DE102011014308A1 - Internal combustion engine with mixed camshaft - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine, insbesondere Dieselmotor, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einem Arbeitszylinder, wobei jedem Arbeitszylinder mindestens zwei Einlassventile (78) und mindestens ein Auslassventil (80) zugeordnet ist, wobei mindestens zwei Nockenwellen (16, 18) vorgesehen sind, von denen wenigstens eine gemischte Nockenwelle (18) sowohl mindestens ein Einlassventil (78) als auch mindestens ein Auslassventil (80) betätigt, wobei an mindestens einer gemischten Nockenwelle (18), die sowohl mindestens ein Einlassventil (78) als auch mindestens ein Auslassventil (80) betätigt, ein Versteller (28) angeordnet ist, welcher Ventilsteuerzeiten der dieser gemischten Nockenwelle (18) zugeordneten Ein- und Auslassventile (78, 80) gegenüber den Ventilsteuerzeiten der mindestens einen anderen Nockenwelle (16) wahlweise nach Früh oder Spät verstellt. Hierbei ist mindestens an der gemischten Nockenwelle (18) mindestens ein Nockenträger (54) vorgesehen, wobei der Nockenträger (54) relativ zu dieser gemischten Nockenwelle (18) drehfest und axial verschiebbar auf der gemischten Nockenwelle (18) angeordnet ist, wobei der mindestens eine Nockenträger (54) mindestens einen Nocken (24, 26) aufweist, auf dem mindestens zwei unterschiedliche Nockenlaufbahnen (60, 62, 64, 66) ausgebildet sind, wobei Mittel (92, 96, 56, 58) zum axialen Verschieben des mindestens einen Nockenträgers (54) gegenüber der gemischten Nockenwelle (18) zwischen einer ersten axialen Position und mindestens einer zweiten axialen Position vorgesehen sind.The invention relates to an internal combustion engine, in particular a diesel engine, in particular a motor vehicle, with at least one working cylinder, with at least two intake valves (78) and at least one exhaust valve (80) being associated with each working cylinder, at least two camshafts (16, 18) being provided by which at least one mixed camshaft (18) actuates both at least one intake valve (78) and at least one exhaust valve (80), with at least one mixed camshaft (18) having both at least one intake valve (78) and at least one exhaust valve (80 ) actuated, an adjuster (28) is arranged, which adjusts the valve timing of the mixed camshaft (18) associated intake and exhaust valves (78, 80) with respect to the valve timing of the at least one other camshaft (16) either early or late. At least one cam carrier (54) is provided at least on the mixed camshaft (18), the cam carrier (54) being arranged on the mixed camshaft (18) in a rotationally fixed and axially displaceable manner relative to this mixed camshaft (18), the at least one Cam carrier (54) has at least one cam (24, 26) on which at least two different cam tracks (60, 62, 64, 66) are formed, wherein means (92, 96, 56, 58) for axially displacing the at least one cam carrier (54) are provided opposite the mixed camshaft (18) between a first axial position and at least a second axial position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine, insbesondere Dieselmotor, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einem Arbeitszylinder, wobei jedem Arbeitszylinder mindestens zwei Einlassventile und mindestens ein Auslassventil zugeordnet ist, wobei mindestens zwei Nockenwellen vorgesehen sind, von denen wenigstens eine gemischte Nockenwelle sowohl mindestens ein Einlassventil als auch mindestens ein Auslassventil betätigt, wobei an mindestens einer gemischten Nockenwelle, die sowohl mindestens ein Einlassventil als auch mindestens ein Auslassventil betätigt, ein Versteller angeordnet ist, welcher Ventilsteuerzeiten der dieser gemischten Nockenwelle zugeordneten Ein- und Auslassventile gegenüber den Ventilsteuerzeiten der mindestens einen anderen Nockenwelle wahlweise nach Früh oder Spät verstellt, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an internal combustion engine, in particular a diesel engine, in particular a motor vehicle, with at least one working cylinder, wherein each cylinder at least two intake valves and at least one exhaust valve is assigned, wherein at least two camshafts are provided, of which at least one mixed camshaft both at least one inlet valve and actuated at least one exhaust valve, wherein at least one mixed camshaft which actuates both at least one inlet valve and at least one exhaust valve, a phaser is arranged which valve timing of the mixed camshaft associated intake and exhaust valves against the valve timing of the at least one other camshaft optional after Early or late adjusted, according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 44 26 557 A1 ist es bekannt, bei Arbeitszylindern einer Brennkraftmaschine funktionsgleiche Ventile, also beispielsweise zwei Einlassventile oder zwei Auslassventile, diagonal gegenüberliegend anzuordnen, so dass zwei Nockenwellen jeweils einen Teil der Einlassventile steuern. Auf diese Weise sind zwei getrennte Einlasssysteme geschaffen, die zwar unterschiedliche Steuerzeiten aufweisen, wobei diese Steuerzeiten jedoch festgelegt sind.From the DE 44 26 557 A1 It is known, working cylinders of an internal combustion engine functionally identical valves, so for example, two intake valves or two exhaust valves to arrange diagonally opposite, so that two camshafts each control a portion of the intake valves. In this way, two separate inlet systems are provided, which have different timing, but these timing are fixed.

Beim bekannten Miller/Atkinson-Cycle wird der Zeitpunkt ”Einlassventil schließt” (ES) nach spät verschoben. Auf diese Weise wird bereits im Zylinder befindliches Frischgas z. T. wieder ausgeschoben. Dies bedeutet einen Füllungsnachteil, der aber über eine Aufladung mit einem geeigneten Ladedruck kompensiert werden kann. Dabei ist der Ladedruck im Volumen zwischen Laderausgang und Motoreinlass so zu regeln, dass der Ladedruck in jedem Miller-Betriebspunkt, d. h. jeder Betriebspunkt in dem der ”MillerCycle” zur Anwendung kommt, dem theoretischen Verdichtungsenddruck in den Arbeitszylindern der Brennkraftmaschine zum Zeitpunkt Einlassventil schließt entspricht. Für die Regelung, wahlweise auch Steuerung, kommen Druck- und/oder Temperatur- und/oder Massenstromsensoren oder sinnvolle Kombisensoren der drei angesprochenen Sensortypen zum Einsatz.In the familiar Miller / Atkinson cycle, the point in time "intake valve closes" (ES) is postponed. In this way, fresh gas already in the cylinder z. T. pushed out again. This means a filling disadvantage, which can be compensated but via a charge with a suitable boost pressure. In this case, the boost pressure in the volume between the loader outlet and the engine inlet is to be regulated in such a way that the boost pressure in each Miller operating point, ie. H. each operating point in which the "MillerCycle" is used, the theoretical compression end pressure in the working cylinders of the internal combustion engine at the time intake valve closes corresponds. For the control, optionally also control, come pressure and / or temperature and / or mass flow sensors or useful combination sensors of the three types of sensor used.

Der positive Effekt des Miller/Atkinson-Cycles mittels frühem oder spätem Zeitpunkt für das Schließen des Einlassventils auf die NOx-Emission und Homogenisierbarkeit des Dieselgemischs ist bekannt. Weiterhin kann bei ottomotorischen Anwendungen die Klopfneigung bei Hochaufladung deutlich reduziert werden. Im Gegensatz zum Ottomotor, der aufgrund fehlender geometrischer Zwänge mit positiver Ventilüberschneidung arbeiten kann, ist beim Dieselmotor eine einfache Umsetzung des Verfahrens mit Hilfe eines Phasenstellers generell nicht möglich. Grund hierfür ist eine mechanische Kollision des Ventils mit dem Kolben bei Frühverstellung und vermehrte Pumparbeit bei Spätverstellung.The positive effect of the Miller / Atkinson cycle on the NO x emission and homogenization of the diesel mixture by means of an early or late point in time for closing the inlet valve is known. Furthermore, in the case of Otto engine applications, the tendency to knock when being supercharged can be significantly reduced. In contrast to the gasoline engine, which can work due to lack of geometric constraints with positive valve overlap, in the diesel engine, a simple implementation of the method using a phaser is generally not possible. The reason for this is a mechanical collision of the valve with the piston during early adjustment and increased pumping work with retardation.

Aus den Druckschriften DE 42 30 877 und DE 199 08286 ist ein Ventiltrieb bekannt, beidem ein Nockenträger drehfest und axial verschiebbar auf einer Grundnockenwelle angeordnet ist. Das Nockenträger besteht dabei aus einem rohrförmigen Material, auf dem mindestens ein Nocken angeordnet ist, bei dem aus einem gemeinsamen Grundkreis axial versetzt mehrere unterschiedliche Nockenlaufbahnen hervorgehen. Durch das axiale Verschieben des Nockenstückes auf der Grundnockenwelle kann ein Gaswechselventil durch die unterschiedlich geformten Nockenlaufbahnen in unterschiedlicher Weise betätigt werden, wobei sich die Nockenlaufbahnen in der Hubkontur und/oder in der Phasenlage unterscheiden.From the pamphlets DE 42 30 877 and DE 199 08286 a valve train is known in which a cam carrier is arranged rotationally fixed and axially displaceable on a base camshaft. The cam carrier consists of a tubular material, on which at least one cam is arranged, in which emerge from a common base circle axially offset several different cam tracks. By the axial displacement of the cam piece on the base camshaft, a gas exchange valve can be actuated by the differently shaped cam tracks in different ways, with the cam tracks differ in the Hubkontur and / or in the phase position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Einlass- und Auslasssteuerzeiten zur thermodynamischen Optimierung des Motorbetriebs im Kennfeld zu verbessern bzw. zu optimieren.The object of the invention is to improve or optimize intake and exhaust timing for the thermodynamic optimization of engine operation in the map.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Brennkraftmaschine der o. g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.This object is achieved by an internal combustion engine o. G. Art solved with the features characterized in claim 1. Advantageous embodiments of the invention are described in the further claims.

Dazu ist es bei einer Brennkraftmaschine der o. g. Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass mindestens an der gemischten Nockenwelle mindestens ein Nockenträger vorgesehen ist, wobei der Nockenträger relativ zu dieser gemischten Nockenwelle drehfest und axial verschiebbar auf der gemischten Nockenwelle angeordnet ist, wobei der mindestens eine Nockenträger mindestens einen Nocken aufweist, auf dem mindestens zwei unterschiedliche Nockenlaufbahnen ausgebildet sind, wobei Mittel zum axialen Verschieben des mindestens einen Nockenträgers gegenüber der gemischten Nockenwelle zwischen einer ersten axialen Position und mindestens einer zweiten axialen Position vorgesehen sind.For this it is in an internal combustion engine o. G. Art provided according to the invention that at least on the mixed camshaft at least one cam carrier is provided, wherein the cam carrier relative to this mixed camshaft rotatably and axially displaceably on the mixed camshaft is arranged, wherein the at least one cam carrier has at least one cam on which at least two different Cam tracks are formed, wherein means for axially displacing the at least one cam carrier relative to the mixed camshaft between a first axial position and at least one second axial position are provided.

Dies hat den Vorteil, dass eine Nockenumschaltung mit reduzierter Anzahl von Nockenstellen zur Verfügung steht, da beispielsweise ein Steller sowohl einen Einlassnocken als auch einen Auslassnocken umstellt.This has the advantage that a cam switch with a reduced number of cam positions is available, since, for example, an actuator converts both an intake cam and an exhaust cam.

Eine hohe mechanische Stabilität mit über viele Zyklen funktionssicherer Verschiebbarkeit des Nockenträgers erzielt man dadurch, dass der mindestens eine Nockenträger zur Lagerung der mindestens einen Nockenwelle von mindestens einem zylinderkopffesten Nockenwellenlager umfasst ist.A high mechanical stability with over many cycles functionally reliable displacement of the cam carrier is achieved by the fact that the at least one cam carrier is included for supporting the at least one camshaft of at least one cylinder head fixed camshaft bearing.

Eine besonders gut optimierbare Anpassung von Ventilsteuerzeiten an einen Betriebszustand der Brennkraftmaschine wird dadurch erzielt, dass der Versteller derart ausgebildet, dass dieser einen Verstellbereich für die Ventilsteuerzeiten von 60°KW +/– 20° aufweist. A particularly well optimizable adaptation of valve timing to an operating state of the internal combustion engine is achieved in that the adjuster is designed such that it has an adjustment range for the valve timing of 60 ° CA +/- 20 °.

Einen besonders guten und optimierten Gaswechsel während des Betriebs der Brennkraftmaschine wird dadurch erzielt, dass jedem Arbeitszylinder zwei Auslassventile zugeordnet sind, wobei zwei Nockenwellen vorgesehen sind, wobei eine erste Nockenwelle die eine Hälfte der Ein- und Auslassventile und eine zweite Nockenwelle die andere Hälfte der Ein- und Auslassventile betätigt, wobei die erste Nockenwelle feste Steuerzeiten für die dieser Nockenwelle zugeordneten Ventile aufweist und an der zweiten Nockenwelle der Versteller angeordnet ist.A particularly good and optimized gas exchange during operation of the internal combustion engine is achieved in that each cylinder two exhaust valves are assigned, wherein two camshafts are provided, wherein a first camshaft one half of the intake and exhaust valves and a second camshaft, the other half of the Ein - And exhaust valves actuated, the first camshaft having fixed timing for the camshaft associated valves and is arranged on the second camshaft of the adjuster.

Einen besonders großen Verstellbereich auch bei Dieselmotoren ohne Kollision zwischen Ventilen und Hubkolben wird dadurch erzielt, dass die zweite Nockenwelle derart ausgebildet ist, dass bei einem Verstellwinkel von 0°KW die der zweiten Nockenwelle zugeordneten Auslassventile früher schließen als die der ersten Nockenwelle zugeordneten Auslassventile und die der zweiten Nockenwelle zugeordneten Einlassventile später öffnen und später schließen als die der ersten Nockenwelle zugeordneten Einlassventile.A particularly large adjustment range even in diesel engines without collision between valves and reciprocating is achieved in that the second camshaft is designed such that at an adjustment angle of 0 ° KW the second camshaft associated exhaust valves close earlier than the first camshaft associated exhaust valves and the Open the intake valves associated with the second camshaft later and close later than the intake valves associated with the first camshaft.

Eine weitere Verbesserung der thermodynamischen Optimierung des Betriebs der Brennkraftmaschine wird dadurch erzielt, dass die zweite Nockenwelle derart ausgebildet ist, dass bei einem Verstellwinkel von 0°KW die der zweiten Nockenwelle zugeordneten Einlassventile gleichzeitig mit den der ersten Nockenwelle zugeordneten Einlassventilen schließen. In diesem Fall erfolgt ausschließlich eine Spätverstellung.A further improvement of the thermodynamic optimization of the operation of the internal combustion engine is achieved in that the second camshaft is designed such that close at an adjustment angle of 0 ° KW, the intake valves associated with the second camshaft at the same time with the intake valves associated with the first camshaft. In this case, only a late adjustment takes place.

Eine besonders einfache und fünktionssichere axiale Verschiebung des Nockenträgers wird dadurch erzielt, dass das Mittel zum axialen Verschieben des mindestens einen Nockenträgers gegenüber der gemischten Nockenwelle zwischen einer ersten axialen Position und mindestens einer zweiten axialen Position mindestens einen relativ zur gemischten Nockenwelle axial feststehenden und radial zwischen einer ersten und einer zweiten Bolzenposition verschiebbaren Bolzen aufweist, welcher in der zweiten Bolzenposition in eine auf dem Nockenträger ausgebildete, in radialer Richtung umlaufende Nut eingreift und in der ersten Bolzenposition von dieser Nut beabstandet ist, wobei die Nut derart ausgebildet ist, dass sich der Nockenträger von einer axialen Position auf der gemischten Nockenwelle in eine andere axiale Position auf der gemischten Nockenwelle verschiebt, wenn der Bolzen in die Nut eingreift.A particularly simple and functionally reliable axial displacement of the cam carrier is achieved in that the means for axially displacing the at least one cam carrier relative to the mixed camshaft between a first axial position and at least a second axial position at least one axially fixed relative to the blended camshaft and radially between a first and a second pin position displaceable bolt which engages in the second pin position in a formed on the cam carrier, in the radial direction circumferential groove and spaced in the first pin position of this groove, wherein the groove is formed such that the cam carrier of an axial position on the mixed camshaft shifts to a different axial position on the mixed cam shaft when the bolt engages in the groove.

Eine besonders schnelle und wiederholbare axiale Verschiebung des Nockenträgers wird dadurch erzielt, dass mindestens ein erster Bolzen vorgesehen ist, welcher wahlweise in eine erste Nut eingreift und mindestens ein axial bezüglich der gemischten Nockenwelle von dem ersten Bolzen beanstandeter zweiter Bolzen vorgesehen ist, welcher wahlweise in eine von der ersten Nut axial bezüglich der gemischten Nockenwelle beabstandete zweite Nut eingreift, wobei sich der Nockenträger von der ersten axialen Position auf der gemischten Nockenwelle in die zweite axiale Position auf der gemischten Nockenwelle bewegt, wenn der erste Bolzen in die erste Nut eingreift und von der zweiten axialen Position auf der gemischten Nockenwelle in die erste axiale Position auf der gemischten Nockenwelle bewegt, wenn der zweite Bolzen in die zweite Nut eingreift.A particularly fast and repeatable axial displacement of the cam carrier is achieved by providing at least one first pin which selectively engages a first groove and at least one second pin spaced axially with respect to the mixed cam shaft from the first pin engages the second groove spaced axially from the first groove with respect to the blended camshaft, wherein the cam carrier moves from the first axial position on the blended camshaft to the second axial position on the blended camshaft as the first bolt engages and disengages the first cam groove second axial position on the blended camshaft moves to the first axial position on the blended camshaft when the second bolt engages the second groove.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt inThe invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. This shows in

1 eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine in schematischer Ansicht, 1 a preferred embodiment of an internal combustion engine according to the invention in a schematic view,

2 eine schematische Darstellung der Nockenwellenanordnung bei der erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine gemäß 1, 2 a schematic representation of the camshaft assembly in the internal combustion engine according to the invention 1 .

3 eine graphische Darstellung der Ventilbewegung von Einlass- und Auslassventilen der verschiedenen Nockenwellen und der Kolbenbewegung bei einem Verstellwinkel von 0°KW, 3 a graphical representation of the valve movement of intake and exhaust valves of the various camshafts and the piston movement at an adjustment angle of 0 ° KW,

4 eine graphische Darstellung der Ventilbewegung von Einlass- und Auslassventilen der verschiedenen Nockenwellen und der Kolbenbewegung bei maximaler Verstellung in Richtung Früh und 4 a graphical representation of the valve movement of intake and exhaust valves of the various camshafts and the piston movement with maximum displacement in the direction of early and

5 eine graphische Darstellung der Ventilbewegung von Einlass- und Auslassventilen der verschiedenen Nockenwellen und der Kolbenbewegung bei maximaler Verstellung in Richtung Spät. 5 a graphical representation of the valve movement of intake and exhaust valves of the various camshafts and the piston movement at maximum displacement in late direction.

Die in 1 dargestellte, bevorzugte Ausführungsform einer erfindungemäßen Brennkraftmaschine umfasst einen Zylinderkopf 10, in dem nicht näher dargestellte Arbeitszylinder angeordnet sind, in denen sich jeweils ein Hubkolben (nicht dargestellt) oszillierend bewegt. Der Zylinderkopf 10 weist eine Auslassseite 12 auf, an der Abgase aus den Arbeitszylindern abgeführt werden, und eine Einlassseite 14 auf, an der den Arbeitszylindern Frischgas zugeführt wird.In the 1 illustrated, preferred embodiment of an inventive internal combustion engine comprises a cylinder head 10 , in which working cylinders not shown are arranged, in which each a reciprocating piston (not shown) moves in an oscillating manner. The cylinder head 10 has an outlet side 12 on which exhaust gases are discharged from the working cylinders, and an inlet side 14 on, at the working cylinders fresh gas is supplied.

Jedem Arbeitszylinder sind zwei Einlassventile (nicht dargestellt) und zwei Auslassventile (nicht dargestellt) zugeordnet, wobei eine erste Nockenwelle 16 und eine zweite Nockenwelle 18 vorgesehen sind. Die erste Nockwelle 16 trägt Einlassnocken 20, die jeweils ein Einlassventil betätigen, und Auslassnocken 22, die jeweils ein Auslassventil betätigen. Ebenso trägt die zweite Nockenwelle 18 Einlassnocken 24, die jeweils ein Einlassventil betätigen, und Auslassnocken 26, die jeweils ein Auslassventil betätigen. Auf beiden Nockenwellen 16, 18 wechseln sich in Längsrichtung gesehen jeweils Einlassnocken 20, 24 und Auslassnocken 22, 26 ab. Auf diese Weise werden die beiden Einlassventile und Auslassventile eines jeden Arbeitszylinders von verschiedenen Nockenwellen 16, 18 betätigt. Wie insbesondere zusätzlich aus 2 hervorgeht, ist somit jede der Nockenwellen 12, 14 eine so genannte gemischte Nockenwellen, d. h. jede Nockenwelle 12, 14 betätigt sowohl Einlass- als auch Auslassventile über entsprechende Einlassnocken 20, 24 bzw. Auslassnocken 22, 26.Each working cylinder is associated with two intake valves (not shown) and two exhaust valves (not shown), wherein a first camshaft 16 and a second camshaft 18 are provided. The first camshaft 16 carries intake cams 20 . each actuating an intake valve and exhaust cams 22 , each actuate an exhaust valve. Likewise, the second camshaft carries 18 intake cams 24 each actuating an intake valve and exhaust cams 26 , each actuate an exhaust valve. On both camshafts 16 . 18 alternate in the longitudinal direction each intake cam 20 . 24 and exhaust cams 22 . 26 from. In this way, the two intake valves and exhaust valves of each working cylinder of different camshafts 16 . 18 actuated. As especially in addition 2 Thus, each of the camshafts is 12 . 14 a so-called mixed camshaft, ie each camshaft 12 . 14 operates both intake and exhaust valves via respective intake cams 20 . 24 or exhaust cams 22 . 26 ,

Die Steuerzeiten der ersten Nockenwelle 16 für die dieser zugeordneten Einlass- und Auslassventile sind unveränderbar festgelegt. An der zweiten Nockenwelle 18 ist ein Versteller 28 angeordnet, welcher die Steuerzeiten der dieser zugeordneten Einlass- und Auslassventile gegenüber den Steuerzeiten der ersten Nockenwelle 16 verändert, indem die zweite Nockenwelle 18 durch den Versteller 28 relativ zur ersten Nockenwelle 16 verdreht wird. Die erste Nockenwelle 16 ist diejenige Nockenwelle, die bei 30 von einer nicht dargestellten Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angetrieben wird. Die erste Nockenwelle 16 treibt dann ihrerseits über Zahnräder 32 die zweite Nockenwelle 18 an.The timing of the first camshaft 16 for the associated intake and exhaust valves are fixed unchangeable. At the second camshaft 18 is an adversary 28 arranged, which the timing of the associated intake and exhaust valves with respect to the timing of the first camshaft 16 changed by the second camshaft 18 by the Versteller 28 relative to the first camshaft 16 is twisted. The first camshaft 16 is the camshaft that comes with 30 is driven by a crankshaft, not shown, of the internal combustion engine. The first camshaft 16 in turn drives over gears 32 the second camshaft 18 at.

In den 3 bis 5 ist auf einer horizontalen Achse 34 ein Kurbelwinkel und auf einer vertikalen Achse 36 eine Hubbewegung aufgetragen. Auf der horizontalen Achse 34 ist bei 38 ein unterer Totpunkt (UT) des Hubkolbens vor dem Ladungswechsel, bei 40 ein oberer Totpunkt (OT) des Hubkolbens während des Ladungswechsels und bei 42 ein unterer Totpunkt (UT) des Hubkolbens nach dem Ladungswechsel aufgetragen. Ein erster Graph 44 veranschaulicht die Hubbewegung 36 über den Kurbelwinkel 34 für den Kolben, ein zweiter Graph 46 veranschaulicht die Hubbewegung 36 über den Kurbelwinkel 34 für diejenigen Auslassventile, die von den Auslassnocken 22 der ersten Nockenwelle 16 gesteuert werden, ein dritter Graph 48 (gestrichelt) veranschaulicht die Hubbewegung 36 über den Kurbelwinkel 34 für diejenigen Auslassventile, die von den Auslassnocken 26 der zweiten Nockenwelle 18 gesteuert werden, ein vierter Graph 50 veranschaulicht die Hubbewegung 36 über den Kurbelwinkel 34 für diejenigen Einlassventile, die von den Einlassnocken 20 der ersten Nockenwelle 16 gesteuert werden und ein fünfter Graph 52 (gestrichelt) veranschaulicht die Hubbewegung 36 über den Kurbelwinkel 34 für diejenigen Einlassventile, die von den Einlassnocken 24 der zweiten Nockenwelle 18 gesteuert werden.In the 3 to 5 is on a horizontal axis 34 a crank angle and on a vertical axis 36 applied a lifting movement. On the horizontal axis 34 is at 38 a bottom dead center (UT) of the reciprocating piston before the charge cycle, at 40 a top dead center (TDC) of the reciprocating piston during the charge exchange and at 42 a bottom dead center (UT) of the reciprocating piston applied after the charge change. A first graph 44 illustrates the lifting movement 36 over the crank angle 34 for the piston, a second graph 46 illustrates the lifting movement 36 over the crank angle 34 for those exhaust valves coming from the exhaust cams 22 the first camshaft 16 be controlled, a third graph 48 (dashed) illustrates the lifting movement 36 over the crank angle 34 for those exhaust valves coming from the exhaust cams 26 the second camshaft 18 be controlled, a fourth graph 50 illustrates the lifting movement 36 over the crank angle 34 for those intake valves coming from the intake cams 20 the first camshaft 16 be controlled and a fifth graph 52 (dashed) illustrates the lifting movement 36 over the crank angle 34 for those intake valves coming from the intake cams 24 the second camshaft 18 to be controlled.

In 3 ist eine Stellung des Verstellers 28 mit 0°KW dargestellt, d. h. die Nockenwellen 16, 18 sind nicht gegeneinander verdreht. In 4 ist eine Stellung des Verstellers bei maximaler Verstellung in Richtung Spät und in 5 ist eine Stellung des Verstellers bei maximaler Verstellung in Richtung Früh dargestellt. Wie aus den 2 bis 5 unmittelbar ersichtlich, bleibt die Hubbewegung der Ventile der ersten Kurbelwelle 16 (zweiter Graph 46 und vierter Graph 50) relativ zur Kurbelwelle unverändert, wohingegen die Hubbewegung der Ventile der zweiten Kurbelwelle 18 (dritter Graph 48 und fünfter Graph 52 jeweils gestrichelt) gemeinsam für die zugeordneten Einlassventile und Auslassventile verschoben werden. Hierdurch kann einerseits durch die verschobenen Öffnungszeiten zwischen den Einlassventilen der ersten Kurbelwelle 16 (Einlassnocken 20; vierter Graph 50) und den Einlassventilen der zweiten Kurbelwelle 18 (Einlassnocken 24; fünfter Graph 52) ein Millereffekt simuliert werden (3), wobei andererseits eine Kollision zwischen den Einlassventilen und dem Hubkolben verhindert ist.In 3 is a position of the Verstellers 28 shown at 0 ° CA, ie the camshafts 16 . 18 are not twisted against each other. In 4 is a position of the adjuster at maximum displacement towards late and in 5 is a position of the adjuster at maximum adjustment shown in the morning. Like from the 2 to 5 Immediately apparent, the lifting movement of the valves of the first crankshaft remains 16 (second graph 46 and fourth graph 50 ) relative to the crankshaft unchanged, whereas the lifting movement of the valves of the second crankshaft 18 (third graph 48 and fifth graph 52 each dashed) are moved together for the associated intake valves and exhaust valves. As a result, on the one hand by the shifted opening times between the intake valves of the first crankshaft 16 (Intake cam 20 ; fourth graph 50 ) and the intake valves of the second crankshaft 18 (Intake cam 24 ; fifth graph 52 ) a miller effect can be simulated ( 3 On the other hand, a collision between the intake valves and the reciprocating piston is prevented.

Vorraussetzung für dieses simulierte Millern ist das Vorhandensein von mindestens zwei Einlassventilen pro Arbeitszylinder und einem, vorzugsweise zwei Auslassventilen pro Arbeitszylinder, wobei die Einlassventile eines jeden Arbeitszylinders von verschiedenen Kurbelwellen betätigt werden. Hierbei bedient eine Nockenwelle 16 die Hälfte aller Ein- und Auslassventile mit konventionellen Steuerzeiten. Alternativ ist einlassseitig auf maximale Füllung an einem bestimmten Betriebspunkt, beispielsweise für den Betriebspunkt Kaltstart, optimierte. Die zweite Nockenwelle 18 bedient die verbleibenden Ein- und Auslassventile und ist hinsichtlich der Nockenkontur für ”Auslassventil schließt” und ”Einlassventil öffnet” so ausgelegt, dass ein Verstellbereich dieser Nockenwelle 18 von ca. 60° KW +/– 20° ohne Kolbenkollision stattfinden kann.The prerequisite for this simulated Miller is the presence of at least two intake valves per cylinder and one, preferably two, exhaust valves per cylinder, the intake valves of each cylinder being actuated by different crankshafts. Here serves a camshaft 16 half of all intake and exhaust valves with conventional timing. Alternatively, the inlet side is optimized for maximum filling at a specific operating point, for example for the cold start operating point. The second camshaft 18 operates the remaining intake and exhaust valves and, with regard to the cam contour for "exhaust valve closes" and "intake valve opens", is designed so that an adjustment range of this camshaft 18 from about 60 ° CA +/- 20 ° can take place without piston collision.

Der Millereffekt wird dadurch erzielt, dass das früheste ”Einlassventil öffnet” der einen Nockenwelle 16 und das späteste ”Einlassventil schließt” der anderen Nockenwelle 18 unterschiedlichen Ventilen für jeden Arbeitszylinder zugeordnet ist, vgl. 4.The Millereffekt is achieved by the earliest "intake valve opens" of a camshaft 16 and the latest "intake valve closes" the other camshaft 18 assigned to different valves for each cylinder, see. 4 ,

Eine Anhebung der Verdichtungsendtemperatur ist dadurch möglich, dass bei ”Einlassventil schließt” der festen Nockenwelle 16 (vierter Graph 50) im UT 42 die zweite Nockenwelle 18 (Millerwelle) ebenfalls in Richtung Früh verschoben wird (fünfter Graph 52; vgl. 5). Gleichzeitig kann so eine Anhebung der Abgastemperatur (wichtig für Abgasnachbehandlung) durch ein Frühschieben des ”Auslassventil öffnet” der Millerwelle 18 (dritter Graph 48) erfolgen, wie in 5 dargestellt. Dies kann ein schnelles Aufheizen eines Abgaskatalysators nach einem Kaltstart unterstützten.An increase of the compression end temperature is possible by the fact that at "intake valve closes" the fixed camshaft 16 (fourth graph 50 ) in the UT 42 the second camshaft 18 (Miller wave) is also moved towards early (fifth graph 52 ; see. 5 ). At the same time, an increase in exhaust gas temperature (important for exhaust aftertreatment) can be achieved by prematurely pushing the "exhaust valve opens" of the Miller shaft 18 (third graph 48 ), as in 5 shown. This can assist a rapid heating of an exhaust catalyst after a cold start.

Die erste Nockenwelle 16 hat ein ES bei ca. = UT 42, um das maximale Verdichtungsverhältnis bei Frühverstellung der zweiten Nockenwelle 18 zu erzielen. Alternativ zu der in 3 dargestellten Situation bei 0°-Verstellung des Verstellers 28 kann auch dies als 0° Position für die zweite Nockenwelle 18 betrachtet werden, so dass dann nur noch eine Spätverstellung erfolgt. Wichtig ist aber in jedem Fall, dass der Einlassnocken von der ersten Nockenwelle 16 im Vergleich zu beispielsweise bei Dieselmotoren üblichem ES bei ca. 10°–25°KW nach UT derart gekürzt ist, dass die UT Position ES durch beide Nocken erzielt werden kann. The first camshaft 16 has an ES at approx. = UT 42 to the maximum compression ratio with advance adjustment of the second camshaft 18 to achieve. Alternatively to the in 3 illustrated situation at 0 ° -Verstellung of the adjuster 28 can also do this as a 0 ° position for the second camshaft 18 be considered, so that then only a retardation takes place. In any case, it is important that the intake cam from the first camshaft 16 in comparison to, for example, in diesel engines usual ES at about 10 ° -25 ° KW to UT is shortened such that the UT position ES can be achieved by both cams.

6 zeigt einen Abschnitt der zweiten gemischten Nockenwelle 18, auf der axial beabstandet beispielsweise vier als Hohlwellen ausgebildete Nockenträger 54 angeordnet sind, wobei in 6 nur einer der Nockenträger 54 dargestellt ist. Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich nur auf den dargestellten Nockenträger 54, gilt aber ebenso auch für alle anderen, nicht dargestellten Nockenträger auf der zweiten Nockenwelle 18. Der Nockenträger 54 ist auf der zweiten Nockenwelle 18 axial verschiebbar aber drehfest gelagert. An beiden Enden des Nockenträgers 18 ist ein Schneckentrieb mit einer als Vertiefung bzw. Nut ausgebildeten Axialkurve 56 bzw. 58 angeordnet, die sich wendelförmig um eine Nockenträgerachse windet. Mit anderen Worten verlaufen die Nuten 56, 58 in Umfangsrichtung um den Nockenträger 54 herum. Auf dem Nockenträger 54 sind zwei Nocken angeordnet, wobei bei jedem Nocken aus dem gleichen Grundkreis axial versetzt zwei unterschiedliche Nockenlaufbahnen 60, 62 bzw. 64, 66 hervorgehen. Der zwischen den zwei Nocken gelegene zylindrische Bereich der Mantelfläche jedes Nockenstücks 54 ist als Lagerfläche für ein Nockenwellenlager 68 ausgebildet. 6 shows a portion of the second mixed camshaft 18 on the axially spaced, for example, four formed as a hollow shaft cam carrier 54 are arranged, in 6 only one of the cam carriers 54 is shown. The following description refers only to the illustrated cam carrier 54 , but also applies to all other, not shown cam carrier on the second camshaft 18 , The cam carrier 54 is on the second camshaft 18 axially displaceable but rotatably mounted. At both ends of the cam carrier 18 is a worm drive with an axial curve formed as a depression or groove 56 respectively. 58 arranged, which winds helically around a cam carrier axis. In other words, the grooves are lost 56 . 58 in the circumferential direction around the cam carrier 54 around. On the cam carrier 54 two cams are arranged, with each cam from the same base circle axially offset two different cam tracks 60 . 62 respectively. 64 . 66 emerge. The cylindrical area of the lateral surface of each cam piece located between the two cams 54 is as a bearing surface for a camshaft bearing 68 educated.

Jeder Nockenträger 54 ist mit dieser zylindrischen Lagerfläche in einem Nockenwellenlagerbock 68 eines Zylinderkopfes (nicht dargestellt) drehbar und axial verschiebbar gelagert. Die beiden dem Nockenwellenlagerbock 68 zugewandten Stirnflächen der Nocken sind als Anlageflächen 70 und 72 ausgebildet. Dem entsprechend sind die den Nocken zugewandten Stirnflächen des Nockenwellenlagers 68 als Anlagefläche 74 bzw. 76 ausgebildet. Der Abstand zwischen den beiden Anlageflächen 70 und 72 der Nocken ist dabei größer als der Abstand der Anlageflächen 74 und 76 des Nockenwellenlagers 68. Dabei entspricht der maximale Abstand, den die Anlageflächen 70 und 72, bzw. die Anlageflächen 74 und 76 voneinander aufweisen können, der Breite der Nockenlaufbahnen 60, 62, 64, 66, sowie der Wegstrecke, die ein Nockenträger 54 durch die Axialkurven 56 und 58 der Schneckentriebe in axialer Richtung relativ zur zweiten Nockenwelle 18 verschoben werden kann. Gaswechselventile 78, 80 der Brennkraftmaschine werden von den Nocken über Schlepphebel 82, 86 betätigt, die zur Reibungsreduzierung mit einer Rolle 84 ausgebildet sind. Hierbei ist beispielsweise das eine Gaswechselventil 78 ein Einlassventil und das andere Gaswechselventil 80 ein Auslassventil.Each cam carrier 54 is with this cylindrical bearing surface in a camshaft bearing block 68 a cylinder head (not shown) rotatably and axially displaceably mounted. The two the camshaft bearing block 68 facing end faces of the cams are as contact surfaces 70 and 72 educated. Accordingly, the cam facing end surfaces of the camshaft bearing 68 as a contact surface 74 respectively. 76 educated. The distance between the two contact surfaces 70 and 72 The cam is larger than the distance between the contact surfaces 74 and 76 of the camshaft bearing 68 , The maximum distance corresponds to the contact surfaces 70 and 72 , or the contact surfaces 74 and 76 can have from each other, the width of the cam tracks 60 . 62 . 64 . 66 , as well as the route that a cam carrier 54 through the axial curves 56 and 58 the worm gear in the axial direction relative to the second camshaft 18 can be moved. Gas exchange valves 78 . 80 The internal combustion engine are from the cam via cam followers 82 . 86 operated to reduce friction with a roller 84 are formed. Here is, for example, a gas exchange valve 78 an inlet valve and the other gas exchange valve 80 an outlet valve.

Den Schlepphebeln 82, 86 zugeordnet ist in herkömmlicher bekannter Weise ein im Zylinderkopf ausgebildetes Spielausgleichselement 88 bzw. 90.The rocker arms 82 . 86 associated in a conventional known manner formed in the cylinder head clearance compensation element 88 respectively. 90 ,

In der ersten Position des Nockenträgers 54, wie in 6 dargestellt, in der die Anlagefläche 70 des Einlassnockens 24 an der Anlagefläche 74 des Nockenwellenlagers 68 anliegt, und in der zweiten Position des Nockenträgers 54, in der die Anlagefläche 72 des Auslassnockens 26 an der Anlagefläche 76 des Nockenwellenlagers 68 anliegt, ist der Nockenträger 54 jeweils in axialer Richtung durch eine lösbare Rastvorrichtung fixiert, wie sie in 6 in dem aufgebrochenen Auslassnocken 26 angedeutet ist. Auf diese Weise ist der Nockenträger 2 für beide axiale Positionen fixiert.In the first position of the cam carrier 54 , as in 6 shown in which the contact surface 70 of the intake cam 24 at the contact surface 74 of the camshaft bearing 68 is present, and in the second position of the cam carrier 54 in which the contact surface 72 the exhaust cam 26 at the contact surface 76 of the camshaft bearing 68 is present, is the cam carrier 54 each fixed in the axial direction by a releasable locking device, as in 6 in the broken exhaust cam 26 is indicated. In this way is the cam carrier 2 fixed for both axial positions.

Die Verstellung der Hubventilsteuerung von dem in 6 dargestellten Betriebszustand in die zweite Position (nicht dargestellt), erfolgt dadurch, dass ein Mitnehmerstift 92 eines im Zylinderkopf angeordneten elektrischen Aktors 94, welcher der Axialkurve 56 zugeordnet ist, in die als Vertiefung bzw. Nut ausgebildete Axialkurve 56 eingreift. Durch die Drehung der Nockenwelle 18 und des Nockenträgers 54 wird durch Berührkontakt zwischen dem Mitnehmerstift 92 und den Rillenwänden der Axialkurve 56 der Nockenträger 54 axial nach links verschoben. Es bewegt sich die Anlagefläche 72 des Auslassnockens 26 auf die Anlagefläche 76 des Nockenwellenlagers 68 zu und gerät mit dieser in axialen Berührkontakt. Der Nockenträger 54 ist in dieser zweiten Position entsprechend einem zweiten Betriebszustand der Hubventilsteuerung axial fixiert. Der Mitnehmerstift 92 wird mittels des elektrischen Aktors 94 in bekannter Weise wieder aus der als Umfangsrille ausgebildeten Axialkurve 56 herausgezogen. Zur Verstellung der Hubventilsteuerung von der zweiten Position zurück in die in 6 dargestellte erste Position, die einem ersten Betriebszustand der Hubventilsteuerung entspricht, wird ein anderer Mitnehmerstift 96 eines der Axialkurve 58 zugeordneten und im Zylinderkopf angeordneten elektrischen Aktors 98 vom Aktor 98 in die als Vertiefung bzw. Nut ausgebildete andere Axialkurve 58 eingeführt.The adjustment of the Hubventilsteuerung of the in 6 shown operating state in the second position (not shown), takes place in that a driving pin 92 an arranged in the cylinder head electrical actuator 94 , which is the axial curve 56 is assigned, in the recess formed as a groove or axial curve 56 intervenes. By the rotation of the camshaft 18 and the cam carrier 54 is caused by touching contact between the driving pin 92 and the groove walls of the axial curve 56 the cam carrier 54 moved axially to the left. It moves the contact surface 72 the exhaust cam 26 on the contact surface 76 of the camshaft bearing 68 to and device with this in axial contact. The cam carrier 54 is axially fixed in this second position corresponding to a second operating state of the Hubventilsteuerung. The driving pin 92 is by means of the electric actuator 94 in a known manner again from the axial groove formed as a circumferential groove 56 pulled out. To adjust the lift valve control from the second position back to the in 6 shown first position, which corresponds to a first operating state of the Hubventilsteuerung, another Mitnehmerstift 96 one of the axial curve 58 assigned and arranged in the cylinder head electrical actuator 98 from the actor 98 in the formed as a recess or groove other axial curve 58 introduced.

Durch die Drehung der Nockenwelle 18 über den Berührkontakt zwischen den Rillenwänden der Axialkurve 58 und dem Mitnehmerstift 96 wird der Nockenträgers 54 in 6 axial nach rechts verschoben, so dass die Anlagefläche 70 des Einlassnockens 24 in Berührkontakt mit der Anlagefläche 74 des Nockenwellenlagers 68 kommt. Der Nockenträger 54 ist durch die Anlage zwischen Anlagefläche 70 des Einlassnockens 24 und der Anlagefläche 74 des Lagerbo3 Nockenwellenlagers 68 einerseits und durch die Rastvorrichtung andererseits axial in beide Richtungen fixiert. Der Mitnehmerstift 96 wird mit Hilfe des elektrischen Aktors 98 in bekannter Weise aus der Umfangsrille der Axialkurve 58 herausgezogen. Die Betätigung der elektrischen Aktoren 94, 98 wird in bekannter, nicht näher dargestellter Weise von einem nicht dargestellten Motorsteuergerät gesteuert.By the rotation of the camshaft 18 over the contact contact between the groove walls of the axial curve 58 and the takeaway pen 96 becomes the cam carrier 54 in 6 axially shifted to the right, so that the contact surface 70 of the intake cam 24 in touching contact with the contact surface 74 of the camshaft bearing 68 comes. The cam carrier 54 is through the plant between investment surface 70 of intake cam 24 and the contact surface 74 of the Lagerbo3 camshaft bearing 68 on the one hand and by the locking device on the other hand fixed axially in both directions. The driving pin 96 is done with the help of the electric actuator 98 in a known manner from the circumferential groove of the axial curve 58 pulled out. The actuation of the electric actuators 94 . 98 is controlled in a known, not shown manner by an engine control unit, not shown.

Die auf der zweiten Nockenwelle 18 angeordneten Nockenträger 54 können auf diese Weise individuell durch die zugeordneten Aktoren 94 bzw. 98 zwischen ihren beiden Betriebspositionen zur Hubventilsteuerung verstellt werden. Erfindungsgemäß ist eine derartige Ausbildung der Verstellung der Hubventilsteuerung für eine sowohl Einlassventile steuernde als auch Auslassventile steuernde gemischte Nockenwelle 18 mit Nockenwellenversteller 28 vorgesehen.The on the second camshaft 18 arranged cam carrier 54 can be personalized in this way by the assigned actuators 94 respectively. 98 be adjusted between their two operating positions for Hubventilsteuerung. According to the invention, such a configuration is the adjustment of the lift valve control for a mixed camshaft which controls both intake valves and exhaust valves 18 with camshaft adjuster 28 intended.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Zylinderkopfcylinder head
1212
Auslassseiteoutlet
1414
Einlassseiteinlet side
1616
erste Nockenwellefirst camshaft
1818
zweite Nockenwellesecond camshaft
2020
Einlassnocken der ersten Nockenwelle 16 Intake cam of the first camshaft 16
2222
Auslassnocken der ersten Nockenwelle 16 Exhaust cam of the first camshaft 16
2424
Einlassnocken der zweiten Nockenwelle 18 Intake cam of the second camshaft 18
2626
Auslassnocken der zweiten Nockenwelle 28 Exhaust cams of the second camshaft 28
2828
Verstelleradjuster
3030
Antrieb erste Nockenwelle 16 Drive first camshaft 16
3232
Zahnrädergears
3434
horizontale Achse: Kurbelwinkelhorizontal axis: crank angle
3636
vertikale Achse: Hubbewegungvertical axis: lifting movement
3838
unterer Totpunkt (UT) des Hubkolbens vor dem Ladungswechselbottom dead center (UT) of the reciprocating piston before the charge cycle
4040
oberer Totpunkt (OT) des Hubkolbens während des Ladungswechselstop dead center (TDC) of the reciprocating piston during the charge cycle
4242
unterer Totpunkt (UT) des Hubkolbens nach dem Ladungswechselbottom dead center (UT) of the reciprocating piston after the charge change
4444
erster Graph: Hubbewegung Kolbenfirst graph: stroke movement piston
4646
zweiter Graph: Hubbewegung Auslassventile erste Nockenwelle 16 second graph: stroke movement exhaust valves first camshaft 16
4848
dritter Graph: Hubbewegung Auslassventile zweite Nockenwelle 18 third graph: stroke movement exhaust valves second camshaft 18
5050
vierter Graph: Hubbewegung Einlassventile erste Nockenwelle 16 fourth graph: stroke movement intake valves first camshaft 16
5252
fünfter Graph: Hubbewegung Einlassventile zweite Nockenwelle 18 fifth graph: stroke movement intake valves second camshaft 18
5454
Nockenträgercam support
5656
Nutgroove
5858
Nutgroove
6060
NockenlaufbahnCam track
6262
NockenlaufbahnCam track
6464
NockenlaufbahnCam track
6666
NockenlaufbahnCam track
6868
Nockenwellenlagercamshaft bearings
7070
Anlagefläche an Stirnfläche der NockenContact surface on the end face of the cams
7272
Anlagefläche an Stirnfläche der NockenContact surface on the end face of the cams
7474
Anlagefläche des Nockenwellenlagers 68 Contact surface of the camshaft bearing 68
7676
Anlagefläche des Nockenwellenlagers 68 Contact surface of the camshaft bearing 68
7878
Gaswechselventil/EinlassventilCylinder valve / inlet valve
8080
Gaswechselventil/AuslassventilCylinder valve / exhaust valve
8282
Schlepphebelcam follower
8484
Rollerole
8686
Schlepphebelcam follower
8888
SpielausgleichselementLash adjuster
9090
SpielausgleichselementLash adjuster
9292
MitnehmerstiftCarrier pin
9494
Aktoractuator
9696
MitnehmerstiftCarrier pin
9898
Aktoractuator
100100

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4426557 A1 [0002] DE 4426557 A1 [0002]
  • DE 4230877 [0005] DE 4230877 [0005]
  • DE 19908286 [0005] DE 19908286 [0005]

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Brennkraftmaschine, insbesondere Dieselmotor, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einem Arbeitszylinder, wobei jedem Arbeitszylinder mindestens zwei Einlassventile (78) und mindestens ein Auslassventil (80) zugeordnet ist, wobei mindestens zwei Nockenwellen (16, 18) vorgesehen sind, von denen wenigstens eine gemischte Nockenwelle (18) sowohl mindestens ein Einlassventil (78) als auch mindestens ein Auslassventil (80) betätigt, wobei an mindestens einer gemischten Nockenwelle (18), die sowohl mindestens ein Einlassventil (78) als auch mindestens ein Auslassventil (80) betätigt, ein Versteller (28) angeordnet ist, welcher Ventilsteuerzeiten der dieser gemischten Nockenwelle (18) zugeordneten Ein- und Auslassventile (78, 80) gegenüber den Ventilsteuerzeiten der mindestens einen anderen Nockenwelle (16) wahlweise nach Früh oder Spät verstellt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens an der gemischten Nockenwelle (18) mindestens ein Nockenträger (54) vorgesehen ist, wobei der Nockenträger (54) relativ zu dieser gemischten Nockenwelle (18) drehfest und axial verschiebbar auf der gemischten Nockenwelle (18) angeordnet ist, wobei der mindestens eine Nockenträger (54) mindestens einen Nocken (24, 26) aufweist, auf dem mindestens zwei unterschiedliche Nockenlaufbahnen (60, 62, 64, 66) ausgebildet sind, wobei Mittel (92, 96, 56, 58) zum axialen Verschieben des mindestens einen Nockenträgers (54) gegenüber der gemischten Nockenwelle (18) zwischen einer ersten axialen Position und mindestens einer zweiten axialen Position vorgesehen sind.Internal combustion engine, in particular a diesel engine, in particular a motor vehicle, having at least one working cylinder, each working cylinder having at least two inlet valves ( 78 ) and at least one outlet valve ( 80 ), wherein at least two camshafts ( 16 . 18 ) are provided, of which at least one mixed camshaft ( 18 ) at least one inlet valve ( 78 ) as well as at least one outlet valve ( 80 ), wherein at least one mixed camshaft ( 18 ), which has at least one inlet valve ( 78 ) as well as at least one outlet valve ( 80 ), an adjuster ( 28 ), which valve timing of the mixed camshaft ( 18 ) associated intake and exhaust valves ( 78 . 80 ) with respect to the valve timing of the at least one other camshaft ( 16 ) is adjusted either early or late, characterized in that at least at the mixed camshaft ( 18 ) at least one cam carrier ( 54 ) is provided, wherein the cam carrier ( 54 ) relative to this mixed camshaft ( 18 ) rotationally fixed and axially displaceable on the mixed camshaft ( 18 ), wherein the at least one cam carrier ( 54 ) at least one cam ( 24 . 26 ), on which at least two different cam tracks ( 60 . 62 . 64 . 66 ), where means ( 92 . 96 . 56 . 58 ) for axially displacing the at least one cam carrier ( 54 ) compared to the mixed camshaft ( 18 ) are provided between a first axial position and at least one second axial position. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Nockenträger (54) zur Lagerung der mindestens einen Nockenwelle (18) von mindestens einem zylinderkopffesten Nockenwellenlager (68) umfasst ist.Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the at least one cam carrier ( 54 ) for supporting the at least one camshaft ( 18 ) of at least one cylinder head fixed camshaft bearing ( 68 ) is included. Brennkraftmaschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Versteller (28) derart ausgebildet, dass dieser einen Verstellbereich für die Ventilsteuerzeiten von 60°KW +/– 20° aufweist.Internal combustion engine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjuster ( 28 ) is designed such that it has an adjustment range for the valve timing of 60 ° CA +/- 20 °. Brennkraftmaschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Arbeitszylinder zwei Auslassventile (80) zugeordnet sind, wobei zwei Nockenwellen (16, 18) vorgesehen sind, wobei eine erste Nockenwelle (16) die eine Hälfte der Ein- und Auslassventile und eine zweite Nockenwelle (18) die andere Hälfte der Ein- und Auslassventile betätigt, wobei die erste Nockenwelle (16) feste Steuerzeiten für die dieser Nockenwelle (16) zugeordneten Ventile aufweist und an der zweiten Nockenwelle (18) der Versteller (28) angeordnet ist.Internal combustion engine according to at least one of the preceding claims, characterized in that each exhaust cylinder has two exhaust valves ( 80 ), wherein two camshafts ( 16 . 18 ) are provided, wherein a first camshaft ( 16 ) one half of the intake and exhaust valves and a second camshaft ( 18 ) actuates the other half of the intake and exhaust valves, wherein the first camshaft ( 16 ) fixed timing for the camshaft ( 16 ) associated with valves and on the second camshaft ( 18 ) the adjuster ( 28 ) is arranged. Brennkraftmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Nockenwelle (18) derart ausgebildet ist, dass bei einem Verstellwinkel von 0°KW die der zweiten Nockenwelle (18) zugeordneten Auslassventile (80) früher schließen als die der ersten Nockenwelle (16) zugeordneten Auslassventile und die der zweiten Nockenwelle (18) zugeordneten Einlassventile (78) später öffnen und später schließen als die der ersten Nockenwelle (16) zugeordneten Einlassventile.Internal combustion engine according to claim 4, characterized in that the second camshaft ( 18 ) is formed such that at an adjustment angle of 0 ° KW that of the second camshaft ( 18 ) associated exhaust valves ( 80 ) close earlier than the first camshaft ( 16 ) associated exhaust valves and the second camshaft ( 18 ) associated intake valves ( 78 ) open later and close later than the first camshaft ( 16 ) associated with intake valves. Brennkraftmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Nockenwelle (18) derart ausgebildet ist, dass bei einem Verstellwinkel von 0°KW die der zweiten Nockenwelle (18) zugeordneten Einlassventile (78) gleichzeitig mit den der ersten. Nockenwelle (16) zugeordneten Einlassventilen schließen.Internal combustion engine according to claim 4, characterized in that the second camshaft ( 18 ) is formed such that at an adjustment angle of 0 ° KW that of the second camshaft ( 18 ) associated intake valves ( 78 ) simultaneously with the first. Camshaft ( 16 Close associated intake valves. Brennkraftmaschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum axialen Verschieben des mindestens einen Nockenträgers gegenüber der gemischten Nockenwelle zwischen einer ersten axialen Position und mindestens einer zweiten axialen Position mindestens einen relativ zur gemischten Nockenwelle (18) axial feststehenden und radial zwischen einer ersten und einer zweiten Bolzenposition verschiebbaren Bolzen (92) aufweist, welcher in der zweiten Bolzenposition in eine auf dem Nockenträger (54) ausgebildete, in radialer Richtung umlaufende Nut (56) eingreift und in der ersten Bolzenposition von dieser Nut (56) beabstandet ist, wobei die Nut (56) derart ausgebildet ist, dass sich der Nockenträger (54) von einer axialen Position auf der gemischten Nockenwelle (18) in eine andere axiale Position auf der gemischten Nockenwelle (18) verschiebt, wenn der Bolzen (92) in die Nut (56) eingreift.Internal combustion engine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the means for axially displacing the at least one cam carrier relative to the mixed camshaft between a first axial position and at least one second axial position at least one relative to the mixed camshaft ( 18 ) axially fixed and radially displaceable between a first and a second pin position bolt ( 92 ), which in the second pin position in one on the cam carrier ( 54 ) formed in the radial direction circumferential groove ( 56 ) engages and in the first bolt position of this groove ( 56 ), wherein the groove ( 56 ) is designed such that the cam carrier ( 54 ) from an axial position on the mixed camshaft ( 18 ) in a different axial position on the mixed camshaft ( 18 ) moves when the bolt ( 92 ) into the groove ( 56 ) intervenes. Brennkraftmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein erster Bolzen (92) vorgesehen ist, welcher wahlweise in eine erste Nut (56) eingreift und mindestens ein axial bezüglich der gemischten Nockenwelle (18) von dem ersten Bolzen (92) beanstandeter zweiter Bolzen (96) vorgesehen ist, welcher wahlweise in eine von der ersten Nut (56) axial bezüglich der gemischten Nockenwelle (18) beabstandete zweite Nut (58) eingreift, wobei sich der Nockenträger (54) von der ersten axialen Position auf der gemischten Nockenwelle (18) in die zweite axiale Position auf der gemischten Nockenwelle (18) bewegt, wenn der erste Bolzen (92) in die erste Nut (56) eingreift und von der zweiten axialen Position auf der gemischten Nockenwelle (18) in die erste axiale Position auf der gemischten Nockenwelle (18) bewegt, wenn der zweite Bolzen (96) in die zweite Nut (58) eingreift.Internal combustion engine according to claim 7, characterized in that at least one first bolt ( 92 ) is provided which optionally in a first groove ( 56 ) and at least one axially with respect to the mixed camshaft ( 18 ) from the first bolt ( 92 ) complained second bolt ( 96 ) is provided, which optionally in one of the first groove ( 56 ) axially with respect to the mixed camshaft ( 18 ) spaced second groove ( 58 ) engages, wherein the cam carrier ( 54 ) from the first axial position on the mixed camshaft ( 18 ) in the second axial position on the mixed camshaft ( 18 ) moves when the first bolt ( 92 ) into the first groove ( 56 ) and from the second axial position on the mixed camshaft (FIG. 18 ) in the first axial position on the mixed camshaft ( 18 ) moves when the second bolt ( 96 ) into the second groove ( 58 ) intervenes.
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