DE102011004206A1 - Method for operating transmission for use in power train of motor vehicle, involves opening and operating one of the switching elements in slip state, in order to reduce transmission torque - Google Patents

Method for operating transmission for use in power train of motor vehicle, involves opening and operating one of the switching elements in slip state, in order to reduce transmission torque Download PDF

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    • F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control

Abstract

The method involves providing several switching elements in standstill or near stoppage of motor vehicle for realizing decoupling or creep tilt minimization condition. One of the switching elements (4) is partially opened and operated in slip state, in order to reduce transmission torque. The pressure of transmission is controlled according to deviation between desired torque and actual torque of switching elements. An independent claim is included for transmission control device for transmission.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Getriebesteuerungseinrichtung.The invention relates to a method for operating a transmission of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a transmission control device.

1 zeigt ein aus dem Stand der Technik bekanntes Schema eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat 1 und einem zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 3 geschalteten Getriebe 2, wobei das Getriebe 2 als automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe ausgeführt ist und mehrere als Kupplungen und/oder Bremsen ausgebildete Schaltelemente 4 umfasst. Zwischen dem Antriebsaggregat 1 und dem Getriebe 2 ist gemäß 1 ein Wandler 5 positioniert, wobei dem Wandler 5 eine Wandlerüberbrückungskupplung 6 zugeordnet ist. Vom Wandler 5 sind in 1 ein Turbinenrad 7 und ein Pumpenrad 8 gezeigt. Weiterhin zeigt 1 eine Getriebesteuerungseinrichtung 9, mithilfe derer der Betrieb des Getriebes 2 gesteuert und/oder geregelt werden kann. Über eine Getriebeölpumpe 10 kann ein Systemdruck des Getriebes 2, der auch als Versorgungsdruck bezeichnet wird, eingestellt werden. 1 shows a known from the prior art scheme of a powertrain of a motor vehicle with a drive unit 1 and one between the drive unit 1 and a downforce 3 switched gearbox 2 , where the gear 2 is designed as an automatic or automated manual transmission and designed as a plurality of clutches and / or brakes switching elements 4 includes. Between the drive unit 1 and the transmission 2 is according to 1 a converter 5 positioned, with the converter 5 a lockup clutch 6 assigned. From the converter 5 are in 1 a turbine wheel 7 and a pump 8th shown. Further shows 1 a transmission control device 9 by means of which the operation of the transmission 2 can be controlled and / or regulated. Via a transmission oil pump 10 can be a system pressure of the transmission 2 , which is also referred to as supply pressure can be adjusted.

Aus der DE 196 20 329 A1 ist es bereits bekannt, zur Reduzierung eines sogenannten Getriebeaufnahmemoments und damit zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs eines Kraftfahrzeugs bei Leerlaufdrehzahl des Antriebsaggregats im Stillstand des Kraftfahrzeugs bzw. nahe des Stillstands des Kraftfahrzeugs zur Minderung der Kriechneigung des Kraftfahrzeugs bei im Getriebe eingelegtem Gang bzw. bei im Getriebe eingelegter Fahrstufe eine Standabkopplung auszuführen. Hierzu wird ein im Kraftfluss bzw. Momentfluss befindliches Schaltelement des Getriebes teilweise geöffnet und im Schlupf betrieben.From the DE 196 20 329 A1 It is already known to reduce a so-called transmission transmission torque and thus to reduce the fuel consumption of a motor vehicle at idle speed of the drive assembly at standstill of the motor vehicle or near the stoppage of the motor vehicle to reduce the creep of the motor vehicle in gear engaged gear or engaged in the transmission Drive a Standabkopplung execute. For this purpose, a switching element of the transmission located in the force flow or torque flow is partially opened and operated in slippage.

Aus der DE 199 61 392 A1 ist ein Verfahren zur Realisierung einer Standabkopplung bekannt, bei welchem ein Schaltelement des Getriebes bei oder nahe des Stillstands des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise geöffnet wird, nämlich in Abhängigkeit einer Bremsverzögerung des Kraftfahrzeugs, in Abhängigkeit einer Abtriebsdrehzahl des Getriebes und in Abhängigkeit einer Getriebeübersetzung.From the DE 199 61 392 A1 a method for realizing a standstill decoupling is known, in which a switching element of the transmission is at least partially opened at or near the stoppage of the motor vehicle, namely in response to a deceleration of the motor vehicle, in response to an output speed of the transmission and in dependence of a gear ratio.

Das teilweise Öffnen eines Schaltelements des Getriebes zur Realisierung einer Standabkopplung bzw. Kriechneigungsminimierung erfolgt vorzugsweise derart, dass das Schaltelement einerseits möglichst wenig Moment überträgt und dass andererseits bei Ausstieg aus der Standabkopplung das für die Standabkopplung teilweise geöffnete Schaltelement mit kurzer Reaktionszeit und hohem Komfort geschlossen werden kann.The partial opening of a switching element of the transmission to realize a Standabkopplung or creep minimization is preferably carried out such that the switching element on the one hand transmits the least possible moment and on the other hand when leaving the Standabkopplung for the standstill partially open switching element with a short reaction time and high comfort can be closed ,

Zur Realisierung der Standabkopplung werden aus der Praxis bekannte Getriebe derart betrieben, dass der sogenannte Systemdruck des Getriebes steuerungsseitig auf einen empirisch ermittelten Mindest-Systemdruck bzw. auf einen auf einem Prüfstand versuchsseitig ermittelten Mindest-Systemdruck eingestellt wird, wobei der Mindest-Systemdruck derart bemessen ist, dass unter Berücksichtigung aller relevanten Toleranzen insbesondere der hydraulischen Komponenten des Getriebes 2 für das zur Realisierung der Standabkopplung im Schlupf betriebene Schaltelement 4 des Getriebes 2 ein Stelldruck bereitgestellt werden kann, der geeignet ist, beim Ausstieg aus der Standabkopplung das entsprechende Schaltelement 4 mit kurzer Reaktionszeit und hohem Komfort zu schließen.To realize the stall decoupling known from practice gears are operated such that the so-called system pressure of the transmission control is set to an empirically determined minimum system pressure or on a test bench on the test side determined minimum system pressure, the minimum system pressure is dimensioned that taking into account all the relevant tolerances in particular of the hydraulic components of the transmission 2 for operated to realize the state decoupling in the slip switching element 4 of the transmission 2 a control pressure can be provided, which is suitable when leaving the state decoupling the corresponding switching element 4 with short reaction time and high comfort.

Da dieser Mindest-Systemdruck alle möglichen Toleranzen berücksichtigt, folgt unmittelbar, dass derselbe größer ist als der in einer definierten Betriebssituation in einer Standabkopplung tatsächlich benötigte Systemdruck. Daher ist bislang bei einer Standabkopplung eine mögliche Reduzierung des Getriebeaufnahmemoments und damit eine mögliche Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs des Kraftfahrzeugs beschränkt.Since this minimum system pressure takes into account all possible tolerances, it follows immediately that the same is greater than the system pressure actually required in a defined operating situation in a standstill decoupling. Therefore, so far in a standstill decoupling a possible reduction of the transmission pickup torque and thus a possible reduction in fuel consumption of the motor vehicle is limited.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Getriebes sowie eine neuartige Getriebesteuerungseinrichtung zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird bei aktiver Standabkopplung der Systemdruck des Getriebes abhängig von einer Regelabweichung zwischen einem Soll-Moment und einem Ist-Moment des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements geregelt wird.On this basis, the object of the present invention is to provide a novel method for operating a transmission and a novel transmission control device. This object is achieved by a method according to claim 1. According to the invention, the system pressure of the transmission is controlled depending on a control deviation between a desired torque and an actual torque of the stand-off partially open switching element with active stall decoupling.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, bei aktiver Standabkopplung den Systemdruck des Getriebes nicht steuerungstechnisch auf einen empirisch bzw. versuchsseitig ermittelten Mindest-Systemdruck einzustellen, sondern vielmehr den Systemdruck des Getriebes regelungstechnisch einzustellen, nämlich auf Basis einer Regelabweichung zwischen dem Soll-Moment und dem Ist-Moment des für die Standabkopplung im Schlupf betriebenen Schaltelements des Getriebes. Dadurch wird gewährleistet, dass bei aktiver Standabkopplung der Systemdruck des Getriebes nur so hoch ist, wie derselbe für die Regelung des für die Standabkopplung im Schlupf betriebenen Standelements tatsächlich erforderlich ist. Dadurch kann in der Standabkopplung der Systemdruck des Getriebes reduziert werden, wodurch letztendlich das Getriebeaufnahmemoment des Getriebes in der Standabkopplung gegenüber dem Stand der Technik reduziert werden kann. Eine Reduzierung des Getriebeaufnahmemoments resultiert in einer Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs des Antriebsaggregats. Mit der Erfindung kann demnach der Wirkungsgrad eines Kraftfahrzeugs in der Standabkopplung gesteigert werden.With the present invention, it is proposed for the first time not to adjust the system pressure of the transmission control technology on an empirically or experimentally determined minimum system pressure at active stall decoupling, but rather adjust the system pressure of the transmission control technology, namely on the basis of a deviation between the target torque and the actual moment of operated for the state decoupling in the slip switching element of the transmission. This ensures that with active stall decoupling the system pressure of the transmission is only as high as the same is actually required for the control of the stand element operated in slippage for the state decoupling. As a result, the system pressure of the transmission can be reduced in the state decoupling, whereby ultimately the transmission absorption torque of the transmission in the state decoupling from the prior art can be reduced. A reduction of the transmission pickup torque results in a reduction of the Fuel consumption of the drive unit. With the invention, therefore, the efficiency of a motor vehicle in the state decoupling can be increased.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird bei inaktiver Standabkopplung der Systemdruck des Getriebes steuerungsseitig derart eingestellt, dass der Systemdruck mindestens einem von Druckreglungseinrichtungen der Schaltelemente des Getriebes maximal anforderbaren Stelldruck entspricht, wobei bei inaktiver Standabkopplung der Stelldruck für jedes Schaltelement regelungsseitig auf Basis einer Regelabweichung zwischen einem Soll-Moment und einem Ist-Moment des jeweiligen Schaltelements bestimmt wird. Bei aktiver Standabkopplung hingegen wird der Systemdruck des Getriebes regelungsseitig auf Basis der Regelabweichung zwischen dem Soll-Moment und dem Ist-Moment des für die Standabkopplung teilweise geöffneten und damit im Schlupf betriebenen Schaltelements eingestellt, wobei bei aktiver Standabkopplung der Stelldruck des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements dem regelungsseitig eingestellten Systemdruck entspricht. Diese Vorgehensweise erlaubt eine besonders optimale Bestimmung des Systemdrucks für das Getriebe bei inaktiver Standabkopplung und aktiver Standabkopplung und im Falle einer aktiven Standabkopplung die Reduzierung des Getriebeaufnahmemoments auf ein absolutes Minimum.According to an advantageous embodiment of the invention, the system pressure of the transmission control unit is set such that the system pressure at least one of pressure regulating means of the switching elements of the transmission maximum requestable control pressure corresponds to inactive stall decoupling, with inactive stall decoupling the control pressure for each switching element control side based on a control deviation between a Target torque and an actual torque of the respective switching element is determined. In the case of active standstill decoupling, on the other hand, the system pressure of the gearbox is adjusted on the control side based on the control deviation between the setpoint torque and the actual torque of the switching element partially open for standstill decoupling and thus operated in slippage, with the output pressure of the control unit partially open for standstill decoupling Switching element corresponds to the system side set system pressure. This approach allows a particularly optimal determination of the system pressure for the transmission with inactive stall decoupling and active stall decoupling and in the case of an active stall decoupling the reduction of the transmission torque to an absolute minimum.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1: ein Schema eines dem Stand der Technik bekannten Antriebsstrangs; 1 a schematic of a prior art powertrain;

2: ein Schema einer bei inaktiver Standabkopplung aktiven Drucksteuerungseinrichtung für den Systemdruck des Getriebes; 2 FIG. 2 is a schematic of a system pressure pressure control system active in idle stalling; FIG.

3: ein Schema einer bei inaktiver Standabkopplung aktiven Druckreglungseinrichtung für ein Schaltelement des Getriebes; und 3 FIG. 2 is a diagram of a pressure regulating device, which is active when the standstill is inactive, for a shifting element of the transmission; FIG. and

4: ein Schema einer bei aktiver Standabkopplung aktiven Druckreglungseinrichtung für den Systemdruck des Getriebes. 4 FIG. 2: a diagram of a pressure regulating device for system pressure of the transmission active during standstill decoupling. FIG.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs mit mehreren Schaltelementen sowie eine Getriebesteuerungseinrichtung eines Getriebes zur Durchführung des Verfahrens, wobei die Erfindung insbesondere bei dem bereits unter Bezugnahme auf 1 beschriebenen Antriebsstrang zum Einsatz kommen kann.The invention relates to a method for operating a transmission of a motor vehicle with a plurality of switching elements and a transmission control device of a transmission for carrying out the method, wherein the invention in particular in the already with reference to 1 described powertrain can be used.

Obwohl die Erfindung bevorzugt bei einem Antriebsstrang Verwendung findet, der den in 1 gezeigten Wandler 5 umfasst, sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch an einem Antriebsstrang zum Einsatz kommen kann, bei welchem kein derartiger Wandler 5 vorhanden ist.Although the invention is preferably used in a drive train, the in 1 shown converter 5 It should be noted that the invention can also be used on a drive train in which no such converter 5 is available.

Wie bereits ausgeführt, betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes, insbesondere des Getriebes 2 des Antriebsstrangs der 1, wobei ein solches Getriebe 2 mehrere Schaltelemente 4 umfasst, die als. Kupplungen und/oder Bremsen ausgeführt sein können. Der Betrieb des Getriebes 2 wird über die Getriebesteuerungseinrichtung 9 gesteuert bzw. geregelt. Ein Systemdruck bzw. Versorgungsdruck des Getriebes 2 wird über die Getriebeölpumpe 10 eingestellt. Das Getriebe 2 ist ein automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe.As already stated, the invention relates to a method for operating a transmission, in particular of the transmission 2 the powertrain of 1 where such a transmission 2 several switching elements 4 includes, as. Clutches and / or brakes can be performed. The operation of the gearbox 2 is via the transmission control device 9 controlled or regulated. A system pressure or supply pressure of the gearbox 2 is via the transmission oil pump 10 set. The gear 2 is an automatic or automated manual transmission.

Bei inaktiver Standabkopplung wird der Systemdruck p2 des Getriebes 2 steuerungsseitig bzw. über eine offene Steuerungskette (siehe 2) derart eingestellt, dass der Systemdruck p2 zumindest einem von Druckregelungseinrichtungen der Schaltelemente 4 des Getriebes 2 maximal anforderbaren Stelldruck entspricht. Jedem Schaltelement 4 des Getriebes 2 ist eine Druckregelungseinrichtung 11 (siehe 3) zugeordnet, die bei inaktiver Standabkopplung einen Stelldruck p4 für das jeweilige Schaltelement 4 des Getriebes 2 regelungsseitig bzw. über einen geschlossenen Regelkreis derart bestimmt, dass ein von dem jeweiligen Schaltelement 4 übertragenes Ist-Moment M4-IST einem gewünschten Soll-Moment M4-SOLL entspricht. Der Stelldruck p4 für das jeweilige Stellelement 4 wird demnach bei inaktiver Standabkopplung derart bestimmt, dass eine Regelabweichung M4 zwischen dem Ist-Moment und dem Soll-Moment des jeweiligen Schaltelements 4 verschwindet.With inactive stall decoupling the system pressure p 2 of the transmission 2 on the control side or via an open control chain (see 2 ) is set such that the system pressure p 2 at least one of pressure control means of the switching elements 4 of the transmission 2 maximum requestable signal pressure corresponds. Each switching element 4 of the transmission 2 is a pressure control device 11 (please refer 3 ) associated with inactive Standabkopplung a set pressure p 4 for the respective switching element 4 of the transmission 2 determined on the control side or via a closed loop such that one of the respective switching element 4 transferred actual torque M 4-IST corresponds to a desired target torque M 4-SOLL . The signal pressure p 4 for the respective actuator 4 is thus determined in inactive stall decoupling such that a control deviation M 4 between the actual torque and the desired torque of the respective switching element 4 disappears.

Bei inaktiver Standabkopplung wird der Systemdruck p2 des Getriebes 2 steuerungsseitig über eine Drucksteuerungseinrichtung 12 (siehe 2) derart ermittelt, dass die Drucksteuerungseinrichtung 12 ein Stellsignal 13 für die Getriebeölpumpe 10 derart vorgibt, dass sich der in Folge des Stellsignals 13 über die Getriebepumpe 10 bereitgestellte Systemdruck p2 mindestens einem von den Druckregelungseinrichtungen 11 der Schaltelemente 4 maximal anforderbaren Stelldruck entspricht. Bei inaktiver Standabkopplung erfolgt demnach durch die Drucksteuerungseinrichtung 12 eine Maximalauswahl über die Stelldrücke p4 aller Druckregelungseinrichtungen 11 der Schaltelemente 4 des Getriebes 2.With inactive stall decoupling the system pressure p 2 of the transmission 2 control side via a pressure control device 12 (please refer 2 ) is determined such that the pressure control device 12 a control signal 13 for the transmission oil pump 10 so pretends that in consequence of the control signal 13 via the gear pump 10 provided system pressure p 2 at least one of the pressure control devices 11 the switching elements 4 maximum requestable signal pressure corresponds. In case of inactive stall decoupling takes place accordingly by the pressure control device 12 a maximum selection on the set pressures p 4 of all pressure control devices 11 the switching elements 4 of the transmission 2 ,

Zur Reduzierung eines sogenannten Getriebeaufnahmemoments des Getriebes 2 und damit zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs des Antriebsaggregats 1 kann bei Leerlaufdrehzahl des Antriebsaggregats 1 im Stillstand des Kraftfahrzeugs bzw. nahe des Stillstands des Kraftfahrzeugs zur Minderung der Kriechneigung des Kraftfahrzeugs bei im Getriebe 2 eingelegtem Gang bzw. bei im Getriebe 2 eingelegter Fahrstufe eine Standabkopplung ausgeführt werden. Hierzu wird ein im Kraftfluss bzw. Momentfluss befindliches Schaltelement 4 des Getriebes 2 teilweise geöffnet und im Schlupf betrieben.To reduce a so-called transmission transmission torque of the transmission 2 and with it too Reduction of fuel consumption of the drive unit 1 can at idling speed of the drive unit 1 at standstill of the motor vehicle or near the stoppage of the motor vehicle to reduce the creep of the motor vehicle in the transmission 2 pickled gear or in the transmission 2 inlaid gear a Standabkopplung be executed. For this purpose, a switching element located in the force flow or moment flux is 4 of the transmission 2 partially open and operated in the slip.

Bei aktiver Standabkopplung wird der Systemdruck p2 des Getriebes 2 abhängig von einer Regelabweichung M4 zwischen einem Soll-Moment M4-SOLL und einem Ist-Moment M4-IST des für die Standabkopplung teilweise geöffneten und damit im Schlupf betriebenen Schaltelements 4 regelungsseitig bzw. über einen geschlossenen Regelkreis bestimmt, nämlich gemäß 4 derart, dass auf Grundlage dieser Regelabweichung M4 bei aktiver Standabkopplung eine Druckregelungseinrichtung 14 ein Stellsignal 15 für die Getriebeölpumpe 10 des Getriebes 2 vorgibt, die dann dem Systemdruck p2 derart einstellt, dass derselben dem benötigten Stelldruck p4 des für die Standabkopplung im Schlupf betriebenen Schaltelements 4 des Getriebes 2 entspricht.When the standstill is active, the system pressure p 2 of the gearbox becomes 2 depending on a control deviation M 4 between a desired torque M 4-SOLL and an actual torque M 4-IST of the stand-off partially open and thus operated in the slip switching element 4 determined on the control side or via a closed loop, namely according to 4 in such a way that, on the basis of this control deviation M 4, when the stand decoupling is active, a pressure control device is provided 14 a control signal 15 for the transmission oil pump 10 of the transmission 2 pretending, which then adjusts the system pressure p 2 in such a way that the same is the required actuating pressure p 4 of the switching element operated in slipping for the state decoupling 4 of the transmission 2 equivalent.

Bei aktiver Standabkopplung erfolgt demnach keine steuerungsseitige Vorgabe des Systemdrucks p2 für das Getriebe 2, vielmehr erfolgt eine regelungstechnische Bestimmung des Systemdrucks p2 auf Grundlage der Regelabweichung M4 am für die Standabkopplung teilweise geöffneten, im Schlupf betriebenen Schaltelement 4, nämlich derart, dass sich auf Grundlage des ausbildenden Systemdrucks p2 das Ist-Moment dem Soll-Moment annähert und demnach die Regelabweichung M4 verschwindet.With active standstill decoupling therefore no control-side specification of the system pressure p 2 for the transmission 2 Rather, there is a control technical determination of the system pressure p 2 based on the control deviation M 4 at the stand-off partially open, operated in the slip switching element 4 , Namely, such that on the basis of the training system pressure p 2, the actual torque approaches the target torque and thus the control deviation M 4 disappears.

Der Systemdruck p2 ist demnach immer bzw. laufend nur so hoch, wie dies für die Regelung des für die Standabkopplung im Schlupf betriebenen Schaltelements 4 erforderlich ist, sodass der Systemdruck p2 auf ein absolutes Minimum beschränkt bzw. reduziert wird, ebenso wie ein Getriebeaufnahmemoment des Getriebes 2 bei aktiver Standabkopplung.The system pressure p 2 is therefore always or continuously only as high as that for the regulation of the switching element operated in the slip for the state decoupling 4 is required so that the system pressure p 2 is limited or reduced to an absolute minimum, as well as a transmission receiving torque of the transmission 2 with active standstill decoupling.

Bei aktiver Standabkopplung ist demnach der Druckregler 11 des in der Standabkopplung teilweise geöffneten und im Schlupf betriebenen Schaltelements 4 des Getriebes 2 inaktiv, wozu diese inaktive Druckregelungseinrichtung 11 derart vollständig geöffnet wird, dass der Stelldruck p4 des für die Standabkopplung im Schlupf betriebenen Schaltelements 4 dem regelungsseitig eingestellten Systemdruck p2 entspricht.With active standstill decoupling is therefore the pressure regulator 11 of the partially decoupled in the state decoupling and operated in the slip switching element 4 of the transmission 2 inactive, what this inactive pressure control device 11 is completely opened so that the control pressure p 4 of the operated for the state decoupling in the slip switching element 4 corresponds to the system side adjusted system pressure p 2 .

Die Druckregelungseinrichtung 11 des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements 4 wird demnach auf maximalen Druck angesteuert, also abhängig davon, ob die Druckregelungseinrichtung 11 als fallende oder steigende Druckregelungseinrichtung ausgeführt ist, maximal oder minimal bestromt.The pressure control device 11 of the stand-off partially open switching element 4 is therefore driven to maximum pressure, that is, depending on whether the pressure control device 11 designed as falling or rising pressure control device, maximum or minimum energized.

Mit anderen Worten ausgedrückt wird demnach bei aktiver Standabkopplung das für die Standabkopplung teilweise geöffnete und demnach schlupfend betriebene Schaltelement 4 nicht direkt über die derselben zugeordnete Druckregelungseinrichtung 11 angesteuert, sondern vielmehr indirekt über die Druckregelungseinrichtung 14 für den Systemdruck bzw. die Getriebeölpumpe 10.In other words, if the stand decoupling is active, then the switching element which is partially open and thus slipping-operated for the standstill decoupling is activated 4 not directly via the same associated pressure control device 11 controlled, but rather indirectly via the pressure control device 14 for the system pressure or the transmission oil pump 10 ,

Die Erfindung kann insbesondere dann zum Einsatz kommen, wenn bei aktiver Standabkopplung ein Schmierölbedarf für den Systemdruck nicht bestimmend ist. Ferner ist die Erfindung dann einsetzbar, wenn bei aktiver Standabkopplung keine weiteren Schaltelemente 4 des Getriebes 2 im Kraftfluss geschlossen gehalten werden müssen oder wenn deren Stelldruckbedarf geringer ist als der Stelldruckbedarf des für die Standabkopplung im Schlupf betriebenen Schaltelements 4. Beim Kriechen darf der Stelldruckbedarf der im Kriechgang geschlossenen Schaltelemente 4 des Getriebes 2 demnach nicht größer sein als der Stelldruckbedarf des für die Standabkopplung schlupfend betriebenen Schaltelements 4.The invention can be used in particular if, during active standstill decoupling, a lubricating oil requirement for the system pressure is not determinative. Furthermore, the invention can be used when no further switching elements with active standstill decoupling 4 of the transmission 2 must be kept closed in the power flow or when their Stelldruckbedarf is less than the setpoint pressure required for the Standabkopplung in the slip operated switching element 4 , During creeping, the signal pressure requirement of the switching elements closed in the crawlspace may 4 of the transmission 2 Accordingly, not be greater than the signal pressure requirement of slipping for the state decoupling operated switching element 4 ,

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Getriebesteuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens, welche die bereits erwähnten Druckregelungseinrichtungen 11 und 14 sowie die bereits erwähnte Drucksteuerungseinrichtung 12 umfasst. Bei den Druckregelungseinrichtungen 11, 14 sowie der Drucksteuerungseinrichtung 12 der Getriebesteuerungseinrichtung 9 handelt es sich um Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention further relates to a transmission control device for carrying out the method, which comprises the already mentioned pressure control devices 11 and 14 as well as the already mentioned pressure control device 12 includes. In the pressure control devices 11 . 14 and the pressure control device 12 the transmission control device 9 it is means for carrying out the method according to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsaggregatpower unit
22
Getriebetransmission
33
Abtrieboutput
44
Schaltelementswitching element
55
Wandlerconverter
66
WandlerüberbrückungskupplungConverter lockup clutch
77
Turbinenradturbine
88th
Pumpenradimpeller
99
GetriebesteuerungseinrichtungTransmission control device
1010
GetriebeölpumpeTransmission oil pump
1111
DruckregelungseinrichtungPressure regulating device
1212
DrucksteuerungseinrichtungPressure control device
1313
Stellsignalactuating signal
1414
DruckregelungseinrichtungPressure regulating device
1515
Stellsignalactuating signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19620329 A1 [0003] DE 19620329 A1 [0003]
  • DE 19961392 A1 [0004] DE 19961392 A1 [0004]

Claims (6)

Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (2) eines Kraftfahrzeugs mit mehreren Schaltelementen (4), wobei im Stillstand des Kraftfahrzeugs oder nahe des Stillstands des Kraftfahrzeugs zur Realisierung einer Standabkopplung bzw. Kriechneigungsminimierung eines der Schaltelemente (4) des Getriebes (2) teilweise geöffnet und im Schlupf betrieben wird, um ein Getriebeaufnahmemoment des Getriebes (2) zu reduzieren, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktiver Standabkopplung ein Systemdruck des Getriebes (2) abhängig von einer Regelabweichung zwischen einem Soll-Moment und einem Ist-Moment des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements (4) geregelt wird.Method for operating a transmission ( 2 ) of a motor vehicle with a plurality of switching elements ( 4 ), wherein at standstill of the motor vehicle or near the stoppage of the motor vehicle for realizing a standstill deceleration or creep minimization of one of the switching elements ( 4 ) of the transmission ( 2 ) is partially opened and operated in the slip, to a transmission receiving torque of the transmission ( 2 ), characterized in that with active stall decoupling a system pressure of the transmission ( 2 ) depending on a control deviation between a desired torque and an actual torque of the partially decoupled for the standstill switching element ( 4 ) is regulated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei inaktiver Standabkopplung der Systemdruck des Getriebes (2) steuerungsseitig derart eingestellt wird, dass der Systemdruck mindestens einem von Druckreglungseinrichtungen der Schaltelemente (4) des Getriebes (2) maximal anforderbaren Stelldruck entspricht, und dass bei inaktiver Standabkopplung der Stelldruck für jedes Schaltelement (4) regelungsseitig auf Basis einer Regelabweichung zwischen einem Soll-Moment und einem Ist-Moment des jeweiligen Schaltelements (4) bestimmt wird.A method according to claim 1, characterized in that when inactive stall decoupling the system pressure of the transmission ( 2 ) is set on the control side such that the system pressure at least one of pressure regulating means of the switching elements ( 4 ) of the transmission ( 2 ) corresponds to the maximum demandable actuating pressure, and that in case of inactive stall decoupling the control pressure for each switching element ( 4 ) on the control side based on a control deviation between a desired torque and an actual torque of the respective switching element ( 4 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktiver Standabkopplung der Systemdruck des Getriebes (2) regelungsseitig auf Basis der Regelabweichung zwischen dem. Soll-Moment und dem Ist-Moment des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements (4) eingestellt wird, und dass bei aktiver Standabkopplung die Druckreglungseinrichtung des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements (4) inaktiv ist.Method according to Claim 2, characterized in that, when the standstill is actively decoupled, the system pressure of the transmission ( 2 ) on the control side based on the control deviation between the. Target torque and the actual torque of the standoff partially open switching element ( 4 ) is set, and that with active standstill decoupling the pressure regulating device of the stand-off partially open switching element ( 4 ) is inactive. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktiver Standabkopplung die inaktive Druckreglungseinrichtung des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements (4) derart vollständig geöffnet wird, dass der Stelldruck des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements (4) dem regelungsseitig eingestellten Systemdruck entspricht.A method according to claim 3, characterized in that in active standstill decoupling the inactive pressure regulating device of the standoff partially open switching element ( 4 ) is opened so completely that the control pressure of the stand-off partially open switching element ( 4 ) corresponds to the control system system pressure. Getriebesteuerungseinrichtung eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 aufweist.Transmission control device of a transmission of a motor vehicle, characterized in that it has the same means for carrying out the method according to one of claims 1 to 4. Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe für die inaktive Standabkopplung für jedes Schaltelement des Getriebes einen Druckreglungseinrichtung und zur Einstellung des Systemsdrucks eine Drucksteuerungseinrichtung umfasst, und dass dieselbe für die aktive Standabkopplung zur Einstellung des Systemsdrucks eine Druckreglungseinrichtung umfasst.Transmission control device according to claim 5, characterized in that it comprises a pressure control means for the inactive Standabkopplung for each switching element of the transmission and a pressure control device for adjusting the system pressure, and that it comprises a pressure regulating device for the active Standabkopplung for adjusting the system pressure.
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