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Die Erfindung betrifft ein Hangschloss zum Sichern und Überwachen eines Schalters einer industriellen Anlage. Die Erfindung betrifft ferner ein Sicherungs- und Überwachungssystem für einen Schalter einer industriellen Anlage, das wenigstens ein Hangschloss umfasst.
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Ein besonderer Anwendungsbereich eines Hangschlosses liegt im Gebiet der Arbeitssicherheit. Im Zusammenhang mit der Wartung von industriellen Anlagen, beispielsweise einer Produktionsmaschine, besteht die Gefahr, dass die zum Zwecke der Wartungsarbeiten deaktivierte industrielle Anlage versehentlich wieder aktiviert wird, während die Wartungsarbeiten noch andauern. Hieraus kann eine erhebliche Gefährdung des Wartungspersonals resultieren. Es ist deshalb üblich, dass das Wartungspersonal einen der industriellen Anlage zugeordneten Schalter für die Dauer der Wartungsarbeiten in eine AUS-Stellung bringt und in dieser Stellung sichert, d. h. der Schalter wird unmittelbar blockiert oder der Zugang zu dem Schalter wird gesperrt. Bei dem genannten Schalter handelt es sich typischerweise um einen Energieversorgungsschalter, beispielsweise um einen elektrischen Hauptschalter einer Steuerungseinrichtung oder einer Energieversorgungseinrichtung der industriellen Anlage (z. B. Stromschaltkasten). Alternativ hierzu kann es sich bei dem genannten Schalter beispielsweise um ein Ventil einer Flüssigkeits- oder Gasleitung handeln.
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Um ein versehentliches Aktivieren der industriellen Anlage durch eine andere Person wirksam zu vermeiden, hängt jede Wartungsperson vor Beginn ihrer Arbeiten an dem genannten Schalter oder an einer dem Schalter zugeordneten Sperreinrichtung ein Hangschloss ein und verriegelt dieses. Der Schalter ist hierdurch in seiner AUS-Stellung gesichert, d. h. der Schalter kann nicht versehentlich von einer anderen Person zurück in eine EIN-Stellung gebracht werden. Wenn die Wartungsperson ihre Arbeiten beendet hat, entriegelt sie ihr Hangschloss wieder und löst dieses von dem Schalter. Jeder Wartungsperson ist üblicherweise ein eigenes individuelles Hangschloss zugeordnet (oder mehrere eigene individuelle Hangschlösser).
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Diese Vorgehensweise bezeichnet man auch als Aussperren (Englisch: lockout). Dementsprechend wird das verwendete Hangschloss als Lockout-Schloss bezeichnet. Das Dokument
US 5 449 867 zeigt ein derartiges Sichern eines elektrischen Kippschalters mittels eines Hangschlosses. Aus dem Dokument
US 3 171 908 ist es bekannt, die Stellung eines Drehschalters mittels eines Hangschlosses zu sichern.
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Damit mehrere Wartungspersonen den Schalter unabhängig voneinander blockieren und wieder freigeben können, können an dem Schalter mehrere Aufnahmen (z. B. Ösen) zum Einhängen mehrerer Lockout-Schlösser vorgesehen sein. Dies ist beispielsweise aus dem Dokument
US 6 388 213 bekannt. Sofern lediglich eine einzige Aufnahme für ein Lockout-Schloss vorgesehen ist, kann eine Sicherungskralle verwendet werden, die in die betreffende Öse des Schalters oder der zugeordneten Sperreinrichtung eingehängt wird und die wiederum mehrere Einhängösen für ein jeweiliges Hangschloss besitzt. Erst wenn das letzte Hangschloss von der Sicherungskralle entfernt worden ist, kann die Sicherungskralle von dem Schalter entnommen werden, so dass dieser wieder in die EIN-Stellung gebracht werden kann. Eine derartige Sicherungskralle zur Verwendung an einem elektrischen Schaltkasten ist beispielsweise aus den Dokumenten
US 6 396 008 ,
US 5 365 757 und
US 3 667 259 bekannt.
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Im Zusammenhang mit einem derartigen Sichern eines Schalters einer industriellen Anlage ist es bekannt, das verwendete Lockout-Schloss mit einem Gehäuse aus Kunststoff auszustatten, wobei ein Bügel an dem Schlossgehäuse versetzbar gehalten ist, und wobei ein Schließzylinder in dem Schlossgehäuse angeordnet ist. Der Schließzylinder kann wahlweise aus einer Öffnungsstellung in eine Verriegelungsstellung gebracht werden, um den Bügel an dem Schlossgehäuse zu verriegeln, nachdem der Bügel beispielsweise in eine Öse des Schalters eingehängt worden ist. Durch die Ausbildung des Schlossgehäuses aus Kunststoff ergibt sich ein besonders leichtes Hangschloss, was bei der Anwendung als Lockout-Schloss von Vorteil ist, da die Wartungspersonen mitunter mehrere Lockout-Schlösser gleichzeitig mitführen. Ein Gehäuse aus Kunststoff kann auch zu einer erwünschten elektrischen Isolierung beitragen. Ferner besteht durch die Verwendung eines Kunststoffgehäuses eine besonders einfache Möglichkeit der farblichen Markierung des Hangschlosses. Die geringere Stabilität eines Kunststoffgehäuses im Vergleich zu einem Schlossgehäuse aus Metall stellt bei einem Lockout-Schloss keinen gravierenden Nachteil dar, da das Hangschloss lediglich dazu dient, einen Schalter gegen unbeabsichtigte Betätigung zu sichern, nicht jedoch beispielsweise als Diebstahlschutz. Ein derartiges Lockout-Schloss mit einem Gehäuse aus Kunststoff ist beispielsweise aus den Dokumenten
US 7 278 283 und
US 5 755 121 bekannt. Es handelt sich hier um einfache, rein mechanische Hangschlösser.
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Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Hangschloss und ein entsprechendes Sicherungssystem zu schaffen, die bei einfachem Aufbau ein zuverlässiges Sichern und Überwachen eines Schalters einer industriellen Anlage ermöglichen.
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Diese Aufgabe wird durch ein Hangschloss mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere durch ein Hangschloss zum Sichern und Überwachen eines Schalters einer industriellen Anlage mit einem Schlossgehäuse aus Kunststoff, ferner mit einem Bügel, der an dem Schlossgehäuse versetzbar gehalten ist, und mit einem Schließzylinder, der in dem Schlossgehäuse angeordnet ist und wahlweise aus einer Öffnungsstellung in eine Verriegelungsstellung bringbar ist, um den Bügel an dem Schlossgehäuse zu verriegeln, wobei in dem Schlossgehäuse auch ein RFID-Transponder angeordnet ist.
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Mittels des in dem Gehäuse des Lockout-Schlosses angeordneten RFID-Transponders kann unter Verwendung eines zugeordneten Lesegeräts auf einfache Weise überprüft und dokumentiert werden, ob zu einem gegebenen Zeitpunkt das betreffende Lockout-Schloss an einem Schalter einer industriellen Anlage angeordnet ist bzw. war, um den Schalter zu sichern. Hierfür kann das verwendete Hangschloss einen einfachen mechanischen Aufbau besitzen, da der RFID-Transponder als separate, autonome Einheit in das Hangschloss eingesetzt werden kann. Das Hangschloss kann also eine rein mechanische Verriegelungseinrichtung besitzen, die von der Elektronik des RFID-Transponders unabhängig ist. Aufgrund der Anordnung des RFID-Transponders in einem Kunststoffgehäuse kann eine Funkkommunikation mit einem zugeordneten Lesegerät im Wesentlichen ungestört erfolgen. Zugleich ist der RFID-Transponder zuverlässig vor Beschädigung und Verschmutzung geschützt. Dies ist bei der Anwendung des Hangschlosses als Lockout-Schloss ein wichtiger Aspekt, da das Hangschloss einer starken Beanspruchung durch Stöße und/oder Abrieb ausgesetzt sein kann, wenn es an einem Schalter einer industriellen Anlage angeordnet ist und auch während es bei Nichtgebrauch von der Wartungsperson mitgeführt wird (beispielsweise an einem Gürtel hängend).
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Die Anordnung des RFID-Transponders in dem Schlossgehäuse kann auf vielfältige Weise geschehen. Beispielsweise kann das Schlossgehäuse eine Außenhülle bilden, in die der RFID-Transponder integriert ist, insbesondere durch Umgießen oder Umspritzen. Alternativ ist es beispielsweise möglich, den RFID-Transponders lösbar in dem Schlossgehäuse aufzunehmen, wie nachfolgend noch erläutert wird.
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Bei einem RFID-Transponder handelt es sich um eine Empfangs- und Sendeeinrichtung, die auf einer vorbestimmten Funkfrequenz ein Abfragesignal empfängt und hierauf ein vorbestimmtes Identifizierungssignal (beispielsweise eine in ein Funksignal codierte Identifizierungsnummer) aussendet. Dieses Verfahren wird als Funkfrequenz-Identifizierung bezeichnet (Englisch: radio-frequency identification). Hierfür besitzt der RFID-Transponder wenigstens eine Antenne, einen hiermit gekoppelten elektronischen Schaltkreis und einen nichtflüchtigen Speicher, in dem die vorbestimmte Identifizierungsnummer gespeichert ist. Sofern ein zugeordnetes Lesegerät ein elektromagnetisches Wechselfeld mit einer geeigneten Frequenz erzeugt und an den RFID-Transponder übermittelt (Abfragesignal), nimmt die Antenne des RFID-Transponders die elektromagnetische Energie des Wechselfelds auf, wodurch das Aussenden des genannten Identifizierungssignals (wiederum über die Antenne) ausgelöst wird. Hierfür muss der elektronische Schaltkreis des RFID-Transponders keine eigene Energieversorgung besitzen, sondern er kann die benötigte elektrische Energie dem empfangenen Wechselfeld entnehmen. Das abgegebene Identifizierungssignal wird durch Feldschwächung derart in das vom Lesegerät erzeugte Wechselfeld eingeprägt, dass das Lesegerät das Identifizierungssignal des RFID-Transponders decodieren kann. Ein derartiger RFID-Transponder ist beispielsweise aus dem Dokument
US 7 205 899 bekannt.
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Durch das Auslesen des Identifizierungssignals eines mit einem Lockout-Schloss vereinigten RFID-Transponders kann auf einfache Weise festgestellt und/oder dokumentiert werden, welches Lockout-Schloss (entsprechend einer bestimmten Wartungsperson) zu einem gegebenen Zeitpunkt an einem Schalter einer industriellen Anlage befestigt ist bzw. war. Hierbei ist es auch möglich, mittels eines einzigen zugeordneten Lesegeräts mehrere RFID-Transponder gleichzeitig zu erfassen, d. h. es kann die Anwesenheit mehrerer verschiedener RFID-Transponder bzw. Lockout-Schlösser gleichzeitig ermittelt und/oder dokumentiert werden. Aufgrund der mittels des Lesegeräts erhaltenen Information (z. B. Identifizierungsnummer und Datum/Uhrzeit) kann eine dem Schalter oder der betreffenden industriellen Anlage zugeordnete Steuerungseinrichtung zusätzlich mit Kontrollsignalen versorgt werden (redundante Möglichkeit der Kontrolle des Schaltzustands). Alternativ oder zusätzlich kann dokumentiert werden, zu welchem Zeitpunkt welche Lockout-Schlösser an dem betreffenden Schalter der industriellen Anlage angeordnet waren, beispielsweise für den Fall eines Betriebsunfalls (Unfallaufklärung, Haftung).
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Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der RFID-Transponder innerhalb des Schlossgehäuses allseitig umschlossen. Hierdurch ist ein besonders wirksamer Schutz des RFID-Transponders vor mechanischer Beschädigung und/oder Verschmutzung gewährleistet. Das allseitige Umschließen des RFID-Transponders erfolgt vorzugsweise durch Zusammenwirken des Schlossgehäuses mit einem weiteren Teil des Hangschlosses, insbesondere mit einem weiteren Gehäuseteil (z. B. Innengehäuse oder Außengehäuseteil).
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform besitzt der Schließzylinder des Hangschlosses eine Längsform mit einer Längsachse, die typischerweise der Rotationsachse eines drehbaren Zylinderkerns des Schließzylinders entspricht. Der Schließzylinder kann beispielsweise als ein Profilzylinder ausgebildet sein, insbesondere als ein austauschbarer Profilzylinder. Der RFID-Transponder ist bei dieser Ausführungsform bezüglich der Längsachse des Schließzylinders gewölbt. Mit anderen Worten erstreckt sich der RFID-Transponder im Querschnitt (in einer Normalebene zu der gesamten Längsachse) kurvenförmig um den Schließzylinder- herum. Hierdurch ergibt sich eine besonders vorteilhafte Winkelcharakteristik des RFID-Transponders, d. h. der RFID-Transponder kann in einem großen Winkelbereich mit einem zugeordneten Lesegerät zusammenwirken. Insbesondere kann hierdurch eine zuverlässige Kommunikation mit einem zugeordneten RFID-Lesegerät unabhängig davon erreicht werden, ob dem RFID-Lesegerät die Vorderseite oder die Rückseite des Hangschlosses zugewandt ist. Der typischerweise aus Metall gefertigte Schließzylinder erweist sich hierbei nicht als störend, da der Schließzylinder innerhalb der von dem RFID-Transponder gebildeten Wölbung angeordnet sein kann, d. h. der RFID-Transponder kann den Schließzylinder vollständig oder teilweise umfänglich umgeben.
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Insbesondere kann der RFID-Transponder sich entlang zumindest eines Teils der Länge des Schließzylinders und entlang zumindest eines Teils des Umfangs des Schließzylinders erstrecken. Hierbei muss der RFID-Transponder den Schließzylinder nicht berühren, sondern ist von diesem vorzugsweise beabstandet angeordnet (in radialer Richtung bezogen auf die Längsachse des Schließzylinders). Hierdurch wird eine besonders gute Empfangs- und Sendecharakteristik des RFID-Transponders erreicht, während die Unterbringung des RFID-Transponders im Schlossgehäuse nach Art einer um den Schließzylinder ”gewickelten” Einheit konstruktiv einfach und mit minimalem Platzbedarf verwirklicht werden kann.
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Von Vorteil ist es, wenn der RFID-Transponder von dem Schließzylinder beabstandet angeordnet ist. Untersuchungen haben gezeigt, dass eine besonders gute Winkelcharakteristik des RFID-Transponders erzielt wird, wenn der RFID-Transponder nicht unmittelbar an dem Schließzylinder anliegt, sondern in einem gewissen Abstand von dem Schließzylinder angeordnet ist. Dies gilt insbesondere dann, wenn der RFID-Transponder bezüglich der Längsachse des Schließzylinders gewölbt ist, wie vorstehend erläutert.
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Falls das Hangschloss zusätzlich zu dem Schlossgehäuse ein weiteres Gehäuseteil aufweist, kann dieses in oder an dem Schlossgehäuse gesichert (beispielsweise darin aufgenommen) sein, wobei der RFID-Transponder in einem Zwischenraum zwischen dem Schlossgehäuse und dem weiteren Gehäuseteil angeordnet ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache und schnelle Befestigung des RFID-Transponders im Schlossgehäuse, da der RFID-Transponder lediglich in das Schlossgehäuse oder das weitere Gehäuseteil eingelegt werden muss, bevor das Schlossgehäuse und das Gehäuseteil aneinander gesichert werden und der RFID-Transponder somit in dem Schlossgehäuse gefangen ist. Ferner kann hierdurch auf einfache Weise ein vorteilhafter Abstand zwischen dem RFID-Transponder und dem Schließzylinder verwirklicht werden.
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Insbesondere kann der RFID-Transponder in einer hierfür vorgesehenen Ausnehmung des Schlossgehäuses oder des weiteren Gehäuseteils formschlüssig aufgenommen sein, um einen im Wesentlichen spielfreien Sitz des RFID-Transponders im Schlossgehäuse zu gewährleisten.
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Bezüglich des genannten weiteren Gehäuseteils ist es bevorzugt, wenn auch dieses aus Kunststoff besteht. Hierdurch werden eine große Reichweite und eine weite Winkelcharakteristik des RFID-Transponders noch besser unterstützt. Es ist allerdings auch möglich, das genannte Gehäuseteil aus Metall zu fertigen, sofern eine elektrische Isolierung von den Komponenten des RFID-Transponders sichergestellt ist (beispielsweise durch eine Kunststoffumhüllung des RFID-Transponders).
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind das Schlossgehäuse und das genannte weitere Gehäuseteil mittels einer lösbaren Sicherungseinrichtung (beispielsweise einer Schraube) aneinander gesichert, wobei der RFID-Transponder zwischen dem Schlossgehäuse und dem Gehäuseteil gefangen ist, solange das Schlossgehäuse und das Gehäuseteil mittels der genannten Sicherungseinrichtung aneinander gesichert sind. Hierdurch ist der RFID-Transponder in zuverlässiger Weise unverlierbar in dem Schlossgehäuse gesichert. Gleichwohl kann der RFID-Transponder nachträglich ausgetauscht werden, beispielsweise um dem betreffenden Lockout-Schloss eine andere Identifizierungsnummer zuzuweisen.
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Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn die genannte Sicherungseinrichtung lediglich dann zugänglich ist, wenn der berechtigte Benutzer den Schließzylinder mittels eines zugeordneten Schlüssels in die Öffnungsstellung gebracht hat. Hierdurch ist es für den berechtigten Benutzer möglich, den RFID-Transponder bedarfsweise auszutauschen. Solange allerdings das Schlossgehäuse und das Gehäuseteil mittels der genannten Sicherungseinrichtung aneinander gesichert sind und das Hangschloss verriegelt ist, ist der RFID-Transponder zwischen dem Schlossgehäuse und dem Gehäuseteil unerreichbar gefangen, so dass hinsichtlich der Zuordnung eines vorbestimmten RFID-Transponders zu dem betreffenden Hangschloss eine hohe Manipulationssicherheit gewährleistet ist.
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Bezüglich des RFIP-Transponders ist es bevorzugt, wenn dieser zwei Antennen aufweist. Hierdurch können die Empfindlichkeit und die Winkelcharakteristik des RFID-Transponders noch weiter verbessert werden.
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Die vorstehend genannte Aufgabe wird auch durch ein Sicherungs- und Überwachungssystem für einen Schalter einer industriellen Anlage gelöst, das wenigstens ein Hangschloss mit einem Schlossgehäuse aus Kunststoff und mit einem in dem Schlossgehäuse angeordneten RFID-Transponder umfasst, wobei das Hangschloss an dem Schalter der industriellen Anlage befestigt werden kann, wobei das Sicherungs- und Überwachungssystem ferner einen in der Umgebung des Schalters dauerhaft befestigten Referenz-RFID-Transponder und ein mobiles RFID-Lesegerät aufweist, welches dazu ausgebildet ist, den RFID-Transponder des Hangschlosses und den in der Umgebung des Schalters befestigten Referenz-RFID-Transponder auszulesen.
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Durch ein derartiges Sicherungs- und Überwachungssystem ist es möglich, mittels des RFID-Lesegeräts zum einen die Anwesenheit eines Lockout-Schlosses zu erfassen, nämlich indem der RFID-Transponder des Lockout-Schlosses detektiert wird. Zum anderen kann eine räumliche Zuordnung des Lockout-Schlosses zu dem betreffenden Schalter der industriellen Anlage dadurch hergestellt werden, dass das RFID-Lesegerät zugleich den in der Nähe des Schalters montierten Referenz-RFID-Transponder detektiert. Somit kann mittels eines RFID-Lesegeräts die Anwesenheit eines bestimmten Lockout-Schlosses an dem Schalter zuverlässig und nachvollziehbar erfasst werden, wodurch darauf geschlossen werden kann, dass die entsprechende Wartungsperson ihr Lockout-Schloss ordnungsgemäß an dem Schalter angebracht hat.
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Insbesondere kann das genannte RFID-Lesegerät dazu ausgebildet sein, eine aus dem RFID-Transponder des Lockout-Schlosses ausgelesene Identifizierungsinformation und eine aus dem Referenz-RFID-Transponder ausgelesene Identifizierungsinformation zusammen mit einer Zeitinformation (Datum/Uhrzeit) zu speichern, insbesondere in einem nichtflüchtigen Speicher. Die zugehörige Zeitinformation kann beispielsweise von einer integrierten Uhr des RFID-Lesegeräts abgeleitet werden.
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Die vorstehend genannte Aufgabe wird auch durch ein Sicherungs- und Überwachungssystem für einen Schalter einer industriellen Anlage gelöst, das wenigstens ein Hangschloss mit einem Schlossgehäuse aus Kunststoff und mit einem in dem Schlossgehäuse angeordneten RFID-Transponder aufweist, wobei das Hangschloss an dem Schalter der industriellen Anlage befestigt werden kann, und wobei das Sicherungs- und Überwachungssystem ein in der Umgebung des Schalters dauerhaft befestigtes RFID-Lesegerät aufweist, welches dazu ausgebildet ist, den RFID-Transponder des Hangschlosses zu vorbestimmten Zeitpunkten auszulesen.
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Bei dieser Ausführungsform entfällt die Notwendigkeit, ein mobiles RFID-Lesegerät zu vorbestimmten Zeitpunkten in die Nähe des Schalters zu bringen, um möglicherweise vorhandene Lockout-Schlösser bzw. deren RFID-Transponder zu erfassen. Stattdessen kann ein in der Nähe des Schalters dauerhaft montiertes RFID-Lesegerät durch automatische Überprüfung in regelmäßigen Zeitintervallen die Anwesenheit eines oder mehrerer Lockout-Schlösser an dem Schalter erfassen.
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Insbesondere kann das dauerhaft befestigte RFID-Lesegerät dazu ausgebildet sein, eine aus dem RFID-Transponder des Lockout-Schlosses ausgelesene Identifizierungsinformation zusammen mit einer Zeitinformation zu speichern, insbesondere in einem nichtflüchtigen Speicher. Hierdurch ist eine besonders zuverlässige und lückenlose Dokumentation darüber möglich, zu welchen Zeitpunkten welche Lockout-Schlösser sich an dem Schalter befanden.
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Alternativ oder zusätzlich kann die aus dem RFID-Transponder des Lockout-Schlosses ausgelesene Information an eine zentrale Speicher- und/oder Auswerteeinrichtung übermittelt werden. Die zentrale Speicher- und/oder Auswerteeinrichtung kann hierbei die Signale von mehreren stationären RFID-Lesegeräten empfangen, die verschiedenen Schaltern der industriellen Anlage zugeordnet sind.
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Im Übrigen kann bei den vorstehend erläuterten Sicherungs- und Überwachungssystemen das jeweilige Hangschloss gemäß einer der Ausführungsformen weitergebildet sein, die ebenfalls vorstehend für ein erfindungsgemäßes Lockout-Schloss erläutert wurden.
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Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Gleiche oder gleichartige Elemente sind darin mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
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1 zeigt ein Hangschloss in einer Explosionsansicht.
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2 zeigt ein Hangschloss in einer Querschnittsansicht.
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3 zeigt ein Innengehäuse mit RFID-Transponder in einer Perspektivansicht.
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4 zeigt eine schematische Darstellung eines Sicherungs- und Überwachungssystems für einen Schalter einer industriellen Anlage.
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5 zeigt in einer schematischen Darstellung ein weiteres Sicherungs- und Überwachungssystem.
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Das in 1 gezeigte Hangschloss besitzt einen Schlosskörper 11 und einen Bügel 13. Der Bügel 13 hat eine U-Form mit einem kürzeren Schenkel und einem längeren Schenkel. An beiden Schenkeln des Bügels 13 ist eine nach innen weisende Verriegelungsausnehmung 15 ausgebildet. An dem freien Ende des längeren Schenkels ist ferner eine Ringnut 17 mit einem daran angrenzenden Anschlagkopf 19 vorgesehen.
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Der Schlosskörper 11 besitzt ein Schlossgehäuse 21 und ein weiteres Gehäuseteil, das bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel als ein Innengehäuse 23 ausgebildet ist. Das Schlossgehäuse 21 und das Innengehäuse 23 bestehen aus Kunststoff. Das Innengehäuse 23 kann in das Schlossgehäuse 21 eingeschoben und an dem Schlossgehäuse 21 mittels einer Sicherungsschraube 25 fixiert werden, wie nachfolgend noch erläutert wird. Das Schlossgehäuse 21 und das Innengehäuse 23 beherbergen einen Schließzylinder 27 und einen Verriegelungsmechanismus 29, über den der Schließzylinder 27 mit dem Bügel 13 zusammenwirkt.
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Der Schließzylinder 27 besitzt einen Zylinderkern 31 mit einem Schlüsselkanal 33. Der Zylinderkern 31 ist innerhalb eines Zylindergehäuses 35 bezüglich einer Rotationsachse A (2) drehbar gelagert, wobei eine Drehbetätigung nur dann möglich ist, wenn ein zugeordneter Schlüssel in den Schlüsselkanal 33 eingeführt ist. An der Rückseite besitzt der Zylinderkern 31 einen Mitnehmerfortsatz 37.
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Der Verriegelungsmechanismus 29 umfasst einen Drehriegel 39 und zwei Blockierkugeln 41. Der Drehriegel 39 besitzt eine im Wesentlichen hohlzylindrische Form mit einem innenseitigen Eingriffsansatz 43, der eine drehfeste Kopplung mit dem Mitnehmerfortsatz 37 des Schließzylinders 27 ermöglicht. An seiner Außenseite besitzt der Drehriegel 39 zwei Aufnahmeausnehmungen 45, die bei einer Öffnungsbetätigung des Schließzylinders 27 und somit des Drehriegels 39 die Blockierkugeln 41 teilweise aufnehmen können. Umfänglich jeweils benachbart zu den Aufnahmeausnehmungen 45 bildet der Drehriegel 39 Verriegelungsabschnitte 47, durch die die Blockierkugeln 41 mit den Verriegelungsausnehmungen 15 des Bügels 13 in einem Blockiereingriff gehalten werden können.
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Das in 1 gezeigte Hangschloss ermöglicht durch entsprechende Betätigung des Schließzylinders 17 wahlweise das Verriegeln des Bügels 13 am Schlosskörper 11 (Verriegelungsstellung des Schließzylinders 27) oder das Freigeben des kürzeren Schenkels des Bügels 13 vom Schlosskörper 11 (Öffnungsstellung des Schließzylinders 27), beispielsweise um den Bügel 13 in eine Öse einführen oder aus dieser entnehmen zu können. Das gezeigte Hangschloss eignet sich insbesondere für die Anwendung als Lockout-Schloss.
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Erfindungsgemäß ist innerhalb des Schlossgehäuses 21 ein RFID-Transponder 48 angeordnet, der bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel als eine biegsame Einheit ausgebildet ist, deren Antenne und elektronische Komponenten in einem flexiblen Film aufgenommen sind. Der RFID-Transponder 48 ist somit im Querschnitt U-förmig und bezüglich der Längsachse des Schließzylinders 27 (Rotationsachse A gemäß 2) gewölbt. Der RFID-Transponder 48 ist hierbei von dem Schließzylinder 27 radial beabstandet angeordnet.
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2 zeigt eine Querschnittsansicht einer möglichen Ausführungsform eines Hangschlosses gemäß 1 in montiertem Zustand und bei verriegeltem Bügel 13. Für die Montage des Hangschlosses ist das Innengehäuse 23 in das Schlossgehäuse 21 eingeschoben und an dem Schlossgehäuse 21 mittels der Sicherungsschraube 25 fixiert. Dadurch sind der Schließzylinder 27, der Verriegelungsmechanismus 29 und der RFID-Transponder 48 in dem Schlossgehäuse 21 gefangen. Die Befestigungsschraube 25 wirkt mit einer drehfest in das Innengehäuse 23 eingesetzten Mutter 49 zusammen. Die Befestigungsschraube 25 ist in einen Bügelaufnahmekanal 51 des Schlossgehäuses 21 eingesetzt, der durch den Bügel 13 verschlossen ist, wenn der Bügel 13 – wie in 2 gezeigt – am Schlosskörper 11 verriegelt ist. Die Mutter 49 ist mittels einer Abdeckung 53 abgedeckt. Sofern der Schließzylinder 27 in die Öffnungsstellung gebracht und der kürzere Schenkel des Bügels 13 aus dem Bügelaufnahmekanal 51 entnommen ist, kann die Sicherungsschraube 25 wieder von der Mutter 49 gelöst werden, um das Innengehäuse 23 von dem Schlossgehäuse 21 zu entnehmen. Hierdurch kann also der RFID-Transponder 48 auch nachträglich ausgetauscht werden.
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Um die Sicherungsschraube 25 dauerhaft zu fixieren, oder um ein nachträgliches Öffnen des Schlossgehäuses 21 und eventuelles Austauschen des RFID-Transponders 48 erkennbar zu, machen, kann die Sicherungsschraube 25 in dem betreffenden Bügelaufnahmekanal 51 mit einem Lacküberzug oder mit einem Klebstoff versehen werden, beispielsweise mit Loctite (eingetragene Marke der Henkel Corporation, USA).
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2 zeigt einen Zustand des Hangschlosses, in dem der Bügel 13 verriegelt und somit gegen eine Entnahme aus dem Schlosskörper 11 gesichert ist. Hierfür halten die Verriegelungsabschnitte 47 des Drehbügels 39 die Blockierkugeln 41 in einem Blockiereingriff mit den Verriegelungsausnehmungen 15 des Bügels 13. Um das Hangschloss zu entriegeln, ist eine Öffnungsdrehbetätigung mittels eines zugeordneten Schlüssels 55 erforderlich. Hierdurch werden der Mitnehmerfortsatz 37 des Schließzylinders 27 und der Drehriegel 39 um 90° gedreht, so dass eine jeweilige Aufnahmeausnehmung 45 des Drehriegels 39 in den Bereich der Blockierkugeln 41 gedreht wird. Die Blockierkugeln 41 können somit aus den Verriegelungsausnehmungen 15 des Bügels 13 zurückweichen. Der Bügel 13 kann nun axial aus dem Schlosskörper 11 herausgezogen werden, bis der Anschlagkopf 19 des längeren Bügelschenkels an der jeweiligen Blockierkugel 41 anschlägt. Der kürzere Schenkel des Bügels 13 ragt nun bereits aus dem Schlosskörper 11 heraus. Der Bügel 13 kann nun um die Längsachse des längeren Bügelschenkels gedreht werden. Ein neuerliches Verriegeln des Bügels 13 am Schlosskörper 11 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
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Die Querschnittsansicht gemäß 2 lässt erkennen, dass der RFID-Transponder 48 in einer Ausnehmung 57 des Innengehäuses 23 formschlüssig aufgenommen ist.
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3 zeigt eine Perspektivansicht einer möglichen Ausführungsform eines Innengehäuses 23 des Hangschlosses gemäß 1 oder 2. Gezeigt ist der U-förmig gebogene RFID-Transponder 48, der in eine äußere Ausnehmung 57 des Innengehäuses 23 formschlüssig eingesetzt ist. Hierbei umgibt der RFID-Transponder 48 in einem gewissen radialen Abstand eine zentrale Ausnehmung 59 des Innengehäuses 23, die zum formschlüssigen Aufnehmen eines Schließzylinders 27 im montierten Zustand des Hangschlosses vorgesehen ist. In 3 ist zu erkennen, dass der RFID-Transponder sich dann – in radialer Projektion bezüglich der Rotationsachse A gemäß 2 betrachtet – entlang eines Teils der Länge des Schließzylinders 27 und entlang eines Teils des Umfangs des Schließzylinders 27 erstreckt.
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Indem das jeweilige Hangschloss gemäß 1 und 2 mit einem RFID-Transponder 48 versehen ist, kann mittels eines zugeordneten RFID-Lesegeräts bedarfsweise eine Identifizierungsinformation aus dem RFID-Transponder 48 ausgelesen werden, die eine zuverlässige Identifizierung und Lokalisierung des betreffenden Hangschlosses ermöglicht. Hierdurch eignet sich das Hangschloss besonders gut für die Verwendung als Lockout-Schloss zum Sichern eines elektrischen oder sonstigen Schalters einer industriellen Anlage. Zum einen kann nämlich mittels des verriegelten Bügels 13 eine Schalterstellung blockiert werden. Zum anderen kann durch Auslesen der in dem Hangschloss gespeicherten Identifizierungsinformation überwacht und dokumentiert werden, welches Hangschloss zu welchem Zeitpunkt an dem Schalter angeordnet ist oder war. Dies wird nachfolgend anhand zweier möglicher Ausführungsformen näher erläutert.
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4 zeigt ein Sicherungs- und Überwachungssystem für einen Schalter 61 einer industriellen Anlage. Dieses Sicherungs- und Überwachungssystem umfasst ein Hangschloss 63, dessen Bügel 13 in eine Blockiereinrichtung 65 des Schalters 61 eingehängt ist, beispielsweise in eine Öse. Das Hangschloss 63 besitzt einen RFID-Transponder, 48, wie im Zusammenhang mit 1 bis 3 erläutert.
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Das Sicherungs- und Überwachungssystem gemäß 4 umfasst ferner einen an dem Schalter 61 oder in der Nähe des Schalters 61 dauerhaft montierten Referenz-RFID-Transponder 67. Ferner umfasst das Sicherungs- und Überwachungssystem ein mobiles RFID-Lesegerät 69. Dieses besitzt eine Sende- und Empfangsantenne 71, eine hiermit gekoppelte Steuer- und Auswerteschaltung 73, einen nichtflüchtigen Speicher 75 und eine Energieversorgungseinrichtung 77 (z. B. elektrische Batterie).
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Mittels des mobilen RFID-Lesegeräts 69 kann ein Abfragesignal ausgesendet werden, bei dem es sich um ein elektromagnetisches Wechselfeld einer vorbestimmten Frequenz handelt. In Ansprechen auf dieses Abfragesignal geben sowohl der RFID-Transponder 48 des Hangschlosses 63 als auch der Referenz-RFID-Transponder 67 ein jeweiliges Identifizierungssignal ab, das eine für den jeweiligen RFID-Transponder 48 bzw. 67 individuelle Identifizierungsinformation enthält. Das jeweilige Identifizierungssignal kann von dem mobilen RFID-Lesegerät 69 empfangen und decodiert werden Die jeweils empfangene und decodierte Identifizierungsinformation wird in dem nichtflüchtigen Speicher 75 gespeichert, vorzugsweise zusammen mit einer zugeordneten Zeitinformation.
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Somit kann mittels des mobilen RFID-Lesegeräts 69 der Schalter 61 dahingehend überwacht werden, ob zu einem Zeitpunkt, zu dem das RFID-Lesegerät den Referenz-RFID-Transponder 67 identifiziert, auch das Hangschloss 63 mit dem RFID-Transponder 48 (und/oder ein anderes Hangschloss) erfasst wird. Durch regelmäßiges oder fortlaufendes Schreiben dieses Auswertungsergebnisses in den nichtflüchtigen Speicher 75 kann der Sicherungszustand des. Schalters 61 dokumentiert werden, beispielsweise für den Fall einer Störung oder eines Unfalls.
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5 zeigt eine gegenüber 4 modifizierte Ausführungsform eines Sicherungs- und Überwachungssystems für einen Schalter 61 einer industriellen Anlage. Auch dieses Sicherungs- und Überwachungssystem umfasst ein Hangschloss 63 mit einem RFID-Transponder 48, wie im Zusammenhang mit 1 bis 3 erläutert. Der Bügel 13 des Hangschlosses 63 ist in eine Blockiereinrichtung 65 des Schalters 61 eingehängt. Im Unterschied zu der Ausführungsform gemäß 4 ist an dem Schalter 61 oder in der Nähe des Schalters 61 ein stationäres RFID-Lesegerät 79 angeordnet, d. h. das RFID-Lesegerät 79 ist an dem Schalter 61 oder in der Nähe des Schalters 61 für seinen Betrieb dauerhaft befestigt.
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Mittels des stationären RFID-Lesegeräts 79 kann automatisch ein Abfragesignal ausgelöst werden, das in dem RFID-Transponder 48 des Hangschlosses 63 in ein Identifizierungssignal umgesetzt wird. Dieses für den RFID-Transponder 48 und somit für das Hangschloss 63 charakteristische Identifizierungssignal kann von dem stationären RFID-Lesegerät 79 empfangen und decodiert werden. Die hieraus gewonnene Identifizierungsinformation wird sodann in einem nichtflüchtigen Speicher 75 des stationären RFID-Lesegeräts 79 abgelegt, vorzugsweise zusammen mit einer Zeitinformation. Somit wird der Sicherungszustand des Schalters 61 dahingehend überwacht, dass durch Auslesen des nichtflüchtigen Speichers 75 überprüft werden kann, welches Hangschloss 63 an dem Schalter 61 angeordnet worden ist oder zu einem früheren Zeitpunkt angeordnet war.
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Zu den erläuterten Ausführungsbeispielen ist noch anzumerken, dass anstelle des gezeigten Schlossgehäuses
21 und Innengehäuses
23 (
1 und
2) beispielsweise ein mehrteiliges äußeres Schlossgehäuse aus Kunststoff vorgesehen sein kann, insbesondere nach Art eines offenen Gehäuses mit einem zugeordneten Deckel, oder nach Art eines zweiteiligen Schlossgehäuses mit einer mittigen Teilungsebene wie aus dem eingangs genannten Dokument
US 5 755 121 bekannt. Im Falle eines derartigen mehrteiligen Schlossgehäuses aus Kunststoff kann optional zusätzlich ein Innengehäuse vorgesehen sein.
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Anstelle eines Hangschlosses mit einem U-förmigen Bügel kann beispielsweise auch ein Hangschloss mit einem kurvenförmigen Drehbügel zum Einsatz gelangen.
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Bezugszeichenliste
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- 11
- Schlosskörper
- 13
- Bügel
- 15
- Verriegelungsausnehmung
- 17
- Ringnut
- 19
- Anschlagkopf
- 21
- Schlossgehäuse
- 23
- Gehäuseteil
- 25
- Sicherungsschraube
- 27
- Schließzylinder
- 29
- Verriegelungsmechanismus
- 31
- Zylinderkern
- 33
- Schlüsselkanal
- 35
- Zylindergehäuse
- 37
- Mitnehmerfortsatz
- 39
- Drehriegel
- 41
- Blockierkugel
- 43
- Eingriffsansatz
- 45
- Aufnahmeausnehmung
- 47
- Verriegelungsabschnitt
- 48
- RFID-Transponder
- 49
- Mutter
- 51
- Bügelaufnahmekanal
- 53
- Abdeckung
- 55
- Schlüssel
- 57
- Ausnehmung für den RFID-Transponder
- 59
- Ausnehmung für den Schließzylinder
- 61
- Schalter
- 63
- Hangschloss
- 65
- Blockiereinrichtung
- 67
- Referenz-RFID-Transponder
- 69
- mobiles RFID-Lesegerät
- 71
- Sende- und Empfangsantenne
- 73
- Steuer- und. Auswerteschaltung
- 75
- nichtflüchtiger Speicher
- 77
- Energieversorgungseinrichtung
- 79
- stationäres RFID-Lesegerät
- A
- Rotationsachse
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Zitierte Patentliteratur
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- US 5449867 [0004]
- US 3171908 [0004]
- US 6388213 [0005]
- US 6396008 [0005]
- US 5365757 [0005]
- US 3667259 [0005]
- US 7278283 [0006]
- US 5755121 [0006, 0055]
- US 7205899 [0011]