DE102005040578A1 - Motor vehicle e.g. passenger car, drive train torque controlling method, involves determining operation value of operation parameter of force transmission component in drive train, and increasing torque of drive train based on value - Google Patents

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Abstract

The method involves determining an operation value of an operation parameter of a force transmission component in a motor vehicle drive train by using determination devices. A driving torque of the drive train is increased to a maximum torque based on the operation value and driving situation by using control devices that are connected with the determination devices. A rotational speed difference between an input speed and an output speed of a coupling device in the drive train is used as the operation parameter. An independent claim is also included for a control system for torque controlling of a motor vehicle drive train.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren und Steuersystem zur Momentsteuerung eines Fahrzeugantriebsstranges nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 19.The The invention relates to a control method and control system for torque control a vehicle drive train according to the preamble of the claim 1 or of the claim 19.

Aus der DE 197 48 424 A1 ist ein Verfahren zur fahrverhaltensadaptiven Steuerung eines variabel einstellbaren Kraftfahrzeugaggregates bekannt. Bei einem solchen Verfahren wird die Einstellung des Aggregates, das beispielsweise ein Stufenautomatikgetriebe oder ein Stufenlosgetriebe eines Antriebes eines Personenkraftwagens sein kann, variabel in Abhängigkeit von einem ermittelten Fahrverhalten vorgenommen. Weiterhin wird bei diesem Verfahren das Fahrverhalten zum einen bezüglich eines Langzeit-Fahrweisenanteils und zum anderen bezüglich eines Kurzzeit-Dynamikanforderungsanteils und/oder eines Konstantfahrwunschanteils ermittelt. Entsprechende Kurzzeit-Dynamikanforderungen und/oder Konstantfahrwünsche werden erkannt und das Kraftfahrzeugaggregat wird bei Vorliegen einer Kurzzeit-Dynamikanforderung gemäß einer höherdynamischen Einstellcharakteristik und bei Vorliegen eines Konstantfahrwunsches gemäß einer hierzu passenden niederdynamischen Einstellcharakteristik eingestellt. Durch diese Anpassung des Schaltverhaltens im Fall eines Stufenautomatikgetriebes bzw. der Motorsolldrehzahlvorgabe im Fall eines Stufenlosgetriebes an den längerfristigen Fahrstil und die zusätzliche Berücksichtigung von Sondersituationen mit kurzfristiger Dynamikänderung lässt sich die Getriebeübersetzung in praktisch allen Fahrsituationen optimal entsprechend den Vorstellungen des Fahrzeugführers einstellen. Dieses bekannte Verfahren ist demnach auf die Anwendung bei Stufenautomatikgetrieben oder Stufenlosgetrieben beschränkt.From the DE 197 48 424 A1 is a method for driving behavior adaptive control of a variably adjustable motor vehicle assembly known. In such a method, the setting of the unit, which may be, for example, a stepped automatic transmission or a continuously variable transmission of a drive of a passenger car, made variable depending on a determined driving behavior. Furthermore, in this method, the driving behavior is determined on the one hand with regard to a long-term driving style component and, on the other hand, with regard to a short-term dynamic response component and / or a constant driving desire component. Corresponding short-term dynamic requirements and / or constant driving requirements are detected and the motor vehicle unit is set in the presence of a short-term dynamic request according to a higher dynamic tuning characteristic and in the presence of a constant driving desire according to a matching low-dynamic tuning characteristic. Through this adaptation of the switching behavior in the case of a stepped automatic transmission or the engine target speed specification in the case of a continuously variable transmission to the longer-term driving style and the additional consideration of special situations with short-term dynamic change, the transmission ratio can be set optimally in practically all driving situations according to the ideas of the driver. This known method is therefore limited to the use in stepped automatic transmissions or continuously variable transmissions.

Die DE 101 56 940 A1 offenbart ein Verfahren zum Anfahren eines ein Lastschaltgetriebe und eine Doppel- oder Mehrfachkupplung aufweisenden Kraftfahrzeuges mit großer Beschleunigung. Dabei ist vorgesehen, dass i) zuerst bei noch stehendem Kraftfahrzeug eine Antriebsdrehzahl (nM) der Antriebseinheit auf ein Ausgangsdrehzahlniveau gebracht wird, welches zumindest in einem mittleren, vorzugsweise in einem oberen Bereich eines durch eine minimale Drehzahl oder Leerlaufdrehzahl und durch eine maximal zulässige Drehzahl der Antriebseinheit definierten Drehzahlintervalls liegt, und dass ii) danach die Antriebseinheit derart betrieben und eine erste und eine zweite Kupplungsanordnung gemeinsam soweit eingerückt werden, dass zum einen die Antriebseinheit ein Antriebsmoment (MM) bereitstellt, welches zumindest in einem oberen Bereich eines durch ein Antriebsmoment Null und ein auf dem Drehzahlniveau mögliches maximales Antriebsmoment definierten Antriebsmomentintervalles liegt, und dass zum anderen die erste Kupplungsanordnung ein erstes Moment (M1) und die zweite Kupplungsanordnung ein zweites Moment (M2) auf die jeweilige Getriebeeingangswelle übertragen, deren Summe ebenfalls zumindest in einem oberen Bereich des durch das Antriebsmoment Null und durch das auf dem Drehzahlniveau mögliche maximale Antriebsmoment definierten Antriebsmomentintervalles liegt. Dieses Verfahren ist für ein besonders zügiges Anfahren, wie für einen so genannten "Rennstart", vorgesehen. Bekannterweise ist die Materialbelastung bei einem solchen außergewöhnlichen Betrieb äußerst hoch, nämlich weit über der Belastung bei einem Normalbetrieb, und führt zu einem übermäßigen Wartungs- und Ersatzerfordernis bei Komponenten des Antriebsstranges und insbesondere der bzw. den Kupplung(en), was einer Alltagstauglichkeit dieser Technologie entgegensteht.The DE 101 56 940 A1 discloses a method for starting a motor vehicle having a power transmission and a double or multiple clutch with high acceleration. It is envisaged that i) first with still standing motor vehicle, a drive speed (n M ) of the drive unit is brought to an output speed level, which is at least in a middle, preferably in an upper range of a minimum speed or idle speed and by a maximum speed After that, the drive unit is operated in such a way and a first and a second clutch arrangement are jointly engaged to such an extent that, on the one hand, the drive unit provides a drive torque (M M ) which, at least in an upper region, is determined by a drive torque Zero and a possible on the speed level maximum drive torque defined drive torque interval is, and that, secondly, the first clutch assembly a first moment (M 1 ) and the second clutch assembly a second torque (M 2 ) transmitted to the respective transmission input shaft whose Sum also at least in an upper range of the drive torque is zero and by the possible on the speed level maximum drive torque drive torque interval defined. This method is intended for a particularly rapid start, such as for a so-called "race start". As is known, the material load is extremely high in such an exceptional operation, well above the load in a normal operation, and leads to an excessive maintenance and replacement requirement for components of the drive train and in particular the clutch (s), which is a practicality of this technology opposes.

Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, ein Steuerverfahren und ein Steuersystem zur alltagstauglichen Momentsteuerung eines Fahrzeugantriebsstranges zu schaffen.The The present invention aims to provide a control method and a Control system for everyday torque control of a vehicle drive train to accomplish.

Dieses Ziel wird mit einem Steuerverfahren nach dem Anspruch 1 und einem Steuersystem nach dem Anspruch 19 erreicht. Vorteilhafte und bevorzugte weitere Ausgestaltungen dieses Verfahrens sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.This The aim is with a control method according to claim 1 and a Control system according to claim 19 achieved. Advantageous and preferred Further embodiments of this method are specified in the respective dependent claims.

Durch die Erfindung wird somit ein Steuerverfahren zur Momentsteuerung eines Fahrzeugantriebsstranges geschaffen, wobei in Abhängigkeit von einer Fahrsituation eine Anhebung des Antriebsmomentes über ein Nennmoment des Fahrzeugantriebsstranges erfolgt. Dabei wird ferner wenigstens ein gegebener oder ein zu erwartender Betriebswert eines Betriebsparameters zumindest einer Kraftübertragungskomponente in dem Fahrzeugantriebsstrang ermittelt und erfolgt dann eine Anhebung des Antriebsmomentes zusätzlich in Abhängigkeit von dem Betriebswert.By the invention thus becomes a control method for torque control a vehicle drive train created, depending on a driving situation, an increase in the drive torque via a Nominal torque of the vehicle drive train takes place. This is further at least a given or expected operating value of a Operating parameters of at least one power transmission component in the Vehicle driveline determined and then carried an increase of the drive torque in addition dependent on from the operating value.

Vorzugsweise ist weiter vorgesehen, dass eine Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von dem Betriebswert und zusätzlich von dem bauartbedingten Maximalwert des Betriebsparameters der zumindest einen Kraftübertragungskomponente in dem Fahrzeugantriebsstrang erfolgt.Preferably is further provided that an increase in the drive torque in dependence from the operating value and in addition of the design-related maximum value of the operating parameter of at least a power transmission component takes place in the vehicle drive train.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass eine Anhebung des Antriebsmomentes über das Nennmoment maximal auf ein bauartbedingtes Maximalmoment erfolgt, für das die Kraftübertragungskomponente ausgelegt ist, und/oder dass das Antriebsmoment in Abhängigkeit von einer Fahrsituation und von dem Betriebswert auf ein bauartbedingtes Maximalmoment eingestellt wird, für das die Kraftübertragungskomponente ausgelegt ist. Dabei kann mit Vorteil weiter vorgesehen sein, dass das bauartbedingte Maximalmoment um einen Verglasungsanteil korrigiert wird, wobei insbesondere der Verglasungsanteil durch Bestimmung des Schlupfes bei der Momentenübertragung an der Kupplungseinrichtung ermittelt wird, und wobei vorzugsweise weiter der Schlupf aus dem Unterschied zwischen den Ist- und Sollwerten des Kupplungsanpressdruckes bestimmt wird. Bei der letzterwähnten Variante kann bevorzugt weiter vorgesehen sein, dass der Sollwert des Kupplungsanpressdruckes über das Eingangsmoment sowie die Differenzdrehzahl zwischen der Eingangsdrehzahl und der Ausgangsdrehzahl der Kupplungseinrichtung aus einem Soll-Kennfeld ermittelt wird, und/oder dass der Istwert des Kupplungsanpressdruckes temperatur-, gang-, drehzahl- und/oder drehzahlgradientenkorrigiert wird, und/oder dass durch Abweichung zwischen dem Istwert und dem Sollwert des Kupplungsanpressdruckes eine Verglasung detektiert wird. Weiterhin kann vorzugsweise der Verglasungsanteil anhand einer festgestellten Verglasung eingestellt und das bauartbedingte Maximalmoment dauerhaft oder kurzzeitig durch den Verglasungsanteil an die festgestellte Verglasung angepasst werden.Furthermore, it is preferred that an increase in the drive torque over the rated torque takes place at a maximum on a design-related maximum torque for which the power transmission component is designed, and / or that the drive torque in dependence on a driving situation and the Be driveable is set to a design-related maximum torque for which the power transmission component is designed. It can be further provided with advantage that the design-related maximum torque is corrected by a glazing proportion, in particular the glazing proportion is determined by determining the slip in the torque transmission to the clutch device, and preferably further the slip from the difference between the actual and set values the clutch contact pressure is determined. In the last-mentioned variant, it can preferably be further provided that the desired value of the clutch contact pressure on the input torque and the differential speed between the input speed and the output speed of the clutch device is determined from a desired characteristic map, and / or that the actual value of the clutch contact pressure is temperature, , speed and / or speed gradient is corrected, and / or that a glazing is detected by deviation between the actual value and the desired value of the clutch contact pressure. Furthermore, preferably the glazing proportion can be adjusted on the basis of a determined glazing, and the design-related maximum moment can be adapted permanently or for a short time by the glazing proportion to the determined glazing.

Vorzugsweise betrifft der Betriebsparameter eine Kupplungseinrichtung im Fahrzeugantriebsstrang. Dabei wird bevorzugt als ein Betriebsparameter die Differenzdrehzahl zwischen einer Eingangsdrehzahl und einer Ausgangsdrehzahl der Kupplungseinrichtung verwendet, wobei insbesondere ein Energieeintrag in die Kupplungseinrichtung als ein weiterer Betriebsparameter verwendet wird, der aus der Differenzdrehzahl und dem von einem Motor, der den Kupplungseinrichtungen vorgeschaltet ist, eingebrachten Moment ermittelt wird. Letzteres kann mit Vorzug dadurch weitergebildet sein, dass mit dem Energieeintrag eine Temperaturerhöhung korreliert wird, und dass eine Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von der Temperaturerhöhung erfolgt. Dabei wird vorzugsweise wenigstens ein gegebener oder ein zu erwartender Betriebswert zumindest eines weiteren Betriebsparameters betreffend eine Motordrehzahl, eine Umgebungstemperatur, einen Umgebungsluftdruck, einen eingelegten Getriebegang und/oder eine Fahrgeschwindigkeit ermittelt, wird damit eine Temperaturabsenkung korreliert, aus der Zusammen mit der Temperaturerhöhung eine tatsächliche Temperatur ermittelt wird, und erfolgt eine Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von der tatsächlichen Temperatur. Vorzugsweise ist das bauartbedingte Maximalmoment durch die Kupplungseinrichtung vorgegeben und auf Berganfahrten ausgelegt.Preferably For example, the operating parameter relates to a clutch device in the vehicle drive train. In this case, the differential speed is preferred as an operating parameter between an input speed and an output speed of the clutch device used, in particular an energy input into the coupling device is used as another operating parameter, the difference from the speed difference and that of a motor connected upstream of the coupling means is, introduced moment is determined. The latter may be preferred be further developed in that a temperature increase is correlated with the energy input, and that an increase in the drive torque in dependence from the temperature increase he follows. In this case, preferably at least one given or one expected operating value of at least one further operating parameter concerning an engine speed, an ambient temperature, an ambient air pressure, an engaged gear and / or a driving speed determined, thus a temperature reduction is correlated, from the Together with the temperature increase an actual Temperature is determined, and there is an increase in the drive torque in dependence of the actual Temperature. Preferably, the design-related maximum torque is through specified the coupling device and designed for mountain rides.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass eine Anhebung des Antriebsmomentes unterbleibt, wenn anhand des wenigstens einen gegebenen oder einen zu erwartenden Betriebswertes eines Betriebsparameters ein Veto gegen die Anhebung des Antriebsmomentes erfolgt, wenn der betrachtete Betriebswert auf oder über einem vorgegebenen Grenzwert oder einem bauartbedingten Maximalwert für diesen Betriebsparameter liegt. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass ein Veto für eine kurzfristige Unterlassung einer Anhebung des Antriebsmomentes herangezogen wird, wobei insbesondere die Bedingung für ein Veto zeitabhängig und/oder in Abhängigkeit von dem Betriebswert des Betriebsparameters und/oder einer Änderung des Betriebswertes des Betriebsparameters überprüft wird.A Another advantageous embodiment is that an increase of the drive torque is omitted, if based on the at least one given or an expected operating value of an operating parameter A veto against the increase in the drive torque is made if the considered Operating value up or over a predetermined limit value or a design-related maximum value For this Operating parameters is. It is preferably provided that a veto for a short-term omission of an increase in the drive torque is used, in particular the condition for a veto time-dependent and / or dependent on from the operating value of the operating parameter and / or a change the operating value of the operating parameter is checked.

Es ist ferner von Vorteil, wenn eine Anhebung des Antriebsmomentes unterbleibt, wenn anhand des wenigstens einen gegebenen oder einen zu erwartenden Betriebswertes eines Betriebsparameters eine Langzeitprognose gegen die Anhebung des Antriebsmomentes erfolgt, wenn der betrachtete Betriebswert auf oder über einem vorgegebenen Grenzwert oder einem bauartbedingten Maximalwert für diesen Betriebsparameter liegt. Dabei wird bevorzugt eine Langzeitprognose für eine langfristige oder dauerhafte Unterlassung einer Anhebung des Antriebsmomentes herangezogen, wobei insbesondere die Langzeitprognose durch eine Betriebsunterbrechung des Antriebsstranges und/oder eine Servicemaßnahme an dem Antriebsstrang gelöscht wird.It is also advantageous if an increase in the drive torque is omitted if based on the at least one given or one expected operating value of an operating parameter is a long-term forecast takes place against the increase of the drive torque, if the considered Operating value up or over a predetermined limit value or a design-related maximum value For this Operating parameters is. In this case, a long-term prognosis is preferred for one long-term or permanent failure to increase the drive torque used, in particular, the long-term forecast by a Operational interruption of the drive train and / or a service measure the drive train deleted becomes.

Mit Vorzug wird als Fahrsituation für eine mögliche Anhebung des Antriebsmomentes über ein Nennmoment des Fahrzeugantriebsstranges eine Beschleunigungssituation oder eine Fahrt in einer Tiefebene detektiert.With Preference is given as a driving situation for a possible Raising the drive torque via a rated torque of the vehicle drive train an acceleration situation or a ride in a low plane detected.

Vorteilhafterweise wird der wenigstens eine gegebene Betriebswert eines Betriebsparameters zumindest einer Kraftübertragungskomponente in dem Fahrzeugantriebsstrang als Istwert mit einer Kennlinie oder einem Modell für diesen Betriebsparameter verglichen, und erfolgt eine Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von dem Unterschied des wenigstens einen gegebenen Betriebswertes zu der Kennlinie oder dem Modell für diesen Betriebsparameter. Alternativ oder zusätzlich dazu ist es bevorzugt, dass der wenigstens eine zu erwartende Betriebswert eines Betriebsparameters zumindest einer Kraftübertragungskomponente in dem Fahrzeugantriebsstrang mittels einer Kennlinie oder eines Modells für diesen Betriebsparameter ermittelt wird, und dass eine Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von dem ermittelten zu erwartenden Betriebswert für diesen Betriebsparameter erfolgt. Eine weitere alternative oder zusätzliche Ausgestaltungsmöglichkeit besteht darin, dass der bauartbedingte Maximalwert eines Betriebsparameters zumindest einer Kraftübertragungskomponente in dem Fahrzeugantriebsstrang mittels einer Maximalwert-Kennlinie oder eines Maximalwert-Modells für diese Kraftübertragungskomponente in Abhängigkeit von einer Fahrsituation ermittelt wird, und dass eine Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von dem Unterschied des wenigstens einen gegebenen Betriebswertes zu dem bauartbedingten Maximalwert für diesen Betriebsparameter erfolgt. Bei sämtlichen vorerläuterten Varianten kann mit Vorteil ferner vorgesehen sein, dass die Kennlinie oder das Modell in Abhängigkeit vom Betrieb des Antriebsstranges aktualisiert oder adaptiert wird, wobei insbesondere die Kennlinie oder das Modell ständig oder zeitweise während des Betriebes des Antriebsstranges aktualisiert oder adaptiert wird.Advantageously, the at least one given operating value of an operating parameter of at least one power transmission component in the vehicle driveline is compared as the actual value with a characteristic curve or a model for that operating parameter, and an increase in the drive torque as a function of the difference between the at least one given operating value and the characteristic curve or the model for this operating parameter. Alternatively or additionally, it is preferred that the at least one expected operating value of an operating parameter of at least one power transmission component in the vehicle drive train is determined by means of a characteristic curve or a model for this operating parameter, and that an increase in the drive torque as a function of the determined expected operating value for this operating parameter takes place. A further alternative or additional embodiment possibility is that the design-related maximum value of an operating parameter of at least one power transmission component in the Vehicle drive train is determined by means of a maximum value curve or a maximum value model for this power transmission component as a function of a driving situation, and that an increase in the drive torque in dependence on the difference of at least one given operating value to the design-related maximum value for this operating parameter. In all the variants described above, it may be advantageously provided that the characteristic curve or the model is updated or adapted as a function of the operation of the drive train, wherein in particular the characteristic curve or the model is constantly or temporarily updated or adapted during operation of the drive train.

Noch eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass der Umfang und die Zeitdauer der Anhebung des Antriebsmomentes korreliert werden, wobei insbesondere der Umfang und die Zeitdauer der Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von dem wenigstens einen gegebenen oder zu erwartenden Betriebswert eines Betriebsparameters zumindest einer Kraftübertragungskomponente in dem Fahrzeugantriebsstrang korreliert werden, und/oder wobei vorzugsweise der Umfang und die Zeitdauer der Anhebung des Antriebsmomentes mittels einer Kennlinie oder eines Modells korreliert werden.Yet a further advantageous embodiment is that the Scope and the duration of the increase in the drive torque correlated in particular the extent and duration of the increase the drive torque in dependence from the at least one given or expected operating value an operating parameter of at least one power transmission component in the Vehicle driveline are correlated, and / or preferably the extent and duration of the increase of the drive torque means a characteristic or a model are correlated.

Es ist ferner bevorzugt, dass der wenigstens eine für die Anhebung des Antriebsmomentes berücksichtigte Betriebsparameter der Reibbeiwert einer in dem Fahrzeugantriebsstrang enthaltenen Kupplungseinrichtung ist. Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass für eine Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Betriebswert ein den entsprechenden Betriebsparameter abbildendes Kupplungsmodell und/oder ein Getriebemodell zu Grunde gelegt wird.It is further preferred that the at least one for the increase of the drive torque considered Operating parameters of the coefficient of friction in the vehicle drive train included coupling device. Alternatively or additionally be advantageously provided that for an increase of the drive torque dependent on from the at least one operating value, the corresponding operating parameter based on the coupling model and / or a transmission model is placed.

Durch die Erfindung wird, wie oben schon angegeben wurde, auch ein Steuersystem zur Momentsteuerung eines Fahrzeugantriebsstranges geschaffen, welches Steuersystem ausgelegt ist, um in Abhängigkeit von einer Fahrsituation eine Anhebung des Antriebsmomentes über ein Nennmoment des Fahrzeugantriebsstranges durchzuführen. Erfindungsgemäß sind Ermittlungseinrichtungen für wenigstens einen gegebenen oder einen zu erwartenden Betriebswert eines Betriebsparameters zumindest einer Kraftübertragungskomponente in dem Fahrzeugantriebsstrang enthalten und mit Steuereinrichtungen verbunden, die für eine Anhebung des Antriebsmomentes zusätzlich in Abhängigkeit von dem Betriebswert ausgelegt sind.By The invention will also be a control system, as stated above created for the moment control of a vehicle drive train, which Control system is designed to work in response to a driving situation an increase in the drive torque over a rated torque of the vehicle drive train perform. According to the invention are detection devices for at least a given or expected operating value of an operating parameter at least one power transmission component contained in the vehicle drive train and with control devices connected to that for an increase of the drive torque additionally in dependence are designed by the operating value.

In vorteilhafter weiterer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Ermittlungseinrichtungen Einrichtungen zum Ermitteln von Kupplungseingangsdrehzahl, Kupplungsausgangsdrehzahl, Motormoment, Kupplungstemperatur, Motordrehzahl, Umgebungstemperatur, Umgebungsluftdruck, eingelegtem Gang und/oder Fahrgeschwindigkeit als wenigstens einen Betriebsparameter enthalten und ausgelegt sind, um einen Betriebswert davon an die Steuereinrichtungen zu übertragen.In Advantageous further embodiment may be provided that the determining means means for determining clutch input speed, Clutch output speed, engine torque, clutch temperature, engine speed, ambient temperature, Ambient air pressure, engaged gear and / or driving speed are contained and designed as at least one operating parameter, to transmit an operating value thereof to the control devices.

Es ist ferner von Vorteil, wenn die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um zu bestimmen

  • a) eine Differenzdrehzahl zwischen Kupplungseingangs- und -ausgangsdrehzahl,
  • b) einen Energieeintrag in die oder eine Temperaturerhöhung der Kupplung aus der Differenzdrehzahl und dem Motormoment,
  • c) eine Temperaturabsenkung der Kupplung aus Motordrehzahl, Umgebungstemperatur, Umgebungsluftdruck, eingelegtem Gang und/oder Fahrgeschwindigkeit,
  • d) eine tatsächliche Temperatur der Kupplung aus der Temperaturerhöhung der Kupplung gemäß b) und der Temperaturabsenkung der Kupplung gemäß c), und/oder
  • e) ein Temperaturmodell der Kupplung auf der Basis von a), b), c), oder d),
und um eine Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von dem/den bestimmten Betriebswerten) zu steuern.It is also advantageous if the control devices are designed to determine
  • a) a differential speed between clutch input and output speed,
  • b) an energy input into or a temperature increase of the clutch from the differential rotational speed and the engine torque,
  • c) a temperature reduction of the clutch from the engine speed, ambient temperature, ambient air pressure, engaged gear and / or driving speed,
  • d) an actual temperature of the clutch from the temperature increase of the clutch according to b) and the temperature reduction of the clutch according to c), and / or
  • e) a temperature model of the coupling based on a), b), c), or d),
and to control an increase in drive torque in response to the particular operating value (s).

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung besteht darin, dass Fahrsituationsdetektionseinrichtungen enthalten sind, die zumindest zum Detektieren einer Beschleunigungssituation oder einer Tiefebenenfahrsituation ausgelegt sind.A Another preferred embodiment is that driving situation detection devices are included, at least for detecting an acceleration situation or a low level driving situation are designed.

Ferner ist es bevorzugt, wenn die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um kurzzeitig wirkende Vetos und/oder langfristig wirkende Langzeitprognosen gegen eine Anhebung des Antriebsmomentes anhand des wenigstens einen gegebenen oder zu erwartenden Betriebswertes zu bestimmen und eine Anhebung des Antriebsmomentes entsprechend zu unterlassen. Vorzugsweise ist dabei weiterhin vorgesehen, dass die Steuereinrichtungen Rücksetzeinrichtungen für ein Veto und/oder eine Langzeitprognose enthalten.Further it is preferred if the control devices are designed to short-acting veto and / or long-term long-term prognosis against an increase in the drive torque based on the at least one determined or expected operating value and an increase of the drive torque to omit accordingly. Preferably while still provided that the control devices reset for a Veto and / or a long-term forecast included.

Mit Vorzug können die Steuereinrichtungen Speichereinrichtungen für ein wenigstens einen benötigten Betriebsparameter abbildendes Kupplungsmodell und/oder ein Getriebemodell enthalten und ausgelegt sein, um basierend darauf Steuerungen und/oder Steuerentscheidungen für eine Anhebung des Antriebsmomentes vorzunehmen. Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um anhand von Betriebswerten für wenigstens einen benötigten Betriebsparameter ein diesen Betriebsparameter abbildendes Kupplungsmodell und/oder ein Getriebemodell zu erstellen und um basierend darauf Steuerungen und/oder Steuerentscheidungen für eine Anhebung des Antriebsmomentes vorzunehmen. Alle diese Varianten können dadurch weitergebildet sein, dass die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um das Kupplungsmodell und/oder das Getriebemodell zu aktualisieren.Preferably, the control means may include and be configured to store memory means for a clutch model and / or a transmission model reflecting at least one required operating parameter to make control and / or control decisions for an increase in the drive torque based thereon. Alternatively or additionally, it can advantageously be provided that the control devices are designed to use operating values for at least one required operating parameter to generate this operating profile For example, in order to create a model of the clutch model and / or a transmission model, and to make control and / or control decisions for an increase in the drive torque based thereon. All of these variants can be developed by the fact that the control devices are designed to update the clutch model and / or the transmission model.

Noch eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um ein mittels der Kupplung maximal übertragbares Moment zu ermitteln und um basierend darauf Steuerungen und/oder Steuerentscheidungen für eine Anhebung des Antriebsmomentes vorzunehmen. Dabei können die Steuereinrichtungen ausgelegt sein, um ein mittels der Kupplung dauerhaft und/oder kurzzeitig maximal übertragbares Moment zu ermitteln und um basierend darauf Steuerungen und/oder Steuerentscheidungen für eine Anhebung des Antriebsmomentes vorzunehmen. Alternativ oder zusätzlich können die Steuereinrichtungen ausgelegt sein, um eine Momentkurve für ein mittels der Kupplung maximal übertragbares Moment über einer korrelierten zulässigen Zeitdauer für das Anliegen des maximal übertragbaren Momentes zu ermitteln und um basierend darauf Steuerungen und/oder Steuerentscheidungen für eine Anhebung des Antriebsmomentes vorzunehmen. Eine weitere kombinierbare Variante besteht darin, dass die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um das maximal übertragbare Moment um einen Verglasungsanteil der Kupplung zu korrigieren, wobei insbesondere die Steuereinrichtungen Speichereinrichtungen für ein Soll-Kennfeld für den Kupplungsanpressdruck über dem Eingangsmoment und der Differenzdrehzahl zwischen Kupplungseingangs- und -ausgangsdrehzahl enthalten und ausgelegt sind, um den Verglasungsanteil der Kupplung unter Berücksichtigung dieses Soll-Kennfeldes zu ermitteln, und/oder vorzugsweise die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um den Verglasungsanteil der Kupplung unter Berücksichtigung des tatsächlichen Kupplungsanpressdruckes zu ermitteln, wobei wiederum bevorzugt die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um den tatsächlichen Kupplungsanpressdruck unter Berücksichtigung von einem Betriebswert von zumindest Temperatur, Getriebegang, Drehzahl und/oder Drehzahlgradient zu ermitteln.Yet a further advantageous embodiment is that the Control devices are designed to be connected by means of the clutch maximum transferable Moment to determine and based on it controls and / or Tax decisions for to increase the drive torque. The can Control devices designed to be by means of the coupling permanently and / or briefly determine maximum transmittable torque and based on it, controls and / or tax decisions for one Increase the drive torque. Alternatively or additionally, the Control devices may be designed to provide a torque curve for a the maximum transferable of the coupling Moment over a correlated allowable Duration for the concern of the maximum transferable Determine momentum and based on it controls and / or tax decisions for one Increase the drive torque. Another combinable Variant is that the control devices are designed, to the maximum transferable Moment to correct a glazing proportion of the clutch, wherein in particular the control devices memory devices for a desired map for the Clutch pressure above the Input torque and differential speed between clutch input and -ausgangsdrehzahl and are designed to the glazing proportion the clutch taking this into account Determine target map, and / or preferably the control devices are designed to take into account the glazing proportion of the coupling of the actual Determine clutch contact pressure, again preferably the control devices are designed to match the actual Clutch contact pressure under consideration from an operating value of at least temperature, gear, speed and / or to determine the speed gradient.

Weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten des Steuersystems ergeben sich aus der vorrichtungsmäßigen Umsetzung des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens und dessen Varianten und Weiterbildungen.Further design options of the tax system result from the regulatory implementation the control method according to the invention and its variants and developments.

Zur Erläuterung bevorzugter und exemplarischer Ausführungsbeispiele und Ausführungsaspekte wird auf die vorstehenden Darstellungen der Erfindung und von Ausgestaltungsvarianten davon Bezug genommen. Anhand der sich daraus ergebenden Ausführungs- und Anwendungsbeispiele und insbesondere Ausführungsaspekten wird die Erfindung jedoch nachfolgend lediglich exemplarisch näher erläutert, d.h. sie ist nicht auf diese Ausführungs- und Anwendungsbeispiele oder auf die jeweiligen Merkmalskombinationen und Ausführungsaspekte innerhalb der Ausführungs- und Anwendungsbeispiele beschränkt. Verfahrens- und Vorrichtungsmerkmale ergeben sich jeweils analog auch aus Vorrichtungs- bzw. Verfahrensbeschreibungen. Einzelne Merkmale, die im Zusammenhang mit einem konkreten Ausführungsbeispiel oder Ausführungsaspekt oder einer Ausgestaltungsvariante angeben und/oder dargestellt sind, sind nicht auf jeweils das Ausführungsbeispiel/den Ausführungsaspekt/die Ausgestaltungsvariante oder die Kombination mit den übrigen Merkmalen davon beschränkt, sondern können im Rahmen des technisch Möglichen, mit jeglichen anderen Beispielen und Varianten und Ausführungsaspekten, auch wenn sie in den vorliegenden Unterlagen nicht gesondert behandelt sind, kombiniert werden.to explanation preferred and exemplary embodiments and aspects of embodiment is to the above representations of the invention and of design variants thereof. On the basis of the resulting implementation and application examples and in particular embodiment aspects, the invention however, hereinafter explained by way of example only, i. she is not up this embodiment and application examples or to the respective feature combinations and design aspects within the execution and application examples limited. Process and device features are analogous also from device or process descriptions. Individual characteristics, in connection with a specific embodiment or embodiment aspect or specify an embodiment variant and / or represented, are not on each of the embodiment / the Execution aspect / the Design variant or the combination with the other features limited to but you can in the context of the technically possible with any other examples and variants and design aspects, too if not treated separately in these documents are combined.

Bei einem Steuerverfahren zur Momentsteuerung eines Fahrzeugantriebsstranges erfolgt in Abhängigkeit von einer Fahrsituation eine Anhebung des Antriebsmomentes über ein Nennmoment des Fahrzeugantriebsstranges. Dabei wird allgemein gesprochen ferner wenigstens ein gegebener oder ein zu erwartender Betriebswert eines Betriebsparameters zumindest einer Kraftübertragungskomponente in dem Fahrzeugantriebsstrang ermittelt und erfolgt dann eine Anhebung des Antriebsmomentes zusätzlich in Abhängigkeit von dem Betriebswert. Vorrichtungsmäßig formuliert liegt ein Steuersystem zur Momentsteuerung eines Fahrzeugantriebsstranges vor, welches Steuersystem ausgelegt ist, um in Abhängigkeit von einer Fahrsituation eine Anhebung des Antriebsmomentes über ein Nennmoment des Fahrzeugantriebsstranges durchzuführen. Weiterhin sind Ermittlungseinrichtungen für wenigstens einen gegebenen oder einen zu erwartenden Betriebswert eines Betriebsparameters zumindest einer Kraftübertragungskomponente in dem Fahrzeugantriebsstrang enthalten und mit Steuereinrichtungen verbunden, die für eine Anhebung des Antriebsmomentes zusätzlich in Abhängigkeit von dem Betriebswert ausgelegt sind. Die weiteren Ausgestaltungsmöglichkeiten und Ausführungsaspekte liegen im Rahmen dessen, was weiter oben als Weiterbildungsmöglichkeiten erläutert wurde.at a control method for torque control of a vehicle drive train takes place in dependence from a driving situation, an increase in the drive torque via a Nominal torque of the vehicle drive train. This is generally spoken furthermore, at least one given or expected operating value an operating parameter of at least one power transmission component in the Vehicle driveline determined and then carried an increase of the drive torque in addition dependent on from the operating value. Device-wise formulated is a tax system for torque control of a vehicle drive train, which Control system is designed to work in response to a driving situation an increase in the drive torque over a rated torque of the vehicle drive train perform. Furthermore, detection means are provided for at least one or an expected operating value of an operating parameter at least one power transmission component contained in the vehicle drive train and with control devices connected to that for an increase of the drive torque additionally in dependence are designed by the operating value. The other design options and design aspects are within the scope of what is above as training opportunities explained has been.

Dieses Steuerverfahren und dieses Steuersystem findet auf dem technischen Gebiet insbesondere der Getriebe und der Grundsatzentwicklung von Getrieben Anwendung. Dem Fahrer eines Kraftfahrzeuges wird durch dieses Steuerverfahren und dieses Steuersystem in einigen Fahrsituationen zusätzliches Antriebsmoment zur Verfügung gestellt. Dies führt ohne höhere Kosten beim Fahrzeug insgesamt zu einem höheren Fahrspaß.This control method and this control system is used in the technical field, in particular the transmission and the basic development of transmissions. The driver of a motor vehicle is in some driving situations by this control method and this control system in addition Lich drive torque provided. This leads to a higher driving pleasure overall without higher costs for the vehicle.

Üblicherweise werden in einem Kraftfahrzeug ein Getriebe und insbesondere die darin enthaltenen oder diesem zugeordneten reibschlüssigen Elemente der Kupplungseinrichtung, die beispielsweise eine einfache Kupplung oder auch eine Doppelkupplung sein oder enthalten kann, auf das maximale Antriebsmoment unter Berücksichtigung der ungünstigsten Randbedingungen oder Fahrsituationen ausgelegt, wodurch ein bauartbedingtes Maximalmoment festgelegt ist. Konkret heißt das, dass die z.B. bei Berganfahrten thermisch belastete Kupplungseinrichtung und der sich damit verschlechternde Reibbeiwert dazu führen, dass insbesondere die Kupplungseinrichtung unter Normalbedingungen, wie beispielsweise einem Anfahren oder Beschleunigen auf ebener Strecke oder einer ähnlichen Fahrsituation, mehr Moment übertragen könnte, das Moment aber auf einen Nennwert oder ein Nennmoment beschränkt ist.Usually be in a motor vehicle, a transmission and in particular the contained therein or associated with this frictional elements the coupling device, for example, a simple coupling or can be or contain a double clutch on the maximum drive torque taking into account the most unfavorable Boundary conditions or driving situations designed, creating a design-related Maximum torque is set. Specifically, this means that the e.g. on mountain rides thermally loaded coupling device and thus deteriorating Cause coefficient of friction that in particular the coupling device under normal conditions, such as for example, a start or acceleration on a level track or a similar one Driving situation, transfer more moment could, but the moment is limited to a nominal value or a rated torque.

Besonders bei neueren Antriebsquellen, wie z.B. Hybridantrieben und aufgeladenen Verbrennungsmotoren, ist ein Anheben der Antriebsmomente über das Nennmoment hinaus in bestimmten Fahrsituationen, wie beispielsweise beim Beschleunigen des Fahrzeuges oder Fahren in einer Tiefebene, zumindest kurzzeitig möglich, ohne den Antriebsstrang und insbesondere darin enthaltene reibschlüssige Elemente über deren Belastungsgrenze zu belasten, also eine alltagstaugliche Belastung einzuhalten.Especially with newer drive sources, e.g. Hybrid drives and charged Internal combustion engines, is a raising of the drive torque over the Rated torque addition in certain driving situations, such as when accelerating the vehicle or driving in a lowland, at least temporarily possible, without the drive train and in particular included therein frictional elements on their Load limit, so a daily load observed.

Es wird vorliegend insbesondere ausgenutzt, dass eine Triebstrangauslegung, d.h. dessen Nennmomentfestlegung, unter Berücksichtigung der ungünstigsten Randbedingungen erfolgt und dass somit unter Normalbedingungen mehr Moment vorzugsweise bis hin zu einem bauartbedingten Maximalmoment übertragen werden kann. Insbesondere dieses bislang ungenutzte Potenzial zwischen einerseits Nennmoment für Normalbedingungen oder -fahrsituationen und andererseits bauartbedingtem Maximalmoment wird durch das vorliegende Steuerverfahren und -system nutzbar gemacht, indem vorgesehen wird, dass bei einem Bedarf ein erhöhtes Antriebsmoment bereitgestellt wird, mit dem das für Dauerbelastungen ausgelegte Nennmoment, das auch als Grenzmoment bezeichnet werden kann, kurzfristig überschritten werden kann. Der Umfang der Überschreitung ist von Betriebswerten wenigstens eines Betriebsparameters aus dem Antriebsstrang abhängig und besonders bevorzugt ferner durch das bauartbedingte Maximalmoment begrenzt.It In the present case, particular use is made of the fact that a drive train design, i.e. its nominal torque setting, taking into account the most unfavorable boundary conditions takes place and that therefore under normal conditions more moment preferably up to a design-related maximum torque can be transmitted. Especially this one untapped potential between nominal torque for normal conditions or -fahrsituationen and on the other hand design-related maximum torque is harnessed by the present control method and system, by providing that when needed an increased drive torque provided with the designed for continuous loads Nominal torque, which can also be referred to as a limit torque, exceeded in the short term can be. The extent of transgression is of operating values of at least one operating parameter from the Powertrain dependent and particularly preferably also by the design-related maximum torque limited.

Anhand der Betriebswerte des wenigstens einen Betriebsparameters aus dem Antriebsstrang ist nun vorgesehen, dass die Steuerung, unter der hier sowohl eine Verfahrenskomponente als auch eine entsprechend ausgelegte Steuereinrichtung zu verstehen ist, eine Möglichkeit zur Anhebung des Antriebsmomentes prüft und möglicherweise veranlasst.Based the operating values of the at least one operating parameter from the Powertrain is now provided that the control, under the here both a process component and a corresponding designed control device is an option to increase the drive torque checks and possibly prompted.

Im Rahmen eines Ausführungsaspektes kann beispielsweise eine Antriebsquellensteuerung der Antriebsquelle die Möglichkeit zur Anhebung des Antriebsmomentes einer Getriebesteuerung des Getriebes mitteilen, wobei die Antriebsquellensteuerung und die Getriebesteuerung Komponenten der Steuerung insgesamt sind. Wird die Möglichkeit zu Anhebung des Antriebsmomentes von der Getriebesteuerung bestätigt, so kann die Steuerung mittels der Antriebsquellensteuerung dem Fahrer ein größeres Antriebsmoment zur Verfügung stellen, als es bei herkömmlicher Auslegung möglich wäre.in the Framework of an embodiment aspect may For example, a drive source controller of the drive source the possibility to increase the drive torque of a transmission control of the transmission communicate with the drive source control and the transmission control Components of the control are altogether. Will the opportunity to increase the drive torque confirmed by the transmission control, so For example, the control by means of the drive source controller may be given to the driver a larger drive torque to disposal than with conventional Design possible would.

Als weitere Ausgestaltung des vorher erläuterten Ausführungsaspektes können kurzfristige Vetos und/oder längerfristige Prognosen – so genannte Langzeitprognosen – zur Übertragbarkeit eines erhöhten Momentes durch die Getriebesteuerung an die Antriebsquellensteuerung, oder vorrichtungsmäßig gesprochen von einem Getriebesteuergerät an ein Motorsteuergerät, die beide zu einer Steuereinrichtung zur Momentsteuerung eines Fahrzeugantriebsstranges gehören, mitgeteilt werden, so dass allgemein die Steuereinrichtung solche Vetos und/oder Langzeitprognosen berücksichtigt. Ein Veto wäre z.B., wenn die Kupplung durchrutscht oder wenn die Getriebetemperatur zu hoch ist. Diese Variante kann noch dadurch weitergebildet sein, dass entsprechende Kupplungs- oder Getriebemodelle in Speichereinrichtungen zur Verfügung stehen und ggf. im Fahrbetrieb des Fahrzeuges erstellt oder adaptiert werden – das System also selbstlernend ausgelegt sein kann – sowie in dem Steuerprozess ständig mitlaufen oder vom Steuersystem ständig berücksichtigt werden. Solche Kupplungs- oder Getriebemodelle können bekannte Belastungen, wie Energieeintrag beim Anfahren, wobei der Reibbeiwert des Kupplungsbelages sinkt, oder ein Topfen der Anpressplatten (topfartige Verformung mit nur Außenringkontakt) betreffen, was zu einer Veränderung der Übertragbarkeit des maximalen Motormoments führen kann. Überprüft werden kann ein solches Modell beispielsweise durch ständige Kupplungskennlinienadaption.When further embodiment of the previously explained embodiment aspect can short-term vetoes and / or longer-term Forecasts - like that long-term forecasts - for transferability one raised Momentes through the transmission control to the drive source control, or device-wise from a transmission control unit to an engine control unit, both to a control device for momentary control of a vehicle drive train belong, be communicated so that in general the control device such Vetos and / or long-term forecasts. For example, a veto would be if the clutch slips or if the transmission temperature is too high. This variant can be further developed by that corresponding clutch or transmission models in storage devices to disposal stand and possibly created or adapted while driving the vehicle be - that System can therefore be designed self-learning - as well as in the control process constantly run or be constantly considered by the tax system. Such coupling or transmission models can known loads, such as energy input when starting, the Friction coefficient of the clutch lining decreases, or a potting of the pressure plates (cup-shaped deformation with only outer ring contact), what a change the transferability of the maximum engine torque can. Be checked For example, such a model can be implemented by constant clutch characteristic adaptation.

Bei einem weiteren Ausführungsaspekt wird zur Ermittlung des maximal übertragbaren Momentes, also zur Überprüfung und Feststellung, ob und in welchem Umfang eine Anhebung des Antriebsmomentes möglich ist, zunächst ein Temperaturmodell der Kupplung oder allgemein Kupplungseinrichtung erstellt. Aus der Differenzdrehzahl zwischen der Eingangsdrehzahl und der Ausgangsdrehzahl der Kupplungseinrichtung sowie dem vom vorgeschalteten Motor eingebrachten Moment wird von der Steuerung anhand somit erfasster Betriebswerte der entsprechenden Betriebsparameter ein Energieeintrag in die Kupplung oder allgemein Kupplungseinrichtung ermittelt und insbesondere mit einer Temperaturerhöhung korreliert, wodurch weitere Betriebswerte für die entsprechenden Betriebsparameter erhalten werden. Ferner erfolgt abhängig von Drehzahl, Umgebungstemperatur, Umgebungsluftdruck, eingelegtem Gang, Fahrgeschwindigkeit und möglicherweise weiteren Größen, also abhängig von Betriebsgrößen wiederum entsprechender Betriebsparameter eine Modellierung einer Wärmeabfuhr und der diesbezüglich korrelierten Temperaturabsenkung, also von weiteren Betriebswerten diesbezüglicher Betriebsparameter. Die sich aus Temperaturerhöhung oder -anstieg und Temperaturabsenkung ergebende tatsächliche Temperatur stellt einen weiteren Betriebswert des entsprechenden Betriebsparameters dar und wird mit einem maximal übertragbaren Moment korreliert.In a further embodiment aspect, first a temperature model of the clutch or generally clutch device is created to determine the maximum transmittable torque, that is to check and determine whether and to what extent an increase of the drive torque is possible. From the differential speed between the input speed and the output speed of the clutch device and the upstream of Engine introduced torque is determined by the control of thus detected operating values of the corresponding operating parameters an energy input into the clutch or generally clutch device and in particular correlated with a temperature increase, whereby further operating values for the corresponding operating parameters are obtained. Further, depending on the speed, ambient temperature, ambient air pressure, gear, traveling speed and possibly other variables, ie depending on operating variables turn corresponding operating parameters modeling of heat dissipation and the correlated decrease in temperature, ie from other operating values related operating parameters. The actual temperature resulting from temperature increase or increase and decrease in temperature represents a further operating value of the corresponding operating parameter and is correlated with a maximum transmittable torque.

Mit dieser Vorgehensweise oder dem entsprechenden vorrichtungsmäßigen Steuersystem kann insbesondere auch ein dauerhaft übertragbares angehobenes Moment ermittelt werden. Ferner kann in Erweiterung des vorstehend erläuterten Ausführungsaspektes und des dabei verwendeten Modells eine Momentkurve eines maximal übertragbaren angehobenen Moments über einer zulässigen Zeitdauer ermittelt werden. Auf dieser Basis kann beispielsweise ein um 10 % über dem Nennmoment, auf dessen Dauerwirkung z.B. die Kupplung ausgelegt ist, liegendes angehobenes Moment für z.B. 500 ms Dauer zugelassen werden, weshalb ein solches angehobenes Moment auch als Kurzzeitmoment bezeichnet werden kann.With this procedure or the corresponding device-based tax system in particular also a permanently transferable raised Be determined moment. Furthermore, in extension of the above explained design aspect and the model used, a momentary curve of a maximum transferable raised moments over a permissible one Duration can be determined. On this basis, for example a 10% over the rated torque, on the duration of which, e.g. the clutch designed is, lying raised moment for e.g. 500 ms duration allowed why is such a raised moment also as a short-term moment can be designated.

Das maximal zulässige Moment, d.h. das bauartbedingte Maximalmoment, kann im Rahmen eines weiteren Ausführungsaspektes um einen so genannten Verglasungsanteil korrigiert werden. Durch Schlupf bei der Momentenübertragung ändern sich die Reibwerte der Kupplung. Bei ausgeprägter Verglasung sind andere maximale Momente zulässig als bei hohen Reibbeiwerten. Dazu kann ein Soll-Kennfeld für den Kupplungsanpressdruck über dem Eingangsmoment und der Differenzdrehzahl zwischen der Eingangsdrehzahl und der Ausgangsdrehzahl abgelegt und mit dem tatsächlichen Anpressdruck verglichen. Ggf. erfolgt dies termperatur-, gang-, drehzahl- und/oder drehzahlgradientenkorrigiert. Wird durch Abweichung zwischen dem Soll- und dem Ist-Anpressdruck eine Verglasung detektiert, so wird das maximal übertragbare Moment, also das Maximalmoment auf Dauer oder kurzzeitig angepasst.The maximum permissible Moment, i. the design-related maximum torque can, in the context of a further embodiment aspect be corrected by a so-called glazing proportion. By Slippage during torque transmission changes the coefficient of friction of the coupling. With pronounced glazing others are maximum moments allowed as at high friction coefficients. For this purpose, a desired characteristic map for the clutch contact pressure on the Input torque and the differential speed between the input speed and the output speed stored and with the actual Contact pressure compared. Possibly. this takes place termperatur-, gang-, speed and / or speed gradient corrected. Is by deviation between the target and the actual contact pressure detects a glazing, so the maximum transmissible moment, so the Maximum torque permanently or temporarily adjusted.

Je nach Ausführung können jeder der vorstehend erläuterten Betriebsparameter und dessen Betriebswerte für die Momentsteuerung eines Fahrzeugantriebsstranges im Rahmen des vorliegenden Steuerverfahrens und Steuersystems einzeln oder in Kombinationen herangezogen werden.ever after execution can each of those explained above Operating parameters and its operating values for the moment control of a Vehicle driveline in the context of this tax procedure and control system individually or in combinations.

In diesen Unterlagen sind unter Ausführungsaspekten wesentliche Teile oder Merkmalskombinationen von Ausführungsbeispielen zu verstehen, deren übrige Aspekte und Merkmale sich für den Fachmann ohne weiteres aus den allgemeinen Darstellungen und Erläuterungen eingangs dieser Beschreibung betreffend Weiter- und Fortbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und Systems und aus den Ansprüchen ergeben.In These documents are essential from an execution point of view To understand parts or combinations of features of embodiments, the rest of them Aspects and characteristics stand up for the skilled person readily from the general representations and Explanations At the beginning of this description relating to further education and training the method according to the invention and systems and from the claims result.

Die vorstehenden und in den Zeichnungen wiedergegebenen Merkmale und Merkmalskombinationen der Ausführungsbeispiele dienen lediglich der exemplarischen Verdeutlichung der Erfindung und nicht deren Beschränkung. Der Offenbarungsumfang der vorliegenden gesamten Unterlagen ist durch das bestimmt, was für den Fachmann ohne weiteres in den Ansprüchen, aber auch aus der Beschreibung und der Zeichnung sowie auch den eingangs genannten Veröffentlichungen des Standes der Technik unter Einbeziehung seines Fachwissens entnehmbar und/oder kombinierbar ist und/oder verstanden wird. Insbesondere umfasst die Erfindung ferner alle Variationen, Modifikationen, Kombinationen und Substitutionen, die der Fachmann dem gesamten Offenbarungsumfang der vorliegenden Unterlagen entnehmen kann. Insbesondere sind alle einzelnen Merkmale und Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung kombinierbar.The above and reproduced in the drawings features and Feature combinations of the embodiments are merely illustrative of the invention and not their limitation. The scope of disclosure of this entire document is determined by what, what the skilled person in the claims, but also from the description and the drawing and the publications mentioned above of the prior art, including his expertise and / or removable can be combined and / or understood. In particular, includes the invention further all variations, modifications, combinations and substitutions that the person skilled in the art will appreciate from the available documents. In particular, all individual features and design possibilities of the invention can be combined.

Claims (29)

Steuerverfahren zur Momentsteuerung eines Fahrzeugantriebsstranges, wobei in Abhängigkeit von einer Fahrsituation eine Anhebung des Antriebsmomentes über ein Nennmoment des Fahrzeugantriebsstranges erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein gegebener oder ein zu erwartender Betriebswert eines Betriebsparameters zumindest einer Kraftübertragungskomponente in dem Fahrzeugantriebsstrang ermittelt wird, und dass eine Anhebung des Antriebsmomentes zusätzlich in Abhängigkeit von dem Betriebswert erfolgt.A control method for torque control of a vehicle drive train, wherein in response to a driving situation, an increase in the drive torque via a nominal torque of the vehicle drive train, characterized in that at least one given or expected operating value of an operating parameter of at least one power transmission component is determined in the vehicle drive train, and that an increase of the drive torque additionally takes place as a function of the operating value. Steuerverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von dem Betriebswert und zusätzlich von dem bauartbedingten Maximalwert des Betriebsparameters der zumindest einen Kraftübertragungskomponente in dem Fahrzeugantriebsstrang erfolgt, oder dass eine Anhebung des Antriebsmomentes über das Nennmoment maximal auf ein bauartbedingtes Maximalmoment erfolgt, für das die Kraftübertragungskomponente ausgelegt ist.Control method according to claim 1, characterized in that an increase of the drive torque in response to the operating value and additionally from the design-related maximum value of the operating parameter of the at least one power transmission component in the vehicle drive train, or that an increase in the drive torque on the nominal torque is maximum on a design-related maximum torque for which the power transmission tion component is designed. Steuerverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmoment in Abhängigkeit von einer Fahrsituation und von dem Betriebswert auf ein bauartbedingtes Maximalmoment eingestellt wird, für das die Kraftübertragungskomponente ausgelegt ist.Control method according to claim 1 or 2, characterized that the drive torque in dependence from a driving situation and from the operating value to a design-related Maximum torque is set for the power transmission component is designed. Steuerverfahren nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das bauartbedingte Maximalmoment um einen Verglasungsanteil korrigiert wird, der durch Bestimmung des Schlupfes bei der Momentenübertragung an der Kupplungseinrichtung ermittelt wird, welcher Schlupf aus dem Unterschied zwischen den Ist- und Sollwerten des Kupplungsanpressdruckes bestimmt wird.Control method according to claim, characterized that the design-related maximum torque to a glazing component is corrected by determining the slip in the torque transmission is determined at the coupling device, which slip out the difference between the actual and setpoint values of the clutch contact pressure is determined. Steuerverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert des Kupplungsanpressdruckes über das Eingangsmoment sowie die Differenzdrehzahl zwischen der Eingangsdrehzahl und der Ausgangsdrehzahl der Kupplungseinrichtung aus einem Soll-Kennfeld ermittelt wird, dass der Istwert des Kupplungsanpressdruckes temperatur-, gang-, drehzahl- und/oder drehzahlgradientenkorrigiert wird, und dass durch Abweichung zwischen dem Istwert und dem Sollwert des Kupplungsanpressdruckes eine Verglasung detektiert wird.Control method according to claim 4, characterized, that the setpoint of the clutch contact pressure on the input torque and the differential speed between the input speed and the output speed the coupling device is determined from a desired characteristic map, that the actual value of the clutch contact pressure temperature, gear, speed and / or speed gradient corrected will, and that by deviation between the actual value and the Setpoint of the clutch contact pressure detected a glazing becomes. Steuerverfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verglasungsanteil anhand einer festgestellten Verglasung eingestellt und das bauartbedingte Maximalmoment dauerhaft oder kurzzeitig durch den Verglasungsanteil an die festgestellte Verglasung angepasst wird.Control method according to claim 4 or 5, characterized that the glazing proportion based on a detected glazing set and the design-related maximum torque permanently or briefly through the glazing portion of the glazing is adjusted. Steuerverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter eine Kupplungseinrichtung im Fahrzeugantriebsstrang betrifft.Control method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating parameter is a coupling device in the vehicle drive train. Steuerverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als ein Betriebsparameter die Differenzdrehzahl zwischen einer Eingangsdrehzahl und einer Ausgangsdrehzahl der Kupplungseinrichtung verwendet wird, dass ein Energieeintrag in die Kupplungseinrichtung als ein weiterer Betriebsparameter verwendet wird, der aus der Differenzdrehzahl und dem von einem Motor, der den Kupplungseinrichtungen vorgeschaltet ist, eingebrachten Moment ermittelt wird, dass mit dem Energieeintrag eine Temperaturerhöhung korreliert wird, und dass eine Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von der Temperaturerhöhung erfolgt.Control method according to claim 7, characterized, that as an operating parameter, the differential speed between an input speed and an output speed of the clutch device is used, that an energy input into the coupling device as another Operating parameter is used, which is derived from the differential speed and that of a motor connected upstream of the coupling means is, introduced moment is determined that with the energy input a temperature increase is correlated, and that an increase in the drive torque dependent on from the temperature increase he follows. Steuerverfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein gegebener oder ein zu erwartender Betriebswert zumindest eines weiteren Betriebsparameters betreffend eine Motordrehzahl, eine Umgebungstemperatur, einen Umgebungsluftdruck, einen eingelegten Getriebegang und/oder eine Fahrgeschwindigkeit ermittelt wird, dass damit eine Temperaturabsenkung korreliert wird, aus der Zusammen mit der Temperaturerhöhung eine tatsächliche Temperatur ermittelt wird, und dass eine Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von der tatsächlichen Temperatur erfolgt.Control method according to claim 8, characterized, that at least one given or expected operating value at least a further operating parameter relating to an engine speed, a Ambient temperature, an ambient air pressure, an inserted Gear and / or a driving speed is determined that so that a temperature drop is correlated, from the together with the temperature increase an actual Temperature is determined, and that an increase in the drive torque dependent on from the actual Temperature takes place. Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6 und einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das bauartbedingte Maximalmoment durch die Kupplungseinrichtung vorgegeben und auf Berganfahrten ausgelegt ist.Control method according to one of claims 2 to 6 and one of the claims 7 to 9, characterized in that the design-related maximum torque predetermined by the coupling device and mountain climbing is designed. Steuerverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anhebung des Antriebsmomentes unterbleibt, wenn anhand des wenigstens einen gegebenen oder einen zu erwartenden Betriebswertes eines Betriebsparameters ein Veto gegen die Anhebung des Antriebsmomentes erfolgt, wenn der betrachtete Betriebswert auf oder über einem vorgegebenen Grenzwert oder einem bauartbedingten Maximalwert für diesen Betriebsparameter liegt, und/oder dass eine Anhebung des Antriebsmomentes unterbleibt, wenn anhand des wenigstens einen gegebenen oder einen zu erwartenden Betriebswertes eines Betriebsparameters eine Langzeitprognose gegen die Anhebung des Antriebsmomentes erfolgt, wenn der betrachtete Betriebswert auf oder über einem vorgegebenen Grenzwert oder einem bauartbedingten Maximalwert für diesen Betriebsparameter liegt.Control method according to one of the preceding claims, thereby in that an increase in the drive torque is omitted, if based on the at least one given or one expected Operating value of an operating parameter veto the increase of the Drive torque occurs when the considered operating value on or over a predetermined limit value or a design-related maximum value for this Operating parameters is, and / or that an increase in the drive torque is omitted if based on the at least one given or one expected operating value of an operating parameter is a long-term forecast takes place against the increase of the drive torque, if the considered Operating value up or over a predetermined limit value or a design-related maximum value For this Operating parameters is. Steuerverfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Veto für eine kurzfristige Unterlassung einer Anhebung des Antriebsmomentes herangezogen wird, wobei insbesondere die Bedingung für ein Veto zeitabhängig und/oder in Abhängigkeit von dem Betriebswert des Betriebsparameters und/oder einer Änderung des Betriebswertes des Betriebsparameters überprüft wird, und/oder dass eine Langzeitprognose für eine langfristige oder dauerhafte Unterlassung einer Anhebung des Antriebsmomentes herangezogen wird, wobei insbesondere die Langzeitprognose durch eine Betriebsunterbrechung des Antriebsstranges und/oder eine Servicemaßnahme an dem Antriebsstrang gelöscht wird.Control method according to claim 11, characterized, that a veto for a short-term omission of an increase in the drive torque is used, in particular the condition for a veto time-dependent and / or dependent on from the operating value of the operating parameter and / or a change the operating value of the operating parameter is checked, and / or that a long-term forecast for a long - term or permanent failure to increase the Drive torque is used, in particular the long-term forecast by a service interruption of the drive train and / or a service measure the drive train is deleted. Steuerverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Fahrsituation für eine mögliche Anhebung des Antriebsmomentes über ein Nennmoment des Fahrzeugantriebsstranges eine Beschleunigungssituation oder eine Fahrt in einer Tiefebene detektiert wird.Control method according to one of the preceding claims, characterized in that as a driving situation for a possible increase of the Drive torque is detected via a rated torque of the vehicle drive train an acceleration situation or a ride in a low plane. Steuerverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine gegebene Betriebswert eines Betriebsparameters zumindest einer Kraftübertragungskomponente in dem Fahrzeugantriebsstrang als Istwert mit einer Kennlinie oder einem Modell für diesen Betriebsparameter verglichen wird, und dass eine Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von dem Unterschied des wenigstens einen gegebenen Betriebswertes zu der Kennlinie oder dem Modell für diesen Betriebsparameter erfolgt, und/oder dass der wenigstens eine zu erwartende Betriebswert eines Betriebsparameters zumindest einer Kraftübertragungskomponente in dem Fahrzeugantriebsstrang mittels einer Kennlinie oder eines Modells für diesen Betriebsparameter ermittelt wird, und dass eine Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von dem ermittelten zu erwartenden Betriebswert für diesen Betriebsparameter erfolgt, und/oder dass der bauartbedingte Maximalwert eines Betriebsparameters zumindest einer Kraftübertragungskomponente in dem Fahrzeugantriebsstrang mittels einer Maximalwert-Kennlinie oder eines Maximalwert-Modells für diese Kraftübertragungskomponente in Abhängigkeit von einer Fahrsituation ermittelt wird, und dass eine Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von dem Unterschied des wenigstens einen gegebenen Betriebswertes zu dem bauartbedingten Maximalwert für diesen Betriebsparameter erfolgt.Control method according to one of the preceding claims, thereby in that the at least one given operating value an operating parameter of at least one power transmission component in the Vehicle driveline as an actual value with a characteristic or a Model for This operating parameter is compared, and that an increase the drive torque in dependence from the difference of the at least one given operating value to the characteristic or model for this operating parameter takes place, and / or that the at least one expected operating value an operating parameter of at least one power transmission component in the Vehicle drive train by means of a characteristic curve or a model For this Operating parameters is determined, and that an increase in the drive torque dependent on from the determined expected operating value for this Operating parameters, and / or that the design-related Maximum value of an operating parameter of at least one power transmission component in the vehicle drive train by means of a maximum value characteristic or a maximum value model for this power transmission component dependent on is determined by a driving situation, and that an increase in the Driving torque in dependence from the difference of the at least one given operating value to the design-related maximum value for this operating parameter. Steuerverfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennlinie oder das Modell in Abhängigkeit vom Betrieb des Antriebsstranges aktualisiert oder adaptiert wird, wobei insbesondere die Kennlinie oder das Modell ständig oder zeitweise während des Betriebes des Antriebsstranges aktualisiert oder adaptiert wird.Control method according to Claim 14, characterized that the characteristic curve or the model is updated depending on the operation of the drive train or adapted, wherein in particular the characteristic or the model constantly or temporarily during the operation of the drive train is updated or adapted. Steuerverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfang und die Zeitdauer der Anhebung des Antriebsmomentes korreliert werden.Control method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the scope and the duration of the increase of the Drive torque can be correlated. Steuerverfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfang und die Zeitdauer der Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von dem wenigstens einen gegebenen oder zu erwartenden Betriebswert eines Betriebsparameters zumindest einer Kraftübertragungskomponente in dem Fahrzeugantriebsstrang korreliert werden, und/oder dass der Umfang und die Zeitdauer der Anhebung des Antriebsmomentes mittels einer Kennlinie oder eines Modells korreliert werden.Control method according to claim 16, characterized, that the extent and duration of the increase of the drive torque in dependence from the at least one given or expected operating value an operating parameter of at least one power transmission component in the Vehicle powertrain be correlated, and / or that the Scope and the duration of the increase in the drive torque means a characteristic or a model are correlated. Steuerverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine für die Anhebung des Antriebsmomentes berücksichtigte Betriebsparameter der Reibbeiwert einer in dem Fahrzeugantriebsstrang enthaltenen Kupplungseinrichtung ist, und/oder dass für eine Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Betriebswert ein den entsprechenden Betriebsparameter abbildendes Kupplungsmodell und/oder ein Getriebemodell zu Grunde gelegt wird.Control method according to one of the preceding claims, thereby in that the at least one for the increase of the drive torque considered Operating parameters of the coefficient of friction in the vehicle drive train contained coupling device, and / or that for an increase the drive torque in dependence from the at least one operating value, the corresponding operating parameter based on the coupling model and / or a transmission model is placed. Steuersystem zur Momentsteuerung eines Fahrzeugantriebsstranges, ausgelegt, um in Abhängigkeit von einer Fahrsituation eine Anhebung des Antriebsmomentes über ein Nennmoment des Fahrzeugantriebsstranges durchzuführen, dadurch gekennzeichnet, dass Ermittlungseinrichtungen für wenigstens einen gegebenen oder einen zu erwartenden Betriebswert eines Betriebsparameters zumindest einer Kraftübertragungskomponente in dem Fahrzeugantriebsstrang enthalten und mit Steuereinrichtungen verbunden sind, die für eine Anhebung des Antriebsmomentes zusätzlich in Abhängigkeit von dem Betriebswert ausgelegt sind.Control system for torque control of a vehicle drive train, designed to be in dependence from a driving situation, an increase in the drive torque via a Perform nominal torque of the vehicle drive train, characterized that investigation facilities for at least one given or expected operating value an operating parameter of at least one power transmission component in the vehicle driveline contained and associated with control equipment necessary for an increase in the Driving torque in addition in dependence of the operating value are designed. Steuersystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinrichtungen Einrichtungen zum Ermitteln von Kupplungseingangsdrehzahl, Kupplungsausgangsdrehzahl, Motormoment, Kupplungstemperatur, Motordrehzahl, Umgebungstemperatur, Umgebungsluftdruck, eingelegtem Gang und/oder Fahrgeschwindigkeit als wenigstens einen Betriebsparameter enthalten und ausgelegt sind, um einen Betriebswert davon an die Steuereinrichtungen zu übertragen.Control system according to Claim 19, characterized the determination means comprise means for determining Clutch input speed, clutch output speed, engine torque, Clutch temperature, engine speed, ambient temperature, ambient air pressure, pickled gear and / or driving speed than at least one Operating parameters are included and designed to provide an operating value of which to transfer to the control devices. Steuersystem nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um zu bestimmen a) eine Differenzdrehzahl zwischen Kupplungseingangs- und -ausgangsdrehzahl, b) einen Energieeintrag in die oder eine Temperaturerhöhung der Kupplung aus der Differenzdrehzahl und dem Motormoment, c) eine Temperaturabsenkung der Kupplung aus Motordrehzahl, Umgebungstemperatur, Umgebungsluftdruck, eingelegtem Gang und/oder Fahrgeschwindigkeit, d) eine tatsächliche Temperatur der Kupplung aus der Temperaturerhöhung der Kupplung gemäß b) und der Temperaturabsenkung der Kupplung gemäß c), und/oder e) ein Temperaturmodell der Kupplung auf der Basis von a), b), c), oder d), und um eine Anhebung des Antriebsmomentes in Abhängigkeit von dem/den bestimmten Betriebswerten) zu steuern.Control system according to claim 19 or 20, characterized in that the control means are adapted to determine a) a differential speed between clutch input and output speed, b) an energy input into or a temperature increase of the clutch from the differential speed and the engine torque, c) a temperature reduction of the clutch from engine speed, ambient temperature, ambient air pressure, gear and / or driving speed, d) an actual temperature of the clutch from the temperature increase of the clutch according to b) and the temperature reduction of the clutch according to c), and / or e) a temperature model of Clutch on the base from a), b), c), or d), and to control an increase in drive torque in response to the particular operating value (s). Steuersystem nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass Fahrsituationsdetektionseinrichtungen enthalten sind, die zumindest zum Detektieren einer Beschleunigungssituation oder einer Tiefebenenfahrsituation ausgelegt sind.Control system according to one of claims 19 to 21, characterized in that driving situation detection means are included, at least for detecting an acceleration situation or a low level driving situation are designed. Steuersystem nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um kurzzeitig wirkende Vetos und/oder langfristig wirkende Langzeitprognosen gegen eine Anhebung des Antriebsmomentes anhand des wenigstens einen gegebenen oder zu erwartenden Betriebswertes zu bestimmen und eine Anhebung des Antriebsmomentes entsprechend zu unterlassen.Control system according to one of claims 19 to 22, characterized in that the control means designed are short-acting vetoes and / or long-acting Long-term forecasts against an increase in the drive torque based the at least one given or expected operating value to determine and an increase in the drive torque accordingly to stop. Steuersystem nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtungen Rücksetzeinrichtungen für ein Veto und/oder eine Langzeitprognose enthalten.Control system according to Claim 23, characterized that the control devices reset devices for a Veto and / or a long-term forecast included. Steuersystem nach einem der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtungen Speichereinrichtungen für ein wenigstens einen benötigten Betriebsparameter abbildendes Kupplungsmodell und/oder ein Getriebemodell enthalten und ausgelegt sind, um basierend darauf Steuerungen und/oder Steuerentscheidungen für eine Anhebung des Antriebsmomentes vorzunehmen, und/oder dass die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um anhand von Betriebswerten für wenigstens einen benötigten Betriebsparameter ein diesen Betriebsparameter abbildendes Kupplungsmodell und/oder ein Getriebemodell zu erstellen und um basierend darauf Steuerungen und/oder Steuerentscheidungen für eine Anhebung des Antriebsmomentes vorzunehmen.Control system according to one of claims 19 to 24 characterized, that the control devices Storage facilities for at least one needed Operating parameter mapped coupling model and / or a transmission model are included and designed to be based on controls and / or Tax decisions for to make an increase in the drive torque, and / or that the control devices are designed to operate on the basis of operating values for at least a needed one Operating parameters a coupling model that maps this operating parameter and / or to create a transmission model and based on it controls and / or tax decisions for a Increase the drive torque. Steuersystem nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um das Kupplungsmodell und/oder das Getriebemodell zu aktualisieren.Control system according to Claim 25, characterized that the control devices are designed to fit the clutch model and / or to update the transmission model. Steuersystem nach einem der Ansprüche 19 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um ein mittels der Kupplung maximal übertragbares Moment zu ermitteln und um basierend darauf Steuerungen und/oder Steuerentscheidungen für eine Anhebung des Antriebsmomentes vorzunehmen.Control system according to one of claims 19 to 26, characterized in that the control means designed are to determine a maximum transferable by means of the clutch torque and based on it, controls and / or tax decisions for an increase of the drive torque. Steuersystem nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um ein mittels der Kupplung dauerhaft und/oder kurzzeitig maximal übertragbares Moment zu ermitteln und um basierend darauf Steuerungen und/oder Steuerentscheidungen für eine Anhebung des Antriebsmomentes vorzunehmen, und/oder dass die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um eine Momentkurve für ein mittels der Kupplung maximal übertragbares Moment über einer korrelierten zulässigen Zeitdauer für das Anliegen des maximal übertragbaren Momentes zu ermitteln und um basierend darauf Steuerungen und/oder Steuerentscheidungen für eine Anhebung des Antriebsmomentes vorzunehmen, und/oder dass die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um das maximal übertragbare Moment um einen Verglasungsanteil der Kupplung zu korrigieren, wobei insbesondere die Steuereinrichtungen Speichereinrichtungen für ein Soll-Kennfeld für den Kupplungsanpressdruck über dem Eingangsmoment und der Differenzdrehzahl zwischen Kupplungseingangs- und -ausgangsdrehzahl enthalten und ausgelegt sind, um den Verglasungsanteil der Kupplung unter Berücksichtigung dieses Soll-Kennfeldes zu ermitteln und/oder die Steuereinrichtungen vorzugsweise ausgelegt sind, um den Verglasungsanteil der Kupplung unter Berücksichtigung des tatsächlichen Kupplungsanpressdruckes zu ermitteln wobei weiter bevorzugt die Steuereinrichtungen ausgelegt sind, um den tatsächlichen Kupplungsanpressdruck unter Berücksichtigung von einem Betriebswert von zumindest Temperatur, Getriebegang, Drehzahl und/oder Drehzahlgradient zu ermitteln.Control system according to claim 27, characterized, that the control devices are designed to be by means of the coupling permanently and / or briefly determine maximum transmittable torque and based on it, controls and / or tax decisions for one To increase the drive torque, and / or that the Control devices are designed to provide a torque curve for a the maximum transferable of the coupling Moment over a correlated allowable Duration for the concern of the maximum transferable Determine momentum and based on it controls and / or Tax decisions for to make an increase in the drive torque, and / or that the control devices are designed to be the maximum transferable Moment to correct a glazing proportion of the clutch, wherein in particular the control devices memory devices for a desired map for the Clutch contact pressure over the input torque and the differential speed between the clutch input and -ausgangsdrehzahl and are designed to the glazing proportion considering the coupling this nominal map to determine and / or the control devices preferably designed Taking into account the glazing proportion of the coupling of the actual Determine clutch contact pressure, more preferably the Control devices are designed to control the actual clutch contact pressure considering from an operating value of at least temperature, gear, speed and / or to determine the speed gradient. Steuersystem nach einem der Ansprüche 19 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass Einrichtungen und Vorrichtungen zur Umsetzung des Steuerverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 18 enthalten sind.Control system according to one of claims 19 to 28, characterized in that devices and devices for implementing the control method according to one of claims 1 to 18 are included.
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