DE102011006121A1 - Commissioning of a machine of the tobacco processing industry - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Maschine (2, 3) der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filteransetzmaschine (2) oder Multifilterherstellungsmaschine oder Strangmaschine (3), zur Herstellung von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die Maschine (2, 3) wenigstens ein von einem Antrieb (14) angetriebenes Förderorgan (10, 50, 111, 112) für die stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie aufweist, wobei ein Drehgeber (18) für den Antrieb (14) vorgesehen ist, so dass der Drehgeber (18) mittels des Antriebs (14) mit dem Förderorgan (10, 50, 111, 112) gekoppelt ist und wobei das Förderorgan (10, 50, 111, 112) in Förderrichtung mehrere Aufnahmen (12, 54) für stabförmige Artikel aufweist. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass, insbesondere vor Inbetriebnahme der Maschine (2, 3) zur Herstellung von stabförmigen Artikeln, das Förderorgan (10, 50, 111, 112) in eine vorbestimmte Förderorganreferenzposition gebracht ist oder wird, wobei nach Positionierung des Förderorgans (10, 50, 111, 112) in der Förderorganreferenzposition von einer Steuereinrichtung (16, 24), insbesondere einer Maschinensteuereinrichtung (24), die Winkelposition des Drehgebers (18) als Drehgeberreferenzposition erfasst wird. Außerdem betrifft die Erfindung eine Anordnung zum Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die Anordnung wenigstens ein von einem Antrieb (14) angetriebenes Förderorgan (10, 50, 111, 112) für die stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie aufweist, wobei ein Drehgeber (18) für den Antrieb (14) vorgesehen ist, so dass der Drehgeber (18) mittels des Antriebs (14) mit dem Förderorgan (10, 50, 111, 112) gekoppelt ist und wobei das Förderorgan (10, 50, 111, 112) in Förderrichtung mehrere Aufnahmen (12, 54) für stabförmige Artikel aufweist.The invention relates to a method for operating a machine (2, 3) in the tobacco processing industry, in particular a filter attachment machine (2) or multifilter manufacturing machine or rod machine (3), for producing rod-shaped articles in the tobacco processing industry, the machine (2, 3) has at least one conveyor element (10, 50, 111, 112) driven by a drive (14) for the rod-shaped articles of the tobacco processing industry, a rotary encoder (18) being provided for the drive (14) so that the rotary encoder (18 ) is coupled to the conveying element (10, 50, 111, 112) by means of the drive (14) and the conveying element (10, 50, 111, 112) has a plurality of receptacles (12, 54) for rod-shaped articles in the conveying direction. The method is characterized in that, in particular before the machine (2, 3) is started up for the production of rod-shaped articles, the conveying element (10, 50, 111, 112) is or is brought into a predetermined conveying element reference position, after positioning the conveying element (10, 50, 111, 112) in the conveying element reference position by a control device (16, 24), in particular a machine control device (24), the angular position of the rotary encoder (18) is detected as the rotary encoder reference position. The invention also relates to an arrangement for conveying rod-shaped articles in the tobacco processing industry, the arrangement having at least one conveying element (10, 50, 111, 112) driven by a drive (14) for the rod-shaped articles in the tobacco processing industry, with a Rotary encoder (18) is provided for the drive (14) so that the rotary encoder (18) is coupled to the conveying element (10, 50, 111, 112) by means of the drive (14) and the conveying element (10, 50, 111 , 112) has a plurality of receptacles (12, 54) for rod-shaped articles in the conveying direction.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie zur Herstellung von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die Maschine, insbesondere Filteransetzmaschine oder Multifilterherstellungsmaschine oder Strangmaschine, wenigstens ein von einem Antrieb angetriebenes Förderorgan für die stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie aufweist, wobei ein Drehgeber für den Antrieb vorgesehen ist, so dass der Drehgeber mittels des Antriebs mit dem Förderorgan gekoppelt ist und wobei das Förderorgan in Förderrichtung mehrere Aufnahmen für stabförmige Artikel aufweist.The invention relates to a method for operating a machine of the tobacco processing industry for the production of rod-shaped articles of the tobacco processing industry, wherein the machine, in particular Filteransetzmaschine or Multifilterherstellungsmaschine or stranding machine, at least one driven by a drive conveyor member for the rod-shaped articles of the tobacco processing industry wherein a rotary encoder is provided for the drive, so that the rotary encoder is coupled by means of the drive with the conveying member and wherein the conveying member has several receptacles for rod-shaped articles in the conveying direction.
Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung zum Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die Anordnung wenigstens ein von einem Antrieb angetriebenes Förderorgan für die stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie aufweist, wobei ein Drehgeber für den Antrieb vorgesehen ist, so dass der Drehgeber mittels des Antriebs mit dem Förderorgan gekoppelt ist und wobei das Förderorgan in Förderrichtung mehrere Aufnahmen für stabförmige Artikel aufweist.Furthermore, the invention relates to an arrangement for conveying rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, wherein the arrangement comprises at least one driven by a drive conveyor member for the rod-shaped articles of the tobacco processing industry, wherein a rotary encoder is provided for the drive, so that the rotary encoder means the drive is coupled to the conveying member and wherein the conveying member has several receptacles for rod-shaped articles in the conveying direction.
Im Stand der Technik sind unter der Bezeichnung „MAX” Filteransetzmaschinen der HAUNI Maschinenbau AG, Hamburg, bekannt. Zur Förderung von stabförmigen Artikeln weisen die Filteransetzmaschinen Fördertrommeln auf, auf denen die stabförmigen Artikel, z. B. Tabakstöcke und/oder Filterstopfen, queraxial gefördert werden. Während ihrer queraxialen Förderung werden die stabförmigen Artikel von einer Fördertrommel an eine nachfolgende Fördertrommel übergeben.In the prior art are under the name "MAX" Filteransetzmaschinen HAUNI Maschinenbau AG, Hamburg, known. To promote rod-shaped articles, the filter attachment machines on conveyor drums on which the rod-shaped articles, eg. As tobacco sticks and / or filter plug, are promoted queraxial. During their cross-axial promotion, the rod-shaped articles are transferred from a conveyor drum to a subsequent conveyor drum.
Beispielsweise ist aus
Darüber hinaus ist aus
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Justageaufwand und/oder Einstellungsaufwand im Zuge einer Inbetriebnahme einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie und/oder eines Umrüstens der Maschine z. B. im Rahmen eines Formatwechsels und/oder nach einem Austausch von Verschleißteilen an einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie zu verringern, wobei der konstruktive Aufwand hierfür möglichst gering gehalten werden soll.The object of the invention is the Justageaufwand and / or adjustment effort in the course of commissioning a machine of the tobacco-processing industry and / or a conversion of the machine z. B. in the context of a format change and / or after replacement of wearing parts on a machine of the tobacco-processing industry, the design effort for this should be kept as low as possible.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filteransetzmaschine oder Multifilterherstellungsmaschine oder Strangmaschine, zur Herstellung von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die Maschine wenigstens ein von einem Antrieb angetriebenes Förderorgan für die stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie aufweist, wobei ein Drehgeber für den Antrieb vorgesehen ist, so dass der Drehgeber mittels des Antriebs mit dem Förderorgan gekoppelt ist und wobei das Förderorgan in Förderrichtung mehrere Aufnahmen für stabförmige Artikel aufweist, das dadurch weitergebildet ist, dass, insbesondere vor Inbetriebnahme der Maschine zur Herstellung von stabförmigen Artikeln, das Förderorgan in eine vorbestimmte Förderorganreferenzposition, die auch als Nullposition bezeichnet wird, gebracht ist oder wird, wobei nach Positionierung des Förderorgans in der Förderorganreferenzposition von einer Steuereinrichtung, insbesondere einer Maschinensteuereinrichtung, die Winkelposition des Drehgebers als Drehgeberreferenzposition erfasst wird. Dadurch wird unter Verwendung der Sensoreinrichtung die erfasste oder ermittelte Winkelposition des Drehgebers als Drehgeberreferenzposition bestimmt oder definiert.This object is achieved by a method for operating a machine of the tobacco-processing industry, in particular filter attachment or Multifilterherstellungsmaschine or stranding machine, for the production of rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, the machine at least one driven by a drive conveying member for the rod-shaped article of the tobacco processing Industry, wherein a rotary encoder is provided for the drive, so that the rotary encoder is coupled by means of the drive with the conveying member and wherein the conveying member in the conveying direction has a plurality of receptacles for rod-shaped article, which is further developed in that, in particular before the commissioning of the machine for Production of rod-shaped articles, the conveying member is brought into a predetermined Förderorganreferenzposition, which is also referred to as zero position, or is, wherein after positioning of the conveying member in the Förderorganrefere nzposition of a control device, in particular a machine control device, the angular position of the encoder is detected as a rotary encoder reference position. As a result, the detected or determined angular position of the rotary encoder is determined or defined as a rotary encoder reference position using the sensor device.
Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass zur Einstellung der Trommel bzw. der Trommelmulden in Bezug auf den Aufnahmepunkt und Übergabepunkt an eine in Förderrichtung der Artikel nachfolgende Trommel vor Inbetriebnahme der Maschine zur Herstellung zur Herstellung der stabförmigen Artikel optimiert wird, so dass ein schonender bzw. sanfter Übergabevorgang im Produktionsprozess der Maschine ausgeführt wird. Hierdurch wird eine geringe mechanische Belastung der queraxial oder längsaxial geförderten Artikel an das nachfolgende Förderorgan, z. B. Fördertrommel, gewährleistet.The invention is based on the idea that in order to adjust the drum or the drum troughs with respect to the pickup point and transfer point to a subsequent in the conveying direction of the article drum before commissioning the machine for production of the rod-shaped article is optimized, so that a gentle or Gentle transfer process is carried out in the production process of the machine. As a result, a small mechanical load on the transverse axial or longitudinal axial subsidized article to the subsequent conveying member, for. B. conveyor drum guaranteed.
Durch die Erfassung einer bevorzugten Förderorganreferenzposition und der Winkelposition des Drehgebers für den Antrieb des Förderorgans wird eine Relation zwischen dem Drehgeber und dem Förderorgan, z. B. einer Fördertrommel oder einer sogenannten Spinne, erreicht oder ermittelt, wodurch die Einstellung der Trommel im Hinblick auf den Aufnahmepunkt und Übergabepunkt von stabförmigen Artikeln automatisiert ausgebildet wird oder werden kann.By detecting a preferred Förderorganreferenzposition and the angular position of the encoder for driving the conveying member is a relation between the encoder and the conveying member, for. As a conveyor drum or a so-called spider, achieved or determined, whereby the setting of the drum with respect to the receiving point and transfer point of rod-shaped articles is or will be automated.
Gemäß der Erfindung wird die definierte Positionierung einer Trommelmulde bzw. Aufnahmemulde eines Förderorgans, z. B. Fördertrommel, in Bezug auf die Winkelposition des Drehgebers oder Encoders erreicht sowie ermittelt, so dass die Ausrichtung von Aufnahmemulden einer Fördertrommel zu den Aufnahmemulden der nachfolgenden Fördertrommel nach Zuordnung der Förderorganreferenzposition zur Drehgeberreferenzposition automatisch vor oder im Zuge einer Inbetriebnahme der Maschine oder Wiederinbetriebnahme, z. B. nach einem Formatwechsel oder einer Wartung, für den Produktionsbetrieb durchgeführt wird. Hierdurch wird beispielsweise eine automatisierte Trommelkalibrierung von Fördertrommeln einer Filteransetzmaschine erreicht.According to the invention, the defined positioning of a drum trough or Receiving trough of a conveyor organ, z. B. conveyor drum, with respect to the angular position of the encoder or encoder achieved and determined so that the orientation of receiving troughs of a conveyor drum to the receiving troughs of the subsequent conveyor drum after assignment of Förderorganreferenzposition the encoder reference position automatically before or during commissioning of the machine or recommissioning, z , B. after a format change or maintenance, is carried out for the production operation. As a result, for example, an automated drum calibration of conveyor drums of a filter attachment machine is achieved.
Demgegenüber werden gemäß dem Stand der Technik beispielsweise die Trommeln einer Filteransetzmaschine mit Einzelantrieben unter Verwendung eines Formatdorns oder eines Hilfsdorns als Dummy für stabförmige Artikel vor Inbetriebnahme der Maschine zur Herstellung von stabförmigen Artikeln aufwändig manuell ausgerichtet.In contrast, according to the prior art, for example, the drums of a Filteransetzmaschine with individual drives using a format mandrel or an auxiliary mandrel as a dummy for rod-shaped articles prior to commissioning of the machine for the production of rod-shaped articles elaborately manually aligned.
Dadurch, dass gemäß der Erfindung die Förderorganreferenzposition in Relation zur Drehgeberreferenzposition gesetzt wird, werden z. B. die Fördertrommeln einer Filteransetzmaschine eigenständig zueinander kalibriert, wodurch das aufwändige manuelle Einstellen mit einem Formatdorn (oder Hilfsdorn) entfällt. Insbesondere ergibt sich ein zeitlicher Gewinn dadurch, wenn bei einem Formatwechsel Fördertrommelsätze getauscht werden, da aufgrund der festen Zuordnung von Förderorganreferenzposition und Drehgeberreferenzposition ein manuelles Einstellen für die Einrichtung oder Ausrichtung der Fördertrommeln zueinander für die Inbetriebnahme der Maschine nicht mehr erforderlich ist.Because, according to the invention, the conveyor organ reference position is set in relation to the encoder reference position, z. B. calibrated the conveyor drums of a Filteransetzmaschine independently to each other, whereby the complex manual setting with a format mandrel (or auxiliary mandrel) is eliminated. In particular, there is a gain in time, if in a format change conveyor drum sets are exchanged, since due to the fixed assignment of conveyor organ reference position and encoder reference position manual setting for the establishment or alignment of the conveyor drums to each other for the commissioning of the machine is no longer required.
Dazu ist in einer Weiterbildung des Verfahrens vorgesehen, dass unter Vorgabe der Anzahl von Inkrementen oder von Winkelgraden des Drehgebers (Encoder) und unter Vorgabe der Anzahl von Aufnahmen des Förderorgans für die stabförmigen Artikel in Förderrichtung des Förderorgans die Positionen der in Förderrichtung der Artikel nachgeordneten oder nacheilenden Aufnahmen für die stabförmigen Artikel, insbesondere unter Verwendung der Steuereinrichtung, in Bezug auf die Förderorganreferenzposition bestimmbar oder vorbestimmt wird, so dass nach Übermittlung von einem Steuersignal, insbesondere einer Antriebssteuereinrichtung, an den Antrieb das Förderorgan mit einer in Förderrichtung nachgeordneten Aufnahme eine Vorschubbewegung ausführt und in die Position der Förderorganreferenzposition gebracht wird.For this purpose, it is provided in a development of the method that, given the number of increments or angular degrees of the encoder (Encoder) and specifying the number of shots of the conveying member for the rod-shaped article in the conveying direction of the conveying member, the positions downstream in the conveying direction of the article or trailing recordings for the rod-shaped article, in particular using the control device, with respect to the Förderorganreferenzposition determinable or predetermined, so that after transmission of a control signal, in particular a drive control device to the drive, the conveyor organ performs a feed movement with a downstream in the conveying direction recording and is brought into the position of Förderorganreferenzposition.
Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass bei einem Förderorgan, das bewegliche und einstellbare Aufnahmemulden für die stabförmigen Artikel aufweist, die Aufnahmemulden nach Ausführung einer vorbestimmten rotatorischen Vorschubbewegung die Aufnahmen sich in einer Position befinden, die der Position der Förderorganreferenzposition entspricht, angeordnet sind, wodurch die einstellbaren Aufnahmemulden für eine schonende Aufnahme oder Abgabe an ein nachfolgendes Förderorgan ausgerichtet und fixiert werden.This makes it possible, for example, that in a conveying member, which has movable and adjustable receiving troughs for the rod-shaped articles, the receiving troughs after carrying out a predetermined rotational feed movement, the recordings are in a position corresponding to the position of Förderorganreferenzposition, are arranged, whereby the adjustable receiving troughs for a gentle recording or delivery to a subsequent conveyor organ aligned and fixed.
Außerdem ist es in einer Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, dass die Förderorganreferenzposition des Förderorgans unter Verwendung einer benachbart zum oder am Förderorgan angeordneten, vorzugsweise externen und ortsfesten, Sensoreinrichtung und einem mit der Sensoreinrichtung zusammenwirkenden auf oder an dem Förderorgan angeordneten Markierungselement erfasst wird, wobei nach einer Erfassung des Markierungselements des Förderorgans mittels der, vorzugsweise ortfesten, Sensoreinrichtung das Förderorgan in der Förderorganreferenzposition positioniert ist, so dass der Steuereinrichtung, insbesondere der Maschinensteuereinrichtung, die Drehgeberwinkelposition, das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung und die Erfassung des Markierungselements übermittelt werden.Moreover, in one embodiment of the method, it is preferred that the conveyor organ reference position of the conveyor element is detected using a sensor element arranged adjacent to or on the conveyor element, preferably external and stationary, and a marking element cooperating with the sensor device or arranged on the conveyor element Detecting the marking element of the conveying member by means of, preferably stationary, the conveying member is positioned in the Förderorganreferenzposition so that the control device, in particular the machine control device, the encoder position, the output signal of the sensor device and the detection of the marking element are transmitted.
Unter Verwendung eines Sensors wird beispielsweise als Förderorgan eine Fördertrommel so lange gedreht, bis der Sensor die Markierung auf der Fördertrommel und deren Position erkennt. Hierdurch wird die Position von Fördertrommeln einer Filteransetzmaschine zueinander automatisch durch die Erfassung der Winkelposition des Drehgebers für den Antrieb des Förderorgans kalibriert, wodurch die Ausrichtung von Fördertrommeln unter Verwendung des gestellfesten Sensors, der beispielsweise die Position einer Trommelmulde (als Markierung) oder einer zusätzlichen Markierung z. B. Nocken auf der Fördertrommel der Steuereinrichtung als Auswerteeinrichtung übermittelt.Using a sensor, for example, a conveying drum is rotated as a conveying member until the sensor recognizes the marking on the conveying drum and its position. As a result, the position of conveyor drums of a Filteransetzmaschine each other automatically calibrated by detecting the angular position of the encoder for driving the conveying member, whereby the alignment of conveyor drums using the frame-mounted sensor, for example, the position of a drum tray (as a marker) or an additional mark z , B. cams on the conveyor drum of the control device transmitted as an evaluation.
Im Rahmen der Erfindung wird als Markierung oder als Markierungselement ein Markierungskörper, welcher beispielsweise als Nocken oder auch als eine Markierungsnut oder Markierungsbohrung ausgebildet ist, verstanden, der mittels des Sensors oder der Sensoreinrichtung erkannt und erfasst wird, so dass die über den ortfesten Sensor der Sensoreinrichtung erfasste Position des Markierungselements in Bezug auf die Drehgeberwinkelposition bzw. Encoderwinkelposition eines Antriebs für die Fördertrommel gesetzt bzw. genau eingelesen und gespeichert wird. Hierdurch werden die Position der Aufnahmemulden und damit auch die Position der Fördertrommel automatisch feststellbar oder ermittelbar, wobei die jeweiligen Trommelteilungen in der Maschinensteuerung hinterlegt sind.In the context of the invention, a marking body, which is designed, for example, as a cam or also as a marking groove or marking bore, is understood as marking or as marking element, which is detected and detected by means of the sensor or the sensor device, so that the stationary sensor of the sensor device detected position of the marking element with respect to the encoder angular position or encoder angle position of a drive for the conveyor drum set or accurately read and stored. As a result, the position of the receiving troughs and thus the position of the conveyor drum are automatically detectable or detectable, the respective drum divisions are stored in the machine control.
Im Rahmen der Erfindung beinhaltet die Wortfolge „erkannt und erfasst wird” im Zusammenhang mit dem Markierungselement und dem Sensor im Einzelnen die folgenden Schritte: (vorzugsweise optoelektronisches) Detektieren des Vorhandenseins und der Kontur des Markierungselements mittels eines Sensors, Übertragung des resultierenden Ausgangssignals des jeweiligen Sensors an eine nachgeordnete Steuerung, Einlesen dieses Ausgangssignals in die jeweilige Steuerung und Speicherung dieses Signals in einen Schreib-/Lesespeicher dieser Steuerung.In the context of the invention, the word sequence "detected and detected" in connection with the marking element and the sensor includes in detail the following steps: (preferably optoelectronic) detecting the presence and the contour of the marking element by means of a sensor, transmitting the resulting output signal of the respective sensor to a downstream controller, reading this output signal into the respective controller and storing this signal in a read / write memory of this controller.
Im Rahmen der Erfindung ist es ferner denkbar, dass mehrere Markierungselemente auf einem Förderorgan in Umfangsrichtung angeordnet sind, wobei die Erfassung von einem oder von mehreren Markierungselementen mit einem oder mehreren Sensoren möglich ist. Darüber hinaus wird unter Verwendung von mehreren Markierungselementen und Sensoren auf eine Überwachung der Drehrichtung des Förderantriebs, insbesondere des Antriebsmotors, oder der Förderrichtung des Förderorgans, insbesondere der Fördertrommel, möglich.In the context of the invention, it is also conceivable that a plurality of marking elements are arranged on a conveying member in the circumferential direction, wherein the detection of one or more marking elements with one or more sensors is possible. In addition, using a plurality of marking elements and sensors on a monitoring of the direction of rotation of the conveyor drive, in particular the drive motor, or the conveying direction of the conveying member, in particular the conveyor drum, possible.
Vorzugsweise ist oder sind die Markierungen oder Markierungselemente auf den Förderorganen derart angeordnet, dass der Sensor nicht mit den auf dem Förderorgan geförderten Produkten kollidiert.Preferably, the markers or marking elements are or are arranged on the conveying members such that the sensor does not collide with the products conveyed on the conveying member.
Außerdem zeichnet sich eine Ausführungsform des Verfahrens dadurch aus, dass das Markierungselement des Förderorgans auf optische und/oder sonorische und/oder kapazitive und/oder induktive Weise durch die Sensoreinrichtung erfasst wird.In addition, an embodiment of the method is characterized in that the marking element of the conveying member is detected by the sensor device in an optical and / or sonorous and / or capacitive and / or inductive manner.
Bevorzugterweise wird das Markierungselement durch die Sensoreinrichtung in mehreren Messungen erfasst, wobei insbesondere aus den Messungen im Zusammenwirken mit der Drehgeberposition ein Mittelwert für die Drehgeberreferenzposition des Drehgebers und/oder ein Mittelwert für die Förderorganreferenzposition des Förderorgans ermittelt wird und wobei insbesondere für die Messungen das Förderorgan in Förderrichtung vorwärts und/oder rückwärts bewegt wird. Beispielsweise können bei der Erfassung von einer Markierung während einer Vor- und Zurückbewegung des Förderorgans in Bezug auf den Sensor mögliche Artefakte durch Hysteresen oder dergleichen eliminiert werden, so dass aufgrund der Vor- und Zurückbewegung ein Mittelwert für die Förderorganreferenzposition erfasst wird.Preferably, the marking element is detected by the sensor device in several measurements, wherein in particular from the measurements in cooperation with the encoder position an average value for the encoder reference position of the encoder and / or an average value for the Förderorganreferenzposition of the conveying member is determined and in particular for the measurements, the conveying member in Moving direction is moved forward and / or backward. For example, in the detection of a mark during a back and forth movement of the conveying member with respect to the sensor possible artifacts can be eliminated by hysteresis or the like, so that due to the forward and backward movement, an average value for the conveyor organ reference position is detected.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist außerdem vorgesehen, dass das Markierungselement als, vorzugsweise rechteckförmiger, Nocken auf dem Förderorgan ausgebildet ist, wobei bei Rotation des Förderorgans der Nocken durch einen Lichtvorhang einer Sensoreinrichtung hindurchbewegt wird und wobei die Lichtmenge und/oder die Änderung der Lichtmenge des Lichtvorhangs oder der Grad der Abschattung und/oder die Änderung des Abschattungsgrades bei Durchtritt des Nockens durch den Lichtvorhang erfasst oder gemessen wird. Durch dieses optische Verfahren wird eine exakte Erfassung der Förderorganreferenzposition ermöglicht, da die Schwankung der Lichtintensität bei Durchtritt des Nockens durch den Lichtvorhang exakt erfasst werden. Hierzu ist der Nocken vorzugsweise als rechteckförmiger oder trapezförmiger Nocken ausgebildet, wobei insbesondere der Nocken eine ebene Oberseite oder plane Oberfläche aufweist.In a preferred embodiment of the method is also provided that the marking element is formed as, preferably rectangular, cams on the conveying member, wherein upon rotation of the conveying member, the cam is moved through a light curtain of a sensor device and wherein the amount of light and / or the change in the amount of light the light curtain or the degree of shading and / or the change in the degree of shading when passing the cam through the light curtain is detected or measured. By this optical method, an accurate detection of the conveyor organ reference position is made possible, since the fluctuation of the light intensity when passing the cam through the light curtain are accurately detected. For this purpose, the cam is preferably formed as a rectangular or trapezoidal cam, wherein in particular the cam has a flat upper surface or planar surface.
Dazu ist in einer Ausgestaltung weiterhin vorgesehen, dass durch ein relatives Maximum der erfassten Lichtintensität zwischen zwei relativen Minima der erfassten Lichtintensität in Abhängigkeit der Drehung des Förderorgans in Förderrichtung die Förderorganreferenzposition des Förderorgans bestimmt wird oder ist. Dies kann beispielsweise unter Anwendung des als „Gauß Algorithmus” bekannten mathematischen Verfahrens erfolgen.For this purpose, it is further provided in an embodiment that is determined by a relative maximum of the detected light intensity between two relative minima of the detected light intensity as a function of rotation of the conveying member in the conveying direction Förderorganreferenzposition the conveying member or is. This can be done, for example, using the mathematical method known as "Gaussian Algorithm".
Hierdurch wird eine automatische Ausrichtung von Fördertrommeln und Bearbeitungstrommeln an einer Filteransetzmaschine ermöglicht, ohne dass eine Kalibrierung von Sensoren hierfür notwendig ist. Insofern wird ein fehlertolerantes Verfahren zur genauen Winkellagebestimmung eines Förderorgans bereitgestellt, um die Position von Fördertrommeln einer sogenannten Trommelmaschine, wie z. B. Filteransetzmaschine oder Multifilterherstellungsmaschine, automatisch unter Verwendung der ermittelten Drehgeberreferenzposition zu kalibrieren. Hierbei wird eine Fördertrommel soweit gedreht, bis das als Nocken ausgebildete Markierungselement vollständig durch einen Lichtvorhang der Sensoreinrichtung hindurchtritt. Aufgrund der bevorzugten rechteckförmigen Außenkontur des Nockens weist die dabei aufgezeichnete Messkurve der Lichtintensität drei Positionen auf, an denen die Steigung, d. h. die erste Ableitung, Null beträgt. Hierbei liegt ein relatives Maximum zwischen zwei relativen Minima der Lichtintensität, wobei durch das relative Maximum die Förderorganreferenzposition des Förderorgans bestimmt wird bzw. bei entgegengesetzter Polarität entsprechend ein relatives Minimum zwischen zwei relativen Maxima.As a result, an automatic alignment of conveyor drums and processing drums on a filter attachment machine is made possible without a calibration of sensors is necessary for this. In this respect, a fault tolerant method for accurate angular position determination of a conveying member is provided to the position of conveyor drums of a so-called drum machine, such as. B. filter attachment machine or multifilter manufacturing machine to calibrate automatically using the determined encoder reference position. In this case, a conveyor drum is rotated until the marking element formed as a cam passes completely through a light curtain of the sensor device. Due to the preferred rectangular outer contour of the cam, the recorded light intensity measurement curve has three positions at which the slope, i. H. the first derivative is zero. In this case, a relative maximum lies between two relative minimums of the light intensity, wherein the conveying organ reference position of the conveying member is determined by the relative maximum or, in the case of opposite polarity, a relative minimum between two relative maxima.
Des Weiteren ist es in einer Ausführungsform des Verfahrens vorteilhaft, dass der Lichtvorhang mittels eines Lichtsenders der Sensoreinrichtung erzeugt wird und dass die Lichtmenge des Lichtvorhangs oder die Abschattung mittels eines dem Lichtsender zugeordneten, insbesondere gegenüberliegenden, Lichtempfängers der Sensoreinrichtung erfasst oder gemessen wird, wobei insbesondere der Lichtempfänger mit der Steuereinrichtung verbunden ist, um die erfasste oder gemessene Lichtmenge oder den Abschattungsgrad durch ein hierdurch oder hieraus gebildetes, vorzugsweise elektrisches oder elektronisches, Signal der Steuereinrichtung, insbesondere kontinuierlich, zu übermitteln.Furthermore, it is advantageous in one embodiment of the method that the light curtain is generated by means of a light transmitter of the sensor device and that the light quantity of the light curtain or the shading is detected or measured by means of a light transmitter associated, in particular opposite, light receiver of the sensor device, in particular the Light receiver is connected to the control device to transmit the detected or measured amount of light or the Abschattungsgrad by a hereby or therefrom formed, preferably electrical or electronic, signal of the control device, in particular continuously.
Darüber hinaus zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass nach einer Fixierung von am Förderorgan beweglich angeordneten Aufnahmen für stabförmige Artikel in der Förderorganreferenzposition das Förderorgan um einen vorbestimmten Förderweg oder Drehwinkel bzw. Förderwinkel weitergedreht wird, so dass in Förderrichtung des Förderorgans nachgeordnete bewegliche Aufnahmen in die Förderorganreferenzposition gebracht werden, um die in der Förderorganreferenzposition positionierte Aufnahme einzustellen oder auszurichten, wobei insbesondere der Antrieb während des Einstellvorgangs oder Ausrichtvorgangs lagegenau gehalten wird. Moreover, the method is characterized in that after a fixation of movably arranged on the conveyor member receptacles for rod-shaped article in Förderorganreferenzposition the conveying member is further rotated by a predetermined conveying path or angle or conveying angle, so that in the conveying direction of the conveying member downstream movable shots in the Förderorganreferenzposition be brought to set or align the position in the Förderorganreferenzposition recording, in particular the drive is kept accurate position during the adjustment or alignment process.
Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, längsaxial oder queraxial fördernde Förderorgane in ihrer optimierten Stellung für eine optimierte bzw. schonende Aufnahme von stabförmigen Artikeln von einem Förderer oder eine schonende Abgabe von stabförmigen Artikeln an einen nachfolgenden Förderer auf im Wesentlichen automatische Weise eingestellt werden. Hierbei ist es im Rahmen der Erfindung außerdem vorgesehen, dass als Förderorgane queraxial fördernde Fördertrommeln oder Bandförderer als auch Vorrichtungen zum längsaxialen Fördern von stabförmigen Produkten unter Verwendung des Verfahrens betrieben werden. Insbesondere wird im Zuge einer Inbetriebnahme oder einer Wiederinbetriebnahme von Produktionsmaschinen zur Herstellung von stabförmigen Artikeln das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt.In the context of the invention, it is possible, in its optimized position for an optimized or gentle reception of rod-shaped articles by a conveyor or a gentle delivery of rod-shaped articles to a subsequent conveyor to be adjusted in a substantially automatic manner, longitudinal axial or transverse axial conveying means. Here, it is also provided in the context of the invention that are used as conveyors transversely conveying conveyor drums or belt conveyors as well as devices for longitudinal axial conveying of rod-shaped products using the method. In particular, in the course of commissioning or recommissioning of production machines for producing rod-shaped articles, the method according to the invention is carried out.
Außerdem wird die Aufgabe gelöst durch eine Anordnung zum Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die Anordnung wenigstens ein von einem Antrieb angetriebenes Förderorgan für die stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie aufweist, wobei ein Drehgeber für den Antrieb vorgesehen ist, so dass der Drehgeber mittels des Antriebs mit dem Förderorgan gekoppelt ist und wobei das Förderorgan in Förderrichtung mehrere Aufnahmen für stabförmige Artikel aufweist, wobei die Anordnung dadurch weitergebildet ist, dass die Anordnung eine Einrichtung zum, vorzugsweise automatischen oder halb-automatischen, Kalibrieren des Förderorgans aufweist, wobei die Einrichtung zum Kalibrieren des Förderorgans eine Steuereinrichtung, insbesondere einer Maschinensteuereinrichtung, und eine benachbart zum Förderorgan angeordnete, vorzugsweise externe und ortsfeste, Sensoreinrichtung, insbesondere einen optischen Sensor, aufweist, wobei das Förderorgan ein Markierungselement aufweist, so dass unter Verwendung der Sensoreinrichtung das auf oder an dem Förderorgan vorgesehene Markierungselement erfasst wird oder erfassbar ist, so dass, insbesondere vor Inbetriebnahme der oder bei Stillstand der Anordnung zum Fördern der stabförmigen Artikel, nach Positionierung des Förderorgans in der vorbestimmten Förderorganreferenzposition von der Steuereinrichtung, insbesondere einer Maschinensteuereinrichtung, die Winkelposition des Drehgebers als Drehgeberreferenzposition erfasst wird oder erfassbar ist, wobei insbesondere nach einer Erfassung des Markierungselements des Förderorgans mittels der, vorzugsweise ortfesten, Sensoreinrichtung das Förderorgan in der Förderorganreferenzposition positioniert ist, so dass der Steuereinrichtung, insbesondere der Maschinensteuereinrichtung, die Drehgeberwinkelposition, das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung und die Erfassung des Markierungselements übermittelt werden oder übermittelbar sind.In addition, the object is achieved by an arrangement for conveying rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, wherein the arrangement comprises at least one driven by a drive conveyor member for the rod-shaped articles of the tobacco processing industry, wherein a rotary encoder is provided for the drive, so that the Encoder is coupled by means of the drive with the conveying member and wherein the conveying member has several receptacles for rod-shaped article in the conveying direction, wherein the arrangement is characterized in that the arrangement comprises means for, preferably automatic or semi-automatic, calibrating the conveying member, wherein the Device for calibrating the conveying member, a control device, in particular a machine control device, and an adjacent to the conveying member arranged, preferably external and stationary, sensor device, in particular an optical sensor, wherein the Förderorga n has a marking element, so that using the sensor device provided on or on the conveying member marking element is detected or detectable, so that, in particular before commissioning or at standstill of the arrangement for conveying the rod-shaped article, after positioning of the conveying member in the predetermined Förderorganreferenzposition of the control device, in particular a machine control device, the angular position of the encoder is detected as rotary encoder reference position or is detectable, wherein in particular after detection of the marking element of the conveying member by means of, preferably stationary, sensor device, the conveying member is positioned in the Förderorganreferenzposition, so that the control device, in particular the machine control device, the rotary encoder angular position, the output signal of the sensor device and the detection of the marking element are transmitted or can be transmitted.
Die Anordnung oder Einrichtung zum Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie ist vorzugsweise Bestandteil einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie insbesondere Filteransetzmaschine oder Multifilterherstellungsmaschine oder Strangmaschine, zur Herstellung von stabförmigen Artikeln, wobei die Maschine gemäß dem voranstehend beschriebenen Verfahren im Zuge einer (Wieder-)Inbetriebnahme betrieben wird, wodurch wenigstens ein Förderorgan gemäß der Erfindung kalibriert wird.The arrangement or device for conveying rod-shaped articles of the tobacco-processing industry is preferably part of a machine of the tobacco-processing industry, in particular a filter attachment machine or a multifilament production machine or stranding machine, for the production of rod-shaped articles, wherein the machine is reused in accordance with the method described above. Commissioning is operated, whereby at least one conveying member is calibrated according to the invention.
Außerdem ist in einer Weiterbildung der Anordnung oder Förderanordnung vorgesehen, dass das Markierungselement als, vorzugsweise rechteckförmiger, Nocken auf dem Förderorgan ausgebildet ist, wobei bei Rotation des Förderorgans der Nocken durch einen Lichtvorhang der Sensoreinrichtung hindurchbewegbar ist und wobei die Lichtmenge und/oder die Änderung der Lichtmenge des Lichtvorhangs oder der Grad der Abschattung und/oder die Änderung des Abschattungsgrads bei Durchtritt des Nockens durch den Lichtvorhang erfasst wird oder erfassbar ist, wobei insbesondere in Abhängigkeit der Drehung des Förderorgans in Förderrichtung die Förderorganreferenzposition des Förderorgans ein relatives Maximum oder relatives Minimum der gemessenen Lichtmenge zwischen zwei relativen Minima oder relativen Maxima der gemessenen Lichtmenge bestimmbar ist oder in Abhängigkeit der Drehung des Förderorgans in Förderrichtung die Förderorganreferenzposition des Förderorgans ein relatives Maximum (oder relatives Minimum) der Abschattung zwischen zwei relativen Minima (oder relativen Maxima) der Abschattung bestimmbar ist.In addition, it is provided in a development of the arrangement or conveyor arrangement, that the marking element is formed as, preferably rectangular, cam on the conveying member, wherein upon rotation of the conveying member, the cam is hindurchbewegbar by a light curtain of the sensor device and wherein the amount of light and / or the change of Light quantity of the light curtain or the degree of shading and / or the change in Abschattungsgrads upon passage of the cam through the light curtain is detected or detectable, in particular, depending on the rotation of the conveying member in the conveying direction Förderorganreferenzposition the conveying member a relative maximum or relative minimum measured Amount of light between two relative minima or relative maxima of the measured amount of light can be determined or depending on the rotation of the conveying member in the conveying direction, the conveyor organ reference position of the conveying member a relative maximum (or relative minimum) of the shading between two relative minima (or relative maxima) of the shading can be determined.
Hierbei weist die Anordnung einen optischen Sensor auf, der einen Lichtsender und Lichtempfänger umfasst, wobei der Lichtstrahlengang zwischen dem Lichtsender und Lichtempfänger tangential zu einem Hüllkreis des Förderorgans verläuft und als Lichtvorhang ausgebildet ist und wobei der Lichtvorhang sich radial nach außen erstreckt.In this case, the arrangement comprises an optical sensor which comprises a light transmitter and light receiver, wherein the light beam path between the light emitter and light receiver tangent to an enveloping circle of the conveying member and is formed as a light curtain and wherein the light curtain extends radially outward.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Förderanordnung der Maschine wird überdies vorgeschlagen, dass der Lichtvorhang mittels eines Lichtsenders der Sensoreinrichtung erzeugbar ist und dass die Lichtmenge des Lichtvorhangs oder die Abschattung mittels eines dem Lichtsender zugeordneten, insbesondere gegenüberliegenden, Lichtempfängers der Sensoreinrichtung erfassbar messbar ist. Dabei weist die Anordnung einen optischen Sensor auf, welcher einen Lichtsender und Lichtempfänger in einem gemeinsamen Gehäuse und einen Reflexionsspiegel umfasst, wobei der Lichtstrahlengang zwischen dem Lichtsender, dem Reflexionsspiegel und dem Lichtempfänger tangential zu einem Hüllkreis des Förderorgans verläuft und als Lichtvorhang ausgebildet ist und wobei der Lichtvorhang sich radial nach außen erstreckt.According to a preferred embodiment of the conveyor arrangement of the machine is also proposed that the light curtain by means of a Light transmitter of the sensor device can be generated and that the amount of light of the light curtain or shading by means of a light emitter associated, in particular opposite, light receiver of the sensor device is detectable measurable. In this case, the arrangement has an optical sensor, which comprises a light emitter and light receiver in a common housing and a reflection mirror, wherein the light beam path between the light emitter, the reflection mirror and the light receiver tangent to an enveloping circle of the conveying member and is formed as a light curtain and wherein the Light curtain extends radially outward.
Weiterhin zeichnet sich eine Ausführungsform der Anordnung dadurch aus, dass das Förderorgan als Rotationskörper, insbesondere als Fördertrommel oder Längsförderer, ausgebildet ist, wobei nach einer Fixierung von am Förderorgan beweglich angeordneten Aufnahmen für stabförmige Artikel in der Förderorganreferenzposition das Förderorgan um einen vorbestimmten Förderweg oder Drehwinkel mittels des Antriebs weiterdrehbar ist, so dass in Förderrichtung des Förderorgans nachgeordnete bewegliche Aufnahmen in die Förderorganreferenzposition bringbar sind, um die in der Förderorganreferenzposition positionierte Aufnahme einzustellen oder auszurichten, wobei insbesondere der Antrieb während des Einstellvorgangs oder Ausrichtvorgangs lagegenau gehalten ist.Furthermore, an embodiment of the arrangement is characterized in that the conveying member is designed as a rotary body, in particular as a conveyor drum or longitudinal conveyor, wherein after a fixation of movably arranged on the conveyor member receptacles for rod-shaped article in Förderorganreferenzposition the conveying member by a predetermined conveying path or rotation angle means the drive is further rotatable, so that in the conveying direction of the conveying member downstream movable recordings can be brought into the Förderorganreferenzposition to set or align the positioned in the Förderorganreferenzposition recording, in particular the drive is held in registration during the adjustment or alignment process.
Vorzugsweise ist das Förderorgan als Rotationskörper ausgebildet, der wenigstens eine Anzahl von mehreren, z. B. sechs, beweglichen und/oder auswechselbaren Aufnahmen aufweist. Der Antriebsmotor des Förderorgans ist mittels der Antriebssteuerung für einen intermittierenden oder taktweisen Betrieb ausgebildet oder eingerichtet, wobei die Antriebssteuerung während der Stillstandsphasen des Antriebsmotors für die Betriebsart „Sicherer Halt” ausgebildet und eingerichtet ist.Preferably, the conveying member is formed as a rotational body having at least a number of several, for. B. has six, movable and / or removable recordings. The drive motor of the conveyor member is designed or set up by means of the drive control for an intermittent or intermittent operation, wherein the drive control is designed and set up during the standstill phases of the drive motor for the "safe stop" mode.
Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.Further features of the invention will become apparent from the description of embodiments according to the invention together with the claims and the accompanying drawings. Embodiments of the invention may satisfy individual features or a combination of several features.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:The invention will be described below without limiting the general inventive idea by means of embodiments with reference to the drawings, reference being expressly made to the drawings with respect to all in the text unspecified details of the invention. Show it:
In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.In the drawings, the same or similar elements and / or parts are provided with the same reference numerals, so that apart from a new idea each.
In
Die Anordnung zur automatischen Kalibrierung einer Fördertrommel ist Bestandteil einer Anordnung oder Einrichtung zum Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie einer entsprechende Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie.The arrangement for the automatic calibration of a conveyor drum is part of an arrangement or device for conveying rod-shaped articles of the tobacco-processing industry of a corresponding machine of the tobacco-processing industry.
Die Fördertrommel
Um die Fördertrommel
Um eine automatisierte Kalibrierung der Fördertrommel
Benachbart zur Fördertrommel
Die Maschinensteuerung
In einer alternativen Ausgestaltung ist der Sensor
Wird die Fördertrommel
Um mögliche Hysteresen des Sensors
Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, dass die Markierung bzw. das Markierungselement
Darüber hinaus ist es im Rahmen der Erfindung ebenfalls vorstellbar, dass mehrere Markierungselemente
Dadurch, dass durch die Erfassung des Markierungselements
In
Im rechten Bereich von
An der Fördertrommel
Um Lichtstrahlen
In
Anschließend steigt die Lichtmenge weiter an, bis der Maximalwert der Lichtmenge wieder erreicht wird, da der Markierungsnocken
Aus dieser Zuordnung der bestimmten und zuvor ermittelten Trommelposition und der erfassten Winkelposition des Drehgebers
Durch die in
In
In
Anschließend wird der Markierungsnocken
In
Im Produktionsbetrieb der Strangmaschine
Die Saugmuldenpaare
Um eine störungsfreie Überführung der Zigarettenpaare als stabförmige Artikel aus ihrer längsaxialen Förderung in eine queraxiale Förderung zu überführen, ist es erforderlich, den als Übergabevorrichtung ausgebildeten Längsförderer
Zur Kalibrierung des (von einem hier nicht dargestellten Motor antreibbaren) Längsförderers
Nach Ausrichtung des Saugmuldenpaares
Nach Beendigung der Einstellarbeiten an dem ersten Saugmuldenpaar
Aufgrund der Vorgabe der Teilung bzw. des Taktes und der Anzahl der Inkremente des Drehgebers des Antriebsmotors für den Übergabeförderer pro Trommelumdrehung wird von der Steuerung oder der Maschinensteuerung die Anzahl der Inkremente des Drehgebers ermittelt, um die der Antriebsmotor den Längsförderer drehen muss, bis das nachgeordnete Saugmuldenpaar
In der neuen Position bleibt der Antriebsmotor bestromt, so dass die Position des Längsförderers
Nach Ausrichten des im Übergabebereich angeordneten Saugmuldenpaares
Darüber hinaus ist es in einer alternativen Ausgestaltung möglich, dass nach einer Ausrichtung des ersten Saugmuldenpaares
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.All mentioned features, including the drawings alone to be taken as well as individual features that are disclosed in combination with other features are considered alone and in combination as essential to the invention. Embodiments of the invention may be accomplished by individual features or a combination of several features.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 22
- Filteransetzvorrichtungfilter attachment
- 33
- Strangmaschinerod machine
- 1010
- Fördertrommelconveyor drum
- 1212
- Aufnahmemuldereceiving trough
- 1414
- Motorengine
- 1616
- Antriebssteuerungdrive control
- 1818
- Encoderencoder
- 2020
- Markierungselementmarker
- 2222
- Sensorsensor
- 2424
- Maschinensteuerungmachine control
- 2626
- Anzeigevorrichtungdisplay device
- 3030
- Markierungsnockenmarking cams
- 3232
- Lichtsenderlight source
- 3434
- Lichtstrahlenlight rays
- 3636
- Lichtsensorlight sensor
- 3838
- Spannungsversorgungpower supply
- 4040
- Lichttasterlight sensor
- 4242
- Reflektorreflector
- 5050
- Längsfördererlongitudinal conveyor
- 5252
- Armepoor
- 5454
- SaugmuldenpaareSaugmuldenpaare
- 5656
- PrismenschienePrismenschiene
- 111111
- Fördertrommelconveyor drum
- 112112
- Fördertrommelconveyor drum
- AA
- Aufnahmebereichreception area
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
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R079 | Amendment of ipc main class |
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R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |