DE102011052137A1 - Detection deviation determining device for a fuel pressure sensor - Google Patents

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    • F02M47/027—Electrically actuated valves draining the chamber to release the closing pressure

Abstract

Eine Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung extrahiert eine Einspritzungswellenform (W), die eine Variation des Kraftstoffdrucks aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung anzeigt, durch Subtrahieren einer Nichteinspritzungssensor-Wellenform (Wb) von einer Einspritzungssensor-Wellenform (Wa). Die Vorrichtung berechnet eine Abweichung zwischen einer Referenz-Einspritzungswellenform (Wbase) und der Einspritzungswellenform, wenn ein erster Zylinder ein Einspritzungszylinder ist, und ein zweiter Zylinder ein Nichteinspritzungszylinder ist. Ferner berechnet die Vorrichtung eine Abweichung zwischen der Referenz-Einspritzungswellenform (Wbase) und der Einspritzungswellenform, wenn ein dritter Zylinder ein Einspritzungszylinder ist und der erste Zylinder ein Nichteinspritzungszylinder ist. Basierend auf diesen Abweichungen bestimmt die Vorrichtung, ob eine Detektionsabweichung in dem Kraftstoffdrucksensor (20) vorliegt, der an dem ersten Zylinder vorgesehen ist.A detection deviation determination device extracts an injection waveform (W), which indicates a variation in fuel pressure due to fuel injection, by subtracting a non-injection sensor waveform (Wb) from an injection sensor waveform (Wa). The device calculates a deviation between a reference injection waveform (Wbase) and the injection waveform when a first cylinder is an injection cylinder and a second cylinder is a non-injection cylinder. The device further calculates a deviation between the reference injection waveform (Wbase) and the injection waveform when a third cylinder is an injection cylinder and the first cylinder is a non-injection cylinder. Based on these deviations, the device determines whether there is a detection deviation in the fuel pressure sensor (20) that is provided on the first cylinder.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die bestimmt, ob eine Detektionsabweichung in einem Kraftstoffdrucksensor vorliegt. Der Kraftstoffdrucksensor detektiert eine Variation eines Kraftstoffdrucks aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung durch eine Kraftstoffeinspritzdüse.The present invention relates to a device that determines whether there is a detection deviation in a fuel pressure sensor. The fuel pressure sensor detects a variation of a fuel pressure due to a fuel injection by a fuel injection nozzle.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Wenn eine Kraftstoffeinspritzdüse einen Kraftstoff in einen Verbrennungsraum eines Motors einspritzt, variiert der Kraftstoffdruck in einer Kraftstoffzuführleitung. Die JP-2009 97385 A offenbart einen Kraftstoffdrucksensor, der für jede der Kraftstoffeinspritzdüsen vorgesehen ist, um eine Änderung bzw. Variation des Kraftstoffdrucks zu detektieren. Basierend auf den Detektionswerten des Kraftstoffdrucksensor wird eine Wellenform, die eine Variation der Einspritzrate anzeigt, geschätzt, so dass ein Ist-Kraftstoffeinspritzzustand, wie z. B. ein Kraftstoffeinspritzungs-Startzeitpunkt, ein Kraftstoffeinspritzungs-Endzeitpunkt, eine Kraftstoffeinspritzmenge und dergleichen, detektiert werden kann. Der Betrieb der Kraftstoffeinspritzdüse wird gemäß dem detektierten Kraftstoffeinspritzzustand gesteuert, so dass ein Antriebszustand eines Verbrennungsmotors optimiert wird.When a fuel injection nozzle injects fuel into a combustion space of an engine, the fuel pressure in a fuel supply passage varies. The JP-2009 97385 A discloses a fuel pressure sensor provided for each of the fuel injection nozzles to detect a variation of the fuel pressure. Based on the detection values of the fuel pressure sensor, a waveform indicative of a variation of the injection rate is estimated, so that an actual fuel injection condition such as an actual fuel injection condition such as a fuel injection condition is obtained. For example, a fuel injection start timing, a fuel injection end timing, a fuel injection amount, and the like may be detected. The operation of the fuel injection nozzle is controlled in accordance with the detected fuel injection state, so that a driving state of an internal combustion engine is optimized.

Die Detektionswerte des Kraftstoffdrucksensors umfassen eine Druckvariation, die durch eine Kraftstoffpumpe erzeugt wird, und eine Druckvariation aufgrund eines Druckabfalls in einer Common-Rail, In der JP-2009-97385 A werden Detektionswerte von einer Mehrzahl von Kraftstoffdrucksensoren erfasst, von denen ein jeder mit einer Kraftstoffeinspritzdüse versehen ist, in der momentan keine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird. Basierend auf diesen Detektionswerten wird eine Nichteinspritzungs-Sensor-Wellenform definiert. Dann wird die Nichteinspritzungs-Sensor-Wellenform von einer Einspritzungswellenform subtrahiert, so dass eine Einspritzungswellenform, die eine Kraftstoffdruckvariation aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung anzeigt, extrahiert wird. Die Einspritzungssensor-Wellenform wird basierend auf den Detektionswerten der Kraftstoffdrucksensoren definiert, die für eine Kraftstoffeinspritzdüse vorgesehen sind, wo derzeit eine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird. Basierend auf der extrahierten Einspritzungswellenform wird eine Wellenform, die eine Variation der Einspritzungsrate anzeigt, geschätzt, um den Kraftstoffeinspritzungszustand zu detektieren.The detection values of the fuel pressure sensor include a pressure variation generated by a fuel pump and a pressure variation due to a pressure drop in a common rail JP-2009-97385 A For example, detection values are detected by a plurality of fuel pressure sensors, each of which is provided with a fuel injection nozzle in which no fuel injection is currently performed. Based on these detection values, a non-injection sensor waveform is defined. Then, the non-injection sensor waveform is subtracted from an injection waveform, so that an injection waveform indicating a fuel pressure variation due to fuel injection is extracted. The injection sensor waveform is defined based on the detection values of the fuel pressure sensors provided for a fuel injector where fuel injection is currently being performed. Based on the extracted injection waveform, a waveform indicating a variation of the injection rate is estimated to detect the fuel injection state.

Es besteht jedoch eine gewisse Wahrscheinlichkeit, dass der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors aufgrund einer alterungsbedingten Verschlechterung des Kraftstoffdrucksensors von dem Ist-Kraftstoffdruck abweicht. Die Detektionsgenauigkeit des Kraftstoffeinspritzungszustands ist somit verringert und der Antriebszustand des Motors kann nicht ausreichend optimiert werden.However, there is a certain probability that the detection value of the fuel pressure sensor deviates from the actual fuel pressure due to age-related deterioration of the fuel pressure sensor. The detection accuracy of the fuel injection state is thus reduced, and the driving state of the engine can not be sufficiently optimized.

Der Erfinder der vorliegenden Erfindung hat ein Verfahren zum Bestimmen, ob eine Detektionsabweichung vorliegt, untersucht, das wie folgt funktioniert. In einem Fall, in dem keine Detektionsabweichung in einem Kraftstoffdrucksensor vorliegt, ist jede der Nichteinspritzungssensor-Wellenformen, die gleichzeitig detektiert werden, in Bezug auf den jeweiligen Zylinder identisch. Im Hinblick darauf werden drei oder mehr Nichteinspritzungssensor-Wellenformen, die gleichzeitig detektiert werden, erfasst und miteinander verglichen. Wenn eine spezifizierte Nichteinspritzungssensor-Wellenform sich von der anderen Nichteinspritzungssensor-Wellenform unterscheidet, kann bestimmt bzw. festgestellt werden, dass eine Detektionsabweichung in dem Kraftstoffdrucksensor, der an einem spezifizierten Zylinder vorgesehen ist, vorliegt.The inventor of the present invention has studied a method of determining whether there is a detection deviation that functions as follows. In a case where there is no detection deviation in a fuel pressure sensor, each of the non-injection sensor waveforms that are simultaneously detected is identical with respect to the respective cylinder. In view of this, three or more non-injection sensor waveforms detected simultaneously are detected and compared with each other. When a specified non-injection sensor waveform is different from the other non-injection sensor waveform, it may be determined that there is a detection deviation in the fuel pressure sensor provided on a specified cylinder.

In dem vorstehenden Verfahren zum Bestimmen der Detektionsabweichung ist es jedoch erforderlich, drei oder mehr Nichteinspritzungssensor-Wellenformen gleichzeitig zu erhalten bzw. zu erfassen. Wenn nur zwei Nichteinspritzungssensor-Wellenformen erhalten bzw. erfasst werden und jede von ihnen unterschiedlich ist, ist unmöglich zu bestimmen, welcher Kraftstoffdrucksensor eine Detektionsabweichung aufweist.However, in the above method for determining the detection deviation, it is necessary to obtain three or more non-injection sensor waveforms simultaneously. When only two non-injection sensor waveforms are acquired and each of them is different, it is impossible to determine which fuel pressure sensor has a detection deviation.

Um hingegen eine Einspritzungswellenform zu extrahieren, genügt es, wenn eine einzige Nichteinspritzungssensor-Wellenform neben einer Einspritzungssensor-Wellenform erhalten bzw. erfasst wird. Somit genügt es, wenn eine elektronische Steuerungseinheit (ECU) mit zwei Kraftstoffdrucksensoren gleichzeitig kommunizieren kann. In dem vorstehenden Verfahren besteht aber für die ECU die Notwendigkeit, mit drei oder mehr Kraftstoffdrucksensoren gleichzeitig zu kommunizieren, wodurch die Anforderung an die Kommunikationsverarbeitungskapazität der ECU ansteigt.On the other hand, in order to extract an injection waveform, it is sufficient to obtain a single non-injection sensor waveform adjacent to an injection sensor waveform. Thus, it is sufficient if an electronic control unit (ECU) can communicate with two fuel pressure sensors simultaneously. However, in the above method, it is necessary for the ECU to communicate with three or more fuel pressure sensors simultaneously, thereby increasing the demand on the communication processing capacity of the ECU.

Kurzfassung der ErfindungSummary of the invention

Die vorliegende Erfindung ist angesichts der vorstehenden Problematik entwickelt worden, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung für einen Kraftstoffdrucksensor zu schaffen, der bestimmen kann, ob eine Detektionsabweichung in einem Kraftstoffdrucksensor vorliegt, ohne dass die Anforderungen an die Kommunikationsverarbeitungskapazität einer Steuerungseinheit erhöht sind.The present invention has been made in view of the above problem, and it is an object of the present invention to provide a detection deviation determination device for a fuel pressure sensor, which can determine whether there is a detection deviation in a fuel pressure sensor without the demands on the communication processing capacity Control unit are increased.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung für einen Kraftstoffdrucksensor auf ein Kraftstoffeinspritzungssystem angewendet, das mit einer Mehrzahl von Kraftstoffeinspritzdüsen, die jeweils für einen jeweiligen Zylinder eines mehrzylindrigen Motors vorgesehen sind, einem Akkumulator, der einen Kraftstoff ansammelt, der von einer Kraftstoffpumpe den Kraftstoffeinspritzdüsen zugeführt wird, und einer Mehrzahl von Kraftstoffdrucksensoren versehen ist, die jeweils für einen jeweiligen Zylinder zum Detektieren einer Variation eines Kraftstoffdrucks vorgesehen sind, der in einer Kraftstoffzuführleitung von einem Auslass des Akkumulators zu einer Einspritzöffnung der Kraftstoffeinspritzdüse entsteht. According to the present invention, a detection deviation determining device for a fuel pressure sensor is applied to a fuel injection system provided with a plurality of fuel injection nozzles respectively provided for each cylinder of a multi-cylinder engine, an accumulator accumulating a fuel, and a fuel pump from the fuel injection nozzles and a plurality of fuel pressure sensors provided respectively for each cylinder for detecting a variation of a fuel pressure generated in a fuel supply passage from an outlet of the accumulator to an injection port of the fuel injection nozzle.

Die Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung beinhaltet eine Einspritzungssensor-Wellenform-Erhalteeinrichtung zum Erfassen einer Einspritzungssensor-Wellenform, die durch den Kraftstoffdrucksensor detektiert wird, der für einen Zylinder vorgesehen ist, in dem momentan eine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird; eine Nichteinspritzungssensor-Wellenform-Erhalteinrichtung zum Erfassen einer Nichteinspritzungssensor-Wellenform, die durch den Kraftstoffdrucksensor detektiert wird, der für einen Zylinder vorgesehen ist, in dem momentan keine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird; und eine Einspritzungswellenform-Extrahiereinrichtung zum Erfassen der Einspritzungssensor-Wellenform und der Nichteinspritzungssensor-Wellenform, die gleichzeitig durch andere Kraftstoffdrucksensoren detektiert werden, und zum Extrahieren einer Einspritzungswellenform, die eine Variation des Kraftstoffdrucks aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung anzeigt, durch Subtrahieren der Nichteinspritzungssensor-Wellenform von der Einspritzungssensor-Wellenform.The detection deviation determining device includes injection sensor waveform obtaining means for detecting an injection sensor waveform detected by the fuel pressure sensor provided for a cylinder in which fuel injection is currently being performed; non-injection sensor waveform obtaining means for detecting a non-injection sensor waveform detected by the fuel pressure sensor provided for a cylinder in which no fuel injection is currently being performed; and an injection waveform extracting means for detecting the injection sensor waveform and the non-injection sensor waveform simultaneously detected by other fuel pressure sensors and extracting an injection waveform indicating a variation of the fuel pressure due to fuel injection by subtracting the non-injection sensor waveform from the injection sensor waveform.

Von einer Mehrzahl der Zylinder eines mehrzylindrigen Motors ist ein beliebiger der Zylinder als einer erster Zylinder definiert, ein weiterer als ein zweiter Zylinder definiert und noch ein weiterer als ein dritter Zylinder definiert. In diesem Fall beinhaltet die Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung: eine erste Abweichungsberechnungseinrichtung zum Berechnen einer Abweichung zwischen einer Referenz-Einspritzungswellenform und der Einspritzungswellenform, die durch die Einspritzungswellenform-Extrahiereinrichtung extrahiert wird, wenn ein erster Zylinder ein Einspritzungszylinder ist, in dem momentan eine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird, und ein zweiter Zylinder ein Nichteinspritzungszylinder ist, in dem momentan keine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird; eine zweite Abweichungsberechnungseinrichtung zum Berechnen einer Abweichung zwischen der Referenzeinspritzungs-Wellenform und der Einspritzungswellenform, die durch die Einspritzungswellenform-Extrahiereinrichtung extrahiert wird, wenn ein dritter Zylinder ein Einspritzungszylinder ist, in dem eine Kraftstoffeinspritzung momentan durchgeführt wird, und der erste Zylinder ein Nichteinspritzungszylinder ist, in dem momentan keine Kraftstoffeinspritzung ausgeführt wird; und eine Detektionsabweichungs-Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen, ob eine Detektionsabweichung in dem Kraftstoffdrucksensor vorliegt, der für den ersten Zylinder vorgesehen ist, basierend auf den Abweichungen, die durch die erste Abweichungsberechungseinrichtung und die zweite Abweichungsberechungseinrichtung berechnet werden.Of a plurality of the cylinders of a multi-cylinder engine, any of the cylinders is defined as a first cylinder, another defined as a second cylinder, and yet another defined as a third cylinder. In this case, the detection deviation determining apparatus includes: first deviation calculating means for calculating a deviation between a reference injection waveform and the injection waveform extracted by the injection waveform extracting means when a first cylinder is an injection cylinder in which fuel injection is currently being performed, and a second cylinder is a non-injection cylinder in which no fuel injection is currently being performed; second deviation calculating means for calculating a deviation between the reference injection waveform and the injection waveform extracted by the injection waveform extracting means when a third cylinder is an injection cylinder in which fuel injection is currently being performed and the first cylinder is a non-injection cylinder; currently no fuel injection is carried out; and a detection deviation determining means for determining whether there is a detection deviation in the fuel pressure sensor provided for the first cylinder based on the deviations calculated by the first deviation calculating means and the second deviation calculating means.

Unter Bezugnahme auf 5A bis 5D wird eine Betrieb der vorliegenden Erfindung in einem Fall beschrieben, in dem ein Verbrennungsmotor vier Zylinder (#1, #2, #3, #4) aufweist.With reference to 5A to 5D An operation of the present invention will be described in a case where an internal combustion engine has four cylinders (# 1, # 2, # 3, # 4).

Angenommen, der Zylinder #1 ist als der erste Zylinder definiert, so ist Zylinder #2 als der zweite Zylinder definiert und Zylinder #3 als der dritte Zylinder definiert. Wenn die Kraftstoffeinspritzdüse #1 des Zylinders #1 den Kraftstoff einspritzt, wie in 5A gezeigt ist, wird die Einspritzungswellenform „W(#1-2)” durch Subtrahieren der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb(#2)” von der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#1)” extrahiert. Wenn die Kraftstoffeinspritzdüse #3 des Zylinders #3 den Kraftstoff einspritzt, wie in 5B gezeigt ist, wird die Einspritzungswellenform „W(#3-1)” durch Subtrahieren der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb(#1)” von der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#3)” extrahiert.Assuming cylinder # 1 is defined as the first cylinder, cylinder # 2 is defined as the second cylinder and cylinder # 3 is defined as the third cylinder. When the fuel injector # 1 of the # 1 cylinder injects the fuel as in 5A is shown, the injection waveform "W (# 1-2)" is extracted by subtracting the non-injection sensor waveform "Wb (# 2)" from the injection sensor waveform "Wa (# 1)". When the fuel injector # 3 of the # 3 cylinder injects the fuel as in 5B 13, the injection waveform "W (# 3-1)" is extracted by subtracting the non-injection sensor waveform "Wb (# 1)" from the injection sensor waveform "Wa (# 3)".

Wenn ein Kraftstoffdrucksensor, der für den Zylinder #1 vorgesehen ist, eine Detektionsabweichung aufweist, weisen zwei extrahierte Einspritzungswellenformen „W(#1-2)” und „W(#3-1)” Abweichungen relativ zu der Referenz-Einspritzungswellenform „Wbase” auf. Es kommt aber nicht vor, dass nur eine der Einspritzungswellenformen „W(#1-2)” und „W(#3-2”) eine Abweichung aufweist.When a fuel pressure sensor provided for the cylinder # 1 has a detection deviation, two extracted injection waveforms "W (# 1-2)" and "W (# 3-1)" have deviations relative to the reference injection waveform "Wbase". on. However, it does not happen that only one of the injection waveforms "W (# 1-2)" and "W (# 3-2") has a deviation.

Der vorstehende Betrieb weist Ähnlichkeiten zu dem Fall auf, in dem der Zylinder #4 als der erste Zylinder definiert ist, der Zylinder #3 als der zweite Zylinder definiert ist und der Zylinder #2 als der dritte Zylinder definiert ist. Wenn die Kraftstoffeinspritzdüse #4 des Zylinders #4 den Kraftstoff einspritzt, wie in 5C gezeigt ist, wird die Einspritzungswellenform „W(#4-3)” extrahiert, indem die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb(#3)” von der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#4)” subtrahiert wird. Wenn die Kraftstoffeinspritzdüse #2 des Zylinders #2 den Kraftstoff einspritzt, wie in 5D gezeigt ist, wird die Einspritzungswellenform „W(#2-4)” extrahiert, in dem die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb(#4)” von der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#2)” subtrahiert wird.The above operation is similar to the case where the cylinder # 4 is defined as the first cylinder, the cylinder # 3 is defined as the second cylinder, and the cylinder # 2 is defined as the third cylinder. When the fuel injector # 4 of the # 4 cylinder injects the fuel as in 5C 1, the injection waveform "W (# 4-3)" is extracted by subtracting the non-injection sensor waveform "Wb (# 3)" from the injection sensor waveform "Wa (# 4)". When the fuel injector # 2 of the # 2 cylinder injects the fuel as in 5D is shown, the injection waveform "W (# 2-4)" is extracted by subtracting the non-injection sensor waveform "Wb (# 4)" from the injection sensor waveform "Wa (# 2)".

Wenn ein Kraftstoffdrucksensor, der für den Zylinder #4 vorgesehen ist, eine Detektionsabweichung aufweist, weisen die beiden extrahierten Einspritzungswellenformen „W(#4-3)” und „W(#2-4)” Abweichungen relativ zu der Referenz-Einspritzungswellenform „Wbase” auf. Es kommt nicht vor, dass nur eine der Einspritzungswellenformen „W(#4-3)” und „W(#2-4)” eine Abweichung aufweist. When a fuel pressure sensor provided for the cylinder # 4 has a detection deviation, the two extracted injection waveforms "W (# 4-3)" and "W (# 2-4)" have deviations relative to the reference injection waveform "Wbase " on. It does not happen that only one of the injection waveforms "W (# 4-3)" and "W (# 2-4)" has a deviation.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann dadurch, dass die Einspritzungssensor-Wellenform und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform, die gleichzeitig durch unterschiedliche Kraftstoffdrucksensoren detektiert werden, erfassen werden, bestimmt werden, welcher Kraftstoffdrucksensor eine Detektionsabweichung aufweist. Somit kann ohne Erhöhung der Verarbeitungskapazität eines Computers bestimmt werden, ob ein Kraftstoffdrucksensor eine Detektionsabweichung aufweist. Es ist zu beachten, dass die vorliegende Erfindung auf einen mehrzylindrigen Motor mit drei oder mehr Zylindern angewendet werden kann. Die vorliegende Erfindung kann z. B. auf einen vierzylindrigen Motor oder einen achtzylindrigen Motor angewendet werden.According to the present invention, by detecting the injection sensor waveform and the non-injection sensor waveform simultaneously detected by different fuel pressure sensors, it can be determined which fuel pressure sensor has a detection deviation. Thus, without increasing the processing capacity of a computer, it may be determined whether a fuel pressure sensor has a detection deviation. It should be noted that the present invention can be applied to a multi-cylinder engine having three or more cylinders. The present invention may, for. B. be applied to a four-cylinder engine or an eight-cylinder engine.

Zudem kann gemäß der vorliegenden Erfindung wie folgt bestimmt werden, ob der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors in einer Plusrichtung oder einer Minusrichtung abweicht.In addition, according to the present invention, it can be determined as follows whether the detection value of the fuel pressure sensor deviates in a plus direction or a minus direction.

In dem Fall, dass die Einspritzungswellenform „W(#1-2)”, die in 5A gezeigt ist, und die Einspritzungswellenform „W(#3-1)”, die in 5B gezeigt ist, extrahiert werden, wenn der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors, der für den Zylinder #1 vorgesehen ist, in der Minusrichtung abweicht, wie durch „Wa(#1)” und „Wb(#1)” gekennzeichnet ist, ist die Abweichung der Einspritzungswellenform „W(#1-2)” relativ zu der Referenz-Einspritzungswellenform „Wbase” ein Minuswert und die Abweichung der Einspritzungswellenform „W(#3-1)” ein Pluswert.In the case that the injection waveform "W (# 1-2)" shown in FIG 5A and the injection waveform "W (# 3-1)" shown in FIG 5B is detected when the detection value of the fuel pressure sensor provided for the cylinder # 1 deviates in the minus direction as indicated by "Wa (# 1)" and "Wb (# 1)", the deviation is Injection waveform "W (# 1-2)" relative to the reference injection waveform "Wbase" a minus value and the deviation of the injection waveform "W (# 3-1)" a plus value.

Da im Hinblick darauf gemäß der vorliegenden Erfindung bestimmt wird, ob der Kraftstoffdrucksensor, der für den Zylinder #1 vorgesehen ist, eine Detektionsabweichung aufweist, die auf der Abweichung (Wbase – W(#1-2)), die durch die erste Abweichungsberechnungseinrichtung berechnet wird, und der Abweichung (Wbase – W(#3-1)) basiert, die durch die zweite Abweichungsberechnungseinrichtung berechnet wird, kann bestimmt wird, ob der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors, der für den ersten Zylinder vorgesehen ist, in einer Plusrichtung oder einer Minusrichtung abweicht.In view of this, according to the present invention, it is determined whether the fuel pressure sensor provided for the cylinder # 1 has a detection deviation based on the deviation (Wbase-W (# 1-2)) calculated by the first deviation calculating means is determined, and based on the deviation (Wbase - W (# 3-1)) calculated by the second deviation calculating means, it may be determined whether the detection value of the fuel pressure sensor provided for the first cylinder is in a plus direction or a minus direction differs.

Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Weitere Aspekte, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachstehenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung, in der identische Elemente mit identischen Bezugszeichen bezeichnet sind, näher erläutert. Es zeigen:Other aspects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings, in which identical elements are denoted by identical reference numerals. Show it:

1 ein Konstruktionsdiagramm, das eine Skizzierung eines Kraftstoffeinspritzungssystems, an dem eine Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung montiert ist, gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 FIG. 15 is a construction diagram showing a sketch of a fuel injection system to which a detection deviation determining device is mounted according to a first embodiment of the present invention; FIG.

2A ein Diagramm, das ein Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal an einer Kraftstoffeinspritzdüse zeigt; 2A a diagram showing a fuel injection command signal to a fuel injector;

2B ein Diagramm, das eine Einspritzratenwellenform zeigt, die eine Variation der Kraftstoffeinspritzrate anzeigt; 2 B Fig. 10 is a diagram showing an injection rate waveform indicating a variation of the fuel injection rate;

2C ein Diagramm, das eine Druckwellenform zeigt, die eine Variation eines Detektionsdrucks anzeigt, der durch einen Kraftstoffdrucksensor detektiert wird; 2C FIG. 12 is a graph showing a pressure waveform indicating a variation of a detection pressure detected by a fuel pressure sensor; FIG.

3A und 3B Diagramme zur Erläuterung einer Verarbeitung zum Erfassen einer Einspritz ungswellenform „W” durch Subtrahieren einer Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” von einer Einspritzungssensor-Wellenform „Wa”; 3A and 3B Diagrams for explaining a processing for detecting an injection waveform "W" by subtracting a non-injection sensor waveform "Wb" from an injection sensor waveform "Wa";

4A und 4B Zeitdiagramme, die eine Schaltreihenfolge für den Empfang von Detektions werten von einer Mehrzahl von Kraftstoffdrucksensoren zeigt; 4A and 4B Timing diagrams showing a switching order for the reception of detection values of a plurality of fuel pressure sensors;

5A bis 5D Diagramme, die eine Einspritzungssensor-Wellenform „Wa” und eine Nicht einspritzungssensor-Wellenform „Wb2” zeigen; 5A to 5D Diagrams showing an injection sensor waveform "Wa" and a non-injection sensor waveform "Wb2";

6 ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitung zum Bestimmen, ob ein Kraftstoffdrucksensor eine Detektionsabweichung basierend auf den Sensorwellenformen „Wa” und „B2” aufweist; und 6 FIG. 10 is a flowchart showing processing for determining whether a fuel pressure sensor has a detection deviation based on the sensor waveforms "Wa" and "B2"; FIG. and

7 eine Bestimmungstabelle, die in der Verarbeitung verwendet wird, die in 6 gezeigt ist. 7 a determination table used in the processing described in 6 is shown.

Ausführliche Beschreibung der AusführungsformenDetailed description of the embodiments

Nachstehend wird eine Ausführungsform einer Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung für einen Kraftstoffdrucksensor gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. Eine Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung wird auf einen Verbrennungsmotor (Dieselmotor) mit vier Zylindern #1–#4 angewendet.Hereinafter, an embodiment of a detection deviation determining apparatus for a fuel pressure sensor according to the present invention will be described. A detection deviation determining device is applied to a four-cylinder # 1 # 4 engine.

1 ist eine schematische Ansicht, die Kraftstoffeinspritzzylinder 10, die für jeden Zylinder vorgesehen sind, einen Kraftstoffdrucksensor 20, der die jeweiligen Kraftstoffeinspritzdüsen vorgesehen ist, eine elektronische Steuerungseinheit (ECU) 30 und dergleichen zeigt. Diese ECU 30 entspricht einer Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung. Zunächst wird ein Kraftstoffeinspritzungssystem des Motors erläutert, das die Kraftstoffeinspritzdüse 10 beinhaltet. Ein Kraftstoff in einem Kraftstofftank 40 wird durch eine Hochdruckpumpe 41 gepumpt und in einer Common-Rail (Akkumulator) 42 gespeichert, um so einer jeden Kraftstoffeinspritzdüse 10 zugeführt zu werden (#1–#4). Die Kraftstoffeinspritzdüsen 10 (#1–#4) führen die Kraftstoffeinspritzungen nacheinander in einer vorbestimmten Reihenfolge aus. Die Hochdruckpumpe 41 ist eine Plungerkolbenpumpe, die einen Hochdruckkraftstoff intermittierend abführt. 1 is a schematic view, the fuel injection cylinder 10 provided for each cylinder, a fuel pressure sensor 20 that the respective fuel injectors is provided an electronic control unit (ECU) 30 and the like. This ECU 30 corresponds to a detection deviation determining device. First, a fuel injection system of the engine, which is the fuel injection nozzle, will be explained 10 includes. A fuel in a fuel tank 40 is through a high pressure pump 41 pumped and in a common rail (accumulator) 42 stored so as to each fuel injector 10 to be fed (# 1- # 4). The fuel injectors 10 (# 1- # 4) execute the fuel injections sequentially in a predetermined order. The high pressure pump 41 is a plunger pump that discharges a high-pressure fuel intermittently.

Die ECU 30 steuert einen Kraftstoffdruck in der Common-Rail 42 wie folgt. Der Kraftstoffdruck in der Common-Rail 42 wird nachstehend als ein Common-Rail-Druck bezeichnet. Die ECU 30 berechnet einen Soll-Common-Rail-Druck basierend auf einer Motorlast und einer Motordrehzahl, und unterzieht die Hochdruckpumpe 41 einer Rückkopplungsregelung derart, dass ein Ist-Common-Rail-Druck mit dem Soll-Common-Rail-Druck übereinstimmt. Der Ist-Common-Rail-Druck entspricht einem Druck in einer Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb”, auf die in der Beschreibung später eingegangen wird.The ECU 30 controls a fuel pressure in the common rail 42 as follows. The fuel pressure in the common rail 42 is hereinafter referred to as a common rail pressure. The ECU 30 calculates a target common rail pressure based on an engine load and an engine speed, and subjects the high pressure pump 41 a feedback control such that an actual common rail pressure coincides with the target common rail pressure. The actual common rail pressure corresponds to a pressure in a non-injection sensor waveform "Wb" which will be described later in the description.

Die Kraftstoffeinspritzdüse 10 besteht aus einem Gehäuse 11, einer Nadel (einem Ventilgehäuse) 12, einem Aktor 13 und dergleichen. Das Gehäuse 11 definiert eine Hochdruckleitung 11a und einen Einspritzöffnung 11b, Die Nadel 12 ist in dem Gehäuse 11 untergebracht, um die Einspritzungsöffnung 11b zu öffnen/zu schließen.The fuel injector 10 consists of a housing 11 , a needle (a valve body) 12 an actor 13 and the same. The housing 11 defines a high pressure line 11a and an injection port 11b , The needle 12 is in the case 11 housed around the injection port 11b to open / close.

Das Gehäuse 11 definiert eine Gegendruckkammer 11c, mit der die Hochdruckleitung 11a und eine Niederdruckleitung 11d kommunizieren. Ein Steuerventil 14 schaltet zwischen der Hochdruckleitung 11a und der Niederdruckleitung 11d, so dass die Hochdruckleitung 11a mit der Gegendruckkammer 11c kommuniziert oder die Niederdruckleitung 11d mit der Gegendruckkammer 11c kommuniziert. Wenn der Aktor 13 erregt wird und das Steuerventil 14 sich in 1 nach unten bewegt, kommuniziert die Gegendruckkammer 11c mit der Niederdruckleitung 11d, so dass der Kraftstoffdruck in der Gegendruckkammer 11c verringert wird. Folglich wird der auf die Nadel (Ventilkörper) angewendete Gegendruck so verringert, dass die Nadel 12 geöffnet wird. Wenn hingegen der Aktor 13 nicht mehr erregt wird und das Steuerventil 14 sich nach oben bewegt, kommuniziert die Gegendruckkammer 11c mit der Hochdruckleitung 11a, so dass der Kraftstoffdruck in der Gegendruckkammer 11c ansteigt. Folglich wird der auf das Nadelventilgehäuse 12 angewendete Gegendruck erhöht, so dass das Nadelventilgehäuse 12 geschlossen wird.The housing 11 defines a back pressure chamber 11c with which the high pressure line 11a and a low pressure line 11d communicate. A control valve 14 switches between the high pressure line 11a and the low pressure line 11d so that the high pressure line 11a with the back pressure chamber 11c communicates or the low pressure line 11d with the back pressure chamber 11c communicated. If the actor 13 is excited and the control valve 14 yourself in 1 moved down, the back pressure chamber communicates 11c with the low pressure line 11d , so that the fuel pressure in the back pressure chamber 11c is reduced. Consequently, the back pressure applied to the needle (valve body) is reduced so that the needle 12 is opened. If, on the other hand, the actor 13 is no longer energized and the control valve 14 moving upwards, the back pressure chamber communicates 11c with the high pressure line 11a , so that the fuel pressure in the back pressure chamber 11c increases. Consequently, the needle valve housing 12 Applied back pressure increases, so that the needle valve housing 12 is closed.

Die ECU 30 steuert den Aktor 30, um das Nadelventilgehäuse 12 anzutreiben. Wenn die Nadel 12 die Einspritzöffnung 11b öffnet, wird der Hochdruck-Kraftstoff in der Hochdruckleitung 11a in einen Verbrennungsraum (nicht gezeigt) des Motors eingespritzt. Die ECU 30 weist einen Mikrocomputer auf, der einen Soll-Kraftstoffeinspritzungszustand berechnet, wie z. B. einen Kraftstoffeinspritzungs-Startzeitpunkt, einen Kraftstoffeinspritzungs-Endzeitpunkt, eine Kraftstoffeinspritzungsmenge und dergleichen, basierend auf einer Motordrehzahl, einer Motorlast und dergleichen. Die ECU 30 überträgt ein Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal an den Aktor 13, um das Nadelventilgehäuse 12 derart anzutreiben, dass der vorstehende Soll-Kraftstoffeinspritzungszustand erreicht wird.The ECU 30 controls the actuator 30 to the needle valve body 12 drive. If the needle 12 the injection port 11b opens, the high pressure fuel in the high pressure line 11a injected into a combustion chamber (not shown) of the engine. The ECU 30 has a microcomputer that calculates a target fuel injection state, such as a fuel injection state. A fuel injection start timing, a fuel injection end timing, a fuel injection amount, and the like, based on an engine speed, an engine load, and the like. The ECU 30 transmits a fuel injection command signal to the actuator 13 to the needle valve body 12 to drive so that the above target fuel injection state is reached.

Der Mikrocomputer speichert z. B. eine optimalen Kraftstoffeinspritzungszustand (Anzahl der Stufen der Kraftstoffeinspritzung, Kraftstoffeinspritzungs-Startzeitpunkt, Kraftstoffeinspritzungs-Endzeitpunkt, Kraftstoffeinspritzungsmenge und dergleichen) in Bezug auf die Motorlast und die Motordrehzahl als ein Kraftstoffeinspritzungszustands-Kennfeld. Dann wird basierend auf der aktuellen Motorlast und der Motordrehzahl der Soll-Kraftstoffeinspritzungszustand im Hinblick auf das Kraftstoffeinspritzungszustands-Kennfeld berechnet. Dann wird basierend auf dem berechneten Soll-Kraftstoffeinspritzungszustand das Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal, das durch „t1”, „t2”, „Tq” dargestellt wird, erstellt. Das Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal, das dem Soll-Kraftstoffeinspritzungszustand entspricht, wird z. B. in einem Befehlskennfeld gespeichert. Basierend auf dem berechneten Soll-Kraftstoffeinspritzungszustand wird das Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal im Hinblick auf das Befehlskennfeld erstellt. Wie vorstehend beschrieben, wird gemäß der Motorlast und der Motordrehzahl das Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal erstellt und von der ECU 30 an die Einspritzdüse 10 ausgegeben.The microcomputer stores z. For example, an optimum fuel injection state (number of stages of fuel injection, fuel injection start timing, fuel injection end timing, fuel injection amount, and the like) with respect to the engine load and the engine speed as a fuel injection state map. Then, based on the current engine load and the engine speed, the target fuel injection state is calculated with respect to the fuel injection state map. Then, based on the calculated target fuel injection state, the fuel injection command signal represented by "t1", "t2", "Tq" is established. The fuel injection command signal corresponding to the target fuel injection state is set to e.g. B. stored in a command map. Based on the calculated target fuel injection state, the fuel injection command signal is generated with respect to the command map. As described above, according to the engine load and the engine speed, the fuel injection command signal is generated and output from the ECU 30 to the injector 10 output.

Zu beachten wäre, dass der Ist-Kraftstoffeinspritzungszustand relativ zu dem Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal aufgrund einer alterungsbedingten Verschlechterung der Kraftstoffeinspritzdüse 18, wie z. B. eines Verschleißens der Einspritzöffnung 11b, variiert. Somit wird die Einspritzratenwellenform basierend auf der Druckwellenform berechnet, die durch den Kraftstoffdrucksensor 20 detektiert wird, so dass der Kraftstoffeinspritzungszustand detektiert wird. Eine Korrelation zwischen dem detektierten Kraftstoffeinspritzungszustand und dem Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal (Puls-Ein-Zeitpunkt t1, Puls-Aus-Zeitpunkt t2 und Puls-Ein-Zeitspanne Tq) wird erlernt. Basierend auf diesem Lernergebnis wird das Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal, das in dem Befehlskennfeld gespeichert wird, korrigiert. Somit kann der Kraftstoffeinspritzungszustand genau gesteuert werden, so dass der Ist-Kraftstoffeinspritzungszustand mit dem Soll-Kraftstoffeinspritzungszustand übereinstimmt.It should be noted that the actual fuel injection state relative to the fuel injection command signal due to aging deterioration of the fuel injection nozzle 18 , such as B. wear of the injection port 11b , varies. Thus, the injection rate waveform is calculated based on the pressure waveform generated by the fuel pressure sensor 20 is detected, so that the fuel injection state is detected. A correlation between the detected fuel injection state and the fuel injection command signal (pulse on time t1, pulse off time t2 and pulse on time Tq) is learned. Based on this learning result, the fuel injection command signal stored in the command map is corrected. Thus, the fuel injection state can be controlled accurately so that the actual Fuel injection state coincides with the target fuel injection state.

Nachstehend wird eine Struktur des Kraftstoffdrucksensors 20 beschrieben. Der Kraftstoffdrucksensor 20 beinhaltet einen Schaft (Ladezelle), ein Drucksensorelement 22 und eine eingeformte IC 23. Der Schaft 21 ist an dem Gehäuse 11 vorgesehen. Der Schaft 21 weist eine Membran 21a auf, die sich im Ansprechen auf einen Hochdruckkraftstoff in der Hochdruckleitung 11a elastisch verformt. Das Drucksensorelement 11 ist auf der Membran 21a angeordnet, um ein Druckdetektionssignal abhängig von einer elastischen Verformung der Membran 21a auszugeben.Below is a structure of the fuel pressure sensor 20 described. The fuel pressure sensor 20 includes a shaft (load cell), a pressure sensor element 22 and a molded-in IC 23 , The shaft 21 is on the case 11 intended. The shaft 21 has a membrane 21a in response to a high pressure fuel in the high pressure line 11a elastically deformed. The pressure sensor element 11 is on the membrane 21a arranged to a pressure detection signal depending on an elastic deformation of the membrane 21a issue.

Die eingeformte IC 23 beinhaltet eine Verstärkerschaltung, die ein Druckdetektionssignal verstärkt, das von dem Drucksensorelement 22 übertragen wird, und beinhaltet eine Sendeschaltung 23a, die das Druckdetektionssignal zwischen der ECU 30 und dem Drucksensorelement 22 überträgt. Ein Verbinder 15 ist an dem Gehäuse 11 vorgesehen. Die eingeformte IC 23, der Aktor 13 und die ECU 30 sind über einen mit dem Verbinder 15 verbundenen Kabelbaum 16 elektrisch verbunden.The molded IC 23 includes an amplifier circuit that amplifies a pressure detection signal received from the pressure sensor element 22 is transmitted, and includes a transmission circuit 23a that the pressure detection signal between the ECU 30 and the pressure sensor element 22 transfers. A connector 15 is on the case 11 intended. The molded IC 23 , the actor 13 and the ECU 30 are about one with the connector 15 connected wiring harness 16 electrically connected.

Wenn die Kraftstoffeinspritzung gestartet wird, beginnt der Kraftstoffdruck in der Hochdruckleitung 11 abzunehmen. Wenn die Kraftstoffeinspritzung beendet ist, beginnt der Kraftstoffdruck in der Hochdruckleitung 11a zuzunehmen. Das heißt, dass eine Variation des Kraftstoffdrucks und eine Variation der Einspritzrate eine Korrelation zueinander aufweisen, so dass die Variation der Einspritzrate (Ist-Kraftstoffeinspritzungszustand) anhand der Variation des Kraftstoffdrucks detektiert werden kann. Das Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal wird so korrigiert, dass der detektierte Ist-Kraftstoffeinspritzungszustand mit dem Soll-Kraftstoffeinspritzungszustand übereinstimmt. Dadurch kann der Kraftstoffeinspritzungszustand mit hoher Genauigkeit gesteuert werden.When the fuel injection is started, the fuel pressure in the high pressure line starts 11 to decrease. When the fuel injection is finished, the fuel pressure in the high-pressure line starts 11a increase. That is, a variation of the fuel pressure and a variation of the injection rate have a correlation with each other, so that the variation of the injection rate (actual fuel injection state) can be detected from the variation of the fuel pressure. The fuel injection command signal is corrected so that the detected actual fuel injection state coincides with the target fuel injection state. Thereby, the fuel injection state can be controlled with high accuracy.

Unter Bezugnahme auf 2A bis 2C wird nachstehend eine Korrelation zwischen der Druckwellenform, die durch den Kraftstoffdrucksensor 20 detektiert wird, und der Einspritzratenwellenform erläutert.With reference to 2A to 2C below, a correlation between the pressure waveform generated by the fuel pressure sensor 20 is detected, and explains the injection rate waveform.

2A zeigt ein Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal, das die ECU 30 an den Aktor 13 ausgibt. Basierend auf dem Kraftstoffeinspritzungs-Befehlssignal wird der Aktor 13 betätigt, um die Einspritzöffnung 11b zu öffnen. Das heißt, dass die Kraftstoffeinspritzung an einem Puls-Ein-Zeitpunkt „t1” des Einspritzbefehlssignals gestartet wird, und die Kraftstoffeinspritzung an einem Puls-Aus-Zeitpunkt „t2” des Einspritzbefehlssignals beendet wird. Während einer Zeitspanne „Tq” vom Zeitpunkt „t1” bis zum Zeitpunkt „t2” ist die Einspritzöffnung 11b geöffnet. Durch Steuern der Zeitspanne „Tq” wird die Kraftstoffeinspritzmenge „Q” gesteuert. 2A shows a fuel injection command signal that the ECU 30 to the actor 13 outputs. Based on the fuel injection command signal, the actuator 13 pressed to the injection opening 11b to open. That is, the fuel injection is started at a pulse-on timing "t1" of the injection command signal, and the fuel injection is terminated at a pulse-off timing "t2" of the injection command signal. During a period of time "Tq" from time "t1" to time "t2" is the injection port 11b open. By controlling the period "Tq", the fuel injection amount "Q" is controlled.

2B zeigt eine Einspritzratenwellenform, die eine Variation der Kraftstoffeinspritzungsrate darstellt, und 2C zeigt eine Druckwellenform (Einspritzdüsensensor-Wellenform), die eine Variation des Detektionsdrucks darstellt, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 detektiert wird. Da die Einspritzsensorwellenform und die Einspritzratenwellenform eine Korrelation zueinander aufweisen, auf die nachstehend in der Beschreibung eingegangen wird, kann die Einspritzratenwellenform anhand der detektierten Einspritzsensorwellenform geschätzt werden. 2 B FIG. 12 shows an injection rate waveform representing a variation of the fuel injection rate, and FIG 2C FIG. 12 shows a pressure waveform (injector sensor waveform) representing a variation of the detection pressure provided by the fuel pressure sensor. FIG 20 is detected. Since the injection sensor waveform and the injection rate waveform have correlation with each other, which will be described later in the description, the injection rate waveform can be estimated from the detected injection sensor waveform.

Das heißt, dass, wie in 2A gezeigt ist, nachdem das Einspritzbefehlssignal zum Zeitpunkt „t1” angestiegen ist, die Kraftstoffeinspritzung gestartet wird und die Einspritzrate zum Zeitpunkt „R1” anzusteigen beginnt. Wenn eine Verzögerungszeit „C1” verstrichen ist, nachdem der Zeitpunkt „R1” verstrichen ist, beginnt der Detektionsdruck an einem Punkt „P1” abzunehmen. Wenn dann die Einspritzrate die maximale Einspritzrate zu einem Zeitpunkt „R2” erreicht, wird der Detektionsdruckabfall an einem Punkt „P2” gestoppt. Wenn die Einspritzrate beginnt, an einem Zeitpunkt „R3” abzunehmen, beginnt der Detektionsdruck am Punkt „P3” zuzunehmen. Wenn danach die Einspritzrate den Wert null erreicht, und die Ist-Kraftstoffeinspritzung zu einem Zeitpunkt „R4” beendet wird, wird der Anstieg des Detektionsdrucks am Punkt „P5” gestoppt.That means that, as in 2A is shown after the injection command signal has increased at time "t1", the fuel injection is started and the injection rate starts to increase at time "R1". When a delay time "C1" has passed after the timing "R1" elapses, the detection pressure starts to decrease at a point "P1". Then, when the injection rate reaches the maximum injection rate at a time "R2", the detection pressure drop is stopped at a point "P2". When the injection rate starts to decrease at a timing "R3", the detection pressure starts to increase at the point "P3". Thereafter, when the injection rate reaches zero, and the actual fuel injection is finished at a timing "R4", the rise of the detection pressure at the point "P5" is stopped.

Wie vorstehend erläutert wurde, weisen die Einspritzungssensor-Wellenform und die Einspritzraten-Wellenform eine hohe Korrelation zueinander auf. Da die Einspritzratenwellenform den Kraftstoffeinspritzungs-Startzeitpunkt (R1), den Kraftstoffeinspritzungs-Endzeitpunkt (R4) und die Kraftstoffeinspritzungsmenge (Fläche eines schraffierten Bereichs in 2B) darstellt, kann der Kraftstoffeinspritzzustand durch Umwandeln der Einspritzungssensor-Wellenform (oder einer Einspritzungswellenform „W”, die nachstehend beschrieben wird) in eine Einspritzratenwellenform detektiert werden.As explained above, the injection sensor waveform and the injection rate waveform have a high correlation with each other. Since the injection rate waveform includes the fuel injection start timing (R1), the fuel injection end timing (R4), and the fuel injection amount (area of a hatched area in FIG 2 B ), the fuel injection state may be detected by converting the injection sensor waveform (or an injection waveform "W" described below) into an injection rate waveform.

Der Druck eines Kraftstoffs, der von der Common-Rail 42 auf die Kraftstoffeinspritzdüse 10 verteilt wird, kann jederzeit variieren. Eine durchgehende Linie in 3A zeigt eine Einspritzungssensor-Wellenform „Wa”, und eine gestrichelte Linie zeigt einen verteilten Zuführdruck „Wb”, der gleichzeitig mit der Einspritzungssensorausgabe detektiert wird. Die Variation des verteilten Zuführdrucks wird durch Verwendung eines Kraftstoffdrucksensors 20 detektiert, der an einem Zylinder vorgesehen ist, in dem momentan kein Kraftstoff geführt wird. In einem Fall z. B., in dem die der #1 zugeordnete Kraftstoffeinspritzdüse 10, die an dem Zylinder #1 vorgesehen ist, momentan Kraftstoff einspritzt, und die der #2 zugeordnete Kraftstoffeinspritzdüse 10, die für den Zylinder #2 vorgesehen ist, momentan keinen Kraftstoff einspritzt, entspricht der Detektionsdruck des Kraftstoffdrucksensors 20, der am Zylinder #1 vorgesehen ist, der Einspritzsensorwellenform „Wa”. Der Detektionsdruck des Kraftstoffdrucksensors, der am Zylinder #2 vorgesehen ist, entspricht einer Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb”.The pressure of a fuel coming from the common rail 42 on the fuel injector 10 can be distributed at any time. A solid line in 3A 1 shows an injection sensor waveform "Wa", and a broken line shows a distributed feed pressure "Wb" detected simultaneously with the injection sensor output. The variation of the distributed delivery pressure is achieved by using a fuel pressure sensor 20 detected, which is provided on a cylinder in which currently no fuel is fed. In one case z. In which the # 1 associated fuel injector 10 provided on the cylinder # 1, Currently injecting fuel and the # 2 associated fuel injector 10 , which is provided for the cylinder # 2, currently does not inject fuel, corresponds to the detection pressure of the fuel pressure sensor 20 provided on the cylinder # 1, the injection sensor waveform "Wa". The detection pressure of the fuel pressure sensor provided on the cylinder # 2 corresponds to a non-injection sensor waveform "Wb".

Da der verteilte Zuführdruck zusammen mit einer Kraftstoffzufuhr von der Common-Rail 42 zu der Kraftstoffeinspritzdüse 10 abnimmt, nimmt auch die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „WB”, die in 3A gezeigt ist, nach dem Start der Kraftstoffeinspritzung allmählich ab. Wenn darüber hinaus die Hochdruckpumpe 41 den Kraftstoff während einer Kraftstoffeinspritzungszeitspanne zuführt, wird der verteilte Zuführdruck selbst während der Kraftstoffeinspritzzeitspanne erhöht.Because the distributed feed pressure along with a fuel supply from the common rail 42 to the fuel injector 10 decreases, also takes the non-injection sensor waveform "WB", which in 3A shown after the start of the fuel injection gradually. If in addition the high pressure pump 41 feeds the fuel during a fuel injection period, the distributed supply pressure is increased even during the fuel injection period.

Da die Einspritzsensorwellenform „Wa” von der Variation des verteilten Zuführdrucks (Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb”) beeinflusst wird, kann ein solcher Einfluss des verteilten Zuführdrucks von der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa” durch Subtrahieren der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” von der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa” entfernt werden. Eine in 3B gezeigte, durchgezogene Linie zeigt eine solche korrigierte Einspritzungssensor-Wellenform, die einer Einspritzungswellenform „W” entspricht, die eine Kraftstoffdruckvariation aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung anzeigt.Since the injection sensor waveform "Wa" is influenced by the variation of the distributed supply pressure (non-injection sensor waveform "Wb"), such influence of the distributed supply pressure from the injection sensor waveform "Wa" can be obtained by subtracting the non-injection sensor waveform "Wb" from the injection sensor Waveform "Wa" are removed. An in 3B The solid line shown in FIG. 14 shows such a corrected injection sensor waveform corresponding to an injection waveform "W" indicating a fuel pressure variation due to fuel injection.

Die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa”, die in 2C gezeigt ist, ist eine Wellenform, in der von keiner Variation des verteilten Zuführdrucks ausgegangen wird. Das heißt, dass davon ausgegangen wird, dass die Einspritzungswellenform „W” mit der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa” identisch ist.The injection sensor waveform "Wa" in 2C is a waveform in which no variation of the distributed feed pressure is assumed. That is, it is assumed that the injection waveform "W" is identical to the injection sensor waveform "Wa".

Die Beschreibung befasst sich nun mit einer Kommunikation zwischen der ECU 30 und #1–#4 der Kraftstoffdrucksensoren 20. Jeder der Kraftstoffdrucksensoren 20 ist mit der ECU 30 über #1–#4 der Kabelbäume 16 elektrisch verbunden. Eine Kommunikationsschaltung 31 der ECU 30 kann mit einer Kommunikationsschaltung 23a, die für jeden Kraftstoffdrucksensor 20 vorgesehen ist, bidirektional kommunizieren. Zu beachten ist, dass die Kommunikationsschaltung 31 der ECU 30 Signale von nur zwei der Kraftstoffdrucksensoren 20 gleichzeitig empfangen kann. Das heißt, dass die Kommunikationsschaltung 31 die Detektionssignale von zwei Kraftstoffdrucksensoren 20 empfängt, die aus vier Kraftstoffdrucksensoren 20 ausgewählt werden.The description now deals with communication between the ECU 30 and # 1- # 4 of the fuel pressure sensors 20 , Each of the fuel pressure sensors 20 is with the ECU 30 about # 1- # 4 of harnesses 16 electrically connected. A communication circuit 31 the ECU 30 can with a communication circuit 23a for each fuel pressure sensor 20 is intended to communicate bidirectionally. It should be noted that the communication circuit 31 the ECU 30 Signals from only two of the fuel pressure sensors 20 can receive at the same time. That is, the communication circuit 31 the detection signals from two fuel pressure sensors 20 receives from four fuel pressure sensors 20 to be selected.

Einer der ausgewählten Kraftstoffdrucksensoren 20 entspricht dem Kraftstoffdrucksensor 20, der an einem Zylinder vorgesehen ist, in dem momentan eine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird. Die Wellenform, die durch die Detektionswerte des Kraftstoffdrucksensors 20 definiert wird, der an dem Zylinder vorgesehen ist, in dem die Kraftstoffeinspritzung momentan durchgeführt wird, entspricht der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa”. Die Wellenform, die durch die Detektionswerte des anderen ausgewählten Kraftstoffdrucksensors 20 definiert wird, der an dem Zylinder vorgesehen ist, in dem momentan keine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird, entspricht der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb”.One of the selected fuel pressure sensors 20 corresponds to the fuel pressure sensor 20 which is provided on a cylinder in which fuel injection is currently being performed. The waveform caused by the detection values of the fuel pressure sensor 20 is defined on the cylinder in which the fuel injection is currently performed corresponds to the injection sensor waveform "Wa". The waveform caused by the detection values of the other selected fuel pressure sensor 20 is defined on the cylinder in which no fuel injection is currently being performed, corresponds to the non-injection sensor waveform "Wb".

Wie in 4A und 4B gezeigt ist, wird ein Paar von ausgewählten Kraftstoffdrucksensoren 20 auf ein weiteres Paar von Kraftstoffsensoren 20 geschaltet, so dass die Kommunikationsschaltung 31 die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa” und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” von den ausgewählten Kraftstoffdrucksensoren 20 nacheinander empfangen kann. 4A ist ein Zeitdiagramm zur Erläuterung einer Veränderung der ausgewählten Kraftstoffdrucksensoren. In diesem Zeitdiagramm stellt die Achse die Ordinaten #1, #3, #4, #2 der Kraftstoffdrucksensoren 20 in dieser Reihenfolge von oben dar. Die Abszissen stellen die verstrichene Zeit dar, in der ein Verbrennungszyklus wiederholt in den Zylindern #1, #3, #4, #2, #1 ... in dieser Reihenfolge ausgeführt wird.As in 4A and 4B is shown, a pair of selected fuel pressure sensors 20 on another pair of fuel sensors 20 switched so that the communication circuit 31 the injection sensor waveform "Wa" and the non-injection sensor waveform "Wb" from the selected fuel pressure sensors 20 can receive one after the other. 4A FIG. 10 is a timing chart for explaining a variation of the selected fuel pressure sensors. FIG. In this timing diagram, the axis represents the ordinates # 1, # 3, # 4, # 2 of the fuel pressure sensors 20 in this order from above. The abscissa represents the elapsed time in which a combustion cycle is repeatedly performed in the cylinders # 1, # 3, # 4, # 2, # 1 ... in this order.

Während der Zeitspanne „A1” und „A2 werden die Detektionswerte nacheinander von dem #1 zugeordneten Kraftstoffsensor 20 erhalten. Während der Zeitspanne „A1” befindet sich Zylinder #1 im Arbeitshub. Während der Zeitspanne „A2” befindet sich Zylinder #1 im Auslasshub Während der Zeitspannen „A3” und „A4” werden die Detektionswerte nacheinander von dem #4 zugeordneten Kraftstoffdrucksensor 20 erhalten. Während der Zeitspanne „A3” befindet sich Zylinder #4 im Arbeitshub. Während der Zeitspanne „A4 befindet sich der Zylinder #4 im Auslasshub. Während der Zeitspannen „B1” und „B2” werden die Detektionswerte nacheinander von dem #3 zugeordneten Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst. Während der Zeitspanne „B1” befindet sich Zylinder #3 im Arbeitshub. Während der Zeitspanne „B2” befindet sich Zylinder #3 im Auslasshub. Dann werden während der Zeitspannen „B3” und „B4” nacheinander von dem #2 zugeordneten Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst. Während der Zeitspanne „B3” befindet sich der #2 zugewiesene Zylinder in einem Arbeitshub. Während der Zeitspanne „B4” befindet sich Zylinder #2 im Auslasshub.During the period "A1" and "A2", the detection values are successively detected by the fuel sensor associated with # 1 20 receive. During the period "A1", cylinder # 1 is in the working stroke. During the period "A2", cylinder # 1 is in the exhaust stroke. During the periods "A3" and "A4", the detection values sequentially become from the fuel pressure sensor associated with # 4 20 receive. During the period "A3", cylinder # 4 is in the working stroke. During the period "A4, the cylinder # 4 is in the exhaust stroke. During the periods "B1" and "B2", the detection values successively become from the fuel pressure sensor associated with # 3 20 detected. During the period "B1", cylinder # 3 is in the working stroke. During the period "B2", cylinder # 3 is in the exhaust stroke. Then, during the periods "B3" and "B4", fuel pressure sensor associated with # 2 sequentially becomes 20 detected. During the period "B3", the # 2 assigned cylinder is in a working stroke. During the period "B4", cylinder # 2 is in the exhaust stroke.

5A bis 5D sind Diagramme, die eine Kraftstoffdruckvariation in jedem Zylinder entsprechend einem in 4 gezeigten Verbrennungszyklus zeigen. Wie insbesondere in 5A gezeigt ist, wird die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#1)” des Kraftstoffdrucksensors 20, der für den Zylinder #1 vorgesehen ist, erfassen, und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb(#2)” des Kraftstoffdrucksensors 20, der für Zylinder #2 vorgesehen ist, wird erfassen, wenn die #1 zugeordnete Kraftstoffeinspritzdüse 10 des Zylinders #1 den Kraftstoff einspritzt. 5A to 5D are diagrams showing a fuel pressure variation in each cylinder corresponding to one in 4 show the combustion cycle shown. As in particular in 5A is shown, the injection sensor waveform "Wa (# 1)" of the fuel pressure sensor 20 which is provided for the cylinder # 1, and the non-injection sensor waveform "Wb (# 2)" of the fuel pressure sensor 20 that is for cylinder # 2 will detect when the # 1 associated fuel injector 10 Cylinder # 1 injects the fuel.

Wenn dann, wie in 5B gezeigt ist, die #3 zugewiesene Kraftstoffeinspritzdüse 10 des #3 zugewiesenen Zylinders den Kraftstoff einspritzt, wird die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#3)” des Kraftstoffdrucksensors 20, der für den #3 zugewiesenen Zylinder vorgesehen ist, erfassen, und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb(#1)” des Kraftstoffdrucksensors 20, der für den #1 zugewiesenen Zylinder vorgesehen ist, wird erfassen. Wenn desgleichen, wie in 5C gezeigt ist, die #4 zugewiesene Kraftstoffeinspritzdüse des Zylinders #4 den Kraftstoff einspritzt, werden die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#4)” in dem #4 zugewiesenen Zylinder und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb(#3)” des #3 zugeordneten Zylinders gleichzeitig erfassen. Wenn die #2 zugewiesene Kraftstoffeinspritzdüse des #2 zugewiesenen Zylinders den Kraftstoff einspritzt, wie in 5D gezeigt ist, werden die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#2)” in dem #2 zugewiesenen Zylinder und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb(#4)” des Zylinders #4 gleichzeitig erfassen.If then, as in 5B shown is the # 3 dedicated fuel injector 10 of # 3 assigned cylinder injects the fuel, the injection sensor waveform "Wa (# 3)" of the fuel pressure sensor becomes 20 which is provided for the # 3 dedicated cylinder, and the non-injection sensor waveform "Wb (# 1)" of the fuel pressure sensor 20 that is intended for the # 1 assigned cylinder will detect. If so, as in 5C 4, the # 4 assigned fuel injector of the # 4 cylinder injects the fuel, the injection sensor waveform "Wa (# 4)" in the # 4 assigned cylinder and the non-injection sensor waveform "Wb (# 3)" of # 3 are assigned Capture cylinder at the same time. When the # 2 assigned fuel injector of the # 2 assigned cylinder injects the fuel as in 5D is shown, the injection sensor waveform "Wa (# 2)" in the # 2 assigned cylinder and the non-injection sensor waveform "Wb (# 4)" of the cylinder # 4 will simultaneously detect.

Basierend auf dieser Einspritzungssensorwellenform „Wa” und der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” wird die vorstehend beschriebene Einspritzungswellenform „W” extrahiert (W = Wa – Wb). Die Einspritzungswellenform „W(#1-2)”, die die Kraftstoffdruckvariation aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung in dem Zylinder #1 anzeigt, wird berechnet, in dem die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb (#2)” von der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#1)” subtrahiert wird. Diese Einspritzungswellenform „W(#1-2) ist in dem untersten Teil von 5A gezeigt. Desgleichen sind die Einspritzungswellenformen „W(#3-1)”, „W(#4-3)”, „W(#2-4)” in 5B, 5C und 5D jeweils ganz unten gezeigt.Based on this injection sensor waveform "Wa" and the non-injection sensor waveform "Wb", the above-described injection waveform "W" is extracted (W = Wa-Wb). The injection waveform "W (# 1-2)" indicating the fuel pressure variation due to fuel injection in the cylinder # 1 is calculated by dividing the non-injection sensor waveform "Wb (# 2)" from the injection sensor waveform "Wa (# 1) "is subtracted. This injection waveform "W (# 1-2) is in the lowest part of FIG 5A shown. Likewise, the injection waveforms "W (# 3-1)", "W (# 4-3)", "W (# 2-4)" in FIG 5B . 5C and 5D shown at the bottom.

In der in 4A gezeigten Ausführungsform wird, nachdem die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa” erfassen worden ist, die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” erfassen. Alternativ kann, wie in 4B gezeigt ist, nachdem die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” erfassen worden ist, die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa” erfasst werden.In the in 4A In the embodiment shown, after the injection sensor waveform "Wa" has been detected, the non-injection sensor waveform "Wb" is detected. Alternatively, as in 4B is detected after the non-injection sensor waveform "Wb" is detected, the injection sensor waveform "Wa" is detected.

Zu beachten ist, dass der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors 20 von dem Ist-Kraftstoffdruck aufgrund einer alterungsbedingten Verschlechterung des Kraftstoffdrucksensors 20 abweichen kann. Wenn z. B. der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors 20 des Zylinders #1 den Ist-Kraftstoffdruck unterschreitet (Abweichung in der Minusrichtung), werden die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa(#1)” und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb(#1)” des Zylinders #1 durch durchgezogene Linien in den oberen Bereichen in 5A bis 5D gezeigt. Die durch die gestrichelten Linien gezeigten Wellenformen stellen eine Ist-Kraftstoffdruckvariation dar.It should be noted that the detection value of the fuel pressure sensor 20 from the actual fuel pressure due to age-related deterioration of the fuel pressure sensor 20 may differ. If z. B. the detection value of the fuel pressure sensor 20 of the cylinder # 1 falls below the actual fuel pressure (deviation in the minus direction), the injection sensor waveform "Wa (# 1)" and the non-injection sensor waveform "Wb (# 1)" of the cylinder # 1 become solid lines in the upper Areas in 5A to 5D shown. The waveforms shown by the broken lines represent an actual fuel pressure variation.

Wenn eine solche Detektionsabweichung vorliegt, weicht die Einspritzungswellenform „W” von der Ist-Kraftstoffdruckvariation ab. Die Berechnungsgenauigkeit der Einspritzraten-Wellenform wird verschlechtert, und der Einspritzungszustand kann nicht so genau gesteuert werden, dass er mit dem Soll-Einspritzzustand übereinstimmt.When there is such a detection deviation, the injection waveform "W" deviates from the actual fuel pressure variation. The calculation accuracy of the injection rate waveform is deteriorated, and the injection state can not be controlled so accurately that it coincides with the target injection state.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird mittels der vorstehend beschriebenen Sensorwellenformen „Wa” und „Wb” wie folgt bestimmt, ob eine Detektionsabweichung des Kraftstoffdrucksensors 20 vorliegt. 6 ist ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitung der vorstehenden Bestimmung zeigt, die in einem bestimmten Zeitintervall immer wieder ausgeführt wird.According to the present invention, by means of the above-described sensor waveforms "Wa" and "Wb", whether or not a detection deviation of the fuel pressure sensor is determined as follows 20 is present. 6 Fig. 10 is a flowchart showing a processing of the above determination which is repeatedly executed in a certain time interval.

In Schritt S10 (Einspritzungssensor-Wellenform-Erhalteeinrichtung, Nichteinspritzungssensor-Wellenform-Erhalteeinrichtung) werden die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa” und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” nacheinander erhalten bzw. erfassen. In Schritt S11 (Einspritzungswellenform-Extrahiereinrichtung) wird die Einspritzungswellenform „W” durch Subtrahieren der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” von der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa” extrahiert.In step S10 (injection sensor waveform obtaining means, non-injection sensor waveform obtaining means), the injection sensor waveform "Wa" and the non-injection sensor waveform "Wb" are sequentially obtained. In step S11 (injection waveform extracting means), the injection waveform "W" is extracted by subtracting the non-injection sensor waveform "Wb" from the injection sensor waveform "Wa".

In Schritt S12 wird eine Referenz-Einspritzungswellenform „Wbase” berechnet. Diese Referenz-Einspritzungswellenform „Wbase” ist eine Einspritzungswellenform, in der keine Detektionsabweichung auftritt. So wird z. B. ein Durchschnitt der nacheinander erhaltenen bzw. erfassten Einspritzungswellenformen „W(#1-2)”, „W(#3-1)”, „W(#4-3)” und „W(#2-4)” berechnet. Die Durchschnittswellenform ist als eine Referenzeinspritzungswellenform „Wbase” definiert.In step S12, a reference injection waveform "Wbase" is calculated. This reference injection waveform "Wbase" is an injection waveform in which no detection deviation occurs. So z. For example, an average of the successively obtained injection waveforms "W (# 1-2)", "W (# 3-1)", "W (# 4-3)" and "W (# 2-4)" calculated. The average waveform is defined as a reference injection waveform "Wbase".

In Schritt S13 wird die Referenz-Einspritzungswellenform „Wbase” von den Einspritzungswellenformen „W(#1-2)”, „W(#3-1)” „W(#4-3)” bzw. „W(#2-4)” subtrahiert, wodurch Abweichungen ΔW(#1-2), ΔW(#3-1), ΔW(#4-3) und ΔW(#2-4) der Einspritzungswellenform „W” relativ zu der Referenz-Einspritzungswellenform „Wbase” berechnet werden. Da in der in 5A gezeigten Ausführungsform der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors 20 des Zylinders #1 in der Minusrichtung abweicht, stimmt der Durchschnittswert der Einspritzungswellenformen „W(#1-2)”, „W(#3-1)”; „W(#4-3)” und ”W(#2-4) mit den Einspritzungswellenformen „W(#4-3) und „W(#2-4)” überein. Daher betragen die Abweichungen ΔW(#4-3) und ΔW(#2-4) null. Die Abweichung ΔW(#1-2) der Einspritzungswellenform „W(#1-2)” ist hingegen ein Minuswert, und die Abweichung ΔW(#3-1) der Einspritzungswellenform „W(#3-1)” ist ein Pluswert.In step S13, the reference injection waveform "Wbase" is determined from the injection waveforms "W (# 1-2)", "W (# 3-1)""W(#4-3)", and "W (# 2-"), respectively. 4), whereby deviations ΔW (# 1-2), ΔW (# 3-1), ΔW (# 4-3) and ΔW (# 2-4) of the injection waveform "W" relative to the reference injection waveform " Wbase "are calculated. As in the in 5A the embodiment shown, the detection value of the fuel pressure sensor 20 of the cylinder # 1 deviates in the minus direction, the average value of the injection waveforms "W (# 1-2)", "W (# 3-1)" is correct; "W (# 4-3)" and "W (# 2-4) with the injection waveforms" W (# 4-3) and "W (# 2-4)" match. Therefore, the deviations ΔW (# 4-3) and ΔW (# 2-4) are zero. On the other hand, the deviation ΔW (# 1-2) of the injection waveform "W (# 1-2)" is a minus value, and the deviation ΔW (# 3-1) of the injection waveform "W (# 3-1)" is a plus value.

In Schritt S14 (Detektionsabweichungs-Bestimmungseinrichtung) wird basierend auf den Abweichungen ΔW(#1-2), ΔW(#3-1), ΔW(#4-3) und ΔW(#2-4), die in Schritt S13 berechnet werden, durch den Computer gemäß einer Bestimmungstabelle, die in 7 gezeigt ist, bestimmt, welcher Kraftstoffdrucksensor 20, der für die Zylinder #1–#4 vorgesehen ist, eine Detektionsabweichung aufweist.In step S14 (detection deviation determining means), based on the deviations, ΔW (# 1-2), ΔW (# 3-1), ΔW (# 4-3) and ΔW (# 2-4) calculated in step S13 be determined by the computer according to a designation table, which in 7 is shown determines which fuel pressure sensor 20 which is provided for the cylinders # 1- # 4, has a detection deviation.

Wie in 5A bis 5D gezeigt ist, handelt es sich in einem Fall, dass der Detektionswert des Kraftstoffsensors des Zylinders #1 in der Minusrichtung abweicht, bei der Abweichung ΔW(#1-2) um einen Minuswert, bei der Abweichung ΔW(#3-1) um einen Pluswert, der Abweichung ΔW(#4-3) um null und der Abweichung ΔW(#2-4) um null. In einem Fall, in dem diese Abweichung ΔW sich in einem Bestimmungsmuster „J1” befindet, das in 7 gezeigt ist, bestimmt der Computer, dass der Kraftstoffdrucksensor 20 des Zylinders #1 eine Detektionsabweichung aufweist und diese Detektionsabweichung ein Minuswert ist. In einem Fall hingegen, in dem der Detektionswert des Kraftstoffsensors des Zylinders #1 in der Plusrichtung abweicht, handelt es sich bei der Abweichung ΔW(#1-2) um einen Pluswert, bei der Abweichung ΔW(#3-1) um einen Minuswert, der Abweichung ΔW(#4-3) um null und bei der Abweichung ΔW(#2-4) um null. Somit bestimmt der Computer in einem Fall, dass diese Abweichung ΔW in ein Bestimmungsschema „J2” fällt, das in 7 gezeigt ist, dass der Kraftstoffdrucksensor 20 des Zylinders #1 eine Detektionsabweichung aufweist und diese Detektionsvariation ein Pluswert ist.As in 5A to 5D is shown, in a case that the detection value of the fuel sensor of the cylinder # 1 deviates in the minus direction, the deviation ΔW (# 1-2) is minus by the deviation ΔW (# 3-1) by one Plus value, the deviation ΔW (# 4-3) by zero and the deviation ΔW (# 2-4) by zero. In a case where this deviation ΔW is in a determination pattern "J1" shown in FIG 7 is shown, the computer determines that the fuel pressure sensor 20 of cylinder # 1 has a detection deviation and this detection deviation is a minus value. On the other hand, in a case where the detection value of the fuel sensor of the # 1 cylinder deviates in the plus direction, the deviation ΔW (# 1-2) is a plus value and the deviation ΔW (# 3-1) is a minus value , the deviation ΔW (# 4-3) by zero and the deviation ΔW (# 2-4) by zero. Thus, in a case, the computer determines that this deviation .DELTA.W falls within a designation scheme "J2" included in FIG 7 it is shown that the fuel pressure sensor 20 of the cylinder # 1 has a detection deviation and this detection variation is a plus value.

Desgleichen bestimmt der Computer in einem Fall, dass diese Abweichungen ΔW in ein Bestimmungsmuster „J3” fallen, dass der Kraftstoffdrucksensor 20 des Zylinders #3 eine Detektionsabweichung aufweist und diese Detektionsabweichung ein Minuswert ist. In einem Fall, dass diese Abweichungen ΔW in ein Bestimmungsmuster „J4” fallen, bestimmt der Computer, dass der Kraftstoffdrucksensor 20 des Zylinders #4 eine Detektionsabweichung aufweist und diese Detektionsvariation ein Pluswert ist. Zudem nimmt der Computer in einem jeweiligen Fall der Bestimmungsschemata „J5” bis „J8” eine Bestimmung in ähnlicher Weise vor.Likewise, in a case that these deviations ΔW fall in a determination pattern "J3", the computer determines that the fuel pressure sensor 20 of cylinder # 3 has a detection deviation and this detection deviation is a minus value. In a case that these deviations ΔW fall in a determination pattern "J4", the computer determines that the fuel pressure sensor 20 of cylinder # 4 has a detection deviation and this detection variation is a plus value. In addition, in a respective case of the determination schemes "J5" to "J8", the computer makes a determination in a similar manner.

Das heißt, dass, wenn eine Detektionsabweichung in einem der Kraftstoffdrucksensoren 20 der mehreren Zylinder vorliegt, zwei der Abweichungen ΔW nicht null sind. In diesem Fall bestimmt der Computer, dass der Kraftstoffdrucksensor 20 des Zylinders, der sich auf zwei Abweichungen ΔW bezieht, eine Detektionsabweichung aufweist. Weiterhin kann der Computer basierend auf der positiven/negativen der beiden Abweichungen ΔW gemäß der Bestimmungstabelle, die in 7 gezeigt ist, bestimmen, ob der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors 20 in der Plusrichtung oder der Minusrichtung abweicht.That is, if a detection deviation in one of the fuel pressure sensors 20 of the plurality of cylinders, two of the deviations ΔW are not zero. In this case, the computer determines that the fuel pressure sensor 20 of the cylinder relating to two deviations ΔW has a detection deviation. Further, based on the positive / negative of the two deviations ΔW, the computer may, according to the determination table shown in FIG 7 is shown, determine whether the detection value of the fuel pressure sensor 20 deviates in the plus direction or the minus direction.

In einem Fall, in dem jede Abweichung ΔW null ist, weist kein Kraftstoffdrucksensor 20 eine Detektionsabweichung in Bezug auf einen jeweiligen Zylinder auf. Wenn der Computer bestimmt, dass keine Detektionsabweichung vorlegt (S15: NEIN), wird die in 6 gezeigte Verarbeitung beendet.In a case where each deviation ΔW is zero, there is no fuel pressure sensor 20 a detection deviation with respect to a respective cylinder. If the computer determines that no detection deviation is present (S15: NO), the in 6 shown processing finished.

Wenn der Computer bestimmt, dass ein beliebiger Drucksensor 20 eine Detektionsabweichung aufweist (S15: JA), wird das Verfahren bei Schritt S16 (Korrektureinrichtung) fortgesetzt, in der der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors 20 mit der Detektionsabweichung basierend auf der Abweichung ΔW desselben korrigiert wird. In der darauffolgenden Kraftstoffeinspritzungssteuerung wird die Einspritzungswellenform „W” mittels der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa” und der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” berechnet, die basierend auf dem korrigierten Detektionswert erhalten bzw. erfasst werden. Basierend auf dieser Einspritzungswellenform „W” wird die Einspritzungsratenwellenform geschätzt, und die Einspritzungsbefehlssignale in dem Einspritzungskennfeld werden korrigiert.If the computer determines that any pressure sensor 20 has a detection deviation (S15: YES), the process proceeds to step S16 (correction means) in which the detection value of the fuel pressure sensor 20 is corrected with the detection deviation based on the deviation ΔW thereof. In the subsequent fuel injection control, the injection waveform "W" is calculated by the injection sensor waveform "Wa" and the non-injection sensor waveform "Wb" obtained based on the corrected detection value. Based on this injection waveform "W", the injection rate waveform is estimated, and the injection command signals in the injection map are corrected.

In einem Fall, in dem der Zylinder #1 ein Einspritzungszylinder ist, werden die Abweichung ΔW(#1-2) und die Abweichung ΔW(#3-1) in Schritt S13 berechnet, um zu bestimmen, ob die Detektionsabweichung in dem Kraftstoffdrucksensor 20 vorliegt, der an dem Zylinder #1 vorgesehen ist. In diesem Fall entspricht der Zylinder #1 dem „ersten Zylinder”, der Zylinder #2 dem „zweiten Zylinder” und der Zylinder #3 dem „dritten Zylinder”.In a case where the cylinder # 1 is an injection cylinder, the deviation ΔW (# 1-2) and the deviation ΔW (# 3-1) are calculated in step S13 to determine whether the detection deviation in the fuel pressure sensor 20 present, which is provided on the cylinder # 1. In this case, the cylinder # 1 corresponds to the "first cylinder", the cylinder # 2 to the "second cylinder" and the cylinder # 3 to the "third cylinder".

In einem Fall, in dem Zylinder #3 ein Einspritzungszylinder ist, werden die Abweichung ΔW(#3-1) und die Abweichung ΔW(#4-3) in Schritt S13 berechnet. In diesem Fall bestimmt der Computer, ob eine Detektionsabweichung in dem Kraftstoffdrucksensor 20 des Zylinders #3 vorliegt. Der Zylinder #3 entspricht einem „ersten Zylinder”, der Zylinder #1 entspricht einem „zweiten Zylinder” und Zylinder #4 entspricht einem „dritten Zylinder”.In a case where cylinder # 3 is an injection cylinder, the deviation ΔW (# 3-1) and the deviation ΔW (# 4-3) are calculated in step S13. In this case, the computer determines whether a detection deviation in the fuel pressure sensor 20 of cylinder # 3. Cylinder # 3 corresponds to a "first cylinder", cylinder # 1 corresponds to a "second cylinder" and cylinder # 4 corresponds to a "third cylinder".

Desgleichen werden in einem Fall, in dem Zylinder #4 ein Einspritzungszylinder ist, die Abweichung ΔW(#4-3) und die Abweichung ΔW(#2-4) in Schritt S13 berechnet. Der Computer bestimmt, ob eine Detektionsabweichung in dem Kraftstoffdrucksensor 20 des Zylinder #4 vorliegt. Der Zylinder #4 entspricht dem „ersten Zylinder”, der Zylinder #3 entspricht einem „zweiten Zylinder” und der Zylinder #2 entspricht einem „dritten Zylinder”, Desgleichen werden in einem Fall, in dem Zylinder #2 ein Einspritzungszylinder ist, die Abweichung ΔW(#2-4) und die Abweichung ΔW(#1-2) in Schritt S13 berechnet. Der Computer bestimmt, ob eine Detektionsabweichung in dem Kraftstoffdrucksensor 20 des Zylinders #2 vorliegt. Der Zylinder #2 entspricht dem „ersten Zylinder”, der Zylinder #4 entspricht dem „zweiten Zylinder”, und der Zylinder #1 entspricht dem „dritten Zylinder” der vorliegenden Ausführungsform.Similarly In a case where cylinder # 4 is an injection cylinder, the deviation ΔW (# 4-3) and the deviation ΔW (# 2-4) are calculated in step S13. The computer determines whether a detection deviation in the fuel pressure sensor 20 of cylinder # 4. The cylinder # 4 corresponds to the "first cylinder", the cylinder # 3 corresponds to a "second cylinder" and the cylinder # 2 corresponds to a "third cylinder". Likewise, in a case where the cylinder # 2 is an injection cylinder, the deviation ΔW (# 2-4) and the deviation ΔW (# 1-2) are calculated in step S13. The computer determines whether a detection deviation in the fuel pressure sensor 20 of cylinder # 2. The cylinder # 2 corresponds to the "first cylinder", the cylinder # 4 corresponds to the "second cylinder", and the cylinder # 1 corresponds to the "third cylinder" of the present embodiment.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform bestimmt der Computer, welcher Kraftstoffdrucksensor 20 eine Detektionsabweichung aufweist, ohne Sensorwellenformen von allen Kraftstoffdrucksensoren gleichzeitig zu erhalten bzw. erfassen, indem die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa” und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” gleichzeitig erhalten bzw. erfasst werden. Zudem bestimmt der Computer dessen Abweichungsrichtung. Somit ist es nicht notwendig, dass die Kommunikationsschaltung 31 vier Signale gleichzeitig von dem Kraftstoffdrucksensor 20 empfängt, so dass der Computer bestimmen kann, ob ein Kraftstoffdrucksensor 20 eine Detektionsabweichung aufweist.According to the present embodiment, the computer determines which fuel pressure sensor 20 has a detection deviation without simultaneously obtaining sensor waveforms from all the fuel pressure sensors by simultaneously acquiring the injection sensor waveform "Wa" and the non-injection sensor waveform "Wb". In addition, the computer determines its direction of deviation. Thus, it is not necessary for the communication circuit 31 four signals simultaneously from the fuel pressure sensor 20 receives, so that the computer can determine if a fuel pressure sensor 20 has a detection deviation.

Zudem wird die vorstehende Bestimmung mittels der Einspritzungswellenform „W” vorgenommen, die zum Schätzen der Einspritzratenwellenform verwendet wird. Somit ist es nicht erforderlich, eine Wellenform nur zum Bestimmen dessen zu erzeugen, ob die Detektionsabweichung vorliegt.In addition, the above determination is made by the injection waveform "W" used for estimating the injection rate waveform. Thus, it is not necessary to generate a waveform only for determining whether the detection deviation exists.

Da der Detektionswert des Kraftstoffdrucksensors 20 mit einer Detektionsabweichung außerdem basierend auf der Detektion ΔW korrigiert wird, die zum Bestimmen der Detektionsabweichung verwendet wird, kann die Berechnungsgenauigkeit der Einspritzratenwellenform verbessert werden, wodurch der Einspritzungszustand genau gesteuert wird, so dass er mit dem Soll-Einspritzungszustand übereinstimmt. Somit kann der Motorantriebszustand hinreichend optimiert, Emissionen reduziert und das Ausgangsdrehmoment verbessert werden.Since the detection value of the fuel pressure sensor 20 is corrected with a detection deviation also based on the detection ΔW used for determining the detection deviation, the calculation accuracy of the injection rate waveform can be improved, whereby the injection state is accurately controlled so as to coincide with the target injection state. Thus, the engine drive state can be sufficiently optimized, emissions reduced, and output torque improved.

[Weitere Ausführungsform][Other embodiment]

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann beispielsweise wie folgt ausgeführt werden. Zudem kann die charakteristische Konfiguration einer jeden Ausführungsform kombiniert werden.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be performed as follows, for example. In addition, the characteristic configuration of each embodiment can be combined.

In der vorstehenden Ausführungsform, die in 4A gezeigt ist, werden während einer Zeitspanne, in der ein Kolben des Motors innerhalb von 360°CA von einem oberen Totpunkt oder einem unteren Totpunkt entfern liegt und die durch „M(#3)” angezeigt wird, die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa” und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” nacheinander erhalten bzw. erfasst. Das heißt, dass ein Erhaltestartzeitpunkt der Sensorwellenformen „Wa”, „Wb” auf den oberen Totpunkt oder den unteren Totpunk eingestellt wird. Alternativ kann der Erhaltestartzeitpunkt der Sensorwellenformen „Wa”, „Wb” gemäß einem Kraftstoffeinspritz-Startzeitpunkt des entsprechenden Zylinders variabel verändert werden. Die vorstehende Zeitspanne „M(#3)” kann beispielsweise vorverlegt oder verzögert werden, wie durch „MA(#3)” gekennzeichnet ist.In the above embodiment, which in 4A is shown, during a period in which a piston of the engine is within 360 ° CA from a top dead center or a bottom dead center and which is indicated by "M (# 3)", the injection sensor waveform "Wa" and receive the non-injection sensor waveform "Wb" successively. That is, a receipt start timing of the sensor waveforms "Wa", "Wb" is set to top dead center or bottom dead center. Alternatively, the receipt start timing of the sensor waveforms "Wa", "Wb" may be variably changed according to a fuel injection start timing of the corresponding cylinder. For example, the above period "M (# 3)" may be advanced or delayed as indicated by "MA (# 3)".

Wenn eine Mehrfacheinspritzung während eines Verbrennungszyklus ausgeführt wird, variiert ein Kraftstoffeinspritzungs-Startzeitpunkt einer Haupteinspritzung zwischen einem Fall, in dem eine Piloteinspritzung und eine Haupteinspritzung ausgeführt werden, und einem Fall, in dem eine Haupteinspritzung und eine Nacheinspritzung ausgeführt werden. Der Erhaltestartzeitpunkt der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa” in der Haupteinspritzung wird gemäß dem Kraftstoffeinspritzungs-Startzeitpunkt variabel eingerichtet, wodurch die Kraftstoffdruckvariation aufgrund eine Kraftstoffeinspritzung mit Sicherheit in der Einspritzungssensor-Wellenform „Wa” umfasst sein kann.When a multiple injection is performed during a combustion cycle, a fuel injection start timing of a main injection varies between a case where a pilot injection and a main injection are performed and a case where a main injection and a post injection are executed. The acquisition start timing of the injection sensor waveform "Wa" in the main injection is variably set in accordance with the fuel injection start timing, whereby the fuel pressure variation due to fuel injection can be securely included in the injection sensor waveform "Wa".

Auch wenn nicht in jedem Kraftstoffdrucksensor 20 eine Detektionsabweichung vorliegt, sind die nacheinander erhaltenen bzw. erfassten Einspritzungssensor-Wellenformen „Wa” nicht konstant, wenn der Soll-Einspritzzustand variiert wird. Die Abweichungen ΔW sind ebenfalls konstant, wodurch es wahrscheinlich ist, dass der Computer irrtümlicherweise bestimmt, das eine Detektionsabweichung vorliegt. Im Hinblick darauf ist es zu bevorzugen, dass die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa” und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” nacheinander erhalten bzw. erfasst werden, wenn der Soll-Einspritzzustand (oder der Ist-Einspritzungszustand) stabil ist. Even if not in every fuel pressure sensor 20 is a detection deviation, the successively obtained injection sensor waveforms "Wa" are not constant when the target injection state is varied. The deviations ΔW are also constant, which is likely to cause the computer to erroneously determine that there is a detection deviation. In view of this, it is preferable that the injection sensor waveform "Wa" and the non-injection sensor waveform "Wb" be sequentially obtained when the target injection state (or the actual injection state) is stable.

Wenn z. B. die Befehlseinspritzungsmenge in Bezug auf jeden Zylinder identisch ist, werden die Sensorwellenformen „Wa” und „Wb” hintereinander erhalten bzw. erfassen und die Detektionsabweichungsbestimmung durchgeführt.If z. For example, if the command injection amount with respect to each cylinder is identical, the sensor waveforms "Wa" and "Wb" are successively obtained and the detection deviation determination is performed.

Auch wenn nicht in jedem Kraftstoffdrucksensor 20 eine Detektionsabweichung vorliegt, sind die nacheinander erhaltenen bzw. erfassten Nichteinspritzungssensor-Wellenformen „Wb” nicht konstant, wenn sich der Common-Rail-Druck schnell verändert. Die Abweichungen ΔW sind ebenfalls inkonstant, wobei es jedoch wahrscheinlich ist, dass der Computer irrtümlicherweise bestimmt, dass eine Detektionsabweichung vorliegt. Im Hinblick darauf ist es somit zu bevorzugen, die Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” und die Einspritzungssensor-Wellenform „Wa” nacheinander zu erhalten, wenn der Soll-Common-Rail-Druck (oder der Ist-Common-Rail-Druck) stabil ist.Even if not in every fuel pressure sensor 20 is a detection deviation, the successively obtained non-injection sensor waveforms "Wb" are not constant when the common rail pressure changes rapidly. The deviations ΔW are also inconsistent, but it is likely that the computer will erroneously determine that there is a detection bias. In view of this, it is thus preferable to successively obtain the non-injection sensor waveform "Wb" and the injection sensor waveform "Wa" when the target common rail pressure (or the actual common rail pressure) is stable.

Wie vorstehend beschrieben, weist die Hochdruckpumpe 41 einen Plunger-Kolben auf, der den Kraftstoff unter Druck setzt. Während die Hochdruckpumpe 41 den Kraftstoff zuführt, steigt der Common-Rail-Druck an, und der Wert der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” nimmt ebenfalls zu. Während die Hochdruckpumpe 41 keinen Kraftstoff zuführt, nimmt der Common-Rail-Druck entsprechend der eingespritzten Kraftstoffmenge ab, und der Wert der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” nimmt ebenfalls ab. In der vorstehenden Ausführungsform, die in 5A bis 5D gezeigt ist, wird die Abweichung ΔW zum Bestimmen der Detektionsabweichung mittels der Einspritzungswellenform „W” berechnet, die aus der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” extrahiert wird, die während einer Zeitspanne erhalten wird, in der die Hochdruckpumpe 41 keinen Kraftstoff zuführt. Die Abweichung ΔW zum Bestimmen der Detektionsabweichung kann hingegen mittels der Einspritzungssensor-Wellenform „W” berechnet werden, die aus der Nichteinspritzungssensor-Wellenform „Wb” extrahiert wird, die während einer Zeitspanne erhalten wird, in der die Hochdruckpumpe 41 den Kraftstoff zuführt.As described above, the high-pressure pump 41 a plunger which pressurizes the fuel. While the high pressure pump 41 When the fuel supply pressure increases, the common rail pressure increases, and the value of the non-injection sensor waveform "Wb" also increases. While the high pressure pump 41 does not supply fuel, the common rail pressure decreases in accordance with the injected fuel amount, and the value of the non-injection sensor waveform "Wb" also decreases. In the above embodiment, which in 5A to 5D is shown, the deviation ΔW for determining the detection deviation is calculated by means of the injection waveform "W" extracted from the non-injection sensor waveform "Wb" obtained during a period in which the high-pressure pump 41 does not supply fuel. On the other hand, the deviation ΔW for determining the detection deviation may be calculated by means of the injection sensor waveform "W" extracted from the non-injection sensor waveform "Wb" obtained during a period in which the high-pressure pump 41 feeds the fuel.

Wenn jede der Abweichungen ΔW, die in Schritt S13 berechnet werden, einen vorgegebenen Schwellwert „TH” unterschreitet, kann davon ausgegangen werden, dass die jeweiligen Abweichungen ΔW null betragen.When each of the deviations ΔW calculated in step S13 falls below a predetermined threshold value "TH", it can be considered that the respective deviations ΔW are zero.

In der vorstehenden Ausführungsform werden der Durchschnitt der nacheinander erhaltenen bzw. erfassten Einspritzungswellenformen „W(#1-2)”, „W(#3-1)” und „W(#2-4) berechnet. Diese durchschnittliche Wellenform ist als die Referenz-Einspritzungswellenform „Wbase” definiert. Alternativ wird eine geschätzte Einspritzungswellenform „WE” basierend auf dem Einspritzbefehlssignal, das auf die Kraftstoffeinspritzdüse 10 übertragen wird, oder den Soll-Einspritzungszustand berechnet. Diese geschätzte Einspritzungswellenform „WE” kann als die Referenzeinspritzungs-Wellenform „Wbase” definiert werden.In the above embodiment, the average of the successively obtained injection waveforms "W (# 1-2)", "W (# 3-1)" and "W (# 2-4)" are calculated. This average waveform is defined as the reference injection waveform "Wbase". Alternatively, an estimated injection waveform "WE" based on the injection command signal applied to the fuel injector 10 or calculates the desired injection state. This estimated injection waveform "WE" may be defined as the reference injection waveform "Wbase".

Der Kraftstoffdrucksensor 20 kann an einer beliebigen Stelle in einer Kraftstoffzuführleitung zwischen einem Auslass 42a der Common-Rail 42 und der Einspritzöffnung 11b angeordnet sein. Der Kraftstoffdrucksensor 20 kann z. B. in einer Hochdruckleitung angeordnet sein, die die Common-Rail 42 und die Kraftstoffeinspritzdüse 10 miteinander verbindet.The fuel pressure sensor 20 can be anywhere in a fuel supply line between an outlet 42a the common rail 42 and the injection port 11b be arranged. The fuel pressure sensor 20 can z. B. be arranged in a high pressure line, the common rail 42 and the fuel injector 10 connects with each other.

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Claims (3)

Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung für einen Kraftstoffdrucksensor, die auf ein Kraftstoffeinspritzungssystem angewendet wird, das mit einer Mehrzahl von Kraftstoffeinspritzdüsen (10), die jeweils für einen jeweiligen Zylinder eines mehrzylindrigen Motors vorgesehen sind, einem Akkumulator (42), der einen Kraftstoff ansammelt, der von einer Kraftstoffpumpe (41) den Kraftstoffeinspritzdüsen (10) zugeführt wird, und einer Mehrzahl von Kraftstoffdrucksensoren (20) versehen ist, die für jeden Zylinder zum Detektieren einer Variation des Kraftstoffdrucks vorgesehen sind, der in einer Kraftstoffzuführleitung von einem Auslass (42a) des Akkumulators (42) zu einer Einspritzöffnung (11b) der Kraftstoffeinspritzdüse erzeugt wird, wobei die Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung aufweist: eine Einspritzungssensor-Wellenform-Erhalteinrichtung (S10) zum Erfassen einer Einspritzungssensor-Wellenform (Wa), die durch den Kraftstoffdrucksensor (20) detektiert wird, der an einem Zylinder vorgesehen ist, in dem momentan eine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird; eine Nichteinspritzungssensor-Wellenform-Erhalteinrichtung (S10) zum Erfassen einer Nichteinspritzungssensor-Wellenform (Wb), die durch den Kraftstoffdrucksensor (20) detektiert wird, der an einem Zylinder vorgesehen ist, in dem momentan keine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird; eine Einspritzungswellenform-Extrahiereinrichtung (S11) zum Erfassen der Einspritzungssensorwellenform (Wa) und der Nichteinspritzungssensor-Wellenform (Wb), die durch unterschiedliche Kraftstoffdrucksensoren (20) gleichzeitig detektiert werden, und zum Extrahieren einer Einspritzungswellenform (W), die eine Variation des Kraftstoffdrucks aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung anzeigt, durch Subtrahieren der Nichteinspritzungssensor-Wellenform (Wb) von der Einspritzungssensor-Wellenform (Wa); eine erste Abweichungsberechnungseinrichtung (S13) zum Berechnen einer Abweichung zwischen einer Referenz-Einspritzungswellenform (Wbase) und der Einspritzungswellenform, die durch die Einspritzungswellenform-Extrahiereinrichtung extrahiert wird, wenn ein erster Zylinder ein Einspritzungszylinder ist, in dem eine Kraftstoffeinspritzung momentan durchgeführt wird, und ein zweiter Zylinder ein Nichteinspritzungszylinder ist, in dem momentan keine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird. eine zweite Abweichungsberechnungseinrichtung (S13) zum Berechnen einer Abweichung zwischen der Referenz-Einspritzungswellenform (Wbase) und der Einspritzungswellenform, die durch die Einspritzungswellenform-Extrahiereinrichtung extrahiert wird, wenn ein dritter Zylinder ein Einspritzungszylinder ist, in dem momentan eine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird, und der erste Zylinder ein Nichteinspritzungszylinder ist, in dem momentan keine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird; und eine Detektionsabweichungs-Bestimmungseinrichtung (S14) zum Bestimmen, ob eine Detektionsabweichung in dem Kraftstoffdrucksensor (20) vorliegt, der für den ersten Zylinder vorgesehen ist, basierend auf den Abweichungen, die durch die erste Abweichungsberechnungseinrichtung, und die zweite Abweichungsberechnungseinrichtung berechnet werden.A detection deviation determination device for a fuel pressure sensor applied to a fuel injection system provided with a plurality of fuel injection nozzles (US Pat. 10 ), which are respectively provided for a respective cylinder of a multi-cylinder engine, an accumulator ( 42 ), which accumulates a fuel that is supplied by a fuel pump ( 41 ) the fuel injectors ( 10 ), and a plurality of fuel pressure sensors ( 20 ) provided for each cylinder for detecting a variation of the fuel pressure in a fuel supply line from an outlet (FIG. 42a ) of the accumulator ( 42 ) to an injection opening ( 11b ) of the fuel injection nozzle, the detection deviation determining device comprising: an injection sensor waveform obtaining means (S10) for detecting an injection sensor waveform (Wa) detected by the fuel pressure sensor (15); 20 ) detected on a cylinder in which fuel injection is currently being performed; non-injection sensor waveform obtaining means (S10) for detecting a non-injection sensor waveform (Wb) detected by the fuel pressure sensor (15); 20 ) is detected, which is provided on a cylinder in which no fuel injection is currently performed; an injection waveform extraction means (S11) for detecting the injection sensor waveform (Wa) and the non-injection sensor waveform (Wb) detected by different fuel pressure sensors (S11); 20 ) are detected simultaneously, and for extracting an injection waveform (W) indicating a variation of the fuel pressure due to fuel injection by subtracting the non-injection sensor waveform (Wb) from the injection sensor waveform (Wa); a first deviation calculating means (S13) for calculating a deviation between a reference injection waveform (Wbase) and the injection waveform extracted by the injection waveform extracting means, when a first cylinder is an injection cylinder in which fuel injection is currently being performed, and a second one Cylinder is a non-injection cylinder in which no fuel injection is currently being performed. a second deviation calculating means (S13) for calculating a deviation between the reference injection waveform (Wbase) and the injection waveform extracted by the injection waveform extracting means, when a third cylinder is an injection cylinder in which fuel injection is currently being performed, and the first one Cylinder is a non-injection cylinder in which no fuel injection is currently being performed; and a detection deviation determining means (S14) for determining whether a detection deviation in the fuel pressure sensor (S14) 20 ) provided for the first cylinder based on the deviations calculated by the first deviation calculating means and the second deviation calculating means. Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Einspritzungssensor-Wellenform (Wa) und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform (Wb), die einem spezifizierten Zylinder entsprechen, nacheinander erfasst werden.The detection deviation determining apparatus according to claim 1, wherein the injection sensor waveform (Wa) and the non-injection sensor waveform (Wb) corresponding to a specified cylinder are sequentially detected. Detektionsabweichungs-Bestimmungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei wenn die Einspritzungssensor-Wellenform (Wa) und die Nichteinspritzungssensor-Wellenform (Wb) hintereinander erfasst werden, deren Erfassungszeitpunkt gemäß einem Kraftstoffeinspritzungs-Startzeitpunkt in dem spezifizierten Zylinder variabel eingestellt wird.The detection deviation determining apparatus according to claim 2, wherein when the injection sensor waveform (Wa) and the non-injection sensor waveform (Wb) are sequentially detected, the detection timing of which is variably set according to a fuel injection start timing in the specified cylinder.
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