DE102011017721A1 - Heizen einer Abgasnachbehandlungsanlage durch Schleppen eines Verbrennungsmotors mit Hilfe eines Elektromotors - Google Patents

Heizen einer Abgasnachbehandlungsanlage durch Schleppen eines Verbrennungsmotors mit Hilfe eines Elektromotors Download PDF

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Heizen einer Abgasnachbehandlungsanlage (15) vorgestellt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Detektieren einer Notwendigkeit, die Abgasnachbehandlungsanlage (15) zu heizen (S1) und Ansteuern (S5) eines Elektromotors (5) derart, dass der Elektromotor (5) den abgaserzeugenden Verbrennungsmotor (3) schleppt. Der Verbrennungsmotor (3) wird dabei durch den Elektromotor (5) auf einer vorgebbaren Drehzahl gehalten.

Description

  • Stand der Technik
  • Abgasreduzierung und -Überwachung sind wichtige Anliegen von modernen Industriezweigen. Die Abgase eines Verbrennungsmotors müssen unter anderem zum Beispiel auf Grund von Emissionsvorgaben in Abgasnachbehandlungsanlagen behandelt werden. Für die optimale Funktionsfähigkeit einer Abgasnachbehandlungsanlage ist eine bestimmte Betriebstemperatur notwendig.
  • Die Abgasnachbehandlungsanlage wird mit Hilfe der im Verbrennungsmotor erzeugten Abgase geheizt, um die gewünschte Betriebstemperatur zu erreichen oder zu halten. Dabei wird ein großer Anteil der Energie aus der Verbrennung im Verbrennungsmotor zur Momentbildung des Motors verwendet. Ein kleinerer Anteil der Energie wird in Form von Wärme bzw. von thermischer Energie abgegeben.
  • Um die Emissionsziele zu erreichen, muss bei einem Kaltstart der Katalysator schnellstmöglich auf Betriebstemperatur gebracht werden. Eine Möglichkeit davon ist das Spätstellen des Zündwinkels. Hierbei wird der Anteil der Energie für die Momentenbildung reduziert und gleichzeitig der Wärmeanteil erhöht. Der Anteil der Energie, die zusammen mit den Abgasen als Wärme an die Abgasnachbehandlungsanlage abgegeben werden kann, kann nicht unbegrenzt erhöht werden. Er ist dadurch begrenzt, dass der Verbrennungsmotor seine Verluste nicht kompensieren kann und somit unrund läuft oder sogar ausgeht, wenn der momentbildende Anteil der Energie zu stark reduziert wird.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Es kann daher ein Bedarf an einer Verbesserung und/oder Beschleunigung des Heizen einer Abgasnachbehandlungsanlage bestehen.
  • Ein solcher Bedarf kann durch den Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemäß den unabhängigen Ansprüchen gedeckt werden. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Im Folgenden werden Merkmale, Einzelheiten und mögliche Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung im Detail diskutiert.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Heizen einer Abgasnachbehandlungsanlage vorgestellt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Detektieren einer Notwendigkeit, die Abgasnachbehandlungsanlage zu heizen; und Ansteuern eines Elektromotors derart, dass der Elektromotor den abgaserzeugenden Verbrennungsmotor schleppt. Der Verbrennungsmotor wird dabei von dem Elektromotor auf einer vorgebbaren Drehzahl gehalten.
  • Anders ausgedrückt basiert die Idee der Erfindung darauf, den Verbrennungsmotor ohne Rücksicht auf den Motorlauf so zu betreiben, dass eine hohe Abgastemperatur entsteht. Ein regelmäßiger Drehzahlverlauf des Verbrennungsmotors wird dabei durch den Elektromotor gewährleistet.
  • Beispielsweise kann hierzu ein Zündzeitpunkt so spät gewählt werden, dass sich ein Kolben weit in Richtung unterer Totpunkt bewegt hat, bevor das Kraftstoffluftgemisch im Brennraum des Zylinders vollständig verbrannt ist. Dies führt zu einer Erhöhung der bei der Verbrennung freigesetzten thermischen Energie. Das Drehmoment bzw. die Leistung des Motors nimmt dabei jedoch gleichzeitig ab. Bei einem Betrieb ohne Elektromotor könnte dies dazu führen, dass der Verbrennungsmotor „unrund” läuft oder ausgeht. Gemäß der Erfindung wird der Verbrennungsmotor jedoch durch den Elektromotor geschleppt und so auf einer vorgebbaren, beispielsweise einer konstanten, Drehzahl gehalten. Die Drehzahl kann dabei zum Beispiel automatisch durch ein Steuergerät eines Fahrzeugs oder durch einen Fahrer des Fahrzeugs eingestellt werden.
  • Das Verfahren kann beispielsweise in Hybridfahrzeugen mit Verbrennungsmotor und Elektromotor zum Einsatz kommen.
  • Die Abgasnachbehandlungsanlage kann mehrere Komponenten, wie beispielsweise einen Katalysator und einen Partikelfilter, aufweisen. Ferner kann in, an oder vor der Abgasnachbehandlungsanlage eine Lambdasonde vorgesehen sein. Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens können einzelne Komponenten, wie Katalysator und Lambdasonde, oder die gesamte Abgasnachbehandlungsanlage geheizt werden.
  • Zum Detektieren einer Notwendigkeit, die Abgasnachbehandlungsanlage zu heizen, kann beispielsweise eine Sonde bzw. ein Sensor vorgesehen sein, der zum Beispiel einen Kaltstart des Verbrennungsmotors erkennen bzw. messen kann. Ferner kann direkt in der Abgasnachbehandlungsanlage ein Temperatursensor vorgesehen sein.
  • Das Ansteuern des Elektromotors kann ein Regeln bzw. Nachregeln der Drehzahl des Elektromotors umfassen. Der Elektromotor kann den Verbrennungsmotor unabhängig von dem Moment des Verbrennungsmotors schleppen. Die vorgebbare Drehzahl, auf der der Verbrennungsmotor durch den Elektromotor gehalten wird, kann zum Beispiel konstant sein oder beispielsweise von einem Steuergerät oder einem Fahrer eines Fahrzeugs variiert werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass die Zeit bis zum Erreichen einer optimalen Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsanlage auch als „Light-Off” Zeit bezeichnet, zum Beispiel nach einem Kaltstart eines Verbrennungsmotors, verkürzt werden kann. Durch das verstärkte und beschleunigte Heizen der Abgasnachbehandlungsanlage mit Abgasen des Verbrennungsmotors kann insbesondere an einem Katalysator und einer Lambdasonde schneller die notwendige Betriebstemperatur erreicht werden. Dies führt zu einer Reduzierung von Emissionen. Ferner kann bei Verwendung dieses Verfahrens in Hybridfahrzeugen der Verbrennungsmotor früher abgeschaltet werden, was zu einer CO2-Einsparung führt.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird der Verbrennungsmotor durch den Elektromotor derart geschleppt, dass die Abgase des Verbrennungsmotors eine höhere Temperatur aufweisen, als bei einem Betrieb des Verbrennungsmotors ohne Elektromotor bei der gleichen Drehzahl. Dabei ist die Abgastemperatur erhöht, weil ein größerer Anteil der Energie aus der Verbrennung des Verbrennungsmotors als thermische Energie freigesetzt wird.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verfahren ferner den folgenden Schritt auf: Wählen von Einspritzparametern und/oder Zündparametern des Verbrennungsmotors derart, dass ein selbstständiger Betrieb des Verbrennungsmotors nicht mehr möglich ist. Einspritz- und Zündparameter können beispielsweise die Einspritzmenge, Einspritzdauer, Einspritzabstand, Zusammensetzung des eingespritzten Kraftstoffluftgemisches, sowie der Zündzeitpunkt sein. Durch das Wählen dieser Parameter ohne Rücksicht auf den Motorlauf ist ein höherer Exothermieanstieg im Abgas gewährleistet.
  • Zum Beispiel können die Zündparameter und die Einspritzparameter unabhängig von der Momentbildung des Verbrennungsmotors so gewählt werden, dass eine möglichst hohe Temperatur der Abgase gewährleistet ist.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die vorgebbare Drehzahl, sowie die Einspritz- und/oder Zündparameter so gewählt bzw. abgestimmt, dass die Temperatur der Abgase auf Kosten eines momentbildenden Anteils der Verbrennung des Verbrennungsmotors erhöht wird im Vergleich zu einem Betrieb des Verbrennungsmotors ohne Elektromotor.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verfahren ferner den Schritt des Ermittelns einer aktuellen Temperatur in der Abgasnachbehandlungsanlage auf. Die aktuelle Temperatur kann beispielsweise an einer Komponente der Abgasnachbehandlungsanlage wie beispielsweise einem Katalysator oder an einer Lambdasonde vor der Abgasnachbehandlungsanlage ermittelt werden. Die aktuelle Temperatur kann direkt mit Hilfe von Sensoren oder auch indirekt, zum Beispiel über eine Kühlwassertemperatur im Bereich der Abgasnachbehandlungsanlage, ermittelt werden. Die aktuelle Temperatur kann zum Beispiel kontinuierlich gemessen oder in regelmäßigen Abständen ermittelt werden. Die Messwerte der aktuellen Temperatur können an ein Steuergerät zur Auswertung weitergeleitet werden.
  • Gemäß einem werteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verfahren ferner die folgenden Schritte auf: Vergleichen der aktuellen Temperatur mit einem vorgebbaren Temperatursollwert; Beenden des Schleppvorgangs des Verbrennungsmotors durch den Elektromotor, sobald die aktuelle Temperatur dem vorgebbaren Temperatursollwert entspricht oder diesen überschreitet.
  • Der Temperatursollwert kann beispielsweise einer optimalen Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsanlage bzw. von Komponenten der Abgasnachbehandlungsanlage entsprechen. Er kann beispielsweise in einem Steuergerät, zum Beispiel eines Hybridfahrzeugs, eingestellt und gespeichert werden. Beispielsweise kann der vorgebbare Temperatursollwert im Bereich von 250°C liegen. Das Steuergerät kann einen Vergleich zwischen dem aktuell gemessenen Temperaturwert und dem vorgegebenen Temperatursollwert durchführen und entsprechend den Schleppvorgang beenden, sobald der Temperatursollwert erreicht ist. Danach kann auf einen in „Normalbetrieb” umgestellt werden. Der „Normalbetrieb” kann ein Betrieb eines Fahrzeugs lediglich mittels Verbrennungsmotor oder lediglich mittels Elektromotor sein. Ferner kann der „Normalbetrieb” oder ein Hybridbetrieb mittels einer Kombination von Elektro- und Verbrennungsmotor sein.
  • Gemäß einem werteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verfahren ferner den folgenden Schritt auf: Beenden des Schleppvorgangs des Verbrennungsmotors durch den Elektromotor, sobald ein vorgebbares Zeitintervall seit dem Detektieren einer Notwendigkeit, die Abgasnachbehandlungsanlage zu heizen, überschritten ist.
  • Der Schleppvorgang kann also unabhängig von einem Messwert der aktuellen Temperatur an der Abgasnachbehandlungsanlage beendet werden. Ist beispielsweise die optimale Betriebstemperatur der Abgasnachbehandlungsanlage nach einem vorbestimmten Zeitraum noch nicht erreicht, so wird das Verfahren abgebrochen und auf „Normalbetrieb” umgestellt. Das vorgebbare Zeitintervall kann beispielsweise 2 bis 5 Minuten seit einem Kaltstart des Verbrennungsmotors betragen.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Steuergerät beschrieben, welches ausgeführt ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen. Hierzu kann das Steuergerät über Leitungen mit einem Verbrennungsmotor, einem Elektromotor und Sensoren, wie zum Beispiel Temperatursensoren, in Verbindung stehen. Das Steuergerät ist dabei ausgeführt, Signale, wie beispielsweise Messwerte der aktuellen Temperatur, zu empfangen und den Betrieb des Verbrennungsmotors und des Elektromotors zu steuern und zu regeln. Hierzu kann das Steuergerät zum Beispiel die vorgebbare Drehzahl des Verbrennungsmotors vorgeben und Einspritz- und Zündparameter einstellen.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogrammelement beschrieben, welches ausgestaltet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen, wenn es auf einem Prozessor, zum Beispiel auf einem Steuergerät, ausgeführt wird.
  • Gemäß einem fünften Aspekt der Erfindung wird ein computerlesbares Medium beschrieben, wobei auf dem Medium das oben beschriebene Programmelement gespeichert ist.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden dem Fachmann aus der nachfolgenden Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen, die jedoch nicht als die Erfindung beschränkend auszulegen sind, unter Bezugnahme auf die beigelegten Zeichnungen ersichtlich.
  • 1 zeigt ein schematisches Diagramm des Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung
  • 2 zeigt schematisch ein Hybridfahrzeugsystem mit einer Steuereinheit, die geeignet ist das Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung auszuführen
  • Alle Figuren sind lediglich schematische Darstellungen erfindungsgemäßer Vorrichtungen und ihrer Bestandteile bzw. von Verfahrensschritten. Insbesondere Abstände und Größenrelationen sind in den Figuren nicht maßstabgetreu wiedergegeben. In den Figuren sind sich entsprechende Elemente mit den gleichen Referenznummern versehen.
  • In 1 ist schematisch ein Diagramm des Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. In Schritt S1 wird ein Verbrennungsmotor 3 gestartet. In Schritt S3 wird die Notwendigkeit, die Abgasnachbehandlungsanlage zu heizen, detektiert. Eine mögliche Ursache für die Notwendigkeit des Heizen kann zum Beispiel ein Kaltstart des Verbrennungsmotors 3 sein. Zur Detektion der Notwendigkeit, die Abgasnachbehandlungsanlage 15 zu heizen, kann die aktuelle Temperatur der Abgasnachbehandlungsanlage 15 gemessen und mit einem Temperatursollwert, ähnlich wie in Schritt S9a, verglichen werden. Alternativ kann ein Kaltstart direkt am Verbrennungsmotor detektiert werden. Stellt das System fest, dass die Abgasnachbehandlungsanlage 15 geheizt werden muss, so wird in Schritt S5 der Elektromotor 5 so angesteuert, dass er den Verbrennungsmotor 3 schleppt bzw. betreibt. Dabei wird der Elektromotor 5 so geregelt, dass er den Verbrennungsmotor 3 mit einem vordefinierten Drehmoment betreibt.
  • Ferner werden in Schritt S7 die Einspritz- und Zündparameter des Verbrennungsmotors 3 so gewählt bzw. eingestellt, dass die Abgasnachbehandlungsanlage 15 und insbesondere der darin angeordnete Katalysator 17 optimal beheizt sind. Die Einspritz- und Zündparameter sind dabei so gewählt, dass der Verbrennungsmotor 3 nicht mehr selbstständig betrieben werden kann. Das Verlagern der Einspritz- und Zündparameter, ohne Rücksicht auf den Motorlauf des Verbrennungsmotors 3 zu nehmen, führt zu einem erhöhten Anstieg der Abgastemperatur. Die erhöhte Temperatur führt dazu, dass der Katalysator 17 und die Lambdasonde 19 vor der Abgasnachbehandlungsanlage 15 schneller die optimale Betriebstemperatur erreichen. Somit wird mit Hilfe eines Elektromotors 5 die sogenannte Light-Off Zeit verkürzt und die Abgasemission reduziert.
  • In Schritt S9 können unterschiedliche Verfahrensparameter abgefragt werden. Die Schritte S9a bis S9c können parallel zueinander oder alternativ zueinander durchgeführt werden. In Schritt S9a wird die aktuelle Temperatur der Abgasnachbehandlungsanlage 15 und insbesondere des Katalysators 17 ermittelt und mit einem Temperatursollwert verglichen. Liegt der aktuelle Temperaturwert unter dem Temperatursollwert, so kann, wie durch den Pfeil angedeutet, das Verfahren fortgesetzt, d. h. die Schritte S5 und S7 wiederholt werden. Hierzu können beispielsweise der Elektromotor 5 und die Einspritz- und Zündparameter des Verbrennungsmotors 3 mit Hilfe eines Steuergeräts 1 nachgeregelt werden. Entspricht der aktuelle Temperaturwert der Abgasnachbehandlungsanlage 15 dem vorgegebenen Temperatursollwert oder ist er höher als der Temperatursollwert, so wird in Schritt S11 der Schleppvorgang durch den Elektromotor 5 beendet und ein „normaler” Fahrmodus in dem Hybridfahrzeug eingeleitet. Ein normaler Fahrmodus kann dabei beispielsweise ein Betrieb durch den Verbrennungsmotor sein. Dabei kann ein ausreichender Energieanteil der Verbrennung des Verbrennungsmotors 3 für die Momentbildung bereitgestellt werden, so dass ein eigenständiger Betrieb des Verbrennungsmotors 3 möglich ist. Alternativ kann im „Normalbetrieb” das Fahrzeug lediglich durch den Elektromotor 5 oder durch eine Kombination von Elektro- und Verbrennungsmotor angetrieben werden.
  • Zusätzlich oder alternativ zu Schritt S9a wird in Schritt S9b ermittelt, wie viel Zeit seit der Feststellung der Notwendigkeit die Abgasnachbehandlungsanlage 15 zu heizen, also zum Beispiel seit einem Kaltstart, verstrichen ist. Der ermittelte Zeitwert wird mit einem vorgebbaren Zeitintervall verglichen. Ist der ermittelte Zeitwert kleiner als das vorgegebene Zeitintervall, so werden die Schritte S5 und S7 wiederholt. Ist der ermittelte Zeitwert gleich oder größer als das vorgegebene Zeitintervall, so wird der Schleppvorgang beendet und der normale Fahrmodus eingeleitet.
  • Ein weiterer zusätzlicher oder alternativer Schritt S9c kann vorgesehen sein. In Schritt S9c wird geprüft, ob die Batterie des Elektromotors 5 noch genügend Energie aufweist, um das Verfahren weiterhin durchführen zu können. Für den Fall, dass genügend Energie vorhanden ist, wird das Verfahren fortgesetzt und die Schritte S5 und S7 wiederholt. Ist nicht mehr ausreichend Energie vorhanden, so wird in den normalen Fahrmodus mittels Verbrennungsmotor 3 umgeschaltet.
  • Das beschriebene Verfahren kann mit weiteren Heizmaßnahmen, wie zum Beispiel Katalysatorheizmaßnahmen, kombiniert werden. Beispielsweise kann zusätzlich eine Optimierung der Betriebstemperatur stattfinden, indem die Lage und die Aufteilung der einzelnen Einspritzmengen auf die Abgastemperatur ausgelegt werden. Dieses zusätzliche Verfahren zur Einstellung der optimalen Temperatur der Abgasnachbehandlungsanlage wird als HSP (Homogen Split) bezeichnet.
  • In 2 ist schematisch ein Hybridfahrzeugsystem mit einer Steuereinheit 1 dargestellt, die geeignet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen. Das Hybridfahrzeugsystem weist neben dem Steuergerät 1 einen Verbrennungsmotor 3 und einen Elektromotor 5 auf. Der Verbrennungsmotor 3 und der Elektromotor 5 können mittels einer Kupplung 11 miteinander verbunden werden. Eine Abgasnachbehandlungsanlage 15 ist mit dem Verbrennungsmotor 3 verbunden. Die Abgasnachbehandlungsanlage 15 weist einen Katalysator 17 auf. Ferner ist vor der Abgasnachbehandlungsanlage eine Lambdasonde 19 vorgesehen. Das Hybridfahrzeugsystem weist ferner einen Wandler 9, ein Automatikgetriebe 7 und eine Achse mit Fahrzeugrädern 13 auf. Das Steuergerät 1 kann mit allen erwähnten Komponenten des Hybridfahrzeugsystems in Verbindung stehen und kann diese steuern bzw. regeln. Insbesondere kann das Steuergerät 1 den aktuellen Temperaturwert an der Abgasnachbehandlungsanlage 15 oder an der Lambdasonde 19 ermitteln. Ferner kann das Steuergerät 1 Einspritz- und Zündparameter des Verbrennungsmotors 3 regeln und die Drehzahlen des Verbrennungsmotors 3 und des Elektromotors 5 einstellen bzw. regeln.
  • Das Steuergerät 1 ist ausgestaltet den Elektromotor 5 so anzusteuern, dass dieser den Verbrennungsmotor 3 nach einem Kaltstart schleppt und dabei auf einer vorgebbaren Drehzahl hält. Die heißen Abgase des Verbrennungsmotors 3 bringen die Abgasnachbehandlungsanlage 15 auf diese Weise im Bedarfsfall schnell auf eine optimale Betriebstemperatur. Hierdurch kann eine CO2-Emission reduziert werden.
  • Abschießend wird angemerkt, dass Ausdrücke wie „aufweisend” oder ähnliche nicht ausschließen sollen, dass weitere Elemente oder Schritte vorgesehen sein können. Des Weiteren sei darauf hingewiesen, dass „eine” oder „ein” keine Vielzahl ausschließen. Außerdem können Verbindungen mit den verschiedenen Ausführungsformen beschriebener Merkmale beliebig miteinander kombiniert werden. Es wird ferner angemerkt, dass die Bezugszeichen in den Ansprüchen nicht als den Umfang der Ansprüche beschränkend ausgelegt werden sollen.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Heizen einer Abgasnachbehandlungsanlage (15), das Verfahren aufweisend die folgenden Schritte: Detektieren (S3) einer Notwendigkeit die Abgasnachbehandlungsanlage zu heizen; das Verfahren gekennzeichnet dadurch, dass es ferner aufweist Ansteuern (S5) eines Elektromotors (5) derart, dass der Elektromotor (5) einen abgaserzeugenden Verbrennungsmotor (3) schleppt; wobei der Verbrennungsmotor (3) dabei auf einer vorgebbaren Drehzahl gehalten wird.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, ferner aufweisend wobei der Verbrennungsmotor (3) derart geschleppt wird, dass Abgase des Verbrennungsmotors (3) eine höhere Temperatur aufweisen als bei einem Betrieb des Verbrennungsmotors (3) ohne Elektromotor (5).
  3. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 und 2, ferner aufweisend Wählen (S7) von Einspritzparametern und/oder Zündparametern des Verbrennungsmotors (3) derart, dass ein selbstständiger Betrieb des Verbrennungsmotors (3) nicht möglich ist.
  4. Verfahren gemäß Anspruch 3, wobei die Drehzahl, sowie die Einspritzparameter und/oder die Zündparameter derart abgestimmt sind, dass eine Temperatur der Abgase auf Kosten eines momentbildenden Anteils der Verbrennung des Verbrennungsmotors (3) erhöht wird im Vergleich zum Betrieb des Verbrennungsmotors (3) ohne Elektromotor (5).
  5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner aufweisend Ermitteln (S9a) einer aktuellen Temperatur in der Abgasnachbehandlungsanlage.
  6. Verfahren gemäß Anspruch 5, ferner aufweisend Vergleichen (S9a) der aktuellen Temperatur mit einem vorgebbarem Temperatursollwert; Beenden des Schleppvorgangs durch den Elektromotor (3), sobald die aktuelle Temperatur dem vorgebbarem Temperatursollwert entspricht oder diesen überschreitet.
  7. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner aufweisend Beenden des Schleppvorgangs durch den Elektromotor (3), sobald ein vorgebbares Zeitintervall seit dem Detektieren einer Notwendigkeit die Abgasnachbehandlungsanlage (15) zu heizen, überschritten ist.
  8. Steuergerät (1), welches ausgestaltet ist das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.
  9. Computerprogrammelement, wobei das Computerprogrammelement ausgestaltet ist, das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird.
  10. Computerlesbares Medium, wobei auf dem Medium das Programmelement gemäß Anspruch 9 gespeichert ist.
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