DE102009007882B4 - Verfahren und Steuermodul für die Verringerung von Kaltstartemissionen bei Hybridfahrzeugen - Google Patents

Verfahren und Steuermodul für die Verringerung von Kaltstartemissionen bei Hybridfahrzeugen Download PDF

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Abstract

Verfahren umfassend:
Abwandeln von Verbrennungsparametern einer Brennkraftmaschine (12) eines Hybridfahrzeugs (10) einschließlich deren Zündsteuerzeiten in einer Weise, dass die Zündung eines Luft/Kraftstoff-Gemisches während des Auspufftakts der Brennkraftmaschine (12) erfolgt, ein Leistungswert der Brennkraftmaschine (12) vorgesehen wird, der weder zum Aufrechterhalten von Kurbelwellendrehung bei einer Solldrehzahl noch zum Verhindern eines Absterbens der Brennkraftmaschine (12) ausreicht, die Abgastemperatur angehoben wird und der Emissionsgehalt des Abgases verringert wird; und
Ergänzen des Leistungswerts der Brennkraftmaschine (12) mit einer elektrischen Maschine (14) des Hybridfahrzeugs (10), um die Kurbelwellendrehung bei der Solldrehzahl zu halten.

Description

  • Gebiet
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft Hybridfahrzeuge und insbesondere ein Verfahren und ein Steuermodul für die Verringerung von Kaltstartemissionen bei Hybridfahrzeugen.
  • Hintergrund
  • Hybridfahrzeuge können eine elektrische Maschine und eine Brennkraftmaschine zum selektiven Erzeugen von Drehmoment nutzen, das zu einem Antriebsstrang zum Betreiben eines Fahrzeugs übertragen wird. Energie kann auch zwischen der Brennkraftmaschine und der elektrischen Maschine übertragen werden. Während ihres Normalbetriebs kann die Brennkraftmaschine eines Hybridfahrzeugs Gasemissionen erzeugen. Katalysatoren können Abgasemissionen bei Fahrzeugen, die eine Brennkraftmaschine nutzen, reduzieren.
  • Ein Katalysator kann ein Dreiwegekatalysator sein und kann einen Träger mit einer Beschichtung aus katalytisch aktiven Materialien umfassen, die die Oxidation von Kohlenwasserstoffen und Kohlenmonoxid sowie die Reduzierung von Stickoxiden in dem Abgas fördern. Die katalytisch aktiven Elemente können optimal arbeiten, wenn die Temperatur der katalytisch aktiven Elemente über einem Mindestwert liegt. Bei Kaltstart des Fahrzeugs kann eine Schadstoffbegrenzung unter Verwendung eines Katalysators schwierig sein, da die katalytisch aktiven Elemente nicht die Mindestbetriebstemperatur erreicht haben. Die Emissionen bei Kaltstart können auch durch Emissionen aus der Brennkraftmaschine beeinflusst werden.
  • Die Aufwärmzeit des Katalysators kann bei einem Brennkraftmaschinen-Kaltstart durch Erzeugen hoher Energie aus der Brennkraftmaschine verringert werden. Die Energie kann von Abgastemperatur und Massendurchfluss abhängig sein. Gemäß der Lehre der US 2005 / 0 034 451 A1 ist es vorgesehen, zur Erhöhung der Abgastemperatur die Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine durch einen Motor/Generator zu unterstützen. Das Verstellen von Zündzeiten auf spät und das Anheben der Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine kann Kaltstartemissionen durch Anheben dieser Parameter verringern. Die Auswirkung dieser Strategien kann aber beschränkt sein, da das Verstellen von Zündzeiten auf spät den Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine senkt und schließlich zu einem Absterben der Brennkraftmaschine führen kann.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, zumindest eine Realisierung anzugeben, die es ermöglicht, die Zündzeitpunktverstellung zur Erhöhung der Abgastemperatur zu nutzen, ohne dass dies zu Lasten der Verbrennungsstabilität geht.
  • Zusammenfassung
  • Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und mit einem Steuermodul mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.
  • Weitere Anwendungsgebiete gehen aus der hierin vorgesehenen Beschreibung hervor. Es versteht sich, dass die Beschreibung und spezifischen Beispiele lediglich dem Zweck der Veranschaulichung dienen.
  • Figurenliste
  • Die hierin beschriebenen Zeichnungen dienen lediglich dem Zweck der Veranschaulichung. Die vorliegende Lehre wird anhand der eingehenden Beschreibung und der Begleitzeichnungen besser verständlich. Hierbei zeigen:
    • 1 eine schematische Darstellung eines beispielhaften Hybridfahrzeugs;
    • 2 ein Blockdiagramm eines Steuermoduls für ein Hybridfahrzeug;
    • 3 ein Flussdiagramm, das die Schritte bei der Kaltstartemissionssteuerung für ein Hybridfahrzeug beschreibt.
  • Eingehende Beschreibung
  • Die folgende Beschreibung ist lediglich beispielhafter Natur und nicht dazu gedacht, die vorliegende Lehre, die Anwendungen oder die Nutzungsmöglichkeiten zu beschränken. Der Klarheit halber können in den Zeichnungen die gleichen Bezugszeichen zur Bezeichnung ähnlicher Elemente verwendet. Wie hierin verwendet bezieht sich der Begriff „Modul“ auf eine applikationsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe) und einen Speicher, die ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführen, eine kombinatorische Logikschaltung oder andere geeignete Komponenten, welche die beschriebene Funktionalität bereitstellen.
  • Unter Bezug nun auf 1 ist ein beispielhaftes Hybridfahrzeug 10 schematisch dargestellt. Das Hybridfahrzeug 10 kann eine Brennkraftmaschine 12, eine elektrische Maschine 14, ein Getriebe 16, ein Kraftstoffsystem 18, eine Energiespeichervorrichtung (ESD, kurz vom engl. Energy Storage Device) 20, eine Kupplung 22, ein Steuermodul 24, ein riemengetriebenes Generatorsystem (BAS, kurz vom engl. Belt Alternator System) 26, eine Kurbelwelle 28, ein Einlasssystem 30, eine Drosselklappe 32, eine Zündanlage 34, einen Abgaskrümmer 36 und einen Katalysator 38 umfassen.
  • Die Brennkraftmaschine 12 kann eine Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung sein und kann mit dem Einlasssystem 30, dem Abgaskrümmer 36, dem Kraftstoffsystem 18, der Zündanlage 34, dem BAS 26 und der Kupplung 22 in Verbindung stehen. Eine Kurbelwelle 28 der Brennkraftmaschine 12 kann durch das BAS 26 mit der elektrischen Maschine 14 in Eingriff stehen. Das BAS 26 kann einen Riemen und Riemenscheiben umfassen, die zwischen der Kurbelwelle 28 und der elektrischen Maschine 14 Antriebsdrehmoment übertragen. Alternativ kann das BAS 26 durch ein (nicht gezeigtes) Schwungscheiben-Generator-Starter-System (FAS, kurz vom engl. Flywheel Alternator Starter) ersetzt sein, bei dem die elektrische Maschine 14 zwischen der Brennkraftmaschine 12 und dem Getriebe 16 wirkend angeordnet ist. Es wird angenommen, dass zum Koppeln der Brennkraftmaschine 12 und der elektrischen Maschine 14 andere Systeme implementiert werden können, einschließlich aber nicht ausschließlich ein Ketten- oder Zahnradsystem, das zwischen der elektrischen Maschine 14 und der Kurbelwelle 28 der Brennkraftmaschine 12 implementiert wird. Die elektrische Maschine 14 kann eine elektrische Verbindung mit der ESD 20 aufweisen, um elektrische Leistung zum Betreiben der elektrischen Maschine 14 bereitzustellen. Die ESD 20 kann eine aufladbare Batterie umfassen.
  • Die Brennkraftmaschine 12 und die elektrische Maschine 14 können durch das BAS 26, die Kurbelwelle 28 und die Kupplung 22 selektiv das Getriebe 16 antreiben. In einer Betriebsart des Fahrzeugs 10 können die elektrische Maschine 14 und die Brennkraftmaschine 12 durch das BAS 26, die Kurbelwelle 28 und die Kupplung 22 Antriebsdrehmoment zum Antreiben des Getriebes 16 vorsehen. In einer anderen Betriebsart kann die Brennkraftmaschine 12 durch die Kurbelwelle 28 und das BAS 26 die elektrische Maschine 14 antreiben, um zum Laden der ESD 20 genutzte Leistung zu erzeugen. In einer anderen Betriebsart kann die elektrische Maschine 14 Energie aus der ESD 20 zum Antreiben der Kurbelwelle 28 der Brennkraftmaschine 12 durch das BAS 26 nutzen, um das gesamte oder im Wesentlichen gesamte Antriebsdrehmoment durch die Kupplung 22 zu dem Getriebe 16 zu liefern.
  • Das Kraftstoffsystem 18 kann einen Kraftstoffstrom in die Brennkraftmaschine 12 steuern, die Drosselklappe 32 kann einen Luftstrom von dem Einlasssystem 30 in die Brennkraftmaschine 12 steuern, und die Zündanlage 34 kann das Luft/Kraftstoff-Gemisch in der Brennkraftmaschine 12 zünden. Der Abgaskrümmer 36 kann Abgas von der Brennkraftmaschine 12 aufnehmen, und der Katalysator 38 kann Abgas von dem Abgaskrümmer 36 aufnehmen. Der Katalysator 38 kann Abgasemissionen von der Brennkraftmaschine 12 reduzieren.
  • Der Katalysator 38 kann ein Dreiwegekatalysator sein, der einen Träger mit einer Beschichtung aus katalytisch aktiven Materialien umfasst, die die Oxidation von Kohlenwasserstoffen und Kohlenmonoxid und die Redzierung von Stickoxiden in dem Abgas fördern. Der Katalysator 38 kann optimal zu arbeiten beginnen, wenn die Temperatur des Katalysators 38 bei einer Mindesttemperatur liegt. Die Betriebstemperaturen des Katalysators 38 können beruhend auf den katalytisch aktiven Elementen, der Auslegung oder anderen bei dem jeweiligen Katalysator 38 verwendeten Materialien unterschiedlich sein.
  • Das Steuermodul 24 kann mit der elektrischen Maschine 14, der Drosselklappe 32 des Einlasssystems 30, dem Kraftstoffsystem 18, der Zündanlage 34 und der Brennkraftmaschine 12 sowie anderen Komponenten des Hybridfahrzeugs 10 in Verbindung stehen. Das Steuermodul 24 kann Komponenten des Hybridfahrzeugs 10 überwachen und steuern.
  • Unter Bezug nun auf 2 kann das Steuermodul 24 ein Kaltstartverbrennungssteuermodul 40, ein Steuermodul 42 der elektrischen Maschine und ein Zeitsteuermodul 50 umfassen. Das Kaltstartverbrennungssteuermodul 40 kann ein Kraftstoffsteuermodul 44, ein Einlasssteuermodul 46 und ein Zündzeitsteuermodul 48 umfassen.
  • Das Zeitsteuermodul 50 kann mit dem Kaltstartverbrennungssteuermodul 40, dem Steuermodul 42 der elektrischen Maschine und Komponenten und Systemen des Fahrzeugs 10 in Verbindung stehen. Das Zeitsteuermodul 50 kann Bedingungen wie Zündstatus, Steuerzeitmessungen bezüglich Brennkraftmaschinenbetrieb und Temperaturen, die einer Temperatur des Katalysators 38 entsprechen, mit vorbestimmten Schwellenwerten vergleichen, um zu ermitteln, ob das Fahrzeug 10 gemäß einer Kaltstartstrategie betrieben werden sollte, wie bezüglich der nachstehenden Steuerlogik 100 näher beschrieben wird. Das Zeitsteuermodul 50 kann dem Kaltstartverbrennungssteuermodul 40 und dem Steuermodul 42 der elektrischen Maschine einen Kaltstartstatus mitteilen.
  • Das Kaltstartverbrennungssteuermodul 40, das Kraftstoffsteuermodul 44, das Einlasssteuermodul 46 und das Zündzeitsteuermodul 48 können mit der Brennkraftmaschine 12, dem Kraftstoffsystem 18, der Drosselklappe 32 des Einlasssystems 30 und der Zündanlage 34 in Verbindung stehen und diese steuern. Die Brennkraftmaschine 12, die Drosselklappe 32 des Einlasssystems 30, das Kraftstoffsystem 18 und die Zündanlage 34 können so gesteuert werden, dass sie unter normalen Bedingungen so arbeiten, dass die Brennkraftmaschine 12 von dem Einlasssystem 30 und dem Kraftstoffsystem 18 Luft und Kraftstoff erhält und die Zündanlage 34 einen Zündfunken vorsehen kann, so dass der Kraftstoff und die Luft in der Brennkraftmaschine 12 zum Vorsehen von Verbrennungsleistung gezündet werden, um eine Drehung der Kurbelwelle 28 der Brennkraftmaschine 12 bei einer Solldrehzahl zu halten.
  • Der indizierte effektive Mitteldruck (IMEP, kurz vom engl. Indicated Mean Effective Pressure) ist eine Messung des durch Verbrennung erzeugten nutzbaren Drucks und kann in Kilopascal-Einheiten (kPa) gemessen werden. Bei solchen normalen Betriebsbedingungen kann der IMEP der Brennkraftmaschine 12 über 300 kPa liegen. Wie nachstehend bezüglich des Arbeitens der Steuerlogik 100 beschrieben wird, arbeiten das Kaltstartverbrennungssteuermodul 40, das Kraftstoffsteuermodul 44, das Einlasssteuermodul 46 und das Zündzeitsteuermodul 48 unter normalen Bedingungen unter Umständen nicht, wenn durch das Zeitsteuermodul 50 eine Kaltstartstrategie indiziert wird.
  • Das Steuermodul 42 der elektrischen Maschine kann mit dem Kaltstartverbrennungssteuermodul, dem Zeitsteuermodul 50 und der elektrischen Maschine in Verbindung stehen. Das Steuermodul 42 der elektrischen Maschine kann die elektrische Maschine 14 steuern, um durch das BAS 26, die Kurbelwelle 28 der Brennkraftmaschine 12 und die Kupplung 22 selektiv Leistung zu dem Getriebe 16 zu liefern.
  • Unter Bezug nun auf 3 veranschaulicht ein Flussdiagramm die Steuerlogik 100, die ein Verfahren zur Verringerung von Kaltstartemissionen in dem Hybridfahrzeug 10 vorsieht. Block 102 kann ermitteln, ob die Kaltstartstrategie auszuführen ist. Das Zeitsteuermodul 50 kann berücksichtigen, ob das Fahrzeug gerade gestartet wird, oder kann komplexere Steuerstrategien aufrufen, die Steuerzeiten oder gemessene Parameter einschließen. Steuerzeitparameter können Parameter wie zum Beispiel die verstrichene Zeit seit dem letzten Betreiben der Brennkraftmaschine 12 umfassen, während gemessene Parameter eine einer Temperatur des Katalysators 38 entsprechende gemessene Temperatur umfassen können. Wenn das Zeitsteuermodul 50 ermittelt, dass die Kaltstartstrategie auszuführen ist, kann die Steuerlogik 100 weiter zu Block 104 gehen. Ist die Kaltstartstrategie nicht auszuführen, ist die Steuerlogik 100 abgeschlossen.
  • Bei Block 104 können die Brennkraftmaschine 12, das Kraftstoffsystem 18, das Einlasssystem 30 und die Zündanlage 34 durch das Kaltstartverbrennungssteuermodul 40, das Kraftstoffsteuermodul 44, das Einlasssteuermodul 46 und das Zündzeitsteuermodul 48 zum Ausführen der Kaltstartemissionsstrategie betrieben werden, indem die Brennkraftmaschine so betrieben wird, dass sie dem Katalysator 38 Abgas mit einer erhöhten Temperatur und verringertem Emissionsgehalt liefert. Die Brennkraftmaschine 12 kann von dem Einlasssystem 30 und dem Kraftstoffsystem 18 Luft und Kraftstoff erhalten, und die Zündanlage 34 kann einen Zündfunken liefern, so dass während des Auspufftakts der Brennkraftmaschine 12 der Kraftstoff und die Luft in dem Abgaskrümmer 36 oder in der Brennkraftmaschine 12 gezündet werden.
  • Die Zeitsteuerung dieser Vorgänge kann solcher Art sein, dass der Großteil der Verbrennungsenergie zu Wärme in dem Abgas statt zu Arbeit zum Erbringen von Leistung zum Aufrechterhalten der Drehung der Kurbelwelle 28 umgewandelt wird. Wenn die Brennkraftmaschine 12 auf diese Weise betrieben wird, ist die von der Brennkraftmaschine 12 erbrachte Arbeit unter Umständen nicht ausreichend, um die Drehung der Kurbelwelle 28 aufrechtzuerhalten, und die Brennkraftmaschine 12 kann unter Umständen nicht weiter bei einer Solldrehzahl arbeiten und kann ohne die Hilfe der elektrischen Maschine 14 absterben, wie nachstehend beschrieben wird. Bei einer typischen Brennkraftmaschine 12 kann während Normalbetriebs ein IMEP von 140 kPa oder weniger ein Rütteln und schließlich eine Fehlzündung und ein Absterben der Brennkraftmaschine 12 verursachen. Selbst eine Brennkraftmaschine 12, die eigens zum Arbeiten bei einem niedrigen IMEP ausgelegt ist, kann bei 80 kPa oder weniger absterben.
  • Bei Betrieb mit der elektrischen Maschine 14 kann wie nachstehend beschrieben der IMEP der Brennkraftmaschine 12 bei 30 kPa oder weniger liegen. Das sich ergebende Abgas, das von dem Katalysator 38 aufgenommen werden kann, kann verglichen mit Normalbetrieb einen verringerten Emissionsgehalt und eine erhöhte Temperatur aufweisen. Bei einem beispielhaften Hybridfahrzeug 10 kann die Abgastemperatur von der Brennkraftmaschine 12 normale Abgastemperaturen um etwa 50% übersteigen. Zum Beispiel kann die Abgastemperatur verglichen mit etwa 250° (C) unter Normalbetriebsbedingungen fünf Sekunden nach einem Kaltstart bei etwa 400° (C) liegen. Der Kohlenwasserstoffgehalt von Abgas von der Brennkraftmaschine 12 kann bei etwa 25% der normalen Kohlenwasserstoffemissionen von Abgas liegen. Die Konzentration von Kohlenwasserstoffen in dem Abgas von der Brennkraftmaschine 12 kann verglichen mit etwa 800 Teilen pro Million unter normalen Betriebsbedingungen zum Beispiel bei weniger als 200 Teilen pro Million liegen. Dann kann die Steuerlogik 100 zu Block 106 vorrücken.
  • Block 106 kann die elektrische Maschine 14 betreiben, um der Brennkraftmaschine 12 zusätzliche Antriebsleistung zu liefern. Während bei Block 104 die Kaltstartstrategie ausgeführt wird, erzeugt die Brennkraftmaschine 12 wie vorstehend beschrieben unter Umständen nicht genügend nutzbare Leistung zum Fortsetzen der Drehung der Kurbelwelle 28 bei einer Solldrehzahl. Ohne zusätzliche Leistung kann die Brennkraftmaschine 12 absterben und ist unter Umständen nicht in der Lage, die Drehung der Kurbelwelle 28 oder den Antrieb des Hybridfahrzeugs 10 zu unterstützen. Das Steuermodul 42 der elektrischen Maschine kann die elektrische Maschine 14 so steuern, dass sie zum Verhindern eines Absterbens kombiniert mit der Brennkraftmaschine 12 arbeitet. Wenn die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine 12 verringert wird, um ein erwärmtes Abgas mit niedrigem Emissionsgehalt vorzusehen, kann durch das BAS 26 Leistung von der elektrischen Maschine 14 vorgesehen werden, um zum Verhindern eines Absterbens der Brennkraftmaschine 12 die Drehung der Kurbelwelle 28 der Brennkraftmaschine 12 aufrechtzuerhalten. Dann kann die Steuerlogik 100 zu Block 108 vorrücken.
  • Block 108 kann ermitteln, ob die Kaltstartstrategie abgeschlossen ist. Die Ermittlung kann ein Kommunizieren des Zeitsteuermoduls 50 mit dem Steuermodul 42 der elektrischen Maschine und dem Kaltstartverbrennungssteuermodul 40 umfassen, um beruhend auf Parametern wie zum Beispiel Steuerzeitparametern und gemessenen Parametern einen Kaltstartbetrieb einzustellen und zu dem Normalbetrieb der elektrischen Maschine 14 und der Brennkraftmaschine 12 zurückzukehren.
  • Die Steuerzeitparameter können eine vorbestimmte Kaltstart-Laufzeit umfassen. Eine vorbestimmte Kaltstart-Laufzeit kann eine Zeit sein, die zum Erwärmen des Katalysators 38 des jeweiligen Hybridfahrzeugs 10 erforderlich ist. Gemessene Parameter können Messungen umfassen, die dem Emissionsgehalt des Abgases oder der Temperatur des Katalysators 38 entsprechen. Wenn die Kaltstart-Laufzeit verstrichen ist, ist der Emissionsgehalt geringer als ein vorbestimmter Maximalwert, oder wenn die Temperatur des Katalysators 38 eine vorbestimmte Mindesttemperatur übersteigt, kann das Zeitsteuermodul 50 dem Kaltstartverbrennungssteuermodul 40 und dem Steuermodul 42 der elektrischen Maschine mitteilen, dass die Kaltstartstrategie abgeschlossen ist, und die Steuerlogik 100 kann enden. Wenn die Kaltstartstrategie nicht abgeschlossen ist, kann die Steuerlogik 100 zu Block 104 zurückkehren.

Claims (16)

  1. Verfahren umfassend: Abwandeln von Verbrennungsparametern einer Brennkraftmaschine (12) eines Hybridfahrzeugs (10) einschließlich deren Zündsteuerzeiten in einer Weise, dass die Zündung eines Luft/Kraftstoff-Gemisches während des Auspufftakts der Brennkraftmaschine (12) erfolgt, ein Leistungswert der Brennkraftmaschine (12) vorgesehen wird, der weder zum Aufrechterhalten von Kurbelwellendrehung bei einer Solldrehzahl noch zum Verhindern eines Absterbens der Brennkraftmaschine (12) ausreicht, die Abgastemperatur angehoben wird und der Emissionsgehalt des Abgases verringert wird; und Ergänzen des Leistungswerts der Brennkraftmaschine (12) mit einer elektrischen Maschine (14) des Hybridfahrzeugs (10), um die Kurbelwellendrehung bei der Solldrehzahl zu halten.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Abwandeln von Verbrennungsparametern auch das so geartete Anpassen der Luft und/oder des Kraftstoffs zu der Brennkraftmaschine (12) umfasst, dass die Verbrennung während des Auspufftakts der Brennkraftmaschine (12) erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Abwandeln von Verbrennungsparametern auch das so geartete Anpassen der Luft und/oder des Kraftstoffs zu der Brennkraftmaschine (12) umfasst, dass die Verbrennung in einem Abgaskrümmer (36) erfolgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, welches weiterhin eine vorbestimmte Zeit lang das Fortsetzen des Abwandelns von Verbrennungsparametern und des Ergänzens des Leistungswerts umfasst, um einen Katalysator (38) mindestens auf eine Solltemperatur zu erwärmen.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, welches weiterhin das Fortsetzen des Abwandeins von Verbrennungsparametern und des Ergänzens des Leistungswerts umfasst, bis eine Temperatur eines Katalysators (38) eine vorbestimmte Temperatur übersteigt.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Brennkraftmaschine (12) bei einem indizierten effektiven Mitteldruck von unter 200 kPa arbeitet.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Brennkraftmaschine (12) bei einem indizierten effektiven Mitteldruck von unter 80 kPa arbeitet.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Brennkraftmaschine (12) bei einem indizierten effektiven Mitteldruck von unter 30 kPa arbeitet.
  9. Steuermodul (24) umfassend: ein Kaltstartverbrennungssteuermodul (40), das Verbrennungsparameter einer Brennkraftmaschine (12) eines Hybridfahrzeugs (10) einschließlich deren Zündsteuerzeiten in einer Weise abwandelt, dass die Zündung eines Luft/Kraftstoff-Gemisches während des Auspufftakts der Brennkraftmaschine (12) erfolgt, ein Leistungswert der Brennkraftmaschine (12) vorgesehen wird, der weder zum Aufrechterhalten von Kurbelwellendrehung bei einer Solldrehzahl noch zum Verhindern eines Absterbens der Brennkraftmaschine (12) ausreicht, die Abgastemperatur angehoben wird und der Emissionsgehalts des Abgases verringert wird; und ein Steuermodul (42) einer elektrischen Maschine (14), das den Leistungswert der Brennkraftmaschine (12) unter Verwenden der elektrischen Maschine (14) des Hybridfahrzeugs (10) ergänzt, um die Kurbelwellendrehung bei der Solldrehzahl zu halten.
  10. Steuermodul nach Anspruch 9, wobei die Brennkraftmaschine (12) während des Auspufftakts der Brennkraftmaschine (12) Kraftstoff verbrennt.
  11. Steuermodul nach Anspruch 9, wobei die Brennkraftmaschine (12) in einem Abgaskrümmer (36) der Brennkraftmaschine (12) Kraftstoff verbrennt.
  12. Steuermodul nach Anspruch 9, welches weiterhin ein Zeitsteuermodul (50) umfasst, das den Betrieb des Kaltstartverbrennungssteuermoduls (40) und des Steuermoduls (42) der elektrischen Maschine (14) eine vorbestimmte Zeit lang fortsetzt, um einen Katalysator (38) mindestens auf eine Solltemperatur zu erwärmen.
  13. Steuermodul nach Anspruch 9, welches weiterhin ein Zeitsteuermodul (50) umfasst, das den Betrieb des Kaltstartverbrennungssteuermoduls (40) und des Steuermoduls (42) der elektrischen Maschine (14) fortsetzt, bis eine gemessene Katalysatortemperatur eine vorbestimmte Temperatur übersteigt.
  14. Steuermodul nach Anspruch 9, wobei das Kaltstartverbrennungssteuermodul (40) die Brennkraftmaschine (12) bei einem indizierten effektiven Mitteldruck) von unter 200 kPa betreibt.
  15. Steuermodul nach Anspruch 14, wobei das Kaltstartverbrennungssteuermodul (40) die Brennkraftmaschine (12) bei einem indizierten effektiven Mitteldruck von unter 80 kPa betreibt.
  16. Steuermodul nach Anspruch 15, wobei das Kaltstartverbrennungssteuermodul (40) die Brennkraftmaschine (12) bei einem indizierten effektiven Mitteldruck von unter 30 kPa betreibt.
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