DE102011006121A1 - Commissioning of a machine of the tobacco processing industry - Google Patents

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Knut Tracht
Ralf Heikens
Reinhard Stüber
Uwe Schaadt
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Koerber Technologies GmbH
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Hauni Maschinenbau GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Maschine (2, 3) der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filteransetzmaschine (2) oder Multifilterherstellungsmaschine oder Strangmaschine (3), zur Herstellung von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die Maschine (2, 3) wenigstens ein von einem Antrieb (14) angetriebenes Förderorgan (10, 50, 111, 112) für die stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie aufweist, wobei ein Drehgeber (18) für den Antrieb (14) vorgesehen ist, so dass der Drehgeber (18) mittels des Antriebs (14) mit dem Förderorgan (10, 50, 111, 112) gekoppelt ist und wobei das Förderorgan (10, 50, 111, 112) in Förderrichtung mehrere Aufnahmen (12, 54) für stabförmige Artikel aufweist. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass, insbesondere vor Inbetriebnahme der Maschine (2, 3) zur Herstellung von stabförmigen Artikeln, das Förderorgan (10, 50, 111, 112) in eine vorbestimmte Förderorganreferenzposition gebracht ist oder wird, wobei nach Positionierung des Förderorgans (10, 50, 111, 112) in der Förderorganreferenzposition von einer Steuereinrichtung (16, 24), insbesondere einer Maschinensteuereinrichtung (24), die Winkelposition des Drehgebers (18) als Drehgeberreferenzposition erfasst wird. Außerdem betrifft die Erfindung eine Anordnung zum Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die Anordnung wenigstens ein von einem Antrieb (14) angetriebenes Förderorgan (10, 50, 111, 112) für die stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie aufweist, wobei ein Drehgeber (18) für den Antrieb (14) vorgesehen ist, so dass der Drehgeber (18) mittels des Antriebs (14) mit dem Förderorgan (10, 50, 111, 112) gekoppelt ist und wobei das Förderorgan (10, 50, 111, 112) in Förderrichtung mehrere Aufnahmen (12, 54) für stabförmige Artikel aufweist.The invention relates to a method for operating a machine (2, 3) in the tobacco processing industry, in particular a filter attachment machine (2) or multifilter manufacturing machine or rod machine (3), for producing rod-shaped articles in the tobacco processing industry, the machine (2, 3) has at least one conveyor element (10, 50, 111, 112) driven by a drive (14) for the rod-shaped articles of the tobacco processing industry, a rotary encoder (18) being provided for the drive (14) so that the rotary encoder (18 ) is coupled to the conveying element (10, 50, 111, 112) by means of the drive (14) and the conveying element (10, 50, 111, 112) has a plurality of receptacles (12, 54) for rod-shaped articles in the conveying direction. The method is characterized in that, in particular before the machine (2, 3) is started up for the production of rod-shaped articles, the conveying element (10, 50, 111, 112) is or is brought into a predetermined conveying element reference position, after positioning the conveying element (10, 50, 111, 112) in the conveying element reference position by a control device (16, 24), in particular a machine control device (24), the angular position of the rotary encoder (18) is detected as the rotary encoder reference position. The invention also relates to an arrangement for conveying rod-shaped articles in the tobacco processing industry, the arrangement having at least one conveying element (10, 50, 111, 112) driven by a drive (14) for the rod-shaped articles in the tobacco processing industry, with a Rotary encoder (18) is provided for the drive (14) so that the rotary encoder (18) is coupled to the conveying element (10, 50, 111, 112) by means of the drive (14) and the conveying element (10, 50, 111 , 112) has a plurality of receptacles (12, 54) for rod-shaped articles in the conveying direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie zur Herstellung von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die Maschine, insbesondere Filteransetzmaschine oder Multifilterherstellungsmaschine oder Strangmaschine, wenigstens ein von einem Antrieb angetriebenes Förderorgan für die stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie aufweist, wobei ein Drehgeber für den Antrieb vorgesehen ist, so dass der Drehgeber mittels des Antriebs mit dem Förderorgan gekoppelt ist und wobei das Förderorgan in Förderrichtung mehrere Aufnahmen für stabförmige Artikel aufweist.The invention relates to a method for operating a machine of the tobacco processing industry for the production of rod-shaped articles of the tobacco processing industry, wherein the machine, in particular Filteransetzmaschine or Multifilterherstellungsmaschine or stranding machine, at least one driven by a drive conveyor member for the rod-shaped articles of the tobacco processing industry wherein a rotary encoder is provided for the drive, so that the rotary encoder is coupled by means of the drive with the conveying member and wherein the conveying member has several receptacles for rod-shaped articles in the conveying direction.

Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung zum Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die Anordnung wenigstens ein von einem Antrieb angetriebenes Förderorgan für die stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie aufweist, wobei ein Drehgeber für den Antrieb vorgesehen ist, so dass der Drehgeber mittels des Antriebs mit dem Förderorgan gekoppelt ist und wobei das Förderorgan in Förderrichtung mehrere Aufnahmen für stabförmige Artikel aufweist.Furthermore, the invention relates to an arrangement for conveying rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, wherein the arrangement comprises at least one driven by a drive conveyor member for the rod-shaped articles of the tobacco processing industry, wherein a rotary encoder is provided for the drive, so that the rotary encoder means the drive is coupled to the conveying member and wherein the conveying member has several receptacles for rod-shaped articles in the conveying direction.

Im Stand der Technik sind unter der Bezeichnung „MAX” Filteransetzmaschinen der HAUNI Maschinenbau AG, Hamburg, bekannt. Zur Förderung von stabförmigen Artikeln weisen die Filteransetzmaschinen Fördertrommeln auf, auf denen die stabförmigen Artikel, z. B. Tabakstöcke und/oder Filterstopfen, queraxial gefördert werden. Während ihrer queraxialen Förderung werden die stabförmigen Artikel von einer Fördertrommel an eine nachfolgende Fördertrommel übergeben.In the prior art are under the name "MAX" Filteransetzmaschinen HAUNI Maschinenbau AG, Hamburg, known. To promote rod-shaped articles, the filter attachment machines on conveyor drums on which the rod-shaped articles, eg. As tobacco sticks and / or filter plug, are promoted queraxial. During their cross-axial promotion, the rod-shaped articles are transferred from a conveyor drum to a subsequent conveyor drum.

Beispielsweise ist aus EP 1 495 685 B1 eine Filteransetzmaschine mit einer Tabakstockzufuhreinrichtung, einer Filterzufuhreinrichtung, einer Belagzufuhreinrichtung, einer Zigarettenherstelleinrichtung, einer Zigarettenprüfeinrichtung sowie einer Zigarettenabgabeeinrichtung bekannt. Die Einrichtungen weisen hierbei eine Vielzahl von Trommeln zur Bildung eines Trommellaufs auf, der mittels eines Antriebssystems synchron zum Transport der stabförmigen Artikel innerhalb der Vorrichtung antreibbar ist.For example, it is off EP 1 495 685 B1 a filter attachment machine with a tobacco rod feed device, a filter feed device, a pad feed device, a cigarette manufacturing device, a cigarette testing device and a cigarette dispenser known. The devices in this case have a plurality of drums for forming a drum run, which is drivable by means of a drive system in synchronism with the transport of the rod-shaped article within the device.

Darüber hinaus ist aus EP 1 493 338 B1 eine Fördervorrichtung zum Überführen von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie aus längsaxialer Förderung in eine queraxiale Weiterförderung offenbart.In addition, is off EP 1 493 338 B1 discloses a conveying device for transferring rod-shaped articles of the tobacco processing industry from longitudinal axial promotion in a transverse axial further promotion.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Justageaufwand und/oder Einstellungsaufwand im Zuge einer Inbetriebnahme einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie und/oder eines Umrüstens der Maschine z. B. im Rahmen eines Formatwechsels und/oder nach einem Austausch von Verschleißteilen an einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie zu verringern, wobei der konstruktive Aufwand hierfür möglichst gering gehalten werden soll.The object of the invention is the Justageaufwand and / or adjustment effort in the course of commissioning a machine of the tobacco-processing industry and / or a conversion of the machine z. B. in the context of a format change and / or after replacement of wearing parts on a machine of the tobacco-processing industry, the design effort for this should be kept as low as possible.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filteransetzmaschine oder Multifilterherstellungsmaschine oder Strangmaschine, zur Herstellung von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die Maschine wenigstens ein von einem Antrieb angetriebenes Förderorgan für die stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie aufweist, wobei ein Drehgeber für den Antrieb vorgesehen ist, so dass der Drehgeber mittels des Antriebs mit dem Förderorgan gekoppelt ist und wobei das Förderorgan in Förderrichtung mehrere Aufnahmen für stabförmige Artikel aufweist, das dadurch weitergebildet ist, dass, insbesondere vor Inbetriebnahme der Maschine zur Herstellung von stabförmigen Artikeln, das Förderorgan in eine vorbestimmte Förderorganreferenzposition, die auch als Nullposition bezeichnet wird, gebracht ist oder wird, wobei nach Positionierung des Förderorgans in der Förderorganreferenzposition von einer Steuereinrichtung, insbesondere einer Maschinensteuereinrichtung, die Winkelposition des Drehgebers als Drehgeberreferenzposition erfasst wird. Dadurch wird unter Verwendung der Sensoreinrichtung die erfasste oder ermittelte Winkelposition des Drehgebers als Drehgeberreferenzposition bestimmt oder definiert.This object is achieved by a method for operating a machine of the tobacco-processing industry, in particular filter attachment or Multifilterherstellungsmaschine or stranding machine, for the production of rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, the machine at least one driven by a drive conveying member for the rod-shaped article of the tobacco processing Industry, wherein a rotary encoder is provided for the drive, so that the rotary encoder is coupled by means of the drive with the conveying member and wherein the conveying member in the conveying direction has a plurality of receptacles for rod-shaped article, which is further developed in that, in particular before the commissioning of the machine for Production of rod-shaped articles, the conveying member is brought into a predetermined Förderorganreferenzposition, which is also referred to as zero position, or is, wherein after positioning of the conveying member in the Förderorganrefere nzposition of a control device, in particular a machine control device, the angular position of the encoder is detected as a rotary encoder reference position. As a result, the detected or determined angular position of the rotary encoder is determined or defined as a rotary encoder reference position using the sensor device.

Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass zur Einstellung der Trommel bzw. der Trommelmulden in Bezug auf den Aufnahmepunkt und Übergabepunkt an eine in Förderrichtung der Artikel nachfolgende Trommel vor Inbetriebnahme der Maschine zur Herstellung zur Herstellung der stabförmigen Artikel optimiert wird, so dass ein schonender bzw. sanfter Übergabevorgang im Produktionsprozess der Maschine ausgeführt wird. Hierdurch wird eine geringe mechanische Belastung der queraxial oder längsaxial geförderten Artikel an das nachfolgende Förderorgan, z. B. Fördertrommel, gewährleistet.The invention is based on the idea that in order to adjust the drum or the drum troughs with respect to the pickup point and transfer point to a subsequent in the conveying direction of the article drum before commissioning the machine for production of the rod-shaped article is optimized, so that a gentle or Gentle transfer process is carried out in the production process of the machine. As a result, a small mechanical load on the transverse axial or longitudinal axial subsidized article to the subsequent conveying member, for. B. conveyor drum guaranteed.

Durch die Erfassung einer bevorzugten Förderorganreferenzposition und der Winkelposition des Drehgebers für den Antrieb des Förderorgans wird eine Relation zwischen dem Drehgeber und dem Förderorgan, z. B. einer Fördertrommel oder einer sogenannten Spinne, erreicht oder ermittelt, wodurch die Einstellung der Trommel im Hinblick auf den Aufnahmepunkt und Übergabepunkt von stabförmigen Artikeln automatisiert ausgebildet wird oder werden kann.By detecting a preferred Förderorganreferenzposition and the angular position of the encoder for driving the conveying member is a relation between the encoder and the conveying member, for. As a conveyor drum or a so-called spider, achieved or determined, whereby the setting of the drum with respect to the receiving point and transfer point of rod-shaped articles is or will be automated.

Gemäß der Erfindung wird die definierte Positionierung einer Trommelmulde bzw. Aufnahmemulde eines Förderorgans, z. B. Fördertrommel, in Bezug auf die Winkelposition des Drehgebers oder Encoders erreicht sowie ermittelt, so dass die Ausrichtung von Aufnahmemulden einer Fördertrommel zu den Aufnahmemulden der nachfolgenden Fördertrommel nach Zuordnung der Förderorganreferenzposition zur Drehgeberreferenzposition automatisch vor oder im Zuge einer Inbetriebnahme der Maschine oder Wiederinbetriebnahme, z. B. nach einem Formatwechsel oder einer Wartung, für den Produktionsbetrieb durchgeführt wird. Hierdurch wird beispielsweise eine automatisierte Trommelkalibrierung von Fördertrommeln einer Filteransetzmaschine erreicht.According to the invention, the defined positioning of a drum trough or Receiving trough of a conveyor organ, z. B. conveyor drum, with respect to the angular position of the encoder or encoder achieved and determined so that the orientation of receiving troughs of a conveyor drum to the receiving troughs of the subsequent conveyor drum after assignment of Förderorganreferenzposition the encoder reference position automatically before or during commissioning of the machine or recommissioning, z , B. after a format change or maintenance, is carried out for the production operation. As a result, for example, an automated drum calibration of conveyor drums of a filter attachment machine is achieved.

Demgegenüber werden gemäß dem Stand der Technik beispielsweise die Trommeln einer Filteransetzmaschine mit Einzelantrieben unter Verwendung eines Formatdorns oder eines Hilfsdorns als Dummy für stabförmige Artikel vor Inbetriebnahme der Maschine zur Herstellung von stabförmigen Artikeln aufwändig manuell ausgerichtet.In contrast, according to the prior art, for example, the drums of a Filteransetzmaschine with individual drives using a format mandrel or an auxiliary mandrel as a dummy for rod-shaped articles prior to commissioning of the machine for the production of rod-shaped articles elaborately manually aligned.

Dadurch, dass gemäß der Erfindung die Förderorganreferenzposition in Relation zur Drehgeberreferenzposition gesetzt wird, werden z. B. die Fördertrommeln einer Filteransetzmaschine eigenständig zueinander kalibriert, wodurch das aufwändige manuelle Einstellen mit einem Formatdorn (oder Hilfsdorn) entfällt. Insbesondere ergibt sich ein zeitlicher Gewinn dadurch, wenn bei einem Formatwechsel Fördertrommelsätze getauscht werden, da aufgrund der festen Zuordnung von Förderorganreferenzposition und Drehgeberreferenzposition ein manuelles Einstellen für die Einrichtung oder Ausrichtung der Fördertrommeln zueinander für die Inbetriebnahme der Maschine nicht mehr erforderlich ist.Because, according to the invention, the conveyor organ reference position is set in relation to the encoder reference position, z. B. calibrated the conveyor drums of a Filteransetzmaschine independently to each other, whereby the complex manual setting with a format mandrel (or auxiliary mandrel) is eliminated. In particular, there is a gain in time, if in a format change conveyor drum sets are exchanged, since due to the fixed assignment of conveyor organ reference position and encoder reference position manual setting for the establishment or alignment of the conveyor drums to each other for the commissioning of the machine is no longer required.

Dazu ist in einer Weiterbildung des Verfahrens vorgesehen, dass unter Vorgabe der Anzahl von Inkrementen oder von Winkelgraden des Drehgebers (Encoder) und unter Vorgabe der Anzahl von Aufnahmen des Förderorgans für die stabförmigen Artikel in Förderrichtung des Förderorgans die Positionen der in Förderrichtung der Artikel nachgeordneten oder nacheilenden Aufnahmen für die stabförmigen Artikel, insbesondere unter Verwendung der Steuereinrichtung, in Bezug auf die Förderorganreferenzposition bestimmbar oder vorbestimmt wird, so dass nach Übermittlung von einem Steuersignal, insbesondere einer Antriebssteuereinrichtung, an den Antrieb das Förderorgan mit einer in Förderrichtung nachgeordneten Aufnahme eine Vorschubbewegung ausführt und in die Position der Förderorganreferenzposition gebracht wird.For this purpose, it is provided in a development of the method that, given the number of increments or angular degrees of the encoder (Encoder) and specifying the number of shots of the conveying member for the rod-shaped article in the conveying direction of the conveying member, the positions downstream in the conveying direction of the article or trailing recordings for the rod-shaped article, in particular using the control device, with respect to the Förderorganreferenzposition determinable or predetermined, so that after transmission of a control signal, in particular a drive control device to the drive, the conveyor organ performs a feed movement with a downstream in the conveying direction recording and is brought into the position of Förderorganreferenzposition.

Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass bei einem Förderorgan, das bewegliche und einstellbare Aufnahmemulden für die stabförmigen Artikel aufweist, die Aufnahmemulden nach Ausführung einer vorbestimmten rotatorischen Vorschubbewegung die Aufnahmen sich in einer Position befinden, die der Position der Förderorganreferenzposition entspricht, angeordnet sind, wodurch die einstellbaren Aufnahmemulden für eine schonende Aufnahme oder Abgabe an ein nachfolgendes Förderorgan ausgerichtet und fixiert werden.This makes it possible, for example, that in a conveying member, which has movable and adjustable receiving troughs for the rod-shaped articles, the receiving troughs after carrying out a predetermined rotational feed movement, the recordings are in a position corresponding to the position of Förderorganreferenzposition, are arranged, whereby the adjustable receiving troughs for a gentle recording or delivery to a subsequent conveyor organ aligned and fixed.

Außerdem ist es in einer Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, dass die Förderorganreferenzposition des Förderorgans unter Verwendung einer benachbart zum oder am Förderorgan angeordneten, vorzugsweise externen und ortsfesten, Sensoreinrichtung und einem mit der Sensoreinrichtung zusammenwirkenden auf oder an dem Förderorgan angeordneten Markierungselement erfasst wird, wobei nach einer Erfassung des Markierungselements des Förderorgans mittels der, vorzugsweise ortfesten, Sensoreinrichtung das Förderorgan in der Förderorganreferenzposition positioniert ist, so dass der Steuereinrichtung, insbesondere der Maschinensteuereinrichtung, die Drehgeberwinkelposition, das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung und die Erfassung des Markierungselements übermittelt werden.Moreover, in one embodiment of the method, it is preferred that the conveyor organ reference position of the conveyor element is detected using a sensor element arranged adjacent to or on the conveyor element, preferably external and stationary, and a marking element cooperating with the sensor device or arranged on the conveyor element Detecting the marking element of the conveying member by means of, preferably stationary, the conveying member is positioned in the Förderorganreferenzposition so that the control device, in particular the machine control device, the encoder position, the output signal of the sensor device and the detection of the marking element are transmitted.

Unter Verwendung eines Sensors wird beispielsweise als Förderorgan eine Fördertrommel so lange gedreht, bis der Sensor die Markierung auf der Fördertrommel und deren Position erkennt. Hierdurch wird die Position von Fördertrommeln einer Filteransetzmaschine zueinander automatisch durch die Erfassung der Winkelposition des Drehgebers für den Antrieb des Förderorgans kalibriert, wodurch die Ausrichtung von Fördertrommeln unter Verwendung des gestellfesten Sensors, der beispielsweise die Position einer Trommelmulde (als Markierung) oder einer zusätzlichen Markierung z. B. Nocken auf der Fördertrommel der Steuereinrichtung als Auswerteeinrichtung übermittelt.Using a sensor, for example, a conveying drum is rotated as a conveying member until the sensor recognizes the marking on the conveying drum and its position. As a result, the position of conveyor drums of a Filteransetzmaschine each other automatically calibrated by detecting the angular position of the encoder for driving the conveying member, whereby the alignment of conveyor drums using the frame-mounted sensor, for example, the position of a drum tray (as a marker) or an additional mark z , B. cams on the conveyor drum of the control device transmitted as an evaluation.

Im Rahmen der Erfindung wird als Markierung oder als Markierungselement ein Markierungskörper, welcher beispielsweise als Nocken oder auch als eine Markierungsnut oder Markierungsbohrung ausgebildet ist, verstanden, der mittels des Sensors oder der Sensoreinrichtung erkannt und erfasst wird, so dass die über den ortfesten Sensor der Sensoreinrichtung erfasste Position des Markierungselements in Bezug auf die Drehgeberwinkelposition bzw. Encoderwinkelposition eines Antriebs für die Fördertrommel gesetzt bzw. genau eingelesen und gespeichert wird. Hierdurch werden die Position der Aufnahmemulden und damit auch die Position der Fördertrommel automatisch feststellbar oder ermittelbar, wobei die jeweiligen Trommelteilungen in der Maschinensteuerung hinterlegt sind.In the context of the invention, a marking body, which is designed, for example, as a cam or also as a marking groove or marking bore, is understood as marking or as marking element, which is detected and detected by means of the sensor or the sensor device, so that the stationary sensor of the sensor device detected position of the marking element with respect to the encoder angular position or encoder angle position of a drive for the conveyor drum set or accurately read and stored. As a result, the position of the receiving troughs and thus the position of the conveyor drum are automatically detectable or detectable, the respective drum divisions are stored in the machine control.

Im Rahmen der Erfindung beinhaltet die Wortfolge „erkannt und erfasst wird” im Zusammenhang mit dem Markierungselement und dem Sensor im Einzelnen die folgenden Schritte: (vorzugsweise optoelektronisches) Detektieren des Vorhandenseins und der Kontur des Markierungselements mittels eines Sensors, Übertragung des resultierenden Ausgangssignals des jeweiligen Sensors an eine nachgeordnete Steuerung, Einlesen dieses Ausgangssignals in die jeweilige Steuerung und Speicherung dieses Signals in einen Schreib-/Lesespeicher dieser Steuerung.In the context of the invention, the word sequence "detected and detected" in connection with the marking element and the sensor includes in detail the following steps: (preferably optoelectronic) detecting the presence and the contour of the marking element by means of a sensor, transmitting the resulting output signal of the respective sensor to a downstream controller, reading this output signal into the respective controller and storing this signal in a read / write memory of this controller.

Im Rahmen der Erfindung ist es ferner denkbar, dass mehrere Markierungselemente auf einem Förderorgan in Umfangsrichtung angeordnet sind, wobei die Erfassung von einem oder von mehreren Markierungselementen mit einem oder mehreren Sensoren möglich ist. Darüber hinaus wird unter Verwendung von mehreren Markierungselementen und Sensoren auf eine Überwachung der Drehrichtung des Förderantriebs, insbesondere des Antriebsmotors, oder der Förderrichtung des Förderorgans, insbesondere der Fördertrommel, möglich.In the context of the invention, it is also conceivable that a plurality of marking elements are arranged on a conveying member in the circumferential direction, wherein the detection of one or more marking elements with one or more sensors is possible. In addition, using a plurality of marking elements and sensors on a monitoring of the direction of rotation of the conveyor drive, in particular the drive motor, or the conveying direction of the conveying member, in particular the conveyor drum, possible.

Vorzugsweise ist oder sind die Markierungen oder Markierungselemente auf den Förderorganen derart angeordnet, dass der Sensor nicht mit den auf dem Förderorgan geförderten Produkten kollidiert.Preferably, the markers or marking elements are or are arranged on the conveying members such that the sensor does not collide with the products conveyed on the conveying member.

Außerdem zeichnet sich eine Ausführungsform des Verfahrens dadurch aus, dass das Markierungselement des Förderorgans auf optische und/oder sonorische und/oder kapazitive und/oder induktive Weise durch die Sensoreinrichtung erfasst wird.In addition, an embodiment of the method is characterized in that the marking element of the conveying member is detected by the sensor device in an optical and / or sonorous and / or capacitive and / or inductive manner.

Bevorzugterweise wird das Markierungselement durch die Sensoreinrichtung in mehreren Messungen erfasst, wobei insbesondere aus den Messungen im Zusammenwirken mit der Drehgeberposition ein Mittelwert für die Drehgeberreferenzposition des Drehgebers und/oder ein Mittelwert für die Förderorganreferenzposition des Förderorgans ermittelt wird und wobei insbesondere für die Messungen das Förderorgan in Förderrichtung vorwärts und/oder rückwärts bewegt wird. Beispielsweise können bei der Erfassung von einer Markierung während einer Vor- und Zurückbewegung des Förderorgans in Bezug auf den Sensor mögliche Artefakte durch Hysteresen oder dergleichen eliminiert werden, so dass aufgrund der Vor- und Zurückbewegung ein Mittelwert für die Förderorganreferenzposition erfasst wird.Preferably, the marking element is detected by the sensor device in several measurements, wherein in particular from the measurements in cooperation with the encoder position an average value for the encoder reference position of the encoder and / or an average value for the Förderorganreferenzposition of the conveying member is determined and in particular for the measurements, the conveying member in Moving direction is moved forward and / or backward. For example, in the detection of a mark during a back and forth movement of the conveying member with respect to the sensor possible artifacts can be eliminated by hysteresis or the like, so that due to the forward and backward movement, an average value for the conveyor organ reference position is detected.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist außerdem vorgesehen, dass das Markierungselement als, vorzugsweise rechteckförmiger, Nocken auf dem Förderorgan ausgebildet ist, wobei bei Rotation des Förderorgans der Nocken durch einen Lichtvorhang einer Sensoreinrichtung hindurchbewegt wird und wobei die Lichtmenge und/oder die Änderung der Lichtmenge des Lichtvorhangs oder der Grad der Abschattung und/oder die Änderung des Abschattungsgrades bei Durchtritt des Nockens durch den Lichtvorhang erfasst oder gemessen wird. Durch dieses optische Verfahren wird eine exakte Erfassung der Förderorganreferenzposition ermöglicht, da die Schwankung der Lichtintensität bei Durchtritt des Nockens durch den Lichtvorhang exakt erfasst werden. Hierzu ist der Nocken vorzugsweise als rechteckförmiger oder trapezförmiger Nocken ausgebildet, wobei insbesondere der Nocken eine ebene Oberseite oder plane Oberfläche aufweist.In a preferred embodiment of the method is also provided that the marking element is formed as, preferably rectangular, cams on the conveying member, wherein upon rotation of the conveying member, the cam is moved through a light curtain of a sensor device and wherein the amount of light and / or the change in the amount of light the light curtain or the degree of shading and / or the change in the degree of shading when passing the cam through the light curtain is detected or measured. By this optical method, an accurate detection of the conveyor organ reference position is made possible, since the fluctuation of the light intensity when passing the cam through the light curtain are accurately detected. For this purpose, the cam is preferably formed as a rectangular or trapezoidal cam, wherein in particular the cam has a flat upper surface or planar surface.

Dazu ist in einer Ausgestaltung weiterhin vorgesehen, dass durch ein relatives Maximum der erfassten Lichtintensität zwischen zwei relativen Minima der erfassten Lichtintensität in Abhängigkeit der Drehung des Förderorgans in Förderrichtung die Förderorganreferenzposition des Förderorgans bestimmt wird oder ist. Dies kann beispielsweise unter Anwendung des als „Gauß Algorithmus” bekannten mathematischen Verfahrens erfolgen.For this purpose, it is further provided in an embodiment that is determined by a relative maximum of the detected light intensity between two relative minima of the detected light intensity as a function of rotation of the conveying member in the conveying direction Förderorganreferenzposition the conveying member or is. This can be done, for example, using the mathematical method known as "Gaussian Algorithm".

Hierdurch wird eine automatische Ausrichtung von Fördertrommeln und Bearbeitungstrommeln an einer Filteransetzmaschine ermöglicht, ohne dass eine Kalibrierung von Sensoren hierfür notwendig ist. Insofern wird ein fehlertolerantes Verfahren zur genauen Winkellagebestimmung eines Förderorgans bereitgestellt, um die Position von Fördertrommeln einer sogenannten Trommelmaschine, wie z. B. Filteransetzmaschine oder Multifilterherstellungsmaschine, automatisch unter Verwendung der ermittelten Drehgeberreferenzposition zu kalibrieren. Hierbei wird eine Fördertrommel soweit gedreht, bis das als Nocken ausgebildete Markierungselement vollständig durch einen Lichtvorhang der Sensoreinrichtung hindurchtritt. Aufgrund der bevorzugten rechteckförmigen Außenkontur des Nockens weist die dabei aufgezeichnete Messkurve der Lichtintensität drei Positionen auf, an denen die Steigung, d. h. die erste Ableitung, Null beträgt. Hierbei liegt ein relatives Maximum zwischen zwei relativen Minima der Lichtintensität, wobei durch das relative Maximum die Förderorganreferenzposition des Förderorgans bestimmt wird bzw. bei entgegengesetzter Polarität entsprechend ein relatives Minimum zwischen zwei relativen Maxima.As a result, an automatic alignment of conveyor drums and processing drums on a filter attachment machine is made possible without a calibration of sensors is necessary for this. In this respect, a fault tolerant method for accurate angular position determination of a conveying member is provided to the position of conveyor drums of a so-called drum machine, such as. B. filter attachment machine or multifilter manufacturing machine to calibrate automatically using the determined encoder reference position. In this case, a conveyor drum is rotated until the marking element formed as a cam passes completely through a light curtain of the sensor device. Due to the preferred rectangular outer contour of the cam, the recorded light intensity measurement curve has three positions at which the slope, i. H. the first derivative is zero. In this case, a relative maximum lies between two relative minimums of the light intensity, wherein the conveying organ reference position of the conveying member is determined by the relative maximum or, in the case of opposite polarity, a relative minimum between two relative maxima.

Des Weiteren ist es in einer Ausführungsform des Verfahrens vorteilhaft, dass der Lichtvorhang mittels eines Lichtsenders der Sensoreinrichtung erzeugt wird und dass die Lichtmenge des Lichtvorhangs oder die Abschattung mittels eines dem Lichtsender zugeordneten, insbesondere gegenüberliegenden, Lichtempfängers der Sensoreinrichtung erfasst oder gemessen wird, wobei insbesondere der Lichtempfänger mit der Steuereinrichtung verbunden ist, um die erfasste oder gemessene Lichtmenge oder den Abschattungsgrad durch ein hierdurch oder hieraus gebildetes, vorzugsweise elektrisches oder elektronisches, Signal der Steuereinrichtung, insbesondere kontinuierlich, zu übermitteln.Furthermore, it is advantageous in one embodiment of the method that the light curtain is generated by means of a light transmitter of the sensor device and that the light quantity of the light curtain or the shading is detected or measured by means of a light transmitter associated, in particular opposite, light receiver of the sensor device, in particular the Light receiver is connected to the control device to transmit the detected or measured amount of light or the Abschattungsgrad by a hereby or therefrom formed, preferably electrical or electronic, signal of the control device, in particular continuously.

Darüber hinaus zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass nach einer Fixierung von am Förderorgan beweglich angeordneten Aufnahmen für stabförmige Artikel in der Förderorganreferenzposition das Förderorgan um einen vorbestimmten Förderweg oder Drehwinkel bzw. Förderwinkel weitergedreht wird, so dass in Förderrichtung des Förderorgans nachgeordnete bewegliche Aufnahmen in die Förderorganreferenzposition gebracht werden, um die in der Förderorganreferenzposition positionierte Aufnahme einzustellen oder auszurichten, wobei insbesondere der Antrieb während des Einstellvorgangs oder Ausrichtvorgangs lagegenau gehalten wird. Moreover, the method is characterized in that after a fixation of movably arranged on the conveyor member receptacles for rod-shaped article in Förderorganreferenzposition the conveying member is further rotated by a predetermined conveying path or angle or conveying angle, so that in the conveying direction of the conveying member downstream movable shots in the Förderorganreferenzposition be brought to set or align the position in the Förderorganreferenzposition recording, in particular the drive is kept accurate position during the adjustment or alignment process.

Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, längsaxial oder queraxial fördernde Förderorgane in ihrer optimierten Stellung für eine optimierte bzw. schonende Aufnahme von stabförmigen Artikeln von einem Förderer oder eine schonende Abgabe von stabförmigen Artikeln an einen nachfolgenden Förderer auf im Wesentlichen automatische Weise eingestellt werden. Hierbei ist es im Rahmen der Erfindung außerdem vorgesehen, dass als Förderorgane queraxial fördernde Fördertrommeln oder Bandförderer als auch Vorrichtungen zum längsaxialen Fördern von stabförmigen Produkten unter Verwendung des Verfahrens betrieben werden. Insbesondere wird im Zuge einer Inbetriebnahme oder einer Wiederinbetriebnahme von Produktionsmaschinen zur Herstellung von stabförmigen Artikeln das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt.In the context of the invention, it is possible, in its optimized position for an optimized or gentle reception of rod-shaped articles by a conveyor or a gentle delivery of rod-shaped articles to a subsequent conveyor to be adjusted in a substantially automatic manner, longitudinal axial or transverse axial conveying means. Here, it is also provided in the context of the invention that are used as conveyors transversely conveying conveyor drums or belt conveyors as well as devices for longitudinal axial conveying of rod-shaped products using the method. In particular, in the course of commissioning or recommissioning of production machines for producing rod-shaped articles, the method according to the invention is carried out.

Außerdem wird die Aufgabe gelöst durch eine Anordnung zum Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die Anordnung wenigstens ein von einem Antrieb angetriebenes Förderorgan für die stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie aufweist, wobei ein Drehgeber für den Antrieb vorgesehen ist, so dass der Drehgeber mittels des Antriebs mit dem Förderorgan gekoppelt ist und wobei das Förderorgan in Förderrichtung mehrere Aufnahmen für stabförmige Artikel aufweist, wobei die Anordnung dadurch weitergebildet ist, dass die Anordnung eine Einrichtung zum, vorzugsweise automatischen oder halb-automatischen, Kalibrieren des Förderorgans aufweist, wobei die Einrichtung zum Kalibrieren des Förderorgans eine Steuereinrichtung, insbesondere einer Maschinensteuereinrichtung, und eine benachbart zum Förderorgan angeordnete, vorzugsweise externe und ortsfeste, Sensoreinrichtung, insbesondere einen optischen Sensor, aufweist, wobei das Förderorgan ein Markierungselement aufweist, so dass unter Verwendung der Sensoreinrichtung das auf oder an dem Förderorgan vorgesehene Markierungselement erfasst wird oder erfassbar ist, so dass, insbesondere vor Inbetriebnahme der oder bei Stillstand der Anordnung zum Fördern der stabförmigen Artikel, nach Positionierung des Förderorgans in der vorbestimmten Förderorganreferenzposition von der Steuereinrichtung, insbesondere einer Maschinensteuereinrichtung, die Winkelposition des Drehgebers als Drehgeberreferenzposition erfasst wird oder erfassbar ist, wobei insbesondere nach einer Erfassung des Markierungselements des Förderorgans mittels der, vorzugsweise ortfesten, Sensoreinrichtung das Förderorgan in der Förderorganreferenzposition positioniert ist, so dass der Steuereinrichtung, insbesondere der Maschinensteuereinrichtung, die Drehgeberwinkelposition, das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung und die Erfassung des Markierungselements übermittelt werden oder übermittelbar sind.In addition, the object is achieved by an arrangement for conveying rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, wherein the arrangement comprises at least one driven by a drive conveyor member for the rod-shaped articles of the tobacco processing industry, wherein a rotary encoder is provided for the drive, so that the Encoder is coupled by means of the drive with the conveying member and wherein the conveying member has several receptacles for rod-shaped article in the conveying direction, wherein the arrangement is characterized in that the arrangement comprises means for, preferably automatic or semi-automatic, calibrating the conveying member, wherein the Device for calibrating the conveying member, a control device, in particular a machine control device, and an adjacent to the conveying member arranged, preferably external and stationary, sensor device, in particular an optical sensor, wherein the Förderorga n has a marking element, so that using the sensor device provided on or on the conveying member marking element is detected or detectable, so that, in particular before commissioning or at standstill of the arrangement for conveying the rod-shaped article, after positioning of the conveying member in the predetermined Förderorganreferenzposition of the control device, in particular a machine control device, the angular position of the encoder is detected as rotary encoder reference position or is detectable, wherein in particular after detection of the marking element of the conveying member by means of, preferably stationary, sensor device, the conveying member is positioned in the Förderorganreferenzposition, so that the control device, in particular the machine control device, the rotary encoder angular position, the output signal of the sensor device and the detection of the marking element are transmitted or can be transmitted.

Die Anordnung oder Einrichtung zum Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie ist vorzugsweise Bestandteil einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie insbesondere Filteransetzmaschine oder Multifilterherstellungsmaschine oder Strangmaschine, zur Herstellung von stabförmigen Artikeln, wobei die Maschine gemäß dem voranstehend beschriebenen Verfahren im Zuge einer (Wieder-)Inbetriebnahme betrieben wird, wodurch wenigstens ein Förderorgan gemäß der Erfindung kalibriert wird.The arrangement or device for conveying rod-shaped articles of the tobacco-processing industry is preferably part of a machine of the tobacco-processing industry, in particular a filter attachment machine or a multifilament production machine or stranding machine, for the production of rod-shaped articles, wherein the machine is reused in accordance with the method described above. Commissioning is operated, whereby at least one conveying member is calibrated according to the invention.

Außerdem ist in einer Weiterbildung der Anordnung oder Förderanordnung vorgesehen, dass das Markierungselement als, vorzugsweise rechteckförmiger, Nocken auf dem Förderorgan ausgebildet ist, wobei bei Rotation des Förderorgans der Nocken durch einen Lichtvorhang der Sensoreinrichtung hindurchbewegbar ist und wobei die Lichtmenge und/oder die Änderung der Lichtmenge des Lichtvorhangs oder der Grad der Abschattung und/oder die Änderung des Abschattungsgrads bei Durchtritt des Nockens durch den Lichtvorhang erfasst wird oder erfassbar ist, wobei insbesondere in Abhängigkeit der Drehung des Förderorgans in Förderrichtung die Förderorganreferenzposition des Förderorgans ein relatives Maximum oder relatives Minimum der gemessenen Lichtmenge zwischen zwei relativen Minima oder relativen Maxima der gemessenen Lichtmenge bestimmbar ist oder in Abhängigkeit der Drehung des Förderorgans in Förderrichtung die Förderorganreferenzposition des Förderorgans ein relatives Maximum (oder relatives Minimum) der Abschattung zwischen zwei relativen Minima (oder relativen Maxima) der Abschattung bestimmbar ist.In addition, it is provided in a development of the arrangement or conveyor arrangement, that the marking element is formed as, preferably rectangular, cam on the conveying member, wherein upon rotation of the conveying member, the cam is hindurchbewegbar by a light curtain of the sensor device and wherein the amount of light and / or the change of Light quantity of the light curtain or the degree of shading and / or the change in Abschattungsgrads upon passage of the cam through the light curtain is detected or detectable, in particular, depending on the rotation of the conveying member in the conveying direction Förderorganreferenzposition the conveying member a relative maximum or relative minimum measured Amount of light between two relative minima or relative maxima of the measured amount of light can be determined or depending on the rotation of the conveying member in the conveying direction, the conveyor organ reference position of the conveying member a relative maximum (or relative minimum) of the shading between two relative minima (or relative maxima) of the shading can be determined.

Hierbei weist die Anordnung einen optischen Sensor auf, der einen Lichtsender und Lichtempfänger umfasst, wobei der Lichtstrahlengang zwischen dem Lichtsender und Lichtempfänger tangential zu einem Hüllkreis des Förderorgans verläuft und als Lichtvorhang ausgebildet ist und wobei der Lichtvorhang sich radial nach außen erstreckt.In this case, the arrangement comprises an optical sensor which comprises a light transmitter and light receiver, wherein the light beam path between the light emitter and light receiver tangent to an enveloping circle of the conveying member and is formed as a light curtain and wherein the light curtain extends radially outward.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Förderanordnung der Maschine wird überdies vorgeschlagen, dass der Lichtvorhang mittels eines Lichtsenders der Sensoreinrichtung erzeugbar ist und dass die Lichtmenge des Lichtvorhangs oder die Abschattung mittels eines dem Lichtsender zugeordneten, insbesondere gegenüberliegenden, Lichtempfängers der Sensoreinrichtung erfassbar messbar ist. Dabei weist die Anordnung einen optischen Sensor auf, welcher einen Lichtsender und Lichtempfänger in einem gemeinsamen Gehäuse und einen Reflexionsspiegel umfasst, wobei der Lichtstrahlengang zwischen dem Lichtsender, dem Reflexionsspiegel und dem Lichtempfänger tangential zu einem Hüllkreis des Förderorgans verläuft und als Lichtvorhang ausgebildet ist und wobei der Lichtvorhang sich radial nach außen erstreckt.According to a preferred embodiment of the conveyor arrangement of the machine is also proposed that the light curtain by means of a Light transmitter of the sensor device can be generated and that the amount of light of the light curtain or shading by means of a light emitter associated, in particular opposite, light receiver of the sensor device is detectable measurable. In this case, the arrangement has an optical sensor, which comprises a light emitter and light receiver in a common housing and a reflection mirror, wherein the light beam path between the light emitter, the reflection mirror and the light receiver tangent to an enveloping circle of the conveying member and is formed as a light curtain and wherein the Light curtain extends radially outward.

Weiterhin zeichnet sich eine Ausführungsform der Anordnung dadurch aus, dass das Förderorgan als Rotationskörper, insbesondere als Fördertrommel oder Längsförderer, ausgebildet ist, wobei nach einer Fixierung von am Förderorgan beweglich angeordneten Aufnahmen für stabförmige Artikel in der Förderorganreferenzposition das Förderorgan um einen vorbestimmten Förderweg oder Drehwinkel mittels des Antriebs weiterdrehbar ist, so dass in Förderrichtung des Förderorgans nachgeordnete bewegliche Aufnahmen in die Förderorganreferenzposition bringbar sind, um die in der Förderorganreferenzposition positionierte Aufnahme einzustellen oder auszurichten, wobei insbesondere der Antrieb während des Einstellvorgangs oder Ausrichtvorgangs lagegenau gehalten ist.Furthermore, an embodiment of the arrangement is characterized in that the conveying member is designed as a rotary body, in particular as a conveyor drum or longitudinal conveyor, wherein after a fixation of movably arranged on the conveyor member receptacles for rod-shaped article in Förderorganreferenzposition the conveying member by a predetermined conveying path or rotation angle means the drive is further rotatable, so that in the conveying direction of the conveying member downstream movable recordings can be brought into the Förderorganreferenzposition to set or align the positioned in the Förderorganreferenzposition recording, in particular the drive is held in registration during the adjustment or alignment process.

Vorzugsweise ist das Förderorgan als Rotationskörper ausgebildet, der wenigstens eine Anzahl von mehreren, z. B. sechs, beweglichen und/oder auswechselbaren Aufnahmen aufweist. Der Antriebsmotor des Förderorgans ist mittels der Antriebssteuerung für einen intermittierenden oder taktweisen Betrieb ausgebildet oder eingerichtet, wobei die Antriebssteuerung während der Stillstandsphasen des Antriebsmotors für die Betriebsart „Sicherer Halt” ausgebildet und eingerichtet ist.Preferably, the conveying member is formed as a rotational body having at least a number of several, for. B. has six, movable and / or removable recordings. The drive motor of the conveyor member is designed or set up by means of the drive control for an intermittent or intermittent operation, wherein the drive control is designed and set up during the standstill phases of the drive motor for the "safe stop" mode.

Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.Further features of the invention will become apparent from the description of embodiments according to the invention together with the claims and the accompanying drawings. Embodiments of the invention may satisfy individual features or a combination of several features.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:The invention will be described below without limiting the general inventive idea by means of embodiments with reference to the drawings, reference being expressly made to the drawings with respect to all in the text unspecified details of the invention. Show it:

1 schematisch eine Anordnung zur Kalibrierung einer Fördertrommel der Tabak verarbeitenden Industrie; 1 schematically an arrangement for calibrating a conveyor drum of the tobacco processing industry;

2 schematisch eine weitere Anordnung zur Kalibrierung einer Fördertrommel der Tabak verarbeitenden Industrie; 2 schematically another arrangement for calibrating a conveyor drum of the tobacco processing industry;

3 schematisch eine Messung der Lichtmenge oder des Abschattungsgrads unter Verwendung einer in 2 dargestellten Anordnung; 3 schematically a measurement of the amount of light or Abschattungsgrads using a in 2 arrangement shown;

4 schematisch eine weitere Anordnung zur Kalibrierung einer Fördertrommel der Tabak verarbeitenden Industrie gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; 4 schematically another arrangement for calibrating a conveyor drum of the tobacco processing industry according to another embodiment;

5a bis 5d schematisch eine Darstellung einer Abfolge von mehreren Schritten zur Kalibrierung einer Anordnung von zwei Fördertrommeln der Tabak verarbeitenden Industrie unter Verwendung einer einzigen Messanordnung und 5a to 5d 1 is a schematic representation of a sequence of several steps for calibrating an arrangement of two conveyor drums of the tobacco processing industry using a single measuring arrangement and

6 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Längsförderers einer Strangmaschine der Tabak verarbeitenden Industrie. 6 schematically a perspective view of a longitudinal conveyor of a strand machine of the tobacco processing industry.

In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.In the drawings, the same or similar elements and / or parts are provided with the same reference numerals, so that apart from a new idea each.

In 1 ist schematisch eine Anordnung oder Einrichtung zur automatischen Kalibrierung einer Fördertrommel 10 der Tabak verarbeitenden Industrie dargestellt. Die Fördertrommel 10 ist Teil beispielsweise einer schematisch bezeichneten Filteransetzmaschine 2 oder Multisegmentfilterherstellungsmaschine. Eine Filteransetzmaschine der HAUNI Maschinenbau AG ist unter der Bezeichnung MAX bekannt. Außerdem ist eine Multifilterherstellungsmaschine der HAUNI Maschinenbau AG unter der Bezeichnung MERLIN bekannt.In 1 schematically is an arrangement or device for automatic calibration of a conveyor drum 10 presented to the tobacco processing industry. The conveyor drum 10 is part of, for example, a schematically designated Filteransetzmaschine 2 or multi-segment filter making machine. A filter attachment machine from HAUNI Maschinenbau AG is known as MAX. In addition, a multifilament manufacturing machine of HAUNI Maschinenbau AG is known under the name MERLIN.

Die Anordnung zur automatischen Kalibrierung einer Fördertrommel ist Bestandteil einer Anordnung oder Einrichtung zum Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie einer entsprechende Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie.The arrangement for the automatic calibration of a conveyor drum is part of an arrangement or device for conveying rod-shaped articles of the tobacco-processing industry of a corresponding machine of the tobacco-processing industry.

Die Fördertrommel 10 verfügt am Umfang über eine Mehrzahl von Aufnahmemulden 12, in denen stabförmige Artikel, wie z. B. Tabakstöcke, Filterstopfen, Filterzigaretten und dergleichen, aufgenommen und queraxial gefördert werden. Aus Gründen der besseren Darstellbarkeit ist von der Einzeichnung weiterer Aufnahmemulden abgesehen worden. Nach der Aufnahme von stabförmigen Artikeln in der Aufnahmemulde 12 werden die entsprechenden stabförmigen Artikel (Tabakstöcke, Filterstopfen, etc.) queraxial auf der Fördertrommel 10 gefördert.The conveyor drum 10 has a plurality of receiving cavities on the circumference 12 in which rod-shaped articles, such. As tobacco sticks, filter plugs, filter cigarettes and the like, are received and promoted queraxial. For the sake of better representability has been omitted from the recording of other receiving troughs. After receiving rod-shaped articles in the receiving trough 12 become the corresponding ones rod-shaped article (tobacco sticks, filter plug, etc.) transversely on the conveyor drum 10 promoted.

Um die Fördertrommel 10 in Rotation zu versetzen, ist seitlich an der Fördertrommel ein Motor 14 angeordnet, der mit seiner Welle mit dem Trommelkörper der Fördertrommel 10 verbunden ist. Der Motor 14 ist starr mit der Trommel bzw. dem Trommelkörper der Fördertrommel 10 verbunden, so dass eine rotatorische Bewegung des Motors 14 zu einer rotatorischen Bewegung der Fördertrommel 10 führt. Hierzu ist der Motor 14 mit einer Antriebssteuerung 16 verbunden, so dass die Antriebssteuerung 16 entsprechende Steuersignale an den Motor 14 übermittelt. Darüber hinaus ist am Motor 14 ein Encoder 18 als Drehgeber angeordnet, der die rotatorische Bewegung des Motors 14 abbildet oder verarbeitet und elektrische Signale an die Antriebssteuerung 16 abgibt. Hierdurch wird eine genaue Erfassung und Steuerung der Drehbewegung des Motors 14 erreicht.To the conveyor drum 10 to set in rotation, is a motor on the side of the conveyor drum 14 arranged, with its shaft with the drum body of the conveyor drum 10 connected is. The motor 14 is rigid with the drum or the drum body of the conveyor drum 10 connected so that a rotational movement of the engine 14 to a rotary movement of the conveyor drum 10 leads. This is the engine 14 with a drive control 16 connected so that the drive control 16 corresponding control signals to the motor 14 transmitted. In addition, the engine is 14 an encoder 18 arranged as a rotary encoder, which controls the rotational movement of the motor 14 images or processes and electrical signals to the drive control 16 emits. As a result, an accurate detection and control of the rotational movement of the engine 14 reached.

Um eine automatisierte Kalibrierung der Fördertrommel 10 zu erreichen, ist auf der Mantelfläche des Trommelkörpers der Fördertrommel 10 ein Markierungselement 20 ausgebildet, das bei Rotation der Fördertrommel 10 mitrotiert. Das Markierungselement 20 ist dabei beispielsweise im Randbereich am äußeren Umfang des Trommelkörpers ausgebildet.To an automated calibration of the conveyor drum 10 to reach, is on the lateral surface of the drum body of the conveyor drum 10 a marking element 20 formed during rotation of the conveyor drum 10 co-rotates. The marking element 20 is formed, for example, in the edge region on the outer circumference of the drum body.

Benachbart zur Fördertrommel 10 ist ein Sensor 22 ortsfest und/oder gestellfest angeordnet, so dass unter Verwendung des Sensors 22 das Markierungselement 20 der Fördertrommel 10 erkannt und/oder erfasst wird, sobald das Markierungselement 20 unterhalb des Sensors 22 oder am Sensor 22 vorbeigeführt wird. Der Sensor 22 ist elektrisch mit einer Maschinensteuerung 24 verbunden, wobei die Sensorsignale des Sensors 22 in der Maschinensteuerung 24 ausgewertet werden.Adjacent to the conveyor drum 10 is a sensor 22 fixed and / or fixed to the frame, so that using the sensor 22 the marking element 20 the conveyor drum 10 detected and / or detected as soon as the marking element 20 below the sensor 22 or at the sensor 22 is passed. The sensor 22 is electric with a machine control 24 connected, wherein the sensor signals of the sensor 22 in the machine control 24 be evaluated.

Die Maschinensteuerung 24 ist vorzugsweise als ein Industrie-PC vorgesehen, der als speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) ausgebildet ist. Die Maschinensteuerung 24 ist mit der Antriebssteuerung 16 verbunden. Zudem ist die Maschinensteuerung 24 über ein entsprechendes Bussystem mit einer Anzeigevorrichtung 26 verbunden, die auch als Maschinenvisualisierung ausgebildet ist.The machine control 24 is preferably provided as an industrial PC, which is designed as a programmable logic controller (PLC). The machine control 24 is with the drive control 16 connected. In addition, the machine control 24 via a corresponding bus system with a display device 26 connected, which is also designed as a machine visualization.

In einer alternativen Ausgestaltung ist der Sensor 22 zusätzlich oder anstelle der Verbindung mit der Maschinensteuerung 24 mit der Antriebssteuerung 16 direkt verbunden, wie dies durch die gestrichelte Linie in 1 angedeutet ist. Hierdurch ist es möglich, die Sensorsignale des Sensors 22 in der Maschinensteuerung 24 und/oder in der Antriebssteuerung 16 zu verarbeiten. Mittels des Sensors 22 werden während der Bewegung der Fördertrommel 10 die Position und/oder die Kontur des Markierungselements 20 auf der Fördertrommel 10 erfasst und in die Maschinensteuerung 24 sowie in die Antriebssteuerung 16 eingelesen, wobei gleichzeitig die Winkelposition des Encoders 18 des Motors 14 erfasst wird, und wobei bei einer Bewegung des Markierungselements 20 am Sensor 22 vorbei die Position und/oder die Kontur des Markierungselements 20 in Bezug zur Drehstellung des Encoders 18 in der Maschinensteuerung 24 und in der Antriebssteuerung 16 eingelesen und gespeichert wird.In an alternative embodiment, the sensor 22 in addition to or instead of the connection with the machine control 24 with the drive control 16 directly connected, as indicated by the dashed line in 1 is indicated. This makes it possible, the sensor signals of the sensor 22 in the machine control 24 and / or in the drive control 16 to process. By means of the sensor 22 be during the movement of the conveyor drum 10 the position and / or the contour of the marking element 20 on the conveyor drum 10 captured and in the machine control 24 as well as in the drive control 16 read in, at the same time the angular position of the encoder 18 of the motor 14 is detected, and wherein upon movement of the marking element 20 on the sensor 22 passing the position and / or the contour of the marking element 20 in relation to the rotary position of the encoder 18 in the machine control 24 and in the drive control 16 is read in and stored.

Wird die Fördertrommel 10 durch den Motor 14 angetrieben und bewegt, erkennt der Sensor 22 die Position des Markierungselements 20 auf der Fördertrommel 10, so dass durch die vorbestimmte und somit bekannte Lage des Markierungselements 20 zu den Aufnahmemulden 12 die Muldenposition zur Stellung des Encoders 18 beispielsweise in der Maschinensteuerung 24 ermittelt wird. Dadurch ist bei Erfassen des Markierungselements 20 gegenüber dem Sensor 22 ein Steuerbefehl ausgelöst, so dass die Information über die Stellung der Aufnahmemulden der Fördertrommel 10 relativ zur Antriebsachse der Fördertrommel in der Maschinensteuerung 24 erfasst und gespeichert wird. Somit entfallen bei der Einstellung der Fördertrommel 10 vor Inbetriebnahme der Filteransetzvorrichtung 2 in den Produktionsbetrieb entsprechende manuelle Eingaben oder Messungen. Aufgrund der nunmehr bekannten Winkelposition des Rotors des Motors 10 ist bei Erkennen des Markierungselements 20 (als Förderorganreferenzposition) die Winkelposition des Encoders 18 (als Drehgeberreferenzposition) festgehalten.Will the conveyor drum 10 through the engine 14 driven and moved, the sensor detects 22 the position of the marking element 20 on the conveyor drum 10 , so that by the predetermined and thus known position of the marking element 20 to the receiving troughs 12 the trough position to the position of the encoder 18 for example in the machine control 24 is determined. This is when detecting the marking element 20 opposite the sensor 22 a control command is triggered, so that the information about the position of the receiving troughs of the conveyor drum 10 relative to the drive axis of the conveyor drum in the machine control 24 is captured and stored. Thus omitted in the adjustment of the conveyor drum 10 before putting the filter attachment device into operation 2 corresponding manual inputs or measurements in production mode. Due to the now known angular position of the rotor of the motor 10 is at recognition of the marking element 20 (as a conveyor reference position) the angular position of the encoder 18 (as encoder reference position).

Um mögliche Hysteresen des Sensors 20 bzw. beim Anfahren des Sensors auszugleichen, wird die Fördertrommel 10 zunächst in eine Förderrichtung bewegt und danach in die entgegengesetzte Richtung gedreht. Hierdurch wird ein Mittelwert, der der Mitte des Markierungselements 20 entspricht, ermittelt, so dass eine genaue Position der Fördertrommel 10 in der Steuerung 24 oder in der Antriebssteuerung 16 ermittelt oder berechnet wird oder werden kann. Um ein Ausrichten oder ein Kalibrieren der als Förderorgans ausgebildeten Fördertrommel 10 durchzuführen, wird die Fördertrommel 10 so lange gedreht, bis der Sensor 22 das Markierungselement 20 erkennt.To possible hysteresis of the sensor 20 or compensate when starting the sensor, the conveyor drum 10 initially moved in a conveying direction and then rotated in the opposite direction. This will produce an average of the center of the marker 20 corresponds, determined, so that a precise position of the conveyor drum 10 in the controller 24 or in the drive control 16 calculated or calculated or can be. To align or calibrate the conveying drum designed as a conveyor 10 to perform, the conveyor drum 10 turned until the sensor 22 the marking element 20 recognizes.

Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, dass die Markierung bzw. das Markierungselement 20 der Fördertrommel 10 auf optische und/oder sonorische und/oder kapazitive und/oder induktive Weise durch den Sensor erfasst wird. Darüber hinaus ist es im Rahmen der Erfindung ebenfalls denkbar, dass anstelle eines zusätzlichen Markierungselements 20 als Markierung die Flanken einer Aufnahmemulde 12 über eine definierte Kante als Referenzposition mittels eines entsprechenden Sensors erfasst wird.In the context of the invention it is possible that the marking or the marking element 20 the conveyor drum 10 is detected by the sensor in an optical and / or sonorous and / or capacitive and / or inductive manner. Moreover, it is also conceivable within the scope of the invention that instead of an additional marking element 20 as a marker the flanks of a receiving trough 12 is detected via a defined edge as a reference position by means of a corresponding sensor.

Darüber hinaus ist es im Rahmen der Erfindung ebenfalls vorstellbar, dass mehrere Markierungselemente 20 auf einer Trommel bzw. auf einem Trommelkörper angeordnet sind, so dass durch die Erfassung von mehreren Markierungselementen die Genauigkeit erhöht werden kann. Weiterhin ist es im Rahmen der Erfindung in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass auch mehrere Sensoren an der Fördertrommelvorgesehen sind, um die Markierungselemente zu detektieren. Durch die Verwendung von mehreren Markierungselementen oder mehreren Sensoren ist auch eine einfache Drehrichtungsüberwachung des Motors 14 und somit der Fördertrommel 10 möglich.Moreover, it is also conceivable within the scope of the invention that several marking elements 20 are arranged on a drum or on a drum body, so that the accuracy can be increased by the detection of a plurality of marking elements. Furthermore, it is provided in the context of the invention in one embodiment that several sensors are provided on the conveyor drum to detect the marking elements. Through the use of multiple marking elements or multiple sensors is also a simple direction of rotation monitoring of the engine 14 and thus the conveyor drum 10 possible.

Dadurch, dass durch die Erfassung des Markierungselements 20 und die Zuordnung und Stellung des Encoders 18 dessen (Winkel-)Position erfasst wird, wird der Aufwand für die Einstellung von Fördertrommeln im Zuge einer Inbetriebnahme oder einer Wiederinbetriebnahme einer Filteransetzmaschine 2 erheblich reduziert. Durch die in 1 dargestellte Anordnung zur Kalibrierung der Fördertrommel 10 als Förderorgan lassen sich die Fördertrommeln 10 eigenständig zueinander kalibrieren und ausrichten, so dass in der Maschinensteuerung 24 und/oder der Antriebssteuerung 16 eine definierte Position der Trommelmulde zur Encoderinformation vorliegt.This is achieved by the detection of the marking element 20 and the assignment and position of the encoder 18 its (angular) position is detected, the effort for the setting of conveyor drums in the course of commissioning or recommissioning a Filteransetzmaschine 2 considerably reduced. By the in 1 illustrated arrangement for calibrating the conveyor drum 10 as a conveyor organ can be the conveyor drums 10 independently calibrate and align each other so that in the machine control 24 and / or the drive control 16 there is a defined position of the drum recess for encoder information.

In 2 ist schematisch eine Anordnung zur Kalibrierung einer Fördertrommel 10 der Tabak verarbeitenden Industrie gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dargestellt. Die Fördertrommel 10 verfügt dabei auf ihrem Trommelkörper über einen über den Trommelkörper hinausragenden Markierungsnocken 30, der quaderförmig als Erhebung auf der Fördertrommel 10 angeordnet ist.In 2 schematically is an arrangement for calibrating a conveyor drum 10 represented the tobacco processing industry according to another embodiment. The conveyor drum 10 has on its drum body via a projecting beyond the drum body marker cam 30 , the cuboid as a survey on the conveyor drum 10 is arranged.

Im rechten Bereich von 2 ist aus Gründen der besseren Darstellbarkeit eine perspektivische Ansicht der Fördertrommel 10 schematisch gezeigt, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit von der Darstellung von Aufnahmen für stabförmige Artikel, die queraxial auf der Fördertrommel 10 transportiert werden, abgesehen wurde. Wie aus der perspektivischen Darstellung der Fördertrommel 10 in 2 ersichtlich ist, weist der Markierungsnocken 30 an seiner Oberseite eine ebene Fläche auf, wobei der Markierungsnocken 30 als Körper am Umfang der Fördertrommel 10 herausragt.In the right area of 2 is a perspective view of the conveyor drum for better illustration 10 shown schematically, for reasons of clarity of the representation of recordings for rod-shaped articles, the queraxial on the conveyor drum 10 to be transported, apart was. As seen from the perspective view of the conveyor drum 10 in 2 it can be seen has the marker cam 30 on its upper side a flat surface, wherein the marker cam 30 as a body on the circumference of the conveyor drum 10 protrudes.

An der Fördertrommel 10 ist benachbart ein Lichtsender 32 angeordnet, der parallel gerichtetes Licht bzw. parallel gerichtete Lichtstrahlen 34 in Richtung eines dem Lichtsender 32 gegenüber angeordneten Lichtsensors 36 sendet. Der Lichtsender 32 und der Lichtsensor 36 sind derart benachbart zur Fördertrommel 10 angeordnet, dass bei Rotation der Fördertrommel 10 der Markierungsnocken 30 in den aus den parallelen Lichtstrahlen 34 gebildeten Lichtvorhang eintaucht, so dass bei Eintritt des Markierungsnockens 30 nur ein Teil der Lichtstrahlen 34 am Lichtsensor 36 empfangen wird, wobei durch den in den Lichtstrahlen 34 angeordneten Markierungsnocken 30 eine Abschattung auf der Seite des Lichtsensors 36 entsteht.At the conveyor drum 10 is adjacent a light emitter 32 arranged, the collimated light or collimated light rays 34 in the direction of a light emitter 32 opposite arranged light sensor 36 sends. The light transmitter 32 and the light sensor 36 are so adjacent to the conveyor drum 10 arranged that during rotation of the conveyor drum 10 the marker cam 30 in the out of the parallel rays of light 34 formed light curtain so that upon entry of the marking cam 30 only a part of the light rays 34 at the light sensor 36 being received by the in the light beams 34 arranged marker cams 30 a shading on the side of the light sensor 36 arises.

Um Lichtstrahlen 34 zu erzeugen, ist der Lichtsender 32 mit einer Spannungsversorgung 38 verbunden. Darüber hinaus ist der Lichtsensor 36 mit der Maschinensteuerung 24 verbunden, so dass die vom Lichtsensor 36 gemessene Lichtintensität oder Lichtmenge bzw. der Grad der Abschattung in Abhängigkeit des Drehwinkels der Fördertrommel 10 als Analogwert oder feinstufiger Digitalwert der Abschattung durch die Fördertrommel 10 und deren Markierungsnocken 30 an die Maschinensteuerung 24 übermittelt wird.To light rays 34 to generate is the light transmitter 32 with a power supply 38 connected. In addition, the light sensor 36 with the machine control 24 connected so that the from the light sensor 36 measured light intensity or amount of light or the degree of shading depending on the angle of rotation of the conveyor drum 10 as analog value or fine digital value of shading by the conveyor drum 10 and their marker cams 30 to the machine control 24 is transmitted.

In 3 ist schematisch die Messung der Lichtmenge als Spannungswert in Abhängigkeit des Drehwinkels der Fördertrommel 10 dargestellt. Bei Eintritt des Markierungsnockens 30 in den aus den Lichtstrahlen 34 gebildeten Lichtvorhang fällt die Lichtmenge bzw. Lichtintensität aufgrund der Abschattung durch den Markierungsnocken 30 ab, bis ein erstes Minimum der Lichtmenge gemessen wird. Wird die Fördertrommel 10 mit den quaderförmigen Markierungsnocken 30 weitergedreht, steigt die gemessene Lichtintensität leicht an, bis ein lokales Maximum gemessen wird. Anschließend wird unter Rotation der Fördertrommel 10 der Markierungsnocken 30 aus dem Lichtvorhang herausgedreht, so dass nach dem lokalen Maximum ein weiteres lokales Minimum der Lichtmenge gemessen wird.In 3 is schematically the measurement of the amount of light as a voltage value as a function of the rotation angle of the conveyor drum 10 shown. At the entrance of the marking cam 30 in the light rays 34 formed light curtain falls the amount of light or light intensity due to the shading by the marker cam 30 until a first minimum of the amount of light is measured. Will the conveyor drum 10 with the cuboid marking cams 30 Turned further, the measured light intensity increases slightly until a local maximum is measured. Subsequently, under rotation of the conveyor drum 10 the marker cam 30 turned out of the light curtain, so that after the local maximum another local minimum of the amount of light is measured.

Anschließend steigt die Lichtmenge weiter an, bis der Maximalwert der Lichtmenge wieder erreicht wird, da der Markierungsnocken 30 aus dem Lichtvorhang herausgedreht wurde. Hierdurch ergibt sich insgesamt ein W-förmiger Verlauf der Lichtmenge, wenn der Markierungsnocken 30 durch den Lichtvorhang bewegt wird. Dadurch, dass das lokale Maximum zwischen zwei Minima der gemessenen Lichtmenge erfasst wird, wird eine eindeutige und exakte Lage des Nockens (als Förderorganreferenzposition) und damit des Trommelkörpers mit seinen Aufnahmenuten ermittelt und definiert, wobei nachfolgend dieser Trommelposition eine exakte Winkelposition des Drehgebers als Drehgeberreferenzposition des Motors 14 der Fördertrommel 10 zugeordnet wird.Subsequently, the amount of light continues to increase until the maximum value of the amount of light is reached again, since the marker cam 30 was turned out of the light curtain. This results in a total of a W-shaped curve of the amount of light when the marker cam 30 is moved through the light curtain. Characterized in that the local maximum between two minima of the measured amount of light is detected, a unique and exact position of the cam (as Förderorganreferenzposition) and thus the drum body is determined and defined with its grooves, followed by this drum position an exact angular position of the encoder as encoder reference position of the Motors 14 the conveyor drum 10 is assigned.

Aus dieser Zuordnung der bestimmten und zuvor ermittelten Trommelposition und der erfassten Winkelposition des Drehgebers 18 des Motors 14 der Fördertrommel 10 wird die Fördertrommel 10 automatisch kalibriert, wobei unter Verwendung der aus dem Lichtsender 32 und des Lichtsensors 36 bestehenden Sensoreinrichtung in Verbindung mit einem hier nicht dargestellten Drehgeber 18 eine exakte Winkellagebestimmung der Trommel gewährleistet wird, wobei das relative Maximum der Lichtmenge zwischen zwei relativen Minima der Lichtmenge als Bezugspunkt für die Trommelposition (als Förderorganreferenzposition) verwendet wird.From this assignment of the determined and previously determined drum position and the detected angular position of the rotary encoder 18 of the motor 14 the conveyor drum 10 becomes the conveyor drum 10 calibrated automatically, taking advantage of the light emitter 32 and the light sensor 36 existing sensor device in conjunction with a rotary encoder, not shown here 18 a exact angular position determination of the drum is ensured, wherein the relative maximum of the amount of light between two relative minima of the amount of light is used as a reference point for the drum position (as Förderorganreferenzposition).

Durch die in 2 dargestellte Sensoreinrichtung, bestehend aus dem Lichtsender 32 und dem mit dem Lichtsender 32 zusammenwirkenden Lichtsensor 36, ist eine automatische Ausrichtung der Fördertrommel 10 möglich, ohne dass eine Kalibrierung der Sensoreinrichtung bzw. des Lichtsensors 36 notwendig ist.By the in 2 shown sensor device consisting of the light emitter 32 and the one with the light transmitter 32 cooperating light sensor 36 , is an automatic alignment of the conveyor drum 10 possible without a calibration of the sensor device or the light sensor 36 necessary is.

In 4 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel für die in 2 dargestellte Anordnung schematisch gezeigt. Hierbei ist ein Lichttaster 40 als Sensoreinrichtung mit einer Sendeinheit und einer Empfangseinheit benachbart zur oder an der Fördertrommel 10 derart angeordnet, dass die Sendeeinheit des Lichttasters 40 Lichtstrahlen 34 zu einem dem Lichttaster 40 gegenüberliegend angeordneten Reflektor 42 sendet. Die vom Reflektor 42 reflektierten Lichtstrahlen werden mittels der Empfangseinheit des Lichttasters 40 erfasst, wobei die Lichtmenge des reflektierten Lichts als Wert der Abschattung durch den Markierungsnocken 30 bei Durchtritt des Markierungsnockens 30 durch den aus den Lichtstrahlen 34 gebildeten Lichtvorhang an die Maschinensteuerung 24 übermittelt wird, womit eine exakte Trommelposition (als Förderorganreferenzposition) ermittelt wird und in der Maschinensteuerung 24 mit der Drehgeberposition des Drehgebers 18 ausgewertet wird.In 4 is an alternative embodiment for the in 2 shown arrangement shown schematically. Here is a light sensor 40 as a sensor device with a transmitting unit and a receiving unit adjacent to or on the conveyor drum 10 arranged such that the transmitting unit of the light scanner 40 light rays 34 to a light sensor 40 oppositely arranged reflector 42 sends. The from the reflector 42 Reflected light rays are transmitted by means of the receiving unit of the light scanner 40 detected, wherein the amount of light of the reflected light as a value of shading by the marker cam 30 upon passage of the marking cam 30 through the light rays 34 formed light curtain to the machine control 24 is transmitted, whereby an exact drum position (as Förderorganreferenzposition) is determined and in the machine control 24 with the encoder position of the encoder 18 is evaluated.

In 5 sind vier verschiedene Darstellungen einer Anordnung zur Kalibrierung einer ersten Fördertrommel 111 und einer zweiten Fördertrommel 112 unter Verwendung einer aus dem Lichtsender 32 und dem Lichtsensor 36 gebildeten Sensoreinrichtung (vgl. 2) gezeigt, wobei unter Verwendung einer einzigen Sensoreinrichtung die jeweils mit einem Markierungsnocken 30 nebeneinander angeordneten Fördertrommeln 111, 112 kalibriert werden. Während gemäß den Teilbildern a) und b) die erste Fördertrommel 111 nicht rotiert wird, wird die zweite Fördertrommel 112 rotiert, so dass zunächst die zweite Fördertrommel 112 gemäß dem in 2 dargestellten Messprinzip kalibriert bzw. referenziert wird.In 5 are four different representations of an arrangement for calibrating a first conveyor drum 111 and a second conveyor drum 112 using one from the light emitter 32 and the light sensor 36 formed sensor device (see. 2 ), using a single sensor device each with a marker cam 30 side by side conveyor drums 111 . 112 be calibrated. While according to the diagrams a) and b), the first conveyor drum 111 is not rotated, becomes the second conveyor drum 112 rotates, so first the second conveyor drum 112 according to the in 2 is calibrated or referenced.

Anschließend wird der Markierungsnocken 30 der zweiten Fördertrommel 112 aus dem aus den Lichtstrahlen 34 gebildeten Lichtvorhang herausgedreht (Teilbild c), wobei nach Kalibrierung der zweiten Fördertrommel 112 die andere, benachbarte erste Fördertrommel 111 in Rotation versetzt wird, so dass die erste Fördertrommel 111 in entsprechender Weise gemäß dem in 2 erläuterten Messprinzip bei nicht rotierender zweiter Fördertrommel 112 kalibriert bzw. referenziert wird.Subsequently, the marker cam 30 the second conveyor drum 112 out of the light rays 34 turned out formed light curtain (partial image c), wherein after calibration of the second conveyor drum 112 the other, adjacent first conveyor drum 111 is rotated so that the first conveyor drum 111 in a corresponding manner according to the in 2 explained measuring principle with non-rotating second conveyor drum 112 calibrated or referenced.

In 6 ist in einer perspektivischen Darstellung im Ausschnitt ein umlaufender Längsförderer 50 für stabförmige Artikel in Form von Zigarettenpaaren schematisch dargestellt, der auch als „Spinne” bezeichnet wird. Der Längsförderer 50 ist dabei Teil einer schematisch bezeichneten Strangmaschine 3 für stabförmige Artikel, insbesondere Zigarettenstrangmaschine oder Filterstrangmaschine. Unter der Bezeichnung PROTOS ist z. B. eine Strangmaschine der HAUNI Maschinenbau AG bekannt.In 6 is a perspective view in the neckline a circumferential longitudinal conveyor 50 for rod-shaped articles in the form of cigarette pairs shown schematically, which is also referred to as "spider". The longitudinal conveyor 50 is part of a schematically designated stranding machine 3 for rod-shaped articles, in particular cigarette rod or filter rod machine. Under the name PROTOS z. B. a stranding machine of HAUNI Maschinenbau AG.

Im Produktionsbetrieb der Strangmaschine 3 werden mittels des Längsförderers 50 längsaxial geförderte stabförmige Artikel, z. B. Tabakstöcke, von an drehbar gelagerten Armen 52 des Längsförderers 50 paarweise angeordneten Saugmuldenpaaren 54 aus einer Prismenschiene 56 aufgenommen und in eine Übergabeposition an einen queraxial abfördernden Querförderer, z. B. Übernahmetrommel einer nachfolgenden Filteransetzmaschine, übergeben. Die Funktionsweise des Längsförderers 50 ist beispielsweise in DE 41 29 672 C2 und in EP 1 493 338 B1 ausführlich beschrieben, so dass ausdrücklich auf diese Dokumente verwiesen wird, deren Offenbarung mit in die vorliegende Patentanmeldung explizit aufgenommen wird.In the production plant of the stranding machine 3 be by means of the longitudinal conveyor 50 longitudinal axial promoted rod-shaped articles, eg. As tobacco sticks, from on rotatably mounted arms 52 of the longitudinal conveyor 50 paired Saugmuldenpaaren 54 from a prism rail 56 taken and in a transfer position to a Queraxial abfördernden cross conveyor, z. B. takeover drum of a subsequent filter attachment machine passed. The functioning of the longitudinal conveyor 50 is for example in DE 41 29 672 C2 and in EP 1 493 338 B1 described in detail, so that express reference is made to these documents, the disclosure of which is explicitly incorporated in the present patent application.

Die Saugmuldenpaare 54 werden auf einer Ellipsenbahn derart geführt, dass im Aufnahmebereich A an der Prismenschiene 56 ihre axiale Geschwindigkeit am größten ist und der Geschwindigkeit entspricht, mit der Zigaretten längsaxial herangefördert werden. Die Saugmuldenpaare 54 mit ihren Aufnahmen für die stabförmigen Artikel senken sich dabei jeweils von oben auf die aufzunehmenden Zigaretten und übernehmen im Zeitpunkt der Aufnahme mittels Saugluft jeweils ein Zigarettenpaar, das in Richtung zu einem Abgabebereich gefördert wird, in dem die Ellipsenbahn der Aufnahmepaare ihre große Achse hat.The Saugmuldenpaare 54 are guided on an elliptical orbit such that in the receiving area A on the prism rail 56 their axial velocity is greatest and corresponds to the speed at which cigarettes are conveyed longitudinally. The Saugmuldenpaare 54 with their recordings for the rod-shaped article thereby each lower from above on the male cigarettes and take over at the time of recording by suction each cigarette pair, which is promoted towards a delivery area in which the ellipticity of the receiving pairs has its major axis.

Um eine störungsfreie Überführung der Zigarettenpaare als stabförmige Artikel aus ihrer längsaxialen Förderung in eine queraxiale Förderung zu überführen, ist es erforderlich, den als Übergabevorrichtung ausgebildeten Längsförderer 50 mit den als Übergabeelementen ausgebildeten Saugmuldenpaaren 54 mit ihren Aufnahmen genau zu der Prismenschiene 56 und/oder zu den Aufnahmen 12 einer nachgeordneten queraxial fördernden Übernahmetrommel auszurichten.In order to transfer a trouble-free transfer of the cigarette pairs as a rod-shaped article from its longitudinal axial promotion in a transverse axial promotion, it is necessary, designed as a transfer device longitudinal conveyor 50 with the Saugmuldenpaaren designed as transfer elements 54 with their recordings exactly to the prism rail 56 and / or to the recordings 12 align a subordinate queraxial promoting transfer drum.

Zur Kalibrierung des (von einem hier nicht dargestellten Motor antreibbaren) Längsförderers 50 wird ein Saugmuldenpaar 54 manuell in dem Aufnahmebereich A von stabförmigen Artikeln, die in den Prismenschienen 56 der Strangmaschine 3 längsaxial gefördert werden, angeordnet, um die Saugmuldenpaare 54 in ihrer Position auszurichten, so dass im Dauerbetrieb die Saugmulden des Saugmuldenpaares 54 sowie aller Saugmuldenpaare 54 auf ganzer Länge an den zu fördernden stabförmigen Artikel anliegen.For calibrating the longitudinal conveyor (which can be driven by a motor, not shown here) 50 becomes a Saugmuldenpaar 54 manually in the receiving area A of rod-shaped articles in the prism rails 56 the stranding machine 3 longitudinally conveyed, arranged to Saugmuldenpaare 54 in their position, so that in continuous operation, the suction cups of the Saugmuldenpaares 54 as well as all Saugmuldenpaare 54 rest along the entire length of the rod-shaped article to be promoted.

Nach Ausrichtung des Saugmuldenpaares 54 und Fixierung des Saugmuldenpaares in Bezug auf den dazu gehörigen Arm 52, wird die Position des Längsförderers 50 beispielsweise an einer (hier nicht dargestellten) Bedien- und Anzeigevorrichtung einer Maschinensteuerung quittiert, so dass die Stellung des Drehgebers des (hier nicht dargestellten) Motors für den Längsförderer 50 von der Steuerung bzw. von der Maschinensteuerung eingelesen wird. Nach der Quittierung der Position wird der Längsförderer 50 von dem Antriebsmotor, der vorzugsweise als Einzelantrieb ausgebildet ist, in dieser Position gehalten.After alignment of the Saugmuldenpaares 54 and fixing the Saugmuldenpaares with respect to the associated arm 52 , becomes the position of the longitudinal conveyor 50 for example, acknowledged at a (not shown here) control and display device of a machine control, so that the position of the rotary encoder of the (not shown here) motor for the longitudinal conveyor 50 is read in by the control or by the machine control. After acknowledgment of the position becomes the longitudinal conveyor 50 from the drive motor, which is preferably designed as a single drive, held in this position.

Nach Beendigung der Einstellarbeiten an dem ersten Saugmuldenpaar 54 wird der Längsförderer 50 durch den Einzelantrieb winkelabschnittsgenau jeweils um eine Teilung motorisch weiterbewegt, um nachfolgend das in Förderrichtung nachgeordnete Saugmuldenpaar 54 in den Übernahmebereich A zu positionieren. Hierbei wird der Längsförderer 50 taktweise bzw. intermittierend betrieben, d. h. dass im Zuge der Inbetriebnahme der Strangmaschine 3 zur Vorbereitung des Produktionsbetriebs und zur Durchführung der Einstellarbeiten der Längsförderer 50 um einen vorbestimmten Winkel bewegt wird, der sich aus der Anzahl der Übergabeorgane (bzw. Saugmuldenpaare) bei einer vollständigen Rotation des Längsförderers 50 um 360° ergibt. Im Ausführungsbeispiel weist der Längsförderer 50 neun Arme bzw. Saugmuldenpaare 54 auf, wodurch sich ein jeweiliger Winkel von 40° ergibt. Selbstverständlich sind auch andere Teilungen oder Winkel in einem Bereich von ca. 5°, entsprechend einer Teilung von 72, und 180°, entsprechend einer Teilung von 2, möglich.After completing the adjustment work on the first Saugmuldenpaar 54 becomes the longitudinal conveyor 50 by the single drive angle section exactly moved by one pitch each motor, to subsequently downstream in the conveying direction Saugmuldenpaar 54 in the transfer area A to position. This is the longitudinal conveyor 50 operated intermittently, ie that in the course of commissioning the strand machine 3 to prepare the production plant and to carry out the adjustments of the longitudinal conveyors 50 is moved by a predetermined angle, which consists of the number of transfer organs (or Saugmuldenpaare) in a complete rotation of the longitudinal conveyor 50 by 360 ° results. In the exemplary embodiment, the longitudinal conveyor 50 nine arms or Saugmuldenpaare 54 on, resulting in a respective angle of 40 °. Of course, other pitches or angles in a range of about 5 °, corresponding to a pitch of 72, and 180 °, corresponding to a pitch of 2, possible.

Aufgrund der Vorgabe der Teilung bzw. des Taktes und der Anzahl der Inkremente des Drehgebers des Antriebsmotors für den Übergabeförderer pro Trommelumdrehung wird von der Steuerung oder der Maschinensteuerung die Anzahl der Inkremente des Drehgebers ermittelt, um die der Antriebsmotor den Längsförderer drehen muss, bis das nachgeordnete Saugmuldenpaar 54 im Übergabebereich A (als Förderorganreferenzposition) angeordnet ist.Due to the specification of the pitch or the clock and the number of increments of the rotary encoder of the drive motor for the transfer conveyor per drum revolution is determined by the controller or the machine control, the number of increments of the encoder by which the drive motor must rotate the longitudinal conveyor until the downstream Saugmuldenpaar 54 in the transfer area A (as Förderorganreferenzposition) is arranged.

In der neuen Position bleibt der Antriebsmotor bestromt, so dass die Position des Längsförderers 50 lagegeregelt gehalten wird und somit eine unbeabsichtigte Verstellung des Längsförderers 50 während der Justierung des Saugmuldenpaares 54 verhindert wird.In the new position, the drive motor remains energized, so that the position of the longitudinal conveyor 50 is held position-controlled and thus unintentional adjustment of the longitudinal conveyor 50 during the adjustment of the Saugmuldenpaares 54 is prevented.

Nach Ausrichten des im Übergabebereich angeordneten Saugmuldenpaares 54 wird der Längsförderer 50 anschließend um eine Teilung und somit um 40° weitergedreht.After aligning the Saugmuldenpaares arranged in the transfer area 54 becomes the longitudinal conveyor 50 then by a division and thus further rotated by 40 °.

Darüber hinaus ist es in einer alternativen Ausgestaltung möglich, dass nach einer Ausrichtung des ersten Saugmuldenpaares 54 die Position des Übergabeförderers in der Maschinensteuerung quittiert wird, so dass die Winkelstellung bzw. Winkelposition des Drehgebers für den Übergabeförderer 50 an die Maschinensteuerung übermittelt wird, so dass entsprechend der bekannten Teilung des Förderorgans bzw. des Längsförderers 50 die Stellung des Drehgebers für das nachgeordnete Saugmuldenpaar ermittelt wird. Für die Einstellungsarbeiten wird vom Wartungspersonal anschließend der Längsförderer 50 weitergedreht, wobei unter Verwendung einer Anzeigevorrichtung dem Wartungspersonal die entsprechende richtige Erstellung des Längsförderers 50 für das nachgeordnete, einzustellende Saugmuldenpaar 54 anhand der ermittelten Stellung des Drehgebers angezeigt wird. Nach einer Übereinstimmung von der ermittelten und angezeigten Position des Drehgebers mit der manuell eingestellten Position des Drehgebers kann eine Ausrichtung des im Übergabebereich A angeordneten Saugmuldenpaares 54 durchgeführt werden.In addition, it is possible in an alternative embodiment, that after an alignment of the first Saugmuldenpaares 54 the position of the transfer conveyor is acknowledged in the machine control, so that the angular position or angular position of the encoder for the transfer conveyor 50 is transmitted to the machine control, so that according to the known division of the conveying member or the longitudinal conveyor 50 the position of the rotary encoder for the downstream Saugmuldenpaar is determined. The maintenance personnel then use the longitudinal conveyor for the adjustment work 50 further rotated, wherein the maintenance personnel using a display device, the corresponding proper creation of the longitudinal conveyor 50 for the downstream Saugmuldenpaar to be set 54 is displayed on the basis of the determined position of the rotary encoder. After a match of the determined and displayed position of the rotary encoder with the manually set position of the encoder, an orientation of the arranged in the transfer area A Saugmuldenpaares 54 be performed.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.All mentioned features, including the drawings alone to be taken as well as individual features that are disclosed in combination with other features are considered alone and in combination as essential to the invention. Embodiments of the invention may be accomplished by individual features or a combination of several features.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Filteransetzvorrichtungfilter attachment
33
Strangmaschinerod machine
1010
Fördertrommelconveyor drum
1212
Aufnahmemuldereceiving trough
1414
Motorengine
1616
Antriebssteuerungdrive control
1818
Encoderencoder
2020
Markierungselementmarker
2222
Sensorsensor
2424
Maschinensteuerungmachine control
2626
Anzeigevorrichtungdisplay device
3030
Markierungsnockenmarking cams
3232
Lichtsenderlight source
3434
Lichtstrahlenlight rays
3636
Lichtsensorlight sensor
3838
Spannungsversorgungpower supply
4040
Lichttasterlight sensor
4242
Reflektorreflector
5050
Längsfördererlongitudinal conveyor
5252
Armepoor
5454
SaugmuldenpaareSaugmuldenpaare
5656
PrismenschienePrismenschiene
111111
Fördertrommelconveyor drum
112112
Fördertrommelconveyor drum
AA
Aufnahmebereichreception area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1495685 B1 [0004] EP 1495685 B1 [0004]
  • EP 1493338 B1 [0005, 0070] EP 1493338 B1 [0005, 0070]
  • DE 4129672 C2 [0070] DE 4129672 C2 [0070]

Claims (13)

Verfahren zum Betreiben einer Maschine (2, 3) der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filteransetzmaschine (2) oder Multifilterherstellungsmaschine oder Strangmaschine (3), zur Herstellung von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die Maschine (2, 3) wenigstens ein von einem Antrieb (14) angetriebenes Förderorgan (10, 50, 111, 112) für die stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie aufweist, wobei ein Drehgeber (18) für den Antrieb (14) vorgesehen ist, so dass der Drehgeber (18) mittels des Antriebs (14) mit dem Förderorgan (10, 50, 111, 112) gekoppelt ist und wobei das Förderorgan (10, 50, 111, 112) in Förderrichtung mehrere Aufnahmen (12, 54) für stabförmige Artikel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass, insbesondere vor Inbetriebnahme der Maschine (2, 3) zur Herstellung von stabförmigen Artikeln, das Förderorgan (10, 50, 111, 112) in eine vorbestimmte Förderorganreferenzposition gebracht ist oder wird, wobei nach Positionierung des Förderorgans (10, 50, 111, 112) in der Förderorganreferenzposition von einer Steuereinrichtung (16, 24), insbesondere einer Maschinensteuereinrichtung (24), die Winkelposition des Drehgebers (18) als Drehgeberreferenzposition erfasst wird.Method for operating a machine ( 2 . 3 ) of the tobacco processing industry, in particular filter attachment machine ( 2 ) or multifilter manufacturing machine or stranding machine ( 3 ), for the production of rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, the machine ( 2 . 3 ) at least one of a drive ( 14 ) driven conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) for the rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, a rotary encoder ( 18 ) for the drive ( 14 ) is provided so that the rotary encoder ( 18 ) by means of the drive ( 14 ) with the funding body ( 10 . 50 . 111 . 112 ) and wherein the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) in the conveying direction several recordings ( 12 . 54 ) for rod-shaped articles, characterized in that, in particular before putting the machine into operation ( 2 . 3 ) for the production of rod-shaped articles, the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) is or is brought into a predetermined conveyor organ reference position, wherein after positioning of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) in the conveyor organ reference position by a control device ( 16 . 24 ), in particular a machine control device ( 24 ), the angular position of the rotary encoder ( 18 ) is detected as the encoder reference position. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass unter Vorgabe der Anzahl von Inkrementen des Drehgebers (18) und unter Vorgabe der Anzahl von Aufnahmen (12, 54) des Förderorgans (10, 50, 111, 112) für die stabförmigen Artikel in Förderrichtung des Förderorgans (10, 50, 111, 112) die Positionen der in Förderrichtung der Artikel nachgeordneten Aufnahmen (12, 54) für die stabförmigen Artikel, insbesondere unter Verwendung der Steuereinrichtung (16, 24), in Bezug auf die Förderorganreferenzposition bestimmbar oder vorbestimmt wird, so dass nach Übermittlung von einem Steuersignal, insbesondere einer Antriebssteuereinrichtung (16), an den Antrieb (14) das Förderorgan (10, 50, 111, 112) mit einer in Förderrichtung nachgeordneten Aufnahme (12, 54) eine Vorschubbewegung ausführt und in die Position der Förderorganreferenzposition gebracht wird.Method according to Claim 1, characterized in that, given the number of increments of the rotary encoder ( 18 ) and specifying the number of shots ( 12 . 54 ) of the funding body ( 10 . 50 . 111 . 112 ) for the rod-shaped articles in the conveying direction of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) the positions of the downstream in the conveying direction of the article recordings ( 12 . 54 ) for the rod-shaped articles, in particular using the control device ( 16 . 24 ), in relation to the conveyor organ reference position can be determined or predetermined, so that after transmission of a control signal, in particular a drive control device ( 16 ), to the drive ( 14 ) the funding body ( 10 . 50 . 111 . 112 ) with a subordinate downstream direction ( 12 . 54 ) performs an advancing movement and is brought into the position of Förderorganreferenzposition. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderorganreferenzposition des Förderorgans (10, 50, 111, 112) unter Verwendung einer benachbart zum Förderorgan (10, 50, 111, 112) angeordneten, vorzugsweise externen und ortsfesten, Sensoreinrichtung (22, 32, 36, 40, 42) und einem mit der Sensoreinrichtung (22, 32, 36, 40, 42) zusammenwirkenden auf oder an dem Förderorgan (10, 50, 111, 112) angeordneten Markierungselement (20, 30) erfasst wird, wobei nach einer Erfassung des Markierungselements (20, 30) des Förderorgans (10, 50, 111, 112) mittels der, vorzugsweise ortfesten, Sensoreinrichtung (22, 32, 36, 40, 42) das Förderorgan (10, 50, 111, 112) in der Förderorganreferenzposition positioniert ist, so dass der Steuereinrichtung (16, 24), insbesondere der Maschinensteuereinrichtung (24), die Drehgeberwinkelposition, das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung (22, 32, 36, 40, 42) und die Erfassung des Markierungselements (20, 30) übermittelt werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor organ reference position of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) using an adjacent to the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ), preferably external and stationary, sensor device ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ) and one with the sensor device ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ) cooperating on or on the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) arranged marking element ( 20 . 30 ) is detected, wherein after detection of the marking element ( 20 . 30 ) of the funding body ( 10 . 50 . 111 . 112 ) by means of, preferably stationary, sensor device ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ) the funding body ( 10 . 50 . 111 . 112 ) is positioned in the conveyor organ reference position, so that the control device ( 16 . 24 ), in particular the machine control device ( 24 ), the encoder angular position, the output signal of the sensor device ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ) and the detection of the marking element ( 20 . 30 ). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Markierungselement (20, 30) des Förderorgans (10, 50, 111, 112) auf optische und/oder sonorische und/oder kapazitive und/oder induktive Weise durch die Sensoreinrichtung (22, 32, 36, 40, 42) erfasst wird.Method according to claim 3, characterized in that the marking element ( 20 . 30 ) of the funding body ( 10 . 50 . 111 . 112 ) in an optical and / or sonorous and / or capacitive and / or inductive manner by the sensor device ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Markierungselement (20, 30) durch die Sensoreinrichtung (22, 32, 36, 40, 42) in mehreren Messungen erfasst wird, wobei insbesondere aus den Messungen im Zusammenwirken mit der Drehgeberposition ein Mittelwert für die Drehgeberreferenzposition des Drehgebers (18) und/oder ein Mittelwert für die Förderorganreferenzposition des Förderorgans (10, 50, 111, 112) ermittelt wird und wobei insbesondere für die Messungen das Förderorgan (10, 50, 111, 112) in Förderrichtung vorwärts und/oder rückwärts bewegt wird.Method according to claim 3 or 4, characterized in that the marking element ( 20 . 30 ) by the sensor device ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ) is detected in several measurements, wherein in particular from the measurements in conjunction with the rotary encoder position, an average value for the rotary encoder reference position of the rotary encoder ( 18 ) and / or an average value for the conveyor organ reference position of the conveyor ( 10 . 50 . 111 . 112 ) and in particular for the measurements the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) is moved forward and / or backward in the conveying direction. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Markierungselement (20, 30) als, vorzugsweise rechteckförmiger, Nocken auf dem Förderorgan (10, 50, 111, 112) ausgebildet ist, wobei bei Rotation des Förderorgans (10, 50, 111, 112) der Nocken durch einen Lichtvorhang einer Sensoreinrichtung (22, 32, 36, 40, 42) hindurchbewegt wird und wobei die Lichtmenge und/oder die Änderung der Lichtmenge des Lichtvorhangs oder der Grad der Abschattung und/oder die Änderung des Abschattungsgrads bei Durchtritt des Nockens durch den Lichtvorhang erfasst oder gemessen wird.Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that the marking element ( 20 . 30 ) as, preferably rectangular, cams on the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) is formed, wherein upon rotation of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) of the cam by a light curtain of a sensor device ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ) and wherein the amount of light and / or the change in the amount of light of the light curtain or the degree of shading and / or the change in the degree of shading is detected or measured as the cam passes through the light curtain. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch in Abhängigkeit der Drehung des Förderorgans (10, 50, 111, 112) in Förderrichtung die Förderorganreferenzposition des Förderorgans (10, 50, 111, 112) ein relatives Maximum der gemessenen Lichtmenge zwischen zwei relativen Minima der gemessenen Lichtmenge oder in Abhängigkeit der Drehung des Förderorgans (10, 50, 111, 112) in Förderrichtung die Förderorganreferenzposition des Förderorgans (10, 50, 111, 112) ein relatives Maximum der Abschattung zwischen zwei relativen Minima oder der Abschattung bestimmt wird oder ist.A method according to claim 6, characterized in that by in dependence of the rotation of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) in conveying direction, the conveyor organ reference position of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) a relative maximum of the measured amount of light between two relative minima of the measured amount of light or in dependence of the rotation of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) in conveying direction, the conveyor organ reference position of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) a relative maximum of shadowing between two relative minima or shading is or is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtvorhang mittels eines Lichtsenders (32, 40, 42) der Sensoreinrichtung (22, 32, 36, 40, 42) erzeugt wird und dass die Lichtmenge des Lichtvorhangs oder die Abschattung mittels eines dem Lichtsender (32, 40) zugeordneten, insbesondere gegenüberliegenden, Lichtempfängers (36, 40) der Sensoreinrichtung (22, 32, 36, 40, 42) erfasst oder gemessen wird, wobei insbesondere der Lichtempfänger (36, 40) mit der Steuereinrichtung (16, 24) verbunden ist, um die erfasste oder gemessene Lichtmenge oder den Abschattungsgrad durch mindestens ein hierdurch oder hieraus gebildetes, vorzugsweise elektrisches und/oder elektronisches, Signal der Steuereinrichtung (16, 24), insbesondere kontinuierlich, zu übermitteln.Method according to one of claims 6 or 7, characterized in that the light curtain by means of a light transmitter ( 32 . 40 . 42 ) of the sensor device ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ) and that the amount of light of the light curtain or the shading by means of a light emitter ( 32 . 40 ) associated, in particular opposite, light receiver ( 36 . 40 ) of the sensor device ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ) is detected or measured, wherein in particular the light receiver ( 36 . 40 ) with the control device ( 16 . 24 ) is connected to the detected or measured amount of light or the degree of shading by at least one of these or formed therefrom, preferably electrical and / or electronic, signal of the control device ( 16 . 24 ), in particular continuously. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Fixierung von am Förderorgan (10, 50, 111, 112) beweglich angeordneten Aufnahmen (54) für stabförmige Artikel in der Förderorganreferenzposition das Förderorgan (10, 50, 111, 112) um einen vorbestimmten Förderweg oder Drehwinkel weitergedreht wird, so dass in Förderrichtung des Förderorgans (10, 50, 111, 112) nachgeordnete bewegliche Aufnahmen (54) in die Förderorganreferenzposition gebracht werden, um die in der Förderorganreferenzposition positionierte Aufnahme (54) einzustellen oder auszurichten, wobei insbesondere der Antrieb (14) während des Einstellvorgangs oder Ausrichtvorgangs lagegenau gehalten wird.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that after a fixation of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) movably arranged recordings ( 54 ) for rod-shaped articles in the conveying element reference position the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) is further rotated by a predetermined conveying path or angle of rotation, so that in the conveying direction of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) subordinate movable recordings ( 54 ) are brought into the conveyor organ reference position to the in the Förderorganreferungsposition positioned recording ( 54 ), in particular the drive ( 14 ) is kept accurate during the adjustment or alignment process. Anordnung zum Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die Anordnung wenigstens ein von einem Antrieb (14) angetriebenes Förderorgan (10, 50, 111, 112) für die stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie aufweist, wobei ein Drehgeber (18) für den Antrieb (14) vorgesehen ist, so dass der Drehgeber (18) mittels des Antriebs (14) mit dem Förderorgan (10, 50, 111, 112) gekoppelt ist und wobei das Förderorgan (10, 50, 111, 112) in Förderrichtung mehrere Aufnahmen (12, 54) für stabförmige Artikel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung eine Einrichtung zum, vorzugsweise automatischen oder halbautomatischen, Kalibrieren des Förderorgans (10, 50, 111, 112) aufweist, wobei die Einrichtung zum Kalibrieren des Förderorgans (10, 50, 111, 112) eine Steuereinrichtung (16, 24), insbesondere eine Maschinensteuereinrichtung (24), und eine benachbart zum Förderorgan (10, 50, 111, 112) angeordnete, vorzugsweise externe und ortsfeste, Sensoreinrichtung (22, 32, 36, 40, 42), insbesondere einen optischen Sensor (22, 32, 36, 40, 42), aufweist, wobei das Förderorgan (10, 50, 111, 112) ein Markierungselement (20, 30) aufweist, so dass unter Verwendung der Sensoreinrichtung (22, 32, 36, 40, 42) das auf oder an dem Förderorgan (10, 50, 111, 112) vorgesehene Markierungselement (20, 30) erfasst wird oder erfassbar ist, so dass, insbesondere vor Inbetriebnahme der oder bei Stillstand der Anordnung zum Fördern der stabförmigen Artikel, nach Positionierung des Förderorgans (10, 50, 111, 112) in der vorbestimmten Förderorganreferenzposition von der Steuereinrichtung (16, 24), insbesondere einer Maschinensteuereinrichtung (24), die Winkelposition des Drehgebers (18) als Drehgeberreferenzposition erfasst wird oder erfassbar ist, wobei insbesondere nach einer Erfassung des Markierungselements (20, 30) des Förderorgans (10, 50, 111, 112) mittels der, vorzugsweise ortfesten, Sensoreinrichtung (22, 32, 36, 40, 42) das Förderorgan (10, 50, 111, 112) in der Förderorganreferenzposition positioniert ist, so dass der Steuereinrichtung (16, 24), insbesondere der Maschinensteuereinrichtung (24), die Drehgeberwinkelposition, das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung (22, 32, 36, 40, 42) und die Erfassung des Markierungselements (20, 30) übermittelt werden oder übermittelbar sind.Arrangement for conveying rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, the arrangement comprising at least one of a drive ( 14 ) driven conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) for the rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, a rotary encoder ( 18 ) for the drive ( 14 ) is provided so that the rotary encoder ( 18 ) by means of the drive ( 14 ) with the funding body ( 10 . 50 . 111 . 112 ) and wherein the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) in the conveying direction several recordings ( 12 . 54 ) for rod-shaped articles, characterized in that the arrangement comprises a device for, preferably automatic or semi-automatic, calibrating the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ), wherein the means for calibrating the conveyor organ ( 10 . 50 . 111 . 112 ) a control device ( 16 . 24 ), in particular a machine control device ( 24 ), and one adjacent to the conveyor ( 10 . 50 . 111 . 112 ), preferably external and stationary, sensor device ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ), in particular an optical sensor ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ), wherein the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) a marking element ( 20 . 30 ), so that using the sensor device ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ) on or at the conveyor ( 10 . 50 . 111 . 112 ) provided marking element ( 20 . 30 ) is detected or detectable, so that, in particular before start-up or at standstill of the arrangement for conveying the rod-shaped article, after positioning of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) in the predetermined conveyor organ reference position from the control device ( 16 . 24 ), in particular a machine control device ( 24 ), the angular position of the rotary encoder ( 18 ) is detected or detectable as a rotary encoder reference position, wherein, in particular after a detection of the marking element ( 20 . 30 ) of the funding body ( 10 . 50 . 111 . 112 ) by means of, preferably stationary, sensor device ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ) the funding body ( 10 . 50 . 111 . 112 ) is positioned in the conveyor organ reference position, so that the control device ( 16 . 24 ), in particular the machine control device ( 24 ), the encoder angular position, the output signal of the sensor device ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ) and the detection of the marking element ( 20 . 30 ) or are transferable. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Markierungselement (20, 30) als, vorzugsweise rechteckförmiger, Nocken auf dem Förderorgan (10, 50, 111, 112) ausgebildet ist, wobei bei Rotation des Förderorgans (10, 50, 111, 112) der Nocken durch einen Lichtvorhang der Sensoreinrichtung (22, 32, 36, 40, 42) hindurchbewegbar ist und wobei die Lichtmenge und/oder die Änderung der Lichtmenge des Lichtvorhangs oder der Grad der Abschattung und/oder die Änderung des Abschattungsgrads bei Durchtritt des Nockens durch den Lichtvorhang erfasst wird oder erfassbar ist, wobei insbesondere in Abhängigkeit der Drehung des Förderorgans (10, 50, 111, 112) in Förderrichtung die Förderorganreferenzposition des Förderorgans (10, 50, 111, 112) ein relatives Maximum der gemessenen Lichtmenge zwischen zwei relativen Minima der gemessenen Lichtmenge bestimmbar ist oder in Abhängigkeit der Drehung des Förderorgans (10, 50, 111, 112) in Förderrichtung die Förderorganreferenzposition des Förderorgans (10, 50, 111, 112) ein relatives Maximum der Abschattung zwischen zwei relativen Minima der Abschattung bestimmbar ist.Arrangement according to claim 10, characterized in that the marking element ( 20 . 30 ) as, preferably rectangular, cams on the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) is formed, wherein upon rotation of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) of the cam by a light curtain of the sensor device ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ) and wherein the amount of light and / or the change in the amount of light of the light curtain or the degree of shading and / or the change in the Abschattungsgrads upon passage of the cam through the light curtain is detected or detectable, in particular in dependence on the rotation of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) in conveying direction, the conveyor organ reference position of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) a relative maximum of the measured amount of light between two relative minima of the measured amount of light can be determined or in dependence of the rotation of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) in conveying direction, the conveyor organ reference position of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) a relative maximum of shading between two relative minima of shading can be determined. Anordnung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtvorhang mittels eines Lichtsenders (32, 40, 42) der Sensoreinrichtung (22, 32, 36, 40, 42) erzeugbar ist und dass die Lichtmenge des Lichtvorhangs oder die Abschattung mittels eines dem Lichtsender (32, 40) zugeordneten, insbesondere gegenüberliegenden, Lichtempfängers (36, 40) der Sensoreinrichtung (22, 32, 36, 40, 42) erfassbar messbar ist.Arrangement according to claim 10 or 11, characterized in that the light curtain by means of a light emitter ( 32 . 40 . 42 ) of the sensor device ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ) and that the amount of light of the light curtain or the shading by means of a light emitter ( 32 . 40 ), in particular opposite, light receiver ( 36 . 40 ) of the sensor device ( 22 . 32 . 36 . 40 . 42 ) is detectable measurable. Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderorgan (10, 50, 111, 112) als Rotationskörper, insbesondere als Fördertrommel (10, 111, 112) oder Längsförderer (50), ausgebildet ist, wobei nach einer Fixierung von am Förderorgan (10, 50, 111, 112) beweglich angeordneten Aufnahmen (54) für stabförmige Artikel in der Förderorganreferenzposition das Förderorgan (10, 50, 111, 112) um einen vorbestimmten Förderweg oder Drehwinkel mittels des Antriebs (14) weiterdrehbar ist, so dass in Förderrichtung des Förderorgans (10, 50, 111, 112) nachgeordnete bewegliche Aufnahmen (54) in die Förderorganreferenzposition bringbar sind, um die in der Förderorganreferenzposition positionierte Aufnahme (54) einzustellen oder auszurichten, wobei insbesondere der Antrieb (14) während des Einstellvorgangs oder Ausrichtvorgangs lagegenau gehalten ist.Arrangement according to one of claims 10 to 12, characterized in that the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) as a rotary body, in particular as a conveyor drum ( 10 . 111 . 112 ) or longitudinal conveyor ( 50 ), is formed, wherein after a fixation of the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) movably arranged recordings ( 54 ) for rod-shaped articles in the conveying element reference position the conveying member ( 10 . 50 . 111 . 112 ) by a predetermined conveying path or angle of rotation by means of the drive ( 14 ) is weiterdrehbar, so that in the conveying direction of the Promotional body ( 10 . 50 . 111 . 112 ) subordinate movable recordings ( 54 ) can be brought into the Förderorganreferenzposition to the positioned in the Förderorganreferungsposition recording ( 54 ), in particular the drive ( 14 ) is kept accurate during the adjustment or alignment process.
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