DE202006003130U1

DE202006003130U1 - linear actuator

Info

Publication number: DE202006003130U1
Application number: DE202006003130U
Authority: DE
Original assignee: Linak AS
Current assignee: Linak AS
Priority date: 2005-02-26
Filing date: 2006-02-24
Publication date: 2006-07-06
Anticipated expiration: 2016-02-25
Also published as: WO2006089554A1

Abstract

Linearantrieb, der aufweist ein Gehäuse (1), einen reversiblen Elektromotor (2), der über eine Transmission (3) eine Spindel (4) mit einer Spindelmutter (5) antreibt, die mit einer rohrförmigen Treibstange (6) verbunden ist, die axial bei der Bewegung der Spindelmutter verschoben wird und die in einem Schutzrohr (7) geführt wird, das in dem Gehäuse gelagert ist, wobei die rohrförmige Führung eine ringförmige Wand (8) auf der Außenseite aufweist, die in einer Aussparung (9) im Gehäuse gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens in dem einen Ende der Aussparung (9) zwischen der Wand (8) und einem Endabschnitt (9a, 9b) ein festes Element (16, 17) in der Aussparung gelagert ist.Linear actuator, which has a housing (1), a reversible electric motor (2) via a transmission (3) a Spindle (4) with a spindle nut (5) drives, which with a tubular Drive rod (6) is connected, which is axially displaced during the movement of the spindle nut and which is guided in a protective tube (7) which is mounted in the housing is, wherein the tubular guide an annular Wall (8) on the outside, which is mounted in a recess (9) in the housing, characterized that at least in the one end of the recess (9) between the wall (8) and a End portion (9 a, 9 b) a solid element (16, 17) in the recess is stored.

Description

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The The invention relates to a linear drive with in the preamble of Claim 1 specified characteristics.

Ein solcher Linearantrieb ist beispielsweise aus EP 647 799 B1 bekannt. Der Antrieb läßt sich mit einer hinteren Befestigung am äußeren Ende einer Treibstange montieren. In einigen Situationen besteht jedoch der Wunsch, den Antrieb mit einem Beschlag am Schutzrohr zu befestigen. Solch einer Befestigung widerspricht jedoch das Endschalterkonzept des Antriebs, das darauf beruht, daß sich das Schutzrohr axial gegen mindestens eine Schraubenfeder bewegen kann. Man könnte zwar das Gehäuse und das Schutzrohr vertauschen, aber das verursacht Probleme beim Aufhängen an der hinteren Befestigung.Such a linear drive is for example off EP 647 799 B1 known. The drive can be mounted with a rear attachment to the outer end of a drive rod. In some situations, however, there is a desire to mount the drive with a fitting on the protective tube. However, such a fastening contradicts the limit switch concept of the drive, which is based on the fact that the protective tube can move axially against at least one coil spring. Although you could swap the housing and the protective tube, but this causes problems when hanging on the rear attachment.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lösung anzugeben, die das Aufhängen des Antriebs in dem Schutzrohr mög lich macht und die die übergeordnete Konstruktion des Antriebes im übrigen unverändert beläßt.task the invention is to provide a solution the hanging the drive in the protective tube, please include makes and which is the parent construction of the drive, moreover left unchanged.

Die Erfindung löst das Problem, wie im Anspruch 1 angegeben.The Invention solves the problem as stated in claim 1.

Bei Ersatz der Schraubenfeder durch ein festes Element wird das Schutzrohr fixiert, wodurch der Antrieb sich ohne weiteres am Schutzrohr aufhängen läßt. Man verzichtet allerdings auf den bekannten Endschalter, aber statt dessen ist es möglich, Typen von Endschaltern zu verwenden, die in Verbindung mit Antrieben mit einem fixierten Schutzrohr benutzt werden. Das ist z.B. Messung von Überstrom, wenn die Mutter gegen einen festen Anschlag (Buffer) oder Potentiometer läuft, optische oder magnetische Kodierer oder Mikroschalter, die von der Spindelmutter oder der Treibstange aktiviert werden. Diese Lösung hat den Vorteil, daß die Grundkonstruktion des Antriebs im übrigen unverändert bleibt, so daß Investitionen in andere Werkzeuge nicht notwendig sind und der Montagevorgang derselbe bleibt, wenn man davon absieht, daß die Federn durch feste Elemente ersetzt werden.at Replacing the coil spring with a solid element becomes the protective tube fixed, whereby the drive can hang easily on the thermowell. you However, waives the known limit switch, but instead of which it is possible Types of limit switches to be used in conjunction with drives be used with a fixed protective tube. This is e.g. Measurement from overcurrent, if the nut is against a fixed stop (buffer) or potentiometer running, optical or magnetic encoders or microswitches used by the Spindle nut or the drive rod are activated. This solution has the advantage that the The basic construction of the drive remains otherwise unchanged so that investment in other tools are not necessary and the assembly process the same remains, apart from the fact that the springs are fixed elements be replaced.

Das feste Element können z.B. Stangen, Plattenstücke, Halbschalen, eine Gitterstruktur oder dergleichen sein, abhängig von Wünschen und den Verhältnissen. Die Verwendung einer Buchse, einem Rohrstück oder einem Ring, die man auf dem Schutzrohr anbringt, ist besonders einfach. Das feste Element ist verhältnismäßig klein und wird hauptsächlich massiv ausgebildet, aber es kann natürlich auch hohl sein.The solid element can e.g. Rods, plate pieces, Half shells, a grid structure or the like, depending on To wish and the circumstances. The use of a socket, a piece of pipe or a ring, the one Mounting on the protective tube is particularly easy. The solid element is relatively small and becomes mainly massive educated, but it can of course also be hollow.

Im Prinzip ist es nur notwendig, ein festes Element in der Aussparung in nächster Nähe des freien Endes des Schutzrohrs anzubringen. Das Schutzrohr ist dadurch in der nach außen gehenden Richtung verschlossen, was normalerweise ausreichend ist.in the Principle, it is only necessary to have a solid element in the recess In the next Near the to install the free end of the protective tube. The protective tube is thereby in the outside closing direction, which is usually sufficient.

Für eine sichere und stärkere Fixierung des Schutzrohrs wird jedoch ein festes Element in beiden Aussparungen gelagert. Das Schutzrohr ist dadurch in beiden Richtungen verschlossen.For a safe and stronger Fixation of the protective tube, however, becomes a solid element in both recesses stored. The protective tube is thereby closed in both directions.

Ein Linearantrieb nach der Erfindung wird im folgenden mit weiteren Einzelheiten unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. Es zeigen:One Linear drive according to the invention will be further in the following Details with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 einen Längsschnitt durch einen bekannten Linearantrieb, 1 a longitudinal section through a known linear drive,

2 einen Längsschnitt durch einen Linearantrieb gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, 2 a longitudinal section through a linear drive according to an embodiment of the invention,

3 einen Längsschnitt durch einen anderen be kannten Linearantrieb und 3 a longitudinal section through another be known linear drive and

4 einen Längsschnitt durch den erfindungsgemäßen Linearantrieb nach 3. 4 a longitudinal section through the linear drive according to the invention 3 ,

Der in 1 dargestellte bekannte Antrieb weist ein zweiteiliges Gehäuse 1 aus Kunststoff und einen reversiblen Elektromotor 2 auf, der über einen Schneckenantrieb 3 eine Spindel 4 mit einer Spindelmutter 5 antreibt, an der eine Treibstange 6 (auch als Innenrohr bekannt) befestigt ist, die von einem Schutzrohr 7, das als Führung für die Treibstange 6 dient, umgeben ist.The in 1 shown known drive has a two-part housing 1 made of plastic and a reversible electric motor 2 up, via a worm drive 3 a spindle 4 with a spindle nut 5 drives, at the a drive rod 6 (also known as inner tube) is attached by a protective tube 7 As a guide for the drive rod 6 serves, is surrounded.

Das Schutzrohr 7 ist mit einer ringförmigen Wand 8 versehen, die in einer umlaufenden Nut auf der Außenseite des Schutzrohrs gelagert ist. Die Wand 8 befindet sich in einer Aussparungen 9 im Gehäuse. Zwischen der Wand 8 und einem Ende 9a der Aussparung ist eine Feder 10 angeordnet, und eine entsprechende Feder 11 ist auf der anderen Seite zwischen der Wand 8 und dem anderen Ende 9b der Aussparung angeordnet. Der Antrieb wird in der Konstruktion, in die er eingebaut werden soll, mit einer hinteren Befestigung 12 am hinteren Ende des Gehäuses 1 und einem Befestigungsbeschlag 13 am freien Ende der Treibstange 6 montiert. Wenn der Antrieb montiert ist, hindert der Befestigungsbeschlag 13 in der Treibstange 6 gleichzeitig die Spindelmutter 5 an Rotationen, so daß sie statt dessen in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors auf der Spindel auf und ab wandert. Im völlig eingezogenen Zustand der Treibstange stößt die Spindelmutter 5 gegen einen Ring 14, der in einer Nut im Inneren des Schutzrohrs 7 gelagert ist. Hierdurch drückt die Spindelmutter 5 das Schutzrohr 7 gegen die Feder 11 in den Antrieb, wobei ein abgeschrägtes Ende des Schutzrohrs 7 einen Mikroschalter 15 für die Abschaltung der Stromzufuhr zum Motor aktiviert. Wenn sich die Treibstange 6 nach außen bewegt, drückt die Feder 11 das Schutzrohr 7 zurück in die Ausgangsstellung, in der das Schutzrohr 7 in einer neutralen Stellung zwischen den beiden Federn 10, 11 steht. Wenn die Spindelmutter 5 ihre Extremstellung erreicht, stößt sie gegen die Kante eines Endanschlags 15 in dem Schutzrohr 7, wobei der Endanschlag 15 als Führung für die Treibstange 6 dient. In dieser Extremstellung zieht die Spindelmutter 5 das Schutzrohr 7 ein wenig gegen die Feder 10 heraus. Hierdurch läßt das innere Ende des Schutzrohrs einen anderen Mikroschalter (hinter Mikroschalter 15 angeordnet und daher nicht sichtbar) los, was bewirkt, daß der Strom für den Motor abgeschaltet wird. Beide Mikroschalter sind auf einer gemeinsamen gedruckten Schaltung montiert und sind über ein Kabel mit einem DIN-Stecker 20 verbunden, der an einer Steuereinrichtung mit Stromversorgung und Stromkreis angeschlossen werden muß. Wenn die Spindelmutter 5 einwärts läuft, drückt die Feder 10 das Schutzrohr 7 zurück in die Ausgangsstellung.The protective tube 7 is with an annular wall 8th provided, which is mounted in a circumferential groove on the outside of the protective tube. The wall 8th is in a recess 9 in the case. Between the wall 8th and an end 9a the recess is a spring 10 arranged, and a corresponding spring 11 is on the other side between the wall 8th and the other end 9b arranged the recess. The drive is in the construction in which it is to be installed, with a rear attachment 12 at the rear end of the case 1 and a mounting bracket 13 at the free end of the drive rod 6 assembled. When the drive is mounted, the mounting bracket prevents 13 in the drive rod 6 at the same time the spindle nut 5 on rotations, so that instead it moves up and down on the spindle depending on the direction of rotation of the motor. In the fully retracted state of the drive rod abuts the spindle nut 5 against a ring 14 standing in a groove inside the protective tube 7 is stored. This presses the spindle nut 5 the protective tube 7 against the spring 11 in the drive, with a bevelled end of the protection tube 7 a microswitch 15 for switching off the power supply to the motor activated. When the drive rod 6 moved outward, presses the spring 11 the protective tube 7 back to the starting position, in which the protective tube 7 in a neutral position between the two springs 10 . 11 stands. If the spindle nut 5 reaches its extreme position, it bumps against the edge of an end stop 15 in the protective tube 7 where the end stop 15 as a guide for the drive rod 6 serves. In this extreme position, the spindle nut pulls 5 the protective tube 7 a little against the spring 10 out. As a result, leaves the inner end of the protective tube another micro switch (behind microswitch 15 arranged and therefore not visible), causing the current for the motor to be cut off. Both microswitches are mounted on a common printed circuit and have a cable with a DIN plug 20 connected, which must be connected to a control device with power supply and circuit. If the spindle nut 5 running inward, presses the spring 10 the protective tube 7 back to the starting position.

Die Ausbildung dieses Antriebs, der gemäß der Erfindung verändert worden ist, geht aus 2 der Zeichnung hervor, woraus zu ersehen ist, daß die beiden Federn 10, 11 durch zwei Kunststoff- oder Leichtmetallringe 16, 17 ersetzt worden sind. Die beiden Ringe fixieren das Schutzrohr 7, so daß es gegen eine Bewegung in axialer Richtung gesichert ist. Der Linearantrieb läßt sich damit am Schutzrohr 7 befestigen, z.B. mit einem Klemmbeschlag 18, wie angedeutet.The design of this drive, which has been modified according to the invention, goes out 2 the drawing shows, from which it can be seen that the two springs 10 . 11 through two plastic or light metal rings 16 . 17 have been replaced. The two rings fix the protective tube 7 so that it is secured against movement in the axial direction. The linear drive can thus be on the protective tube 7 fasten, eg with a clamp fitting 18 as indicated.

Die beiden Mikroschalter, die als Endschalter verwendet werden, lassen sich dann einsparen. Statt dessen wird, wie schon in der Einleitung erwähnt, ein traditionelles Endschalterkonzept benutzt, wie z.B. Messung von Überstrom, wenn die Mutter sich gegen einen festen Anschlag (Buffer) oder ein Potentiometer bewegt, optische oder magnetische Kodierer oder Mikroschalter, die von der Spindelmutter oder der Treibstange aktiviert werden.The let both microswitches used as limit switches then save yourself. Instead, as in the introduction mentioned, a traditional limit switch concept is used, such as Measurement from overcurrent, if the mother is against a firm stop (buffer) or a Potentiometer moves, optical or magnetic encoders or microswitches, which are activated by the spindle nut or the drive rod.

Wie erwähnt, ist die Konstruktion des Linearantriebs im übrigen unverändert. Außer den zuvor erwähnten Vorteilen hat sie noch den Vorteil, daß die Genehmigungen, die schon für den Linearantrieb vorliegen, auch für die modifizierte Ausbildung nach der Erfindung gelten. Dies hat wesentliche Vorteile, weil der Antrieb häufig Verwendung im Hospital- und Pflegesektor findet.As mentioned, the construction of the linear drive is otherwise unchanged. Except the previously mentioned Advantages it has the advantage that the permits that already for the Linear drive present, even for the modified embodiment of the invention apply. this has significant benefits because the drive is often used in hospital and care sector finds.

Eine andere bekannte Ausbildung eines Antriebs ist in 3 gezeigt. Diese Ausbildung unterscheidet sich von der in 1 gezeigten nur durch den Endschalter in der einwärts gehende Richtung der Treibstange 6. Hier bewegt sich die Spindelmutter 5 ganz oder teilweise aus dem Schutzrohr 7 in die einwärts gehende Richtung, wo es auch keine Feder gibt. Statt dessen stößt die Wand 8 am Schutzrohr direkt an die Endwand 9a in der Aussparung. Der Endschalter in der nach außen gehenden Richtung der Treibstange 6 ist identisch mit der in 1 beschriebenen Ausbildung, wo das Ende des Schutzrohrs 7 einen Mikroschalter 19 freigibt und von der Feder 10 zurückgedrückt wird.Another known training of a drive is in 3 shown. This training is different from the one in 1 shown only by the limit switch in the inward direction of the drive rod 6 , Here the spindle nut moves 5 wholly or partly from the protective tube 7 in the inward direction, where there is no spring. Instead, the wall bumps 8th on the protective tube directly to the end wall 9a in the recess. The limit switch in the outgoing direction of the drive rod 6 is identical to the one in 1 described training, where the end of the protective tube 7 a microswitch 19 releases and from the spring 10 is pushed back.

Die Ausbildung dieses Linearantriebs, der gemäß der Erfindung verändert worden ist, geht aus 4 der Zeichnung hervor, woraus zu ersehen ist, daß die Feder 10 durch einen Ring 16 ersetzt geworden ist. Das Schutzrohr 7 ist damit fixiert, da die Wand 8 zwischen der Endwand 9a in der Aussparung und dem Ring 16 gehalten wird. Es ist hier ebenfalls zu erkennen, daß die Konstruktion des Linearantriebs im wesentlichen dieselbe wie die ursprüngliche Konstruktion in 3 ist.The design of this linear drive, which has been changed according to the invention, goes out 4 the drawing shows, from which it can be seen that the spring 10 through a ring 16 has been replaced. The protective tube 7 is fixed with it because of the wall 8th between the end wall 9a in the recess and the ring 16 is held. It will also be appreciated here that the construction of the linear actuator is substantially the same as the original construction in FIG 3 is.

Claims

Linear drive, which has a housing ( 1 ), a reversible electric motor ( 2 ), which has a transmission ( 3 ) a spindle ( 4 ) with a spindle nut ( 5 ), which with a tubular drive rod ( 6 ), which is displaced axially during the movement of the spindle nut and in a protective tube ( 7 ), which is mounted in the housing, wherein the tubular guide an annular wall ( 8th ) on the outside, in a recess ( 9 ) is mounted in the housing, characterized in that at least in one end of the recess ( 9 ) between the wall ( 8th ) and an end section ( 9a . 9b ) a fixed element ( 16 . 17 ) is stored in the recess.

Linear drive according to claim 1, characterized in that the fixed element ( 16 . 17 ) is a bushing, a pipe piece, or a ring.

Linear drive according to claim 1 or 2, characterized in that the fixed element ( 16 ) is mounted in the recess in close proximity to the free end of the protective tube.

Linear drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that a fixed element ( 16 . 17 ) on both sides of the wall ( 8th ) is stored.