GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kraftstoffeinspritzkurvenverlauf-Berechnungsvorrichtung welche einen Kraftstoffeinspritzkurvenverlauf berechnet, welcher eine Änderung im Kraftstoffdruck anzeigt, welche durch eine Kraftstoffeinspritzung durch einen Kraftstoffinjektor bzw. eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung einer internen Verbrennungsmaschine verursacht wird.The present invention relates to a fuel injection curve calculating device which calculates a fuel injection waveform indicative of a change in fuel pressure caused by a fuel injection by a fuel injector of an internal combustion engine.
HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
In einem Kraftstoffeinspritzsystem, in dem eine Mehrzahl von Kraftstoffinjektoren Kraftstoff einspritzt, welcher in einer gemeinsamen Kraftstoffleitung (common rail) gespeichert ist, ändert sich, wenn ein Kraftstoffinjektor den Kraftstoff einspritzt, der Kraftstoffdruck in dem Kraftstoffinjektor gemäß einer Änderung in einer Kraftstoffeinspritzrate. JP 2009 - 97 385 A zeigt, dass ein Kraftstoffdrucksensor für jeden der Kraftstoffinjektoren vorgesehen ist, um eine Änderung im Kraftstoffdruck zu erfassen. Basierend auf den Erfassungswerten des Kraftstoffdrucksensors wird ein Kurvenverlauf, welcher eine Änderung in einer Einspritzrate anzeigt, abgeschätzt, so dass ein tatsächlicher Kraftstoffeinspritzzustand bzw. eine tatsächliche Kraftstoffeinspritzbedingung, wie beispielsweise ein Kraftstoffeinspritzstartzeitpunkt, ein Kraftstoffeinspritzendzeitpunkt, eine Kraftstoffeinspritzmenge und dergleichen erfasst werden können. Eine Betätigung bzw. ein Betrieb des Kraftstoffinjektors wird gemäß dem erfassten Kraftstoffeinspritzzustand geregelt bzw. gesteuert, so dass eine Antriebsbedingung bzw. ein Antriebszustand einer internen Verbrennungsmaschine optimiert wird.In a fuel injection system in which a plurality of fuel injectors inject fuel stored in a common rail, when a fuel injector injects the fuel, the fuel pressure in the fuel injector changes according to a change in a fuel injection rate. JP 2009 - 97 385 A shows that a fuel pressure sensor is provided for each of the fuel injectors to detect a change in fuel pressure. Based on the detection values of the fuel pressure sensor, a curve indicating a change in an injection rate is estimated, so that an actual fuel injection condition such as a fuel injection start timing, a fuel injection end timing, a fuel injection amount, and the like can be detected. An operation of the fuel injector is controlled in accordance with the detected fuel injection state, so that a drive condition of an internal combustion engine is optimized.
Die Erfassungswerte des Kraftstoffdrucksensors jedoch weisen eine Druckänderung aufgrund eines Druckabfalls in einer gemeinsamen Kraftstoffleitung auf, welche anders ist als eine Druckänderung, welche zusammen mit einer Kraftstoffeinspritzung erzeugt wird. Ein Kraftstoffdruckkurvenverlauf, welcher durch einen Kraftstoffdrucksensor erfasst wird, welcher für einen Zylinder vorgesehen ist, in welchem gegenwärtig keine Kraftstoffeinspritzung ausgeführt wird, repräsentiert den Druckabfall in der gemeinsamen Kraftstoffleitung. Auf diesen Kraftstoffdruckkurvenverlauf wird Bezug genommen als Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf. Auf einen Zylinder, in welchem gegenwärtig keine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird, wird hierin nachstehend Bezug genommen als Nichteinspritzzylinder. In der JP 2009 - 97 385 A wird ein Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf von einem Einspritzdruck-Kurvenverlauf subtrahiert, um einen Einspritz-Kurvenverlauf zu extrahieren, welcher eine Änderung im Kraftstoffdruck aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung anzeigt. Basierend auf diesem extrahierten Einspritzdruck-Kurvenverlauf wird ein Kurvenverlauf, welcher eine Änderung in der Injektionsrate anzeigt, abgeschätzt, um den Kraftstoffeinspritzzustand zu erfassen.However, the detection values of the fuel pressure sensor have a pressure change due to a pressure drop in a common rail, which is different from a pressure change that is generated together with a fuel injection. A fuel pressure waveform detected by a fuel pressure sensor provided for a cylinder in which no fuel injection is currently being performed represents the pressure loss in the common rail. This fuel pressure curve is referred to as a non-injection sensor waveform. A cylinder in which no fuel injection is currently performed is hereinafter referred to as a non-injection cylinder. In the JP 2009 - 97 385 A For example, a non-injection sensor waveform is subtracted from an injection pressure waveform to extract an injection waveform indicating a change in fuel pressure due to fuel injection. Based on this extracted injection pressure waveform, a graph indicating a change in the injection rate is estimated to detect the fuel injection condition.
Es sollte festgehalten werden, dass die Kraftstoffdruckänderung, welche in dem Kraftstoffinjektor aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung erzeugt wird, zu einem Kraftstoffdrucksensor übertragen wird bzw. sich zu einem Kraftstoffdrucksensor ausbreitet, welcher in dem Nichteinspritzzylinder vorgesehen ist, und zwar durch eine Kraftstoffleitung und eine gemeinsame Kraftstoffleitung. Demnach wird, obwohl der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf den Druckabfall in der gemeinsamen Kraftstoffleitung repräsentiert, die Phase des Nichteinspritzsensor-Kurvenverlaufes verzögert verglichen zu einem tatsächlichen Druckabfall in der gemeinsamen Kraftstoffleitung.It should be noted that the fuel pressure change generated in the fuel injector due to fuel injection is transmitted to a fuel pressure sensor, which propagates to a fuel pressure sensor provided in the non-injection cylinder through a fuel line and a common rail. Thus, although the non-injection sensor waveform represents the pressure drop in the common rail, the phase of the non-injection sensor waveform is delayed compared to an actual pressure drop in the common rail.
In der JP 2009 - 97 385 A kann der Einspritz-Kurvenverlauf, welcher eine Kraftstoffdruckänderung aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung repräsentiert, nicht mit einer hohen Genauigkeit extrahiert werden und die Einspritzratenänderung kann nicht mit einer hohen Genauigkeit abgeschätzt werden.In the JP 2009 - 97 385 A For example, the injection waveform representing a fuel pressure change due to fuel injection can not be extracted with high accuracy, and the injection rate change can not be estimated with high accuracy.
Die DE 10 2011 051 062 A1 offenbart ein Kraftstoffeinspritzsteuersystem mit einer gemeinsamen Kraftstoffleitung, einer Kraftstoffpumpe, Injektoren, welche in jedem Maschinenzylinder vorgesehen sind, und Kraftstoffdrucksensoren zum jeweiligen Erfassen eines Kraftstoffdrucks in einer Kraftstoffpassage zwischen der gemeinsamen Kraftstoffleitung und dem Injektor. Eine ECU erfasst einen Kraftstoffdruck (einen ersten Druck), welcher sich aufgrund der Kraftstoffeinspritzung ändert, basierend auf einer Ausgabe von dem Drucksensor, welcher auf einen Einspritzzylinder bezogen ist. Die ECU erfasst weiterhin einen Kraftstoffdruck (einen zweiten Druck), welcher sich aufgrund der Kraftstoffversorgung von der Kraftstoffpumpe ändert, basierend auf eine Ausgabe von dem Drucksensor, welcher auf einen Nichteinspritzzylinder bezogen ist. Ein verbleibender Grad einer Kraftstoffdruckänderung in einem solchen Zylinder, welche durch seine vorangehende Kraftstoffeinspritzung verursacht wird, ist unter den Nichteinspritzzylindern am geringsten. Eine Kraftstoffeinspritzcharakteristik (beispielsweise Kraftstoffeinspritzstart- und/oder endpunkte) des Injektors wird basierend auf einer Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Druck berechnet.The DE 10 2011 051 062 A1 discloses a fuel injection control system having a common rail, a fuel pump, injectors provided in each engine cylinder, and fuel pressure sensors for respectively detecting a fuel pressure in a fuel passage between the common rail and the injector. An ECU detects a fuel pressure (a first pressure) that changes due to the fuel injection based on an output from the pressure sensor related to an injection cylinder. The ECU further detects a fuel pressure (a second pressure) that changes due to the fuel supply from the fuel pump based on an output from the pressure sensor related to a non-injection cylinder. A remaining degree of fuel pressure change in such a cylinder caused by its preceding fuel injection is lowest among the non-injection cylinders. A fuel injection characteristic (eg, fuel injection start and / or end points) of the injector is calculated based on a difference between the first and second pressures.
Die EP 2 031 228 A2 offenbart ein Common-Rail-Kraftstoffeinspritzsystem eines Motors mit einem Common-Rail zum Sammeln und Halten von Hochdruckkraftstoff, einer Kraftstoffpumpe zur Druckzuführung von Kraftstoff zu dem Common-Rail und einem Injektor zum Einspritzen des Hochdruckkraftstoffs, der in dem Common-Rail angesammelt und gehalten wird. Ein Drucksensor ist in einer Kraftstoffansaugöffnung des Injektors angeordnet. Eine ECU erfasst sequentiell einen Kraftstoffdruck, der variiert wird, wenn der Injektor den Kraftstoff einspritzt, und diese erfasst sequentiell einen Kraftstoffdruck, der variiert wird, wenn die Kraftstoffpumpe den Kraftstoff unter Druck zuführt. Wenn der Injektor den Kraftstoff einspritzt, berechnet die ECU den Einspritzdruck anhand der Erfassungswerte dieser Drücke und berechnet Einspritzcharakteristika durch den Injektor auf der Grundlage des Einspritzdrucks.The EP 2 031 228 A2 discloses a common rail fuel injection system of an engine having a common rail for collecting and holding high pressure fuel, a fuel pump for pressure supply of fuel to the common rail, and an injector for injecting the high pressure fuel accumulated in the common rail and is held. A pressure sensor is disposed in a fuel suction port of the injector. An ECU sequentially detects a fuel pressure that is varied when the injector injects the fuel, and sequentially detects a fuel pressure that is varied when the fuel pump supplies the fuel under pressure. When the injector injects the fuel, the ECU calculates the injection pressure based on the detection values of these pressures, and calculates injection characteristics by the injector based on the injection pressure.
Darüber hinaus offenbart die DE 10 2008 042 714 A1 eine Erfassungsvorrichtung eines Kraftstoffeinspritzzustandes mit einem ersten Einspritzmengenabschätzabschnitt zum Abschätzen einer Kraftstoffeinspritzmenge auf der Grundlage einer Schwankungswellenform, die durch einen Kraftstoffdrucksensor erfasst wird, und einem zweiten Einspritzmengenabschätzabschnitt zum Abschätzen einer Kraftstoffeinspritzmenge auf der Grundlage einer Druckdifferenz vor und nach einem Einspritzstart aus einem erfassten Druck, der durch den Kraftstoffdrucksensor erfasst wird. Die Vorrichtung berechnet eine Einspritzmenge auf der Grundlage von beiden Abschätzwerten, die durch die zwei verschiedenen Arten an Verfahren abgeschätzt werden. Demgemäß kann ein Einfluss des Erfassens einer Variation des maximalen Abfallbetrages im Vergleich zu dem Fall verringert werden, bei dem lediglich irgendeines der Abschätzergebnisse verwendet wird. Somit kann die Einspritzmenge mit einer hohen Genauigkeit erfasst werden, und schließlich kann eine Verlaufswellenform einer Einspritzrate genau auf der Grundlage der genau erfassten Einspritzmenge erfasst werden.In addition, the reveals DE 10 2008 042 714 A1 a fuel injection state detecting device having a first injection amount estimating section for estimating a fuel injection amount based on a fluctuation waveform detected by a fuel pressure sensor and a second injection amount estimating section for estimating a fuel injection amount based on a pressure difference before and after an injection start from a detected pressure detected by the fuel pressure sensor is detected. The apparatus calculates an injection amount based on both estimates estimated by the two different types of methods. Accordingly, an influence of detecting a variation of the maximum amount of waste can be reduced as compared with the case where only one of the estimation results is used. Thus, the injection amount can be detected with high accuracy, and finally, a history waveform of an injection rate can be detected accurately on the basis of the accurately detected injection amount.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung wurde in Hinsicht auf die obigen Tatsachen getätigt und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kraftstoffeinspritzkurvenverlauf-Berechnungsvorrichtung vorzusehen, welche in der Lage ist, einen Kraftstoffeinspritzkurvenlauf, welcher eine Änderung im Kraftstoffdruck anzeigt, welche von einer Kraftstoffeinspritzung verursacht wird, aus einem Kraftstoffdruckkurvenverlauf genau zu extrahieren, welcher durch einen Kraftstoffdrucksensor, welcher an einem Zylinder vorgesehen ist, in welchem gegenwärtig eine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird, erfasst wird.The present invention has been made in view of the above facts, and it is an object of the present invention to provide a fuel injection curve calculating apparatus capable of performing a fuel injection curve indicating a change in fuel pressure caused by fuel injection to accurately extract a fuel pressure waveform detected by a fuel pressure sensor provided on a cylinder in which fuel injection is currently being performed.
Eine Kraftstoffeinspritzkurvenverlauf-Berechnungsvorrichtung wird auf ein Kraftstoffeinspritzsystem angewandt, welches mit einer Mehrzahl von Kraftstoffinjektoren bzw. Kraftstoffeinspritzvorrichtungen, welche an jedem Zylinder einer Mehrzylindermaschine vorgesehen sind; einem Speicher, welcher einen Kraftstoff speichert, welcher jedem der Kraftstoffinjektoren von einer Kraftstoffpumpe durch eine Kraftstoffleitung zur Verfügung gestellt wird; und einem Kraftstoffdrucksensor vorgesehen ist, welcher an jeder Kraftstoffleitung oder jedem Kraftstoffinjektor vorgesehen ist zum Ausgeben eines Sensorkurvenverlaufs, welcher eine Änderung im Kraftstoffdruck repräsentiert.A fuel injection curve calculating apparatus is applied to a fuel injection system provided with a plurality of fuel injectors provided on each cylinder of a multi-cylinder engine; a memory storing a fuel supplied to each of the fuel injectors from a fuel pump through a fuel pipe; and a fuel pressure sensor is provided, which is provided on each fuel line or each fuel injector for outputting a sensor curve, which represents a change in the fuel pressure.
Ein Nichteinspritzsensor ist an einem Nichteinspritzzylinder vorgesehen, in welchen gegenwärtig von dem Kraftstoffinjektor kein Kraftstoff eingespritzt wird, und ein Einspritzsensor ist an einem Einspritzzylinder vorgesehen, in welchen der Kraftstoff von dem Kraftstoffinjektor gegenwärtig eingespritzt wird. Die Kraftstoffeinspritzkurvenverlauf-Berechnungsvorrichtung weist ein Erfassungsmittel zum simultanen bzw. gleichzeitigen Erfassen eines Nichteinspritz-Kurvenverlaufs, welcher von dem Nichteinspritzsensor ausgegeben wird und eines Einspritz-Kurvenverlaufs, welcher von dem Einspritzsensor ausgegeben wird; ein Voranschreitkorrekturmittel zum Korrigieren einer Phase des Nichteinspritz-Kurvenverlaufs, welcher durch das Erfassungsmittel erfasst wird, in einer Voranschreitrichtung; und ein Einspritzkurvenverlaufextrahiermittel auf zum Extrahieren eines Einspritz-Kurvenverlaufs, welcher eine Änderung in dem Kraftstoffdruck aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung in den Einspritzzylinder anzeigt, durch ein Subtrahieren des Nichteinspritzsensor-Kurvenverlaufs, welcher durch das Voranschreitkorrekturmittel korrigiert ist, von dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf, welcher durch das Erfassungsmittel erfasst ist. Das Erfassungsmittel wählt den Nichteinspritzsensor in einer solchen Art und Weise aus, dass eine Kraftstoffweglänge von dem Nichteinspritzsensor zu dem Einspritzsensor konstant ist, wann immer einer der Zylinder der Einspritzzylinder ist.A non-injection sensor is provided on a non-injection cylinder in which no fuel is currently injected from the fuel injector, and an injection sensor is provided on an injection cylinder in which the fuel is currently injected from the fuel injector. The fuel injection curve calculating means comprises detecting means for simultaneously detecting a non-injection waveform output from the non-injection sensor and an injection waveform output from the injection sensor; advancing correcting means for correcting a phase of the non-injection waveform detected by the detecting means in a advancing direction; and an injection curve extracting means for extracting an injection waveform indicating a change in the fuel pressure due to fuel injection into the injection cylinder by subtracting the non-injection sensor waveform corrected by the advance correction means from the injection sensor waveform generated by the detecting means is detected. The detection means selects the non-injection sensor in such a manner that a fuel path length from the non-injection sensor to the injection sensor is constant whenever one of the cylinders is the injection cylinder.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird, wenn der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf von dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf subtrahiert wird, um den Einspritz-Kurvenverlauf zu extrahieren, der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf korrigiert, um vorgeschoben zu werden. Der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf wird um eine bestimmte Menge vorgeschoben, welche einer Ausbreitungsverzögerungszeit entspricht, welche für eine Änderung im Kraftstoffdruck in einem Kraftstoffinjektor, welcher an einem Einspritzzylinder vorgesehen ist, benötigt wird, um sich zu dem Nichteinspritzsensor durch die Kraftstoffleitung und die gemeinsame Kraftstoffleitung auszubreiten. Demnach kann der Einspritz-Kurvenverlauf, welcher eine Kraftstoffdruckänderung aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung repräsentiert, genau extrahiert werden.According to the present invention, when the non-injection sensor waveform is subtracted from the injection sensor waveform to extract the injection waveform, the non-injection sensor waveform is corrected to be advanced. The non-injection sensor waveform is advanced by a predetermined amount corresponding to a propagation delay time required for a change in fuel pressure in a fuel injector provided to an injection cylinder to propagate to the non-injection sensor through the fuel line and the common rail. Thus, the injection waveform representing a fuel pressure change due to fuel injection can be accurately extracted.
Gemäß der vorliegenden Studie der Erfinder ist es offensichtlich geworden, dass eine solche Voranschreitkorrektur folgende Probleme verursacht. Die vorliegende Erfindung wurde getätigt, um diese Probleme zu lösen.According to the present study of the inventors, it has become obvious that such a progression correction causes the following problems. The present invention has been made to solve these problems.
Im Allgemeinen wird in einer Vierzylindermaschine ein Einspritzzylinder aufeinanderfolgend in einer Reihenfolge von #1 Zylinder, #3 Zylinder, #4 Zylinder und #2 Zylinder umgeschaltet. Der Einspritzsensor wird auch aufeinanderfolgend zusammen mit dem Einspritzzylinder geschaltet. Der Nichteinspritzsensor wird aus drei Kraftstoffdrucksensoren ausgewählt, welche an Zylindern vorgesehen sind, in welchen gegenwärtig keine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird. Der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf wird von dem ausgewählten Nichteinspritzsensor erhalten. Demnach ist es, abhängig von dem ausgewählten Nichteinspritzsensor, jedes mal wenn der Einspritzzylinder umgeschaltet wird, wahrscheinlich, dass eine Kraftstoffweglänge von dem ausgewählten Nichteinspritzsensor zu dem Einspritzsensor geändert wird. Generally, in a four-cylinder engine, an injection cylinder is sequentially switched in an order of # 1 cylinder, # 3 cylinder, # 4 cylinder and # 2 cylinder. The injection sensor is also switched consecutively together with the injection cylinder. The non-injection sensor is selected from three fuel pressure sensors provided on cylinders in which no fuel injection is currently being performed. The non-injection sensor waveform is obtained from the selected non-injection sensor. Thus, each time the injection cylinder is switched, depending on the selected non-injection sensor, it is likely that a fuel path length is changed from the selected non-injection sensor to the injection sensor.
Die Ausbreitungsverzögerungszeit der Kraftstoffdruckänderung wird entsprechend einer Kraftstoffweglänge („La“ in 4) geändert. Wenn die Kraftstoffweglänge jedes mal, wenn der Einspritzzylinder umgeschaltet wird, geändert wird, ist es notwendig, die Ausbreitungsverzögerungszeit mittels verschiedener Berechnungsformeln zu berechnen. Demnach wird es schwierig, die Berechnungsgenauigkeit der Ausbreitungsverzögerungszeit (Voranschreitkorrekturmenge) genügend zu verbessern.The propagation delay time of the fuel pressure change is set according to a fuel path length ("La" in FIG 4 ) changed. When the fuel path length is changed every time the injection cylinder is switched, it is necessary to calculate the propagation delay time by various calculation formulas. Thus, it becomes difficult to sufficiently improve the calculation accuracy of the propagation delay time (advance correction amount).
Eine Ausbreitungsverzögerungszeit in einer Referenzweglänge wird vorab als eine Referenzverzögerungszeit durch Experimente erhalten. Basierend auf dieser Referenzverzögerungszeit wird die Voranschreitkorrekturmenge berechnet. Wenn die Kraftstoffweglänge zwischen dem ausgewählten Nichteinspritzsensor und dem Einspritzsensor nicht mit der Referenzweglänge übereinstimmt, ist es notwendig, die Referenzverzögerungszeit zu korrigieren, um eine Voranschreitkorrekturmenge zu berechnen. Ein Fehler in der Korrektur kann eine Verschlechterung in der Genauigkeit der Voranschreitkorrekturmenge verursachen. Wenn die Ausbreitungsverzögerungszeit hinsichtlich jeder Kombination des Nichteinspritzsensors und des Einspritzsensors durch Experimente erhalten wird, wird die Arbeitslast der Experimente unvorteilhaft erhöht.A propagation delay time in a reference path length is obtained in advance as a reference delay time through experiments. Based on this reference delay time, the advance correction amount is calculated. If the fuel path length between the selected non-injection sensor and the injection sensor does not coincide with the reference path length, it is necessary to correct the reference delay time to calculate a progression correction amount. An error in the correction may cause a deterioration in the accuracy of the advance correction amount. When the propagation delay time with respect to each combination of the non-injection sensor and the injection sensor is obtained by experiments, the workload of the experiments is unfavorably increased.
Wie obenstehend beschrieben ist, ist es, wenn die Kraftstoffweglänge jedes mal geändert wird, wenn der Einspritzzylinder umgeschaltet wird, schwierig, die Voranschreitkorrekturmenge mit einer hohen Genauigkeit zu berechnen.As described above, when the fuel path length is changed every time the injection cylinder is switched, it is difficult to calculate the advance correction amount with high accuracy.
In Hinsicht auf das Obenstehende wird gemäß der vorliegenden Erfindung der Nichteinspritzsensor in einer solchen Art und Weise ausgewählt, dass die Kraftstoffweglänge von dem ausgewählten Nichteinspritzsensor zu dem Einspritzsensor immer konstant ist, wann immer irgendeiner der Zylinder der Einspritzzylinder ist.In view of the above, according to the present invention, the non-injection sensor is selected in such a manner that the fuel path length from the selected non-injection sensor to the injection sensor is always constant whenever any one of the cylinders is the injection cylinder.
Beispielsweise ist, wie in 4 gezeigt ist, eine Kraftstoffweglänge „L12“ gleich zu einer Kraftstoffweglänge „L34“ und die Leitungslängen „L1“, „L2“, „L3“ und „L4“ sind gleich zueinander. In einem Fall, dass der #1 Kraftstoffdrucksensor 20 der Nichteinspritzsensor ist und der #2 Kraftstoffdrucksensor 20 der Einspritzsensor ist, ist eine Kraftstoffweglänge „La“ definiert als „La=L1+L2+L12“. In einem Fall, dass der #3 Kraftstoffdrucksensor 20 der Nichteinspritzsensor ist und der #4 Kraftstoffdrucksensor 20 der Einspritzsensor ist, ist eine Kraftstoffweglänge „Lb“ definiert als „Lb=L3+L4+L34“. Die Kraftstoffweglänge „La“ ist gleich zu der Kraftstoffweglänge „Lb“. Demnach ist, in einem Fall, dass eine Kombination des Nichteinspritzsensors und des Einspritzsensors eine Kombination des #1 Kraftstoffdrucksensors 20 und des #2 Kraftstoffdrucksensors 20 ist, oder in einem Fall, dass eine Kombination des Nichteinspritzsensors und des Einspritzsensors eine Kombination des #3 Kraftstoffdrucksensors 20 und des #4 Kraftstoffdrucksensors 20 ist, die Kraftstoffweglänge „La“ immer gleich der Kraftstoffweglänge „Lb“.For example, as in 4 shown is a fuel path length " L12 "Equal to a fuel path length" L34 "And the line lengths" L1 "," L2 "," L3 " and " L4 "Are equal to each other. In a case that the #1 Fuel pressure sensor 20 the non-injection sensor is and the # 2 Fuel pressure sensor 20 the injection sensor is, is a fuel path length " La "Defined as" La = L1 + L2 + L12 ". In a case that the # 3 Fuel pressure sensor 20 the non-injection sensor is and the # 4 Fuel pressure sensor 20 the injection sensor is, is a fuel path length " lb Defined as "Lb = L3 + L4 + L34". The fuel path length " La "Is equal to the fuel path length" lb ". Thus, in one case, a combination of the non-injection sensor and the injection sensor is a combination of the #1 The fuel pressure sensor 20 and of # 2 The fuel pressure sensor 20 or in a case that a combination of the non-injection sensor and the injection sensor is a combination of # 3 The fuel pressure sensor 20 and of # 4 The fuel pressure sensor 20 is, the fuel path length "La" always equal to the fuel path length " lb ".
Weiterhin ist, wie in 8 gezeigt ist, eine Kraftstoffweglänge „L13“ gleich einer Kraftstoffweglänge „L24“ und die Leitungslängen „L1“, „L2“, „L3“ und „L4“ sind gleich zueinander. In einem Fall, dass eine Kombination des Nichteinspritzsensors und des Einspritzsensors eine Kombination des #1 Kraftstoffdrucksensors 20 und des #3 Kraftstoffdrucksensors 20 ist oder in einem Fall, dass eine Kombination des Nichteinspritzsensors und des Einspritzsensors eine Kombination des #2 Kraftstoffdrucksensors 20 und des #4 Kraftstoffdrucksensors 20 ist, ist die Kraftstoffweglänge „Lc“ immer gleich der Kraftstoffweglänge „Ld“.Furthermore, as in 8th shown is a fuel path length " L13 "Equal to a fuel path length" L24 "And the line lengths" L1 "," L2 "," L3 " and " L4 "Are equal to each other. In a case that a combination of the non-injection sensor and the injection sensor is a combination of the #1 The fuel pressure sensor 20 and of # 3 The fuel pressure sensor 20 or in a case that a combination of the non-injection sensor and the injection sensor is a combination of # 2 The fuel pressure sensor 20 and of # 4 The fuel pressure sensor 20 is, is the fuel path length " Lc "Always equal to the fuel path length" Ld ".
Wie obenstehend beschrieben ist, wird gemäß der vorliegenden Erfindung der Nichteinspritzsensor derart ausgewählt, dass die Kraftstoffweglänge „La“ (oder „Lc“) konstant ist, wann immer einer der Zylinder der Einspritzzylinder ist. Beispielsweise ist die Kraftstoffweglänge „La“ definiert als eine Referenzweglänge und die Ausbreitungsverzögerungszeit wird vorab basierend auf der Referenzweglänge erhalten. Basierend auf dieser Verzögerungszeit kann die Voranschreitkorrekturmenge mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden. Demzufolge kann der Einspritz-Kurvenverlauf, welcher eine Kraftstoffdruckänderung aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung repräsentiert, mit einer hohen Genauigkeit extrahiert werden.As described above, according to the present invention, the non-injection sensor is selected such that the fuel path length " La "(Or" Lc ") Is constant whenever one of the cylinders is the injection cylinder. For example, the fuel path length is " La Is defined as a reference path length and the propagation delay time is obtained in advance based on the reference path length. Based on this delay time, the advance correction amount can be calculated with high accuracy. As a result, the injection waveform representing a fuel pressure change due to fuel injection can be extracted with high accuracy.
Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung wird, wenn ein Pumpenzuführzeitpunkt, zu welchem die Kraftstoffpumpe den Kraftstoff dem Speicher zuführt, einen Erfassungszeitpunkt überlappt, zu welchem das Erfassungsmittel den Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf erfasst, der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf korrigiert, um einen Druckzuführkurvenverlaufanteil davon zu entfernen, welcher durch eine Kraftstoffzuführung durch die Kraftstoffpumpe verursacht wird, und das Vorschubkorrekturmittel korrigiert den Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf, um vorgeschoben zu werden.According to another aspect of the invention, when a pump supply timing to which the fuel pump supplies the fuel to the memory overlaps a detection timing at which the detection means detects the non-injection sensor waveform, the non-injection sensor waveform is corrected Remove pressure supply curve portion thereof caused by a fuel supply by the fuel pump, and the feed correction means corrects the non-injection sensor waveform to be advanced.
Wenn der Erfassungszeitpunkt und der Pumpenzuführzeitpunkt überlappt sind, weist der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf einen Druckabfallsanteil und einen Druckzuführanteil auf. Weiterhin weist der Einspritzsensor-Kurvenverlauf einen Kraftstoffeinspritzanteil, einen Druckabfallanteil und einen Druckzuführanteil auf.When the detection timing and the pump supply timing are overlapped, the non-injection sensor waveform includes a pressure drop portion and a pressure feed portion. Furthermore, the injection sensor curve has a fuel injection portion, a pressure drop portion, and a pressure feed portion.
Der Druckabfallanteil, welcher in dem Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf enthalten ist, ist relativ zu dem Druckabfallanteil, welcher in dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf enthalten ist, um die Ausbreitungsverzögerungszeit verzögert. Indessen ist der Druckzuführanteil, welcher in dem Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf enthalten ist, relativ zu dem Druckzuführanteil, welcher in dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf enthalten ist, nicht verzögert. Demnach wird, wenn der Druckabfallanteil und der Druckzuführanteil, welche in dem Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf enthalten sind, vorgeschoben werden, der vorgeschobene Druckzuführanteil von dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf subtrahiert. Demnach wird die Genauigkeit des Einspritz-Kurvenverlaufes verschlechtert.The pressure drop portion included in the non-injection sensor waveform is delayed by the propagation delay time relative to the pressure drop portion included in the injection sensor waveform. Meanwhile, the pressure feed rate contained in the non-injection sensor waveform is not delayed relative to the pressure feed rate contained in the injection sensor waveform. Thus, when the pressure drop portion and the pressure feed rate included in the non-injection sensor waveform are advanced, the advanced pressure feed rate is subtracted from the injection sensor waveform. Thus, the accuracy of the injection waveform is deteriorated.
In Hinsicht auf die obigen Begebenheiten wird gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung der Druckzuführanteil von dem Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf entfernt und dann wird der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf korrigiert, um vorgeschoben zu werden. Demnach kann es vermieden werden, dass der vorgeschobenen Druckzuführanteil von dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf subtrahiert wird und die Extraktionsgenauigkeit des Einspritzsensor-Kurvenverlaufes verschlechtert wird.In view of the above, according to another aspect of the present invention, the pressure-feeding amount is removed from the non-injection-sensor waveform, and then the non-injection-sensor waveform is corrected to be advanced. Accordingly, it can be avoided that the advanced Druckzuführanteil is subtracted from the injection sensor waveform and the extraction accuracy of the injection sensor waveform is deteriorated.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wählt das Erfassungsmittel den Nichteinspritzsensor zum Erfassen des Nichteinspritzsensor-Kurvenverlaufs in einer derartigen Art und Weise aus, dass ein einzelner Kraftstoffdrucksensor aufeinanderfolgend den Einspritzsensor-Kurvenverlauf und den Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf erfasst.According to another aspect of the present invention, the detection means selects the non-injection sensor for detecting the non-injection sensor waveform in such a manner that a single fuel pressure sensor sequentially detects the injection sensor waveform and the non-injection sensor waveform.
In einer Viertaktmaschine werden wiederholt ein Kompressionstakt, ein Arbeitstakt, ein Ausstoßtakt und ein Einlasstakt durchgeführt. Während ein bestimmter Zylinder in dem Arbeitstakt ist, wird der Einspritzsensor-Kurvenverlauf erfasst. Nachfolgend wird, während der bestimmte Zylinder in dem Ausstoßtakt ist, der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf erfasst (es sei auf den #2 Drucksensor und den #3 Drucksensor in 5 verwiesen oder den #1 Drucksensor oder den #4 Drucksensor in 9). Alternativ wird, während ein bestimmter Zylinder in dem Kompressionstakt ist, der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf erfasst. Nachfolgend wird, während der bestimmte Zylinder in dem Arbeitstakt ist, der Einspritzsensor-Kurvenverlauf erfasst (es sei auf den #1 Drucksensor und den #4 Drucksensor in 5 oder den #2 Drucksensor und den #3 Drucksensor in 9 verwiesen).In a four-stroke engine, a compression stroke, a stroke, an exhaust stroke and an intake stroke are repeatedly performed. While a particular cylinder is in the power stroke, the injection sensor trace is detected. Subsequently, while the specific cylinder is in the exhaust stroke, the non-injection sensor waveform is detected (refer to FIGS # 2 Pressure sensor and the # 3 Pressure sensor in 5 directed or the #1 Pressure sensor or the # 4 Pressure sensor in 9 ). Alternatively, while a particular cylinder is in the compression stroke, the non-injection sensor waveform is detected. Subsequently, while the particular cylinder is in the power stroke, the injection sensor waveform is detected (refer to FIGS #1 Pressure sensor and the # 4 Pressure sensor in 5 or the # 2 Pressure sensor and the # 3 Pressure sensor in 9 referenced).
Da der Einspritzsensor-Kurvenverlauf und der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf aufeinanderfolgend durch einen einzelnen Kraftstoffdrucksensor erfasst werden, kann die Verarbeitungskapazität der Berechnungsvorrichtung verringert werden.Since the injection sensor waveform and the non-injection sensor waveform are sequentially detected by a single fuel pressure sensor, the processing capacity of the computing apparatus can be reduced.
Ein Erfassungsstartzeitpunkt des Einspritzsensor-Kurvenverlaufs und des Nichteinspritzsensor-Kurvenverlaufs kann zu einem oberen Totpunkt, einem unteren Totpunkt oder zu einem vorbestimmten Kurbelwinkel gewählt werden. Alternativ kann der Erfassungsstartzeitpunkt variabel gemäß einem Kraftstoffeinspritzstartzeitpunkt gewählt werden. Der Einspritz-Kurvenverlauf, welcher die Kraftstoffdruckänderung aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung repräsentiert, kann in dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf sicher enthalten sein.A detection start timing of the injection sensor waveform and the non-injection sensor waveform may be set to a top dead center, a bottom dead center, or a predetermined crank angle. Alternatively, the detection start timing may be variably selected according to a fuel injection start timing. The injection waveform, which represents the fuel pressure change due to fuel injection, may be securely contained in the injection sensor trace.
Figurenlistelist of figures
Andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden offensichtlicher werden aus der folgenden Beschreibung, welche unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen gefertigt wurde, in welchen gleiche Teile durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet sind, und in welchen:
- 1 ein Konstruktionsdiagramm ist, welches eine Skizze bzw. einen Überblick eines Kraftstoffeinspritzsystems, an welchem eine Kraftstoffeinspritzkurvenverlauf-Berechnungsvorrichtung angebracht bzw. montiert ist, gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
- 2A ein Diagramm ist, welches ein Kraftstoffeinspritzbefehlssignal für einen Kraftstoffinjektor zeigt;
- 2B ein Diagramm ist, welches einen Einspritzraten-Kurvenverlauf zeigt, welcher eine Veränderung in der Kraftstoffeinspritzrate anzeigt;
- 2C ein Diagramm ist, welches einen Druckkurvenverlauf zeigt, welcher eine Veränderung im Erfassungsdruck, welcher durch einen Kraftstoffdrucksensor erfasst wird, anzeigt;
- 3A und 3B Diagramme sind zum Erklären einer Verarbeitung zum Erhalten eines Einspritz-Kurvenverlaufs „W“ durch ein Subtrahieren eines Nichteinspritzsensor-Kurvenverlaufs „Wb“ von einem Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“;
- 4 ein Diagramm ist, welches schematisch eine Kraftstoffweglänge „La“, „Lb“ gemäß der ersten Ausführungsform zeigt;
- 5 ein Zeitdiagramm ist zum Erklären einer Kombination eines ausgewählten Nichteinspritzsensors und eines Einspritzsensors gemäß der ersten Ausführungsform;
- 6 ein Flussdiagramm ist, welches einen Vorgang zum Extrahieren eines Einspritz-Kurvenverlaufs „W“ gemäß der ersten Ausführungsform zeigt;
- 7 ein Diagramm bzw. eine Graphik ist, welches eine Ausbreitungsverzögerungszeit (Voranschreitkorrekturmenge) zeigt, welche sich gemäß einer Kraftstofftemperatur und einer Kraftstoffweglänge ändert;
- 8 ein Diagramm ist, welches schematisch eine Kraftstoffweglänge „Lc“, „Ld“ gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt;
- 9 ein Zeitdiagramm ist zum Erklären einer Kombination eines ausgewählten Nichteinspritzsensors und eines Einspritzsensors gemäß der zweiten Ausführungsform.
Other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description made with reference to the accompanying drawings, in which like parts are designated by like reference characters, and in which: - 1 FIG. 15 is a construction diagram showing an outline of a fuel injection system on which a fuel injection curve calculating apparatus is mounted according to a first embodiment of the present invention; FIG.
- 2A Fig. 15 is a diagram showing a fuel injection command signal for a fuel injector;
- 2 B Fig. 10 is a graph showing an injection rate waveform indicating a change in the fuel injection rate;
- 2C Fig. 12 is a graph showing a pressure waveform indicating a change in the detection pressure detected by a fuel pressure sensor;
- 3A and 3B Diagrams are for explaining processing for obtaining an injection waveform " W By subtracting a non-injection sensor waveform " wb "From an injection sensor waveform" Wa ";
- 4 is a diagram which schematically shows a fuel path length " La "," lb "According to the first embodiment;
- 5 a time chart is for explaining a combination of a selected non-injection sensor and an injection sensor according to the first embodiment;
- 6 FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation for extracting an injection waveform. " W "According to the first embodiment;
- 7 Fig. 12 is a graph showing a propagation delay time (advance correction amount) which changes in accordance with a fuel temperature and a fuel path length;
- 8th is a diagram which schematically shows a fuel path length " Lc "," Ld In accordance with a second embodiment;
- 9 A time chart is for explaining a combination of a selected non-injection sensor and an injection sensor according to the second embodiment.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben werden. Die gleichen Teile und Komponenten bzw. Bauteile wie diejenigen in jeder Ausführungsform sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und dieselben Beschreibungen werden nicht wiederholt werden.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The same parts and components as those in each embodiment are denoted by the same reference numerals, and the same descriptions will not be repeated.
[Erste Ausführungsform]First Embodiment
Eine Kraftstoffeinspritzkurvenverlauf-Berechnungsvorrichtung wird auf eine interne Verbrennungsmaschine (Dieselmaschine), welche vier Zylinder #1 bis #4 hat, angewandt.A fuel injection curve calculating apparatus is applied to an internal combustion engine (diesel engine), which has four cylinders #1 to # 4 has applied.
1 ist eine schematische Ansicht, welche Kraftstoffinjektoren 10 zeigt, welche für jeden Zylinder vorgesehen sind, einen Kraftstoffdrucksensor 20, welcher für jeden Kraftstoffinjektor vorgesehen ist, eine elektronische Steuer- bzw. Regeleinheit (ECU=Electronic Control Unit=Elektronische Steuer- bzw. Regeleinheit) 30 und dergleichen. Diese ECU 30 entspricht einer Kraftstoffeinspritzkurvenverlauf-Berechnungsvorrichtung. 1 is a schematic view of which fuel injectors 10 shows which are provided for each cylinder, a fuel pressure sensor 20 , which is provided for each fuel injector, an electronic control unit (ECU = Electronic Control Unit = Electronic Control Unit) 30 and the same. This ECU 30 corresponds to a fuel injection curve calculating device.
Als erstes wird ein Kraftstoffeinspritzsystem der Maschine einschließlich des Kraftstoffinjektors 10 erklärt werden. Ein Kraftstoff in einem Kraftstofftank 40 wird durch eine Hochdruckpumpe 41 gefördert und wird in einer gemeinsamen Kraftstoffleitung (common rail) (Speicher) 42 gespeichert, um jedem der Kraftstoffinjektoren 10 (#1 bis #4) zur Verfügung gestellt zu werden. Jeder der Kraftstoffinjektoren 10 führt eine Kraftstoffeinspritzung in einer vorbestimmten Reihenfolge (beispielsweise #1 → #3 → #4 → #2) aus. Die Hochdruckpumpe 41 ist eine Kolbenpumpe, welche periodisch Hochdruckkraftstoff fördert bzw. ausstößt. Die Hochdruckpumpe 41 wird durch eine Maschine über eine Welle bzw. Kurbelwelle angetrieben.First, a fuel injection system of the engine including the fuel injector 10 be explained. A fuel in a fuel tank 40 is through a high pressure pump 41 promoted and is in a common rail (common rail) (storage) 42 stored to each of the fuel injectors 10 ( #1 to # 4 ) to be made available. Each of the fuel injectors 10 performs fuel injection in a predetermined order (for example #1 → # 3 → # 4 → # 2 ) out. The high pressure pump 41 is a piston pump, which periodically promotes high pressure fuel or expels. The high pressure pump 41 is driven by a machine via a shaft or crankshaft.
Die ECU 30 steuert bzw. regelt einen Kraftstoffdruck in der gemeinsamen Kraftstoffleitung 42 wie folgt. Auf den Kraftstoffdruck in der gemeinsamen Kraftstoffleitung 42 wird hierin nachstehend Bezug genommen als der Druck in der gemeinsamen Kraftstoffleitung. Die ECU 30 berechnet einen Zieldruck der gemeinsamen Kraftstoffleitung basierend auf einer Maschinenlast und einer Maschinengeschwindigkeit und regelt unter Rückkopplung die Hochdruckpumpe 41 in einer derartigen Art und Weise, dass ein tatsächlicher Druck der gemeinsamen Kraftstoffleitung mit dem Zieldruck der gemeinsamen Kraftstoffleitung übereinstimmt. Der tatsächliche Druck der gemeinsamen Kraftstoffleitung entspricht einem Druck in einem Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“, welcher später beschrieben werden wird.The ECU 30 controls a fuel pressure in the common rail 42 as follows. On the fuel pressure in the common fuel line 42 hereinafter referred to as the common rail pressure. The ECU 30 calculates a target common rail pressure based on engine load and engine speed, and feedback controls the high pressure pump 41 in such a manner that an actual common rail pressure matches the target common rail pressure. The actual pressure of the common rail corresponds to a pressure in a non-injection sensor graph. " wb ", Which will be described later.
Der Kraftstoffinjektor 10 ist aufgebaut aus einem Körper 11, einer Nadel (Ventilkörper) 12, einem Aktuator 13 und dergleichen. Der Körper 11 definiert bzw. begrenzt eine Hochdruckpassage 11a und einen Einspritzauslass 11b. Die Nadel 12 ist in dem Körper 11 aufgenommen, um den Einspritzauslass 11b zu öffnen/schließen.The fuel injector 10 is composed of a body 11 , a needle (valve body) 12 , an actuator 13 and the same. The body 11 defines or limits a high-pressure passage 11a and an injection outlet 11b , The needle 12 is in the body 11 added to the injection outlet 11b to open / close.
Der Körper 11 definiert bzw. begrenzt eine Rückdruckkammer 11c mit welcher die Hochdruckpassage 11a und eine Niedrigdruckpassage 11d in Verbindung stehen bzw. kommunizieren. Ein Steuer- bzw. Regelventil 14 schaltet zwischen der Hochdruckpassage 11a und der Niedrigdruckpassage 11d, so dass die Hochdruckpassage 11a mit der Rückdruckkammer 11c in Verbindung steht oder die Niedrigdruckpassage 11d mit der Rückdruckkammer 11c in Verbindung steht. Wenn der Aktuator 13 mit Energie versorgt wird und das Steuer- bzw. Regelventil 14 sich in 1 nach unten bewegt, steht die Rückdruckkammer 11c mit der Niedrigdruckpassage 11d in Verbindung, so dass der Kraftstoffdruck in der Rückdruckkammer 11c verringert wird. Demzufolge wird der Rückdruck, welcher auf die Nadel (Ventilkörper) 12 angewandt bzw. ausgeübt wird, verringert, so dass die Nadel 12 geöffnet wird. Indessen steht, wenn der Aktuator 13 von der Energieversorgung getrennt bzw. abgeschaltet wird, und das Steuer- bzw. Regelventil 14 sich nach oben bewegt, die Rückdruckkammer 11c mit der Hochdruckpassage 11a in Verbindung, so dass der Kraftstoffdruck in der Rückdruckkammer 11c erhöht wird. Demzufolge wird der Rückdruck, welcher auf den Nadelventilkörper 12 ausgeübt wird, erhöht, so dass der Nadelventilkörper 12 geschlossen wird.The body 11 defines or limits a back pressure chamber 11c with which the high pressure passage 11a and a low pressure passage 11d communicate or communicate. A control valve 14 switches between the high pressure passage 11a and the low-pressure passage 11d , so the high pressure passage 11a with the back pressure chamber 11c communicates or the low-pressure passage 11d with the back pressure chamber 11c communicates. If the actuator 13 is powered and the control valve 14 yourself in 1 moved down, is the back pressure chamber 11c with the low-pressure passage 11d in conjunction, so that the fuel pressure in the back pressure chamber 11c is reduced. As a result, the back pressure applied to the needle (valve body) becomes 12 applied or exerted, reduced, so that the needle 12 is opened. Meanwhile, if the actuator stands 13 disconnected from the power supply, and the control valve 14 moves upwards, the back pressure chamber 11c with the high pressure passage 11a in conjunction, so that the fuel pressure in the Back pressure chamber 11c is increased. Consequently, the back pressure, which on the needle valve body 12 is exerted, so that the needle valve body 12 is closed.
Die ECU 30 steuert bzw. regelt den Aktuator 13, um den Nadelventilkörper 12 anzutreiben bzw. anzusteuern. Wenn die Nadel 12 den Einspritzauslass bzw. Einspritzanschluss 11b öffnet, wird der Hochdruckkraftstoff in der Hochdruckpassage 11 a in eine Verbrennungskammer (nicht gezeigt) der Maschine eingespritzt. Die ECU 30 hat einen Mikrocomputer, welcher eine Zielkraftstoffeinspritzbedingung bzw. einen Zielkraftstoffeinspritzzustand berechnet, wie beispielsweise einen Kraftstoffeinspritzstartzeitpunkt, einen Kraftstoffeinspritzendzeitpunkt, eine Kraftstoffeinspritzmenge und dergleichen basierend auf einer Maschinengeschwindigkeit, einer Maschinenlast und dergleichen. Die ECU 30 überträgt ein Kraftstoffeinspritzbefehlssignal an den Aktuator 13, um den Nadelventilkörper 12 in einer derartigen Art und Weise anzutreiben bzw. anzusteuern, um den obigen Zielkraftstoffeinspritzzustand zu erhalten.The ECU 30 controls or regulates the actuator 13 to the needle valve body 12 to drive or to drive. If the needle 12 the injection outlet or injection port 11b opens, the high-pressure fuel in the high-pressure passage 11 a is injected into a combustion chamber (not shown) of the engine. The ECU 30 has a microcomputer that calculates a target fuel injection condition and a target fuel injection condition, such as a fuel injection start timing, a fuel injection end timing, a fuel injection amount, and the like, based on engine speed, engine load, and the like. The ECU 30 transmits a fuel injection command signal to the actuator 13 to the needle valve body 12 in such a way to drive to obtain the above target fuel injection state.
Die ECU 30 hat einen Mikrocomputer, welcher den Zielkraftstoffeinspritzzustand basierend auf der Maschinenlast und der Maschinengeschwindigkeit berechnet, welche von einer Gaspedalposition abgeleitet werden. Beispielsweise speichert der Mikrocomputer einen Optimalkraftstoffeinspritzzustand (Anzahl von Kraftstoffeinspritzungen, Kraftstoffeinspritzstartzeitpunkt, Kraftstoffeinspritzendzeitpunkt, Kraftstoffeinspritzmenge und dergleichen) hinsichtlich der Maschinenlast und der Maschinengeschwindigkeit als ein Kraftstoffeinspritzzustandskennfeld. Dann wird basierend auf der gegenwärtigen Maschinenlast und Maschinengeschwindigkeit der Zielkraftstoffeinspritzzustand in Hinsicht auf das Kraftstoffeinspritzzustandskennfeld berechnet. Dann wird basierend auf der gegenwärtigen Maschinenlast und Maschinengeschwindigkeit der Zielkraftstoffeinspritzzustand in Hinsicht auf das Kraftstoffeinspritzzustandskennfeld berechnet. Dann wird basierend auf dem berechneten Zielkraftstoffeinspritzzustand das Kraftstoffeinspritzbefehlssignal, welches durch „t1“, „t2“, „Tq“ repräsentiert wird, wie in 2A gezeigt ist, gebildet bzw. aufgebaut. Beispielsweise wird das Kraftstoffeinspritzbefehlssignal, welches dem Zielkraftstoffeinspritzzustand entspricht, in einem Befehlskennfeld gespeichert. Basierend auf dem berechneten Zielkraftstoffeinspritzzustand wird das Kraftstoffeinspritzbefehlssignal in Hinsicht auf das Befehlskennfeld gebildet bzw. aufgestellt. Wie obenstehend, wird gemäß der Maschinenlast und der Maschinengeschwindigkeit das Kraftstoffeinspritzbefehlssignal gebildet, um von der ECU 30 an den Injektor 10 ausgegeben zu werden.The ECU 30 has a microcomputer which calculates the target fuel injection state based on the engine load and the engine speed derived from an accelerator pedal position. For example, the microcomputer stores an optimal fuel injection state (number of fuel injections, fuel injection start timing, fuel injection end timing, fuel injection amount, and the like) in terms of engine load and engine speed as a fuel injection state map. Then, based on the current engine load and engine speed, the target fuel injection state is calculated with respect to the fuel injection state map. Then, based on the current engine load and engine speed, the target fuel injection state is calculated with respect to the fuel injection state map. Then, based on the calculated target fuel injection state, the fuel injection command signal indicated by " t1 "," t2 "," Tq Is represented as in 2A is shown formed or constructed. For example, the fuel injection command signal corresponding to the target fuel injection state is stored in a command map. Based on the calculated target fuel injection state, the fuel injection command signal is established with respect to the command map. As above, according to the engine load and the engine speed, the fuel injection command signal is formed to be output from the ECU 30 to the injector 10 to be issued.
Es sollte festgehalten werden, dass der tatsächliche Kraftstoffeinspritzzustand sich bezüglich zu dem Kraftstoffeinspritzbefehlssignal aufgrund einer altersbedingten Verschlechterung des Kraftstoffinjektors 10 wie beispielsweise einer Abnutzung bzw. einem Verschleiß des Einspritzauslasses 11b ändert. Demnach wird der Einspritzraten-Kurvenverlauf basierend auf dem Druckkurvenverlauf berechnet, welcher durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst wird, so dass der Kraftstoffeinspritzzustand erfasst wird. Eine Korrelation zwischen dem erfassten Kraftstoffeinspritzzustand und dem Kraftstoffeinspritzbefehlssignal (Puls-An-Zeitpunkt t1, Puls-Aus-Zeitpunkt t2, und Puls-An-Zeitraum Tq) wird gelernt. Basierend auf diesem Lernergebnis wird das Kraftstoffeinspritzbefehlssignal, welches in dem Befehlskennfeld gespeichert ist, korrigiert. Demnach kann der Kraftstoffeinspritzzustand genau gesteuert bzw. geregelt werden, so dass der tatsächliche Kraftstoffeinspritzzustand mit dem Zielkraftstoffeinspritzzustand übereinstimmt.It should be noted that the actual fuel injection state with respect to the fuel injection command signal due to age-related deterioration of the fuel injector 10 such as wear and tear of the injection outlet 11b changes. Thus, the injection rate waveform is calculated based on the pressure waveform developed by the fuel pressure sensor 20 is detected, so that the fuel injection state is detected. A correlation between the detected fuel injection state and the fuel injection command signal (pulse-on timing t1 , Pulse-off time t2 , and pulse-on period Tq) is learned. Based on this learning result, the fuel injection command signal stored in the command map is corrected. Thus, the fuel injection state can be accurately controlled so that the actual fuel injection state coincides with the target fuel injection state.
Eine Struktur bzw. ein Aufbau des Kraftstoffdrucksensors 20 wird hierin nachstehend beschrieben werden. Der Kraftstoffdrucksensor 20 weist einen Stamm (Lastzelle), ein Drucksensorelement 22 und einen eingegossenen IC 23 auf. Der Stamm 21 ist an dem Körper 11 vorgesehen. Der Stamm 21 hat eine Membrane bzw. eine Scheidewand 21a, welche sich elastisch in Antwort auf den Hochdruckkraftstoff in der Hochdruckpassage 11 a verformt bzw. deformiert. Das Drucksensorelement 22 ist an bzw. auf der Membran 21a angeordnet, um ein Druckerfassungssignal abhängig von einer elastischen Verformung der Membran 21a auszugeben.A structure of the fuel pressure sensor 20 will be described hereinafter. The fuel pressure sensor 20 has a stem (load cell), a pressure sensor element 22 and a molded-in IC 23 on. The strain 21 is on the body 11 intended. The strain 21 has a membrane or a septum 21a which elastically react in response to the high pressure fuel in the high pressure passage 11 a deformed or deformed. The pressure sensor element 22 is on or on the membrane 21a arranged to receive a pressure detection signal depending on an elastic deformation of the membrane 21a issue.
Der eingegossene IC 23 weist eine Verstärkerschaltung auf, welche ein Druckerfassungssignal, welches von dem Drucksensorelement 22 übertragen bzw. gesendet wird, verstärkt und weist eine Sende- bzw. Übertragungsschaltung 23a auf, welche das Druckerfassungssignal zwischen der ECU 30 und dem Drucksensorelement 22 überträgt. Ein Verbinder bzw. Stecker 15 ist an dem Körper 11 vorgesehen. Der eingegossene IC 23, der Aktuator 13 und die ECU 30 sind elektrisch miteinander durch einen Kabelstrang bzw. Kabelverband 16 verbunden, welcher mit dem Verbinder bzw. Stecker 15 verbunden ist.The cast-in IC 23 has an amplifier circuit which has a pressure detection signal supplied from the pressure sensor element 22 transmitted or transmitted, amplified and has a transmission or transmission circuit 23a on which the pressure detection signal between the ECU 30 and the pressure sensor element 22 transfers. A connector 15 is on the body 11 intended. The cast-in IC 23 , the actuator 13 and the ECU 30 are electrically connected together by a cable harness 16 connected, which with the connector or plug 15 connected is.
Wenn die Kraftstoffeinspritzung gestartet wird, beginnt der Kraftstoffdruck in der Hochdruckpassage 11a sich zu verringern. Wenn die Kraftstoffeinspritzung beendet wird, beginnt der Kraftstoffdruck in der Hochdruckpassage 11a sich zu erhöhen. Das heißt, eine Änderung in dem Kraftstoffdruck und eine Änderung in der Einspritzrate haben eine Korrelation, so dass die Änderung in der Einspritzrate (tatsächlicher Kraftstoffeinspritzzustand) aus der Änderung in dem Kraftstoffdruck erfasst werden kann. Das Kraftstoffeinspritzbefehlssignal wird korrigiert, so dass der erfasste tatsächliche Kraftstoffeinspritzzustand mit dem Zielkraftstoffeinspritzzustand übereinstimmt. Dadurch kann der Kraftstoffeinspritzzustand mit hoher Genauigkeit gesteuert bzw. geregelt werden.When the fuel injection is started, the fuel pressure in the high-pressure passage starts 11a to decrease. When the fuel injection is stopped, the fuel pressure in the high-pressure passage starts 11a to increase. That is, a change in the fuel pressure and a change in the injection rate have a correlation, so that the change in the injection rate (actual fuel injection state) can be detected from the change in the fuel pressure. The fuel injection command signal is corrected so that the detected actual Fuel injection state coincides with the target fuel injection state. Thereby, the fuel injection state can be controlled with high accuracy.
Unter Bezugnahme auf die 2A bis 2C werden eine Korrelation zwischen dem Druckkurvenverlauf, welcher durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst wird und dem Einspritzraten-Kurvenverlauf hierin nachstehend erklärt werden.With reference to the 2A to 2C Become a correlation between the pressure curve, which by the fuel pressure sensor 20 is detected and explained below the injection rate waveform.
2A zeigt ein Kraftstoffeinspritzbefehlssignal, welches die ECU 30 an den Aktuator 13 ausgibt. Basierend auf diesem Kraftstoffeinspritzbefehlssignal arbeitet der Aktuator 13, um den Einspritzauslass bzw. die Einspritzöffnung 11b zu öffnen. Das heißt, eine Kraftstoffeinspritzung wird zu einem Puls-An-Zeitpunkt „t1“ des Einspritzbefehlssignals begonnen bzw. gestartet und die Kraftstoffeinspritzung wird zu einem Puls-Aus-Zeitpunkt „t2“ des Einspritzbefehlssignals beendet. Während einer Zeitdauer „Tq“ von dem Zeitpunkt „t1“ zu dem Zeitpunkt „t2“ ist der Einspritzauslass 11b geöffnet. Durch ein Steuern bzw. Regeln der Zeitdauer „Tq“ wird die Kraftstoffeinspritzmenge „Q“ geregelt bzw. gesteuert. 2A shows a fuel injection command signal which the ECU 30 to the actuator 13 outputs. Based on this fuel injection command signal, the actuator operates 13 to the injection outlet or the injection opening 11b to open. That is, a fuel injection becomes a pulse-on timing " t1 "Of the injection command signal is started and the fuel injection becomes a pulse-off timing" t2 "Of the injection command signal finished. During a period of time " Tq "From the time" t1 "At the time" t2 "Is the injection outlet 11b open. By controlling the time period " Tq "The fuel injection amount" Q "Regulated or controlled.
2B zeigt den Einspritzraten-Kurvenverlauf, welcher eine Änderung in der Kraftstoffeinspritzrate anzeigt. 2C zeigt den Druckkurvenverlauf, welcher eine Änderung im Kraftstoffdruck anzeigt, welcher durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst wird, welcher an einem Einspritzzylinder vorgesehen ist. Da der Einspritzsensor-Kurvenverlauf und der Einspritzraten-Kurvenverlauf eine Korrelation haben, welche untenstehend beschrieben werden wird, kann der Einspritzraten-Kurvenverlauf aus dem erfassten Einspritzsensor-Kurvenverlauf abgeschätzt werden. 2 B Fig. 10 shows the injection rate waveform indicating a change in the fuel injection rate. 2C shows the pressure curve, which indicates a change in the fuel pressure, which by the fuel pressure sensor 20 is detected, which is provided on an injection cylinder. Since the injection sensor waveform and the injection rate waveform have a correlation which will be described below, the injection rate waveform can be estimated from the detected injection sensor waveform.
Das heißt, dass, wie in 2A gezeigt ist, nachdem das Einspritzbefehlssignal zu dem Zeitpunkt „t1“ ansteigt, die Kraftstoffeinspritzung gestartet wird und die Einspritzrate zu einem Zeitpunkt „R1“ beginnt, sich zu erhöhen. Wenn eine Verzögerungszeit „C1“ nach dem Zeitpunkt „R1“ verstrichen ist, beginnt der Erfassungsdruck, an einem Punkt „PI“ abzunehmen. Dann wird, wenn die Einspritzrate die maximale Einspritzrate zu einem Zeitpunkt „R2“ erreicht, der Erfassungsdruckabfall an einem Punkt „P2“ gestoppt. Wenn die Einspritzrate beginnt, zu einem Zeitpunkt „R3“ abzunehmen, beginnt der Erfassungsdruck, an dem Punkt „P3“ zuzunehmen. Danach wird, wenn die Einspritzrate Null wird und die tatsächliche Kraftstoffeinspritzung zu einem Zeitpunkt „R4“ beendet wird, die Zunahme in dem Erfassungsdruck an dem Punkt „P5“ gestoppt.That means that, as in 2A is shown after the injection command signal at the time " t1 "Increases, the fuel injection is started and the injection rate at a time" R1 "Starts to increase. If a delay time " C1 "After the time" R1 "Has passed, the detection pressure begins, at one point" PI " to decrease. Then, if the injection rate is the maximum injection rate at a time " R2 "Reached, the detection pressure drop at one point" P2 "Stopped. When the injection rate starts at a time " R3 "To decrease, the detection pressure starts at the point" P3 "To increase. Thereafter, when the injection rate becomes zero and the actual fuel injection becomes " R4 "The increase in the detection pressure at the point is ended" P5 "Stopped.
Wie obenstehend erklärt ist, hat der Einspritzsensor-Kurvenverlauf und der Einspritzraten-Kurvenverlauf eine hohe Korrelation. Da der Einspritzraten-Kurvenverlauf den Kraftstoffeinspritzstartzeitpunkt (R1), den Kraftstoffeinspritzendzeitpunkt (R4) und die Kraftstoffeinspritzmenge (Bereich bzw. Gebiet des schattierten bzw. gestrichelten Abschnitts in 2B) repräsentiert, kann der Kraftstoffeinspritzzustand durch ein Umwandeln des Kraftstoffsensor-Kurvenverlaufs (oder eines Einspritz-Kurvenverlaufs „W“, welcher untenstehend beschrieben ist) in einen Einspritzraten-Kurvenverlauf erfasst werden.As explained above, the injection sensor waveform and the injection rate waveform have a high correlation. Since the injection rate waveform is the fuel injection start timing (FIG. R1 ), the fuel injection end time ( R4 ) and the fuel injection amount (area of the shaded portion in FIG 2 B) represents the fuel injection state by converting the fuel sensor waveform (or an injection waveform) W ", Which is described below) are detected in an injection rate waveform.
Der Druck des Kraftstoffs, welcher von der gemeinsamen Kraftstoffleitung 42 an den Kraftstoffinjektor 10 verteilt wird, d.h. der Druck der gemeinsamen Kraftstoffleitung, ändert sich jeden Moment. Beispielsweise zeigt eine durchgezogene Linie in 3A einen Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ und eine gestrichelte Linie zeigt einen Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“, welcher die Änderung in dem Druck der gemeinsamen Kraftstoffleitung anzeigt, welche gleichzeitig mit dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf erfasst wird. Die Änderung im Druck der gemeinsamen Kraftstoffleitung wird durch eine Verwendung eines Kraftstoffdrucksensors 20, welcher an einem Nichteinspritzzylinder vorgesehen ist, in welchen gegenwärtig kein Kraftstoff geleitet wird, erfasst.The pressure of the fuel flowing from the common rail 42 to the fuel injector 10 is distributed, ie the pressure of the common rail, changes every moment. For example, a solid line indicates in 3A an injection sensor curve " Wa "And a dashed line shows a non-injection sensor waveform" wb ", Which indicates the change in the pressure of the common rail, which is detected simultaneously with the injection sensor waveform. The change in common rail pressure is through use of a fuel pressure sensor 20 , which is provided on a non-injection cylinder, in which no fuel is currently being conducted, detected.
Beispielsweise entspricht in einem Fall, dass der #1 Kraftstoffinjektor 10, welcher an dem #1 Zylinder vorgesehen ist, gegenwärtig den Kraftstoff einspritzt und der #2 Kraftstoffinjektor 10, welcher an dem #2 Zylinder vorgesehen ist, gegenwärtig keinen Kraftstoff einspritzt, der Erfassungsdruck des Kraftstoffdrucksensors 20, welcher an dem #1 Zylinder vorgesehen ist, dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“. Der Erfassungsdruck des Kraftstoffdrucksensors, welcher an dem #2 Zylinder vorgesehen ist, entspricht dem Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“, welcher die Änderung in dem Druck der gemeinsamen Kraftstoffleitung anzeigt.For example, in one case, that corresponds to #1 fuel injector 10 , which at the #1 Cylinder is provided, currently injecting the fuel and the # 2 fuel injector 10 , which at the # 2 Cylinder is provided, currently injecting no fuel, the detection pressure of the fuel pressure sensor 20 , which at the #1 Cylinder is provided to the injection sensor waveform " Wa ". The detection pressure of the fuel pressure sensor, which at the # 2 Cylinder corresponds to the non-injection sensor waveform " wb ", Which indicates the change in the pressure of the common rail.
Da der Druck der gemeinsamen Kraftstoffleitung zusammen mit einer Kraftstoffversorgung aus der gemeinsamen Kraftstoffleitung 42 zu dem #1 Kraftstoffinjektor 10 zunimmt, nimmt der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“, welcher in 3A gezeigt ist, schrittweise ab, nachdem die Kraftstoffeinspritzung begonnen hat.Because the pressure of the common rail together with a fuel supply from the common rail 42 to that #1 fuel injector 10 increases, the non-injection sensor waveform " wb ", Which in 3A is shown gradually after the fuel injection has started.
Außerdem kann, wenn die Hochdruckpumpe 41 den Kraftstoff während einer Kraftstoffeinspritzzeitdauer zuführt, der Druck der gemeinsamen Kraftstoffleitung auch während der Kraftstoffeinspritzzeitdauer erhöht werden. Das heißt, der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ weist einen Kurvenverlaufanteil auf, welcher den Abfall des Drucks der gemeinsamen Kraftstoffleitung aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung anzeigt. Weiterhin weist, wenn die Kraftstoffpumpe den Kraftstoff zuführt, der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf Kurvenverlaufanteile auf, welche den Druckabfall und die Druckerhöhung anzeigen. Es sollte festgehalten werden, dass der Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ den Kurvenverlaufanteil aufweist, welcher den Druckabfall und die Druckzunahme anzeigt. Weiterhin weist der Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ auch einen Kurvenverlaufanteil auf, welcher eine Änderung im Kraftstoffdruck aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung anzeigt. Auf den Kurvenverlaufanteil, welcher den Druckabfall anzeigt, wird Bezug genommen als ein Druckabfallsanteil, auf den Kurvenverlaufsanteil, welcher den Druckanstieg anzeigt, wird Bezug genommen als ein Druckzuführanteil, und auf den Kurvenverlaufanteil, welcher die Kraftstoffdruckänderung aufgrund der Kraftstoffeinspritzung anzeigt, wird hierin nachstehend Bezug genommen als Kraftstoffeinspritzanteil.Besides, if the high pressure pump 41 feeds the fuel during a fuel injection period, the pressure of the common rail is also increased during the fuel injection period. That is, the non-injection sensor waveform " wb "Has a waveform portion indicative of the drop in the pressure of the common rail due to fuel injection. Further, when the fuel pump is feeding the fuel, the non-injection sensor waveform has waveform portions indicating the pressure drop and the pressure increase Show. It should be noted that the injection sensor waveform " Wa "Has the curve portion indicating the pressure drop and pressure increase. Furthermore, the injection sensor waveform "Wa" also has a waveform portion indicating a change in fuel pressure due to fuel injection. The curve portion indicating the pressure drop is referred to as a pressure drop portion, the curve portion indicating the pressure rise is referred to as a pressure feed portion, and the curve portion indicating the fuel pressure change due to the fuel injection will be referred to hereinafter as fuel injection portion.
Da der Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ einen Einfluss von der Änderung in dem Druck der gemeinsamen Kraftstoffleitung (Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“) empfängt, können solch ein Einfluss der Änderung des Drucks der gemeinsamen Kraftstoffleitung (der Druckabfallsanteil und der Druckzuführungsanteil) von dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ durch ein Subtrahieren des Nichteinspritzsensor-Kurvenverlaufs „Wb“ von dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ entfernt werden, wodurch der Einspritzanteil extrahiert wird. Eine durchgezogene Linie in 3B zeigt den Einspritzsensor-Kurvenverlauf, welcher einem Einspritz-Kurvenverlauf „W“ (dem Einspritzanteil) entspricht, welcher eine Kraftstoffdruckänderung aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung anzeigt.Since the Injection Sensor Curve " Wa "An influence of the change in the common rail pressure (non-injection sensor waveform)" wb "), Such an influence of the change of the common rail pressure (the pressure drop rate and the pressure feed rate) from the injection sensor waveform may be" Wa "By subtracting the non-injection sensor waveform" wb "From the injection sensor waveform" Wa "Are removed, whereby the injection portion is extracted. A solid line in 3B shows the injection sensor curve which corresponds to an injection curve " W (The injection rate) indicating a fuel pressure change due to fuel injection.
Der Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“, welcher in 2C gezeigt ist, ist ein Kurvenverlauf, in welchem eine Änderung in dem Druck der gemeinsamen Kraftstoffleitung vermutet wird. Das heißt, es wird vermutet, dass der Einspritz-Kurvenverlauf „W“ identisch zu dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ ist. Eine gestrichelte Linie in 3A zeigt den Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“, welcher erfasst wird, wenn die Kraftstoffpumpe keinen Kraftstoff zuführt. Dieser Kurvenverlauf „Wb“ weist den Kraftstoffzuführanteil nicht auf, sondern zeigt den Kraftstoffabfallanteil auf.The injection sensor curve " Wa ", Which in 2C 1 is a graph in which a change in the pressure of the common rail is presumed. That is, it is believed that the injection waveform " W "Identical to the injection sensor curve" Wa "Is. A dashed line in 3A shows the non-injection sensor waveform " wb , Which is detected when the fuel pump is not supplying fuel. This curve " wb "Does not show the fuel feed rate, but indicates the fraction of fuel waste.
Als nächstes wird eine Kommunikation zwischen der ECU 30 und den #1 bis #4 Drucksensoren 20 beschrieben werden.Next is a communication between the ECU 30 and the #1 to # 4 pressure sensors 20 to be discribed.
Jeder der #1 bis #4 Drucksensoren 20 ist elektrisch mit der ECU 30 durch #1 bis #4 Kabelstränge 16 verbunden. Jeder der Kraftstoffdrucksensoren 20 kommuniziert bidirektional mit der ECU 30 durch eine Kommunikationsschaltung 23a, welche an jedem Kraftstoffdrucksensor 20 vorgesehen ist und eine andere Kommunikationsschaltung 31, welche an der ECU 30 vorgesehen ist. In der vorliegenden Ausführungsform empfängt die Kommunikationsschaltung 31 die Erfassungssignale von zwei Kraftstoffdrucksensoren 20, welche unter vier Kraftstoffdrucksensoren 20 ausgewählt werden.Everyone who #1 to # 4 pressure sensors 20 is electric with the ECU 30 by #1 to # 4 harnesses 16 connected. Each of the fuel pressure sensors 20 communicates bidirectionally with the ECU 30 through a communication circuit 23a , which at each fuel pressure sensor 20 is provided and another communication circuit 31 attached to the ECU 30 is provided. In the present embodiment, the communication circuit receives 31 the detection signals from two fuel pressure sensors 20 which are among four fuel pressure sensors 20 to be selected.
Einer der ausgewählten Kraftstoffdrucksensoren 20 entspricht dem Kraftstoffdrucksensor 20, welcher an einem Zylinder vorgesehen ist, in welchem eine Kraftstoffeinspritzung gegenwärtig aus- bzw. durchgeführt wird. Der Kurvenverlauf, welcher durch die Erfassungswerte des Kraftstoffdrucksensors 20, welcher an dem Zylinder vorgesehen ist, in welchem die Kraftstoffeinspritzung gegenwärtig ausgeführt wird, definiert ist, entspricht dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“. Der Kurvenverlauf, welcher durch die Erfassungswerte des anderen ausgewählten Kraftstoffdrucksensors 20 definiert ist, welcher an dem Zylinder vorgesehen ist, in welchem gegenwärtig keine Kraftstoffeinspritzung ausgeführt wird, entspricht dem Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“.One of the selected fuel pressure sensors 20 corresponds to the fuel pressure sensor 20 , which is provided on a cylinder in which fuel injection is currently performed. The curve, which by the detection values of the fuel pressure sensor 20 , which is provided on the cylinder in which the fuel injection is currently being executed, is defined corresponds to the injection sensor waveform. " Wa ". The curve that passes through the detection values of the other selected fuel pressure sensor 20 which is provided on the cylinder in which no fuel injection is currently performed corresponds to the non-injection sensor waveform. " wb ".
Es sollte festgehalten werden, dass die Kraftstoffdruckänderung, welche in dem Kraftstoffinjektor 10 aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung erzeugt wird, sich zu dem Kraftstoffdrucksensor 20 welcher an dem Nichteinspritzzylinder vorgesehen ist, durch die Kraftstoffleitung 43 und die gemeinsame Kraftstoffleitung 42 ausbreitet. Demnach wird, obwohl der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ (der Druckabfallsanteil), welcher in 3A gezeigt ist, den Druckabfall des Drucks der gemeinsamen Kraftstoffleitung repräsentiert, die Phase des Nichteinspritzsensor-Kurvenverlaufs verzögert als ein tatsächlicher Druckabfall in der gemeinsamen Kraftstoffleitung 42.It should be noted that the fuel pressure change occurring in the fuel injector 10 is generated due to fuel injection, to the fuel pressure sensor 20 which is provided on the non-injection cylinder, through the fuel line 43 and the common fuel line 42 spreads. Thus, although the non-injection sensor waveform " wb "(The pressure drop fraction) which is in 3A 4, the pressure drop of the common rail pressure represents the phase of the non-injection sensor waveform delayed as an actual pressure drop in the common rail 42 ,
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird, wenn der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ von dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ subtrahiert wird, um den Einspritz-Kurvenverlauf „W“ zu extrahieren, der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ korrigiert, um vorgeschoben zu werden. In 3A repräsentiert eine gestrichelt-punktierte Linie einen Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“, welcher nicht korrigiert ist, eine gepunktete Linie repräsentiert einen Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“, welcher korrigiert ist und „T30“ repräsentiert eine Voranschreitkorrekturmenge (Ausbreitungsverzögerungszeit). Das heißt, der tatsächliche Druck der gemeinsamen Kraftstoffleitung beginnt zu einem Zeitpunkt „Ta“ abzunehmen, welche geringfügig von dem Punkt „P1“ auf dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ verzögert ist. Indessen beginnt auf dem Nichteinspritz-Kurvenverlauf „Wb“ der tatsächliche Druck der gemeinsamen Kraftstoffleitung zu einer Zeit abzunehmen, wenn „T30“ von dem Zeitpunkt „Ta“ verstrichen ist.According to the present embodiment, when the non-injection sensor waveform " wb "From the injection sensor waveform" Wa "Is subtracted to the injection curve" W To extract that Non-injection sensor waveform " wb "Corrected to be advanced. In 3A a dashed-dotted line represents a noninjection sensor waveform " wb "Which is not corrected, a dotted line represents a non-injection sensor waveform" wb "Which is corrected and" T30 "Represents an advance correction amount (propagation delay time). That is, the actual common rail pressure starts at a time. " Ta "Decrease slightly from the point" P1 "On the injection sensor curve" Wa "Is delayed. Meanwhile, on the non-injection waveform, " wb "The actual pressure of the common rail to decrease at a time when" T30 "From the time" Ta "Has passed.
Hinsichtlich des Nichteinspritzsensor-Kurvenverlaufs „Wb“, welcher erfasst wird, wenn die Kraftstoffpumpe keinen Kraftstoff zuführt, wird der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ korrigiert, um vorgeschoben zu werden, und dieser vorgeschobene Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ wird von dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ subtrahiert, um den Einspritz-Kurvenverlauf „W“ zu extrahieren.Regarding the Non-Injection Sensor Curve " wb "Which is detected when the fuel pump is not supplying fuel, the non-injection sensor waveform" wb "Corrected to be advanced, and this advanced non-injection sensor waveform" wb Is subtracted from the injection sensor waveform "Wa" to determine the injection waveform " W "To extract.
Indessen weist hinsichtlich des Nichteinspritzsensor-Kurvenverlaufs „Wb“, welcher erfasst wird, wenn die Kraftstoffpumpe den Kraftstoff zuführt, der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ den Druckabfallanteil und den Druckzuführanteil auf und der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ muss nicht notwendigerweise korrigiert werden, um vorgeschoben zu werden. Demnach wird der Druckzuführanteil von dem Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ entfernt und der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ wird korrigiert, um vorgeschoben zu werden. Dann wird der korrigierte Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ von dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ subtrahiert, um den Einspritz-Kurvenverlauf „W“ zu extrahieren.Meanwhile, with respect to the non-injection sensor waveform, " wb "Which is detected when the fuel pump supplies the fuel, the non-injection sensor waveform" wb "The pressure drop portion and the pressure feed rate on and the non-injection sensor waveform" wb "Does not necessarily have to be corrected to be advanced. Thus, the pressure feed rate from the non-injection sensor waveform becomes " wb "Removed and the non-injection sensor waveform" wb "Will be corrected to be advanced. Then the corrected non-injection sensor waveform " wb "From the injection sensor waveform" Wa "Subtracts the injection curve" W "To extract.
Als nächstes wird ein Verfahren zum Auswählen des Kraftstoffdrucksensors 20 aus den drei Kraftstoffdrucksensoren 20, welche für die Nichteinspritzzylinder vorgesehen sind, beschrieben werden. Der ausgewählte Kraftstoffdrucksensor 20 gibt den Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ an die Kommunikationsschaltung 31 der ECU 30 aus.Next, a method of selecting the fuel pressure sensor 20 from the three fuel pressure sensors 20 which are provided for the non-injection cylinder will be described. The selected fuel pressure sensor 20 gives the non-injection sensor waveform " wb "To the communication circuit 31 the ECU 30 out.
4 ist ein Diagramm, welches schematisch die Längen „L1“, „L2“, „L3“, „L4“ der Kraftstoffleitung 43, welche in 1 gezeigt ist, zeigt. Es sollte festgehalten werden, dass jede Länge „L1“, „L2“, „L3“, „L4“ der Kraftstoffleitung 43, welche mit jedem Kraftstoffinjektor 10 verbunden ist, konfiguriert bzw. aufgebaut ist, um gleich zueinander zu sein. Kraftstoffauslassöffnungen 42a, welche die #1 bis #4 Kraftstoffleitungen 43 verbinden, sind unter gleichmäßigen Abständen angeordnet. Demnach sind die Weglängen „L12“ zwischen den benachbarten Kraftstoffauslassöffnungen 42a und die Weglänge „L34“ zwischen den benachbarten Kraftstoffauslassöffnungen 42a gleich zueinander. 4 is a diagram which schematically shows the lengths " L1 "," L2 "," L3 "," L4 "The fuel line 43 , what a 1 shown shows. It should be noted that any length " L1 "," L2 "," L3 "," L4 "The fuel line 43 which with every fuel injector 10 is connected, configured to be equal to each other. fuel outlet 42a , those who #1 to # 4 Fuel lines 43 connect are arranged at even intervals. Accordingly, the path lengths are " L12 "Between the adjacent fuel outlet openings 42a and the path length " L34 "Between the adjacent fuel outlet openings 42a equal to each other.
In einem Fall, dass der #1 Kraftstoffdrucksensor 20 der Nichteinspritzsensor ist und der #2 Kraftstoffdrucksensor 20 der Einspritzsensor ist, ist eine Kraftstoffweglänge „La“ definiert als „La=L1+L2+L12“. In einem Fall, dass der #3 Kraftstoffdrucksensor 20 der Nichteinspritzsensor ist und der #4 Kraftstoffdrucksensor 20 der Einspritzsensor ist, ist eine Kraftstoffweglänge „Lb“ definiert als „Lb=L3+L4+L34“. Die Kraftstoffweglänge „La“ ist gleich der Kraftstoffweglänge „Lb“. Demnach ist, in einem Fall, dass eine Kombination des Nichteinspritzsensors und des Einspritzsensors eine Kombination des #1 Kraftstoffdrucksensors 20 und des #2 Kraftstoffdrucksensors 20 ist oder in einem Fall, dass eine Kombination des Nichteinspritzsensors und des Einspritzsensors eine Kombination des #3 Kraftstoffdrucksensors 20 und des #4 Kraftstoffdrucksensors 20 ist, die Kraftstoffweglänge „La“ immer gleich zu der Kraftstoffweglänge „Lb“. Wie obenstehend wird der Nichteinspritzsensor in einer derartigen Art und Weise gewählt, dass die Kraftstoffweglänge von dem ausgewählten Nichteinspritzsensor zu dem Einspritzsensor immer konstant ist, wann immer irgendeiner der Zylinder der Einspritzzylinder ist.In a case that the #1 Fuel pressure sensor 20 the non-injection sensor is and the # 2 Fuel pressure sensor 20 the injection sensor is, is a fuel path length " La "Defined as" La = L1 + L2 + L12 ". In a case that the # 3 Fuel pressure sensor 20 the non-injection sensor is and the # 4 Fuel pressure sensor 20 the injection sensor is, is a fuel path length " lb Defined as "Lb = L3 + L4 + L34". The fuel path length " La "Is equal to the fuel path length" lb ". Thus, in one case, a combination of the non-injection sensor and the injection sensor is a combination of the #1 The fuel pressure sensor 20 and of # 2 The fuel pressure sensor 20 or in a case that a combination of the non-injection sensor and the injection sensor is a combination of # 3 The fuel pressure sensor 20 and of # 4 The fuel pressure sensor 20 is the fuel path length " La "Always equal to the fuel path length" lb ". As above, the non-injection sensor is selected in such a manner that the fuel path length from the selected non-injection sensor to the injection sensor is always constant whenever any one of the cylinders is the injection cylinder.
5 ist ein Diagramm, welches eine Kombination des Einspritzsensors und des Nichteinspritzsensors in einem Fall zeigt, dass der #1 Kraftstoffinjektor, der #3 Kraftstoffinjektor, der #4 Kraftstoffinjektor und der #2 Kraftstoffinjektor den Kraftstoff in dieser Reihenfolge einspritzen. Beispielsweise wird, wenn der #1 Zylinder der Einspritzzylinder ist, der #2 Kraftstoffdrucksensor 20, welcher an dem #2 Zylinder vorgesehen ist, als der Nichteinspritzsensor ausgewählt. Die Kommunikationsschaltung 31 der ECU 30 empfängt den Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf, welchen der ausgewählte Nichteinspritzsensor ausgibt. 5 FIG. 15 is a diagram showing a combination of the injection sensor and the non-injection sensor in a case that the #1 Fuel injector, the # 3 Fuel injector, the # 4 Fuel injector and the # 2 Fuel injector inject the fuel in this order. For example, if the #1 Cylinder of the injection cylinder is that # 2 Fuel pressure sensor 20 , which at the # 2 Cylinder is provided as the non-injection sensor selected. The communication circuit 31 the ECU 30 receives the non-injection sensor waveform that the selected non-injection sensor outputs.
Ähnlich wird, wenn der #3 Zylinder der Einspritzzylinder ist, der #4 Kraftstoffdrucksensor 20 als der Nichteinspritzsensor ausgewählt. Wenn der #4 Zylinder der Einspritzzylinder ist, wird der #3 Kraftstoffdrucksensor 20 als der Nichteinspritzsensor ausgewählt. Wenn der #2 Zylinder der Einspritzzylinder ist, wird der #1 Kraftstoffdrucksensor 20 als der Nichteinspritzsensor ausgewählt. Das heißt, wenn der Einspritzzylinder in der Reihenfolge von #1, #3, #4 und #2 geändert wird, wird der Nichteinspritzsensor in der Reihenfolge #2, #4, #3 und #1 ausgewählt.Similarly, if the # 3 Cylinder of the injection cylinder is that # 4 Fuel pressure sensor 20 selected as the non-injection sensor. If the # 4 Cylinder is the injection cylinder is the # 3 Fuel pressure sensor 20 selected as the non-injection sensor. If the # 2 Cylinder is the injection cylinder is the #1 Fuel pressure sensor 20 selected as the non-injection sensor. That is, when the injection cylinder in the order of #1 . # 3 . # 4 and # 2 is changed, the non-injection sensor in the order # 2 . # 4 . # 3 and #1 selected.
Als nächstes werden hierin nachstehend die obigen Korrekturvorgänge und ein Extrahiervorgang zum Extrahieren des Einspritz-Kurvenverlaufs „W“ beschrieben werden. 6 ist ein Flussdiagramm, welches eine Verarbeitung zum Extrahieren des Einspritzsensor-Kurvenverlaufs „W“ zeigt, welche die ECU 30 wiederholt zu bestimmten Zeitintervallen bzw. Zeitpunkten ausführt.Next, hereinafter, the above correction operations and an extraction process for extracting the injection waveform will be described. " W " to be discribed. 6 FIG. 15 is a flowchart showing processing for extracting the injection sensor waveform. " W "Shows which the ECU 30 repeatedly executes at certain time intervals or times.
In Schritt S10 (Erfassungsmittel) erfasst der Computer den Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ sequentiell bzw. aufeinanderfolgend, während der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ und der Einspritzzylinder umgeschaltet bzw. gewechselt werden. Weiterhin erfasst der Computer den Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“, welcher von dem ausgewählten Nichteinspritzsensor gleichzeitig mit dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ ausgegeben wird.In step S10 (Acquisition means), the computer detects the injection sensor waveform " Wa "Sequentially while the non-injection sensor waveform" wb "And the injection cylinder to be switched or changed. Furthermore, the computer detects the non-injection sensor waveform " wb "Which of the selected non-injection sensor simultaneously with the injection sensor waveform" Wa "Is output.
In Schritt S20 bestimmt der Computer, ob der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ zu einem Zeitpunkt bzw. zu einer Zeit erfasst wird, wenn die Kraftstoffpumpe den Kraftstoff zuführt. Wenn die Antwort in Schritt S20 JA ist, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S30 voran, in welchem der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ korrigiert wird, um den Druckzuführanteil davon zu entfernen. Der Druckzuführanteil wird zuvor durch Experimente erhalten und wird in einem Speicher gespeichert. Wenn die Antwort in Schritt S20 NEIN ist, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S40 voran.In step S20 the computer determines whether the noninjection sensor waveform " wb "Is recorded at a time or at a time when the Fuel pump feeds the fuel. If the answer in step S20 If YES, the processing moves to step S30 in which the non-injection sensor waveform " wb Is corrected to remove the pressure feed portion thereof. The pressure feed rate is previously obtained through experiments and stored in a memory. If the answer in step S20 NO, processing proceeds to step S40 Ahead.
In Schritt S40 wird die Voranschreitkorrekturmenge des Nichteinspritzsensor-Kurvenverlaufs „Wb“ wie folgt berechnet.In step S40 becomes the advance correction amount of the non-injection sensor waveform " wb "Calculated as follows.
Das heißt, die Kraftstoffweglänge „La (=Lb)“, welche in 4 gezeigt wird, wird als eine Referenzweglänge definiert. Eine Ausbreitungsverzögerungszeit in dieser Referenzweglänge wird vorher als eine Referenzverzögerungszeit durch Experimente erhalten. Basierend auf dieser Referenzverzögerungszeit wird die Voranschreitkorrekturmenge berechnet. Es sollte festgehalten werden, dass die Ausbreitungsverzögerungszeit nicht nur von der Kraftstoffweglänge sondern auch von der Kraftstofftemperatur abhängt. 7 zeigt Experimentergebnisse. In 7 zeigt eine durchgezogene Linie „Tp“ an, dass die Referenzverzögerungszeit von der Kraftstofftemperatur abhängt. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird die Referenzverzögerungszeit gemäß der Kraftstofftemperatur korrigiert.That is, the fuel path length " La (= lb )", what a 4 is defined as a reference path length. A propagation delay time in this reference path length is previously obtained as a reference delay time through experiments. Based on this reference delay time, the advance correction amount is calculated. It should be noted that the propagation delay time depends not only on the fuel path length but also on the fuel temperature. 7 shows experiment results. In 7 shows a solid line " tp "Indicates that the reference delay time depends on the fuel temperature. According to the present embodiment, the reference delay time is corrected according to the fuel temperature.
In 7 zeigt eine gestrichelte Linie „Tq“ die Verzögerungszeit eines Falles an, in dem die Kraftstoffweglänge länger ist als die Referenzweglänge. Da die Kraftstoffweglänge länger ist, wird die Verzögerungszeit länger. Die Änderungsrate in der Verzögerungszeit ändert sich auch gemäß der Kraftstoffweglänge.In 7 shows a dashed line " Tq "The delay time of a case in which the fuel path length is longer than the reference path length. As the fuel path length is longer, the delay time becomes longer. The rate of change in the delay time also changes according to the fuel path length.
In Hinsicht auf das obige Experimentergebnis wird die Referenzverzögerungszeit „Tbase“ bezüglich einer Referenzkraftstofftemperatur vorab erhalten. In Schritt S40 wird die Referenzverzögerungszeit „Tbase“ gemäß der Kraftstofftemperatur korrigiert und die Voranschreitkorrekturmenge berechnet. Alternativ wird die Beziehung zwischen der Voranschreitkorrekturmenge und der Kraftstofftemperatur vorher erfasst und gespeichert. Die Voranschreitkorrekturmenge wird in Hinsicht auf dieses Kennfeld berechnet.In view of the above experimental result, the reference delay time " T base "Preserved relative to a reference fuel temperature. In step S40 will the reference delay time " T base Is corrected according to the fuel temperature and the advance correction amount is calculated. Alternatively, the relationship between the advance correction amount and the fuel temperature is previously detected and stored. The advance correction amount is calculated with respect to this map.
In Schritt S50 (Vorschubkorrekturmittel) wird der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ um die Voranschreitkorrekturmenge, welche in Schritt S40 berechnet wird, vorgeschoben. In Schritt S60 (Einspritz-Kurvenverlaufextrahiermittel) wird der Einspritz-Kurvenverlauf „W“ durch ein Subtrahieren des Nichteinspritzsensor-Kurvenverlaufs „Wb“, welcher in Schritt S50 vorgeschoben wird, von dem ein Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“, welcher in Schritt S10 erfasst wird, extrahiert.In step S50 (Feedrate correction means) becomes the non-injection sensor waveform " wb "To the advance correction amount, which in step S40 calculated, advanced. In step S60 (Injection waveform extractor), the injection waveform " W "By subtracting the non-injection sensor waveform" wb ", Which in step S50 from which an injection sensor curve " Wa ", Which in step S10 is captured, extracted.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform, welche obenstehend beschrieben ist, können die folgenden Vorteile erhalten werden.According to the present embodiment described above, the following advantages can be obtained.
(1) Wenn der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ von dem Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ subtrahiert wird, um den Einspritz-Kurvenverlauf „W“ zu extrahieren, wird der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ korrigiert, um vorgeschoben zu werden. Demnach hat der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ keine Verzögerungszeit „T30“ und der Einspritz-Kurvenverlauf „W“ kann mit einer hohen Genauigkeit extrahiert werden.(1) When the Non-Injection Sensor Curve " wb "From the injection sensor waveform" Wa "Is subtracted to the injection curve" W "Will extract the non-injection sensor waveform" wb "Corrected to be advanced. Thus, the non-injection sensor waveform has " wb "No delay time" T30 "And the injection curve" W "Can be extracted with high accuracy.
(2) Der Nichteinspritzsensor wird derart ausgewählt, dass die Kraftstoffweglänge „La“, „Lb“ konstant ist, wann immer irgendeiner der Zylinder der Einspritzzylinder ist. Die Ausbreitungsverzögerungszeit „T30“ wird basierend auf der Referenzverzögerungszeit berechnet, welche vorab basierend auf der Kraftstoffweglänge „La“ als der Referenzweglänge erhalten wird.(2) The non-injection sensor is selected such that the fuel path length " La "," lb "Is constant whenever any of the cylinders is the injection cylinder. The propagation delay time " T30 Is calculated based on the reference delay time, which is pre-determined based on the fuel path length. La Is obtained as the reference path length.
Wenn die Kraftstoffweglänge des Nichteinspritzsensors verschieden ist von der Referenzweglänge, ist es notwendig, die Ausbreitungsverzögerungszeit „Tp“ in die Verzögerungszeit „Tq“ zu korrigieren, wodurch die Berechnungsgenauigkeit der Verzögerungszeit verschlechtert wird. Andererseits ist es gemäß der vorliegenden Ausführungsform, da der Nichteinspritzsensor derart ausgewählt wird, dass die Kraftstoffweglänge „La“ gleich zu „Lb“ ist, nicht notwendig, die Verzögerungszeit „Tp“ in die Verzögerungszeit „Tq“ zu korrigieren, wodurch die Ausbreitungsverzögerungszeit (Voranschreitkorrekturmenge) mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden kann. Weiterhin wird, da die Ausbreitungsverzögerungszeit gemäß der Kraftstofftemperatur korrigiert wird, die Genauigkeit der Ausbreitungsverzögerungszeit verbessert.If the fuel path length of the non-injection sensor is different from the reference path length, it is necessary to set the propagation delay time. " tp "In the delay time" Tq To correct, whereby the calculation accuracy of the delay time is deteriorated. On the other hand, according to the present embodiment, since the non-injection sensor is selected such that the fuel path length is " La "Equal to" lb "Is, not necessary, the delay time" tp "In the delay time" Tq ", Whereby the propagation delay time (advance correction amount) can be calculated with high accuracy. Furthermore, since the propagation delay time is corrected according to the fuel temperature, the accuracy of the propagation delay time is improved.
Allgemein ändert sich die Ausbreitungsverzögerungszeit gemäß der Kraftstoffweglänge, dem Kraftstoffdruck und der Kraftstofftemperatur. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die Kraftstoffweglänge gleich zu jeder anderen, wann immer irgendeiner der Zylinder der Einspritzzylinder ist. Demnach hat, auch wenn das Kennfeld, das in 7 gezeigt ist, eine Abweichung hat, der Einspritz-Kurvenverlauf „W“ dieselbe Abweichung hinsichtlich jedes Zylinders.Generally, the propagation delay time changes according to the fuel path length, the fuel pressure, and the fuel temperature. According to the present embodiment, the fuel path length is equal to each other whenever any one of the cylinders is the injection cylinder. Thus, even if the map, the in 7 shown has a deviation, the injection curve " W "Same deviation with respect to each cylinder.
(3) Der Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ und der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ werden nacheinander von einem einzelnen Kraftstoffdrucksensor erfasst. Beispielsweise erfasst in 5 der #2 Kraftstoffdrucksensor den Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“, wenn der #2 in einem Arbeitstakt ist. Dann wird der Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ nacheinander während des Ausstoßtakts erfasst. Der #1 Kraftstoffdrucksensor erfasst den Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ wenn der #1 Zylinder in einem Ausstoßtakt ist, dann erfasst er den Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ während eines Arbeitstakts.(3) The injection sensor waveform " Wa "And the non-injection sensor waveform" wb Are sequentially detected by a single fuel pressure sensor. For example, captured in 5 the # 2 Fuel pressure sensor den Injection sensor curve " Wa "If the # 2 is in a work cycle. Then the non-injection sensor waveform " wb "Recorded sequentially during the exhaust stroke. The #1 Fuel pressure sensor detects the non-injection sensor waveform " wb "If the #1 Cylinder is in an exhaust stroke, then it captures the injection sensor waveform " Wa "During a work cycle.
Wie obenstehend beschrieben, kann, da der einzelne Kraftstoffdrucksensor 20 nacheinander folgend den Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ und den Nichteinspritzsensor-Kurvenform „Wb“ erfasst, die Anzahl von Kommunikationsschaltungen der Kommunikationsschaltung 31 verringert werden. Demnach kann eine Verarbeitungskapazität der Kommunikationsschaltung 31 verringert werden.As described above, since the single fuel pressure sensor 20 consecutively following the injection sensor curve " Wa And the non-injection sensor waveform wb "Detects the number of communication circuits of the communication circuit 31 be reduced. Thus, a processing capacity of the communication circuit 31 be reduced.
[Zweite Ausführungsform]Second Embodiment
In der obigen ersten Ausführungsform ist die Kraftstoffweglänge „La (=L1+L2+L12)“ gleich zu der Kraftstoffweglänge „Lb (L3+L4+L34)“. In Hinsicht auf das Obenstehende wird der Nichteinspritzsensor in einer derartigen Art und Weise ausgewählt, dass eine Kombination des Nichteinspritzsensors und des Einspritzsensors eine Kombination des #1 Drucksensors und des #2 Drucksensors oder eine Kombination des #3 Drucksensors und des #4 Drucksensors ist. Gemäß der zweiten Ausführungsform, welche in 8 gezeigt ist, ist eine Kraftstoffweglänge „Lc (=L1+L3+L13)“ gleich zu einer Kraftstoffweglänge „Ld (=L2+L4+L24)“. In Hinsicht auf das Obenstehende wird der Nichteinspritzsensor in einer derartigen Art und Weise ausgewählt, dass eine Kombination des Nichteinspritzsensors und des Einspritzsensors eine Kombination des #1 Drucksensors und des #3 Drucksensors oder eine Kombination des #2 Drucksensors und des #4 Drucksensors ist.In the above first embodiment, the fuel path length "La (= L1 + L2 + L12)" is equal to the fuel path length "Lb (L3 + L4 + L34)". In view of the above, the non-injection sensor is selected in such a manner that a combination of the non-injection sensor and the injection sensor is a combination of the #1 Pressure sensor and the # 2 Pressure sensor or a combination of # 3 Pressure sensor and the # 4 Pressure sensor is. According to the second embodiment, which in 8th is shown, a fuel path length "Lc (= L1 + L3 + L13)" is equal to a fuel path length "Ld (= L2 + L4 + L24)". In view of the above, the non-injection sensor is selected in such a manner that a combination of the non-injection sensor and the injection sensor is a combination of the #1 Pressure sensor and the # 3 Pressure sensor or a combination of # 2 Pressure sensor and the # 4 Pressure sensor is.
9 ist ein Diagramm, welches eine Kombination des Einspritzsensors und des Nichteinspritzsensors in einem Fall zeigt, dass der #1 Kraftstoffinjektor, der #3 Kraftstoffinjektor, der #4 Kraftstoffinjektor und der #2 Kraftstoffinjektor den Kraftstoff in dieser Reihenfolge einspritzen. Beispielsweise wird, wenn der #1 Zylinder der Einspritzzylinder ist, der #3 Kraftstoffdrucksensor 20, welcher an dem #3 Zylinder vorgesehen ist, als der Nichteinspritzsensor ausgewählt. Die Kommunikationsschaltung 31 der ECU 30 empfängt den Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf, welchen der ausgewählte Nichteinspritzsensor ausgibt. 9 FIG. 15 is a diagram showing a combination of the injection sensor and the non-injection sensor in a case that the #1 Fuel injector, the # 3 Fuel injector, the # 4 Fuel injector and the # 2 Fuel injector inject the fuel in this order. For example, if the #1 Cylinder of the injection cylinder is that # 3 Fuel pressure sensor 20 , which at the # 3 Cylinder is provided as the non-injection sensor selected. The communication circuit 31 the ECU 30 receives the non-injection sensor waveform that the selected non-injection sensor outputs.
Ähnlich wird, wenn der #3 Zylinder der Einspritzzylinder ist, der #1 Kraftstoffdrucksensor 20 als der Nichteinspritzsensor ausgewählt. Wenn der #4 Zylinder der Einspritzzylinder ist, wird der #2 Kraftstoffdrucksensor 20 als der Nichteinspritzsensor ausgewählt. Wenn der #2 Zylinder der Einspritzzylinder ist, wird der #4 Kraftstoffdrucksensor 20 als der Nichteinspritzsensor ausgewählt. Die Kommunikationsschaltung 31 der ECU 30 empfängt den Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf, welchen der ausgewählte Nichteinspritzsensor ausgibt. Das heißt, dass, wenn der Einspritzzylinder in der Reihenfolge #1, #3, #4 und #2 geändert wird, der Nichteinspritzsensor in der Reihenfolge #3, #1, #2 und #4 ausgewählt wird.Similarly, if the # 3 Cylinder of the injection cylinder is that #1 Fuel pressure sensor 20 selected as the non-injection sensor. If the # 4 Cylinder is the injection cylinder is the # 2 Fuel pressure sensor 20 selected as the non-injection sensor. If the # 2 Cylinder is the injection cylinder is the # 4 Fuel pressure sensor 20 selected as the non-injection sensor. The communication circuit 31 the ECU 30 receives the non-injection sensor waveform that the selected non-injection sensor outputs. That is, if the injection cylinder in the order #1 . # 3 . # 4 and # 2 is changed, the non-injection sensor in order # 3 . #1 . # 2 and # 4 is selected.
Gemäß der zweiten Ausführungsform können dieselben Vorteile wie in der ersten Ausführungsform erreicht werden. Das heißt, dass, da der Nichteinspritzsensor derart ausgewählt wird, dass die Kraftstoffweglänge „Lc“ gleich zu der Kraftstoffweglänge „Ld“ ist, die Ausbreitungsverzögerungszeit (Voranschreitkorrekturmenge) mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden kann. Weiterhin kann, da der einzelne Kraftstoffdrucksensor 20 nacheinander den Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ und den Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“ erfasst, die Anzahl von Kommunikationsschaltungen der Kommunikationsschaltung 31 verringert werden.According to the second embodiment, the same advantages as in the first embodiment can be obtained. That is, since the non-injection sensor is selected such that the fuel path length " Lc "Equal to the fuel path length" Ld ", The propagation delay time (advance correction amount) can be calculated with high accuracy. Furthermore, since the individual fuel pressure sensor 20 one after the other the injection sensor curve " Wa "And the non-injection sensor waveform" wb "Detects the number of communication circuits of the communication circuit 31 be reduced.
[Andere Ausführungsformen]Other Embodiments
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die obenstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann beispielsweise auf die folgende Art und Weise durchgeführt werden. Weiterhin kann die charakteristische Konfiguration jeder Ausführungsform kombiniert werden.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be performed, for example, in the following manner. Furthermore, the characteristic configuration of each embodiment can be combined.
Die vorliegende Erfindung kann auf eine Sechszylindermaschine oder eine Achtzylindermaschine angewandt werden. Auch in diesen Fällen erfasst ein einzelner Kraftstoffdrucksensor nacheinanderfolgend den Einspritzsensor-Kurvenverlauf „Wa“ und den Nichteinspritzsensor-Kurvenverlauf „Wb“, wodurch die Verarbeitungslast der Kommunikationsschaltung 31 verringert wird.The present invention can be applied to a six-cylinder engine or an eight-cylinder engine. Even in these cases, a single fuel pressure sensor sequentially detects the injection sensor waveform " Wa "And the non-injection sensor waveform" wb ", Reducing the processing load of the communication circuit 31 is reduced.
In der obigen Ausführungsform sind die Längen „L1“, „L2“, „L3“, „L4“ der Kraftstoffleitung 43 jedes Zylinders gleich zueinander. Auch wenn diese Kraftstoffweglängen „L1“, „L2“, „L3“, „L4“ nicht gleich zueinander sind, ist es möglich, die Kraftstoffweglängen gleich zueinander zu machen durch ein angemessenes Auswählen des Nichteinspritzsensors.In the above embodiment, the lengths are " L1 "," L2 "," L3 "," L4 "The fuel line 43 each cylinder equal to each other. Even if these fuel path lengths " L1 "," L2 "," L3 "," L4 Are not equal to each other, it is possible to make the fuel path lengths equal to each other by appropriately selecting the non-injection sensor.
In den obigen Ausführungsformen sind die Kraftstoffauslassöffnungen 42a unter gleichmäßigen Abständen an bzw. in der gemeinsamen Kraftstoffleitung 42 angeordnet. Auch wenn die Kraftstoffauslassöffnungen 42a unter nicht gleichen Abständen angeordnet sind, ist es möglich, die Kraftstoffweglänge gleich zueinander zu machen durch ein angemessenes Auswählen des Nichteinspritzsensors.In the above embodiments, the fuel outlet openings are 42a at regular intervals on or in the common fuel line 42 arranged. Even if the fuel outlet 42a are arranged at non-equal intervals, it is possible to make the fuel path length equal to each other by appropriately selecting the non-injection sensor.
In den obigen Ausführungsformen empfängt die Kommunikationsschaltung 31 gleichzeitig nur zwei Signale von den Kraftstoffdrucksensoren 20. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese beschränkt. Die Kommunikationsschaltung 31 kann konfiguriert sein, um Signale von allen Kraftstoffdrucksensoren 20 gleichzeitig zu erhalten. Auch in diesem Fall ist der Nichteinspritzsensor derart gewählt, dass die Kraftstoffweglänge von dem ausgewählten Nichteinspritzsensor zu dem Einspritzsensor immer gleich zueinander ist.In the above embodiments, the communication circuit receives 31 at the same time only two signals from the fuel pressure sensors 20 , The present invention is not limited to these. The communication circuit 31 Can be configured to receive signals from all fuel pressure sensors 20 to receive at the same time. Also in this case, the non-injection sensor is selected such that the fuel path length from the selected non-injection sensor to the injection sensor is always equal to each other.
