 ) into a target position. Vorrichtung nach Anspruch 6, – mit einer Halterung (4), eingerichtet zur Arretierung des Steckers (1) während dem automatischen Transport des Steckers (1) in die Zielposition.Device according to claim 6, - with a holder ( 4 ), arranged for locking the plug ( 1 ) during the automatic transport of the plug ( 1 ) to the target position. Vorrichtung nach Anspruch 7, – bei der die Halterung (4) so ausgelegt ist, dass der Stecker (1) an der Anfangsposition in die Halterung (4) einrastet, und – bei der die Halterung (4) zur Übertragung einer Kraft von dem Antrieb (3) auf den Stecker (1) für dessen Transport an die Zielposition eingerichtet ist.Device according to claim 7, - in which the holder ( 4 ) is designed so that the plug ( 1 ) at the initial position in the holder ( 4 ), and - in which the holder ( 4 ) for transmitting a force from the drive ( 3 ) on the plug ( 1 ) is set up for its transport to the destination position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6–8, – mit einem Drehantrieb (5), eingerichtet zur Drehung der Steckverbindungs-Komponente (2) oder des Steckers (1) in eine passende Ausrichtung.Device according to one of claims 6-8, - with a rotary drive ( 5 ) arranged to rotate the connector component ( 2 ) or the plug ( 1 ) in a suitable orientation. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6–9, – ausgebildet als Steckdose, Buchse oder Kupplung.Device according to one of claims 6-9, - designed as a socket, socket or coupling. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6–10, – welche an einem Elektrofahrzeug (20) oder an einer Ladesäule (10) montiert ist, und – bei der der Stecker (1) mit einem Ladekabel (30) verbunden ist.Device according to one of claims 6-10, - which on an electric vehicle ( 20 ) or at a charging station ( 10 ), and - in which the plug ( 1 ) with a charging cable ( 30 ) connected is.
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