DE102011012545B4 - Piston and cylinder unit - Google Patents

Piston and cylinder unit Download PDF

Info

Publication number
DE102011012545B4
DE102011012545B4 DE102011012545.0A DE102011012545A DE102011012545B4 DE 102011012545 B4 DE102011012545 B4 DE 102011012545B4 DE 102011012545 A DE102011012545 A DE 102011012545A DE 102011012545 B4 DE102011012545 B4 DE 102011012545B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cylinder
piston
working space
longitudinal axis
central longitudinal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102011012545.0A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102011012545A1 (en
Inventor
Alexander Kneip
Axel Knopp
Jörg Wolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stabilus GmbH
Original Assignee
Stabilus GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stabilus GmbH filed Critical Stabilus GmbH
Priority to DE102011012545.0A priority Critical patent/DE102011012545B4/en
Priority to KR1020120019909A priority patent/KR101933704B1/en
Priority to JP2012040216A priority patent/JP5344268B2/en
Publication of DE102011012545A1 publication Critical patent/DE102011012545A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102011012545B4 publication Critical patent/DE102011012545B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/02—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
    • E05C17/04—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing
    • E05C17/30—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing of extensible, e.g. telescopic, construction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1091—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a gas spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/02—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
    • F16F9/0209—Telescopic
    • F16F9/0245—Means for adjusting the length of, or for locking, the spring or dampers
    • F16F9/0254—Means for adjusting the length of, or for locking, the spring or dampers mechanically lockable, e.g. by use of friction collar
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/36—Special sealings, including sealings or guides for piston-rods
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/10—Adjustable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/74—Specific positions
    • E05Y2800/75—Specific positions intermediate
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kolben-Zylinderaggregat (1) mit einer Mittellängsachse (A), einem ersten Ende (3), einem zweiten Ende (4), einem mit einem Fluid gefüllten Zylinder (2), einem in dem Zylinder (2) verschiebbar angeordneten Kolben (11), der den Zylinder (2) in einen dem ersten Ende (3) nahen ersten Arbeitsraum (9) und einen dem ersten Ende (3) fernen zweiten Arbeitsraum (10) unterteilt, einem weiteren in dem Zylinder (2, 2'') verschiebbar angeordneten Kolben (11), der den Zylinder (2, 2'') in einen dem zweiten Ende (4) fernen ersten Teilarbeitsraum (24) und einen dem zweiten Ende (4) nahen zweiten Arbeitsraum (25) unterteilt, einer, an dem die beiden Arbeitsräume teilenden Kolben (11) angeordneten Kolbenstange (6), die den ersten Arbeitsraum (9) durchragt und konzentrisch zur Mittellängsachse (A) an dem ersten Ende (3) durch eine Führungs- und Dichtungseinrichtung (5) abgedichtet aus dem Zylinder (2) herausgeführt ist, und einer, an dem die beiden Teilarbeitsräume teilenden Kolben (26) angeordneten Kolbenstange (21), die den zweiten Teilarbeitsraum (25) durchragt und konzentrisch zur Mittellängsachse (A) an dem ersten Ende (4) durch eine Führungs- und Dichtungseinrichtung (20) abgedichtet aus dem Zylinder (2, 2'') herausgeführt ist, wobei in dem Bereich der Teilarbeitsräume (24, 25) ein Innengewinde (27, 36) vorhanden ist, das mit einem an dem die beiden Teilarbeitsräume (24, 25) teilenden Kolben (26) ausgebildeten Außengewinde (23) zusammenwirkt, wobei der Kolben (26) mittels der Gewindeverbindung in axialer Richtung entlang der Mittellängsachse (A) verstellbar ist.The invention relates to a piston-cylinder unit (1) having a central longitudinal axis (A), a first end (3), a second end (4), a cylinder (2) filled with a fluid, one displaceably arranged in the cylinder (2) Piston (11) dividing the cylinder (2) into a first working space (9) near the first end (3) and a second working space (10) remote from the first end (3), another in the cylinder (2, 2 '') displaceably arranged piston (11) dividing the cylinder (2, 2 '') into a first partial working space (24) remote from the second end (4) and a second working space (25) near the second end (4), a, on which the two working chambers dividing piston (11) arranged piston rod (6), which projects through the first working space (9) and concentric to the central longitudinal axis (A) at the first end (3) by a guiding and sealing means (5) out of the cylinder (2) is led out, and one in which the two sub-workrooms share the piston (26) arranged piston rod (21) which extends through the second partial working space (25) and concentric with the central longitudinal axis (A) at the first end (4) by a guide and sealing means (20) sealed from the cylinder (2, 2 '') is led out, wherein in the region of the partial work spaces (24, 25) has an internal thread (27, 36) which is formed with an on the two partial work spaces (24, 25) dividing piston (26) formed external thread (23) cooperates, wherein the piston (26) by means of the threaded connection in the axial direction along the central longitudinal axis (A) is adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kolben-Zylinderaggregat mit einer Mittellängsachse, einem ersten Ende, einem zweiten Ende, einem mit einem Fluid gefüllten Zylinder, einem in dem Zylinder verschiebbar angeordneten Kolben, der den Zylinder in einen dem ersten Ende nahen ersten Arbeitsraum und einen dem ersten Ende fernen zweiten Arbeitsraum unterteilt, einem weiteren in dem Zylinder entlang der Mittelachse bewegbar angeordneter Kolben, der den zweiten Arbeitsraum im Zylinder in einen ersten, dem zweiten Ende fernen ersten Teilarbeitsraum und einen zweiten, dem zweiten Ende nahen zweiten Teilarbeitsraum unterteilt, einer, an dem die beiden Arbeitsräume teilenden Kolben angeordneten Kolbenstange, die den ersten Arbeitsraum durchragt und konzentrisch zur Mittellängsachse an dem ersten Ende durch eine Führungs- und Dichtungseinrichtung abgedichtet und axial bewegbar aus dem Zylinder herausgeführt ist, wobei sich an dem nach außen ragenden Ende der Kolbenstange eine erste Anschlußvorrichtung befindet, und einer, an dem die beiden Teilarbeitsräume teilenden weiteren Kolben angeordneten weitere Kolbenstange, die den zweiten Teilarbeitsraum durchragt und konzentrisch zur Mittellängsachse an dem zweiten Ende durch eine Führungs- und Dichtungseinrichtung abgedichtet und axial bewegbar aus dem Zylinder herausgeführt ist, wobei sich an dem nach außen ragenden Ende der weiteren Kolbenstange eine zweite Anschlußvorrichtung befindet.The invention relates to a piston-cylinder unit having a central longitudinal axis, a first end, a second end, a cylinder filled with a fluid, a displaceably arranged in the cylinder piston, the cylinder in a first end near the first working space and the first end divided second distant working space, another in the cylinder along the central axis movably arranged piston dividing the second working space in the cylinder in a first, the second end distant first part working space and a second, the second end near the second part working space, one on which the two working chambers dividing piston arranged piston rod which projects through the first working space and concentrically sealed to the central longitudinal axis at the first end by a guiding and sealing means and axially movable out of the cylinder, wherein at the outwardly projecting end of the piston rod, a first Anschlußvorrichtu ng is located, and one on which the two sub-working spaces dividing further piston arranged further piston rod which projects through the second part of working space and sealed concentrically to the central longitudinal axis at the second end by a guide and sealing device and axially movable out of the cylinder, which is at the outwardly projecting end of the further piston rod is a second connecting device.

Derartige Kolben-Zylinderaggregate werden in vielen Bereichen eingesetzt, um verschieden Bauteile relativ zu anderen Bauteilen zu bewegen, beispielsweise an Klappen, Hauben, Türen oder dergleichen für Kraftfahrzeuge, Möbel, Maschinen usw.Such piston-cylinder units are used in many areas to move various components relative to other components, such as flaps, hoods, doors or the like for motor vehicles, furniture, machinery, etc.

Bei Klappen, insbesondere bei Heckklappen von Fahrzeugen ist es häufig gewünscht, dass die Klappe von dem Kolben-Zylinderaggregat nicht immer bis in ihre Öffnungsposition sondern nur bis in eine Zwischenposition bewegt wird.For flaps, especially for tailgates of vehicles, it is often desired that the flap of the piston-cylinder unit is not always moved to its open position but only to an intermediate position.

Der Grund dafür kann darin liegen, dass das Kraftfahrzeug z. B. an niedrigen Unterstellplätzen abgestellt werden soll, bei denen ein Öffnen bis in die Öffnungsposition zum einem Anschlagen der Klappe an der Decke führen würde.The reason for this may be that the motor vehicle z. B. should be parked at low parking spaces in which an opening would lead to a striking the flap on the ceiling to the open position.

Ein anderer Grund kann darin liegen, dass die Person, die das Kraftfahrzeug benutzt, nicht groß genug ist, die geöffnete Klappe zum Schließen zu erreichen.Another reason may be that the person using the motor vehicle is not tall enough to reach the open door to close.

Aus der DE 1 554 256 A ist ein Kolben-Zylinderaggregat bekannt, das weitgehend der eingangs genannten Art entspricht. Der zweite Kolben weist zentrisch einen Gewindestutzen mit einer koaxialen Gewindebohrung auf. In die Gewindebohrung ist eine Gewindespindel mit ihrem einen Endbereich eingeschraubt, die mit ihrem anderen Endbereich durch eine Öffnung am zweiten Ende des Kolben-Zylinderaggregats nach außen ragt und einen Handhebel trägt. Durch Drehen der Gewindespindel mittels des Handhebels bewegt die Gewindespindel axial den zweiten Kolben, so daß der zweite Kolben von Hand verstellt wird.From the DE 1 554 256 A is a piston-cylinder unit known, which largely corresponds to the aforementioned type. The second piston has centric a threaded connector with a coaxial threaded hole. In the threaded bore a threaded spindle is screwed with its one end portion, which projects with its other end portion through an opening at the second end of the piston-cylinder unit to the outside and carries a hand lever. By turning the threaded spindle by means of the hand lever, the threaded spindle moves axially the second piston, so that the second piston is adjusted by hand.

Aus der EP 195 490 A1 ist eine einstellbare Gasfeder bekannt, die weitgehend der eingangs genannten Art entspricht. An einem ersten Ende des Zylinders ist ein erstes Anschlußstück angeordnet. Ein das zweite Ende des Zylinders verschließendes Verschlußstück ist mit einer koaxialen Gewindebohrung versehen, in die eine Gewindestange eingeschraubt ist, die mit ihrem in den Zylinder ragenden Ende in Anlage an dem zweiten Kolben ist und die mit ihrem aus dem Zylinder ragenden Ende in eine Gewindebohrung eines zweiten Anschlußstücks einschraubbar ist. Die Gewindestange besitzt an ihrem aus dem Zylinder herausragenden Bereich einen Sechskant, an den ein Werkzeug zum Drehen der Gewindestange angesetzt werden kann. Durch Drehen der Gewindestange um ihre Längsachse relativ zum Zylinder und zum zweiten Anschlußstück bleiben die relativen Stellungen des ersten und zweiten Anschlußstücks unverändert.From the EP 195 490 A1 is an adjustable gas spring is known, which largely corresponds to the aforementioned type. At a first end of the cylinder, a first connector is arranged. A the second end of the cylinder occlusive closure member is provided with a coaxial threaded bore into which a threaded rod is screwed, which is with its projecting into the cylinder end in abutment with the second piston and with its protruding from the cylinder end into a threaded bore of a second fitting is screwed. The threaded rod has at its protruding from the cylinder area a hexagon, to which a tool for rotating the threaded rod can be attached. By rotating the threaded rod about its longitudinal axis relative to the cylinder and to the second fitting, the relative positions of the first and second fittings remain unchanged.

Aus der US 6 010 119 A ist ein Kolben-Zylinderaggregat bekannt, das weitgehend der eingangs genannten Art entspricht. Ein das zweite Ende des Zylinders verschließendes Verschlußstück ist mit einer koaxialen Gewindebohrung versehen, in die eine Gewindestange eingeschraubt ist, die mit ihrem in den Zylinder ragenden Ende in Anlage an dem zweiten Kolben ist und die an ihrem aus dem Zylinder ragenden Ende eine Drehhandhabe aufweist. Durch Drehen der Gewindestange um ihre Längsachse relativ zum Zylinder ist der zweite Kolben axial verstellbar.From the US 6 010 119 A is a piston-cylinder unit known, which largely corresponds to the aforementioned type. A closure member closing the second end of the cylinder is provided with a coaxial threaded bore into which is threaded a threaded rod which, with its end projecting into the cylinder, abuts against the second piston and which has a rotary handle at its end projecting from the cylinder. By turning the threaded rod about its longitudinal axis relative to the cylinder, the second piston is axially adjustable.

Aufgabe der Erfindung ist es ein Kolben-Zylinderaggregat der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei einfachem Aufbau wahlweise eine Öffnung einer Klappe bis zu einer Zwischenposition oder bis zur Öffnungsposition ermöglicht.The object of the invention is to provide a piston-cylinder unit of the type mentioned above, which allows a simple construction, optionally opening a flap to an intermediate position or to the open position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in dem Bereich der Teilarbeitsräume an der Innenwand des Zylinders ein Innengewinde vorhanden ist, das mit einem an dem die beiden Teilarbeitsräume teilenden weiteren Kolben ausgebildeten Außengewinde zusammenwirkt, wobei der weitere Kolben mittels der Gewindeverbindung aus Innengewinde und Außengewinde im eingebauten Zustand durch Drehen am Zylinder und im ausgebauten Zustand durch Drehen an der zweiten Kolbenstange in axialer Richtung entlang der Mittellängsachse verstellbar ist, wobei der zweite Arbeitsraum, der erste Teilarbeitsraum und der zweite Teilarbeitsraum miteinander verbunden sind.This object is achieved in that in the region of the partial work spaces on the inner wall of the cylinder, an internal thread is present, which cooperates with an on the two sub-working spaces dividing further piston formed external thread, wherein the further piston by means of the threaded connection of internal thread and external thread in installed state by turning the cylinder and in the disassembled state by rotating the second piston rod in the axial direction along the Center longitudinal axis is adjustable, wherein the second working space, the first sub-work space and the second sub-work space are interconnected.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Innengewinde an einer im Zylinder angeordneten Gewindehülse ausgebildet, wodurch bereits in der Serienfertigung hergestellte Teile verwendet werden können.In an advantageous embodiment, the internal thread is formed on a threaded sleeve arranged in the cylinder, whereby parts already produced in mass production can be used.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in der Zeichnung dargestellt und im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and described in more detail below. Show it:

1 einen Schnitt durch eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform eines Kolben-Zylinderaggregats 1 a section through a first embodiment of a piston-cylinder unit according to the invention

2 einen Schnitt durch eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform eines Kolben-Zylinderaggregats. 2 a section through a second embodiment of the invention of a piston-cylinder unit.

Die 1 zeigt den Längsschnitt durch ein, hier beispielhaft als Gasfeder oder Dämpfer dargestelltes, Kolben-Zylinderaggregat 1 mit einer Mittellängsachse A und einem Zylinder 2, der ein erstes Ende 3 und ein zweites Ende 4 aufweist. An dem ersten Ende 3 des Zylinders 2 ist eine Dichtungs- und Führungseinrichtung 5 angeordnet, durch die konzentrisch zur Mittellängsachse A eine erste Kolbenstange 6 abgedichtet und axial bewegbar nach außen geführt wird, wobei sich an dem nach außen ragenden Ende der Kolbenstange 6 eine erste Anschlussvorrichtung 7 in Form einer Kugelpfanne befindet, mittels der das Kolben-Zylinderaggregat 1 entweder an ein nicht gezeigtes feststehendes Bauteil, beispielsweise an eine Fahrzeugkarosserie, oder an ein relativ zum feststehenden Bauteil schwenkbares Schwenkteil, z. B. eine Kofferraumklappe oder eine Motorhaube, angeschlagen werden kann.The 1 shows the longitudinal section through a, here exemplified as a gas spring or damper, piston-cylinder unit 1 with a central longitudinal axis A and a cylinder 2 that's a first end 3 and a second end 4 having. At the first end 3 of the cylinder 2 is a sealing and guiding device 5 arranged, through the concentric to the central longitudinal axis A, a first piston rod 6 sealed and axially movable outwardly, being at the outwardly projecting end of the piston rod 6 a first connection device 7 in the form of a ball socket, by means of the piston-cylinder unit 1 either to a fixed component, not shown, for example, to a vehicle body, or to a pivotable relative to the stationary component pivoting part, for. B. a trunk lid or hood, can be struck.

An dem der ersten Anschlussvorrichtung 7 gegenüberliegenden Ende der Kolbenstange 6 ist ein mit einem Dichtungsring 8 versehener, den Zylinder 2 in einen kolbenstangenseitigen ersten Arbeitsraum 9 und einen kolbenstangenfernen zweiten Arbeitsraum 10 teilender Kolben 11 angeordnet. Der Kolben 11 ist hier nur schematisch dargestellt und kann Strömungsverbindungen aufweisen, durch die ein Fluid, vorzugsweise ein unter Druck stehendes Gas in Form von Stickstoff, vom ersten Arbeitsraum 9 zum zweiten Arbeitsraum 10 oder umgekehrt strömen kann. Eine weitere Strömungsverbindung kann beispielsweise durch eine axial im Zylinder 2 verlaufende Nut 12 bereitgestellt werden.At the first connection device 7 opposite end of the piston rod 6 is one with a sealing ring 8th provided, the cylinder 2 in a piston rod side first working space 9 and a piston rod remote second working space 10 dividing piston 11 arranged. The piston 11 is shown here only schematically and may have flow connections through which a fluid, preferably a pressurized gas in the form of nitrogen, from the first working space 9 to the second workspace 10 or can flow in reverse. Another flow connection, for example, by an axially in the cylinder 2 running groove 12 to be provided.

Die Dichtungs- und Führungseinrichtung 5 umfasst vorzugsweise eine konzentrisch zur Mittellängsachse A angeordnete Führungsbuchse 13, die am ersten Ende 3 an ihrer Außenseite von einer Umbördelung 14 des Zylinders 2 übergriffen wird, und einen sich gegen die Führungsbuchse 13 abstützenden Dichtungsring 15. Der Dichtungsring 15 weist zum einen eine an der Kolbenstange 6 anliegende erste Dichtlippe 16 und zum anderen eine an der Innenwand des Zylinders 2 anliegende zweite Dichtlippe 17 auf, um den ersten Arbeitsraum 9 gasdicht gegenüber der Außenumgebung des Zylinders 2 abzudichten.The sealing and guiding device 5 preferably comprises a concentric with the central longitudinal axis A arranged guide bushing 13 that at the first end 3 on its outside of a bead 14 of the cylinder 2 is attacked, and one against the guide bush 13 supporting sealing ring 15 , The sealing ring 15 On the one hand, there is one on the piston rod 6 fitting first sealing lip 16 and on the other hand, one on the inner wall of the cylinder 2 fitting second sealing lip 17 on to the first workroom 9 gas-tight against the outside environment of the cylinder 2 seal.

Des Weiteren kann die Dichtungs- und Führungseinrichtung 5 noch ein Stützteil 18 umfassen, das mittels einer oder mehreren Vertiefungen 19 im Zylinder 2, die der Fachmann als Sicke oder Knaggen bezeichnet, im Innenraum des Zylinders fixiert ist.Furthermore, the sealing and guiding device 5 another support part 18 comprise, by means of one or more recesses 19 in the cylinder 2 which the person skilled in the art refers to as a bead or cog, is fixed in the interior of the cylinder.

An dem dem ersten Ende 3 gegenüberliegenden Ende 4 des Zylinders 2 ist eine weitere Dichtungs- und Führungseinrichtung 20 angeordnet, durch das konzentrisch zur Mittellängsachse A eine zweite Kolbenstange 21 abgedichtet und axial bewegbar nach außen geführt wird, wobei sich an dem nach außen ragenden Ende der Kolbenstange 21 eine zweite Anschlussvorrichtung 22 in Form einer Kugelpfanne befindet, mittels der das Kolben-Zylinderaggregat 1 an das jeweils andere der beiden nicht gezeigten Bauteile angeschlagen werden kann.At the first end 3 opposite end 4 of the cylinder 2 is another sealing and guiding device 20 arranged, through the concentric to the central longitudinal axis A, a second piston rod 21 sealed and axially movable outwardly, being at the outwardly projecting end of the piston rod 21 a second connection device 22 in the form of a ball socket, by means of the piston-cylinder unit 1 can be posted to the other of the two components not shown.

An dem der zweiten Anschlussvorrichtung 22 gegenüberliegenden Ende der zweiten Kolbenstange 21 ist ein mit einem Außengewinde 23 versehener, den zweiten Arbeitsraum 10 im Zylinder 2 in einen ersten, dem zweiten Ende 4 fernen Teilarbeitsraum 24 und einen zweiten, dem zweiten Ende 4 nahen Teilarbeitsraum 25 teilender Kolben 26 angeordnet. Im Bereich der Teilarbeitsräume 24 und 25 weist die Innenwand des Zylinders 2 ein sich in axialer Richtung erstreckendes Innengewinde 27 auf, über das der Kolben 26 relativ zum Zylinder 2 in axialer Richtung entlang der Mittellängsachse A bewegbar ist. Da zweiter Arbeitsraum 10, erster Teilarbeitsraum 24 und Teilarbeitsraum 25 miteinander verbunden sind, herrscht in ihnen der gleiche Druck.At the second connection device 22 opposite end of the second piston rod 21 is one with an external thread 23 provided, the second working space 10 in the cylinder 2 in a first, the second end 4 distant part workroom 24 and a second, the second end 4 near part workroom 25 dividing piston 26 arranged. In the field of partial workrooms 24 and 25 has the inner wall of the cylinder 2 an inner thread extending in the axial direction 27 on, over that the piston 26 relative to the cylinder 2 in the axial direction along the central longitudinal axis A is movable. There second workspace 10 , first part workroom 24 and part workroom 25 connected to each other, the same pressure prevails in them.

Die Dichtungs- und Führungseinrichtung 20 umfasst wiederum eine konzentrisch zur Mittellängsachse A angeordnete Führungsbuchse 28, die am zweiten Ende 4 an ihrer Außenseite von einer Umbördelung 29 des Zylinders 2 übergriffen wird, und einen sich gegen die Führungsbuchse 28 abstützenden Dichtungsring 30. Der Dichtungsring 30 weist einerseits eine an der zweiten Kolbenstange 21 anliegende erste Dichtlippe 31 und anderseits eine an der Innenwand des Zylinders 2 anliegende Dichtlippe 32 auf, um den zweiten Teilarbeitsraum 23 gasdicht gegenüber der Außenumgebung des Zylinders 2 abzudichten.The sealing and guiding device 20 again comprises a concentric with the central longitudinal axis A arranged guide bushing 28 that at the second end 4 on its outside of a bead 29 of the cylinder 2 is attacked, and one against the guide bush 28 supporting sealing ring 30 , The sealing ring 30 on the one hand has a on the second piston rod 21 fitting first sealing lip 31 and on the other hand, one on the inner wall of the cylinder 2 fitting sealing lip 32 on to the second part workroom 23 gas-tight against the outside environment of the cylinder 2 seal.

Die Dichtungs- und Führungseinrichtung 20 umfasst noch ein Stützteil 33, das mittels einer oder mehreren Vertiefungen 34 im Zylinder 2 im Innenraum des Zylinders fixiert werden kann, falls dies gewünscht ist.The sealing and guiding device 20 still includes a support member 33 by means of one or more wells 34 in the cylinder 2 can be fixed in the interior of the cylinder, if desired.

Die 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Kolben-Zylinderaggregat 1 der 2 gleicht im Wesentlichen der Ausführungsform nach 1, wobei gleiche Bauteile mit gleicher Funktion die selben Bezugszeichen, wie unter 1 beschrieben, aufweisen.The 2 shows a further embodiment of the invention. The piston-cylinder unit 1 of the 2 is essentially the same as the embodiment 1 , wherein the same components with the same function, the same reference numerals, as under 1 described, have.

Im Bereich der Teilarbeitsräume 24 und 25 ist eine Gewindehülse 35 mit einem sich in axialer Richtung erstreckenden Innengewinde 36 angeordnet, über das der Kolben 26 in axialer Richtung relativ zum Zylinder 2 entlang der Mittellängsachse A bewegbar ist. Die Gewindehülse 35 stützt sich dabei an seiner dem zweiten Ende 4 zugewandten Stirnseite am Stützteil 33 ab und wird an seiner gegenüberliegenden Stirnseite durch eine oder mehrere Vertiefungen 37 im Zylinder 2 im Bereich der Teilarbeitsräume 24 und 25 fixiert. Diese Vertiefungen 37 können im Zylinder 2 alternativ oder zusätzlich auch in einem beliebigen Bereich der Teilarbeitsräume 24 und 25 ausgebildet sein.In the field of partial workrooms 24 and 25 is a threaded sleeve 35 with an inner thread extending in the axial direction 36 arranged over which the piston 26 in the axial direction relative to the cylinder 2 along the central longitudinal axis A is movable. The threaded sleeve 35 relies on its second end 4 facing end face on the support part 33 from and is at its opposite end by one or more wells 37 in the cylinder 2 in the field of partial workrooms 24 and 25 fixed. These depressions 37 can in the cylinder 2 alternatively or additionally, in any area of the sub-workrooms 24 and 25 be educated.

Bei den beispielhaft gezeigten Ausführungsbeispielen ist es möglich, die Position des Zylinders 2 bzw. 2'' relativ zu der zweiten Anschlussvorrichtung 22 zu ändern. Im eingebauten Zustand des Kolben-Zylinderaggregats 1 kann durch Drehen am Zylinder 2 bzw. 2' zusammen mit 2'' die Längeneinstellung erfolgen. Im ausgebauten Zustand kann auch durch Drehen an der Kolbenstange 21 die Einstellung und damit die mögliche Öffnungshöhe des zu schwenkenden Bauteils erfolgen.In the exemplary embodiments shown by way of example, it is possible to determine the position of the cylinder 2 respectively. 2 '' relative to the second connection device 22 to change. In the installed state of the piston-cylinder unit 1 can by turning the cylinder 2 respectively. 2 ' along with 2 '' the length adjustment done. In the disassembled state can also by turning the piston rod 21 the adjustment and thus the possible opening height of the component to be pivoted done.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kolben-ZylinderaggregatPiston and cylinder unit
22
Zylindercylinder
33
erstes Endefirst end
44
zweites Endesecond end
55
Dichtungs- und FührungseinrichtungSealing and guiding device
66
Kolbenstangepiston rod
77
erste Anschlussvorrichtungfirst connection device
88th
Dichtungsringsealing ring
99
erster Arbeitsraumfirst working space
1010
zweiter Arbeitsraumsecond workspace
1111
Kolbenpiston
1212
Nutgroove
1313
Führungsbuchseguide bush
1414
Umbördelungbeading
1515
Dichtungsringsealing ring
1616
erste Dichtlippefirst sealing lip
1717
zweite Dichtlippesecond sealing lip
1818
Stützteilsupporting part
1919
Vertiefungdeepening
2020
Dichtungs- und FührungseinrichtungSealing and guiding device
2121
Kolbenstangepiston rod
2222
zweite Anschlussvorrichtungsecond connection device
2323
Außengewindeexternal thread
2424
erster Teilarbeitsraumfirst part-workroom
2525
zweiter Teilarbeitsraumsecond part-workroom
2626
Kolbenpiston
2727
Innengewindeinner thread
2828
Führungsbuchseguide bush
2929
Umbördelungbeading
3030
Dichtungsringsealing ring
3131
erste Dichtlippefirst sealing lip
3232
zweite Dichtlippesecond sealing lip
3333
Stützteilsupporting part
3434
Vertiefungdeepening
3535
Gewindehülsethreaded sleeve
3636
Innengewindeinner thread
3737
Vertiefungdeepening
AA
Mittellängsachsecentral longitudinal axis

Claims (2)

Kolben-Zylinderaggregat (1) mit einer Mittellängsachse (A), einem ersten Ende (3), einem zweiten Ende (4), einem mit einem Fluid gefüllten Zylinder (2), einem in dem Zylinder (2) verschiebbar angeordneten Kolben (11), der den Zylinder (2) in einen dem ersten Ende (3) nahen ersten Arbeitsraum (9) und einen dem ersten Ende (3) fernen zweiten Arbeitsraum (10) unterteilt, einem weiteren in dem Zylinder (2) entlang der Mittelachse (A) bewegbar angeordneter Kolben (26), der den zweiten Arbeitsraum (10) im Zylinder (2) in einen ersten, dem zweiten Ende (4) fernen ersten Teilarbeitsraum (24) und einen zweiten, dem zweiten Ende (4) nahen zweiten Teilarbeitsraum (25) unterteilt, einer, an dem die beiden Arbeitsräume (9, 10) teilenden Kolben (11) angeordneten Kolbenstange (6), die den ersten Arbeitsraum (9) durchragt und konzentrisch zur Mittellängsachse (A) an dem ersten Ende (3) durch eine Führungs- und Dichtungseinrichtung (5) abgedichtet und axial bewegbar aus dem Zylinder (2) herausgeführt ist, wobei sich an dem nach außen ragenden Ende der Kolbenstange (6) eine erste Anschlußvorrichtung (7) befindet, und einer, an dem die beiden Teilarbeitsräume (24, 25) teilenden weiteren Kolben (26) angeordneten weitere Kolbenstange (21), die den zweiten Teilarbeitsraum (25) durchragt und konzentrisch zur Mittellängsachse (A) an dem zweiten Ende (4) durch eine Führungs- und Dichtungseinrichtung (20) abgedichtet und axial bewegbar aus dem Zylinder (2) herausgeführt ist, wobei sich an dem nach außen ragenden Ende der weiteren Kolbenstange (21) eine zweite Anschlußvorrichtung (22) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Bereich der Teilarbeitsräume (24, 25) an der Innenwand des Zylinders (2) ein Innengewinde (27, 36) vorhanden ist, das mit einem an dem die beiden Teilarbeitsräume (24, 25) teilenden weiteren Kolben (26) ausgebildeten Außengewinde (23) zusammenwirkt, wobei der weitere Kolben (26) mittels der Gewindeverbindung aus Innengewinde (27, 36) und Außengewinde (23) im eingebauten Zustand durch Drehen am Zylinder (2) und im ausgebauten Zustand durch Drehen an der zweiten Kolbenstange (21) in axialer Richtung entlang der Mittellängsachse (A) verstellbar ist, wobei der zweite Arbeitsraum (10), der erste Teilarbeitsraum (24) und der zweite Teilarbeitsraum (25) miteinander verbunden sind.Piston-cylinder unit ( 1 ) having a central longitudinal axis (A), a first end ( 3 ), a second end ( 4 ), a fluid-filled cylinder ( 2 ), one in the cylinder ( 2 ) displaceably arranged piston ( 11 ), the cylinder ( 2 ) into a first end ( 3 ) near first working space ( 9 ) and one the first end ( 3 ) distant second workspace ( 10 ), another in the cylinder ( 2 ) along the central axis (A) movably arranged piston (A) 26 ), the second workspace ( 10 ) in the cylinder ( 2 ) into a first, the second end ( 4 ) distant first part-workroom ( 24 ) and a second, the second end ( 4 ) second sub-study ( 25 ), one in which the two workrooms ( 9 . 10 ) dividing pistons ( 11 ) arranged piston rod ( 6 ), the first working space ( 9 ) and concentric with the central longitudinal axis (A) at the first end ( 3 ) by a guiding and sealing device ( 5 ) and axially movable out of the cylinder ( 2 ) is led out, wherein at the outwardly projecting end of the piston rod ( 6 ) a first connection device ( 7 ), and one where the two sub-laboratories ( 24 . 25 ) dividing further pistons ( 26 ) arranged further piston rod ( 21 ), which is the second part-workroom ( 25 ) and concentric with the central longitudinal axis (A) at the second end ( 4 ) by a guiding and sealing device ( 20 ) and axially movable out of the cylinder ( 2 ) is led out, wherein at the outwardly projecting end of the further piston rod ( 21 ) a second connection device ( 22 ), characterized in that in the area of the partial workrooms ( 24 . 25 ) on the inner wall of the cylinder ( 2 ) an internal thread ( 27 . 36 ), with one at which the two part-workrooms ( 24 . 25 ) dividing further pistons ( 26 ) formed external thread ( 23 ) cooperates, wherein the further piston ( 26 ) by means of the threaded connection of internal thread ( 27 . 36 ) and external thread ( 23 ) in the installed state by turning the cylinder ( 2 ) and in the disassembled state by turning on the second piston rod ( 21 ) in the axial direction along the central longitudinal axis (A) is adjustable, wherein the second working space ( 10 ), the first part-workroom ( 24 ) and the second part-workroom ( 25 ) are interconnected. Kolben-Zylinderaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Innengewinde (36) an einer im Zylinder (2) angeordneten Gewindehülse (35) ausgebildet ist.Piston-cylinder assembly according to claim 1, characterized in that the internal thread ( 36 ) at one in the cylinder ( 2 ) threaded sleeve ( 35 ) is trained.
DE102011012545.0A 2011-02-26 2011-02-26 Piston and cylinder unit Active DE102011012545B4 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011012545.0A DE102011012545B4 (en) 2011-02-26 2011-02-26 Piston and cylinder unit
KR1020120019909A KR101933704B1 (en) 2011-02-26 2012-02-27 Piston-cylinder aggregata
JP2012040216A JP5344268B2 (en) 2011-02-26 2012-02-27 Piston / cylinder unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011012545.0A DE102011012545B4 (en) 2011-02-26 2011-02-26 Piston and cylinder unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102011012545A1 DE102011012545A1 (en) 2012-08-30
DE102011012545B4 true DE102011012545B4 (en) 2016-06-09

Family

ID=46635188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011012545.0A Active DE102011012545B4 (en) 2011-02-26 2011-02-26 Piston and cylinder unit

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5344268B2 (en)
KR (1) KR101933704B1 (en)
DE (1) DE102011012545B4 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013113952B4 (en) 2013-12-12 2020-08-20 Stabilus Gmbh Piston-cylinder unit
CN107461444A (en) * 2017-07-05 2017-12-12 无锡比德希减震阻尼技术有限公司 A kind of adjustable section buffer of Split type novel
KR102536776B1 (en) * 2022-12-26 2023-05-26 주식회사 디엠아이 Odor reduction device

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1554256A1 (en) * 1965-03-23 1969-11-27 Reinhard Hoernlein Kg Lifting unit, especially for height-adjustable tables and chairs
EP0195490A1 (en) * 1985-03-21 1986-09-24 Holland Hellas Hydrauliek & Pneumatiek B.V. Adjustable gas spring
JPH06330972A (en) * 1993-05-20 1994-11-29 Tokico Ltd Gas spring
US6010119A (en) * 1997-11-04 2000-01-04 Che Hsing Co., Ltd. Adjustable pneumatically operated cylinder
JP2005024057A (en) * 2003-07-01 2005-01-27 Hks Co Ltd Vehicle height adjusting device of hydraulic shock absorber
WO2006007087A1 (en) * 2004-07-01 2006-01-19 Arvinmeritor Technology, Llc. Gas spring with integrated lead screw drive
DE102006023960A1 (en) * 2006-05-22 2007-11-29 Arvinmeritor Light Vehicle Systems-France Actuator particularly gas spring for use in motorized tailgate, has piston rod with magnetization and piston connected with piston rod, where cylinder holds piston
DE102006034249B3 (en) * 2006-07-21 2007-12-27 Stabilus Gmbh Gas spring arrangement for raising rotatable flap in motor vehicle, has locking device mechanically locking piston rod in extended position, where extension force acting on piston is equal or smaller than weight force acting against flap

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101104683B1 (en) * 2009-11-25 2012-01-16 고등기술연구원연구조합 Electric tail gate of a vehicle

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1554256A1 (en) * 1965-03-23 1969-11-27 Reinhard Hoernlein Kg Lifting unit, especially for height-adjustable tables and chairs
EP0195490A1 (en) * 1985-03-21 1986-09-24 Holland Hellas Hydrauliek & Pneumatiek B.V. Adjustable gas spring
JPH06330972A (en) * 1993-05-20 1994-11-29 Tokico Ltd Gas spring
US6010119A (en) * 1997-11-04 2000-01-04 Che Hsing Co., Ltd. Adjustable pneumatically operated cylinder
JP2005024057A (en) * 2003-07-01 2005-01-27 Hks Co Ltd Vehicle height adjusting device of hydraulic shock absorber
WO2006007087A1 (en) * 2004-07-01 2006-01-19 Arvinmeritor Technology, Llc. Gas spring with integrated lead screw drive
DE102006023960A1 (en) * 2006-05-22 2007-11-29 Arvinmeritor Light Vehicle Systems-France Actuator particularly gas spring for use in motorized tailgate, has piston rod with magnetization and piston connected with piston rod, where cylinder holds piston
DE102006034249B3 (en) * 2006-07-21 2007-12-27 Stabilus Gmbh Gas spring arrangement for raising rotatable flap in motor vehicle, has locking device mechanically locking piston rod in extended position, where extension force acting on piston is equal or smaller than weight force acting against flap

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011012545A1 (en) 2012-08-30
JP2012177475A (en) 2012-09-13
KR20120098518A (en) 2012-09-05
JP5344268B2 (en) 2013-11-20
KR101933704B1 (en) 2018-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008029015B4 (en) Piston-cylinder unit
DE102010019344B3 (en) Drive devices for flap of vehicle, have housing part that is connected with fixed base part or with movable component
DE202007013613U1 (en) Pressure medium actuated swing motor
DE102008010249B4 (en) drive device
DE3900927A1 (en) PNEUMATIC OR HYDROPNEUMATIC ADJUSTMENT
DE102005031950B3 (en) gas spring
DE102011012545B4 (en) Piston and cylinder unit
DE102011017795B4 (en) door closers
DE102005009762A1 (en) Vibration absorber e.g. single-tube absorber for motor vehicle`s wheel suspension, has reverse device provided in reverse channel and closing during piston movement for compressing chamber and opening during movement for releasing chamber
DE102006034249B3 (en) Gas spring arrangement for raising rotatable flap in motor vehicle, has locking device mechanically locking piston rod in extended position, where extension force acting on piston is equal or smaller than weight force acting against flap
EP3290737B1 (en) Spring device
EP3243986B1 (en) Fixing device
EP1215412B1 (en) Piston-cylinder unit with an adjuster
DE102014106401A1 (en) Infinitely lockable adjusting device
DE102008010248B4 (en) articulation
DE102005044578B3 (en) Gas spring for use in e.g. rear flap, of motor vehicle, has control valve with piston ring, which is axially slidably arranged in radial groove, where flow passage of valve is closed, during attachment of ring to side walls of groove
DE19956769A1 (en) Rack and pinion steering gear for motor vehicle has first and second section movable in relation to each other in guide in direction of longitudinal axis and with torsional fixing
EP2959180B1 (en) Piston-cylinder unit
DE102007041753A1 (en) Device for throttling the free cross section of a steam line or the like
DE10319390A1 (en) Hydraulic shock absorber
DE102006055192B3 (en) Gas spring for lifting of rear flap of motor vehicle, has damping pot with inner space connected with one operating chamber by throttle connection and valve, where pulling movement of damping pot is limited by stopper
EP4062082B1 (en) Locking system
DE202007009299U1 (en) Gas spring arrangement for motor vehicle, has two cylinders filled with respective pressure mediums, and manually operated locking device provided for mechanically locking piston rod at its extended position
DE102008035971B3 (en) Adjusting element for opening and closing hatch of machine part or motor vehicle, has switch element arranged between other two switch elements and actuating microswitch in protective pipe switching position by axial displacement of piston
DE3900817A1 (en) Pneumatic spring

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F16F0009180000

Ipc: F16F0009220000

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R082 Change of representative