DE102011009367A1

DE102011009367A1 - Cable length sensor for use in e.g. counterbalance forklift truck, has vertically oriented cable cleaning channel that is arranged in housing between cable drum and measuring wire output, for accommodating cable cleaning device

Info

Publication number: DE102011009367A1
Application number: DE201110009367
Authority: DE
Inventors: Thomas Köbeler; Dr. Wenzel Stefan; Norbert Brunner; Michael Staab
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2011-01-25
Filing date: 2011-01-25
Publication date: 2012-07-26

Abstract

The cable length sensor has closed flat housing (F) in which a cable drum and a resetting device are arranged. A cable management unit (V) is arranged on measuring cable outlet (42) of housing, for guiding a measuring cable. A vertically oriented cable cleaning channel (45) is arranged in housing between the cable drum and measuring wire output, for accommodating cable cleaning device (R).

Description

Die Erfindung betrifft einen Seillängengeber mit einem auf einer Seiltrommel gegen die Kraft einer Rückstelleinrichtung abwickelbaren Messseil sowie einer Sensoreinrichtung zum Erfassen der Drehbewegung der Seiltrommel.The invention relates to a rope length sensor with a winding on a cable drum against the force of a return device measuring cable and a sensor device for detecting the rotational movement of the cable drum.

Derartige Seillängengeber werden als Seilzug-Wegsensoren in Arbeitsmaschinen, beispielsweise Flurförderzeugen, Baumaschine, Kränen oder landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten eingesetzt.Such rope length sensors are used as cable pull-way sensors in working machines, such as industrial trucks, construction machinery, cranes or agricultural implements.

Aus der EP 1 203 743 B1 ist ein Lagertechnikstapler, beispielsweise ein Schubmaststapler, Hochregalstapler oder Hochregalkommissionierer, bekannt, bei dem ein gattungsgemäßer Seillängengeber als Hubhöhenmesssystem zur Erfassung der Hubhöhe eines anhebbar und absenkbaren Lastaufnahmemittels eingesetzt ist.From the EP 1 203 743 B1 is a storage truck, such as a reach truck, high-bay stacker or Hochregalkommissionierer, known in which a generic rope length sensor is used as Hubhöhenmesssystem for detecting the lifting height of a liftable and lowerable lifting device.

Gattungsgemäße Seillängengeber weisen aufgrund der sich drehenden Seiltrommel und der hohen Betätigungszyklen der Rückstelleinrichtung einen hohen mechanischen Verschleiß auf, der durch die Einsatzbedingungen noch erhöht wird. Sofern der Seillängengeber im Freien eingesetzt wird, ist der Seillängengeber auch Witterungseinflüssen, beispielsweise Nässe oder Eis, ausgesetzt. Aufgrund von Eisbildung kann es bei festgefrorenem Messseil zu einem Seilabriss kommen. Sofern der Seillängengeber bei Arbeitsmaschinen, beispielsweise Flurförderzeugen, verwendet wird, die in Produktionsanlagen unter staubigen und schmutzigen sowie gegebenenfalls feuchten Bedingungen eingesetzt werden, in denen eine hohe Verschmutzung auftritt, beispielsweise in einer Gießerei, in der Zementindustrie, der Düngemittelindustrie oder in Hafenanlagen, wirkt sich die erhöhte Verschmutzung ebenfalls an dem Messseil und der Seiltrommel verschleißerhöhend aus.Generic rope length sensors have due to the rotating cable drum and the high operating cycles of the return device on a high mechanical wear, which is still increased by the conditions of use. If the cable length sensor is used outdoors, the rope length sensor is also exposed to the effects of the weather, such as moisture or ice. Due to the formation of ice, rope rupture may occur when the measuring rope is frozen. If the rope length sensor is used in work machines, such as industrial trucks, which are used in production facilities under dusty and dirty and optionally humid conditions in which a high pollution occurs, for example in a foundry, in the cement industry, the fertilizer industry or in port facilities, affects the increased contamination also on the measuring cable and the cable drum wear-increasing.

Um das Messseil vor dem Aufwickeln auf der Seiltrommel zu reinigen, ist aus der DE 299 21 114 U1 eine Abstreifvorrichtung für einen Seillängengeber bekannt, die als Vorsatzbauteil an den Messseilausgang des Seillängengebers befestigbar ist. Das Vorsatzbauteil ist mit einem Seilführungskörper und mehreren Bürsten versehen. Um den von dem Messseil abgereinigten Schmutz und abgestreiftes Wasser zu entfernen, ist ein außerhalb des Seillängengebers befindliches äußeres Gehäuseteil des Vorsatzbauteils mit einer Öffnung versehen und drehbar angeordnet, um die Öffnung nach unten ausrichten zu können. Das aus der DE 299 21 114 U1 bekannte Vorsatzbauteil führt jedoch nur in Verbindung mit einem in horizontaler Richtung ausgerichteten Messseilausgang am Seillängengeber zu einer zufriedenstellenden Reinigung des Messseils. Bei einer insbesondere vertikalen Orientierung des Messseilausgangs kann mit der Abstreifervorrichtung der DE 299 21 114 U1 ein Schmutz- und Wassereintrag in das Gehäuse des Seillängengebers nicht wirksam vermieden werden.To clean the measuring cable before winding on the cable drum is out of the DE 299 21 114 U1 a stripping device for a rope length sensor known which can be fastened as an attachment component to the measuring cable exit of the rope length sensor. The attachment component is provided with a cable guide body and a plurality of brushes. In order to remove the debris cleaned from the measuring cable and stripped water, an outer housing part of the attachment component located outside the cable length sensor is provided with an opening and rotatably arranged in order to be able to orient the opening downwards. However, the attachment component known from DE 299 21 114 U1 only leads to a satisfactory cleaning of the measuring cable in conjunction with a measuring cable output aligned in the horizontal direction on the rope length sensor. In a particular vertical orientation of the cable end can be effectively avoided with the wiper device DE 299 21 114 U1 a dirt and water entry into the housing of the rope length sensor.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Seillängengeber der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, der eine effektive Seilreinigung des Messseils unabhängig von der Orientierung des Messeilausgangs ermöglicht.The present invention has for its object to provide a rope length sensor of the type mentioned, which allows effective rope cleaning of the measuring cable regardless of the orientation of the fair exit.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Seillängengeber ein geschlossenes Gehäuse, insbesondere ein Flachgehäuse, aufweist, in dem die Seiltrommel und die Rückstelleinrichtung angeordnet sind und das mit einem Messseilausgang versehen ist, wobei an dem Messseilausgang des Gehäuses eine Seilführungseinrichtung angeordnet ist, durch die das Messseil geführt ist, und in dem Gehäuse zwischen der Seiltrommel und dem Messseilausgang ein vertikal orientierter Seilreinigungskanal ausgebildet ist, in dem eine Seilreinigungseinrichtung angeordnet ist. Die Anordnung der Seilreinigungseinrichtung in einem vertikal orientierten Seilreinigungskanal, der in dem Gehäuse des Seillängengebers zwischen der Seiltrommel und dem Messseilausgangs ausgebildet ist und somit die räumliche Trennung des Messseilausgangs an dem Gehäuse und der in dem Seilreinigungskanal des Gehäuses angeordneten Seilreinigungseinrichtung, ermöglicht eine effektive Abreinigung von Schmutz und Wasser von dem Messseil unabhängig von der Orientierung des Messseilausgangs an dem Gehäuse. Die Seiltrommel ist hierbei in vertikaler Richtung nach oben von dem Messseilausgang beabstandet, so dass sich an der Seilreinigungsvorrichtung abgereinigter Schmutz und Wasser im vertikal unteren Bereich des Gehäuses sammelt. Hierdurch kann an der Seiltrommel mit dem aufgewickelten Messseil auf sichere Weise eine Verschmutzung sowie ein Festfrieren des Messseils auf der Seiltrommel vermieden werden.This object is achieved in that the cable length sensor has a closed housing, in particular a flat housing, in which the cable drum and the return device are arranged and which is provided with a Meßseilausgang, wherein at the measuring cable exit of the housing, a cable guide device is arranged by the the measuring cable is guided, and in the housing between the cable drum and the Meßseilausgang a vertically oriented rope cleaning channel is formed, in which a cable cleaning device is arranged. The arrangement of the rope cleaning device in a vertically oriented rope cleaning channel, which is formed in the housing of the rope length sensor between the cable drum and the Meßseilausgangs and thus the spatial separation of the Meßseilausgangs to the housing and disposed in the rope cleaning channel of the housing rope cleaning device, allows effective cleaning of dirt and water from the metering cable independent of the orientation of the metering cable exit on the housing. In this case, the cable drum is spaced apart upward in the vertical direction from the measuring cable exit, so that dirt and water purified on the cable cleaning device collect in the vertically lower area of the housing. As a result, contamination and freezing of the measuring cable on the cable drum can be safely avoided on the cable drum with the wound measuring cable.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Messeilausgang nach vertikal oben weisend an dem Gehäuse ausgebildet, wobei in dem Gehäuse eine Umlenkrolle angeordnet ist, über die das Messseil geführt ist, wobei die Umlenkrolle in Messseilrichtung zwischen der Seiltrommel und dem Messseilausgang angeordnet und in dem Gehäuse drehbar gelagert ist. Mit einer derartigen Umlenkrolle, die in vertikaler Richtung zumindest teilweise unterhalb des Messseilausgangs angeordnet ist, wird bei dem erfindungsgemäßen Seillängengeber eine Umlenkung des von der Seiltrommel nach unten abgewickelten Messseiles nach oben zu dem vertikal nach oben weisenden Messseilausgang erzielt. Hierdurch kann auf einfache Weise eine vertikale Beabstandung des Messseilausgangs von der Seiltrommel erzielt werden und der vertikal orientierte Seilreinigungskanal in dem Gehäuse gebildet werden, in dem die Seinreinigungseinrichtung angeordnet ist. Die Integration und Lagerung der Umlenkrolle in dem Gehäuse ergibt weiterhin eine vor äußeren Beschädigungen und Verschmutzung geschützte Anordnung der Umlenkrolle, die zu einer hohen Robustheit des erfindungsgemäßen Seillängengebers führt. Durch die Integration der Umlenkrolle in das Gehäuse kann zudem eine hohe Toleranz zwischen der Seilrolle, dem Messseilausgang und dem Befestigungspunkt des Messseils an dem sich relativ zum Seillängengeber bewegende Bauteil, dessen Weg gemessen werden soll. Die nach vertikal oben orientierte Ausrichtung des Messseilausgangs ermöglicht die Verwendung eines erfindungsgemäßen Seillängengebers als Hubhöhensensor bei einem Flurförderzeug. Durch die Integration der Umlenkrolle in das Gehäuse ergibt sich als weiterer Vorteil, dass Toleranzen eines Hubgerüstes keine negativen Einflüsse auf die Position der Umlenkrolle und auf die Seilführung des Messseils über die Umlenkrolle aufweisen. Mit der Integration und Lagerung der Umlenkrolle in dem Gehäuse wird somit weiterhin eine Verschleißverringerung und Lebensdauererhöhung des Messseils sowie der Umlenkrolle erzielt.According to a preferred embodiment of the invention, the fair exit is designed to vertically upwardly facing the housing, wherein in the housing a deflection roller is arranged over which the measuring cable is guided, wherein the deflection roller arranged in Messseilrichtung between the cable drum and the Meßseilausgang and in the housing is rotatably mounted. With a deflection roller of this type, which is arranged at least partially below the measuring cable outlet in the vertical direction, a deflection of the measuring cable unwound downwards from the cable drum is achieved upwards to the vertically upward-pointing measuring cable exit. As a result, can be achieved in a simple manner, a vertical spacing of the Meßseilausgangs of the cable drum and the vertical oriented rope cleaning channel are formed in the housing in which the Seinreinigungseinrichtung is arranged. The integration and storage of the deflection roller in the housing further results in a protected against external damage and contamination arrangement of the guide roller, which leads to a high degree of robustness of the rope length sensor according to the invention. By integrating the deflection roller in the housing can also be a high tolerance between the pulley, the Meßseilausgang and the attachment point of the measuring cable on the relative to the rope length sensor moving component whose path is to be measured. The vertically oriented upward orientation of the measuring cable outlet allows the use of a rope length sensor according to the invention as a lifting height sensor in a truck. The integration of the deflection roller into the housing results in the further advantage that tolerances of a mast have no negative influences on the position of the deflection roller and on the cable guide of the measuring cable via the deflection roller. With the integration and storage of the deflection roller in the housing, a reduction in wear and lifetime increase of the measuring cable and the deflection roller is thus achieved.

Mit besonderem Vorteil ist die Umlenkrolle von der Seiltrommel vertikal nach unten beabstandet in dem Gehäuse angeordnet, insbesondere zumindest teilweise unterhalb des Messseilausgangs angeordnet, und das Gehäuse zwischen der Seiltrommel und der Umlenkrolle als Seilreinigungskanal ausgebildet. Mit einer derartigen Anordnung der Umlenkrolle kann auf einfache Weise erzielt werden, dass bei dem erfindungsgemäßen Seillängengeber der Messseilausgang vertikal unterhalb der Seiltrommel positioniert und nach vertikal oben weisend orientiert ist. Die Ausbildung des Gehäuses zwischen der Umlenkrolle und der Seiltrommel als Seilreinigungskanal ermöglicht weiterhin, dass ein vertikal orientierter Seilreinigungskanal gebildet wird, in dem die Seilreinigungseinrichtung angeordnet werden kann. Die Seilreinigungseinrichtung ist hierbei in Messseilrichtung gesehen von der Seilführungseinrichtung am Messeilausgang durch die Umlenkrolle getrennt angeordnet. Hierbei werden weitere Vorteile erzielt, da die Anordnung der Seilreinigungseinrichtung zwischen der Seiltrommel und der Umlenkrolle und somit getrennt von dem Messseilausgang zu keiner Vergrößerung des Bauraumsbedarfs am Messeilausgang führt und die Seilreinigungseinrichtung gegenüber einer in einem Vorsatzbauteil am Messseilausgang eingebaute Seilreinigungseinrichtung bei der erfindungsgemäßen Anordnung in dem Seilreinigungskanal zwischen der Umlenkrolle und der Seiltrommel im Bauraum vergrößert werden kann, so dass die Reinigung des Messseil verbessert werden kann.With particular advantage, the deflection roller is arranged vertically spaced down from the cable drum in the housing, in particular arranged at least partially below the Meßseilausgangs, and formed the housing between the cable drum and the deflection roller as a cable cleaning channel. With such an arrangement of the deflection roller can be achieved in a simple manner that is positioned vertically below the cable drum and oriented vertically upwards in the rope length sensor according to the invention, the Meßseilausgang. The formation of the housing between the pulley and the cable drum as a rope cleaning channel also allows a vertically oriented rope cleaning channel is formed, in which the rope cleaning device can be arranged. The rope cleaning device is hereby arranged in the direction of the measuring cable separated from the cable guide device at the fair exit by the deflection roller. In this case, further advantages are achieved, since the arrangement of the cable cleaning device between the cable drum and the guide roller and thus separated from the Meßseilausgang to no increase in space requirements at Messeilausgang leads and the cable cleaning device against a built-in an attachment component on Messseilausgang rope cleaning device in the inventive arrangement in the rope cleaning channel between the pulley and the cable drum can be increased in space, so that the cleaning of the measuring cable can be improved.

Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn das Gehäuse in einem vertikal unteren Bereich mit einer Ablauföffnung als Schmutz- und Wasserablauf versehen ist. Mit einer derartigen am Gehäuse ausgebildeten Ablauföffnung kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass in das Gehäuse des Seillängengebers eingedrungenes bzw. an der Seilreinigungsvorrichtung von dem Messseil abgestreiftes Wasser und abgereinigter Schmutz im unteren Bereich des Gehäuses abfließen kann. Die Zuverlässigkeit und Verschleißbeständigkeit des erfindungsgemäßen Seillängengebers wird somit weiter erhöht.Particular advantages can be achieved if the housing is provided in a vertically lower area with a drain opening as dirt and water drainage. With such a drain opening formed on the housing can be ensured in a simple manner that in the housing of the rope length sensor penetrated or on the rope cleaning device stripped from the measuring cable water and debris can drain in the lower part of the housing. The reliability and wear resistance of the rope length sensor according to the invention is thus further increased.

Hinsichtlich eines flachen bzw. schmalen Aufbaus in axialer Richtung des Gehäuses ergeben sich Vorteile, wenn die Seiltrommel axial unverschieblich in dem Gehäuse angeordnet ist. Bei einem erfindungsgemäßen Seillängengeber muss sichergestellt werden, dass das Messseil in einer einlagigen Bewicklung auf der Seiltrommel auf- bzw. abgewickelt wird, um über die Messung der Drehbewegung der Seiltrommel ein eindeutiges und exaktes Längensignal ermitteln zu können. Durch die vertikal beabstandete Anordnung der Umlenkrolle von der Seiltrommel und die Ausbildung des Seilreinigungskanal zwischen der Umlenkrolle und der Seiltrommel kann bei dem erfindungsgemäßen Seillängengeber ein entsprechender Abstand zwischen der Umlenkrolle und der axial feststehenden Seiltrommel erzielt werden, der sicherstellt, dass das Messseil zwischen der Umlenkrolle und der Seiltrommel beim Auf- bzw. Abwickeln lediglich eine geringe Winkelauslenkung erfährt, so dass bei einer axial feststehenden Seiltrommel die einlagige Bewicklung der Seiltrommel sicher und störungsfrei ermöglicht wird. Die Ausbildung des Seilreinigungskanals zwischen der Seiltrommel und der Umlenkrolle führt somit durch eine axial feststehende Seiltrommel weiterhin zu einem schmalen Aufbau des Seillängengebers in axialer Richtung der Seiltrommel.With respect to a flat or narrow structure in the axial direction of the housing, there are advantages if the cable drum is arranged axially immovably in the housing. In a rope length sensor according to the invention, it must be ensured that the measuring cable is wound or unwound in a single-layer winding on the cable drum in order to be able to determine a clear and precise length signal via the measurement of the rotary movement of the cable drum. Due to the vertically spaced arrangement of the deflection roller of the cable drum and the formation of the rope cleaning channel between the guide roller and the cable drum, a corresponding distance between the guide roller and the axially fixed cable drum can be achieved in the rope length sensor according to the invention, which ensures that the measuring cable between the guide roller and the cable drum undergoes only a small angular deflection when winding or unwinding, so that when a cable drum axially fixed the single-layer winding of the cable drum is safe and trouble-free. The formation of the rope cleaning channel between the cable drum and the deflection roller thus leads by an axially fixed cable drum continues to a narrow structure of the rope length sensor in the axial direction of the cable drum.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Seilreinigungsvorrichtung als eine Seilreinigungsbürste ausgebildet.According to an advantageous embodiment of the invention, the rope cleaning device is designed as a rope cleaning brush.

Die Seilreinigungsbürste kann von mehreren auf das hindurchlaufende Messseil gerichtete Längsbürsten gebildet sein, die das Messseil ring- bzw. sternförmig umschließen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Seilreinigungsbürste von einer spiralförmig gewickelten Bürste mit nach Innen gerichteten Borsten gebildet, wobei das Messseil die Büste zentrisch durchläuft. Mit einer derartigen spiralförmigen bzw. schraubenförmig gewickelten Bürste, die bevorzugt mehrere Windungen aufweist, die das Messseil vor dem Aufwickeln auf die Seiltrommel durchläuft, kann auf sichere Weise das hindurchlaufende Messseil von allen Seiten gereinigt werden, wobei lediglich geringe Zugkraftverluste durch eine geringe Reibung auftreten. Zudem kann eine schraubenförmig gewickelte Bürste auf einfache Weise von dem Messseil abgeschraubt bzw. auf das Messseil aufgeschraubt werden, ohne das Messseil demontieren zu müssen. Der Austausch einer verschlissenen Seilreinigungsbürste wird somit auf einfache Weise ohne Demontage des Messseils ermöglicht.The rope cleaning brush may be formed by a plurality of longitudinal brushes directed at the passing measuring cable, which surround the measuring cable in a ring-shaped or star-shaped manner. According to a preferred embodiment of the invention, the rope cleaning brush is formed by a helically wound brush with inwardly directed bristles, wherein the measuring cable passes through the bust centric. With such a helical or helically wound brush, which preferably has a plurality of windings, which passes through the measuring cable before being wound onto the cable drum, the measuring cable passing through can be safely cleaned from all sides, with only slight traction losses occurring due to low friction. In addition, a helically wound brush in a simple manner unscrewed from the measuring cable or on the Be screwed without having to dismantle the measuring cable. The replacement of a worn rope cleaning brush is thus made possible in a simple manner without disassembly of the measuring cable.

Die axiale Halterung und Fixierung der Seilreinigungsbürste in dem Seilreinigungskanal des Gehäuses wird auf einfache Weise ermöglicht, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung an dem Gehäuse ein oberer und ein unterer Anschlag ausgebildet ist, zwischen denen die Seilreinigungsbürste eingelegt ist. Sofern das Gehäuse des Seillängengebers aus Kunststoff bestehen, können die axialen Anschläge, zwischen denen die Seilreinigungsbürste eingelegt und gehaltert ist, auf einfache Weise einstückig an dem Gehäuse hergestellt werden.The axial support and fixation of the rope cleaning brush in the rope cleaning channel of the housing is made possible in a simple manner, if according to an advantageous embodiment of the invention on the housing an upper and a lower stop is formed, between which the rope cleaning brush is inserted. If the housing of the rope length sensor made of plastic, the axial stops, between which the rope cleaning brush is inserted and held, can be easily made in one piece to the housing.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Seilführungseinrichtung an dem Messseilausgang des Gehäuses von einem Faltenbalg mit einer Abstreiferdüse gebildet, durch die das Messseil geführt ist. Mit einer in einem flexiblen Faltenbalg gehalterten Abstreiferdüse kann auf einfache Weise an dem Messseilausgang eine Seilführung erzielt werden. Zudem können an der Abstreiferdüse, die das Messseil beim Ein- und Austritt aus dem Gehäuse durchläuft, auf einfache Weise grobe Verschmutzungen und Wassertropfen bzw. am Messseil anhaftendes Eis von dem Messseil abgestriffen werden und eine grobe Vorreinigung des Messseils erzielt werden. Mit einer derartigen Abstreiferdüse kann somit eine wirksame Verschleißverringerung und Lebensdauererhöhung des Messseils erzielt werden, wobei weiterhin der Eintrag von Schmutz und Wasser bzw. Eis in das Gehäuse des Seillängengebers wirksam verringert werden kann. Die Anordnung bzw. Halterung der Abstreiferdüse an einem Faltenbalg ermöglicht weiterhin auf einfache Weise eine Führung und somit eine Beweglichkeit der Abstreiferdüse. In Verbindung mit dem Faltenbalg kann sich die Abstreiferdüse dem Verlauf des Messseils anpassen und ermöglicht einen großen Seilaustrittwinkel aus dem Gehäuse. Bei dem erfindungsgemäßen Seillängengeber beeinflussen bei der Verwendung als Hubhöhenmesssystem eines Flurförderzeugs Toleranzen und Verschleiß des Hubmastes sowie Durchbiegungen des Hubmastes, die insbesondere unter Last bei hohen Hubhöhen auftreten, den Verlaufwinkel des Messseils. Durch die Anordnung der Abstreiferdüse in dem Faltenbalg wird auf einfache Weise erzielt, dass sich die Abstreiferdüse dem Verlauf des Messseils anpassen kann und sich das Messseil frei bewegen kann. Mit dem Faltenbalg wird hierbei die Reibung zwischen der Abstreiferdüse und dem Messseil verringert, so dass eine weitere Verschleißverringerung und Lebensdauererhöhung des Messseils erzielt werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, the cable guide device is formed on the measuring cable outlet of the housing of a bellows with a Abstreiferdüse through which the measuring cable is guided. With a Abstreiferdüse held in a flexible bellows a cable guide can be achieved in a simple manner at the Meßseilausgang. In addition, at the wiper nozzle, which passes through the measuring cable when entering and exiting the housing, rough dirt and drops of water or adhering to the measuring rope ice are easily stripped from the measuring cable and a rough pre-cleaning of the measuring cable can be achieved. With such a wiper nozzle, an effective reduction in wear and increase in service life of the measuring cable can thus be achieved, wherein the entry of dirt and water or ice into the housing of the rope length sensor can be effectively reduced. The arrangement or mounting of the wiper nozzle on a bellows also allows a simple way a guide and thus a mobility of the wiper. In conjunction with the bellows, the wiper nozzle can adapt to the course of the measuring cable and allows a large cable outlet angle from the housing. In the rope length sensor according to the invention influence tolerances and wear of the mast and deflections of the mast, which occur especially under load at high lifting heights, the running angle of the measuring cable when used as Hubhöhenmesssystem an industrial truck. The arrangement of the wiper in the bellows is achieved in a simple manner that the wiper can adapt to the course of the measuring cable and the measuring cable can move freely. With the bellows in this case the friction between the wiper nozzle and the measuring cable is reduced, so that a further reduction in wear and increase in service life of the measuring cable can be achieved.

Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn an dem Gehäuse ein Düsenschutz angeordnet ist, der beim Auszug des Messseils aus dem Gehäuse einen Anschlag für den mit der Abstreiferdüse versehenen Faltenbalg bildet. Beim Einsatz in eines erfindungsgemäßen Seillängengebers unter staubigen bzw. schmutzigen oder feuchten Umgebungsbedingungen bzw. im Freien unter Witterungseinflüssen kann es aufgrund von groben Verschmutzungen oder festfrierendem Wasser zu einem Festhängen des Messseils in der Abstreiferdüse kommen. Mit dem Anschlag für die Abstreiferdüse kann bei einem in der Abstreiferdüse festhängenden Messseils auf einfache Weise verhindert werden, dass beim Auszug des Messseils aus dem Seillängegeber die Abstreiferdüse von dem Seillängengeber abgerissen wird. Bei einem in der Abstreiferdüse festhängenden Messseil gelangt die in dem Faltenbalg angeordnete Abstreiferdüse beim Ausziehen des Messseils aus dem Seillängengeber in Kontakt mit dem Anschlag, der eine weitere Bewegung der Abstreiferdüse verhindert, so dass beim weiteren Ausziehen des Messseils aus dem Seillängegeber die Abstreiferdüse feststeht und das Messseil freilaufen kann, in dem grobe Verschmutzungen aus der Abstreiferdüse herausgezogen werden bzw. gefrorenes Wasser zerbricht. Mit dem Anschlag kann somit ein wirksamer Schutz gegen Festfrieren des Messseils in der Abstreiferdüse, beispielsweise bei einem über Nacht abgestellten Gegengewichtsgabelstapler, oder gegen ein Verklemmen des Messseils in der Abstreiferdüse durch klemmende Schmutzpartikel erzielt werden. Der Anschlag verhindert hierbei auf sichere Weise, dass bei einem in der Abstreiferdüse klemmenden Messseil die Abstreiferdüse von dem Gehäuse beim Auszug des Messseils abgerissen wird. Die Robustheit und Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Seillängengebers kann mit einem derartigen Anschlag für die Abstreiferdüse weiter erhöht werden.Particular advantages can be achieved if a nozzle guard is arranged on the housing, which forms a stop for the bellows provided with the wiper blade when the measuring cable leaves the housing. When used in a rope length sensor according to the invention under dusty or dirty or humid ambient conditions or outdoors under the effects of weathering, it may be due to coarse contamination or freezing water to hang the measuring cable in the Abstreiferdüse. With the stopper for the wiper nozzle, it is possible in a simple way to prevent the wiper nozzle from being torn off the cable length sensor when the measuring cable is pulled out of the rope length sensor in the case of a measuring cable suspended in the wiper nozzle. With a measuring cable suspended in the wiper nozzle, the wiper nozzle, when the measuring cable is pulled out of the rope length sensor, comes into contact with the stop, which prevents further movement of the wiper nozzle, so that the wiper nozzle is fixed when the measuring cable is removed from the cable length sensor Measuring rope can be freed in which coarse contaminants are pulled out of the wiper or breaks frozen water. With the stop thus effective protection against freezing of the measuring cable in the scraper, for example, in an overnight parked counterbalance forklift, or against jamming of the measuring cable in the scraper nozzle can be achieved by clamping dirt particles. In this case, the stop reliably prevents the wiper nozzle from being torn off the housing when the measuring cable is pulled out when the measuring cable is jammed in the wiper nozzle. The robustness and reliability of the cable length sensor according to the invention can be increased further with such a stop for the wiper nozzle.

Der Düsenschutz weist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine Gabelform mit einer von einer Gabel gebildeten Gabelöffnung auf, wobei das Messseils durch die Gabelöffnung geführt ist und die Gabel einen mit der Abstreiferdüse zusammenwirkenden Anschlag bildet. Mit einer beispielsweise zweizinkigen Gabel kann auf einfache Weise ein Anschlag für die in dem Faltenbalg angeordnete Abstreiferdüse gebildet werden, wobei das Messseil durch die Gabelöffnung frei hindurch laufen kann.The nozzle guard according to a preferred embodiment of the invention, a fork shape with a fork opening formed by a fork, wherein the measuring cable is guided through the fork opening and the fork forms a cooperating with the Abstreiferdüse stop. With an example two-pronged fork, a stop for the arranged in the bellows Abstreiferdüse can be easily formed, the measuring cable through the fork opening can pass freely.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Gehäuse einen zweiteiligen Aufbau aus einem schalenförmigen Bodenteil und einem schalenförmigen Deckelteil auf, wobei in dem Bodenteil die Seiltrommel mit der Rückstelleinrichtung, die Anschläge für die Seilreinigungsbürste und der Messseilausgang angeordnet sind. Mit einem derartigen Aufbau wird die Montage des Gehäuses mit den darin beinhalteten mechanischen Komponenten vereinfacht. Die Seiltrommel mit der Rückstelleinrichtung, dem Messseil, der Seilreinigungsbürste und dem am Messseilausgang angeordneten Faltenbalg mit der Abstreiferdüse kann in dem Bodenteil montiert werden und anschließend das Gehäuse durch Aufsetzen und Befestigen des Deckelteils abgeschlossen werden.According to a preferred embodiment of the invention, the housing has a two-part construction of a cup-shaped bottom part and a cup-shaped cover part, wherein in the bottom part of the cable drum with the return device, the stops for the rope cleaning brush and the Meßseilausgang are arranged. With such a structure, the assembly of the Enclosed housing with the mechanical components contained therein. The cable drum with the restoring device, the measuring cable, the rope cleaning brush and the bellows arranged at the measuring cable outlet with the wiper nozzle can be mounted in the bottom part and then the housing can be closed by placing and fastening the cover part.

Zweckmäßigerweise ist hierbei der Bodenteil mit dem Düsenschutz versehen. Sofern das Deckelteil und der Bodenteil aus Kunststoff bestehen, kann der Düsenschutz auf einfache Weise einstückig an dem Bodenteil hergestellt werden.Appropriately, in this case, the bottom part is provided with the nozzle protection. If the cover part and the bottom part are made of plastic, the nozzle guard can be easily manufactured in one piece on the bottom part.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Seillängengeber als Hubhöhenmesssystem eines Lastaufnahmemittels. Mit dem erfindungsgemäßen Seillängengeber, der eine in dem vertikal orientierten Seilreinigungskanal angeordneten Seilreinigungseinrichtung aufweist, kann in Verbindung mit einem nach vertikal oben weisenden Messeilausgang bei einem Flurförderzeug ein zuverlässig arbeitendes Hubhöhenmesssystem gebildet werden, dass auch unter staubigen, schmutzigen und feuchten Umgebungsbedingungen sowie bei einem Einsatz im Freien unter Witterungseinflüssen sicher, zuverlässig und verschleißarm arbeitet. Die aufgrund der axial feststehenden Seiltrommel erzielbare flache Bauweise mit geringen Abmessungen in axialer Richtung der Seiltrommel ermöglicht den Anbau des erfindungsgemäßen Seillängengebers an einem Hubgerüst des Flurförderzeugs bei minimaler Beeinträchtigung der Sicht einer Bedienperson auf das Lastaufnahmemittel.The invention further relates to an industrial truck, in particular counterbalance forklift, with a rope length sensor as Hubhöhenmesssystem a lifting device. With the rope length sensor according to the invention, which has a rope cleaning device arranged in the vertically oriented rope cleaning channel, a reliably operating lifting height measuring system can be formed in connection with a vertically upwardly pointing fair outlet on an industrial truck, that even under dusty, dirty and moist ambient conditions as well as during use in the Outdoors under the weather, safe, reliable and low-wear. The achievable due to the axially fixed cable drum flat design with small dimensions in the axial direction of the cable drum allows the cultivation of the rope length sensor according to the invention on a mast of the truck with minimal interference with the view of an operator on the load-carrying means.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 einen erfindungsgemäßen Seillängengeber in einer perspektivischen Darstellung, 1 a rope length sensor according to the invention in a perspective view,

2 den Seillängengeber der 1 in einer Seitenansicht, 2 the rope length sensor the 1 in a side view,

3 eine Schnitt entlang der Linie B-B der 2, 3 a section along the line BB the 2 .

4 einen Schnitt entlang der Linie C-C der 2, 4 a section along the line CC the 2 .

5 den Seillängengeber im vertikal unteren Bereich in einer vergrößerten Darstellung, 5 the rope length sensor in the lower vertical area in an enlarged view,

6 den Seillängengeber im Bereich der Fügestelle zwischen dem Sensorgehäuse und dem Gehäuse in einer aufgelösten Darstellung, 6 the rope length sensor in the region of the joint between the sensor housing and the housing in a resolved representation,

7 das Sensorgehäuse mit dem Untersetzungsgetriebe der Sensoreinrichtung, 7 the sensor housing with the reduction gear of the sensor device,

8 ein Flurförderzeug mit einem erfindungsgemäßen Seillängengeber in einer Seitenansicht, 8th a truck with a rope length sensor according to the invention in a side view,

9 ein Hubgerüst in einer perspektivischen Darstellung mit einer ersten Anbauvariante des Seillängengebers, 9 a mast in a perspective view with a first attachment variant of the rope length sensor,

10 einen Ausschnitt des Hubgerüstes der 9 in einer Queransicht in Fahrzeuglängsrichtung, 10 a section of the mast of the 9 in a transverse view in the vehicle longitudinal direction,

11 die 9 in einer die Blickrichtung einer Bedienperson, 11 the 9 in a perspective of an operator,

12 ein Hubgerüst in einer perspektivischen Darstellung mit einer zweiten Anbauvariante des Seillängengebers, 12 a mast in a perspective view with a second mounting variant of the rope length sensor,

13 einen Ausschnitt des Hubgerüstes der 12 in einer Queransicht in Fahrzeuglängsrichtung und 13 a section of the mast of the 12 in a transverse view in the vehicle longitudinal direction and

14 die 13 mit abgebautem Antriebsrad. 14 the 13 with degraded drive wheel.

Der erfindungsgemäße Seillängengeber S weist einen zwei-moduligen Aufbau aus einem geschlossenen Gehäuse F, das als ein in vertikaler Richtung langgezogenes und in axialer Richtung schmal bauendes Flachgehäuse, ausgebildet ist, in dem die mechanischen Komponenten des Seillängengebers S angeordnet sind, und einem abgedichteten, ebenfalls flachbauenden Sensorgehäuse G mit einer Sensoreinrichtung auf, das an das Gehäuse F im oberen Bereich anflanschbar ist. Der Aufbau des Seillängengebers S wird im Folgenden anhand des 1 bis 7 beschrieben.The rope length sensor S according to the invention has a two-module construction of a closed housing F, which is designed as a flat housing elongated in the vertical direction and narrow in the axial direction, in which the mechanical components of the rope length sensor S are arranged, and a sealed one as well flat sensor housing G with a sensor device which can be flanged to the housing F in the upper region. The structure of the rope length sensor S is described below with reference to 1 to 7 described.

Im oberen Bereich des Gehäuses F ist eine Seiltrommel 40 drehbar und axial feststehend angeordnet, auf der ein Messseil M gegen die Kraft einer von einer beispielsweise als Triebfeder, insbesondere Spiralfeder, gebildeten Rückstelleinrichtung 41 abwickelbar ist. Die Rückstelleinrichtung 41 erzeugt hierbei an der Seiltrommel 40 ein Rückstellmoment zum Aufwickeln des Messseils M. Das Messseil M ist bei dem erfindungsgemäßen Seillängengeber S von einem Edelstahlseil mit einer Kunststoffummantelung gebildet.In the upper part of the housing F is a cable drum 40 arranged rotatably and axially stationary, on which a measuring cable M against the force of one of, for example, as a mainspring, in particular coil spring, formed return device 41 is developable. The reset device 41 generated here on the cable drum 40 a restoring moment for winding the measuring cable M. The measuring cable M is formed in the rope length sensor S according to the invention by a stainless steel cable with a plastic sheath.

In vertikaler Richtung von der Seiltrommel 40 nach unten beabstandet ist an dem Gehäuse F ein bevorzugt nach vertikal oben weisender Messseilausgang 42 angeordnet, an dem das Messseil M nach vertikal oben austritt. Das Gehäuse F ist hierbei zwischen dem oberen Bereich mit der darin befindlichen Seiltrommel 40 und dem unteren Bereich mit dem Messseilausgang 42 leicht schräg gestaltet, so dass der Messseilausgang 42 – in Längsrichtung der Zeichenebene der 2 gesehen – vor dem oberen, in der 2 rechten Bereich des Gehäuses F liegt und das Messseil M innerhalb der Axialerstreckung A des Gehäuses F nach oben an dem oberen und vorderen, in der 2 rechten Bereich des Gehäuse F, in dem die Seiltrommel 40 angeordnet ist, vorbei aus dem Seillängengeber S herausgezogen werden kann. Das Messseil M wird – wie aus den 2 und 4 ersichtlich ist – von der Seiltrommel 40 am hinteren, in der 2 linken Bereich nach unten abgewickelt und ist über eine im unteren Bereich des Gehäuses F drehbar gelagerte Umlenkrolle 43 nach oben zu dem nach vertikal oben weisenden Messseilausgang 42 geführt. Die Umlenkrolle 43 ist hierbei zumindest teilweise unterhalb des Messseilausgangs 42 angeordnet. Die Umlenkrolle 43 weist am Außenumfang eine Umfangsnut auf, in der das Messseil M angeordnet ist. Die Umlenkrolle 43 ist derart in dem Gehäuse F angeordnet, dass das Messseil M in der Ebene der ersten Windung 44 auf der Seiltrommel 40 geradlinig nach unten zur der Umlenkrolle 43 geführt ist. Die Umlenkrolle 43 ist mit der Drehachse leicht schräggestellt, so dass sich der Messseilausgang 42 in axialer Richtung A im mittleren Bereich des Gehäuses F befindet.In the vertical direction of the cable drum 40 spaced downwards is on the housing F a preferably pointing vertically upwards Meßseilausgang 42 arranged on the measuring cable M exits vertically above. The housing F is in this case between the upper region with the cable drum therein 40 and the lower area with the measuring cable exit 42 Slightly inclined, so the measuring cable exit 42 - in the longitudinal direction of the plane of the 2 seen - in front of the upper, in the 2 right portion of the housing F is located and the measuring cable M within the axial extent A of the housing F up to the top and front, in the 2 right area of the housing F in which the cable drum 40 is arranged, can be pulled out of the rope length sensor S over. The measuring rope M becomes - like from the 2 and 4 can be seen - from the cable drum 40 at the back, in the 2 unwound left portion down and is a rotatably mounted in the lower region of the housing F guide roller 43 upwards to the vertical measuring cable exit 42 guided. The pulley 43 This is at least partially below the measuring cable exit 42 arranged. The pulley 43 has on the outer circumference on a circumferential groove in which the measuring cable M is arranged. The pulley 43 is arranged in the housing F, that the measuring cable M in the plane of the first turn 44 on the rope drum 40 straight down to the pulley 43 is guided. The pulley 43 is slightly tilted with the axis of rotation, so that the measuring cable exit 42 in the axial direction A in the central region of the housing F is located.

Der zwischen der Seiltrommel 40 und der Umlenkrolle 43 angeordnete, leicht nach vorne abgeschrägte Bereich des Gehäuses F ist erfindungsgemäß als vertikal orientierter Seilreinigungskanal 45 ausgebildet, in dem eine später beschriebene Reinigungsvorrichtung R für das Messseil M angeordnet ist.The between the rope drum 40 and the pulley 43 arranged, slightly forward chamfered region of the housing F is according to the invention as a vertically oriented rope cleaning channel 45 formed, in which a later-described cleaning device R is arranged for the measuring cable M.

Im Bereich des Messseilausgangs 42 ist an dem Gehäuses F eine Seilführungseinrichtung V angeordnet, die von einem Faltenbalg 46 gebildet ist, der eine Abstreiferdüse 47 haltert, durch die das Messseil M geführt ist.In the area of the measuring cable exit 42 is on the housing F a cable guide device V arranged by a bellows 46 is formed, which is a scraper nozzle 47 holds, through which the measuring cable M is guided.

An dem Gehäuse F ist weiterhin ein Düsenschutz 50 angeordnet, der einen Anschlag für die in dem Faltenbalg 46 angeordnete Abstreiferdüse 47 bildet, falls das Messseils M in der Abstreiferdüse 47 festklemmt und mit dem Messseil M nach oben gezogen wird, um einen Abriss des Faltenbalgs 46 bzw. der Abstreiferdüse 47 von dem Gehäuse F zu verhindern.On the housing F is still a nozzle protection 50 arranged a stop for in the bellows 46 arranged scraper nozzle 47 forms, if the measuring cable M in the wiper 47 clamped and pulled up with the measuring cable M to a demolition of the bellows 46 or the wiper nozzle 47 to prevent from the housing F.

Der Düsenschutz 50 ist von einer zweizinkigen Gabel 51 gebildet, deren Zinken eine Gabelöffnung 52 begrenzen, die durch die Messseil M nach oben geführt ist. Die Gabelöffnung 52 ist derart bemessen, dass die Gabel 51 an der Unterseite einen mit der in dem Faltenbalg 46 nach oben bewegbaren Abstreiferdüse 47 zusammenwirkenden Anschlag bildet.The nozzle guard 50 is from a two-pronged fork 51 formed, whose tines a fork opening 52 limit, which is guided by the measuring cable M upwards. The fork opening 52 is such that the fork 51 at the bottom one with the one in the bellows 46 upwards movable wiper nozzle 47 makes co-operative stop.

Die in dem vertikal orientierten Seilreinigungskanal 45 zwischen der Seiltrommel 40 und der Umlenkrolle 43 angeordnete Reinigungsvorrichtung R ist von einer Seilreinigungsbürste 60 gebildet, die das Messseil M zentrisch durchläuft. Die Seilreinigungsbürste 60 ist als spiralförmig gewickelte Bürste mit nach radial Innen auf das Messseil M gerichteten Borsten ausgebildet. Die Seilreinigungsbürste 60 ist in dem Gehäuse F zwischen zwei axialen Anschlägen 61, 62 eingelegt. An dem Gehäuse F sind weiterhin umfangsseitig zur Seilreinigungsbürste 60 Auflagerleisten 63, 64 ausgebildet, die sich in Längsrichtung der Seilreinigungsbürste 60 erstrecken und auf denen die Seilreinigungsbürste 60 aufliegt, um die zentrische Ausrichtung der Seilreinigungsbürste 60 zu dem Seilverlauf des Messseils M in dem Seilreinigungskanal 45 zu erzielen.The in the vertically oriented rope cleaning channel 45 between the rope drum 40 and the pulley 43 arranged cleaning device R is of a rope cleaning brush 60 formed, which passes through the measuring cable M centric. The rope cleaning brush 60 is designed as a helically wound brush with bristles directed radially inward on the measuring cable M. The rope cleaning brush 60 is in the housing F between two axial stops 61 . 62 inserted. On the housing F are still circumferentially to the rope cleaning brush 60 Auflagerleisten 63 . 64 formed in the longitudinal direction of the rope cleaning brush 60 extend and on which the rope cleaning brush 60 rests to the centric orientation of the rope cleaning brush 60 to the rope course of the measuring rope M in the rope cleaning channel 45 to achieve.

Um an der Seilreinigungsbürste 60 von dem Messseil M abgereinigten Schmutz und Wasser aus dem Gehäuse F abführen zu können, ist im vertikal unteren Bereich des Gehäuses F eine Ablauföffnung 65 als Schmutz- und Wasserablauf ausgebildet. Die Ablauföffnung 65 ist von einer entsprechenden Öffnung in einem Wandbereich des Gehäuses F gebildet, wobei von dem Wandbereich des Gehäuses F ein labyrinthartiger Ablaufkanal 66 gebildet wird, der ein direktes Eindringen von Wasser beim äußerlichen Reinigen des Seillängengebers S durch eine auf den Seillängengeber S gerichteten Wasserstrahl verhindert.To the rope cleaning brush 60 To be able to discharge dirt and water cleaned off the measuring cable M from the housing F is a discharge opening in the vertically lower region of the housing F. 65 designed as dirt and water drainage. The drain opening 65 is formed by a corresponding opening in a wall portion of the housing F, wherein of the wall portion of the housing F, a labyrinth-like drainage channel 66 is formed, which prevents direct penetration of water during external cleaning of the rope length sensor S by a directed to the rope length sensor S water jet.

Das Gehäuse F weist in dem dargestellten Ausführungsform einen zweiteiligen Aufbau aus einem schalenförmigen Bodenteil FB und einem schalenförmigen Deckelteil FD auf, die miteinander verbunden werden können, beispielsweise durch entsprechende Schraubverbindungen 68. In dem Bodenteil FB sind – wie in der 5 ersichtlich ist, in der das Gehäuse F ohne Deckelteil FD dargestellt ist – die Seiltrommel 40 mit der Rückstelleinrichtung 41, die axialen Anschlägen 61, 62 und die umfangsseitigen Auflagerleisten 63, 64 für die Seilreinigungsbürste 60 sowie der Messseilausgang 42 angeordnet. In dem Bodenteil FB ist weiterhin ein Lagerzapfen 69 ausgebildet, auf dem die Umlenkrolle 43 fliegend gelagert ist. An dem Bodenteil FB des Gehäuses F ist weiterhin der von der Gabel 51 gebildete Düsenschutz 50 angeordnet. In dem Bodenteil FB ist darüber hinaus die Ablauföffnung 65 mit dem Ablaufkanal 66 ausgebildet.The housing F has in the illustrated embodiment, a two-part construction of a cup-shaped bottom part FB and a cup-shaped cover part FD, which can be connected to each other, for example by appropriate screw 68 , In the bottom part FB are - as in the 5 it can be seen in which the housing F is shown without cover part FD - the cable drum 40 with the return device 41 , the axial stops 61 . 62 and the peripheral bearing strips 63 . 64 for the rope cleaning brush 60 as well as the measuring cable exit 42 arranged. In the bottom part FB is still a journal 69 formed on which the pulley 43 is stored flying. At the bottom part FB of the housing F is still the of the fork 51 formed nozzle protection 50 arranged. In the bottom part FB is beyond the drain opening 65 with the drainage channel 66 educated.

Der Deckelteil FD des Gehäuses F ist im Bereich der Seilreinigungsbürste 60 an der Oberseite mit einer bevorzugt im Querschnitt kreisförmigen Ausbuchtung 67 versehen, um in Verbindung mit den in Längsrichtung der Seilreinigungsbürste 60 angeordneten Auflagerleisten 63, 64 die umfangsseitige Lagerung der Seilreinigungsbürste 60 und zentrische Ausrichtung der Seilreinigungsbürste 60 zum Messseil M zu ermöglichen.The cover part FD of the housing F is in the area of the rope cleaning brush 60 at the top with a preferably circular in cross-section bulge 67 provided in conjunction with the longitudinal direction of the rope cleaning brush 60 arranged Auflagerleisten 63 . 64 the peripheral storage of the rope cleaning brush 60 and centric Alignment of the rope cleaning brush 60 to enable the measuring cable M.

In der 3 ist ein axialer Schnitt durch den vertikal oberen Abschnitt des Seillängengebers S mit der Seiltrommel 40 und dem an das Gehäuse F im Bereich des Deckelteils FD angeflanschten Sensorgehäuse G dargestellt Zur drehbaren Lagerung der Seiltrommel 40 ist der Bodenteil FB sowie der Deckelteil FD des Gehäuses F jeweils als Lagerschild ausgebildet, in dem die axial feststehende Seiltrommel 40 mittels entsprechender Lager 70, 71 drehbar gelagert ist. Die als Triebfeder ausgebildete Rückstelleinrichtung 41 ist vollständig innerhalb des axialen Bauraums der Seiltrommel 40 in dem Bodenteil FB angeordnet. Die Seiltrommel 40 ist hierzu zwischen einem radial inneren Wellenabschnitt 40a, der zur drehbaren Lagerung der Seiltrommel 40 im Gehäuse F mittels der Lagerungen 70, 71 dient, und einem radial äußeren Umfangsteil 40b, auf dem das Messseil M aufwickelbar ist, mit einem in axialer Richtung einseitig angeordneten scheibenförmigen Mittelteil 40c versehen, so dass die Seiltrommel 40 einen ringförmigen Aufnahmeraum 72 ausbildet, in dem die Rückstelleinrichtung 41 radial und axial angeordnet ist. Die Rückstelleinrichtung 41 ist mit einem ersten Ende an der Seiltrommel 40 im Bereich des Wellenabschnitts 40a abgestützt und an einem zweiten Ende an einem entsprechenden Anschlag 73 am Bodenteil FB des Gehäuses F abgestützt. An dem radial inneren Wellenabschnitt 40a der Seiltrommel sind weiterhin Wellenabsätze ausgebildet, um die Seiltrommel 40 in axialer Richtung feststehend auszubilden.In the 3 is an axial section through the vertically upper portion of the rope length sensor S with the cable drum 40 and the sensor housing G flanged to the housing F in the region of the cover part FD for rotatable mounting of the cable drum 40 the bottom part FB and the cover part FD of the housing F are each formed as a bearing plate, in which the axially fixed cable drum 40 by means of appropriate bearings 70 . 71 is rotatably mounted. The trained as a driver return device 41 is completely within the axial space of the cable drum 40 arranged in the bottom part FB. The rope drum 40 this is between a radially inner shaft portion 40a , for the rotatable mounting of the cable drum 40 in the housing F by means of the bearings 70 . 71 serves, and a radially outer peripheral part 40b , on which the measuring cable M can be wound, with a disk-shaped central part arranged on one side in the axial direction 40c provided so that the cable drum 40 an annular receiving space 72 forms, in which the restoring device 41 is arranged radially and axially. The reset device 41 is with a first end to the rope drum 40 in the area of the shaft section 40a supported and at a second end to a corresponding stop 73 supported on the bottom part FB of the housing F. At the radially inner shaft portion 40a The cable drum are further formed shaft shoulders to the cable drum 40 form fixed in the axial direction.

Zum Anflanschen des Sensorgehäuses G an das Gehäuse F ist zwischen dem Deckelteil FD des Gehäuses F und dem Sensorgehäuse G der Sensoreinrichtung ein Zentrierflansch Z ausgebildet. Der Zentrierflansch Z ist – wie in Verbindung mit den 3 und 6 ersichtlich ist – von einem ringförmigen Zentrierhals 80 des Deckelteils FD des Gehäuses F gebildet ist, der konzentrisch zu dem Wellenabschnitt 40a der Seiltrommel 40 angeordnet ist, und einem konzentrisch angeordneten, ringförmigen Zentrierfortsatz 81 am Sensorgehäuse G der Sensoreinrichtung gebildet, wobei das Sensorgehäuse G mit dem Zentrierfortsatz 81 in den Zentrierhals 80 des Gehäuses F einsetzbar ist. Um die Ausrichtung des Sensorgehäuses G beim Fügen zu erleichtern, ist am Umfang des Zentrierhalses 80 eine Aussparung 82 für einen an dem Zentrierfortsatz 81 angeformter Führungszapfen 83 ausgebildet. Der Zentrierhals 80 des Deckelteils FD ist in einer kreisringförmigen nach Innen gerichteten Innenausbuchtung 85 des Deckelteils FD angeordnet, so dass der Zentrierflansch Z innerhalb der Axialerstreckung A des Gehäuses F angeordnet werden kann.For flanging the sensor housing G to the housing F, a centering flange Z is formed between the cover part FD of the housing F and the sensor housing G of the sensor device. The centering flange Z is - as in connection with the 3 and 6 it can be seen - from an annular centering neck 80 is formed of the cover part FD of the housing F, which is concentric with the shaft portion 40a the rope drum 40 is arranged, and a concentrically arranged, annular Zentrierfortsatz 81 formed on the sensor housing G of the sensor device, wherein the sensor housing G with the Zentrierfortsatz 81 in the center neck 80 of the housing F can be used. In order to facilitate the alignment of the sensor housing G during joining, is on the circumference of the centering neck 80 a recess 82 for one at the Zentrierfortsatz 81 molded guide pin 83 educated. The centering neck 80 the lid part FD is in an annular inwardly directed Innenausbuchtung 85 arranged the cover part FD, so that the centering flange Z can be arranged within the axial extent A of the housing F.

Zur drehfesten Kopplung der Sensoreinrichtung in dem Sensorgehäuse G mit der in dem Gehäuse F drehbar angeordneten Seiltrommel 40 ist zwischen dem Wellenabschnitt 40a der Seiltrommel 40 und einer in dem Sensorgehäuse G drehbar angeordneten Sensoreingangswelle 90 eine Wellenkupplungseinrichtung W ausgebildet. Die Wellenkupplungseinrichtung W ist zur axialen Bauraumsparung in axialer Richtung überlappend zu dem Zentrierflansch Z und somit zusammen mit dem Zentrierflansch Z innerhalb der Axialerstreckung A des Gehäuses F angeordnet.For the rotationally fixed coupling of the sensor device in the sensor housing G with the cable drum rotatably mounted in the housing F. 40 is between the shaft section 40a the rope drum 40 and a sensor input shaft rotatably disposed in the sensor housing G. 90 a shaft coupling device W is formed. The shaft coupling device W is arranged for axial space saving in the axial direction overlapping the centering flange Z and thus together with the centering flange Z within the axial extension A of the housing F.

Die Wellenkupplungseinrichtung W ist als Steckkupplung mit zwei ineianderschiebbaren Verzahnungsabschnitten 91, 92 gebildet. Der erste Verzahnungsabschnitt 91 ist an dem Wellenabschnitt 40a der Seiltrommel 40 einstückig ausgebildet ist und als Außenverzahnung ausgebildet. Der zweite Verzahnungsabschnitt 92 ist als Innenverzahnung ausgebildet, der in einer Axialbohrung 93 der Sensoreingangswelle 90 angeordnet ist.The shaft coupling device W is as a plug-in coupling with two vereiendeschiebbaren gear sections 91 . 92 educated. The first gear section 91 is on the shaft section 40a the rope drum 40 is integrally formed and formed as external teeth. The second gear section 92 is formed as internal toothing, which in an axial bore 93 the sensor input shaft 90 is arranged.

Zur Abdichtung des Sensorgehäuses G ist zwischen der Sensoreingangswelle 90 und dem Sensorgehäuse G eine von einem Wellendichtring gebildete Wellendichtungseinrichtung 95 angeordnet. Die Wellendichtungseinrichtung 95 ist hierbei im Bereich des ringförmigen Zentrierfortsatzes 81 des Sensorgehäuses G angeordnet. Durch die Ausbildung der Innenverzahnung an der Sensoreingangswelle 90 kann die Wellendichtungseinrichtung 95 in axialer Richtung überlappend zu der Wellenkupplungseinrichtung W angeordnet werden, so dass die Wellendichtungseinrichtung 95 keinen zusätzlichen Baurau in axialer Richtung des Seillängengebers S verursacht.For sealing the sensor housing G is between the sensor input shaft 90 and the sensor housing G, a shaft sealing device formed by a shaft seal 95 arranged. The shaft seal device 95 is here in the range of the annular centering extension 81 arranged the sensor housing G. By forming the internal teeth on the sensor input shaft 90 can the shaft seal device 95 be arranged in the axial direction overlapping to the shaft coupling device W, so that the shaft sealing device 95 caused no additional building in the axial direction of the rope length sensor S.

Das Sensorgehäuse G weist einen zweiteiligen Aufbau aus einem Bodenteil GB und einem Deckelteil GD auf, die miteinander verbunden werden können, beispielsweise durch entsprechende Schraubverbindungen 96, die in der 6 näher ersichtlich sind. Zwischen dem Bodenteil GB und dem Deckelteil GD ist eine von einem O-Ring gebildete Dichtungseinrichtung 100 angeordnet, die innerhalb des Sensorgehäuses G einen abgedichteten Elektronikeinbauraum E bildet, in dem die Sensoreinrichtung angeordnet ist.The sensor housing G has a two-part construction of a bottom part GB and a cover part GD, which can be connected to each other, for example by appropriate screw 96 in the 6 are more apparent. Between the bottom part GB and the cover part GD is formed by an O-ring sealing means 100 disposed within the sensor housing G forms a sealed electronics installation space E, in which the sensor device is arranged.

Zur drehbaren Lagerung der Sensoreingangswelle 90 ist der Bodenteil GB sowie der Deckelteil GD des Sensorgehäuses G jeweils als Lagerschild ausgebildet, in dem die Sensoreingangswelle 90 mittels entsprechender Lager 105, 106 drehbar gelagert ist.For rotatable mounting of the sensor input shaft 90 is the bottom part GB and the cover part GD of the sensor housing G each formed as a bearing plate in which the sensor input shaft 90 by means of appropriate bearings 105 . 106 is rotatably mounted.

An dem Bodenteil GB des Sensorgehäuses G ist der ringförmige Zentrierfortsatz 81 ausgebildet ist. Der dosenförmige Deckelteil GD des Sensorgehäuses G ist mit einer am Außenrand umlaufenden Schürze 107 versehen, die bei angeflanschtem Sensorgehäuse G in eine Aufnahmenut 108 an dem Deckelteil FD des Gehäuses F eingreift. Die Schürze 107 verhindert, dass bei der Außenreinigung des Seillängengebers S ein Wasserstrahl direkt auf die Dichtungseinrichtung 100 gerichtet werden kann. Die Schürze 107 bildet mit der Aufnahmenut 108 eine Labyrinthdichtung, über die in den Zwischenraum zwischen dem Deckelteil FD des Gehäuses F und dem Bodenteil GB des Sensorgehäuses G befindliches Wasser abfließen kann.At the bottom part GB of the sensor housing G is the annular centering extension 81 is trained. The can-shaped cover part GD of the sensor housing G is provided with a skirt running around the outer edge 107 provided with flanged Sensor housing G in a receiving groove 108 engages the lid part FD of the housing F. The skirt 107 prevents the outside cleaning of the rope length sensor S a jet of water directly to the sealing device 100 can be directed. The skirt 107 forms with the receiving groove 108 a labyrinth seal over which in the space between the cover part FD of the housing F and the bottom part GB of the sensor housing G befindliches water can flow.

Die Befestigung des Sensorgehäuses G am Gehäuse F erfolgt bevorzugt über geeignete Verbindungen, beispielsweise Schraubverbindungen 110, und an dem Deckelteil FD des Gehäuses F angeordnete Auflagerstifte 111.The attachment of the sensor housing G to the housing F preferably takes place via suitable connections, for example screw connections 110 , and on the cover part FD of the housing F arranged Auflagerstifte 111 ,

Die in dem abgedichteten Elektronikeinbauraum E angeordnete Sensoreinrichtung ist als Absolutsensoreinrichtung ausgebildet.The sensor device arranged in the sealed electronic installation space E is designed as an absolute sensor device.

Die Absolutsensoreinrichtung umfasst einen auf einer in dem Elektronikeinbauraum E angeordneten Platine P angeordneten Sensor, der unter Zwischenschaltung eines in dem Elektronikeinbauraum E angeordneten Untersetzungsgetriebes U mit der Sensoreingangswelle 90 in Verbindung steht.The absolute sensor device comprises a sensor arranged on a printed circuit board P arranged in the electronic installation space E and with the interposition of a reduction gear U arranged in the electronic installation space E with the sensor input shaft 90 communicates.

Das Untersetzungsgetriebe U ist als mehrstufiges Stirnradgetriebe ausgebildet, das ein mit der Sensoreingangswelle 90 kämmendes Eingangszahnrad 115, ein mit dem Eingangszahnrad 115 kämmendes Zwischenzahnrad 116, sowie ein mit dem Zwischenzahnrad 116 kämmendes Sensorzahnrad 117 umfasst, dessen Drehwinkel mit einem entsprechenden Sensor messbar ist. Die Zahnräder 115, 116, 117 sind hierbei in einer Vertiefung 118 des Bodenteils GB des Sensorgehäuses G angeordnet und an dem Bodenteil GB des Sensorgehäuses G drehbar gelagert. In der 13 ist eine Ansicht des Sensorgehäuses G auf den Elektronikeinbauraum E mit dem Untersetzungsgetriebe U bei nicht gezeigtem Bodenteil GB dargestellt.The reduction gear U is designed as a multi-stage spur gear, the one with the sensor input shaft 90 meshing input gear 115 , one with the input gear 115 intermeshing intermediate gear 116 , as well as one with the intermediate gear 116 meshing sensor gear 117 comprises, whose angle of rotation can be measured with a corresponding sensor. The gears 115 . 116 . 117 are here in a depression 118 arranged on the bottom part GB of the sensor housing G and rotatably mounted on the bottom part GB of the sensor housing G. In the 13 is a view of the sensor housing G on the electronics installation space E with the reduction gear U shown in the bottom part GB not shown.

Die Absolutsensoreinrichtung weist nach der Sensoreingangswelle 90 einen vollständig redundanten Aufbau mit zwei getrennten Sensorsträngen auf. Hierzu sind in dem Elektronikeinbauraum E zwei Sensoren angeordnet, denen jeweils ein entsprechendes Untersetzungsgetriebe U1, U2 zugeordnet ist.The absolute sensor device points after the sensor input shaft 90 a fully redundant design with two separate sensor strands. For this purpose, two sensors are arranged in the electronics installation space E, each of which a corresponding reduction gear U1, U2 is assigned.

Die Sensoren sind bevorzugt als Hall-Sensor ausgebildet, beispielsweise Hall-Differenzsensoren, die jeweils einen auf der Platine P angeordneten Sensorchip C1, C2 mit zugeordneter elektrischer Spannnungsversorgung und jeweils eine elektronische Steuereinreinrichtung M umfassen zur Ausgabe eines entsprechenden Messsignals.The sensors are preferably designed as Hall sensors, for example, Hall differential sensors, each comprising a arranged on the board P sensor chip C1, C2 with associated electrical power supply and each comprise an electronic control device M for outputting a corresponding measurement signal.

Die Verwendung von berührungslos arbeitenden Hall-Sensoren als Sensoren in Verbindung mit den Untersetzungsgetrieben U1, U2 führt ebenfalls zu einer flachbauenden Bauweise des Sensorgehäuses G in axialer Richtung des Seillängengebers S.The use of non-contact Hall sensors as sensors in conjunction with the reduction gears U1, U2 also leads to a flat construction of the sensor housing G in the axial direction of the rope length sensor S.

An dem Deckelteil GD des Sensorgehäuses S ist weiterhin eine Steckeranschluss 120 angeordnet, mittels dem der Seillängengeber S mit einer elektronischen Steuerung einer Arbeitsmaschine verbindbar ist. Bevorzugt wird der erfindungsgemäße Seillängengeber S in einem Flurförderzeug als Hubhöhenmesssystem eines Lastaufnahmemittels eingesetzt. Das von dem Seillängengebers S gelieferte Messsignal für die Hubhöhe des Lastaufnahmemittels kann hierbei an einer Anzeigevorrichtung angezeigt werden und/oder zur Beeinflussung von Fahrzeugeigenschaften verwendet werden, um Sicherheitsanforderungen zu erfüllen.On the cover part GD of the sensor housing S is still a plug connection 120 arranged, by means of which the rope length sensor S is connectable to an electronic control of a working machine. Preferably, the rope length sensor S according to the invention is used in an industrial truck as a lifting height measuring system of a lifting device. The measurement signal for the lifting height of the load receiving means supplied by the rope length sensor S can hereby be displayed on a display device and / or used to influence vehicle properties in order to meet safety requirements.

Bei dem erfindungsgemäßen Seillängengeber S können das Gehäuse F, das Sensorgehäuse G, die Seiltrommel 40, die Umlenkrolle 43 sowie die Zahnräder der Untersetzungsgetriebe U als Kunststoffbauteile hergestellt werden.In the rope length sensor S according to the invention, the housing F, the sensor housing G, the cable drum 40 , the pulley 43 and the gears of the reduction gear U are manufactured as plastic components.

Mit dem erfindungsgemäßen Seillängengeber S kann bei einem Flurförderzeug ein verschleißbeständiges und zuverlässig arbeitendes Hubhöhenmesssystem erzielt werden, das einen geringen Wartungsaufwand verursacht.With the rope length sensor S according to the invention, a wear-resistant and reliably operating lifting height measuring system can be achieved in an industrial truck, which causes a low maintenance effort.

Anhand der 8 bis 14 soll der Anbau eines erfindungsgemäßen Seillängengebers S als Hubhöhenmesssystem bei einem beispielsweise als Gegengewichtsgabelstapler ausgebildeten Flurförderzeug 1 beschrieben werden. In der 1 ist ein Flurförderzeug 1 in einer Seitenansicht dargestellt. Das Flurförderzeug 1 umfasst in einem mittleren Abschnitt eines von einem Rahmen 2, einem Gegengewicht 3 und einem Fahrerschutzdach 4 gebildeten Fahrzeugkörper 5. Innerhalb des Fahrerschutzdaches 5 befindet sich ein Fahrerarbeitsplatz 6.Based on 8th to 14 the cultivation of a rope length sensor S according to the invention as a Hubhöhenmesssystem in an example designed as a counterbalance forklift truck 1 to be discribed. In the 1 is an industrial truck 1 shown in a side view. The truck 1 includes in a middle section one of a frame 2 , a counterweight 3 and a driver's roof 4 formed vehicle body 5 , Inside the driver's shelter roof 5 there is a driver's workplace 6 ,

Unterhalb des Fahrerarbeitsplatzes 6 ist ein Aggregateraum ausgebildet, in dem sich die Komponenten des Antriebssystems des Gabelstaplers 1 befinden.Below the driver's workplace 6 is formed an aggregate space in which are the components of the drive system of the forklift 1 are located.

In der 8 sind weiterhin im vorderen Bereich des als Gegengewichtsgabelstapler ausgebildeten Flurförderzeugs 1 Räder dargestellt, die als Antriebsräder 7 ausgebildet sind, und im heckseitigen Bereich eine mit gelenkten Rädern 8 versehene Lenkachse 9.In the 8th are still in the front of the designed as a counterbalance forklift truck 1 Wheels are presented as drive wheels 7 are formed, and in the rear area with a steered wheels 8th provided steering axle 9 ,

Im frontseitigen Bereich des Flurförderzeugs 1 ist ein Hubgerüst 10 angeordnet, an dem ein Lastaufnahmemittel 11 anhebbar und absenkbar angeordnet ist.In the front area of the truck 1 is a mast 10 arranged on which a load-carrying means 11 is arranged liftable and lowerable.

Das Hubgerüst 10 umfasst einen Standmast 10a, der von zwei seitlich, in Fahrzeugquerrichtung beabstandet angeordneten vertikalen Hubgerüstprofilen gebildet ist. Der Standmast 10a ist mittels eines Neigeantriebs 13, der von Neigezylindern gebildet ist, in der Neigung verstellbar am Fahrzeugkörper 5 angeordnet. The mast 10 includes a stationary mast 10a , which is formed by two laterally arranged in the vehicle transverse direction vertical mast profiles. The stationary mast 10a is by means of a tilt drive 13 , which is formed by tilt cylinders, adjustable in inclination on the vehicle body 5 arranged.

Das Hubgerüst 10 ist als Mehrfach-Hubgerüst ausgebildet, das ein oder mehrere in dem Standmast 10a geführte und nach oben Ausfahrmaste 10b aufweist, in denen das Lastaufnahmemittel 11 höhenverstellbar geführt ist. Das Lastaufnahmemittel 11 ist bevorzugt als Gabelträger ausgebildet, an dem eine von zwei Gabelzinken gebildete Lastgabel 12 angeordnet ist. Das Hubgerüst 10 ist in Fahrzeugquerrichtung zwischen den Antriebsrädern 7 angeordnet.The mast 10 is designed as a multiple mast, one or more in the stationary mast 10a guided and upward extension masts 10b in which the load-carrying means 11 is guided adjustable in height. The load handling device 11 is preferably designed as a fork carriage on which a load fork formed by two forks 12 is arranged. The mast 10 is in the vehicle transverse direction between the drive wheels 7 arranged.

Um das Vorbaumaß zu minimieren, ist – in Fahrzeuglängsrichtung gesehen – das aus dem Standmast 10a und den Ausfahrmasten 10b bestehenden Hubgerüst 10, teilweise innerhalb der Erstreckung der beiden frontseitigen Antriebsrädern 7 des Gegengewichtsgabelstapler 1 angeordnet.In order to minimize the Vorbaumaß, is - seen in the vehicle longitudinal direction - that from the stationary mast 10a and the extension masts 10b existing mast 10 partially within the extent of the two front drive wheels 7 of the counterbalance forklift 1 arranged.

In den 9 bis 11 ist eine erste Ausführungsform eines Hubgerüsts 10 mit einem erfindungsgemäßen Seillängegeber S als Hubhöhenmesssystem dargestellt.In the 9 to 11 is a first embodiment of a mast 10 shown with a rope length sensor S invention as Hubhöhenmesssystem.

Bei dem Hubgerüst 10 gemäß den 9 bis 11 ist der Standmast 10a als Außenmast ausgebildet, innerhalb dem ein als Innenmast ausgebildeter Ausfahrmast 10b angeordnet ist. Das von dem Gabelträger gebildete Lastaufnahmemittel 11 ist in dem Ausfahrmast 10b anhebbar und absenkbar angeordnet. Der Standmast 10a sowie der Ausfahrmast 10b ist jeweils von zwei seitlichen, in Fahrzeugquerrichtung beabstandet angeordnete vertikale Hubgerüstprofilen gebildet, die eine linke und rechte Hubgerüstsäule des Hubgerüstes 10 bilden.At the mast 10 according to the 9 to 11 is the stationary mast 10a designed as an outer mast, within which a trained as an inner mast extension mast 10b is arranged. The load-bearing means formed by the fork carriage 11 is in the extension mast 10b raised and lowered arranged. The stationary mast 10a as well as the extension mast 10b is formed in each case by two lateral, spaced in the vehicle transverse direction vertical mast profiles that a left and right mast tower of the mast 10 form.

Zum Anheben des Ausfahrmastes 10b ist eine von zwei Hubzylindern gebildete Hubzylindereinrichtung 15 vorgesehen. Die Hubzylinder sind jeweils mit einem Zylinderrohrgehäuse an dem entsprechenden Hubgerüstprofil des Standmastes 10a befestigt und weisen jeweils eine aus- sowie einfahrenden Kolbenstange auf, die mit einer oberen Querverstrebung 16 des Ausfahrmastes 10b verbunden ist, die die beiden Hubgerüstprofile des Ausfahrmastes 10b miteinander verbindet. Zum Anheben des Lastaufnahmemittels 11 ist ein Zugmittel 17, beispielsweise ein Hubkette, vorgesehen, das mit einem ersten Ende an dem Standmast 10a befestigt, über eine am oberen Bereich des Ausfahrmastes 10b angeordnete Umlenkrolle 18 nach unten geführt ist und mit dem zweiten Ende an dem Lastaufnahmemittel 11 auf nicht näher dargestellte Weise befestigt ist. Bei einem derartigen Hubgerüst 10 wird beim Ausfahren der Hubzylinder der Ausfahrmast 10b angehoben und gleichzeitig über die Zugmittel 17 das Lastaufnahmemittel 11 angehoben. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist jeweils ein Zugmittel 17 im Bereich der rechten sowie der linken Hubgerüstsäule an deren Außenseite angeordnet.For lifting the extension mast 10b is a lifting cylinder device formed by two lifting cylinders 15 intended. The lifting cylinders are each equipped with a cylinder tube housing on the corresponding mast profile of the stationary mast 10a attached and each have an outgoing and retracting piston rod, which with an upper cross brace 16 of the extension mast 10b connected to the two mast profiles of the extension mast 10b connects with each other. For lifting the load handling device 11 is a traction device 17 , For example, a lifting chain, provided with a first end to the stationary mast 10a attached, via one at the top of the extension mast 10b arranged pulley 18 is guided down and with the second end to the load-carrying means 11 is attached in a manner not shown. In such a mast 10 when extending the lifting cylinder of the extension mast 10b raised and at the same time over the traction means 17 the load handling device 11 raised. In the illustrated embodiment, a traction device is in each case 17 arranged in the area of the right and left mast column on the outside.

Das von dem Seillängengeber S gebildete Hubhöhenmesssystem ist bei dem dargestellten Hubgerüst 10 am oberen Bereich des Standmastes 10a bzw. am oberen Bereich eines Hubzylinders 15 befestigt. Der Seillängegeber S ist hierbei bevorzugt an einer Hubgerüstsäule an deren Innenseite angeordnet, so dass eine geschützte Anordnung des Seillängengebers S zwischen der rechten und der linken Hubgerüstsäule erzielt wird. Ein aus dem Seillängengeber S in vertikaler Richtung nach oben herausziehbares Messseil M kann an einem entsprechenden Befestigungspunkt 19 an dem als Innenmast ausgebildeten Ausfahrmast 10b befestigt werden. Bevorzugt ist der Befestigungspunkt 19 an der oberen Querstrebe 16 des Ausfahrmastes 10b angeordnet.The lifting height measuring system formed by the rope length sensor S is in the illustrated mast 10 at the top of the stand mast 10a or at the top of a lifting cylinder 15 attached. The rope length sensor S is hereby preferably arranged on a mast column on its inside, so that a protected arrangement of the rope length sensor S between the right and the left mast column is achieved. A measuring cable M which can be pulled out of the rope length sensor S in the vertical direction can be attached to a corresponding attachment point 19 on the formed as an inner mast extension mast 10b be attached. The attachment point is preferred 19 at the upper cross strut 16 of the extension mast 10b arranged.

Wie aus den 9 bis 11 ersichtlich ist, erfolgt der Anbau des Seillängengebers S an dem Standmast 10a sichtoptimiert in Fahrzeuglängsrichtung hinter den Hubgerüstprofilen des Hubgerüstes 10, so dass die Durchsicht der Bedienperson durch die beiden Hubgerüstsäulen von dem Seillängengeber S wenigst behindert wird. Das nach oben aus dem Seillängengeber S herausgeführte Messseil M ist hierbei – wie mit der 10 deutlich wird – über den gesamten Hubbereich innerhalb der Längserstreckung L des Hubgerüstes 10 in Fahrzeuglängsrichtung angeordnet.Like from the 9 to 11 it can be seen, the attachment of the rope length sensor S takes place on the stationary mast 10a Optimized for visibility in the vehicle longitudinal direction behind the mast profiles of the mast 10 , so that the review of the operator by the two mast columns of the rope length sensor S is least hindered. The up out of the rope length sensor S led out measuring cable M is here - as with the 10 becomes clear - over the entire stroke range within the longitudinal extent L of the mast 10 arranged in the vehicle longitudinal direction.

In den 12 bis 14 ist eine zweite Ausführungsform eines Hubgerüsts 10 mit einem erfindungsgemäßen Seillängegeber S als Hubhöhenmesssystem dargestellt. Hinsichtlich des Aufbaus des Standmastes 10a als Außenmast und des wenigstens einen Ausfahrmastes 10b als Innenmast ist das Hubgerüst 10 mit dem Hubgerüst 10 der 9 und 11 identisch.In the 12 to 14 is a second embodiment of a mast 10 shown with a rope length sensor S invention as Hubhöhenmesssystem. With regard to the construction of the stand mast 10a as outer mast and the at least one extension mast 10b as inner mast is the mast 10 with the mast 10 of the 9 and 11 identical.

Das Hubgerüst 10 der 12 bis 14 ist als sogenanntes Freihubgerüst ausgebildet, bei dem die an dem Standmast 10a angeordneten, nicht näher dargestellten Hubzylinder den Ausfahrmast 10b anheben und zum Anheben bzw. Absenken des in dem Ausfahrmast 10b anhebbar und absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittels 11 ein im Ausfahrmast 10b angeordneter Freihubzylinder 20 vorgesehen ist, dessen ausfahrbare Kolbenstange über ein Zugmittel 21, beispielsweise eine Hubkette, mit dem Lastaufnahmemittel 11 verbunden ist.The mast 10 of the 12 to 14 is designed as a so-called free-lift scaffolding, in which the on the stationary mast 10a arranged, not shown lifting cylinder the extension mast 10b lift and raise or lower in the extension mast 10b liftable and lowerable arranged lifting device 11 one in the extension mast 10b arranged free lift cylinder 20 is provided, the extendable piston rod via a traction means 21 , For example, a lifting chain, with the load-carrying means 11 connected is.

Bei dem Hubgerüst 10 der 12 bis 14 ist der Seillängengeber S im unteren Bereich des Standmastes 10a, dem sogenannten Mastfuß, angeordnet. Das in vertikaler Richtung nach oben aus dem Seillängengeber S herausziehbare Messseil M ist über einen geeigneten Befestigungspunkt 25 an dem Lastaufnahmemittel 11 befestigt.At the mast 10 of the 12 to 14 is the rope length sensor S in the lower part of the standing mast 10a , the so-called mast base, arranged. The measuring cable M which can be pulled out of the rope length sensor S in a vertical upward direction is above a suitable attachment point 25 on the load handling device 11 attached.

Wie aus den 12 bis 14 ersichtlich ist, ist der Seillängengeber S an der Außenseite eines Hubgerüstprofils des Standmastes 10a angeordnet und in Fahrzeugquerrichtung zumindest teilweise in dem Zwischenraum zwischen dem Hubgerüst 10 und dem benachbarten Antriebsrad 7 angeordnet. Hierdurch ist ein sichtoptimierter Anbau des Seillängengebers S an dem Standmast 10a erzielbar, bei dem die Durchsicht der Bedienperson durch die beiden Hubgerüstsäulen durch den Seillängengeber S wenigst behindert wird. Das nach oben aus dem Seillängengeber S herausziehbare Messseil M ist hierbei ebenfalls über den gesamten Hubbereich innerhalb der Längserstreckung L des Hubgerüstes 10 in Fahrzeuglängsrichtung angeordnet.Like from the 12 to 14 it can be seen, the rope length sensor S on the outside of a mast profile of the stationary mast 10a arranged and in the vehicle transverse direction at least partially in the space between the mast 10 and the adjacent drive wheel 7 arranged. This is a visually optimized attachment of the rope length sensor S to the stationary mast 10a achievable, in which the review of the operator through the two mast columns by the rope length sensor S least is hindered. The measuring cable M, which can be pulled upwards out of the cable length sensor S, is likewise in this case over the entire stroke range within the longitudinal extent L of the mast 10 arranged in the vehicle longitudinal direction.

Um bei beiden Hubgerüstvarianten einen Schutz des Seillängengebers S vor herunterfallenden Ladungsteilen zu erzielen, ist an dem Standmast 10a ein entsprechendes, bevorzugt als Metallgehäuse ausgebildetes Schutzgehäuse 30 angeordnet, unter dem der Seillängengeber S angeordnet ist.In order to achieve a protection of the rope length sensor S from falling charge parts in both mast versions, is on the stationary mast 10a a corresponding, preferably designed as a metal housing protective housing 30 arranged under which the rope length sensor S is arranged.

Die Schutzabdeckung 30 der 9 bis 14 ist hierbei derart ausgebildet, dass der vertikal obere Bereich des Seillängengebers S mit dem Gehäuse F, dem angeflanschten Sensorgehäuse G und dem Steckeranschluss 120 unter dem Schutzgehäuse 30 angeordnet sind.The protective cover 30 of the 9 to 14 is here designed such that the vertically upper portion of the rope length sensor S to the housing F, the flanged sensor housing G and the plug connection 120 under the protective housing 30 are arranged.

Bei dem Freihubgerüst gemäß den 12 bis 14 ist zum Schutz des mit dem Lastaufnahmemittel 11 verbundenen Messseils M eine bevorzugt als Metallschiene ausgebildete Schutzschiene 31 vorgesehen, die am Standmast 10a befestigt ist und sich über den anfahrgefährdeten unteren Bereich des Standmastes 10a erstreckt. Die Schutzschiene 31 weist einen beispielsweise winkelförmigen oder U-förmigen Querschnitt auf, um einen seitlichen Schutz des Messseils M zu ermöglichen. Um die Durchsicht auf das Lastaufnahmemittel 11 möglichst wenig zu beeinträchtigen, ist die Schutzschiene 31 sichtoptimiert ausgeführt und über die Höhenerstreckung mit Sichtöffnungen 32 versehen, die beispielsweise eine langlochartige Gestalt aufweisen können.In the free-lift scaffolding according to the 12 to 14 is for the protection of the load handling device 11 connected measuring cable M a preferably designed as a metal rail guard rail 31 provided on the stand mast 10a is attached and above the danger of attacking lower area of the stand mast 10a extends. The protective rail 31 has an example, angular or U-shaped cross-section to allow lateral protection of the measuring cable M. To look through the load handler 11 to impair as little as possible, is the protective rail 31 optimized for visibility and over the height extension with viewing openings 32 provided, which may have, for example, a slot-like shape.

Der erfindungsgemäße Seillängengeber S weist eine Reihe von Vorteile auf.The rope length sensor S according to the invention has a number of advantages.

Die in axialer Richtung flache und in vertikale Richtung langgestreckte Bauform des erfindungsgemäßen Seillängengebers S mit dem als Flachgehäuse ausgebildeten Gehäuse F und dem ebenfalls flach bauenden, anflanschbaren Sensorgehäuse G ermöglicht einen sichtoptimierten Anbau an dem Hubgerüst 10 im oberen Bereich des Standmastes 10a (9 bis 11) bzw. am unteren Bereich des Standmastes 10a in dem Zwischenraum zwischen Standmast 10a und dem Antriebsrad 7 (12 bis 14).The flat in the axial direction and elongated in the vertical direction design of the rope length sensor S according to the invention with the housing designed as a flat housing F and also flat, flanged sensor housing G allows a view-optimized attachment to the mast 10 in the upper area of the stationary mast 10a ( 9 to 11 ) or at the bottom of the stand mast 10a in the space between the stand mast 10a and the drive wheel 7 ( 12 to 14 ).

Der modulare Aufbau des Seillängengebers S aus dem Gehäuse F und dem anflanschbaren Sensorgehäuse G als zwei getrennt voneinander auswechselbare Module ermöglicht einen kostengünstigen Wechsel des entsprechenden Moduls im Schadensfall.The modular design of the rope length sensor S from the housing F and the flange-mounted sensor housing G as two separately interchangeable modules allows a cost-effective replacement of the corresponding module in case of damage.

Die Integration der Umlenkrolle 43 in dem Gehäuse F ermöglicht einen hohe Toleranzgenauigkeit in der Seilführung, um eine einlagige Bewicklung des Messseils M auf der Seiltrommel 40 sicherzustellen, bei der Toleranzen des Hubgerüstes 10 auf die Seilführung keinen Einfluss nehmen. Zudem ist die Umlenkrolle 43 geschützt vor äußeren Verschmutzungen und Beschädigungen in dem Gehäuse F angeordnet.The integration of the pulley 43 in the housing F allows a high tolerance accuracy in the cable guide to a single-layer winding of the measuring cable M on the cable drum 40 ensure at the tolerances of the mast 10 have no influence on the cable guide. In addition, the pulley 43 protected from external contamination and damage in the housing F arranged.

Der Düsenschutz 50 an dem Gehäuse F verhindert auf einfache Weise einen Abriss der Abstreiferdüse 47 bei festgefrorenem oder festklemmendem Messseil M. In Verbindung mit dem Faltenbalg 46 kann ein großer Seilaustrittswinkel erzielt werden, bei dem sich das aus dem Seillängengeber S herausziehbare Messseil M an Änderungen des Verlaufwinkels, die aus der Mastdurchbiegung, Mastverschleiß oder Masttoleranzen herrühren, anpassen kann.The nozzle guard 50 on the housing F prevents easily a demolition of the wiper 47 in case of tightly clamped measuring cable M. In conjunction with the bellows 46 a large cable outlet angle can be achieved in which the measuring cable M which can be pulled out of the cable length sensor S can be adapted to changes in the angle of progression resulting from the mast deflection, mast wear or mast tolerances.

Der Einbau der Seilreinigungsbürste 60 in den vertikal orientierten Seilreinigungskanal 45 das Gehäuse F ermöglicht in Verbindung mit der im vertikal unteren Bereich des Gehäuses F angeordneten Ablauföffnung 65 eine sichere und effektive Reinigung des Messseils M von anhaftendem Schutz und Wasser bzw. Eis sowie einen Abfluss des abgereinigten Wassers und Schmutzes aus dem Gehäuse F. Ein Festfrieren des Messseils M auf der Seiltrommel 40 kann daher wirkungsvoll vermieden werden.The installation of the rope cleaning brush 60 in the vertically oriented rope cleaning channel 45 the housing F allows in conjunction with the arranged in the lower vertical portion of the housing F drain port 65 a safe and effective cleaning of the measuring rope M of adhering protection and water or ice as well as an outflow of the cleaned water and dirt from the housing F. A freezing of the measuring cable M on the cable drum 40 can therefore be effectively avoided.

Die Ausbildung des Seilreinigungskanals 45 zwischen der Seiltrommel 40 und der Umlenkrolle 43 und die Ausrichtung der Umlenkrolle 43 der Ebene der ersten Windung 44 des Messseils M auf der Seiltrommel 40 ermöglicht weiterhin, die einlagige Bewicklung des Messseils M auf der axial feststehenden Seiltrommel 40 sicherzustellen, so dass der erfindungsgemäße Seillängengeber S in axialer Richtung A flach bauend ausgeführt werden kann.The formation of the rope cleaning channel 45 between the rope drum 40 and the pulley 43 and the orientation of the pulley 43 the level of the first turn 44 of the measuring rope M on the rope drum 40 further allows the single-layer winding of the measuring cable M on the axially fixed cable drum 40 ensure that the rope length sensor S according to the invention in the axial direction A can be made flat building.

Die Ausbildung des Zentrierflansches Z und die als Steckkupplung ausgebildeten Wellenkupplungseinrichtung W führt ebenfalls zu einer axial kompakten und flachbauenden Bauweise des Seillängengebers S und ermöglicht ein einfaches Anflanschen der beiden Module. Die Ausbildung des Verzahnungsabschnittes 91 an einem Wellenfortsatzes bzw. dem Wellenabschnitt 40a der Seiltrommel 40 ermöglicht eine kostengünstige Herstellung des Verzahnungsabschnittes 91 mit einer hohen Toleranzgenauigkeit.The design of the Zentrierflansches Z and designed as a plug-in coupling shaft coupling means W also leads to an axially compact and flat construction of the rope length sensor S and allows a simple Flange of the two modules. The formation of the toothed section 91 on a wave extension or the shaft section 40a the rope drum 40 allows a cost-effective production of the toothed section 91 with a high tolerance accuracy.

Das abgedichtete Elektronikeinbauraum E in dem Sensorgehäuse G führt zu einer hohen Lebensdauer der Sensoreinrichtung.The sealed electronics installation space E in the sensor housing G leads to a long service life of the sensor device.

Die Verwendung einer Absolutsensoreinrichtung ergibt eine erhöhte Betriebssicherheit der Hubhöhenmessung, da Referenzfahrten oder Sensorkalibrierungen nach der Inbetriebnahme des Flurförderzeugs 1 entfallen können.The use of an absolute sensor device results in increased reliability of the lifting height measurement, since homing or sensor calibrations after commissioning of the truck 1 can be omitted.

Die Verwendung von berührungslos messenden Hall-Sensoren führt zu einer verschleißfrei messenden Sensoreinrichtung. In Verbindung mit dem redundanten Aufbau mit zwei getrennten Sensorsträngen wird die Betriebssicherheit des Seillängengebers S weiter erhöht.The use of non-contact Hall sensors leads to a wear-free measuring sensor device. In conjunction with the redundant structure with two separate sensor strands, the reliability of the rope length sensor S is further increased.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1203743 B1 [0003]
DE 29921114 U1 [0005]

Claims

Rope length sensor (S) with one on a cable drum ( 40 ) against the force of a restoring device ( 41 ) unwindable measuring cable (M) and a sensor device for detecting the rotational movement of the cable drum ( 40 ), characterized in that the cable length sensor (S) has a closed housing (F), in particular a flat housing, in which the cable drum ( 40 ) and the reset device ( 41 ) and that with a measuring cable exit ( 42 ), wherein at the measuring cable exit ( 42 ) of the housing (F) a cable guide device (V) is arranged, through which the measuring cable (M) is guided, and in the housing between the cable drum ( 40 ) and the measuring cable exit ( 42 ) a vertically oriented rope cleaning channel ( 45 ) is formed, in which a rope cleaning device (R) is arranged.

Rope length sensor according to claim 1, characterized in that the fair exit ( 42 ) is formed vertically upward on the housing (F), wherein in the housing (F) a deflection roller ( 43 ) is arranged, over which the measuring cable (M) is guided, wherein the deflection roller ( 43 ) in the direction of the cable between the cable drum ( 40 ) and the measuring cable exit ( 42 ) and is rotatably mounted in the housing (F).

Rope length sensor according to claim 2, characterized in that the deflection roller ( 43 ) from the cable drum ( 40 ) is arranged vertically downwardly spaced in the housing (F), in particular at least partially disposed below the Meßseilausgangs, and the housing (F) between the cable drum ( 40 ) and the pulley ( 43 ) as a rope cleaning channel ( 45 ) is trained.

Rope length sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing (F) in a vertically lower region with a drain opening ( 65 ) is provided as dirt and water drainage.

Rope length sensor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cable drum ( 40 ) is arranged axially immovably in the housing (F).

Rope length sensor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rope cleaning device (R) as a rope cleaning brush ( 60 ) is trained.

Rope length sensor according to claim 6, characterized in that the rope cleaning brush ( 60 ) is formed by a spirally wound brush with inwardly directed bristles, wherein the measuring cable (M) the rope cleaning brush ( 60 ) passes through centric.

Rope length sensor according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the housing (F) has an upper and a lower stop ( 62 . 61 ) is formed, between which the rope cleaning brush ( 60 ) is inserted.

Rope length sensor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cable guide device (V) of a at the measuring cable exit ( 42 ) of the housing (F) arranged bellows ( 46 ) with a scraper nozzle ( 47 ) is formed, through which the measuring cable (M) is guided.

Rope length sensor according to claim 9, characterized in that on the housing (F) a nozzle protection ( 50 ) is arranged on the extension of the measuring cable (M) from the housing (F) a stop for the with the wiper ( 47 ) provided bellows ( 46 ).

Rope length sensor according to claim 10, characterized in that the nozzle guard ( 50 ) a fork shape with one of a fork ( 51 ) formed fork opening ( 52 ), wherein the measuring cable (M) through the fork opening ( 52 ) and the fork ( 51 ) one with the wiper nozzle ( 47 ) makes cooperative stop.

Rope length sensor according to one of claims 1 to 11, characterized in that the housing (F) has a two-part construction of a cup-shaped bottom part (FB) and a cup-shaped cover part (FD), wherein in the bottom part (FB) the cable drum ( 40 ) with the return device ( 41 ), the stops for the rope cleaning brush ( 60 ) and the measuring cable output ( 42 ) are arranged.

Rope length sensor according to claim 12, characterized in that the bottom part (FB) with the nozzle protection ( 50 ) is provided.

Industrial truck, in particular counterbalance forklift, with a rope length sensor according to one of the preceding claims as a lifting height measuring system of a load receiving means.