DE102011017170B4

DE102011017170B4 - Hubbegrenzende device of a linear drive

Info

Publication number: DE102011017170B4
Application number: DE102011017170.3A
Authority: DE
Inventors: Chou-Hsin Wu
Original assignee: Timotion Technology Co Ltd
Current assignee: Timotion Technology Co Ltd
Priority date: 2011-04-15
Filing date: 2011-04-15
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2031-04-16
Also published as: DE102011017170A1

Abstract

Hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs, wobei der Linearantrieb (8) eine Basis (81) und ein Teleskoprohr (85) umfasst, und die hubbegrenzende Vorrichtung (1) umfasst: ein Gehäuse (10), das an der Basis (81) befestigt ist, wobei das Gehäuse (10) eine Wandplatte (12) aufweist, in der ein Durchgangsloch (14) ausgebildet ist; ein bewegliches Element (20), das einen Stab (21), der durch das Durchgangsloch (14) hindurchreicht und mit diesem verbunden ist, und ein Stoppelement (22) umfasst, das mit dem Stab (21) verbunden und außerhalb des Gehäuses (10) ausgebildet ist, wobei das Stoppelement (22) einen Stoppbereich (221) für das Einziehen und Aufliegen des Teleskoprohres (85) umfasst; einen Klotz (30), der am Stab (21) befestigt ist; ein Paar von Schaltern (40, 40'), die am Gehäuse (10) an Positionen entsprechend dem Klotz (30) befestigt sind, wobei jeder der Schalter ein Auslöseteil (41) aufweist, der vorgesehen ist, um den Klotz (30) zu kontaktieren, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, wobei die Auslöseteile (41) jeweils an zwei gegenüberliegenden Enden eines Bewegungspfads des Klotzes (30) angeordnet sind; und einen Kabelaufrollmechanismus (50), der am Teleskoprohr (85) installiert ist und zusammen mit diesem bewegt wird, wobei der Kabelaufrollmechanismus (50) ein Kabel (54) umfasst und ein Ende des Kabels (54) mit dem beweglichen Element (20) verbunden ist, wobei, wenn das Teleskoprohr (85) nach innen bis zu einer Endposition eingezogen wird, der Stab (21) und der Klotz (30) zusammen geschoben und bewegt werden, und der Klotz (30) eines der Auslöseteile (41) berührt, um das Einziehen des Teleskoprohrs (85) zu stoppen; und wenn das Teleskoprohr (85) nach außen bis zu einer Endposition ausgefahren wird, das Kabel (54) den Stab (21) und den Klotz (30) zusammen zieht und bewegt, und der Klotz (30) das andere Auslöseteil (41') berührt, um die Bewegung des Teleskoprohres (85) zu stoppen.A stroke-limiting device of a linear drive, wherein the linear drive (8) comprises a base (81) and a telescopic tube (85), and the stroke-limiting device (1) comprises: a housing (10) fixed to the base (81) the housing (10) has a wall plate (12) in which a through hole (14) is formed; a movable member (20) including a rod (21) passing through and connected to the through hole (14) and a stop member (22) connected to the rod (21) and disposed outside the housing (10 ), wherein the stop element (22) comprises a stop region (221) for retracting and resting the telescopic tube (85); a pad (30) attached to the rod (21); a pair of switches (40, 40 ') secured to the housing (10) at positions corresponding to the pad (30), each of the switches having a trigger portion (41) provided to drive the pad (30) contacting to generate an electrical signal, wherein the trigger parts (41) are each arranged at two opposite ends of a movement path of the pad (30); and a cable winder mechanism (50) installed on and moved in association with the telescoping tube (85), the cable winder mechanism (50) including a cable (54) and one end of the cable (54) connected to the movable member (20) wherein, when the telescoping tube (85) is retracted inwardly to an end position, the rod (21) and pad (30) are pushed together and moved, and the pad (30) contacts one of the trip members (41), to stop the retraction of the telescopic tube (85); and when the telescopic tube (85) is extended outwardly to an end position, the cable (54) pulls and moves together the rod (21) and the pad (30), and the pad (30) engages the other triggering part (41 ') touched to stop the movement of the telescopic tube (85).

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs.The present invention relates to a stroke-limiting device of a linear drive.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Verschiedenste Arten von Linearantrieben sind auf dem Markt erhältlich, wobei es eine Art von Linearantrieb gibt, bei dem ein elektrischer Motor, ein Außenrohr und eine Führungsschraube, die vom elektrischen Motor angetrieben und gedreht wird, auf der Basis installiert sind. Zusätzlich umfasst die Führungsschraube ein Teleskoprohr, welches an der Außenseite der Führungsschraube installiert ist, und ein Außenrohr, das das Äußere des Teleskoprohrs umhüllt, wobei ein Ende des Außenrohrs an der Basis befestigt ist, dass das Teleskoprohr vom elektrischen Motor so angetrieben werden kann, dass sich die Führungsschraube bezüglich des Außenrohrs in axialer Richtung linear vor- und zurückbewegt. Jedoch können Benutzer während des Betriebs des Linearantrieb nicht feststellen, ob sich das Teleskoprohr bereits bis zum Ende des Hubs bewegt hat oder nicht, wobei das Teleskop allerdings kontinuierlich betrieben wird auch wenn sich das Teleskoprohr bis zum Ende des Hubs bewegt hat, wodurch der Linearantrieb leicht beschädigt werden kann.Various types of linear actuators are available on the market, where there is one type of linear drive in which an electric motor, an outer tube and a lead screw driven and rotated by the electric motor are installed on the base. In addition, the lead screw includes a telescopic tube installed on the outside of the lead screw and an outer tube surrounding the outside of the telescopic tube with one end of the outer tube fixed to the base so that the telescopic tube can be driven by the electric motor such that the guide screw with respect to the outer tube in the axial direction linearly moved back and forth. However, during operation of the linear actuator, users can not determine if the telescopic tube has already moved to the end of the stroke or not, however, the telescope is operated continuously even if the telescopic tube has moved to the end of the stroke, making the linear drive light can be damaged.

Um die vorstehenden Probleme zu lösen haben die Hersteller einen Linearantrieb mit einer hubbegrenzenden Vorrichtung entwickelt, bei der an beiden Enden des Außenrohrs jeweils getrennt ein Schalter installiert ist, und bei der ein Klotz, der von einem Ende des Teleskoprohrs vorsteht, bereitgestellt ist, um das Teleskoprohr nach innen einzuziehen oder es nach außen bis zu einer Endposition zu bewegen, wobei der Klotz jeden der Schalter berührt, um den elektrischen Motor anzuhalten, um zu erreichen, dass der Linearantrieb bis zur Grenze des Hubs gesteuert und betrieben werden kann.In order to solve the above problems, the manufacturers have developed a linear actuator with a stroke limiting device in which a switch is separately installed at both ends of the outer tube, and a pad protruding from one end of the telescopic tube is provided around the Retracting the telescoping tube inwardly or moving it outwardly to an end position, the block contacting each of the switches to stop the electric motor to allow the linear drive to be controlled and operated to the limit of the stroke.

Obwohl der vorstehende Aufbau den Zweck des Steuerns und Betreibens des Linearantriebs bis zur Grenze des Hubs erfüllt, sind jedoch die Schalter innerhalb des Außenrohrs installiert, so dass das Außenrohr einen extra Bereich für die Aufnahme eines jeden Schalters aufweisen muss, wodurch nicht nur ein erhöhter Schwierigkeitsgrad bei der Herstellung des Außenrohrs entsteht, sondern auch höhere Materialkosten auftreten. Des weiteren sind die Schalter getrennt an beiden Enden des Außenrohrs installiert, so dass die meisten Teile des Linearantriebs für die Instandhaltung und Reparatur von beschädigten Komponenten entfernt werden müssen, wodurch die Instandhaltung und Reparaturarbeiten schwieriger und unangenehm werden. Bei Linearantrieben mit einer besonderen Form oder Spezifikation kann die vorstehende hubbegrenzende Vorrichtung nicht installiert oder angewandt werden. Offensichtlich erfordert die herkömmliche hubbegrenzende Vorrichtung Verbesserungen.Although the above structure accomplishes the purpose of controlling and operating the linear actuator up to the limit of the stroke, however, the switches are installed inside the outer tube, so that the outer tube must have an extra area for receiving each switch, thereby not only increasing the degree of difficulty arises in the production of the outer tube, but also higher material costs occur. Furthermore, the switches are installed separately at both ends of the outer tube, so that most parts of the linear drive for the maintenance and repair of damaged components must be removed, making the maintenance and repair work more difficult and uncomfortable. For linear actuators with a particular shape or specification, the above stroke limiting device can not be installed or used. Obviously, the conventional stroke limiting device requires improvements.

Die Druckschrift DE 10 2005 025 748 A1 , die der Erfindung am nächsten kommt, beschreibt einen Elektrolinearantrieb mit Endabschaltung in zwei Endstellungen eines Schubrohrs, das durch einen Elektromotor mittels einer Spindel verschiebbar ist, die mit einer am inneren Ende des Schubrohrs vorgesehenen Spindelmutter zusammen wirkt. Der Elektrolinearantrieb umfasst ein Gehäuse, das einen ersten Gehäuseabschnitt, einen zweiten Gehäuseabschnitt und eine zwischen beiden Gehäuseabschnitten angeordnete Lagerplatte aufweist, wobei der Elektromotor im ersten Gehäuseabschnitt angeordnet ist. Der zweite Gehäuseabschnitt nimmt das in ihm verschiebbare Schubrohr und die Spindel auf, die in der Lagerplatte drehbar gelagert ist. Endschalter, die in Abhängigkeit von der Position des Schubrohrs betätigbar sind, sind im ersten Gehäuseabschnitt angeordnet. Eine verschiebbare längliche Stößeleinheit ist im ersten Gehäuseabschnitt und im zweiten Gehäuseabschnitt vorgesehen und erstreckt sich durch die Lagerplatte im Wesentlichen parallel zum Schubrohr. Ein Abschnitt der Stößeleinheit im ersten Gehäuseabschnitt kann die Endschalter betätigen, wenn die Stößeleinheit über einen Ansatz von der Spindelmutter entsprechend beaufschlagt wird.The publication DE 10 2005 025 748 A1 which comes closest to the invention, describes an electric linear actuator with end stop in two end positions of a torque tube, which is displaceable by an electric motor by means of a spindle which cooperates with a provided at the inner end of the torque tube of the torque tube. The electric linear drive comprises a housing which has a first housing section, a second housing section and a bearing plate arranged between the two housing sections, wherein the electric motor is arranged in the first housing section. The second housing section receives the displaceable in it the torque tube and the spindle, which is rotatably mounted in the bearing plate. Limit switches, which are operable in dependence on the position of the torque tube, are arranged in the first housing section. A slidable elongated plunger unit is provided in the first housing portion and the second housing portion and extends through the bearing plate substantially parallel to the torque tube. A portion of the ram unit in the first housing portion can actuate the limit switches, when the ram unit is acted upon by a projection of the spindle nut accordingly.

Die Druckschrift US 5 762 281 A beschreibt eine automatische Aufrollvorrichtung mit einer oberen Gehäusehälfte und einer unteren Gehäusehälfte. Innerhalb des durch die Gehäusehälften definierten Gehäuses ist eine Spiralfeder angeordnet.The publication US 5,762,281 A describes an automatic retractor with an upper housing half and a lower housing half. Within the housing defined by the housing halves a coil spring is arranged.

Die Druckschrift DE 28 10 745 C2 beschreibt einen durch Seilzug betätigbaren Endschalter mit einem auf Schaltkontakte einwirkenden und gegen Federkraft betätigbaren Schaltstößel, mit dem ein mit einem Seilzug verbundenes und durch eine Feder belastetes Betätigungsglied in Antriebsverbindung steht.The publication DE 28 10 745 C2 describes an operable by cable limit switch with an acting on switch contacts and actuated against spring switch pin, with which is connected to a cable connected and loaded by a spring actuator in drive connection.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Deshalb ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs bereitzustellen, bei der durch den Aufbau einer jeden einzelnen Komponente nur wenig Platz erforderlich ist, um eine Endposition über eine große Entfernung zu kontrollieren.Therefore, it is the object of the present invention to provide a stroke-limiting device of a linear drive, in which only a small space is required by the construction of each individual component to control an end position over a long distance.

Um die vorstehende Aufgabe zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung eine hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs gemäß dem Patentanspruch 1 bereit. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.In order to achieve the above object, the present invention provides a stroke limiting device of a linear drive according to claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst der Linearantrieb eine Basis und ein Teleskoprohr; die hubbegrenzende Vorrichtung umfasst ein Gehäuse, ein bewegliches Element, einen Klotz, ein Paar von Schaltern und einen Kabelaufrollmechanismus, wobei das Gehäuse an der Basis befestigt ist, und wobei das Gehäuse eine Wandplatte und ein Durchgangsloch, das in der Wandplatte ausgebildet ist, aufweist; das bewegliche Element umfasst einen Stab, der durch das Durchgangsloch durchgeführt und mit diesem verbunden ist und der das Gehäuse bewegen kann; der Klotz ist am Stab befestigt; das Paar von Schaltern ist am Gehäuse an Positionen befestigt, die dem Klotz entsprechen, und jeder der Schalter weist ein Auslöseteil auf, der für das Kontaktieren des Klotzes vorgesehen ist, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, wobei die Auslöseteile jeweils an zwei gegenüberliegenden Enden eines Bewegungspfads des Klotzes angeordnet sind; der Kabelaufrollmechanismus ist am Teleskoprohr installiert und wird zusammen mit dem Teleskoprohr bewegt, wobei der Kabelaufrollmechanismus ein Kabel umfasst und ein Ende des Kabels mit dem beweglichen Element verbunden ist; deshalb wird, wenn das Teleskoprohr nach innen bis zu einer Endposition eingezogen ist, der Stab zusammen mit dem Klotz geschoben und bewegt, wobei der Klotz einen der Auslöseteile berührt, um das Einziehen des Teleskoprohrs zu stoppen; und wenn das Teleskoprohr nach außen bis zu einer Endposition gefahren ist, zieht und bewegt das Kabel den Stab und den Klotz gemeinsam, wobei der Klotz das andere Auslöseteil berührt, um die Bewegung des Teleskoprohrs zu stoppen. According to the present disclosure, the linear actuator comprises a base and a telescopic tube; the stroke-limiting device comprises a housing, a movable member, a pad, a pair of switches, and a cable winder mechanism, the housing being fixed to the base, and the housing having a wall plate and a through-hole formed in the wall plate; the movable member comprises a rod which is passed through and connected to the through hole and which can move the housing; the log is attached to the staff; the pair of switches are fixed to the housing at positions corresponding to the block, and each of the switches has a triggering part provided for contacting the pad to generate an electrical signal, the triggering parts respectively at two opposite ends of a pad Movement paths of the block are arranged; the cable reeling mechanism is installed on the telescopic tube and is moved together with the telescopic tube, the cable reeling mechanism comprising a cable and one end of the cable connected to the movable element; therefore, when the telescoping tube is retracted inwardly to an end position, the rod is pushed and moved together with the block, the block contacting one of the trip members to stop retraction of the telescoping tube; and when the telescoping tube has moved outwardly to an end position, the cable pulls and moves the rod and pad together, the pad contacting the other trip member to stop movement of the telescoping tube.

Die vorliegende Erfindung hat weiter die folgenden Effekte und verwendet die schrägen Flächen des Klotzes, um die Auslöseteile zu berühren, so dass eine maximale Distanz auf kleinstem Raum zurückgelegt und ein im Allgemeinen verkleinerter Aufbau erreicht werden kann. Mit der Installation der Rückstellfeder kann diese automatisch in ihre zentrale Stellung zurückgestellt werden, wenn keine externen Kräfte mehr auf den Klotz wirken. Der Kabelaufrollmechanismus dient dem automatischen Aufrollen des Kabels, wenn keine Kraft auf das Aufrollrad wirkt, um zu verhindern, dass innere Komponenten umwickelt oder herausgezogen werden. Durch ein Justieren der Schraube, die durch die Endplatte des Teleskoprohrs hindurchgeführt und mit dieser verbunden ist, kann der Benutzer eine externe Feineinstellung des Bewegungspfads des Teleskoprohrs vornehmen.The present invention further has the following effects, and uses the inclined surfaces of the pad to contact the trip parts, so that a maximum distance can be traveled in a small space and a generally reduced structure can be achieved. With the installation of the return spring, it can be automatically returned to its central position when external forces no longer act on the block. The cable winder mechanism is used to automatically wind up the cable when no force is applied to the winder wheel to prevent internal components from being wrapped or pulled out. By adjusting the screw which is passed through and connected to the end plate of the telescopic tube, the user can make an external fine adjustment of the movement path of the telescopic tube.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer hubbegrenzenden Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, die bei einem Linearantrieb verwendet wird; 1 Fig. 11 is an exploded perspective view of a stroke limiting device according to the present invention used in a linear actuator;

2 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer hubbegrenzenden Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; 2 Fig. 11 is an exploded perspective view of a stroke limiting device according to the present invention;

3 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines Kabelaufrollmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung; 3 Fig. 11 is an exploded perspective view of a cable reeling mechanism according to the present invention;

4 ist eine Schnittansicht eines Kabelaufrollmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung; 4 Fig. 10 is a sectional view of a cable winder mechanism according to the present invention;

5 ist eine schematische Ansicht einer hubbegrenzenden Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, die bei einem Linearantrieb verwendet wird; 5 Fig. 10 is a schematic view of a stroke limiting device according to the present invention used in a linear drive;

6 ist eine Schnittansicht einer hubbegrenzenden Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, die bei einem Linearantrieb verwendet wird; 6 is a sectional view of a stroke limiting device according to the present invention, which is used in a linear drive;

7 ist eine erste schematische Ansicht der Verwendung einer hubbegrenzenden Vorrichtung eines Linearantriebs gemäß der vorliegenden Erfindung; und 7 Figure 9 is a first schematic view of the use of a stroke limiting device of a linear actuator according to the present invention; and

8 ist eine zweite schematische Ansicht der Verwendung einer hubbegrenzenden Vorrichtung eines Linearantriebs gemäß der vorliegenden Erfindung. 8th Figure 9 is a second schematic view of the use of a stroke limiting device of a linear actuator according to the present invention.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Die technischen Eigenschaften und Inhalte der vorliegenden Erfindung werden mit der folgenden detaillierten Beschreibung und den entsprechenden Zeichnungen augenscheinlich werden.The technical characteristics and contents of the present invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

Bezug nehmend auf 1 umfasst bei einer hubbegrenzende Vorrichtung eines Linearantriebs und einem Kabelaufrollmechanismus derselben gemäß der vorliegenden Erfindung die hubbegrenzende Vorrichtung 1 ein Gehäuse 10, ein bewegliches Element 20, einen Klotz 30, ein Paar von Schaltern 40, 40' und einen Kabelaufrollmechanismus 50.Referring to 1 In a stroke limiting device of a linear drive and a cable winding mechanism thereof according to the present invention, the stroke limiting device comprises 1 a housing 10 , a moving element 20 , a log 30 , a pair of switches 40 . 40 ' and a cable reeling mechanism 50 ,

Bezug nehmend auf 2 besteht das Gehäuse 10 aus Plastik und umfasst eine Bodenplatte 11, ein Paar von Wandplatten 12 und ein Paar von Seitenplatten 13, die sich jeweils von den Rändern der Bodenplatte 11 ausgehend nach oben erstrecken, wobei jede Wandplatte 12 mit einer entsprechenden Seitenplatte 13 verbunden ist und jede Wandplatte 12 ein entsprechendes Durchgangsloch 14 umfasst.Referring to 2 is the housing 10 made of plastic and includes a base plate 11 , a pair of wall plates 12 and a pair of side plates 13 extending respectively from the edges of the bottom plate 11 starting to extend upward, with each wall plate 12 with a corresponding side plate 13 is connected and every wall plate 12 a corresponding through hole 14 includes.

Das bewegliche Element 20 umfasst einen Stab 21 und ein Stoppelement 22, wobei ein Paar von getrennten Schlitzen 211 zentral am Stab 21 ausgebildet ist, und wobei ein Schraubengewindeabschnitt 212 an einem Ende des Stabs 21 ausgebildet ist, so dass der Stab 21 in das Durchgangsloch 14 eingeführt und mit diesem verbunden und bezüglich des Gehäuses 10 linear vor- und zurückbewegt werden kann. Das Stoppelement 22 weist im Wesentlichen eine Stufenform auf und umfasst einen Stoppbereich 221, ein Durchgangsloch 222, das am Stoppelement 22 an einer Seite des Stoppbereichs 221 ausgebildet ist, und ein erstes Schraubenloch 223, wobei das Stoppelement 22 den Stab 21 durch das Durchgangsloch 222 umhüllt und am Schraubengewindeabschnitt 212 des Stabs 21 mit einer Mutter gesichert ist, wobei sich das Stoppelement 22 in einem Außenbereich der Wandplatte 12 befindet. Zusätzlich umfasst das bewegliche Element 20 dieser Ausführungsform weiter ein Paar von Rückstellfedern 23, 23', die elastisch zwischen den Klotz 30 und eine Innenseite der Wandplatte 12 eingeklemmt sind (wie in 1 gezeigt), so dass sich die Rückstellfedern 23, 23', wenn keine externe Kraft mehr auf den Klotz 30 wirkt, in ihre zentrale Stellung zurückbewegen können.The moving element 20 includes a rod 21 and a stop element 22 where a pair of separate slots 211 centrally at the bar 21 is formed, and wherein a Screw-threaded portion 212 at one end of the staff 21 is formed, so the rod 21 in the through hole 14 introduced and associated with this and with respect to the housing 10 can be linearly moved back and forth. The stop element 22 has a substantially stepped shape and includes a stop area 221 , a through hole 222 at the stop element 22 on one side of the stop area 221 is formed, and a first screw hole 223 where the stop element 22 the staff 21 through the through hole 222 wrapped and screw threaded section 212 of the staff 21 secured with a nut, with the stopper element 22 in an outdoor area of the wall plate 12 located. In addition, the movable element comprises 20 This embodiment further includes a pair of return springs 23 . 23 ' that is elastic between the logs 30 and an inside of the wall plate 12 are trapped (as in 1 shown), so that the return springs 23 . 23 ' if there is no external force left on the block 30 acts, can move back to their central position.

Der Klotz 30 dieser bevorzugten Ausführungsform besitzt im Wesentlichen eine achteckige Form, aber die Erfindung ist nicht auf eine solche Form begrenzt. Der Klotz 30 weist zwei Paare von schrägen Flächen 31 und eine Achsbohrung 32 auf, die im Klotz 30 ausgebildet ist und diesen durchdringt, so dass, wenn der Klotz 30 den Stab 12 durch die Achsbohrung 32 umhüllt und ein Sicherungsring 24 für das Verriegeln der jeweiligen Position des Schlitzes 211 bereitgestellt wurde, der Klotz 30, der an einer zentralen Stelle des Stabs 21 befestigt ist, zusammen mit dem Stab 21 bewegt werden kann, wobei die Rückstellfedern 23, 23' elastisch zwischen eine Seite des Klotzes 30 und eine Innenseite der Wandplatte 12 eingeklemmt sind.The log 30 This preferred embodiment has substantially an octagonal shape, but the invention is not limited to such a shape. The log 30 has two pairs of sloping surfaces 31 and an axle hole 32 on that in the log 30 is formed and permeates it, so that when the log 30 the staff 12 through the axle hole 32 wrapped and a circlip 24 for locking the respective position of the slot 211 was provided, the log 30 , which at a central point of the staff 21 attached, together with the rod 21 can be moved, with the return springs 23 . 23 ' elastic between one side of the block 30 and an inside of the wall plate 12 are trapped.

Jeder der Position des Klotzes 30 entsprechende Schalter 40, 40' ist in einem Innenraum des Gehäuses 10 befestigt, und jeder Schalter 40, 40' weist ein Auslöseteil 41, 41' auf, welcher vom Klotz 30 kontaktiert werden kann, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, wobei die Auslöseteile 41, 41' jeweils an vorderen und hinteren gegenüberliegenden Enden eines Bewegungspfads des Klotzes 21 angeordnet sind.Each of the position of the log 30 corresponding switches 40 . 40 ' is in an interior of the housing 10 attached, and each switch 40 . 40 ' has a trigger part 41 . 41 ' on which of the logs 30 can be contacted to generate an electrical signal, wherein the trigger parts 41 . 41 ' at each of front and rear opposite ends of a movement path of the pad 21 are arranged.

Bezug nehmend auf die 3 und 4 umfasst der Kabelaufrollmechanismus 50 eine Basis 51, ein Aufrollrad 52, eine Spiralfeder 53 und ein Kabel 54, wobei die Basis 51 aus einer unteren Gehäuseplatte 511 und einer oberen Gehäuseplatte 512 besteht, sich ein vorstehender Bolzen 513 von einer zentralen Position der unteren Gehäuseplatte 511 ausgehend erstreckt, ein Einschnitt 514 an einer zentralen Stelle des vorstehenden Bolzens 513 ausgebildet ist, die obere Gehäuseplatte 512 und die untere Gehäuseplatte 511 durch ein Schraubbefestigungselement wie beispielsweise eine Schraube aneinander befestigt sind, ein Bolzenloch 515 und ein Schraubenloch 516 an den Seiten der Basis 51 ausgebildet sind, und die Basis 51 ein Kabeleintrittsloch 517 umfasst.Referring to the 3 and 4 includes the cable winder mechanism 50 One Base 51 , a Aufrollrad 52 , a spiral spring 53 and a cable 54 , where the base 51 from a lower housing plate 511 and an upper housing plate 512 There is a protruding bolt 513 from a central position of the lower housing plate 511 starting out, an incision 514 at a central location of the protruding bolt 513 is formed, the upper housing plate 512 and the lower housing plate 511 are fastened together by a screw fastener such as a screw, a bolt hole 515 and a screw hole 516 on the sides of the base 51 are trained, and the base 51 a cable entry hole 517 includes.

Das Aufrollrad 52 ist drehbar mit dem vorstehenden Bolzen 513 verbunden und in der Basis 51 aufgenommen, und das Aufrollrad 52 besteht aus einem Außenrad 521 und einem Innenring 522, der aus drei Bogenplatten besteht und separat im Innenraum des Außenrads 521 ausgebildet ist, wobei sich von den Rändern des Außenrads 521 ausgehend jeweils ein vorspringender Rand 523 erstreckt, um zu verhindern, dass das Kabel 54 vom Außenrad 521 abfällt.The Aufrollrad 52 is rotatable with the protruding bolt 513 connected and in the base 51 recorded, and the Aufrollrad 52 consists of an outer wheel 521 and an inner ring 522 , which consists of three sheet plates and separately in the interior of the outer wheel 521 is formed, extending from the edges of the outer wheel 521 starting in each case a projecting edge 523 extends to prevent the cable 54 from the outside wheel 521 drops.

Die Spiralfeder 53 wird durch Biegen und Rollen einer Metallplatte ausgebildet, und sie weist einen Einsetzabschnitt 531, der am Mittelpunkt der Spiralfeder 53 ausgebildet ist, und einen Hackenabschnitt 532, der an einem Rand ihres Außenumfangs ausgebildet ist, auf. Die Spiralfeder 53 ist im Innenraum des Innenrings 522 installiert, wobei der Einsetzabschnitt in den Einschnitt 514 des vorstehenden Bolzens 513 eingesetzt und in diesem befestigt ist, und wobei der Hackenabschnitt 532 in den Innenring 522 eingehakt ist.The spiral spring 53 is formed by bending and rolling a metal plate, and has an insertion portion 531 , the center of the coil spring 53 is formed, and a chop section 532 formed on an edge of its outer periphery. The spiral spring 53 is in the interior of the inner ring 522 installed, with the insertion section in the incision 514 of the protruding bolt 513 is inserted and fixed in this, and wherein the heel section 532 in the inner ring 522 is hooked.

Ein Ende des Kabels 54 ist durch das Kabeleintrittsloch 517 durchgeführt und auf dem Aufrollrad 52 befestigt, und das andere Ende des Kabels 54 ist durch die Schraube mit dem ersten Schraubenloch 223 verschraubt und auf dem Stoppelement 22 befestigt (wie in 1 gezeigt).One end of the cable 54 is through the cable entry hole 517 performed and on the Aufrollrad 52 attached, and the other end of the cable 54 is through the screw with the first screw hole 223 bolted and on the stop element 22 attached (as in 1 shown).

Bezug nehmend auf die 5 und 6 umfasst ein Linearantrieb 8, der bei einer hubbegrenzenden Vorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung angewandt wird, eine Basis 81, einen elektrischen Motor 82, einen Übertragungsmechanismus 83, ein festes Rohr 84 und ein Teleskoprohr 85 (wie in 1 gezeigt), wobei der elektrische Motor 82 und das feste Rohr 84 auf der Basis 81 befestigt und im Wesentlichen in einer L-Form angeordnet sind. Der Übertragungsmechanismus 83 umfasst eine Führungsschraube 831, wobei ein Ende der Führungsschraube 831 in der Basis 81 installiert ist und durch einen elektrischen Motor 82 über eine Schneckenzahnradanordnung angetrieben und gedreht wird. Das Teleskoprohr 85 umfasst ein Innenrohr 852 und ein Außenrohr 851, wobei das Außenrohr 851 den äußeren Umfang des festen Rohrs 84 umhüllt und das Innenrohr 852 eine Mutter 853 umfasst, die mit der Führungsschraube 831 verschraubt ist und auf diese überträgt und im Innenraum des festen Rohrs 84 befestigt ist, und wobei das Innenrohr 852 und das Außenrohr 851 über eine Endplatte 854 aneinander befestigt und miteinander verbunden sind. Während des Zusammenbaus wird ein Bolzen durch das Gehäuse 10 durchgeführt und auf der Basis 81 befestigt (wie in 1 gezeigt), und jeder Schalter 40, 40' wird elektrisch mit einem elektrischen Motor 82 verbunden (in der Figur nicht gezeigt).Referring to the 5 and 6 includes a linear drive 8th in the case of a stroke-limiting device 1 is applied according to the present invention, a basis 81 , an electric motor 82 , a transmission mechanism 83 , a solid pipe 84 and a telescopic tube 85 (as in 1 shown), the electric motor 82 and the solid tube 84 on the base 81 attached and arranged substantially in an L-shape. The transmission mechanism 83 includes a lead screw 831 where one end of the lead screw 831 in the base 81 is installed and by an electric motor 82 is driven and rotated via a Schneckenenzahnradanordnung. The telescopic tube 85 includes an inner tube 852 and an outer tube 851 , where the outer tube 851 the outer circumference of the solid tube 84 wrapped and the inner tube 852 A mother 853 Includes, with the guide screw 831 bolted and transmits to this and in the interior of the fixed pipe 84 is attached, and wherein the inner tube 852 and the outer tube 851 over an end plate 854 attached to each other and connected to each other. During assembly, a bolt passes through the housing 10 performed and based on 81 attached (as in 1 shown), and each switch 40 . 40 ' becomes electric with an electric motor 82 connected (not shown in the figure).

Bezug nehmend auf die 3 und 6 umfasst der Kabelaufrollmechanismus 50 der vorliegenden Erfindung weiter einen Führungsbolzen 55 und eine Justierschraube 56, wobei ein Ende des Führungsbolzens 55 an der Endplatte 854 des Teleskoprohrs 85 befestigt ist, das andere Ende des Führungsbolzens 55 aus dem Bolzenloch 515 hervorsteht, und die Justierschraube 56 und der Führungsbolzen 55 parallel zueinander angeordnet sind. Die Justierschraube 56 ist durch die Endplatte 854 des Teleskoprohrs 85 durchgeführt und in das Schraubenloch 516 der Basis 51 eingeschraubt, um den Bewegungspfad des Teleskoprohrs 85 extern fein einzustellen.Referring to the 3 and 6 includes the cable winder mechanism 50 the present invention further comprises a guide pin 55 and an adjusting screw 56 where one end of the guide pin 55 at the end plate 854 of the telescopic tube 85 is attached, the other end of the guide pin 55 from the bolt hole 515 protrudes, and the adjusting screw 56 and the guide pin 55 are arranged parallel to each other. The adjusting screw 56 is through the end plate 854 of the telescopic tube 85 performed and in the screw hole 516 the base 51 screwed in to the movement path of the telescopic tube 85 externally fine tune.

Bezug nehmend auf 7 wird das Aufrollrad 52, wenn das Teleskoprohr 85 im Betrieb nach innen eingezogen wird, durch die Spiralfeder 53 elastisch angetrieben, so dass das Aufrollrad 52 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen kann, um das Kabel 54 aufzurollen. Wenn das Teleskoprohr 85 nach innen zu einer Endposition eingezogen ist, wird ein Ende einer Mutter 853 für das Aufliegen und Bewegen des Stoppbereichs 221 des Stoppelements 22 verwendet, so dass der Stab 20 den Klotz 30 zu einer gemeinsamen Bewegung veranlasst, wobei die schräge Fläche 31 an der Rückseite des Klotzes 30 für das Berühren und Aufliegen des Auslöseteils 41 des Schalters 40 vorgesehen ist, um den Betrieb des elektrischen Motors 82, der mit dem Schalter 40 elektrisch verbunden ist, anzuhalten, und das Einziehen des Teleskoprohrs 85 zu stoppen.Referring to 7 becomes the Aufrollrad 52 when the telescopic tube 85 is drawn inward during operation, by the coil spring 53 elastically driven, so that the Aufrollrad 52 Turn counterclockwise to the cable 54 roll up. If the telescopic tube 85 internally retracted to an end position becomes an end of a nut 853 for resting and moving the stop area 221 of the stoppage 22 used, so the rod 20 the log 30 causes a joint movement, the inclined surface 31 at the back of the log 30 for touching and resting the trigger part 41 of the switch 40 is provided to the operation of the electric motor 82 that with the switch 40 is electrically connected, stop, and retracting the telescopic tube 85 to stop.

Bezug nehmend auf 8 ist der Kabelaufrollmechanismus 50, wenn das Teleskoprohr 85 nach außen ausgefahren wird, an der Endplatte 854 des Teleskoprohrs 85 befestigt, so dass er sich zusammen mit dem Teleskoprohr 85 nach außen bewegt. Jetzt zieht das Kabel 54 am Aufrollrad, so dass es sich im Uhrzeigersinn dreht, um das Kabel 54 freizugeben.Referring to 8th is the cable rewind mechanism 50 when the telescopic tube 85 is extended to the outside, at the end plate 854 of the telescopic tube 85 fastened so that it joins together with the telescopic tube 85 moved outward. Now pull the cable 54 on the retractor wheel so that it rotates clockwise to the cable 54 release.

Wenn das Teleskoprohr 85 bis zu einer Endposition ausgefahren ist, ist das Kabel 54 vollständig abgerollt. Wenn das Teleskoprohr 85 weiter ausfährt, zieht das Kabel 50 den Stab 20 und den Klotz 30 zusammen nach außen, wobei die schräge Fläche 31 an der Vorderseite des Klotzes 30 das Auslöseteil 41' des Schalters 40' berühren und auf diesem aufliegen wird, um den Betrieb des elektrischen Motors 82, der mit dem Schalter 40' elektrisch verbunden ist, anzuhalten und das Ausfahren des Teleskoprohrs 85 zu stoppen.If the telescopic tube 85 is extended to an end position, is the cable 54 completely unrolled. If the telescopic tube 85 continues to extend, pulls the cable 50 the staff 20 and the log 30 together outward, with the sloping surface 31 at the front of the log 30 the trigger part 41 ' of the switch 40 ' touch and rest on this to the operation of the electric motor 82 that with the switch 40 ' is electrically connected, stopping and extending the telescopic tube 85 to stop.

Als Zusammenfassung der obigen Beschreibung verbessert die hubbegrenzende Vorrichtung des Linearantriebs und der erfindungsgemäße Kabelaufrollmechanismus derselben den Stand der Technik und entspricht den Anforderungen einer Patentanmeldung, und wird deshalb ordnungsgemäß als Patentanmeldung eingereicht.In summary of the above description, the stroke limiting device of the linear actuator and the cable winding mechanism according to the present invention improve the prior art and satisfy the requirements of a patent application, and are therefore duly filed as a patent application.

Claims

Hubbegrenzende device of a linear drive, wherein the linear drive ( 8th ) One Base ( 81 ) and a telescopic tube ( 85 ), and the stroke limiting device ( 1 ) comprises: a housing ( 10 ) at the base ( 81 ), wherein the housing ( 10 ) a wall plate ( 12 ), in which a through hole ( 14 ) is trained; a movable element ( 20 ), which has a rod ( 21 ) passing through the through hole ( 14 ) and is connected thereto, and a stop element ( 22 ), which is connected to the rod ( 21 ) and outside the housing ( 10 ), wherein the stop element ( 22 ) a stop area ( 221 ) for the retraction and resting of the telescopic tube ( 85 ); a log ( 30 ) on the staff ( 21 ) is attached; a pair of switches ( 40 . 40 ' ) on the housing ( 10 ) at positions corresponding to the block ( 30 ), each of the switches being a triggering part ( 41 ), which is provided to the block ( 30 ) to generate an electrical signal, wherein the trigger parts ( 41 ) at two opposite ends of a movement path of the block ( 30 ) are arranged; and a cable reeling mechanism ( 50 ) mounted on the telescopic tube ( 85 ) is moved and moved together with this, wherein the cable winder mechanism ( 50 ) a cable ( 54 ) and one end of the cable ( 54 ) with the movable element ( 20 ), wherein when the telescopic tube ( 85 ) is drawn inwards to an end position, the rod ( 21 ) and the log ( 30 ) are pushed and moved together, and the log ( 30 ) one of the trigger parts ( 41 ) to retract the telescopic tube ( 85 ) to stop; and if the telescopic tube ( 85 ) is extended outwards to an end position, the cable ( 54 ) the rod ( 21 ) and the log ( 30 ) pulls and moves together, and the block ( 30 ) the other trigger part ( 41 ' ) in order to control the movement of the telescopic tube ( 85 ) to stop.

A stroke limiting linear actuator according to claim 1, wherein the rod ( 21 ) a pair of slots formed on it ( 211 ), the block ( 30 ) an axle hole ( 32 ) for wrapping the rod ( 21 ), and wherein a retaining ring ( 24 ) with the slot ( 211 ) and the log ( 30 ).

A stroke limiting linear actuator according to claim 1, wherein the block ( 30 ) a couple of sloping surfaces ( 31 ), which are suitable for contacting and resting the release part ( 41 . 41 ' ) are provided.

A stroke-limiting device of a linear drive according to claim 1, wherein the movable element ( 20 ) a pair of return springs ( 23 . 23 ' ), which elastically between the logs ( 30 ) and the wall plate ( 12 ) are trapped.

A stroke limiting device of a linear actuator according to claim 1, wherein the cable winder mechanism ( 50 ) continue a basis ( 51 ), a Aufrollrad ( 52 ) and a coil spring ( 53 ), the base ( 51 ) on the telescopic tube ( 85 ) is installed, with a protruding bolt ( 513 ) from the base ( 51 ), wherein the Aufrollrad ( 52 ) rotatably with the projecting bolt ( 513 ), one end ( 531 ) of the spiral spring ( 53 ) on the protruding bolt ( 513 ) is attached, with another end ( 532 ) of the spiral spring ( 53 ) with the Aufrollrad ( 52 ) and the cable ( 54 ) for winding and rolling on the Aufrollrad ( 52 ) is provided.

A stroke limiting linear actuator according to claim 5, wherein the base ( 51 ) a lower housing plate ( 511 ) and an upper housing plate ( 512 ), which are connected to the lower housing plate ( 511 ), wherein the protruding bolt ( 513 ) from the lower housing plate ( 511 ), and wherein the Aufrollrad ( 52 ) from the upper housing plate ( 512 ) and the lower housing plate ( 511 ) is recorded.

A stroke limiting linear actuator according to claim 6, wherein the base ( 51 ) a cable entry hole ( 517 ), and wherein the cable ( 54 ) into the cable entry hole ( 517 ) and on the moving element ( 20 ) is attached.

Hubbegrenzende device of a linear drive according to claim 5, further comprising an adjusting screw ( 56 ), whereby the basis ( 51 ) a screw hole ( 516 ), wherein the telescopic tube ( 85 ) an end plate ( 854 ), and wherein the adjusting screw ( 56 ) through the end plate ( 854 ) and into the screw hole ( 516 ) is screwed.

Hubbegrenzende device of a linear drive according to claim 8, further comprising a guide pin ( 55 ), whereby the basis ( 51 ) a bolt hole ( 515 ), wherein one end of the guide pin ( 55 ) on the end plate ( 854 ) and the other end through the bolt hole ( 515 ), and wherein the adjusting screw ( 56 ) and the guide pin ( 55 ) are arranged parallel to each other.

A stroke limiting device of a linear actuator according to claim 5, wherein the protruding pin ( 513 ) an incision ( 514 ), wherein the Aufrollrad ( 52 ) an inner ring ( 522 ), wherein the spiral spring ( 53 ) an insertion section ( 531 ), which at a central point of the coil spring ( 53 ) is formed, and a hook portion ( 532 ), which on an outer circumference of the coil spring ( 53 ) is formed, wherein the insertion portion ( 531 ) in the incision ( 514 ) is inserted and fixed therein, and wherein the hook portion ( 532 ) with the inner ring ( 522 ) is hooked.

Hubbegrenzende device of a linear drive according to claim 10, wherein the Aufrollrad ( 52 ) an outer wheel ( 523 ), the outside of the inner ring ( 522 ) and for winding the cable ( 54 ) is provided, and wherein the outer wheel ( 523 ) includes a projecting edge extending from the outer wheel each up and down.