DE102011004206B4 - Method for operating a transmission and transmission control device - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (2) eines Kraftfahrzeugs mit mehreren Schaltelementen (4), wobei im Stillstand des Kraftfahrzeugs oder nahe des Stillstands des Kraftfahrzeugs zur Realisierung einer Standabkopplung bzw. Kriechneigungsminimierung eines der Schaltelemente (4) des Getriebes (2) teilweise geöffnet und im Schlupf betrieben wird, um ein Getriebeaufnahmemoment des Getriebes (2) zu reduzieren, wobei bei aktiver Standabkopplung ein Systemdruck des Getriebes (2) abhängig von einer Regelabweichung zwischen einem Soll-Moment und einem Ist-Moment des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements (4) geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei inaktiver Standabkopplung der Systemdruck des Getriebes (2) steuerungsseitig derart eingestellt wird, dass der Systemdruck mindestens einem von Druckreglungseinrichtungen der Schaltelemente (4) des Getriebes (2) maximal anforderbaren Stelldruck entspricht, und dass bei inaktiver Standabkopplung der Stelldruck für jedes Schaltelement (4) regelungsseitig auf Basis einer Regelabweichung zwischen einem Soll-Moment und einem Ist-Moment des jeweiligen Schaltelements (4) bestimmt wird.Method for operating a transmission (2) of a motor vehicle with a plurality of shifting elements (4), wherein when the motor vehicle is stationary or close to the standstill of the motor vehicle, one of the shifting elements (4) of the transmission (2) is partially opened and in slip is operated in order to reduce a transmission absorption torque of the transmission (2), with active stationary decoupling a system pressure of the transmission (2) depending on a control deviation between a setpoint torque and an actual torque of the shifting element (4) that is partially open for stationary decoupling is regulated, characterized in that when the standstill decoupling is inactive, the system pressure of the transmission (2) is set on the control side in such a way that the system pressure corresponds to at least one of the pressure control devices of the shifting elements (4) of the transmission (2) which can be the maximum control pressure, and that when the standstill decoupling is inactive the control pressure for each Switching element (4) is determined on the control side on the basis of a deviation between a target torque and an actual torque of the respective switching element (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Getriebesteuerungseinrichtung.The invention relates to a method for operating a transmission of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a transmission control device.

1 zeigt ein aus dem Stand der Technik bekanntes Schema eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat 1 und einem zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 3 geschalteten Getriebe 2, wobei das Getriebe 2 als automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe ausgeführt ist und mehrere als Kupplungen und/oder Bremsen ausgebildete Schaltelemente 4 umfasst. Zwischen dem Antriebsaggregat 1 und dem Getriebe 2 ist gemäß 1 ein Wandler 5 positioniert, wobei dem Wandler 5 eine Wandlerüberbrückungskupplung 6 zugeordnet ist. Vom Wandler 5 sind in 1 ein Turbinenrad 7 und ein Pumpenrad 8 gezeigt. Weiterhin zeigt 1 eine Getriebesteuerungseinrichtung 9, mithilfe derer der Betrieb des Getriebes 2 gesteuert und/oder geregelt werden kann. Über eine Getriebeölpumpe 10 kann ein Systemdruck des Getriebes 2, der auch als Versorgungsdruck bezeichnet wird, eingestellt werden. 1 shows a diagram of a drive train of a motor vehicle known from the prior art with a drive unit 1 and a transmission 2 connected between the drive unit 1 and an output 3, with the transmission 2 being designed as an automatic or automated manual transmission and several as clutches and/or brakes trained switching elements 4 includes. Between the drive unit 1 and the transmission 2 is according 1 a converter 5 is positioned, with the converter 5 being assigned a converter lockup clutch 6 . From converter 5 are in 1 a turbine wheel 7 and a pump wheel 8 are shown. Furthermore shows 1 a transmission control device 9, by means of which the operation of the transmission 2 can be controlled and/or regulated. A system pressure of the transmission 2, which is also referred to as the supply pressure, can be set via a transmission oil pump 10.

Aus der DE 196 20 329 A1 ist es bereits bekannt, zur Reduzierung eines sogenannten Getriebeaufnahmemoments und damit zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs eines Kraftfahrzeugs bei Leerlaufdrehzahl des Antriebsaggregats im Stillstand des Kraftfahrzeugs bzw. nahe des Stillstands des Kraftfahrzeugs zur Minderung der Kriechneigung des Kraftfahrzeugs bei im Getriebe eingelegtem Gang bzw. bei im Getriebe eingelegter Fahrstufe eine Standabkopplung auszuführen. Hierzu wird ein im Kraftfluss bzw. Momentfluss befindliches Schaltelement des Getriebes teilweise geöffnet und im Schlupf betrieben.From the DE 196 20 329 A1 it is already known, to reduce a so-called transmission absorption torque and thus to reduce the fuel consumption of a motor vehicle at idle speed of the drive unit when the motor vehicle is stationary or close to the standstill of the motor vehicle, to reduce the tendency of the motor vehicle to creep when a gear is engaged in the gearbox or when a gear is engaged in the gearbox to perform a stationary decoupling. For this purpose, a switching element of the transmission that is in the power flow or torque flow is partially opened and operated in slip.

Aus der DE 199 61 392 A1 ist ein Verfahren zur Realisierung einer Standabkopplung bekannt, bei welchem ein Schaltelement des Getriebes bei oder nahe des Stillstands des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise geöffnet wird, nämlich in Abhängigkeit einer Bremsverzögerung des Kraftfahrzeugs, in Abhängigkeit einer Abtriebsdrehzahl des Getriebes und in Abhängigkeit einer Getriebeübersetzung.From the DE 199 61 392 A1 a method for realizing stationary decoupling is known, in which a shifting element of the transmission is at least partially opened when the motor vehicle is at or near a standstill, namely as a function of a braking deceleration of the motor vehicle, as a function of an output speed of the transmission and as a function of a gear ratio.

Ein weiteres Verfahren zur Steuerung eines Getriebes ist aus der DE 10 2007 023 957 A1 bekannt. Hierbei wird zur Standabkopplung des Antriebsmotors ein Schaltelement geöffnet und ein zur Rollverhinderung des Kraftfahrzeugs zwei weitere Schaltelemente geschlossen.Another method for controlling a transmission is from DE 10 2007 023 957 A1 known. In order to decouple the drive motor from a standstill, one switching element is opened and two further switching elements are closed to prevent the motor vehicle from rolling.

Das teilweise Öffnen eines Schaltelements des Getriebes zur Realisierung einer Standabkopplung bzw. Kriechneigungsminimierung erfolgt vorzugsweise derart, dass das Schaltelement einerseits möglichst wenig Moment überträgt und dass andererseits bei Ausstieg aus der Standabkopplung das für die Standabkopplung teilweise geöffnete Schaltelement mit kurzer Reaktionszeit und hohem Komfort geschlossen werden kann.The partial opening of a shifting element of the transmission to implement stationary decoupling or to minimize the tendency to creep is preferably carried out in such a way that the shifting element transmits as little torque as possible on the one hand and that, on the other hand, when exiting stationary decoupling, the shifting element that is partially open for stationary decoupling can be closed with a short reaction time and with great comfort .

Zur Realisierung der Standabkopplung werden aus der Praxis bekannte Getriebe derart betrieben, dass der sogenannte Systemdruck des Getriebes steuerungsseitig auf einen empirisch ermittelten Mindest-Systemdruck bzw. auf einen auf einem Prüfstand versuchsseitig ermittelten Mindest-Systemdruck eingestellt wird, wobei der Mindest-Systemdruck derart bemessen ist, dass unter Berücksichtigung aller relevanten Toleranzen insbesondere der hydraulischen Komponenten des Getriebes 2 für das zur Realisierung der Standabkopplung im Schlupf betriebene Schaltelement 4 des Getriebes 2 ein Stelldruck bereitgestellt werden kann, der geeignet ist, beim Ausstieg aus der Standabkopplung das entsprechende Schaltelement 4 mit kurzer Reaktionszeit und hohem Komfort zu schließen.In order to implement stationary decoupling, transmissions known from practice are operated in such a way that the so-called system pressure of the transmission is set on the control side to an empirically determined minimum system pressure or to a minimum system pressure determined in a test on a test bench, with the minimum system pressure being dimensioned in this way that, taking into account all relevant tolerances, in particular of the hydraulic components of the transmission 2, for the shifting element 4 of the transmission 2 operated in slip to implement the stationary decoupling, an actuating pressure can be provided which is suitable for the corresponding shifting element 4 with a short reaction time when exiting the stationary decoupling and high comfort to close.

Da dieser Mindest-Systemdruck alle möglichen Toleranzen berücksichtigt, folgt unmittelbar, dass derselbe größer ist als der in einer definierten Betriebssituation in einer Standabkopplung tatsächlich benötigte Systemdruck. Daher ist bislang bei einer Standabkopplung eine mögliche Reduzierung des Getriebeaufnahmemoments und damit eine mögliche Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs des Kraftfahrzeugs beschränkt.Since this minimum system pressure takes all possible tolerances into account, it follows immediately that it is greater than the system pressure actually required in a defined operating situation in a stationary decoupling. Therefore, a possible reduction in the transmission absorption torque and thus a possible reduction in the fuel consumption of the motor vehicle has hitherto been limited in the case of stationary decoupling.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Getriebes sowie eine neuartige Getriebesteuerungseinrichtung zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird bei aktiver Standabkopplung der Systemdruck des Getriebes abhängig von einer Regelabweichung zwischen einem Soll-Moment und einem Ist-Moment des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements geregelt wird.Proceeding from this, the present invention is based on the object of creating a new type of method for operating a transmission and a new type of transmission control device. This object is achieved by a method according to claim 1. According to the invention, when the stationary decoupling is active, the system pressure of the transmission is regulated as a function of a deviation between a desired torque and an actual torque of the shifting element that is partially open for the stationary decoupling.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, bei aktiver Standabkopplung den Systemdruck des Getriebes nicht steuerungstechnisch auf einen empirisch bzw. versuchsseitig ermittelten Mindest-Systemdruck einzustellen, sondern vielmehr den Systemdruck des Getriebes regelungstechnisch einzustellen, nämlich auf Basis einer Regelabweichung zwischen dem Soll-Moment und dem Ist-Moment des für die Standabkopplung im Schlupf betriebenen Schaltelements des Getriebes. Dadurch wird gewährleistet, dass bei aktiver Standabkopplung der Systemdruck des Getriebes nur so hoch ist, wie derselbe für die Regelung des für die Standabkopplung im Schlupf betriebenen Standelements tatsächlich erforderlich ist. Dadurch kann in der Standabkopplung der Systemdruck des Getriebes reduziert werden, wodurch letztendlich das Getriebeaufnahmemoment des Getriebes in der Standabkopplung gegenüber dem Stand der Technik reduziert werden kann. Eine Reduzierung des Getriebeaufnahmemoments resultiert in einer Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs des Antriebsaggregats. Mit der Erfindung kann demnach der Wirkungsgrad eines Kraftfahrzeugs in der Standabkopplung gesteigert werden. Hierbei wird bei inaktiver Standabkopplung der Systemdruck des Getriebes steuerungsseitig derart eingestellt, dass der Systemdruck mindestens einem von Druckreglungseinrichtungen der Schaltelemente des Getriebes maximal anforderbaren Stelldruck entspricht, wobei bei inaktiver Standabkopplung der Stelldruck für jedes Schaltelement regelungsseitig auf Basis einer Regelabweichung zwischen einem Soll-Moment und einem Ist-Moment des jeweiligen Schaltelements bestimmt wird.With the present invention, it is proposed for the first time that, with active standstill decoupling, the system pressure of the transmission is not set by control technology to a minimum system pressure determined empirically or experimentally, but rather that the system pressure of the transmission is set by control technology, namely on the basis of a control deviation between the setpoint torque and the actual torque of the shifting element of the transmission operated in slip for stationary decoupling. This ensures that with active stationary decoupling, the system pressure of the transmission only is as high as is actually required for the regulation of the stationary element operated for stationary decoupling in slip. As a result, the system pressure of the transmission can be reduced in the stationary decoupling, as a result of which the transmission absorption torque of the transmission can ultimately be reduced in the stationary decoupling compared to the prior art. A reduction in the transmission absorption torque results in a reduction in the fuel consumption of the drive unit. With the invention, the efficiency of a motor vehicle in stationary decoupling can therefore be increased. In this case, when the stationary decoupling is inactive, the system pressure of the transmission is set on the control side in such a way that the system pressure corresponds to at least one of the maximum actuating pressures that can be required by pressure control devices of the shifting elements of the transmission, with the actuating pressure for each shifting element being set on the control side with inactive stationary decoupling on the basis of a deviation between a setpoint torque and a Actual moment of the respective switching element is determined.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird bei aktiver Standabkopplung der Systemdruck des Getriebes regelungsseitig auf Basis der Regelabweichung zwischen dem Soll-Moment und dem Ist-Moment des für die Standabkopplung teilweise geöffneten und damit im Schlupf betriebenen Schaltelements eingestellt, wobei bei aktiver Standabkopplung der Stelldruck des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements dem regelungsseitig eingestellten Systemdruck entspricht. Diese Vorgehensweise erlaubt eine besonders optimale Bestimmung des Systemdrucks für das Getriebe bei inaktiver Standabkopplung und aktiver Standabkopplung und im Falle einer aktiven Standabkopplung die Reduzierung des Getriebeaufnahmemoments auf ein absolutes Minimum.According to an advantageous development of the invention, when the stationary decoupling is active, the system pressure of the transmission is set on the control side on the basis of the control deviation between the setpoint torque and the actual torque of the shifting element that is partially open for the stationary decoupling and is therefore operated in slip, with the actuating pressure of the for stationary decoupling, the partially open switching element corresponds to the system pressure set on the control side. This procedure allows a particularly optimal determination of the system pressure for the transmission with inactive stationary decoupling and active stationary decoupling and, in the case of active stationary decoupling, the reduction of the transmission absorption torque to an absolute minimum.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein Schema eines dem Stand der Technik bekannten Antriebsstrangs;
  • 2: ein Schema einer bei inaktiver Standabkopplung aktiven Drucksteuerungseinrichtung für den Systemdruck des Getriebes;
  • 3: ein Schema einer bei inaktiver Standabkopplung aktiven Druckreglungseinrichtung für ein Schaltelement des Getriebes; und
  • 4: ein Schema einer bei aktiver Standabkopplung aktiven Druckreglungseinrichtung für den Systemdruck des Getriebes.
Preferred developments of the invention result from the dependent claims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being limited thereto. It shows:
  • 1 a schematic of a drive train known from the prior art;
  • 2 : a diagram of a pressure control device for the system pressure of the transmission that is active when the stationary decoupling is inactive;
  • 3 : a diagram of a pressure control device for a shifting element of the transmission, which is active when the stationary decoupling is inactive; and
  • 4 : a diagram of a pressure control device for the system pressure of the transmission, which is active when the stationary decoupling is active.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs mit mehreren Schaltelementen sowie eine Getriebesteuerungseinrichtung eines Getriebes zur Durchführung des Verfahrens, wobei die Erfindung insbesondere bei dem bereits unter Bezugnahme auf 1 beschriebenen Antriebsstrang zum Einsatz kommen kann.The invention relates to a method for operating a transmission of a motor vehicle with a plurality of shifting elements and a transmission control device of a transmission for carrying out the method, the invention being particularly applicable in the case already made with reference to FIG 1 described drive train can be used.

Obwohl die Erfindung bevorzugt bei einem Antriebsstrang Verwendung findet, der den in 1 gezeigten Wandler 5 umfasst, sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch an einem Antriebsstrang zum Einsatz kommen kann, bei welchem kein derartiger Wandler 5 vorhanden ist.Although the invention is preferably used in a drive train that has the 1 includes converter 5 shown, it should be noted that the invention can also be used in a drive train in which no such converter 5 is present.

Wie bereits ausgeführt, betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes, insbesondere des Getriebes 2 des Antriebsstrangs der 1, wobei ein solches Getriebe 2 mehrere Schaltelemente 4 umfasst, die als Kupplungen und/oder Bremsen ausgeführt sein können. Der Betrieb des Getriebes 2 wird über die Getriebesteuerungseinrichtung 9 gesteuert bzw. geregelt. Ein Systemdruck bzw. Versorgungsdruck des Getriebes 2 wird über die Getriebeölpumpe 10 eingestellt. Das Getriebe 2 ist ein automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe.As already stated, the invention relates to a method for operating a transmission, in particular the transmission 2 of the drive train 1 , Such a transmission 2 comprises a plurality of switching elements 4, which can be designed as clutches and/or brakes. The operation of the transmission 2 is controlled or regulated via the transmission control device 9 . A system pressure or supply pressure of the transmission 2 is set via the transmission oil pump 10 . The transmission 2 is an automatic or automated manual transmission.

Bei inaktiver Standabkopplung wird der Systemdruck p2 des Getriebes 2 steuerungsseitig bzw. über eine offene Steuerungskette (siehe 2) derart eingestellt, dass der Systemdruck p2 zumindest einem von Druckregelungseinrichtungen der Schaltelemente 4 des Getriebes 2 maximal anforderbaren Stelldruck entspricht. Jedem Schaltelement 4 des Getriebes 2 ist eine Druckregelungseinrichtung 11 (siehe 3) zugeordnet, die bei inaktiver Standabkopplung einen Stelldruck p4 für das jeweilige Schaltelement 4 des Getriebes 2 regelungsseitig bzw. über einen geschlossenen Regelkreis derart bestimmt, dass ein von dem jeweiligen Schaltelement 4 übertragenes Ist-Moment M4-IST einem gewünschten Soll-Moment M4-SOLL entspricht. Der Stelldruck p4 für das jeweilige Stellelement 4 wird demnach bei inaktiver Standabkopplung derart bestimmt, dass eine Regelabweichung ΔM4 zwischen dem Ist-Moment und dem Soll-Moment des jeweiligen Schaltelements 4 verschwindet.When the stationary decoupling is inactive, the system pressure p 2 of the transmission 2 is controlled by the controller or via an open control chain (see 2 ) set in such a way that the system pressure p 2 corresponds to at least one of the pressure control devices of the shifting elements 4 of the transmission 2 which can be a maximum actuating pressure. Each switching element 4 of the transmission 2 is a pressure control device 11 (see 3 ) which, when the stationary decoupling is inactive, determines an actuating pressure p 4 for the respective shifting element 4 of the transmission 2 on the control side or via a closed control loop in such a way that an actual torque M 4-IST transmitted by the respective shifting element 4 corresponds to a desired target torque M 4-TARGET corresponds. The actuating pressure p 4 for the respective actuating element 4 is therefore determined when the stationary decoupling is inactive in such a way that a control deviation ΔM 4 between the actual torque and the setpoint torque of the respective shifting element 4 disappears.

Bei inaktiver Standabkopplung wird der Systemdruck p2 des Getriebes 2 steuerungsseitig über eine Drucksteuerungseinrichtung 12 (siehe 2) derart ermittelt, dass die Drucksteuerungseinrichtung 12 ein Stellsignal 13 für die Getriebeölpumpe 10 derart vorgibt, dass sich der in Folge des Stellsignals 13 über die Getriebepumpe 10 bereitgestellte Systemdruck p2 mindestens einem von den Druckregelungseinrichtungen 11 der Schaltelemente 4 maximal anforderbaren Stelldruck entspricht. Bei inaktiver Standabkopplung erfolgt demnach durch die Drucksteuerungseinrichtung 12 eine Maximalauswahl über die Stelldrücke p4 aller Druckregelungseinrichtungen 11 der Schaltelemente 4 des Getriebes 2.When the stationary decoupling is inactive, the system pressure p 2 of the transmission 2 is controlled on the control side via a pressure control device 12 (see 2 ) is determined in such a way that the pressure control device 12 specifies an actuating signal 13 for the transmission oil pump 10 in such a way that the system pressure p 2 provided as a result of the actuating signal 13 via the transmission pump 10 corresponds to at least one of the maximum actuating pressures that can be requested by the pressure control devices 11 of the shifting elements 4. With inactive Accordingly, when stationary decoupling, the pressure control device 12 makes a maximum selection via the actuating pressures p 4 of all pressure control devices 11 of the shifting elements 4 of the transmission 2.

Zur Reduzierung eines sogenannten Getriebeaufnahmemoments des Getriebes 2 und damit zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs des Antriebsaggregats 1 kann bei Leerlaufdrehzahl des Antriebsaggregats 1 im Stillstand des Kraftfahrzeugs bzw. nahe des Stillstands des Kraftfahrzeugs zur Minderung der Kriechneigung des Kraftfahrzeugs bei im Getriebe 2 eingelegtem Gang bzw. bei im Getriebe 2 eingelegter Fahrstufe eine Standabkopplung ausgeführt werden. Hierzu wird ein im Kraftfluss bzw. Momentfluss befindliches Schaltelement 4 des Getriebes 2 teilweise geöffnet und im Schlupf betrieben.In order to reduce a so-called transmission absorption torque of the transmission 2 and thus to reduce the fuel consumption of the drive assembly 1, at idle speed of the drive assembly 1 when the motor vehicle is stationary or close to the standstill of the motor vehicle, to reduce the tendency of the motor vehicle to creep when a gear is engaged in the gearbox 2 or when the motor vehicle is in Transmission 2 engaged gear a standstill decoupling can be performed. For this purpose, a shifting element 4 of the transmission 2 that is in the power flow or torque flow is partially opened and operated in slip.

Bei aktiver Standabkopplung wird der Systemdruck p2 des Getriebes 2 abhängig von einer Regelabweichung ΔM4 zwischen einem Soll-Moment M4-SOLL und einem Ist-Moment M4-IST des für die Standabkopplung teilweise geöffneten und damit im Schlupf betriebenen Schaltelements 4 regelungsseitig bzw. über einen geschlossenen Regelkreis bestimmt, nämlich gemäß 4 derart, dass auf Grundlage dieser Regelabweichung ΔM4 bei aktiver Standabkopplung eine Druckregelungseinrichtung 14 ein Stellsignal 15 für die Getriebeölpumpe 10 des Getriebes 2 vorgibt, die dann dem Systemdruck p2 derart einstellt, dass derselben dem benötigten Stelldruck p4 des für die Standabkopplung im Schlupf betriebenen Schaltelements 4 des Getriebes 2 entspricht. When the stationary decoupling is active, the system pressure p 2 of the transmission 2 is increased on the control side or Determined via a closed loop control, namely according to 4 in such a way that on the basis of this control deviation ΔM 4 with active stationary decoupling, a pressure control device 14 specifies an actuating signal 15 for the transmission oil pump 10 of the transmission 2, which then adjusts the system pressure p 2 in such a way that it corresponds to the actuating pressure p 4 required for the stationary decoupling in slip Switching element 4 of the transmission 2 corresponds.

Bei aktiver Standabkopplung erfolgt demnach keine steuerungsseitige Vorgabe des Systemdrucks p2 für das Getriebe 2, vielmehr erfolgt eine regelungstechnische Bestimmung des Systemdrucks p2 auf Grundlage der Regelabweichung ΔM4 am für die Standabkopplung teilweise geöffneten, im Schlupf betriebenen Schaltelement 4, nämlich derart, dass sich auf Grundlage des ausbildenden Systemdrucks p2 das Ist-Moment dem Soll-Moment annähert und demnach die Regelabweichung ΔM4 verschwindet.When the stationary decoupling is active, the system pressure p 2 for the transmission 2 is not specified by the control system, rather the system pressure p 2 is determined by the control system on the basis of the control deviation ΔM 4 at the shifting element 4, which is partially open for the stationary decoupling and operated in slip, namely in such a way that on the basis of the developing system pressure p 2 , the actual torque approaches the target torque and accordingly the system deviation ΔM 4 disappears.

Der Systemdruck p2 ist demnach immer bzw. laufend nur so hoch, wie dies für die Regelung des für die Standabkopplung im Schlupf betriebenen Schaltelements 4 erforderlich ist, sodass der Systemdruck p2 auf ein absolutes Minimum beschränkt bzw. reduziert wird, ebenso wie ein Getriebeaufnahmemoment des Getriebes 2 bei aktiver Standabkopplung.The system pressure p 2 is therefore always or continuously only as high as is required for the control of the shifting element 4 operated for stationary decoupling in slip, so that the system pressure p 2 is limited or reduced to an absolute minimum, as is a transmission take-up torque of transmission 2 with active stationary decoupling.

Bei aktiver Standabkopplung ist demnach der Druckregler 11 des in der Standabkopplung teilweise geöffneten und im Schlupf betriebenen Schaltelements 4 des Getriebes 2 inaktiv, wozu diese inaktive Druckregelungseinrichtung 11 derart vollständig geöffnet wird, dass der Stelldruck p4 des für die Standabkopplung im Schlupf betriebenen Schaltelements 4 dem regelungsseitig eingestellten Systemdruck p2 entspricht.When the stationary decoupling is active, the pressure regulator 11 of the shifting element 4 of the transmission 2, which is partially open in the stationary decoupling and operated in the slip, is inactive, for which purpose this inactive pressure control device 11 is completely opened in such a way that the control pressure p 4 of the shifting element 4 operated in the slip for the stationary decoupling dem corresponds to the system pressure p 2 set on the control side.

Die Druckregelungseinrichtung 11 des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements 4 wird demnach auf maximalen Druck angesteuert, also abhängig davon, ob die Druckregelungseinrichtung 11 als fallende oder steigende Druckregelungseinrichtung ausgeführt ist, maximal oder minimal bestromt.The pressure control device 11 of the shifting element 4 that is partially open for stationary decoupling is accordingly driven to maximum pressure, ie depending on whether the pressure control device 11 is designed as a falling or rising pressure control device, it is supplied with maximum or minimum current.

Mit anderen Worten ausgedrückt wird demnach bei aktiver Standabkopplung das für die Standabkopplung teilweise geöffnete und demnach schlupfend betriebene Schaltelement 4 nicht direkt über die derselben zugeordnete Druckregelungseinrichtung 11 angesteuert, sondern vielmehr indirekt über die Druckregelungseinrichtung 14 für den Systemdruck bzw. die Getriebeölpumpe 10.In other words, when the stationary decoupling is active, the shifting element 4, which is partially open for the stationary decoupling and is therefore operated in a slipping manner, is not actuated directly via the pressure control device 11 assigned to it, but rather indirectly via the pressure control device 14 for the system pressure or the transmission oil pump 10.

Die Erfindung kann insbesondere dann zum Einsatz kommen, wenn bei aktiver Standabkopplung ein Schmierölbedarf für den Systemdruck nicht bestimmend ist. Ferner ist die Erfindung dann einsetzbar, wenn bei aktiver Standabkopplung keine weiteren Schaltelemente 4 des Getriebes 2 im Kraftfluss geschlossen gehalten werden müssen oder wenn deren Stelldruckbedarf geringer ist als der Stelldruckbedarf des für die Standabkopplung im Schlupf betriebenen Schaltelements 4. Beim Kriechen darf der Stelldruckbedarf der im Kriechgang geschlossenen Schaltelemente 4 des Getriebes 2 demnach nicht größer sein als der Stelldruckbedarf des für die Standabkopplung schlupfend betriebenen Schaltelements 4.The invention can be used in particular when, with active stationary decoupling, a lubricating oil requirement for the system pressure is not a determining factor. Furthermore, the invention can be used when, with active stationary decoupling, no other shifting elements 4 of the transmission 2 have to be kept closed in the power flow or when their actuating pressure requirement is lower than the actuating pressure requirement of the shifting element 4 operated in slip for stationary decoupling. When creeping, the actuating pressure requirement of the im Creeper-locked shifting elements 4 of the transmission 2 must therefore not be greater than the actuating pressure requirement of the shifting element 4 operated in a slipping manner for stationary decoupling.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Getriebesteuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens, welche die bereits erwähnten Druckregelungseinrichtungen 11 und 14 sowie die bereits erwähnte Drucksteuerungseinrichtung 12 umfasst. Bei den Druckregelungseinrichtungen 11, 14 sowie der Drucksteuerungseinrichtung 12 der Getriebesteuerungseinrichtung 9 handelt es sich um Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention further relates to a transmission control device for carrying out the method, which comprises the pressure control devices 11 and 14 already mentioned and the pressure control device 12 already mentioned. The pressure control devices 11, 14 and the pressure control device 12 of the transmission control device 9 are means for carrying out the method according to the invention.

Claims (5)

Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (2) eines Kraftfahrzeugs mit mehreren Schaltelementen (4), wobei im Stillstand des Kraftfahrzeugs oder nahe des Stillstands des Kraftfahrzeugs zur Realisierung einer Standabkopplung bzw. Kriechneigungsminimierung eines der Schaltelemente (4) des Getriebes (2) teilweise geöffnet und im Schlupf betrieben wird, um ein Getriebeaufnahmemoment des Getriebes (2) zu reduzieren, wobei bei aktiver Standabkopplung ein Systemdruck des Getriebes (2) abhängig von einer Regelabweichung zwischen einem Soll-Moment und einem Ist-Moment des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements (4) geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei inaktiver Standabkopplung der Systemdruck des Getriebes (2) steuerungsseitig derart eingestellt wird, dass der Systemdruck mindestens einem von Druckreglungseinrichtungen der Schaltelemente (4) des Getriebes (2) maximal anforderbaren Stelldruck entspricht, und dass bei inaktiver Standabkopplung der Stelldruck für jedes Schaltelement (4) regelungsseitig auf Basis einer Regelabweichung zwischen einem Soll-Moment und einem Ist-Moment des jeweiligen Schaltelements (4) bestimmt wird.Method for operating a transmission (2) of a motor vehicle with a plurality of shifting elements (4), wherein when the motor vehicle is stationary or close to the standstill of the motor vehicle, one of the shifting elements (4) of the transmission (2) is partially opened and in Slip is operated to absorb a transmission torque of the transmission (2), with active standstill decoupling a system pressure of the transmission (2) being regulated as a function of a control deviation between a setpoint torque and an actual torque of the shifting element (4) that is partially open for standstill decoupling, characterized in that when the stationary decoupling is inactive, the system pressure of the transmission (2) is set on the control side in such a way that the system pressure corresponds to at least one of the pressure control devices of the shifting elements (4) of the transmission (2) which can be the maximum actuating pressure, and that when the stationary decoupling is inactive the actuating pressure for each shifting element (4) is determined on the control side on the basis of a control deviation between a setpoint torque and an actual torque of the respective shifting element (4). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktiver Standabkopplung der Systemdruck des Getriebes (2) regelungsseitig auf Basis der Regelabweichung zwischen dem Soll-Moment und dem Ist-Moment des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements (4) eingestellt wird, und dass bei aktiver Standabkopplung die Druckreglungseinrichtung des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements (4) inaktiv ist.procedure after claim 1 , characterized in that when the stationary decoupling is active, the system pressure of the transmission (2) is set on the control side on the basis of the control deviation between the setpoint torque and the actual torque of the shifting element (4) that is partially open for the stationary decoupling, and that when the stationary decoupling is active, the pressure control device of the switching element (4) that is partially open for stationary decoupling is inactive. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktiver Standabkopplung die inaktive Druckreglungseinrichtung des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements (4) derart vollständig geöffnet wird, dass der Stelldruck des für die Standabkopplung teilweise geöffneten Schaltelements (4) dem regelungsseitig eingestellten Systemdruck entspricht.procedure after claim 2 , characterized in that when stationary decoupling is active, the inactive pressure control device of the switching element (4) partially open for stationary decoupling is completely opened in such a way that the actuating pressure of the switching element (4) partially open for stationary decoupling corresponds to the system pressure set on the control side. Getriebesteuerungseinrichtung eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 aufweist.Transmission control device of a transmission of a motor vehicle, characterized in that the same means for carrying out the method according to one of Claims 1 until 3 having. Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe für die inaktive Standabkopplung für jedes Schaltelement des Getriebes einen Druckreglungseinrichtung und zur Einstellung des Systemsdrucks eine Drucksteuerungseinrichtung umfasst, und dass dieselbe für die aktive Standabkopplung zur Einstellung des Systemsdrucks eine Druckreglungseinrichtung umfasst.Transmission control device claim 4 , characterized in that it includes a pressure control device for the inactive stationary decoupling for each switching element of the transmission and a pressure control device for setting the system pressure, and that it includes a pressure control device for the active stationary decoupling for setting the system pressure.
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