DE102011015574B4

DE102011015574B4 - Suction device with a motor sensor

Info

Publication number: DE102011015574B4
Application number: DE102011015574.0A
Authority: DE
Inventors: Dr. Steimel Johannes
Original assignee: Festool GmbH
Current assignee: Festool GmbH
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2022-11-24
Anticipated expiration: 2031-03-31
Also published as: DE102011015574A1

Abstract

Sauggerät (10) mit einem Saugergehäuse (11) und einem in dem Saugergehäuse (11) angeordneten Saugmotor (13) zum Erzeugen eines Saugstroms (15), mit einem in dem Saugergehäuse (11) angeordneten Partikelsammelraum (12) zum Sammeln von aus dem Saugstrom (15) abgesonderten Partikeln (16), mit einem Saugeinlass (24) zum Einströmen des Saugstroms (15) in den Partikelsammelraum (12) und mit einem aus dem Partikelsammelraum (12) zu dem Saugmotor (13) führenden Saugauslass (25), dem ein Filter (17) zum Ausfiltern von Partikeln (16) aus dem Saugstrom (15) vorgelagert ist, und mit einer Abreinigungseinrichtung (35) zum Abreinigen eines sich an dem Filter (17) beim Ausfiltern der Partikel (16) aus dem Saugstrom (15) bildenden Filterbelags von dem Filter (17) im Rahmen eines Abreinigungsprozesses, wobei das Sauggerät (10) mindestens einen dem Saugmotor (13) zugeordneten Motorsensor (60) zur Erzeugung eines Saugmotor-Sensorsignals aufweist, und wobei das Sauggerät (10) eine Steuerungseinrichtung (50) zur Ansteuerung der Abreinigungseinrichtung (35) zur Durchführung des Abreinigungsprozesses in Abhängigkeit von dem Saugmotor-Sensorsignal aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass es zusätzlich zu dem Motorsensor (60) mindestens einen Abreinigungssensor (70) zur Erzeugung eines Abreinigung-Sensorsignals in Abhängigkeit einer Funktion der Abreinigungseinrichtung (35) aufweist, und dass die Steuerungseinrichtung (50) zur Steuerung des Saugmotors (13) in Abhängigkeit von dem Abreinigung-Sensorsignal ausgestaltet ist.Suction device (10) with a suction housing (11) and a suction motor (13) arranged in the suction housing (11) for generating a suction flow (15), with a particle collection space (12) arranged in the suction housing (11) for collecting particles from the suction flow (15) separated particles (16), with a suction inlet (24) for the suction flow (15) to flow into the particle collection chamber (12) and with a suction outlet (25) leading from the particle collection chamber (12) to the suction motor (13), the a filter (17) for filtering out particles (16) from the suction flow (15) is arranged upstream, and with a cleaning device (35) for cleaning off a part attached to the filter (17) when filtering out the particles (16) from the suction flow (15 ) forming filter deposits from the filter (17) as part of a cleaning process, wherein the suction device (10) has at least one motor sensor (60) assigned to the suction motor (13) for generating a suction motor sensor signal, and wherein the suction device (10) has a control device ( 50 ) for controlling the cleaning device (35) for carrying out the cleaning process as a function of the suction motor sensor signal, characterized in that in addition to the motor sensor (60) it has at least one cleaning sensor (70) for generating a cleaning sensor signal as a function of a function of the Having cleaning device (35), and that the control device (50) for controlling the suction motor (13) is designed as a function of the cleaning sensor signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sauggerät mit einem Saugergehäuse und einem in dem Saugergehäuse angeordneten Saugmotor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a suction device with a suction housing and a suction motor arranged in the suction housing according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a corresponding method.

Ein derartiges Sauggerät ist aus US 2004/0078921 A1 oder US 2007/0289444 A1 oder DE 692 24 666 T2 bekannt. DE 887 995 B erläutert einen Staubsauger, bei dem die Abreinigung anhand eines Bimetall-Schalters eingeschaltet wird.Such a suction device is out US 2004/0078921 A1 or US 2007/0289444 A1 or DE 692 24 666 T2 known. DE 887 995 B explains a vacuum cleaner in which the cleaning is switched on using a bimetallic switch.

Der Filter ist dem Saugmotor und der durch ihn angetriebenen Saugturbine vorgelagert und hält die Partikel zumindest im Wesentlichen in dem Partikelsammelraum zurück. Insbesondere im Bereich des Saugauslasses, d.h. zum Saugmotor hin, setzen Partikel den Filter beim Betrieb des Sauggerätes nach und nach zu, d.h. es lagern sich Partikel an dem Filter oder Filterabschnitt an, so dass der Filter einen höheren Strömungswiderstand aufweist und somit die Saugleistung des Sauggerätes abnimmt. Die Abreinigungseinrichtung sorgt nunmehr von Zeit zu Zeit dafür, dass die am Filter abgelagerten, einen Filterbelag, z.B. ein sogenannten Filterkuchen, bildenden Partikel vom Filter im Rahmen eines sogenannten Abreinigungsprozesses entfernt werden. Beispielsweise wird der Filter bei der Abreinigung gerüttelt oder in sonstiger Weise mechanisch betätigt, so dass die Partikel in Richtung des Partikelsammelraums, jedenfalls vom Filter weg, bewegt werden. Weiterhin ist eine Gegenstrom-Abreinigung üblich, bei der der Filter kurzzeitig entgegen der beim Saugbetrieb üblichen Strömungsrichtung von einem Abreinigungsluftstrom durchströmt wird, so dass der Filterbelag oder zumindest ein Teil der Partikel vom Filter sozusagen weggeblasen werden.The filter is located in front of the suction motor and the suction turbine driven by it and holds back the particles at least essentially in the particle collection space. Especially in the area of the suction outlet, i.e. towards the suction motor, particles gradually clog the filter during operation of the suction device, i.e. particles accumulate on the filter or filter section, so that the filter has a higher flow resistance and thus the suction power of the suction device decreases. The cleaning device now ensures from time to time that the particles deposited on the filter and forming a filter deposit, e.g. a so-called filter cake, are removed from the filter as part of a so-called cleaning process. For example, the filter is shaken during cleaning or mechanically actuated in some other way, so that the particles are moved in the direction of the particle collection space, at least away from the filter. Countercurrent cleaning is also common, in which the filter is briefly traversed by a cleaning air flow in the opposite direction to the usual flow direction during suction operation, so that the filter deposit or at least some of the particles are blown away from the filter, so to speak.

Üblicherweise wird ein solcher Abreinigungsprozess beispielsweise durch einen elektrischen Schalter ausgelöst, der am Sauggerät angeordnet ist. Weiterhin kann eine Steuerungseinrichtung vorgesehen sein, die den Abreinigungsprozess zyklisch anstößt.Such a cleaning process is usually triggered, for example, by an electrical switch that is arranged on the suction device. Furthermore, a control device can be provided which initiates the cleaning process cyclically.

Die Betätigung eines elektrischen Schalters ist umständlich. Eine zyklische Abreinigung kann auch dann stattfinden, wenn sie eigentlich nicht notwendig ist, oder aber auch verspätet, wenn der Filter mit Partikeln bereits so verschmutzt ist, dass der Reinigungsbetrieb mit dem Sauggerät eine deutlich geringere Effizienz aufweist.Operating an electrical switch is cumbersome. Cyclical cleaning can also take place when it is actually not necessary, or even late if the filter is already so dirty with particles that cleaning with the suction device is significantly less efficient.

Ferner soll eine Gegenstrom-Abreinigung sozusagen im laufenden Saugbetrieb stattfinden können und dabei zwar sehr effizient arbeiten, ohne den Saugbetrieb jedoch zu stören, d.h. der Saugmotor läuft während der Abreinigung weiter.Furthermore, a counter-current cleaning should be able to take place during the ongoing suction operation, so to speak, and work very efficiently without disturbing the suction operation, i.e. the suction motor continues to run during the cleaning.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein Sauggerät mit einer optimierten Abreinigung eines Filters bereitzustellen, der vor einem zum Saugaggregat oder Saugmotor führenden Saugauslass des Partikelsammelraums angeordnet ist.It is therefore the object of the present invention to provide a method and a suction device with optimized cleaning of a filter which is arranged in front of a suction outlet of the particle collection chamber leading to the suction unit or suction motor.

Zur Lösung der Aufgabe ist ein Sauggerät gemäß der technischen Lehre des Anspruchs 1 vorgesehen. Ferner sieht die Erfindung ein Verfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch 15 zur Lösung der Aufgabe vor.To solve the problem, a suction device according to the technical teaching of claim 1 is provided. Furthermore, the invention provides a method according to independent claim 15 for solving the problem.

Ein vorteilhafter Ansatz ist es dabei, dass der Saugmotor durch den Motorsensor sozusagen überwacht wird und der Motorsensor ein Saugmotor-Sensorsignal bildet, das von der Funktion, einem Arbeitszustand oder dergleichen des Saugmotors abhängt. Abhängig davon, wie der Saugmotor arbeitet oder funktioniert, ermittelt die Steuerungseinrichtung beispielsweise, ob eine Abreinigung notwendig oder vorteilhaft ist. Zweckmäßigerweise kann die Steuerungseinrichtung das Saugmotor-Sensorsignal auch dazu nutzen, die Abreinigung, die bereits begonnen hat, zu überwachen. An advantageous approach is that the suction motor is monitored by the motor sensor, so to speak, and the motor sensor forms a suction motor sensor signal that depends on the function, a working state or the like of the suction motor. Depending on how the suction motor works or functions, the control device determines, for example, whether cleaning is necessary or advantageous. Expediently, the control device can also use the suction motor sensor signal to monitor the cleaning that has already begun.

Wenn also beispielsweise ein Saugrohr oder der Saugeinlass des Partikelsammelraums ganz oder teilweise verschlossen wird, steigt die Drehzahl des Saugmotors an. Das ist ein optimaler Zeitpunkt, eine Abreinigung anzustoßen. Die Steuerungseinrichtung erfasst beispielsweise anhand eines Drehzahlsensors die erhöhte Drehzahl des Saugmotors und steuert die Abreinigungseinrichtung zur Durchführung des Abreinigungsprozesses an. Eine manuelle Betätigung, beispielsweise mittels eines elektrischen Schalters, um die Abreinigungseinrichtung zur Durchführung eines Abreinigungsprozesses anzusteuern ist zwar möglich und kann bei einem erfindungsgemäßen Sauggerät selbstverständlich auch vorgesehen sein, ist jedoch nicht unbedingt notwendig. Vielmehr erfasst das Sauggerät sozusagen selbst, ob die Abreinigung sinnvoll oder notwendig ist. Der Bediener kann beispielsweise das Saugrohr des Sauggeräts oder den Saugeinlass verschließen, beispielsweise mit der Hand zu halten oder mittels eines vorteilhaft vorgesehenen Schiebers oder einer zweckmäßigen Klappe, so dass in Folge dessen beispielsweise die Drehzahl des Saugmotors ansteigt und die Stromaufnahme des Saugmotors absinkt. Eines oder beides oder auch davon abhängige Größe, z.B. eine Strömung oder ein Druck, wird von der Steuerungseinrichtung erfasst und sozusagen als Startsignal für die Abreinigung ausgewertet.If, for example, an intake manifold or the suction inlet of the particle collection chamber is completely or partially closed, the speed of the naturally aspirated engine increases. This is an optimal time to initiate a cleaning. The control device detects the increased speed of the suction motor using a speed sensor, for example, and controls the cleaning device to carry out the cleaning process. Manual actuation, for example by means of an electric switch, in order to activate the cleaning device for carrying out a cleaning process is possible and can of course also be provided in a suction device according to the invention, but is not absolutely necessary. Rather, the suction device itself, so to speak, determines whether cleaning is useful or necessary. The operator can, for example, close the suction pipe of the suction device or the suction inlet, for example by holding it by hand or by means of an advantageously provided slide or a suitable flap, so that as a result, for example, the speed of the suction motor increases and the power consumption of the suction motor decreases. One or both, or variables dependent on them, e.g. a flow or a pressure, is recorded by the control device and, so to speak, evaluated as a start signal for cleaning.

Eine Abreinigung mittels Gegenstrom bei verschlossenen Saugeinlass oder Saugrohr ist effizient, so dass die sensorische Erfassung des zumindest teilweise verschlossenen Saugeinlasses besonders vorteilhaft ist.Cleaning by means of a countercurrent when the suction inlet or suction pipe is closed is efficient, so that the sensory detection of the at least partially closed suction inlet is particularly advantageous.

Selbst verständlich kann der Motorsensor nicht nur mindestens einen Drehzahlsensor umfassen, sondern beispielsweise auch - oder alternativ - einen Stromsensor zur Erfassung eines den Saugmotor durchfließenden elektrischen Stroms.Of course, the engine sensor can include not only at least one speed sensor, but also, for example—or alternatively—a current sensor for detecting an electric current flowing through the suction motor.

Weiterhin kann der Motorsensor auch einen Temperatursensor zur Erfassung einer Temperaturänderung am Saugmotor selbst oder auch im Bereich des Saugmotors umfassen.Furthermore, the motor sensor can also include a temperature sensor for detecting a temperature change on the suction motor itself or also in the area of the suction motor.

Beispielsweise ist es möglich, dass eine Temperatur des Saugmotors absinkt, wenn dessen Drehzahl steigt, weil beispielsweise ein Kühlventilator für eine erhöhte Kühlung des Saugmotors sorgt. Dies kann der Temperatursensor erfassen und an die Steuerungseinrichtung melden. Aber auch der umgekehrte Fall ist möglich, dass beispielsweise aufgrund einer höheren Belastung des Saugmotors seine Temperatur ansteigt, was als Startsignal für eine Abreinigung ausgewertet wird. Weiterhin ist es möglich, dass beispielsweise eine geänderten Luftströmung, zum Beispiel am Saugmotor selbst, dessen Kühleinrichtung, einer vom Saugmotor angetriebenen Saugturbine oder dergleichen, zu einer Temperaturänderung führt, die der Temperatursensor erfassen und an die Steuerungseinrichtung melden kann.For example, it is possible for the temperature of the suction motor to drop when its speed increases because, for example, a cooling fan ensures increased cooling of the suction motor. The temperature sensor can detect this and report it to the control device. However, the reverse case is also possible, for example due to a higher load on the suction motor, its temperature rises, which is evaluated as a start signal for cleaning. It is also possible that, for example, a changed air flow, for example on the suction motor itself, its cooling device, a suction turbine driven by the suction motor or the like, leads to a temperature change that the temperature sensor can detect and report to the control device.

Der mindestens eine Motorsensor kann aber auch einen Drucksensor zur Erfassung eines Drucks und/oder einen Strömungssensor zur Erfassung einer Strömung umfassen. Beispielsweise kann bei einer höheren Drehzahl des Saugmotors oder einer Saugturbine, die der Saugmotor antreibt, ein höherer Staudruck oder eine erhöhte Luftströmung, beispielsweise einer Kühlluft des Saugmotors, entstehen, was der Drucksensor und/oder der Strömungssensor erfassen kann. Der Drucksensor oder der Strömungssensor ist beispielsweise im Bereich einer Einströmöffnung oder im Bereich einer Ausströmöffnung einer von dem Saugmotor angetriebenen Saugturbine, bei einer Kühlturbine oder dergleichen angeordnet.However, the at least one engine sensor can also include a pressure sensor for detecting a pressure and/or a flow sensor for detecting a flow. For example, at a higher speed of the suction motor or a suction turbine that the suction motor drives, a higher dynamic pressure or an increased air flow, for example cooling air of the suction motor, can occur, which the pressure sensor and/or the flow sensor can detect. The pressure sensor or the flow sensor is arranged, for example, in the area of an inflow opening or in the area of an outflow opening of a suction turbine driven by the suction motor, in a cooling turbine or the like.

Es versteht sich, dass der Motorsensor auch mehrere Sensoren, beispielsweise eine Kombination von Stromsensor und/oder Drehzahlsensor und/oder Drucksensor und/oder Strömungssensor oder auch mehrere Sensoren eines jeweiligen Typs umfassen kann, was die Qualität des Messergebnisses der Sensoranordnung vorzugsweise erhöht.It goes without saying that the motor sensor can also include a number of sensors, for example a combination of current sensor and/or speed sensor and/or pressure sensor and/or flow sensor or also a number of sensors of a particular type, which preferably increases the quality of the measurement result of the sensor arrangement.

Die Steuerungseinrichtung ist zweckmäßigerweise zu Ansteuerung der Abreinigungseinrichtung zur Durchführung des Abreinigungsprozesses in Abhängigkeit von einer zeitlichen Änderung des Saugmotor-Sensorsignals ausgestaltet. Wenn sich also innerhalb beispielsweise einer einstellbaren, vorbestimmten oder erlernbaren Zeitspanne das Saugmotor-Sensorsignal um einen vorbestimmten, einstellbaren oder erlernbaren Wert ändert, beispielsweise relativ schnell ansteigt oder absinkt, wird dies von der Steuerungseinrichtung als ein Signal zum Starten des Abreinigungsprozesses gewertet.The control device is expediently designed to control the cleaning device for carrying out the cleaning process as a function of a change in the suction motor sensor signal over time. If, for example, the suction motor sensor signal changes by a predetermined, adjustable or learnable value within an adjustable, predetermined or learnable period of time, for example increases or decreases relatively quickly, this is evaluated by the control device as a signal to start the cleaning process.

Beispielsweise steigt eine Drehzahl um mindestens 20%, vorzugsweise um mindestens 30% oder auch weiter bevorzugt um mindestens 40%, oder 50%, oder 60% innerhalb 1 s an, um bei der Steuerungseinrichtung das Signal „Abreinigung Starten“ auszulösen.For example, a speed increases by at least 20%, preferably by at least 30% or also more preferably by at least 40%, or 50%, or 60% within 1 s in order to trigger the “Start cleaning” signal in the control device.

Die Steuerungseinrichtung ist zweckmäßigerweise zu einer Einstellung eines Zeitintervalls zwischen zwei aufeinander folgenden Abreinigungsprozessen und/oder einer Dauer eines Abreinigungsprozesses in Abhängigkeit von dem Saugmotor-Sensorsignal ausgestaltet. Wenn beispielsweise über eine bestimmte Zeitspanne eine Drehzahl des Saugmotors erhöht und/oder eine Stromaufnahme des Saugmotors verringert ist, insbesondere jeweils als Mittelwert, kann dies ein Signal dafür sein, dass der Filter relativ stark mit Partikeln zugesetzt ist, d.h. dass sich beispielsweise ein Filterkuchen gebildet hat. Dies wird von der Steuerungseinrichtung erfasst, so dass sie beispielsweise eine Abreinigung sofort einleitet und/oder eine Dauer eines Abreinigungsprozesses erhöht, so dass beispielsweise ein Abreinigungsantrieb mehrfach innerhalb dieser Abreinigungsdauer angesteuert wird, und/oder ein Intervall verkleinert wird, das zwischen 2 Abreinigungsprozessen vorhanden ist. Selbstverständlich ist auch das umgekehrte möglich, d.h. dass beispielsweise bei verringerter Drehzahl des Saugmotors oder erhöhter Stromaufnahme ein Abreinigungsintervall vergrößert wird, die Dauer eines Abreinigungsprozesses verkleinert oder dergleichen.The control device is expediently designed to set a time interval between two successive cleaning processes and/or a duration of a cleaning process as a function of the suction motor sensor signal. If, for example, the speed of the suction motor is increased and/or the power consumption of the suction motor is reduced over a certain period of time, in particular as an average value, this can be a signal that the filter is relatively heavily clogged with particles, i.e. that a filter cake has formed, for example Has. This is detected by the control device so that, for example, it initiates cleaning immediately and/or increases the duration of a cleaning process, so that, for example, a cleaning drive is activated several times within this cleaning duration, and/or an interval that exists between 2 cleaning processes is reduced . Of course, the reverse is also possible, i.e. that, for example, with a reduced speed of the suction motor or increased power consumption, a cleaning interval is increased, the duration of a cleaning process is reduced, or the like.

Es ist vorteilhaft, wenn die Steuerungseinrichtung zu einer Mittelwertbildung, Filterung oder dergleichen des Saugmotor-Sensorsignals ausgestaltet ist. Somit können beispielsweise kurzzeitige Spitzenwerte von Drehzahl, Leistungsaufnahme, elektrischem Strom oder dergleichen ausgefiltert oder gemittelt werden, so dass die Abreinigung stets zu optimalen Zeitpunkten und mit optimaler Menge durchgeführt wird und nicht zu ungünstigen Zeitpunkten, wenn dies an sich nicht notwendig wäre.It is advantageous if the control device is designed for averaging, filtering or the like of the naturally aspirated motor sensor signal. Thus, for example, short-term peak values of speed, power consumption, electrical current or the like can be filtered out or averaged, so that cleaning is always carried out at optimal times and with optimal quantities and not at unfavorable times when this is not necessary.

Die Steuerungseinrichtung beginnt und/oder beendet beispielsweise bei einer vorbestimmten und/oder einstellbaren, insbesondere zeitabhängigen, Änderung des zeitlichen Mittelwertes den Abreinigungsprozess.The control device starts and/or ends the cleaning process, for example, when there is a predetermined and/or adjustable, in particular time-dependent, change in the mean value over time.

Vorteilhaft ist ein Aktivierungsschalter vorhanden, der auch ein Deaktivierungsschalter sein kann, mit dem die Steuerung des Abreinigungsprozesses in Abhängigkeit von dem Saugmotor-Sensorsignal aktivierbar und/oder deaktivierbar ist. Beispielsweise kann die Steuerungseinrichtung nach einer insbesondere manuellen Betätigung des Aktivierungsschalters das Saugmotor-Sensorsignal sozusagen ignorieren. Wenn in diesem Fall beispielsweise der Saugeinlass, das vordere, freie Ende eines Saugrohrs oder dergleichen verschlossen wird, startet die Steuerungseinrichtung den Abreinigungsprozess nicht. Somit kann das Sauggerät beispielsweise auch als Handhabungsgerät genutzt werden, beispielsweise um Gegenstände anzusaugen und anzuheben. An activation switch is advantageously present, which can also be a deactivation switch can, with which the control of the cleaning process can be activated and/or deactivated as a function of the suction motor sensor signal. For example, after a particularly manual actuation of the activation switch, the control device can, so to speak, ignore the suction motor sensor signal. If in this case, for example, the suction inlet, the front, free end of a suction pipe or the like is closed, the control device does not start the cleaning process. Thus, the suction device can also be used, for example, as a handling device, for example to suck up and lift objects.

Der Aktivierungsschalter kann beispielsweise ein Tastschalter sein, so dass nach einer gewissen Zeitdauer die Steuerungseinrichtung wieder erfindungsgemäß arbeitet und dass Saugmotor-Sensorsignal zur Steuerung des Abreinigungsprozesses auswertet. Der Aktivierungsschalter kann selbstverständlich auch ein Ein-/Ausschalter sein, mit dem die Steuerungseinrichtung zu der vorteilhaften Auswertung des Saugmotor-Sensorsignals aktiviert oder deaktiviert werden kann.The activation switch can be a push button switch, for example, so that after a certain period of time the control device works according to the invention again and evaluates the suction motor sensor signal for controlling the cleaning process. The activation switch can of course also be an on/off switch, with which the control device can be activated or deactivated for the advantageous evaluation of the naturally aspirated motor sensor signal.

Bei dem Sauggerät ist vorgesehen, dass es mindestens einen Abreinigungssensor zur Erzeugung eines Abreinigung-Sensorsignals in Abhängigkeit einer Funktion der Abreinigungseinrichtung aufweist, und dass es eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Saugmotors in Abhängigkeit von dem Abreinigung-Sensorsignal aufweist.The suction device has at least one cleaning sensor for generating a cleaning sensor signal depending on a function of the cleaning device, and that it has a control device for controlling the suction motor depending on the cleaning sensor signal.

Ein erfindungsgemäßer Ansatz ist es, dass im Bereich der Abreinigungseinrichtung ein Abreinigungssensor angeordnet ist, der die Funktion der Abreinigungseinrichtung sozusagen überwacht, jedenfalls abhängig von der Funktion der Abreinigungseinrichtung ein Abreinigung-Sensorsignal erzeugt, welches von der Steuerungseinrichtung zur Steuerung desOne approach according to the invention is that a cleaning sensor is arranged in the area of the cleaning device, which monitors the function of the cleaning device, so to speak, and in any case generates a cleaning sensor signal depending on the function of the cleaning device, which is used by the control device to control the

Saugmotors verwendet wird. So kann die Abreinigungseinrichtung optimal genutzt werden. Die Steuerungseinrichtung passt sozusagen die Funktion oder Leistung des Saugmotors an die Funktion der Abreinigungseinrichtung an.Naturally aspirated engine is used. In this way, the cleaning device can be optimally used. In a manner of speaking, the control device adapts the function or performance of the suction motor to the function of the cleaning device.

Wenn beispielsweise ein Ventilglied der Abreinigungseinrichtung gegen den vom Saugmotor erzeugten Saugstrom nicht öffenbar ist, senkt die Steuerungseinrichtung beispielsweise die Leistung des Saugmotors ab, so dass die Abreinigungseinrichtung ihre Funktion erfüllen kann, d.h. dass beispielsweise das Ventilglied in eine Offenstellung verstellbar ist. Sinngemäß gilt dies selbstverständlich auch dann, wenn das Ventilglied während des Abreinigungsprozesses in eine Schließstellung zu verstellen ist.If, for example, a valve member of the cleaning device cannot be opened against the suction flow generated by the suction motor, the control device reduces the power of the suction motor, for example, so that the cleaning device can fulfill its function, i.e. the valve member can be moved into an open position, for example. Of course, this also applies analogously when the valve member is to be moved into a closed position during the cleaning process.

Es ist auch möglich, dass die Steuerungseinrichtung die Leistung des Saugmotors vor, während oder nach eines Abreinigungsprozesses anhebt, beispielsweise um einen besonders starken Abreinigungsluftstrom zu erzeugen und/oder bei einem mechanischen Abreinigen, zum Rütteln des Filters, eine besonders hohe Strömung zu erzielen.It is also possible for the control device to increase the power of the suction motor before, during or after a cleaning process, for example to generate a particularly strong cleaning air flow and/or to achieve a particularly high flow during mechanical cleaning to shake the filter.

Der Abreinigungssensor kann beispielsweise einen Stromsensor zur Erfassung eines elektrischen Stroms umfassen, mit dem ein Abreinigungsantrieb der Abreinigungseinrichtung bestromt wird.The cleaning sensor can, for example, comprise a current sensor for detecting an electric current with which a cleaning drive of the cleaning device is energized.

Der Abreinigungsantrieb kann beispielsweise zum mechanischen Betätigen des Filters ausgestaltet sein. Beispielsweise kann es sich bei dem Abreinigungsantrieb um einen pneumatischen oder elektrischen Antrieb zum Rütteln des Filters handeln.The cleaning drive can be designed for mechanical actuation of the filter, for example. For example, the cleaning drive can be a pneumatic or electric drive for shaking the filter.

Wie oben bereits angesprochen, kann die Abreinigungseinrichtung auch beispielsweise eine Ventilanordnung mit einem oder mehreren Ventilen umfassen. Mit der Ventilanordnung ist ein Abreinigungsluftstrom schaltbar. Der Abreinigungsluftstrom durchströmt das Filter in einer zu dem Saugstrom gegensinnigen Richtung, lässt also beispielsweise zumindest einen Teil der Partikel oder den Filterkuchen als Ganzes von dem Filter ab.As already mentioned above, the cleaning device can also include, for example, a valve arrangement with one or more valves. A cleaning air flow can be switched with the valve arrangement. The cleaning air stream flows through the filter in the opposite direction to the suction stream, so for example at least some of the particles or the filter cake as a whole can be removed from the filter.

Der Abreinigungsantrieb kann beispielsweise in diesem Fall ein Ventilantrieb sein, mit dem eines oder mehrere Ventilglieder der vorgenannten Ventilanordnung antreibbar sind. Wenn also der Ventilantrieb es nicht „schafft“, das Ventilglied zu betätigen, fließt ein relativ hoher elektrischer Strom durch den Ventilantrieb. Dies kann der vorgenannte Stromsensor erfassen. Die Steuerungseinrichtung senkt dann beispielsweise die Leistung des Saugmotors ab, bis die Leistung des Ventilantriebs ausreicht, das Ventilglied zu betätigen.In this case, for example, the cleaning drive can be a valve drive, with which one or more valve members of the aforementioned valve arrangement can be driven. So if the valve drive does not “manage” to actuate the valve member, a relatively high electrical current flows through the valve drive. The aforementioned current sensor can detect this. The control device then lowers the output of the naturally aspirated motor, for example, until the output of the valve drive is sufficient to actuate the valve member.

Weiterhin ist es möglich, dass der mindestens eine Abreinigungssensor einen Positionssensor für das mindestens eine Ventilglied der Ventilanordnung umfasst. Mithilfe des Positionssensors kann beispielsweise ermittelt werden, ob das jeweilige Ventilglied zumindest teilweise geöffnet ist, seine Schließstellung einnimmt oder dergleichen. Wenn also beispielsweise das Ventilglied nicht in gewünschtem Maße öffnet oder schließt, beispielsweise vom Saugstrom in eine an sich nicht gewünschte Schließstellung oder Offenstellung „gezogen“ oder gepresst wird, kann die Steuerungseinrichtung die Leistung des Saugmotors dementsprechend absenken.Furthermore, it is possible for the at least one cleaning sensor to include a position sensor for the at least one valve member of the valve arrangement. The position sensor can be used, for example, to determine whether the respective valve member is at least partially open, is in its closed position, or the like. If, for example, the valve member does not open or close to the desired extent, for example if it is “pulled” or pressed by the suction flow into an undesired closed position or open position, the control device can reduce the power of the naturally aspirated motor accordingly.

Weiterhin kann der mindestens eine Abreinigungssensor einen Drucksensor zur Erfassung eines Drucks, einen Strömungssensor zur Erfassung einer Strömung und/oder einen Temperatursensor zur Erfassung einer sich im Rahmen des Abreinigungsprozesses ergebenden Temperaturänderung umfassen. Ein Drucksensor ist beispielsweise im Bereich der Abreinigungseinrichtung oder des Filters angeordnet.Furthermore, the at least one cleaning sensor can be a pressure sensor for detecting a pressure, a flow sensor for detecting a flow and/or a temperature sensor Include detection of a resulting temperature change as part of the cleaning process. A pressure sensor is arranged, for example, in the area of the cleaning device or the filter.

Selbstverständlich ist auch eine Kombination mehrerer der vorgenannten Sensoren, einschließlich auch des Stromsensors und/oder des Positionssensors ohne weiteres möglich.Of course, a combination of several of the aforementioned sensors, including the current sensor and/or the position sensor, is also readily possible.

Wenn also der Abreinigungsprozess zwar angestoßen wird, jedoch nicht in gewünschtem Maße in Gang kommt, wird dies beispielsweise dadurch erkannt, dass sich entsprechende Druckverhältnisse am Filter, am Eingang und/oder am Ausgang der Abreinigungseinrichtung, nicht einstellen. Dies erkennt die Steuerungseinrichtung und senkt beispielsweise die Leistung des Saugmotors solange ab, bis der Abreinigungsprozess beginnt.So if the cleaning process is initiated but does not start to the desired extent, this is recognized, for example, by the fact that the corresponding pressure conditions at the filter, at the inlet and/or at the outlet of the cleaning device, are not established. The control device recognizes this and, for example, reduces the power of the suction motor until the cleaning process begins.

Auch ein Strömungssensor, der beispielsweise am Filter, im Bereich der Abreinigungseinrichtung oder dergleichen angeordnet ist, kann beispielsweise erfassen, ob ein Abreinigungsluftstrom tatsächlich strömt oder nicht.A flow sensor, which is arranged, for example, on the filter, in the area of the cleaning device or the like, can also detect, for example, whether a cleaning air flow is actually flowing or not.

Der Temperatursensor kann beispielsweise eine Temperaturänderung am Abreinigungsantrieb ermitteln. Wenn der Abreinigungsantrieb beispielsweise einen Ventilantrieb für ein Ventilglied umfasst oder bildet, das Ventilglied jedoch nicht betätigen kann und somit quasi stehen bleibt, erhöht sich z.B. eine Temperatur des Abreinigungsantriebs, weil er von einem verhältnismäßig großen elektrischen Strom durchflossen wird. Dies kann mit einem Temperatursensor erfasst werden, wobei die Steuerungseinrichtung vorteilhaft dann die Leistung des Saugmotors absenkt, bis der Ventilantrieb in der Lage ist, dass Ventilglied zu betätigen. Eine durch einen Temperatursensor erfassbare Temperaturänderung kann beispielsweise auch infolge einer geänderten Luftströmung auftreten, beispielsweise weil der Filter von einem Gegenstrom oder Abreinigungsluftstrom durchströmt wird.The temperature sensor can, for example, determine a temperature change on the cleaning drive. If the cleaning drive includes or forms a valve drive for a valve member, for example, but the valve member cannot actuate and thus remains stationary, the temperature of the cleaning drive increases, for example, because a relatively large electrical current flows through it. This can be detected using a temperature sensor, in which case the control device then advantageously reduces the output of the suction motor until the valve drive is able to actuate the valve member. A temperature change that can be detected by a temperature sensor can also occur, for example, as a result of a changed air flow, for example because a counterflow or cleaning airflow flows through the filter.

Die Steuerungseinrichtung kann die Leistung des Saugmotors beispielsweise kontinuierlich, stufenweise, schrittweise oder dergleichen reduzieren, bis die Abreinigungseinrichtung ihren Abreinigungsprozess zur Abreinigung des Filters einleitet und/oder vollständig erfüllen kann. Wenn also beispielsweise ein Ventilglied der Abreinigungseinrichtung nicht öffnet oder schließt, senkt die Steuerungseinrichtung die Leistung des Saugmotors kontinuierlich, Schritt für Schritt, stufenweise oder dergleichen ab, bis das Ventilglied zumindest beginnt zu öffnen. Die Absenkung der Leistung des Saugmotors kann so lange fortgesetzt werden, bis das Ventilglied beispielsweise ganz öffnet oder ganz schließt, je nach dem, ob das Ventil für die Abreinigung eine Offenstellung oder eine Schließstellung einnehmen muss. Die Steuerungseinrichtung erfasst die Verstellbewegung oder Position des Ventilglieds beispielsweise anhand des mindestens einen Abreinigungssensors.The control device can, for example, reduce the power of the suction motor continuously, step by step or the like until the cleaning device initiates its cleaning process for cleaning the filter and/or can complete it completely. If, for example, a valve member of the cleaning device does not open or close, the control device reduces the power of the suction motor continuously, step by step, in stages or the like, until the valve member at least begins to open. The reduction in the power of the suction motor can be continued until the valve member opens completely or closes completely, for example, depending on whether the valve has to assume an open position or a closed position for cleaning. The control device detects the adjustment movement or position of the valve member, for example using the at least one cleaning sensor.

Die Steuerungseinrichtung ist vorteilhaft so ausgestaltet, dass sie die Abreinigungseinrichtung, insbesondere den Abreinigungsantrieb, nach Beginn des Abreinigungsprozesses mehrfach zu einer Betätigungsbewegung ansteuern kann, beispielsweise zu mehreren Abreinigungsimpulsen, so dass eine bessere oder vollständige Abreinigung möglich ist.The control device is advantageously designed in such a way that after the start of the cleaning process it can control the cleaning device, in particular the cleaning drive, multiple times for an actuating movement, for example for multiple cleaning pulses, so that better or complete cleaning is possible.

Vorzugsweise ist ein Steuerschalter zur Auslösung des Abreinigungsprozesses vorhanden, der beispielsweise von einem Zeitgeber oder von einem Bediener betätigbar ist. Die Steuerungseinrichtung ist vorteilhaft zu einer Ansteuerung des Saugmotors zur Abgabe einer erhöhten Leistung oder seiner maximalen Leistung bei einer Betätigung des Steuerschalters ausgestaltet. Somit kann also beispielsweise ein Bediener manuell die Abreinigung in Gang setzen, wobei diese manuell ausgelöste Abreinigung eine „normale“ Abreinigung ohne erhöhte Leistung des Saugmotors oder aber zweckmäßigerweise eine Abreinigung mit erhöhter Leistung sein kann.A control switch for triggering the cleaning process is preferably present, which can be actuated, for example, by a timer or by an operator. The control device is advantageously designed to control the suction motor to deliver increased power or its maximum power when the control switch is actuated. Thus, for example, an operator can set the cleaning in motion manually, with this manually triggered cleaning being a "normal" cleaning without increased power of the suction motor or expediently a cleaning with increased power.

Zweckmäßigerweise ist die Steuerungseinrichtung zur Auslösung des Abreinigungsprozesses anhand einer zeitlichen Bedingung ausgestaltet. Beispielsweise ist es möglich, dass feste Abreinigungsintervalle programmiert sind, innerhalb derer die Steuerungseinrichtung jeweils einen Abreinigungsprozess initialisiert.The control device is expediently designed to trigger the cleaning process based on a time condition. For example, it is possible for fixed cleaning intervals to be programmed, within which the control device initiates a respective cleaning process.

Zweckmäßigerweise sind die zeitlichen Bedingungen vorbestimmt, d.h. beispielsweise fest in der Steuerungseinrichtung programmiert. Bevorzugt ist es jedoch, wenn die Steuerungseinrichtung parametrisierbar ist oder dass beispielsweise Zeitintervalle für einen Abreinigungsprozess durch einen Bediener, ein Programmiergerät oder dergleichen einstellbar sind.The temporal conditions are expediently predetermined, i.e., for example, permanently programmed in the control device. However, it is preferred if the control device can be parameterized or if, for example, time intervals for a cleaning process can be set by an operator, a programming device or the like.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Steuerungseinrichtung Zeitintervalle sozusagen lernen kann, innerhalb denen eine Abreinigung zweckmäßig oder sinnvoll ist. Beispielsweise kann die Steuerungseinrichtung bei zunehmendem Verschmutzungsgrad des Filters die Zeitintervalle zwischen den Abreinigungsprozessen nach und nach verkleinern.Furthermore, it is advantageous if the control device can, so to speak, learn time intervals within which cleaning is expedient or sensible. For example, as the degree of contamination of the filter increases, the control device can gradually reduce the time intervals between the cleaning processes.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme sieht vor, dass die Steuerungseinrichtung zur Speicherung eines Kennwerts zur Ansteuerung des Saugmotors ausgestaltet ist, den die Steuerungseinrichtung während eines Abreinigungsprozesses ermittelt, und dass die Steuerungseinrichtung den Saugmotor bei einem weiteren, nachfolgenden Abreinigungsprozess anhand des Kennwerts oder anhand eines gegenüber dem Kennwert um eine vorbestimmte Differenz erhöhten Kennwerts ansteuert. Die Steuerungseinrichtung merkt sich also einen Kennwert und wendet diesen beim nächsten Abreinigungsprozess an. Somit wird also bei der nächsten Abreinigung der Saugmotor beispielsweise schon mit geringerer Leistung angesteuert, so dass es nicht zu einer unnötigen Verzögerung kommt, bis die Abreinigung tatsächlich beginnt. Es versteht sich, dass eine insbesondere stufenweise Anhebung dieses Kennwerts oder einen Anhebung um einen vorbestimmten Wert vorteilhaft ist, so dass die Steuerungseinrichtung beim nächsten Abreinigungsprozess beispielsweise zunächst mit einem etwas höheren Kennwert beginnt und diesen dann absenkt, wenn die Abreinigung nicht in Gang kommt.A further advantageous measure provides that the control device is designed to store a parameter for controlling the suction motor, which the control device determines during a cleaning process, and that the control device controls the suction motor in a further, subsequent cleaning process based on the characteristic value or based on a characteristic value that is increased by a predetermined difference compared to the characteristic value. The control device thus notes a characteristic value and uses it in the next cleaning process. Thus, during the next cleaning, the suction motor is already activated with less power, for example, so that there is no unnecessary delay until the cleaning actually begins. It goes without saying that a gradual increase in this characteristic value or an increase by a predetermined value is advantageous, so that the control device starts with a somewhat higher characteristic value in the next cleaning process, for example, and then lowers it if the cleaning does not get going.

Unter „Kennwert“ wird dabei beispielsweise und nicht abschließend verstanden: ein Drehzahlwert des Saugmotors oder einer Saugturbine, die vom Saugmotor angetrieben wird, Druckverhältnisse im Bereich der Saugturbine, eine Höhe eines elektrischen Stroms, der während der Abreinigung durch den Saugmotor fließt, ein Leistungswert des Saugmotors während der Abreinigung oder dergleichen.The term "characteristic value" is understood here, for example and not exclusively: a speed value of the suction motor or a suction turbine that is driven by the suction motor, pressure conditions in the area of the suction turbine, a level of an electrical current that flows through the suction motor during cleaning, a performance value of the suction motor during cleaning or the like.

Es ist vorteilhaft, wenn die Steuerungseinrichtung mindestens einen zweiten Kennwert oder mehrere Kennwerte speichern kann, beispielsweise einen ersten Kennwert, der einer ersten Bedingung, z.B. der Abreinigung infolge der Betätigung durch den Steuerschalter, zugeordnet ist, und einen zweiten Kennwert, der der Abreinigung anhand einer zweiten, z.B. zeitlichen Bedingung oder einer sonstigen, im normalen Betrieb des Sauggeräts ausgelösten Abreinigung, zugeordnet ist.It is advantageous if the control device can store at least one second characteristic value or a plurality of characteristic values, for example a first characteristic value which is associated with a first condition, e.g. cleaning as a result of actuation by the control switch, and a second characteristic value which is associated with cleaning based on a second, e.g. temporal condition or another cleaning triggered during normal operation of the suction device.

Die Steuerungseinrichtung kann von dem Abreinigung-Sensorsignal sozusagen auch lernen. Beispielsweise kann die Steuerungseinrichtung Zeitintervallen bis zu einem nächsten Abreinigungsprozess in Abhängigkeit von einer Zeitdauer ermitteln, die ein jeweiliger Abreinigungsprozess erfordert. Wenn also eine Abreinigung beispielsweise relativ lange dauert, setzt die Steuerungseinrichtung das Zeitintervall herab, während bei einer kurzen, erfolgreichen Abreinigung das Zeitintervall länger sein kann.The control device can, so to speak, also learn from the cleaning sensor signal. For example, the control device can determine time intervals until the next cleaning process as a function of a length of time that a respective cleaning process requires. If cleaning takes a relatively long time, for example, the control device reduces the time interval, while the time interval can be longer for short, successful cleaning.

Das erfindungsgemäße Sauggerät ist zweckmäßigerweise ein mobiles Sauggerät. Beispielsweise ist am Saugergehäuse eine Rollenanordnung mit einer oder mehreren Rollen zum Rollen des Sauggeräts auf einem Untergrund angeordnet. Weiterhin ist ein Tragegriff vorteilhaft, mit dem das Saugergehäuse angehoben werden kann.The suction device according to the invention is expediently a mobile suction device. For example, a roller arrangement with one or more rollers for rolling the suction device on a surface is arranged on the suction device housing. Furthermore, a carrying handle is advantageous, with which the suction cup housing can be lifted.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

1a eine seitliche Querschnittsansicht eines erfindungsgemäßen Sauggeräts bei dem Saugbetrieb ohne Abreinigung,
1b das Sauggerät gemäß 1a, jedoch während der Abreinigung,
2a ein Detail A aus 1a, das einen Abschnitt eines Filters sowie ein Ventil einer Abreinigungseinrichtung des Sauggeräts in Schließstellung zeigt,
2b die Ansicht gemäß 2a, wobei das Ventil jedoch in seiner Offenstellung ist und ein Abreinigungsluftstrom den Filter durchströmen kann,
3 ein Schaltbild mit einer Steuerungseinrichtung, einem Abreinigungsantrieb sowie einem Saugmotor des Sauggeräts gemäß 1, 2,
4 einen Stromverlauf, einen Drehzahlverlauf und einen Temperaturverlauf des Saugmotors, die jeweils von mindestens einem Motorsensor erfasst und von der Steuerungseinrichtung zur Auslösung einer Abreinigung ausgewertet werden,
5 einen Luftströmungsverlauf und einen Temperaturverlauf bei einer Kühleinrichtung des Antriebsmotors, einen Saugströmungsverlauf im Bereich des Antriebsmotors, die jeweils von mindestens einem Motorsensor erfasst und von der Steuerungseinrichtung zur Auslösung einer Abreinigung ausgewertet werden,
6 einen Verlauf eines ersten Kennwertes und
7 einen Verlauf eines zweiten Kennwertes zur Ansteuerung des Saugmotors in Abhängigkeit von Abreinigung-Sensorsignalen und
8 Signalverläufe von Abreinigungssensoren im Bereich der Abreinigungseinrichtung des Sauggeräts.

An exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. Show it:

1a a lateral cross-sectional view of a suction device according to the invention during suction operation without cleaning,
1b the suction device according to 1a , but during the cleaning,
2a a detail A out 1a , which shows a section of a filter and a valve of a cleaning device of the suction device in the closed position,
2 B according to the view 2a , but with the valve in its open position and a cleaning air flow can flow through the filter,
3 a circuit diagram with a control device, a cleaning drive and a suction motor of the suction device according to FIG 1 , 2 ,
4 a current curve, a speed curve and a temperature curve of the suction motor, which are each recorded by at least one motor sensor and evaluated by the control device to trigger cleaning,
5 an air flow profile and a temperature profile in a cooling device of the drive motor, a suction flow profile in the area of the drive motor, which are each detected by at least one motor sensor and evaluated by the control device to trigger cleaning,
6 a course of a first characteristic value and
7 a curve of a second characteristic value for controlling the suction motor as a function of cleaning sensor signals and
8th Signal curves from cleaning sensors in the area of the cleaning device of the suction device.

Ein Sauggerät 10 hat ein Saugergehäuse 11, in dem ein Partikelsammelraum 12 angeordnet ist. Ein im Saugergehäuse 11 angeordneter Saugmotor 13 treibt eine Saugturbine 14 an, die einen Saugstrom 15 erzeugt. Der Saugmotor 13 und die Saugturbine 14 bilden ein Saugaggregat.A suction device 10 has a suction housing 11 in which a particle collection space 12 is arranged. A suction motor 13 arranged in the suction housing 11 drives a suction turbine 14 which generates a suction flow 15 . The suction motor 13 and the suction turbine 14 form a suction unit.

Ein Verlauf des Saugstroms 15 beim normalen Saugbetrieb des Sauggeräts 10 ist beispielsweise wie folgt: der Saugstrom 15 tritt durch einen Saugeinlass 24 an der Vorderseite des Saugergehäuse 11 in den Partikelsammelraum 12 ein, in dem sich Partikel 16 ansammeln können, beispielsweise Staub, Späne oder dergleichen. Partikel 16, die sich nicht unten im Partikelsammelraum 12 ansammeln oder ablagern, werden von einem beispielsweise an der Oberseite des Partikelsammelraum 12, jedenfalls vor einem Saugauslass 25 des Partikelsammelraums 12 angeordneten Filter 17 in den Partikelsammelraum 12 zurückgehalten.A course of the suction flow 15 during normal suction operation of the suction device 10 is, for example, as follows: the suction flow 15 enters the particle collection space 12 through a suction inlet 24 on the front side of the suction device housing 11, in which particles 16 can collect, for example dust, chips or the like. Particles 16 that do not accumulate or deposit below in the particle collection space 12 are retained in the particle collection space 12 by a filter 17 arranged, for example, on the top of the particle collection space 12, at least in front of a suction outlet 25 of the particle collection space 12.

Der Filter 17 ist beispielsweise plattenartig und/oder in der Gestalt eines Filtereinsatzes ausgestaltet. Der Filter 17 kann beispielsweise einen Faltenfilter umfassen.The filter 17 is designed, for example, like a plate and/or in the form of a filter insert. The filter 17 can comprise a pleated filter, for example.

Oberhalb des Filters 17 befindet sich ein Strömungsraum 18, durch den der Saugstrom 15 stromabwärts aus dem Filter 17 strömt. Von dem Strömungsraum 18 führt ein Strömungskanal 19 in Richtung eines Einlasses 20 der Saugturbine 14, die den Saugstrom 15 durch ihren Auslass 21 in Richtung eines Auslasskanals 22 ausbläst. Der Auslasskanal 22 mündet an Ausströmöffnungen seitlich am Sauggerät 10 aus.Above the filter 17 there is a flow space 18 through which the suction flow 15 flows out of the filter 17 downstream. A flow channel 19 leads from the flow space 18 in the direction of an inlet 20 of the suction turbine 14 , which blows out the suction flow 15 through its outlet 21 in the direction of an outlet channel 22 . The outlet channel 22 opens out at outflow openings on the side of the suction device 10 .

An den Saugeinlass 24 ist in an sich bekannterweise beispielsweise ein flexibler Schlauch 23, ein Saugrohr oder dergleichen anschließbar. Der Saugeinlass 24 weist beispielsweise einen Anschlussstutzen 26 auf.A flexible hose 23 , a suction pipe or the like can be connected to the suction inlet 24 in a manner known per se. The suction inlet 24 has a connecting piece 26, for example.

Das Saugergehäuse 11 ist vorliegend zweiteilig ausgestaltet und weist ein Unterteil 27 auf, in dem der Partikelsammelraum 12 vorgesehen ist, sowie ein Oberteil 28, das die elektrischen Komponenten des Sauggeräts 10 im Wesentlichen enthält, beispielsweise den Saugmotor 13.In the present case, the suction housing 11 is designed in two parts and has a lower part 27, in which the particle collection chamber 12 is provided, and an upper part 28, which essentially contains the electrical components of the suction device 10, for example the suction motor 13.

Das Saugergehäuse 11 ist mit Rollen 29 versehen, mit denen es auf einem Untergrund rollbar ist.The suction housing 11 is provided with rollers 29 with which it can be rolled on a surface.

An einer oberen Wand 30 des Saugergehäuses 11 ist vorzugsweise ein Griff 31 zum Tragen des Sauggeräts 10 vorgesehen. A handle 31 for carrying the suction device 10 is preferably provided on an upper wall 30 of the suction device housing 11 .

Weiterhin weist das Sauggerät 10 Bedienelemente 32, beispielsweise zum Einschalten oder Ausschalten des Saugmotors 13, auf, die an einem Bedienbereich 33 des Saugergehäuses 11 vorgesehen sind. Der Bedienbereich 33 befindet sich zweckmäßigerweise ergonomisch günstig oben an der Vorderseite des Saugergehäuses 11. Jedenfalls ist der Bedienbereich 33 vorzugsweise am die elektrischen Komponenten des Sauggeräts 10 enthaltenden Saugergehäuse-Oberteil 28 vorgesehen.Furthermore, the suction device 10 has operating elements 32 , for example for switching the suction motor 13 on or off, which are provided on an operating area 33 of the suction device housing 11 . The operating area 33 is expediently located at the top on the front side of the suction device 11 in an ergonomically favorable manner.

Das Sauggerät 10 weist eine Abreinigungseinrichtung 35 auf, mit dem der Filter 17 abgereinigt werden kann. Im Rahmen eines so genannten Abreinigungsprozesses, für den nachfolgend vorteilhafte Maßnahmen vorgeschlagen werden, werden dabei sich an der dem Partikelsammelraum 12 zugewandten Seite 34, vorliegend also der Unterseite, des Filters 17 angesammelte, am Filter 17 anhaftende und somit einen Filterbelag bildende Partikel 16 von dem Filter 17 zumindest teilweise entfernt, so dass dessen Strömungswiderstand gegenüber dem Saugstrom 15 nach erfolgter Abreinigung geringer und somit die Saugleistung des Sauggeräts 10 wieder besser wird.The suction device 10 has a cleaning device 35 with which the filter 17 can be cleaned. As part of what is known as a cleaning process, for which advantageous measures are proposed below, particles 16 that have accumulated on the side 34 facing particle collection chamber 12, i.e. the underside in this case, of filter 17 and that adhere to filter 17 and thus form a filter deposit are removed from the Filter 17 is at least partially removed, so that its flow resistance to the suction flow 15 is lower after cleaning has taken place and the suction power of the suction device 10 is thus improved again.

Die Abreinigungseinrichtung 35 arbeitet vorliegend nach dem so genannten Gegenstromprinzip, wobei selbstverständlich für eine mechanische Abreinigung, beispielsweise durch Rütteln des Filters 17 oder dergleichen, ohne weiteres möglich wäre.In the present case, the cleaning device 35 operates according to what is known as the countercurrent principle, mechanical cleaning, for example by shaking the filter 17 or the like, obviously being possible without further ado.

Im Rahmen des Abreinigungsprozesses lässt die Abreinigungseinrichtung 35 einen Abreinigungsluftstrom 36 durch den Filter 17 entgegen der Strömungsrichtung des Saugstroms 15 strömen, insbesondere stoßartig, so dass die an der Seite 34 des Filters 17 anhaftenden Partikel 16 vom Filters 17 abgestoßen werden.As part of the cleaning process, the cleaning device 35 allows a cleaning air flow 36 to flow through the filter 17 counter to the direction of flow of the suction flow 15, in particular in bursts, so that the particles 16 adhering to the side 34 of the filter 17 are repelled by the filter 17.

Nun könnte der Abreinigungsluftstrom 36 beispielsweise aus einem Druckspeicher stammen. Die Abreinigungseinrichtung 35 arbeitet jedoch mit Umgebungsluft bzw. mit Atmosphärendruck. Der Abreinigungsluftstrom 36 strömt durch einen angedeuteten Umgebungslufteinlass 37 zu einer Ventilanordnung 38 der Abreinigungseinrichtung 35. Der Umgebungslufteinlass 37 ist beispielsweise an der oberen Wand 30, einer Seitenwand des Saugergehäuses 11 oder dergleichen vorgesehen. Zum Einströmen von Fremdluft in Richtung der im Innern des Saugergehäuses 11 angeordneten Ventilanordnung 38 können aber auch schon Lüftungsöffnungen, Undichtigkeiten oder dergleichen ausreichen, die ein Einströmen von Fremdluft in den Innenraum des Saugergehäuses 11, also zur Ventilanordnung 38, zulassen.The cleaning air stream 36 could now come from a pressure accumulator, for example. However, the cleaning device 35 works with ambient air or with atmospheric pressure. The cleaning air flow 36 flows through an indicated ambient air inlet 37 to a valve arrangement 38 of the cleaning device 35. The ambient air inlet 37 is provided, for example, on the top wall 30, a side wall of the suction housing 11 or the like. Ventilation openings, leaks or the like, which allow external air to flow into the interior of the suction housing 11, i.e. to the valve arrangement 38, can also be sufficient for the inflow of external air in the direction of the valve arrangement 38 arranged in the interior of the suction housing 11.

Die Ventilanordnung 38 umfasst ein Ventilglied 39, das durch einen Ventilantrieb antreibbar ist. Der Ventilantrieb wird nachfolgend als Abreinigungsantrieb 40 bezeichnet. Der Abreinigungsantrieb 40 umfasst beispielsweise einen Elektromagneten 41, der bei Bestromung das Ventilglied 39 in Richtung einer Offenstellung O verstellt, in der das Ventilglied 39 einen Fremdlufteinlass 43 freigibt. Der Abreinigungsantrieb 40 umfasst weiterhin eine Federanordnung 42, die das Ventilglied 39 in Richtung einer Schließstellung S verstellt, in der das Ventilglied 39 den Fremdlufteinlass 43 verschließt.The valve arrangement 38 comprises a valve member 39 which can be driven by a valve drive. The valve drive is referred to below as the cleaning drive 40 . The cleaning drive 40 comprises, for example, an electromagnet 41 which, when energized, moves the valve member 39 in the direction of an open position O, in which the valve member 39 releases an external air inlet 43 . The cleaning drive 40 also includes a spring arrangement 42 which moves the valve member 39 in the direction of a closed position S in which the valve member 39 closes the external air inlet 43 .

Der Abreinigungsantrieb 40 muss also nur dann mit Strom versorgt werden, wenn er das Ventilglied 39 in Richtung seiner Offenstellung (2b) betätigen muss, kann ansonsten jedoch stromlos bleiben, was sehr effizient ist. Die Federanordnung 42 umfasst eine Feder 44, in deren Innenraum der Motor des Abreinigungsantriebs 40, also zum Beispiel der Elektromagnet 41, angeordnet ist. Die Feder 44 stützt sich einerseits an einem den Elektromagneten 41 haltenden Motorgehäuse 45 ab, andererseits an einem Boden einer Federaufnahme 46 des Ventilglieds 39. The cleaning drive 40 must therefore only be supplied with electricity when it moves the valve member 39 in the direction of its open position ( 2 B) must operate, but can otherwise remain de-energized, which is very efficient. The spring assembly 42 includes a spring 44, in the interior of which Motor of the cleaning drive 40, for example the electromagnet 41, is arranged. The spring 44 is supported on the one hand on a motor housing 45 holding the electromagnet 41 and on the other hand on a base of a spring receptacle 46 of the valve member 39.

Selbstverständlich wäre auch ein elektrischer oder pneumatischer Antrieb möglich, der bidirektional arbeitet und/oder ein Antrieb, der das Ventilglied 39 aktiv in die Schließstellung S und/oder die Offenstellung O verstellen könnte.Of course, an electric or pneumatic drive that works bidirectionally and/or a drive that could actively move the valve member 39 into the closed position S and/or the open position O would also be possible.

Das Ventilglied 39 ist vorteilhaft mit einer Dichtung 47 zum Verschließen des Fremdlufteinlasses 43 versehen. In der Schließstellung S ist die Dichtung 47 zwischen einem Ventilkörper 48 des Ventilglieds 39 und einer Wand 49 angeordnet, an der der Fremdlufteinlass 43 vorgesehen ist. Die Dichtung 47 ist beispielsweise eine Ringdichtung, die in der Schließstellung S den Fremdlufteinlass 43 ringförmig umschließt. Vorzugsweise sind der Fremdlufteinlass 43 und der Bereich des Ventilkörpers 48, der den Fremdlufteinlass 43 verschließt, kreisrund, wobei selbstverständlich auch andere Geometrien möglich sind. Des Weiteren kommt es auf die genaue Gestaltung des Ventilgliedes es nicht an, d.h. es sind z.B. auch andere Umfangsgeometrien des Ventilglieds und/oder Luftdurchlässe am Ventilglied, die jedoch in der Schließstellung zumindest im Wesentlichen verschlossen sind, möglich. Weiterhin kann das nachfolgend noch im Detail beschriebene Steuerungskonzept selbstverständlich auch bei mehreren Ventilen bzw. einer Ventilanordnung mit mehreren Ventilgliedern, die gemeinsam oder individuell an steuerbar sind, vorteilhaft eingesetzt werden:

Eine Steuerungseinrichtung 50 des Sauggeräts 10 steuert den Saugmotor 13 und die Abreinigungseinrichtung 35 an, wobei selbstverständlich auch für den Saugmotor 13 und die Abreinigungseinrichtung 35 jeweils separate, jedoch zweckmäßigerweise miteinander dem nachfolgend beschriebenen Konzept folgend kooperierende Steuerungseinrichtungen möglich sind. Die Steuerungseinrichtung 50 umfasst einen Mikroprozessor 51 sowie einen Speicher 52, wobei selbstverständlich auch eine analoge Steuerungseinrichtung und/oder eine Steuerungseinrichtung mit miteinander kombinierten Logik-Komponenten, eine Steuerungseinrichtung, bei der der Speicher integral in den Mikroprozessor integriert sind oder dergleichen ohne weiteres möglich sind.

The valve member 39 is advantageously provided with a seal 47 for closing the external air inlet 43 . In the closed position S, the seal 47 is arranged between a valve body 48 of the valve member 39 and a wall 49 on which the external air inlet 43 is provided. The seal 47 is a ring seal, for example, which in the closed position S encloses the external air inlet 43 in a ring shape. External air inlet 43 and the area of valve body 48 that closes external air inlet 43 are preferably circular, although other geometries are of course also possible. Furthermore, the precise design of the valve member is not important, ie other peripheral geometries of the valve member and/or air passages on the valve member are also possible, but these are at least essentially closed in the closed position. Furthermore, the control concept described in detail below can of course also be used to advantage with several valves or a valve arrangement with several valve elements that can be controlled jointly or individually:

A control device 50 of the suction device 10 controls the suction motor 13 and the cleaning device 35, whereby separate control devices are of course also possible for the suction motor 13 and the cleaning device 35, but expediently cooperating with one another according to the concept described below. The control device 50 comprises a microprocessor 51 and a memory 52, although an analog control device and/or a control device with logic components combined with one another, a control device in which the memory is integrally integrated into the microprocessor or the like are of course also readily possible.

Die Steuerungseinrichtung 50 steuert eine Bestromungseinrichtung 53 zur Bestromung des Saugmotors 13 und des Abreinigungsantriebs 40 an. Die Bestromungseinrichtung 53 könnte einen integralen Bestandteil der Steuerungseinrichtung 50 bilden. Die Bestromungseinrichtung 53 weist beispielsweise einen oder mehrere leistungselektronische Schalter, Relais oder dergleichen auf.The control device 50 controls an energizing device 53 for energizing the suction motor 13 and the cleaning drive 40 . The energizing device 53 could form an integral part of the control device 50 . The energizing device 53 has, for example, one or more electronic power switches, relays or the like.

Ein Bediener kann beispielsweise über Bedienelemente 54 des Sauggeräts 10 der Steuerungseinrichtung 50 Steuer-Befehle geben, beispielsweise den Saugmotor 13 ein- und ausschalten, eine Saugleistung vorgegeben oder dergleichen. Weiterhin ist ein Steuerschalter 55 als ein separates Bedienelement zum Aktivieren der Abreinigungseinrichtung 35 bzw. zum Anstoßen eines Abreinigungsprozesses vorgesehen, wobei dieser Steuerschalter 55 in einer Variante der Erfindung eine optionale Variante darstellt.An operator can, for example, give the control device 50 control commands via operating elements 54 of the suction device 10, for example switching the suction motor 13 on and off, specifying a suction power or the like. Furthermore, a control switch 55 is provided as a separate operating element for activating the cleaning device 35 or for initiating a cleaning process, with this control switch 55 representing an optional variant in one variant of the invention.

Die Bestromungseinrichtung 53 versorgt über Leitungen 56, 57 den Saugmotor 13 und den Abreinigungsantrieb 40 mit Strom, die beispielsweise an ein gemeinsames Massepotenzial 58 angeschlossen sind, wobei die Leitungen 56, 57 selbstverständlich auch jeweils einen Rückleiter umfassen könnten.The energizing device 53 supplies the suction motor 13 and the cleaning drive 40 with current via lines 56, 57, which are connected, for example, to a common ground potential 58, with the lines 56, 57 of course also being able to each have a return conductor.

Das Sauggerät 10 weist mehrere Motorsensoren 60 sowie mehrere Abreinigungssensoren 70 auf, von denen selbstverständlich jeweils einer ausreichen würde. Die Motorsensoren 60 und die Abreinigungssensoren 70 sind teilweise schematisch eingezeichnet.The suction device 10 has a plurality of motor sensors 60 and a plurality of cleaning sensors 70, one of which would of course be sufficient in each case. The motor sensors 60 and the cleaning sensors 70 are partially drawn in schematically.

Der Leitung 56 ist ein als Motorsensor 60 dienender Stromsensor 61, der Leitung 57 ein als Abreinigungssensor 70 dienender Stromsensor 71 zugeordnet, mit denen die über die Leitungen 56, 57 fließenden Ströme messbar sind. Die Stromsensoren 61, 71 sind beispielsweise so genannte Shunts.A current sensor 61 serving as a motor sensor 60 is assigned to the line 56 and a current sensor 71 serving as a cleaning sensor 70 is assigned to the line 57, with which the currents flowing via the lines 56, 57 can be measured. The current sensors 61, 71 are, for example, so-called shunts.

Anstelle der individuellen Stromsensoren 61, 71 könnte anders als bei der Erfindung auch ein gemeinsamer Stromsensor 80 vorgesehen sein, der die über die Leitungen 56, 57 fließenden Ströme erfassen und somit in einer Baueinheit einen Motorsensor 60 und einen Abreinigungssensor 70 bilden kann.Instead of the individual current sensors 61, 71, a common current sensor 80 could also be provided, which detects the currents flowing via the lines 56, 57 and can thus form a motor sensor 60 and a cleaning sensor 70 in one structural unit.

Weiterhin könnte auch die Bestromungseinrichtung 53 der Steuerungseinrichtung 50 zurückmelden, welche Ströme sie auf den Leitungen 56, 57 einstellt. Die Stromsensoren 61 und/oder 71 und/oder 80 könnten auch Bestandteile der Bestromungseinrichtung 53 oder der Steuerungseinrichtung 50 bilden.Furthermore, the energizing device 53 could also report back to the control device 50 which currents it sets on the lines 56, 57. The current sensors 61 and/or 71 and/or 80 could also form components of the energizing device 53 or the control device 50 .

Ein Drehzahlsensor 62 ist beispielsweise beim Saugmotor 13 angeordnet und erfasst dessen Drehzahl. Der Drehzahlsensor 62 bildet also einen Motorsensor 60. Der Drehzahlsensor 62 ist vorzugsweise ein berührungsloser Sensor, zum Beispiel ein Magnetsensor.A speed sensor 62 is arranged, for example, in the naturally aspirated engine 13 and detects its speed. The speed sensor 62 thus forms an engine sensor 60. The speed sensor 62 is preferable a non-contact sensor, for example a magnetic sensor.

Dem Abreinigungsantrieb 40 ist als ein weiterer Abreinigungssensor 70 ein Positionssensor 72 zugeordnet, der die Position beispielsweise des Elektromagneten 41 oder eines Stellglieds desselben, die Position des Ventilglieds 39 oder dergleichen erfasst. Der Positionssensor 72 umfasst beispielsweise einen berührungslosen Sensor, einen induktiven Nährungsschalter, einen optischen Sensor oder dergleichen.A position sensor 72 is assigned to the cleaning drive 40 as a further cleaning sensor 70, which detects the position, for example, of the electromagnet 41 or an actuator thereof, the position of the valve member 39 or the like. The position sensor 72 includes, for example, a non-contact sensor, an inductive proximity switch, an optical sensor or the like.

Ein beispielsweise am Einlass 20 oder am Auslass 21 der Saugturbine 14, am Auslasskanal 22 oder auch Strömungskanal 19 oder dergleichen angeordneter Strömungssensor 63 kann als weiterer Motorsensor 60 dienen. Der Strömungssensor 63 erfasst beispielsweise die Luftströmung, die in die Saugturbine 14 ein- oder ausströmt.A flow sensor 63 arranged, for example, at the inlet 20 or at the outlet 21 of the suction turbine 14 , at the outlet channel 22 or also the flow channel 19 or the like can serve as a further engine sensor 60 . The flow sensor 63 detects, for example, the air flow that flows into or out of the suction turbine 14 .

Auch bei der Abreinigungseinrichtung 35 ist ein Strömungssensor 73 angeordnet, beispielsweise im Bereich des Fremdlufteinlasses 43 oder in einem Zuströmbereich zu dem Fremdlufteinlasses 43, siehe dazu beispielsweise 2b. Der Strömungssensor 73 bildet einen Abreinigungssensor 70. Bevorzugt ist der Strömungssensor 73 direkt am Fremdlufteinlass 43 angeordnet, so dass er die in den Fremdlufteinlass 43 esinströmende Fremdluft erfassen kann.A flow sensor 73 is also arranged in the cleaning device 35, for example in the area of the external air inlet 43 or in an inflow area to the external air inlet 43, see for example 2 B . The flow sensor 73 forms a cleaning sensor 70. The flow sensor 73 is preferably arranged directly on the external air inlet 43, so that it can detect the external air flowing into the external air inlet 43.

Z.B. dort, wo die Strömungssensoren 63, 73 angeordnet sind, können selbstverständlich auch Drucksensoren 67, 77 als Motorsensoren 60 bzw. Abreinigungssensoren 70 angeordnet sein, die zur Erfassung der Druckverhältnisse an den jeweiligen Orten ausgestaltet sind.For example, where the flow sensors 63, 73 are arranged, pressure sensors 67, 77 can of course also be arranged as motor sensors 60 or cleaning sensors 70, which are designed to record the pressure conditions at the respective locations.

Ein Temperatursensor 64 am Saugmotor 13 erfasst beispielsweise dessen Temperatur und bildet einen weiteren Motorsensor 60.A temperature sensor 64 on naturally aspirated motor 13 records its temperature, for example, and forms a further motor sensor 60.

Ein Temperatursensor 74, beispielsweise am Zuströmbereich oder Abströmbereich des Fremdlufteinlasses 43, ist ein weiterer Abreinigungssensor 70. Der Temperatursensor 74 wird durch den Abreinigungsluftstrom 36 quasi gekühlt, d.h. er erfasst eine durch den Abreinigungsluftstrom 36 bewirkte Temperaturabsenkung, wenn der Abreinigungsluftstrom 36 strömt.A temperature sensor 74, for example in the inflow area or outflow area of the external air inlet 43, is a further cleaning sensor 70. The temperature sensor 74 is more or less cooled by the cleaning air flow 36, i.e. it detects a temperature reduction caused by the cleaning air flow 36 when the cleaning air flow 36 flows.

Die Motorsensoren 60 können auch einen im Bereich eines Lüfterrads oder einer Kühlturbine 68 des Saugmotors 13 angeordneten Strömungssensor 65 und/oder einen dort befindlichen Temperatursensor 66 umfassen. Der Strömungssensor 65 erfasst die Strömung eines durch das Lüfterrad oder die Kühlturbine 68 zur Kühlung des Saugmotors 13 erzeugten Kühlluftstrom 69, der Temperatursensor 66 eine Temperaturänderung, die der Kühlluftstrom 69 bewirkt. Wenn die Kühlturbine 68 bzw. das Lüfterrad schneller dreht, kühlt dies den Temperatursensor 66.The motor sensors 60 can also include a flow sensor 65 arranged in the area of a fan wheel or a cooling turbine 68 of the naturally aspirated motor 13 and/or a temperature sensor 66 located there. The flow sensor 65 detects the flow of a cooling air flow 69 generated by the fan wheel or the cooling turbine 68 for cooling the suction motor 13, and the temperature sensor 66 detects a temperature change caused by the cooling air flow 69. If the cooling turbine 68 or the fan rotates faster, this cools the temperature sensor 66.

Es versteht sich, dass die vorstehend erläuterte umfangreiche Sensorik lediglich exemplarisch zu verstehen ist, d.h. dass beispielsweise nur ein jeweiliger Motorsensor 60 und/oder nur ein jeweiliger Abreinigungssensor 70 vorhanden sein muss, damit die Steuerungseinrichtung 50 die durch die Motorsensorik bzw. Abreinigungssensorik ausgelöste oder erfassbare Situation erkennen und zu einer intelligenten Steuerung des Sauggeräts 10 nutzen kann.It goes without saying that the extensive sensor system explained above is only to be understood as an example, i.e. that, for example, only one respective motor sensor 60 and/or only one respective cleaning sensor 70 must be present so that the control device 50 triggers or can be detected by the motor sensors or cleaning sensor system Recognize the situation and use it for intelligent control of the suction device 10 .

Beispielsweise durch Betätigen des Steuerschalters 55 kann ein Bediener den nachfolgend beschriebenen Abreinigungsprozess auslösen. Weiterhin ist es möglich, dass die Steuerungseinrichtung 50 den Abreinigungsprozess in zeitlichen Abständen durchführt, die beispielsweise mit einem der Bedienelemente 54, einem Parametrisierungsgerät oder auch im Rahmen eines Selbstlernprozesses der Steuerungseinrichtung 50 einstellbar sind. Auch nach einer bestimmten Betriebsdauer, bei jedem oder bei einigen Ein- und Ausschaltvorgängen des Sauggeräts 10 kann die Steuerungseinrichtung 50 den Abreinigungsprozess starten. Besonders günstig geht es jedoch wie folgt:

Wenn der Saugeinlass 24 verschlossen wird, sinkt die Strömungsgeschwindigkeit vs des Saugstroms 15 ausgehend von einem Wert vs ≈ vs1 sehr schnell ab. Dies ist in 5 etwa zu einem Zeitpunkt Zeitpunkt t1 der Fall. Die Strömungsgeschwindigkeit vs wird zum Beispiel vom Strömungssensor 63 erfasst.

For example, by actuating the control switch 55, an operator can trigger the cleaning process described below. Furthermore, it is possible for the control device 50 to carry out the cleaning process at time intervals which can be set, for example, with one of the operating elements 54, a parameterization device or as part of a self-learning process of the control device 50. The control device 50 can also start the cleaning process after a certain period of operation, each time the suction device 10 is switched on and off, or when it is switched on several times. However, it is particularly cheap as follows:

When the suction inlet 24 is closed, the flow speed vs of the suction stream 15 drops very quickly, starting from a value vs≈vs1. this is in 5 the case at about a point in time point in time t1. The flow speed vs is detected by the flow sensor 63, for example.

Der Saugeinlass 24 ist beispielsweise durch ein Verschlussglied 90, zum Beispiel einen Schieber, eine Klappe oder dergleichen am Saugeinlass 24, insbesondere am Anschlussstutzen 26 verschließbar. Der Saugeinlass 24 kann auch durch die Hand eines Bedieners und/oder durch ein Verschlussglied 91, beispielsweise am Einlass des Schlauchs 23, verschlossen werden.The suction inlet 24 can be closed, for example, by a closure member 90, for example a slide, a flap or the like, on the suction inlet 24, in particular on the connecting piece 26. The suction inlet 24 can also be closed by an operator's hand and/or by a closure member 91, for example at the inlet of the hose 23.

Am Saugeinlass 24 ist optional ein Schalter oder Sensor 92 zur Abfrage der Stellung des Verschlussglieds 90 vorgesehen. Der Sensor 92 meldet an die Steuerungseinrichtung 50, wenn das Verschlussglied 90 den Saugeinlass 24 verschließt. Die Steuerungseinrichtung 50 startet daraufhin die Abreinigung. Auf elektrische Schaltelemente, wie z.B. den Sensor 92, kann beim Unterteil 27 jedoch auch verzichtet werden:

Bis zum Zeitpunkt t1 arbeitet der Saugmotor 13 mit einer annähernd konstanten Drehzahl nmot ≈ n1, die etwas variiert, abhängig davon, welcher Saug-Widerstand am Saugeinlass 24 herrscht. Die Drehzahl nmot wird vom Drehzahlsensor 62 erfasst.

A switch or sensor 92 for querying the position of the closure element 90 is optionally provided on the suction inlet 24 . The sensor 92 reports to the control device 50 when the closure member 90 closes the suction inlet 24 . The control device 50 then starts the cleaning. However, electrical switching elements, such as the sensor 92, can also be dispensed with in the case of the lower part 27:

Up to time t1, naturally aspirated engine 13 works at an approximately constant speed nmot≈n1, which varies somewhat, depending on wel cher suction resistance at the suction inlet 24 prevails. Speed nmot is detected by speed sensor 62 .

Der Stromsensor 61 erfasst den durch den Saugmotor 13 fließenden Strom Imot, der bis zum Zeitpunkt t1 mit einer gewissen Schwankungsbreite relativ hoch ist (Imot ≈ I1), da die Saugturbine 14 eine hohe Förderleistung erbringen muss und somit der Saugmotor 13 ein hohes Drehmoment abgeben muss.The current sensor 61 detects the current Imot flowing through the suction motor 13, which is relatively high with a certain fluctuation range up to the point in time t1 (Imot ≈ I1), since the suction turbine 14 has to deliver a high delivery rate and thus the suction motor 13 has to deliver a high torque .

Bis zum Zeitpunkt t1 liegt auch die vom Temperatursensor 64 am Saugmotor 13 gemessene Temperatur Tmot - korrespondierend zur hohen Drehmomentabgabe bzw. großen Stromfluss und daher der Erwärmung des Saugmotors 13 - bei einem Wert Tml.Up to the point in time t1, the temperature Tmot measured by the temperature sensor 64 on the naturally aspirated engine 13—corresponding to the high torque output or large current flow and therefore the heating of the naturally aspirated engine 13—is also at a value Tml.

Die vom Temperatursensor 66 hingegen am Lüfterrad beziehungsweise der Kühlturbine 68 gemessene Temperatur Tk hingegen ist eher höher, hat beispielsweise einen Wert Tk1, da ja der Saugmotor 13 noch verhältnismäßig langsam dreht, die Kühlturbine 68 also einen geringen Kühlluftstrom 69 erzeugt.The temperature Tk measured by the temperature sensor 66 on the fan wheel or the cooling turbine 68, on the other hand, tends to be higher, for example has a value Tk1, since the suction motor 13 is still rotating relatively slowly, i.e. the cooling turbine 68 generates a small cooling air flow 69.

Der Strömungssensor 65 misst also einen relativ kleinen Strömungswert vk1 des Kühlluftstroms 69 bis zum Zeitpunkt t1.The flow sensor 65 thus measures a relatively small flow value vk1 of the cooling air flow 69 up to the point in time t1.

Zum Zeitpunkt t1, wenn der Saugeinlass 24 verschlossen wird, ändern sich die vorgenannten Werte jedoch innerhalb einer kurzen Zeitspanne dt1 sehr stark, was von der Steuerungseinrichtung 50 anhand der von einem oder mehreren der Motorsensoren 60 erfassten und an die Steuerungseinrichtung 50 gemeldeten Sensorsignale ermittelt wird.At time t1, when suction inlet 24 is closed, the aforementioned values change very significantly within a short period of time dt1, which is determined by control device 50 using the sensor signals detected by one or more of engine sensors 60 and reported to control device 50.

Beispielsweise dreht der Saugmotor 13 innerhalb der kurzen Zeitspanne dt1 schnell hoch, d.h. die Drehzahl nmot steigt rapide an, bis sie zu einem Zeitpunkt t2 einen Höhepunkt n2 erreicht.For example, the naturally aspirated engine 13 revs up quickly within the short time period dt1, i.e. the speed nmot increases rapidly until it reaches a peak n2 at a point in time t2.

Der Strom Imot durch den Saugmotor 13 verhält sich genau umgekehrt. Der Strom Imot fällt nämlich zum Zeitpunkt t1 rasch ab, bis er zu einem Zeitpunkt t2 einen Tiefpunkt I2 erreicht. Bei größerer Drehzahl nmot des Saugmotors 13 nimmt der Strom Imot ab.The current Imot through the suction motor 13 behaves in exactly the opposite way. In fact, the current Imot drops rapidly at time t1 until it reaches a low point I2 at time t2. At a higher speed nmot of the naturally aspirated motor 13, the current Imot decreases.

Mit dem abfallenden Strom Imot und der ansteigenden Motordrehzahl nmot nimmt auch die Temperatur Tmot bis zum Zeitpunkt t2 ab.With the falling current Imot and the increasing motor speed nmot, the temperature Tmot also decreases up to time t2.

Auch die Luftströmungen ändern sich: der Kühlluftstrom 69 nimmt aufgrund des sich schneller drehenden Saugmotors 13 stark zu, bis er zum Zeitpunkt t2 ein Maximum vk2 erreicht, während der Saugstrom 15 quasi einbricht, zum Zeitpunkt t2 sozusagen einen Tiefpunkt vs2 hat. Der stark ansteigende Kühlluftstrom 69 kühlt den Temperatursensor 66 sozusagen, so dass dieser bis zum Zeitpunkt t2 eine abfallende Temperatur registriert.The air flows also change: the cooling air flow 69 increases sharply due to the faster rotating suction motor 13 until it reaches a maximum vk2 at time t2, while the suction flow 15 virtually collapses, so to speak has a low point vs2 at time t2. The sharply increasing flow of cooling air 69 cools the temperature sensor 66, so to speak, so that it registers a drop in temperature up to time t2.

Eines oder mehrere dieser Sensorsignale, also beispielsweise den schnellen Drehzahlanstieg des Saugmotors 13 oder den rapiden Stromabfall des Saugmotors 13 wertet die Steuerungseinrichtung 50 beispielsweise mittels eines Steuermoduls 59 aus und erkennt daran, dass der Saugeinlass 24 zumindest teilweise verschlossen ist. Dies ist ein optimaler Zeitraum für eine Abreinigung.The control device 50 evaluates one or more of these sensor signals, for example the rapid increase in speed of the suction motor 13 or the rapid drop in current of the suction motor 13, for example by means of a control module 59 and recognizes that the suction inlet 24 is at least partially closed. This is an optimal period for a cleaning.

Das Steuermodul 59 ist beispielsweise ein Softwareprogramm, das im Speicher 52 gespeichert und vom Mikroprozessor 51 ausgeführt werden kann.The control module 59 is, for example, a software program that can be stored in the memory 52 and executed by the microprocessor 51 .

Zum Zeitpunkt t2 steuert die Steuerungseinrichtung 50 die Abreinigungseinrichtung 35 zur Abreinigung des Filters 17 an. der Benutzer muss dazu nichts beitragen. Der Abreinigungsprozess wird quasi automatisch in Gang gesetzt.At time t2, the control device 50 activates the cleaning device 35 for cleaning the filter 17. the user does not have to contribute anything. The cleaning process is started almost automatically.

Im Rahmen eines Abreinigungsprozesses steuert die Steuerungseinrichtung den Abreinigungsantrieb 40 einmal oder vorzugsweise mehrfach an der Art, dass der Abreinigungsantrieb 40 das Ventilglied 39 von der Schließstellung S in die Offenstellung O betätigt.As part of a cleaning process, the control device controls the cleaning drive 40 once or preferably several times in such a way that the cleaning drive 40 actuates the valve member 39 from the closed position S into the open position O.

Zu einem Zeitpunkt t3 ist der Saugeinlass 24 wieder offen, so dass die Drehzahl des Saugmotors 13 wieder abnimmt und sich „normale“ Strömungsverhältnisse beim üblichen Saugbetrieb einstellen. Nachfolgend wird beschrieben, wie die Steuerungseinrichtung 50 den Abreinigungsprozess optimiert:

Zwar ist der Elektromagnet 41, d.h. der Motor des Abreinigungsantriebs 40, verhältnismäßig stark. Dennoch gibt es Situationen, in denen die Leistung des Abreinigungsantriebs 40 nicht ausreicht, insbesondere wenn der Saugeinlass 24 verschlossen ist. Dann muss der Abreinigungsantrieb 40 gegen die in dieser Situation besonders hohe Saugkraft des Saugmotors 13 arbeiten, der das Ventilglied 39 in Richtung der Schließstellung S zieht.

At a point in time t3, the suction inlet 24 is open again, so that the speed of the suction motor 13 decreases again and “normal” flow conditions are established during normal suction operation. How the control device 50 optimizes the cleaning process is described below:

It is true that the electromagnet 41, ie the motor of the cleaning drive 40, is relatively strong. Nevertheless, there are situations in which the power of the cleaning drive 40 is not sufficient, in particular when the suction inlet 24 is closed. The cleaning drive 40 then has to work against the particularly high suction force of the suction motor 13 in this situation, which pulls the valve member 39 in the direction of the closed position S.

Die Steuerungseinrichtung 50 wertet in dieser Situation vorteilhaft die Signale eines oder mehrerer der Abreinigungssensoren 70 aus.In this situation, the control device 50 advantageously evaluates the signals from one or more of the cleaning sensors 70 .

Beispielsweise steuert die Steuerungseinrichtung 50 den Saugmotor 13 zunächst mit einem Motorstrom ISOLL1 = 9 an und bestromt gleichzeitig den Abreinigungsantrieb 40, um das Ventilglied 39 in Richtung der Offenstellung O zu betätigen. Der Motorstrom ISOLL1 ist dabei relativ hoch gewählt, damit nämlich eine optimale Abreinigung stattfinden kann.For example, the control device 50 initially controls the suction motor 13 with a motor current ISETPOINT1=9 and at the same time energizes the cleaning drive 40 in order to actuate the valve member 39 in the direction of the open position O. The motor current ISOL1 is selected to be relatively high, so that an optimal cleaning can take place.

Die Steuerungseinrichtung 50 stellt diesen Motorstrom ISOLL1 vorzugsweise auch dann ein, wenn beispielsweise der Steuerschalter 55 betätigt wird.The control device 50 preferably also sets this motor current ISETPOINT1 when, for example, the control switch 55 is actuated.

Der Motorstrom ISOLL1 ist beispielsweise als ein 1. Kennwert im Speicher 52, sozusagen als Startbedingung für eine Abreinigung, gespeichert, siehe 6.The motor current ISOLL1 is stored, for example, as a 1st parameter in the memory 52, so to speak as a starting condition for cleaning, see FIG 6 .

Anhand des Stromsensors 71 kann die Steuerungseinrichtung 50 den Stromverlauf des Motorstroms Iab für den Abreinigungsantrieb 40 überwachen. Wenn das Ventilglied 39 sich bewegt, ändert sich auch der Motorstrom Iab (8), nimmt beispielsweise ab. Wenn die Stromabnahme jedoch nicht oder jedenfalls nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeit, z.B. zu einem Zeitpunkt ta1 einen bestimmten Wert erreicht hat, erkennt die Steuerungseinrichtung 50 daran, dass das Ventilglied 39 nicht öffnet, die Abreinigung also nicht beginnt.The control device 50 can use the current sensor 71 to monitor the course of the motor current Iab for the cleaning drive 40 . When the valve member 39 moves, the motor current Iab ( 8th ), for example, decreases. However, if the current draw has not reached a certain value or at least not within a predetermined time, for example at a point in time ta1, the control device 50 recognizes that the valve member 39 does not open, ie the cleaning does not begin.

Der Positionssensor 72 meldet bei korrekt eingeleiteter Abreinigung bis zum Zeitpunkt ta1, dass das Ventilglied 39 seine Offenstellung O erreicht hat. Beispielsweise hat das Sensorsignal pos des Positionssensors 72 zum Zeitpunkt ta1 von logisch 0 auf logisch 1 gewechselt.If cleaning has been initiated correctly, the position sensor 72 reports by time ta1 that the valve member 39 has reached its open position O. For example, the sensor signal pos of the position sensor 72 changed from logical 0 to logical 1 at time ta1.

Auch am Strömungsverlauf vab (8) des Abreinigungsluftstroms 36, der vom Strömungssensor 73 erfasst werden kann, kann die Steuerungseinrichtung 50 erkennen, ob das Ventilglied 39 öffnet oder nicht. Bei richtig eingeleiteter Abreinigung wechselt der Strömungsverlauf vab beispielsweise von einem positiven zu einem negativen Wert.Also on the course of the flow vab ( 8th ) of the cleaning air flow 36, which can be detected by the flow sensor 73, the control device 50 can detect whether the valve member 39 opens or not. If the cleaning has been initiated correctly, the course of the flow vab changes, for example, from a positive to a negative value.

Schließlich ist auch die Temperatur im Bereich des Fremdlufteinlasses 43 ein Indiz für eine funktionierende Abreinigung, da nämlich zum Zeitpunkt ta1 auch das Temperatursignal Tab absinken muss, da der Abreinigungsluftstrom 36 am Temperatursensor 74 im Sinne eines Kühlens vorbei strömt.Finally, the temperature in the area of the external air inlet 43 is also an indication of a functioning cleaning system, since the temperature signal Tab must also drop at the time ta1 since the cleaning air flow 36 flows past the temperature sensor 74 in the sense of cooling.

Wenn eines oder mehrere dieser Indizien von der Steuerungseinrichtung 50 als einen Hinweis darauf hin deutet, dass das Ventilglied 39 nicht in die Offenstellung O bewegt worden ist, nimmt die Steuerungseinrichtung 50 die Leistung des Saugmotors 13 stufenweise zurück, beispielsweise zu einem Zeitpunkt t5 von einem Wert 9 auf einen Wert 8.If one or more of these indicators are indicated by the control device 50 as an indication that the valve member 39 has not been moved to the open position O, the control device 50 gradually reduces the output of the naturally aspirated motor 13, for example at a time t5 from a value 9 to a value of 8.

Dann versucht die Steuerungseinrichtung 50 erneut den Abreinigungsantrieb 40 zu einem Öffnen des Ventilglieds 39 anzusteuern. Es ist auch möglich, dass die Steuerungseinrichtung 50 den Abreinigungsantrieb 40 kontinuierlich bestromt und gleichzeitig kontinuierlich oder stufig den Strom für den Saugmotor 13 reduziert. Beispielsweise gelingt es dem Abreinigungsantrieb 40 zu einem Zeitpunkt t6, wenn der Strom für den Saugmotor 13 den Wert 7 erreicht hat, das Ventilglied 39 zu öffnen.The control device 50 then tries again to actuate the cleaning drive 40 to open the valve member 39 . It is also possible for the control device 50 to continuously energize the cleaning drive 40 and at the same time to reduce the current for the suction motor 13 continuously or in stages. For example, the cleaning drive 40 succeeds in opening the valve member 39 at a point in time t6 when the current for the suction motor 13 has reached the value 7 .

Die Steuerungseinrichtung 50 speichert den Kennwert ISOLL1 im Speicher 52 für einen nachfolgenden Abreinigungsprozess, der beispielsweise zu einem Zeitpunkt t7 beginnt. Dann allerdings erhöht die Steuerungseinrichtung 50 den Kennwert ISOLL1 zunächst um eine vorbestimmte Stufe, beispielsweise um 1 und prüft, ob bei einer derartigen Bestromung des Saugmotors 13 der Abreinigungsantrieb 40 das Ventilglied 39 öffnen kann. Dies hat den Vorteil, dass der Saugmotor 13 stets mit relativ hoher Leistung auch während des Abreinigungsprozesses arbeiten kann und die Steuerungseinrichtung 50 nicht nur eine Anpassung des Kennwert ISOLL1 nach unten, sondern auch eine zumindest stufigen Erhöhung nach oben leistet.The control device 50 stores the characteristic value ISOL1 in the memory 52 for a subsequent cleaning process, which begins at a point in time t7, for example. However, the control device 50 then increases the characteristic value ISETPOINT1 by a predetermined level, for example by 1, and checks whether the cleaning drive 40 can open the valve member 39 when the suction motor 13 is energized in this way. This has the advantage that the suction motor 13 can always work at relatively high power, even during the cleaning process, and the control device 50 not only adjusts the characteristic value ISOLL1 downwards but also increases it at least in stages.

Bei dem Kennwert ISOLL1 = 7 kann Das Ventilglied 39 gemäß dem Verlauf in 6 jedoch noch nicht öffnen, so dass die Steuerungseinrichtung 50 bis zu einem Zeitpunkt t8 den Kennwert zur Bestromung des Saugmotors 13 erneut zweimal absenkt, bis das Ventilglied 39 zu einem Zeitpunkt ta2 schließlich öffnen kann. Ein beispielhafter Verlauf pos' des Positionssignals, der das Öffnen des Ventilglieds 39 zum Zeitpunkt ta2 zeigt, ist in 8 eingezeichnet.With the characteristic value ISOL1 = 7, the valve member 39 can be adjusted according to the curve in 6 but not yet open, so that the control device 50 again lowers the characteristic value for energizing the naturally aspirated motor 13 twice up to a point in time t8, until the valve member 39 can finally open at a point in time ta2. An exemplary profile pos' of the position signal, which shows the opening of valve member 39 at time ta2, is shown in FIG 8th drawn.

Zu einem Zeitpunkt ta3 schließt das Ventilglied 39 und die Abreinigung ist beendet. Die in 8 eingezeichnete Abreinigung geht von einem einzigen Hub des Ventilglieds 39 aus, wobei selbstverständlich mehrere Hübe möglich sind.At a point in time ta3, the valve member 39 closes and the cleaning is complete. In the 8th The cleaning shown is based on a single stroke of the valve member 39, several strokes being of course possible.

Die Strömungsverhältnisse beim Sauggerät 10 können sich auch wieder zum Besseren wenden, beispielsweise durch ein Auswechseln des Filters 17 und/oder einen erfolgreichen Abreinigungsprozess. Bei zu Zeitpunkten t10 und t11 stattfindenden Abreinigungsprozessen kann die Steuerungseinrichtung 50 daher den Kennwert ISOLL1 jeweils um eine Stufe erhöhen.The flow conditions in the suction device 10 can also improve again, for example by replacing the filter 17 and/or a successful cleaning process. In the case of cleaning processes taking place at times t10 and t11, the control device 50 can therefore increase the characteristic value ISOLL1 by one level in each case.

Es ist aber zweckmäßig, dass die Steuerungseinrichtung nicht nur einen, sondern mehrere, z.B. einen zweiten Kennwert speichern kann, beispielsweise einen Kennwert ISOLL2.However, it is expedient for the control device to be able to store not just one but several, e.g. a second characteristic value, for example a characteristic value ISOL2.

Eine Abreinigung, die während des normalen Saugbetriebs stattfindet, beispielsweise zyklisch, sollte bei möglichst gleich bleibender, allenfalls geringfügig erhöhter oder abgesenkter Motorleistung des Saugmotors 13 erfolgen, damit die vom Bediener an sich gewünschte Saugleistung nicht unnötig schwankt. Aber auch dann leistet die Steuerungseinrichtung 50 eine optimale Anpassung an die tatsächlichen Strömungsverhältnisse Sauggerätes 10: beispielsweise startet die Steuerungseinrichtung 50 die Abreinigung bei einem Kennwert ISOLL2 = 6 zu einem Zeitpunkt t12.Cleaning that takes place during normal suction operation, for example cyclically, should take place with the motor power of the suction motor 13 remaining as constant as possible, possibly slightly increased or reduced, so that the suction power desired by the operator does not fluctuate unnecessarily. But even then, the controller 50 makes an optimal adjustment to the actual Union flow conditions suction device 10: for example, the control device 50 starts the cleaning at a characteristic value ISET2 = 6 at a time t12.

Anhand der obengenannten Sensorik, beispielsweise des Stromverlaufs des Stroms Iab für den Abreinigungsantrieb 40, erkennt die Steuerungseinrichtung 50, dass das Ventilglied 39 nicht öffnet. Die Steuerungseinrichtung 50 verringert daher den Kennwert ISOLL2 zunächst um 2 Stufen, bis der Abreinigungsprozess in Gang kommt. Dieser kann selbstverständlich mehrere Ventilzüge, insbesondere schnell und pulsierende aufeinander folgende Ventilhübe des Ventilglieds 39 umfassen.Based on the above-mentioned sensor system, for example the course of the current Iab for the cleaning drive 40, the control device 50 recognizes that the valve member 39 does not open. The control device 50 therefore initially reduces the characteristic value ISOLL2 by 2 stages until the cleaning process starts. Of course, this can include several valve trains, in particular rapid and pulsating successive valve lifts of the valve member 39 .

Zum Zeitpunkt t13 beginnt eine neue Abreinigung, wobei die Steuerungseinrichtung 50 den Kennwert ISOLL2 zunächst um eine Stufe erhöht, dann aber wieder um 2 Stufen verringert, da nur dann das Ventilglied 39 öffnet.At time t13, a new cleaning begins, with the control device 50 initially increasing the characteristic value ISOLL2 by one level, but then reducing it again by 2 levels, since only then does the valve member 39 open.

Zum Zeitpunkt t14 beginnt eine weitere Abreinigung, ebenfalls mit einem zunächst um eine Stufe erhöhten, dann wieder um eine Stufe verringerten Kennwert ISOLL2, bis das Ventilglied 39 sauber öffnet.At the point in time t14, further cleaning begins, likewise with a characteristic value ISOL2 initially increased by one level and then reduced again by one level, until the valve member 39 opens cleanly.

Es versteht sich, dass auch eine größere Erhöhung des Kennwert ISOLL2 zweckmäßig sein kann, beispielsweise wenn das Filter 17 ausgetauscht worden ist. Dies kann beispielsweise durch einen Tastschalter an der Aufnahme für den Filter 17, einen Reset-Schalter bei den Bedienelementen 54, eine entsprechende Bedienhandlung an einem der Bedienelemente 54 oder dergleichen eine die Steuerungseinrichtung 50 gemeldet werden. Zu einem Zeitpunkt T15 setzt die Steuerungseinrichtung 50 daher den Kennwert ISOLL2 wieder auf seine ursprüngliche Größe ISOLL2 = 6 zurück.It goes without saying that a larger increase in the characteristic value ISETPOINT2 can also be expedient, for example if the filter 17 has been replaced. This can be reported to the control device 50, for example, by a pushbutton switch on the mount for the filter 17, a reset switch on the operating elements 54, a corresponding operator action on one of the operating elements 54 or the like. At a point in time T15, the control device 50 therefore resets the characteristic value ISOL2 back to its original value ISOL2=6.

Claims

Suction device (10) with a suction housing (11) and a suction motor (13) arranged in the suction housing (11) for generating a suction flow (15), with a particle collection space (12) arranged in the suction housing (11) for collecting particles from the suction flow (15) separated particles (16), with a suction inlet (24) for the suction flow (15) to flow into the particle collection chamber (12) and with a suction outlet (25) leading from the particle collection chamber (12) to the suction motor (13), the a filter (17) for filtering out particles (16) from the suction flow (15) is arranged upstream, and with a cleaning device (35) for cleaning off a part attached to the filter (17) when filtering out the particles (16) from the suction flow (15 ) forming filter deposits from the filter (17) as part of a cleaning process, wherein the suction device (10) has at least one motor sensor (60) assigned to the suction motor (13) for generating a suction motor sensor signal, and wherein the suction device (10) has a control device ( 50 ) for controlling the cleaning device (35) for carrying out the cleaning process as a function of the suction motor sensor signal, characterized in that in addition to the motor sensor (60) it has at least one cleaning sensor (70) for generating a cleaning sensor signal as a function of a function of the Having cleaning device (35), and that the control device (50) for controlling the suction motor (13) is designed as a function of the cleaning sensor signal.

suction device claim 1 , characterized in that the at least one motor sensor (60) has a speed sensor (62) for determining a speed value of the suction motor (13) and/or a current sensor (71, 80) for detecting a current flowing through the suction motor (13) and/or a temperature sensor (64) for detecting a temperature change on the suction motor (13) or in the area of the suction motor (13).

suction device claim 1 or 2 , characterized in that the at least one motor sensor (60) has at least one pressure sensor (67) for detecting a pressure and/or at least one flow sensor (63, 65) for detecting a flow.

suction device claim 3 , characterized in that at least one pressure sensor (67) and/or one flow sensor (63, 65) is arranged in the area of an inflow opening or in the area of an outflow opening of a suction turbine (14) or cooling turbine (68) driven by the suction motor (13).

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (50) starts and/or ends the cleaning process as a function of the suction motor sensor signal.

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (50) is designed to control the cleaning device (35) for carrying out the cleaning process as a function of a change in the suction motor sensor signal over time.

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (50) for controlling the cleaning device (35) for carrying out the Cleaning process is designed with a speed increase and / or a current drop by at least 20 percent, preferably at least 30 percent, more preferably at least 40 to 50 percent within one second.

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (50) is designed to set a time interval between two successive cleaning processes and/or a duration of a cleaning process as a function of the suction motor sensor signal.

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (50) is designed to form a time average and/or filter the suction motor sensor signal, and in that the control device (50) at a predetermined and/or adjustable, in particular time-dependent , change in the time average starts and/or ends the cleaning process.

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that it has an activation switch with which the control of the cleaning process can be activated and/or deactivated as a function of the suction motor sensor signal.

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one cleaning sensor (70) has a current sensor (71, 80) for detecting a current with which a cleaning drive (40) of the cleaning device (35) is energized.

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning drive (40) is designed for mechanical actuation, in particular shaking, of the filter (17) and/or in that the cleaning device (35) has a valve arrangement (38 ) with which a cleaning air flow (36) can be switched to flow through the filter (17) in the opposite direction to the suction flow (15).

suction device claim 12 , characterized in that the cleaning drive (40) includes or forms a drive for actuating the at least one valve member (39).

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the filter (17) comprises a plate-like filter and/or a pleated filter and/or a filter bag or a section of a filter bag.

Method for operating a suction device (10), which has a suction housing (11) and a suction motor (13) arranged in the suction housing (11) for generating a suction flow (15), the suction device (10) having a suction housing (11) arranged particle collection space (12) for collecting from the suction flow (15) separated particles (16), a suction inlet (24) for inflow of the suction flow (15) into the particle collection space (12) and from the particle collection space (12) to the suction motor ( 13) leading suction outlet (25), which is preceded by a filter (17) for filtering out particles (16) from the suction flow (15), and a cleaning device (35) for cleaning a part on the filter (17) when filtering out the particles (16) from the suction stream (15) forming filter deposits from the filter (17) as part of a cleaning process, the method comprising the steps - Generating a suction motor sensor signal by means of at least one motor sensor (60) assigned to the suction motor (13) and - Control of the cleaning device (35) for carrying out the cleaning process as a function of the suction motor sensor signal by a control device (50) and is characterized by the following steps: - Generation of a cleaning sensor signal depending on a function of the cleaning device (35) by at least one cleaning sensor (70) provided in addition to the motor sensor (60), and - Control of the suction motor (13) as a function of the cleaning sensor signal by the control device (50).