DE102011015574A1

DE102011015574A1 - Suction device for portable vacuum cleaner, has control unit which controls cleaning device for performing cleaning process with function of naturally aspirated engine sensor signal generated by suction motor associated with engine sensor

Info

Publication number: DE102011015574A1
Application number: DE102011015574A
Authority: DE
Inventors: Dr. Steimel Johannes
Original assignee: Festool GmbH
Current assignee: Festool GmbH
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2012-10-04
Anticipated expiration: 2031-03-31
Also published as: DE102011015574B4

Abstract

A particle collecting chamber (12) for collecting separate particles (16) from the suction flow (15), has a suction inlet (24) for inflow of suction flow in chamber to suction motor (13) leading to suction outlet (25). A filter (17) filters the particulates from suction flow, and a cleaning device (35) cleans the filter. The suction motor associated with engine sensor (60) generates a suction engine sensor signal. A control unit (50) controls the cleaning device for performing cleaning process with function of naturally aspirated engine sensor signal. An independent claim is included for method of operating suction device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sauggerät mit einem Saugergehäuse und einem in dem Saugergehäuse angeordneten Saugmotor zum Erzeugen eines Saugstroms, mit einem in dem Saugergehäuse angeordneten Partikelsammelraum zum Sammeln von aus dem Saugstrom abgesonderten Partikeln, mit einem Saugeinlass zum Einströmen des Saugstroms in den Partikelsammelraum und mit einem aus dem Partikelsammelraum zu dem Saugmotor führenden Saugauslass, dem ein Filter zum Ausfiltern von Partikeln aus dem Saugstrom vorgelagert ist, und mit einer Abreinigungseinrichtung zum Abreinigen eines sich an dem Filter beim Ausfiltern der Partikel aus dem Saugstrom bildenden Filterbelags von dem Filter im Rahmen eines Abreinigungsprozesses.The invention relates to a suction device with a nipple housing and arranged in the nipple housing suction motor for generating a suction flow, with a arranged in the nipple housing particle collecting chamber for collecting separated from the suction flow particles, with a suction inlet for flowing the suction flow into the particle collecting space and with a the particle collecting space to the suction motor leading Saugauslass, which is preceded by a filter for filtering particles from the suction flow, and with a cleaning device for cleaning a filter on the filter during filtration of the particles from the suction flow forming filter pad from the filter as part of a Abreinigungsprozesses.

Der Filter ist dem Saugmotor und der durch ihn angetriebenen Saugturbine vorgelagert und hält die Partikel zumindest im Wesentlichen in dem Partikelsammelraum zurück. Insbesondere im Bereich des Saugauslasses, d. h. zum Saugmotor hin, setzen Partikel den Filter beim Betrieb des Sauggerätes nach und nach zu, d. h. es lagern sich Partikel an dem Filter oder Filterabschnitt an, so dass der Filter einen höheren Strömungswiderstand aufweist und somit die Saugleistung des Sauggerätes abnimmt. Die Abreinigungseinrichtung sorgt nunmehr von Zeit zu Zeit dafür, dass die am Filter abgelagerten, einen Filterbelag, z. B. ein sogenannten Filterkuchen, bildenden Partikel vom Filter im Rahmen eines sogenannten Abreinigungsprozesses entfernt werden. Beispielsweise wird der Filter bei der Abreinigung gerüttelt oder in sonstiger Weise mechanisch betätigt, so dass die Partikel in Richtung des Partikelsammelraums, jedenfalls vom Filter weg, bewegt werden. Weiterhin ist eine Gegenstrom-Abreinigung üblich, bei der der Filter kurzzeitig entgegen der beim Saugbetrieb üblichen Strömungsrichtung von einem Abreinigungsluftstrom durchströmt wird, so dass der Filterbelag oder zumindest ein Teil der Partikel vom Filter sozusagen weggeblasen werden.The filter is upstream of the suction motor and the suction turbine driven by it and holds the particles at least substantially in the particle collecting space. In particular in the area of the suction outlet, d. H. towards the suction motor, particles gradually add the filter during operation of the suction device, d. H. Particles are deposited on the filter or filter section, so that the filter has a higher flow resistance and thus decreases the suction power of the suction device. The cleaning device now ensures from time to time that the deposited on the filter, a filter pad, z. As a so-called filter cake, forming particles are removed from the filter in a so-called Abreinigungsprozesses. For example, during cleaning the filter is shaken or otherwise mechanically actuated so that the particles are moved in the direction of the particle collection space, at least away from the filter. Furthermore, a countercurrent cleaning is customary, in which the filter is briefly flowed through by a Abreinigungsluftstrom against the flow direction usual in the suction, so that the filter lining or at least a portion of the particles are blown away from the filter, so to speak.

Üblicherweise wird ein solcher Abreinigungsprozess beispielsweise durch einen elektrischen Schalter ausgelöst, der am Sauggerät angeordnet ist. Weiterhin kann eine Steuerungseinrichtung vorgesehen sein, die den Abreinigungsprozess zyklisch anstößt.Usually, such a cleaning process is triggered for example by an electrical switch which is arranged on the suction device. Furthermore, a control device can be provided which abuts the cleaning process cyclically.

Die Betätigung eines elektrischen Schalters ist umständlich. Eine zyklische Abreinigung kann auch dann stattfinden, wenn sie eigentlich nicht notwendig ist, oder aber auch verspätet, wenn der Filter mit Partikeln bereits so verschmutzt ist, dass der Reinigungsbetrieb mit dem Sauggerät eine deutlich geringere Effizienz aufweist.The operation of an electrical switch is cumbersome. A cyclic cleaning can also take place when it is not actually necessary, or even late, when the filter is so dirty with particles that the cleaning operation with the suction device has a significantly lower efficiency.

Ferner soll eine Gegenstrom-Abreinigung sozusagen im laufenden Saugbetrieb stattfinden können und dabei zwar sehr effizient arbeiten, ohne den Saugbetrieb jedoch zu stören, d. h. der Saugmotor läuft während der Abreinigung weiter.Furthermore, a countercurrent cleaning should be able to take place, so to speak, in the current suction operation while doing very efficient, but without disturbing the suction operation, d. H. the vacuum motor continues to run during cleaning.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sauggerät mit einer optimierten Abreinigung eines Filters bereitzustellen, der vor einem zum Saugaggregat oder Saugmotor führenden Saugauslass des Partikelsammelraums angeordnet ist.It is therefore an object of the present invention to provide a suction device with an optimized cleaning of a filter, which is arranged in front of a suction unit leading to the suction or suction motor of the particle collecting space.

Der Filter kann beispielsweise einen Faltenfilter, ein Filtermodul oder -einsatz, einen plattenartigen Filter oder dergleichen bilden oder umfassen, der oberhalb des Partikelsammelraums angeordnet ist. Es kann in diesem Fall, z. B. bei einem Nasssauger, beispielsweise im Partikelsammelraum selbst kein weiterer Filter oder Filtersack angeordnet sein.For example, the filter may form or include a pleated filter, a filter module or insert, a plate-like filter or the like disposed above the particulate collection space. It can in this case, z. B. in a wet vacuum, for example, in the particle collection itself no further filter or filter bag can be arranged.

Der Filter kann aber auch beispielsweise einen Filtersack oder einen Abschnitt eines Filtersacks bilden oder umfassen, der in dem Partikelsammelraum angeordnet ist. Es ist dabei möglich, dass die erfindungsgemäße Abreinigung bei einer Kombination eines Filtersacks mit einem Filterelement eingesetzt wird, das oberhalb des Partikelsammelraums angeordnet ist, oder dass oberhalb des Partikelsammelraums kein Filterelement angeordnet ist.However, the filter can also, for example, form or comprise a filter bag or a section of a filter bag which is arranged in the particle collecting space. It is possible that the cleaning according to the invention is used in a combination of a filter bag with a filter element which is arranged above the particle collecting space, or that no filter element is arranged above the particle collecting space.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einem Sauggerät der eingangs genannten Art vorgesehen, dass es mindestens einen dem Saugmotor zugeordneten Motorsensor zur Erzeugung eines Saugmotor-Sensorsignals aufweist, und dass es eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Abreinigungseinrichtung zur Durchführung des Abreinigungsprozesses in Abhängigkeit von dem Saugmotor-Sensorsignal aufweist.To solve the problem is provided in a suction device of the type mentioned that it has at least one suction motor associated with the engine sensor for generating a Saugmotor sensor signal, and that there is a control device for controlling the cleaning device for performing the Abreinigungsprozesses in response to the Saugmotor sensor signal having.

Ein vorteilhafter Ansatz ist es dabei, dass der Saugmotor durch den Motorsensor sozusagen überwacht wird und der Motorsensor ein Saugmotor-Sensorsignal bildet, das von der Funktion, einem Arbeitszustand oder dergleichen des Saugmotors abhängt. Abhängig davon, wie der Saugmotor arbeitet oder funktioniert, ermittelt die Steuerungseinrichtung beispielsweise, ob eine Abreinigung notwendig oder vorteilhaft ist. Zweckmäßigerweise kann die Steuerungseinrichtung das Saugmotor-Sensorsignal auch dazu nutzen, die Abreinigung, die bereits begonnen hat, zu überwachen.An advantageous approach is that the suction motor is monitored by the motor sensor, so to speak, and the motor sensor forms a suction motor sensor signal, which depends on the function, a working condition or the like of the suction motor. Depending on how the suction motor works or works, the control device determines, for example, whether a cleaning is necessary or advantageous. Conveniently, the controller may also use the suction motor sensor signal to monitor the cleaning that has already begun.

Wenn also beispielsweise ein Saugrohr oder der Saugeinlass des Partikelsammelraums ganz oder teilweise verschlossen wird, steigt die Drehzahl des Saugmotors an. Das ist ein optimaler Zeitpunkt, eine Abreinigung anzustoßen. Die Steuerungseinrichtung erfasst beispielsweise anhand eines Drehzahlsensors die erhöhte Drehzahl des Saugmotors und steuert die Abreinigungseinrichtung zur Durchführung des Abreinigungsprozesses an. Eine manuelle Betätigung, beispielsweise mittels eines elektrischen Schalters, um die Abreinigungseinrichtung zur Durchführung eines Abreinigungsprozesses anzusteuern ist zwar möglich und kann bei einem erfindungsgemäßen Sauggerät selbstverständlich auch vorgesehen sein, ist jedoch nicht unbedingt notwendig. Vielmehr erfasst das Sauggerät sozusagen selbst, ob die Abreinigung sinnvoll oder notwendig ist. Der Bediener kann beispielsweise das Saugrohr des Sauggeräts oder den Saugeinlass verschließen, beispielsweise mit der Hand zu halten oder mittels eines vorteilhaft vorgesehenen Schiebers oder einer zweckmäßigen Klappe, so dass in Folge dessen beispielsweise die Drehzahl des Saugmotors ansteigt und die Stromaufnahme des Saugmotors absinkt. Eines oder beides oder auch davon abhängige Größe, z. B. eine Strömung oder ein Druck, wird von der Steuerungseinrichtung erfasst und sozusagen als Startsignal für die Abreinigung ausgewertet.If, for example, a suction pipe or the suction inlet of the particle collecting space is completely or partially closed, the speed of the suction motor increases. This is an optimal time to initiate a cleaning. The control device detects, for example, based on a speed sensor, the increased speed of the suction motor and controls the cleaning device to perform the cleaning process. A manual operation, for example by means of an electrical switch to control the cleaning device for performing a Abreinigungsprozesses is indeed possible and can of course also be provided in a suction device according to the invention, but is not essential. Rather, the suction device detects, so to speak, whether the cleaning is useful or necessary. The operator can, for example, close the intake manifold of the suction device or the suction inlet, for example, by hand or by means of an advantageously provided slide or a suitable flap, so that, for example, the speed of the suction motor increases and the power consumption of the suction motor decreases. One or both or dependent thereon size, z. As a flow or a pressure is detected by the controller and evaluated as it were a start signal for the cleaning.

Eine Abreinigung mittels Gegenstrom bei verschlossenen Saugeinlass oder Saugrohr ist effizient, so dass die sensorische Erfassung des zumindest teilweise verschlossenen Saugeinlasses besonders vorteilhaft ist.A countercurrent cleaning with a closed suction inlet or suction tube is efficient, so that the sensory detection of the at least partially closed suction inlet is particularly advantageous.

Selbst verständlich kann der Motorsensor nicht nur mindestens einen Drehzahlsensor umfassen, sondern beispielsweise auch – oder alternativ – einen Stromsensor zur Erfassung eines den Saugmotor durchfließenden elektrischen Stroms.Of course, the engine sensor may not only comprise at least one speed sensor, but also, for example - or alternatively - a current sensor for detecting an electric current flowing through the suction motor.

Weiterhin kann der Motorsensor auch einen Temperatursensor zur Erfassung einer Temperaturänderung am Saugmotor selbst oder auch im Bereich des Saugmotors umfassen.Furthermore, the motor sensor may also include a temperature sensor for detecting a temperature change on the naturally aspirated engine itself or in the region of the suction motor.

Beispielsweise ist es möglich, dass eine Temperatur des Saugmotors absinkt, wenn dessen Drehzahl steigt, weil beispielsweise ein Kühlventilator für eine erhöhte Kühlung des Saugmotors sorgt. Dies kann der Temperatursensor erfassen und an die Steuerungseinrichtung melden. Aber auch der umgekehrte Fall ist möglich, dass beispielsweise aufgrund einer höheren Belastung des Saugmotors seine Temperatur ansteigt, was als Startsignal für eine Abreinigung ausgewertet wird. Weiterhin ist es möglich, dass beispielsweise eine geänderten Luftströmung, zum Beispiel am Saugmotor selbst, dessen Kühleinrichtung, einer vom Saugmotor angetriebenen Saugturbine oder dergleichen, zu einer Temperaturänderung führt, die der Temperatursensor erfassen und an die Steuerungseinrichtung melden kann.For example, it is possible that a temperature of the suction motor decreases when its speed increases because, for example, a cooling fan provides for increased cooling of the suction motor. This can be detected by the temperature sensor and reported to the control device. But even the reverse case is possible that, for example, due to a higher load of the suction motor increases its temperature, which is evaluated as a start signal for cleaning. Furthermore, it is possible, for example, for a changed air flow, for example on the naturally aspirated engine itself, its cooling device, a suction turbine driven by the suction motor or the like, to result in a temperature change which the temperature sensor can detect and report to the control device.

Der mindestens eine Motorsensor kann aber auch einen Drucksensor zur Erfassung eines Drucks und/oder einen Strömungssensor zur Erfassung einer Strömung umfassen. Beispielsweise kann bei einer höheren Drehzahl des Saugmotors oder einer Saugturbine, die der Saugmotor antreibt, ein höherer Staudruck oder eine erhöhte Luftströmung, beispielsweise einer Kühlluft des Saugmotors, entstehen, was der Drucksensor und/oder der Strömungssensor erfassen kann. Der Drucksensor oder der Strömungssensor ist beispielsweise im Bereich einer Einströmöffnung oder im Bereich einer Ausströmöffnung einer von dem Saugmotor angetriebenen Saugturbine, bei einer Kühlturbine oder dergleichen angeordnet.However, the at least one engine sensor may also include a pressure sensor for detecting a pressure and / or a flow sensor for detecting a flow. For example, at a higher speed of the suction motor or a suction turbine, which drives the suction motor, a higher back pressure or an increased air flow, for example, a cooling air of the suction motor, arise, which the pressure sensor and / or the flow sensor can detect. The pressure sensor or the flow sensor is arranged, for example, in the region of an inflow opening or in the region of an outflow opening of a suction turbine driven by the suction motor, with a cooling turbine or the like.

Es versteht sich, dass der Motorsensor auch mehrere Sensoren, beispielsweise eine Kombination von Stromsensor und/oder Drehzahlsensor und/oder Drucksensor und/oder Strömungssensor oder auch mehrere Sensoren eines jeweiligen Typs umfassen kann, was die Qualität des Messergebnisses der Sensoranordnung vorzugsweise erhöht.It goes without saying that the motor sensor can also comprise a plurality of sensors, for example a combination of current sensor and / or rotational speed sensor and / or pressure sensor and / or flow sensor or also a plurality of sensors of a respective type, which preferably increases the quality of the measurement result of the sensor arrangement.

Die Steuerungseinrichtung ist zweckmäßigerweise zu Ansteuerung der Abreinigungseinrichtung zur Durchführung des Abreinigungsprozesses in Abhängigkeit von einer zeitlichen Änderung des Saugmotor-Sensorsignals ausgestaltet. Wenn sich also innerhalb beispielsweise einer einstellbaren, vorbestimmten oder erlernbaren Zeitspanne das Saugmotor-Sensorsignal um einen vorbestimmten, einstellbaren oder erlernbaren Wert ändert, beispielsweise relativ schnell ansteigt oder absinkt, wird dies von der Steuerungseinrichtung als ein Signal zum Starten des Abreinigungsprozesses gewertet.The control device is expediently designed to control the cleaning device for carrying out the cleaning process as a function of a change over time of the suction motor sensor signal. If, for example, within an adjustable, predetermined or learnable time period, the suction-motor sensor signal changes by a predetermined, settable or learnable value, for example rises or falls relatively quickly, this is evaluated by the control device as a signal for starting the cleaning process.

Beispielsweise steigt eine Drehzahl um mindestens 20%, vorzugsweise um mindestens 30% oder auch weiter bevorzugt um mindestens 40%, oder 50%, oder 60% innerhalb 1 s an, um bei der Steuerungseinrichtung das Signal ”Abreinigung Starten” auszulösen.For example, a speed increases by at least 20%, preferably at least 30%, or even more preferably by at least 40%, or 50%, or 60% within 1 s to trigger the signal "start cleaning" at the controller.

Die Steuerungseinrichtung ist zweckmäßigerweise zu einer Einstellung eines Zeitintervalls zwischen zwei aufeinander folgenden Abreinigungsprozessen und/oder einer Dauer eines Abreinigungsprozesses in Abhängigkeit von dem Saugmotor-Sensorsignal ausgestaltet. Wenn beispielsweise über eine bestimmte Zeitspanne eine Drehzahl des Saugmotors erhöht und/oder eine Stromaufnahme des Saugmotors verringert ist, insbesondere jeweils als Mittelwert, kann dies ein Signal dafür sein, dass der Filter relativ stark mit Partikeln zugesetzt ist, d. h. dass sich beispielsweise ein Filterkuchen gebildet hat. Dies wird von der Steuerungseinrichtung erfasst, so dass sie beispielsweise eine Abreinigung sofort einleitet und/oder eine Dauer eines Abreinigungsprozesses erhöht, so dass beispielsweise ein Abreinigungsantrieb mehrfach innerhalb dieser Abreinigungsdauer angesteuert wird, und/oder ein Intervall verkleinert wird, das zwischen 2 Abreinigungsprozessen vorhanden ist. Selbstverständlich ist auch das umgekehrte möglich, d. h. dass beispielsweise bei verringerter Drehzahl des Saugmotors oder erhöhter Stromaufnahme ein Abreinigungsintervall vergrößert wird, die Dauer eines Abreinigungsprozesses verkleinert oder dergleichen.The control device is expediently designed to set a time interval between two consecutive cleaning processes and / or a duration of a cleaning process as a function of the suction-motor sensor signal. If, for example, a speed of the suction motor is increased over a certain period of time and / or a power consumption of the suction motor is reduced, in particular as a mean value in each case, this can be a signal that the filter is relatively heavily added with particles, ie that a filter cake is formed, for example Has. This is detected by the control device, so that it initiates immediately, for example, a cleaning and / or increases a duration of Abreinigungsprozesses, so that, for example, a cleaning drive is controlled several times within this cleaning period, and / or an interval is reduced, which is present between 2 Abreinigungsprozessen , Of course, the reverse is possible, ie that, for example, at reduced Speed of the suction motor or increased power consumption a cleaning interval is increased, the duration of a cleaning process reduced or the like.

Es ist vorteilhaft, wenn die Steuerungseinrichtung zu einer Mittelwertbildung, Filterung oder dergleichen des Saugmotor-Sensorsignals ausgestaltet ist. Somit können beispielsweise kurzzeitige Spitzenwerte von Drehzahl, Leistungsaufnahme, elektrischem Strom oder dergleichen ausgefiltert oder gemittelt werden, so dass die Abreinigung stets zu optimalen Zeitpunkten und mit optimaler Menge durchgeführt wird und nicht zu ungünstigen Zeitpunkten, wenn dies an sich nicht notwendig wäre.It is advantageous if the control device is designed for averaging, filtering or the like of the suction-motor sensor signal. Thus, for example, short-term peak values of rotational speed, power consumption, electric current or the like can be filtered out or averaged, so that the cleaning is always carried out at optimal times and with an optimal amount and not at unfavorable times, if this is not necessary per se.

Die Steuerungseinrichtung beginnt und/oder beendet beispielsweise bei einer vorbestimmten und/oder einstellbaren, insbesondere zeitabhängigen, Änderung des zeitlichen Mittelwertes den Abreinigungsprozess.The control device begins and / or ends, for example, at a predetermined and / or adjustable, in particular time-dependent, change in the time average, the cleaning process.

Vorteilhaft ist ein Aktivierungsschalter vorhanden, der auch ein Deaktivierungsschalter sein kann, mit dem die Steuerung des Abreinigungsprozesses in Abhängigkeit von dem Saugmotor-Sensorsignal aktivierbar und/oder deaktivierbar ist. Beispielsweise kann die Steuerungseinrichtung nach einer insbesondere manuellen Betätigung des Aktivierungsschalters das Saugmotor-Sensorsignal sozusagen ignorieren. Wenn in diesem Fall beispielsweise der Saugeinlass, das vordere, freie Ende eines Saugrohrs oder dergleichen verschlossen wird, startet die Steuerungseinrichtung den Abreinigungsprozess nicht. Somit kann das Sauggerät beispielsweise auch als Handhabungsgerät genutzt werden, beispielsweise um Gegenstände anzusaugen und anzuheben.Advantageously, an activation switch is provided, which can also be a deactivation switch with which the control of the cleaning process can be activated and / or deactivated in dependence on the suction-motor sensor signal. For example, after a particularly manual actuation of the activation switch, the control device can, as it were, ignore the suction-motor sensor signal. In this case, for example, if the suction inlet, the front free end of a suction pipe or the like is closed, the control device does not start the cleaning process. Thus, the suction device can be used for example as a handling device, for example, to suck and lift objects.

Der Aktivierungsschalter kann beispielsweise ein Tastschalter sein, so dass nach einer gewissen Zeitdauer die Steuerungseinrichtung wieder erfindungsgemäß arbeitet und dass Saugmotor-Sensorsignal zur Steuerung des Abreinigungsprozesses auswertet. Der Aktivierungsschalter kann selbstverständlich auch ein Ein-/Ausschalter sein, mit dem die Steuerungseinrichtung zu der vorteilhaften Auswertung des Saugmotor-Sensorsignals aktiviert oder deaktiviert werden kann.The activation switch may, for example, be a push-button switch, so that after a certain period of time the control device again works according to the invention and that the suction-motor sensor signal evaluates to control the cleaning process. Of course, the activation switch can also be an on / off switch with which the control device can be activated or deactivated for the advantageous evaluation of the suction-motor sensor signal.

Bei einem Sauggerät oder obigen Art oder einem Sauggerät mit einem Saugergehäuse und einem in dem Saugergehäuse angeordneten Saugmotor zum Erzeugen eines Saugstroms, mit einem in dem Saugergehäuse angeordneten Partikelsammelraum zum Sammeln von aus dem Saugstrom abgesonderten Partikeln, mit einem Saugeinlass zum Einströmen des Saugstroms in den Partikelsammelraum und mit einem aus dem Partikelsammelraum zu dem Saugmotor führenden Saugauslass, dem ein Filter zum Ausfiltern von Partikeln aus dem Saugstrom vorgelagert ist, und mit einer Abreinigungseinrichtung zum Abreinigen eines sich an dem Filter beim Ausfiltern der Partikel aus dem Saugstrom bildenden Filterbelags von dem Filter im Rahmen eines Abreinigungsprozesses kann gemäß einer an sich eigenständigen Erfindung vorgesehen sein, dass es mindestens einen Abreinigungssensor zur Erzeugung eines Abreinigung-Sensorsignals in Abhängigkeit einer Funktion der Abreinigungseinrichtung aufweist, und dass es eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Saugmotors in Abhängigkeit von dem Abreinigung-Sensorsignal aufweist.In a suction device or the above type or a suction device having a nipple housing and a suction motor arranged in the nipple housing for generating a suction flow, with a arranged in the nipple housing particle collecting space for collecting separated from the suction flow particles, with a suction inlet for flowing the suction flow into the particle collecting space and a suction outlet leading from the particle collecting space to the suction motor, preceded by a filter for filtering particles out of the suction flow, and a cleaning device for cleaning a filter lining forming a filter on the filter when filtering the particles from the suction flow from the filter in the frame According to an independent invention, a cleaning process may be provided in that it has at least one cleaning sensor for generating a cleaning sensor signal as a function of a function of the cleaning device, and that it has a control unit ng for controlling the suction motor in response to the cleaning sensor signal has.

Ein vorteilhafter Ansatz ist es, dass im Bereich der Abreinigungseinrichtung ein Abreinigungssensor angeordnet ist, der die Funktion der Abreinigungseinrichtung sozusagen überwacht, jedenfalls abhängig von der Funktion der Abreinigungseinrichtung einen Abreinigung-Sensorsignal erzeugt, welches von der Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Saugmotors verwendet wird. So kann die Abreinigungseinrichtung optimal genutzt werden. Die Steuerungseinrichtung passt sozusagen die Funktion oder Leistung des Saugmotors an die Funktion der Abreinigungseinrichtung an.An advantageous approach is that in the area of the cleaning device a cleaning sensor is arranged, which monitors the function of the cleaning device so to speak, at least depending on the function of the cleaning device generates a cleaning sensor signal, which is used by the control device for controlling the suction motor. Thus, the cleaning device can be used optimally. The control device, so to speak, adapts the function or power of the suction motor to the function of the cleaning device.

Wenn beispielsweise ein Ventilglied der Abreinigungseinrichtung gegen den vom Saugmotor erzeugten Saugstrom nicht öffenbar ist, senkt die Steuerungseinrichtung beispielsweise die Leistung des Saugmotors ab, so dass die Abreinigungseinrichtung ihre Funktion erfüllen kann, d. h. dass beispielsweise das Ventilglied in eine Offenstellung verstellbar ist. Sinngemäß gilt dies selbstverständlich auch dann, wenn das Ventilglied während des Abreinigungsprozesses in eine Schließstellung zu verstellen ist.For example, if a valve member of the cleaning device is not openable against the suction flow generated by the suction motor, the control device lowers, for example, the performance of the suction motor, so that the cleaning device can fulfill its function, d. H. that, for example, the valve member is adjustable in an open position. Naturally, this also applies, of course, when the valve member is to be adjusted during the Abreinigungsprozesses in a closed position.

Es ist auch möglich, dass die Steuerungseinrichtung die Leistung des Saugmotors vor, während oder nach eines Abreinigungsprozesses anhebt, beispielsweise um einen besonders starken Abreinigungsluftstrom zu erzeugen und/oder bei einem mechanischen Abreinigen, zum Rütteln des Filters, eine besonders hohe Strömung zu erzielen.It is also possible that the control device raises the power of the suction motor before, during or after a cleaning process, for example in order to generate a particularly strong Abreinigungsluftstrom and / or in a mechanical cleaning, for shaking the filter to achieve a particularly high flow.

Der Abreinigungssensor kann beispielsweise einen Stromsensor zur Erfassung eines elektrischen Stroms umfassen, mit dem ein Abreinigungsantrieb der Abreinigungseinrichtung bestromt wird.The cleaning sensor can comprise, for example, a current sensor for detecting an electric current with which a cleaning drive of the cleaning device is energized.

Der Abreinigungsantrieb kann beispielsweise zum mechanischen Betätigen des Filters ausgestaltet sein. Beispielsweise kann es sich bei dem Abreinigungsantrieb um einen pneumatischen oder elektrischen Antrieb zum Rütteln des Filters handeln.The cleaning drive can be designed for example for mechanical actuation of the filter. For example, the cleaning drive may be a pneumatic or electric drive for shaking the filter.

Wie oben bereits angesprochen, kann die Abreinigungseinrichtung auch beispielsweise eine Ventilanordnung mit einem oder mehreren Ventilen umfassen. Mit der Ventilanordnung ist ein Abreinigungsluftstrom schaltbar. Der Abreinigungsluftstrom durchströmt das Filter in einer zu dem Saugstrom gegensinnigen Richtung, lässt also beispielsweise zumindest einen Teil der Partikel oder den Filterkuchen als Ganzes von dem Filter ab.As already mentioned above, the cleaning device can also, for example, a Valve assembly comprising one or more valves. With the valve assembly, a Abreinigungsluftstrom is switchable. The Abreinigungsluftstrom flows through the filter in a direction opposite to the suction flow, so leaves, for example, at least a portion of the particles or the filter cake as a whole from the filter.

Der Abreinigungsantrieb kann beispielsweise in diesem Fall ein Ventilantrieb sein, mit dem eines oder mehrere Ventilglieder der vorgenannten Ventilanordnung antreibbar sind. Wenn also der Ventilantrieb es nicht ”schafft”, das Ventilglied zu betätigen, fließt ein relativ hoher elektrischer Strom durch den Ventilantrieb. Dies kann der vorgenannte Stromsensor erfassen. Die Steuerungseinrichtung senkt dann beispielsweise die Leistung des Saugmotors ab, bis die Leistung des Ventilantriebs ausreicht, das Ventilglied zu betätigen.The cleaning drive can be, for example, in this case, a valve drive with which one or more valve members of the aforementioned valve assembly can be driven. Thus, if the valve actuator does not "manage" to actuate the valve member, a relatively high electrical current will flow through the valve driver. This can be detected by the aforementioned current sensor. The controller then lowers, for example, the power of the suction motor until the power of the valve drive is sufficient to actuate the valve member.

Weiterhin ist es möglich, dass der mindestens eine Abreinigungssensor einen Positionssensor für das mindestens eine Ventilglied der Ventilanordnung umfasst. Mithilfe des Positionssensors kann beispielsweise ermittelt werden, ob das jeweilige Ventilglied zumindest teilweise geöffnet ist, seine Schließstellung einnimmt oder dergleichen. Wenn also beispielsweise das Ventilglied nicht in gewünschtem Maße öffnet oder schließt, beispielsweise vom Saugstrom in eine an sich nicht gewünschte Schließstellung oder Offenstellung ”gezogen” oder gepresst wird, kann die Steuerungseinrichtung die Leistung des Saugmotors dementsprechend absenken.Furthermore, it is possible for the at least one cleaning sensor to comprise a position sensor for the at least one valve member of the valve arrangement. By means of the position sensor can be determined, for example, whether the respective valve member is at least partially open, assumes its closed position or the like. If, for example, the valve member does not open or close to the desired extent, for example, is "pulled" or pressed by the suction flow into a not desired closing position or open position, the control device can correspondingly lower the power of the suction motor.

Weiterhin kann der mindestens eine Abreinigungssensor einen Drucksensor zur Erfassung eines Drucks, einen Strömungssensor zur Erfassung einer Strömung und/oder einen Temperatursensor zur Erfassung einer sich im Rahmen des Abreinigungsprozesses ergebenden Temperaturänderung umfassen. Ein Drucksensor ist beispielsweise im Bereich der Abreinigungseinrichtung oder des Filters angeordnet.Furthermore, the at least one cleaning sensor may comprise a pressure sensor for detecting a pressure, a flow sensor for detecting a flow and / or a temperature sensor for detecting a temperature change resulting during the cleaning process. A pressure sensor is arranged, for example, in the area of the cleaning device or of the filter.

Selbstverständlich ist auch eine Kombination mehrerer der vorgenannten Sensoren, einschließlich auch des Stromsensors und/oder des Positionssensors ohne weiteres möglich.Of course, a combination of several of the aforementioned sensors, including the current sensor and / or the position sensor readily possible.

Wenn also der Abreinigungsprozess zwar angestoßen wird, jedoch nicht in gewünschtem Maße in Gang kommt, wird dies beispielsweise dadurch erkannt, dass sich entsprechende Druckverhältnisse am Filter, am Eingang und/oder am Ausgang der Abreinigungseinrichtung, nicht einstellen. Dies erkennt die Steuerungseinrichtung und senkt beispielsweise die Leistung des Saugmotors solange ab, bis der Abreinigungsprozess beginnt.If, therefore, the cleaning process is initiated but does not come to the desired extent, this is recognized, for example, by the fact that corresponding pressure conditions at the filter, at the entrance and / or at the exit of the cleaning device, do not occur. This recognizes the control device and, for example, reduces the power of the suction motor until the cleaning process begins.

Auch ein Strömungssensor, der beispielsweise am Filter, im Bereich der Abreinigungseinrichtung oder dergleichen angeordnet ist, kann beispielsweise erfassen, ob ein Abreinigungsluftstrom tatsächlich strömt oder nicht.Also, a flow sensor, which is arranged for example on the filter, in the region of the cleaning device or the like, can detect, for example, whether a cleaning air flow actually flows or not.

Der Temperatursensor kann beispielsweise eine Temperaturänderung am Abreinigungsantrieb ermitteln. Wenn der Abreinigungsantrieb beispielsweise einen Ventilantrieb für ein Ventilglied umfasst oder bildet, das Ventilglied jedoch nicht betätigen kann und somit quasi stehen bleibt, erhöht sich z. B. eine Temperatur des Abreinigungsantriebs, weil er von einem verhältnismäßig großen elektrischen Strom durchflossen wird. Dies kann mit einem Temperatursensor erfasst werden, wobei die Steuerungseinrichtung vorteilhaft dann die Leistung des Saugmotors absenkt, bis der Ventilantrieb in der Lage ist, dass Ventilglied zu betätigen. Eine durch einen Temperatursensor erfassbare Temperaturänderung kann beispielsweise auch infolge einer geänderten Luftströmung auftreten, beispielsweise weil der Filter von einem Gegenstrom oder Abreinigungsluftstrom durchströmt wird.The temperature sensor can determine, for example, a temperature change at the cleaning drive. For example, if the cleaning drive comprises or forms a valve drive for a valve member, but the valve member can not operate and thus virtually stops, z. As a temperature of Abreinigungsantriebs, because it is traversed by a relatively large electric current. This can be detected by a temperature sensor, wherein the control device then advantageously lowers the power of the suction motor until the valve drive is able to actuate the valve member. A temperature change that can be detected by a temperature sensor can, for example, also occur as a result of a changed air flow, for example because the filter is flowed through by a countercurrent or Abreinigungsluftstrom.

Die Steuerungseinrichtung kann die Leistung des Saugmotors beispielsweise kontinuierlich, stufenweise, schrittweise oder dergleichen reduzieren, bis die Abreinigungseinrichtung ihren Abreinigungsprozess zur Abreinigung des Filters einleitet und/oder vollständig erfüllen kann. Wenn also beispielsweise ein Ventilglied der Abreinigungseinrichtung nicht öffnet oder schließt, senkt die Steuerungseinrichtung die Leistung des Saugmotors kontinuierlich, Schritt für Schritt, stufenweise oder dergleichen ab, bis das Ventilglied zumindest beginnt zu öffnen. Die Absenkung der Leistung des Saugmotors kann so lange fortgesetzt werden, bis das Ventilglied beispielsweise ganz öffnet oder ganz schließt, je nach dem, ob das Ventil für die Abreinigung eine Offenstellung oder eine Schließstellung einnehmen muss. Die Steuerungseinrichtung erfasst die Verstellbewegung oder Position des Ventilglieds beispielsweise anhand des mindestens einen Abreinigungssensors.The control device may reduce the power of the suction motor, for example continuously, stepwise, stepwise or the like, until the cleaning device initiates and / or completely fulfills its cleaning process for cleaning the filter. For example, if a valve member of the cleaning device does not open or close, the controller lowers the power of the suction motor continuously, step by step, stepwise or the like, until the valve member at least begins to open. The lowering of the power of the suction motor can be continued until the valve member, for example, completely opens or completely closes, depending on whether the valve for cleaning must take an open position or a closed position. The control device detects the adjustment movement or position of the valve member, for example, based on the at least one cleaning sensor.

Die Steuerungseinrichtung ist vorteilhaft so ausgestaltet, dass sie die Abreinigungseinrichtung, insbesondere den Abreinigungsantrieb, nach Beginn des Abreinigungsprozesses mehrfach zu einer Betätigungsbewegung ansteuern kann, beispielsweise zu mehreren Abreinigungsimpulsen, so dass eine bessere oder vollständige Abreinigung möglich ist.The control device is advantageously configured such that it can trigger the cleaning device, in particular the cleaning drive, several times after the start of the cleaning process to an actuating movement, for example to several cleaning pulses, so that better or complete cleaning is possible.

Vorzugsweise ist ein Steuerschalter zur Auslösung des Abreinigungsprozesses vorhanden, der beispielsweise von einem Zeitgeber oder von einem Bediener betätigbar ist. Die Steuerungseinrichtung ist vorteilhaft zu einer Ansteuerung des Saugmotors zur Abgabe einer erhöhten Leistung oder seiner maximalen Leistung bei einer Betätigung des Steuerschalters ausgestaltet. Somit kann also beispielsweise ein Bediener manuell die Abreinigung in Gang setzen, wobei diese manuell ausgelöste Abreinigung eine ”normale” Abreinigung ohne erhöhte Leistung des Saugmotors oder aber zweckmäßigerweise eine Abreinigung mit erhöhter Leistung sein kann.Preferably, a control switch for triggering the Abreinigungsprozesses is present, which can be actuated for example by a timer or by an operator. The control device is advantageously designed to control the suction motor for delivering increased power or its maximum power during actuation of the control switch. Thus, for example, an operator can manually initiate the cleaning, wherein this manually triggered cleaning can be a "normal" cleaning without increased power of the suction motor or expediently a cleaning with increased performance.

Zweckmäßigerweise ist die Steuerungseinrichtung zur Auslösung des Abreinigungsprozesses anhand einer zeitlichen Bedingung ausgestaltet. Beispielsweise ist es möglich, dass feste Abreinigungsintervalle programmiert sind, innerhalb derer die Steuerungseinrichtung jeweils einen Abreinigungsprozess initialisiert.Conveniently, the control device is designed to trigger the Abreinigungsprozesses based on a temporal condition. For example, it is possible that fixed cleaning intervals are programmed, within which the control device in each case initializes a cleaning process.

Zweckmäßigerweise sind die zeitlichen Bedingungen vorbestimmt, d. h. beispielsweise fest in der Steuerungseinrichtung programmiert. Bevorzugt ist es jedoch, wenn die Steuerungseinrichtung parametrisierbar ist oder dass beispielsweise Zeitintervalle für einen Abreinigungsprozess durch einen Bediener, ein Programmiergerät oder dergleichen einstellbar sind.Conveniently, the temporal conditions are predetermined, d. H. for example, permanently programmed in the control device. However, it is preferred if the control device can be parameterized or, for example, that time intervals for a cleaning process can be set by an operator, a programming device or the like.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Steuerungseinrichtung Zeitintervalle sozusagen lernen kann, innerhalb denen eine Abreinigung zweckmäßig oder sinnvoll ist. Beispielsweise kann die Steuerungseinrichtung bei zunehmendem Verschmutzungsgrad des Filters die Zeitintervalle zwischen den Abreinigungsprozessen nach und nach verkleinern.Furthermore, it is advantageous if the control device can learn time intervals, so to speak, within which a cleaning is appropriate or useful. By way of example, as the degree of contamination of the filter increases, the control device can gradually reduce the time intervals between the cleaning processes.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme sieht vor, dass die Steuerungseinrichtung zur Speicherung eines Kennwerts zur Ansteuerung des Saugmotors ausgestaltet ist, den die Steuerungseinrichtung während eines Abreinigungsprozesses ermittelt, und dass die Steuerungseinrichtung den Saugmotor bei einem weiteren, nachfolgenden Abreinigungsprozess anhand des Kennwerts oder anhand eines gegenüber dem Kennwert um eine vorbestimmte Differenz erhöhten Kennwerts ansteuert. Die Steuerungseinrichtung merkt sich also einen Kennwert und wendet diesen beim nächsten Abreinigungsprozess an. Somit wird also bei der nächsten Abreinigung der Saugmotor beispielsweise schon mit geringerer Leistung angesteuert, so dass es nicht zu einer unnötigen Verzögerung kommt, bis die Abreinigung tatsächlich beginnt. Es versteht sich, dass eine insbesondere stufenweise Anhebung dieses Kennwerts oder einen Anhebung um einen vorbestimmten Wert vorteilhaft ist, so dass die Steuerungseinrichtung beim nächsten Abreinigungsprozess beispielsweise zunächst mit einem etwas höheren Kennwert beginnt und diesen dann absenkt, wenn die Abreinigung nicht in Gang kommt.A further advantageous measure provides that the control device is designed to store a characteristic value for controlling the suction motor, which the control device determines during a cleaning process, and in that the control device uses the characteristic value or one with respect to the characteristic value in a further, subsequent cleaning process by a predetermined difference increased characteristic value drives. The control device thus remembers a characteristic value and applies it to the next cleaning process. Thus, for example, at the next cleaning of the naturally aspirated engine, for example, it is already driven with lower power, so that there is no unnecessary delay until the cleaning actually begins. It is understood that a particular stepwise increase of this characteristic value or an increase by a predetermined value is advantageous, so that the control device, for example, initially starts with a slightly higher characteristic value during the next cleaning process and then lowers it when the cleaning does not start.

Unter ”Kennwert” wird dabei beispielsweise und nicht abschließend verstanden: ein Drehzahlwert des Saugmotors oder einer Saugturbine, die vom Saugmotor angetrieben wird, Druckverhältnisse im Bereich der Saugturbine, eine Höhe eines elektrischen Stroms, der während der Abreinigung durch den Saugmotor fließt, ein Leistungswert des Saugmotors während der Abreinigung oder dergleichen.By "characteristic value" is understood, for example and not conclusively: a speed value of the suction motor or a suction turbine, which is driven by the suction motor, pressure conditions in the suction turbine, a level of electrical current flowing through the suction motor during the cleaning, a power value of Suction motor during cleaning or the like.

Es ist vorteilhaft, wenn die Steuerungseinrichtung mindestens einen zweiten Kennwert oder mehrere Kennwerte speichern kann, beispielsweise einen ersten Kennwert, der einer ersten Bedingung, z. B. der Abreinigung infolge der Betätigung durch den Steuerschalter, zugeordnet ist, und einen zweiten Kennwert, der der Abreinigung anhand einer zweiten, z. B. zeitlichen Bedingung oder einer sonstigen, im normalen Betrieb des Sauggeräts ausgelösten Abreinigung, zugeordnet ist.It is advantageous if the control device can store at least one second characteristic value or several characteristic values, for example a first characteristic value which corresponds to a first condition, for example a first characteristic value. B. the cleaning due to the operation by the control switch, is assigned, and a second characteristic value of the cleaning on the basis of a second, z. B. temporal condition or other, triggered in normal operation of the suction cleaning is assigned.

Die Steuerungseinrichtung kann von dem Abreinigung-Sensorsignal sozusagen auch lernen. Beispielsweise kann die Steuerungseinrichtung Zeitintervallen bis zu einem nächsten Abreinigungsprozess in Abhängigkeit von einer Zeitdauer ermitteln, die ein jeweiliger Abreinigungsprozess erfordert. Wenn also eine Abreinigung beispielsweise relativ lange dauert, setzt die Steuerungseinrichtung das Zeitintervall herab, während bei einer kurzen, erfolgreichen Abreinigung das Zeitintervall länger sein kann.The controller may also learn, as it were, from the cleaning sensor signal. For example, the control device can determine time intervals until a next cleaning process as a function of a time duration which requires a respective cleaning process. For example, if cleaning takes a relatively long time, the controller will decrease the time interval, while if the cleaning is brief, successful, the time interval may be longer.

Das erfindungsgemäße Sauggerät ist zweckmäßigerweise ein mobiles Sauggerät. Beispielsweise ist am Saugergehäuse eine Rollenanordnung mit einer oder mehreren Rollen zum Rollen des Sauggeräts auf einem Untergrund angeordnet. Weiterhin ist ein Tragegriff vorteilhaft, mit dem das Saugergehäuse angehoben werden kann.The suction device according to the invention is expediently a mobile suction device. For example, a roller assembly with one or more rollers for rolling the suction device is arranged on a substrate on the sucker housing. Furthermore, a carrying handle is advantageous with which the nipple housing can be raised.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:

1a eine seitliche Querschnittsansicht eines erfindungsgemäßen Sauggeräts bei dem Saugbetrieb ohne Abreinigung, 1a a side cross-sectional view of a suction device according to the invention in the suction operation without cleaning,

1b das Sauggerät gemäß 1a, jedoch während der Abreinigung, 1b the suction device according to 1a but during cleaning,

2a ein Detail A aus 1a, das einen Abschnitt eines Filters sowie ein Ventil einer Abreinigungseinrichtung des Sauggeräts in Schließstellung zeigt, 2a a detail A off 1a showing a portion of a filter and a valve of a cleaning device of the suction device in the closed position,

2b die Ansicht gemäß 2a, wobei das Ventil jedoch in seiner Offenstellung ist und ein Abreinigungsluftstrom den Filter durchströmen kann, 2 B the view according to 2a However, the valve is in its open position and a Abreinigungsluftstrom can flow through the filter,

3 ein Schaltbild mit einer Steuerungseinrichtung, einem Abreinigungsantrieb sowie einem Saugmotor des Sauggeräts gemäß 1, 2, 3 a circuit diagram with a control device, a cleaning drive and a suction motor of the suction device according to 1 . 2 .

4 einen Stromverlauf, einen Drehzahlverlauf und einen Temperaturverlauf des Saugmotors, die jeweils von mindestens einem Motorsensor erfasst und von der Steuerungseinrichtung zur Auslösung einer Abreinigung ausgewertet werden, 4 a current waveform, a speed curve and a temperature profile of the Suction motor, each detected by at least one motor sensor and evaluated by the control device to trigger a cleaning,

5 einen Luftströmungsverlauf und einen Temperaturverlauf bei einer Kühleinrichtung des Antriebsmotors, einen Saugströmungsverlauf im Bereich des Antriebsmotors, die jeweils von mindestens einem Motorsensor erfasst und von der Steuerungseinrichtung zur Auslösung einer Abreinigung ausgewertet werden, 5 an air flow course and a temperature profile in a cooling device of the drive motor, a suction flow curve in the region of the drive motor, which are each detected by at least one motor sensor and evaluated by the control device for triggering a cleaning,

6 einen Verlauf eines ersten Kennwertes und 6 a course of a first characteristic value and

7 einen Verlauf eines zweiten Kennwertes zur Ansteuerung des Saugmotors in Abhängigkeit von Abreinigung-Sensorsignalen und 7 a course of a second characteristic value for controlling the suction motor in response to Abreinigung sensor signals and

8 Signalverläufe von Abreinigungssensoren im Bereich der Abreinigungseinrichtung des Sauggeräts. 8th Signal curves of cleaning sensors in the area of the cleaning device of the suction device.

Ein Sauggerät 10 hat ein Saugergehäuse 11, in dem ein Partikelsammelraum 12 angeordnet ist. Ein im Saugergehäuse 11 angeordneter Saugmotor 13 treibt eine Saugturbine 14 an, die einen Saugstrom 15 erzeugt. Der Saugmotor 13 und die Saugturbine 14 bilden ein Saugaggregat.A suction device 10 has a sucker housing 11 in which a particle collection room 12 is arranged. One in the sucker housing 11 arranged suction motor 13 drives a suction turbine 14 on, which has a suction flow 15 generated. The naturally aspirated engine 13 and the suction turbine 14 form a suction unit.

Ein Verlauf des Saugstroms 15 beim normalen Saugbetrieb des Sauggeräts 10 ist beispielsweise wie folgt: der Saugstrom 15 tritt durch einen Saugeinlass 24 an der Vorderseite des Saugergehäuse 11 in den Partikelsammelraum 12 ein, in dem sich Partikel 16 ansammeln können, beispielsweise Staub, Späne oder dergleichen. Partikel 16, die sich nicht unten im Partikelsammelraum 12 ansammeln oder ablagern, werden von einem beispielsweise an der Oberseite des Partikelsammelraum 12, jedenfalls vor einem Saugauslass 25 des Partikelsammelraums 12 angeordneten Filter 17 in den Partikelsammelraum 12 zurückgehalten.A course of the suction flow 15 during normal suction operation of the suction device 10 is, for example, as follows: the suction flow 15 enters through a suction inlet 24 on the front of the nipple housing 11 in the particle collection room 12 one in which particles are 16 can accumulate, for example, dust, chips or the like. particle 16 who are not down in the particle collection room 12 accumulate or deposit, for example, at the top of the particle collection room 12 at least in front of a suction outlet 25 of the particle collection room 12 arranged filters 17 in the particle collection room 12 retained.

Der Filter 17 ist beispielsweise plattenartig und/oder in der Gestalt eines Filtereinsatzes ausgestaltet. Der Filter 17 kann beispielsweise einen Faltenfilter umfassen.The filter 17 is, for example, plate-like and / or configured in the form of a filter insert. The filter 17 may include, for example, a pleated filter.

Oberhalb des Filters 17 befindet sich ein Strömungsraum 18, durch den der Saugstrom 15 stromabwärts aus dem Filter 17 strömt. Von dem Strömungsraum 18 führt ein Strömungskanal 19 in Richtung eines Einlasses 20 der Saugturbine 14, die den Saugstrom 15 durch ihren Auslass 21 in Richtung eines Auslasskanals 22 ausbläst. Der Auslasskanal 22 mündet an Ausströmöffnungen seitlich am Sauggerät 10 aus.Above the filter 17 there is a flow space 18 through which the suction flow 15 downstream from the filter 17 flows. From the flow space 18 leads a flow channel 19 towards an inlet 20 the suction turbine 14 that the suction flow 15 through her outlet 21 in the direction of an outlet channel 22 blows. The outlet channel 22 opens at the discharge openings on the side of the suction device 10 out.

An den Saugeinlass 24 ist in an sich bekannterweise beispielsweise ein flexibler Schlauch 23, ein Saugrohr oder dergleichen anschließbar. Der Saugeinlass 24 weist beispielsweise einen Anschlussstutzen 26 auf.To the suction inlet 24 is known per se, for example, a flexible hose 23 , a suction pipe or the like can be connected. The suction inlet 24 has, for example, a connecting piece 26 on.

Das Saugergehäuse 11 ist vorliegend zweiteilig ausgestaltet und weist ein Unterteil 27 auf, in dem der Partikelsammelraum 12 vorgesehen ist, sowie ein Oberteil 28, das die elektrischen Komponenten des Sauggeräts 10 im Wesentlichen enthält, beispielsweise den Saugmotor 13.The sucker housing 11 is in this case designed in two parts and has a lower part 27 on, in which the particle collection room 12 is provided, as well as an upper part 28 containing the electrical components of the suction device 10 essentially contains, for example, the naturally aspirated engine 13 ,

Das Saugergehäuse 11 ist mit Rollen 29 versehen, mit denen es auf einem Untergrund rollbar ist.The sucker housing 11 is with roles 29 provided, with which it is rollable on a surface.

An einer oberen Wand 30 des Saugergehäuses 11 ist vorzugsweise ein Griff 31 zum Tragen des Sauggeräts 10 vorgesehen.On an upper wall 30 of the sucker housing 11 is preferably a handle 31 for carrying the suction device 10 intended.

Weiterhin weist das Sauggerät 10 Bedienelemente 32, beispielsweise zum Einschalten oder Ausschalten des Saugmotors 13, auf, die an einem Bedienbereich 33 des Saugergehäuses 11 vorgesehen sind. Der Bedienbereich 33 befindet sich zweckmäßigerweise ergonomisch günstig oben an der Vorderseite des Saugergehäuses 11. Jedenfalls ist der Bedienbereich 33 vorzugsweise am die elektrischen Komponenten des Sauggeräts 10 enthaltenden Saugergehäuse-Oberteil 28 vorgesehen.Furthermore, the suction device 10 controls 32 , For example, to turn on or off the suction motor 13 , on, at an operating area 33 of the sucker housing 11 are provided. The operating area 33 is expediently ergonomically low on top of the front of the nipple housing 11 , Anyway, the operating area 33 preferably on the electrical components of the suction device 10 containing nipple housing upper part 28 intended.

Das Sauggerät 10 weist eine Abreinigungseinrichtung 35 auf, mit dem der Filter 17 abgereinigt werden kann. Im Rahmen eines so genannten Abreinigungsprozesses, für den nachfolgend vorteilhafte Maßnahmen vorgeschlagen werden, werden dabei sich an der dem Partikelsammelraum 12 zugewandten Seite 34, vorliegend also der Unterseite, des Filters 17 angesammelte, am Filter 17 anhaftende und somit einen Filterbelag bildende Partikel 16 von dem Filter 17 zumindest teilweise entfernt, so dass dessen Strömungswiderstand gegenüber dem Saugstrom 15 nach erfolgter Abreinigung geringer und somit die Saugleistung des Sauggeräts 10 wieder besser wird.The suction device 10 has a cleaning device 35 on, with which the filter 17 can be cleaned. In the context of a so-called cleaning process, for which advantageous measures are proposed below, this will be done at the particle collection room 12 facing side 34 , in the present case the underside, of the filter 17 accumulated, at the filter 17 adherent and thus a filter lining forming particles 16 from the filter 17 at least partially removed, so that its flow resistance to the suction flow 15 after cleaning and thus lower the suction power of the suction device 10 gets better again.

Die Abreinigungseinrichtung 35 arbeitet vorliegend nach dem so genannten Gegenstromprinzip, wobei selbstverständlich für eine mechanische Abreinigung, beispielsweise durch Rütteln des Filters 17 oder dergleichen, ohne weiteres möglich wäre.The cleaning device 35 in the present case works according to the so-called countercurrent principle, wherein, of course, for a mechanical cleaning, for example by shaking the filter 17 or the like, would be readily possible.

Im Rahmen des Abreinigungsprozesses lässt die Abreinigungseinrichtung 35 einen Abreinigungsluftstrom 36 durch den Filter 17 entgegen der Strömungsrichtung des Saugstroms 15 strömen, insbesondere stoßartig, so dass die an der Seite 34 des Filters 17 anhaftenden Partikel 16 vom Filters 17 abgestoßen werden.As part of the cleaning process leaves the cleaning device 35 a purge airflow 36 through the filter 17 against the flow direction of the suction flow 15 flow, in particular jerky, so that on the side 34 of the filter 17 adhering particles 16 from the filter 17 be repelled.

Nun könnte der Abreinigungsluftstrom 36 beispielsweise aus einem Druckspeicher stammen. Die Abreinigungseinrichtung 35 arbeitet jedoch mit Umgebungsluft bzw. mit Atmosphärendruck. Der Abreinigungsluftstrom 36 strömt durch einen angedeuteten Umgebungslufteinlass 37 zu einer Ventilanordnung 38 der Abreinigungseinrichtung 35. Der Umgebungslufteinlass 37 ist beispielsweise an der oberen Wand 30, einer Seitenwand des Saugergehäuses 11 oder dergleichen vorgesehen. Zum Einströmen von Fremdluft in Richtung der im Innern des Saugergehäuses 11 angeordneten Ventilanordnung 38 können aber auch schon Lüftungsöffnungen, Undichtigkeiten oder dergleichen ausreichen, die ein Einströmen von Fremdluft in den Innenraum des Saugergehäuses 11, also zur Ventilanordnung 38, zulassen. Now could the Abreinigungsluftstrom 36 for example, come from a pressure accumulator. The cleaning device 35 However, it works with ambient air or with atmospheric pressure. The cleaning air flow 36 flows through an indicated ambient air inlet 37 to a valve assembly 38 the cleaning device 35 , The ambient air intake 37 is for example on the upper wall 30 , a side wall of the sucker housing 11 or the like provided. For inflow of external air in the direction of the inside of the sucker housing 11 arranged valve arrangement 38 But even ventilation openings, leaks or the like may be sufficient, which is an influx of external air into the interior of the sucker housing 11 So to the valve assembly 38 , allow.

Die Ventilanordnung 38 umfasst ein Ventilglied 39, das durch einen Ventilantrieb antreibbar ist. Der Ventilantrieb wird nachfolgend als Abreinigungsantrieb 40 bezeichnet. Der Abreinigungsantrieb 40 umfasst beispielsweise einen Elektromagneten 41, der bei Bestromung das Ventilglied 39 in Richtung einer Offenstellung O verstellt, in der das Ventilglied 39 einen Fremdlufteinlass 43 freigibt. Der Abreinigungsantrieb 40 umfasst weiterhin eine Federanordnung 42, die das Ventilglied 39 in Richtung einer Schließstellung S verstellt, in der das Ventilglied 39 den Fremdlufteinlass 43 verschließt.The valve arrangement 38 includes a valve member 39 , which is driven by a valve drive. The valve drive is subsequently used as a cleaning drive 40 designated. The cleaning drive 40 includes, for example, an electromagnet 41 , which when energized, the valve member 39 adjusted in the direction of an open position O, in which the valve member 39 a forced air inlet 43 releases. The cleaning drive 40 further comprises a spring arrangement 42 that the valve member 39 in the direction of a closed position S adjusted, in which the valve member 39 the outside air intake 43 closes.

Der Abreinigungsantrieb 40 muss also nur dann mit Strom versorgt werden, wenn er das Ventilglied 39 in Richtung seiner Offenstellung (2b) betätigen muss, kann ansonsten jedoch stromlos bleiben, was sehr effizient ist. Die Federanordnung 42 umfasst eine Feder 44, in deren Innenraum der Motor des Abreinigungsantriebs 40, also zum Beispiel der Elektromagnet 41, angeordnet ist. Die Feder 44 stützt sich einerseits an einem den Elektromagneten 41 haltenden Motorgehäuse 45 ab, andererseits an einem Boden einer Federaufnahme 46 des Ventilglieds 39.The cleaning drive 40 So only needs to be powered when he the valve member 39 in the direction of its open position ( 2 B ), but otherwise can remain de-energized, which is very efficient. The spring arrangement 42 includes a spring 44 , in whose interior the motor of the cleaning drive 40 So for example the electromagnet 41 , is arranged. The feather 44 On the one hand, it is supported by the electromagnet 41 holding motor housing 45 on the other hand at a bottom of a spring retainer 46 of the valve member 39 ,

Selbstverständlich wäre auch ein elektrischer oder pneumatischer Antrieb möglich, der bidirektional arbeitet und/oder ein Antrieb, der das Ventilglied 39 aktiv in die Schließstellung S und/oder die Offenstellung O verstellen könnte.Of course, an electric or pneumatic drive would be possible, which works bidirectionally and / or a drive, the valve member 39 active in the closed position S and / or the open position O could adjust.

Das Ventilglied 39 ist vorteilhaft mit einer Dichtung 47 zum Verschließen des Fremdlufteinlasses 43 versehen. In der Schließstellung S ist die Dichtung 47 zwischen einem Ventilkörper 48 des Ventilglieds 39 und einer Wand 49 angeordnet, an der der Fremdlufteinlass 43 vorgesehen ist. Die Dichtung 47 ist beispielsweise eine Ringdichtung, die in der Schließstellung S den Fremdlufteinlass 43 ringförmig umschließt. Vorzugsweise sind der Fremdlufteinlass 43 und der Bereich des Ventilkörpers 48, der den Fremdlufteinlass 43 verschließt, kreisrund, wobei selbstverständlich auch andere Geometrien möglich sind. Des Weiteren kommt es auf die genaue Gestaltung des Ventilgliedes es nicht an, d. h. es sind z. B. auch andere Umfangsgeometrien des Ventilglieds und/oder Luftdurchlässe am Ventilglied, die jedoch in der Schließstellung zumindest im Wesentlichen verschlossen sind, möglich. Weiterhin kann das nachfolgend noch im Detail beschriebene Steuerungskonzept selbstverständlich auch bei mehreren Ventilen bzw. einer Ventilanordnung mit mehreren Ventilgliedern, die gemeinsam oder individuell an steuerbar sind, vorteilhaft eingesetzt werden:
Eine Steuerungseinrichtung 50 des Sauggeräts 10 steuert den Saugmotor 13 und die Abreinigungseinrichtung 35 an, wobei selbstverständlich auch für den Saugmotor 13 und die Abreinigungseinrichtung 35 jeweils separate, jedoch zweckmäßigerweise miteinander dem nachfolgend beschriebenen Konzept folgend kooperierende Steuerungseinrichtungen möglich sind. Die Steuerungseinrichtung 50 umfasst einen Mikroprozessor 51 sowie einen Speicher 52, wobei selbstverständlich auch eine analoge Steuerungseinrichtung und/oder eine Steuerungseinrichtung mit miteinander kombinierten Logik-Komponenten, eine Steuerungseinrichtung, bei der der Speicher integral in den Mikroprozessor integriert sind oder dergleichen ohne weiteres möglich sind.The valve member 39 is advantageous with a seal 47 for closing the forced air inlet 43 Mistake. In the closed position S is the seal 47 between a valve body 48 of the valve member 39 and a wall 49 arranged at the outside air inlet 43 is provided. The seal 47 is, for example, a ring seal, which in the closed position S the outside air inlet 43 encloses annularly. Preferably, the outside air intake 43 and the area of the valve body 48 that the outside air intake 43 closes, circular, of course, other geometries are possible. Furthermore, it does not depend on the exact design of the valve member, ie it is z. As well as other peripheral geometries of the valve member and / or air passages on the valve member, but which are at least substantially closed in the closed position, possible. Furthermore, the control concept described in more detail below can, of course, also be used to advantage in the case of a plurality of valves or a valve arrangement having a plurality of valve members, which can be controlled jointly or individually:
A control device 50 of the suction device 10 controls the suction motor 13 and the cleaning device 35 on, of course, also for the naturally aspirated engine 13 and the cleaning device 35 each separate, but expediently cooperating with each other following the concept described below cooperating control devices are possible. The control device 50 includes a microprocessor 51 as well as a memory 52 wherein, of course, an analog control device and / or a control device with logic components combined with each other, a control device in which the memory integrally integrated into the microprocessor or the like are readily possible.

Die Steuerungseinrichtung 50 steuert eine Bestromungseinrichtung 53 zur Bestromung des Saugmotors 13 und des Abreinigungsantriebs 40 an. Die Bestromungseinrichtung 53 könnte einen integralen Bestandteil der Steuerungseinrichtung 50 bilden. Die Bestromungseinrichtung 53 weist beispielsweise einen oder mehrere leistungselektronische Schalter, Relais oder dergleichen auf.The control device 50 controls an energizing device 53 for energizing the suction motor 13 and the cleaning drive 40 at. The energizing device 53 could be an integral part of the controller 50 form. The energizing device 53 has, for example, one or more power electronic switches, relays or the like.

Ein Bediener kann beispielsweise über Bedienelemente 54 des Sauggeräts 10 der Steuerungseinrichtung 50 Steuer-Befehle geben, beispielsweise den Saugmotor 13 ein- und ausschalten, eine Saugleistung vorgegeben oder dergleichen. Weiterhin ist ein Steuerschalter 55 als ein separates Bedienelement zum Aktivieren der Abreinigungseinrichtung 35 bzw. zum Anstoßen eines Abreinigungsprozesses vorgesehen, wobei dieser Steuerschalter 55 in einer Variante der Erfindung eine optionale Variante darstellt.An operator can, for example, via controls 54 of the suction device 10 the control device 50 Give control commands, such as the naturally aspirated engine 13 on and off, given a suction or the like. Furthermore, a control switch 55 as a separate operating element for activating the cleaning device 35 or to initiate a Abreinigungsprozesses, this control switch 55 in a variant of the invention represents an optional variant.

Die Bestromungseinrichtung 53 versorgt über Leitungen 56, 57 den Saugmotor 13 und den Abreinigungsantrieb 40 mit Strom, die beispielsweise an ein gemeinsames Massepotenzial 58 angeschlossen sind, wobei die Leitungen 56, 57 selbstverständlich auch jeweils einen Rückleiter umfassen könnten.The energizing device 53 supplied via lines 56 . 57 the suction engine 13 and the cleaning drive 40 with electricity, for example, to a common ground potential 58 are connected, the lines 56 . 57 Of course, each could include a return conductor.

Das Sauggerät 10 weist mehrere Motorsensoren 60 sowie mehrere Abreinigungssensoren 70 auf, von denen selbstverständlich jeweils einer ausreichen würde. Die Motorsensoren 60 und die Abreinigungssensoren 70 sind teilweise schematisch eingezeichnet.The suction device 10 has several engine sensors 60 as well as several cleaning sensors 70 one of which, of course, one would suffice. The engine sensors 60 and the Abreinigungssensoren 70 are partially drawn schematically.

Der Leitung 56 ist ein als Motorsensor 60 dienender Stromsensor 61, der Leitung 57 ein als Abreinigungssensor 70 dienender Stromsensor 71 zugeordnet, mit denen die über die Leitungen 56, 57 fließenden Ströme messbar sind. Die Stromsensoren 61, 71 sind beispielsweise so genannte Shunts.The line 56 is a motor sensor 60 serving current sensor 61 , the lead 57 as a cleaning sensor 70 serving current sensor 71 associated with those over the lines 56 . 57 flowing currents are measurable. The current sensors 61 . 71 are for example so-called shunts.

Anstelle der individuellen Stromsensoren 61, 71 könnte auch ein gemeinsamer Stromsensor 80 vorgesehen sein, der die über die Leitungen 56, 57 fließenden Ströme erfassen und somit in einer Baueinheit einen Motorsensor 60 und einen Abreinigungssensors 70 bilden kann.Instead of the individual current sensors 61 . 71 could also be a common current sensor 80 be provided, which over the lines 56 . 57 detect flowing currents and thus in a structural unit a motor sensor 60 and a cleaning sensor 70 can form.

Weiterhin könnte auch die Bestromungseinrichtung 53 der Steuerungseinrichtung 50 zurückmelden, welche Ströme sie auf den Leitungen 56, 57 einstellt. Die Stromsensoren 61 und/oder 71 und/oder 80 könnten auch Bestandteile der Bestromungseinrichtung 53 oder der Steuerungseinrichtung 50 bilden.Furthermore, the energizing device could also be used 53 the control device 50 Report back what streams they are on the lines 56 . 57 established. The current sensors 61 and or 71 and or 80 could also components of the lighting device 53 or the controller 50 form.

Ein Drehzahlsensor 62 ist beispielsweise beim Saugmotor 13 angeordnet und erfasst dessen Drehzahl. Der Drehzahlsensor 62 bildet also einen Motorsensor 60. Der Drehzahlsensor 62 ist vorzugsweise ein berührungsloser Sensor, zum Beispiel ein Magnetsensor.A speed sensor 62 is for example the naturally aspirated engine 13 arranged and detects its speed. The speed sensor 62 thus forms a motor sensor 60 , The speed sensor 62 is preferably a non-contact sensor, for example a magnetic sensor.

Dem Abreinigungsantrieb 40 ist als ein weiterer Abreinigungssensor 70 ein Positionssensor 72 zugeordnet, der die Position beispielsweise des Elektromagneten 41 oder eines Stellglieds desselben, die Position des Ventilglieds 39 oder dergleichen erfasst. Der Positionssensor 72 umfasst beispielsweise einen berührungslosen Sensor, einen induktiven Nährungsschalter, einen optischen Sensor oder dergleichen.The cleaning drive 40 is as another cleaning sensor 70 a position sensor 72 assigned to the position of, for example, the electromagnet 41 or an actuator thereof, the position of the valve member 39 or the like. The position sensor 72 includes, for example, a non-contact sensor, an inductive proximity switch, an optical sensor or the like.

Ein beispielsweise am Einlass 20 oder am Auslass 21 der Saugturbine 14, am Auslasskanal 22 oder auch Strömungskanal 19 oder dergleichen angeordneter Strömungssensor 63 kann als weiterer Motorsensor 60 dienen. Der Strömungssensor 63 erfasst beispielsweise die Luftströmung, die in die Saugturbine 14 ein- oder ausströmt.For example, at the inlet 20 or at the outlet 21 the suction turbine 14 , at the outlet 22 or also flow channel 19 or the like arranged flow sensor 63 can as another engine sensor 60 serve. The flow sensor 63 detects, for example, the air flow into the suction turbine 14 flows in or out.

Auch bei der Abreinigungseinrichtung 35 ist ein Strömungssensor 73 angeordnet, beispielsweise im Bereich des Fremdlufteinlasses 43 oder in einem Zuströmbereich zu dem Fremdlufteinlasses 43, siehe dazu beispielsweise 2b. Der Strömungssensor 73 bildet einen Abreinigungssensor 70. Bevorzugt ist der Strömungssensor 73 direkt am Fremdlufteinlass 43 angeordnet, so dass er die in den Fremdlufteinlass 43 esinströmende Fremdluft erfassen kann.Also with the cleaning device 35 is a flow sensor 73 arranged, for example in the region of the outside air inlet 43 or in an inflow region to the outside air inlet 43 , see for example 2 B , The flow sensor 73 forms a cleaning sensor 70 , The flow sensor is preferred 73 directly at the outside air inlet 43 arranged so that it enters the forced air inlet 43 Incoming foreign air can capture.

Z. B. dort, wo die Strömungssensoren 63, 73 angeordnet sind, können selbstverständlich auch Drucksensoren 67, 77 als Motorsensoren 60 bzw. Abreinigungssensoren 70 angeordnet sein, die zur Erfassung der Druckverhältnisse an den jeweiligen Orten ausgestaltet sind.For example, where the flow sensors 63 . 73 are arranged, of course, pressure sensors 67 . 77 as engine sensors 60 or cleaning sensors 70 be arranged, which are designed to detect the pressure conditions at the respective locations.

Ein Temperatursensor 64 am Saugmotor 13 erfasst beispielsweise dessen Temperatur und bildet einen weiteren Motorsensor 60.A temperature sensor 64 on the naturally aspirated engine 13 detects, for example, its temperature and forms another motor sensor 60 ,

Ein Temperatursensor 74, beispielsweise am Zuströmbereich oder Abströmbereich des Fremdlufteinlasses 43, ist ein weiterer Abreinigungssensor 70. Der Temperatursensor 74 wird durch den Abreinigungsluftstrom 36 quasi gekühlt, d. h. er erfasst eine durch den Abreinigungsluftstrom 36 bewirkte Temperaturabsenkung, wenn der Abreinigungsluftstrom 36 strömt.A temperature sensor 74 , for example, at the inflow region or outflow region of the outside air inlet 43 , is another cleaning sensor 70 , The temperature sensor 74 is due to the purge air flow 36 quasi cooled, ie it detects a through the Abreinigungsluftstrom 36 caused temperature reduction when the purge air flow 36 flows.

Die Motorsensoren 60 können auch einen im Bereich eines Lüfterrads oder einer Kühlturbine 68 des Saugmotors 13 angeordneten Strömungssensor 65 und/oder einen dort befindlichen Temperatursensor 66 umfassen. Der Strömungssensor 65 erfasst die Strömung eines durch das Lüfterrad oder die Kühlturbine 68 zur Kühlung des Saugmotors 13 erzeugten Kühlluftstrom 69, der Temperatursensor 66 eine Temperaturänderung, die der Kühlluftstrom 69 bewirkt. Wenn die Kühlturbine 68 bzw. das Lüfterrad schneller dreht, kühlt dies den Temperatursensor 66.The engine sensors 60 can also have one in the area of a fan or a cooling turbine 68 the suction motor 13 arranged flow sensor 65 and / or a temperature sensor located there 66 include. The flow sensor 65 detects the flow of one through the fan or the cooling turbine 68 for cooling the suction motor 13 generated cooling air flow 69 , the temperature sensor 66 a temperature change, which is the cooling air flow 69 causes. When the cooling turbine 68 or the fan wheel rotates faster, this cools the temperature sensor 66 ,

Es versteht sich, dass die vorstehend erläuterte umfangreiche Sensorik lediglich exemplarisch zu verstehen ist, d. h. dass beispielsweise nur ein jeweiliger Motorsensor 60 und/oder nur ein jeweiliger Abreinigungssensor 70 vorhanden sein muss, damit die Steuerungseinrichtung 50 die durch die Motorsensorik bzw. Abreinigungssensorik ausgelöste oder erfassbare Situation erkennen und zu einer intelligenten Steuerung des Sauggeräts 10 nutzen kann.It is understood that the extensive sensor system explained above is to be understood merely as an example, ie that, for example, only one respective motor sensor 60 and / or only a respective cleaning sensor 70 must be present so that the control device 50 recognize the triggered by the engine sensors or Abreinigungssensorik or detectable situation and to an intelligent control of the suction device 10 can use.

Beispielsweise durch Betätigen des Steuerschalters 55 kann ein Bediener den nachfolgend beschriebenen Abreinigungsprozess auslösen. Weiterhin ist es möglich, dass die Steuerungseinrichtung 50 den Abreinigungsprozess in zeitlichen Abständen durchführt, die beispielsweise mit einem der Bedienelemente 54, einem Parametrisierungsgerät oder auch im Rahmen eines Selbstlernprozesses der Steuerungseinrichtung 50 einstellbar sind. Auch nach einer bestimmten Betriebsdauer, bei jedem oder bei einigen Ein- und Ausschaltvorgängen des Sauggeräts 10 kann die Steuerungseinrichtung 50 den Abreinigungsprozess starten. Besonders günstig geht es jedoch wie folgt:
Wenn der Saugeinlass 24 verschlossen wird, sinkt die Strömungsgeschwindigkeit vs des Saugstroms 15 ausgehend von einem Wert vs ≈ vs1 sehr schnell ab. Dies ist in 5 etwa zu einem Zeitpunkt Zeitpunkt t1 der Fall. Die Strömungsgeschwindigkeit vs wird zum Beispiel vom Strömungssensor 63 erfasst.For example, by pressing the control switch 55 An operator may initiate the cleaning process described below. Furthermore, it is possible that the control device 50 performs the cleaning process at intervals, for example, with one of the controls 54 , a parameterization device or as part of a self-learning process of the control device 50 are adjustable. Also after a certain period of operation, with each or some of the suction and shutdown of the suction device 10 can the controller 50 start the cleaning process. However, it is particularly favorable as follows:
When the suction inlet 24 is closed, the flow velocity vs the suction flow decreases 15 starting from a value vs ≈ vs1 very quickly. This is in 5 at about a time Time t1 is the case. The flow velocity vs is, for example, the flow sensor 63 detected.

Der Saugeinlass 24 ist beispielsweise durch ein Verschlussglied 90, zum Beispiel einen Schieber, eine Klappe oder dergleichen am Saugeinlass 24, insbesondere am Anschlussstutzen 26 verschließbar. Der Saugeinlass 24 kann auch durch die Hand eines Bedieners und/oder durch ein Verschlussglied 91, beispielsweise am Einlass des Schlauchs 23, verschlossen werden.The suction inlet 24 is for example by a closure member 90 , For example, a slider, a flap or the like at the suction inlet 24 , in particular at the connection piece 26 closable. The suction inlet 24 can also by the hand of an operator and / or by a closure member 91 For example, at the inlet of the hose 23 to be closed.

Am Saugeinlass 24 ist optional ein Schalter oder Sensor 92 zur Abfrage der Stellung des Verschlussglieds 90 vorgesehen. Der Sensor 92 meldet an die Steuerungseinrichtung 50, wenn das Verschlussglied 90 den Saugeinlass 24 verschließt. Die Steuerungseinrichtung 50 startet daraufhin die Abreinigung. Auf elektrische Schaltelemente, wie z. B. den Sensor 92, kann beim Unterteil 27 jedoch auch verzichtet werden:
Bis zum Zeitpunkt t1 arbeitet der Saugmotor 13 mit einer annähernd konstanten Drehzahl nmot ≈ n1, die etwas variiert, abhängig davon, welcher Saug-Widerstand am Saugeinlass 24 herrscht. Die Drehzahl nmot wird vom Drehzahlsensor 62 erfasst.At the suction inlet 24 is optional a switch or sensor 92 to query the position of the closure member 90 intended. The sensor 92 reports to the control device 50 when the closure member 90 the suction inlet 24 closes. The control device 50 then starts the cleaning. On electrical switching elements, such. B. the sensor 92 , can at the bottom 27 but also be waived:
Until the time t1, the suction motor operates 13 with an approximately constant speed nmot ≈ n1, which varies somewhat, depending on which suction resistance at the suction inlet 24 prevails. The speed nmot is from the speed sensor 62 detected.

Der Stromsensor 61 erfasst den durch den Saugmotor 13 fließenden Strom Imot, der bis zum Zeitpunkt t1 mit einer gewissen Schwankungsbreite relativ hoch ist (Imot ≈ I1), da die Saugturbine 14 eine hohe Förderleistung erbringen muss und somit der Saugmotor 13 ein hohes Drehmoment abgeben muss.The current sensor 61 detects the by the suction motor 13 flowing current Imot, which is relatively high until the time t1 with a certain fluctuation range (Imot ≈ I1), since the suction turbine 14 must provide a high flow rate and thus the suction motor 13 must deliver a high torque.

Bis zum Zeitpunkt t1 liegt auch die vom Temperatursensor 64 am Saugmotor 13 gemessene Temperatur Tmot – korrespondierend zur hohen Drehmomentabgabe bzw. großen Stromfluss und daher der Erwärmung des Saugmotors 13 – bei einem Wert Tm1.Until the time t1 is also the temperature sensor 64 on the naturally aspirated engine 13 measured temperature Tmot - corresponding to the high torque output or large current flow and therefore the heating of the suction motor 13 At a value Tm1.

Die vom Temperatursensor 66 hingegen am Lüfterrad beziehungsweise der Kühlturbine 68 gemessene Temperatur Tk hingegen ist eher höher, hat beispielsweise einen Wert Tk1, da ja der Saugmotor 13 noch verhältnismäßig langsam dreht, die Kühlturbine 68 also einen geringen Kühlluftstrom 69 erzeugt.The temperature sensor 66 however, on the fan wheel or the cooling turbine 68 measured temperature Tk, however, is rather higher, for example, has a value Tk1, since the naturally aspirated engine 13 still relatively slow turns, the cooling turbine 68 So a small flow of cooling air 69 generated.

Der Strömungssensor 65 misst also einen relativ kleinen Strömungswert vk1 des Kühlluftstroms 69 bis zum Zeitpunkt t1.The flow sensor 65 So measures a relatively small flow value vk1 of the cooling air flow 69 until time t1.

Zum Zeitpunkt t1, wenn der Saugeinlass 24 verschlossen wird, ändern sich die vorgenannten Werte jedoch innerhalb einer kurzen Zeitspanne dt1 sehr stark, was von der Steuerungseinrichtung 50 anhand der von einem oder mehreren der Motorsensoren 60 erfassten und an die Steuerungseinrichtung 50 gemeldeten Sensorsignale ermittelt wird.At time t1, when the suction inlet 24 However, the above values change very much within a short period dt1, which is the control device 50 based on one or more of the engine sensors 60 detected and to the control device 50 reported sensor signals is determined.

Beispielsweise dreht der Saugmotor 13 innerhalb der kurzen Zeitspanne dt1 schnell hoch, d. h. die Drehzahl nmot steigt rapide an, bis sie zu einem Zeitpunkt t2 einen Höhepunkt n2 erreicht.For example, the naturally aspirated engine is rotating 13 within the short period of time dt1 fast, ie the speed nmot increases rapidly until it reaches a peak n2 at a time t2.

Der Strom Imot durch den Saugmotor 13 verhält sich genau umgekehrt. Der Strom Imot fällt nämlich zum Zeitpunkt t1 rasch ab, bis er zu einem Zeitpunkt t2 einen Tiefpunkt I2 erreicht. Bei größerer Drehzahl nmot des Saugmotors 13 nimmt der Strom Imot ab.The current Imot through the naturally aspirated engine 13 behaves exactly the opposite. Namely, the current Imot drops rapidly at time t1 until it reaches a low point I2 at a time t2. At higher speed nmot of the suction motor 13 the current Imot decreases.

Mit dem abfallenden Strom Imot und der ansteigenden Motordrehzahl nmot nimmt auch die Temperatur Tmot bis zum Zeitpunkt t2 ab.With the falling current Imot and the increasing motor speed nmot, the temperature Tmot also decreases until the time t2.

Auch die Luftströmungen ändern sich: der Kühlluftstrom 69 nimmt aufgrund des sich schneller drehenden Saugmotors 13 stark zu, bis er zum Zeitpunkt t2 ein Maximum vk2 erreicht, während der Saugstrom 15 quasi einbricht, zum Zeitpunkt t2 sozusagen einen Tiefpunkt vs2 hat. Der stark ansteigende Kühlluftstrom 69 kühlt den Temperatursensor 66 sozusagen, so dass dieser bis zum Zeitpunkt t2 eine abfallende Temperatur registriert.The air currents also change: the cooling air flow 69 takes due to the faster rotating suction motor 13 strongly until it reaches a maximum vk2 at time t2, while the suction flow 15 almost collapses, at the time t2, so to speak, has a low point vs2. The strongly rising cooling air flow 69 cools the temperature sensor 66 so to speak, so that it registers a falling temperature until time t2.

Eines oder mehrere dieser Sensorsignale, also beispielsweise den schnellen Drehzahlanstieg des Saugmotors 13 oder den rapiden Stromabfall des Saugmotors 13 wertet die Steuerungseinrichtung 50 beispielsweise mittels eines Steuermoduls 59 aus und erkennt daran, dass der Saugeinlass 24 zumindest teilweise verschlossen ist. Dies ist ein optimaler Zeitraum für eine Abreinigung.One or more of these sensor signals, so for example, the rapid increase in the speed of the suction motor 13 or the rapid current drop of the suction motor 13 evaluates the control device 50 for example by means of a control module 59 and recognizes that the suction inlet 24 at least partially closed. This is an optimal period for a cleaning.

Das Steuermodul 59 ist beispielsweise ein Softwareprogramm, das im Speicher 52 gespeichert und vom Mikroprozessor 51 ausgeführt werden kann.The control module 59 is for example a software program that is in memory 52 stored and from the microprocessor 51 can be executed.

Zum Zeitpunkt t2 steuert die Steuerungseinrichtung 50 die Abreinigungseinrichtung 35 zur Abreinigung des Filters 17 an. der Benutzer muss dazu nichts beitragen. Der Abreinigungsprozess wird quasi automatisch in Gang gesetzt.At time t2, the controller controls 50 the cleaning device 35 for cleaning the filter 17 at. the user does not have to contribute anything. The cleaning process is started almost automatically.

Im Rahmen eines Abreinigungsprozesses steuert die Steuerungseinrichtung den Abreinigungsantrieb 40 einmal oder vorzugsweise mehrfach an der Art, dass der Abreinigungsantrieb 40 das Ventilglied 39 von der Schließstellung S in die Offenstellung O betätigt.As part of a cleaning process, the control device controls the cleaning drive 40 once or preferably several times on the way that the cleaning drive 40 the valve member 39 operated from the closed position S in the open position O.

Zu einem Zeitpunkt t3 ist der Saugeinlass 24 wieder offen, so dass die Drehzahl des Saugmotors 13 wieder abnimmt und sich ”normale” Strömungsverhältnisse beim üblichen Saugbetrieb einstellen. Nachfolgend wird beschrieben, wie die Steuerungseinrichtung 50 den Abreinigungsprozess optimiert:
Zwar ist der Elektromagnet 41, d. h. der Motor des Abreinigungsantriebs 40, verhältnismäßig stark. Dennoch gibt es Situationen, in denen die Leistung des Abreinigungsantriebs 40 nicht ausreicht, insbesondere wenn der Saugeinlass 24 verschlossen ist. Dann muss der Abreinigungsantrieb 40 gegen die in dieser Situation besonders hohe Saugkraft des Saugmotors 13 arbeiten, der das Ventilglied 39 in Richtung der Schließstellung S zieht.At a time t3 is the suction inlet 24 open again, so that the speed of the suction motor 13 decreases again and "normal" flow conditions set in the usual suction. The following describes how the control device 50 Optimized the cleaning process:
Although the electromagnet is 41 ie the motor of the cleaning drive 40 , relatively strong. Nevertheless, there are situations in which the performance of the cleaning drive 40 is insufficient, especially if the suction inlet 24 is closed. Then the cleaning drive must 40 against the particularly high suction power of the suction motor in this situation 13 work, the valve member 39 in the direction of the closed position S pulls.

Die Steuerungseinrichtung 50 wertet in dieser Situation vorteilhaft die Signale eines oder mehrerer der Abreinigungssensoren 70 aus.The control device 50 evaluates advantageous in this situation, the signals of one or more of Abreinigungssensoren 70 out.

Beispielsweise steuert die Steuerungseinrichtung 50 den Saugmotor 13 zunächst mit einem Motorstrom ISOLL1 = 9 an und bestromt gleichzeitig den Abreinigungsantrieb 40, um das Ventilglied 39 in Richtung der Offenstellung O zu betätigen. Der Motorstrom ISOLL1 ist dabei relativ hoch gewählt, damit nämlich eine optimale Abreinigung stattfinden kann.For example, the control device controls 50 the suction engine 13 initially with a motor current ISOLL1 = 9 and simultaneously energizes the cleaning drive 40 to the valve member 39 in the direction of the open position O to press. The motor current ISOLL1 is chosen to be relatively high, so that an optimal cleaning can take place.

Die Steuerungseinrichtung 50 stellt diesen Motorstrom ISOLL1 vorzugsweise auch dann ein, wenn beispielsweise der Steuerschalter 55 betätigt wird.The control device 50 preferably sets this motor current ISOLL1 also when, for example, the control switch 55 is pressed.

Der Motorstrom ISOLL1 ist beispielsweise als ein 1. Kennwert im Speicher 52, sozusagen als Startbedingung für eine Abreinigung, gespeichert, siehe 6.The motor current ISOLL1 is for example as a 1st characteristic value in the memory 52 , as a starting condition for a cleaning, saved, see 6 ,

Anhand des Stromsensors 71 kann die Steuerungseinrichtung 50 den Stromverlauf des Motorstroms Iab für den Abreinigungsantrieb 40 überwachen. Wenn das Ventilglied 39 sich bewegt, ändert sich auch der Motorstrom Iab (8), nimmt beispielsweise ab. Wenn die Stromabnahme jedoch nicht oder jedenfalls nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeit, z. B. zu einem Zeitpunkt ta1 einen bestimmten Wert erreicht hat, erkennt die Steuerungseinrichtung 50 daran, dass das Ventilglied 39 nicht öffnet, die Abreinigung also nicht beginnt.Based on the current sensor 71 can the controller 50 the current profile of the motor current Iab for the Abreinigungsantrieb 40 monitor. When the valve member 39 moves, the motor current Iab ( 8th ) decreases, for example. However, if the current decrease is not or at least not within a predetermined time, for. B. has reached a certain value at a time ta1, recognizes the controller 50 Remember that the valve member 39 does not open, so the cleaning does not start.

Der Positionssensor 72 meldet bei korrekt eingeleiteter Abreinigung bis zum Zeitpunkt ta1, dass das Ventilglied 39 seine Offenstellung O erreicht hat. Beispielsweise hat das Sensorsignal pos des Positionssensors 72 zum Zeitpunkt ta1 von logisch 0 auf logisch 1 gewechselt.The position sensor 72 when correctly initiated cleaning reports until the time ta1 that the valve member 39 has reached its open position O. For example, the sensor signal pos of the position sensor 72 changed from logical 0 to logical 1 at time ta1.

Auch am Strömungsverlauf vab (8) des Abreinigungsluftstroms 36, der vom Strömungssensor 73 erfasst werden kann, kann die Steuerungseinrichtung 50 erkennen, ob das Ventilglied 39 öffnet oder nicht. Bei richtig eingeleiteter Abreinigung wechselt der Strömungsverlauf vab beispielsweise von einem positiven zu einem negativen Wert.Also on the flow path vab ( 8th ) of Abreinigungsluftstroms 36 , by the flow sensor 73 can be detected, the control device 50 recognize if the valve member 39 open or not. When properly initiated cleaning the flow path vab changes, for example, from a positive to a negative value.

Schließlich ist auch die Temperatur im Bereich des Fremdlufteinlasses 43 ein Indiz für eine funktionierende Abreinigung, da nämlich zum Zeitpunkt ta1 auch das Temperatursignal Tab absinken muss, da der Abreinigungsluftstrom 36 am Temperatursensor 74 im Sinne eines Kühlens vorbei strömt.Finally, the temperature is in the area of the outside air intake 43 an indication of a functioning cleaning, because namely at the time ta1 and the temperature signal Tab must decrease, since the Abreinigungsluftstrom 36 at the temperature sensor 74 flows past in the sense of cooling.

Wenn eines oder mehrere dieser Indizien von der Steuerungseinrichtung 50 als einen Hinweis darauf hin deutet, dass das Ventilglied 39 nicht in die Offenstellung O bewegt worden ist, nimmt die Steuerungseinrichtung 50 die Leistung des Saugmotors 13 stufenweise zurück, beispielsweise zu einem Zeitpunkt t5 von einem Wert 9 auf einen Wert 8.If one or more of these indicators from the controller 50 as an indication suggests that the valve member 39 has not been moved to the open position O, takes the controller 50 the power of the suction motor 13 step back, for example at a time t5 from a value 9 to a value 8.

Dann versucht die Steuerungseinrichtung 50 erneut den Abreinigungsantrieb 40 zu einem Öffnen des Ventilglieds 39 anzusteuern. Es ist auch möglich, dass die Steuerungseinrichtung 50 den Abreinigungsantrieb 40 kontinuierlich bestromt und gleichzeitig kontinuierlich oder stufig den Strom für den Saugmotor 13 reduziert. Beispielsweise gelingt es dem Abreinigungsantrieb 40 zu einem Zeitpunkt t6, wenn der Strom für den Saugmotor 13 den Wert 7 erreicht hat, das Ventilglied 39 zu öffnen.Then the controller tries 50 again the cleaning drive 40 to open the valve member 39 head for. It is also possible that the control device 50 the cleaning drive 40 continuously energized and at the same time continuously or in stages the power for the naturally aspirated engine 13 reduced. For example, the cleaning drive succeeds 40 at a time t6 when the power for the naturally aspirated engine 13 has reached the value 7, the valve member 39 to open.

Die Steuerungseinrichtung 50 speichert den Kennwert ISOLL1 im Speicher 52 für einen nachfolgenden Abreinigungsprozess, der beispielsweise zu einem Zeitpunkt t7 beginnt. Dann allerdings erhöht die Steuerungseinrichtung 50 den Kennwert ISOLL1 zunächst um eine vorbestimmte Stufe, beispielsweise um 1 und prüft, ob bei einer derartigen Bestromung des Saugmotors 13 der Abreinigungsantrieb 40 das Ventilglied 39 öffnen kann. Dies hat den Vorteil, dass der Saugmotor 13 stets mit relativ hoher Leistung auch während des Abreinigungsprozesses arbeiten kann und die Steuerungseinrichtung 50 nicht nur eine Anpassung des Kennwert ISOLL1 nach unten, sondern auch eine zumindest stufigen Erhöhung nach oben leistet.The control device 50 stores the characteristic ISOLL1 in the memory 52 for a subsequent cleaning process, which begins, for example, at a time t7. But then the controller increases 50 the characteristic ISOLL1 first by a predetermined level, for example by 1 and checks whether in such energization of the suction motor 13 the cleaning drive 40 the valve member 39 can open. This has the advantage that the suction motor 13 can always work with relatively high performance during the Abreinigungsprozesses and the controller 50 not only an adjustment of the characteristic ISOLL1 down, but also at least a gradual increase makes up.

Bei dem Kennwert ISOLL1 = 7 kann Das Ventilglied 39 gemäß dem Verlauf in 6 jedoch noch nicht öffnen, so dass die Steuerungseinrichtung 50 bis zu einem Zeitpunkt t8 den Kennwert zur Bestromung des Saugmotors 13 erneut zweimal absenkt, bis das Ventilglied 39 zu einem Zeitpunkt ta2 schließlich öffnen kann. Ein beispielhafter Verlauf pos' des Positionssignals, der das Öffnen des Ventilglieds 39 zum Zeitpunkt ta2 zeigt, ist in 8 eingezeichnet.With characteristic value ISOLL1 = 7 the valve element can 39 according to the course in 6 however, do not open yet, so the controller 50 up to a time t8 the characteristic for energizing the suction motor 13 Lower again twice until the valve member 39 at a time ta2 can finally open. An exemplary course pos' of the position signal, the opening of the valve member 39 at the time ta2 shows is in 8th located.

Zu einem Zeitpunkt ta3 schließt das Ventilglied 39 und die Abreinigung ist beendet. Die in 8 eingezeichnete Abreinigung geht von einem einzigen Hub des Ventilglieds 39 aus, wobei selbstverständlich mehrere Hübe möglich sind.At a time ta3 closes the valve member 39 and the cleaning is over. In the 8th Planned cleaning is based on a single stroke of the valve member 39 from, of course, several strokes are possible.

Die Strömungsverhältnisse beim Sauggerät 10 können sich auch wieder zum Besseren wenden, beispielsweise durch ein Auswechseln des Filters 17 und/oder einen erfolgreichen Abreinigungsprozess. Bei zu Zeitpunkten t10 und t11 stattfindenden Abreinigungsprozessen kann die Steuerungseinrichtung 50 daher den Kennwert ISOLL1 jeweils um eine Stufe erhöhen.The flow conditions of the suction device 10 can also change for the better, for example by changing the filter 17 and / or a successful cleaning process. At cleaning times taking place at times t10 and t11, the control device can 50 therefore increase the value ISOLL1 by one level.

Es ist aber zweckmäßig, dass die Steuerungseinrichtung nicht nur einen, sondern mehrere, z. B. einen zweiten Kennwert speichern kann, beispielsweise einen Kennwert ISOLL2.However, it is expedient that the control device not only one, but several, z. B. can store a second characteristic value, for example, a characteristic ISOLL2.

Eine Abreinigung, die während des normalen Saugbetriebs stattfindet, beispielsweise zyklisch, sollte bei möglichst gleich bleibender, allenfalls geringfügig erhöhter oder abgesenkter Motorleistung des Saugmotors 13 erfolgen, damit die vom Bediener an sich gewünschte Saugleistung nicht unnötig schwankt. Aber auch dann leistet die Steuerungseinrichtung 50 eine optimale Anpassung an die tatsächlichen Strömungsverhältnisse Sauggerätes 10: beispielsweise startet die Steuerungseinrichtung 50 die Abreinigung bei einem Kennwert ISOLL2 = 6 zu einem Zeitpunkt t12.A cleaning, which takes place during the normal suction operation, for example cyclically, should be as constant as possible, at most slightly increased or decreased engine power of the suction motor 13 so that the suction power desired by the operator does not fluctuate unnecessarily. But even then makes the control device 50 an optimal adaptation to the actual flow conditions of the suction device 10 For example, the controller starts 50 the cleaning at a characteristic ISOLL2 = 6 at a time t12.

Anhand der obengenannten Sensorik, beispielsweise des Stromverlaufs des Stroms Tab für den Abreinigungsantrieb 40, erkennt die Steuerungseinrichtung 50, dass das Ventilglied 39 nicht öffnet. Die Steuerungseinrichtung 50 verringert daher den Kennwert ISOLL2 zunächst um 2 Stufen, bis der Abreinigungsprozess in Gang kommt. Dieser kann selbstverständlich mehrere Ventilzüge, insbesondere schnell und pulsierende aufeinander folgende Ventilhübe des Ventilglieds 39 umfassen.Based on the above-mentioned sensors, such as the current profile of the current Tab for the cleaning drive 40 , recognizes the controller 50 in that the valve member 39 not open. The control device 50 therefore reduces the characteristic value ISOLL2 by 2 stages until the cleaning process starts. This can of course several valve trains, especially fast and pulsating successive valve lifts of the valve member 39 include.

Zum Zeitpunkt t13 beginnt eine neue Abreinigung, wobei die Steuerungseinrichtung 50 den Kennwert ISOLL2 zunächst um eine Stufe erhöht, dann aber wieder um 2 Stufen verringert, da nur dann das Ventilglied 39 öffnet.At time t13, a new cleaning begins, the control device 50 first increases the characteristic value ISOLL2 by one level, but then reduces it again by 2 levels, as only then does the valve element 39 opens.

Zum Zeitpunkt t14 beginnt eine weitere Abreinigung, ebenfalls mit einem zunächst um eine Stufe erhöhten, dann wieder um eine Stufe verringerten Kennwert ISOLL2, bis das Ventilglied 39 sauber öffnet.At time t14, a further cleaning begins, likewise with a characteristic value ISOLL2, which is first increased by one stage and then again reduced by one stage, until the valve member 39 cleanly opens.

Es versteht sich, dass auch eine größere Erhöhung des Kennwert ISOLL2 zweckmäßig sein kann, beispielsweise wenn das Filter 17 ausgetauscht worden ist. Dies kann beispielsweise durch einen Tastschalter an der Aufnahme für den Filter 17, einen Reset-Schalter bei den Bedienelementen 54, eine entsprechende Bedienhandlung an einem der Bedienelemente 54 oder dergleichen eine die Steuerungseinrichtung 50 gemeldet werden. Zu einem Zeitpunkt T15 setzt die Steuerungseinrichtung 50 daher den Kennwert ISOLL2 wieder auf seine ursprüngliche Größe ISOLL2 = 6 zurück.It is understood that a larger increase of the characteristic value ISOLL2 may be expedient, for example if the filter 17 has been exchanged. This can be done, for example, by a push-button on the receptacle for the filter 17 , a reset switch on the controls 54 , a corresponding operation on one of the controls 54 or the like, a controller 50 be reported. At a time T15, the controller sets 50 Therefore, the characteristic ISOLL2 returns to its original size ISOLL2 = 6.

Claims

Suction device ( 10 ) with a sucker housing ( 11 ) and one in the nipple housing ( 11 ) arranged suction motor ( 13 ) for generating a suction flow ( 15 ), with one in the nipple housing ( 11 ) arranged particle collection space ( 12 ) for collecting from the suction stream ( 15 ) separated particles ( 16 ), with a suction inlet ( 24 ) for the inflow of the suction stream ( 15 ) into the particle collection room ( 12 ) and with one from the particle collection room ( 12 ) to the naturally aspirated engine ( 13 ) leading suction outlet ( 25 ), which has a filter ( 17 ) for filtering out particles ( 16 ) from the suction flow ( 15 ) and with a cleaning device ( 35 ) for cleaning one on the filter ( 17 ) when filtering out the particles ( 16 ) from the suction flow ( 15 ) forming filter pad from the filter ( 17 ) in the context of a cleaning process, characterized in that at least one of the suction motor ( 13 ) associated motor sensor ( 60 ) for generating a suction motor sensor signal, and in that it has a control device ( 50 ) for controlling the cleaning device ( 35 ) for performing the Abreinigungsprozesses in response to the suction motor sensor signal.

Suction device according to claim 1, characterized in that the at least one motor sensor ( 60 ) a speed sensor ( 62 ) for determining a speed value of the suction motor ( 13 ) and / or a current sensor ( 71 . 80 ) for detecting a naturally aspirated engine ( 13 ) has flowing through current and / or a temperature sensor ( 64 ) for detecting a change in temperature on the naturally aspirated engine ( 13 ) or in the area of the suction motor ( 13 ).

Suction device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one motor sensor ( 60 ) at least one pressure sensor ( 67 ) for detecting a pressure and / or at least one flow sensor ( 63 . 65 ) for detecting a flow.

Suction device according to claim 3, characterized in that at least one pressure sensor ( 67 ) and / or a flow sensor ( 63 . 65 ) in the region of an inflow opening or in the region of an outflow opening of one of the suction motor ( 13 ) driven suction turbine ( 14 ) or cooling turbine ( 68 ) is arranged.

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 50 ) starts and / or ends the cleaning process as a function of the suction-motor sensor signal.

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the Control device ( 50 ) for controlling the cleaning device ( 35 ) is configured to perform the Abreinigungsprozesses in response to a change over time of the suction motor sensor signal.

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 50 ) for controlling the cleaning device ( 35 ) is designed to carry out the cleaning process at a speed increase and / or a current drop of at least 20 percent, preferably at least 30 percent, more preferably at least 40 to 50 percent within one second.

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 50 ) is configured to set a time interval between two consecutive Abreinigungsprozessen and / or a duration of a Abreinigungsprozesses in response to the Saugmotor sensor signal.

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 50 ) is configured to form a time average and / or filtering of the suction motor sensor signal, and that the control device ( 50 ) at a predetermined and / or adjustable, in particular time-dependent, change of the time average, the cleaning process begins and / or ends.

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an activation switch with which the control of the cleaning process in response to the suction motor sensor signal can be activated and / or deactivated.

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one cleaning sensor ( 70 ) for generating a cleaning sensor signal in dependence on a function of the cleaning device ( 35 ), and in that the control device ( 50 ) for controlling the suction motor ( 13 ) is configured as a function of the cleaning sensor signal.

Suction device according to claim 11, characterized in that the at least one cleaning sensor ( 70 ) a current sensor ( 71 . 80 ) for detecting a current with which a cleaning drive ( 40 ) of the cleaning device ( 35 ) is energized.

Suction device according to claim 11 or 12, characterized in that the cleaning drive ( 40 ) for mechanically actuating, in particular shaking, the filter ( 17 ) and / or that the cleaning device ( 35 ) a at least one valve member ( 39 ) having valve arrangement ( 38 ), with which a Abreinigungsluftstrom ( 36 ) for flowing through the filter ( 17 ) in one to the suction flow ( 15 ) is reversible direction switchable.

Suction device according to claim 13, characterized in that the cleaning drive ( 40 ) a drive for actuating the at least one valve member ( 39 ) comprises or forms.

Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the filter ( 17 ) comprises a plate-like filter and / or a pleated filter and / or a filter bag or a portion of a filter bag.

Method for operating a suction device ( 10 ), which is a sucker housing ( 11 ) and one in the nipple housing ( 11 ) arranged suction motor ( 13 ) for generating a suction flow ( 15 ), with one in the nipple housing ( 11 ) arranged particle collection space ( 12 ) for collecting from the suction stream ( 15 ) separated particles ( 16 ), a suction inlet ( 24 ) for the inflow of the suction stream ( 15 ) into the particle collection room ( 12 ) and with one from the particle collection room ( 12 ) to the naturally aspirated engine ( 13 ) leading suction outlet ( 25 ), which has a filter ( 17 ) for filtering out particles ( 16 ) from the suction flow ( 15 ) and a cleaning device ( 35 ) for cleaning one on the filter ( 17 ) when filtering out the particles ( 16 ) from the suction flow ( 15 ) forming filter pad from the filter ( 17 ) as part of a cleaning process, characterized by: - generating a suction motor sensor signal by means of at least one of the naturally aspirated engine ( 13 ) associated motor sensor ( 60 ), and - control of the cleaning device ( 35 ) for performing the cleaning process in response to the suction motor sensor signal.