DE102010063792B4 - Selection of driver assistance functions - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum automatischen Auswählen von Fahrerassistenzfunktionen in einem Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug eine Mehrzahl von Fahrerassistenzfunktionen aufweist und jede der Fahrerassistenzfunktionen jeweils entweder einen aktivierten oder einen deaktivierten Zustand annehmen kann, mit den Schritten:- Entgegennehmen von fahrsituativer Information (3) über eine Fahrsituation; und- automatisches Auswählen, welche Teilmenge der Mehrzahl der Fahrerassistenzfunktionen für die Fahrsituation im aktivierten Zustand zu betreiben ist, in Abhängigkeit der fahrsituativen Information (3), wobei der Schritt des automatischen Auswählens umfasst: Auswählen eines Fahrerassistenz-Modus aus einer Mehrzahl verschiedener Fahrerassistenz-Modi (10-15) in Abhängigkeit der fahrsituativen Information (3), wobei jedem Fahrassistenz-Modus (10-15) eine Teilmenge der Fahrerassistenzfunktionen zugeordnet ist, wobei- zumindest ein einem Straßentyp zugeordneter Fahrerassistenz-Modus (10-14), insbesondere ein einer Autobahn-Fahrt zugeordneter Fahrerassistenz-Modus,- zumindest ein einer Fahrt bei schlechten Lichtverhältnissen zugeordneter Fahrerassistenz-Modus (13), insbesondere ein einer Nachtfahrt zugeordneter Fahrerassistenz-Modus, und/oder- zumindest ein einer Fahrt bei schlechten Wetterverhältnissen zugeordneter Fahrerassistenz-Modus (10), insbesondere ein einer Fahrt bei Regen zugeordneter Fahrassistenz-Modus,vorgesehen ist, undwobei bei dem Verfahren- eine vor der Auswahl im deaktivierten Zustand befindliche Fahrerassistenzfunktion aus der ausgewählten Teilmenge der Fahrerassistenzfunktionen automatisch oder nach Bestätigung durch den Fahrer in den aktivierten Zustand versetzt wird oder- eine vor der Auswahl im aktivierten Zustand befindliche Fahrerassistenzfunktion, welche nicht in der ausgewählten Teilmenge der Fahrerassistenzfunktionen ist, automatisch oder nach Bestätigung durch den Fahrer in den deaktivierten Zustand versetzt wird.Method for automatically selecting driver assistance functions in a motor vehicle, wherein the motor vehicle has a plurality of driver assistance functions and each of the driver assistance functions can each assume either an activated or a deactivated state, comprising the steps of:- receiving driving situation information (3) about a driving situation; and- automatically selecting which subset of the plurality of driver assistance functions is to be operated in the activated state for the driving situation, depending on the driving situation information (3), wherein the step of automatically selecting comprises: selecting a driver assistance mode from a plurality of different driver assistance modes (10-15) depending on the driving situation information (3), wherein each driver assistance mode (10-15) is assigned a subset of the driver assistance functions, wherein- at least one driver assistance mode (10-14) assigned to a road type, in particular a driver assistance mode assigned to a motorway journey,- at least one driver assistance mode (13) assigned to a journey in poor lighting conditions, in particular a driver assistance mode assigned to a night journey, and/or- at least one driver assistance mode (10) assigned to a journey in poor weather conditions, in particular a driver assistance mode assigned to a journey in the rain, is provided, andwherein in the method- a driver assistance mode which was in the deactivated state before the selection A driver assistance function from the selected subset of driver assistance functions is automatically or after confirmation by the driver set to the activated state or a driver assistance function that was in the activated state prior to the selection and is not in the selected subset of driver assistance functions is automatically or after confirmation by the driver set to the deactivated state.

Description

Die Erfindung betrifft die Auswahl von Fahrerassistenzfunktionen in einem eine Mehrzahl von Fahrerassistenzfunktionen aufweisenden Kraftfahrzeug.The invention relates to the selection of driver assistance functions in a motor vehicle having a plurality of driver assistance functions.

Unterschiedliche Fahrerassistenzfunktionen, wie etwa Spurwechsel- und Spurverlassungswarnung, werden in aktuellen Fahrzeugen durch Druck auf separate, den einzelnen Funktionen zugeordnete Drucktasten mit entsprechender Symbolik aktiviert und deaktiviert. Zur Auswahl von Fahrerassistenzsystemen kann beispielsweise ein Tastenblock mit fünf Tasten vorgesehen werden.In current vehicles, different driver assistance functions, such as lane change and lane departure warning, are activated and deactivated by pressing separate pushbuttons with corresponding symbols assigned to the individual functions. For example, a keypad with five buttons can be provided to select driver assistance systems.

Durch den technischen Fortschritt nimmt die Anzahl der Fahrerassistenzsysteme in Kraftfahrzeugen zu. Dies hat eine Erhöhung der Auswahltasten zur Folge. Die Verwendung eines Tastenblocks zur Auswahl der Fahrerassistenzsysteme ist nur für eine beschränkte Anzahl von Funktionen sinnvoll. Dieses Bedienkonzept ist bei höherer Anzahl von Tasten ungeeignet, da einerseits die Bedienübersicht nicht gewährleistet ist und andererseits die hinterlegten Funktionen dem Fahrer für die Bedienung bekannt sein müssen.Due to technical progress, the number of driver assistance systems in motor vehicles is increasing. This results in an increase in the number of selection buttons. Using a keypad to select the driver assistance systems only makes sense for a limited number of functions. This operating concept is unsuitable for a larger number of buttons because, on the one hand, the operating overview is not guaranteed and, on the other hand, the driver must be familiar with the stored functions in order to operate them.

In der Druckschrift DE 10 2004 009 308 A1 ist ein Fahrerassistenzsystem mit einer Mehrzahl von Fahrerassistenzmodulen unterschiedlicher Funktionalität beschrieben, wobei jedes Fahrerassistenzmodul eine Mehrzahl von Teilfunktionen aufweist, die den Fahrer bei der Fahrzeugführung unterstützen. Hier sind erste Auswahlmittel zur Auswahl zwischen unterschiedlichen Betriebsmodi vorhanden, wobei jedem Betriebsmodus die Teilfunktionen gleicher Wirkungsart aus den unterschiedlichen Fahrerassistenzmodulen zugeordnet sind. Die Betriebsmodi sind unterteilt nach warnender, empfehlender und regelnder Wirkungsart.In the print EN 10 2004 009 308 A1 A driver assistance system with a number of driver assistance modules with different functionalities is described, with each driver assistance module having a number of sub-functions that support the driver in driving the vehicle. Here, initial selection means are available for choosing between different operating modes, with each operating mode being assigned the sub-functions of the same type of effect from the different driver assistance modules. The operating modes are divided into warning, recommending and regulating types of effect.

In der Druckschrift DE 102 18 698 A1 wird ein Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge beschrieben, welches mehrere Teilfunktionen umfasst, die den Fahrer bei der Fahrzeugführung unterstützen, beispielsweise mit einer Geschwindigkeitsregelfunktion, einer Abstandsregelfunktion und einer Warnfunktion. Mittels eines Eingabeelements kann der Fahrer Teilfunktionen einzeln zu- oder abzuschalten.In the print DE 102 18 698 A1 A driver assistance system for motor vehicles is described which comprises several sub-functions that support the driver in driving the vehicle, for example with a cruise control function, a distance control function and a warning function. Using an input element, the driver can switch sub-functions on or off individually.

Zum Stand der Technik wird ferner noch auf die Druckschriften US 2008 / 0 192 984 A1 , DE 198 21 163 A1 , DE 10 2008 011 366A1 , DE 10 2006 058 104 A1 und DE 103 34 587 A1 hingewiesen.For the state of the art, reference is also made to the publications US 2008 / 0 192 984 A1 , DE 198 21 163 A1 , EN 10 2008 011 366A1 , EN 10 2006 058 104 A1 and DE 103 34 587 A1 pointed out.

Aus der Druckschrift US 2008 / 0 192 984 A1 ist ein Verfahren zum Auswählen verschiedener Fahrerassistenzfunktionen bekannt, bei dem beispielsweise in Abhängigkeit von der Erkennung von Fahrspuren mit der Front- und Rückkamera unterschiedliche Fahrassistenzfunktionen ausgewählt werden.From the publication US 2008 / 0 192 984 A1 A method for selecting different driver assistance functions is known in which, for example, different driver assistance functions are selected depending on the detection of lanes with the front and rear cameras.

Aus der Druckschrift DE 198 21 163 A1 ist es bekannt, momentane Umgebungsparameter einer augenblicklichen Verkehrssituation zu erfassen und ein Fahrer-Assistenzsystems zu aktivieren, wenn sich momentane Umgebungsparameter innerhalb der für das Fahrer-Assistenzsystem vorbestimmten zulässigen Umgebungsparameter befinden.From the publication DE 198 21 163 A1 It is known to detect current environmental parameters of a current traffic situation and to activate a driver assistance system if the current environmental parameters are within the permissible environmental parameters predetermined for the driver assistance system.

Aus der Druckschrift DE 10 2008 011 366 A1 ist es bekannt, mittels einer oder mehrerer fahrzeug- und/oder umgebungsbezogener Informationen die momentane Verkehrssituation zu ermitteln, und bei Ermittlung einer Verkehrssituation, in der ein Betrieb eines oder mehrerer der Fahrerassistenzsysteme zweckmäßig ist, wenigstens eine assistenzsystembezogene optische und/oder akustische und/oder haptische Aufforderung zum Einschalten des Fahrerassistenzsystems auszugeben.From the publication EN 10 2008 011 366 A1 It is known to determine the current traffic situation by means of one or more vehicle- and/or environment-related information and, upon determining a traffic situation in which operation of one or more of the driver assistance systems is expedient, to issue at least one assistance system-related optical and/or acoustic and/or haptic request to switch on the driver assistance system.

Es ist Aufgabe der Erfindung, alternative Konzepte zur Auswahl von Fahrerassistenzfunktionen bei einer Vielzahl von verfügbaren Funktionen anzugeben, welche den Fahrer entlasten.It is an object of the invention to provide alternative concepts for selecting driver assistance functions from a large number of available functions, which relieve the driver.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.The problem is solved by the features of the independent patent claims.

Zu Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren zum automatischen Auswählen von Fahrerassistenzfunktionen vorgeschlagen. Bei diesem Verfahren kann die Auswahl der Fahrerassistenzfunktionen ohne Mitwirkung des Fahrers erfolgen.To solve the problem, a method for automatically selecting driver assistance functions is proposed. With this method, the driver assistance functions can be selected without the driver's involvement.

Das Kraftfahrzeug weist hier eine Mehrzahl von Fahrerassistenzfunktionen auf. Jede der Fahrerassistenzfunktionen kann jeweils entweder einen aktivierten oder einen deaktivierten Zustand annehmen. Im aktivierten Zustand ist die jeweilige Funktion funktionsbereit oder führt die Fahrerassistenzfunktion bereits durch.The motor vehicle has a number of driver assistance functions. Each of the driver assistance functions can be either activated or deactivated. In the activated state, the respective function is ready to function or is already carrying out the driver assistance function.

Gemäß dem Verfahren wird fahrsituative Information über eine Fahrsituation ausgewertet, um eine automatische Auswahl zu erlauben. In Abhängigkeit der fahrsituativen Information wird eine Teilmenge aus der Mehrzahl der Fahrerassistenzfunktionen ausgewählt. Die Teilmenge der Fahrerassistenzfunktionen ist dann für die Fahrsituation im aktivierten Zustand zu betreiben (d. h. im aktivierten Zustand zu halten oder in den aktivierten Zustand zu versetzen). Die Aktivierung einer vor der Auswahl nicht aktivierten Fahrerassistenzfunktion, die dieser ausgewählten Teilmenge angehört, und die Deaktivierung einer vor der Auswahl aktivierten Fahrerassistenzfunktion erfolgen vollautomatisch. Alternativ wird die automatische Auswahl dem Fahrer zunächst durch Anzeigemittel mitgeteilt, wobei der Fahrer dann die anschließende Aktivierung oder Deaktivierung entsprechend der Auswahl veranlasst durch bestätigende Betätigung eines einzigen Bedienelements für die Umsetzung der gesamten Auswahl. Die Auswahl und die Aktivierung bzw. Deaktivierung können gleichzeitig erfolgen, insbesondere kann keine separater Auswahlschritt vorgesehen sein, wobei sich die Auswahl aus der Aktivierung bzw. Deaktivierung ergibt.According to the method, driving situation information about a driving situation is evaluated to allow an automatic selection. Depending on the driving situation information, a subset of the majority of driver assistance functions is selected. The subset of driver assistance functions is then to be operated in the activated state for the driving situation (ie kept in the activated state or set to the activated state). The activation of a driver assistance function that was not activated before the selection and that belongs to this selected subset and the deactivation of a driver assistance function that was activated before the selection are carried out fully automatically. Alternatively the automatic selection is initially communicated to the driver by means of a display, whereby the driver then initiates the subsequent activation or deactivation according to the selection by confirming the operation of a single control element for the implementation of the entire selection. The selection and the activation or deactivation can take place simultaneously, in particular no separate selection step can be provided, whereby the selection results from the activation or deactivation.

Es wird ein Fahrassistenz-Modus aus einer Mehrzahl verschiedener Fahrassistenz-Modi in Abhängigkeit der fahrsituativen Information ausgewählt, wobei jedem Fahrassistenz-Modus eine Teilmenge der Fahrerassistenzfunktionen (d. h. ein Paket von Fahrerassistenzfunktionen) zugeordnet ist. Hierbei sind ein Fahrerassistenz-Modus für einen bestimmten Straßentyp (z. B. Autobahn-Fahrt), ein Fahrerassistenz-Modus bei schlechten Wetterverhältnissen (z. B. Fahren bei Regen) oder ein Fahrassistenz-Modus für schlechte Lichtverhältnisse (z. B. Fahren bei Nacht) ausgewählt.A driver assistance mode is selected from a plurality of different driver assistance modes depending on the driving situation information, with each driver assistance mode being assigned a subset of the driver assistance functions (i.e. a package of driver assistance functions). A driver assistance mode for a specific road type (e.g. driving on the motorway), a driver assistance mode for poor weather conditions (e.g. driving in the rain) or a driver assistance mode for poor lighting conditions (e.g. driving at night) are selected.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht also eine automatische (d. h. vom Fahrzeug getroffene) und dynamische Auswahl einzelner Fahrerassistenzfunktionen aufgrund der Fahrsituation (beispielsweise Umgebungsbedingungen). Das Fahrzeug erfasst dazu beispielsweise die aktuell gegebenen Umgebungsbedingungen anhand entsprechender Sensorik, vorliegender Bordinformation und/oder per Funk empfangener Information (z. B. Karteninformation in Verbindung mit einer GPS-Standortangabe) und wählt anhand einer zugrundeliegenden Logik oder eines ausgewählten Fahrerassistenz-Modus die entsprechenden Fahrerassistenzfunktionen an bzw. ab.The method according to the invention therefore enables an automatic (i.e. made by the vehicle) and dynamic selection of individual driver assistance functions based on the driving situation (e.g. environmental conditions). For this purpose, the vehicle detects, for example, the current environmental conditions using appropriate sensors, available on-board information and/or information received via radio (e.g. map information in conjunction with a GPS location) and selects or deselects the corresponding driver assistance functions based on an underlying logic or a selected driver assistance mode.

Diese automatische und dynamische Aktivierung/Deaktivierung von einzelnen Assistenzfunktionen ermöglicht eine hochflexible und optimal gesteuerte Assistenz für den Fahrer in Abhängigkeit der aktuellen Fahrsituation. Der Unterstützungsgrad der Fahrerassistenz kann zudem unabhängig von den zugrundeliegenden Assistenzfunktionen über ein multifunktionales Bedienelement nach Fahrerwunsch geändert werden.This automatic and dynamic activation/deactivation of individual assistance functions enables highly flexible and optimally controlled assistance for the driver depending on the current driving situation. The level of support provided by the driver assistance can also be changed as desired by the driver using a multifunctional control element, independent of the underlying assistance functions.

Unter einer Fahrsituation wird im Sinne der Anmeldung ein das Fahren betreffender Umstand (beispielsweise Fahren bei einer bestimmten Wettersituation, z. B. Regen, Schnee, Nebel; Fahren bei Nacht; Fahren auf einer bestimmten Straße, z. B. auf einer Autobahn; Durchführen eines bestimmten Fahrmanövers, z. B. Parken) oder eine Mehrzahl derartige Umstände (beispielsweise nächtliches Fahren bei Regen auf einer Autobahn) verstanden. Die fahrsituative Information kann beispielsweise ein einzige Informationsangabe (z. B. Fahren bei Regen) umfassen oder eine Vielzahl von Informationsangaben (z. B. eine Informationsangabe, dass aktuell Regen vorliegt und eine weitere Informationsangabe, dass aktuell auf einer Autobahn gefahren wird).For the purposes of the application, a driving situation is understood to be a circumstance relating to driving (for example, driving in a certain weather situation, e.g. rain, snow, fog; driving at night; driving on a certain road, e.g. on a motorway; performing a certain driving maneuver, e.g. parking) or a plurality of such circumstances (for example, driving at night in the rain on a motorway). The driving situation information can, for example, comprise a single piece of information (e.g. driving in the rain) or a multitude of pieces of information (e.g. one piece of information that it is currently raining and another piece of information that you are currently driving on a motorway).

Die fahrsituative Information liefert beispielsweise Information über den aktuellen oder einen in Kürze erreichten Straßentyp (z. B. Autobahn) oder eine Geschwindigkeit (z. B. 100 km/h; zulässige Höchstgeschwindigkeit oder erwartete Geschwindigkeit). Die fahrsituative Information kann auch Aufschluss über die Lichtverhältnisse (z. B. Fahren in der Dunkelheit) oder die Tageszeit (z. B. Nacht) geben. Alternativ oder zusätzlich kann die fahrsituative Information das Wetter (Regenfall, Schneefall; Temperatur nahe oder unter dem Gefrierpunkt) oder den wetterbedingten Zustand der Straße (Schnee auf der Straße; Glatteis auf Straße) beschreiben. Es ist auch denkbar, dass die fahrsituative Information auf eine Verkehrsbehinderung (Staufahrt, Baustellenfahrt) oder eine Verkehrsgefahr hinweist. Außerdem kann vorgesehen sein, dass die fahrsituative Information über ein aktuell durchgeführtes oder ein erwartetes Fahrmanöver informiert, beispielweise ein Parkmanöver oder ein Rangiermanöver.The driving situation information provides, for example, information about the current or soon-to-be-reached road type (e.g. motorway) or a speed (e.g. 100 km/h; maximum permitted speed or expected speed). The driving situation information can also provide information about the lighting conditions (e.g. driving in the dark) or the time of day (e.g. night). Alternatively or additionally, the driving situation information can describe the weather (rainfall, snowfall; temperature close to or below freezing) or the weather-related condition of the road (snow on the road; black ice on the road). It is also conceivable that the driving situation information indicates a traffic obstruction (traffic jam, construction site) or a traffic hazard. In addition, the driving situation information can provide information about a driving maneuver that is currently being carried out or is expected, for example a parking maneuver or a maneuvering maneuver.

Bei der Auswahl der im aktivierten Zustand zu betreibenden Fahrerassistenzfunktionen können auch sämtliche der Mehrzahl von Fahrerassistenzfunktionen oder auch keine Fahrerassistenzfunktion ausgewählt werden, d. h. die ausgewählte Teilmenge kann auch keine Fahrerassistenzfunktion oder sämtliche Fahrerassistenzfunktionen enthalten.When selecting the driver assistance functions to be operated in the activated state, all of the majority of driver assistance functions or no driver assistance function can be selected, i.e. the selected subset can also contain no driver assistance function or all driver assistance functions.

Die automatische Wahl eines Pakets von Fahrerassistenzfunktionen kann entsprechend der Fahrsituation (insbesondere der Umgebungsbedingungen) dynamisch vorgegeben werden. Nachstehend sind beispielhafte Situationen und eine beispielhafte damit einhergehende Auswahl von Fahrerassistenzfunktionen dargestellt.The automatic selection of a package of driver assistance functions can be dynamically specified according to the driving situation (in particular the environmental conditions). Example situations and an example associated selection of driver assistance functions are shown below.

Die Auswahl von Fahrerassistenzfunktionen kann beispielsweise anhand der Erkennung unterschiedlicher Schlechtwetter-Situationen vorgenommen werden, beispielsweise Regenfall, Schneefall mit Schneefahrbahn oder Nebel.The selection of driver assistance functions can be made, for example, based on the detection of different bad weather situations, such as rainfall, snowfall with snowy roads or fog.

Bei Erkennung von Schlechtwetter (beispielsweise von Regen) werden vom Fahrzeug beispielsweise die automatische Wischintervall-Einstellung mittels eines Regensensors oder ein Bremsassistent aktiviert.If bad weather (e.g. rain) is detected, the vehicle will activate the automatic wipe interval setting using a rain sensor or a brake assistant.

Die Auswahl kann auch anhand des Straßentyps (z. B. Autobahn, Landstraße, Straße innerhalb einer geschlossenen Ortschaft), der Fahrtgeschwindigkeit oder eines Fahrmanövers (z. B. Parken oder Rangieren) erfolgen. Der Einsatz verschiedener Assistenzfunktionen ist häufig von der Fahrsituation hinsichtlich Straßentyp/Geschwindigkeit geprägt. Bestimmte Assistenzfunktionen wie die Spurwechselwarnung und Spurverlassungswarnung arbeiten erst ab einer bestimmten Geschwindigkeit. Bei Erreichen einer hierfür ausreichenden Geschwindigkeit oder bei Erkennen eines Straßentyps mit einer typischen, hierfür ausreichenden Geschwindigkeit kann eine derartige Assistenzfunktion ausgewählt und dabei automatisch aktiviert werden. Bei Unterschreiten der ausreichenden Geschwindigkeit wird eine derartige Assistenzfunktion wieder deaktiviert.The selection can also be based on the type of road (e.g. motorway, country road, road within a built-up area), the driving speed or a driving maneuver (e.g. parking or Maneuvering). The use of various assistance functions is often determined by the driving situation in terms of road type/speed. Certain assistance functions such as lane change warning and lane departure warning only work above a certain speed. When a sufficient speed is reached or when a road type with a typical, sufficient speed is detected, such an assistance function can be selected and automatically activated. If the sufficient speed is not reached, such an assistance function is deactivated again.

Die Auswahl von Fahrerassistenzfunktionen kann auch anhand der Erkennung von Sondersituationen wie einer Staufahrt, einer Baustellenfahrt, Fahrt bei einer Gefahr oder Nachtfahrt erfolgen. In einer Baustellensituation ist beispielsweise die Spur nicht klar gekennzeichnet oder vom Fahrzeug nicht zu erkennen und infolgedessen wird die Spurverlassungswarnungs-Assistenzfunktion vom Fahrzeug automatisch abgewählt.The selection of driver assistance functions can also be based on the detection of special situations such as driving in a traffic jam, driving through a construction site, driving in a dangerous situation or driving at night. In a construction site situation, for example, the lane is not clearly marked or cannot be recognized by the vehicle and as a result the lane departure warning assistance function is automatically deselected by the vehicle.

Eine dem vorstehend beschriebenen Verfahren entsprechende Vorrichtung ist im nebengeordneten Anspruch 4 beschrieben.A device corresponding to the method described above is described in the independent claim 4.

Die vorstehenden Erläuterungen zum erfindungsgemäßen Verfahren gelten in entsprechender Weise auch für die erfindungsgemäße Auswahlvorrichtung.The above explanations regarding the method according to the invention also apply correspondingly to the selection device according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Zuhilfenahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand mehrerer Ausführungsbeispiele beschrieben. In diesen zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung für ein Ausführungsbeispiel zur automatischen Auswahl der Assistenzfunktionen; und
  • 2 eine Beispiel für die Auswahl von Assistenzfunktionen anhand der Auswahl eines Assistenz-Modus
The invention is described below with the aid of several embodiments with the aid of the accompanying drawings. In these drawings:
  • 1 a schematic representation of an embodiment for the automatic selection of the assistance functions; and
  • 2 an example of the selection of assistance functions based on the selection of an assistance mode

1 zeigt eine schematische Darstellung für ein Ausführungsbeispiel zur automatischen und insbesondere dynamischen Auswahl der Assistenzfunktionen anhand von fahrsituativer Information 3 über eine Fahrsituation (beispielsweise Sensordaten und/oder Bordnetzdaten) gemäß der ersten Lösungsmöglichkeit der gestellten Aufgabe. 1 shows a schematic representation of an embodiment for the automatic and in particular dynamic selection of the assistance functions based on driving situation information 3 about a driving situation (for example sensor data and/or on-board network data) according to the first possible solution of the task at hand.

Fahrsituative Information 3 von der Sensorik 1 (beispielsweise von der Sensorik einer oder mehrerer Assistenzfunktionen) und/oder im Bordnetz 9 verfügbare fahrsituative Information 3 (beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit) und/oder fahrsituative Information von einem Funkempfänger 4 (beispielsweise von einem Radio-Empfänger oder einem per Funk empfangenen Datendienst) werden von einem zentralen Auswahlmittel 5 entgegengenommen, um automatisch in Abhängigkeit der fahrsituativen Information 3 die Auswahl der Assistenzfunktionen aus der verfügbaren Vielzahl von Assistenzfunktionen zu treffen. Die vom Bordnetz gelieferte Information kann auch unter Verwendung eines Funkempfängers (beispielsweise eine GPS-Empfänger, ein Radioempfänger oder Datenempfänger) bestimmt worden sein; beispielsweise kann mit Hilfe eines GPS-Empfängers die aktuelle Position bestimmt werden und dann aus einer digitalen Karte der aktuelle Straßentyp oder eine andere Information über die aktuelle Position als fahrsituative Information 3 an das Auswahlmittel 5 geliefert werden.Driving situation information 3 from the sensor system 1 (for example from the sensor system of one or more assistance functions) and/or driving situation information 3 available in the on-board network 9 (for example the driving speed) and/or driving situation information from a radio receiver 4 (for example from a radio receiver or a data service received by radio) are received by a central selection means 5 in order to automatically select the assistance functions from the large number of available assistance functions depending on the driving situation information 3. The information supplied by the on-board network can also have been determined using a radio receiver (for example a GPS receiver, a radio receiver or data receiver); for example, the current position can be determined using a GPS receiver and then the current road type or other information about the current position can be supplied to the selection means 5 as driving situation information 3 from a digital map.

Die Auswahl der aktivierten Assistenzfunktionen wird den Steuergeräten 6 der Fahrerassistenzfunktionen mitgeteilt, so dass die Steuergeräte 6 die gewählten Assistenzfunktionen aktivieren (falls diese noch nicht im aktivierten Zustand sind) und die nicht-gewählten Assistenzfunktion deaktvieren (falls diese noch im aktivierten Zustand sind).The selection of the activated assistance functions is communicated to the control units 6 of the driver assistance functions, so that the control units 6 activate the selected assistance functions (if they are not yet in the activated state) and deactivate the non-selected assistance functions (if they are still in the activated state).

Die Auswahl kann dem Fahrer optional mittels eines Anzeigemittels 7, beispielsweise auf einem Bildschirm oder mit den einzelnen Assistenzfunktionen zugewiesenen Leuchtdioden, angezeigt werden. The selection can optionally be displayed to the driver by means of a display means 7, for example on a screen or with LEDs assigned to the individual assistance functions.

Optional ist ein insbesondere multifunktionales Bedienelement 8 vorgesehen, welche die Möglichkeit bietet, aktivierte Funktionen abzuwählen oder individuelle Gruppen von Fahrerassistenzfunktionen auszuwählen.Optionally, a particularly multifunctional control element 8 is provided, which offers the possibility of deselecting activated functions or selecting individual groups of driver assistance functions.

2 zeigt eine beispielhafte Clusterung der Assistenzfunktionen mittels verschiedener Assistenz-Modi. Das zentrale Auswahlmittel 5 wählt anhand fahrsituative Information 3 automatisch und dynamisch einen bestimmten Fahrassistenz-Modus aus einer Mehrzahl möglicher Fahrassistenz-Modi 10-15 aus. Die Bezeichnung „Autobahn + Regen“ des Modus 10 beschreibt, dass der Modus 10 bei einer Autobahnfahrt in Verbindung mit Regen ausgewählt wird. 2 shows an example of clustering of the assistance functions using different assistance modes. The central selection means 5 automatically and dynamically selects a specific driver assistance mode from a number of possible driver assistance modes 10-15 based on driving situation information 3. The designation "motorway + rain" of mode 10 describes that mode 10 is selected when driving on the motorway in conjunction with rain.

Ein oder mehrere Fahrassistenz-Modi sind beispielsweise bestimmten Straßentypen zugeordnet (beispielsweise sind die Modi 10, 11 und 13 einer Fahrt auf einer Autobahn zugeordnet und der Modus 12 einer Fahrt auf einer Straße innerhalb einer geschlossenen Ortschaft zugeordnet). Ein oder mehrere Fahrassistenzmodi können auch einer Fahrt bei bestimmten Lichtverhältnissen zugeordnet sein, insbesondere einer Nachtfahrt (s. die Modi 11 und 13). Ein oder mehrere Modi können auch bestimmten Wetterverhältnissen zugeordnetet sein, insbesondere einer Regenfahrt (s. die Fahrtmodi 10). Außerdem können auch ein oder mehrere Modi bestimmten Fahrmanövern zugeordnet sein (s. Modus 15, welcher dem Parken zugeordnet ist).One or more driving assistance modes are, for example, assigned to certain road types (for example, modes 10, 11 and 13 are assigned to driving on a motorway and mode 12 is assigned to driving on a road within a built-up area). One or more driving assistance modes can also be assigned to driving in certain lighting conditions, in particular driving at night (see modes 11 and 13). One or more modes can also be assigned to certain weather conditions, in particular driving in the rain (see driving modes 10). In addition, one or more Modes can be assigned to certain driving maneuvers (see mode 15, which is assigned to parking).

Jedem Fahrassistenz-Modus 10-15 sind ein oder mehrere Fahrassistenzfunktionen aus der Menge der verfügbaren Fahrerassistenzfunktionen zugeordnet. So sind in dem beispielhaften Modus 10 (Autobahnfahrt bei Regen) die Fahrerassistenzfunktionen SWW (Spurwechselwarnung), SVW (Spurverlassenswarnung), ACC (Abstandstempomat), B (Bremsassistent), AIC (automatische Wischerintervalleinstellung mittels Regensensor) eingeschaltet und die übrigen Assistenzfunktionen ausgeschaltet. Im Modus 13 (Autobahnfahrt bei Nacht) sind die Fahrerassistenzfunktionen SWW, SVW, ACC, B und NiVi (Nachtsicht-Assistent) eingeschaltet. Im Modus 15 (Parken) ist lediglich die Fahrerassistenzfunktion PDC (Einparkhilfe) eingeschaltet.Each driver assistance mode 10-15 is assigned one or more driver assistance functions from the range of available driver assistance functions. In the example mode 10 (driving on the motorway in the rain), the driver assistance functions SWW (lane change warning), SVW (lane departure warning), ACC (adaptive cruise control), B (brake assistant), AIC (automatic wiper interval adjustment using a rain sensor) are switched on and the other assistance functions are switched off. In mode 13 (driving on the motorway at night), the driver assistance functions SWW, SVW, ACC, B and NiVi (night vision assistant) are switched on. In mode 15 (parking), only the driver assistance function PDC (parking aid) is switched on.

Die vorstehend beschriebene automatische Auswahl der aktiviert zu betreibenden Fahrerassistenzfunktionen ermöglicht eine situationsbezogene (insbesondere umgebungsabhängige) Unterstützung durch das Fahrzeug ohne zwingende Kenntnisse über die einzelnen Assistenzfunktionen. Außerdem wird hierdurch eine intelligente Vorkonfiguration von Assistenzfunktionen ermöglicht, die dynamisch den Gegebenheiten angepasst werden kann. Bei dem Konzept ist außerdem die Anzahl der Assistenzfunktionen beliebig erweiterbar, ohne eine grundsätzliche Veränderung an dem Bedienkonzept vornehmen zu müssen. Es wird hierdurch außerdem die Sicherheit erhöht, da automatisch die für die jeweilige Fahrsituation geeigneten Assistenzfunktionen ausgewählt werden, ohne dass der Fahrer durch die manuelle Auswahl vom Fahrgeschehen abgelenkt wird.The automatic selection of the driver assistance functions to be activated, as described above, enables situation-related (in particular environment-dependent) support from the vehicle without any mandatory knowledge of the individual assistance functions. This also enables intelligent pre-configuration of assistance functions that can be dynamically adapted to the circumstances. The concept also allows the number of assistance functions to be expanded as required without having to make any fundamental changes to the operating concept. This also increases safety, as the assistance functions suitable for the respective driving situation are automatically selected without the driver being distracted from the driving process by the manual selection.

Claims (4)

Verfahren zum automatischen Auswählen von Fahrerassistenzfunktionen in einem Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug eine Mehrzahl von Fahrerassistenzfunktionen aufweist und jede der Fahrerassistenzfunktionen jeweils entweder einen aktivierten oder einen deaktivierten Zustand annehmen kann, mit den Schritten: - Entgegennehmen von fahrsituativer Information (3) über eine Fahrsituation; und - automatisches Auswählen, welche Teilmenge der Mehrzahl der Fahrerassistenzfunktionen für die Fahrsituation im aktivierten Zustand zu betreiben ist, in Abhängigkeit der fahrsituativen Information (3), wobei der Schritt des automatischen Auswählens umfasst: Auswählen eines Fahrerassistenz-Modus aus einer Mehrzahl verschiedener Fahrerassistenz-Modi (10-15) in Abhängigkeit der fahrsituativen Information (3), wobei jedem Fahrassistenz-Modus (10-15) eine Teilmenge der Fahrerassistenzfunktionen zugeordnet ist, wobei - zumindest ein einem Straßentyp zugeordneter Fahrerassistenz-Modus (10-14), insbesondere ein einer Autobahn-Fahrt zugeordneter Fahrerassistenz-Modus, - zumindest ein einer Fahrt bei schlechten Lichtverhältnissen zugeordneter Fahrerassistenz-Modus (13), insbesondere ein einer Nachtfahrt zugeordneter Fahrerassistenz-Modus, und/oder - zumindest ein einer Fahrt bei schlechten Wetterverhältnissen zugeordneter Fahrerassistenz-Modus (10), insbesondere ein einer Fahrt bei Regen zugeordneter Fahrassistenz-Modus, vorgesehen ist, und wobei bei dem Verfahren - eine vor der Auswahl im deaktivierten Zustand befindliche Fahrerassistenzfunktion aus der ausgewählten Teilmenge der Fahrerassistenzfunktionen automatisch oder nach Bestätigung durch den Fahrer in den aktivierten Zustand versetzt wird oder - eine vor der Auswahl im aktivierten Zustand befindliche Fahrerassistenzfunktion, welche nicht in der ausgewählten Teilmenge der Fahrerassistenzfunktionen ist, automatisch oder nach Bestätigung durch den Fahrer in den deaktivierten Zustand versetzt wird.Method for automatically selecting driver assistance functions in a motor vehicle, wherein the motor vehicle has a plurality of driver assistance functions and each of the driver assistance functions can assume either an activated or a deactivated state, comprising the steps: - receiving driving situation information (3) about a driving situation; and - automatically selecting which subset of the plurality of driver assistance functions is to be operated in the activated state for the driving situation, depending on the driving situation information (3), wherein the step of automatically selecting comprises: selecting a driver assistance mode from a plurality of different driver assistance modes (10-15) depending on the driving situation information (3), wherein each driver assistance mode (10-15) is assigned a subset of the driver assistance functions, wherein - at least one driver assistance mode (10-14) assigned to a road type, in particular a driver assistance mode assigned to a motorway journey, - at least one driver assistance mode (13) assigned to a journey in poor lighting conditions, in particular a driver assistance mode assigned to a night journey, and/or - at least one driver assistance mode (10) assigned to a journey in poor weather conditions, in particular a driver assistance mode assigned to a journey in the rain, is provided, and wherein in the method - a prior to the selection a driver assistance function from the selected subset of driver assistance functions that is in the deactivated state is automatically or after confirmation by the driver switched to the activated state or - a driver assistance function that was in the activated state before the selection and is not in the selected subset of driver assistance functions is automatically or after confirmation by the driver switched to the deactivated state. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die fahrsituative Information (3) - Sensorinformation des Fahrzeugs, - im Fahrzeug verfügbare Bordinformation, und/oder - mittels einer Funk-Empfangseinrichtung (4) erlangte Information umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the driving situation information (3) comprises - sensor information of the vehicle, - on-board information available in the vehicle, and/or - information obtained by means of a radio receiving device (4). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die fahrsituative Information (3) Information liefert über: - einen Straßentyp oder eine Geschwindigkeit; - die Lichtverhältnisse oder die Tageszeit; - das Wetter oder den wetterbedingten Zustand der Straße; - eine Verkehrsbehinderung oder eine Verkehrsgefahr; und/oder - ein Fahrmanöver.Method according to one of the preceding claims, wherein the driving situation information (3) provides information about: - a road type or a speed; - the lighting conditions or the time of day; - the weather or the weather-related condition of the road; - a traffic obstruction or a traffic hazard; and/or - a driving maneuver. Vorrichtung zum automatischen Auswählen und zum Aktivieren und/oder Deaktivieren von Fahrerassistenzfunktionen in einem Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug eine Mehrzahl von Fahrerassistenzfunktionen aufweist und jede der Fahrerassistenzfunktionen jeweils entweder einen aktivierten oder einen deaktivierten Zustand annehmen kann, umfassend: - ein zentrales Auswahlmittel (5) für die Mehrzahl der Fahrerassistenzfunktionen, welches eingerichtet ist, - fahrsituative Information (3) über eine Fahrsituation entgegenzunehmen, und - automatisch in Abhängigkeit der fahrsituativen Information auswählen, welche Teilmenge der Mehrzahl der Fahrerassistenzfunktionen für die Fahrsituation im aktivierten Zustand zu betreiben ist, und hierbei einen Fahrerassistenz-Modus aus einer Mehrzahl verschiedener Fahrerassistenz-Modi (10-15) in Abhängigkeit der fahrsituativen Information (3) auszuwählen, wobei jedem Fahrassistenz-Modus (10-15) eine Teilmenge der Fahrerassistenzfunktionen zugeordnet ist, und wobei - zumindest ein einem Straßentyp zugeordneter Fahrerassistenz-Modus (10-14), insbesondere ein einer Autobahn-Fahrt zugeordneter Fahrerassistenz-Modus, - zumindest ein einer Fahrt bei schlechten Lichtverhältnissen zugeordneter Fahrerassistenz-Modus (13), insbesondere ein einer Nachtfahrt zugeordneter Fahrerassistenz-Modus, und/oder - zumindest ein einer Fahrt bei schlechten Wetterverhältnissen zugeordneter Fahrerassistenz-Modus (10), insbesondere ein einer Fahrt bei Regen zugeordneter Fahrassistenz-Modus, vorgesehen ist, und - ein Aktivierungs- und/oder Deaktivierungsmittel, welches eingerichtet ist, - eine vor der Auswahl im deaktivierten Zustand befindliche Fahrerassistenzfunktion aus der ausgewählten Teilmenge der Fahrerassistenzfunktionen automatisch oder nach Bestätigung durch den Fahrer in den aktivierten Zustand zu versetzten oder - eine vor der Auswahl im aktivierten Zustand befindliche Fahrerassistenzfunktion, welche nicht in der ausgewählten Teilmenge der Fahrerassistenzfunktionen ist, automatisch oder nach Bestätigung durch den Fahrer in den deaktivierten Zustand zu versetzen.Device for automatically selecting and activating and/or deactivating driver assistance functions in a motor vehicle, wherein the motor vehicle has a plurality of driver assistance functions and each of the driver assistance functions can assume either an activated or a deactivated state, comprising: - a central selection means (5) for the plurality of driver assistance functions, which is set up - to receive driving situation information (3) about a driving situation, and - to automatically select, depending on the driving situation information, which subset of the plurality number of driver assistance functions for the driving situation is to be operated in the activated state, and in doing so a driver assistance mode is to be selected from a plurality of different driver assistance modes (10-15) depending on the driving situation information (3), wherein each driver assistance mode (10-15) is assigned a subset of the driver assistance functions, and wherein - at least one driver assistance mode (10-14) assigned to a road type, in particular a driver assistance mode assigned to a motorway journey, - at least one driver assistance mode (13) assigned to a journey in poor lighting conditions, in particular a driver assistance mode assigned to a night journey, and/or - at least one driver assistance mode (10) assigned to a journey in poor weather conditions, in particular a driver assistance mode assigned to a journey in the rain, is provided, and - an activation and/or deactivation means which is set up, - a driver assistance function which was in the deactivated state before the selection from the selected subset of the driver assistance functions is automatically or after confirmation by the driver in the activated state or - to set a driver assistance function which was in the activated state prior to selection and which is not in the selected subset of driver assistance functions to the deactivated state automatically or after confirmation by the driver.
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