DE102011052631B3

DE102011052631B3 - Workpiece support, useful for processing machine, comprises support pins, selection bars, actuating bars, and protective cover, where support pin is displaceable to actuation bar between operating position and unlocked position

Info

Publication number: DE102011052631B3
Application number: DE102011052631A
Authority: DE
Inventors: Georg Meincke
Original assignee: Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Current assignee: Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date: 2011-08-12
Filing date: 2011-08-12
Publication date: 2012-12-13
Anticipated expiration: 2031-08-13

Abstract

The workpiece support comprises support pins (10), selection bars (12a, 12b, 12c), actuation bars (14a, 14ab, 14c), and a protective cover. Each of the support pins is displaceable: to the actuation bar between an operating position (20) and an unlocked position by a distance change of the selection bar; and between the unlocked position and a storage position (24) by the distance change of different relative movements of the actuation bar to the selection bar. Each selection bar comprises a parallelly aligned guide rail, and U-shaped recesses. The workpiece support comprises support pins (10), selection bars (12a, 12b, 12c), actuation bars (14a, 14ab, 14c), and a protective cover. Each of the support pins is displaceable: to the actuation bar between an operating position (20) and an unlocked position by a distance change of the selection bar; and between the unlocked position and a storage position (24) by the distance change of different relative movements of the actuation bar to the selection bar. Each selection bar comprises a parallelly aligned guide rail, and U-shaped recesses. The actuating bar is disposed in a plane of the guide rails and perpendicular to the guide rails. The support pins are disposed in the storage position in the guide rails. The selection bars are arranged above the actuation bar and the support pins in the operating position. Each support pin comprises a foot with an abutment surface. A receptacle of the selection bar engages on an alignment surface of the foot. The actuation bar engages the support pin in the unlocked position so that the abutment surface of the foot is released against the alignment surface. Each actuation bar comprises: retaining elements, which, in the unlocked position, engage on the support pin for a relative movement of the support pin during the relative movement of the actuation bar; and recesses. A pivot pin of the support pin is arranged in each recess of the selection bar. The recesses of the selection bar and the actuation bar, in the unlocked position, engage with each other such that a bearing for the pivot pin of the support pin is formed. A selection of the selection bars is displaceable by a first distance change from the operating position into the unlocking position and/or by a second distance change from the unlocking position into the operating position irrespective of the position in which the individual actuation bars are located. The selection of the actuation bars is displaceable by a first relative movement from the unlocked position into the storage position and/or by a second relative movement from the storage position into the unlocked position irrespective of the position in which the selection bars are located. The protective cover is retracted and extended in a selected state of the workpiece support between a plane of the selection bars and the plane of the guide rails. Independent claims are included for: (1) a support pin for a workpiece support; and (2) a method of adjusting an arrangement of support pins in a workpiece support.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstückauflage für eine Bearbeitungsmaschine, die einen Auflagestift und eine Auswahlleiste umfasst. Außerdem betrifft die Erfindung einen Auflagestift für eine solche Werkstückauflage sowie ein Einstellverfahren für diese Werkstückauflage.The invention relates to a workpiece support for a processing machine comprising a support pin and a selection bar. In addition, the invention relates to a support pin for such a workpiece support and a setting method for this workpiece support.

Die JP 8132269 A beschreibt eine Werkstückauflage mit Auflagestiften, die auf wegklappbaren Trägerleisten angeordnet sind.The JP 8132269 A describes a workpiece support with support pins, which are arranged on fold-away carrier strips.

Die JP 2000167684 A schlägt vor, Auflageleisten um 90° zu drehen, um eine Auflagefläche der Werkstückauflage zu verkleinern oder zu vergrößern.The JP 2000167684 A proposes to rotate the support strips by 90 ° in order to reduce or increase the contact surface of the workpiece support.

Die JP 9066392 A und JP 9052189 A beschreiben eine Werkstückauflage mit drehbaren Auflageelementen mit jeweils zwei unterschiedlichen Auflagespitzen.The JP 9066392 A and JP 9052189 A describe a workpiece support with rotatable support elements, each with two different support tips.

Die DE 10 2005 025 889 B4 beschreibt eine Werkstückauflage mit Auflageleisten, die mittels eines ersten Führungsabschnitts einer Kulisse abgesenkt und mittels eines zweiten Führungsabschnitts der Kulisse in eine Schutzposition geschwenkt werden können.The DE 10 2005 025 889 B4 describes a workpiece support with support strips, which can be lowered by means of a first guide portion of a link and pivoted by means of a second guide portion of the link in a protective position.

Jede dieser konventionellen Werkstückauflagen hat den Nachteil, dass mit Absenken oder Wegklappen eines Auflagestifts auch alle anderen Auflagestifte abgesenkt oder weggeklappt werden, die sich auf derselben Trägerleiste befinden. Hierdurch stehen bei der Werkstückbearbeitung ausgerechnet solche Auflagestifte in Nachbarschaft des Bearbeitungsorts nicht zum Unterstützen des Werkstücks oder Verschnitts zur Verfügung, die für eine präzise Bearbeitung des Werkstücks besonders nützlich wären.Each of these conventional workpiece supports has the disadvantage that with lowering or folding away a support pin and all other support pins are lowered or folded, which are located on the same support bar. As a result, such support pins in the vicinity of the machining location are not available for supporting the workpiece or cutting in the workpiece machining, which would be particularly useful for precise machining of the workpiece.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Werkstückauflage mit individueller Einstellbarkeit der Auflagestifte bereitzustellen, wobei die Anzahl der für die Einstellung benötigten Betätigungselemente deutlich geringer als die Anzahl an Auflagestiften sein soll.It is an object of the present invention to provide a workpiece support with individual adjustability of the support pins, wherein the number of actuators required for the adjustment should be significantly less than the number of support pins.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Werkstückauflage gelöst, die Auflagestifte, Auswahlleisten und Betätigungsleisten umfasst, wobei jeder Auflagestift mittels einer Abstandsänderung einer Auswahlleiste zu einer Betätigungsleiste zwischen einer Betriebsstellung und einer Entriegelungsstellung verlagerbar ist, und der Auflagestift mittels einer von der Abstandsänderung unterschiedlichen ersten Relativbewegung der Betätigungsleiste zu der Auswahlleiste zwischen der Entriegelungsstellung und einer Ablagestellung verlagerbar ist. Dadurch, dass für die Auswahlfunktion unterschiedliche Teilmengen von Auswahlleisten ausgewählt werden können, kann für jeden Tragpunkt bzw. Tragknoten der Werkstückauflage individuell eine Betriebsstellung und eine Außerbetriebstellung des Auflagestiftes eingestellt werden. Durch die zweidimensionale, individuelle Auswählbarkeit der abzulegenden Auflagestifte ist es möglich, temporär nur genau diejenigen Auflagestifte zu deaktivieren, die bei dem nachfolgenden Bearbeitungsprozess in der Schnittkontur oder im Bereich der Schnittkontur liegen. Ebenso ist es möglich, diejenigen Auflagestifte zu aktivieren, welche für den nachfolgenden Prozess erforderlich sind, um das beziehungsweise die Werkstücke sicher zu tragen. This object is achieved by a workpiece support comprising support pins, selection strips and actuation strips, each support pin is displaceable by means of a change in distance of a selection bar to an actuating bar between an operating position and an unlocking position, and the support pin by means of a different from the distance change first relative movement of the actuating bar to the selection bar between the unlocked position and a storage position is displaced. Because different subsets of selection strips can be selected for the selection function, an operating position and an inoperative position of the support pin can be set individually for each support point or support node of the workpiece support. Due to the two-dimensional, individual selectability of the support pins to be deposited, it is possible to temporarily deactivate only those support pins which lie in the cutting contour or in the region of the cutting contour in the subsequent machining process. It is also possible to activate those support pins which are required for the subsequent process in order to safely carry the work piece (s).

Bevorzugt ist jeder Auswahlleiste je eine entsprechend ausgerichtete, parallele Führungsleiste zugeordnet, wobei die Betätigungsleisten in der Ebene der Führungsleisten und rechtwinklig dazu ausgerichtet sind, so dass die Betätigungsleisten und die Führungsleisten Kreuzungspunkte bilden. Dadurch kann ein einfacher Grundaufbau der Werkstückauflage ermöglicht werden. Durch die Anordnung der Führungsleisten und der Betätigungsleisten in einer Ebene – vorzugsweise unterhalb der Auswahlleisten – ist der Einstellmechanismus zum Überführen der Auflagestifte aus einer Betriebsstellung in eine Ablagestellung weit unterhalb einer Bearbeitungsebene angeordnet. Dadurch wird eine Langlebigkeit der Funktion der einzelnen Tragknoten erreicht.Preferably, each selection bar is associated with a respective aligned, parallel guide bar, wherein the actuating bars are aligned in the plane of the guide rails and at right angles thereto, so that the actuating strips and the guide strips form crossing points. As a result, a simple basic structure of the workpiece support can be made possible. The arrangement of the guide rails and the actuating strips in one plane - preferably below the selection strips - the adjustment mechanism for transferring the support pins from an operating position to a storage position is arranged far below a working plane. As a result, a longevity of the function of the individual support nodes is achieved.

Ein Auflagestift kann in einer Ablagestellung in einer Führungsleiste angeordnet sein. Dies weist den Vorteil auf, dass der Ablagestift getrennt von der Auswahlleiste in seiner Ablagestellung haltbar ist. Dadurch wird der Auflagestift in einem größeren Abstand zur Unterseite des Werkstückes angeordnet als bei einer alleinigen Schwenkbewegung um eine Rotationsachse, die in der Auswahlleiste liegt. A support pin can be arranged in a storage position in a guide rail. This has the advantage that the filing pin is stored separately from the selection bar in its storage position. As a result, the support pin is arranged at a greater distance to the underside of the workpiece than in a sole pivoting movement about an axis of rotation which lies in the selection bar.

Des Weiteren sind die Auswahlleisten in der Betriebsstellung vorzugsweise oberhalb der Betätigungsleisten angeordnet, und die Auflagestifte sind in den Auswahlleisten nach oben stehend ausgerichtet. Dadurch werden Tragknoten für eine Werkstückauflage geschaffen, die zwei Ebenen umfassen. In der oberen Ebene werden die stehenden – also in einer Betriebsstellung angeordneten – Auflagestifte in den Auswahlleisten gehalten, und in einer darunter liegenden Ebene sind die Betätigungsleisten und Führungsleisten angeordnet, welche für das Überführen der Auflagestifte in einer Ablagestellung dienen, in der die Auflagestifte von den Führungsleisten gehalten sind.Furthermore, in the operating position, the selection strips are preferably arranged above the actuation strips, and the support pins are oriented upwardly in the selection strips. As a result, supporting nodes for a workpiece support are created, which comprise two levels. In the upper level, the standing - so arranged in an operating position - support pins are held in the selection strips, and in an underlying level, the actuating strips and guide rails are arranged, which serve for the transfer of the support pins in a storage position in which the support pins of the Guide rails are held.

Der Auflagestift kann einen Fuß mit wenigstens einer Anlagefläche aufweisen, welche an zumindest einer Ausrichtfläche einer Aufnahme einer Auswahlleiste angreift und eine Verdrehsicherung für den Auflagestift bildet. Dadurch kann der Auflagestift in einer Betriebsstellung verdrehsicher angeordnet werden. Bevorzugt sind die Ausrichtflächen U-förmig nach oben offen ausgebildet, so dass durch korrespondierende Anlageflächen am Fuß des Auflagestiftes eine Abstützung nach unten und eine Abstützung gegenüber Verdrehen gegeben sind.The support pin may have a foot with at least one contact surface, which acts on at least one alignment surface of a receptacle of a selection bar and forms an anti-rotation device for the support pin. This allows the support pin be arranged against rotation in an operating position. Preferably, the alignment surfaces are U-shaped open at the top, so that a support downwards and a support against rotation are given by corresponding contact surfaces at the foot of the support pin.

In der Entriegelungsstellung eines Auflagestifts greift vorzugsweise eine Betätigungsleiste so am Auflagestift an, dass die zumindest eine Anlagefläche am Fuß des Auflagestiftes gegenüber der Ausrichtfläche der Aufnahme in der Auswahlleiste freikommt. Dadurch wird der Auflagestift derart zwischen der Auswahlleiste und der Betätigungsleiste sowie der Führungsleiste geführt, dass dieser eine Schwenkbewegung oder Drehbewegung durchführen kann. Wenn die Aufnahme der Auswahlleiste benachbart zur Verdrehsicherung einen Schwenkbereich aufweist, dessen Seitenflächen einen größeren Abstand als die Ausrichtflächen der Verdrehsicherung aufweisen, ist nach dem Überführen des Auflagestiftes in die Entriegelungsstellung eine Drehbewegung des Auflagestiftes ermöglicht. In the unlocking position of a support pin, preferably, an actuation strip engages on the support pin such that the at least one contact surface at the foot of the support pin is released relative to the alignment surface of the receptacle in the selection strip. As a result, the support pin is guided in such a way between the selection bar and the actuating bar and the guide bar, that this can perform a pivoting movement or rotational movement. If the recording of the selection bar adjacent to the rotation has a swivel range whose side surfaces have a greater distance than the alignment surfaces of the rotation, a rotational movement of the support pin is made possible after the transfer of the support pin in the unlocked position.

Die Betätigungsleisten weisen gemäß einer bevorzugten Ausführungsform Halteelemente auf, welche in einer Entriegelungsstellung eines Auflagestiftes eine am Fuß des Auflagestiftes angeordnete Fahne zumindest teilweise für eine Relativbewegung umgreifen. Dies weist den Vorteil auf, dass durch eine einfache Eintauchbewegung der Fahne des Auflagestiftes in die Halteelemente eine anschließende Schwenkbewegung des Auflagestiftes über die Betätigungsleiste eingeleitet werden kann. Wenn die Aufnahme der Auswahlleiste eine Durchbrechung aufweist, durch welche die Fahne des Auflagestiftes hindurch schwenkbar ist, kann ein vollständiges Ablegen des Auflagestiftes in eine Ablegestellung erfolgen. According to a preferred embodiment, the actuating strips have holding elements which, in an unlocking position of a support pin, engage around a lug arranged at the foot of the support pin at least partially for a relative movement. This has the advantage that a subsequent pivoting movement of the support pin on the actuating bar can be initiated by a simple plunging movement of the flag of the support pin in the holding elements. If the recording of the selection bar has an opening through which the flag of the support pin is pivotable, a complete deposition of the support pin can be done in a deposit position.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die Auswahlleisten U-förmige Aussparungen aufweisen, in welchen ein Schwenkbolzen eines Auflagestiftes anordenbar ist, und dass die Betätigungsleisten ebenfalls Aussparungen aufweisen, an denen ebenfalls der Schwenkbolzen des Auflagestiftes anordenbar ist, wobei in der Entriegelungsstellung eines Auflagestifts die Aussparungen der zugehörigen Auswahlleiste und Betätigungsleiste derart ineinander greifen, dass diese ein Lager für den Schwenkbolzen des Auflagestiftes bilden. Diese Anordnung ermöglicht, dass nach dem Überführen des Auflagestiftes aus der Entriegelungsstellung in eine Ablagestellung beim Anheben der Auswahlleiste ein versehentliches Abheben des Auflagestiftes unterbleibt.A further preferred embodiment provides that the selection strips have U-shaped recesses in which a pivot pin of a support pin can be arranged, and that the actuation strips also have recesses on which also the pivot pin of the support pin can be arranged, wherein in the unlocked position of a support pin Recesses of the associated selection bar and actuating bar engage each other such that they form a bearing for the pivot pin of the support pin. This arrangement allows that after transferring the support pin from the unlocked position in a storage position when lifting the selection bar accidental lifting of the support pin is omitted.

Jede Aufnahme der Auswahlleisten kann eine Durchbrechung und die nach unten offene U-förmige Aussparung aufweisen, die derart ausgebildet sind, dass sie die Aufnahme durchqueren und sich kreuzen. Dadurch wird zum einen eine Schwenkbewegung des Stiftes möglich. Zum anderen kann eine Auswahlleiste in einen Eingriff mit der Betätigungsleiste gebracht und wieder getrennt werden, unabhängig davon, ob der Auflagestift in einer Ablagestellung oder in einer Entriegelungsstellung angeordnet ist. Each receptacle of the selection strips may have an opening and the downwardly open U-shaped recess, which are formed such that they traverse the receptacle and intersect. As a result, on the one hand a pivoting movement of the pin is possible. On the other hand, a selection bar can be brought into engagement with the actuating bar and separated again, regardless of whether the support pin is arranged in a storage position or in an unlocked position.

Erfindungsgemäß kann die Werkstückauflage mehrere Auswahlleisten und mehrere Betätigungsleisten umfassen, wobei mehrere in einer Auswahlleistenrichtung aufgereihte Auflagestifte einer gemeinsamen Auswahlleiste und mehrere in einer Betätigungsleistenrichtung aufgereihte Auflagestifte einer gemeinsamen Betätigungsleiste zugeordnet sind. Hiermit erhält die Werkstückauflage aus Nutzersicht eine leicht zu verstehende, einfach bestimmte (nicht überbestimmte) und leicht zu steuernde Funktionsweise.According to the invention, the workpiece support may comprise a plurality of selection strips and a plurality of actuation strips, a plurality of support pins arranged in a selection strip direction being assigned to a common selection strip and a plurality of support pins arranged in an actuation strip direction being assigned to a common actuation strip. This gives the workpiece support an easy-to-understand, easily determined (not overdetermined) and easy-to-control operation from the user's point of view.

Eine beliebige Auswahl von Auswahlleisten kann mittels einer ersten Abstandsänderung von der Betriebsstellung in die Entriegelungsstellung und/oder mittels einer zweiten Abstandsänderung von der Entriegelungsstellung in die Betriebsstellung verlagerbar sein, und zwar unabhängig davon, in welcher Stellung sich die einzelnen Betätigungsleisten befinden.Any selection of selection strips can be displaced by means of a first change in distance from the operating position to the unlocked position and / or by means of a second change in distance from the unlocking position to the operating position, regardless of the position in which the individual actuating strips are located.

Eine beliebige Auswahl von Betätigungsleisten kann mittels einer ersten Relativbewegung von der Entriegelungsstellung in die Ablagestellung und/oder mittels einer zweiten Relativbewegung von der Ablagestellung in die Entriegelungsstellung überführbar sein, und zwar unabhängig davon, in welcher Stellung sich die einzelnen Auswahlleisten befinden. Jedes der beiden vorgenannten Merkmale erfüllt eine Voraussetzung für eine völlig freie Auswahl der Auflagestifte.Any selection of actuation strips can be transferred by means of a first relative movement of the unlocked position into the storage position and / or by means of a second relative movement of the storage position into the unlocked position, regardless of the position in which the individual selection strips are. Each of the two aforementioned features fulfills a prerequisite for a completely free selection of the support pins.

Die Werkstückauflage kann eine Schutzabdeckung umfassen, die in einem Auswahlzustand der Werkstückauflage zwischen einer Ebene der Auswahlleisten und einer Ebene der Führungsleisten ein- und ausfahrbar ist. Auch diese Maßnahme kann dazu beitragen, dass die Auswahlleiste während der Bearbeitung in einem ausreichendem Abstand von der Betätigungsleiste angeordnet ist, um eine Beschädigung der Betätigungsund der Führungsleisten durch die Bearbeitung, beispielsweise durch einen Laserstrahl, zu vermeiden.The workpiece support may comprise a protective cover, which in a selection state of the workpiece support between a level of the selection strips and a level of the guide rails and retractable. This measure can also help to ensure that the selection bar is located at a sufficient distance from the actuating strip during processing in order to avoid damage to the actuating and the guide rails by the machining, for example by a laser beam.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird des Weiteren durch einen Auflagestift für eine Werkstückauflage gelöst, der eine Auflagespitze, eine Fahne mit zwei diametral gegenüberliegenden Schmalflanken und dazwischen liegend einen Fuß mit mindestens einer ebenen Anlagefläche und zwei diametral gegenüberliegenden Schwenkbolzen gelöst, wobei der Auflagestift um eine durch die Schwenkbolzen verlaufende Schwenkachse drehbar ist. Ein solcher Auflagestift ermöglicht ein verdrehgesichertes Halten des Stifts in der Auswahlleiste und ein Überführen des Stifts aus der Entriegelungsstellung in die Ablagestellung durch eine Rotationsbewegung.The object underlying the invention is further achieved by a support pin for a workpiece support, which solved a support tip, a flag with two diametrically opposed narrow edges and lying between a foot with at least one flat contact surface and two diametrically opposed pivot pin, wherein the support pin to a through the Swivel pin extending pivot axis is rotatable. Such a support pin allows a rotationally secured holding the pin in the selection bar and a transfer of the pin from the unlocked position to the storage position by a rotational movement.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird des Weiteren durch ein Einstellverfahren gelöst, durch welches die einzelnen Auflagestifte individuell an eine Schnittkontur für einen nachfolgenden Bearbeitungsprozess eines Werkstückes angepasst sind. Sofern alle Auflagestifte in einem Grundzustand angeordnet sind, in welchem die Ablagestifte stehend ausgerichtet beziehungsweise in einer Betriebsstellung sind, werden zunächst die in einer Schnittkontur liegenden Tragknoten ermittelt, anschließend werden die in der Schnittkontur liegenden und in der Betriebsstellung angeordneten Auflagestifte in eine Ablagestellung übergeführt, so dass daraufhin der nachfolgende Bearbeitungsprozess gestartet werden kann. Sofern beispielsweise ein vorheriger Arbeitsprozess bereits stattgefunden hat und die Werkstückauflage für einen nachfolgenden Bearbeitungsprozess vorbereitet werden soll, werden ebenso die in der Schnittkontur liegenden Tragknoten ermittelt, anschließend werden die in der Schnittkontur liegenden Auflagestifte aus der Betriebsstellung in die Ablagestellung übergeführt und die außerhalb der Schnittkontur liegenden Auflagestifte aus einer Ablagestellung in eine Betriebsstellung übergeführt. The object underlying the invention is further achieved by a setting method by which the individual support pins are individually adapted to a cutting contour for a subsequent machining process of a workpiece. If all support pins are arranged in a ground state in which the storage pins are aligned vertically or in an operating position, the lying in a sectional contour support nodes are first determined, then the lying in the cutting contour and arranged in the operating position support pins are transferred to a storage position, so that then the subsequent processing process can be started. If, for example, a previous working process has already taken place and the workpiece support is to be prepared for a subsequent machining process, the supporting nodes lying in the sectional contour are also determined, then the support pins lying in the sectional contour are transferred from the operating position to the storage position and those lying outside the cutting contour Support pins transferred from a storage position into an operating position.

Die erste Ausführungsform tritt zumeist dann ein, wenn die Werkstückauflage erstmals in Betrieb genommen wird und zuvor die Auflagestifte alle in eine Betriebsstellung übergeführt wurden. Die zweite Ausführungsform findet insbesondere nach einem oder mehreren Werkstückbearbeitungen Einsatz. Dabei versteht es sich, dass diejenigen Auflagestifte, die bereits in einer Ablagestellung sind und unterhalb der Schnittkontur liegen, in dieser bleiben. Gleiches gilt für die sich in der Betriebsstellung befindenden Auflagestifte, welche in dieser Position verbleiben können. Durch die Ausgestaltung der Tragknoten kann die individuelle Einstellung erfolgen.The first embodiment usually occurs when the workpiece support is first put into operation and previously the support pins were all transferred to an operating position. The second embodiment is used in particular after one or more workpiece machining. It is understood that those support pins that are already in a storage position and below the cutting contour, remain in this. The same applies to the support pins located in the operating position, which can remain in this position. Due to the design of the support nodes, the individual adjustment can be made.

Das Einstellverfahren weist zum Überführen des Auflagestiftes von der Betriebsstellung in die Ablagestellung folgende Schritte auf:
Die einen abzulegenden Auflagestift tragende Auswahlleiste wird ausgewählt. Die Betätigungsleiste wird in eine Betriebsposition übergeführt, sofern sie nicht bereits in dieser angeordnet ist. Auf diese Weise wird ein Eintauchen einer Fahne eines Auflagestiftes in Halteelemente der Betätigungsleiste ermöglicht. Anschließend wird die Auswahlleiste aus der Betriebsstellung bis zu einem Eingriff mit der Betätigungsleiste bewegt, insbesondere abgesenkt. Der Auflagestift wird dabei in einer Entriegelungsstellung zur Auswahlleiste positioniert. Anschließend wird die Betätigungsleiste aus einer Betriebsposition in eine Ablageposition durch eine Relativbewegung, insbesondere Schwenkbewegung, übergeführt, und die Auswahlleiste danach durch eine Abstandsänderung, insbesondere Anhebebewegung, in der Betriebsstellung oberhalb der Betätigungsleiste positioniert.The adjusting method has the following steps for transferring the support pin from the operating position to the storage position:
The selection bar bearing a support pin to be deposited is selected. The actuating bar is transferred to an operating position, if it is not already arranged in this. In this way, a dipping a flag of a support pin is made possible in retaining elements of the actuating bar. Subsequently, the selection bar is moved from the operating position to an engagement with the actuating bar, in particular lowered. The support pin is thereby positioned in an unlocked position to the selection bar. Subsequently, the actuating bar from an operating position to a storage position by a relative movement, in particular pivotal movement, transferred, and the selection bar then positioned by a change in distance, in particular lifting movement, in the operating position above the actuating bar.

Das Einstellverfahren kann beim Überführen des Auflagestiftes aus einer Ablagestellung in eine Betriebsstellung folgende Schritte umfassen:
Die Auswahlleiste wird aus der Betriebsstellung bis zum Eingriff mit der Betätigungsleiste bewegt, insbesondere abgesenkt. Die Betätigungsleiste wird aus einer Ablageposition in eine Betriebsposition durch eine Relativbewegung, insbesondere Schwenkbewegung, übergeführt, so dass der Auflagestift aus der Ablagestellung in eine stehende Position übergeführt wird. Anschließend wird die Auswahlleiste in die Beriebsstellung bewegt, insbesondere angehoben, wobei sie den Auflagestift mitführt. The adjustment method can comprise the following steps when transferring the support pin from a storage position into an operating position:
The selection bar is moved from the operating position to the engagement with the actuating bar, in particular lowered. The actuating bar is transferred from a storage position to an operating position by a relative movement, in particular pivoting movement, so that the support pin is transferred from the storage position into a standing position. Subsequently, the selection bar is moved to the Beriebsstellung, in particular raised, wherein it carries the support pin.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:The invention and further advantageous embodiments and developments thereof are described in more detail below with reference to the examples shown in the drawings and explained. The features to be taken from the description and the drawings can be applied individually according to the invention individually or in combination in any combination. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Laserbearbeitungsmaschine; 1 a perspective view of an embodiment of a laser processing machine;

2 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Werkstückauflage in einem Grundzustand, in welchem sich alle Auflagestifte in einer Betriebsstellung befinden; 2 a perspective view of an embodiment of the workpiece support according to the invention in a ground state in which all support pins are in an operating position;

3 eine perspektivische Ansicht der Werkstückauflage gemäß 2 ohne Rahmen und Aktoren 3 a perspective view of the workpiece support according to 2 without frames and actuators

4 ein Zustandsdiagramm eines Tragknotens des Ausführungsbeispiels; 4 a state diagram of a support node of the embodiment;

5 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Einstellverfahrens für eine Werkstückauflage; 5 a flow diagram of an adjustment method according to the invention for a workpiece support;

6 eine perspektivische Ansicht der Werkstückauflage gemäß 2, in welchem sich eine Auswahl von Auflagestiften in der Betriebsstellung befindet und sich alle anderen Auflagestifte in der Ablagestellung befinden; 6 a perspective view of the workpiece support according to 2 in which a selection of support pins is in the operating position and all other support pins are in the storage position;

7 eine perspektivische Ansicht eines für das Ausführungsbeispiel geeigneten Auflagestiftes des Tragknotens; 7 a perspective view of a suitable for the embodiment support pin of the support node;

8a und b eine schematische Seitenansicht und eine perspektivische Schnittansicht eines Auflagestifts in Betriebsstellung; 8a and b is a schematic side view and a perspective sectional view of a support pin in the operating position;

9a bis d schematische Seitenansichten des Auflagestifts in einer ersten Phase während des Überführens in die Entriegelungsstellung; 9a to d schematic side views of the support pin in a first phase during the transfer to the unlocked position;

10a und b schematische Seitenansichten des Auflagestifts in der Entriegelungsstellung; 10a and b are schematic side views of the support pin in the unlocked position;

11a und b schematische Ansichten des Auflagestifts in einer Zwischenstellung zwischen Entriegelungsstellung und Ablagestellung; 11a and b schematic views of the support pin in an intermediate position between the unlocked position and storage position;

12a und b schematische Ansichten des Auflagestifts in Ablagestellung und 12a and b schematic views of the support pin in storage position and

13a und b schematische Ansichten des Tragknotens mit abgelegtem Auflagestift. 13a and b schematic views of the support node with stored support pin.

1 zeigt den Aufbau einer Laserschneidmaschine als Ausführungsbeispiel einer Laserbearbeitungsmaschine 1. Weitere Ausführungsbeispiele sind zum Beispiel eine Laserschweißmaschine oder eine kombinierte Stanz-/Laserschneidmaschine. Die Laserbearbeitungsmaschine 1 weist einen CO₂-Laser oder Festkörperlaser als Laserstrahlerzeuger 2, einen Laserbearbeitungskopf 3 und eine Werkstückauflage 4 auf, die in der Figur nur schematisch dargestellt ist. Auf der Werkstückauflage 4 ist ein Werkstück 6 angeordnet. Durch den Laser 2 wird ein Laserstrahl 5 erzeugt. Der Laserstrahl 5 wird mit Hilfe von (nicht gezeigten) Umlenkspiegeln von dem CO₂-Laser oder mit Hilfe eines (nicht gezeigten) Lichtleitkabels von dem Festkörperlaser zu dem Laserbearbeitungskopf 3 geführt. Der Laserstrahl 5 wird mittels einer im Laserbearbeitungskopf 3 angeordneten Fokussieroptik auf das Werkstück 6 gerichtet. Die Laserbearbeitungsmaschine 1 wird darüber hinaus mit Schneidgasen 7, beispielsweise Sauerstoff und Stickstoff, versorgt. Es können alternativ oder zusätzlich auch Druckluft oder anwendungsspezifische Gase vorgesehen sein. Die Verwendung der einzelnen Gase ist von dem Material des zu bearbeitenden Werkstücks 6 und von Qualitätsanforderungen an die Schnittkanten abhängig. Weiterhin ist eine Absaugeinrichtung 8 vorhanden, die mit einer Absaugkammer 9, die sich unter der Werkstückauflage 4 befindet, verbunden ist. 1 shows the structure of a laser cutting machine as an embodiment of a laser processing machine 1 , Further exemplary embodiments are, for example, a laser welding machine or a combined punching / laser cutting machine. The laser processing machine 1 has a CO ₂ laser or solid-state laser as a laser beam generator 2 , a laser processing head 3 and a workpiece support 4 on, which is shown only schematically in the figure. On the workpiece support 4 is a workpiece 6 arranged. By the laser 2 becomes a laser beam 5 generated. The laser beam 5 is converted from the solid-state laser to the laser processing head by means of deflection mirrors (not shown) from the CO ₂ laser or by means of a light guide cable (not shown) 3 guided. The laser beam 5 is by means of a laser processing head 3 arranged focusing optics on the workpiece 6 directed. The laser processing machine 1 is also using cutting gases 7 , For example, oxygen and nitrogen supplied. Alternatively or additionally, compressed air or application-specific gases may be provided. The use of the individual gases is of the material of the workpiece to be machined 6 and dependent on quality requirements for the cut edges. Furthermore, a suction device 8th present, with a suction chamber 9 extending under the workpiece support 4 is connected.

Beim Schneiden des Werkstücks 6 unter Verwendung von Sauerstoff als Schneidgas wird das Material des Werkstücks 6 geschmolzen und größtenteils oxidiert. Bei der Verwendung von Inertgasen, wie zum Beispiel Stickstoff oder Argon, wird das Material lediglich geschmolzen. Die entstandenen Schmelzpartikel werden dann, gegebenenfalls zusammen mit den Eisenoxiden, ausgeblasen und zusammen mit dem Schneidgas über die Absaugkammer 9 durch die Absaugeinrichtung 8 abgesaugt.When cutting the workpiece 6 using oxygen as the cutting gas becomes the material of the workpiece 6 melted and mostly oxidized. When using inert gases, such as nitrogen or argon, the material is merely melted. The resulting melt particles are then, optionally together with the iron oxides, blown out and together with the cutting gas through the suction 9 through the suction device 8th aspirated.

Die 2 zeigt eine Werkstückauflage 4 mit mehreren Auflagestiften 10, die auf der Werkstückauflage 4 zweidimensional (in x- und y-Richtung) verteilt sind. Die Auflagestifte 10 haben den Zweck, ein Werkstück 6 während der Bearbeitung abzustützen. Die Werkstückauflage 4 umfasst Auswahlleisten 12 und Betätigungsleisten 14, die von den Auswahlleisten 12 unterschiedlich sind. Die Auswahlleisten 12 und die Betätigungsleisten 14 können selektiv betätigt werden, um in einem Gefährdungsbereich eines Bearbeitungsorts eine Auswahl der Auflagestifte 10 abzulegen, damit diese Auflagestifte 10 nicht während des Bearbeitungsvorgangs in einer Schnittkontur des nachfolgend zu bearbeitenden Werkstückes liegen und/oder damit diese Auflagestifte 10 durch den Bearbeitungsvorgang oder das Bearbeitungswerkzeug nicht beschädigt werden können. Des Weiteren umfasst die Werkstückauflage 4 Führungsleisten 18, welche gleich ausgerichtet sind wie die Auswahlleisten 12. Die Betätigungsleisten 14 sind bevorzugt rechtwinklig zu den Führungsleisten 18 angeordnet. Die Betätigungs- und die Führungsleisten 14, 18 liegen in einer gemeinsamen Ebene. Oberhalb dieser durch die Führungsleisten 18 und Betätigungsleisten 14 gebildete Ebene sind die Auswahlleisten in einer weiteren Ebene angeordnet, wobei die in den in den Auswahlleisten 12 getragenen Auflagestifte 10 eine Werkstückauflageebene bilden. The 2 shows a workpiece support 4 with several support pins 10 on the workpiece support 4 two-dimensional (in the x and y direction) are distributed. The support pins 10 have the purpose of a workpiece 6 during machining. The workpiece support 4 includes selection bars 12 and actuation bars 14 that from the selection bars 12 are different. The selection bars 12 and the actuation bars 14 can be selectively actuated to select a selection of support pins in a hazardous area of a machining location 10 to lay down so that these support pins 10 do not lie during the machining process in a sectional contour of the subsequently machined workpiece and / or thus these support pins 10 can not be damaged by the machining process or the machining tool. Furthermore, the workpiece support comprises 4 guide rails 18 , which are aligned the same as the selection bars 12 , The actuation strips 14 are preferably perpendicular to the guide rails 18 arranged. The actuation and guide rails 14 . 18 lie in a common plane. Above this through the guide rails 18 and actuation bars 14 formed level, the selection bars are arranged in a further level, with the in the selection bars 12 worn support pins 10 form a workpiece support plane.

Die Führungsleisten 18 sind an deren jeweiligen Stirnseiten an einem Rahmen 17 befestigt, der an einem Grundgestell der Bearbeitungsmaschine 1 befestigt ist oder ein Teil des Grundgestells der Bearbeitungsmaschine 1 bildet. Des Weiteren sind die Betätigungsleisten 14 jeweils an deren gegenüberliegenden Stirnseiten an dem Rahmen 17, insbesondere verdrehbar, gelagert und aufgenommen. Die Auswahlleisten 12 sind relativ verfahrbar zu den Führungsleisten 18 in Führungen 19 des Rahmens 17 gelagert. Zum Betätigen der Auswahlleisten 12 sind Aktoren 30 beispielhaft vorgesehen um eine Auf- und Abbewegung zu ermöglichen. Zur Einleitung einer Relativbewegung, insbesondere einer Rotationsbewegung, für die Betätigungsleisten 14 können ebenfalls Aktoren vorgesehen sein, die der Übersichtlichkeit wegen nicht mehr dargestellt sind.The guide rails 18 are at their respective ends on a frame 17 attached to a base frame of the processing machine 1 is fixed or a part of the base frame of the processing machine 1 forms. Furthermore, the actuation bars 14 each at their opposite end faces on the frame 17 , in particular rotatable, stored and received. The selection bars 12 are relatively movable to the guide rails 18 in guides 19 of the frame 17 stored. To operate the selection bars 12 are actuators 30 exemplified provided to allow an up and down movement. To initiate a relative movement, in particular a rotational movement, for the actuation strips 14 can also be provided actuators, which are no longer shown for clarity.

In 3 ist die Werkstückauflage 4 der Übersicht wegen ohne den Rahmen 17 dargestellt, worauf im Folgenden Bezug genommen wird.In 3 is the workpiece support 4 because of the overview without the frame 17 which will be referred to below.

Das Auswählen und Ablegen (Deaktivieren) der Auflagestifte 10 erfolgt Schritt für Schritt, das heißt zeilenweise (Betätigungsleiste für Betätigungsleiste). Das Deaktivieren eines Auflagestifts 10 kann ein Abstellen, Umklappen, Versenken und/oder Ausklinken des Auflagestifts 10 umfassen. Zur Erzielung einer hohen Auswahl- und Ablagegeschwindigkeit kann es vorteilhaft sein, eine Anordnung zu wählen, in der eine Anzahl der Betätigungsleisten 14 geringer ist als eine Anzahl der Auswahlleisten 12. Die Figuren zeigen ein Ausführungsbeispiel, bei dem die einzelnen Auswahlleisten 12 in x-Richtung und die einzelnen Betätigungsleisten 14 in y-Richtung orientiert sind. Selecting and storing (disabling) the support pins 10 takes place step by step, that is line by line (actuating bar for actuating bar). Disabling a support pin 10 can be a parking, folding, sinking and / or notching the support pin 10 include. to Achieving a high selection and filing speed, it may be advantageous to choose an arrangement in which a number of actuators 14 is less than a number of selection bars 12 , The figures show an embodiment in which the individual selection bars 12 in the x-direction and the individual actuation strips 14 oriented in the y-direction.

Das Auswählen und Zurückholen (Reaktivieren) der Auflagestifte 10 erfolgt ebenfalls Schritt für Schritt, das heißt zeilenweise (Betätigungsleiste für Betätigungsleiste). Es sind aber auch Ausführungsformen realisierbar, mit denen das Reaktivieren aller abgelegten Auflagestifte in einem Schritt durchgeführt werden kann. Das Zurückholen eines Auflagestifts 10 kann ein Aufnehmen, Aufrichten, Hochstellen und/oder Einklinken des Auflagestifts 10 umfassen. Selecting and retrieving (reactivating) the support pins 10 also takes place step by step, that is line by line (actuating bar for actuating bar). However, embodiments are also feasible, with which the reactivation of all stored support pins can be performed in one step. The retrieval of a support pin 10 may include picking up, straightening, raising and / or latching the support pin 10 include.

Die Auswahl der in Betätigungsleistenrichtung 46 aufgereihten Auflagestifte 10, die deaktiviert werden sollen, erfolgt dadurch, dass vor dem Betätigen der Betätigungsleiste 14 diejenigen Auswahlleisten 12 (Spalten) abgesenkt werden, die zu deaktivierende Auflagestifte 10 tragen. Anschließend wird die Betätigungsleiste betätigt. Dieser Vorgang kann in einer Schleife 118 (siehe 5) wiederholt werden, bis für jede Betätigungsleiste 14 die Deaktivierung der Auflagestifte 10 und somit aller Auflagestifte 10 der Werkstückauflage 4 erfolgt ist. In der Ablagestellung 24 hält die Betätigungsleiste 14 alle ihr zugehörigen abgelegten Auflagestifte 10 in einer Ablageposition.The selection of actuation bar direction 46 lined up support pins 10 that are to be deactivated takes place in that before actuation of the actuating bar 14 those selection bars 12 (Columns) are lowered, the support pins to be deactivated 10 wear. Subsequently, the actuating bar is actuated. This process can be in a loop 118 (please refer 5 ) are repeated until for each actuation bar 14 the deactivation of the support pins 10 and thus all support pins 10 the workpiece support 4 is done. In the filing position 24 holds the actuating bar 14 all their associated stored support pins 10 in a storage position.

Jeder Auflagestift 10 bildet zusammen mit dem Mechanismus, durch den er gehalten und bewegt wird, einen Tragknoten 16 der Werkstückauflage 4. Jeder Tragknoten 16 umfasst den Auflagestift 10, eine Auswahlleiste 12, eine Betätigungsleiste 14 und eine Führungsleiste 18.Each support pin 10 forms together with the mechanism by which it is held and moved, a support node 16 the workpiece support 4 , Each carrying node 16 includes the support pin 10 , a selection bar 12 , an actuation bar 14 and a guide bar 18 ,

Die 4 zeigt ein Zustandsdiagramm 11, das für jeden einzelnen Tragknoten 16 anwendbar ist. Der Tragknoten 16 umfasst folgende Betriebszustände, die auch von einer Steuerung der Bearbeitungsmaschine erfasst werden:
In einer Betriebsstellung 20 ist ein stehender Auflagestift 10 in der Auswahlleiste 12 vorgesehen. Die Auswahlleiste 12 ist in einer Außereingriffsposition zur Betätigungsleiste 14. In einer Entriegelungsstellung 22 steht die Auswahlleiste 12 in einer Eingriffsposition zur Betätigungsleiste 14, wobei der Auflagestift 10 stehend angeordnet, jedoch innerhalb der Auswahlleiste 12 angehoben ist. In einer Ablagestellung 24 ist der Auflagestift 10 abgelegt, und die Auswahlleiste 12 befindet sich in Eingriffsposition mit der Betätigungsleiste 14. In einer Außerbetriebsstellung 26 ist die Auswahlleiste 12 gegenüber der Betätigungsleiste 14 angehoben und weist in diesem Tragknoten 16 keinen Auflagestift 10 auf. The 4 shows a state diagram 11 that for each individual carrying node 16 is applicable. The carrying node 16 includes the following operating states, which are also detected by a control of the processing machine:
In an operating position 20 is a standing support pin 10 in the selection bar 12 intended. The selection bar 12 is in a disengaged position to the actuating bar 14 , In an unlocked position 22 is the selection bar 12 in an engaged position to the actuating bar 14 , where the support pin 10 standing, but within the selection bar 12 is raised. In a filing position 24 is the support pin 10 filed, and the selection bar 12 is in the engaged position with the actuating bar 14 , In an inoperative position 26 is the selection bar 12 opposite the actuating bar 14 raised and points in this carrying node 16 no support pin 10 on.

Der Betriebszustand 20 des Tragknotens 16 kann (mittels Abstandsänderungen 21, 29 der Auswahlleisten 12 zu den Führungsleisten 18) direkt von der Betriebsstellung 20 zu der Entriegelungsstellung 22 und umgekehrt wechseln. Außerdem kann der Betriebszustand des Tragknotens 16 (mittels Betätigen 23, 28 der Betätigungsleisten 14) direkt von der Entriegelungsstellung 22 zu der Ablagestellung 24 und umgekehrt wechseln. Darüber hinaus kann der Betriebszustand des Tragknotens 16 (mittels Abstandsänderungen 21, 29 der Auswahlleisten 12 zu den Führungsleisten 18) direkt von der Ablagestellung 24 zu der Außerbetriebstellung 26 und umgekehrt wechseln.The operating condition 20 of the Tragknotens 16 can (by means of distance changes 21 . 29 the selection bars 12 to the guide rails 18 ) directly from the operating position 20 to the unlocked position 22 and vice versa. In addition, the operating state of the support node 16 (by pressing 23 . 28 the actuation bars 14 ) directly from the unlocked position 22 to the filing position 24 and vice versa. In addition, the operating state of the support node 16 (by means of distance changes 21 . 29 the selection bars 12 to the guide rails 18 ) directly from the filing position 24 to the decommissioning 26 and vice versa.

Die Werkstückauflage 4 wird mittels Durchführung der in 5 dargestellten Schritte 112, 114, 116 und 118 eingestellt. Dabei wird beispielsweise mit einem Grundzustand 110 begonnen, in welchem alle Tragknoten 16 in Betriebsstellung 20 sind. Die Bezugsziffer 110 kann auch für die Anordnung des Auflagestiftes 10 in einer Betriebsstellung 20 gelten, wobei sich weitere Auflagestifte 10 der Werkstückauflage 4 in einer Ablagestellung 24 befinden, das heißt, dass die Auswahlleiste 12 Tragknoten 16 in Betriebsstellung 20 und Außerbetriebsstellung 26 aufweist. Im Schritt 112 wird der Tragknoten 16 in die Entriegelungsstellung 22 überführt, indem diejenigen Auswahlleisten 12 abgesenkt werden, die in der Zeile einer ersten Betätigungsleiste 14 einen Auflagestift 10 haben, der abgelegt werden soll. Im Schritt 114 wird der Tragknoten 16 mittels Betätigen dieser Betätigungsleiste 14 in die Ablagestellung 24 überführt, wobei die ausgewählten Auflagestifte 10 in Führungsleisten 18 übergeben werden. Im Schritt 116 werden die Tragknoten 16 der abgelegten Auflagestifte 10 mittels Anheben der Auswahlleisten 12 aus der Ablagestellung 24 in die Außerbetriebstellung 26 überführt, wobei die Auflagestifte 10 der übrigen Tragknoten 16 verriegelt werden. In einer Abarbeitungsschleife 118 wird dieser Ablauf für alle Betätigungsleisten 14 wiederholt, in deren jeweiligen Zeile sich Auflagestifte 10 befinden, die zu der Auswahl der Auflagestifte 10 gehören, die abgelegt werden sollen. Danach erreicht die Werkstückauflage 4 den Auswahlzustand 120 (der in 6 dargestellt ist), in welchem sich jeder der Stützknoten 16 – wie gewünscht – entweder in der Betriebsstellung 20 oder in der Außerbetriebstellung 26 befindet. The workpiece support 4 is carried out by carrying out the in 5 illustrated steps 112 . 114 . 116 and 118 set. In this case, for example, with a ground state 110 started in which all carrying nodes 16 in operating position 20 are. The reference number 110 can also for the arrangement of the support pin 10 in an operating position 20 apply, with more support pins 10 the workpiece support 4 in a filing position 24 that is, the selection bar 12 support node 16 in operating position 20 and decommissioning position 26 having. In step 112 becomes the carrying node 16 in the unlocked position 22 convicted by those selection bars 12 be lowered in the line of a first actuating bar 14 a support pin 10 have to be filed. In step 114 becomes the carrying node 16 by actuating this actuating bar 14 in the filing position 24 transferred, with the selected support pins 10 in guide rails 18 be handed over. In step 116 become the carrying knots 16 the stored support pins 10 by lifting the selection bars 12 from the filing position 24 into the decommissioning position 26 convicted, with the support pins 10 the other support nodes 16 be locked. In a processing loop 118 This process will be for all actuators 14 repeated, in their respective line support pins 10 located to the selection of the support pins 10 belong, which are to be filed. Then the workpiece support reaches 4 the selection state 120 (the in 6 is shown), in which each of the support nodes 16 - as desired - either in the operating position 20 or in the decommissioning position 26 located.

Der Grundzustand 110 kann (in Umkehrung des vorbeschriebenen Ablaufs) mittels der Verfahrensschritte 122, 124 und 126 schrittweise hergestellt werden. Im Schritt 122 werden diejenigen Auswahlleisten 12 abgesenkt, deren Auflagestifte 10 mittels derselben Betätigungsleiste 14 abgelegt sind. Im Schritt 124 werden diese abgelegten Auflagestifte 10 mittels Betätigen 28 der Betätigungsleiste 14 aus ihrer jeweiligen Führungsleiste 18 in ihre jeweilige Auswahlleiste 12 übergeben. Im Schritt 126 werden die Tragknoten 16 dieser Betätigungsleiste 14 in den Betriebszustand 20 überführt, indem die Auflagestifte 10 mittels Anheben 29 der abgesenkten Auswahlleisten 12 verriegelt werden. In einer Abarbeitungsschleife 128 wird dieser Ablauf für alle Betätigungsleisten 14 wiederholt, in deren jeweiligen Zeile sich abgelegte Auflagestifte 10 befinden. Danach erreicht die Werkstückauflage 4 den Grundzustand 110 (der in 2 und 3 dargestellt ist), in welchem sich jeder der Stützknoten 16 in der Betriebsstellung 20 befindet.The ground state 110 can (in reversal of the procedure described above) by means of the method steps 122 . 124 and 126 be made gradually. In step 122 become those selection bars 12 lowered, their support pins 10 by means of the same actuating bar 14 are stored. In step 124 These are dropped support pins 10 by pressing 28 the actuating bar 14 from their respective guide bar 18 into their respective selection bar 12 to hand over. In step 126 will the support node 16 this actuation bar 14 in the operating state 20 transferred by the support pins 10 by lifting 29 the lowered selection bars 12 be locked. In a processing loop 128 This process will be for all actuators 14 repeated, in their respective line stored support pins 10 are located. Then the workpiece support reaches 4 the ground state 110 (the in 2 and 3 is shown), in which each of the support nodes 16 in the operating position 20 located.

Der in 6 als Beispiel gezeigte Auswahlzustand 120 der Werkstückauflage 4 wird in folgenden Schritten erreicht: Absenken der Auswahlleisten 12a und 12b; Betätigen der Betätigungsleiste 14a; Anheben der Auswahlleisten 12a und 12b; Absenken der Auswahlleiste 12c; Betätigen der Betätigungsleiste 14b; Anheben der Auswahlleiste 12c; Absenken der Auswahlleiste 12a; Betätigen der Betätigungsleiste 14c; Anheben der Auswahlleiste 12a. Um beispielsweise den Auflagestift 10 in die Auswahlleiste 12c vorne links für eine weitere Auswahl eines nachfolgenden Bearbeitungsganges abzulegen, wird die Betätigungsleiste 14a aus deren Ablageposition in eine Betriebsposition übergeführt. Dabei steht die Aussparung 41 (siehe 9c) senkrecht nach oben, so dass der Schwenkbolzen 38 des Auflagestiftes 10 heraus und hinein bewegbar ist. Dabei werden gleichzeitig die in der Ablagestellung 24 angeordneten Auflagestifte aufgerichtet. Anschließend wird die Auswahlleiste 12c abgesenkt und die Betätigungsleiste 14 wieder in die Ablageposition übergeführt, so dass in diesem Beispiel alle durch die Betätigungsleiste 14a ergriffenen Auflagestifte 10 wieder in der Ablagestellung 24 angeordnet sind.The in 6 example state shown as an example 120 the workpiece support 4 is achieved in the following steps: lowering the selection bars 12a and 12b ; Actuate the actuating bar 14a ; Lifting the selection bars 12a and 12b ; Lowering the selection bar 12c ; Actuate the actuating bar 14b ; Lift the selection bar 12c ; Lowering the selection bar 12a ; Actuate the actuating bar 14c ; Lift the selection bar 12a , For example, the support pin 10 in the selection bar 12c The left-hand side for a further selection of a subsequent machining operation, is the actuating bar 14a transferred from the storage position in an operating position. Here is the recess 41 (please refer 9c ) vertically upwards, so that the pivot pin 38 of the support pin 10 out and into it is movable. At the same time they are in the storage position 24 arranged upright support pins erected. Subsequently, the selection bar 12c lowered and the actuating bar 14 again transferred to the storage position, so that in this example, all by the actuator bar 14a grabbed support pins 10 again in the filing position 24 are arranged.

Jede Auswahlleiste 12 wird mittels eines eigenen Aktors 30 (2), beispielsweise mittels eines Elektromagneten, Elektromotors oder Pneumatikzylinders, betätigt. Auch jede Betätigungsleiste 14 wird mittels eines eigenen (in der Figur nicht dargestellten) Aktors, beispielsweise mittels eines Elektromagneten, Elektromotors oder Pneumatikzylinders, betätigt. Each selection bar 12 is by means of a separate actor 30 ( 2 ), for example by means of an electromagnet, electric motor or pneumatic cylinder operated. Also every activation bar 14 is actuated by means of its own (not shown in the figure) actuator, for example by means of an electromagnet, electric motor or pneumatic cylinder.

In den 3 und 6 ist ohne Beschränkung der Allgemeinheit unterstellt, dass die Auswahlleisten 12 mittels Anheben und Absenken und die Betätigungsleisten 14 mittels Hin- und Herdrehens um ihre Längsachse 34 um 90° betätigt werden. Für die Konstruktion eines Tragknotens 16, der die Stellungen 20, 22, 24, 26 einnehmen und Wechsel 21, 23, 28, 29 durchführen kann (siehe 4), gibt es viele Alternativen. Abhängig von der jeweiligen Konstruktion des Tragknotens 16 ist für die Auswahlleisten 12 und die Betätigungsleisten 14 eine passende Handhabe oder ein passender Aktor vorzusehen. Dabei kann die Betätigungsbewegung für die Auswahlleisten 12 statt in einem Absenken 21 und Anheben 29 beispielsweise auch in einem Hin- und Herdrehen oder in einem Hin- und Herschieben bestehen. Die Betätigungsbewegung für die Betätigungsleisten 14 kann statt in einem Hin- und Herdrehen 23, 28 auch in einem Absenken und Anheben oder in einem Hin- und Herschieben bestehen. In the 3 and 6 is subject without restriction to the general public that the selection bars 12 by raising and lowering and the actuation bars 14 by turning back and forth about its longitudinal axis 34 be operated by 90 °. For the construction of a Tragknotens 16 , the positions 20 . 22 . 24 . 26 take and change 21 . 23 . 28 . 29 can perform (see 4 ), there are many alternatives. Depending on the particular construction of the support node 16 is for the selection bars 12 and the actuation bars 14 to provide a suitable handle or a matching actuator. In this case, the actuating movement for the selection strips 12 instead of in a lowering 21 and lifting 29 for example, in a back and forth or in a back and forth push. The actuating movement for the actuating strips 14 can turn instead of in a roundabout way 23 . 28 also in a lowering and raising or in a back and forth pass.

Grundsätzlich ist auch ein Tragknoten 16 ohne Führungsleiste 18 realisierbar, in welchem die Auflagestifte 10 nicht in einer Führungsleiste 18, sondern in der Auswahlleiste 12 abgelegt werden.Basically, a support node 16 without guide rail 18 feasible, in which the support pins 10 not in a guide bar 18 but in the selection bar 12 be filed.

Außerdem wird in den 3 und 6 unterstellt, dass Kräfte, die von dem Werkstück 4 in die Auflagestifte 10 eingeleitet werden, über die Auswahlleisten 12 an eine Grundkonstruktion der Werkstückauflage 4 weitergeleitet werden. In diesem Fall können die Auswahlleisten 12 auch als Tragleisten bezeichnet werden. Um den Auswahlmechanismus zu entlasten, kann es von Vorteil sein, wenn der Auflagestift 10 in der Betriebsstellung 20 die aufgenommene Auflagekraft (ohne Umweg über die Auswahlleiste 12) direkt in die Grundkonstruktion der Werkstückauflage 4 einleitet. In addition, in the 3 and 6 assumes that forces coming from the workpiece 4 in the support pins 10 be initiated via the selection bars 12 to a basic construction of the workpiece support 4 to get redirected. In this case, the selection bars 12 Also referred to as support strips. To relieve the selection mechanism, it may be beneficial if the support pin 10 in the operating position 20 the recorded contact force (without detour via the selection bar 12 ) directly into the basic construction of the workpiece support 4 initiates.

Der in 7 gezeigte Auflagestift 10 umfasst eine Auflagespitze 62, eine Fahne 43 mit zwei diametral gegenüberliegenden Schmalflanken 66 und dazwischen liegend einen Fuß 42 mit zwei diametral gegenüberliegenden Schwenkbolzen 38, so dass der Auflagestift 10 um eine Schwenkachse 39 drehbar ist.The in 7 shown support pin 10 includes a support tip 62 , a flag 43 with two diametrically opposed narrow edges 66 and one foot in between 42 with two diametrically opposed pivot pins 38 so that the support pin 10 around a pivot axis 39 is rotatable.

Die 8a zeigt in der Seitenansicht einen Tragknoten 16 in der Betriebsstellung 20. 8b zeigt dazu einen angeschnittenen perspektivischen Ausschnitt. Hierbei wird der Fuß 42 des Auflagestifts 10 in eine Aufnahme 31 der Auswahlleiste 12 geführt. Diese Aufnahme 31 umfasst an einem unteren Abschnitt Ausrichtflächen 44, welche eine Eintauchbewegung des Auflagestiftes 10 in die Auswahlleisten 12 begrenzen und eine Art Boden bilden. Es sind weitere Ausrichtflächen 44 vorgesehen, die an Anlageflächen 45 des Fußes 42 des Auflagestiftes 10 angreifen, so dass eine Verdrehsicherung 40 für den Auflagestift 10 in der Aufnahme 31 ausgebildet ist. Die Ausrichtflächen 44, also der Boden und die seitlichen Flächen, sind vorzugsweise rechtwinklig zueinander ausgerichtet, wobei hierzu korrespondierend die Anlageflächen 45 des Fußes 42 angreifen.The 8a shows in side view a support node 16 in the operating position 20 , 8b shows a cut perspective section. This is the foot 42 of the support pin 10 in a recording 31 the selection bar 12 guided. This recording 31 includes alignment surfaces at a lower portion 44 , which is a dipping movement of the support pin 10 in the selection bars 12 limit and form a kind of ground. There are more alignment surfaces 44 provided at the contact surfaces 45 of the foot 42 of the support pin 10 attack, leaving a twist lock 40 for the support pin 10 in the recording 31 is trained. The alignment surfaces 44 , So the bottom and the side surfaces are preferably aligned at right angles to each other, for which purpose corresponding to the contact surfaces 45 of the foot 42 attack.

Der Aufnahmeraum 31 weist darüber hinaus einen Schwenkbereich auf, bei dem die Stirnseiten 33 in einem größeren Abstand als die Ausrichtflächen 44 angeordnet sind. Beim Überführen des Auflagestiftes 10 aus seiner Betriebsstellung 20 gemäß den 8a und b in eine Entriegelungsstellung 22 gemäß den 10a und b wird der Auflagestift 10 nach oben angehoben, so dass eine Schwenkbewegung möglich wird. The recording room 31 moreover, has a pivoting range, wherein the end faces 33 at a greater distance than the alignment surfaces 44 are arranged. When transferring the support pin 10 from his operational position 20 according to the 8a and b in an unlocked position 22 according to the 10a and b becomes the support pin 10 lifted upwards, so that a pivoting movement is possible.

Die 9a bis d zeigen eine erste Phase (eine Zwischenstellung) während der Abwärtsbewegung der Auswahlleiste 12 zur Betätigungsleiste 14. In dieser ersten Phase greift der Schwenkbolzen 38 in eine Aussparung 41 der Betätigungsleiste 14 ein, welche in der Betriebsposition angeordnet ist. In dieser Betriebsposition sind Halteelemente 50 der Betätigungsleiste 14, die an einem Transmissionssteg 56 angeordnet sind, derart ausgerichtet, dass diese an der Fahne 43 des Auflagestiftes 10 angreifen, insbesondere an deren Schmalseiten 66. Gleichzeitig taucht der Schwenkbolzen 38 in die Aussparung 41 der Betätigungsleiste 14 ein. Nachdem der Schwenkbolzen 38 in der Aussparung 41 der Betätigungsleiste zur Auflage kommt, wie dies insbesondere in den 9b und c dargestellt ist, erfolgt eine weitere Abwärtsbewegung der Auswahlleiste 12 in die Eingriffsposition 25 zur Betätigungsleiste 14, wie dies in den 10a und b dargestellt ist. Dabei wird der Tragknoten 16 in die Entriegelungsstellung 22 übergeführt, wobei die Auswahlleiste 12 so weit abgesenkt ist, so dass der Fuß 42 des Auflagestifts 10 von dem Boden 44 beziehungsweise der Ausrichtfläche 44 der Aufnahme 31 abgehoben wird. Somit wird der Auflagestift 10 durch die Betätigungsleiste 14 vollständig aufgenommen. Einerseits liegen die Schwenkbolzen 38 in der Aussparung 41, und andererseits greifen die Halteelemente 50 an den Schmalseiten 66 des Auflagestiftes 10 an. Gleichzeitig wird der Auflagestift 10 durch eine U-förmige Aussparung 52 der Auswahlleiste 12, die nach unten offen ist, zur Betätigungsleiste 14 gehalten. Durch die U-förmige Aussparung 52 der Auswahlleiste 12 und die Aussparung 41 der Betätigungsleiste 14 wird ein Schwenklager für den Schwenkbolzen 38 des Auflagestiftes 10 gebildet. Für eine anschließende in den 11a und b dargestellte Schwenkbewegung zum Überführen des Auflagestiftes 10 aus der Entriegelungsstellung 22 in die Ablagestellung 24 ist in der Aufnahme 31 der Auswahlleiste 12 eine Durchbrechung 71 (siehe 11b) vorgesehen, so dass die Fahne 43 zusammen mit den Halteelementen 50 hindurch geschwenkt werden kann.The 9a to d show a first phase (an intermediate position) during the downward movement of the selection bar 12 to the actuating bar 14 , In this first phase, the pivot pin engages 38 in a recess 41 the actuating bar 14 a, which is arranged in the operating position. In this operating position holding elements 50 the actuating bar 14 at a transmission bridge 56 are arranged, aligned so that these on the flag 43 of the support pin 10 attack, especially on their narrow sides 66 , At the same time, the pivot pin emerges 38 in the recess 41 the actuating bar 14 one. After the pivot pin 38 in the recess 41 the actuating bar comes to rest, as this particular in the 9b and c is shown, there is a further downward movement of the selection bar 12 in the engaged position 25 to the operating bar 14 like this in the 10a and b is shown. This is the support node 16 in the unlocked position 22 transferred, with the selection bar 12 lowered so far, leaving the foot 42 of the support pin 10 from the ground 44 or the alignment surface 44 the recording 31 is lifted. Thus, the support pin 10 through the actuating bar 14 completely recorded. On the one hand are the pivot pins 38 in the recess 41 , and on the other hand grip the holding elements 50 on the narrow sides 66 of the support pin 10 at. At the same time the support pin 10 through a U-shaped recess 52 the selection bar 12 , which is open at the bottom, to the operating bar 14 held. Through the U-shaped recess 52 the selection bar 12 and the recess 41 the actuating bar 14 becomes a pivot bearing for the pivot pin 38 of the support pin 10 educated. For a subsequent in the 11a and b shown pivoting movement for transferring the support pin 10 from the unlocked position 22 in the filing position 24 is in the recording 31 the selection bar 12 an opening 71 (please refer 11b ) provided so that the flag 43 together with the holding elements 50 can be swiveled through.

Die 11a zeigt den Tragknoten 16 in einer Zwischenstellung zwischen der Entriegelungsstellung 20 und der Ablagestellung 22, wobei der Auflagestift 10 mittels Drehung der Betätigungsleiste 14 um ihre Hauptlängsachse 39 (siehe 7) umgeklappt ist, so dass eine Hauptlängsachse 53 des Auflagestifts 10 gegenüber der aufrechten Stellung bereits einen Winkel • von etwa 30° hat. Diese Schwenkbewegung wird über einen Antrieb eingeleitet, der an der Betätigungsleiste 14 angreift, und über die Halteelemente 50 auf den Auflagestift 10 übertragen. 11b zeigt dieselbe Stellung in perspektivischer Ansicht. Sowohl die Führungsleiste 18 als auch die Auswahlleiste 12 weisen Aussparungen 54 auf, in die für die Ablagestellung 24 der Transmissionssteg 56 der Betätigungsleiste 14 hineingedreht werden kann (vergleiche 6), der sich in der Entriegelungsstellung 22 unterhalb der Führungsleiste 18 befindet. The 11a shows the carrying knot 16 in an intermediate position between the unlocked position 20 and the filing position 22 , where the support pin 10 by rotation of the actuating bar 14 around its main longitudinal axis 39 (please refer 7 ) is folded so that a main longitudinal axis 53 of the support pin 10 already has an angle of about 30 ° with respect to the upright position. This pivotal movement is initiated by a drive on the actuating bar 14 attacks, and over the retaining elements 50 on the support pin 10 transfer. 11b shows the same position in a perspective view. Both the guide bar 18 as well as the selection bar 12 have recesses 54 on, in the for the filing position 24 the transmission bridge 56 the actuating bar 14 can be screwed in (compare 6 ), which is in the unlocked position 22 below the guide rail 18 located.

Die Lagerung der Betätigungsleiste 14 in Radialrichtung erfolgt vorzugsweise mittels Drehlagern, die zwischen den Führungsleisten 18 angeordnet sind und in deren beweglichen Komponente die Betätigungsleiste 14 befestigt ist, um eine Schwenkbewegung um die Längsachse 34 der Betätigungsleiste 14 durchführen zu können. Zusätzlich wirken an Tragknoten 16, deren Auswahlleisten 12 abgesenkt sind, auch die Schwenkbolzen 38 des Auflagestifts 10 und deren Durchführung durch die Auswahlleiste 12 und Führungsleiste 18 über die Aussparungen 41 der Betätigungsleiste 14 als Zentrierung oder Drehlager für die Betätigungsleiste 14.The bearing of the actuating bar 14 in the radial direction is preferably carried out by means of pivot bearings between the guide rails 18 are arranged and in the movable component of the actuating bar 14 is attached to a pivoting movement about the longitudinal axis 34 the actuating bar 14 to carry out. Additionally act on support nodes 16 , their selection bars 12 are lowered, including the pivot pin 38 of the support pin 10 and their implementation through the selection bar 12 and guide bar 18 over the recesses 41 the actuating bar 14 as centering or pivot bearing for the actuating bar 14 ,

Die 12a zeigt eine Seitenansicht eines Tragknotens 16 in der Ablagestellung 24, wobei sich die Auswahlleiste 12 noch in Höhe der Führungsleiste 18 befindet. Die Betätigungsleiste 14 ist mit ihrem Transmissionssteg 56 an Aussparungen 54 in der Führungsleiste 18 und Auswahlleiste 12 durch die Führungsleiste 18 hindurchgeführt. Die 12b zeigt dieselbe Stellung in perspektivischer Ansicht.The 12a shows a side view of a support node 16 in the filing position 24 , where the selection bar 12 still in the amount of the guide rail 18 located. The actuating bar 14 is with her transmission bridge 56 at recesses 54 in the guide bar 18 and selection bar 12 through the guide bar 18 passed. The 12b shows the same position in a perspective view.

Die 13a zeigt einen Tragknoten 16 in der Außerbetriebstellung 26, wobei die Auswahlleiste 12 angehoben und der Auflagestift 10 in der Führungsleiste 18 in der Ablagestellung 24 angeordnet ist. Die 13b zeigt dieselbe Stellung in perspektivischer Ansicht. In der Außerbetriebstellung 26 ist die Stellung des Auflagestifts 10 nicht von der Auswahlleiste 12 beeinflusst. Ein Anheben der Auswahlleiste 12 ist aus der Ablagestellung 24 heraus möglich, weil die gegenüberliegenden, seitlichen U-förmigen Aussparungen 52 der Auswahlleiste 12 nach unten offen ist. Die T-förmige oder kreuzförmige Öffnung durch die Durchbrechung 58 und Aussparung 52 ermöglicht der Auswahlleiste 12 ein Vorbeigleiten an dem Grundrissquerschnitt des umgeklappten Fußes 42 und der Fahne 43. Die Werkstückauflage 4 kann außerdem eine Schutzabdeckung 61 umfassen, die in dem Grundzustand 110 oder Auswahlzustand 120 der Werkstückauflage 4 zwischen einer Ebene der Auswahlleisten 12 und einer Ebene der Führungsleisten 18 ein- und ausfahrbar ist.The 13a shows a carrying node 16 in the decommissioning position 26 , where the selection bar 12 raised and the support pin 10 in the guide bar 18 in the filing position 24 is arranged. The 13b shows the same position in a perspective view. In the decommissioning position 26 is the position of the support pin 10 not from the selection bar 12 affected. A raise of the selection bar 12 is from the filing position 24 out possible because the opposite, lateral U-shaped recesses 52 the selection bar 12 is open at the bottom. The T-shaped or cross-shaped opening through the opening 58 and recess 52 allows the selection bar 12 a slip on the ground plan cross-section of the folded foot 42 and the flag 43 , The workpiece support 4 also has a protective cover 61 include those in the ground state 110 or selection state 120 the workpiece support 4 between a level of selection bars 12 and a level of guide rails 18 can be moved in and out.

Claims

Workpiece support ( 4 ) for a processing machine ( 1 ), which support pins ( 10 ), Selection bars ( 12 ) and actuation strips ( 14 ), each of the support pins ( 10 ) by means of a change in distance ( 21 . 29 ) of a selection bar ( 12 ) to an actuating bar ( 14 ) between an operating position ( 20 ) and an unlocking position ( 22 ) is displaceable, and wherein the support pin ( 10 ) by means of one of the change in distance ( 21 . 29 ) different relative movement ( 23 . 28 ) the actuation strip ( 14 ) too the selection bar ( 12 ) between the unlocking position ( 22 ) and a filing position ( 24 ) is displaceable.

Workpiece support ( 4 ) according to claim 1, characterized in that each selection bar ( 12 ) a parallel aligned guide rail ( 18 ) and the actuation bars ( 14 ) in the level of the guide rails ( 18 ) and at right angles to the guide rails ( 18 ) are arranged.

Workpiece support ( 4 ) according to the preceding claim, characterized in that the support pins ( 10 ) in the filing position ( 24 ) in the guide rails ( 18 ) are arranged.

Workpiece support ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the selection bars ( 12 ) in the operating position ( 20 ) above the actuation strips ( 14 ) and the support pins ( 10 ) in the selection bars ( 12 ) are arranged standing.

Workpiece support ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that each support pin ( 10 ) one foot ( 42 ) with at least one contact surface ( 45 ), which on at least one alignment surface ( 44 ) of a recording ( 31 ) of a selection bar ( 12 ) and an anti-twist device ( 40 ) for the operating position ( 20 ) of the support pin ( 10 ).

Workpiece support ( 4 ) according to the preceding claim, characterized in that in the unlocked position ( 22 ) an actuation strip ( 14 ) at the investment pen ( 10 ) attacks so that the contact surface ( 45 ) of the foot ( 42 ) of the support pin ( 10 ) with respect to the alignment surface ( 44 ) is released.

Workpiece support ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that each actuating strip ( 14 ) Holding elements ( 50 ), which in an unlocked position ( 22 ) on the support pin ( 10 ) for a relative movement of the support pin ( 10 ) during the relative movement ( 23 . 28 ) the actuation strip ( 14 attack).

Workpiece support ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that each selection bar ( 12 ) U-shaped recesses ( 52 ), in which in each case a pivot pin ( 38 ) of a support pin ( 10 ) and that each actuation bar ( 14 ) Recesses ( 41 ), wherein the recesses ( 52 . 41 ) of the selection bars ( 12 ) and the actuation bars ( 14 ) in the unlocked position ( 22 ) engage one another such that a bearing for the pivot pin ( 38 ) of the support pin ( 10 ) is formed.

Workpiece support ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece support ( 4 ) several selection bars ( 12 ) and several actuation strips ( 14 ), wherein several in a selection bar direction ( 48 ) lined up support pins ( 10 ) of a common selection bar ( 12 ) and several in one Betätigungsleistenrichtung ( 46 ) lined up support pins ( 10 ) of a common actuation bar ( 14 ) assigned.

Workpiece support ( 4 ) according to claim 9, characterized in that any selection of selection bars ( 12 ) by means of a first change in distance ( 21 ) from the operating position ( 20 ) in the unlocked position ( 22 ) and / or by means of a second change in distance ( 29 ) from the unlocked position ( 22 ) into the operating position ( 20 ), irrespective of the position ( 22 . 24 ) the individual actuation strips ( 14 ) are located.

Workpiece support ( 4 ) according to one of claims 9 or 10, characterized in that any selection of actuation strips ( 14 ) by means of a first relative movement ( 23 ) from the unlocked position ( 22 ) into the filing position ( 24 ) and / or by means of a second relative movement ( 28 ) from the filing position ( 24 ) in the unlocked position ( 22 ), irrespective of the position ( 20 . 22 ) the individual selection bars ( 12 ) are located.

Workpiece support ( 4 ) according to one of claims 9 to 11, characterized in that the workpiece support ( 4 ) a protective cover ( 61 ), which are in a selection state ( 120 ) of the workpiece support ( 4 ) between a level of selection bars ( 12 ) and a level of guide rails ( 18 ) is retractable and retractable.

Support pin ( 10 ) for a workpiece support ( 4 ), comprising a tip ( 62 ), a flag ( 43 ) with two diametrically opposed narrow edges ( 66 ) and one foot in between ( 42 ) with at least one contact surface ( 45 ) and two diametrically opposed pivot pins ( 38 ), on which the support pin ( 10 ) around one by the pivot pin ( 38 ) running pivot axis ( 39 ) is rotatable.

Setting procedure ( 100 ) for the arrangement of support pins ( 10 ) a workpiece support ( 4 ) according to one of the preceding claims as a function of a cutting contour for a subsequent machining process on the workpiece support ( 4 ) in a processing machine ( 1 ) arranged workpiece ( 6 ), characterized by the following steps: Determining the support pins lying in the sectional contour ( 10 ), - transferring the in the cutting contour in an operating position ( 20 ) support pins ( 10 ) into a filing position ( 24 ) and - transferring the outside of the cut contour in a storage position ( 24 ) support pins ( 10 ) into the operating position ( 20 ).

Adjusting method according to claim 14, characterized in that for transferring the support pins ( 10 ) from the operating position ( 20 ) into the filing position ( 24 ) the following steps are performed: - Selection of those selection bars ( 12 ) with a support pin ( 10 ), which corresponds to a first actuation strip ( 14 ), - transferring the actuation bar to be actuated ( 14 ) into an operating position, - moving the selection bars ( 12 ) from the operating position ( 20 ) until engagement with the actuating bar ( 14 ), so that the one or more support pins ( 10 ) in an unlocked position ( 22 ), - moving the actuating bar ( 10 ) from an operating position in a storage position, so that while the or the support pins ( 10 ) from an unlocking position ( 22 ) into a filing position ( 24 ), and - moving the selection bar ( 12 ) into the operating position ( 20 ).

Adjusting method according to claim 14 or 15, characterized in that for transferring a support pin ( 10 ) from a filing position ( 24 ) into an operating position ( 20 ) the assigned selection bar ( 12 ) from the operating position ( 20 ) until engagement with the actuating bar ( 14 ), the actuating bar ( 14 ) is moved from a storage position to an operating position by a relative movement and then the selection bar ( 12 ) back to the operating position ( 20 ) is transferred.