Gebiet der ErfindungField of invention
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die bestimmt, ob eine Detektionsabweichung in einem Kraftstoffdrucksensor vorliegt. Der Kraftstoffdrucksensor detektiert eine Variation eines Kraftstoffdrucks aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung durch eine Kraftstoffeinspritzdüse.The present invention relates to an apparatus that determines whether there is a detection deviation in a fuel pressure sensor. The fuel pressure sensor detects a variation in fuel pressure due to fuel injection by a fuel injection nozzle.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Wenn eine Kraftstoffeinspritzdüse einen Kraftstoff in einen Verbrennungsraum eines Motors einspritzt, variiert der Kraftstoffdruck in einer Kraftstoffzuführleitung. Die JP 2009 - 097 385 A offenbart einen Kraftstoffdrucksensor, der für jede der Kraftstoffeinspritzdüsen vorgesehen ist, um eine Änderung bzw. Variation des Kraftstoffdrucks zu detektieren. Basierend auf den Detektionswerten des Kraftstoffdrucksensor wird eine Wellenform, die eine Variation der Einspritzrate anzeigt, geschätzt, so dass ein Ist-Kraftstoffeinspritzzustand, wie z. B. ein Kraftstoffeinspritzungs-Startzeitpunkt, ein Kraftstoffeinspritzungs-Endzeitpunkt, eine Kraftstoffeinspritzmenge und dergleichen, detektiert werden kann. Der Betrieb der Kraftstoffeinspritzdüse wird gemäß dem detektierten Kraftstoffeinspritzzustand gesteuert, so dass ein Antriebszustand eines Verbrennungsmotors optimiert wird.When a fuel injector injects fuel into a combustion chamber of an engine, fuel pressure varies in a fuel supply pipe. The JP 2009-097 385 A discloses a fuel pressure sensor provided for each of the fuel injectors to detect a change in fuel pressure. Based on the detection values of the fuel pressure sensor, a waveform indicating a variation in the injection rate is estimated so that an actual fuel injection condition such as B. a fuel injection start timing, a fuel injection end timing, a fuel injection amount and the like can be detected. The operation of the fuel injection nozzle is controlled according to the detected fuel injection state so that a driving state of an internal combustion engine is optimized.
Die Detektionswerte des Kraftstoffdrucksensors umfassen eine Druckvariation, die durch eine Kraftstoffpumpe erzeugt wird, und eine Druckvariation aufgrund eines Druckabfalls in einer Common-Rail. In der JP 2009 - 097 385A werden Detektionswerte von einer Mehrzahl von Kraftstoffdrucksensoren erfasst, von denen ein jeder mit einer Kraftstoffeinspritzdüse versehen ist, in der momentan keine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird. Basierend auf diesen Detektionswerten wird eine Nichteinspritzungs-Sensor-Wellenform definiert. Dann wird die Nichteinspritzungs-Sensor-Wellenform von einer Einspritzungswellenform subtrahiert, so dass eine Einspritzungswellenform, die eine Kraftstoffdruckvariation aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung anzeigt, extrahiert wird. Die Einspritzungssensor-Wellenform wird basierend auf den Detektionswerten der Kraftstoffdrucksensoren definiert, die für eine Kraftstoffeinspritzdüse vorgesehen sind, wo derzeit eine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird. Basierend auf der extrahierten Einspritzungswellenform wird eine Wellenform, die eine Variation der Einspritzungsrate anzeigt, geschätzt, um den Kraftstoffeinspritzungszustand zu detektieren.The detection values of the fuel pressure sensor include a pressure variation generated by a fuel pump and a pressure variation due to a pressure drop in a common rail. In the JP 2009-097 385A For example, detection values are acquired by a plurality of fuel pressure sensors, each of which is provided with a fuel injection nozzle in which fuel injection is not currently being performed. A non-injection sensor waveform is defined based on these detection values. Then, the non-injection sensor waveform is subtracted from an injection waveform, so that an injection waveform indicating a fuel pressure variation due to fuel injection is extracted. The injection sensor waveform is defined based on the detection values of the fuel pressure sensors provided for a fuel injector where fuel injection is currently being performed. Based on the extracted injection waveform, a waveform indicating a variation in the injection rate is estimated to detect the fuel injection state.
Es besteht jedoch eine gewisse Wahrscheinlichkeit, dass der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors aufgrund einer alterungsbedingten Verschlechterung des Kraftstoffdrucksensors von dem Ist-Kraftstoffdruck abweicht. Die Detektionsgenauigkeit des Kraftstoffeinspritzungszustands ist somit verringert und der Antriebszustand des Motors kann nicht ausreichend optimiert werden.However, there is a certain probability that the detection value of the fuel pressure sensor will deviate from the actual fuel pressure due to aging-related deterioration of the fuel pressure sensor. The detection accuracy of the fuel injection state is thus lowered and the driving state of the engine cannot be optimized sufficiently.
Der Erfinder der vorliegenden Erfindung hat ein Verfahren zum Bestimmen, ob eine Detektionsabweichung vorliegt, untersucht, das wie folgt funktioniert. In einem Fall, in dem keine Detektionsabweichung in einem Kraftstoffdrucksensor vorliegt, ist jede der Nichteinspritzungssensor-Wellenformen, die gleichzeitig detektiert werden, in Bezug auf den jeweiligen Zylinder identisch. Im Hinblick darauf werden drei oder mehr Nichteinspritzungssensor-Wellenformen, die gleichzeitig detektiert werden, erfasst und miteinander verglichen. Wenn eine spezifizierte Nichteinspritzungssensor-Wellenform sich von der anderen Nichteinspritzungssensor-Wellenform unterscheidet, kann bestimmt bzw. festgestellt werden, dass eine Detektionsabweichung in dem Kraftstoffdrucksensor, der an einem spezifizierten Zylinder vorgesehen ist, vorliegt.The inventor of the present invention has studied a method for determining whether there is a detection deviation, which functions as follows. In a case where there is no detection deviation in a fuel pressure sensor, each of the non-injection sensor waveforms detected at the same time is identical with respect to each cylinder. In view of this, three or more non-injection sensor waveforms that are detected at the same time are detected and compared with each other. When a specified non-injection sensor waveform is different from the other non-injection sensor waveform, it can be determined that there is a detection deviation in the fuel pressure sensor provided on a specified cylinder.
In dem vorstehenden Verfahren zum Bestimmen der Detektionsabweichung ist es jedoch erforderlich, drei oder mehr Nichteinspritzungssensor-Wellenformen gleichzeitig zu erhalten bzw. zu erfassen. Wenn nur zwei Nichteinspritzungssensor-Wellenformen erhalten bzw. erfasst werden und jede von ihnen unterschiedlich ist, ist unmöglich zu bestimmen, welcher Kraftstoffdrucksensor eine Detektionsabweichung aufweist.However, in the above method of determining the detection deviation, it is necessary to acquire three or more non-injection sensor waveforms at the same time. If only two non-injection sensor waveforms are obtained and each of them is different, it is impossible to determine which fuel pressure sensor has a detection deviation.
Um hingegen eine Einspritzungswellenform zu extrahieren, genügt es, wenn eine einzige Nichteinspritzungssensor-Wellenform neben einer Einspritzungssensor-Wellenform erhalten bzw. erfasst wird. Somit genügt es, wenn eine elektronische Steuerungseinheit (ECU) mit zwei Kraftstoffdrucksensoren gleichzeitig kommunizieren kann. In dem vorstehenden Verfahren besteht aber für die ECU die Notwendigkeit, mit drei oder mehr Kraftstoffdrucksensoren gleichzeitig zu kommunizieren, wodurch die Anforderung an die Kommunikationsverarbeitungskapazität der ECU ansteigt.On the other hand, in order to extract an injection waveform, it suffices if a single non-injection sensor waveform is obtained besides an injection sensor waveform. It is therefore sufficient if one electronic control unit (ECU) can communicate with two fuel pressure sensors at the same time. In the above method, however, there is a need for the ECU to communicate with three or more fuel pressure sensors at the same time, which increases the requirement for the communication processing capacity of the ECU.
Die DE 10 2008 043 592 A1 beschreibt ein Verfahren zur Überprüfung eines Drucksensors einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei die Kraftstoffeinspritzeinrichtung einen Druckspeicher aufweist, dem der Drucksensor und ein Einspritzventil zugeordnet ist, wobei bei dem Verfahren eine Kraftstoffmenge unter einem Druck von dem Einspritzventil eingespritzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Druckdifferenz, die durch einen Druckeinbruch auf Grund des Einspritzvorgangs entsteht, in Abhängigkeit von dem Druck und der Kraftstoffmenge ermittelt wird.The DE 10 2008 043 592 A1 describes a method for checking a pressure sensor of a fuel injection device, in particular a motor vehicle, wherein the fuel injection device has a pressure accumulator to which the pressure sensor and an injection valve are assigned, wherein in the method an amount of fuel is injected under a pressure from the injection valve, characterized in that a Pressure difference that arises from a pressure drop due to the injection process is determined as a function of the pressure and the amount of fuel.
Gemäß der DE 10 2008 042 329 A1 ist ein Kraftstoffdrucksensor jeweils bei jedem Kraftstoffinjektor vorgesehen und in einem Kraftstoffdurchgang zwischen dem Speicher und einer Kraftstoffeinspritzöffnung des Kraftstoffinjektors auf eine derartige Art und Weise angeordnet, dass dieser im Verhältnis zu dem Speicher einer Kraftstoffeinspritzöffnung nahe ist. Ausgabewerte einer Vielzahl von Kraftstoffdrucksensoren werden erlangt und ein Durchschnitt der Ausgabewerte wird berechnet. Die Ausgabewerte werden auf eine derartige Art und Weise korrigiert, dass sie mit dem Durchschnitt übereinstimmen.According to the DE 10 2008 042 329 A1 a fuel pressure sensor is provided in each fuel injector and disposed in a fuel passage between the accumulator and a fuel injection port of the fuel injector in such a manner that it is close to a fuel injection port relative to the accumulator. Output values of a plurality of fuel pressure sensors are obtained and an average of the output values is calculated. The output values are corrected in such a way that they agree with the average.
Die DE 10 2004 028 891 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem Kraftstoff unter einem tatsächlichen Druck von einem Einspritzventil eingespritzt wird. Der Druck wird von einem Drucksensor gemessen. Es wird ein Differenzsignal ermittelt, das eine Abweichung des von dem Drucksensor gemessenen Drucks von dem tatsächlichen Druck repräsentiert.The DE 10 2004 028 891 A1 discloses a method for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle, in which fuel is injected from an injection valve under an actual pressure. The pressure is measured by a pressure sensor. A difference signal is determined which represents a deviation of the pressure measured by the pressure sensor from the actual pressure.
Kurzfassung der ErfindungSummary of the invention
Die vorliegende Erfindung ist angesichts der vorstehenden Problematik entwickelt worden, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung für einen Kraftstoffdrucksensor zu schaffen, der bestimmen kann, ob eine Detektionsabweichung in einem Kraftstoffdrucksensor vorliegt, ohne dass die Anforderungen an die Kommunikationsverarbeitungskapazität einer Steuerungseinheit erhöht sind.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a detection deviation determining device for a fuel pressure sensor which can determine whether there is a detection deviation in a fuel pressure sensor without the communication processing capacity requirement of a Control unit are increased.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung für einen Kraftstoffdrucksensor auf ein Kraftstoffeinspritzungssystem angewendet, das mit einer Mehrzahl von Kraftstoffeinspritzdüsen, die jeweils für einen jeweiligen Zylinder eines mehrzylindrigen Motors vorgesehen sind, einem Akkumulator, der einen Kraftstoff ansammelt, der von einer Kraftstoffpumpe den Kraftstoffeinspritzdüsen zugeführt wird, und einer Mehrzahl von Kraftstoffdrucksensoren versehen ist, die jeweils für einen jeweiligen Zylinder zum Detektieren einer Variation eines Kraftstoffdrucks vorgesehen sind, der in einer Kraftstoffzuführleitung von einem Auslass des Akkumulators zu einer Einspritzöffnung der Kraftstoffeinspritzdüse entsteht.According to the present invention, a detection deviation determining device for a fuel pressure sensor is applied to a fuel injection system, which is provided with a plurality of fuel injection nozzles, which are each provided for a respective cylinder of a multi-cylinder engine, an accumulator that accumulates a fuel that is supplied by a fuel pump to the fuel injection nozzles is supplied, and a plurality of fuel pressure sensors are provided, each provided for a respective cylinder for detecting a variation in a fuel pressure that occurs in a fuel supply line from an outlet of the accumulator to an injection port of the fuel injection nozzle.
Die Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung beinhaltet eine Einspritzungssensor-Wellenform-Erhalteeinrichtung zum Erfassen einer Einspritzungssensor-Wellenform, die durch den Kraftstoffdrucksensor detektiert wird, der für einen Zylinder vorgesehen ist, in dem momentan eine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird; eine Nichteinspritzungssensor-Wellenform-Erhalteinrichtung zum Erfassen einer Nichteinspritzungssensor-Wellenform, die durch den Kraftstoffdrucksensor detektiert wird, der für einen Zylinder vorgesehen ist, in dem momentan keine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird; und eine Einspritzungswellenform-Extrahiereinrichtung zum Erfassen der Einspritzungssensor-Wellenform und der Nichteinspritzungssensor-Wellenform, die gleichzeitig durch andere Kraftstoffdrucksensoren detektiert werden, und zum Extrahieren einer Einspritzungswellenform, die eine Variation des Kraftstoffdrucks aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung anzeigt, durch Subtrahieren der Nichteinspritzungssensor-Wellenform von der Einspritzungssensor-Wellenform.The detection deviation determining device includes injection sensor waveform obtaining means for acquiring an injection sensor waveform detected by the fuel pressure sensor provided for a cylinder in which fuel injection is currently being performed; non-injection sensor waveform obtaining means for acquiring a non-injection sensor waveform detected by the fuel pressure sensor provided for a cylinder in which fuel injection is not currently being performed; and injection waveform extraction means for detecting the injection sensor waveform and the non-injection sensor waveform simultaneously detected by other fuel pressure sensors and for extracting an injection waveform indicating a variation in fuel pressure due to fuel injection by subtracting the non-injection sensor waveform from the injection sensor -Wave shape.
Von einer Mehrzahl der Zylinder eines mehrzylindrigen Motors ist ein beliebiger der Zylinder als einer erster Zylinder definiert, ein weiterer als ein zweiter Zylinder definiert und noch ein weiterer als ein dritter Zylinder definiert. In diesem Fall beinhaltet die Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung: eine erste Abweichungsberechnungseinrichtung zum Berechnen einer Abweichung zwischen einer Referenz-Einspritzungswellenform und der Einspritzungswellenform, die durch die Einspritzungswellenform-Extrahiereinrichtung extrahiert wird, wenn ein erster Zylinder ein Einspritzungszylinder ist, in dem momentan eine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird, und ein zweiter Zylinder ein Nichteinspritzungszylinder ist, in dem momentan keine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird; eine zweite Abweichungsberechnungseinrichtung zum Berechnen einer Abweichung zwischen der Referenzeinspritzungs-Wellenform und der Einspritzungswellenform, die durch die Einspritzungswellenform-Extrahiereinrichtung extrahiert wird, wenn ein dritter Zylinder ein Einspritzungszylinder ist, in dem eine Kraftstoffeinspritzung momentan durchgeführt wird, und der erste Zylinder ein Nichteinspritzungszylinder ist, in dem momentan keine Kraftstoffeinspritzung ausgeführt wird; und eine Detektionsabweichungs-Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen, ob eine Detektionsabweichung in dem Kraftstoffdrucksensor vorliegt, der für den ersten Zylinder vorgesehen ist, basierend auf den Abweichungen, die durch die erste Abweichungsberechungseinrichtung und die zweite Abweichungsberechungseinrichtung berechnet werden.Of a plurality of the cylinders of a multi-cylinder engine, any one of the cylinders is defined as a first cylinder, another is defined as a second cylinder, and yet another is defined as a third cylinder. In this case, the detection deviation determining device includes: first deviation calculating means for calculating a deviation between a reference injection waveform and the injection waveform extracted by the injection waveform extractor when a first cylinder is an injection cylinder in which fuel injection is currently being performed, and a second cylinder is a non-injection cylinder in which fuel injection is not currently being performed; a second deviation calculating means for calculating a deviation between the reference injection waveform and the injection waveform extracted by the injection waveform extractor when a third cylinder is an injection cylinder in which fuel injection is currently being performed and the first cylinder is a non-injection cylinder, in which is currently not being injected with fuel; and detection deviation determining means for determining whether there is a detection deviation in the fuel pressure sensor provided for the first cylinder based on the deviations calculated by the first deviation calculating means and the second deviation calculating means.
Unter Bezugnahme auf 5A bis 5D wird eine Betrieb der vorliegenden Erfindung in einem Fall beschrieben, in dem ein Verbrennungsmotor vier Zylinder (#1, #2, #3, #4) aufweist.With reference to 5A to 5D describes an operation of the present invention in a case where an internal combustion engine has four cylinders ( #1 , # 2 , # 3 , # 4 ) having.
Angenommen, der Zylinder #1 ist als der erste Zylinder definiert, so ist Zylinder #2 als der zweite Zylinder definiert und Zylinder #3 als der dritte Zylinder definiert. Wenn die Kraftstoffeinspritzdüse #1 des Zylinders #1 den Kraftstoff einspritzt, wie in 5A gezeigt ist, wird die Einspritzungswellenform „W(#1-2)“ durch Subtrahieren der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb(#2)“ von der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#1)“ extrahiert. Wenn die Kraftstoffeinspritzdüse #3 des Zylinders #3 den Kraftstoff einspritzt, wie in 5B gezeigt ist, wird die Einspritzungswellenform „W(#3-1)“ durch Subtrahieren der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb(#1)“ von der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#3)“ extrahiert.Suppose the cylinder #1 is defined as the first cylinder, then is cylinder # 2 defined as the second cylinder and cylinder # 3 defined as the third cylinder. When the fuel injector #1 of the cylinder #1 injects the fuel as in 5A is shown, the injection waveform "W ( # 1-2 ) ”By subtracting the Non-injection sensor waveform "Wb ( # 2 ) ”From the injection sensor waveform“ Wa ( #1 ) "Extracted. When the fuel injector # 3 of the cylinder # 3 injects the fuel as in 5B is shown, the injection waveform "W ( # 3-1 ) "By subtracting the non-injection sensor waveform" Wb ( #1 ) ”From the injection sensor waveform“ Wa ( # 3 ) "Extracted.
Wenn ein Kraftstoffdrucksensor, der für den Zylinder #1 vorgesehen ist, eine Detektionsabweichung aufweist, weisen zwei extrahierte Einspritzungswellenformen „W(#1-2)“ und „W(#3-1)“ Abweichungen relativ zu der Referenz-Einspritzungswellenform „Wbase“ auf. Es kommt aber nicht vor, dass nur eine der Einspritzungswellenformen „W(#1-2)“ und „W(#3-2“) eine Abweichung aufweist.If a fuel pressure sensor that works for the cylinder #1 is provided has a detection deviation, two extracted injection waveforms "W ( # 1-2 ) "And" W ( # 3-1 ) ”Shows deviations relative to the reference injection waveform“ Wbase ”. However, it does not happen that only one of the injection waveforms "W ( # 1-2 ) "And" W ( # 3-2 “) Shows a deviation.
Der vorstehende Betrieb weist Ähnlichkeiten zu dem Fall auf, in dem der Zylinder #4 als der erste Zylinder definiert ist, der Zylinder #3 als der zweite Zylinder definiert ist und der Zylinder #2 als der dritte Zylinder definiert ist. Wenn die Kraftstoffeinspritzdüse #4 des Zylinders #4 den Kraftstoff einspritzt, wie in 5C gezeigt ist, wird die Einspritzungswellenform „W(#4-3)“ extrahiert, indem die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb(#3)“ von der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#4)“ subtrahiert wird. Wenn die Kraftstoffeinspritzdüse #2 des Zylinders #2 den Kraftstoff einspritzt, wie in 5D gezeigt ist, wird die Einspritzungswellenform „W(#2-4)“ extrahiert, in dem die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb(#4)“ von der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#2)“ subtrahiert wird.The above operation has similarities with the case where the cylinder # 4 defined as the first cylinder, the cylinder # 3 is defined as the second cylinder and the cylinder # 2 is defined as the third cylinder. When the fuel injector # 4 of the cylinder # 4 injects the fuel as in 5C is shown, the injection waveform "W ( # 4-3 ) "By extracting the non-injection sensor waveform" Wb ( # 3 ) ”From the injection sensor waveform“ Wa ( # 4 ) "Is subtracted. When the fuel injector # 2 of the cylinder # 2 injects the fuel as in 5D is shown, the injection waveform "W ( # 2-4 ) "Where the non-injection sensor waveform" Wb ( # 4 ) ”From the injection sensor waveform“ Wa ( # 2 ) "Is subtracted.
Wenn ein Kraftstoffdrucksensor, der für den Zylinder #4 vorgesehen ist, eine Detektionsabweichung aufweist, weisen die beiden extrahierten Einspritzungswellenformen „W(#4-3)“ und „W(#2-4)“ Abweichungen relativ zu der Referenz-Einspritzungswellenform „Wbase“ auf. Es kommt nicht vor, dass nur eine der Einspritzungswellenformen „W(#4-3)“ und „W(#2-4)“ eine Abweichung aufweist.If a fuel pressure sensor that works for the cylinder # 4 is provided, has a detection deviation, the two extracted injection waveforms "W ( # 4-3 ) "And" W ( # 2-4 ) ”Shows deviations relative to the reference injection waveform“ Wbase ”. It does not happen that only one of the injection waveforms "W ( # 4-3 ) "And" W ( # 2-4 ) “Shows a deviation.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann dadurch, dass die Einspritzungssensor-Wellenform und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform, die gleichzeitig durch unterschiedliche Kraftstoffdrucksensoren detektiert werden, erfassen werden, bestimmt werden, welcher Kraftstoffdrucksensor eine Detektionsabweichung aufweist. Somit kann ohne Erhöhung der Verarbeitungskapazität eines Computers bestimmt werden, ob ein Kraftstoffdrucksensor eine Detektionsabweichung aufweist. Es ist zu beachten, dass die vorliegende Erfindung auf einen mehrzylindrigen Motor mit drei oder mehr Zylindern angewendet werden kann. Die vorliegende Erfindung kann z. B. auf einen vierzylindrigen Motor oder einen achtzylindrigen Motor angewendet werden.According to the present invention, by detecting the injection sensor waveform and the non-injection sensor waveform simultaneously detected by different fuel pressure sensors, it can be determined which fuel pressure sensor has a detection deviation. Thus, it can be determined whether a fuel pressure sensor has a detection deviation without increasing the processing capacity of a computer. It should be noted that the present invention can be applied to a multi-cylinder engine having three or more cylinders. The present invention can e.g. B. can be applied to a four-cylinder engine or an eight-cylinder engine.
Zudem kann gemäß der vorliegenden Erfindung wie folgt bestimmt werden, ob der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors in einer Plusrichtung oder einer Minusrichtung abweicht.In addition, according to the present invention, it can be determined whether the detection value of the fuel pressure sensor deviates in a plus direction or a minus direction.
In dem Fall, dass die Einspritzungswellenform „W(#1-2)“, die in 5A gezeigt ist, und die Einspritzungswellenform „W(#3-1)“, die in 5B gezeigt ist, extrahiert werden, wenn der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors, der für den Zylinder #1 vorgesehen ist, in der Minusrichtung abweicht, wie durch „Wa(#1)“ und „Wb(#1)“ gekennzeichnet ist, ist die Abweichung der Einspritzungswellenform „W(#1-2)“ relativ zu der Referenz-Einspritzungswellenform „Wbase“ ein Minuswert und die Abweichung der Einspritzungswellenform „W(#3-1)“ ein Pluswert.In the event that the injection waveform "W ( # 1-2 )", in the 5A is shown, and the injection waveform "W ( # 3-1 )", in the 5B shown can be extracted when the detection value of the fuel pressure sensor applicable to the cylinder #1 is provided, deviates in the minus direction, as indicated by "Wa ( #1 ) "And" Wb ( #1 ) ", The deviation of the injection waveform is" W ( # 1-2 ) "Relative to the reference injection waveform" Wbase "is a minus value and the deviation of the injection waveform" W ( # 3-1 ) “A plus.
Da im Hinblick darauf gemäß der vorliegenden Erfindung bestimmt wird, ob der Kraftstoffdrucksensor, der für den Zylinder #1 vorgesehen ist, eine Detektionsabweichung aufweist, die auf der Abweichung (Wbase - W(#1-2)), die durch die erste Abweichungsberechnungseinrichtung berechnet wird, und der Abweichung (Wbase - W(#3-1)) basiert, die durch die zweite Abweichungsberechnungseinrichtung berechnet wird, kann bestimmt wird, ob der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors, der für den ersten Zylinder vorgesehen ist, in einer Plusrichtung oder einer Minusrichtung abweicht.In view of this, according to the present invention, it is determined whether the fuel pressure sensor that is for the cylinder #1 is provided, has a detection deviation based on the deviation (Wbase - W ( # 1-2 )) calculated by the first deviation calculating means and the deviation (Wbase - W ( # 3-1 )) calculated by the second deviation calculating device, it can be determined whether the detection value of the fuel pressure sensor provided for the first cylinder deviates in a plus direction or a minus direction.
FigurenlisteFigure list
Weitere Aspekte, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachstehenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung, in der identische Elemente mit identischen Bezugszeichen bezeichnet sind, näher erläutert. Es zeigen:
- 1 ein Konstruktionsdiagramm, das eine Skizzierung eines Kraftstoffeinspritzungssystems, an dem eine Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung montiert ist, gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
- 2A ein Diagramm, das ein Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal an einer Kraftstoffeinspritzdüse zeigt;
- 2B ein Diagramm, das eine Einspritzratenwellenform zeigt, die eine Variation der Kraftstoffeinspritzrate anzeigt;
- 2C ein Diagramm, das eine Druckwellenform zeigt, die eine Variation eines Detektionsdrucks anzeigt, der durch einen Kraftstoffdrucksensor detektiert wird;
- 3A Diagramme zur Erläuterung einer Verarbeitung zum Erfassen einer Einspritz- und 3B ungswellenform „W“ durch Subtrahieren einer Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ von einer Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“;
- 4A Zeitdiagramme, die eine Schaltreihenfolge für den Empfang von Detektions- und 4B werten von einer Mehrzahl von Kraftstoffdrucksensoren zeigt;
- 5A Diagramme, die eine Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“ und eine Nichtbis 5D einspritzungssensor-Wellenform „Wb2“ zeigen;
- 6 ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitung zum Bestimmen, ob ein Kraftstoffdrucksensor eine Detektionsabweichung basierend auf den Sensorwellenformen „Wa“ und „B2“ aufweist; und
- 7 eine Bestimmungstabelle, die in der Verarbeitung verwendet wird, die in 6 gezeigt ist.
Further aspects, features and advantages of the present invention are explained in more detail on the basis of the following description with reference to the accompanying drawing, in which identical elements are identified with identical reference symbols. Show it: - 1 Fig. 13 is a construction diagram showing an outline of a fuel injection system on which a detection deviation determining device is mounted according to a first embodiment of the present invention;
- 2A Fig. 13 is a diagram showing a fuel injection command signal to a fuel injector;
- 2 B Fig. 13 is a diagram showing an injection rate waveform indicating a variation in fuel injection rate;
- 2C Fig. 13 is a diagram showing a pressure waveform indicating a variation in detection pressure detected by a fuel pressure sensor;
- 3A Diagrams for explaining processing for acquiring an injection and 3B generation waveform “W” by subtracting a Non-injection sensor waveform “Wb” from an injection sensor waveform “Wa”;
- 4A Timing charts showing a switching sequence for receiving detection and 4B values from a plurality of fuel pressure sensors;
- 5A Diagrams showing an injection sensor waveform “Wa” and a non-5D injection sensor waveform “Wb2”;
- 6th FIG. 13 is a flowchart showing processing for determining whether a fuel pressure sensor has a detection deviation based on the sensor waveforms “Wa” and “B2”; and
- 7th a determination table used in the processing included in 6th is shown.
Ausführliche Beschreibung der AusführungsformenDetailed description of the embodiments
Nachstehend wird eine Ausführungsform einer Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung für einen Kraftstoffdrucksensor gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. Eine Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung wird auf einen Verbrennungsmotor (Dieselmotor) mit vier Zylindern #1 - #4 angewendet.An embodiment of a detection abnormality determining device for a fuel pressure sensor according to the present invention will be described below. A detection deviation determining device is applied to an internal combustion engine (diesel engine) having four cylinders # 1 - # 4 applied.
1 ist eine schematische Ansicht, die Kraftstoffeinspritzzylinder 10, die für jeden Zylinder vorgesehen sind, einen Kraftstoffdrucksensor 20, der die jeweiligen Kraftstoffeinspritzdüsen vorgesehen ist, eine elektronische Steuerungseinheit (ECU) 30 und dergleichen zeigt. Diese ECU 30 entspricht einer Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung. Zunächst wird ein Kraftstoffeinspritzungssystem des Motors erläutert, das die Kraftstoffeinspritzdüse 10 beinhaltet. Ein Kraftstoff in einem Kraftstofftank 40 wird durch eine Hochdruckpumpe 41 gepumpt und in einer Common-Rail (Akkumulator) 42 gespeichert, um so einer jeden Kraftstoffeinspritzdüse 10 zugeführt zu werden (#1 - #4). Die Kraftstoffeinspritzdüsen 10 (#1 - #4) führen die Kraftstoffeinspritzungen nacheinander in einer vorbestimmten Reihenfolge aus. Die Hochdruckpumpe 41 ist eine Plungerkolbenpumpe, die einen Hochdruckkraftstoff intermittierend abführt. 1 Fig. 3 is a schematic view showing fuel injection cylinders 10 provided for each cylinder, a fuel pressure sensor 20th to which the respective fuel injectors are provided, an electronic control unit (ECU) 30th and the like shows. This ECU 30th corresponds to a detection deviation determining device. First, a fuel injection system of the engine that includes the fuel injection nozzle will be explained 10 includes. A fuel in a fuel tank 40 is by a high pressure pump 41 pumped and in a common rail (accumulator) 42 saved to so of each fuel injector 10 to be fed ( # 1 - # 4 ). The fuel injectors 10 ( # 1 - # 4 ) execute the fuel injections one after the other in a predetermined order. The high pressure pump 41 is a plunger pump that intermittently discharges high pressure fuel.
Die ECU 30 steuert einen Kraftstoffdruck in der Common-Rail 42 wie folgt. Der Kraftstoffdruck in der Common-Rail 42 wird nachstehend als ein Common-Rail-Druck bezeichnet. Die ECU 30 berechnet einen Soll-Common-Rail-Druck basierend auf einer Motorlast und einer Motordrehzahl, und unterzieht die Hochdruckpumpe 41 einer Rückkopplungsregelung derart, dass ein Ist-Common-Rail-Druck mit dem Soll-Common-Rail-Druck übereinstimmt. Der Ist-Common-Rail-Druck entspricht einem Druck in einer Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“, auf die in der Beschreibung später eingegangen wird.The ECU 30th controls a fuel pressure in the common rail 42 as follows. The fuel pressure in the common rail 42 is hereinafter referred to as a common rail pressure. The ECU 30th calculates a target common rail pressure based on an engine load and an engine speed, and subjects the high pressure pump 41 a feedback control such that an actual common rail pressure matches the target common rail pressure. The actual common rail pressure corresponds to a pressure in a non-injection sensor waveform “Wb”, which will be discussed later in the description.
Die Kraftstoffeinspritzdüse 10 besteht aus einem Gehäuse 11, einer Nadel (einem Ventilgehäuse) 12, einem Aktor 13 und dergleichen. Das Gehäuse 11 definiert eine Hochdruckleitung 11a und einen Einspritzöffnung 11b. Die Nadel 12 ist in dem Gehäuse 11 untergebracht, um die Einspritzungsöffnung 11b zu öffnen / zu schließen.The fuel injector 10 consists of a housing 11 , a needle (a valve housing) 12 , an actuator 13 and the same. The case 11 defines a high pressure line 11a and an injection port 11b . The needle 12 is in the case 11 housed to the injection port 11b to open / close.
Das Gehäuse 11 definiert eine Gegendruckkammer 11c, mit der die Hochdruckleitung 11a und eine Niederdruckleitung 11d kommunizieren. Ein Steuerventil 14 schaltet zwischen der Hochdruckleitung 11a und der Niederdruckleitung 11d, so dass die Hochdruckleitung 11a mit der Gegendruckkammer 11c kommuniziert oder die Niederdruckleitung 11d mit der Gegendruckkammer 11c kommuniziert. Wenn der Aktor 13 erregt wird und das Steuerventil 14 sich in 1 nach unten bewegt, kommuniziert die Gegendruckkammer 11c mit der Niederdruckleitung 11d, so dass der Kraftstoffdruck in der Gegendruckkammer 11c verringert wird. Folglich wird der auf die Nadel (Ventilkörper) angewendete Gegendruck so verringert, dass die Nadel 12 geöffnet wird. Wenn hingegen der Aktor 13 nicht mehr erregt wird und das Steuerventil 14 sich nach oben bewegt, kommuniziert die Gegendruckkammer 11c mit der Hochdruckleitung 11a, so dass der Kraftstoffdruck in der Gegendruckkammer 11c ansteigt. Folglich wird der auf das Nadelventilgehäuse 12 angewendete Gegendruck erhöht, so dass das Nadelventilgehäuse 12 geschlossen wird.The case 11 defines a back pressure chamber 11c with which the high pressure line 11a and a low pressure line 11d communicate. A control valve 14th switches between the high pressure line 11a and the low pressure line 11d so that the high pressure line 11a with the back pressure chamber 11c communicates or the low pressure line 11d with the back pressure chamber 11c communicates. When the actuator 13 is energized and the control valve 14th in 1 moved down, communicates the back pressure chamber 11c with the low pressure line 11d so that the fuel pressure in the back pressure chamber 11c is decreased. As a result, the back pressure applied to the needle (valve body) is reduced so that the needle 12 is opened. If, on the other hand, the actuator 13 is no longer energized and the control valve 14th moves up, the back pressure chamber communicates 11c with the high pressure line 11a so that the fuel pressure in the back pressure chamber 11c increases. Consequently, the on the needle valve housing 12 applied back pressure increases, so that the needle valve housing 12 is closed.
Die ECU 30 steuert den Aktor 30, um das Nadelventilgehäuse 12 anzutreiben. Wenn die Nadel 12 die Einspritzöffnung 11b öffnet, wird der Hochdruck-Kraftstoff in der Hochdruckleitung 11a in einen Verbrennungsraum (nicht gezeigt) des Motors eingespritzt. Die ECU 30 weist einen Microcomputer auf, der einen Soll-Kraftstoffeinspritzungszustand berechnet, wie z. B. einen Kraftstoffeinspritzungs-Startzeitpunkt, einen Kraftstoffeinspritzungs-Endzeitpunkt, eine Kraftstoffeinspritzungsmenge und dergleichen, basierend auf einer Motordrehzahl, einer Motorlast und dergleichen. Die ECU 30 überträgt ein Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal an den Aktor 13, um das Nadelventilgehäuse 12 derart anzutreiben, dass der vorstehende Soll-Kraftstoffeinspritzungszustand erreicht wird.The ECU 30th controls the actuator 30th to the needle valve housing 12 to drive. When the needle 12 the injection port 11b opens, the high pressure fuel is in the high pressure line 11a injected into a combustion chamber (not shown) of the engine. The ECU 30th comprises a microcomputer that calculates a target fuel injection condition, such as e.g. A fuel injection start timing, a fuel injection end timing, a fuel injection amount and the like based on an engine speed, an engine load and the like. The ECU 30th transmits a fuel injection command signal to the actuator 13 to the needle valve housing 12 so as to achieve the above target fuel injection condition.
Der Mikrocomputer speichert z. B. eine optimalen Kraftstoffeinspritzungszustand (Anzahl der Stufen der Kraftstoffeinspritzung, Kraftstoffeinspritzungs-Startzeitpunkt, Kraftstoffeinspritzungs-Endzeitpunkt, Kraftstoffeinspritzungsmenge und dergleichen) in Bezug auf die Motorlast und die Motordrehzahl als ein Kraftstoffeinspritzungszustands-Kennfeld. Dann wird basierend auf der aktuellen Motorlast und der Motordrehzahl der Soll-Kraftstoffeinspritzungszustand im Hinblick auf das Kraftstoffeinspritzungszustands-Kennfeld berechnet. Dann wird basierend auf dem berechneten Soll-Kraftstoffeinspritzungszustand das Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal, das durch „t1“, „t2“, „Tq“ dargestellt wird, erstellt. Das Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal, das dem Soll-Kraftstoffeinspritzungszustand entspricht, wird z. B. in einem Befehlskennfeld gespeichert. Basierend auf dem berechneten Soll-Kraftstoffeinspritzungszustand wird das Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal im Hinblick auf das Befehlskennfeld erstellt. Wie vorstehend beschrieben, wird gemäß der Motorlast und der Motordrehzahl das Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal erstellt und von der ECU 30 an die Einspritzdüse 10 ausgegeben.The microcomputer stores e.g. B. an optimal fuel injection condition (number of stages of fuel injection, fuel injection start timing, fuel injection end timing, fuel injection amount and the like) with respect to engine load and engine speed as a fuel injection state map. Then based on the current one Engine load and engine speed, the target fuel injection condition is calculated with reference to the fuel injection condition map. Then, based on the calculated target fuel injection state, the fuel injection command signal represented by “t1”, “t2”, “Tq” is prepared. The fuel injection command signal corresponding to the target fuel injection condition is e.g. B. stored in a command map. Based on the calculated target fuel injection state, the fuel injection command signal is prepared in terms of the command map. As described above, according to the engine load and the engine speed, the fuel injection command signal is generated and issued by the ECU 30th to the injector 10 issued.
Zu beachten wäre, dass der Ist-Kraftstoffeinspritzungszustand relativ zu dem Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal aufgrund einer alterungsbedingten Verschlechterung der Kraftstoffeinspritzdüse 10, wie z. B. eines Verschleißens der Einspritzöffnung 11b, variiert. Somit wird die Einspritzratenwellenform basierend auf der Druckwellenform berechnet, die durch den Kraftstoffdrucksensor 20 detektiert wird, so dass der Kraftstoffeinspritzungszustand detektiert wird. Eine Korrelation zwischen dem detektierten Kraftstoffeinspritzungszustand und dem Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal (Puls-Ein-Zeitpunkt t1, Puls-Aus-Zeitpunkt t2 und Puls-Ein-Zeitspanne Tq) wird erlernt. Basierend auf diesem Lernergebnis wird das Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal, das in dem Befehlskennfeld gespeichert wird, korrigiert. Somit kann der Kraftstoffeinspritzungszustand genau gesteuert werden, so dass der Ist-Kraftstoffeinspritzungszustand mit dem Soll-Kraftstoffeinspritzungszustand übereinstimmt.It should be noted that the actual fuel injection state relative to the fuel injection command signal is due to an aging-related deterioration of the fuel injector 10 such as B. wear of the injection opening 11b , varies. Thus, the injection rate waveform is calculated based on the pressure waveform generated by the fuel pressure sensor 20th is detected so that the fuel injection state is detected. A correlation between the detected fuel injection state and the fuel injection command signal (pulse-on time t1, pulse-off time t2, and pulse-on period Tq) is learned. Based on this learning result, the fuel injection command signal stored in the command map is corrected. Thus, the fuel injection state can be precisely controlled so that the actual fuel injection state coincides with the target fuel injection state.
Nachstehend wird eine Struktur des Kraftstoffdrucksensors 20 beschrieben. Der Kraftstoffdrucksensor 20 beinhaltet einen Schaft (Ladezelle), ein Drucksensorelement 22 und eine eingeformte IC 23. Der Schaft 21 ist an dem Gehäuse 11 vorgesehen. Der Schaft 21 weist eine Membran 21a auf, die sich im Ansprechen auf einen Hochdruckkraftstoff in der Hochdruckleitung 11a elastisch verformt. Das Drucksensorelement 11 ist auf der Membran 21a angeordnet, um ein Druckdetektionssignal abhängig von einer elastischen Verformung der Membran 21a auszugeben.A structure of the fuel pressure sensor is shown below 20th described. The fuel pressure sensor 20th includes a shaft (loading cell), a pressure sensor element 22nd and a molded-in IC 23 . The shaft 21st is on the housing 11 intended. The shaft 21st has a membrane 21a on, in response to a high pressure fuel in the high pressure line 11a elastically deformed. The pressure sensor element 11 is on the membrane 21a arranged to generate a pressure detection signal depending on an elastic deformation of the diaphragm 21a to spend.
Die eingeformte IC 23 beinhaltet eine Verstärkerschaltung, die ein Druckdetektionssignal verstärkt, das von dem Drucksensorelement 22 übertragen wird, und beinhaltet eine Sendeschaltung 23a, die das Druckdetektionssignal zwischen der ECU 30 und dem Drucksensorelement 22 überträgt. Ein Verbinder 15 ist an dem Gehäuse 11 vorgesehen. Die eingeformte IC 23, der Aktor 13 und die ECU 30 sind über einen mit dem Verbinder 15 verbundenen Kabelbaum 16 elektrisch verbunden.The molded IC 23 includes an amplifier circuit that amplifies a pressure detection signal received from the pressure sensor element 22nd is transmitted, and includes a transmission circuit 23a that the pressure detection signal between the ECU 30th and the pressure sensor element 22nd transmits. A connector 15th is on the housing 11 intended. The molded IC 23 , the actuator 13 and the ECU 30th are about one with the connector 15th connected wiring harness 16 electrically connected.
Wenn die Kraftstoffeinspritzung gestartet wird, beginnt der Kraftstoffdruck in der Hochdruckleitung 11 abzunehmen. Wenn die Kraftstoffeinspritzung beendet ist, beginnt der Kraftstoffdruck in der Hochdruckleitung 11a zuzunehmen. Das heißt, dass eine Variation des Kraftstoffdrucks und eine Variation der Einspritzrate eine Korrelation zueinander aufweisen, so dass die Variation der Einspritzrate (Ist-Kraftstoffeinspritzungszustand) anhand der Variation des Kraftstoffdrucks detektiert werden kann. Das Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal wird so korrigiert, dass der detektierte Ist-Kraftstoffeinspritzungszustand mit dem Soll-Kraftstoffeinspritzungszustand übereinstimmt. Dadurch kann der Kraftstoffeinspritzungszustand mit hoher Genauigkeit gesteuert werden.When fuel injection is started, fuel pressure starts in the high pressure line 11 to decrease. When fuel injection is finished, fuel pressure begins in the high pressure line 11a to gain weight. That is, a variation in the fuel pressure and a variation in the injection rate have a correlation with each other, so that the variation in the injection rate (actual fuel injection state) can be detected based on the variation in the fuel pressure. The fuel injection command signal is corrected so that the detected actual fuel injection state coincides with the target fuel injection state. Thereby, the fuel injection state can be controlled with high accuracy.
Unter Bezugnahme auf 2A bis 2C wird nachstehend eine Korrelation zwischen der Druckwellenform, die durch den Kraftstoffdrucksensor 20 detektiert wird, und der Einspritzratenwellenform erläutert.With reference to 2A to 2C becomes a correlation between the pressure waveform generated by the fuel pressure sensor 20th is detected and the injection rate waveform is explained.
2A zeigt ein Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal, das die ECU 30 an den Aktor 13 ausgibt. Basierend auf dem Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal wird der Aktor 13 betätigt, um die Einspritzöffnung 11b zu öffnen. Das heißt, dass die Kraftstoffeinspritzung an einem Puls-Ein-Zeitpunkt „t1“ des Einspritzbefehlssignals gestartet wird, und die Kraftstoffeinspritzung an einem Puls-Aus-Zeitpunkt „t2“ des Einspritzbefehlssignals beendet wird. Während einer Zeitspanne „Tq“ vom Zeitpunkt „t1“ bis zum Zeitpunkt „t2“ ist die Einspritzöffnung 11b geöffnet. Durch Steuern der Zeitspanne „Tq“ wird die Kraftstoffeinspritzmenge „Q“ gesteuert. 2A shows a fuel injection command signal that the ECU 30th to the actuator 13 issues. Based on the fuel injection command signal, the actuator will 13 actuated to the injection port 11b to open. That is, the fuel injection is started at a pulse-on time “t1” of the injection command signal, and the fuel injection is terminated at a pulse-off time “t2” of the injection command signal. The injection opening is during a period of time “Tq” from time “t1” to time “t2” 11b open. By controlling the time period “Tq”, the fuel injection amount “Q” is controlled.
2B zeigt eine Einspritzratenwellenform, die eine Variation der Kraftstoffeinspritzungsrate darstellt, und 2C zeigt eine Druckwellenform (Einspritzdüsensensor-Wellenform), die eine Variation des Detektionsdrucks darstellt, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 detektiert wird. Da die Einspritzsensorwellenform und die Einspritzratenwellenform eine Korrelation zueinander aufweisen, auf die nachstehend in der Beschreibung eingegangen wird, kann die Einspritzratenwellenform anhand der detektierten Einspritzsensorwellenform geschätzt werden. 2 B FIG. 13 shows an injection rate waveform representing a variation in fuel injection rate, and FIG 2C FIG. 13 shows a pressure waveform (injector sensor waveform) representing a variation in detection pressure generated by the fuel pressure sensor 20th is detected. Since the injection sensor waveform and the injection rate waveform have a correlation with each other, which will be discussed later in the description, the injection rate waveform can be estimated from the detected injection sensor waveform.
Das heißt, dass, wie in 2A gezeigt ist, nachdem das Einspritzbefehlssignal zum Zeitpunkt „t1“ angestiegen ist, die Kraftstoffeinspritzung gestartet wird und die Einspritzrate zum Zeitpunkt „R1“ anzusteigen beginnt. Wenn eine Verzögerungszeit „C1“ verstrichen ist, nachdem der Zeitpunkt „R1“ verstrichen ist, beginnt der Detektionsdruck an einem Punkt „P1“ abzunehmen. Wenn dann die Einspritzrate die maximale Einspritzrate zu einem Zeitpunkt „R2“ erreicht, wird der Detektionsdruckabfall an einem Punkt „P2“ gestoppt. Wenn die Einspritzrate beginnt, an einem Zeitpunkt „R3“ abzunehmen, beginnt der Detektionsdruck am Punkt „P3“ zuzunehmen. Wenn danach die Einspritzrate den Wert null erreicht, und die Ist-Kraftstoffeinspritzung zu einem Zeitpunkt „R4“ beendet wird, wird der Anstieg des Detektionsdrucks am Punkt „P5“ gestoppt.That is, as in 2A is shown after the injection command signal rises at time "t1", fuel injection is started, and the injection rate starts to increase at time "R1". When a delay time “C1” has passed after the time point “R1” has passed, the detection pressure starts to decrease at a point “P1”. Then if the injection rate the If the maximum injection rate is reached at a point in time "R2", the detection pressure drop is stopped at a point "P2". When the injection rate starts to decrease at a point in time "R3", the detection pressure starts to increase at point "P3". Thereafter, when the injection rate reaches zero and the actual fuel injection is ended at a point in time “R4”, the increase in the detection pressure is stopped at point “P5”.
Wie vorstehend erläutert wurde, weisen die Einspritzungssensor-Wellenform und die Einspritzraten-Wellenform eine hohe Korrelation zueinander auf. Da die Einspritzratenwellenform den Kraftstoffeinspritzungs-Startzeitpunkt (R1), den Kraftstoffeinspritzungs-Endzeitpunkt (R4) und die Kraftstoffeinspritzungsmenge (Fläche eines schraffierten Bereichs in 2B) darstellt, kann der Kraftstoffeinspritzzustand durch Umwandeln der Einspritzungssensor-Wellenform (oder einer Einspritzungswellenform „W“, die nachstehend beschrieben wird) in eine Einspritzratenwellenform detektiert werden.As explained above, the injection sensor waveform and the injection rate waveform have a high correlation with each other. Since the injection rate waveform indicates the fuel injection start timing ( R1 ), the fuel injection end time ( R4 ) and the fuel injection amount (area of a hatched area in 2 B) represents, the fuel injection state can be detected by converting the injection sensor waveform (or an injection waveform “W”, which will be described later) into an injection rate waveform.
Der Druck eines Kraftstoffs, der von der Common-Rail 42 auf die Kraftstoffeinspritzdüse 10 verteilt wird, kann jederzeit variieren. Eine durchgehende Linie in 3A zeigt eine Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“, und eine gestrichelte Linie zeigt einen verteilten Zuführdruck „Wb“, der gleichzeitig mit der Einspritzungssensorausgabe detektiert wird. Die Variation des verteilten Zuführdrucks wird durch Verwendung eines Kraftstoffdrucksensors 20 detektiert, der an einem Zylinder vorgesehen ist, in dem momentan kein Kraftstoff geführt wird. In einem Fall z. B., in dem die der #1 zugeordnete Kraftstoffeinspritzdüse 10, die an dem Zylinder #1 vorgesehen ist, momentan Kraftstoff einspritzt, und die der #2 zugeordnete Kraftstoffeinspritzdüse 10, die für den Zylinder #2 vorgesehen ist, momentan keinen Kraftstoff einspritzt, entspricht der Detektionsdruck des Kraftstoffdrucksensors 20, der am Zylinder #1 vorgesehen ist, der Einspritzsensorwellenform „Wa“. Der Detektionsdruck des Kraftstoffdrucksensors, der am Zylinder #2 vorgesehen ist, entspricht einer Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“.The pressure of a fuel supplied by the common rail 42 on the fuel injector 10 can vary at any time. A solid line in 3A Fig. 13 shows an injection sensor waveform “Wa”, and a broken line shows a distributed feed pressure “Wb” detected simultaneously with the injection sensor output. The variation in the distributed supply pressure is determined by using a fuel pressure sensor 20th detected, which is provided on a cylinder in which no fuel is currently led. In one case e.g. B., in which the #1 associated fuel injector 10 that attached to the cylinder #1 is provided, currently injects fuel, and the # 2 associated fuel injector 10 that for the cylinder # 2 is provided, is currently not injecting fuel, corresponds to the detection pressure of the fuel pressure sensor 20th that on the cylinder #1 is provided, the injection sensor waveform "Wa". The detection pressure of the fuel pressure sensor on the cylinder # 2 is provided corresponds to a non-injection sensor waveform “Wb”.
Da der verteilte Zuführdruck zusammen mit einer Kraftstoffzufuhr von der Common-Rail 42 zu der Kraftstoffeinspritzdüse 10 abnimmt, nimmt auch die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „WB“, die in 3A gezeigt ist, nach dem Start der Kraftstoffeinspritzung allmählich ab. Wenn darüber hinaus die Hochdruckpumpe 41 den Kraftstoff während einer Kraftstoffeinspritzungszeitspanne zuführt, wird der verteilte Zuführdruck selbst während der Kraftstoffeinspritzzeitspanne erhöht.As the distributed supply pressure along with a fuel supply from the common rail 42 to the fuel injector 10 decreases, the non-injection sensor waveform “WB” shown in 3A shown gradually decreases after the start of fuel injection. If, in addition, the high pressure pump 41 supplies fuel during a fuel injection period, the distributed supply pressure is increased even during the fuel injection period.
Da die Einspritzsensorwellenform „Wa“ von der Variation des verteilten Zuführdrucks (Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“) beeinflusst wird, kann ein solcher Einfluss des verteilten Zuführdrucks von der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“ durch Subtrahieren der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ von der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“ entfernt werden. Eine in 3B gezeigte, durchgezogene Linie zeigt eine solche korrigierte Einspritzungssensor-Wellenform, die einer Einspritzungswellenform „W“ entspricht, die eine Kraftstoffdruckvariation aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung anzeigt.Since the injection sensor waveform “Wa” is affected by the variation of the distributed feed pressure (non-injection sensor waveform “Wb”), such influence of the distributed feed pressure can be removed from the injection sensor waveform “Wa” by subtracting the non-injection sensor waveform “Wb” from the injection sensor -Waveform "Wa" can be removed. One in 3B The solid line shown shows such a corrected injection sensor waveform that corresponds to an injection waveform “W” indicating a fuel pressure variation due to fuel injection.
Die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“, die in 2C gezeigt ist, ist eine Wellenform, in der von keiner Variation des verteilten Zuführdrucks ausgegangen wird. Das heißt, dass davon ausgegangen wird, dass die Einspritzungswellenform „W“ mit der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“ identisch ist.The injection sensor waveform “Wa” shown in 2C is a waveform in which no variation in the distributed feed pressure is assumed. That is, the injection waveform “W” is assumed to be the same as the injection sensor waveform “Wa”.
Die Beschreibung befasst sich nun mit einer Kommunikation zwischen der ECU 30 und #1 - #4 der Kraftstoffdrucksensoren 20. Jeder der Kraftstoffdrucksensoren 20 ist mit der ECU 30 über #1-#4 der Kabelbäume 16 elektrisch verbunden. Eine Kommunikationsschaltung 31 der ECU 30 kann mit einer Kommunikationsschaltung 23a, die für jeden Kraftstoffdrucksensor 20 vorgesehen ist, bidirektional kommunizieren. Zu beachten ist, dass die Kommunikationsschaltung 31 der ECU 30 Signale von nur zwei der Kraftstoffdrucksensoren 20 gleichzeitig empfangen kann. Das heißt, dass die Kommunikationsschaltung 31 die Detektionssignale von zwei Kraftstoffdrucksensoren 20 empfängt, die aus vier Kraftstoffdrucksensoren 20 ausgewählt werden.The description now deals with communication between the ECU 30th and # 1 - # 4 the fuel pressure sensors 20th . Each of the fuel pressure sensors 20th is with the ECU 30th above # 1- # 4 the wiring harnesses 16 electrically connected. A communication circuit 31 the ECU 30th can with a communication circuit 23a that for each fuel pressure sensor 20th is intended to communicate bidirectionally. Note that the communication circuit 31 the ECU 30th Signals from only two of the fuel pressure sensors 20th can receive at the same time. That is, the communication circuit 31 the detection signals from two fuel pressure sensors 20th receives that from four fuel pressure sensors 20th to be chosen.
Einer der ausgewählten Kraftstoffdrucksensoren 20 entspricht dem Kraftstoffdrucksensor 20, der an einem Zylinder vorgesehen ist, in dem momentan eine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird. Die Wellenform, die durch die Detektionswerte des Kraftstoffdrucksensors 20 definiert wird, der an dem Zylinder vorgesehen ist, in dem die Kraftstoffeinspritzung momentan durchgeführt wird, entspricht der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“. Die Wellenform, die durch die Detektionswerte des anderen ausgewählten Kraftstoffdrucksensors 20 definiert wird, der an dem Zylinder vorgesehen ist, in dem momentan keine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird, entspricht der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“.One of the selected fuel pressure sensors 20th corresponds to the fuel pressure sensor 20th provided on a cylinder in which fuel injection is currently being performed. The waveform produced by the detection values of the fuel pressure sensor 20th provided to the cylinder in which fuel injection is currently being performed corresponds to the injection sensor waveform “Wa”. The waveform produced by the detection values of the other selected fuel pressure sensor 20th provided to the cylinder in which fuel injection is not currently being performed corresponds to the non-injection sensor waveform “Wb”.
Wie in 4A und 4B gezeigt ist, wird ein Paar von ausgewählten Kraftstoffdrucksensoren 20 auf ein weiteres Paar von Kraftstoffsensoren 20 geschaltet, so dass die Kommunikationsschaltung 31 die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“ und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ von den ausgewählten Kraftstoffdrucksensoren 20 nacheinander empfangen kann. 4A ist ein Zeitdiagramm zur Erläuterung einer Veränderung der ausgewählten Kraftstoffdrucksensoren. In diesem Zeitdiagramm stellt die Achse die Ordinaten #1, #3, #4, #2 der Kraftstoffdrucksensoren 20 in dieser Reihenfolge von oben dar. Die Abszissen stellen die verstrichene Zeit dar, in der ein Verbrennungszyklus wiederholt in den Zylindern #1, #3, #4, #2, #1 ... in dieser Reihenfolge ausgeführt wird.As in 4A and 4B is shown, a pair of selected fuel pressure sensors 20th on another pair of fuel sensors 20th switched so that the communication circuit 31 the injection sensor waveform “Wa” and the non-injection sensor waveform “Wb” from the selected fuel pressure sensors 20th can receive one after the other. 4A Fig. 13 is a timing chart for explaining a change in the selected fuel pressure sensors. In this timing diagram the axis represents the ordinates #1 , # 3 , # 4 , # 2 the fuel pressure sensors 20th in this order from the top. The abscissas represent the elapsed time in which a combustion cycle is repeated in the cylinders #1 , # 3 , # 4 , # 2 , #1 ... is executed in this order.
Während der Zeitspanne „A1“ und „A2 werden die Detektionswerte nacheinander von dem #1 zugeordneten Kraftstoffsensor 20 erhalten. Während der Zeitspanne „A1“ befindet sich Zylinder #1 im Arbeitshub. Während der Zeitspanne „A2“ befindet sich Zylinder #1 im Auslasshub Während der Zeitspannen „A3“ und „A4“ werden die Detektionswerte nacheinander von dem #4 zugeordneten Kraftstoffdrucksensor 20 erhalten. Während der Zeitspanne „A3“ befindet sich Zylinder #4 im Arbeitshub. Während der Zeitspanne „A4 befindet sich der Zylinder #4 im Auslasshub. Während der Zeitspannen „B 1“ und „B2“ werden die Detektionswerte nacheinander von dem #3 zugeordneten Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst. Während der Zeitspanne „B 1“ befindet sich Zylinder #3 im Arbeitshub. Während der Zeitspanne „B2“ befindet sich Zylinder #3 im Auslasshub. Dann werden während der Zeitspannen „B3“ und „B4“ nacheinander von dem #2 zugeordneten Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst. Während der Zeitspanne „B3“ befindet sich der #2 zugewiesene Zylinder in einem Arbeitshub. Während der Zeitspanne „B4“ befindet sich Zylinder #2 im Auslasshub.During the period "A1" and "A2" the detection values are successively from the #1 assigned fuel sensor 20th receive. During the period "A1" there is cylinder #1 in the working stroke. The cylinder is in the "A2" period #1 in the exhaust stroke During the periods "A3" and "A4", the detection values are successively from the # 4 associated fuel pressure sensor 20th receive. The cylinder is in place during the "A3" period # 4 in the working stroke. During the period "A4" the cylinder is # 4 in the exhaust stroke. During the periods of time "B 1" and "B2", the detection values are successively transferred from the # 3 associated fuel pressure sensor 20th detected. During the period "B 1" there is a cylinder # 3 in the working stroke. During the period "B2" there is a cylinder # 3 in the exhaust stroke. Then, during the periods of time “B3” and “B4”, the # 2 associated fuel pressure sensor 20th detected. During the "B3" period, the # 2 assigned cylinders in one working stroke. The cylinder is in place during the "B4" period # 2 in the exhaust stroke.
5A bis 5D sind Diagramme, die eine Kraftstoffdruckvariation in jedem Zylinder entsprechend einem in 4 gezeigten Verbrennungszyklus zeigen. Wie insbesondere in 5A gezeigt ist, wird die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#1)“ des Kraftstoffdrucksensors 20, der für den Zylinder #1 vorgesehen ist, erfassen, und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb(#2)“ des Kraftstoffdrucksensors 20, der für Zylinder #2 vorgesehen ist, wird erfassen, wenn die #1 zugeordnete Kraftstoffeinspritzdüse 10 des Zylinders #1 den Kraftstoff einspritzt. 5A to 5D are graphs showing a fuel pressure variation in each cylinder corresponding to an in 4th show combustion cycle shown. As in particular in 5A is shown, the injection sensor waveform "Wa ( #1 ) ”Of the fuel pressure sensor 20th that for the cylinder #1 is provided, and detect the non-injection sensor waveform "Wb ( # 2 ) ”Of the fuel pressure sensor 20th that for cylinder # 2 is provided will capture when the #1 associated fuel injector 10 of the cylinder #1 injects the fuel.
Wenn dann, wie in 5B gezeigt ist, die #3 zugewiesene Kraftstoffeinspritzdüse 10 des #3 zugewiesenen Zylinders den Kraftstoff einspritzt, wird die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#3)“ des Kraftstoffdrucksensors 20, der für den #3 zugewiesenen Zylinder vorgesehen ist, erfassen, und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb(#1)“ des Kraftstoffdrucksensors 20, der für den #1 zugewiesenen Zylinder vorgesehen ist, wird erfassen. Wenn desgleichen, wie in 5C gezeigt ist, die #4 zugewiesene Kraftstoffeinspritzdüse des Zylinders #4 den Kraftstoff einspritzt, werden die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#4)“ in dem #4 zugewiesenen Zylinder und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb (#3)“ des #3 zugeordneten Zylinders gleichzeitig erfassen. Wenn die #2 zugewiesene Kraftstoffeinspritzdüse des #2 zugewiesenen Zylinders den Kraftstoff einspritzt, wie in 5D gezeigt ist, werden die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#2)“ in dem #2 zugewiesenen Zylinder und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb (#4)“ des Zylinders #4 gleichzeitig erfassen.If then, as in 5B shown is the # 3 assigned fuel injector 10 of # 3 assigned cylinder is injecting fuel, the injection sensor waveform "Wa ( # 3 ) ”Of the fuel pressure sensor 20th who for the # 3 assigned cylinder is provided and the non-injection sensor waveform "Wb ( #1 ) ”Of the fuel pressure sensor 20th who for the #1 assigned cylinder is provided will capture. If the same, as in 5C shown is the # 4 assigned fuel injector of the cylinder # 4 injects the fuel, the injection sensor waveform "Wa ( # 4 )" by doing # 4 assigned cylinder and the non-injection sensor waveform "Wb ( # 3 )" of # 3 record assigned cylinder at the same time. If the # 2 assigned fuel injector of the # 2 assigned cylinder injects the fuel, as in 5D is shown, the injection sensor waveform "Wa ( # 2 )" by doing # 2 assigned cylinder and the non-injection sensor waveform "Wb ( # 4 ) ”Of the cylinder # 4 capture at the same time.
Basierend auf dieser Einspritzungssensorwellenform „Wa“ und der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ wird die vorstehend beschriebene Einspritzungswellenform „W“ extrahiert (W = Wa - Wb). Die Einspritzungswellenform „W(#1-2)“, die die Kraftstoffdruckvariation aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung in dem Zylinder #1 anzeigt, wird berechnet, in dem die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb (#2)“ von der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#1)“ subtrahiert wird. Diese Einspritzungswellenform „W(#1-2) ist in dem untersten Teil von 5A gezeigt. Desgleichen sind die Einspritzungswellenformen „W(#3-1)“, „W(#4-3)“, „W(#2-4)“ in 5B, 5C und 5D jeweils ganz unten gezeigt.Based on this injection sensor waveform “Wa” and the non-injection sensor waveform “Wb”, the injection waveform “W” described above is extracted (W = Wa - Wb). The injection waveform "W ( # 1-2 ) ”Showing the fuel pressure variation due to fuel injection in the cylinder #1 is calculated using the non-injection sensor waveform "Wb ( # 2 ) ”From the injection sensor waveform“ Wa ( #1 ) "Is subtracted. This injection waveform "W ( # 1-2 ) is in the lowest part of 5A shown. Likewise, the injection waveforms are "W ( # 3-1 ) "," W ( # 4-3 ) "," W ( # 2-4 )" in 5B , 5C and 5D each shown at the bottom.
In der in 4A gezeigten Ausführungsform wird, nachdem die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“ erfassen worden ist, die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ erfassen. Alternativ kann, wie in 4B gezeigt ist, nachdem die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ erfassen worden ist, die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“ erfasst werden.In the in 4A After the injection sensor waveform “Wa” is detected, the illustrated embodiment will detect the non-injection sensor waveform “Wb”. Alternatively, as in 4B shown, after the non-injection sensor waveform “Wb” is detected, the injection sensor waveform “Wa” can be detected.
Zu beachten ist, dass der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors 20 von dem Ist-Kraftstoffdruck aufgrund einer alterungsbedingten Verschlechterung des Kraftstoffdrucksensors 20 abweichen kann. Wenn z. B. der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors 20 des Zylinders #1 den Ist-Kraftstoffdruck unterschreitet (Abweichung in der Minusrichtung), werden die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#1)“ und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb(#1)“ des Zylinders #1 durch durchgezogene Linien in den oberen Bereichen in 5A bis 5D gezeigt. Die durch die gestrichelten Linien gezeigten Wellenformen stellen eine Ist-Kraftstoffdruckvariation dar.It should be noted that the detection value of the fuel pressure sensor 20th of the actual fuel pressure due to an aging-related deterioration of the fuel pressure sensor 20th may differ. If z. B. the detection value of the fuel pressure sensor 20th of the cylinder #1 falls below the actual fuel pressure (deviation in the minus direction), the injection sensor waveform "Wa ( #1 ) "And the non-injection sensor waveform" Wb ( #1 ) ”Of the cylinder #1 by solid lines in the upper areas in 5A to 5D shown. The waveforms shown by the dashed lines represent an actual fuel pressure variation.
Wenn eine solche Detektionsabweichung vorliegt, weicht die Einspritzungswellenform „W“ von der Ist-Kraftstoffdruckvariation ab. Die Berechnungsgenauigkeit der Einspritzraten-Wellenform wird verschlechtert, und der Einspritzungszustand kann nicht so genau gesteuert werden, dass er mit dem Soll-Einspritzzustand übereinstimmt.When there is such a detection deviation, the injection waveform “W” deviates from the actual fuel pressure variation. The calculation accuracy of the injection rate waveform is deteriorated, and the injection condition cannot be precisely controlled to match the target injection condition.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird mittels der vorstehend beschriebenen Sensorwellenformen „Wa“ und „Wb“ wie folgt bestimmt, ob eine Detektionsabweichung des Kraftstoffdrucksensors 20 vorliegt. 6 ist ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitung der vorstehenden Bestimmung zeigt, die in einem bestimmten Zeitintervall immer wieder ausgeführt wird.According to the present invention, it is determined whether a detection deviation of the fuel pressure sensor is detected using the above-described sensor waveforms “Wa” and “Wb” as follows 20th present. 6th Fig. 13 is a flowchart showing processing of the above determination which is repeatedly carried out at a certain time interval.
In Schritt S10 (Einspritzungssensor-Wellenform-Erhalteeinrichtung, Nichteinspritzungssensor-Wellenform-Erhalteeinrichtung) werden die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“ und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ nacheinander erhalten bzw. erfassen. In Schritt S11 (Einspritzungswellenform-Extrahiereinrichtung) wird die Einspritzungswellenform „W“ durch Subtrahieren der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ von der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“ extrahiert.In step S10 (Injection sensor waveform obtaining means, non-injection sensor waveform obtaining means), the injection sensor waveform “Wa” and the non-injection sensor waveform “Wb” are obtained one by one. In step S11 (Injection waveform extractor), the injection waveform “W” is extracted by subtracting the non-injection sensor waveform “Wb” from the injection sensor waveform “Wa”.
In Schritt S12 wird eine Referenz-Einspritzungswellenform „Wbase“ berechnet. Diese Referenz-Einspritzungswellenform „Wbase“ ist eine Einspritzungswellenform, in der keine Detektionsabweichung auftritt. So wird z. B. ein Durchschnitt der nacheinander erhaltenen bzw. erfassten Einspritzungswellenformen „W(#1-2)“, „W(#3-1)“, „W(#4-3)“ und „W(#2-4)“ berechnet. Die Durchschnittswellenform ist als eine Referenzeinspritzungswellenform „Wbase“ definiert.In step S12 a reference injection waveform "Wbase" is calculated. This reference injection waveform “Wbase” is an injection waveform in which there is no detection deviation. So z. B. an average of the successively obtained or detected injection waveforms "W ( # 1-2 ) "," W ( # 3-1 ) "," W ( # 4-3 ) "And" W ( # 2-4 ) "Is calculated. The average waveform is defined as a reference injection waveform “Wbase”.
In Schritt S13 wird die Referenz-Einspritzungswellenform „Wbase“ von den Einspritzungswellenformen „W(#1-2)“, „W(#3-1)“ „W(#4-3)“ bzw. „W(#2-4)“ subtrahiert, wodurch Abweichungen ΔW(#1-2), ΔW(#3-1), ΔW(#4-3) und ΔW(#2-4) der Einspritzungswellenform „W“ relativ zu der Referenz-Einspritzungswellenform „Wbase“ berechnet werden. Da in der in 5A gezeigten Ausführungsform der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors 20 des Zylinders #1 in der Minusrichtung abweicht, stimmt der Durchschnittswert der Einspritzungswellenformen „W(#1-2)“, „W(#3-1)“; „W(#4-3)“ und „W(#2-4) mit den Einspritzungswellenformen „W(#4-3)“ und „W(#2-4)“ überein. Daher betragen die Abweichungen ΔW(#4-3) und ΔW(#2-4) null. Die Abweichung ΔW(#1-2) der Einspritzungswellenform „W(#1-2)“ ist hingegen ein Minuswert, und die Abweichung ΔW(#3-1) der Einspritzungswellenform „W(#3-1)“ ist ein Pluswert.In step S13 the reference injection waveform "Wbase" is derived from the injection waveforms "W ( # 1-2 ) "," W ( # 3-1 ) "" W ( # 4-3 ) "Or" W ( # 2-4 ) "Subtracted, whereby deviations ΔW ( # 1-2 ), ΔW ( # 3-1 ), ΔW ( # 4-3 ) and ΔW ( # 2-4 ) of the injection waveform “W” relative to the reference injection waveform “Wbase”. Since in the in 5A embodiment shown, the detection value of the fuel pressure sensor 20th of the cylinder #1 deviates in the minus direction, the average value of the injection waveforms "W ( # 1-2 ) "," W ( # 3-1 ) ";"W ( # 4-3 ) "And" W ( # 2-4 ) with the injection waveforms "W ( # 4-3 ) "And" W ( # 2-4 ) ”. Therefore the deviations ΔW ( # 4-3 ) and ΔW ( # 2-4 ) zero. The deviation ΔW ( # 1-2 ) of the injection waveform "W ( # 1-2 ) ", However, is a minus value, and the deviation ΔW ( # 3-1 ) of the injection waveform "W ( # 3-1 ) “Is a plus.
In Schritt S14 (Detektionsabweichungs-Bestimmungseinrichtung) wird basierend auf den Abweichungen ΔW(#1-2), ΔW(#3-1), ΔW(#4-3) und ΔW(#2-4), die in Schritt S13 berechnet werden, durch den Computer gemäß einer Bestimmungstabelle, die in 7 gezeigt ist, bestimmt, welcher Kraftstoffdrucksensor 20, der für die Zylinder #1 - #4 vorgesehen ist, eine Detektionsabweichung aufweist.In step S14 (Detection deviation determining means) is determined based on the deviations ΔW ( # 1-2 ), ΔW ( # 3-1 ), ΔW ( # 4-3 ) and ΔW ( # 2-4 ) in step S13 are calculated by the computer in accordance with a determination table set out in 7th is shown determines which fuel pressure sensor 20th that for the cylinder #1 - # 4 is provided has a detection deviation.
Wie in 5A bis 5D gezeigt ist, handelt es sich in einem Fall, dass der Detektionswert des Kraftstoffsensors des Zylinders #1 in der Minusrichtung abweicht, bei der Abweichung ΔW(#1-2) um einen Minuswert, bei der Abweichung ΔW(#3-1) um einen Pluswert, der Abweichung ΔW(#4-3) um null und der Abweichung ΔW(#2-4) um null. In einem Fall, in dem diese Abweichung ΔW sich in einem Bestimmungsmuster „J1“ befindet, das in 7 gezeigt ist, bestimmt der Computer, dass der Kraftstoffdrucksensor 20 des Zylinders #1 eine Detektionsabweichung aufweist und diese Detektionsabweichung ein Minuswert ist. In einem Fall hingegen, in dem der Detektionswert des Kraftstoffsensors des Zylinders #1 in der Plusrichtung abweicht, handelt es sich bei der Abweichung ΔW(#1-2) um einen Pluswert, bei der Abweichung ΔW(#3-1) um einen Minuswert, der Abweichung ΔW(#4-3) um null und bei der Abweichung ΔW(#2-4) um null. Somit bestimmt der Computer in einem Fall, dass diese Abweichung ΔW in ein Bestimmungsschema „J2“ fällt, das in 7 gezeigt ist, dass der Kraftstoffdrucksensor 20 des Zylinders #1 eine Detektionsabweichung aufweist und diese Detektionsvariation ein Pluswert ist.As in 5A to 5D is shown, it is in a case that the detection value of the fuel sensor of the cylinder #1 deviates in the minus direction, with the deviation ΔW ( # 1-2 ) by a minus value, with the deviation ΔW ( # 3-1 ) by a plus value, the deviation ΔW ( # 4-3 ) around zero and the deviation ΔW ( # 2-4 ) around zero. In a case where this deviation ΔW is in a determination pattern “J1” shown in 7th As shown, the computer determines that the fuel pressure sensor 20th of the cylinder #1 has a detection deviation and this detection deviation is a minus value. On the other hand, in a case where the detection value of the fuel sensor of the cylinder #1 deviates in the plus direction, the deviation ΔW ( # 1-2 ) by a plus value, with the deviation ΔW ( # 3-1 ) by a minus value, the deviation ΔW ( # 4-3 ) around zero and with the deviation ΔW ( # 2-4 ) around zero. Thus, in a case, the computer determines that this deviation ΔW falls within a determination scheme “J2” shown in 7th it is shown that the fuel pressure sensor 20th of the cylinder #1 has a detection deviation and this detection variation is a plus value.
Desgleichen bestimmt der Computer in einem Fall, dass diese Abweichungen ΔW in ein Bestimmungsmuster „J3“ fallen, dass der Kraftstoffdrucksensor 20 des Zylinders #3 eine Detektionsabweichung aufweist und diese Detektionsabweichung ein Minuswert ist. In einem Fall, dass diese Abweichungen ΔW in ein Bestimmungsmuster „J4“ fallen, bestimmt der Computer, dass der Kraftstoffdrucksensor 20 des Zylinders #4 eine Detektionsabweichung aufweist und diese Detektionsvariation ein Pluswert ist. Zudem nimmt der Computer in einem jeweiligen Fall der Bestimmungsschemata „J5“ bis „J8“ eine Bestimmung in ähnlicher Weise vor.Likewise, in a case that these deviations ΔW fall within a determination pattern “J3”, the computer determines that the fuel pressure sensor 20th of the cylinder # 3 has a detection deviation and this detection deviation is a minus value. In a case that these deviations ΔW fall within a determination pattern “J4”, the computer determines that the fuel pressure sensor 20th of the cylinder # 4 has a detection deviation and this detection variation is a plus value. In addition, the computer carries out a determination in a similar manner in each case of the determination schemes “J5” to “J8”.
Das heißt, dass, wenn eine Detektionsabweichung in einem der Kraftstoffdrucksensoren 20 der mehreren Zylinder vorliegt, zwei der Abweichungen ΔW nicht null sind. In diesem Fall bestimmt der Computer, dass der Kraftstoffdrucksensor 20 des Zylinders, der sich auf zwei Abweichungen ΔW bezieht, eine Detektionsabweichung aufweist. Weiterhin kann der Computer basierend auf der positiven/negativen der beiden Abweichungen ΔW gemäß der Bestimmungstabelle, die in 7 gezeigt ist, bestimmen, ob der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors 20 in der Plusrichtung oder der Minusrichtung abweicht.That is, when there is a detection deviation in any of the fuel pressure sensors 20th the plurality of cylinders is present, two of the deviations ΔW are not zero. In this case, the computer determines that the fuel pressure sensor 20th of the cylinder relating to two deviations ΔW has a detection deviation. Furthermore, based on the positive / negative of the two deviations ΔW according to the determination table shown in FIG 7th is shown, determine whether the detection value of the fuel pressure sensor 20th deviates in the plus direction or the minus direction.
In einem Fall, in dem jede Abweichung ΔW null ist, weist kein Kraftstoffdrucksensor 20 eine Detektionsabweichung in Bezug auf einen jeweiligen Zylinder auf. Wenn der Computer bestimmt, dass keine Detektionsabweichung vorliegt (S15: NEIN), wird die in 6 gezeigte Verarbeitung beendet.In a case where each deviation ΔW is zero, no fuel pressure sensor has 20th a detection deviation with respect to a respective cylinder. When the computer determines that there is no detection deviation (S15: NO), the in 6th processing shown ended.
Wenn der Computer bestimmt, dass ein beliebiger Drucksensor 20 eine Detektionsabweichung aufweist (S15: JA), wird das Verfahren bei Schritt S16 (Korrektureinrichtung) fortgesetzt, in der der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors 20 mit der Detektionsabweichung basierend auf der Abweichung ΔW desselben korrigiert wird. In der darauffolgenden Kraftstoffeinspritzungssteuerung wird die Einspritzungswellenform „W“ mittels der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“ und der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ berechnet, die basierend auf dem korrigierten Detektionswert erhalten bzw. erfasst werden. Basierend auf dieser Einspritzungswellenform „W“ wird die Einspritzungsratenwellenform geschätzt, und die Einspritzungsbefehlssignale in dem Einspritzungskennfeld werden korrigiert.When the computer determines that any pressure sensor 20th has a detection deviation (S15: YES), the procedure in step S16 (Correction means) continued in which the detection value of the fuel pressure sensor 20th is corrected with the detection deviation based on the deviation ΔW thereof. In the subsequent fuel injection control, the injection waveform “W” is determined by means of the injection sensor waveform “Wa” and the Non-injection sensor waveforms “Wb” obtained based on the corrected detection value are calculated. Based on this injection waveform “W”, the injection rate waveform is estimated, and the injection command signals in the injection map are corrected.
In einem Fall, in dem der Zylinder #1 ein Einspritzungszylinder ist, werden die Abweichung ΔW(#1-2) und die Abweichung ΔW(#3-1) in Schritt S13 berechnet, um zu bestimmen, ob die Detektionsabweichung in dem Kraftstoffdrucksensor 20 vorliegt, der an dem Zylinder #1 vorgesehen ist. In diesem Fall entspricht der Zylinder #1 dem „ersten Zylinder“, der Zylinder #2 dem „zweiten Zylinder“ und der Zylinder #3 dem „dritten Zylinder“.In a case where the cylinder #1 is an injection cylinder, the deviation ΔW ( # 1-2 ) and the deviation ΔW ( # 3-1 ) in step S13 is calculated to determine whether the detection deviation in the fuel pressure sensor 20th is present on the cylinder #1 is provided. In this case, the cylinder corresponds #1 the "first cylinder", the cylinder # 2 the "second cylinder" and the cylinder # 3 the "third cylinder".
In einem Fall, in dem Zylinder #3 ein Einspritzungszylinder ist, werden die Abweichung ΔW(#3-1) und die Abweichung ΔW(#4-3) in Schritt S13 berechnet. In diesem Fall bestimmt der Computer, ob eine Detektionsabweichung in dem Kraftstoffdrucksensor 20 des Zylinders #3 vorliegt. Der Zylinder #3 entspricht einem „ersten Zylinder“, der Zylinder #1 entspricht einem „zweiten Zylinder“ und Zylinder #4 entspricht einem „dritten Zylinder“.In one case, in the cylinder # 3 is an injection cylinder, the deviation ΔW ( # 3-1 ) and the deviation ΔW ( # 4-3 ) in step S13 calculated. In this case, the computer determines whether there is a detection deviation in the fuel pressure sensor 20th of the cylinder # 3 present. The cylinder # 3 corresponds to a "first cylinder", the cylinder #1 corresponds to a "second cylinder" and cylinder # 4 corresponds to a "third cylinder".
Desgleichen werden in einem Fall, in dem Zylinder #4 ein Einspritzungszylinder ist, die Abweichung ΔW(#4-3) und die Abweichung ΔW(#2-4) in Schritt S13 berechnet. Der Computer bestimmt, ob eine Detektionsabweichung in dem Kraftstoffdrucksensor 20 des Zylinder #4 vorliegt. Der Zylinder #4 entspricht dem „ersten Zylinder“, der Zylinder #3 entspricht einem „zweiten Zylinder“ und der Zylinder #2 entspricht einem „dritten Zylinder“. Desgleichen werden in einem Fall, in dem Zylinder #2 ein Einspritzungszylinder ist, die Abweichung ΔW(#2-4) und die Abweichung ΔW(#1-2) in Schritt S13 berechnet. Der Computer bestimmt, ob eine Detektionsabweichung in dem Kraftstoffdrucksensor 20 des Zylinders #2 vorliegt. Der Zylinder #2 entspricht dem „ersten Zylinder“, der Zylinder #4 entspricht dem „zweiten Zylinder“, und der Zylinder #1 entspricht dem „dritten Zylinder“ der vorliegenden Ausführungsform.Likewise, in a case in the cylinder # 4 is an injection cylinder, the deviation ΔW ( # 4-3 ) and the deviation ΔW ( # 2-4 ) in step S13 calculated. The computer determines whether there is a detection deviation in the fuel pressure sensor 20th of the cylinder # 4 present. The cylinder # 4 corresponds to the "first cylinder", the cylinder # 3 corresponds to a "second cylinder" and the cylinder # 2 corresponds to a "third cylinder". Likewise, in a case in the cylinder # 2 is an injection cylinder, the deviation ΔW ( # 2-4 ) and the deviation ΔW ( # 1-2 ) in step S13 calculated. The computer determines whether there is a detection deviation in the fuel pressure sensor 20th of the cylinder # 2 present. The cylinder # 2 corresponds to the "first cylinder", the cylinder # 4 corresponds to the "second cylinder" and the cylinder #1 corresponds to the “third cylinder” of the present embodiment.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform bestimmt der Computer, welcher Kraftstoffdrucksensor 20 eine Detektionsabweichung aufweist, ohne Sensorwellenformen von allen Kraftstoffdrucksensoren gleichzeitig zu erhalten bzw. erfassen, indem die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“ und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ gleichzeitig erhalten bzw. erfasst werden. Zudem bestimmt der Computer dessen Abweichungsrichtung. Somit ist es nicht notwendig, dass die Kommunikationsschaltung 31 vier Signale gleichzeitig von dem Kraftstoffdrucksensor 20 empfängt, so dass der Computer bestimmen kann, ob ein Kraftstoffdrucksensor 20 eine Detektionsabweichung aufweist.According to the present embodiment, the computer determines which fuel pressure sensor 20th has a detection deviation without simultaneously obtaining or detecting sensor waveforms from all of the fuel pressure sensors by obtaining the injection sensor waveform “Wa” and the non-injection sensor waveform “Wb” at the same time. The computer also determines its direction of deviation. Thus it is not necessary that the communication circuit 31 four signals simultaneously from the fuel pressure sensor 20th receives so the computer can determine if a fuel pressure sensor 20th has a detection deviation.
Zudem wird die vorstehende Bestimmung mittels der Einspritzungswellenform „W“ vorgenommen, die zum Schätzen der Einspritzratenwellenform verwendet wird. Somit ist es nicht erforderlich, eine Wellenform nur zum Bestimmen dessen zu erzeugen, ob die Detektionsabweichung vorliegt.In addition, the above determination is made using the injection waveform “W” used for estimating the injection rate waveform. Thus, it is not necessary to generate a waveform only for determining whether the detection deviation is present.
Da der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors 20 mit einer Detektionsabweichung außerdem basierend auf der Detektion ΔW korrigiert wird, die zum Bestimmen der Detektionsabweichung verwendet wird, kann die Berechnungsgenauigkeit der Einspritzratenwellenform verbessert werden, wodurch der Einspritzungszustand genau gesteuert wird, so dass er mit dem Soll-Einspritzungszustand übereinstimmt. Somit kann der Motorantriebszustand hinreichend optimiert, Emissionen reduziert und das Ausgangsdrehmoment verbessert werden.Since the detection value of the fuel pressure sensor 20th is also corrected with a detection deviation based on the detection ΔW used to determine the detection deviation, the calculation accuracy of the injection rate waveform can be improved, thereby accurately controlling the injection condition to match the target injection condition. Thus, the engine drive condition can be sufficiently optimized, emissions can be reduced, and the output torque can be improved.
[Weitere Ausführungsform][Another embodiment]
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann beispielsweise wie folgt ausgeführt werden. Zudem kann die charakteristische Konfiguration einer jeden Ausführungsform kombiniert werden.The present invention is not limited to the embodiments described above, but can be carried out, for example, as follows. In addition, the characteristic configuration of each embodiment can be combined.
In der vorstehenden Ausführungsform, die in 4A gezeigt ist, werden während einer Zeitspanne, in der ein Kolben des Motors innerhalb von 360°CA von einem oberen Totpunkt oder einem unteren Totpunkt entfern liegt und die durch „M(#3)“ angezeigt wird, die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“ und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ nacheinander erhalten bzw. erfasst. Das heißt, dass ein Erhaltestartzeitpunkt der Sensorwellenformen „Wa“, „Wb“ auf den oberen Totpunkt oder den unteren Totpunk eingestellt wird. Alternativ kann der Erhaltestartzeitpunkt der Sensorwellenformen „Wa“, „Wb“ gemäß einem Kraftstoffeinspritz-Startzeitpunkt des entsprechenden Zylinders variabel verändert werden. Die vorstehende Zeitspanne „M(#3)“ kann beispielsweise vorverlegt oder verzögert werden, wie durch „MA(#3)“ gekennzeichnet ist.In the above embodiment shown in 4A is shown, during a period in which a piston of the engine is within 360 ° CA of a top dead center or a bottom dead center and which is indicated by "M ( # 3 ) ”Is displayed, the injection sensor waveform“ Wa ”and the non-injection sensor waveform“ Wb ”are obtained in sequence. That is, a receiving start timing of the sensor waveforms “Wa”, “Wb” is set to the top dead center or the bottom dead center. Alternatively, the receipt start timing of the sensor waveforms “Wa”, “Wb” may be variably changed according to a fuel injection start timing of the corresponding cylinder. The preceding time period "M ( # 3 ) "Can be brought forward or delayed, for example, as indicated by" MA ( # 3 ) "Is marked.
Wenn eine Mehrfacheinspritzung während eines Verbrennungszyklus ausgeführt wird, variiert ein Kraftstoffeinspritzungs-Startzeitpunkt einer Haupteinspritzung zwischen einem Fall, in dem eine Piloteinspritzung und eine Haupteinspritzung ausgeführt werden, und einem Fall, in dem eine Haupteinspritzung und eine Nacheinspritzung ausgeführt werden. Der Erhaltestartzeitpunkt der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“ in der Haupteinspritzung wird gemäß dem Kraftstoffeinspritzungs-Startzeitpunkt variabel eingerichtet, wodurch die Kraftstoffdruckvariation aufgrund eine Kraftstoffeinspritzung mit Sicherheit in der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“ umfasst sein kann.When multiple injection is performed during a combustion cycle, a fuel injection start timing of main injection varies between a case where pilot injection and main injection are performed and a case where main injection and post injection are performed. The receipt start timing of the injection sensor waveform “Wa” in the main injection is made variable according to the fuel injection start timing, whereby the fuel pressure variation due to fuel injection can be surely included in the injection sensor waveform “Wa”.
Auch wenn nicht in jedem Kraftstoffdrucksensor 20 eine Detektionsabweichung vorliegt, sind die nacheinander erhaltenen bzw. erfassten Einspritzungssensor-Wellenformen „Wa“ nicht konstant, wenn der Soll-Einspritzzustand variiert wird. Die Abweichungen ΔW sind ebenfalls konstant, wodurch es wahrscheinlich ist, dass der Computer irrtümlicherweise bestimmt, das eine Detektionsabweichung vorliegt. Im Hinblick darauf ist es zu bevorzugen, dass die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“ und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ nacheinander erhalten bzw. erfasst werden, wenn der Soll-Einspritzzustand (oder der Ist-Einspritzungszustand) stabil ist. Wenn z. B. die Befehlseinspritzungsmenge in Bezug auf jeden Zylinder identisch ist, werden die Sensorwellenformen „Wa“ und „Wb“ hintereinander erhalten bzw. erfassen und die Detektionsabweichungsbestimmung durchgeführt.Even if not in every fuel pressure sensor 20th There is a detection deviation, the successively obtained or detected injection sensor waveforms “Wa” are not constant when the target injection state is varied. The deviations ΔW are also constant, which makes it likely that the computer erroneously determines that there is a detection deviation. In view of this, it is preferable that the injection sensor waveform “Wa” and the non-injection sensor waveform “Wb” are sequentially obtained when the target injection state (or the actual injection state) is stable. If z. For example, when the command injection amount is the same with respect to each cylinder, the sensor waveforms “Wa” and “Wb” are sequentially obtained, and the detection deviation determination is performed.
Auch wenn nicht in jedem Kraftstoffdrucksensor 20 eine Detektionsabweichung vorliegt, sind die nacheinander erhaltenen bzw. erfassten Nichteinspritzungssensor-Wellenformen „Wb“ nicht konstant, wenn sich der Common-Rail-Druck schnell verändert. Die Abweichungen ΔW sind ebenfalls inkonstant, wobei es jedoch wahrscheinlich ist, dass der Computer irrtümlicherweise bestimmt, dass eine Detektionsabweichung vorliegt. Im Hinblick darauf ist es somit zu bevorzugen, die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ und die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa“ nacheinander zu erhalten, wenn der Soll-Common-Rail-Druck (oder der Ist-Common-Rail-Druck) stabil ist.Even if not in every fuel pressure sensor 20th When there is a detection deviation, the successively obtained non-injection sensor waveforms “Wb” are not constant when the common rail pressure changes rapidly. The deviations ΔW are also inconstant, but it is likely that the computer mistakenly determines that there is a detection deviation. In view of this, it is therefore preferable to obtain the non-injection sensor waveform “Wb” and the injection sensor waveform “Wa” one after another when the target common rail pressure (or the actual common rail pressure) is stable .
Wie vorstehend beschrieben, weist die Hochdruckpumpe 41 einen Plunger-Kolben auf, der den Kraftstoff unter Druck setzt. Während die Hochdruckpumpe 41 den Kraftstoff zuführt, steigt der Common-Rail-Druck an, und der Wert der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ nimmt ebenfalls zu. Während die Hochdruckpumpe 41 keinen Kraftstoff zuführt, nimmt der Common-Rail-Druck entsprechend der eingespritzten Kraftstoffmenge ab, und der Wert der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ nimmt ebenfalls ab. In der vorstehenden Ausführungsform, die in 5A bis 5D gezeigt ist, wird die Abweichung ΔW zum Bestimmen der Detektionsabweichung mittels der Einspritzungswellenform „W“ berechnet, die aus der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ extrahiert wird, die während einer Zeitspanne erhalten wird, in der die Hochdruckpumpe 41 keinen Kraftstoff zuführt. Die Abweichung ΔW zum Bestimmen der Detektionsabweichung kann hingegen mittels der Einspritzungssensor-Wellenform „W“ berechnet werden, die aus der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb“ extrahiert wird, die während einer Zeitspanne erhalten wird, in der die Hochdruckpumpe 41 den Kraftstoff zuführt.As described above, the high pressure pump 41 a plunger piston that pressurizes the fuel. While the high pressure pump 41 supplies the fuel, the common rail pressure increases and the value of the non-injection sensor waveform “Wb” also increases. While the high pressure pump 41 does not supply fuel, the common rail pressure decreases according to the amount of fuel injected, and the value of the non-injection sensor waveform “Wb” also decreases. In the above embodiment shown in 5A to 5D as shown, the deviation ΔW for determining the detection deviation is calculated using the injection waveform “W” extracted from the non-injection sensor waveform “Wb” obtained during a period when the high pressure pump 41 not supplying fuel. On the other hand, the deviation ΔW for determining the detection deviation can be calculated using the injection sensor waveform “W” extracted from the non-injection sensor waveform “Wb” obtained during a period in which the high pressure pump is used 41 supplies the fuel.
Wenn jede der Abweichungen ΔW, die in Schritt S13 berechnet werden, einen vorgegebenen Schwellwert „TH“ unterschreitet, kann davon ausgegangen werden, dass die jeweiligen Abweichungen ΔW null betragen.If each of the deviations ΔW in step S13 are calculated, falls below a specified threshold value “TH”, it can be assumed that the respective deviations ΔW are zero.
In der vorstehenden Ausführungsform werden der Durchschnitt der nacheinander erhaltenen bzw. erfassten Einspritzungswellenformen „W(#1-2)“, „W(#3-1)“ und „W(#2-4) berechnet. Diese durchschnittliche Wellenform ist als die Referenz-Einspritzungswellenform „Wbase“ definiert. Alternativ wird eine geschätzte Einspritzungswellenform „WE“ basierend auf dem Einspritzbefehlssignal, das auf die Kraftstoffeinspritzdüse 10 übertragen wird, oder den Soll-Einspritzungszustand berechnet. Diese geschätzte Einspritzungswellenform „WE“ kann als die Referenzeinspritzungs-Wellenform „Wbase“ definiert werden.In the above embodiment, the average of the successively obtained or detected injection waveforms "W ( # 1-2 ) "," W ( # 3-1 ) "And" W ( # 2-4 ) calculated. This average waveform is defined as the reference injection waveform "Wbase". Alternatively, an estimated injection waveform “WE” becomes based on the injection command signal applied to the fuel injector 10 is transmitted, or the target injection state is calculated. This estimated injection waveform “WE” can be defined as the reference injection waveform “Wbase”.
Der Kraftstoffdrucksensor 20 kann an einer beliebigen Stelle in einer Kraftstoffzuführleitung zwischen einem Auslass 42a der Common-Rail 42 und der Einspritzöffnung 11b angeordnet sein. Der Kraftstoffdrucksensor 20 kann z. b. in einer Hochdruckleitung angeordnet sein, die die Common-Rail 42 und die Kraftstoffeinspritzdüse 10 miteinander verbindet.The fuel pressure sensor 20th can be at any point in a fuel supply line between an outlet 42a the common rail 42 and the injection port 11b be arranged. The fuel pressure sensor 20th can be arranged, for example, in a high-pressure line that carries the common rail 42 and the fuel injector 10 connects with each other.
