DE102011014308A1 - Internal combustion engine with mixed camshaft - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine, insbesondere Dieselmotor, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einem Arbeitszylinder, wobei jedem Arbeitszylinder mindestens zwei Einlassventile (78) und mindestens ein Auslassventil (80) zugeordnet ist, wobei mindestens zwei Nockenwellen (16, 18) vorgesehen sind, von denen wenigstens eine gemischte Nockenwelle (18) sowohl mindestens ein Einlassventil (78) als auch mindestens ein Auslassventil (80) betätigt, wobei an mindestens einer gemischten Nockenwelle (18), die sowohl mindestens ein Einlassventil (78) als auch mindestens ein Auslassventil (80) betätigt, ein Versteller (28) angeordnet ist, welcher Ventilsteuerzeiten der dieser gemischten Nockenwelle (18) zugeordneten Ein- und Auslassventile (78, 80) gegenüber den Ventilsteuerzeiten der mindestens einen anderen Nockenwelle (16) wahlweise nach Früh oder Spät verstellt. Hierbei ist mindestens an der gemischten Nockenwelle (18) mindestens ein Nockenträger (54) vorgesehen, wobei der Nockenträger (54) relativ zu dieser gemischten Nockenwelle (18) drehfest und axial verschiebbar auf der gemischten Nockenwelle (18) angeordnet ist, wobei der mindestens eine Nockenträger (54) mindestens einen Nocken (24, 26) aufweist, auf dem mindestens zwei unterschiedliche Nockenlaufbahnen (60, 62, 64, 66) ausgebildet sind, wobei Mittel (92, 96, 56, 58) zum axialen Verschieben des mindestens einen Nockenträgers (54) gegenüber der gemischten Nockenwelle (18) zwischen einer ersten axialen Position und mindestens einer zweiten axialen Position vorgesehen sind.The invention relates to an internal combustion engine, in particular a diesel engine, in particular a motor vehicle, with at least one working cylinder, with at least two intake valves (78) and at least one exhaust valve (80) being associated with each working cylinder, at least two camshafts (16, 18) being provided by which at least one mixed camshaft (18) actuates both at least one intake valve (78) and at least one exhaust valve (80), with at least one mixed camshaft (18) having both at least one intake valve (78) and at least one exhaust valve (80 ) actuated, an adjuster (28) is arranged, which adjusts the valve timing of the mixed camshaft (18) associated intake and exhaust valves (78, 80) with respect to the valve timing of the at least one other camshaft (16) either early or late. At least one cam carrier (54) is provided at least on the mixed camshaft (18), the cam carrier (54) being arranged on the mixed camshaft (18) in a rotationally fixed and axially displaceable manner relative to this mixed camshaft (18), the at least one Cam carrier (54) has at least one cam (24, 26) on which at least two different cam tracks (60, 62, 64, 66) are formed, wherein means (92, 96, 56, 58) for axially displacing the at least one cam carrier (54) are provided opposite the mixed camshaft (18) between a first axial position and at least a second axial position.
Description
Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine, insbesondere Dieselmotor, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einem Arbeitszylinder, wobei jedem Arbeitszylinder mindestens zwei Einlassventile und mindestens ein Auslassventil zugeordnet ist, wobei mindestens zwei Nockenwellen vorgesehen sind, von denen wenigstens eine gemischte Nockenwelle sowohl mindestens ein Einlassventil als auch mindestens ein Auslassventil betätigt, wobei an mindestens einer gemischten Nockenwelle, die sowohl mindestens ein Einlassventil als auch mindestens ein Auslassventil betätigt, ein Versteller angeordnet ist, welcher Ventilsteuerzeiten der dieser gemischten Nockenwelle zugeordneten Ein- und Auslassventile gegenüber den Ventilsteuerzeiten der mindestens einen anderen Nockenwelle wahlweise nach Früh oder Spät verstellt, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an internal combustion engine, in particular a diesel engine, in particular a motor vehicle, with at least one working cylinder, wherein each cylinder at least two intake valves and at least one exhaust valve is assigned, wherein at least two camshafts are provided, of which at least one mixed camshaft both at least one inlet valve and actuated at least one exhaust valve, wherein at least one mixed camshaft which actuates both at least one inlet valve and at least one exhaust valve, a phaser is arranged which valve timing of the mixed camshaft associated intake and exhaust valves against the valve timing of the at least one other camshaft optional after Early or late adjusted, according to the preamble of claim 1.
Aus der
Beim bekannten Miller/Atkinson-Cycle wird der Zeitpunkt ”Einlassventil schließt” (ES) nach spät verschoben. Auf diese Weise wird bereits im Zylinder befindliches Frischgas z. T. wieder ausgeschoben. Dies bedeutet einen Füllungsnachteil, der aber über eine Aufladung mit einem geeigneten Ladedruck kompensiert werden kann. Dabei ist der Ladedruck im Volumen zwischen Laderausgang und Motoreinlass so zu regeln, dass der Ladedruck in jedem Miller-Betriebspunkt, d. h. jeder Betriebspunkt in dem der ”MillerCycle” zur Anwendung kommt, dem theoretischen Verdichtungsenddruck in den Arbeitszylindern der Brennkraftmaschine zum Zeitpunkt Einlassventil schließt entspricht. Für die Regelung, wahlweise auch Steuerung, kommen Druck- und/oder Temperatur- und/oder Massenstromsensoren oder sinnvolle Kombisensoren der drei angesprochenen Sensortypen zum Einsatz.In the familiar Miller / Atkinson cycle, the point in time "intake valve closes" (ES) is postponed. In this way, fresh gas already in the cylinder z. T. pushed out again. This means a filling disadvantage, which can be compensated but via a charge with a suitable boost pressure. In this case, the boost pressure in the volume between the loader outlet and the engine inlet is to be regulated in such a way that the boost pressure in each Miller operating point, ie. H. each operating point in which the "MillerCycle" is used, the theoretical compression end pressure in the working cylinders of the internal combustion engine at the time intake valve closes corresponds. For the control, optionally also control, come pressure and / or temperature and / or mass flow sensors or useful combination sensors of the three types of sensor used.
Der positive Effekt des Miller/Atkinson-Cycles mittels frühem oder spätem Zeitpunkt für das Schließen des Einlassventils auf die NOx-Emission und Homogenisierbarkeit des Dieselgemischs ist bekannt. Weiterhin kann bei ottomotorischen Anwendungen die Klopfneigung bei Hochaufladung deutlich reduziert werden. Im Gegensatz zum Ottomotor, der aufgrund fehlender geometrischer Zwänge mit positiver Ventilüberschneidung arbeiten kann, ist beim Dieselmotor eine einfache Umsetzung des Verfahrens mit Hilfe eines Phasenstellers generell nicht möglich. Grund hierfür ist eine mechanische Kollision des Ventils mit dem Kolben bei Frühverstellung und vermehrte Pumparbeit bei Spätverstellung.The positive effect of the Miller / Atkinson cycle on the NO x emission and homogenization of the diesel mixture by means of an early or late point in time for closing the inlet valve is known. Furthermore, in the case of Otto engine applications, the tendency to knock when being supercharged can be significantly reduced. In contrast to the gasoline engine, which can work due to lack of geometric constraints with positive valve overlap, in the diesel engine, a simple implementation of the method using a phaser is generally not possible. The reason for this is a mechanical collision of the valve with the piston during early adjustment and increased pumping work with retardation.
Aus den Druckschriften
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Einlass- und Auslasssteuerzeiten zur thermodynamischen Optimierung des Motorbetriebs im Kennfeld zu verbessern bzw. zu optimieren.The object of the invention is to improve or optimize intake and exhaust timing for the thermodynamic optimization of engine operation in the map.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Brennkraftmaschine der o. g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.This object is achieved by an internal combustion engine o. G. Art solved with the features characterized in claim 1. Advantageous embodiments of the invention are described in the further claims.
Dazu ist es bei einer Brennkraftmaschine der o. g. Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass mindestens an der gemischten Nockenwelle mindestens ein Nockenträger vorgesehen ist, wobei der Nockenträger relativ zu dieser gemischten Nockenwelle drehfest und axial verschiebbar auf der gemischten Nockenwelle angeordnet ist, wobei der mindestens eine Nockenträger mindestens einen Nocken aufweist, auf dem mindestens zwei unterschiedliche Nockenlaufbahnen ausgebildet sind, wobei Mittel zum axialen Verschieben des mindestens einen Nockenträgers gegenüber der gemischten Nockenwelle zwischen einer ersten axialen Position und mindestens einer zweiten axialen Position vorgesehen sind.For this it is in an internal combustion engine o. G. Art provided according to the invention that at least on the mixed camshaft at least one cam carrier is provided, wherein the cam carrier relative to this mixed camshaft rotatably and axially displaceably on the mixed camshaft is arranged, wherein the at least one cam carrier has at least one cam on which at least two different Cam tracks are formed, wherein means for axially displacing the at least one cam carrier relative to the mixed camshaft between a first axial position and at least one second axial position are provided.
Dies hat den Vorteil, dass eine Nockenumschaltung mit reduzierter Anzahl von Nockenstellen zur Verfügung steht, da beispielsweise ein Steller sowohl einen Einlassnocken als auch einen Auslassnocken umstellt.This has the advantage that a cam switch with a reduced number of cam positions is available, since, for example, an actuator converts both an intake cam and an exhaust cam.
Eine hohe mechanische Stabilität mit über viele Zyklen funktionssicherer Verschiebbarkeit des Nockenträgers erzielt man dadurch, dass der mindestens eine Nockenträger zur Lagerung der mindestens einen Nockenwelle von mindestens einem zylinderkopffesten Nockenwellenlager umfasst ist.A high mechanical stability with over many cycles functionally reliable displacement of the cam carrier is achieved by the fact that the at least one cam carrier is included for supporting the at least one camshaft of at least one cylinder head fixed camshaft bearing.
Eine besonders gut optimierbare Anpassung von Ventilsteuerzeiten an einen Betriebszustand der Brennkraftmaschine wird dadurch erzielt, dass der Versteller derart ausgebildet, dass dieser einen Verstellbereich für die Ventilsteuerzeiten von 60°KW +/– 20° aufweist. A particularly well optimizable adaptation of valve timing to an operating state of the internal combustion engine is achieved in that the adjuster is designed such that it has an adjustment range for the valve timing of 60 ° CA +/- 20 °.
Einen besonders guten und optimierten Gaswechsel während des Betriebs der Brennkraftmaschine wird dadurch erzielt, dass jedem Arbeitszylinder zwei Auslassventile zugeordnet sind, wobei zwei Nockenwellen vorgesehen sind, wobei eine erste Nockenwelle die eine Hälfte der Ein- und Auslassventile und eine zweite Nockenwelle die andere Hälfte der Ein- und Auslassventile betätigt, wobei die erste Nockenwelle feste Steuerzeiten für die dieser Nockenwelle zugeordneten Ventile aufweist und an der zweiten Nockenwelle der Versteller angeordnet ist.A particularly good and optimized gas exchange during operation of the internal combustion engine is achieved in that each cylinder two exhaust valves are assigned, wherein two camshafts are provided, wherein a first camshaft one half of the intake and exhaust valves and a second camshaft, the other half of the Ein - And exhaust valves actuated, the first camshaft having fixed timing for the camshaft associated valves and is arranged on the second camshaft of the adjuster.
Einen besonders großen Verstellbereich auch bei Dieselmotoren ohne Kollision zwischen Ventilen und Hubkolben wird dadurch erzielt, dass die zweite Nockenwelle derart ausgebildet ist, dass bei einem Verstellwinkel von 0°KW die der zweiten Nockenwelle zugeordneten Auslassventile früher schließen als die der ersten Nockenwelle zugeordneten Auslassventile und die der zweiten Nockenwelle zugeordneten Einlassventile später öffnen und später schließen als die der ersten Nockenwelle zugeordneten Einlassventile.A particularly large adjustment range even in diesel engines without collision between valves and reciprocating is achieved in that the second camshaft is designed such that at an adjustment angle of 0 ° KW the second camshaft associated exhaust valves close earlier than the first camshaft associated exhaust valves and the Open the intake valves associated with the second camshaft later and close later than the intake valves associated with the first camshaft.
Eine weitere Verbesserung der thermodynamischen Optimierung des Betriebs der Brennkraftmaschine wird dadurch erzielt, dass die zweite Nockenwelle derart ausgebildet ist, dass bei einem Verstellwinkel von 0°KW die der zweiten Nockenwelle zugeordneten Einlassventile gleichzeitig mit den der ersten Nockenwelle zugeordneten Einlassventilen schließen. In diesem Fall erfolgt ausschließlich eine Spätverstellung.A further improvement of the thermodynamic optimization of the operation of the internal combustion engine is achieved in that the second camshaft is designed such that close at an adjustment angle of 0 ° KW, the intake valves associated with the second camshaft at the same time with the intake valves associated with the first camshaft. In this case, only a late adjustment takes place.
Eine besonders einfache und fünktionssichere axiale Verschiebung des Nockenträgers wird dadurch erzielt, dass das Mittel zum axialen Verschieben des mindestens einen Nockenträgers gegenüber der gemischten Nockenwelle zwischen einer ersten axialen Position und mindestens einer zweiten axialen Position mindestens einen relativ zur gemischten Nockenwelle axial feststehenden und radial zwischen einer ersten und einer zweiten Bolzenposition verschiebbaren Bolzen aufweist, welcher in der zweiten Bolzenposition in eine auf dem Nockenträger ausgebildete, in radialer Richtung umlaufende Nut eingreift und in der ersten Bolzenposition von dieser Nut beabstandet ist, wobei die Nut derart ausgebildet ist, dass sich der Nockenträger von einer axialen Position auf der gemischten Nockenwelle in eine andere axiale Position auf der gemischten Nockenwelle verschiebt, wenn der Bolzen in die Nut eingreift.A particularly simple and functionally reliable axial displacement of the cam carrier is achieved in that the means for axially displacing the at least one cam carrier relative to the mixed camshaft between a first axial position and at least a second axial position at least one axially fixed relative to the blended camshaft and radially between a first and a second pin position displaceable bolt which engages in the second pin position in a formed on the cam carrier, in the radial direction circumferential groove and spaced in the first pin position of this groove, wherein the groove is formed such that the cam carrier of an axial position on the mixed camshaft shifts to a different axial position on the mixed cam shaft when the bolt engages in the groove.
Eine besonders schnelle und wiederholbare axiale Verschiebung des Nockenträgers wird dadurch erzielt, dass mindestens ein erster Bolzen vorgesehen ist, welcher wahlweise in eine erste Nut eingreift und mindestens ein axial bezüglich der gemischten Nockenwelle von dem ersten Bolzen beanstandeter zweiter Bolzen vorgesehen ist, welcher wahlweise in eine von der ersten Nut axial bezüglich der gemischten Nockenwelle beabstandete zweite Nut eingreift, wobei sich der Nockenträger von der ersten axialen Position auf der gemischten Nockenwelle in die zweite axiale Position auf der gemischten Nockenwelle bewegt, wenn der erste Bolzen in die erste Nut eingreift und von der zweiten axialen Position auf der gemischten Nockenwelle in die erste axiale Position auf der gemischten Nockenwelle bewegt, wenn der zweite Bolzen in die zweite Nut eingreift.A particularly fast and repeatable axial displacement of the cam carrier is achieved by providing at least one first pin which selectively engages a first groove and at least one second pin spaced axially with respect to the mixed cam shaft from the first pin engages the second groove spaced axially from the first groove with respect to the blended camshaft, wherein the cam carrier moves from the first axial position on the blended camshaft to the second axial position on the blended camshaft as the first bolt engages and disengages the first cam groove second axial position on the blended camshaft moves to the first axial position on the blended camshaft when the second bolt engages the second groove.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt inThe invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. This shows in
Die in
Jedem Arbeitszylinder sind zwei Einlassventile (nicht dargestellt) und zwei Auslassventile (nicht dargestellt) zugeordnet, wobei eine erste Nockenwelle
Die Steuerzeiten der ersten Nockenwelle
In den
In
Vorraussetzung für dieses simulierte Millern ist das Vorhandensein von mindestens zwei Einlassventilen pro Arbeitszylinder und einem, vorzugsweise zwei Auslassventilen pro Arbeitszylinder, wobei die Einlassventile eines jeden Arbeitszylinders von verschiedenen Kurbelwellen betätigt werden. Hierbei bedient eine Nockenwelle
Der Millereffekt wird dadurch erzielt, dass das früheste ”Einlassventil öffnet” der einen Nockenwelle
Eine Anhebung der Verdichtungsendtemperatur ist dadurch möglich, dass bei ”Einlassventil schließt” der festen Nockenwelle
Die erste Nockenwelle
Jeder Nockenträger
Den Schlepphebeln
In der ersten Position des Nockenträgers
Die Verstellung der Hubventilsteuerung von dem in
Durch die Drehung der Nockenwelle
Die auf der zweiten Nockenwelle
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Zylinderkopfcylinder head
- 1212
- Auslassseiteoutlet
- 1414
- Einlassseiteinlet side
- 1616
- erste Nockenwellefirst camshaft
- 1818
- zweite Nockenwellesecond camshaft
- 2020
-
Einlassnocken der ersten Nockenwelle
16 Intake cam of thefirst camshaft 16 - 2222
-
Auslassnocken der ersten Nockenwelle
16 Exhaust cam of thefirst camshaft 16 - 2424
-
Einlassnocken der zweiten Nockenwelle
18 Intake cam of thesecond camshaft 18 - 2626
-
Auslassnocken der zweiten Nockenwelle
28 Exhaust cams of thesecond camshaft 28 - 2828
- Verstelleradjuster
- 3030
-
Antrieb erste Nockenwelle
16 Drivefirst camshaft 16 - 3232
- Zahnrädergears
- 3434
- horizontale Achse: Kurbelwinkelhorizontal axis: crank angle
- 3636
- vertikale Achse: Hubbewegungvertical axis: lifting movement
- 3838
- unterer Totpunkt (UT) des Hubkolbens vor dem Ladungswechselbottom dead center (UT) of the reciprocating piston before the charge cycle
- 4040
- oberer Totpunkt (OT) des Hubkolbens während des Ladungswechselstop dead center (TDC) of the reciprocating piston during the charge cycle
- 4242
- unterer Totpunkt (UT) des Hubkolbens nach dem Ladungswechselbottom dead center (UT) of the reciprocating piston after the charge change
- 4444
- erster Graph: Hubbewegung Kolbenfirst graph: stroke movement piston
- 4646
-
zweiter Graph: Hubbewegung Auslassventile erste Nockenwelle
16 second graph: stroke movement exhaust valvesfirst camshaft 16 - 4848
-
dritter Graph: Hubbewegung Auslassventile zweite Nockenwelle
18 third graph: stroke movement exhaust valvessecond camshaft 18 - 5050
-
vierter Graph: Hubbewegung Einlassventile erste Nockenwelle
16 fourth graph: stroke movement intake valvesfirst camshaft 16 - 5252
-
fünfter Graph: Hubbewegung Einlassventile zweite Nockenwelle
18 fifth graph: stroke movement intake valvessecond camshaft 18 - 5454
- Nockenträgercam support
- 5656
- Nutgroove
- 5858
- Nutgroove
- 6060
- NockenlaufbahnCam track
- 6262
- NockenlaufbahnCam track
- 6464
- NockenlaufbahnCam track
- 6666
- NockenlaufbahnCam track
- 6868
- Nockenwellenlagercamshaft bearings
- 7070
- Anlagefläche an Stirnfläche der NockenContact surface on the end face of the cams
- 7272
- Anlagefläche an Stirnfläche der NockenContact surface on the end face of the cams
- 7474
-
Anlagefläche des Nockenwellenlagers
68 Contact surface of thecamshaft bearing 68 - 7676
-
Anlagefläche des Nockenwellenlagers
68 Contact surface of thecamshaft bearing 68 - 7878
- Gaswechselventil/EinlassventilCylinder valve / inlet valve
- 8080
- Gaswechselventil/AuslassventilCylinder valve / exhaust valve
- 8282
- Schlepphebelcam follower
- 8484
- Rollerole
- 8686
- Schlepphebelcam follower
- 8888
- SpielausgleichselementLash adjuster
- 9090
- SpielausgleichselementLash adjuster
- 9292
- MitnehmerstiftCarrier pin
- 9494
- Aktoractuator
- 9696
- MitnehmerstiftCarrier pin
- 9898
- Aktoractuator
- 100100
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- DE 4230877 [0005] DE 4230877 [0005]
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